Universidad Politécnica de Valencia

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Motores a Reacción y Turbinas de Gas

Diseño de un Motor de Helicóptero

Marta Bertrán Capafons, Pilar García Sáez,

Eloy Mora Vargas, Ana Vidal Orquín

º
4 Ingeniería Aeronáutica

Valencia - 23 de enero de 2009

Índice
1. Requerimientos de diseño 3

2. Conguración del motor 3

3. Cálculo del ciclo termodinámico 4

3.1. Entrada al motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3. Compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4. Cámara de combustión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.5. Turbina de alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.6. Turbina de baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.7. Diagramas H-S, T-S y P-V del ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Cálculo de los escalonamientos de compresión y expansión 7

4.1. Escalonamientos del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2. Escalonamiento de la turbina de alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3. Escalonamientos de la turbina de baja . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Referencias 17

2
1. Requerimientos de diseño
Los requerimientos de diseño son los siguientes:

Gasto másico ṁ = 3,61 kg/s

Relación de compresión πc = 13
Temperatura máxima de entrada a la turbina T04 = 1600 K
Potencia mínima requerida en la turbina de baja Pshaf tmin = 1,1 M W
El uido con el que trabaja el motor es aire (γc = 1,4 ; γcc = γt = γn =
1,34)

2. Conguración del motor

Se ha optado por elegir un motor turboshaft de doble eje con dos etapas en la turbina
(turbina de alta y turbina de baja), con el n de que la turbina de alta mueva el
compresor y la turbina de baja mueva el rotor del helicóptero. Un diagrama de esta
conguración se puede observar en la siguiente gura:

Figura 1: Turboshaft de doble eje

Se puede observar en el dibujo cómo la turbina de alta mueve al compresor (partes

verdes) mientras que la turbina de baja es la que mueve el eje asociado al rotor del
helicóptero (partes violetas). El funcionamiento del motor seria el siguiente: el aire
frío entra por el difusor y pasa al compresor, donde se produce la compresión del
uido (en nuestro caso, la relación de compresión viene dada por los requerimientos
de diseño y tiene un valor de 13). El aire que sale del compresor a una presión
elevada entra en la cámara de combustión y se produce el quemado de los gases
junto con el combustible añadido. La mezcla que sale por la cámara de combustión

3
posee una elevada energía cinética (temperatura) y pasa a través de la turbina de
alta (verde) y de la turbina de baja (violeta), produciendo el movimiento de ambas
y la expansión del uido. La potencia desarrollada en la turbina de alta es empleada
en mover el compresor, mientras que la turbina de baja se utiliza para mover el rotor
del helicóptero. Por último, los gases calientes salen al exterior por el escape.
Con el n de facilitar el cálculo posterior del ciclo termodinámico, se van a numerar
cada uno de los estaciones del motor de la siguiente manera:
Entrada al motor: estación 0.
Entrada al difusor: estación 1.
Salida del difusor y entrada al compresor: estación 2.
Salida del compresor y entrada a la cámara de combustión: estación 3.
Salida de la cámara de combustión y entrada a la turbina de alta: estación 4.
Salida de la turbina de alta y entrada a la turbina de baja: estación 5.
Salida de la turbina de alta (escape): estación 6.

3. Cálculo del ciclo termodinámico

3.1. Entrada al motor

Las condiciones de presión y temperatura a la entrada del motor son Pa = 95,46 kP a

y Ta = 284,9 K .

3.2. Difusor

Debido a que la velocidad de vuelo es pequeña:

P02 = P0a = Pa = 95,46 kP a

T02 = T0a = Ta = 284,9 K

3.3. Compresor

Suponemos un rendimiento isentrópico del compresor DEL 85 % (ηc = 0,85). Ade-

más, R = 287,1 J/kg · K , la relación de compresión vale πc = 13 y al tratarse de aire
frío γc = 1,4. Con todos estos datos:

γc − R
Cpc = = 1004,85 J/kg · K
γc − 1
P03 = πc · P02 = 1240,98 kP a
γc −1
 
γc
πc − 1
T03 = T02 1 + = 647,22 K
ηc

4
3.4. Cámara de combustión

Elegimos un combustible con un poder caloríco QR = 43 M J/kg . Además, la e-

ciencia de la cámara de combustión es del 98 % (ηcc = 0,98) y las pérdidas de presión
son del 4 % (∆Pcc = 4 %). Como el aire en la cámara de combustión está caliente,
γcc = 1,34. Por lo tanto:

P04 = (1 − ∆Pcc ) P03 = 1191,34 kP a

T04 = 1600 K
γcc − R
Cpcc = = 1131,51 J/kg · K
γcc − 1
Cpcc · T04 − Cpc · T03
f= = 0,0288
ηcc · QR − Cpcc · T04

3.5. Turbina de alta

No hay sangrado de aire en el motor (b = 0). Por otra parte, los rendimientos
mecánicos son del 98 % (ηmc = ηmt = 0,98), mientras que la eciencia de la turbina
es del 90 % (ηt = 0,9). El uido que atraviesa la turbina está caliente, por lo que
γt = 1,34 y Cpt = Cpcc = 1131,51 J/kg · K . Procedemos de la siguiente manera:

Cpc · (T03 − T02 )

T05 = T04 − = 1274,35 K
Cpt ηmc ηmt (1 + f − b)
   γ γ−1t
T04 − T05 t
P05 = P04 1 − = 433,71 kP a
ηt T04
PHP T = Cpt ṁ (T04 − T05 ) = 1,33 M W

Hemos obtenido una potencia en la turbina de alta de 1,33 M W , la cual será em-
pleada para mover el compresor.

3.6. Turbina de baja

A la salida de la turbina de baja, el gas se expande hasta alcanzar la presión

atmosférica. El rendimiento mecánico es del 98 % (ηm = 0,98) y Cpf t = Cpt =
1131,51 j/kg · K . Por lo tanto:

P06 = P0a = Pa = 95,46 kP a

"   γtγ−1 #
Pa t
Pshaf t = ṁa (1 + f − b) ηm Cpf t T05 1 − = 1,67 M W
P05
Pshaf t = ṁa Cpf t (T05 − T06 ) −→ T06 = 864,60 K

Hemos obtenido una potencia en la turbina de baja de 1,67 M W que se utilizará

para mover el eje asociado a las palas del rotor del helicóptero. Esta potencia es
mayor que la mínima requerida (1,1 M W ), por lo que hay una potencia extra que
podrá ser utilizada con nes diversos.

5
3.7. Diagramas H-S, T-S y P-V del ciclo

©
Con ayuda del programa GasTurb , se han obtenido los siguientes diagramas:

1750

4
1500

1250
44 45

1000

750
5 8
s8

500
120
3 1000 kP
8000 kPaa
Enthalpy [kJ/kg]

250 600 kPa

kP
400 a
kPa
200 k
Pa
Pso (a
m bient)
0 1 2 = 95.5
kPa

-250
-.2 0 .2 .4 .6 .8 1 1.2 1.4 1.6
Entropy [kJ/(kg K)]

17/01/2009 GasTurb 11

Figura 2: Diagrama H-S del ciclo termodinámico

1800

1600 4

1400
44 45

1200

1000
5 8
s8

800

120
3 1000 kP
600 8000 kPaa
600 kPa
Temperature [K]

kP
400 a
kPa
400 200
kPa
Pso (a
mbien
1 2 t) = 95.5
kPa
200

0
-.2 0 .2 .4 .6 .8 1 1.2 1.4 1.6
Entropy [kJ/(kg K)]

17/01/2009 GasTurb 11

Figura 3: Diagrama T-S del ciclo termodinámico

6
 1400

3
1200 4

1000

800

600

44 45
Pressure [kPa]

400 K
800
p=1
Te m
0 K
160
K
1400
K
1200
200 100 0K
800K
1 2 600K 5 8
Ps0 (ambient)
400K
200K
0
-.4 0 .4 .8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2
Volume [m³/kg]

17/01/2009 GasTurb 11

Figura 4: Diagrama P-V del ciclo termodinámico

4. Cálculo de los escalonamientos de compresión y

expansión
4.1. Escalonamientos del compresor

El compresor dispondrá de una serie de etapas axiales y una etapa nal centrífuga.
La relación de compresión de cada etapa axial es 1,3 (πaxetapa
= 1,3), mientras que la
relación de compresión de la etapa axial es 3 (πcentr = 3). Por lo tanto, para que la
relación de compresión total sea 13:

total total πc 13
πc = πax πcentr −→ πax = = = 4,33
πcentr 4
Para saber el número de etapas axiales necesarias hacemos uso de la siguiente fór-
mula:

γcγ−1  γ γ+1
c
c
total
πax c −1
etapa
πax = + 1 −→ n = 6,68 ' 7 etapas
n

Por lo tanto, el compresor contará con siete etapas axiales, cada una de ellas con
una relación de compresión de 1,33, y con una etapa centrífuga dispuesta al nal.

7
4.2. Escalonamiento de la turbina de alta

Se ha optado por elegir una turbina de alta con un sólo escalonamiento. Del análisis
anterior del ciclo termodinámico del motor, podemos extraer el valor de las variables
termodinámicas a la entrada y salida del escalonamiento (entrada al estator y salida
del rotor, respectivamente).
esc ciclo esc ciclo
P01 ≡ P04 =1191,34 kP a T01 ≡ T04 =1600 K
esc ciclo esc ciclo
P03 ≡ P05 =433,71 kP a T03 ≡ T05 =1274,35 K

En primer lugar, calculamos la presión y la temperatura absoluta a la entrada de

la turbina de alta. Para ello, elegimos un Mach a la entrada de 0.15 (M1 = 0,15) y
utilizamos las condiciones de entrada de parada:

T01
T1 = γt −1

= 1593,90 K
1+ 2
M12
  γ γ−1
t
T1 t
P1 = P01 = 1173,55 kP a
T01

A partir de la presión de salida de la turbina de alta, podemos calcular la relación

de expansión. Además, sabemos que el Mach a la salida (M3 ) debe ser del orden de
0,35 ∼ 0,45. Elegimos M3 = 0,4:

P03 P01
P3 = γt = 309,18 kP a −→ πHP T = = 3,053
1 + γt2−1 M32 γt −1

P3

A continuación, suponemos un grado de reacción de r = 0,35. A partir de esta

hipótesis, podemos calcular la presión de salida del estator:

P2 − P 3
r= −→ P2 = 670,59 kP a
P01 − P3
En el estator se cumple que h01 = h02 . Como consideramos Cp constante, entonces
tenemos que T02 = T01 = 1600 K . Además, la expansión es isentrópica, por lo que:

  γtγ−1
P2 t
T2,is = T01 = 1382,91 K
P01

Como conocemos las condiciones de parada:

q
v2,is = 2Cpt (T02 − T2,is ) = 700,91 m/s

Para el cálculo de T2 , elegimos un rendimiento isentrópico del estator de 0.94 (ηest =

0,94). Con esta elección:

T01 − T2
ηest = = 0,94 −→ T2 = 1395,93 K
T01 − T2,is

8
 p
v2 = 2Cpt (T02 − T2 ) = 679,56 m/s
v2
M2 = √ = 0,93
γt RT2

A continuación, debemos elegir el ángulo de salida del estator con el n de dimen-

º º
sionar la turbina. Sabemos que α2 ∼ [70 , 75 ], por lo que elegimos α2 = 70 : º
v2,ax = v2 cos α2 = 232,42 m/s v2,tan = v2 sin α2 = 638,58 m/s
P2
ṁ = A2 · v2,ax · ρ2 = A2 · v2,ax · −→ A2 = 9,28 · 10−3 m2
RT2
Elegimos una relación entre el diámetro del hub y del tip de 0,9. Con este valor:

= 9,28 · 10−3 m2
2 2


A2 = π rtip − rhub rtip = 0,125 m
Dhub /Dtip = rhub /rtip = 0,9 rhub = 0,112 m

Consideraremos un factor de ujo de 0.5 (φ = 0,5) y procedemos:

v2,ax
φ= = 0,5 −→ u2 = 464,85 m/s
u2
√
Para comprobar si esta velocidad es correcta, sabemos que u2 / T01 ∼ [11,5; 12,5].
En nuestro caso:

u m/s
√ 2 = 11,62 1/2
T01 K

Con los datos obtenidos:

q
w2 = v22 + u22 − 2u2 v2 cos α2 = 290,18 m/s
w22
T02r = T2 + = 1433,14 K
2Cpt
  γt
T02r γt −1
P02r = P2 = 743,84 kP a
T2
  γt
T02 γt −1
P02 = P2 = 1148,13 kP a
T2
q
w2,is = 2Cpt (T02r − T2,is ) = 337,17 m/s
 2
v2
ξest = 1 − = 0,06
v2,is

A continuación, pasamos a analizar la salida del rotor. Suponiendo que u2 = u3

(turbina axial pura), se cumple que:

h02r = h03r −→ T03r = T02r = 1433,14 K

9
Elegimos un Mach a la salida de valor 0,4 (M3 = 0,4) y suponemos una eciencia
isentrópica del 88 % (ηrot = 0,88). Como la expansión en el rotor es isentrópica:

T2
T3,is = γt −1 = 1216,72 K
(P3 /P2 ) γt

T02r − T3
ηrot = = 0,88 −→ T3 = 1242,69 K
T02r − T3,is
 
γt − 1 2
T03 = T3 · 1 + M3 = 1276,49 K
2
p
v3 = M3 γt RT3 = 276,81 m/s
  γt
T03r γt −1
P03r = P3 = 743,84 kP a
T3
q
w3,is = 2Cpt (T03r − T3,is ) = 699,84 m/s
p
w3 = 2Cpt (T03r − T3 ) = 656,50 m/s
º
w32 − v32 − u23 + 2u3 v3 cos (90 − α3r ) = 0 −−−→ α3r = 32,50
u3 =u2
º
v3,ax = v3 cos α3r = 233,45 m/s v3,tan = v3 sin α3r = 148,75 m/s
P3
ṁ = A3 · v3,ax · ρ3 = A3 · v3,ax · −→ A3 = 14,16 · 10−3 m2
RT3
T01 − T3
ηT S = = 0,932
T01 − T3,is

La velocidad de giro de la turbina se puede calcular haciendo uso de la siguiente

ecuación:

60u2
n= = 74939 rpm
πDm,est

Por último, la potencia desarrollada por la turbina de alta viene dada por:

PHP T = ṁCpt (T01 − T03 ) = 1,32 M W

Se puede observar como esta potencia es muy similar a la obtenido tras el análisis
del ciclo termodinámico. A continuación, se muestra el diagrama H-S del escalona-
miento.

10
 H HJKgL
1.9 ´ 106

1.8 ´ 106

1.7 ´ 106

11
1.6 ´ 106

1.5 ´ 106

1.4 ´ 106

Figura 5: Diagrama H-S del escalonamiento de la turbina de alta

S HJKg.KL
0 10 20 30 40 50
4.3. Escalonamientos de la turbina de baja

Para la turbina de baja se ha optado por dos escalonamientos. El análisis de ambos

escalonamientos se ha realizado de la misma manera que el análisis del escalona-
miento de la turbina de alta. La relación de expansión total en la turbina de baja
viene dada por:

P05 P05
πLP T = = = 4,54
P06 Pa
Cada etapa dispondrá de la misma relación de expansión:

√
πLP T,1 = πLP T,2 = πLP T = 2,13

Las consideraciones que se han tenido en cuenta son:

M1 = 0,15

M3 = 0,35

r = 0,4

ηest = 0,92

α2 = 68 º
rhub /rtip = 0,82

φ = 0,5

ηrot = 0,88

12
Los resultados del análisis se muestran a continuación:
T01,1 =1276,49 K T01,2 =1099,41 K
P01,1 =433,71 kP a P01,2 =220,69 kP a
T1,1 =1271,63 K T1,2 =1095,225 K
P1,1 =427,24 kP a P1,2 =217,40 kP a
P2,1 =295,57 kP a P2,2 =150,40 kP a
T02,1 =1276,49 K T02,2 =1099,41 K
T2,is,1 =1158,14 K T2,is,2 =997,48 K
v2,is,1 =517,52 m/s v2,is,2 =480,29 m/s
T2,1 =11671,61 K T2,2 =1005,64 K
v2,1 =496,39 m/s v2,2 =460,68 m/s
M2,1 =0,74 M2,2 =0,74
v2,ax,2 =185,95 m/s v2,ax,2 =172,57 m/s
A2,1 =0,022 m2 A2,2 =0,04 m2
rtip,1 =0,146 m rtip,2 =0,198 m
rhub,1 =0,12 m rhub,2 =0,162 m
u2,1 =371,90 m/s u2,2 =345,15 m/s
w2,1 =205,87 m/s w2,2 =191,06 m/s
T02r,1 =1186,34 K T02r,2 =1021,77 K
P02r,1 =314,70 kP a P02r,2 =160,13 kP a
P02,1 =450,02 kP a P02,2 =213,72 kP a
w2,is,1 =252,60 m/s w2,is,2 =234,43 m/s
ξest,1 =0,08 ξest,2 =0,08
T03r,1 =1186,34 K T03r,2 =1021,77 K
T3,is,1 =1062,07 K T3,is,2 =914,71 K
T3,1 =1076,99 K T3,2 =927,58 K
T03,1 =1099,41 K T03,2 =946,90 K
u3,1 =371,90 m/s u3,2 =345,15 m/s
v3,1 =225,29 m/s v3,2 =206,80 m/s
P3,1 =203,48 kP a P3,2 =103,54 kP a
P03,1 =220,69 kP a P03,2 =112,30 kP a
P03r,1 =297,87 kP a P03r,2 =151,57 kP a
w3,is,1 =530,29 m/s w3,is,2 =492,14 m/s
w3,1 =497,46 m/s w3,2 =461,66 m/s
α3r,1 =20,61º α3r,2 =21,03º
v2,tan,1 =460,25 m/s v2,tan,2 =427,13m/s
v3,tan,1 =78,51 m/s v3,tan,2 =74,24 m/s
v3,ax,1 =211,17 m/s v3,ax,2 =193,01 m/s
A3,1 =0,026 m2 A3,2 =0,047 m2
PLP T,1 =0,723 M W PLP T,2 =0,623 M W

13
 H HJKgL
1.5 ´ 106

1.45 ´ 106

1.4 ´ 106

1.35 ´ 106

14
1.3 ´ 106

1.25 ´ 106

1.2 ´ 106

S HJKg.KL

Figura 6: Diagrama H-S del primer escalonamiento de la turbina de baja

0 10 20 30 40
 H HJKgL

1.25 ´ 106

1.2 ´ 106

15
1.15 ´ 106

1.1 ´ 106

1.05 ´ 106

S HJKg.KL

Figura 7: Diagrama H-S del segundo escalonamiento de la turbina de baja

0 10 20 30 40
La potencia total desarrollada en la turbina de baja es la suma de la potencia
desarrollada en cada una de las etapas. Por lo tanto:

Pshaf t = PLP T,1 + PLP T,2 = 1,35 M W

Esta potencia es algo inferior a la que nos resultó del análisis del ciclo termodinámica.
No obstante, es superior a la mínima exigida.

16
Referencias
[1] Apuntes y diapositivas de la asignatura de "Motores a reacción y turbinas de
gas"de 4º Ingeniería Aeronáutica (ETSID) del curso 2008/2009.

[2] Ahmed F. El-Sayed. Aircraft propulsion and gas turbine engines. CRC Press,
2008.

17