UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

ING. MECATRÓNICA

CATEDRÁTICO: FRANCISCO LEE ORANTES.

INVESTIGACIÓN: TEMAS 3.5 – 3.10.

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

CARLOS DANIEL RUIZ GONZÁLEZ

OVIDIO ERIK DÍAZ PÉREZ
FERNANDO EDGAR SANTILLÁN LÓPEZ
RAVI KAPOOR SELVAS
RODOLFO ESTRADA CRUZ

TAREA 1

TUXTLA GUTIÉRREZ, CHIAPAS; A 17 DE MAYO DEL 2010.

 INTRODUCCIÓN

En estos temas vamos a estudiar la dinámica de fluidos, con aquellos fluidos que se mueven a través de
conductos o tubos. Es común utilizar tres medidas para el flujo ce fluidos:

El flujo volumétrico, Q, es el volumen de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.

El flujo en peso, W, es el peso del fluido que circula en una sección por unidad de tiempo

El flujo másico, M, es la masa de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.

Nosotros aprenderemos a relacionar estos términos uno con otro en puntos distintos de un sistema, por
medio del principio de continuidad.

También aprenderemos a utilizar la energía cinética, la energía potencial y el flujo de energía,

contenidos en el fluido en cualquier punto de interés.

La ecuación de Bernoulli, basada en el principio de conservación de la energía, es la herramienta

fundamental para tomar en cuenta los cambios en esos tres tipos de energía en un sistema.

3.5 LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

La ley de la conservación de la energía manifiesta que la energía no se crea ni se destruye. Esto significa
que la energía total de un sistema queda constante. La energía total incluye la energía potencial debido
a elevación, presión y también energía cinética debido a la velocidad. Ahora examinaremos cada uno de
los tres tipos de energía.

1. La energía potencial debido a la elevación (EPE): un fluido con un peso W a una elevación Z con
respecto a un plano de referencia. El peso tiene la energía potencial (EPE) relativo al plano de
referencia porque el trabajo tendría que hacerse en el fluido para alzarlo por una distancia z.

EPE= WZ …………………………………………………………………………ecuación 1

Las unidades de la EPE son ft·lb.

2. La energía potencial debido a la presión que ejerce (PPE): si el peso W de un fluido posee una
presión p, de ello depende de la energía de presión y se representa por

PPE = W (p/γ ) …………………………………………………………………………ecuación 2

Donde γ es el peso especifico del fluido. Las unidades del PPE son ft·lb

3. La energía cinética (KE): si w lb del fluido se está moviendo con una V de velocidad, de ello
depende la energía cinética, que puede ser encontrar usando

1W 2
KE= v
2 g
Donde g es la aceleración de la gravedad

Las unidades del KE son ft·lb

Por la ley de la conservación de la energía podemos hacer la declaración siguiente sobre W del fluido: El
ET de energía total poseído por el trozo w es constante de restos fluido ( a menos que la energía añadida
al fluido por la via o quitar el fluido por la via de motores hidráulicos o fricción ) como el trozo de libra de
W fluye por una tubería de un sistema hidráulico. Matemáticamente tenemos.

p 1W 2
ET = WZ + W + v = constante ………………………………………………………………ecuación 3
γ 2 g

Por supuesto, la energía puede cambiar de una forma a otra. Por ejemplo, el trozo del fluido puede
perder elevación como ello fluye por el sistema hidráulico y así tenga energía potencial menor. Esto, sin
embargo, resulte un aumento igual a la energía de presión del fluido o energía cinética. Tomando en
cuenta la ecuación de energía, el hecho que la energía es añadida al fluido por la via y esa energía es
apartada del fluido por la via de motores hidráulicos y fricción como el fluido fluya por sistemas
hidráulicos reales.

3.6 LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Uso del peso para hace fluir una proporción.

Los estados de ecuación de continuidad para ese flujo firme en una tubería, la proporción de flujo de
peso (el peso de fluida en una estación dada por de unidad tiempo) es el mismo para todas las
localizaciones del tubo.

Para ilustrar la significación de la ecuación de continuidad, refiera a la figura 1, que muestra una tubería
en que el fluido está fluyendo a un flujo de peso evalúe w que tiene unidades del peso por unir tiempo.
El tubo tiene dos áreas en secciones cruzadas del tamaño diferente identificadas por estaciones 1 y 2.
Los estados de ecuación de continuidad el fluido es añadido o aislado de la tubería entre estaciones 1 y
2, la proporción de flujo de peso a las estaciones 1 y 2 debe ser igual.

Figura.1

W1=W2 …………………………………………………………………………ecuación 4

γ 1A1v1 = γ 2A2v2 …………………………………………………………………………ecuación 5

Verificando unidades obtenemos:

(lb/ft3)(ft2)(ft/s) = (lb/ft3)(ft2)(ft/s) …………………………………………………………………ecuación 6

Lb/s = Lb/s …………………………………………………………………………ecuación 7

El uso del volumen hace fluir una proporción.

Si el fluido es un líquido que nosotros podemos contrabalancear los términos de peso específico de la
ecuación de continuidad. Esto porque un líquido es esencialmente incompresible, y por lo tanto γ 1=γ 2. El
resultado es la ecuación de continuidad para sistemas hidráulicos.

Q1 = A1v1 = A2v2 = Q2 …………………………………………………………………………ecuación 8

Donde la q es la proporción de flujo de volumen (el volumen de pasada fluida una estación dada por
tiempo de unidad). Verificar unidades, tenemos:

(ft2)(ft/s) = (ft2)(ft/s) o ft3/s = ft3/s ………………………………………………………ecuación 9

Por lo tanto, para sistemas hidráulicos, la proporción de flujo de volumen es también constante en una
tubería. La ecuación de continuidad para sistemas hidráulicos puede reescribirse como sigue

π
v A
1
= =
( 4)
2
D 2
2
…………………………………………………………………………ecuación 10
v A
2
( π4 ) D
1 2
1

Donde D1 y D2 son los diámetros de tubo a las estaciones 1 y 2, respectivamente. El resultado final es:
2
v 1 D2
=
v 2 D1( ) …………………………………………………………………………ecuación 11

Ecuación anterior muestra que dependiendo del tamaño de tubo, mayor la velocidad, y viceversa. Ello
debe ser notable que toque en el caramillo diámetros y áreas de valores interiores no incluya el tubo
empareda grosor.

3.7 PODER HIDRÁULICO

Ejemplo de cilindro hidráulico

Podemos encontrar el poder dado por un fluido hidráulico a un dispositivo de conducción de la carga tal
como un cilindro hidráulico. Este poder es el llamado poder hidráulico. Desarrollando ecuaciones que
nos permitirá responder las tres preguntas siguientes:

1. ¿Cómo determinamos cuán grande es un diámetro de pistón requerido por el cilindro?

2. ¿Qué es el flujo de bomba evalúe requerido para manejar el cilindro por su golpe en un tiempo
especificado?

3. ¿Cuánto hidráulico caballo de fuerza hace el fluido da al cilindro?

Note que el caballo de fuerza dado por el fluido al cilindro es llamado el caballo de fuerza hidráulico
(HHP). El caballo de fuerza de salida dado por el cilindro a la carga iguala el caballo de fuerza hidráulico
menos cualquier pérdida de caballo de fuerza debido a fricción y escape de fluido entre el pistón y el
taladro del cilindro. El caballo de fuerza dado por el cilindro a la carga es llamado el caballo de fuerza de
salida (OHP). El caballo de fuerza de salida es siempre caballo de fuerza menos de hidráulico debido a
pérdidas de fricción y escape. Esto es consistente con el hecho que la eficiencia de cualquier
componente tiene siempre menos de 100 %.

Respuesta a la pregunta 1. Una bomba recibe fluida en su entrada soporte a sobre la presión
atmosférica (0 psig) y descargue el fluido en el lado de salida a cierto elevó ejerza presión sobre la p
suficientemente alto para superar la carga. Esta p de presión hace en el área del pistón un para producir
la fuerza requerido para superar la carga.

pA = Fload …………………………………………………………………………ecuación 12

Resolver para el A de área de pistón, existimos

F load
A= …………………………………………………………………………ecuación 13
p

La carga es conocida de la aplicación, y la presión admisible máxima es establecida basado en el diseño

de bomba. Así ecuación anterior nos permite calcular el área de pistón requerida si la fricción entre el
pistón y diámetro interior del cilindro es pequeño.

Respuesta a la pregunta 2. El desalojamiento volumétrico V D del cilindro hidráulico iguala el volumen

fluido barrió el exterior por el traveling de pistón por su acaricie s:

VD(ft3) = A(ft2) x S(ft) …………………………………………………………………………ecuación 14

El escape pequeño entre el pistón y diámetro interior del cilindro, el flujo de volumen de bomba
requerido evaluando q iguala el desalojamiento volumétrico del cilindro dividido en el momento T
requerido por el pistón para viajar por por es el golpe.
3
ft 3 v D (ft )
Q ( )
s
=
t (s )
…………………………………………………………………………ecuación 15

Pero desde entonces VD = AS obtenemos

A (ft 2) x S( ft)
Q(ft3/s) = …………………………………………………………………………ecuación 16
t ( s)
Desde acariciar el T de s y tiempo se conoce básicamente de la aplicación particular. Eq es el cálculo del
flujo de bomba requerido.

Haga volver que para un tubo nosotros determinamos que la q = Av donde v iguala la velocidad fluida.
¿No debemos obtener la misma ecuación para un cilindro hidráulico desde entonces es esencialmente
un tubo que contiene un pistón moviendo a v de velocidad? La respuesta es sí, como pueda verificarse
notando que el s / T puede reemplazarse por la v en Eq 3-21 para obtener el resultado estimado

Q(ft3/s) = A(ft2) x v(ft/s) …………………………………………………………………………ecuación 17

Donde v = velocidad del piston

Note que los más grandes el pistón es y la velocidad, el mayor debe ser la proporción de flujo de bomba.

Respuesta a la pregunta 3. se han establecido esas iguales de energía, fuerza y distancia de tiempo:

Energía = (F)(S) = (pA)(S) …………………………………………………………………………ecuación 18

Desde el poder es la proporción de la acción trabaja, tenemos

energia ( pA)(S)
Poder = = = p(Av) …………………………………………………………………………
tiempo t
ecuación 19

Tomando en cuenta q = Av, el resultado final es

Poder Hidráulico (Ft ·lb/s) = p(lb/ft2 ) x Q (ft3/s) …………………………………………………ecuación 20

Haciendo volver ese 1hp = 550ft.lb/s existimos

1hp
El caballo de fuerza hidráulico = HHP = P(lb/ft2 ) x Q (ft3/s) x …………………………………ecuación
550 ft ·lb /s
21

Como esperó, todas las unidades se compensan exceptúan las unidades del hp, produciendo el
resultado siguiente:

HHP = P(lb/ft2 ) x Q (ft3/s)/550 …………………………………………………………………………ecuación 22

Caballo de fuerza hidráulico desde el punto de vista de unidades de psi y gpm

La presión en el psi (lb/in 2) y hacer fluir la proporción en galones por minuto (gpm) las unidades inglesas
son las más comunes usados para sistemas hidráulicos. Así una ecuación de caballo de fuerza hidráulica
que usa estas unidades son más comunes desarrollando como sigue notando que el poder hidráulico
iguala el producto de presión y volumen haga fluir proporción

Poder hidráulico = p x Q
 lb gal 231¿ 3 1min 1 ft 1hp
= p( ) x Q ( ) x ( )x( )x( )x ………………………………………………………
¿ 2
min 1 gal 60 s 12∈¿ ¿ 550 ft ·lb /s
ecuación 23

Desde todas las unidades compense se exceptúe hp, tenemos el resultado final

p (psi) x Q( gpm)
HHP = …………………………………………………………………………ecuación 24
1714

Note que el todo 550 y 1740 son constantes en las ecuaciones anteriores contienen las unidades
apropiadas para hacer estas dos ecuaciones tenga el hp de de unidades a la derecha el lado del signo
igual.

Observe la analogía de poder siguiente entre sistemas mecánicos, eléctricos, e hidráulicos

Poder mecánico = fuerza x velocidad linear torques x velocidad angular

Poder eléctrico = voltaje x corriente eléctrica

Poder hidráulico = presión x proporción de flujo de volumen

3.8 ECUACIÓN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli es la mas útil para realizar análisis de circuitos hidráulicos. Su aplicación nos
permite clasificar según tamaño los componentes como las bombas, válvulas, y conducto para el
funcionamiento del sistema apropiado. La ecuación de Bernoulli original puede derivarse aplicando la
conservación de ley de energía a una tubería hidráulica, como se muestra en figura 2.

………………………………….………figura. 2
Flujo

Estación 2
Estación 1 Z2, P2 y V2
Z1, P1 y V1
En la estación 1 nosotros tenemos W lb de fluido que posee una elevación Z 1, una presión P1, y una
velocidad V1. Cuando este W lb de fluido llega a estación 2, su elevación, presión, y velocidad se han
vuelto Z2, P2, y V2, respectivamente.

Por lo tanto hay tres formas de energía que se toman siempre en consideración cuando se analiza un
problema de flujo en tuberías. El elemento de fluido posee las formas de energía siguientes:

1. Energía potencial. Debido a su elevación, la energía potencial del elemento en relación con algún nivel
de referencia es
EP = wz ; …………………………………………………………………………ecuación 26

Donde w es el peso del elemento.

2. Energía cinética. Debido a su velocidad, la energía cinética del elemento es:

EC = wv2/2g ; ……………………………………………………………………….ecuación 27

3. Energía de flujo. A veces llamada energía de presión o trabajo de flujo, y representa la cantidad de
trabajo necesario para mover el elemento de fluido a través de cierta sección contra la presión p. La
energía de flujo se abrevia EF y se calcula por medio de:

EF = wp/γ ………………………………………………………………………ecuación 28

La ecuación anterior se obtiene como sigue: La fuerza sobre algún elemento es pA, donde p es la presión
en la sección y A es el área de ésta. Al mover el elemento á través de la sección, la fuerza recorre una
distancia L igual a la longitud del elemento. Por tanto, el trabajo que se realiza es

Trabajo pAL = pV ………………………………………………………………………ecuación 29

donde V es el volumen del elemento. El peso del elemento w es

w = γV ………………………………………………………………………ecuación 30

donde γ es el peso específico del fluido. Entonces, el volumen del elemento es

V = w/γ ………………………………………………………………………ecuación 31

y obtenemos

Trabajo = pV = pw/γ ………………………………………………………………………ecuación 32

denominada energía de flujo, y se representa con la ecuación 28.

Entonces, la cantidad total de energía de estas tres formas que posee el elemento de fluido es la suma E,

E=EF+EP+EC ………………………………………………………………………ecuación 33

E = wp/γ+ wz + wv2/2g ………………………………………………………………………ecuación 34

Cada uno de estos términos se expresa en unidades de energía como el Newton-metro (N·m) en el SI. y
el pie-libra (pie-ib) en el Sistema Tradicional de Estados Unidos. Considere el elemento de fluido en la
figura 1, que se mueve de la sección 1 a la 2. Los valores de p, z y c son diferentes en las dos secciones.
En la sección 1, la energía total es:

w p1 w v 21
E 1= +w z 1 + ………………………………………………………………………ecuación 35
γ 2g
En la sección 2, la energía total es:

w p2 w v 22
E 2= +w z 2 + ………………………………………………………………………ecuación 36
γ 2g

Si no hay energía que se agregue o pierda en el fluido entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de
conservación de la energía requiere que:

E1=E2 ………………………………………………………………………ecuación 37

w p1 w v 21 w p2 w v 22
+ w z1 + = + w z 2+ ……………………ecuación 38
γ 2g γ 2g

El peso del elemento w es común a todos los términos y se elimina al dividir entre él. Así, la ecuación se
convierte en:

p1 v 21 p 2 v 22
+ z 1+ = + z 2+ ………………………………………………………………ecuación 39
γ 2g γ 2g

Conocida como ecuación de Bernoulli.

3.9 TEOREMA DE TORRICELLI

Cuando analizamos las presiones de un sifón, observamos que la velocidad de su flujo depende de la
diferencia de elevación entre la superficie libre del fluido y la salida del sifón. En la figura 2 presentamos
una aplicación clásica de esta observación. El fluido sale por un lado del tanque a través de una tobera
suave y redondeada. Para determinar la velocidad del flujo en ésta, se escribe la ecuación de Bernoulli
entre un punto de referencia en la superficie del fluido y otro en el chorro que sale por la tobera:

h ………………………………………………………………Figura 3

p1 v 21 p 2 v 22
+ z 1+ = + z 2 + ………………………………………………………………ecuación 41
γ 2g γ 2g
Sin embargo, P1 = P2 = 0, y v1 es aproximadamente igual a cero. Así.
0 0 0
p1 v 21 p 2 v 22
+ z 1+ = + z 2 + ………………………………………………………………ecuación 42
γ 2g γ 2g

Luego al despejar para V2 obtenemos:

v 2=√ 2 g( z 1−z 2 ) ………………………………………………………………ecuación 43

Al designar h = (z1 — z2) tenemos el teorema de Torricelli:

v 2=√ 2 gh ………………………………………………………………ecuación 44

3.10 EL SIFÓN

El sifón es un dispositivo de la familia hidráulico. Un sifón consiste en un tubo con forma de U, con un fin
sumergido debajo de la superficie del líquido en el recipiente.

Para fluir fuera del extremo libre, deben reunirse dos condiciones para el fluido:

1. La elevación del extremo libre debe ser más bajo que la elevación de la superficie líquida dentro del
recipiente.

2. El fluido debe obligarse a fluir del recipiente a la porción del centro del tubo U inicialmente. Esto
normalmente se hace proporcionando una presión de succión temporalmente al extremo libre del sifón.

Podemos analizar el flujo a través de un sifón aplicando la ecuación de energía que usa los puntos 1 y 2
en figura 4.

Tubo U
1 ………………………..…………………………………………Figura 4.

h 2

Z1
Z2

P1 v 21 P2 v22
Z1 + + + H p−H m−H L=Z 2+ + ………………………………………………………………ecuación 45
γ 2g γ 2g

Las condiciones siguientes aplican para el sifón:

1. p1 = p2 = presión atmosférica = 0 psig.

2. El área de la superficie del líquido en el recipiente es grande para que la velocidad v 1 iguale el cero.

3. No hay ninguna bomba o motor (Hp = Hm = 0).

4. Z1 - Z2 = h = la cabeza diferencial entre el nivel de líquido y el extremo libre del tubo U.

Sustituyendo los valores conocidos, tenemos:

v 22
Z1 + 0 + 0 + 0 - 0 - HL = Z2 + 0 + ………………………………………………………………ecuación 46
2g

Resolviendo para V2.

v 2=√ 2 g( Z 1−Z2 −H L )= √2 g(h−H L ) ………………………………………………………………ecuación 47

La ecuación es idéntica a la ecuación de Torricelli, y, como esperábamos, la velocidad dentro del tubo
del sifón está reducida por la cabeza HL debido a los aumentos de viscosidad.

CONCLUSIONES

Concluimos en que se expusieron los conceptos adicionales, requeridos para el estudio movimiento de
los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de forma exacta mediante el
análisis matemático. Contrariamente a lo que sucede con los sólidos, las partículas de un fluido en
movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Esto hace que
su estudio sea de suma importancia para los ingenieros.

BIBLIOGRAFÍA

1. Fluid Power.
2. Mecánica de fluidos e hidráulica, Ranald V. Giles.
3. Mecánica de Fluidos, Robert L. Mott.
 PROBLEMAS

Problema Ecuación de Bernoulli. Por la tubería de la figura fluyen 0.11 m3/s de gasolina (sg=0.67). Si la
presión antes de la reducción es de 415 kPa, calcule la presión en la tubería de 75 mm de diámetro.

Flujo

Diámetro interior
Solución: Diámetro interior 75 mm
150 mm
p1 v 21 p2 v 22
+z + = + z + ; z =z
γG 1 2g γG 2 2g 1 2

Q 0.11 m 3 /s 6.22 m D 1 2 24.90 m

v1 = = = ; v 2 =v 1 ( )=
A 1 π (0.15)2 /4 s D2 s

v 21 −v 22 [ 6.222−24.902 ] m2 /s 2
p2= p1 + [ ] 2g
γ G =415 kPa+
2(9.81 m/s ¿¿ 2)×
0.67(9.81 kN )
¿
m3

¿ 220 kPa

Problema Teorema de Torricelli y el Sifón. Encuentre la velocidad y proporción de flujo a través del
sifón, con h=20 ft, HL =5 ft y un tubo U con diámetro = 1 in.

v 2=√ (2 )( 32.2 ) (20−5)=31.08 ft / s

Tubo U
1

h 2

Z1
 ft 3 ft
Q ( )
s ( )
= A ( f t 2 ) ×v
s
=¿

π 1 2 ft 3
¿ ( ft ) × 31.08 =2.03 ft / s
4 12 s

ft 3
Q gpm =449 Q
( )
s ( )
=449 ×2.03=¿

Q ( gpm )=911.47 gpm