Communication infrarouge

La lumiere infrarouge est emise par une LED

Dans la norme RC5, on utilise un code de Manchester

Pour eviter les interferences, on module le signal avec une porteuse de 36KHz
Des composants demodulent le signal pour nous (TSOP)

Un message est une suite de 14 bits

 Communication infrarouge : PIC

Pour allumer la led a 36 KHz, on peut utiliser le module PWM

Pour la reception, le TSOP fait la demodulation

 Communication infrarouge : PWM

Exemple de configuration du PWM (36 KHz, duty cycle 1/4) :

bcf STATUS, RP1

bsf STATUS, RP0 ; bank1

movlw D138
movwf PR2 ; period (~ 28 us)

bcf STATUS, RP0 ; bank 0

movlw D35
movwf CCPR1L ; duty cycle (~ 1/4)

movlw B00000100
movwf T2CON ; timer 2 ON

movlw B00001100
movwf CCP1CON ; select PWM mode
 Moteurs DC

Un moteur DC possede deux bornes

Le sens de rotation depend du sens du courrant electrique passant par les bornes du moteur

La vitesse de rotation est proportionelle a la tension appliquee aux bornes du moteur

Probleme : comment controler le moteur avec des signaux TTL ?

Solution : utiliser des transistors (FET) :
 Moteurs DC : pont en H

Utilise pour commander un moteur dans les deux sens

Permet de freiner (le moteur se comporte comme une generatrice)
 Moteurs DC : controle de vitesse

Si on attaque les transistors du pont H avec un signal PWM, on controle la tension aux bornes du moteur

Soit D le duty cycle, on a Vmoyen = D Vmoteur

On peut freiner le moteur moins brusquement avec ce principe

 References

Microchip Picmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual

Philips Application Note AN10210 : Using the Philips 87LPC76x microcontroller as a remote control
transmitter

NXP Semiconductors Application Note AN10722 : RC5 decoder using the LPC2000

Microchip Application Note AN905 : Brushed DC Motors Fundamentals

NXP Semiconductors Application Note AN10513 : Brushed DC motor control using the LPC2101

Microchip Application Note AN893 : Low-Cost Bidirectional Brushed DC Motor Control Using the
PIC16F684