Пример 

19.10 Найдите собственные числа и собственные векторы

матрицы 
Решение. Составляем характеристическую матрицу   :

Находим характеристический многочлен

Решим характеристическое уравнение

Подбором находим, что один корень уравнения равен   . Есть теорема,

которая говорит, что если число   является корнем многочлена   , то
многочлен  делится на разность   , то есть   , где   

-- многочлен. В соответствии с этой теоремой многочлен   

должен делиться на   . Выделим в характеристическом многочлене этот
множитель   :

Находим корни трехчлена   . Они равны   и 3. Таким образом,

 -- корень кратности 2 17.7 b,   -- простой корень. Итак,

собственные числа матрицы   равны   ,   . Найдем
соответствующие им собственные векторы.
Пусть   , тогда для собственного вектора   получаем матричное
уравнение

что соответствует системе уравнений

Решаем ее методом Гаусса (раздел "Алгоритм нахождения решений

произвольной системы линейных уравнений (метод Гаусса)"). Выписываем
расширенную матрицу системы

Первую строку, умноженную на числа   и   прибавляем соответственно ко

второй и третьей строкам

Меняем местами вторую и третью строки

Возвращаемся к системе уравнений

Базисный минор матрицы   находится в первых двух столбцах и первых двух

строках, ранг равен 2. Поэтому фундаментальня система содержит только одно
решение. Переменные   и   оставляем в левой части, а переменное  
переносим в правую часть

Полагаем   , находим   ,   . Итак, собственному числу   

соответствует собственный вектор   .

Пусть   , тогда для собственного вектора   получаем матричное уравнение

что соответствует системе уравнений 

Решаем ее методом Гаусса. Выписываем расширенную

матрицу 
Первую строку умножаем на числа 2 и 3 и прибавляем соответственно ко

второй и третьей строкам 

Вторую строку умножаем на   и прибавляем к третьей

Возвращаемся к системе уравнений

Базисный минор матрицы   находится в первых двух столбцах и первых двух

строках, ранг равен 2. Поэтому фундаментальная система содержит только одно
решение. Переменные   и   оставляем в левой части, а переменное   
переносим в правую часть

Полагаем   , находим   ,   . Итак, собственному числу   

соответствует собственный вектор . Чтобы избавиться от дроби, умножим
собственный вектор на 2, получим собственный вектор с тем же самым
собственным числом. В итоге собственному числу   соответствует

собственный вектор   .
Ответ: Собственные числа:   ,   , соответствующие собственные

векторы:   ,   .
 Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду

  Пример   Приведите уравнение

поверхности 
к каноническому виду.
Решение. Квадратичная форма имеет вид

Выписываем ее матрицу

Находим ее собственные числа. Для этого запишем характеристическое

уравнение

После вычисления определителя получим

Подбором находим один корень   . Преобразуем уравнение,

выделяя множитель 

или

откуда

Находим два других корня характеристического уравнения   

и   .
Находим собственные векторы. Для собственного числа   для
координат собственного вектора   получим систему уравнений

Решая ее находим, что фундаментальная система решений содержит

только одно решение, и в качестве собственного вектора можно
взять   . Для собственного числа   для координат
собственного вектора   получим систему уравнений

Отсюда находим собственный вектор   . Для собственного

числа   для координат собственного вектора   получим систему
уравнений

Отсюда находим собственный вектор   .

Легко проверить, что   , то есть собственные

векторы попарно ортогональны. Их длины равны соответственно   ,   

,   . Поэтому векторы нового ортонормированного базиса будут иметь

координаты

Матрица перехода имеет вид

 Старые координаты связаны с новыми уравнением   ,
то есть
(19.10)

Подставим эти выражения в исходное уравнение. Квадратичная форма

примет вид, в котором произведения переменных будут отсутствовать, а
коэффициентами при квадратах будут служить собственные числа

Приводим подобные члены

Выделим полные квадраты

или

Выполняем параллельный перенос осей координат

 Новое начало системы координат   имеет координаты

В исходной системе координат точка   в соответствии с

формулами (19.10) имеет координаты

Рис.19.9.Система координат 

В новой системе координат   (рис. 19.9) уравнение принимает

канонический вид
 Это уравнение является каноническим уравнением однополостного
гиперболоида. Его центр находится в точке   , две вещественные оси

параллельны векторам   ,   , вещественные полуоси равны   ,   . Мнимая

ось параллельна вектору   , мнимая полуось равна   . Изображение

гиперболоида приведено на рисунке 19.10.

Рис.19.10.Изображение гиперболоида
      
 Приведение квадратичных форм к каноническому виду

            Рассмотрим некоторое линейное преобразование А с матрицей  .

Это симметрическое преобразование можно записать в виде:

y1 = a11x1 + a12x2

y2 = a12x1 + a22x2

где у1 и у2 – координаты вектора   в базисе  .

            Очевидно, что квадратичная форма может быть записана в виде

Ф(х1, х2) = х1у1 + х2у2.

            Как видно, геометрический смысл числового значения квадратичной формы Ф в точке с

координатами х1 и х2 – скалярное произведение  .

            Если взять другой ортонормированный базис на плоскости, то в нем квадратичная форма
Ф будет выглядеть иначе, хотя ее числовое значение в каждой геометрической точке и не
изменится. Если найти такой базис, в котором квадратичная форма не будет содержать
координат в первой степени, а только координаты в квадрате, то квадратичную форму можно
будет привести к каноническому виду.

            Если в качестве базиса взять совокупность собственных векторов линейного

преобразования, то в этом базисе матрица линейного преобразования имеет вид:

            При переходе к новому базису от переменных х1 и х2 мы переходим к переменным   

и  . Тогда:
  

            Тогда  .

Выражение   называется каноническим видом квадратичной

формы. Аналогично можно привести к каноническому виду квадратичную форму с большим
числом переменных.

Теория квадратичных форм используется для приведения к каноническому виду

уравнений кривых и поверхностей второго порядка.

Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму

Ф(х1, х2) = 27 .

Коэффициенты: а11 = 27,   а12 = 5,   а22 = 3.

Составим характеристическое уравнение:  ;

(27 - )(3 - ) – 25 = 0

2 - 30 + 56 = 0

1 = 2;   2 = 28;

Пример. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка:

17x2 + 12xy + 8y2 – 20 = 0.

Коэффициенты а11 = 17,   а12 = 6,   а22 = 8.      А = 

Составим характеристическое уравнение: 

(17 - )(8 - ) - 36 = 0

136 - 8 - 17 + 2 – 36 = 0

 2 - 25 + 100 = 0

1 = 5,     2 = 20.

Итого:   - каноническое уравнение эллипса.

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду

уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

            Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной

формы  : при 

Решив это уравнение, получим 1 = 2, 2 = 6.

Найдем координаты собственных векторов:

полагая m1 = 1, получим  n1 = 

полагая m2 = 1, получим  n2 = 

Собственные векторы: 

Находим координаты единичных векторов нового базиса.

Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:

Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:

  

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду

уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

            Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной

формы  : при 

Решив это уравнение, получим 1 = 1, 2 = 11.

Найдем координаты собственных векторов:

полагая m1 = 1, получим  n1 = 

полагая m2 = 1, получим  n2 = 

Собственные векторы: 
Находим координаты единичных векторов нового базиса.

Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:

Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:

            Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду

уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

4ху + 3у2 + 16 = 0

Коэффициенты: a11 = 0;    a12 = 2;    a22 = 3.

Характеристическое уравнение: 

Корни: 1 = -1,   2 = 4.
 Для 1 = -1                                          Для 2 = 4

                                   

m1 = 1;     n1 = -0,5;                                 m2 = 1;    n2 = 2;

= (1; -0,5)                                             = (1; 2)

                                                 

                              

Получаем:    -каноническое уравнение гиперболы.

 
 Квадратичные формы

     Определение квадратичной формы 

     Квадратичная форма переменных   - функция

 - коэффициенты квадратичной формы. Без ограничения общности

считают   тогда

     Если переменные   принимают действительные значения

и   квадратичная форма называется действительной.

     Матричная запись квадратичной формы 

     Матрица

называется матрицей квадратичной формы, ее ранг - рангом квадратичной

формы. Квадратичная форма называется невырожденной, если 

     Главные миноры матрицы A называются главными минорами
квадратичной формы.

     В пространстве   квадратичную форму можно записать в виде   

где X - координатный столбец вектора 

     В пространстве   квадаратичную форму можно представить в

виде   где f - линейный самосопряженный оператор, матрица

которого в некотором ортонормированном базисе равна A.