Fundamentos de Los Sistemas de Posicionamiento Satelital

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“la ciencia de la medición y

representación de la superficie de la
tierra”
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SATELITE
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 PRECURSOR SATELITAL:
sistemas terrestres LORAN y Omega
 PRIMER SATÉLITE:
satélite soviético Sputnik
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 Satélites de uso astronómico:

ejemplos: Ariel 1, XMM, en la región de
rayos X, y el HST (Hubble Space
Telescope) en el óptico.
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 Satélites de uso meteorológico:

ejemplos: Nimbus, NOAA, Geos,
ESA
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 Satélites de telecomunicaciones:
telefonía, datos, Internet, televisión.
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 Satélites de navegación.
 Satélites de uso militar.
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GNSS
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 EL RUSO GLONASS.
 NAVSTAR-GPS AMERICANO
 GALILEO
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 GALILEO
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 GALILEO
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 GALILEO
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CLASIFICACIÓN
 GEO: Órbita Terrestre Geosíncrona
 MEO: Órbita terrestre media
 LEO: Órbitas terrestres de baja altura
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CLASIFICACIÓN
 GEO: Órbita Terrestre Geosíncrona
 MEO: Órbita terrestre media
 LEO: Órbitas terrestres de baja altura
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¿Qué puede ser medido?
 Color
 Temperatura
 Pendiente
 Altura
 Rugosidad
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COMO SE MANTIENEN BAJO CONTROL
 El segmento espacial
 El segmento de control
 El segmento del usuario
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COMO SE MANTIENEN BAJO CONTROL
 El segmento espacial
 El segmento de control
 El segmento del usuario
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 Este utiliza un sistema de coordenadas

geodésico basado en un elipsoide.
 El elipsoide elegido será aquel que se ajuste más
exactamente a la forma de la Tierra.
 Este elipsoide no tiene una superficie física, sino
que es una superficie definida
matemáticamente.
 El elipsoide utilizado por el GPS es conocido
como WGS84 o Sistema Geodésico Mundial 1984
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 Este utiliza un sistema de coordenadas

geodésico basado en un elipsoide.
 El elipsoide elegido será aquel que se ajuste más
exactamente a la forma de la Tierra.
 Este elipsoide no tiene una superficie física, sino
que es una superficie definida
matemáticamente.
 El elipsoide utilizado por el GPS es conocido
como WGS84 o Sistema Geodésico Mundial 1984
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 La Velocidad es la velocidad de las señales de

radio. Las señales de radio viajan a la velocidad
de la luz, a 290 000 Km por segundo.
 El tiempo es aquel que le toma a una señal de
radio en viajar desde el satélite al receptor GPS.
Se necesita conocer el momento en que la
señal salió y el momento en que llegó.
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 Conociendo la  El código, de uso civil,

posición de los transmite dos series
satélites, la de datos conocidas
velocidad de como ALMANAQUE
propagación de sus y EFEMERIDES. Los
señales y el tiempo datos ofrecidos por el
empleado en almanaque y las
recorrer el camino efemérides informan
hasta el usuario, sobre el estado
por trilateración se operativo de
puede establecer la funcionamiento del
posición en satélite, su situación
términos absolutos orbital, la fecha y la
del receptor. hora.
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 Se transmite en dos  Sobre las dos portadoras

frecuencias portadoras: se modulan los siguientes
códigos:
 Frecuencia L1.  Coarse/Acquisition code
[C/A(t)]
 Frecuencia L2.
 Precision code [P(t)]
 Mensaje de navegación
[D(t)]
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 Capacidad del sistema
 Potencia
 Precio
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Banda L
 Rango de frecuencias: 1.53-2.7 GHz.
 Ventajas: grandes longitudes de onda pueden

penetrar a través de las estructuras terrestres;
precisan transmisores de menor potencia.
 Inconvenientes: poca capacidad de transmisión

de datos.
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Banda Ku
 Rango de frecuencias: en recepción 11.7-12.7 GHz, y
en transmisión 14-17.8 GHz.
 Ventajas: longitudes de onda medianas que

traspasan la mayoría de los obstáculos y transportan
una gran cantidad de datos.
 Inconvenientes: la mayoría de las ubicaciones están

adjudicadas.
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Banda Ka
 Rango de frecuencias: 18-31 GHz.
 Ventajas: amplio espectro de ubicaciones disponible;

las longitudes de onda transportan grandes
cantidades de datos.
 Inconvenientes: son necesarios transmisores muy

potentes; sensible a interferencias ambientales.
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C=F*
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Ubicación de un punto conociendo 4 puntos y la

distancia respectiva de cada uno de estos puntos
al punto buscado.
 La triangulación es usada por los GPS’s para la

ubicación de un punto en la tierra conociendo la
ubicación de 4 satélites (S1, S2, S3, S4) y las
respectivas distancias (d1, d2, d3, d4) de los
satélites al punto buscado.
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 Paso 1
El GPS envía una señal de radio al primer satélite
y este a su vez traza imaginariamente una esfera
con centro en las coordenadas de S1 (x1, y1, z1) y
radio d1, y supone que el punto se encuentra
dentro de esa esfera.
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 Paso 2
Luego el GPS envía una señal de radio al segundo
satélite y este traza una segunda esfera con
centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determina
que el punto se encuentra dentro del circulo que
se forma de la intersección de las esferas S1 y S2.
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 Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satélite
y este traza una tercera esfera con centro en S3
(x3, y3, z3) y radio d3 la cual, al interceptarla con
el circulo ya encontrado nos dará dos posibles
puntos como solución
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 Paso 4
Por ultimo el GPS manda una ultima señal al
cuarto Satélite el cual trazara una cuarta esfera
desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se
hallara el punto P0 de coordenadas (x0, y0, z0)
con lo cual se encontrara así el punto buscado.
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S1(x1,y1,z1)
S2(x2,y2,z2)
P0
S3(x3,y3,z3)
S4(x4,y4,z4)
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S1(x1,y1,z1)
S2(x2,y2,z2)
P0
S3(x3,y3,z3)
S4(x4,y4,z4)
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LA SEÑAL DE INFORMACIÓN
SE CONTAMINA POR RUIDO
Retrasos ionosféricos y atmosféricos
 Errores en el reloj del Satélite y del Receptor
 Efecto Multitrayectoria
 Dilución de la Precisión
 Disponibilidad Selectiva (S/A)
 Anti Spoofing (A-S)
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“la ciencia de la medición y

 Satélites de uso astronómico:

 Satélites de uso meteorológico:

telefonía, datos, Internet, televisión.

 Satélites de uso militar.

 MEO: Órbita terrestre media

 LEO: Órbitas terrestres de baja altura

 MEO: Órbita terrestre media

 LEO: Órbitas terrestres de baja altura

¿Qué puede ser medido?

COMO SE MANTIENEN BAJO CONTROL

 El segmento del usuario

COMO SE MANTIENEN BAJO CONTROL

 El segmento del usuario

 Este utiliza un sistema de coordenadas

 Este utiliza un sistema de coordenadas

 La Velocidad es la velocidad de las señales de

 Conociendo la  El código, de uso civil,

 Se transmite en dos  Sobre las dos portadoras

 Capacidad del sistema

 Ventajas: grandes longitudes de onda pueden

 Inconvenientes: poca capacidad de transmisión

 Ventajas: longitudes de onda medianas que

 Inconvenientes: la mayoría de las ubicaciones están

 Ventajas: amplio espectro de ubicaciones disponible;

 Inconvenientes: son necesarios transmisores muy

Ubicación de un punto conociendo 4 puntos y la

 La triangulación es usada por los GPS’s para la

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