Вы находитесь на странице: 1из 20

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1950-е ГОДЫ

1950
В СССР вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина
МЭСМ, самая быстродействующая в Европе.

Грей Уолтер (William Grey Walter), английский нейрофизиолог, ставит свои знаменитые
кибернетические эксперименты с "черепашками". "Черепашки" представляют собой
самодвижущиеся электромеханические тележки, способные ползти на свет или от него,
обходить препятствия, заходить в “кормушку” для подзарядки разрядившихся
аккумуляторов.

Алан Тьюринг в своей работе "Computing Machinery and Intelligence" описывает способ
определения, является ли машина мыслящей, ставший известным как "критерий
Тьюринга" ("Turing Test"). Критерий Тьюринга закладывает основу ежегодных
соревнований между творцами думающих программ.

Клод Шеннон публикует детальное исследование игры в шахматы, закладывая


математические основы для построения играющих в шахматы машин.

1951
Раймонд Гоерц (Raymond Goertz) представляет Комиссии по ядерной энергетике проект
механического телеуправляемого манипулятора. Конструкция полностью основана на
механических соединениях с использованием стальных тросов и шкивов.

В СССР выходит приказ о создании автоматических систем управления военной


техникой. С этой целью в МВТУ им. Баумана создана кафедра СМ-7, впоследствии
получившая название кафедры специальной робототехники и мехатроники.

1952
Артур Сэмюэль (Arthur Samuel) из IBM начинает создание первой шахматной программы,
чтобы оспорить титул международного чемпиона.

1954
Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого
робота и вводит термин Universal Automation, который, по совету его жены Эвелин,
впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.

Barrett Electronics предложила автоматический электрокар AGVs (Automatic Guided


Vehicles) для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом
сигнальным проводам.

1955
Невелл (Allen Newell), Шау (J. C. Shaw) и Саймон (Herbert Simon) разрабатывают IPL-II,
первый AI язык.

Программа SAGE закладывает начало будущей революции в автоматизированном


проектировании.

1956
Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер встречаются за коктейлем, чтобы обсудить
написанное Айзеком Азимовым. Историческая встреча заканчивается соглашением о
совместной работе по созданию роботов. Их новая компания будет называться Unimation
Клод Шеннон в Массачусетском технологическом институте (MIT) выдвигает идею
создания очувствленного робота. Аспирант института Генрих Эрнст (Heinrich Ernst)
реализует эту идею и конструирует очувствленную руку-манипулятор, управляемую
компьютером. Рука Эрнста собирала разбросанные по поверхности стола кубики и
укладывала их в ящик.

Джон Маккарти (John McCarthy), Марвин Мински (Marvin Minsky), Нат Рочестер (Nat
Rochester) и Клод Шеннон (Claude Shannon) организуют историческую конференцию в
Dartmouth колледже. Один из результатов работы конференции - термин "искусственный
интеллект" (artificial intelligence - AI).

Невелл, Шау и Саймон (Carnegie Mellon University) создают Логического Теоретика (Logic
Theorist), который использует рекурсивные методы исследования, чтобы решать
математические задачи. Логического теоретика называют первой "экспертной системой" с
элементами AI.

В Беркли создан мобильный робот, получивший имя Squee (от squirrel - белка). Squee
имеет четыре сенсора (два фотоэлемента и два контактных датчика), три электродвигателя
(двигатель привода, двигатель поворота и двигатель, открывающий и закрывающий ковш,
или "руки") и "мозг" из полдюжины реле. Squee охотится за "орехами" (теннисными
шариками), которые освещают лучом света. Подобрав "орех", Squee отвозит его на
освещаемую светом площадку и снова возвращается к охоте.

1957
С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя 8К71ПС, который вывел на
околоземную орбиту Первый в мире искусственный спутник Земли. Этот старт открыл
космическую эру в истории человечества, а Советский Союз таким образом оповестил
США о том, что работа над межконтинентальной ракетой, способной доставить ядерный
заряд, успешно завершена.

Запуск первого искусственного спутника показал отставание США и послужил причиной


подписания президентом США Дуайтом Эйзенхауэром документа о создании в рамках
министерства обороны Агентства по перспективным научным проектам и исследованиям
– DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency). Агентство, в частности, занялось
исследованиями в области обеспечения безопасности связи и коммуникаций в ходе
обмена ядерными ударами. Эти исследования приведут к созданию всемирной глобальной
сети Internet.

Невелл, Шау и Саймон демонстрируют Универсальный решатель задач (General Problem


Solver).

Ном Комски (Noam Chomsky) публикует Синтаксические Структуры (Syntactic Structures),


которые создадут ему славу отца современной лингвистики. Эта работа серьезно
рассматривает компьютерную обработку, требуемую для понимания естественного языка.
1958
Книга А. П. Ершова "Программирующая программа для электронной вычислительной
машины БЭСМ" - первая работа по автоматизации программирования. Монография
издается на многих языках мира. Блестящие идеи академика Ершова закладывают основу
для развития в России параллельного программирования и искусственного интеллекта. В
США подобная система появится только в 1979.

Под руководством Н.П. Брусенцова в вычислительном центре Московского университета


была создана и запущена в производство первая и единственная в мире троичная ЭВМ
"Сетунь" (серийно выпускалась 1962-1964).

В СССР создана первая в мире полупроводниковая АВМ (Аналоговая Вычислительная


Машина) МН-10. Машина с успехом демонстрируется на выставке в Нью-Йорке в июне
1959 г.

Джон Маккарти (John McCarthy) в MIT создает язык программирования LISP - один из
первых AI языков.

Фрэнк Розенблатт (Frank Rosenblatt) строит ЭВМ Perceptron Mark I, в которой в качестве
устройства вывода используется электронно-лучевая трубка.

Джек Килби (Jack St. Clair Kilby), сотрудник фирмы Texas Instruments, разрабатывает
первую интегральную микросхему.

1959
Роберт Нойс (Robert Noyce) в компании Fairchild независимо от Джека Килби создает
интегральную микросхему.

Виктор Михайлович Глушков обнародовал идею «мозгоподобных» структур ЭВМ, в


которых будут объединяться миллиарды процессорных элементов и может произойти
слияние памяти с обработкой данных, так что данные будут обрабатываться по всей
памяти с максимальным распараллеливанием операций.

Под руководством Я.А.Хетагурова (ЦМНИИ-1) создана первая в СССР мобильная


полупроводниковая ЭВМ "КУРС", в которой реализован мультипрограммный режим
работы с разделением времени. Технические решения, заложенные в "Курс-1", позволяли
использовать ее для обработки информации в реальном масштабе времени.

Марвин Мински и Джон Маккарти создают Articifical Intelligence Laboratory в MIT.

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 1970-е ГОДЫ

1970
С космодрома Байконур осуществлен пуск ракеты-носителя "Протон-К", которая вывела
на траекторию полета к Луне советскую автоматическую межпланетную станцию "Луна-
16". Мягко прилунившись в районе Моря Изобилия, аппарат включил буровую установку.
Бур углубился на 350 мм, остановился, а затем был поднят и вместе с лунным грунтом
аккуратно упакован в контейнер возвращаемого аппарата. 21 сентября 1970 года был
осуществлен старт с поверхности Луны, и через три дня возвращаемый аппарат опустился
на парашюте в точно заданном районе Советского Союза.
10 ноября ракета-носитель "Протон-К" вывела на траекторию полета к Луне
автоматическую межпланетную станцию "Луна-17" с самоходным аппаратом "Луноход-1"
на борту. 17.11.70 "Луна-17" совершила мягкую посадку в районе Моря Дождей. Через
два с половиной часа "Луноход-1" по трапу сошел с посадочной платформы, приступив к
выполнению исследовательской программы.
"Луноход-1" был создан за несколько лет до запуска конструктором Григорием
Николаевичем Бабакиным. Управление исследовательским аппаратом осуществлялось
при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации
на базе ЭВМ "Минск-22".
20 февраля, по окончанию 4 лунного дня (лунный день длится две земные недели), ТАСС
сообщил о полном выполнении первоначальной программы работ. Однако «Луноход-1»
не собирался «умирать» и в три раза перекрыл свой первоначально рассчитанный ресурс.
Колеса лунохода проложили по Луне дорожку длиной 10 540 м. Более чем в 500 точках ее
были определены физические свойства грунта. Во время движения лунохода на Землю
было передано около 25 тыс. снимков и 211 панорам лунной поверхности. Высадка
мобильного автоматического аппарата на лунную поверхность стала очередной победой
СССР в освоении космического пространства.

ARCH (АРКА) Патрика Уинстона (Patrick Winston) представлена в качестве докторской


работы в MIT. Программа способна обучаться на примерах из мира детских кубиков и
блоков.

В Стэнфордском университете создан мобильный робот, ставший известным как


Стэнфордская тележка (Stanford Cart). Робот разработан для задачи следования по линии,
но может также управляться компьютером по радиоканалу.

В СССР выходит книга "Вычислительная машина с развитыми системами


интерпретации", написанная В. М. Глушковым, А. А. Барабановым, Л. А. Калиниченко, С.
Д. Михновским, З. Л. Рабиновичем. Работа содержит теоретическое обоснование развития
архитектуры ЭВМ в направлении реализации языков высокого уровня.

1971
Под руководством Тэда Хоффа (Ted Hoff) в Intel создается первый микропроцессор.

Кеннет Колби (Kenneth Colby) и Сильвия Вебер (Sylvia Weber) представляют отчет о
программном моделировании параноидального человека в статье, озаглавленной
"Artificial Paranoia". Программа PARRY так убеждает, что клинические психиатры не
могут отличить ее поведение от реального параноика.

Никлас Вирт (Niklaus Wirth) разрабатывает язык PASCAL.

Тэрри Виноград (Terry Winograd) в MIT доказывает способность компьютеров понять


английские предложения, построенные на базе ограниченного мира детских блоков. Его
программа SHRDLU в связке с роботом манипулятором выполняет команды, печатаемые
на естественном языке.

Спускаемый аппарат советской автоматической межпланетной станции "Марс-3"


совершает мягкую посадку на поверхность Марса. Через 3,5 минуты после посадки
станция была приведена в рабочее состояние и начала передавать на Землю видеоданные.
Спускаемый аппарат доставил на поверхность красной планеты микромарсоход М-71.
Микромарсоход имел лыжно-шагающий принцип движения с автоматической системой
объезда препятствий. Связь со спускаемой станцией прервалась через 20 секунд.

Робототехника официально признана в СССР как новое научное направление. Академик


Евгений Павлович Попов в МВТУ возглавляет кафедру специальной робототехники и
мехатроники. Под его началом создается научная школа, ставшая оплотом робототехники
в стране. Одними из первых работ становятся разработки системы обслуживания
термоядерного реактора и систем управления манипуляторами в экстремальных условиях.

Выходит монография В.С. Кулешова и Н.А. Лакоты "Динамика систем управления


манипуляторами", в которой обобщены исследования в области систем управления
манипуляторами.

1972
В Институте Кибернетики под руководством академика Николая Михайловича Амосова
создан автономный транспортный робот "ТАИР". Робот представляет собой трехколесную
самоходную тележку, снабженную системой датчиков (дальномер и тактильные датчики),
и управляется аппаратно реализованной нейронной сетью (узлы сети - специальные
электронные схемы, собранные на транзисторах). Робот демонстрирует целенаправленное
движение в естественной среде и обход препятствий в виде людей, деревьев, скамеек.
Цель движения робота задается координатами точки на местности.

Texas Instruments выпускает 4-х pазpядную микросхему TMS1000, котоpая содеpжит ОЗУ
(32 байта), ПЗУ (1К), часы, поддеpжку ввода-вывода и возможность добавления новых
инструкций, что позволяет считать ее первым микpоконтpоллеpом.

В компании AT&T Bell Telephone Laboratories Кеном Томпсоном (Kenneth Thompson) и


Денисом Ритчи (Dennis Ritchie) разработан язык Си (C). Он представлял собой
дальнейшее развитие языка B (Би) (К.Томпсон), который был основан на созданном в
Кембриджском университете языке BCPL (М.Ричардс).

1973
Группа Робототехники в Эдинбургском университете строит Фредди (Freddy) - известного
шотландского робота, использующего систему технического зрения, чтобы собирать
предметы автоматически из кучи частей.

Ричард Хон (Richard Hohn) в Cincinnati Milacron Corporation создает T3 - коммерчески


доступный, управляемый мини-эвм промышленный робот.

Созданы и введены в эксплуатацию первые в СССР подвижные промышленные роботы


МП-1 и "Спрут-1".

Алан Колмероер (Alain Colmerauer) и Роберт Ковальский (Robert Kowalski) во Франции


представляют PROLOG (programmation en logique) - мощный логический язык
программирования. ПРОЛОГ станет чрезвычайно популярным при создании систем AI и
составит серьезную конкуренцию доминирующим американским ЛИСП-системам.

Роджер Шанк (Roger Shank) и Роберт Абелсон (Robert Abelson) разрабатывают систему
представления знания, используемую, чтобы описать знакомые каждодневные ситуации.

Роберт Меткалф (Robert Metcalfe) и Дэвид Боггс (David Boggs), сотрудники


исследовательской лаборатории компании Xerox, соединяют два компьютера AltoPC
между собой с помощью коаксиального кабеля в первую локальную компьютерную сеть.
Новая технология получила имя Ethernet (эфирная сеть) в честь радиосети Гавайского
университета ALOHA, в которой был использован схожий механизм разделения среды
передачи (радиоэфира).

В СССР с использованием БЭСМ-6 создана многомашинная система с переменной


структурой АС-6 для задач управления космическими полетами.

Начат выпуск высокопроизводительной ЭВМ М-10 с многоформатной векторной RISC-


архитектурой для наблюдения за космическим пространством (Загорск, М.А. Карцев).

В район Моря Ясности, с помощью автоматической станции "Луна-21" доставлен


автоматический самоходный аппарат "Луноход-2". За 4 месяца работы он проделал путь в
37 км, передал на Землю 86 панорам и более 80 тыс. снимков лунной поверхности.

1974
Проводится первый чемпионат мира по шахматам среди компьютеров. Советская
программа «Каисса» завоевывает титул первого компьютерного чемпиона мира по
шахматам.

На конгрессе IFIP в Стокгольме академик Виктор Михайлович Глушков совместно с


группой ученых из Москвы и Ленинграда выступает с идеей рекурсивной ЭВМ,
основанной на новых принципах организации вычислительных систем. Помимо
конкретных предложений по структуре РВМ, в докладе содержится глубокая критика
принципов неймановской архитектуры, которая подразумевает последовательное
выполнение команд, размещение адресов операндов в команде и хранение команд, как и
операндов, в памяти, а также упрощенный машинный язык. Глушков убеждает, что эти
принципы были вызваны к жизни примитивностью ламповых машин и что развитие
микроэлектроники, совершенствование интегральных технологий должно сопровождаться
созданием ЭВМ на основе более передовой, ненеймановской архитектуры. Глушкова в
первую очередь интересует проблема неограниченного наращивания производительности
и ресурсов ЭВМ.

В Советском Союзе выходит первая в мире "Энциклопедия кибернетики". В подготовке


энциклопедии приняли участие более 100 ведущих ученых СССР.

Профессор Виктор Шейнман (Victor Scheinman), создатель Стэнфордской руки (Stanford


Arm), создает компанию Vicarm Inc., чтобы торговать новой версией своего
манипулятора. Ориентированная на промышленное применение, Серебряная рука (Silver
Arm) Шейнмана способна осуществлять сборку деталей малого размера за счет системы
обратной связи, использующей датчики соприкосновения.

Марвин Мински пишет статью "A Framework for Representing Knowledge" ("Каркас для
представления знания"), которая становится новой вехой в представлении знания.

Медицина становится важной площадкой приложений для исследования AI.


Разрабатываются четыре больших медицинских экспертных системы: MYCIN, PIP,
CASNET и Internist. MYCIN, основанная на мощной системе правил, служит для
обнаружения ошибок в медицинских заключениях и назначении антибиотиков. Пятью
годами позже журнал Американской Медицинской Ассоциации опубликует исследование
MYCIN на десяти испытательных случаях. MYCIN сделает такие же заключения, как и
медицинские эксперты. Потенциал экспертных систем в медицине станет широко
признанным.

1975
В январском выпуске журнала Popular Electronics появляется первое описание компьютера
Altair - 8800, созданного в Альбукерке (шт. Нью-Мексико) Эдом Робертсом (Ed Roberts).
Построенный на базе процессора Intel 8080, Альтаир позиционируется как компьютер для
персонального применения. Билл Гейтс (Bill Gates) и Пол Аллен (Paul Allen) создают свою
версию транслятора языка BASIC для этого компьютера и основывают фирму Micro-Soft
(чуть позже ее название станут писать без дефиса).

В Советском Союзе осуществлен запуск в сторону Венеры автоматических межпланетных


станций «Венера-9» и «Венера-10», которые, совершив посадку на планету, передали
информацию и изображение ее поверхности. Информация была ретранслирована на
Землю орбитальными отсеками станций, остававшимися на венерианской орбите. Это
первая успешная попытка такого уровня сложности по ретрансляции сигнала
автоматическими системами.

1976
Дуглас Ленат (Douglas Lenat) демонстрирует систему искусственного интеллекта
Автоматизированный Математик (Automated Mathematician - AM) как часть своей
докторской диссертации в Стэнфорде. Интеллект AM позволяет производить свободно-
управляемый поиск интересных предположений и делать "открытия" в теории чисел и
абстрактной математике.

Texas Instruments осуществляет синтезирование человеческого голоса. Первоначально


технология используется в учебном продукте для детей "Говори и записывай по буквам"
("Speak And Spell").

Компания Kurzweil представляет Kurzweil Reading Machine, которая громко читает любой
печатный текст. Базирующаяся на системе распознавания символов, KRM предназначена
быть средством помощи слепым людям.

В США создан первый векторный суперкомпьютер Cray I. (В СССР уже 3 года


производится многоформатный векторный суперкомпьютер М-10.)

Стив Возняк (Steve Wozniak) и Стив Джобс (Steve Jobs) создают персональный компьютер
Apple I, ознаменовавший начало революции ПК.

Intel выпускает 8-битный микроконтроллер 8048 через 5 лет после создания первого
микропроцессора. Помимо центрального процессора, на кристалле находились 1 КБайт
памяти программ, 64 байта памяти данных, два восьмибитных таймера, генератор часов и
27 портов ввода/вывода.

1977
Под руководством В.С. Бурцева создан первый симметричный многопроцессорный
вычислительный комплекс (МВК) "Эльбрус-1" на ИС средней интеграции со средствами
аппаратной поддержки развитой структуризации программ и данных. СССР начинает
уверенно лидировать в строительстве суперкомпьютеров.

Джордж Лукас (George Lucas) выпускает "Звездные Войны" (Star Wars), в которых
впервые появляются харизматичные роботы R2-D2 и C-3PO, вдохновляя новое поколение
роботостроителей.

В СССР создан интегральный робот "Кентавр" для межпланетных исследований. Робот


построен по колесной формуле - 6х6 и управляется вычислительным комплексом М-6000.
Информация о внешней среде поступает от лазерного сканирующего измерителя
расстояний и тактильной системы, построенной на микровыключателях и упругих
чувствительных элементах. Навигационная система состоит из гироскопа и системы
счисления пути с одометром.

Европейская компания ASEA строит два типа промышленных роботов. Оба робота
используют программируемые контроллеры.

Odetics создает первого управляемого компьютером ходящего робота.

На первой в СССР конференции по искусственному интеллекту с международным


участием Г.С. Поспелов совместно с Д. А. Поспеловым делают основополагающий
доклад, в котором дают оценку положения, сложившегося в науке, и ставят задачи
исследований и разработок в этой области.

1978
Виктор Михайлович Глушков выдвигает идею создания высокопроизводительной ЭВМ,
построенной по принципу макроконвейера.

Unimation приобретет Vicarm Inc. и Виктор Шейнман разрабатывает Программируемый


Универсальный Манипулятор ПУМА (Programmable Universal Manipulation Arm - PUMA),
который становится широко используемым в промышленных роботах. ПУМА
используется во многих исследовательских лабораториях и сегодня.

1979
Начат серийный выпуск высокопроизводительных многопроцессорных УВК с
перестраиваемой структурой ПС 2000, реализующих распараллеливание на уровне задач,
ветвей, векторных и скалярных операций. Разработчики: И.В.Прангишвили, В.В.Резанов,
Э.А.Трахтенгерц, А.А.Новохатний. Через два года подобный проект будет реализован в
США. Технология распараллеливания задач дает новый толчок разработкам систем
искусственного интеллекта.

В СССР в Институте Кибернетики под руководством Н.М. Амосова создан робот


МАЛЫШ, управляемый обучающейся нейронной сетью. Робот объезжает препятствия в
естественной среде. На МАЛЫШЕ проведен ряд фундаментальных исследований в
области создания обучающихся роботов с нейросетевыми системами управления.

Ханс Моравек (Hans Moravec) перестраивает Стэнфордскую тележку (Standford Cart),


оснащая ее более мощной системой технического зрения, и предпринимает ряд
экспериментов по трехмерному картографированию окружающей среды. Тележка
успешно объезжает стул, установленный на пути ее движения.

Sankyo и IBM начинают продажу манипулятора SCARA (selective compliant articulated


robot arm), разработанного в университете Яманаши (Yamanashi) в Японии.

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 2000 ГОД

2000
Синтия Брезел (Cynthia Breazeal) в MIT публикует диссертационную работу по теме
"Sociable Machines" (Дружественные Машины), где описывает KISMET - робота, который
мог бы общаться с людьми. В ответ на действия и слова человека "лицо" KISMET может
выражать эмоции движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами головы. Система
видения состоит из четырех ПЗС-камер. Робот управляется многопоточной программой,
написанной на языке Lisp.

январь
В Лас-Вегасе проводятся бои роботов - Battlebots World Championship. Соревнования
проводятся в легкой (до 35.5 кг), средней (до 71 кг), тяжелой (до 130 кг) и супертяжелой
(до 200.5 кг) категориях. Каждый боевой робот должен пройти сертификацию BattleBots
Inc.

июнь
Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в Орегонском университете создает
первого киборга (кибернетический организм). В небольшой стандартный
робот Khepera включены элементы мозга морской змеи (Petromyzon
marinus). Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые сигналы,
перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы ведутся Орегонским,
Чикагским и Иллинойским университетами США, а также университетом
Генуи, Италия.

июль
Стюарт Уилкинсон (Stuart Wilkinson) из Университета Южной Флориды представляет
плотоядного робота Chew Chew. 12-колесный «гастроробот», напоминающий поезд,
работает на микробиологических топливных элементах, которые разлагают пищевые
продукты при помощи бактерий и вырабатывают электроэнергию. Chew Chew потребляет
кусковой сахар, но, по мнению изобретателя, по энергетической эффективности мясо —
идеальное топливо. Уилкинсон в шутку предупреждает, что опасно приучать
гастророботов к вкусу мяса, ведь вокруг может быть много людей.

октябрь
По оценке ООН, в мире используется 742,500 промышленных роботов. Больше чем
половина из них трудятся в Японии.

ноябрь
Компьютерный нейробиолог Сандро Мусса-Ивальди (Sandro Mussa-Ivaldi) из Северо-
западной Университетской Медицинской Школы в Чикаго подключает к мозгу минога
датчики, чтобы управлять роботом.

Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов.


Робот Asimo меньше по размеру и более проворен, чем его предшественники. Он весит 43
кг при росте 120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для
перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких работ, как протирка стола
и стульев.

Sony представляет своего гуманоидного развлекательного робота SDR-3X


на выставке Robodex. SDR расшифровывается как Робот Мечты Sony (Sony
Dream Robots). Рост робота -50 см, вес - 50 кг. SDR-3X демонстрирует
быстрый шаг, гимнастические телодвижения и даже изображает танец
диско. Движения робота обеспечиваются 24 динамическими сцеплениями.
Два соединения на шее, два на туловище, по четыре на каждой руке и по
шесть на каждой ноге. Для контроля движений используются два 64-
разрядных RISC процессора. Система работает в реальном времени под
управлением собственной операционной системы Sony Aperios.
ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ :: 2007 ГОД

2007
январь

• Компания iRobot представила программируемого робота


iRobot Create. Create ориентирован на студентов,
профессиональных разработчиков и энтузиастов.
Новинка построена на базе роботизированного пылесоса
Roomba. iRobot Create оснащен набором интерфейсов для
подключения дополнительных внешних устройств и
имеет широкие возможности программирования.

• Японская компания Tomy продемонстрировала "самого маленького двуногого


робота в мире". Рост i-SOBOT составляет всего 165 мм, при этом весит малыш
примерно 350 г. i-Sobot оснащен 17 сервоприводами, сенсором для равновесия,
балансировки. Робот способен выполнять до 200 различных движений,
самостоятельно подниматься на ноги при падениях, знает 180 слов и реагирует на
несложные голосовые команды.

• В Японии представлен первый в мире робот-скейтер. Зовут его Plen. Кроме катания
на скейте, он умеет кататься на коньках с четырьмя колёсами и носить небольшие
предметы. Робот имеет высоту около 23 см. и работает под управлением 32-
битного CPU ARM7 на частоте 33 MHz.

• Игровую приставку Nintendo Wii подключили к промышленному


роботу-манипулятору фирмы Kuka.
Благодаря этому с роботом можно играть не только в теннис, но и
сражаться на мечах.
Технологии, заложенные в Wii, начинают серьезно рассматриваться
в качестве одного из возможных интерфейсов управления
роботами.

• Биолог Барри Триммер (Barry Trimmer) и инженер Дэвид Каплан


(David Kaplan) из американского университета Тафтс (Tufts
University) представили уникальный проект "Технологии биомиметики для роботов
с мягким телом". Под мягким телом подразумеваются не просто гибкость или
мягкость внешней оболочки, а действительно мягкие машины, не содержащие
твёрдых элементов. Первый образец робота-гусеницы из силикона с
синтетическими мышцами был назван Softbot.

февраль

• В НАСА объявили об успешном завершении процесса удаленного обновления


программного обеспечения марсианских роботов Spirit и Opportunity. Наиболее
существенным добавлением является способность марсоходов узнавать уже раз
виденный пейзаж, несмотря на изменение угла зрения и перспективы. До этого для
корреляции полученных изображений марсоходам требовалась помощь с Земли. На
момент обновления аппараты НАСА работали на Красной планете уже более трех
лет.

• Специалисты из Университета Южной Калифорнии под руководством Вей-Мин


Шина (Wei-Min Shen) разработали модульного робота, который может принимать
различные формы. Superbot похож на части конструктора Lego, которые можно
соединять вместе для получения самых разнообразных фигур. Разработчики
смогли создать несколько систем, в том числе в форме колеса, паука, многоножки,
змеи, длинных конечностей. Каждый модуль представляет собой законченную
роботизированную систему, имеющую источник энергии, контроллеры, сенсоры и
средства коммуникации.

• Разработка самособирающихся роботов swarm-bots осуществлена под


руководством профессора Марко Дориго (Marco Dorigo). Множество идентичных,
небольших по размеру мини-роботов могут присоединяться друг к другу с
помощью специальных зажимов без участия внешнего командного центра. Мини-
роботы способны к самоорганизации: каждый робот-модуль (s-bot)
взаимодействует с такими же модулями в непосредственной близости от него. Если
в каких-то модулях возникают неполадки, это никак не скажется на работе всего
сообщества.

• Специалистами Швейцарского федерального института технологий и


Университета Лозанны продемонстрированы миниатюрные роботы-
коллективисты, способные взаимодействовать друг с другом и обмениваться
информацией. В экспериментах использовали два типа объектов - "пища" и "яд".
Задачей каждого бота являлся поиск пищи. У каждого бота имелся произвольный
набор параметров - "генов", определявших поведение. В процессе исследований
ученые отбирали роботов, наиболее эффективно отыскивающих пищу. Их
"геномы" затем смешивались, что приводило к постепенной эволюции ботов. В
результате были получены колонии ботов-коллективистов, информирующих друг
друга об обнаружении пищи или яда при помощи голубых огоньков. Некоторые
роботы эволюционировали в индивидуалистов, старающихся ввести своих
сородичей в заблуждение и тем самым отвадить их от пропитания.

• В китайском исследовательском центре роботостроения при Шаньдунском научно-


техническом университете в мозг голубя был имплантирован электронный
микрочип, позволяющий управлять птицей. С помощью радиокоманд ученые
стимулировали отделы мозга голубя-киборга, и тот послушно выполнял команды -
менял направление полета и приземлялся на заранее выбранное место.

март

• Японские разработчики представили окончательный вариант гуманодного робота


HRP-2. Промет (Promete) - так назвал робота аниматор Ютака Изубучи - умеет
двигаться со скоростью 2 км в час, в том числе по неровной поверхности, а также
самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Руки робота способны
удерживать предметы массой до 2 кг. Promete с легкостью может налить и подать
чашку с жидкостью, причем не пролив на пол ни капли.

• Американская независимая исследовательская группа Anybots представила робота-


гуманоида, который сам учится ходить. Робот Декстер сделал свои первые шаги
лишь несколько дней спустя после того, как научился стоять. Его конструкторы
утверждают, что их детище может учиться на своих ошибках. Цель проекта -
сконструировать робота, который бы смог адаптироваться к различным условиям,
подобно людям, а не строго подчиняться определенным программам.

• В Южной Корее разработали специальную этическую хартию, регулирующую


отношения между людьми и роботами. Новые нормы будут отражать три правила
робототехники Айзека Азимова. Хартия призвана закрепить контроль человека над
роботами и предотвратить незаконное использование роботов.

• Два автономных спутника были запущены с мыса Канаверал, Флорида. Спутники


построены для программы Orbital Express, чтобы протестировать возможность
автономной дозаправки и ремонта спутников на орбите. Аппарат ASTRO
предназначен для автономных транспортных операций и снабжен манипулятором
для ловли спутников. Второй спутник, NextSat, является прототипом следующего
поколения орбитальных сервисных спутников. Эти автономные роботы-спутники
должны позволить разведывательным спутникам держаться над областями,
представляющими интерес, необходимое для них время.

• Новый израильский боевой робот VIPeR создан для ведения боя в городской
местности и войны с терроризмом. Робот имеет уникальные гусеницы-колеса и
способен подниматься по лестницам. Специалисты из израильской компании
Galileo Mobility Instruments придумали и запатентовали колесо Galileo Wheel. В
необходимый момент система рычажков внутри колеса раскрывается в разные
стороны. Каждый рычажок оканчивается роликом, который давит изнутри на
резиновый обод колеса. Под действием этой силы меняется конфигурация
покрышки, которая "превращается" в обычную гусеницу. VIPeR управляется
дистанционно и вооружен специально сделанным для него мини-вариантом
пистолета-пулемета "Узи" калибром 9 мм, на котором установлен лазерный
прицел.

• В Новосибирске открылась вторая всероссийская конференции по


нанотехнологиям - НАНО 2007. В работе форума приняли участие ведущие ученые
России и Беларуси. На конференции было представлено более 400 докладов. В
России полным ходом идет раскрутка идеи нанотехнологического прорыва и
воспитания нового поколения инженеров. Некоторые аналитики полагают, что это
очередной проект по отмыванию денег из государственной казны.

• Самая маленькая в мире рука для робота, поперечник кисти которой (когда она
сжата в кулак) насчитывает один миллиметр, создана профессором Чан-Цзинь Ким
(Chang-Jin Kim) и его лабораторией микромеханических систем университета
Калифорнии в Лос-Анджелесе (UCLA Micromanufacturing Laboratory).
Микроскопический манипулятор Microhand оснащён четырьмя очень гибкими
пальцами, каждый из которых сделан из шести кремниевых пластин с воздушными
полимерными камерами, играющими роль мускулов.

• Марек Михайловски (Marek Michalowski) из


Университета Карнеги Меллона совместно с Хидеки
Козимой (Hideki Kozima) из японского
Национального института коммуникационных
технологий разработали небольшого, похожего на
цыпленка робота, который способен чувствовать ритм
и танцевать в такт музыке. Робот, названный Keepon,
совершает очень находчивые танцевальные движения.
Этот небольшой желтый робот является частью
большого проекта по созданию роботов, которые
могут синхронизировать свое поведение с
человеческим партнером. Например, синхронизация темпа голоса и жестов
докладчика со слушателем считаются залогом для гладких и комфортабельных
взаимодействий.
• Представлена новейшая разработка российского ВПК - беспилотный авиационный
комплекс "Типчак". Летающий робот-разведчик способен несколько часов
барражировать над землей и в режиме реального времени передавать
видеоинформацию в любую погоду, в том числе и ночью. Российские
конструкторы также сообщили о новой секретной разработке - ударном комплексе
Ту-300.

апрель

• Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали


робота Domo, способного взять у хозяина тарелки и положить их на
полку. Аарон Эдсингер (Aaron Edsinger), занимающийся разработкой
робота, сообщил, что Domo является следующим поколением роботов,
спроектированных в MIT, предшественниками которых были Kismet и
Cog. Мозг Domo - 12 компьютеров, которые анализируют окружающий
мир и решают, на чём сосредоточить своё внимание.

• Первые в России соревнования Национальной Лиги Международного


Молодежного Чемпионата роботов Eurobot прошли в Большом зале
Дома культуры МГТУ имени Н.Э. Баумана.

• В университете Мэйдзи создали робота Kansei, который выражает


эмоции в зависимости от того, какие слова ему предлагают "прочитать".
При слове "Буш" машина демонстрирует страх и ненависть, а "лимон"
вызывает у нее радость. При этом робот реагирует на смысл текста. В его
программу заложены 50 тыс. английских слов и их возможные логические связки.
Все прилагательные разделены на шесть эмоциональных групп. При вводе слова
автоматически выстраиваются логические цепочки и его связь с теми или иными
прилагательными. В зависимости от этого выбирается эмоция. Логические цепочки
для одного и того же слова каждый раз получаются с вариациями, и эмоции также
меняются.

• Учёные из университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) сообщили, что


создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки, которым можно
управлять естественным образом и получать сенсорную обратную связь". Протез
использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой,
обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения
захвата предмета.

• Мозг мыши удалось смоделировать группе американским ученых, в которую


входили сотрудники IBM Almaden Research Lab и исследователи из университета
Невады (University of Nevada). Компьютерная модель содержала 8000 рейронов,
каждый из которых имел 6300 синапсов. Суперкомпьютер IBM BlueGene/L, на
котором была успешно смоделирована эта сложнейшая система, состоял из 4096
процессоров, каждый из которых использовал 256 Мб памяти.

май

• Исследователи из Университета Пардью (Purdue University) разрабатывают новый


алгоритм, который поможет роботам лучше ориентироваться в пространстве и
предполагать особенности неизвестной местности, основываясь на предыдущем
опыте. Алгоритм строится на базе так называемых "пограничных областей",
следующих сразу за территорией, известной роботу. Если робот ориентируется в
комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена
может иметь завершение, попытается обойти ее. Каждое такое предположение
робота получает степень значимости. В том случае, если оно оказалось верным, его
вес повышается. В итоге робот получит базу данных предположений, основываясь
на которых можно будет относительно точно ориентироваться в сложных
условиях.

• Глубоководный робот DEPTHX, созданный американской компанией Stone


Aerospace в сотрудничестве с рядом университетов США, спустился на дно озера
Закатон (El Zacaton) в центральной Мексике (самого глубокого на Земле
естественного колодца), составив полную трёхмерную карту отвесных стен этого
провала. Важность рекордного погружения DEPTHX заключается в проверке
робота, обладающего системой искусственного интеллекта, помогающей ему
передвигаться под водой, составлять карту местности, брать образцы пород,
выбирать маршрут движения и возвращаться наверх. DEPTHX является
прототипом машин, которые смогут исследовать подлёдные океаны спутников
Юпитера.

• Гай Хоффман (Guy Hoffman) и его коллеги из исследовательской группы


«Робототехническая жизнь» медиалаборатории Массачусетского технологического
института (MIT's MediaLab "Robotic Life") создали настольную лампу-робота AUR.
AUR имеет встроенную систему отслеживания движений и аккуратно направляет
свет в нужное место. Он может «озираться» и реагировать на различные действия
своего хозяина. Лампа, названная "светящимся помощником", была создана для
исследования отношений между работами и людьми.

июнь

• На Петербургском экономическом форуме был представлен отечественный


андроидный робот AR-100 «Добрыня». Робот является измененным аналогом
популярных роботов Robonova-1 и Kondo KHR-2.

• Германская компания KUKA Roboter представила самого большого и сильного


робота в мире - серийный промышленный манипулятор KUKA KR 1000 "Titan".
Робот-манипулятор может поднимать на вытянутой "руке" одну тонну и в
одиночку перемещать и поворачивать автомобильный кузов.

• 15-17 июня в Сан-Франциско прошли IV Международные Олимпийские игры


роботов ROBOGAMES 2007. В соревнованиях участвовали свыше 800 роботов из
30 стран мира. RoboGames включали 61 вид соревнований. Игры роботов в Сан-
Франциско зафиксированы в Книге рекордов Гиннеса как "самые большие в мире
соревнования роботов

• В Португалии создан зоопарк для роботизированных существ.


Автор проекта Robotarium X - художник Леонел Моура (Leonel
Moura) - ранее уже прославился рядом работ на стыке
робототехники и искусства. В новом зоопарке для роботов будут
уживаться автономные механизмы различных "видов":
многоножки, роботы на колесах и ползающие роботы.
• Робот-милиционер, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, стал
самым широко освещаемым в рунете робототехническим устройством. Скорость
передвижения робота - 5-10 километров в час, время работы без подзарядки - 8
часов. Функционально робот предназначен в первую очередь для предупреждения
граждан. Если человек совершает или пытается совершить преступление, робот
выдает ему всю правовую информацию и говорит, что материалы съемки могут
быть использованы в суде. Испытания робота проходили в г. Пермь.

июль

• Флорентин Вергеттер из Геттингенского университета и группа специалистов


сделали робота Runbot, который ходит почти так же быстро,
как человек. Робот воспроизводит механизм ходьбы человека
и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай
Бернштейн из России. Бернштейн указывал, что головной мозг
включается в процесс регулирования ходьбы, только когда
заданные параметры, такие как рельеф или наклон
поверхности, меняются. Остальное время движением
управляют локальные нервные цепочки. Ранее созданные
шагающие роботы ходят только за счет того, что
просчитывают каждый угол и каждую миллисекунду
движения. "Runbot от них отличается, - говорит Вергеттер. -
Технически можно ходить, как эти роботы, но очень
неуклюже. Люди так не ходят. Половину цикла ходьбы мы
ничего не делаем, просто заваливаемся вперед. Так мы
продвигаем себя снова и снова, как пружина".

• Врачи США начали использовать роботов с возможностью видеоконференции для


обхода своих больных, находясь в нескольких километрах от госпиталя. Майкл
Чан, исполнительный директор компании InTouch Technologies, считает, что их
новинка позволяет врачам присутствовать сразу в нескольких местах, что
повышает эффективность работы.

• В лабораториях Гарвардского Университета создан летающий робот размером с


муху. Вес робота составляет 60 миллиграмм, размах его крыльев - 3 см. Траектория
движения крыла напоминает траекторию движения настоящей мухи. Робот
предназначен для ведения разведки и проведения экологических исследований.
Пока гарвардская муха может летать, пользуясь только внешним источником
энергии.

• В Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology


Center - fuRo) японcкого Технологического института города Чиба (Chiba Institute
of Technology) создан восьминогий робот Halluc II. У Halluc II восемь ног, причём
каждая из них заканчивается колесом, что позволяет перемещаться по
разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать препятствия.
Если колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно
находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. В другом
режиме Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается их
обратной стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо
этого ходит, переступая конечностями.

август
• ВМФ России принял на вооружение новейшие отечественные и зарубежные
телеуправляемые подводные роботы "Пантера плюс", "Тайгер", "Фальков", "Обзор-
150", "Веном". Они предназначены для поиска и обследования объектов,
находящихся на грунте, и подводно-технических работ. Прошел государственные
испытания мобильный поисковый комплекс "Кальмар", предназначенный для
определения координат обнаруженных подводных целей. Этот глубоководный
робот отлично показал себя во время поиска "черных ящиков" армянского
самолета А-320, потерпевшего катастрофу в районе аэропорта Адлер.

• Маттиас Якобссон (Mattias Jacobsson) из лаборатории будущих приложений


института Виктории (Viktoria Institute) в Гётеборге (Швеция) построил группу
необычных роботов GlowBots, способных общаться друг с другом и своим
владельцем благодаря смене картинок, составленных из огоньков на их круглых
спинах. Когда два робота встречаются, они обмениваются информацией о своих
огоньках и вместе создают более сложный образец. В результате со временем
рисунки начинают отражать социальное взаимодействие машинок. Если коснуться
робота или просто положить руку на стол неподалёку, то GlowBot в состоянии
различить все эти взаимодействия и неким образом отразить свои "переживания" в
рисунке на спине. Ещё интереснее, что GlowBot делится со своими сородичами
тем, что пережил. Это изменяет образцы рисунков на спинках соседей и далее, по
цепочке, затрагивает огоньки на следующих роботах.

• Американские войска ввели в Ирак роботов системы Talon Sword, которые


оснащены автоматическим оружием. Это первый случай использования в боевых
действиях машин, снабженных системой дистанционного управления. Новые
роботы вооружены пулеметом М240 и предназначены для проведения рейдов на
вражеской территории. Управление ими осуществляется с помощью специального
лэптопа с джойстиком и кнопкой для самоликвидации робота в крайнем случае.

• Накануне выхода на рынок робота-динозаврика Pleo, которого


разработчики считают новой формой жизни, Ugobe представила
собственные Три закона для роботов: форма жизни (робот) должна
чувствовать и выражать эмоции; форма жизни (робот) должна
сознавать себя и окружающую обстановку; форма жизни (робот)
должна обучаться, развиваться и эволюционизировать.

• Российский подводный робот "Клавесин" проверен во льдах Арктики,


на глубине более полутора тысяч метров. "Клавесин" вооружен самой
современной электроникой отечественного производства. Управлялся робот с
судна сопровождения - атомного ледокола «Россия», команды отдавались через
гидроакустический канал связи. Дальность использования робота - до 15
километров, но он может уходить и дальше, работать автономно от аппаратуры
наблюдения, после чего возвращаться в заданную оператором точку.

сентябрь

• Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института


Вирджинии создали трeхногого робота STriDER. Машина максимально полно
использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него
минимум электричества, и требует для управления своим движением минимум
«мозгов». Когда STriDER пытается сделать шаг, одна из его ног резко подгибается,
а круглый корпус под действием силы тяжести опрокидывается вниз и
переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на
земле парой ног. Таким образом, машина оказывается вновь на трех конечностях.
Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER",
по словам создателя машины, "ближе к походке человека, чем ходьба большинства
двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня".

• Компания Boston Dynamics создала уникального четвероногого робота Little Dog,


способного успешно преодолевать сложный маршрут по пересеченной местности,
самостоятельно выбирая оптимальную траекторию.

• Компания Omron представила новую технологию - "Программное обеспечение,


измеряющее улыбку". 3D технология гарантирует точное измерение улыбки по
шкале от 0% до 100%, даже если человек не смотрит непосредственно в камеру.

октябрь

• В Екатеринбурге успешно завершилась первая в России операция, выполненная


при помощи робота-хирурга Да Винчи. Этот момент врачи первой областной
клинической больницы назвали историческим. Робот способен выполнять так
называемые операции «замочной скважины» - без больших разрезов, через
миниатюрные проколы в теле пациента.

• Робот-нянька NANC-E Nannybot способен полностью взять на себя


заботу о новорожденном. Конечно, чтобы рискнуть и доверить своего
малыша няне-роботу, нужно обладать определенным мужеством.

• В рамках выставки-конгресса "Мехатроника и робототехника" (МиР-


2007), проходившей в Санкт-Петербурге, состоялись международные
соревнования «Евробот» ("Eurobot") с участием молодежных команд
из России, Бельгии, Венгрии, Румынии, Франции и Чехии. Российский этап
соревнований получил название «Северная звезда».

• Американский исследователь ДНК Крейг Вентер (Craig Venter), содействовавший


декодированию человеческого генома, заявил о том, что ему удалось синтезировать
в лаборатории искусственную комплексную хромосому, которая может стать
основой для создания первой искусственной формы жизни на Земле. На основе
соединений, изготовленных в лабораторных условиях, Крейг Вентер и его коллеги
получили хромосому, содержащую 580 тыс. базовых пар генетического кода.
Последовательность ДНК базируется на бактерии Mycoplasma genitalium, которую
группа урезала вплоть до чистых основ необходимых для поддержания жизни.

• III Российская олимпиада роботов прошла 17 октября в рамках выставки


"Робототехника 2007". Олимпиада была организована интернет-порталом
РобоКлуб и компанией Техновижн при поддержке Русской выставочной компании
"Эксподизайн" - организатора V Международной специализированной выставки
"Робототехника". Участники Олимпиады состязались в 4-х видах спортивных
соревнований. Наибольшее количество участников собрали соревнования
"Кегельринг".

• На международной выставке "Милипол" представлены российские роботы


"Скорпион", "Каракурт", "Гюрза" и "Варан" Ковровского электромеханического
завода. Отечественные разработки продемонстрировали, что Россия реально
способна противопоставить Западу технические средства собственного
производства. Робот "Варан" сегодня стоит на вооружении всех российских
антитеррористических центров ФСБ. Он может выполнять не только задачи
обнаружения и обезвреживания взрывчатого вещества, но вести разведку и
выполнять ударные функции. При необходимости его оборудуют пулеметами и
автоматическими гранатометами.

• Специалисты из корейского университета Хоннам разработали робота для


использования в медицине. Модель настолько мала, что она может легко
путешествовать по сосудам. Диаметр микроробота составляет 1 мм при длине 10
мм. Модель автономна: она получает энергию из сахара, присутствующего в крови
пациента.

• В японском Национальном институте информационных и коммуникационных


технологий (NICT) разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и
использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной
системой анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста,
когда люди указывают на что-либо пальцем.

ноябрь

• В Калифорнии завершилась гонка автомобилей-роботов DARPA Urban Challenge,


стартовавшая 26 октября. В гонке участвовали 35 роботов, которые должны были
продемонстрировать способность вождения по улицам, загруженным транспортом.
Машины-роботы должны были соблюдать все дорожные правила. Победителем
стал беспилотный внедорожник Boss, созданный в университете Карнеги-Меллона
совместно с компанией General Motors. Приз победителя составил $2 млн. Второе
место занял автомобиль TBA, разработанный командой Стенфордского
университета при поддержке компании Intel. Приз за второе место - $1 млн. Третье
место и $500000 получил автомобиль Odin, разработанный в Технологическом
университете штата Вирджиния (Blacksburg, VA).

• Группа европейских ученых из University Libre de Bruxelles (Belgium) под


руководством Хосе Холлоя (Jose Halloy) объявила о серии экспериментов с
использованием миниатюрных роботов, запрограммированных на симуляцию
поведения тараканов. Чтобы насекомые принимали роботов за «своих», они
покрывались специальным ферментом. Насекомые вопреки инстинктам в 60%
случаев следовали за своими механическими "собратьями".

• Компания Hitachi продемонстрировала робота EMIEW 2, который имеет


инновационную особенность в конструкции своих конечностей. Он может
передвигаться на двух оснащенных колесами ногах и при необходимости вставать
на колени, а также перешагивать небольшие препятствия. Специалисты компании
сообщили, что законченную модель EMIEW2 можно будет использовать не только
дома, но и в офисе, например, для переноски документов, встречи гостей, уборки в
помещении и ряда других не слишком сложных задач

• Европейские ученые ведут работу над проектом I-SWARM, в ходе которого


планируется создание организованного "коллектива" микро-роботов. Проект
координируется Йоргом Сейфридом (Jorg Seyfried) из университета Карлсруе
(University of Karlsruhe) в Германии. Габаритные размеры каждого робота 2 x 2 x 1
мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать
сразу тысяча подобных аппаратов. Коллективное взаимодействие должно
обеспечить не только возможность решения очень широкого круга задач, но и
высочайшую "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного мини-робота не
сказывается на работоспособности всей системы.

• Представлен первый в мире андроид, имитирующий боль и реагирующий на нее.


Данная технология является первым шагом на пути создания "живых"
искусственных конечностей, которые наделены физическими ощущениями.
Андроид получил имя Aiko и является созданием Ли Трунга (Le Trung), который
разработал программное обеспечение, управляющее Aiko, ее способностями к
чтению и математике, а также отвечающее за ее зрение, цветовое восприятие и
слух.

• В Токио продемонстрирован робот Twendy-One. У робота достаточно силы, чтобы


поддержать человека, а гибкие руки позволяют ему взять со стола ломтик хлеба и
сделать тост. В результате регулировки силы захвата Twendy-One способен
удерживать бумажные стаканы и соломинки, не сминая их. Руки робота обладают
четырьмя пальцами для захвата предметов. Внутренняя часть рук изготовлена из
мягкого пластика и оснащена 240 сенсорами, которые способны определять
твердость объектов. Эти сенсоры предоставляют роботу возможность регулировать
силу захвата рук для того, чтобы удерживать предметы.

• Компания Boeing объявила об успешном проведении испытаний автономного


подводного аппарата, выстреливаемого из торпедного аппарата и способного по
завершении задания самостоятельно вернуться в него.

декабрь

• Калифорнийская компания Ugobe объявила о выпуске робота-динозавра Pleo.


Разработка игрушки заняла 21 месяц. Динозавр управляется системой Ugobe Life
OS. Мозгом Pleo служат два 32-битных процессора. Ugobe считает Pleo новой
формой жизни.

• Корейский государственный институт науки и технологий (KAIST) представил


мобильного робота Securo, способного ориентироваться в городских условиях без
помощи оператора. Робот оснащен встроенной системой глобального
позиционирования (GPS), лазерным сканером, компасом и системами контроля
движений. До сих пор городская среда была практически недоступна для роботов в
силу ее извилистости, массы посторонних объектов, пешеходов и машин. Новый
робот способен даже в случае потери спутникового сигнала GPS полагаться на
собственные алгоритмы действия, память и камеры, необходимые для оценки
текущей ситуации.

• Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) из Осакского университета представил новую


версию своего знаменитого андроида Repliee. Робот получил имя Repliee Q1Expo.
Repliee Q1Expo выглядит, как настоящая женщина. Он может дышать, морщиться
и двигаться как человек. Сами движения андроида по пластике практически
неотличимы от человеческих.

• Победителем конкурса «Японский робот года» стал робот M-430iA


производства Fanuc, способный благодаря особым пластиковым
манипуляторам захватывать с конвейера до 120 объектов в минуту.
Лауреатом в номинации "Лучший робот" стал больничный робокурьер
компании Matsushita. Лауреатом конкурса в номинации Small- To
Medium-Sized Venture Award стал робот Miuro от ZMP, который проигрывает
музыку, перемещаясь за хозяином.

• Сильвен Калинон (Sylvain Calinon) и его коллеги в Швейцарском федеральном


технологическом институте в Лозанне разработали программное обеспечение,
которое позволяет им обучать человекподобного робота новым заданиям просто
вручную, перемещая его конечности в рамках необходимых движений. Ребенка
обучают схожим образом, например, когда показывают, как держать ложку.
Калинон надеется, что разработанное программное обеспечение позволит
пользователям самостоятельно обучать домашних роботов новым обязанностям.

• Британские специалисты из лондонского Имперского колледжа создали хирурга-


робота i-Snake, благодаря которому врачи смогут осуществлять сложнейшие
процедуры. Прибор, созданный учеными, представляет собой длинную трубку, в
которую помещены датчики, микромоторы и инструменты для видеонаблюдения.
Лорд Ара Дарзи, заместитель министра здравоохранения Великобритании и
известный хирург, пояснил, что доступность и чувствительность i-Snake позволят
достичь несравненных высот в диагностике и терапевтических процедурах.

• Продемонстрирован российский зенитный ракетный комплекс ТОР-М2. По


оценкам военных, установка ТОР-М2 является фактически "боевым роботом",
способным принимать решения при ведении боевых действий. В отличие от
зарубежных образцов, ТОР-М2 способен эффективно вести борьбу с
высокоточным оружием, в частности крылатыми и противорадиолокационными
ракетами.