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Liceo San Agustín

Dpto. de Ciencias

El momentum angular
Inercia rotacional, momentos de inercia, conservación del momento angular.
Introducción

La palabra momentum (momento) se utiliza con frecuencia en el lenguaje diario.


De un equipo ganador se dice que está pasando por un buen momento, lo mismo
decimos de un político cuando las encuestas lo favorecen. Sin embargo en física
el momentum tiene una definición muy especial. Newton realmente expresó su
tercera ley del movimiento en términos del momentum, al que llamó cantidad de
movimiento.

Bien, imaginemos que un camión pesado y un auto pequeño viajan por una
carretera con la misma velocidad; si los dos se detienen en el mismo intervalo de
tiempo, el camión necesita una fuerza mayor. Ahora pensemos que dos autos de
igual masa; si uno de ellos se mueve más rápidamente que el otro, se necesita
mayor fuerza para detenerlo. Es claro decir que, tanto como la masa como la
velocidad del auto ayudan a determinar qué se necesita para cambiar su
movimiento. Entonces podemos decir que el momentum de un cuerpo es el
producto de su masa por su velocidad; es una cantidad vectorial que tiene la
misma dirección de la velocidad del objeto. Representamos el momentum por la p,
y para entenderlo mejor la ecuación del momentum será:

P=m·v

La unidad del momentum es kilogramo · metro/segundo.

De acuerdo con la primera ley de Newton (recordaremos que la primera ley


de Newton nos dice que si sobre un objeto no se actúa ninguna fuerza se mueve
con velocidad constante, tema que desarrollamos más profundamente el año
pasado) podríamos llegar a la conclusión de que el momentum es constante, o
dicho en otras palabras, se conserva. ¿Por qué? Si pensamos en un objeto
aislado, entonces su masa no puede cambiar. Si además su velocidad es
constante, entonces también lo es el momentum, o sea el producto de su masa
por su velocidad.

Para poder llegar a nuestro concepto y desarrollo del momentum angular,


hay que recordar algunos conceptos que nos serán útiles para poder entenderlo
más fácilmente. El torque es el producto de la fuerza y del brazo de la palanca,
cuando aplicamos una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, este cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje y recordemos que
cuando hablamos de sistema, nos referimos a un conjunto definido de objetos.

Pero antes de todo esto, comenzaremos aplicando la primera ley de


Newton o el principio de Inercia a movimientos circulares, para poder llegar a
comprender a fondo la totalidad de estos conceptos.
Desarrollo
Inercia Rotacional

Muchas veces se toman los conceptos de inercia rotacional y momento de


inercia como sinónimos pero aquí nos daremos cuenta de que si bien están
íntimamente relacionados, no son lo mismo. La inercia rotacional se trata de la
resistencia de un objeto a los cambios en su estado de movimiento rotacional.

En un cuerpo con inercia rotacional, necesitaremos de un torque para


cambiar este estado. En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos en
rotación permanecen en rotación con velocidad angular constante, esto quiere
decir, sin aceleración angular, y los cuerpos que no giran permanecen sin girar.

Así definimos la ley de inercia rotacional, lográndola enunciar de 2 maneras:

“Todo objeto que gira alrededor de un eje tiende a seguir girando alrededor
de dicho eje con la misma velocidad angular.”

“Si sobre un cuerpo no actúan Torques o si actúan se anulan, el cuerpo no


rotará si no estaba rotando, o rotará con MCU (Movimiento Circular Uniforme) si
estaba rotando.”

Estos enunciados corresponden a la primera ley de Newton (principio de


inercia) para la rotación. La inercia rotacional depende tanto de la masa como de
la distribución de ésta. Cuanto mayor sea la distancia entre la masa de un objeto y
el eje alrededor del cual se efectúa la rotación, mayor será la inercia rotacional y
por esto será más difícil hacerlo girar o detener su rotación.

Momento de Inercia

Se conoce como momento de inercia a la forma en que se distribuye la


masa de un cuerpo en relación a su radio de giro. El Momento de Inercia (a veces
llamado el segundo momento), de una masa puntual, alrededor de un eje se
define como:
I = Mr²

En donde I corresponde al momento de inercia, M a la masa del objeto y r a


la distancia entre el objeto y el eje de movimiento (radio).

Teorema de Steiner o de los Ejes paralelos

Este Teorema nos indica la forma de determinar el momento de inercia de


un cuerpo rígido respecto de un eje, cuando se conoce el momento de inercia de
dicho cuerpo respecto a otro eje, paralelo al primero y que pasa por su centro de
masa.

En donde d corresponde a la distancia entre los ejes y al momento de


inercia de un eje de rotación paralelo que pasa por su centro de masa.

Péndulo Simple Anillo

Esfera Sólida Cilindro sólido

Placa rectangular Varilla

Con todo esto podemos decir que la inercia rotacional tiene que ver con una
cualidad del objeto a mantenerse en el estado de movimiento en el cual se
encuentra, sea de movimiento rotacional o de reposo, y el momento de inercia
hace alusión a la distribución de este mismo objeto.

Momentum Angular

Como sabemos, la rapidez de un objeto que se mueve en círculo solo


cambia si se le aplica un torque. En el movimiento angular la cantidad análoga al
momento lineal se denomina momentum angular, cantidad de movimiento angular
(L) o también llamando momento cinético. Entonces, si sobre un objeto no hay
torque, su momentum angular es constante.
El momentum es el producto de la masa del objeto por su velocidad. El
momentum angular es el producto de su masa, la distancia al centro de rotación y
la componente de la velocidad perpendicular a esa distancia. Para una partícula
de masa m, la magnitud del movimiento lineal es p = mv. La magnitud de la
cantidad de movimiento angular es:

Donde v es la rapidez de la partícula y r× es el brazo de palanca. En un


movimiento circular, r× = r, porque v es perpendicular a r.

Por ejemplo, el momentum angular de los planetas alrededor del Sol es


constante. Por consiguiente, cuando la distancia de un planeta al Sol es mayor, su
velocidad debe ser menos. Esta es otra forma de enunciar la segunda ley de
Kepler., esta última dice lo siguiente “Una línea del Sol a un planeta barre áreas
iguales en lapsos iguales de tiempo”.

Conservación del momentum

Supongamos que tú colocas algunos cubos de azúcar dentro de una caja y


la cierras. Podemos decir que la caja y el cubo constituyen un sistema, esto es, un
conjunto definido de objetos como lo hemos dicho anteriormente. Ahora sacude la
caja fuertemente por algunos minutos. ¿Qué pasará? Cuando la abras, te darás
cuenta de que la forma de los cubos ha cambiado; además, hay granos de azúcar
en la caja que antes no había. Sería casi imposible aplicar las leyes de Newton a
cada una de las fuerzas que actuaron mientras se agitaba la caja. En cambio,
podemos buscar una propiedad del sistema que permaneció constante. Una
balanza mostraría que la masa de azúcar y de la caja permanecieron constate: la
masa se conserva. Desde el siglo pasado, los físicos han encontrado que el
estudio de las propiedades que se conserva tiene gran éxito en al solución de
problemas y en la comprensión de los principios del mundo físico.

Por tanto, la condición para la conservación de la cantidad de movimiento


angular es:

En ausencia de un momento de fuerza externo, no equilibrado, la cantidad


de movimiento angular total (vector) de un sistema se conserva (se mantiene
constante).

Ejemplo

Una pequeña pelota, sujeta a una cuerda que pasa por un tubo, se mueve
en un círculo (como podemos apreciar en la imagen de abajo). Cuando se tira de
la cuerda hacia abajo, la rapidez angular de la pelota aumenta. ¿Ese aumento se
debe a un momento de fuerza causado por la fuerza de tracción? Si la pelota gira
inicialmente con una rapidez de 2.8 m/s en un circulo de 0.30 m de radio ¿qué
rapidez tangencial tendrá si el radio se reduce a 0.15 m tirando de la cuerda?

Razonemos

Si se aplica una fuerza a la pelota a través de la cuerda, tenemos que considerar


el eje de rotación. En ausencia de un momento neto, la cantidad se movimiento
angular se conserva y la velocidad tangencial está relacionada con la rapidez
angular por v = rw

R1 = 0.30m
R2 = 0.15m
V1 = 2.8 m/s

Solución

El cambio de velocidad angular, no se debe a un momento de fuerza producido


por la tracción. La fuerza sobre la pelota, transmitida por la cuerda actúa pasando
por el eje de rotación, así que su momento es cero. Dado que la porción de la
cuerda se acorta, el momento de inercia de la pelota disminuye. Esto hace que la
pelota se acelere porque, en ausencia de un momento de fuerza externo, la
cantidad de movimiento angular de la pelota se conversa.

Dado que se conserva la cantidad de movimiento angular, podemos igualar las


magnitudes de las cantidades de movimiento angular.
IoWo = IW

Luego utilizando I = mr² y w = v/r tenemos

mrv = mr2v2

v2 = 5.6 m/s

Cuando se acorta la distancia radial, la pelota se acelera.

Cantidad de movimiento angular en la vida real

El ejemplo de una pelota bateada implica un tipo de colisión, porque la


pelota choca con el bate. En la colisión cambia el momentum de la pelota como
consecuencia del impulso que recibió el bate pero ¿qué le sucedió al bate? Como
el bate ejerció una fuerza sobre la pelota, por la tercera ley de Newton, la pelota
debió ejercer sobre el bate una fuerza de igual magnitud pero en la dirección
opuesta. Entonces el bate también recibió un impulso. La dirección de la fuerza
sobre el bate es opuesta a la dirección de la fuerza sobre la pelota, así que el
impulso dado al bate también debe estar en la dirección opuesta. Por el teorema
del impulso y el momentum, sabemos que el momentum del bate debió cambiar:
se redujo como resultado de su colisión con la pelota.

O un ejemplo tan simple y evidente como el de la siguiente imagen:


Conclusión

El fenómeno de la inercia es aplicable también a movimientos circulares,


recibiendo el nombre de inercia rotacional, la cual consiste en la tendencia del
objeto a mantenerse en el estado de movimiento en el cual se encuentra.

El principio de Inercia (Primera Ley de Newton) se cumple en su totalidad


en movimientos circulares.

El momento de inercia, corresponde a la distribución del objeto con su eje


giratorio.

El momento angular es un vector que se encuentra sobre el eje de rotación


y tiene el mismo sentido del vector torque ; es constante, y solo varía cuando
sobre el sistema actúa un momento de fuerza externo.

La masa, de cualquiera sea el cuerpo, y su distancia con el eje son los 2


más importantes determinantes del momemtum angular.
Bibliografía

• http://www.preunab.cl/preuniversitario/fisica/c7/m4.asp

• http://www.unalmed.edu.co/~daristiz/preuniversitario/unidades/interacciones
/fuerza/concepto/index52.htm

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• http://www.hverdugo.cl/momento_angular.htm

• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm