BP-D - 0400-802S, 802C Sústruženie, 4.00

s
SINUMERIK 802S/802C
Uživatelská příručka Vydání: 04/2000
Obsluha a programování
Soustružení (Turning)
Uživatelská dokumentace
s
SINUMERIK 802S
Úvod 1
SINUMERIK 802C
Zapnutí
napájení 2
Obsluha a programování
Soustružení Základní
parametry 3
Uživatelská příručka Režim
Uživatelská dokumentace
manuálního
ovládání
4
Automatický
režim 5
Platí pro:
Programování
Řídící systém
SINUMERIK 802S
Verze programového vybavení
3 výroby součásti 6
SINUMERIK 802C 3
Služby a
diagnostika 7
Programování 8
Vydání: 04.2000
Cykly 9
Dokumentace systému SINUMERIK®
Klíč k vydáním
Níže uvedený seznam obsahuje podrobnosti o tomto a o předcházejících vydáních.
Ve sloupci „Poznámka“ je písmenem vyznačeno, kterému stavu dříve vydaná vydání odpovídají.
Označení stavu ve sloupci „Poznámka":
A .... Nová dokumentace.

B .... Nezměněný dotisk s novým objednacím číslem.
C .... Přepracovaná verze s novým číslem vydání.
Vydání Objednací číslo Poznámka:

02.99 6FC5598-2AA00-0BP1 A
04.00 6FC5598-3AA00-0TP1 A
Tato příručka je zahrnuta do dokumentace na CD-ROM (DOCONCD).

Vydání Objednací číslo Poznámka:
Obchodní známky
® ® ® ® ®
SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC a SIMODRIVE jsou registrovanými obchod-
ními známkami firmy Siemens. Třetí strany používající pro své vlastní účely jakékoli jiné názvy
obsažené v tomto dokumentu, které by mohly být obchodními známkami, mohou porušit práva jejich
vlastníků.
Tato dokumentace může podléhat změnám bez předchozího upozornění V rámci řídícího systému se mohou vyskytovat i další funkce nepopsané v rámci
této dokumentace, které lze spustit. S ohledem na tyto funkce však není možné
vznést žádný nárok pro případ nové dodávky nebo servisního případu..
Další šíření, jakož i rozmnožování této dokumentace, neoprávněné využívání a Obsah této dokumentace byl kontrolován, zda je v souladu s popisovaným
rozšiřování jejího obsahu je nepřípustné, pokud nebylo výslovně povoleno. Jednání hardware a software. Přesto však není možné vyloučit odchylky, takže nedáváme
v rozporu s těmito pokyny zavazuje k náhradě škody. Všechna práva vyhrazena, žádnou záruku, že se dokumentace bude dokonale shodovat. Údaje v této příručce
zejména pro případ udělování patentů nebo zápis GM. jsou však pravidelně kontrolovány a potřebné korekce jsou obsaženy
v následujících vydáních. Budeme Vám velmi vděční za jakékoli návrhy na
© Siemens AG 1999. Všechna práva vyhrazena. zlepšení.
Obsah
Ovládací panel SINUMERIK 802S Slimline................................................................ ix
Externí řídící panel stroje............................................................................................. x
Úvod .............................................................................................................................................
...................................................................................................................... 1-11
1.1 Uspořádání obrazovky.................................................................................................................. 1-12
1.2 Systémové oblasti ........................................................................................................................ 1-15
1.3 Přehled nejdůležitějších funkcí programových tlačítek .................................................................1-16
1.4 Kalkulačka .................................................................................................................................... 1-17
1.5 Základní principy .......................................................................................................................... 1-21
Zapnutí a najíždění na referenční bod................................................................... 2-23

2.1 Zapnutí ......................................................................................................................................... 2-24
2.2 Najíždění na referenční bod – systémová oblast Machine ........................................................... 2-24
Nastavované parametry ........................................................................................ 3-25

3.1 Zadávání nástrojů a korekcí nástrojů – systémová oblast Parameter .......................................... 3-26
3.1.1 Vytváření nového nástroje .............................................................................................. 3-27
3.1.2 Korekční parametry nástroje........................................................................................... 3-28
3.1.3 Zjišťování korekčních parametrů nástroje....................................................................... 3-29
3.2 Zadávání/úpravy posunutí počátku – systémová oblast Parameter ............................................. 3-31
3.2.1 Stanovení posunutí počátku ........................................................................................... 3-32
3.3 Programování hodnot parametrů – systémová oblast Parameter ................................................ 3-34
3.4 R-parametry – systémová oblast Parameter ................................................................................ 3-36
Režim manuálního ovládání .................................................................................. 4-37

4.1 Režim Jog – systémová oblast Machine ...................................................................................... 4-38
4.1.1 Přiřazování ručních koleček............................................................................................ 4-40
4.2 Režim MDA (manuální zadávání dat) – systémová oblast Machine............................................. 4-41
Automatický režim ................................................................................................. 5-43

5.1 Vybírání / spouštění výrobního programu – systémová oblast Machine....................................... 5-46
5.2 Vyhledávání bloku – systémová oblast Machine .......................................................................... 5-47
5.3 Pozastavení/zrušení výrobního programu – systémová oblast Machine...................................... 5-48
5.4 Návrat do původní polohy po přerušení – systémová oblast Machine ......................................... 5-49
5.5 Zpracovávání externího programu (rozhraní V.24)....................................................................... 5-50
5.6 Režim Teach In ............................................................................................................................ 5-51
v
SINUMERIK 802S/802C, Obsluha a programování, Soustružení
Obsah
Výrobní programy .................................................................................................. 6-55

6.1 Zadávání nového programu – systémová oblast Program ...........................................................6-57
6.2 Editace výrobního programu – systémová oblast Program ..........................................................6-58
6.2.1 Editace azbuky................................................................................................................6-60
6.3 Podpora programování .................................................................................................................6-61
6.3.1 Svislé menu ....................................................................................................................6-61
6.3.2 Cykly ...............................................................................................................................6-62
6.3.3 Kontury............................................................................................................................6-63
6.3.4 Uživatelem definovatelná programová tlačítka................................................................6-80
Služby a diagnostika .............................................................................................. 7-81

7.1.1 Parametry rozhraní .........................................................................................................7-84
7.1.2 Speciální funkce..............................................................................................................7-85
7.1.3 Nastavování parametrů rozhraní.....................................................................................7-86
7.2 Diagnostika a spouštění – systémová oblast Diagnosis ...............................................................7-88
Programování ...................................................................................................... 8-101

8.1 Základy programování NC systémů............................................................................................8-102
8.1.1 Struktura programu .......................................................................................................8-102
8.1.2 Struktura slova a adresa ...............................................................................................8-103
8.1.3 Struktura bloku..............................................................................................................8-104
8.1.4 Sada znaků ...................................................................................................................8-106
8.1.5 Přehled instrukcí ...........................................................................................................8-107
8.2 Data polohování..........................................................................................................................8-116
8.2.1 Absolutní/inkrementální rozměry: G90, G91 .................................................................8-116
8.2.2 Rozměry v metrických jednotkách / v palcích: G71, G70 ..............................................8-117
8.2.3 Rozměry rádiusů/průměrů: G22/G23 ............................................................................8-118
8.2.4 Programovatelné posunutí počátku: G158....................................................................8-119
8.2.5 Upnutí obrobku – Nastavitelné posunutí počátku: G54 až G57, G500, G53.................8-120
8.3 Pohyby os ...................................................................................................................................8-121
8.3.1 Lineární interpolace s rychlým posuvem: G0 ................................................................8-121
8.3.2 Lineární interpolace s pracovním posuvem: G1............................................................8-122
8.3.3 Kruhová interpolace: G2, G3.........................................................................................8-123
8.3.4 Kruhová interpolace s vnitřním bodem: G5 ...................................................................8-126
8.3.5 Řezání závitů s konstantním stoupáním: G33...............................................................8-127
8.3.6 Najíždění na pevný bod: G75........................................................................................8-129
8.3.7 Najíždění na referenční bod..........................................................................................8-130
8.3.8 Posuv F.........................................................................................................................8-130
8.3.9 Přesné najetí / Režim řízení pohybu po dráze: G9, G60, G64 ......................................8-131
8.3.10 Doba prodlevy: G4 ........................................................................................................8-134
8.4 Pohyby vřetena...........................................................................................................................8-135
8.4.1 Otáčky vřetena S, směr otáčení....................................................................................8-135
8.4.2 Omezení rychlosti vřetena: G25, G26...........................................................................8-135
8.4.3 Polohování vřetena – SPOS .........................................................................................8-136
8.5 Speciální funkce pro soustružení................................................................................................8-137
8.5.1 Konstantní řezná rychlost: G96, G97 ............................................................................8-137
8.5.2 Zaoblení, faseta ............................................................................................................8-138
8.6 Nástroje a korekce nástrojů ........................................................................................................8-140
8.3.1 Všeobecné poznámky...................................................................................................8-140
8.6.2 Nástroj T .......................................................................................................................8-140
8.6.3 Číslo korekce nástroje D ...............................................................................................8-141
8.6.4 Volba korekce rádiusu nástroje: G41, G42 ...................................................................8-146
8.6.6 Vypnutí korekce rádiusu nástroje: G40 .........................................................................8-149
8.6.7 Speciální případy korekce rádiusu nástroje ..................................................................8-150
8.6.8 Příklad pro korekci rádiusu nástroje..............................................................................8-151
8.7 Doplňková funkce M ...................................................................................................................8-152
vi
Obsah
8.8 Aritmetické parametry R ............................................................................................................. 8-153

8.9 Větvení programu....................................................................................................................... 8-155
8.9.1 Návěští – cíl pro programové skoky.............................................................................. 8-155
8.9.2 Nepodmíněné programové skoky ................................................................................. 8-155
8.9.3 Podmíněné programové skoky ..................................................................................... 8-156
8.9.4 Příklad programování pro skoky ................................................................................... 8-158
8.10 Technika podprogramů............................................................................................................... 8-159
Cykly ................................................................................................................... 9-163

9.1 Všeobecné informace o standardních cyklech ........................................................................... 9-163
9.1.1 Přehled cyklů ................................................................................................................ 9-163
9.1.2 Chybová hlášení a zacházení s chybami v cyklech ...................................................... 9-164
9.2 Obráběcí cykly............................................................................................................................ 9-165
9.2.1 Vrtání, čelní zahlubování – LCYC 82............................................................................ 9-165
9.2.2 Vrtání hlubokých děr – LCYC83 ................................................................................... 9-168
9.2.3 Vrtání závitů s vyrovnávací hlavičkou – LCYC840........................................................ 9-172
9.2.4 Vystružování – LCYC85 ............................................................................................... 9-175
9.2.5 Cyklus pro zápich – LCYC93 ........................................................................................ 9-177
9.2.6 Cyklus pro výrobu odlehčovacího zápichu – LCYC94 .................................................. 9-181
9.2.7 Cyklus oddělování třísky – LCYC95 ............................................................................. 9-183
9.2.8 Řezání závitu – LCYC97 .............................................................................................. 9-188
Rejstřík ................................................................................................................ X-191
© Siemens AG 2001, Všechna práva vyhrazena vii

Obsah
viii
Ovládací panely
Ovládací panel SINUMERIK 802S Slimline
Programové tlačítko Vertikální menu
Tlačítko systémové oblasti Machine Potvrzení alarmu
Tlačítko Recall Tlačítko Selection/ přepínání
Tlačítko ETC ENTER / tlačítko Input
Tlačítko přepínání systémové oblasti Tlačítko Shift
Kurzorové tlačítko NAHORU Kurzorové tlačítko DOLŮ

s klávesou Shift: stránka nahoru s klávesou Shift: stránka dolů
Kurzorové tlačítko VLEVO Kurzorové tlačítko VPRAVO
Tlačítko Delete (backspace) – mazání MEZERA (INSERT)
Numerická tlačítka Alfanumerická tlačítka

alternativní obsazení přes tlačítko alternativní obsazení přes tlačítko
Shift) Shift)
ix
Ovládací panely
Externí řídící panel stroje

Uživatelem definované tlačítko
s LED
Uživatelem definované tlačítko

bez LED
INCREMENT
JOG
REFERENCE POINT
AUTOMATIC
SINGLE BLOCK
MANUAL DATA
Spuštění otáčení vřetena vlevo,

otáčení proti směru hodinových
ručiček
Spuštění otáčení vřetena vpravo,
otáčení ve směru hodinových
ručiček
Zastavení vřetena
RESET RAPID TRAVERSE OVERLAY
NC STOP osa X
NC START osa Z
Override otáček vřetena Override posuvu
x
Ovládací panely
Úvod 1
Účel této uživatelské Tato uživatelská příručka popisuje následující procesy:
příručky
• Obsluha a
• Programování
pomocí řídícího systému SINUMERIK 802S.
Uspořádání příručky Návod k obsluze je vytištěn ve dvou sloupcích. Funkce programových tlačítek a
možnosti vstupů jsou uváděny formou symbolů v levém sloupci. Položky nižších
úrovní menu jsou reprezentovány jako symboly programových tlačítek.
Pravý sloupeček obsahuje popis funkcí.
1 - 11
Úvod
1.1 Uspořádání obrazovky
Obrázek 1-1: Uspořádání obrazovky

Vysvětlení prvků na Zkratky na obrazovce mají následující význam:
obrazovce
Tabulka 1-1: Vysvětlení prvků na obrazovce
Obrazový
Zkratka Význam
prvek
MA Machine
1 PA Parameter
Aktivní
systémová PR Programming
oblast DI Services
DG Diagnostika
STOP Program je zastaven.
2
Stav RUN Program je zpracováván.
programu
RESET Program byl zrušen.
Jog Manuální posuv
3
Režim MDA Manuální vstup s automatickou funkcí
obsluhy
Auto Automatický režim
1 - 12
Úvod
Obrazový
Zkratka Význam
prvek
SKP Skip block - přeskočení bloku

Programové bloky označené lomítkem před číslem bloku budou při
zpracovávání programu ignorovány.
DRY Dry run feed (zkušební posuv)
Posuvy budou uskutečňovány rychlostí specifikovanou v parametru Dry Run
Feed.
ROV Rapid traverse override (korekce rychlého posuvu)
Na režim rychlého posuvu je aplikována nastavovaná hodnota.
SBL Zpracování blok po bloku se zastavováním po každém bloku
Pokud je tato funkce aktivní, bloky výrobního programu jsou zpracovávány
následujícím způsobem:
4 Každý blok je dekódován samostatně. Na konci každého bloku se program
Stavové zastaví. Jedinou výjimkou jsou bloky pro výrobu závitu bez zkušebního posuvu.
informace V tomto případě se program zastaví, až když je dosaženo konce právě
zpracovávaného závitového bloku. SBL je možné aktivovat jen ve stavu
RESET.
M1 Programovatené zastavení
Pokud je tato funkce aktivní, program se zastavuje v každém bloku, v němž je
naprogramována funkce M01.
V tomto případě se na obrazovce bude vypisovat hlášení „5 stop M00/M01
active“.
PRT Test programu.
1...1000 Inkrementální režim
INC Pokud se řídící systém nachází v režimu Jog, vypisuje se inkrementální
rozměr namísto aktivní funkce programového ovládání.
1 Stop: NC není připraven.
2
3 Stop: Aktivní nouzový vypínač.
4 Stop: Aktivní alarm se zastavovací funkcí.
5 Stop: M00/M01 aktivní.
6 Stop: Ukončen blok v režimu SBL.
7 Stop: NC STOP aktivní.
8 Čekat: Chybějící odblokování načítání.
9 Čekat: Chybějící odblokování posuvu.
10 Čekat: Aktivní doba prodlevy.
5 11 Čekat: Chybějící potvrzení pomocné funkce.
Provozní 12 Čekat: Chybějící odblokování osy.
hlášení 13 Čekat: Není dosaženo přesného najetí.
14
15 Čekat: Na vřeteno.
16
17 Čekat: Override (korekce otáček) vřetena na 0%.
18 Stop: Nesprávný NC blok.
19
20
21 Čekat: Aktivní hledání bloku.
22 Čekat: Není k dispozici vřeteno.
23 Čekat: Hodnota posuvu osy 0.
1 - 13
Úvod
Obrazový
Zkratka Význam
prvek
6
Název
programu
Řádek alarmu se objevuje jen tehdy, pokud je aktivní nějaký alarm NC nebo PLC.
7
Na řádku alarmu se vypisuje číslo alarmu a kritérium vynulování posledního
Řádek alarmu
aktivního alarmu.
8 Pracovní plocha a obrazovka NC.
Pracovní
plocha
Tento symbol se objevuje nad pruhem programových tlačítek, kdykoli se obsluha
9 nachází na nějakém menu nižší úrovně.
Symbol
Recall Když toto tlačítko stisknete, vrátíte se na nejbližší vyšší úroveň menu, aniž by se
uložila nějaká data.
ETC je k dispozici.
10
Rozšíření Pokud se nad pruhem programových tlačítek zobrazuje tento symbol, jsou
menu k dispozici další funkce tohoto menu. Tyto funkce je možné aktivovat po
stisknutí tlačítka ETC.
11
Pruh
programových
tlačítek
Pokud se nad pruhem programových tlačítek zobrazuje tento symbol, jsou
12 k dispozici další funkce tohoto menu. Když toto tlačítko stisknete, funkce se objeví
Svislé menu na obrazovce a bude možné z nich vybírat pomocí kurzorových tlačítek NAHORU
a DOLŮ.
1 - 14
Úvod
1.2 Systémové oblasti

Základní funkce jsou v CNC seskupeny do následujících systémových oblastí:
Systémové oblasti
Machine Parameter Program Services Diagnosis
Zpracovává Editace dat Vytváření Import / Vypisování

ní výrobních programu výrobních export dat alarmů
programů programů Spouštění
Manuální
ovládání
Obrázek 1-2: Systémové oblasti systému SINUMERIK 802S.
Přepínání mezi
systémovými oblastmi
Stiskněte toto tlačítko, budete-li se chtít dostat přímo do systémové oblasti Machine.
Pokud se budete chtít dostat ze kterékoli systémové oblasti do hlavního menu,

použijte tlačítko pro přepínání systémových oblastí.
Když stisknete tlačítko pro přepínání systémových oblastí dvakrát, vrátíte se do
předcházející systémové oblasti.
Po zapnutí řídícího systému se budete vždy nacházet v systémové oblasti Machine.
Úrovně ochrany Citlivá místa řídícího systému jsou chráněna heslem proti vstupu a modifikacím dat.
Obsluhující pracovník však může úrovně ochrany měnit. Slouží k tomu menu Machine
Data Display v systémové oblasti Diagnosis.
Předem nastavená je úroveň ochrany 3.
V následujících menu závisí zadávání a úpravy dat na nastavené úrovni ochrany:
• Korekční parametry nástroje
• Posunutí počátku
• Hodnoty parametrů
• Parametry rozhraní V.24
1 - 15
Úvod
1.3 Přehled nejdůležitějších funkcí programových

tlačítek
1 - 16
Úvod
1.4 Kalkulačka
Tato funkce může být pomocí znaku „=“ aktivována pro všechna vstupní pole určená
pro zadávání numerických hodnot. Abyste vypočítali požadovanou hodnotu, můžete
používat čtyři základní aritmetické operace a funkce sinus, kosinus, umocňování a
odmocňování.
Jestliže se ve vstupním poli už nachází nějaká hodnota, funkce kalkulačky přepisuje
tuto hodnotu do svého vstupního pole.
Obrázek 1-3: Kalkulačka

Přípustné znaky Při zadávání je přípustné používání těchto znaků:
+ Hodnota X plus hodnota Y
– Hodnota X mínus hodnota Y
* Hodnota X krát hodnota Y
/ Hodnota X děleno hodnotou Y
S Funkce sinus
Hodnota X před kurzorem je nahrazena hodnotou sin(X).
C Funkce kosinus
Hodnota X před kurzorem je nahrazena hodnotou cos(X).
Q Funkce umocňování
2
Hodnota X před kurzorem je nahrazena hodnotou X .
R Funkce odmocňování
Hodnota X před kurzorem je nahrazena hodnotou odmocnina z X.
Příklady výpočtu
Úloha Zadávání
100 + (67*3) 100+67*3

sin(45°) 45 S –> 0,707107
cos(45°) 45 C –> 0,707107
2
4 4 Q –> 16
√4 4 R –> 2
Výpočet se uskutečňuje po stisknutí tlačítka Input. Prostřednictvím funkčního tlačítka

Take over se výsledek přenese do vstupního pole a funkce kalkulačky se ukončí.
1 - 17
Úvod
Pokud budete potřebovat vypočítat pomocné body na kontuře, kalkulačka Vám nabízí
následující funkce:
• Výpočet tangenciálního přechodu mezi kruhovým a přímkovým úsekem.
• Posunování bodu v rovině.
• Převádění polárních souřadnic na kartézské.
• Vkládání druhého koncového bodu konturového úseku „přímka – přímka“
zadaného prostřednictvím úhlového vztahu.
Tyto funkce jsou přímo spojeny se vstupními poli podpory programování. Jakékoli
hodnoty v tomto vstupním poli jsou kalkulačkou přepisovány do vstupního řádku a
výsledek se automaticky kopíruje do vstupních polí podpory programování.
Programová tlačítka
Tato funkce se používá pro výpočet bodu na kružnici. Bod je zadán úhlem příslušné
tangenty a směrem otáčení na kružnici.
Obrázek 1-4: Výpočet bodu na kružnici
Zadejte střed kruhu, úhel tangenty a rádius kruhu.

Tato funkce zajišťuje přepínání mezi vstupní obrazovkou pro zadávání průměru a pro
zadávání poloměru.
Programová tlačítka G2 / G3 se používají pro definování směru opisování kruhu.
Vypočítají se hodnoty abscisy a ordináty; abscisou je první osa v rovině a ordinátou je

druhá osa v rovině.
Příklad Pokud je aktivní rovina G18, abscisou je osa Z a ordinátou osa X.

Hodnota abscisy se zkopíruje do toho vstupního pole, z něhož byla funkce kalkulačky
vyvolána, zatímco hodnota ordináty přejde do následujícího vstupního pole.
1 - 18
Úvod
Příklad Výpočet průsečíku mezi kruhovým obloukem (1) a přímkovým úsekem (2).
Je zadáno: rádius 10
střed kruhu Z 147 X 103
úhel pokračujícího přímkového úseku: –45°
Výsledek: Z = 154.071
X = 117.142
Tato funkce vypočítává chybějící koncový bod úseku kontury přímka – přímka, kdy
druhý přímý úsek je kolmý na první přímkový úsek.
Jsou známy následující hodnoty přímkových úseků:
Přímkový úsek 1:
Počáteční bod a úhel směrnice
Přímkový úsek 2:
Délka a jeden koncový bod v kartézských souřadnicích.
Obrázek 1-5
Tato funkce provádí přepínání mezi vstupní obrazovkou pro zadávání průměru a pro
zadávání poloměru.
Pomocí této funkce vyberte zadanou souřadnici koncového bodu.
Hodnota ordináty a/nebo abscisy je zadána.
Druhý přímkový úsek je otočen vůči prvnímu přímkovému úseku ve směru

hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček o 90°.
1 - 19
Úvod
Funkce vybírá odpovídající parametry.

Stisknutím tohoto tlačítka se vypočítá chybějící koncový bod. Hodnota abscisy se
zkopíruje do vstupního pole, z něhož byla funkce kalkulačky vyvolána. Hodnota
ordináty se přenese do následujícího vstupního pole.
Příklad
Obrázek 1-6
Výše uvedený výkres je nutné doplnit o hodnotu středu kružnice, aby bylo možné
vypočítat průsečík kruhového oblouku a přímky. Chybějící souřadnici středu je možné
vypočítat pomocí této funkce kalkulačky, protože rádius je v tangenciálním přechodu
kolmý na přímkový úsek.
Výpočet bodu M1 v úseku 1:
V tomto úseku se rádius nachází na přímkovém úseku otočeném proti směru
hodinových ručiček.
Použijte tato dvě programová tlačítka, abyste zadali uvedenou konstelaci.
Zadejte souřadnice, pól P1, úhel směrnice, zadanou hodnotu ordináty a rádius
kružnice, který je vlastně délkou.
Obrázek 1-7
Výsledek: Z = 24.601
X = 60
1 - 20
Úvod
1.5 Základní principy

Souřadné systémy Pro nástroje v obráběcím stroji se používají pravotočivé pravoúhlé souřadné systémy.
Tyto systémy popisují pohyby stroje jako relativní pohyb mezi nástrojem a obrobkem.
Obrázek 1-8: Specifikace vzájemného vztahu mezi směry os; souřadný systém pro
programování při soustružení
Souřadný systém Orientace souřadného systému na stroji závisí na jeho typu. Souřadný systém může
stroje (MCS) být natočen do různých směrů.
Obrázek 1-9: Souřadný systém stroje / osy na soustruhu

Počátek tohoto souřadného systému se nazývá počátek stroje.
V tomto bodě jsou všechny osy v nulové poloze. Tento bod je však zřídka
referenčním bodem stanoveným výrobcem stroje. Není nutné, aby se na něj dalo
najet.
Rozsah posuvu os stroje může ležet i v záporné oblasti.
1 - 21
Úvod
Souřadný systém Souřadný systém popisovaný výše (viz obrázek 1-8) se používá také pro popis
obrobku (WCS) obrobku v programu pro jeho výrobu (výrobním programu).
Počátek obrobku může být programátorem zvolen na libovolném bodě na ose Z.
Osa Z se kryje s osou otáčení obrobku.
obrobek obrobku
obrobku
W – počátek obrobku
Obrázek 1-10: Souřadný systém obrobku
Upnutí obrobku Aby bylo možné obrobek obrábět, je třeba jej upnout do stroje. Obrobek musí být
srovnán takovým způsobem, aby osy souřadného systému obrobku byly rovnoběžné
s osami stroje. Jakékoli výsledné posunutí mezi počátky souřadného systému stroje a
obrobku v ose Z musí být zadáno do speciální k tomuto účelu určené datové oblasti
nastavitelných posunutí počátku. Toto posunutí je aktivováno v průběhu
zpracování NC programu např. pomocí programového příkazu G54 (viz kapitola
„Upnutí obrobku – nastavitelné posunutí počátku...“).
stroje obrobek obrobku
stroje obrobku
např.
Obrázek 1-11: Obrobek ve stroji

Aktuální souřadný Prostřednictvím programovatelných posunutí počátku G158 může být vytvořeno
systém obrobku posunutí vůči souřadnému systému obrobku. Výsledkem je aktuální souřadný systém
obrobku (viz kapitola „Programovatelné posunutí počátku: G158“).
1 - 22
Ovládací panely
Zapnutí a najíždění na referenční bod 2

Poznámka
Než zapnete stroj a systém SINUMERIK 802S, prostudujte si prosím dokumentaci
od výrobce stroje, protože zapínání a najíždění na referenční bod jsou funkce, které
závisí na typu stroje.
2 - 23
Zapnutí a najíždění na referenční bod
2.1 Zapnutí
Postup Napřed zapněte napájení systému CNC a stroje. Poté, co se řídící systém spustí,
budete se nacházet v systémové oblasti Machine a v režimu obsluhy Jog.
Bude aktivní okno pro najíždění na referenční bod.
Obrázek 2-1: Základní obrazovka Jog Ref
2.2 Najíždění na referenční bod – systémová

oblast Machine
Postup Najíždění na referenční bod je možné pouze v režimu Jog.
Aktivujte funkci Najíždění na referenční bod stisknutím tlačítka Ref na řídícím panelu
stroje.
V okně Najíždění na referenční bod (viz obrázek 2-1) je naznačeno, zda se osami
musí nebo nemusí najíždět na referenční bod.
Osou je nutno najet na referenční bod
Osa již referenčního bodu dosáhla.
Stiskněte směrová tlačítka.

Pokud zvolíte nesprávný směr, osa se nebude pohybovat.
Jednotlivými osami postupně najíždějte na referenční bod.
Funkci ukončíte zvolením jiného provozního režimu (MDA, Auto nebo Jog).
2 - 24
Ovládací panely
Nastavované parametry 3
Smysl této kapitoly Než budete moci používat CNC, nastavte parametry stroje, nástrojů atd. na CNC
uskutečněním následujících kroků:
• Zadejte nástroje a korekce nástrojů
• Zadejte / modifikujte posunutí počátku
• Zadejte hodnoty parametrů
3 - 25
Základní parametry
3.1 Zadávání nástrojů a korekcí nástrojů –

systémová oblast Parameter
Funkce Korekční parametry nástrojů se skládají z několika údajů, které popisují geometrii,
opotřebení a typ nástroje.
Každý nástroj má definovaný počet parametrů závisející na jeho typu.
Každý nástroj je identifikován svým vlastním číslem nástroje (T číslo).
Viz rovněž kapitola 8.6 „Nástroje a korekce nástrojů“.
Postup
Tato funkce otevírá okno Tool Compensation Data, které obsahuje hodnoty korekcí
nástroje, který je v daném okamžiku aktivní. Pokud prostřednictvím programových
tlačítek T>> nebo <<T vyberete jiný nástroj, až okno zavřete, nastavení zůstane
zachováno.
Obrázek 3-1: Okno Tool Compensation Data

Zvolení nejbližšího vyššího nebo nižšího čísla břitu.
Zvolení nejbližšího vyššího nebo nižšího čísla nástroje.
Stanovení hodnoty délkové korekce.
Stisknutím tlačítka ETC se dostanete k funkcím dalších programových tlačítek.
3 - 26
Veškeré hodnoty korekcí jednotlivých břitů jsou vynulovány.
Vytvoření nového břitu a načtení odpovídajících parametrů.

Nový břit se vytváří pro právě zobrazovaný nástroj; je mu automaticky přiřazeno
nejbližší vyšší číslo břitu (D1 – D9).
Celkem může být v paměti uloženo maximálně 30 břitů.
Vymazání všech korekčních parametrů pro všechny břity vybraného nástroje.
Vytvoření bloku korekcí pro nový nástroj.

Poznámka: Lze vytvořit maximálně 15 nástrojů.
Stisknutím tohoto programového tlačítka se otevře dialogové okno, v němž si budete

moci prostudovat přehled přiřazených čísel nástrojů. Do vstupního pole zadejte číslo
hledaného nástroje a stisknutím tlačítka OK spusťte vyhledávání. Pokud hledaný
nástroj existuje, vyhledávací funkce otevře dialogové okno s korekčními parametry.
3.1.1 Vytváření nového nástroje

Postup Budete-li chtít vytvořit nový nástroj, stiskněte toto programové tlačítko.
Po stisknutí tohoto programového tlačítka se otevře vstupní maska a přehled
přiřazených čísel nástrojů.
Obrázek 3-2: Okno New Tool
Zadejte nové T číslo (v rozsahu 1 až 32000) a specifikujte typ nástroje.
Stiskněte tlačítko OK, abyste zadání potvrdili. Otevře se dialogové okno Tool
Compensation (korekční parametry nástroje).
3 - 27
3.1.2 Korekční parametry nástroje

Korekční parametry nástroje se dělí na údaje korekce délky a korekce rádiusu.
Seznam je uspořádán podle typu nástroje.
Obrázek 3-3 Okno Korekční parametry nástroje
Postup Při zadávání hodnot korekčních parametrů postupujte takto:

Najeďte kurzorem na vstupní pole, jehož obsah se má upravovat.
Zadejte hodnotu (nebo hodnoty).
Své zadání potvrďte stisknutím tlačítka Input nebo posunutím kurzoru.
3 - 28
3.1.3 Zjišťování korekčních parametrů nástroje

Funkce Tuto funkci je možné používat pro zjišťování neznámé geometrie nástroje T.
Předpoklady Odpovídající nástroj byl vyměněn ve sklíčidle. V režimu JOG najeďte řeznou hranou
nástroje na bod na stroji, jehož souřadnice v systému stroje znáte. Může se jednat
o obrobek, jehož polohu znáte. Hodnota souřadnic v systému stroje může být rozděle-
na na dvě složky: uložené posunutí počátku a korekci nástroje.
Postup Hodnotu posunutí zadejte do příslušného pole Offset. Pak zvolte požadované
posunutí počátku (např. G54) nebo G500, pokud se žádné posunutí počátku nemá
zohledňovat. Tyto hodnoty musí být zadány pro každou zvolenou osu (viz obr. 3-6).
Mějte prosím na paměti následující: Přiřazení délky 1 nebo 2 ose závisí na typu
nástroje (soustružnický nůž, vrták..).
V případě soustružnického nože je hodnotou posunutí rozměr průměru.
Pomocí skutečné hodnoty polohy bodu F (souřadný systém stroje), zadaného offsetu
a zvoleného posunutí počátku Gxx (poloha hrany obrobku) může řídící systém
vypočítat přiřazenou hodnotu korekce délky 1 nebo délky 2 pro předem zvolenou osu.
Poznámka: Můžete také použít již zjištěné posunutí počátku (např. hodnotu G54)
jako známou polohu v souřadném systému stroje. V tomto případě najeďte řeznou
hranou nástroje na počátek souřadné soustavy obrobku. Pokud se břit nachází přímo
v počátku souřadné soustavy obrobku, je hodnota posunutí nulová.
F – vztažný bod držáku nástroje

M – počátek souřadné soustavy stroje
skutečná poloha X
W – počátek souřadné soustavy obrobku
Hodnota posunutí ve směru osy X je

hodnotou průměru!
Délka 1 = ?
X stroje obrobek
skutečná poloha Z
průměr
Z stroje
Délka 2 = ?
Gxx posunutí
Obrázek 3-4: Zjištění hodnoty délkové korekce na příkladu soustružnického nože
3 - 29

X stroje
obrobek
skutečná poloha Z
Z stroje
Gxx posunutí Délka 1 = ?
Obrázek 3-5: Stanovení délkové korekční hodnoty na příkladu vrtáku; délka 1 / osa Z
Postup
Aktivujte programové tlačítko Get Comp. Otevře se okno pro zadání korekcí.
Obrázek 3-6: Okna pro zadávání korekčních parametrů
• Zadejte posunutí (offset), jestliže řezná hrana nástroje není schopna najet na
počátek Gxx. Pokud pracujete bez posunutí počátku, aktivujte G500 a zadejte
offset.
• Když stisknete tlačítko Calculate, řídící systém stanoví hledanou geometrii délky 1
nebo 2, v závislosti na předtím vybrané ose. Tato geometrie se počítá na
základě skutečné polohy, na kterou se najelo, zvolené funkci Gxx a zadané
hodnotě offsetu.
Zjištěná hodnota korekce se ukládá.
3 - 30
3.2 Zadávání/úpravy posunutí počátku –

systémová oblast Parameter
Funkce Skutečné hodnoty uložené do paměti a proto také vypisované hodnoty jsou po najetí
na referenční bod vztaženy k počátku souřadné soustavy stroje. Program pro
opracovávání obrobku se však vztahuje na souřadný systém obrobku.
Toto posunutí musí být zadáno jako posunutí počátku.
Postup
Pomocí programových tlačítek Parameter a Zero Offset vyberte posunutí počátku.
Na obrazovce se objeví přehled posunutí počátku, z nichž si můžete vybrat.
Obrázek 3-7: Okno Posunutí počátku
Najeďte textovým kurzorem do pole, které má být změněno.
Zadejte hodnotu.
Další přehled posunutí počátku se zobrazí, když stisknete Page Down. Nyní se
budou zobrazovat G56 a G57.
Stisknutím tohoto tlačítka se vrátíte na nejbližší vyšší úroveň v menu, aniž by se

hodnoty posunutí počátku uložily.
3 - 31
Tuto funkci použijte, pokud si budete přát stanovit posunutí počátku vůči počátku
souřadné soustavy stroje. Jestliže máte zvolen nástroj, který si přejete použít pro
měření, můžete odpovídající podmínky zvolit v okně Determine.
Zobrazí se okno s naprogramovaným posunutím počátku. Hodnotu v okně není
možné editovat.
Zobrazí se součet všech aktivních posunutí počátku. Editace hodnot není možná.
3.2.1 Stanovení posunutí počátku

Předpoklady Máte otevřeno okno s příslušným posunutím počátku (např. G54) a máte zvolenu osu,
pro kterou si přejete posunutí zjistit.
skutečná
X stroje poloha Z
obrobek
Z stroje
Délka 2
Posunutí počátku Z=?
Obrázek 3-8: Určování posunutí počátku pro osu Z
Postup
• Posunutí počátku může být zjišťováno pouze pomocí známého nástroje. Aktivní
nástroj zadejte v dialogovém okně. Stiskněte OK, aby byl nástroj převzat. Potom
se otevře okno Determine.
• Vybraná osa se objeví v oblasti Axis.
V přilehlém poli se bude vypisovat skutečná poloha referenčního bodu držáku
nástroje (MCS) související s danou osou.
• Pro břit nástroje se bude vypisovat D-číslo 1.
Jestliže jste zadali platné korekce pro použitý nástroj do jiného D-čísla než D1,
zde zadejte toto D-číslo.
• Automaticky se zobrazí do paměti uložený typ nástroje.
• Dále se zobrazí právě platná hodnota korekce délky (geometrie).
3 - 32
• Vyberte znaménko (+, –), pokud si budete přát vypočítat korekci délky nebo
použijte volbu „without“, pokud nebudete chtít brát zřetel na korekci délky.
Záporné znaménko odečítá hodnotu délkové korekce od aktuální polohy.
Výsledkem je posunutí počátku ve zvolené ose.
• Posunutí
Pokud nástroj nedosáhne počátku, je možné zadat posunutí a tak specifikovat
další změnu polohy do bodu, na který je možné nástrojem najet.
Obrázek 3-9: Vstupní obrazovka pro volbu nástroje
Obrázek 3-10: Maska Stanovení posunutí počátku
Toto programové tlačítko je možné používat pro vybírání posunutí počátku G54 až
G57. Vybrané posunutí počátku se potom vypisuje na zvoleném programovém
tlačítku.
Tímto tlačítkem zvolíte další osu.
Stisknutím programového tlačítka Calculate vypočítáte posunutí počátku.
Stiskněte programové tlačítko OK, budete-li si přát okno zavřít.
3 - 33
3.3 Programování hodnot parametrů – systémová

oblast Parameter
Funkce Prostřednictvím těchto hodnot definujete nastavení parametrů pro provozní stavy.
V případě nutnosti můžete provádět jejich úpravy.
Postup
Použijte programová tlačítka Parameter a Setting Data, čímž nastavování parametrů
aktivujete.
Programovým tlačítkem Setting Data se otevře další úroveň menu, na které mohou
být nastavovány různé možnosti ovládání systému.
Obrázek 3-11: Základní obrazovka Setting Data
Pomocí tlačítek pro listování najeďte kurzorem na požadovaný řádek na obrazovce.
Do vstupních polí zadejte novou hodnotu.
Stiskněte tlačítko Input kvůli potvrzení.
3 - 34
Tuto funkci je možné používat pro změnu následujících parametrů:
Jog Feed
Hodnota posuvu v režimu Jog.
Pokud je hodnota posuvu nastavena na nulu, řídící systém použije hodnotu
uloženou v parametrech stroje.
Spindle
Otáčky vřetena.
Směr otáčení vřetena.
Minimum / Maximum
Mezní hodnoty pro otáčky vřetena nastavené v polích Max. (G26) / Min. (G25)
musí být v rozmezí daném mezními hodnotami specifikovanými v parametrech
stroje.
Programmed (LIMS)
Programovatelné omezení maximální rychlosti (LIMS) na konstantní řeznou
rychlost (G96).
Dry-run federate pro zkušební režim (DRY)

Zde zadaná hodnota posuvu se používá při zpracovávání programu namísto
programového posuvu v automatickém režimu, když je aktivní posuv ve zkušebním
režimu (viz Řízení zpracování programu, obrázek 5-3).
Start angle pro řezání závitů (SF)

Počáteční úhel reprezentující výchozí polohu vřetena se zobrazuje pro operace
řezání závitů. Změnou tohoto úhlu je možné vyrábět vícechodé závity a opakovat
operace řezání závitů.
3 - 35
3.4 R-parametry – systémová oblast Parameter

Funkce Všechny R-parametry (aritmetické parametry), které v řídícím systému existují, se
vypisují formou seznamu na základní obrazovce R Parameters (viz rovněž kapitola
8.8 „Aritmetické parametry / R parametry“).
V případě potřeby můžete provádět jejich úpravy.
Obrázek 3-12: Okno R parametry
Postup
Použijte programová tlačítka Parameter a R Parameter.
Najeďte kurzorem do vstupního pole, které si přejete editovat.
Zadejte hodnotu.
Stiskněte tlačítko Input nebo použijte kurzorové tlačítko, aby se změna potvrdila.
3 - 36
Ovládací panely
Režim manuálního ovládání 4

Úvodní poznámky Manuální ovládání je možné pouze v režimech Jog a MDA.
V režimu Jog můžete pohybovat osami a v režimu MDA můžete zadávat a zpracová-
vat jednotlivé bloky programu pro výrobu součásti (výrobního programu).
4 - 37
Režim manuálního ovládání
4.1 Režim Jog – systémová oblast Machine

Funkce V režimu Jog můžete provádět následující:
• Posuv os
• Nastavování rychlosti posuvu pomocí korekčních ovládacích prvků (override) atd.
Postup
Stiskněte tlačítko Jog na ovládacím panelu stroje, čímž režim Jog aktivujete.
Pokud si budete přát pohybovat některou osou, stiskněte odpovídající tlačítko osy X
nebo osy Z.
Dokud držíte směrové tlačítko osy stisknuté, osa se kontinuálně pohybuje rychlostí
zadanou v nastavovaných parametrech. Pokud je nastavovaná rychlost nulová,
použije se hodnota uložená v parametrech stroje.
V případě nutnosti můžete rychlost posuvu změnit pomocí korekčního ovládacího

prvku (override).
Jestliže současně stisknete také tlačítko Rapid Traverse Override, vybraná osa se
bude pohybovat rychlostí rychlého posuvu, dokud budete obě tlačítka držet stisknutá.
Jestliže aktivujete režim Inkrementálního posuvu, můžete pomocí téhož postupu

pohybovat osou v nastavitelných krocích. Nastavený inkrement se vypisuje v obra-
zové oblasti. Pokud budete chtít tento režim zrušit, znovu stiskněte tlačítko Jog.
Na základní obrazovce režimu Jog se vypisují údaje o poloze, posuvu a o vřetenu,
jakož i právě používaný nástroj.
Obrázek 4-1: Základní obrazovka režimu Jog
4 - 38
Parametry
Tabulka 4-1: Popis parametrů v základní obrazovce režimu Jog
Parametr Popis
MCS Vypisování adres existujících os v souřadném systému stroje (MCS).

X
Z
+X Jestliže pohybujete osou v kladném, (+) nebo záporném (–) směru,
–Z v odpovídajícím poli se bude vypisovat příslušné znaménko plus nebo
mínus.
Pokud se osa nepohybuje, nevypisuje se žádné znaménko.
Act. V těchto polích se vypisuje aktuální poloha os v MCS nebo v WCS.
mm
Repos Pokud se osy pohybují v režimu Jog ve stavu Program přerušen,
offset v tomto sloupci se vypisuje vzdálenost uražená jednotlivými osami od
místa, kde došlo k přerušení.
Spindle S Vypisování skutečných a požadovaných otáček vřetena.

rpm
Feed F Vypisování skutečné a požadované hodnoty posuvu po dráze.
mm/min
Tool Zde se zobrazují informace o právě aktivním nástroji a číslu právě
používaného břitu.
Vyvolání okna Handwheel (ruční kolečko).
Vyvolání okna Axis Feed (posuv osy) nebo Interp. Feed.

Toto tlačítko slouží pro přepínání mezi okny Axis Feed a Interp. Feed.
Když je otevřeno okno Axis/Feed, označení programového tlačítka se změní na
Interp. Feed.
Skutečné hodnoty se vypisují v závislosti na zvolené souřadné soustavě. Existují

dvě různé souřadné soustavy: souřadný systém stroje (MCS) a souřadný systém
obrobku (WCS).
Toto programové tlačítko umožňuje přecházet z jednoho do druhého, přičemž
označení programového tlačítka se mění následujícím způsobem:
• Pokud je aktivován souřadný systém stroje, označení programového tlačítka se
změní na Act. val. WCS.
• Jestliže se nacházíte v souřadném systému obrobku, na tlačítku se bude vypisovat
Act. val. MCS.
Zvětšené zobrazení skutečných hodnot.
4 - 39
4.1.1 Přiřazování ručních koleček

Osa je přiřazena odpovídajícímu ručnímu kolečku a stává se aktivní, jakmile stisknete
tlačítko OK.
Postup
V režimu Jog vyvolejte okno Handwheel.
Poté, co se toto okno otevře, všechny identifikátory os se zobrazí ve sloupci Axis a
objeví se také v pruhu programových tlačítek. V závislosti na počtu připojených
ručních koleček je možné přecházet pomocí kurzoru z ručního kolečka 1 na ruční
kolečko 2 a nazpět.
Nastavte kurzor na řádek s ručním kolečkem, jemuž si přejete přiřadit nějakou osu.
Potom aktivujte programové tlačítko obsahující název této osy.
V okně se objeví tento symbol.
Obrázek 4-2: Okno Handwheel
Tlačítko MCS/WCS se používá, když potřebujete zvolit osu, která má být přiřazena
ručnímu kolečku, v souřadném systému stroje nebo obrobku. V okně Handwheel se
vypisuje aktuální nastavení.
Stiskněte tlačítko OK, aby se vybrané parametry převzaly systémem; okno se pak
zavře.
Zobrazení další části menu.
Nastavení pro vybrané ruční kolečko se zruší.
4 - 40
4.2 Režim MDA (manuální zadávání dat) –

systémová oblast Machine
Funkce V režimu MDA můžete vytvářet a provádět bloky programu pro výrovu součásti
(výrobního programu).
Kontury, které vyžadují několik bloků (např. zaoblení a fasety), není možné
zpracovávat.
Pozor
Tento režim je chráněn stejnými bezpečnostními interlocky, jako plně automatický
režim.
Dále režim MDA podléhá stejným předpokladům, jako režim plně automatický.
Postup
Když budete chtít aktivovat režim MDA, použijte tlačítko MDA a ovládacím panelu
stroje.
Obrázek 4-3: Základní obrazovka MDA
Pomocí ovládací klávesnice zadejte blok.
Zadaný blok bude zpracován stisknutím tlačítka NC START. Jestliže právě probíhá
obrábění, zpracování bloku nebude možné.
4 - 41
Parametry
Tabulka 4-2: Popis parametrů v základní obrazovce režimu MDA
Parametr Popis
MCS Vypisování existujících os v souřadném systému stroje (MCS) nebo

X obrobku (WCS).
Z
mínus.
Act. value V těchto polích se vypisuje aktuální poloha os v MCS nebo v WCS.
mm
rpm
mm/min
používaného břitu (T.., D..)..
Edit Window Pokud je program ve stavu Stop nebo Reset, zobrazí se editační okno
pro zadávání bloku výrobního programu.
V závislosti na zvolené souřadné soustavě se zde vypisují skutečné hodnoty pro
režim MDA.
Existují dvě různé souřadné soustavy: souřadný systém stroje (MCS) a souřadný
systém obrobku (WCS).
Vyvolání okna Axis Feed (posuv osy) nebo Interp. Feed.

Toto tlačítko slouží pro přepínání mezi těmito dvěma okny. Když je otevřeno okno
Axis/Feed, označení programového tlačítka se změní na Interp. Feed.
Okno G Function obsahuje všechny aktivní G-funkce, přičemž každá G-funkce je

přiřazena do skupiny a má své pevné místo v okně.
Další G-funkce je možné zobrazit pomocí tlačítek Page Up a Page Down. Až budete
chtít okno zavřít, použijte tlačítko Recall.
V tomto okně se vypisuje v daném okamžiku editovaný blok v celé své délce.
Tímto tlačítkem se otevírá okno M-funkcí, v němž se vypisují všechny aktivní

M-funkce daného bloku.
4 - 42
Ovládací panely
Automatický režim 5
Funkce V automatickém režimu mohou být výrobní programy (programy pro výrobu určité
součásti) zpracovávány plně automaticky, jedná se tedy o provozní režim pro
standardní zpracovávání výrobních programů.
Podmínky Podmínky pro zpracovávání programů jsou následující:

• Bylo najeto na referenční bod.
• Požadovaný výrobní program máte už uložen v paměti řídícího systému.
• Zkontrolovali jste nebo jste zadali hodnoty nezbytných posunutí, např. posunutí
počátku a korekce nástrojů.
• Požadované bezpečnostní blokovací obvody jsou v aktivním stavu.
Postup
Automatický režim aktivujete stisknutím tohoto tlačítka.
Objeví se základní obrazovka automatického režimu, v níž se budou vypisovat údaje
o poloze, posuvu, vřetenu a o nástroji. Kromě toho zde naleznete právě zpracovávaný
blok.
Obrázek 5-1: Základní obrazovka automatického režimu
5 - 43
Automatický režim
Parametry
Tabulka 5-1: Popis parametrů v základní obrazovce automatického režimu
Parametr Popis
MCS Vypisování existujících os v souřadném systému stroje (MCS) nebo

X obrobku (WCS).
Z
mínus.
Act. val. V těchto polích se vypisuje aktuální poloha os v MCS nebo v WCS.
mm
Distance to V těchto polích se vypisuje vzdálenost, kterou je potřeba urazit osami
go v MCS nebo v WCS.
rpm
mm/min
nebo mm/ot
používaného břitu (T.., D..)..
Current V tomto poli se vypisuje právě zpracovávaný blok. Blok se vypisuje jen
block na jednom řádku a v případě nutnosti se nevypisuje celý.
Na obrazovce se zobrazí okno sloužící pro volbu řízení zpracovávání programu
(Program Control) – např. přeskočení bloku, zkušební zpracování atd.
V tomto okně se vypisuje předcházející, právě zpracovávaný a následující blok v celé

své délce. Kromě toho se zde zobrazují názvy aktuálního programu a podprogramu.
Funkci Block Search použijte, budete-li chtít přejít na požadované místo v programu.
Programovým tlačítkem Search se vyvolávají funkce „Najít řádek“ a „Najít

následující“.
Kurzor se nastaví na blok v hlavním programu, na kterém se nachází bod přerušení

(Breakpoint). Vyhledávaný cíl se automaticky nastaví na úrovních podprogramů.
Pokračování v hledání.
Programovým tlačítkem Start B Search se spouští proces vyhledávání, ve kterém

jsou uskutečňovány stejné výpočty jako při normálním zpracovávání programu, avšak
aniž by se osy pohybovaly.
Vyhledávání bloku může být zrušeno tlačítkem NC Reset.
5 - 44
Automatický režim
Pomocí těchto tlačítek vybíráte souřadný systém stroje nebo souřadný systém
obrobku. Označení programového tlačítka se odpovídajícím způsobem mění na Act.
val. MCS nebo na Act. val. WCS.
Když stisknete některé z těchto tlačítek, objeví se okno Axis Feed (posuv osy) nebo
Interp. Feed.
Toto tlačítko slouží pro přepínání mezi těmito dvěma okny. Když je otevřeno okno
Axis/Feed, označení programového tlačítka se změní na Interp. Feed.
Pomocí tohoto tlačítka se externí program přenese do řídícího systému přes rozhraní
V.24 a stisknutím tlačítka NC START se okamžitě spustí jeho zpracovávání.
Otevře se okno G Function, v němž se vypisují všechny aktivní G-funkce.

Okno G Function obsahuje všechny aktivní G-funkce, přičemž každá G-funkce je
přiřazena do skupiny a má své pevné místo v okně. Další G-funkce je možné zobrazit
pomocí tlačítek Page Up a Page Down.
Obrázek 5-2: Okno aktivních G-funkcí
Tímto tlačítkem se otevírá okno M-Function, v němž se vypisují všechny aktivní

M-funkce.
5 - 45
Automatický režim
5.1 Vybírání / spouštění výrobního programu –

Funkce Před spuštěním programu musí být zabezpečeno nastavení řídícího systému a stroje.
Věnujte prosím pozornost bezpečnostním instrukcím vydaným výrobcem stroje.
Postup
Pomocí tlačítka Automatic aktivujte automatický režim.
Zobrazí se přehled všech programů uložených v řídícím systému.
Najeďte kurzorem na požadovaný program.
Pomocí programového tlačítka Select vyberte tento program pro zpracování. Název
zvoleného programu se objeví na řádku obrazovky Program Name.
V případě potřeby můžete nyní nastavit parametry potřebné pro zpracovávání

programu.
Je možné aktivovat a deaktivovat následující funkce ovlivňující zpracovávání
programu:
Obrázek 5-3: Okno Program Control
Zpracovávání programu spustíte stisknutím tlačítka NC START.
5 - 46
Automatický režim
5.2 Vyhledávání bloku – systémová oblast

Machine
Postup Předpoklady: Požadovaný program již byl vybrán (viz kapitola 5.1) a řídící systém se
nachází ve stavu Reset.
Funkce pro vyhledávání bloku se může používat pro přecházení v rámci výrobního
programu až na požadované místo. Cíl vyhledávání se určí nastavením kurzoru přímo
na požadovaný blok ve výrobním programu.
Obrázek 5-4: Okno Block Search (Vyhledávání bloku)
Pomocí této funkce se spustí posun v programu, načež se okno Search zavře.
Výsledek vyhledávání Požadovaný blok se zobrazí v okně „Current Block“ (Právě zpracovávaný blok).
5 - 47
Automatický režim
5.3 Pozastavení/zrušení výrobního programu –

Funkce Výrobní programy je možné pozastavit a úplně zrušit.
Postup
Stisknutím tlačítka NC STOP je možné zpracovávání výrobního programu pozastavit.
Ve zpracovávání pozastaveného programu je možné opět pokračovat, když stisknete
tlačítko Continue.
Pokud budete potřebovat právě zpracovávaný program úplně zrušit, stiskněte tlačítko
RESET.
Když potom znovu stisknete tlačítko NC START, zrušený program se znovu spustí a
jeho zpracovávání začne od začátku.
5 - 48
Automatický režim
5.4 Návrat do původní polohy po přerušení –

Funkce Po pozastavení programu (NC STOP) můžete v manuálním režimu (Jog) odjet od
obráběné kontury. Řídící systém uloží souřadnice bodu, kde k pozastavení došlo
(„bod přerušení“). Potom se vypisují dráhové diference, o něž se jednotlivé osy
posunuly.
Postup
Aktivujte automatický režim.
Stisknutím tohoto tlačítka otevřete okno Block Search, aby se načetlo místo, kde
došlo k přerušení.
Místo přerušení se načte. Systém se nastaví na počáteční pozici pro zpracování

přerušeného bloku.
Spustí se vyhledávání bloku, aby bylo nalezeno místo přerušení.
Stisknutím tlačítka NC START bude zpracovávání programu pokračovat.
5 - 49
Automatický režim
5.5 Zpracovávání externího programu (rozhraní

V.24)
Funkce Externí program se přenese do řídícího systému prostřednictvím rozhraní V.24 a
stisknutím tlačítka NC START se okamžitě spustí.
V průběhu zpracovávání obsahu vyrovnávací paměti i nadále průběžně probíhá
načítání programu. Jako externí zařízení může být použit např. osobní počítač, na
němž je instalován PCIN jako nástroj pro přenos dat.
Postup Předpoklad: Řídící systém je ve stavu Reset.

Parametry rozhraní V.24 jsou správně nastaveny (viz kapitola 7) a přenos není
narušen žádnou jinou aplikací (DataIn, DataOut, STEP7).
Stiskněte toto programové tlačítko.

Na externím zařízení (PC) aktivujte PCIN, aby se aktivoval program pro vysílání dat.
Program se přenáší do vyrovnávací paměti a automaticky se aktivuje a zobrazuje.
Kvůli hladkému zpracovávání programu je výhodné počkat, dokud není vyrovnávací
paměť naplněna.
Zpracovávání programu se spouští stisknutím tlačítka NC START. Načítání programu

potom průběžně pokračuje.
Buď na konci programu nebo když stisknete tlačítko RESET, se program automaticky
odstraní z řídícího systému.
Poznámka
• Existuje možnost spouštět funkci External Program Execution také v systé-
mové oblasti Services.
• Když stisknete programové tlačítko Error Log, veškeré chyby, které se vyskyt-
ly, se vypíší v systémové oblasti Services.
5 - 50
Automatický režim
5.6 Režim Teach In

Funkce Pomocný režim Teach In použijte, jestliže budete potřebovat přenést hodnoty polohy
os přímo do bloku výrobního programu, který má být generován nebo modifikován.
Na pozice os se v automatickém režimu najíždí buď posuvem tlačítky Jog nebo
pomocí ručního kolečka. Napřed však stiskněte příslušné programové tlačítko (viz
níže) v systémové oblasti Programming, aby se pomocný režim Teach In aktivoval.
Postup Předpoklady:
– Volba Teach In je aktivována (MD 278=4 na displeji).
– Řídící systém se nachází buď ve stavu Stop nebo ve stavu Reset.
Zobrazí se seznam všech programů existujících v řídícím systému.
Stisknutím tlačítka Open se pro vybraný program otevře dialogové okno editoru.
Vyvolání dalších funkcí menu.
Aktivujte toto tlačítko.
Aktivujte toto tlačítko.
Obrázek 5-5: Základní obrazovka Teach In
5 - 51
Automatický režim
Toto tlačítko použijte, pokud budete potřebovat vygenerovat blok technologických dat.
Tuto obrazovkovou masku použijte pro zadání následujících parametrů:
• Hodnota posuvu
• Otáčky a směr otáčení vřetena
• Nástroj a číslo břitu
• Režim posuvu (aktivní; mm/min odpovídá G64; mm/otáčku vřetena odpovídají
G96)
• Chování při polohování (aktivní; přesné najetí G60; řízení pohybu po dráze G64)
Obrázek 5-6: Vstupní maska pro technologická data
Když stisknete OK, blok s technologickými údaji bude vytvořen a vložen před blok, na
kterém se právě nachází kurzor. Stisknutím tlačítka RECALL zrušíte své zadání a
systém Vás vrátí do základní obrazovky režimu Teach In.
Toto programové tlačítko použijte, až budete chtít vytvořit NC blok pomocí tlačítek
posuvu nebo ručního kolečka.
Jednoduché NC bloky jsou generovány posuvem příslušnými osami buď pomocí
tlačítek posuvu nebo ručním kolečkem. Je také možné opravovat hodnoty u
existujícího bloku.
Obrázek 5-7: Obrazovka Teach In pro NC bloky
5 - 52
Automatický režim
Použijte toto programové tlačítko, pokud budete potřebovat vytvořit blok rychlého
posuvu (G0).
Pomocí tohoto tlačítka generujete blok lineárního posuvu (G1).
Toto tlačítko slouží pro generování bloku pohybu po kruhové dráze (G5 se zadáním
vnitřního a koncového bodu.
Použijte toto programové tlačítko, pokud budete chtít vytvořit blok s hodnotami
z pomocného režimu Teach In. Nový blok se vloží před blok, na kterém se nachází
kurzor.
Hodnoty v bloku, ve kterém byl umístěn kurzor, jsou opraveny (akceptovány ze

vstupní masky).
Pomocí tlačítka RECALL se můžete vrátit na hlavní obrazovku Teach In. Jakékoli
změny, které budete potřebovat provést, mohou být později vloženy manuálně.
Pomocí tohoto programového tlačítka můžete vytvořit blok M2, který bude vložen za
právě zpracovávaný blok (na němž se nachází kurzor).
Toto programové tlačítko použijte, aby se naprogramovaný posuv uskutečnil.

Znovu se objeví obrazovka nastavená v automatickém režimu. Pomocí tlačítka NC
Start spustíte pokračování zpracovávání vybraného, leč přerušeného programu od
naposled zvoleného bloku (pokud se systém nenacházel ve stavu Reset). Pomocný
režim Teach In zůstává aktivní. Když je Teach In aktivní, vyhledávání bloku není
možné.
Pomocí tohoto programového tlačítka pomocný režim Teach In vypnete.
Poznámka
Po vypnutí pomocného režimu Teach In již nebude možné dále editovat přerušený
program.
5 - 53
Automatický režim
Příklad Blok G5.
Obrázek 5-8: Kruhový oblouk v režimu Teach In.
• Programový blok a příkazem G5 je vybrán kurzorem.

• Stiskněte programové tlačítko Circul.
Počáteční bod kružnice je koncovým bodem předcházejícího bloku.
• Najeďte na vnitřní bod kontury a stiskněte tlačítko Accept Change.
• Najeďte na koncový bod kontury a znovu stiskněte tlačítko Accept Change.
5 - 54
Ovládací panely
Výrobní programy 6
Funkce Tato kapitola popisuje, jak se sestavují nové programy pro výrobu určité součásti, tzn.
výrobní programy.
Za předpokladu, že disponujete odpovídajícími přístupovými oprávněními, mohou se
zobrazovat také standardní cykly.
Postup Nacházíte se v hlavním menu.

Stiskněte toto tlačítko, aby se objevila základní obrazovka Programování.
Obrázek 6-1: Základní obrazovka Programování

Když systémovou oblast Program aktivujete poprvé, automaticky se aktivuje adresář
výrobních programů a podprogramů (viz výše).
Když stisknete programové tlačítko Cycles, zobrazí se adresář standardních cyklů.
Toto programové tlačítko se zobrazuje jen tehdy, pokud obsluhující pracovník
disponuje odpovídajícími přístupovými oprávněními.
Tato funkce vybírá program zvýrazněný kurzorem pro zpracování. Program se spustí
následným stisknutím tlačítka NC START.
Otevření souboru vybraného kurzorem pro editaci.
6 - 55
Výrobní programy
Použijte programové tlačítko New, budete-li si přát vytvořit nový program. Objeví se
okno, v němž budete vybídnuti, abyste zadali název a typ nového programu.
Poté, co své zadání potvrdíte stisknutím tlačítka OK, je vyvolán programový editor,
v němž můžete zadávat jednotlivé programové bloky. Tuto funkci ukončíte stisknutím
tlačítka RECALL.
Programové tlačítko Copy slouží pro zkopírování zvoleného programu do jiného

programu.
Program zvýrazněný kurzorem je vymazán poté, co si systém vyžádal potvrzení

operace mazání.
Stiskněte tlačítko OK, budete-li chtít žádost o vymazání potvrdit, nebo RECALL, čímž
ji zrušíte.
Pokud aktivujete programové tlačítko Rename, objeví se okno, v němž budete moci
přejmenovat program, který máte zvýrazněný kurzorem.
Po zadání nového názvu můžete tento název potvrdit stisknutím tlačítka OK nebo
tlačítka RECALL, čímž operaci zrušíte.
Programové tlačítko Programs se může používat pro změnu adresáře programů.
Když stisknete toto tlačítko, vypíší se informace o celkové dostupné kapacitě paměti
NC systému.
6 - 56
Výrobní programy
6.1 Zadávání nového programu – systémová

oblast Program
Funkce Tato kapitola popisuje, jak se vytváří nový soubor pro výrobní program. Zobrazí se
okno, v němž budete vyzváni, abyste zadali název a typ programu.
Obrázek 6-2: Vstupní obrazovka Nový program
Postup
Stisknutím tohoto tlačítka se dostanete do systémové oblasti Program. Na obrazovce
se objeví okno Program Overview, v němž se budou vypisovat programy uložené
v CNC systému.
Stiskněte programové tlačítko New. Zobrazí se dialogové okno, ve kterém zadáte

název nového hlavního programu nebo podprogramu. Přípona .MPF pro hlavní
program je doplněna automaticky. Příponu .SPF pro podprogramy musíte zadat spolu
s názvem programu.
Zadejte název nového programu.
Dokončete své zadání stisknutím programového tlačítka OK. Takto vznikne název
nového výrobního programu, který bude ihned připraven k editaci.
Vytváření programu je možné přerušit stisknutím tlačítka RECALL; okno se potom

zavře.
6 - 57
Výrobní programy
6.2 Editace výrobního programu – systémová

oblast Program
Funkce Výrobní programy nebo části výrobních programů mohou být editovány jen tehdy,
pokud neprobíhá jejich zpracovávání.
Obrázek 6-3: Okno Editor
Postup
Nacházíte se v hlavním menu a aktivovali jste systémovou oblast Programs.
Automaticky se zobrazí přehled programů.
Pomocí tlačítek pro listování vyberte program, který chcete editovat.
Stisknutím programového tlačítka Open vyvoláte pro vybraný program editor a

otevřete okno editoru.
Soubor nyní je možné editovat. Všechny změny se okamžitě ukládají.
Uživatelem definovatelná tlačítka
Programovým tlačítkům 1 – 4 můžete přiřadit předem definované funkce (viz kapitola
6.3.4 „Uživatelem definovatelná programová tlačítka“).
Tato programová tlačítka jsou přiřazena specifickým procesním funkcím výrobcem
řídícího systému.
Funkce pro práci s konturami jsou popisovány v kapitole 6.3 „Podpora programování“.
Další funkce menu.
6 - 58
Výrobní programy
Tato funkce vybírá úsek textu až do aktuální pozice kurzoru.
Pomocí této funkce vymažete vybraný text.
Tato funkce provádí zkopírování vybraného textu do schránky.
Tato funkce vkládá text ze schránky na aktuální pozici kurzoru.
Abyste mohli provádět zpětný překlad, kurzor se musí v programu nacházet na řádku
s voláním cyklu. Požadované parametry musí být uspořádány přímo před volání cyklu
a nesmí být odděleny nějakým příkazem nebo řádky komentáře. Funkce dekóduje
název cyklu a připraví vstupní masku s odpovídajícími parametry. Jestliže by se
vyskytly nějaké parametry, jejichž hodnota by ležela mimo platné rozmezí, funkce
automaticky použije standardní hodnoty. Po potvrzení vstupní masky je původní blok
parametrů automaticky nahrazen novým.
Poznámka: Zpětný překlad je možné uskutečnit jen u automaticky generovaných
bloků.
Poznámka
Abyste mohli s těmito funkcemi pracovat i mimo menu Edit, je možné používat
kombinace kláves <SHIFT> a
programové tlačítko 1 Výběr
programové tlačítko 2 Vymazání bloku
programové tlačítko 3 Zkopírování bloku
programové tlačítko 4 Vložení bloku
Další funkce menu.
Tuto funkci můžete používat pro změnu přiřazení funkcí programových tlačítek 1 – 4.
Podrobnější popis je uveden v kapitole 6.3.4.
Programová tlačítka Search a Continue Search můžete používat pro vyhledávání

řetězce znaků v programovém souboru zobrazeném na obrazovce.
Na vstupní řádek napište text, který chcete najít, a stisknutím programového tlačítka
OK spusťte operaci vyhledávání.
Pokud Vámi specifikovaný řetězec znaků není možné v programovém souboru najít,
vypíše se chybové hlášení, které musí být potvrzeno pomocí OK.
Když použijete tlačítko RECALL, zavřete dialogové okno, aniž by se spustilo
vyhledávání.
Na vstupní řádek napište číslo řádku.

Vyhledávání spustíte stisknutím tlačítka OK.
Když stisknete tlačítko RECALL, zavřete dialogové okno, aniž by se spustilo
vyhledávání.
6 - 59
Výrobní programy
Tato funkce prohledává soubor ve snaze najít další výskyt hledaného řetězce znaků.
Pomocí této funkce uložíte změny do systému souborů, načež se soubor automaticky
zavře.
6.2.1 Editace azbuky

Tato funkce je k dispozici jen tehdy, pokud máte instalovánu ruštinu (volitelný
doplněk).
Postup Řídící systém nabízí okno, ve kterém je možné vybírat písmena z azbuky. Přepínacím
tlačítkem se zapíná a vypíná jeho zobrazování.
Obrázek 6-4
Při vybírání znaku postupujte takto:

• Pomocí písmen X, Y, Z vyberte řádek.
• Potom stiskněte číslici nebo písmeno přiřazené odpovídajícímu sloupci.
Jakmile zadáte číslici, znak se zkopíruje do editovaného souboru.
6 - 60
Výrobní programy
6.3 Podpora programování

Funkce Podpora programování obsahuje nejrůznější pomůcky usnadňující programování
výrobních programů, aniž byste byli nějak omezováni, pokud jde o možnosti vstupu.
6.3.1 Svislé menu

Funkce Toto menu se zobrazuje v programovém editoru.
Svislé menu Vám umožňuje rychle vkládat určité NC instrukce do výrobního
programu.
Postup Nacházíte se v programovém editoru.

Stiskněte tlačítko VM a ze seznamu vyberte požadovanou instrukci.
Obrázek 6-5: Svislé menu
Řádky, které končí „...“, obsahují několik NC instrukcí. Listovat těmito instrukcemi
můžete pomocí tlačítek pro listování nebo zadáním čísla řádku.
Obrázek 6-6: Svislé menu
Pomocí těchto tlačítek nastavte kurzor na požadovanou volbu.
Své zadání potvrďte stisknutím tlačítka Input.

Kromě toho můžete zadat číslo řádku od 1 do 7, čímž vyberete odpovídající instrukci
a přenesete ji do výrobního programu.
6 - 61
Výrobní programy
6.3.2 Cykly
Funkce Můžete specifikovat buď své vlastní obráběcí cykly přiřazením příslušných parametrů
nebo můžete použít vstupní obrazovky, v nichž nastavíte všechny potřebné R-para-
metry.
Postup
Vstupní formuláře se vybírají buď pomocí odpovídajících programových tlačítek nebo
pomocí svislého menu.
Obrázek 6-7
Podpora programování cyklů poskytuje vstupní obrazovky, v nichž můžete vyplnit

všechny potřebné R-parametry. Grafická a kontextová nápověda Vám při doplňování
údajů do formuláře pomohou.
Stiskněte programové tlačítko OK, aby se vygenerované volání cyklu přeneslo do

výrobního programu.
6 - 62
Výrobní programy
6.3.3 Kontury
Funkce Řídící systém Vám poskytuje celou řadu různých tvarů kontur, čímž Vám pomáhá
rychle a spolehlivě vytvářet výrobní programy. Zadejte nezbytné parametry do
vstupních masek a své zadání potvrďte.
Vstupní masky pro kontury je možné používat pro programování následujících
konturových prvků a úseků kontur:
• Přímý úsek se specifikací koncového bodu nebo úhlu.
• Kruhový úsek zadaný středem a koncovým bodem.
• Kruhový úsek zadaný středem a úhlem výseče.
• Kruhový úsek se specifikací středu a rádiusu.
• Úsek kontury přímka / kruh zadaný úhlem a koncovým bodem.

• Úsek kontury přímka / kruh s tangenciálním přechodem; vypočítaný na základě
úhlu, rádiusu a koncového bodu.
• Úsek kontury přímka / kruh s jakýmkoli přechodem; výpočet na základě úhlu,
středu a koncového bodu.
• Konturový úsek kruh / přímka s tangenciálním přechodem; výpočet na základě
úhlu, rádiusu a koncového bodu.
• Konturový úsek kruh / přímka s libovolným přechodem; výpočet na základě úhlu,
středu a koncového bodu.
• Konturový úsek kruh / kruh s tangenciálním přechodem; výpočet na základě
středu, rádiusu a koncového bodu.
• Konturový úsek kruh / kruh s libovolným přechodem; výpočet na základě středu a
koncové pozice.
• Konturový úsek kruh-přímka-kruh s tangenciálními přechody.
• Konturový úsek kruh-kruh-kruh s tangenciálními přechody.
Obrázek 6-8
6 - 63
Výrobní programy
Programová tlačítka Funkce programových tlačítek odpovídají jednotlivým konturovým prvkům.

Programovací pomůcka pro programování přímkových úseků.
Obrázek 6-9
Zadejte koncový bod úsečky.

Pohyb definovaný blokem bude proveden buď rychlým posuvem nebo naprogramova-
nou rychlostí posuvu.
Koncový blok je možné uložit buď v absolutních rozměrech G90 nebo jako
inkrementální rozměr G91.
Na vstupní obrazovce se vypisuje aktuální nastavení.
Koncový bod úsečky je definován délkou a úhlem.
Popis programového tlačítka se změní na Line.
Obrázek 6-10
Do vstupních polí zapište hodnoty a vstupní obrazovku zavřete tlačítkem OK.

Tato funkce slouží pro přepínání mezi první a druhou osou v rovině.
Když stisknete programové tlačítko OK, systém převezme blok do výrobního progra-
mu a zobrazí masku Additional Functions (Další funkce), v níž můžete blok rozšířit
přidáním dalších instrukcí.
6 - 64
Výrobní programy
Další funkce
Obrázek 6-11: Vstupní obrazovka Další funkce
Do příslušných polí zadejte další příkazy. Příkazy je možné oddělit mezerami, čárkami
nebo středníky.
Tato vstupní obrazovka je k dispozici pro všechny konturové prvky.
Programovým tlačítkem OK se příkazy přenesou do výrobního programu.
Aktivujte tlačítko RECALL, budete-li chtít zavřít interaktivní masku, aniž by se hodnoty
ukládaly.
Tato dialogová vstupní obrazovka se používá pro vytvoření bloku kruhového

konturového prvku zadaného prostřednictvím souřadnic středu a koncového bodu.
Obrázek 6-12
Do vstupních polí zadejte souřadnice středu.
Tímto programovým tlačítkem se mění směr opisování kružnice z G2 na G3. Na

displeji se objeví G3.
Když toto programové tlačítko stisknete ještě jednou, vrátíte se do G2.
Koncový bod je možné uložit jako absolutní rozměr G90 nebo jako inkrementální
rozměr G91.
Koncový bod je stanoven specifikovaným středem kruhu a úhlem kruhové výseče.
6 - 65
Výrobní programy
Obrázek 6-13
Použijte programové tlačítko CP / EP, budete-li si přát přepnout vstupní pole na

zadávání koncového bodu. Souřadnice se ukládají výše popisovaným způsobem.
Programovým tlačítkem OK se blok uloží do výrobního programu a v následující

vstupní masce budou nabídnuty další příkazy.
Tato dialogová vstupní obrazovka se používá pro vytvoření bloku kruhového

konturového segmentu zadaného pomocí rádiusu a koncového bodu.
Obrázek 6-14
Specifikace pomocí úhlu kruhové výseče:

• Kladná hodnota parametru CR – úhel kruhové výseče je menší nebo roven 180°.
• Záporná hodnota parametru CR – úhel kruhové výseče je větší než 180°.
Když stisknete programové tlačítko OK, systém převezme blok do výrobního

programu a zobrazí další vstupní masku Additional Functions (Další funkce).
6 - 66
Výrobní programy
Pomocí této funkce můžete vypočítat průsečík dvou přímek.

Pro tento účel musí být specifikovány souřadnice koncového bodu druhé úsečky a
úhly obou přímek.
Jestliže z předcházejících bloků není možné vypočítat počáteční bod, musí být tento
bod stanoven programátorem.
Obrázek 6-15: Výpočet průsečíku dvou přímkových úseků
Tabulka 6-1: Vstupní parametry ve vstupní masce
Koncový bod přímkového E Koncový bod přímkového úseku musí být

úseku 2 specifikován s ohledem na zvolenou rovinu
G17/18/19.
Úhel úsečky 1 A1 Úhel specifikovaný proti směru hodinových
ručiček od 0 do 360°.
Úhel úsečky 2 A2 Úhel specifikovaný proti směru hodinových
Posuv F Posuv
Tato funkce vypočítává tangenciální přechod mezi přímkovým úsekem a kruhovým

obloukem. Úsečka musí být zadána svým počátečním bodem a úhlem. Kruh musí být
popsán svým rádiusem a koncovým bodem.
Aby bylo možné vypočítat průsečíky s jakýmikoli přechodovými úhly, funkce
programového tlačítka POI zabezpečuje zobrazení souřadnic středu.
Obrázek 6-16: Úsečka/kruh s tangenciálním přechodem
6 - 67
Výrobní programy
Koncový bod kruhového E Koncový bod kruhového oblouku musí být

oblouku specifikován s ohledem na zvolenou rovinu.
Úhel úsečky A Úhel specifikovaný proti směru hodinových
Rádius kruhu R Vstupní pole pro rádius kruhu.
Posuv F Vstupní pole pro interpolační posuv.

displeji se objeví G3. Když toto programové tlačítko stisknete ještě jednou, vrátíte se
do G2.
rozměr G91. Aktuální nastavení se vypisuje ve vstupní obrazovce.
Pomocí tohoto tlačítka vybíráte mezi tangenciálním a libovolným přechodem.
Obrázek 6-17: Přímkový úsek / kruh s libovolným přechodem
Střed kruhu M Pokud mezi přímkovým a kruhovým úsekem

není tangenciální přechod, musí být znám
střed kruhu. Specifikace se provádí s ohle-
dem na metodu výpočtu zvolenou v přede-
šlém bloku (absolutní nebo inkrementální
rozměry).
Jestliže počáteční bod nemůže být vypočten z předcházejících bloků, musí být zadán
programátorem.
Vstupní obrazovka vygeneruje blok přímkového úseku a blok kruhového oblouku na
základě zadaných dat.
Jestliže existuje více průsečíků, programátor musí požadovaný průsečík vybrat
v dialogovém okně.
6 - 68
Výrobní programy
Tato funkce provádí výpočet tangenciálního přechodu mezi kruhovým a přímým

úsekem kontury. Kruhový oblouk musí být zadán parametry střed kruhu a rádius,
parametry úsečky jsou koncový bod a úhel.
Aby bylo možné vypočítat průsečíky pro libovolný přechodový úhel, funkce
programového tlačítka POI zobrazuje souřadnice středu.
Obrázek 6-18: Tangenciální přechod
Koncový bod přímkového E Koncový bod přímkového úseku musí být

úseku specifikován s ohledem na zvolenou rovinu.
Úhel úsečky A Úhel specifikovaný proti směru hodinových
ručiček od 0 do 360° a vztahuje se
k průsečíku.
Rádius kruhu R Vstupní pole pro rádius kruhu

do G2.
Obrázek 6-19: Libovolný přechod
6 - 69
Výrobní programy
Střed kruhu M Pokud mezi přímkovým a kruhovým úsekem

není tangenciální přechod, musí být znám
střed kruhu. Specifikace se provádí s ohle-
dem na metodu výpočtu zvolenou v přede-
šlém bloku (absolutní nebo inkrementální
rozměry).
Vstupní obrazovka vygeneruje blok přímkového úseku a blok kruhového oblouku na

základě zadaných dat.
programátorem.
Jestliže existuje více průsečíků, programátor musí požadovaný průsečík vybrat
Tato funkce vypočítává tangenciální přechod mezi dvěma kruhovými konturovými

prvky. Kruhový segment 1 musí být popsán parametry počáteční bod a střed, u
kruhového segmentu 2 musí být známy parametry koncový bod a rádius.
Obrázek 6-20: Tangenciální přechod
Koncový bod kruhu 2 E První a druhá geometrická osa v rovině.

Střed kruhového segmentu 1 M1 První a druhá geometrická osa v rovině.
Specifikace bodů se uskutečňuje s ohledem na metodu výpočtu vybranou

v předcházejícím bloku (absolutní nebo inkrementální zadávání rozměrů).

do G2.
6 - 70
Výrobní programy
Obrázek 6-21: Libovolný přechod
Koncový bod kruhového E První a druhá geometrická osa v rovině.

oblouku 2
Rádius kruhového segmentu 1 R Vstupní pole pro zadání rádiusu.
programátorem.
Specifikace bodů se uskutečňuje s ohledem na metodu výpočtu vybranou v předchá-
zejícím bloku (absolutní nebo inkrementální zadávání rozměrů).
Tato vstupní obrazovka generuje na základě zadaných dat dva bloky kruhových
konturových prvků.
Volba průsečíku
Jestliže existuje několik průsečíků, programátor musí vybrat ten požadovaný
Obrázek 6-22: Vybírání průsečíku
Kontura je nakreslena pomocí průsečíku 1.
Kontura je nakreslena pomocí průsečíku 2.
Průsečík zobrazované kontury se přenese do výrobního programu.
6 - 71
Výrobní programy
Tato funkce vkládá přímkový úsek napojený tangenciálními přechody na dva kruhové
oblouky. Kruhové segmenty jsou definovány svými středy a rádiusy. V závislosti na
zvoleném směru opisování mohou vznikat různé průsečíky.
Použijte vstupní obrazovku a zadejte parametry střed a rádius prvního kruhového
segmentu a parametry koncový bod, střed a rádius druhého kruhového segmentu.
Kromě toho musí být zvolen směr opisování obou kruhů. Aktuální nastavení Vám
ukazuje nápověda.
Tlačítkem OK se na základě zadaných údajů vypočítají všechny tři konturové bloky,
které se pak vloží do výrobního programu.
Obrázek 6-23: Vstupní obrazovka pro výpočet úseku kontury kruh – úsečka – kruh
Koncový bod E První a druhá geometrická osa v rovině.

Střed kruhového segmentu 1 M1 První a druhá geometrická osa v rovině
(absolutní souřadnice)
Rádius kruhového segmentu 1 R1 Vstupní pole pro zadání rádiusu 1.
Jestliže počáteční bod nemůže být vypočten z předcházejících bloků, příslušné

souřadnice musí být zadány ve vstupní masce „Starting Point“.
Tato vstupní obrazovka dá na základě zadaných údajů vzniknout blokům úsečky a
dvou kruhových oblouků.
Toto programové tlačítko definuje směr opisování obou kruhových segmentů.
K dispozici jsou následující možnosti:
Kruhový segment 1 Kruhový segment 2

G2 G3
G3 G2
G2 G2
G3 G3
6 - 72
Výrobní programy
Příklad
Obrázek 6-24
Je zadáno: R1 50 mm
R2 100 mm
R3 40 mm
M1 Z–159 X 138
M2 Z–316 X 84
M3 Z–413 X 292
Počáteční bod: Za počáteční je považován bod X = 138 a Z = –109 mm (–159 – R50).
Obrázek 6-25: Definice počátečního bodu
Jakmile máte potvrzeno zadání počátečního bodu, pro výpočet úseku kontury C1 – L1
– C2 je možné použít vstupní obrazovku vyvolávanou tímto tlačítkem.
Pak použijte programové tlačítko 1, abyste nastavili směr opisování (G2/G3) pro oba
kruhové segmenty a vyplnili seznam parametrů.
Polohy středů musí být zadány v absolutních souřadnicích, tzn. souřadnice X musí
být vztažena k nule.
Koncový bod může být buď ponechán otevřený nebo je třeba zadat souřadnice Z–316
X = 284.0 (84.0 + R100).
6 - 73
Výrobní programy
Obrázek 6-26: Vyvolání vstupní obrazovky
Obrázek 6-27: Výsledek kroku 1
Když budete mít vstupní obrazovku vyplněnu, stiskněte tlačítko OK, abyste ji zavřeli.
Systém vypočítá průsečíky a vytvoří dva konturové bloky.
Jelikož byl koncový bod ponechán otevřený, jako počáteční bod pro následující úsek
kontury se použije průsečík mezi přímkovým úsekem L1 a kruhovým segmentem C2.
Nyní je třeba znovu vyvolat vstupní obrazovku, aby se vypočítal úsek kontury C2 –
C3. Koncovým bodem tohoto úseku kontury jsou souřadnice Z = –413.0 a X = 212.
Obrázek 6-28: Vyvolání vstupní obrazovky
6 - 74
Výrobní programy
Tato funkce vkládá kruhový segment mezi dva sousední kruhové segmenty. Kruhové
segmenty jsou popsány svými středy a rádiusy. Vkládaný kruhový oblouk je popsán
svým rádiusem.
Programátorovi se nabízí vstupní obrazovka, ve které může zadat parametry střed a
rádius pro kruhový segment 1 a parametry koncový bod, střed a rádius pro kruhový
segment 2. Kromě toho musí být zadán rádius vkládaného kruhového oblouku 3 a
směr opisování.
Zvolená nastavení ukazuje obrázek nápovědy.
Když stisknete tlačítko OK, systém na základě zadaných údajů vypočítá trojici bloků a
vloží ji do výrobního programu.
Obrázek 6-30: Vstupní formulář pro výpočet úseku kontury kruh – kruh – kruh
Koncový bod E První a druhá geometrická osa v rovině.

6 - 75
Výrobní programy
Jestliže počáteční bod nemůže být vypočten z předcházejících bloků, příslušné

souřadnice musí být zadány ve vstupní masce „Starting Point“.
Toto programové tlačítko definuje směr opisování obou kruhových segmentů.

K dispozici jsou následující možnosti:
Kruhový segment 1 Vkládaný kruhový segment Kruhový segment 2

G2 G3 G2
G2 G2 G2
G2 G2 G3
G2 G3 G3
G3 G2 G2
G3 G3 G2
G3 G2 G3
G3 G3 G3
6 - 76
Výrobní programy
Příklad
Obrázek 6-31
Je zadáno: R1 39 mm
R2 69 mm
R3 39 mm
R4 49 mm
M1 Z–111 X 196
M2 Z–233 X 260
M3 Z–390 X 162
Pro počáteční bod jsou zvoleny souřadnice Z –72, X 196.
Jestliže máte počáteční bod potvrzen, můžete pro výpočet úseku kontury C1 – C3
použít vstupní obrazovku vyvolávanou tímto tlačítkem. Koncový bod je ponechán
otevřený, protože jeho souřadnice nejsou známy.
Pomocí programového tlačítka 1 nastavte směr opisování na obou kružnicích (G2 –
G3 – G2) a vyplňte seznam parametrů.
Obrázek 6-32: Definice počátečního bodu
6 - 77
Výrobní programy
Obrázek 6-33: Vstupní obrazovka „kruh – kruh – kruh“
Výsledkem této funkce je koncový bod, jímž je průsečík mezi kruhovým segmentem 2
a kruhovým segmentem 3.
Ve druhém kroku použijeme vstupní obrazovku vyvolávanou tímto tlačítkem pro

výpočet úseku kontury C3 – C5. Pro potřeby výpočtu je potřeba stanovit směr
opisování G2 – G3 – G2. Počátečním bodem je koncový bod z prvního výpočtu.
Obrázek 6-35: Vstupní obrazovka „kruh – kruh – kruh“
6 - 78
Výrobní programy
Výsledkem této funkce je koncový bod, jímž je průsečík mezi kruhovým segmentem 4
a kruhovým segmentem 5.
Pro výpočet tangenciálního přechodu mezi úseky C5 a L1 se použije vstupní

obrazovka „kruh – úsečka“.
Obrázek 6-37: Vstupní obrazovka „Kruh / přímkový úsek“
6 - 79
Výrobní programy
6.3.4 Uživatelem definovatelná programová tlačítka

Programovým tlačítkům můžete přiřazovat různé cykly nebo kontury. Pro tento účel
jsou Vám k dispozici programová tlačítka 1 až 4 v pruhu systémové oblasti Program.
Když aktivujete funkci Assign softkeys, na obrazovce se objeví seznam všech
dostupných cyklů nebo kontur.
Obrázek 6-39
Najeďte kurzorem na prvek, který si přejete přiřadit.
Stiskněte programové tlačítko 1 až 4, aby se přiřadilo požadovanému prvku. Takto

provedené přiřazení se bude objevovat v pruhu programových tlačítek pod
seznamem, z něhož jste vybírali.
Své přiřazení potvrďte stisknutím programového tlačítka OK.
6 - 80
Ovládací panely
Služby a diagnostika 7
Funkce Rozhraní V.24 (RS 232) CNC můžete používat pro export dat (např. výrobních
programů) na externí paměťové médium nebo pro import těchto dat opačným
směrem. Rozhraní V.24 a zařízení pro ukládání dat musí být naprogramovány tak,
aby mohly spolu komunikovat. Řídící systém poskytuje interaktivní vstupní masku, ve
které můžete nastavit speciální parametry pro komunikaci s paměťovým médiem.
Poté, co aktivujete systémovou oblast Services, na obrazovce se objeví seznam
všech dostupných výrobních programů a podprogramů.
Obrázek 7-1: Základní obrazovka Services
Typy souborů Za předpokladu, že máte nastavena příslušná přístupová oprávnění, je možné

soubory importovat nebo exportovat přes rozhraní V.24.
Pokud tedy disponujete přístupovým oprávněním (viz Technická příručka), je možné
přenášet následující data:
• Data:
– Parametry voleb
– Parametry stroje
– Nastavované parametry
– Korekční parametry nástrojů
– Posunutí počátku
– R-parametry
7 - 81
Služby a diagnostika
• Výrobní programy
– Výrobní programy
– Podprogramy
• Parametry spouštění
– Parametry NCK
– Data PLC
– Alarmové texty
• Korekční parametry
– Chyba stoupání vřetena / chyby snímače
• Cykly
– Standardní cykly
Postup
Použijte programové tlačítko Service, abyste se dostali do systémové oblasti
Services.
Tímto tlačítkem se spouští import dat.
Pomocí tohoto tlačítka spouštíte export dat do PG/PC nebo jiného zařízení.
Jestliže máte odpovídající přístupová oprávnění, tato funkce může být použita pro
modifikování parametrů rozhraní a jejich ukládání.
Obrázek 7-2: Parametry rozhraní
Najeďte kurzorem na požadovaný parametr.

Pomocí tlačítka pro výběr změňte hodnotu parametru v levém sloupci. Tlačítkem
Select můžete aktivovat a deaktivovat speciální funkce.
Aktivování přenosového protokolu

Tato programová tlačítka jsou určena pro přizpůsobení rozhraní V.24 danému
přenosovému protokolu. Můžete vytvořit a uložit až tři různé přenosové protokoly.
7 - 82
Stiskněte toto programové tlačítko, abyste své parametry uložili.

Pokud aktivujete RECALL, okno se zavře, aniž byste své nastavení uložili.
Stisknutím tohoto tlačítka vyvoláte záznamy o přenášených datech.

• Při exportu souborů
– Názvy souborů
– Potvrzení chyb
• Při importu souborů
– Názvy souborů a specifikace cesty
– Potvrzení chyb
Hlášení o přenosu
OK Přenos byl úspěšně ukončen.

ERR OFF Byl přijat znak konce souboru, archiv však není kompletní.
Time Out Funkce monitorující vypršení času signalizuje přerušení
přenosu.
User Abort Přenos byl zrušen stisknutím programového tlačítka Stop.
Error Com Chyba na portu COM 1.
NC / PLC Error Chybové hlášení NC systému.
Error Data Datové chyby
1. Soubory načteny s/bez hlavičky
nebo
2. Soubory přenášené ve formátu děrné pásky bez názvu
souboru.
Error File Name Název souboru neodpovídá konvencím pro názvy
souborů v NC.
Zobrazení dat, která jsou mezi datovými typy označena „...“. Tato funkce se používá
pro přenášení jednotlivých souborů.
Externí program se přenáší do řídícího systému prostřednictvím rozhraní V.24 a zde

je stisknutím tlačítka NC Start okamžitě zpracováván (viz kapitola 5.5).
Poznámka
Jinou možností je aktivování funkce External Program Execution v systémové
oblasti Automatic.
7 - 83
7.1.1 Parametry rozhraní

Tabulka 7-1: Parametry rozhraní
Parametr Popis
Typ zařízení • XON/XOFF

Možnost využívat pro řízení přenosu řídících znaků XON (DC1,
DEVICE CONTROL 1) a XOFF (DEVICE CONTROL2). Když je
vyrovnávací paměť periferního zařízení plná, odešle toto
zařízení znak XOFF, jakmile je opět schopno přijímat data, vyšle
znak XON.
• RTS/CTS
Režim odesílání u zařízení pro přenášení dat je řízen signálem
RTS (Request to Send).
Aktivní signál: Data by se měla odeslat.
Pasivní signál: Režim odesílání by měl být ukončen až tehdy,
když budou všechna data odeslána.
Signál CTS představuje potvrzovací signál pro RTS a vysílá se,
když je zařízení podílející se na přenosu dat připraveno data
poslat.
XON Je to znak, jímž se přenos spouští. Je funkční jen tehdy, je-li přístroj
druhu XON/XOFF.
XOFF Jedná se o znak, kterým se přenos dat zastavuje.
Konec Jedná se o znak, jímž je signalizován konec přenosu textového
přenosu souboru.
Pro přenášení binárních dat nesmí být aktivní speciální funkce znaku
„Zastavit při konci přenosu“.
Přenosová Nastavte rychlost přenosu přes rozhraní:
rychlost 300 baudů
600 baudů
1200 baudů
2400 baudů
4800 baudů
9600 baudů
Datové bity Počet datových bitů při asynchronním přenosu.
Je možné nastavit:
7 bitů
8 bitů (předdefinované nastavení)
Stop-bity Počet stop-bitů při asynchronním přenosu.
Je možné nastavit:
1 stop-bit (předdefinované nastavení)
2 bity
Parita Bity parity se používají pro rozpoznávání chyb. Do přenášeného
úseku se vkládá ještě jeden znak, aby počet míst nastavených na „1“
byl buď sudé číslo nebo liché číslo.
Zadání:
žádná parita (předdefinované nastavení)
sudá parita
lichá parita
7 - 84
7.1.2 Speciální funkce

Tabulka 7-2: Speciální funkce
Parametr aktivní neaktivní
Spuštění s XON Přenos se spustí tehdy, jestliže Ke spuštění přenosu dochází

byl v proudu dat od vysílajícího nezávisle na znaku XON.
zachycen znak XON.
Přepisování Při importu souboru se Soubor je přepisován bez
s potvrzením kontroluje, zda v NC už kontrolního dotazu.
neexistuje soubor téhož názvu.
Konec bloku V případě výstupu ve formátu Žádné doplňkové znaky se
s CR LF děrné pásky se vkládají znaky nevkládají.
CR (hexadecimálně 0D).
Stop při konci Znak konce přenosu je aktivní. Tento znak není
přenosu vyhodnocován.
Vyhodnocování V případě chybějícího signálu Signál DSR nemá žádný efekt.
signálu DSR DSR se přenos přeruší.
Zaváděcí a koncová Při příjmu dat se zaváděcí část Zaváděcí a koncová část se
část pásky přeskočí. načítají.
Při odesílání dat se vytváří Při odesílání se žádná
zaváděcí část 120*0 h. zaváděcí část nepřipojuje.
Formát děrné pásky Načítání výrobních programů. Načítání z archivu v archivním
formátu systému SINUMERIK.
Monitorování V případě přenosových K přerušení přenosu nedojde.
vypršení času problémů se přenos po 5
sekundách přeruší.
7 - 85
7.1.3 Nastavování parametrů rozhraní

Následující odstavce uvádějí příklady nastavení parametrů rozhraní V.24.
Parametry pro programy DIN

Když je aktivováno toto nastavení, jsou programy importovány v souladu s ustanove-
ními normy DIN (spouštění pomocí %).
Typ zařízení: RTS/CTS
XON: 11(H)
XOFF: 13(H)
Konec přenosu: 1A(H)
Přenosová rychlost: 9600 baudů
Datové bity: 8
Stop bity: 1
Parita: žádná parita
Spouštění s XON
Přepisování s potvrzením
X Konec bloku s CR LF
Zastavení při konci přenosu
X Vyhodnocování signálu DSR
Zaváděcí a koncová část pásky
X Formát děrné pásky
X Monitorování vypršení času
Vstup / výstup děrné pásky

Volba „Zaváděcí a koncová část pásky“ musí být aktivována, aby mohla fungovat
čtečka/děrovačka tohoto média.
Pokud je čtečka/děrovačka ovládána prostřednictvím CST, musí být aktivována volba
„Zastavení na konci přenosu“.
XON: 0
XOFF: 0
Konec přenosu: 0
Datové bity: 8
Stop bity: 2
Spouštění s XON
Zastavení při konci přenosu
X Vyhodnocování signálu DSR
X Zaváděcí a koncová část pásky
7 - 86
Parametry pro sériovou tiskárnu

Pomocí vhodného kabelu připojte tiskárnu se sériovým rozhraním (kontrola spojení
s CTS).
XON: 11(H)
XOFF: 13(H)
Konec přenosu: 1A(H)
Datové bity: 8
Stop bity: 1
Spouštění s XON
X Zastavení při konci přenosu
Vyhodnocování signálu DSR
Zaváděcí a koncová část pásky
7 - 87
7.2 Diagnostika a spouštění – systémová oblast

Diagnosis
Funkce V systémové oblasti Diagnosis můžete vyvolávat servisní a diagnostické funkce,
nastavovat spínače pro spouštění atd.
Postup
Když stisknete programové tlačítko Diagnosis, objeví se základní obrazovka
diagnostiky.
Obrázek 7-3: Základní obrazovka diagnostiky
Programová tlačítka pro diagnostické funkce

V tomto okně se vypíší všechny aktivní alarmy řádek po řádku, počínaje alarmem
s nejvyšší prioritou.
Vypisují se zde číslo alarmu, kritérium odstranění a text chyby. Text chyby se
vztahuje k číslu alarmu, na kterém se nachází kurzor.
Vysvětlivky k obrazovce:
• Číslo
Ve sloupci Number se vypisuje číslo alarmu. Alarmy se vypisují v chronologické
posloupnosti.
• Kritérium odstranění
Pro každý alarm se zobrazuje symbol tlačítka, které je třeba stisknout, aby byl
alarm odstraněn.
Vypnutí a opětovné zapnutí přístroje.
Stisknutí tlačítka RESET.
Stisknutí tlačítka „Potvrzení alarmu“.
Alarm bude odstraněn stisknutím tlačítka NC START.
• Text
Zde se vypisuje alarmové hlášení.
7 - 88
Na obrazovce se objeví okno Service Axes.
V tomto okně se vypisují informace o pohonech osy.
Obrázek 7-4: Okno Service Axes

Zobrazují se také tlačítka Axis+ a Axis–.
Ta mohou být použita pro vyvolání hodnot pro následující nebo předešlou osu.
Jestliže budete potřebovat optimalizovat pohony, pro grafické zobrazování

požadované hodnoty rychlosti je k dispozici funkce oscilografu. Požadovaná hodnota
rychlosti odpovídá rozhraní ± 10 V.
Spouštění záznamu může být spojeno s různými kritérii, která umožňují, aby
zaznamenávání probíhalo souběžně s vnitřními stavy řídícího systému. Parametry,
které jsou potřebné pro tuto možnost, musí být nastaveny pomocí funkce Select
Signal.
Pro analýzu výsledků je možné používat tyto funkce:
Změna měřítka abscisy a ordináty.
Měření hodnot prostřednictvím vodorovné a svislé značky.
Měření hodnot abscisy a ordináty pomocí rozdílu mezi polohami dvou měřicích
značek.
Obrázek 7-5: Základní obrazovka Servo Trace
Záhlaví diagramu obsahuje právě používané měřítko abscisy a ordináty, právě

změřené polohy a diferenční hodnoty měřicích značek.
Zobrazovaný diagram je možné posunovat po viditelné oblasti obrazovky pomocí
kurzorových tlačítek.
7 - 89
Měřítko Měřítko
abscisy ordináty
Vzdálenost
(diference)
měřicích značek
Počáteční hodnoty
Aktuální poloha
měřicí značky
Obrázek 7-6: Význam polí
Prostřednictvím tohoto menu vyberte osu, pro kterou se má měření uskutečnit, dobu
měření, prahovou hodnotu, časový okamžik před/po spouštěcím signálu a podmínky
spouštění měření. Nastavení parametrů signálu jsou neměnná.
Obrázek 7-7: Volba signálu
• Vybírání osy: Osa se vybírá v přepínacím políčku Axis.

• Typ signálu:
Požadovaná hodnota rychlosti
Skutečná hodnota polohy měřicího systému 1
Vlečná chyba
• Stanovení doby měření: Měřicí doba se zadává v ms přímo do vstupního pole
Measuring Time.
• Stanovení časového posunutí před nebo za spouštěcí událost
Jestliže je zadána vstupní hodnota < 0, záznam se spouští o nastavenou dobu
před spouštěcí událostí, pokud je zadána hodnota > 0, ke spuštění dochází za
spouštěcí událostí, přičemž musí být dodržena následující podmínka:
Doba spuštění + doba měření ≥ 0
• Volba spouštěcí podmínky: Najeďte kurzorem na pole Trigger Condition a
přepínacím tlačítkem vyberte podmínku.
– Žádný spouštěcí signál (No trigger), tzn. měření se spouští okamžitě po
stisknutí programového tlačítka Start.
– Záporná hrana
– Dosaženo jemného přesného najetí
– Dosaženo hrubého přesného najetí
7 - 90
• Stanovení mezní hodnoty pro spouštění: Mezní hodnota se zadává přímo do

vstupního pole Threshold. Na tento parametr se bere ohled jen tehdy, je-li
nastavena spouštěcí podmínka „Positive Edge“ nebo „Negative Edge“.
Prostřednictvím této funkce se dostanete na další úroveň programových tlačítek, na

která lze zapínat a vypínat vodorovné nebo svislé měřicí značky. Tyto značky se
zobrazují ve stavovém pruhu.
Měřicí značky se pohybují krocích po jednom inkrementu prostřednictvím kurzorových
tlačítek. Větší délky kroku mohou být nastaveny ve vstupních polích. Hodnota
specifikuje počet rastrových jednotek na jedno <SHIFT> + pohyb kurzoru, o který se
má značka posunout.
Jestliže měřicí značka dosáhne okraje diagramu, automaticky se zobrazí následující
rastr ve vodorovném nebo svislém směru.
Obrázek 7-8: Nastavování měřicích značek
Značky se mohou používat také pro zjišťování rozdílů ve vodorovném a svislém

směru. Pro tento účel najeďte značkou na počáteční bod a stiskněte programové
tlačítko Fix H–Mark nebo Fix T–Mark. Nyní se bude ve stavovém řádku vypisovat
vzdálenost mezi tímto počátečním bodem a aktuální polohou značky. Označení
programového tlačítka se změní na „Free H–Mark“ nebo na „Free T–Mark“.
Stisknutím tohoto programového tlačítka vyvoláte vysvětlivky k hodnotám
zobrazovaným na obrazovce.
Stisknutím programového tlačítka Start spustíte záznam. Označení programového

tlačítka se změní na Stop. Všimněte si, že se vypisuje „Recording active“.
Jakmile doba měření vyprší, označení programového tlačítka se opět změní na Start.
Když stisknete programové tlačítko Stop, právě probíhající měření zrušíte. Označení
programového tlačítka se opět změní na Start.
Měřítko časové osy se mění v následujících krocích:

1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms/div.
Měřítko vodorovné osy se mění v následujících krocích:

0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 5000 jednotek/div.
Tato funkce vypočítává svislé měřítko na základě špičkových hodnot.
Toto okno obsahuje číslo verzí a datum vytvoření jednotlivých komponent CNC
systému.
7 - 91
Programová tlačítka pro spouštěcí funkce
Poznámka
Viz rovněž Technická příručka.
Spouštěcí funkce jsou v menu s následujícími programovými tlačítky:
Obrázek 7-9
Spouštěcí spínač
Spouštěcím parametrům systému můžete přiřadit odlišná data.
Pozor
Změny spouštěcích parametrů mají podstatný vliv na chování stroje.
Toto tlačítko aktivuje spouštěcí režim NC systému.
Obrázek 7-10: Obrazovka NC start-up
7 - 92
Obrázek 7-11: Spouštění PLC
PLC se může spouštět v následujících režimech:

• Restart
• Celkový reset
Kromě toho je možné spojit spouštění s následujícími operacemi:
• Následná simulace
• Následný režim ladění
Použijte tlačítko OK, budete-li chtít provést opětovné spuštění NC systému.

Pokud se budete chtít vrátit do základní obrazovky Start-up, aniž by se provedla
nějaká operace, použijte RECALL.
Tuto funkci je možné používat pro vkládání a/nebo modifikaci alarmových hlášení
PLC. Pomocí funkce programového tlačítka „Next Number“ vyberte číslo
požadovaného alarmu. Právě platný text se bude vypisovat jak v okně, tak i na
vstupním řádku.
Obrázek 7-12: Vstupní obrazovka pro editaci alarmových textů PLC
Do vstupního řádku zadejte nový text. Své zadávání dokončete stisknutím tlačítka
INPUT.
Pokud budete potřebovat informace o zápisu textů, nahlédněte prosím do kapitoly
„Spuštění“.
Pomocí této funkce vyberete nejbližší následující číslo pro editaci textu. Jakmile
dosáhnete posledního čísla textu, proces se znovu spustí od prvního čísla.
7 - 93
Prostřednictvím této funkce vyberete zadané číslo textu pro editaci.
Stisknutím tohoto tlačítka se modifikované texty ukládají. Editor se potom zavře.
Editor bude uzavřen, aniž by se uložily nějaké změny.
Editace čínských znaků

Tato funkce je k dispozici jen tehdy, jestliže je instalována sada čínských znaků.
V okně editoru se vypisuje úsek napsaný čínskými znaky. Pomocí kurzoru procházíte
tímto seznamem. Jestliže se v daném úseku nevyskytuje Vámi hledaný znak, pomocí
písmen A – Z vyberte jiný úsek. Stisknutím programového tlačítka 4 se požadovaný
znak přenese na vstupní řádek. Znaky latinské abecedy není možné v tomto režimu
zadávat.
Obrázek 7-13: Vstupní obrazovka pro editaci alarmových textů PLC v čínštině
Jsou realizovány následující funkce programových tlačítek:
Tato funkce vybírá text s nejbližším vyšším číslem pro editaci. Jestliže už bylo
dosaženo posledního čísla, proces se spouští znovu od prvního čísla.
Pomocí této funkce vyberete text se zadaným číslem pro editaci.
Tato funkce Vám umožňuje přepínat mezi vybíráním ze stránky znaků a vstupem
písmen z latinské abecedy.
Stisknutím tohoto tlačítka se vybraný znak přenese do vstupního řádku.
Stisknutím tohoto tlačítka se modifikovaný text uloží. Okno editoru se pak zavře.
Tímto tlačítkem zavřete editor, aniž by se nějaké změny uložily.
7 - 94
Menu S7–Conn je možné použít, jestliže budete potřebovat spojit PLC s externím
programovacím zařízením S7–200.
Pokud je rozhraní RS 232 již obsazeno přenášením dat, můžete řídící systém spojit
s programovacím zařízením až tehdy, když bude přenos ukončen.
Jakmile je spojení vytvořeno, proběhne inicializace rozhraní RS 232. Použitým
programem jsou definovány následující parametry rozhraní:
Zařízení: RTS – CTS
Přenosová rychlost: 9600
Stop bity: 1
Parita: sudá
Datové bity: 8
Obrázek 7-14: Spojení S7–200
Tato funkce umožňuje aktivovat spojení mezi PC a řídícím systémem. Označení

programového tlačítka se změní na Connection off (Conn.off).
Aktivní, resp. neaktivní stav zůstává zachován i po vypnutí a zapnutí napájení (s vý-
jimkou spuštění zaváděcího programu s implicitními daty).
Menu zavřete pomocí tlačítka RECALL.
7 - 95
Budete-li chtít, můžete si nechat zobrazit informace o aktuálních stavech níže

uvedených buněk v paměti PLC; v případě potřeby lze tento stav změnit.
Je možné současně zobrazovat 6 operandů.
Vstupy I Vstupní byte (IBx), vstupní slovo (IWx), dvojité vstupní slovo
(IDx)
Výstupy Q Výstupní byte (QBx), výstupní slovo (QWx), dvojité výstupní
slovo (QDx)
Paměťové M Paměťový byte (MBx), paměťové slovo (MWx), dvojité
bity paměťové slovo (MDx)
Časovače T Časovač (Tx)
Čítač C Čítač (Zx)
Data V Datový byte (VBx), datové slovo (VWx), dvojité datové slovo
(VDx)
Formát B binární
H hexadecimální
D decimální
Binární reprezentaci nelze používat pro dvojitá slova.
Časovače a čítače se vypisují v decimálním formátu.
Obrázek 7-15: Obrazovka stavů PLC
V tomto menu jsou Vám k dispozici další programová tlačítka.

• Edit
Cyklická aktualizace hodnot je přerušena. Nyní budete moci editovat hodnoty
operandů.
• Cancel
Cyklická aktualizace bude pokračovat, aniž by však zadané hodnoty byly
přeneseny do PLC.
• Accept
Zadané hodnoty se přenesou do PLC; cyklická aktualizace pokračuje.
• Delete
Všechny operandy jsou vymazány.
• Operand +
Adresa operandu může být inkrementována v krocích po 1.
• Operand –
Adresa operandu může být snižována v krocích po 1.
7 - 96
Nastavení hesla
V řídícím systému jsou koncipovány čtyři úrovně ochrany heslem, které umožňují
různá přístupová oprávnění:
• Heslo firmy Siemens
• Systémové heslo
• Heslo výrobce
• Uživatelské heslo
V závislosti na úrovni přístupových práv (viz také „Technická příručka“) je možno
provádět úpravy dat.
Zadejte heslo.
Pokud Vám heslo není známo, nemáte žádná přístupová oprávnění.
Heslo je nastaveno, když stisknete programové tlačítko OK.
Když aktivujete tlačítko RECALL, vrátíte se do základní obrazovky Start-Up, aniž by
se Vaše zadání uložilo.
Přístupové oprávnění je zrušeno.
Změna hesla
Obrázek 7-16
V závislosti na přístupových oprávněních budete mít k dispozici v pruhu programo-

vých tlačítek různé možnosti pro změnu hesla.
Pomocí programových tlačítek vyberte úroveň hesla. Zadejte nové heslo a své zadání
potvrďte stisknutím tlačítka OK.
Systém Vás požádá, abyste nové heslo znovu potvrdili.
Když stisknete OK, změna hesla bude dokončena.
Stisknutím tlačítka RECALL se vrátíte do základní obrazovky Start-Up, aniž by se
Vaše zadání uložilo.
7 - 97
Ukládání dat
Tato funkce zabezpečuje uložení obsahu energeticky závislých pamětí do energeticky
nezávislých pamětí.
Předpoklad: V dané chvíli není zpracováván žádný program.
Zatímco probíhá ukládání dat, jsou veškeré zásahy obsluhy nepřípustné.
Programová tlačítka pro servisní funkce

Parametry stroje (viz rovněž Technická příručka).
Obrázek 7-17
Změny parametrů stroje mají výrazný vliv na jeho chování. Nesprávné nastavení
těchto parametrů může mít za následek neopravitelné poškození mechanických
součástí.
Jednotky userdef definované uživatelem

m/s**2 metry za sekundu
U/s**3 otáčky za sekundu
s sekunda
Kgm**2 setrvačný moment
mH indukčnost
Nm kroutící moment
us mikrosekundy
uA mikroampér
uVs mikrovoltsekunda
Působnost so okamžitá působnost
cf s potvrzením
re reset
po vypnutí a zapnutí systému
7 - 98
Hlavní parametry stroje

Pomocí tohoto tlačítka se otevře obrazovka General Machine Data. Pomocí tlačítek
pro listování se v ní můžete pohybovat nahoru a dolů.
Parametry stroje specifické pro osu

Toto tlačítko slouží pro otevření obrazovky parametrů stroje specifických pro osu.
Pomocí kurzorových tlačítek se v této obrazovce můžete pohybovat nahoru a dolů.
Obrázek 7-18
Budou se vypisovat údaje o dané ose.
Ostatní parametry stroje

Stisknutím tohoto tlačítka se otevře okno Other Machine Data. Pomocí kurzorových
tlačítek se v této obrazovce můžete pohybovat nahoru a dolů.
Výpis parametrů stroje

Tímto tlačítkem se otevírá okno Display Machine Data. Pomocí kurzorových tlačítek
se v této obrazovce můžete pohybovat nahoru a dolů.
Tato funkce ukládá nastavené parametry.
Vyhledávání
Zadejte číslo nebo název parametru stroje, který chcete najít, a stiskněte tlačítko
Input.
Kurzor přeskočí na cílový parametr.
Obrázek 7-19
Toto tlačítko slouží pro vyhledání následujícího výskytu hledaného čísla nebo textu.
Programová tlačítka Axis+ nebo Axis– se používají pro přepínání do oblasti

parametru stroje následující nebo předešlé osy.
Toto programové tlačítko se používá pro aktivování parametrů stroje označených „cf“.
7 - 99
Jas
Toto programové tlačítko se může používat pro nastavování jasu obrazovky.
Prostřednictvím výpisu parametru stroje je možné zadat implicitní nastavení, které
bude aktivováno při spouštění systému. Nastavování pomocí těchto programových
tlačítek neovlivňuje nastavení, které se objevuje na výpisu parametrů stroje.
Přepínání jazyka
Použijte tlačítko Change lang., jestliže si budete přát přepnout mezi jazyky
používanými na popředí a na pozadí.
7 - 100
Ovládací panely
Programování 8
Úvodní poznámky Nástroje numericky řízených strojů vyžadují NC programy, aby mohly opracovávat
obrobky automaticky.
Tyto NC programy bývají z tohoto důvodu často označovány jako
• Programy pro výrobu součásti nebo
• Výrobní programy
Tyto programy mohou být sestavovány v systémové oblasti Program pomocí editoru
(viz kapitola 2.5).
Obsahují informace, které jsou nezbytné pro řízení obrábění určitého obrobku na
stroji.
Smysl kapitoly Kapitola 8 popisuje základy programování NC systémů včetně formátu programů a
bloků, jakož i příkazy, které jsou zapotřebí pro řízení obráběcích operací na obrobku.
8-101
Programování
8.1 Základy programování NC systémů

8.1.1 Struktura programu
Struktura a obsah NC program se skládá z posloupnosti bloků (viz tabulka 8-1).
Každý blok představuje jeden krok obráběcí operace.
Příkazy se v bloku zapisují ve formě slov.
Poslední blok v posloupnosti pracovních kroků obsahuje speciální slovo pro konec
programu: M2.
Tabulka 8-1: Struktura NC programu
blok slovo slovo slovo … ; komentář
blok N10 G0 X20 … ; 1. blok

blok N20 G2 Z37 … ; 2. blok
blok N30 G91 … … ;…
blok N40 … … … ;…
blok N50 M2 ; konec programu
Názvy programů Každý program má svůj vlastní název.
Poznámka
Při sestavování programu si můžete jeho název libovolně zvolit za předpokladu, že
budou dodrženy následující podmínky:
• První dva znaky musí být písmena.
• Jinak se mohou používat písmena, číslice a znaky podtržení.
• Nepoužívejte více než 8 znaků.
• Nepoužívejte oddělovací znaky (viz kapitola „Sada znaků“).
Příklad: SHAFT527
8 - 102
Programování
8.1.2 Struktura slova a adresa

Funkce / struktura Slovo představuje prvek bloku a ve většině případů představuje řídící instrukci.
Slovo (viz obrázek 8-1) má tyto části:
• Adresový znak:
Adresovým znakem je za normálních okolností písmeno.
• Číselná hodnota:
Numerická hodnota je posloupností číslic. U určitých adres může být doplněna
o znaménko a desetinnou tečku. Kladné znaménko (+) je možné vypustit.
slovo slovo slovo

adresa adresa adresa
hodnota hodnota hodnota
Příklad G1 X-20.1 F300
Vysvětlení Posuv s lineární Dráha nebo koncová Posuv:
interpolací pozice pro osu X: 300 mm/min
-20.1 mm
Obrázek 8-1: Příklad struktury slova
Několik adresových Slovo může obsahovat i větší počet adresových písmen. Číselná hodnota však
znaků v tomto případě musí být přiřazena pomocí vloženého znaku „=“.
Příklad: CR=5.23
8-103
Programování
8.1.3 Struktura bloku

Funkce Blok by měl obsahovat všechny údaje potřebné pro provedení kroku obráběcí
operace.
Blok se obecně skládá z několika slov a vždy je ukončen znakem konec bloku „LF“
(nový řádek). Tento znak se vkládá automaticky při stisknutí tlačítka pro přechod na
nový řádek nebo tlačítka Input.
/N… slovo1 slovo2 … slovo n ; komentář LF
mezera mezera mezera mezera

Znak konce
bloku
Jen v případě potřeby,
nachází se na konci, od zbytku
Příkazy bloku bloku je oddělen znakem „;“
Číslo bloku – nachází se před ( tř d ík)
příkazy, jen v případě potřeby, u
hlavních bloků je na místě N znak „:“
(dvojtečka)
Potlačení bloku,
pouze v případě potřeby Celkový počet znaků v bloku: 127 znaků
nachází se na začátku
Obrázek 8-2: Schéma struktury bloku
Posloupnost slov Jestliže je v jednom bloku více než jedna instrukce, doporučuje se, aby slova v bloku
byla uspořádána v následující posloupnosti:
N… G… X… Z… F… S… T… D… M… H…
Číslování bloků Čísla bloků zprvu nastavujte v krocích po 5 nebo po 10. Takto budete moci později
vkládat další bloky a přitom dodržet rostoucí posloupnost čísel bloků.
Přeskakování bloků Bloky programu, které se nemají provádět při každém jeho zpracování, mohou být
(viz obrázek 5-3) zvláštním způsobem označeny znakem lomítka „/“ před číslem bloku.
Samotné potlačení bloku se potom aktivuje buď obsluhou nebo pomocí programo-
vatelného řídícího zařízení (signál). Je možné také přeskočit celý úsek programu,
jestliže několik po sobě jsoucích bloků označíte znakem „/“.
Jestliže je v průběhu zpracování programu potlačování bloků aktivní, všechny
programové bloky označené znakem „/“ se neuskuteční. Na příkazy uvedené v těchto
blocích se vůbec nebude brát zřetel. Program bude pokračovat následujícím
neoznačeným blokem.
Komentář, poznámka Příkazy v blocích programu mohou být vysvětlovány pomocí komentářů (poznámek).
Komentáře se vypisují spolu s obsahem zbytku bloku v aktuálním výpisu bloku.
Mohou se vypisovat také „hlášení“ poskytující obsluhujícímu pracovníkovi/pozorovateli
potřebné informace.
8 - 104
Programování
Příklad programu N10 ; Firma G&S, č. zak. 12A71

N20 ; ventil čerpadla 17, č. výkresu 123 677
N30 ; program vytvořil H. Adam, odd. TV 4
:50 G17 G54 G94 F470 S220 D2 M3 ; hlavní blok
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ; blok může být potlačen
N100 X118 Z120
N110 X135 Z70
N120 X145 Z50
N130 G0 G90 X200
N120 M2 ; konec programu
8-105
Programování
8.1.4 Sada znaků

Pro sestavování programu se mohou používat následující znaky. Ty jsou potom
interpretovány v souladu s danými pravidly.
Písmena A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
Malá a velká písmena nejsou rozlišována. Malá písmena jsou tedy ekvivalentní
písmenům velkým.
Číslice 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Speciální tisknutelné ( Kulatá závorka levá

znaky ) Kulatá závorka pravá
[ Hranatá závorka levá
] Hranatá závorka pravá
< menší
> větší
: Hlavní blok, ukončení návěští
= Přiřazení, rovná se
/ Dělení, potlačení bloku
* Násobení
+ Sčítání, kladné znaménko
– Odečítání, záporné znaménko
“ Uvozovky
_ Znak podtržení (patří k písmenům)
. Desetinná tečka
, Čárka, oddělovací znak
; začátek komentáře
% rezervováno, nepoužívat
& rezervováno, nepoužívat
‘ rezervováno, nepoužívat
$ rezervováno, nepoužívat
? rezervováno, nepoužívat
! rezervováno, nepoužívat
Speciální LF Znak konce bloku

netisknutelné znaky mezera Oddělovací znak mezi slovy
tabulátor rezervováno, nepoužívat
8 - 106
Programování
8.1.5 Přehled instrukcí
Adresa Význam Přiřazení hodnot Informace Programování
D Číslo 0…9, jen Obsahuje korekční parametry D…

korekce celočíselné, bez pro určitý nástroj T..
nástroje znaménka D0-> hodnoty korekcí =0
max. 9 D-čísel pro nástroj
F Posuv 0.001..99 999.999 Rychlost pohybu po dráze F…
nástroje/obrobku, jednotky
mm/min nebo mm/ot podle
nastavení G94 nebo G95
F Doba čekání 0.001..99 999.999 Doba čekání (setrvání) G4 F.. ; vlastní blok
(blok s G4) v sekundách
G G-funkce pouze celočíselné G-funkce jsou rozčleněny do G…
(přípravná předdefinované skupin. V jednom bloku smí
funkce) hodnoty být zapsána pouze jedna
G-funkce z každé skupiny.
G-funkce může být modální
(až do odvolání jinou G-funkcí
z téže skupiny) nebo je aktivní
jen v bloku, v němž se nachází
– bloková působnost).
G-skupina
G0 Lineární interpolace s rychlým 1: Příkazy pohybů G0 X.. Z..
posuvem (druh interpolace)
G1 * Lineární interpolace s posuvem G1 X.. Z.. F..
G2 Kruhová interpolace ve směru G2 X.. Z.. I.. K.. F..
hodinových ručiček ; střed a koncový bod
G2 X.. Z.. CR=.. F..
; rádius a koncový bod
G2 AR=.. I.. K.. F..
; úhel výseče a střed
G2 AR=.. X.. Z.. F..
; úhel výseče a koncový bod
G3 Kruhová interpolace proti směru G3 … ; jinak viz G2
hodinových ručiček
G5 Kruhová interpolace přes G5 X.. Z.. IX=.. KZ=.. F..
interpolační bod
G33 Řezání závitů s konstantním modální působnost G33 Z.. K.. SF=..
stoupáním ; válcový závit
G33 X.. I.. SF=..
; závit v rovině
G33 Z.. X.. K.. SF=..
; kuželový závit, dráha v ose Z
; je delší jak dráha v ose X
G33 X.. Z.. I.. SF=..
; kuželový závit, dráha v ose X
; je delší jak dráha v ose Z
8-107
Programování
G4 Doba čekání (setrvání) 2: Speciální pohyby, G4 F.. ; samostatný blok,

bloková působnost G4 S.. ; samostatný blok,
G74 Najíždění na referenční bod G74 X.. Z..
; v samostatném bloku
G75 Najíždění na pevný bod G75 X.. Z..
; v samostatném bloku
G158 Programovatelné posunutí 3. Zápis do paměti, G158 X.. Z.. ; samostatný blok
bloková působnost
G25 Dolní mezní otáčky vřetena G25 S.. ; samostatný blok
G26 Horní mezní otáčky vřetena G26 S.. ; samostatný blok
G17 (je třeba při vrtání středicích 6. Volba roviny
důlků)
G18 * Rovina Z/X
G40 * Vypnutí korekce rádiusu nástroje 7. Korekce rádiusu

nástroje,
G41 Korekce rádiusu nástroje vlevo modální působnost
od kontury
G42 Korekce rádiusu nástroje vpravo
od kontury
G500 * Vypnutí nastavitelných posunutí 8.Nastavitelná posunutí
počátku počátku,
modální působnost
G54 1. Nastavitelné posunutí počátku
G53 Potlačení nastavitelných posunutí 9. Potlačení nastavitelných
počátku v rámci bloku posunutí počátku,
bloková působnost
G60 * Přesné najetí 10. Chování při najíždění
G64 Režim řízení dráhy modální působnost
G9 Přesné najetí v rámci bloku 11.Přesné najetí v rámci

bloku, bloková působnost
G601 * Okno přesného najetí jemný u 12 Okno přesného najetí,
příkazů G60, G9 modální působnost
G602 Okno přesného najetí hrubý u
příkazů G60, G9
G70 Udání rozměrů v palcích 13. Udávání rozměrů
v palcích/v metrech,
G71 * Udávání rozměrů v metrických modální působnost
jednotkách
8 - 108
Programování
G90 * Zadávání absolutních rozměrů 14. Absolutní/řetězové

kótování,
G91 Zadávání řetězových rozměrů modální působnost
G94 Posuv F v mm/min 15. Posuv / vřeteno,
modální působnost
G95 * Posuv F v mm/otáčku vřetena
G96 Zapnutí konstantní řezné G96 S.. LIMS=.. F..
rychlosti (F v mm/otáčku,
S v m/min)
G97 Vypnutí konstantní řezné
rychlosti
G450 * Přechodový prvek kruh 18. Chování v rozích u
korekce rádiusu nástroje,
G451 Průsečík modální působnost
G22 Zadávání rozměrů rádiusů 29. Zadávání rozměrů
rádius/průměr,
G23 * Zadávání rozměrů průměru modální působnost
Funkce označené hvězdičkou (*) jsou nastaveny na začátku programu (ve stavu, v jakém je řídící systém
dodáván, pokud není naprogramováno nic jiného).
8-109
Programování
I Interpolační ±0.001..99 999.999 Přiřazeno ose X, význam Viz G2, G3 a G33

parametr závity: závisí na G2, G3 -> střed
0.001..2000.000 kruhu nebo
G33, G331, G332 ->
stoupání závitu
K Interpolační ±0.001..99 999.999 Přiřazeno ose Z, jinak viz I Viz G2, G3 a G33
parametr závity:
0.001..2000.000
L Podprogram 7 desetinných míst, Místo libovolného názvu L… ; samostatný blok
Název při pouze celá čísla lze použít i označení L1 až
volání bez znaménka L9999999. Podprogram
jím bude volán v samostat-
ném bloku.
Pozor: L0001 není totéž
jako L1.
M Doplňková 0 … 99 např. spouštění přepínačů, M…
funkce jen celá čísla bez jako je „Zapnutí chladicí
znaménka kapaliny“.
V jednom bloku smí být
maximálně 5 M-funkcí.
M0 Naprogramované zastavení Na konci bloku s M0 bude
obrábění zastaveno,
operace se znovu spustí
stisknutím „NC-START“.
M1 Volitelné zastavení Jako M0, k zastavení však
dojed jen tehdy, pokud je
aktivní speciální signál.
M2 Konec programu Nachází se v posledním
bloku posloupnosti příkazů
pro opracování.
M30 – rezervováno, nepoužívat
M3 Otáčení vřetena ve směru
M4 Otáčení vřetena proti směru
M5 Zastavení vřetena
M6 Výměna nástroje Pouze když se provádí
pomocí parametru stroje,
když je aktivováno pomocí
M6, jinak se výměna
provádí přímo příkazem T.
M40 Automatické přepínání
převodového stupně
M41 až Převodový stupeň 1 až
M45 převodový stupeň 5
8 - 110
Programování
M.. Zbývající M-funkce Tyto funkce nejsou ze

strany řídícího systému
definovány a jsou tedy
voně k dispozici pro použití
výrobcem stroje.
N Číslo bloku 0 … 9999 9999, Může být použito pro N20
– vedlejší jen celá čísla bez označování bloku čísly,
blok znaménka leží se na začátku bloku.
: Číslo bloku 0 … 9999 9999, Zvláštní označení bloku :20
- hlavní blok jen celá čísla bez namísto N.., tento blok by
znaménka měl obsahovat všechny
příkazy pro následný
kompletní krok opracování
P Počet 1 … 9999 Používá se při opakova- L781 P.. ; samostatný blok
průchodů jen celá čísla a bez ném volání podprogramu
podprogra- znaménka v tomtéž bloku N10 L871 P3 ; trojí průchod
mem
R0 až Aritmetický ± 0.0000001 … R0 až R99 – může být
R299 parametr 9999 9999 přiřazováno uživatelem
(8 desetinných míst R100 až R249 – převody
nebo parametrů pro obráběcí
v exponenciálním cykly
tvaru:
-300 +300
± (10 …10 )
Matematické funkce
SIN( ) sinus údaj ve stupních např.: R1=SIN(17.35)
COS( ) kosinus údaj ve stupních např.: R2=COS(R3)
TAN( ) tangens údaj ve stupních např.: R4=TAN(R5)
SQRT( ) odmocnina např.: R6=SQRT(R7)
ABS( ) absolutní např.: R8=ABS(R9)
hodnota
TRUNC( ) celočíselná např.: R10=TRUNC(R11)
část
RET Konec Používá se místo M2 pro RET ; samostatný blok
podpro- zachování správného
gramu postupu při zpracování
S Otáčky 0.001 .. 99 999.999 Otáčky vřetena, jednotky S…
vřetena ot/min
nebo jiný Je-li naprogramováno
význam G96, S je interpretováno
s G4, G96 jako konstantní řezná
rychlost v m/min (soustr.)
S G4 se jedná o dobu
setrvání (čekání) udanou
v otáčkách vřetena
8-111
Programování
T Číslo 1 .. 32 000 Výměna nástroje se může T…

nástroje jen celá čísla, bez uskutečňovat příkazem T
znaménka přímo nebo jen při M6.
Nastavuje se parametry
stroje.
X Osa ±0.001..99 999.999 Údaj dráhy X…
Z Osa ±0.001..99 999.999 Údaj dráhy Z…
AR Úhel výseče 00001 … 359.99999 Údaj ve stupních, možnost viz G2, G3

pro definice kruhu u G2/G3
kruhovou
interpolaci
CHF Faseta 0.001 .. 99 999.999 Vložení fasety mezi dva N10 X… Z… CHF=…
bloky kontury se zadanou N11 X… Z…
délkou fasety.
CR Rádius pro 0.010 .. 99 999.999 Možnost definice kruhu u Viz G2, G3
kruhovou záporné znaménko G2/G3
interpolaci – pro volbu kruhu:
větší půlkruh
GOTOB Příkaz sko- – Skok na označený blok ve N20 GOTOB MARKE1
ku směrem spojení s návěštím, cíl
zpět skoku leží ve směru
začátku programu.
GOTOF Příkaz – Skok na označený blok ve N20 GOTOF MARKE2
skoku spojení s návěštím, cíl
směrem skoku leží ve směru konce
dopředu programu.
IF Podmíněný – Jestliže je podmínka skoku N20 IF R1>5 GOTOB MARKE1
skok splněna, uskuteční se skok
na následující příkaz.
Relační operátory:
== rovná se
<> nerovná se
> větší
< menší
>= větší nebo rovno
<= menší nebo rovno
IX Interpolační ±0.001...99 99.999 Pro osu X, programováno Viz G5
bod pro pro kruhovou interpolaci
kruhovou s příkazem G5
interpolaci
KZ Interpolační ±0.001...99 99.999 Pro osu Z, programováno Viz G5
bod pro pro kruhovou interpolaci
kruhovou s příkazem G5
interpolaci
LCYC... Volání Jen specifikované Obráběcí cykly musí být
obráběcího hodnoty volány v samostatném
cyklu bloku, přenášeným
parametrům je nutné
přiřadit hodnoty.
8 - 112
Programování
LCYC82 Vrtání, čelní zahlubování R101: Návratová rovina (abs) N10 R100=... R101=... ...
R102: Bezpečnostní vzdál. N20 LCYC82
R103: Referenční rovina (abs) ; samostatný blok
R104: Konečná vrtaná
hloubka (abs)
R105: Doba prodlevy na
vyvrtané hloubce
LCYC83 Vrtání hlubokých děr R100: Číslo vrtací osy =3 N10 R100=... R101=... ...
R101: Návratová rovina (abs) N20 LCYC83
R102: Bezpečnostní vzdál. ; samostatný blok
R103: Referenční rovina (abs)
hloubka (abs)
vyvrtané hloubce
R106: Doba prodlevy start/
odstraňování materiálu
R107: První vrtaná hloubka
(absolutní)
R108: Velikost degrese
R109: Faktor posuvu pro
vrtání
R110: Typ obrábění
ulamování třísky = 0
odstraňování mat.=1
R111: Posuv pro 1. vrtanou
hloubku
LCYC840 Řezání závitů s vyrovnávací R101: Návratová rovina (abs) N10 R100=... R101=... ...
hlavičkou R102: Bezpečnostní vzdál. N20 LCYC840
hloubka (abs)
R106: Hodnota stoupání
závitu
R126: Směr otáčení vřetena
při řezání závitu
LCYC85 Vrtání R101: Návratová rovina (abs) N10 R100=... R101=... ...
R102: Bezpečnostní vzdál. N20 LCYC85
hloubka (abs)
vyvrtané hloubce
R107: Posuv pro vrtání
R108: Posuv při vytahování
z vrtané hloubky
8-113
Programování
LCYC93 Zápich (vrtací cyklus) R100: Počáteční bod na N10 R100=... R101=... ...
čelní ose N20 LCYC93
R101: Počáteční bod na ; samostatný blok
podélné ose
R105: Typ obrábění (1..8)
R106: Přídavek rozměru pro
opracování načisto
R107: Šířka nože
R108: Přísuv do hloubky
R114: Šířka zápichu
R116: Úhel stěny zápichu
R117: Faseta na horním
okraji zápichu
R118: Faseta u dna zápichu
R119: Doba prodlení u dna
zápichu
LCYC94 Zápich (tvar E a F) R100: Počáteční bod na N10 R100=... R101=... ...
(soustružnický cyklus) čelní ose N20 LCYC94
R101: Počáteční bod kontury ; samostatný blok
na podélné ose
R105: Tvar E=55, F=56
R107: Poloha nože (1..4)
LCYC95 Obrábění oddělováním třísky R105: Typ obrábění (1..12) N10 R105=... R106=... ...
(soustružnický cyklus) R106: Přídavek rozměru pro N20 LCYC95
obrábění načisto ; samostatný blok
R108: Hloubka přísuvu
R109: Úhel přísuvu při
hrubování
R110: Přídavek rozměru na
kontuře při hrubování
R111: Posuv při hrubování
R112: Posuv při obrábění
načisto
LCYC97 Řezání závitu R100: Průměr závitu N10 R100=... R101=... ...
(soustružnický cyklus) v počátečním bodě N20 LCYC97
R101: Počáteční bod závitu ; samostatný blok
na podélné ose
R102: Průměr závitu
v koncovém bodě
R103: Koncový bod závitu
na podélné ose
R104: Stoupání závitu
R105: Typ obrábění (1 a 2)
R106: Přídavek rozměru pro
opracování načisto
R109: Dráha při najíždění
R110: Dráha při vyjíždění
R111: Hloubka závitu
R112: Posunutí počátečního
bodu
R113: Počet průchodů
nástroje při hrubování
R114: Počet chodů závitu
LIMS Horní mez- 0.001… Omezení otáček vřetena, Viz 96.
ní otáčky 99 999.999 když je aktivní funkce G96 –
pro vřeteno konstantní řezná rychlost
v příkazu
G96
8 - 114
Programování
Adresa Význam Přiřazení Informace Programování

hodnot
RND Zaokrouhlování 0.010 … Vložení tangenciálního N10 X.. Z.. RND=…

99 999.999 zaoblení mezi dvěma N11 X.. Z..
bloky kontury se
zadanou hodnotou
rádiusu
SF Místo nasazení závitu u 0.001..359.9999 Údaj ve stupních, o kolik viz G33
G33 bude posunutý bod
nasazení závitu v G33
SPOS Poloha vřetena 0.0000 … Údaj ve stupních; N10 SPOS=…
359.9999 vřeteno se zastaví na
udané pozici (vřeteno k
tomu musí být technicky
uzpůsobeno: regulace
polohy).
STOPRE Předběžné zastavení – Speciální funkce; STOPRE ; samostatný blok
následující blok bude
dekódován až poté, co
bude dokončen blok
před STOPRE.
8-115
Programování
8.2 Data polohování

8.2.1 Absolutní/inkrementální rozměry: G90, G91
Funkce Pomocí příkazů G90/G91 jsou vyhodnocovány zadané údaje polohy X, Z jako
souřadnice koncového bodu (G90) nebo jako dráha osy, kterou je potřeba urazit
(G91). G90/G91 platí pro všechny osy.
Tyto příkazy neurčují skutečnou dráhu, po které má být koncového bodu dosaženo.
Pro tento účel existuje skupina G-funkcí (G0, G1, G2, G3, .. – viz kapitola „Pohyby
os“).
Programování G90 ; zadávání absolutních kót

G91 ; zadávání řetězových kót
G90: absolutní kótování G91: Řetězové kótování
Obrázek 8-3: Různá kótování ve výkresu součásti
Absolutní rozměry G90 Při zadávání absolutních kót se údaj rozměru vztahuje na počátek momentálně
platného souřadného systému (obrobek nebo aktuální souřadný systém obrobku
nebo souřadný systém stroje). To závisí na tom, která posunutí jsou právě v platnosti:
programovatelná, nastavitelná nebo žádná.
Při spuštění programu je pro všechny osy v platnosti G90; tento příkaz zůstává platit
tak dlouho, dokud není deaktivován příkazem G91 v některém z dalších bloků
(zadávání řetězových kót). Má tedy modální platnost.
Inkrementální rozměry Při zadávání řetězových kót odpovídá číselná hodnota informaci o dráze, kterou je
G91 potřeba osou urazit. Znaménko udává směr pohybu.
G91 platí pro všechny osy a je v platnosti tak dlouho, dokud nedojde k jeho
deaktivování příkazem G90 (zadávání absolutních kót) v některém dalším bloku.
Příklad programování N10 G90 X20 Z90 ; zadávání absolutních kót
pro G90 a G91 N20 X75 Z-32 ; zadávání absolutních rozměrů je stále aktivní
…
N180 G91 X40 Z20 ; přepnutí na zadávání řetězových kót
N190 X-12 Z17 ; zadávání řetězových kót je stále aktivní
8 - 116
Programování
8.2.2 Rozměry v metrických jednotkách / v palcích: G71, G70

Funkce Jestliže jsou rozměry obrobku kótovány odlišně od základního nastavení řídícího sys-
tému (v palcích nebo v mm), může být tento způsob kótování zadán přímo v pro-
gramu. Potřebné přepočítávací práce přebírá řídící systém.
Programování G70 ; zadávání rozměrů v palcích

G71 ; zadávání rozměrů v metrických jednotkách
Příklad programování N10 G70 X10 Z30 ; Systém kótování v palcích

N20 X40 Z50 ; G70 je stále ještě aktivní
...
N80 G71 X19 Z17.3 ; Od tohoto místa je aktivní metrický systém
...
Informace V závislosti na základním nastavením interpretuje řídící systém všechny geometrické

hodnoty jako údaje v metrických jednotkách nebo v palcích. „Geometrickými
hodnotami“ je třeba rozumět také korekce nástroje a nastavitelná posunutí počátku
včetně vypisovaných a zobrazovaných hodnot; také posuv F se udává v mm/min nebo
v palcích/min.
Základní nastavení může být změněno parametry stroje.
Všechny příklady uváděné v této dokumentaci vycházejí ze základního nastavení
metrických jednotek.
Příkazy G70, resp. G71 vyhodnocují všechny geometrické údaje, které se přímo
vztahují na obrobek:
• Informace o dráze X, Z u příkazů G0, G1, G2, G3, G33
• Interpolační parametry I, K (také stoupání závitu)
• Rádius kruhu CR
• Programovatelná posunutí počátku (G158)
Všechny zbylé geometrické údaje, které nemají přímou souvislost s obrobkem, jako
jsou rychlosti posuvu, korekce nástroje, nastavitelná posunutí, nejsou příkazy
G70/G71 ovlivňovány.
8-117
Programování
8.2.3 Rozměry rádiusů/průměrů: G22/G23

Funkce Při opracovávání součástí na soustruzích bývá běžnou praxí, že údaje o poloze pro
osu X (příčná osa) bývají programovány jako rozměry průměrů. Specifikovaná
hodnota je řídícím systémem interpretována jako průměr pouze pro tuto osu.
V případě potřeby je možné v programu přepnout na zadávání poloměrů (rádiusů).
Programování G22 ; Údaj představuje rádius

G23 ; Údaj odpovídá průměru
Zadávání údajů průměru Zadávání údajů rádiusu

G23 G22
příčná osa příčná osa
podélná osa podélná osa
Obrázek 8-4: Rozměry průměru a rádiusu pro příčnou osu
Informace Jestliže je aktivní G22 nebo G23, je specifikovaný koncový bod pro osu X interpreto-
ván buď jako rozměr rádiusu nebo jako rozměr průměru.
Skutečná hodnota se odpovídajícím způsobem zobrazuje v souřadné soustavě
obrobku. Programovatelné posunutí s příkazem G158 X... je vždy interpretováno jako
rozměr rádiusu. Popis této funkce je uveden v následující kapitole.
Příklad programování N10 G23 X44 Z30 ; Průměr pro osu X

N20 X48 Z25 ; G23 je stále ještě aktivní
N30 Z10
...
N110 G22 X22 Z30 ; Odtud přepnutí na rozměry rádiusů pro osu X
N120 X24 Z25
N130 Z10
...
8 - 118
Programování
8.2.4 Programovatelné posunutí počátku: G158

Funkce V případě opakujících se tvarů/uspořádání v různých polohách na jednom obrobku
nebo jednoduše při volbě nového vztažného bodu pro zadání rozměrů můžete použít
programovatelné posunutí počátku. Tak vzniká aktuální souřadný systém obrobku,
na který se vztahují nové zapsané údaje rozměrů. Posunutí je možné ve všech osách.
Pro příkaz G158 je vždy zapotřebí samostatný blok.
původní soustava obrobku

obrobku
aktuální
aktuální
obrobku
posunutí X.. Z..
posunutá soustava obrobku
Obrázek 8-5: Příklad programovatelného posunutí
Posunutí G158 Pomocí příkazu G158 může být naprogramováno posunutí počátku pro všechny osy.
Nově zadaný příkaz G158 nahrazuje všechny předcházející instrukce programovatel-
ného posunutí počátku.
Vymazání posunutí Pokud je do bloku vložen příkaz G158 bez udání os, potom jakékoli aktivní
programovatelné posunutí počátku bude vymazáno.
Příklad programování N10 ...

N20 G158 X3 Z5 ; Programovatelné posunutí počátku
N30 L10 ; Volání podprogramu, obsahuje geometrii, která má
; být posunuta
...
N70 G158 ; Posunutí vymazáno
...
Volání podprogramů – viz kapitola 8.10 „Systém podprogramů“.
8-119
Programování
8.2.5 Upnutí obrobku – Nastavitelné posunutí počátku: G54 až

G57, G500, G53
Funkce Nastavitelné posunutí počátku udává polohu počátku souřadné soustavy obrobku na
stroji (posunutí souřadné soustavy obrobku vůči souřadné soustavě stroje). Toto
posunutí je zjišťováno při upnutí obrobku do stroje a je zapotřebí, aby je obsluhující
pracovník zadal do příslušného datového pole. Hodnota je aktivována programem
pomocí volby jednoho ze čtyř možných uspořádání: G54 až G57.
Popis postupu při této operaci je popsán v kapitole 3.2 „Zadávání/úpravy posunutí
počátku“.
Programování G54 ; 1. nastavitelné posunutí počátku

G55 ; 2. nastavitelné posunutí počátku
G500 ; Vypnutí nastavitelného posunutí počátku – modální platnost
G53 ; Vypnutí nastavitelného posunutí počátku – bloková platnost
stroj obrobek obrobku
stroj obrobku
Zadávejte pouze posunutí v ose

Z!
Obrázek 8-6: Nastavitelné posunutí počátku
Příklad programování N10 G54 ... ; Vyvolání prvního nastavitelného posunutí počátku
N20 X.. Z.. ; Obrábění obrobku
...
N90 G500 G0 X... ; Deaktivování nastavitelného posunutí počátku
8 - 120
Programování
8.3 Pohyby os
8.3.1 Lineární interpolace s rychlým posuvem: G0
Funkce Rychlý posuv G0 se používá pro rychlé polohování nástroje, avšak nikoli pro přímé
opracovávání obrobku. Všechny osy se přitom pohybují současně, vzniká tedy
přímá dráha.
Pro každou osu je v parametrech stroje definována maximální rychlost (rychlý posuv).
Pokud se pohybuje jen jedna osa, pohybuje se svým rychlým posuvem. Jestliže se
pohybují dvě osy současně, je rychlost pohybu po dráze (výsledná rychlost) zvolena
tak, aby celková rychlost odpovídala nejvyšší možné rychlosti pohybu po dráze při
zohlednění obou os.
Naprogramovaný posuv F nemá pro G0 žádný význam. G0 zůstává v platnosti až do
deaktivování jiným příkazem z téže skupiny G-funkcí (G1, G2, G3, …).
Obrázek 8-7: Lineární interpolace s rychlým posuvem z bodu P1 do bodu P2
Příklad programování N10 G0 X100 Z65
Informace Pro programování najíždění na určitou pozici je k dispozici ještě i další skupina
G-funkcí (viz kapitola 8.3.9 „Přesné najetí / Režim řízení pohybu po dráze: G60,
G64“). G60 (Přesné najetí) je spojen s jinou skupinou, která umožňuje nastavení
různé přesnosti, kterou si lze zvolit pomocí okna. Existuje také bloková instrukce,
např. G9, rovněž zajišťující přesné najetí.
Měli byste těmto možnostem věnovat pozornost, až budete zvažovat, jak přizpůsobit
řízení svým polohovacím úkolům.
8-121
Programování
8.3.2 Lineární interpolace s pracovním posuvem: G1

Funkce Nástroj se pohybuje od počátečního bodu ke koncovému bodu po přímé dráze. Pro
rychlost pohybu po dráze je rozhodující naprogramované F-slovo.
Všechny osy se mohou pohybovat současně.
G1 zůstává v platnosti tak dlouho, dokud není deaktivován jiným příkazem z této
G-skupiny (G0, G2, G3, …).
Obrázek 8-8: Lineární interpolace s G1
Příklad programování N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3

; nástroj najíždí rychlým posuvem, otáčky vřetena
; 500 ot/min, otáčí se ve směru hodinových ručiček
N10 G1 Z120 F0.15 ; přímková interpolace s posuvem 0,15 mm/otáčku
N15 X4 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100 ; odjetí rychlým posuvem
N30 M2 ; konec programu
8 - 122
Programování
8.3.3 Kruhová interpolace: G2, G3

Funkce Nástroj se pohybuje z počátečního do koncového bodu po kruhové dráze. Směr je
určen G-funkcí:
G2 – ve směru hodinových ručiček
G3 – proti směru hodinových ručiček
Rychlost pohybu po dráze je stanovena naprogramovaným F-slovem. Požadovaný
cyklus může být popsán různými způsoby:
– Střed a koncový bod
– Rádius kruhu a koncový bod
– Střed a úhel kruhové výseče
– Úhel kruhové výseče a koncový bod
Funkce G2/G3 zůstává v platnosti, dokud není zrušena jinou instrukcí ze stejné
skupiny G-funkcí (G0, G1, ..).
ve směru hodinových proti směru hodinových

čič k čič k
Obrázek 8-9: Definice směru opisování kruhu G2/G3
G2/G3 a zadání středu (+ koncový bod) G2/G3 a zadání rádiusu (+ koncový bod)
koncový bod X, koncový bod X,

Z Z
např. G2 X.. Z..
např. G2 X.. Z.. I..
rádius CR
střed I, K
počáteč počáteč
ní bod ní bod
G2/G3 a zadání úhlu výseče (+ střed) G2/G3 a zadání úhlu výseče (+ koncový bod)
koncový bod X, Z
např. G2 AR=… I...
např. G2 AR=… X...
úhel AR úhel AR
počátečn střed I, K počátečn

í bod X, í bod X,
Obrázek 8-10: Možnosti programování kruhu
8-123
Programování
Příklad programování Specifikace středu a koncového bodu
počáteční
koncový bod
b d
střed
Obrázek 8-11: Příklad specifikace středu a koncového bodu
N5 G90 Z30 X40 ; Střed kruhu pro N10

N10 G2 Z50, X40 K10 I–7 ; Koncový bod a střed
Příklad programování Specifikace koncového bodu a rádiusu
počáteční koncový bod

b d
střed
Obrázek 8-12: Příklad zadání koncového bodu a rádiusu
N5 G90 Z30 X40 ; Počáteční bod kruhu pro N10

N10 G2 Z50, X40 CR=12.207 ; Koncový bod a rádius
Poznámka: Záporné znaménko u hodnoty u parametru CR= zvolí kruhový oblouk,
který je větší než půlkruh.
8 - 124
Programování
Příklad programování Specifikace koncového bodu a úhlu výseče
počáteční
b d
koncový bod
střed
Obrázek 8-13: Příklad specifikace koncového bodu a úhlu kruhové výseče

N10 G2 Z50, X40 AR=105 ; Koncový bod a úhel kruhové výseče
Příklad programování Specifikace středu a úhlu výseče
počáteční
b d koncový bod
střed
Obrázek 8-14: Příklad specifikace středu a úhlu kruhové výseče

N10 G2 K10 I–7 AR=105 ; Střed a úhel kruhové výseče
Tolerance vstupních Kruhy jsou řídícím systémem akceptovány pouze s určitou tolerancí rozměrů. Pro
hodnot pro kruhy tento účel se provádí porovnávání rádiusu kruhu v počátečním a v koncovém bodě.
Pokud leží zjištěný rozdíl v rámci tolerance, jsou souřadnice středu interně přesně
dosazeny, jinak se vypíše alarmové hlášení.
Hodnota tolerance může být nastavována prostřednictvím parametrů stroje.
8-125
Programování
8.3.4 Kruhová interpolace s vnitřním bodem: G5

Funkce Jestliže znáte tři body kontury, jimiž prochází kruhový úsek kontury, namísto
souřadnic středu nebo rádiusu nebo úhlu kruhové výseče, byste měli dávat přednost
použití funkce G5.
Směr opisování kruhu přitom vyplývá z polohy vnitřního bodu (ležícího mezi počáteč-
ním a koncovým bodem).
Příkaz G5 zůstává v platnosti, dokud není vyvolán jiný příkaz z této skupiny G-funkcí
(G0, G1, G2, …).
Poznámka: Nastavené rozměrové jednotky G90 nebo G91 platí nejen pro koncový
bod, ale i pro vnitřní bod!
vnitřní bod
počáteční
b d koncový bod
Obrázek 8-15: Kruh se zadáním koncového a vnitřního bodu když je aktivní G90
Příklad programování N5 G90 Z30 X40 ; Počáteční bod kruhu pro N10
N10 G5 Z50 X40 KZ=40 IX=45 ; Koncový a vnitřní bod
8 - 126
Programování
8.3.5 Řezání závitů s konstantním stoupáním: G33

Funkce Funkce G33 může být použita pro řezání následujících typů závitů s konstantním
stoupáním:
• Závit na válcových tělesech
• Závit na kuželovitých tělesech
• Vnější / vnitřní závity
• Jednochodé a vícechodé závity
• Závit ve více blocích (několik závitů za sebou)
Tato funkce vyžaduje vřeteno se systémem pro měření polohy.
G33 zůstává v platnosti až do vyvolání jiného příkazu z této skupiny G-funkcí (G0,
G1, G2, G3…).
vnější závit
vnitřní
závit
Obrázek 8-16: Příklad vnějšího/vnitřního závitu na válcovém tělese
Levé nebo pravé závity Směr závitu, tzn. zda závit bude levý nebo pravý, se určuje nastavením směru otáčení
vřetena (M3 – otáčení ve směru hodinových ručiček, M4 - otáčení proti směru hodino-
vých ručiček; viz kapitola 8.4 „Pohyby vřetena“). Pro tento účel se musí do adresy
S naprogramovat otáčky vřetena.
Poznámka: Dráha pro najíždění a vyjíždění musí být vzata v úvahu s ohledem na
délku závitu.
Bokorys Půdorys
koncový délka závitu počáteční značka 0°

snímače vřetena
posunutí
SF=…
stoupání
Stoupání: I nebo K
(hodnota je může existovat další
pravý nebo levý závit
konstantní po celou počáteční bod (pro
(M3 nebo M4)
délku závitu bloku případ vícechodých
Obrázek 8-17: Programovatelné veličiny pro řezání závitů pomocí příkazu G33
8-127
Programování
Programování stoupání
Válcový závit
G33 Z… K…
Kuželovitý závit stoupání

úhel na kuželu
G33 Z... X… K… je menší než
45°
(stoupání K, protože v ose Z je dráha
d lší)
stoupání
úhel na kuželu
G33 Z… X… I…
je větší než 45°
(stoupání I, protože v ose X je dráha
d lší)
Závit v rovině
stoupání
G33 X… I…
Obrázek 8-18: Přiřazení stoupání na příkladu os Z/X
V případě kuželovitých závitů (je zapotřebí zadat údaje pro obě osy) je nutné
používat příslušnou adresu stoupání I nebo K pro osu s delší dráhou (větší délka
závitu). Druhé stoupání se nezadává.
Posunutí počátečního Posunutí počátečního bodu vřetena o určitý úhel je zapotřebí tehdy, má-li být vyroben
bodu SF= závit s posunutým řezem nebo vícechodý závit. Posunutí počátečního bodu se
programuje v bloku závitu s G33 do adresy SF (absolutní pozice).
Pokud počáteční blok není součástí bloku, aktivuje se hodnota z nastavovaných
parametrů.
Pozor: Naprogramovaná hodnota SF= se vždy ukládá také do nastavovaných
parametrů.
Příklad programování Válcový závit, se dvěma chody – úhlové posunutí počátečního bodu 180°, délka
závitu (včetně náběhu a výběhu) 100 mm, stoupání závitu 4 mm/otáčku.
Závit je pravý, válec byl opracován předem.
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ; Najíždění na počáteční bod, otáčení vřetena
; ve směru hodinových ručiček
N20 G33 Z–100 K4 SF=0 ; Stoupání 4 mm/otáčku
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z–100 K4 SF=180 ; Druhý počáteční bod, posunutí o 180 stupňů
N70 G0 X54 ...
8 - 128
Programování
Závit ve více blocích Pokud je naprogramováno několik závitových bloků za sebou, má zadání posunutí
počátečního bodu smysl pouze v 1. závitovém bloku. Jen zde se tento údaj použije.
Závitové bloky jsou automaticky spojeny příkazem G64 - Režim řízení pohybu po
dráze (viz kapitola 8.3.9 „Přesné najetí / Režim řízení pohybu po dráze: G9, G60,
G64“).
N10 G33 Z… K… SF=…

N20 Z… X… K…
N30 Z… X… K…
3. blok s G33
2. blok s G33 1. blok s G33
Obrázek 8-19: Příklad pro závit ve více blocích (zřetězení závitů)
Rychlost os U závitů s G33 vyplývá rychlost pohybu os pro délku závitu z otáček vřetena a
stoupání závitu. Posuv F nemá žádný význam. Zůstává však uložen v paměti.
Maximální rychlost osy definovaná v parametrech stroje (rychlý posuv) však nesmí být
překročena.
Informace Důležité:
– Ovládací prvek pro korekci otáček vřetena (Spindle Override) by měl při
vyrábění závitů zůstat v nezměněné poloze.
– Ovládací prvek pro korekci posuvu (Feed Override) nemá v tomto bloku
žádnou funkci.
8.3.6 Najíždění na pevný bod: G75

Funkce Pomocí G75 je možné najíždět na pevný bod na stroji, např. na bod pro výměnu
nástroje. Poloha je pro všechny osy pevně definována parametry stroje. Poloha bodu
není ovlivňována žádnými posunutími.
Na pozici se najíždí rychlým posuvem.
G75 vyžaduje svůj vlastní blok a má blokovou působnost.
V bloku za G75 je znovu aktivní předcházející G-příkaz ze skupiny „Druh interpolace“
(G0, G1, G2, …).

Poznámka: Naprogramované hodnoty poloh pro X, Z jsou ignorovány.
8-129
Programování
8.3.7 Najíždění na referenční bod

Funkce Příkaz G74 se používá pro najíždění na referenční bod v rámci NC programu. Směr a
rychlost jsou pro jednotlivé osy uloženy v parametrech stroje.
G74 vyžaduje samostatný blok a má blokovou působnost. V bloku za G74 je znovu
aktivní předcházející G-příkaz ze skupiny „Druh interpolace“ (G0, G1, G2, …).

Poznámka: Naprogramované hodnoty poloh pro X, Z jsou ignorovány.
8.3.8 Posuv F
Funkce Posuv F udává rychlost pohybu po dráze a představuje absolutní hodnotu geo-
metrického součtu vektorů rychlosti všech os, které se na pohybu podílejí.
Rychlosti os vyplývají z toho, jak se jednotlivé osy podílejí na celkové dráze.
Posuv F je aktivní pro druhy interpolace G1, G2, G3 a G5 a zůstává v platnosti tak
dlouho, dokud není v programu zapsáno nové F-slovo.
Programování F...
Poznámka: V případě celočíselných hodnot může desetinná tečka odpadnout, např.
F300.
Měřicí jednotky pro F: Měřicí jednotky F-slova jsou určovány G-funkcemi:

G94, G95
• G94 F jako posuv v mm/min
• G95 F jako posuv v mm/otáčku vřetena
(má smysl jen tehdy, pokud se vřeteno pohybuje!)
Příklad programování N10 G94 F310 ; posuv v mm/min

...
N110 S200 M3 ; vřeteno se otáčí vpravo
N120 G95 F15.5 ; posuv v mm/otáčku
Poznámka: Při přepnutí G94 – G95 nezapomeňte napsat nové F-slovo!
Informace G-skupina s příkazy G94, G95 obsahuje ještě funkce G96 a G97 pro konstantní
řeznou rychlost u soustruhů. Tyto funkce navíc ještě ovlivňují S-slovo (viz kapitola
8.5.1 „Konstantní řezná rychlost“).
8 - 130
Programování
8.3.9 Přesné najetí / Režim řízení pohybu po dráze: G9, G60, G64
Funkce Tyto funkce Vám umožňují definovat chování posuvu na hranicích bloků a ovládat
přechod programu na následující blok, což Vám umožňuje optimální přizpůsobení
svého programu různým požadavkům. Např. si můžete přát rychle najíždět osami na
danou polohu nebo opracovávat dráhu kontury popsanou v několika blocích.
Programování G60 ; Přesné najetí – modální působnost

G64 ; Průběžné řízení pohybu po dráze
G9 ; Přesné najetí – bloková působnost
G601 ; Jemné přesné najetí

G602 ; Hrubé přesné najetí
Přesné najetí: G60, G9 Pokud je funkce přesného najetí (G60 nebo G9) aktivní, za účelem dosažení přesné
cílové pozice na konci programového bloku se rychlost zabrzdí na nulu.
Přitom je možné dalšími funkcemi z této G-skupiny s modální platnosti nastavit, kdy
platí posuv po dráze pro tento blok za ukončený a kdy dojde k přepnutí na následující
blok.
• G601 Jemné okno přesného najetí
K přechodu na následující blok dojde tehdy, když všechny osy dosáhnou
„jemného okna přesného najetí“ (hodnota v parametrech stroje).
• G602 Hrubé okno přesného najetí
K přechodu na následující blok dojde tehdy, když všechny osy dosáhnou
„hrubého okna přesného najetí“ (hodnota v parametrech stroje).
Volba okna přesného najetí výrazně ovlivňuje celkový čas, jestliže se provádí velký
počet operací polohování. Přesné polohy vyžadují více času.
8-131
Programování
Přechod na následující blok

při nastavení „hrubé“ a (hrubé)
(jemné)
Obrázek 8-20: Okno hrubého a jemného přesného najetí, které je v platnosti s G60/G9,
zvětšené zobrazení okna
Příklad programování N5 G602 ; Hrubé přesné najetí

N10 G0 G60 Z... ; Přesné najetí s modální působností
N20 X... Z... ; G60 je stále aktivní
...
N50 G1 G601 ... ; Jemné přesné najetí
N80 G64 Z... ; Přepnutí na řízení pohybu po dráze
...
N100 G0 G9 Z... ; Přesné najetí má působnost jen v tomto bloku
N111 ...
...
Poznámka: Příkaz G9 generuje přesné najetí jen v bloku, v němž je naprogramován;
oproti tomu G60 zůstává aktivní, dokud není zrušen příkazem G64.
Režim řízení pohybu Cílem řízení pohybu po dráze je zabraňovat zabrždění na hranicích bloků a přecházet
po dráze: G64 na následující blok s co možno nejrovnoměrnější rychlostí pohybu po dráze (při
tangenciálních přechodech). Funkce využívá algoritmů pro předvídání rychlosti na
následující blok. V případě přechodů v dráze, které nemají tangenciální charakter
(rohy), se rychlost v případě potřeby snižuje, protože osy nejsou schopné uskutečnit
skokovou změnu rychlosti, která přesahuje maximální zrychlení. V takových případech
v rozích vzniká zaoblení závislé na rychlosti.
8 - 132
Programování
Přechod na
následující blok
Přechod na
následující blok
Posuv F2 je větší než

posuv F1
Obrázek 8-21: Zaoblení kontury v rozích při G64
Příklad programování N10 G64 G1 Z.. F.. ; Spojité řízení pohybu po dráze
N20 X... ; Spojité řízení pohybu po dráze je stále aktivní
...
N180 G60 ; Přepnutí na přesné najetí
Posuv
Naprogramovaný posuv F
Naprogramovaná rychlost nemůže být dosažena, protože dráha

bloku je příliš krátká
G64 – spojité řízení pohybu po
dá
G60 – Přesné najetí
Posloupnost
bloků
Obrázek 8-22: Porovnání průběhů rychlosti při G60 a G64 v případě krátkých úseků dráhy
8-133
Programování
8.3.10 Doba prodlevy: G4

Funkce Mezi dvěma NC-bloky můžete obrábění na definovanou dobu přerušit tím, že vložíte
samostatný blok s G4; např. kvůli odříznutí.
Slova s F... nebo S... se pouze v tomto bloku používají pro zadání časového údaje.
Dříve naprogramovaný posuv F a otáčky vřetena S zůstávají zachovány.
Programování G4 F... ; doba prodlevy v sekundách

G4 S... ; doba prodlevy v otáčkách vřetena
Příklad programování N5 G1 F200 Z–50 S300 M3 ; Posuv F, otáčky vřetena S

N10 G4 F2.5 ; doba prodlevy 2,5 s
N20 Z70
N30 G4 S30 ; Doba prodlevy 30 otáček vřetena, což odpovídá času
; t = 0,1 s, protože je nastaveno S=300 ot/min
; a korekce otáček vřetena je 100%
N40 X... ; Posuv a otáčky vřetena zůstávají beze změny
Poznámka Funkci G4 S... je možné naprogramovat jen v případě, že je k dispozici vřeteno

s regulací polohy (jestliže byly předem naprogramovány otáčky rovněž pomocí S...).
8- 134
Ovládací panely
8.4 Pohyby vřetena

8.4.1 Otáčky vřetena S, směr otáčení
Funkce Otáčky vřetena se programují pod adresou S v otáčkách za minutu, pokud je stroj
vybaven řízeným vřetenem. Směr otáčení a začátek, resp. konec pohybu se zadává
prostřednictvím M-funkcí (viz kapitola „Doplňková funkce M“).
Poznámka: V případě celočíselných hodnot S může být desetinná tečka vypuštěna,
např. S270.
Informace Jestliže napíšete příkaz M3 nebo M4 v bloku s pohyby os, budou M-příkazy aktivní
už před těmito pohyby os.
Standardní nastavení: Pohyby os začnou až tehdy, když vřeteno dosáhne
předepsaných otáček (M3, M4). Také M5 se zadává před pohyby os, v tomto případě
se však na zastavení vřetena nečeká. Pohyby os začnou, ještě než se vřeteno
zastaví. Konec programu nebo RESET vřeteno zastaví.
Poznámka: Prostřednictvím parametrů stroje je možné projektovat i jiné nastavení.
Příklad programování N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ; Vřeteno se roztočí na 270 ot/min ve směru
; hodinových ručiček předtím, než se uskuteční
; pohyb os X, Z
...
N80 S450 ; Změna rychlosti
...
N170 G0 Z180 M5 ; Pohyb osy Z v bloku, zastavení vřetena
8.4.2 Omezení rychlosti vřetena: G25, G26

Funkce Prostřednictvím programu můžete funkcemi G25 nebo G26 a adresou vřetena S a
mezní hodnotou definovat maximální nebo minimální otáčky vřetena. Současně se tím
přepisují hodnoty uložené v nastavovaných parametrech.
G25 nebo G26 vyžadují vždy samostatný blok. Dříve naprogramovaná hodnota
otáček S zůstává zachována.
Programování G25 S... ; dolní mezní hodnota otáček vřetena

G26 S... ; horní mezní hodnota otáček vřetena
Informace Maximální a minimální hranice otáček vřetena jsou definovány v parametrech stroje.
Zadáním prostřednictvím ovládacího panelu můžete aktivovat nastavované parametry
a zajistit tak další omezení.
Jestliže je aktivní funkce G96 – konstantní řezná rychlost, je možné zadat nebo
naprogramovat další maximální hodnotu otáček.
Příklad programování N10 G25 S12 ; dolní mezní hodnota otáček vřetena: 12 ot/min
N20 G26 S700 ; horní mezní hodnota otáček vřetena: 700 ot/min
8-135
Programování
8.4.3 Polohování vřetena – SPOS

Funkce Předpoklad: Vřeteno musí být technicky vybaveno pro režim regulace polohy
v uzavřené smyčce.
Pomocí funkce SPOS= můžete vřeteno nastavit do určitého úhlového nastavení.
Vřeteno je díky polohové regulaci udržováno v této poloze.
Rychlost operace polohování je definována v parametrech stroje.
Dokud není proces nastavování do požadované polohy ukončen, zůstává zachován
odpovídající směr otáčení daný příkazem M3/M4. Při polohování z klidové polohy se
na zadanou pozici najíždí po nejkratší dráze. Směr přitom vyplývá z počáteční a
koncové pozice.
Výjimka: První pohyb vřetena, tzn. dokud měřicí systém není ještě synchronizován.
Pro tento případ se směr zadává v parametrech stroje.
Pohyb probíhá paralelně s případnými pohyby os ve stejném bloku. Tento blok je
ukončen, až když jsou ukončeny oba pohyby.
Programování SPOS=... ; Absolutní poloha 0 ... < 360 stupňů
Příklad programování N10 SPOS=14.3 ; pozice vřetena 14,3 stupně

...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ; Polohování vřetena s pohybem os. Blok bude
; ukončen, až když budou skončeny všechny pohyby
N81 X200 Z300 ; Blok N81 začne, až když bude skončeno také
; polohování vřetena z N80
8 - 136
Programování
8.5 Speciální funkce pro soustružení

8.5.1 Konstantní řezná rychlost: G96, G97
Funkce Předpoklad: Vřeteno musí být technicky vybaveno pro režim regulace polohy
v uzavřené smyčce.
Když je funkce G96 aktivní, jsou otáčky vřetena v každém okamžiku přizpůsobovány
průměru obráběného obrobku (v příčné ose) tak, aby naprogramovaná řezná rychlost
S na břitu nástroje zůstala konstantní (otáčky vřetena x průměr = konst.).
S-slovo je od bloku s příkazem G96 vyhodnocováno jako řezná rychlost. G96 má
modální působnost a zůstává v platnosti až do vyvolání jiné G-funkce z této skupiny
(G94, G95, G97).
Programování G96 S... LIMS=.. F... ; Konstantní řezná rychlost zapnuta
G97 ; Konstantní řezná rychlost vypnuta
STL Vysvětlení
S Řezná rychlost, jednotky m/min
LIMS= Horní mezní rychlost vřetena, je v platnosti jen s G96
F Posuv, měřicími jednotkami jsou mm/ot – jako u G95
Poznámka: V tomto případě je posuv F vždy interpretován v měřicích jednotkách

mm/otáčku.
Pokud byl předtím aktivní příkaz G94 místo G95, pak musí být v pro-
gramu znovu vloženo vhodné F-slovo!
(příčná osa)
otáčky vřetena
průměr
konstantní
Obrázek 8-23: Konstantní řezná rychlost G96
Rychlý posuv Při najíždění rychlým posuvem G0 nedochází k žádným změnám otáček.
Výjimka: Pokud se na konturu najíždí rychlým posuvem a pokud následující blok
obsahuje interpolaci druhu G1 nebo G2, G3 nebo G5 (konturový blok), potom se již
v najížděcím bloku s G0 nastavují otáčky pro konturový blok.
Horní mezní otáčky Při obrábění velkých průměrů na malé mohou otáčky vřetena dramaticky narůstat.
vřetena, LIMS= V takovém případě se doporučuje zadání omezení maximálních otáček pomocí
LIMS=... . Funkce LIMS je aktivní pouze tehdy, je-li v platnosti G96.
Naprogramováním LIMS=... se přepisuje hodnota uložená v nastavovaných paramet-
rech stroje.
Maximální otáčky definované naprogramovaným příkazem G26 nebo pomocí
parametrů stroje nemohou být pomocí LIMS= překročeny.
8-137
Programování
Deaktivování Funkce „Konstantní řezná rychlost“ se pomocí příkazu G97 deaktivuje. Jestliže je
konstantní řezné funkce G97 aktivní, následně naprogramované S-slovo je opět vyhodnocováno jako
rychlosti: G97 otáčky vřetena v ot/min.
Pokud v programu není nové S-slovo zapsáno, vřeteno se dále otáčí otáčkami, které
byly naposled nastaveny, když byla aktivní funkce G96.
Příklad programování N10 ... M3 ; Směr otáčení vřetena

N20 G96 S120 LIMS=2500 ; Zapnutí konstantní řezné rychlosti, 120 m/min, mezní
; otáčky 2500 ot/min
N30 G0 X150 ; Žádná změna otáček, protože pro blok N31 platí G0
N31 X50 Z... ; Žádná změna otáček, protože pro blok N32 platí G0
N32 X40 ; Najíždění na konturu, nové otáčky budou nastaveny
; automaticky tak, jak je třeba pro počátek bloku N40
N40 G1 F0.2 X32 Z... ; Posuv 0,2 mm/otáčku
...
N180 G97 X... Z... ; Vypnutí konstantní řezné rychlosti
N190 S... ; Nové otáčky vřetena, ot/min
Informace Funkce G96 může být deaktivována také funkcí G94 nebo G95 (stejná G-skupina).
V tomto případě, pokud není napsáno nové S-slovo, budou pro další postup
opracování v platnosti poslední naprogramované otáčky vřetena S.
8.5.2 Zaoblení, faseta

Funkce Do rohů kontury můžete vložit buď konturový prvek faseta nebo zaoblení. Odpovída-
jící příkaz CHF=... nebo RND=... se zapisuje do bloku s osovým pohybem, který vede
do rohu kontury.
Programování CHF=... ; vložení fasety, hodnota: délka fasety

RND=... ; vložení zaoblení, hodnota: rádius zaoblení
Faseta CHF= Mezi lineárními a kruhovými konturami v libovolné kombinaci se vkládá lineární
úsek. Hrana je tím zkosena.
8 - 138
Programování
faseta
úhel rozdělí na poloviny
Obrázek 8-24: Vložení fasety mezi dva lineární úseky kontury (příklad)
Příklad programování N10 G1 Z... CHF=5 ; Vložení fasety 5 mm

fasety N20 X... Z...
Zaoblení RND= Mezi lineárními a kruhovými konturami v libovolné kombinaci se vkládá kruhový
konturový prvek s tangenciálním napojením.
Přímka/přímka Přímka/kruh
zaoblení
zaoblení
Obrázek 8-25: Příklady vložení zaoblení
Příklad programování N10 G1 Z... RND=8 ; vložení zaoblení s rádiusem 8

zaoblení N20 X... Z...
...
N50 G1 Z... RND=7.3 ; vložení zaoblení s rádiusem 7,3
N60 G3 X... Z...
Informace Poznámka:
Jestliže je délka kontury v odpovídajícím bloku nedostatečná, automaticky se provádí
zmenšení naprogramované hodnoty pro fasetu nebo zaoblení.
Pokud je za sebou naprogramován více než jeden blok, který neobsahuje žádné
informace pro pohyb os, zaoblení/faseta se vkládat nebudou.
8-139
Programování
8.6 Nástroje a korekce nástrojů

8.3.1 Všeobecné poznámky
Funkce Při sestavování programu pro opracování obrobku se nemusíte ohlížet na délky
nástrojů nebo na rádius nože. Programujete přímo rozměry obrobku, např. podle
výkresu.
Parametry nástroje zadáváte odděleně do zvláštní datové oblasti. V programu
vyvoláváte pouze potřebný nástroj s jeho korekčními parametry. Na základě těchto
údajů uskuteční řídící systém potřebné korekce dráhy, aby byl vyroben definovaný
obrobek.

Obrázek 8-26: Opracování obrobku s nástroji různých rozměrů
8.6.2 Nástroj T
Funkce Programováním T-slova se provádí volba nástroje. Zda se přitom jedná o výměnu
nástroje nebo jen o předvolbu nástroje, je definováno parametrem stroje:
• Výměna nástroje (vyvolání nástroje) se provádí T-slovem přímo (což je obvyklé u
soustruhů s revolverovým zařízením pro výměnu nástrojů).
• T-slovo je předvolbou a výměna se uskuteční až pomocí dalšího příkazu M6 (viz
také kapitola „Doplňková funkce M“).
Programování T... ; číslo nástroje
Poznámka Do řídícího systému je možné současně uložit maximálně 10 nástrojů.
Příklad programování Výměna nástroje bez M6:

N10 T1 ; nástroj 1
...
N70 T588 ; nástroj 588
8 - 140
Programování
8.6.3 Číslo korekce nástroje D

Funkce Určitému nástroji může být přiřazeno vždy 1 až 9 datových polí s různými bloky
korekčních parametrů nástroje (v případě více břitů). Pokud je nástroj vybaven
speciálním břitem, můžete naprogramovat D a odpovídající číslo.
Není-li zapsáno žádné D-číslo, automaticky se aktivuje D1.
Jestliže je naprogramováno D0, jsou korekční parametry nástroje vypnuté.
Poznámka Do řídícího systému je možné současně uložit 30 datových polí s korekčními para-
metry nástrojů.
Programování D... ; číslo korekčního parametru nástroje: 1 - 9,

; D0: korekce jsou deaktivovány
Obrázek 8-27: Příklady přiřazení čísel korekčních parametrů nástroje / nástroj
Informace Korekce délky nástroje se aktivuje okamžitě, jakmile se nástroj stane aktivním;
nebylo-li naprogramováno žádné D-číslo, použijí se hodnoty D1. Korekce délky
nástroje se realizuje s prvním naprogramovaným posuvem osy příslušné délkové
korekce.
Korekce rádiusu nástroje musí být dodatečně aktivována příkazy G41/G42.
Příklad programování Výměna nástroje:

N10 T1 ; aktivuje se nástroj 1 s příslušnou korekcí D1
N11 G0 X...Z... ; vyrovnání délkové korekce je realizováno od tohoto
místa
N50 T4 D2 ; výměna nástroje 4, D2 nástroje T4 je aktivní
...
N70 G0 Z... D1 ; aktivní D1 nástroje 4, pouze výměna břitu
8-141
Programování
Obsah paměti Do paměti korekčních parametrů zadejte následující:

korekčních parametrů
• Geometrické charakteristiky: délka, rádius
Skládají se z několika komponent (geometrie, opotřebení). Tyto komponenty
řídící systém přepočítá na výslednou charakteristiku (např. Délka 1, Výsledný
rádius). Tato výsledná charakteristika se aktivuje při vyvolání korekčního
parametru z paměti.
To, jak jsou tyto hodnoty přepočítávány pro osy, určuje typ nástroje a příkazy
G17, G18 (viz následující obrázek).
• Typ nástroje
Typ nástroje určuje, které geometrické údaje jsou zapotřebí a jak potom probíhá
jejich přepočítávání (vrták nebo soustružnický nástroj).
– Typ 2xy: Vrtáky
– Typ 5xy: Soustružnické nástroje
• Poloha břitu
U typu nástroje „soustružnický nástroj“ zadávejte navíc ještě polohu břitu.
Parametry nástroje Hodnota příslušného parametru nástroje se zadává do pole DP... .Typ nástroje
rozhoduje o tom, které parametry jsou zapotřebí. Všechny parametry nástroje, které
nejsou zapotřebí, musí být nastaveny na „0“.
Typ nástroje: DP1

Délka břitu: DP2
Geometrie Opotřebení
Délka 1: DP3 DP12
Délka 2: DP4 DP13
Rádius: DP6 DP15
Následující schémata ukazují, které parametry nástrojů jsou zapotřebí pro jednotlivé
typy nástrojů
8 - 142
Programování
Zadání v paramet- Soustružnický

rech nástroje
Délka 1
Délka 2
Délka 1
Hodnoty (X)
opotřebení podle
požadavků
Působnost
Všechny ostatní Špička nástroje Délka 2
hodnoty nastavte P
na 0. G18 Délka 1 v X F – Referenční bod držáku
Délka 2 v Z
Obrázek 8-28: Hodnoty korekce délky pro soustružnický nůž
Zadání v paramet- Soustružnický nůž F – Referenční bod

rech nástroje držáku nástroje
Délka 1
D1: Délka D2: Délka
Délka 2
1 1
(X) (X)
Délka 1
Délka 2
Hodnoty Působnost D2: Délka
opotřebení podle Špička nástroje 2 Špička nástroje
požadavků P P
D1: Délka 2
G18 Délka 1 v X
Všechny ostatní Délka 2 v Z
Obrázek 8-29: Soustružnický nástroj s korekcemi pro dva břity
8-143
Programování
Soustružnický
Délka 1
Délka 2
špička nástroje
P (břit)
Působnost
R – rádius břitu (rádius nástroje
S – poloha středu břitu
G18 Délka 1 v X
Délka 2 v Z
Parametr nástroje DP2 specifikuje směr špičky nástroje.

Tento směr je možné naprogramovat hodnotami 1 .. 9.
Směr špičky nástroje
DP2
Upozornění:
parametry Délka 1, Délka 2 se
vztahují u poloh břitu 1 – 8 na
bod P, u polohy 9 však na bod S
Zadání v paramet- Působnost
rech nástroje
Hodnoty
opotřebení G18 Délka 1 v X
podle Délka 2 v Z
Délka 1
požadavků
Délka 2
Všechny ostatní
hodnoty
Rádius
Obrázek 8-30: Parametry korekcí u obráběcích nástrojů s korekcí rádiusu nástroje
8 - 144
Programování
Zadání v paramet-
rech nástroje
Délka 1 Délka 1
Hodnoty opotřebení
podle požadavků
Působnost
Všechny ostatní G17 Délka 1 v F – vztažný bod držáku
hodnoty nastavte G18 Soustr. nástroje nástroje
Obrázek 8-31: Korekční parametry potřebné pro vrtáky
Vrtání středové díry Při vrtání středové díry přepněte na G17. Korekce délky nástroje pro vrták bude tím
pádem aktivní v ose Z. Po vrtání je potřeba pomocí G18 přepnout zpět na normální
korekci soustružnického nástroje.
Příklad:
N10 T... ; vrták, typ nástroje 200
N20 G17 G1 F... Z... ; korekce délky je aktivní v ose Z
N30 Z...
N40 G18 ... ; vrtání je ukončeno
Obrázek 8-32: Vrtání díry ve středu (funguje i ve čtvrtek)
8-145
Programování
8.6.4 Volba korekce rádiusu nástroje: G41, G42

Funkce Musí být aktivní nástroj s odpovídajícím D-číslem. Korekce rádiusu nástroje (korekce
rádiusu břitu) se zapíná/vypíná funkcemi G41/G42. Řídící systém pak automaticky
vypočítá pro v dané chvíli aktuální rádius nástroje potřebnou ekvidistantní dráhu
nástroje k naprogramované kontuře.
Musí být aktivní G18.
rádius břitu
Obrázek 8-33: Korekce rádiusu nástroje (korekce rádiusu břitu)
Programování G41 X... Z... ; korekce rádiusu nástroje vlevo od kontury

G42 X... Z... ; korekce rádiusu nástroje vpravo od kontury
Poznámka: Tuto funkci můžete aktivovat pouze při lineární interpolaci (G0, G1).
Naprogramujte obě osy. Jestliže zadáte jen jednu osu, bude druhá osa automaticky
doplněna poslední naprogramovanou hodnotou.
Obrázek 8-34: Korekce vlevo / vpravo od kontury
8 - 146
Programování
Zahájení korekce Nástroj najíždí na konturu po lineární dráze a v počátečním bodu kontury se staví
kolmo na tečnu své dráhy. Počáteční bod zvolte tak, aby bylo zaručeno, že při
najíždění nedojde ke kolizi.
Počátek kontury: Počátek kontury: kruh
korigovaná počáteční bod

dráha nástroje
počáteční rádius kruhu

korigovaná
dráha nástroje
R – rádius břitu P1 – počáteční bod kontury tečna
Obrázek 8-35: Zahájení korekce rádiusu nástroje na příkladu G42, poloha břitu =3
Informace Za blokem s G41/G42 obvykle následuje první blok kontury obrobku. Popis kontury
však smí být přerušen jedním dovnitř vloženým blokem, který neobsahuje žádné
informace o dráze kontury, např. pouze M-příkazem.
Příklad programování N10 T... F...

N15 X... Z... ; počáteční bod P0
N20 G1 G42 X... Z... ; volba korekce vpravo od kontury, P1
N30 X... Z... ; počáteční úsek kontury, kruh nebo přímka
8-147
Programování
8.6.5 Chování v rozích: G450, G451

Funkce Pomocí funkcí G450 a G451 můžete definovat chování v místě nespojitého přechodu
z jednoho konturového prvku na jiný konturový prvek (chování v rohu), když jsou
aktivní G41/G42.
Vnější a vnitřní rohy jsou řídícím systémem automaticky rozpoznávány. Ve vnitřních
rozích se vždy najíždí na průsečík ekvidistantních drah.
Programování G450 ; přechodovým prvkem je kruh

G451 ; přechodovým prvkem je průsečík
Vnější roh Přechodový prvek kruh Vnější roh průsečík

(rádius = rádius
Obrázek 8-36: Chování v případě vnějších rohů
Vnitřní roh
průsečík
Obrázek 8-37: Chování v případě vnitřních rohů
Přechodový prvek Střed nástroje objíždí vnější roh obrobku po kruhové dráze odpovídající rádiusu
kruh: G450 nástroje.
Přechodový prvek kruh patří z technického a datového hlediska k následujícímu bloku
s příkazy pohybu, např. pokud jde o posuv.
Průsečík: G451 V případě funkce G451 (průsečík ekvidistantních drah) se najíždí na bod, který je
průsečíkem drah nástroje (kruh nebo přímka).
8 - 148
Programování
8.6.6 Vypnutí korekce rádiusu nástroje: G40

Funkce Pomocí funkce G40 se provádí deaktivování korekcí (G41/G42). G40 je platným
nastavením na počátku programu.
Nástroj ukončí blok před G40 v normálním nastavení (vektor korekce je kolmý na
tečnu v koncovém bodě); nezávisle na úhlu odjíždění.
Koncový bod bloku s G40 volte proto vždy tak, aby bylo zaručeno, že při pohybu
nedojde ke kolizi!
Programování G40 X... Z... ; vypnutí korekce rádiusu nástroje

Poznámka: Deaktivování režimu započítávání korekcí se může uskutečnit jen s li-
neární interpolací (G0, G1).
Naprogramujte obě osy. Jestliže zadáte jen jednu osu, bude druhá osa automaticky
doplněna poslední naprogramovanou hodnotou.
Konec kontury: přímka Konec kontury: kruh
tečna
MP
rádius
R – rádius břitu P1 – koncový bod, poslední blok s např. kruhu
G42
P2 k ý b d bl k G40
Obrázek 8-38: Ukončení korekce rádiusu nástroje pomocí G40 na příkladu G42, poloha břitu
=3
Příklad programování ...

N100 X... Z... ; poslední blok na kontuře, kruh nebo přímka, P1
N110 G40 G1 X... Z... ; vypnutí korekce rádiusu nástroje, P2
8-149
Programování
8.6.7 Speciální případy korekce rádiusu nástroje

Změna směru korekce Směr korekce je možné změnit (G41 <-> G42), aniž by bylo potřeba mezi nimi psát
příkaz G40.
Poslední blok se starým směrem korekce se ukončí v normální poloze vektoru
korekce v koncovém bodě. Nová korekce se uskuteční jako při zahájení korekce
rádiusu nástroje (normální poloha v počátečním bodě).
Opakování G41, G41 Stejná korekce může být znovu naprogramována, aniž by bylo potřeba vkládat příkaz
nebo G42, G42 G40:
Poslední blok před novým vyvoláním korekce se ukončí v normální poloze vektoru
korekce v koncovém bodě. Nová korekce se uskuteční jako při zahájení korekce
rádiusu nástroje, jak bylo popsáno v odstavci „Zahájení korekce“ na straně 8-147.
Změna korekčního Číslo korekce D může být změněno v režimu práce s korekcí. Změněný rádius
parametru D nástroje se v tomto případě aktivuje už na začátku bloku, ve kterém je nové D-číslo
naprogramováno. Úplné změny je dosaženo až na konci bloku. Změna se tedy
uskutečňuje kontinuálně v rámci celého bloku; to platí i při kruhové interpolaci.
Zrušení korekce Jestliže je režim práce s korekcí ukončen příkazem M2 (konec programu), aniž by byl
pomocí M2 naprogramován příkaz G40, poslední blok se ukončí se souřadnicemi v normální
poloze vektoru korekce. Neprovádí se žádný vyrovnávací pohyb. Program skončí
v této poloze nástroje.
Kritické případy Při programování věnujte zvláštní pozornost případům, kdy je dráha kontury ve
obráběcích operací vnitřních rozích menší než je rádius nástroje nebo pokud za sebou následují dva
vnitřní rohy, které jsou menší než průměr nástroje.
Vyhněte se těmto případům!
Prostudujte i více bloků za sebou, zda se na kontuře nevyskytují úzká místa, tzv.
„hrdla láhve“.
Když provedete zkušební zpracování programu, používejte přitom nástroj, jehož
rádius je největší, jaký máte k dispozici.
R – rádius špičky
nástroje
Naprogramovaná Kolize
Náprava: V tomto případě přepněte z G450 na G451.
Obrázek 8-39: Kritické případy obráběcích operací, příklad ukazuje přechodový prvek kruh
8 - 150
Programování
8.6.8 Příklad pro korekci rádiusu nástroje
Obrázek 8-40: Příklad korekce rádiusu nástroje, rádius břitu nakreslen zvětšený
Příklad programování N1 ; obrábění kontury

N2 T1 ; nástroj 1 s korekcí D1
N10 G22 F... S... M... ; zadávání rádiusů, technologické hodnoty
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0 ; zahájení korekce rádiusu nástroje
N40 G91 X20 CHF=(5*1.1223) ; vložení fasety
N50 Z–25
N60 X10 Z–30
N70 Z–8
N80 G3 X20 Z–20 CR=20
N90 G1 Z–20
N95 X5
N100 Z–25
N110 G40 G0 G90 X100 ; ukončení korekce rádiusu nástroje
N120 M2
8-151
Programování
8.7 Doplňková funkce M

Funkce Pomocí doplňkové funkce M můžete např. ovládat různé spínací akce, jako třeba
„Zapnutí/vypnutí chladicí kapaliny“ a spouštět některé zvláštní funkce.
Menší část M-funkcí je výrobcem řídícího systému obsazena pevně definovanými
funkcemi. Zbývající část je uživateli volně k dispozici.
V jednom bloku se může vyskytovat maximálně 5 M-funkcí.
Programování M...
Aktivování Aktivování v blocích, jež obsahují pohyby os:

Jestliže se funkce M0, M1, M2 nacházejí v bloku s příkazy pro pohyb os, budou tyto
M-funkce aktivovány po ukončení pohybů.
Funkce M3, M4, M5 jsou odesílány do interního rozhraní řídícího systému před
zahájením pohybu os. V případě M3, M4 začnou pohyby os až tehdy, když se řízené
vřeteno roztočí na požadované otáčky. U M5 se však na zastavení vřetena nečeká.
Pohyby os začínají ještě před jeho zastavením (standardní nastavení).
U zbývajících M-funkcí se jejich odesílání do interního rozhraní řídícího systému
uskutečňuje současně s pohyby os.
Jestliže si budete přát naprogramovat M-funkci cíleně před nebo po pohybu os, stačí
vložit samostatný blok s touto M-funkcí.
Mějte prosím na paměti: Tento blok přerušuje G64 – režim řízení pohybu po dráze a
obnovuje přesné najetí!
Příklad programování N10 S...

N20 X... M3 ; M-funkce v bloku s pohybem os, vřeteno se
roztočí před pohybem osy X
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; max. 5 M-funkcí v bloku
8 - 152
Programování
8.8 Aritmetické parametry R

Funkce Jestliže mají v NC programu platit hodnoty, které nejsou jednorázově definované,
nebo pokud musíte nějaké hodnoty vypočítávat, použijte pro tento účel aritmetický
parametr R. Potřebné hodnoty můžete potom nechat vypočítat nebo dosadit až při
zpracovávání programu řídícím systémem.
Další možností je dosazení hodnoty početního parametru přímo pracovníkem obslu-
hy. Pokud je početnímu parametru dosazena hodnota, můžete ji v NC programu
přiřadit jiné NC adrese, jejíž hodnota má být pružně měnitelná.
Programování R0=... až R249=... (až do R299, pokud se nevyskytují žádné obráběcí

cykly)
Vysvětlení K dispozici máte 250 aritmetických parametrů s následující klasifikací:

R0 až R99 – pro volné použití při přiřazování hodnot
R100 až R249 – pro přenášení parametrů do obráběcích cyklů
R250 až R299 – interní aritmetické parametry obráběcí cyklů
Jestliže nemáte v úmyslu používat obráběcí cykly (viz kapitola 9.2 „Obráběcí cykly“),
pak je Vám tento rozsah aritmetických parametrů rovněž k dispozici.
Přiřazování hodnot Početním parametrům můžete přiřazovat hodnoty z následujícího rozsahu:

± (0.000 000 1 ... 9999 9999)
(8 desetinných míst a znaménko a desetinná tečka)
V případě celočíselných hodnot může desetinná tečka odpadnout. Také kladné zna-
ménko je možné vypustit.
Příklad:
R0=3.5678 R1=–37.3 R2=2 R3=–7 R4=–45678.1234
Při exponenciálním způsobu zápisu můžete přiřazovat rozšířený rozsah čísel:
-300 +300
± (10 ... 10 )
Hodnota exponentu se zapisuje za znaky EX; maximální počet číslic je 10, včetně
znaménka a desetinné tečky.
Rozsah hodnot EX: -300 až +300.
Příklady:
R0=–1.5EX–5 ; znamená: R0=–0,000 001
R1=1.874EX8 ; znamená: R1=187 400 000
Poznámka: V jednom bloku se může vyskytovat více přiřazení. Je možné přiřazovat i
matematické výrazy.
Přiřazování jiným
adresám
Flexibilita NC programů je zajišťována také tím, že tyto početní parametry nebo
matematické výrazy s početními parametry přiřazujete jiným NC adresám. Všem
adresám můžete přiřazovat hodnoty, matematické výrazy nebo početní parametry;
výjimkou jsou adresy N, G a L.
Při přiřazování tohoto druhu píšete za identifikátor adresy znak „=“. Je možné i
přiřazení se záporným znaménkem.
Pokud se přiřazování uskutečňuje adresám os (příkazy posuvu), je k tomuto účelu
nutný samostatný blok.
Příklad:
N10 G0 X=R2 ; přiřazení pro osu X
8-153
Programování
Matematické operátory Při používání operátorů / matematických funkcí je třeba dodržovat obvyklý mate-
a funkce matický způsob zápisu. Priorita při zpracovávání se určuje kulatými závorkami. Jinak
platí obvyklé pravidlo, že násobení a dělení se provádí před sčítáním a odečítáním.
V goniometrických funkcích se údaj zadává ve stupních.
Příklad programování: N10 R1=R1+1 ; Nová hodnota R1 je součtem staré hodnoty R1 plus 1
R-parametr N20 R1=R2+R3 R4=R5–R6 R7=R8*R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3) ; R13=sinus 25,3 stupně
N40 R14=R1*R2+R3 ; násobení se provádí před sčítáním R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1 ; stejný výsledek jako v bloku N40
N60 R15=SQRT(R1*R1 + R2*R2)
; význam: R15 = R12 + R 2 2
Příklad programování: N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300

přiřazení ose N20 Z=R3
N30 X=–R4
N40 Z=–R5
...
8 - 154
Programování
8.9 Větvení programu

8.9.1 Návěští – cíl pro programové skoky
Funkce Pro označení bloků, které jsou cílem programových skoků, slouží návěští. Pomocí
programových skoků je možné dosáhnout větvení zpracování programu.
Návěští mohou být libovolná, musí se však skládat z minimálně 2 a maximálně 8
písmen nebo číslic, přičemž oba první znaky musí být písmena nebo znaky
podtržení.
V bloku, který slouží jako cíl skoku, se návěští ukončuje dvojtečkou. Návěští se
musí vždy nacházet na začátku bloku. Jestliže se zde vyskytuje navíc i číslo bloku,
nachází se návěští za číslem bloku.
V rámci programu musí být návěští jedinečné.
Příklad programování N10 MARKE1: G1 X20 ; MARKE1 je návěští, cíl skoku

...
TR789: G0 X10 Z20 ; TR789 je návěští, cíl skoku, není zde žádné číslo bloku
8.9.2 Nepodmíněné programové skoky

Funkce NC programy zpracovávají Vaše bloky v pořadí, v jakém byly uspořádány při jejich
zápisu.
Použitím programových skoků však může být posloupnost bloků při zpracovávání
změněna.
Jediným možným cílem skoku může být blok s návěštím. Tento blok se musí v pro-
gramu nacházet.
Příkaz nepodmíněného skoku vyžaduje svůj vlastní blok.
Programování GOTOF návěští ; skok směrem dopředu

GOTOB návěští ; skok směrem dozadu
STL Vysvětlení
GOTOF skok směrem dopředu (ve směru posledního bloku programu)
GOTOB skok směrem dozadu (ve směru prvního bloku programu)
Label Zvolený řetězec znaků pro návěští
8-155
Programování
zpracovávání
programu
; skok na návěští
; konec
Obrázek 8-41: Příklad nepodmíněných skoků
8.9.3 Podmíněné programové skoky

Funkce Za příkazem IF je formulována podmínka skoku. Pokud je podmínka skoku splněna
(hodnota není nulová), skok se uskuteční. Cílem skoku může být pouze blok
s odpovídajícím návěštím. Tento blok se musí v programu nacházet.
Příkaz podmíněného skoku vyžaduje svůj vlastní blok. V jednom bloku se může
vyskytovat několik příkazů podmíněných skoků.
Při použití podmíněných programových skoků můžete za určitých okolností dosáhnout
výrazného zkrácení zpracovávání programu.
Programování IF podmínka GOTOF návěští ; skok směrem dopředu

IF podmínka GOTOB návěští ; skok směrem dozadu
STL Vysvětlení
GOTOF skok směrem dopředu (ve směru posledního bloku programu)
GOTOB skok směrem dozadu (ve směru prvního bloku programu)
Label Zvolený řetězec znaků pro návěští
IF Označení podmíněného skoku
Podmínka Aritmetický parametr, aritmetický porovnávací výraz pro formulaci
podmínky
8 - 156
Programování
Logické operátory
operátor význam
== rovná se
<> nerovná se
> je větší
< je menší
>= je větší nebo rovno
<= je menší nebo rovno
Logické operátory se používají pro formulaci podmínky skoku. Je možné porovnávat i

matematické výrazy.
Výsledkem logické operace je buď „je splněno“ nebo „není splněno“. „Není splněno“
přitom odpovídá nulové hodnotě.
Příklad programování R1>1 ; R1 je větší než 1

pro logické operace 1<R1 ; 1 je menší než R1
R1<R2+R3 ; R1 je menší než R2 plus R3
2
R6>=SIN(R7*R7) ; R6 je větší nebo rovno SIN (R7 )
Příklad programování N10 IF R1 GOTOF MARKE1 ; pokud R1 není nula, skok na blok s MARKE1
...
N100 IF R1>1 GOTOF MARKE2 ; je-li R1 větší než 1, skok na blok s MARKE2
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARKE3
; jestliže je R45 rovno R7 plus 1, skok na blok s návěštím MARKE3
...
více podmíněných skoků v bloku:
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
Poznámka: Skok se uskuteční při první splněné podmínce.
8-157
Programování
8.9.4 Příklad programování pro skoky

Cíl programu Najíždění na body na kruhovém oblouku:
Jsou zadány následující hodnoty:
úhel počátečního bodu: 30° v R1
rádius kruhu: 32 mm v R2
vzdálenost pozic: 10° v R3
počet bodů: 11 v R4
poloha středu kruhu v Z: 50 mm v R5
poloha středu kruhu v X: 20 mm v R6
R4 = 11 (počet bodů)
Obrázek 8-42: Najíždění na body na kruhovém oblouku
Příklad programování N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ; přiřazení počátečních hodnot
N20 MA1: G0 Z=R2*COS(R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
; výpočet a přiřazení adresám os
N30 R1=R1+R3 R4=R4–1
N40 IF R4>0 GOTOB MA1
N50 M2
Vysvětlení V bloku N10 jsou přiřazovány počáteční podmínky odpovídajícím početním para-
metrům. V bloku N2 se provádí výpočet souřadnice X a Z a opracování.
V bloku N30 se R1 zvyšuje o úhel R3, o který jsou body od sebe vzdáleny; R4 se
snižuje o 1. Pokud je R4 > 0, blok N20 se zpracuje znovu, jinak následuje N50
s ukončením programu.
8 - 158
Programování
8.10 Technika podprogramů

Použití Mezi hlavním programem a podprogramem obecně není žádný zásadní rozdíl.
Do podprogramů se ukládají často se opakující obráběcí postupy, např. určité tvary
kontur. V hlavním programu jsou potom tyto podprogramy vyvolávány na určených
místech a tak jsou zpracovávány.
Formou podprogramu je i obráběcí cyklus. Obráběcí cykly obsahují všeobecně
platné případy opracování (např. řezání závitu, oddělování třísky atd.). Doplněním o
hodnoty pro příslušné předávané parametry můžete dosáhnout přizpůsobení svému
konkrétnímu případu použití (viz kapitola „Obráběcí cykly“).
Struktura Podprogram a hlavní program jsou z hlediska struktury identické (viz kapitola 8.1.2
„Struktura programu“). Podprogram je zapotřebí ukončit stejně jako hlavní program
v posledním kroku postupu zpracování příkazem M2 – konec programu. V tomto
případě to však znamená návrat na programovou úroveň, ze které byl podprogram
vyvolán.
Konec programu Namísto příkazu M2 – Konec programu je možné v podprogramu použít také příkaz
konce RET.
Příkaz RET vyžaduje svůj vlastní blok.
Příkaz RET je potřeba použít tehdy, jestliže při návratu nemá dojít k přerušení režimu
řízení pohybu po dráze G64, když systém provádí programový skok z podprogramu
do hlavního programu. Při použití M2 se G64 přeruší a aktivuje se přesné najetí.
hlavní program postup zpracování
; volání volání podprogram
návra
volání
; volání
návra
Obrázek 8-43: Příklad průběhu zpracování pro dvojí vyvolání podprogramu
8-159
Programování
Názvy podprogramů Aby bylo možné z několika podprogramů vybrat jeden určitý, dostávají podprogramy
svá vlastní označení. Název podprogramu může být libovolný, musí však být
dodržena určitá pravidla.
– Prvními dvěma znaky musí být písmena.
– Ostatními znaky mohou být písmena, číslice nebo znaky podtržení.
– Celkem může být použito maximálně 8 znaků.
– Nesmí se používat žádné pomlčky (viz kapitola „Sada znaků“).
Pro názvy podprogramů platí stejná pravidla jako pro název hlavního programu.
Příklad: BUCHSE7
U podprogramů navíc ještě existuje možnost využívat adresového slova L.... Pro
hodnotu je možné použít až 7 číslic (jen celá čísla).
Prosíme pozor: Mějte na paměti, že nuly na počátku mají u adresy L význam pro
rozlišování.
Příklad: L128 není totéž jako L0128 nebo L00128 !
Jedná se o tři různé podprogramy.
Volání podprogramu Podprogram je v programu (hlavním programu nebo podprogramu) volán svým
názvem. K tomu je potřebný samostatný blok.
Příklad:
N10 L785 ; volání podprogramu L785
N20 WELLE7 ; volání podprogramu WELLE7
Opakování programu Jestliže má být podprogram zpracováván vícekrát po sobě, v bloku volání napište za
P... název podprogramu pod adresu P počet, kolikrát se má podprogram procházet. Je
možné zadat maximálně 9999 průchodů (P1 ... P9999).
N10 L785 P3 ; volání podprogramu L785, 3 průchody podprogramem
Hloubka vnoření Podprogramy nemusí být vyvolávány pouze z hlavního programu, nýbrž i z pod-
programu. Celkově máte k dispozici 4 programové úrovně vnoření volání programů,
včetně úrovně hlavního programu.
Poznámka: Jestliže pracujete s obráběcími cykly, prosíme nezapomeňte, že tyto cykly
také vyžadují jednu ze čtyř programových úrovní.
8 - 160
Programování
1. úroveň 2. úroveň 3. úroveň 4. úroveň

hlavní program
podprogram
podprogram
podprogram
Obrázek 8-44: Postup při 4 programových úrovních
Informace V podprogramu je možné měnit G-funkce s modální platností, např. G90 -> G91. Při
návratu do programu, z něhož byl podprogram vyvolán, dávejte proto pozor, aby
všechny funkce s modální působností byly nastaveny tak, jak potřebujete.
Totéž platí i pro aritmetické R-parametry. Dávejte pozor, aby aritmetické parametry,
které používáte na vyšších programových úrovních, nebyly nechtěně změněny na
úrovních nižších.
8-161
Programování
Pro poznámky:
8 - 162
Ovládací panely
Cykly 9
Předmluva Cykly jsou technologické podprogramy, které podporují všeobecnou implementaci
specifických obráběcích procesů, jako jsou např. vrtání, oddělování třísky a řezání
závitů. Cykly jsou prostřednictvím svých vstupních parametrů přizpůsobovány
specifickému problému, o který se jedná.
Standardní cykly pro soustružnické aplikace jsou dodávány spolu se systémem.
9.1 Všeobecné informace o standardních cyklech

Tato kapitola Vám poskytuje všeobecné informace týkající se standardních cyklů
firmy Siemens.
9.1.1 Přehled cyklů

LCYC82 Vrtání, čelní zahlubování
LCYC83 Vrtání hlubokých děr
LCYC840 Vrtání závitů s vyrovnávací hlavičkou
LCYC85 Vystružování
LCYC93 Zápich
LCYC94 Odlehčovací zápich (tvary E a F podle DIN)
LCYC95 Oddělování třísky s podříznutím
LCYC97 Řezání závitů
Předávané parametry Pro předávání parametrů pro cykly se používají aritmetické parametry R100 až R249.
Poznámka: Předtím, než cyklus vyvoláte, musí být jeho předávaným parametrům
přiřazeny hodnoty. Nastavení těchto hodnot zůstává beze změn i po zpracování
cyklu.
Aritmetické parametry Pokud máte v úmyslu používat obráběcí cykly, musíte zajistit, aby pro tento účel byly
rezervovány aritmetické parametry R100 až R249, které tedy nesmí být používány
žádnými jinými funkcemi v rámci programu. Parametry R250 až R299 jsou v cyklech
používány jako interní aritmetické proměnné.
Vyvolávací a návratové Před vyvoláním cyklů musí být aktivní G23 (pro LCYC93, 94, 95 a 97) nebo G17 (pro
podmínky LCYC82, 83, 840 a 85). Jinak se bude vypisovat chybové hlášení 17040 Illegal axis
index. Ve výrobním programu musí být dále naprogramovány odpovídající hodnoty
pro posuv, otáčky vřetena a směr otáčení vřetena, pokud v rámci cyklu není pro tyto
parametry přiřazována hodnota.
Na konci cyklu jsou vždy v platnosti G0 G90 G40.
9-163
Cykly
9.1.2 Chybová hlášení a zacházení s chybami v cyklech

Zacházení s chybami Alarmy s čísly v rozsahu 61000 až 62999 jsou generovány v cyklech. Toto rozmezí
v cyklech čísel je dále rozděleno na reakce na alarm a kritérium vynulování.
Tabulka 9-1: Čísla alarmů, kritérium vynulování, reakce na alarm
Číslo alarmu Reakce Program bude

pokračovat po
61000 ..61999 Příprava bloku v NC byla zrušena NC RESET

62000..62999 Příprava bloku je přerušena, pokračování je Tlačítko Reset
možné pomocí NC Start po vynulování alarmu
Chybové hlášení, které se vypisuje současně s číslem alarmu, obsahuje další

podrobnosti o příčině chyby.
Přehled alarmů cyklů Následující tabulka obsahuje přehled chyb, které se v cyklech mohou vyskytnout,
místo jejich původu a vodítka pro jejich odstranění.
Tabulka 9-2: Alarmy cyklů
Číslo Text alarmu Zdroj (cyklus) Nápravný zásah

alarmu
61001 Stoupání závitu není LCYC840 Zkontrolujte parametr R106 (R106=0).
správně definováno
61002 Typ obrábění nesprávně LCYC93, 95, 97 Hodnota parametru R106 pro typ obrábění je
naprogramován nesprávně nastavena a musí být změněna.
61003 Chybí 3. geometrická osa LCYC82, 83, 840 Zkontrolujte konfiguraci stroje a volbu roviny
(připojte 3. geometrickou osu).
61101 Referenční rovina LCYC82, 83, 840, Zkontrolujte parametry R101, R103, R104, –R103
nesprávně definována 85 = R104 nebo R103 neleží mezi R101 a R104.
61102 Není definován směr LCYC840 Hodnota v parametru R107 je větší než 4 nebo je
otáčení vřetena menší než 3.
61107 První vrtaná hloubka není LCYC83 Změňte hodnotu pro první vrtanou hloubku (první
správně definována vrtaná hloubka je v rozporu s celkovou vrtanou
hloubkou).
61601 Průměr obráběné součásti LCYC94 Je naprogramován průměr soustružené součásti <
je příliš malý 3 mm. Toto nastavení je nepřípustné.
61602 Šířka nástroje nesprávně LCYC93 Šířka nástroje (parametr R107) neodpovídá
definovaná naprogramovanému typu zápichu.
61603 Tvar zápisu nesprávně LCYC93 Tvar zápichu je nesprávně naprogramován.
definován
61606 Chyba při přípravě kontury LCYC95 Zkontrolujte podprogram kontury.
Zkontrolujte parametr typ obrábění (R105).
61608 Naprogramován nesprávný LCYC94 Musí být naprogramován směr špičky nástroje
směr špičky nástroje 1...4, který vyhovuje tvaru podříznutí.
61609 Tvar není správně LCYC94 Zkontrolujte parametry tvaru podříznutí.
definován
61610 Není naprogramován LCYC95 Pro obrábění nahrubo musí být parametr pro
přísuv do hloubky přísuv do hloubky R108 nastaven >0.
9 - 164
Cykly
9.2 Obráběcí cykly

Tato kapitola popisuje následující:
• Všeobecné podmínky pro vyvolávání standardních cyklů firmy Siemens.
• Parametry pro vyvolávání jednotlivých cyklů.
• Popis sekvence pohybů v cyklu.
• Pro popisování volání jsou v této příručce používány příklady.
9.2.1 Vrtání, čelní zahlubování – LCYC 82

Funkce Nástroj vrtá s naprogramovanými táčkami vřetena a posuvem směrem dolů až do
naprogramované konečné hloubky. Jakmile je konečné vrtané hloubky dosaženo, je
možné naprogramovat dobu prodlevy. Vrták se z vyvrtané díry vytahuje rychlým
posuvem.
Volání LCYC82
Obrázek 9-1: Posloupnost pohybů a parametry v cyklu
9-165
Cykly
Podmínky Rychlost vřetena a směr otáčení, stejně jako posuv vrtací osy, musí být definovány na
vyšší programové úrovni.
Na pozici, kde se má vrtání uskutečnit, je nutno najet na vyšší programové úrovni
před voláním cyklu.
Před voláním cyklu je nutné také zvolit nástroj a korekci nástroje.
Parametry
Parametr Význam, rozmezí hodnot
R101 Návratová rovina (absolutně)

R102 Bezpečnostní vzdálenost
R103 Referenční rovina (absolutně)
R104 Konečná vrtaná hloubka (absolutně)
R105 Doba prodlevy v sekundách
Informace
R101 Návratová rovina určuje polohu vrtací osy na konci cyklu.
R102 Bezpečnostní vzdálenost je vztažena k referenční rovině, tzn. referenční rovina je
posunutá dopředu o míru danou bezpečnostní vzdáleností.
Směr, ve kterém se bezpečnostní vzdálenost započítává, je automaticky určován
cyklem.
R103 Do tohoto parametru referenční roviny je naprogramován počáteční bod vrtané díry
uvedený ve výkresu.
R104 Vrtaná hloubka se vždy programuje jako absolutní hodnota vzhledem k počátku
souřadné soustavy obrobku.
R105 Doba prodlevy na vrtané hloubce (kvůli ulomení třísky) se programuje v sekundách do
parametru R105.
Posloupnost pohybů Pozice dosažená před zahájením cyklu:

Poslední pozice na vyšší programové úrovni (poloha vrtané díry).
Cyklus provádí následující posloupnost pohybů:
1. Najíždění na referenční rovinu posunutou dopředu o bezpečnostní vzdálenost
pomocí G0.
2. Posuv na konečnou vrtanou hloubku s G1 a pracovním posuvem
naprogramovaným na vyšší programové úrovni.
3. Posečkání o dobu prodlevy na konečné vrtané hloubce.
4. Vyjetí nástroje na návratovou rovinu rychlostí G0.
9 - 166
Cykly
Příklad Vrtání – čelní zahlubování

Program vyrábí vyvrtanou díru o hloubce 27 mm na pozici X24 Y15 v rovině XY
pomocí cyklu LCYC82. Doba prodlevy je 2 s. Bezpečnostní vzdálenost v ose vývrtu
(zde: Z) činí 4 mm. Při dokončení cyklu se nástroj nachází na pozici X24 Y15 Z110.
Obrázek 9-2: Příklad výkresu
N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 M4 ; Definice technologických parametrů

N20 X24 Y15 ; Najíždění na pozici vrtané díry
N25 G17
N30 R101=110 R102=4 R103=102 ; Vstupní parametry
N35 R104=75 R105=2 ; Vstupní parametry
N40 LCYC82 ; Volání cyklu
N50 M2 ; Konec programu
9-167
Cykly
9.2.2 Vrtání hlubokých děr – LCYC83

Funkce Cyklus pro vrtání hlubokých děr vyrábí středové díry směrem dolů až do konečné
vrtané hloubky prostřednictvím opakovaného přísuvu do hloubky v krocích, jejichž
maximální velikost je možné definovat parametry. Při vrtání se nástroj může stahovat
buď na referenční rovinu kvůli odstranění třísek po každém přísuvu do hloubky nebo
po každém kroku o 1 mm, aby se ulomily třísky.
Volání LCYC83
Tato posloupnost
pohybů se opakuje pro
každou vrtanou hloubku
R101
R103+R102
R103
Volná vzdálenost
k aktuální vrtané hloubce
1.vrtaná hloubka R110
2. Vrtaná hloubka
Další vrtaná hloubka
R104
Poznámka:
V obrázku je volná vzdálenost pro aktuální vrtanou hloubku ukázána jen pro 1. vrtanou
hloubku. Ve skutečnosti je v platnosti pro každou z vrtaných hloubek.
Obrázek 9-3: Posloupnost pohybů a parametry v cyklu
Podmínky Otáčky vřetena a směr otáčení musí být definovány na vyšší programové úrovni.
Na pozici vrtané díry se musí najíždět na vyšší programové úrovni před voláním
cyklu.
Před voláním cyklu musí být pro vrták zvolena korekce nástroje.
Parametry

R102 Bezpečnostní vzdálenost, zadává se bez znaménka
R105 Doba prodlevy na vrtané hloubce (ulomení třísky)
9 - 168
Cykly
Parametry
R107 Posuv pro vrtání.

R108 Přísuv pro první vrtanou hloubku.
R109 Doba prodlevy v počátečním bodě a kvůli odstranění třísek.
R110 První vrtaná hloubka (absolutně).
R111 Absolutní degrese, zadává se bez znaménka.
R127 Typ obrábění:
Ulamování třísky = 0
Odstraňování třísek = 1
Informace
R101 Návratová rovina určuje polohu vrtací osy na konci cyklu.
Cyklus je naprogramován za předpokladu, že návratová rovina se nachází před
referenční rovinou, tzn. že její vzdálenost na konečnou hloubku je větší.
R102 Bezpečnostní vzdálenost je vztažena k referenční rovině, tzn. referenční rovina je
posunutá dopředu o míru danou bezpečnostní vzdáleností.
Směr, ve kterém se bezpečnostní vzdálenost započítává, je automaticky určován
cyklem.
R103 Do tohoto parametru referenční roviny je naprogramován počáteční bod vrtané díry
uvedený ve výkresu.
R104 Vrtaná hloubka se vždy programuje jako absolutní hodnota bez ohledu na to, jak byly
před voláním cyklu nastaveny příkazy G90/91.
R105 Doba prodlevy na vrtané hloubce (kvůli ulomení třísky) se programuje v sekundách do
parametru R105.
R107, R108 Prostřednictvím těchto parametrů se programuje přísuv pro první vrtanou hloubku do
R108) a pro všechny ostatní vrtané hloubky (do R107).
R109 Do parametru R109 může být naprogramována doba prodlevy na počátečním bodě
v sekundách.
Doba prodlevy v počátečním bodě se nechává uplynout pouze při variantě vrtání
„s odstraňováním třísek“.
R110 Parametr R110 určuje první vrtanou hloubku.
R111 Parametr R111, který je absolutní hodnotou degrese, určuje míru, o kterou se aktuální
vrtaná hloubka zmenšuje vzhledem k předešlé vrtané hloubce.
Druhá vrtaná hloubka odpovídá první vrtané hloubce zmenšené o absolutní hodnotu
degrese, ovšem za předpokladu, že tato hodnota je větší než naprogramovaná
absolutní hodnota degrese.
Jinak druhá vrtaná hloubka odpovídá absolutní hodnotě degrese.
Následující vrtaná hloubka odpovídá absolutní hodnotě degrese, pokud je zbývající
vrtaná hloubka pořád ještě větší než její dvojnásobek. Zbytek se potom rovnoměrně
rozdělí mezi poslední dvě vrtané hloubky.
9-169
Cykly
Jestliže je hodnota pro první vrtanou hloubku v rozporu s celkovou vrtanou hloubkou,
vypíše se chybové hlášení:
61170 „První vrtaná hloubka je nesprávně zadána“
Cyklus se v takovém případě neprovede.
R127 Hodnota 0:
Po každém dosažení vrtané hloubky se vrták vysune o 1 mm kvůli ulomení třísky.
Hodnota 1:
Vrták vyjíždí až na návratovou rovinu, která je posunuta dopředu o bezpečnostní
vzdálenost. Smyslem je odstranění třísek po dosažení každé vrtané hloubky.

Poslední poloha dosažená vyšší programovou úrovní (poloha vrtané díry).
pomocí G0.
2. Posuv do první vrtané hloubky s G1; pracovní posuv vyplývá z posuvu
naprogramovaného před voláním cyklu poté, co byla tato hodnota přepočítána
prostřednictvím parametru R109 (faktor posuvu).
Provedení doby prodlevy na vrtané hloubce (parametr R105).
Jestliže je aktivováno ulamování třísky:

Nástroj se stáhne o 1 mm z právě dosažené vrtané hloubky s G1, aby se
ulomily třísky.
Jestliže je aktivováno odstraňování třísek:

Kvůli odstranění třísek nástroj vyjíždí až na návratovou rovinu posunutou o
bezpečnostní vzdálenost s G0. V počátečním bodě potom následuje
prodleva (parametr R106).
Pak se najíždí na poslední dosaženou vrtanou hloubku zmenšenou o
bezpečnostní vzdálenost vypočítanou v cyklu s G0.
3. Přísuv do následující vrtané hloubky s posuvem G1 a naprogramovanou
rychlostí; tato posloupnost pohybů se provádí tak dlouho, dokud není dosaženo
konečné vrtané hloubky.
4. Vysunutí nástroje zpět na návratovou rovinu rychlostí G0.
9 - 170
Cykly
Příklad
Vrtání hlubokých děr

; Tento program provádí cyklus LCYC83
; na pozici X0
N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 ; Definice technologických parametrů
N110 Z115
N120 X0 ; Najíždění na první vrtanou pozici
N125 G17
R101=155 R102=1 R103=150
R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 ; Vstupní parametry
R111=20 R107=500 R1271´R108=400
N140 LCYC83 ; První volání cyklu
N199 M2
9-171
Cykly
9.2.3 Vrtání závitů s vyrovnávací hlavičkou – LCYC840

Funkce Nástroj vrtá s naprogramovanými otáčkami vřetena a směrem otáčení až na zadanou
hloubku závitu. Přísuv ve směru osy vrtání vyplývá z otáček vřetena. Tento cyklus se
může používat pro vrtání závitů s vyrovnávací hlavičkou a s vřetenem vybaveným
polohovou regulací. Směr otáčení se automaticky v rámci cyklu převrací. Vytahování
se může provádět samostatnou rychlostí. Po dokončení cyklu je aktivován příkaz M5
(zastavení vřetena).
Volání LCYC840
Obrázek 9-5
Předpoklady Tento cyklus je možné využívat jen tehdy, pokud je vřeteno Vašeho stroje vybaveno
regulací otáček a snímačem polohy. Cyklus nekontroluje, zda systémy pro regulaci
polohy a otáček vřetena opravdu existují.
Otáčky vřetena a směr otáčení musí být definovány na vyšší programové úrovni.
Najíždění na pozici vrtané díry se musí uskutečnit na vyšší programové úrovni ještě
Před voláním cyklu musí být také vybrány nástroj a korekce nástroje.
Parametry

R106 Hodnota stoupání závitu.
Rozsah hodnot:0.001 až 2000.000mm
R126 Směr otáčení vřetena při vrtání závitu
Možné hodnoty 3 (pro M3), 4 (pro M4)
9 - 172
Cykly
Informace
R101 – R104 Viz LCYC84
R106 Hodnota stoupání závitu
R126 Blok vrtání závitu se uskutečňuje se směrem otáčení vřetena naprogramovaným do

parametru R126. Uvnitř cyklu se směr otáčení automaticky převrací.

pomocí G0.
2. Řezání závitu až na konečnou hloubku pomocí funkce G33.
3. Vyjíždění až na referenční rovinu posunutou dopředu o bezpečnostní vzdálenost
prostřednictvím G33.
4. Posun na návratovou rovinu s G0.
Příklad Tento program se používá pro řezání závitu na pozici X0; osa Z je vrtací osou.
Parametru R107 pro směr otáčení musí být přiřazena hodnota. Při obrábění se musí
používat vyrovnávací hlavička. Otáčky vřetena jsou definovány na vyšší programové
úrovni.
9-173
Cykly
N10 G0 G17 G90 S300 M3 D1 T1 ; Definice technologických parametrů

N20 X35 Y35 Z60 ; Najíždění na pozici vyvrtané díry
N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 R105=1 ; Vstupní parametry
N40 R106=0.5 R126=3 ; Vstupní parametry
N50 M2
9 - 174
Cykly
9.2.4 Vystružování – LCYC85

Funkce Nástroj vystružuje s naprogramovanými otáčkami vřetena a posuvem až na zadanou
konečnou hloubku vývrtu. Jakmile je konečné hloubky vývrtu dosaženo, je možné
naprogramovat dobu prodlevy. Pohyby při najíždění a stahování jsou uskutečňovány
posuvem naprogramovaným pod příslušnými parametry.
Volání LCYC85
Obrázek 9-7: Posloupnost pohybů a parametry cyklu
Podmínky Otáčky vřetena a směr jeho otáčení musí být definovány na vyšší programové úrovni.
Na pozici vyvrtané díry se musí najet před voláním cyklu na vyšší programové úrovni.
Před voláním cyklu je nutné vybrat odpovídající nástroj a jeho korekční parametry.
Parametry

R105 Doba prodlevy na hloubce vystružované díry v sekundách.
R107 Posuv při vystružování
R108 Posuv při vysouvání nástroje z díry
9-175
Cykly
Informace
R101 až R105 Viz LCYC82
R107 Zde definovaná hodnota posuvu se používá při vystružování.
R108 Hodnota posuvu zadávaná do parametru R108 je uplatňována při vysouvání nástroje
z díry.

pomocí G0.
2. Posuv až na konečnou vystružovanou hloubku s G1 a posuvem
naprogramovaným pomocí parametru R106.
3. Uskutečnění doby prodlevy na konečné vystružované hloubce.
4. Návrat na referenční rovinu posunutou dopředu o bezpečnostní vzdálenost s G1
a posuvem při vysouvání naprogramovaným v parametru R108.
Příklad Cyklus LCYC85 je vyvolán na pozici Z70 a X50 v rovině ZX. Osa Y je osou vyvrtané
díry. Není naprogramována žádná prodleva. Horní plocha obrobku se nachází na
Y=102.
N10 G0 G90 G18 F1000 S500 M3 T1 D1 ; Definice technologických parametrů

N20 Z70 X50 Y105 ; Najíždění na pozici vyvrtané díry
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 ; Definice vstupních parametrů
N35 R105=0 R107=200 R108=400 ; Definice vstupních parametrů
N40 LCYC85 ; Volání obráběcího cyklu
N50 M2 ; Konec programu
9 - 176
Cykly
9.2.5 Cyklus pro zápich – LCYC93

Funkce Tento cyklus je určen pro výrobu symetrických zápichů pro podélné a příčné
soustružení na válcových konturových prvcích. Cyklus je vhodný pro soustružení
vnějších i vnitřních zápichů.
Vyvolání LCYC93
Obrázek 9-9: Parametry cyklu pro výrobu zápichů při podélném soustružení
Podmínky Cyklus pro soustružení zápichů je možné vyvolat jen tehdy, pokud je aktivní funkce
G23 (programování průměrů). Před vyvoláním cyklu pro zápich musí být aktivovány
korekční parametry nástroje, jehož šířka břitu byla naprogramována pomocí R107.
Nulová poloha břitu nástroje leží ve směru počátku souřadné soustavy stroje.
Parametry
Tabulka 9-3: Parametry cyklu LCYC93
R100 Počáteční bod v příčné ose

R101 Počáteční bod v podélné ose
R105 Metoda obrábění,
rozmezí hodnot 1 ... 8
R106 Přídavek rozměru pro opracování načisto, bez znaménka
R107 Šířka břitu nástroje, bez znaménka
R108 Přísuv do hloubky, bez znaménka
R114 Šířka zápichu, bez znaménka
R115 Hloubka zápichu, bez znaménka
R116 Úhel boků zápichu, bez znaménka,
rozmezí hodnot 0 <= R116 <= 89.999 stupňů.
R117 Faseta u horního okraje zápichu
9-177
Cykly
R118 Faseta u dna zápichu

R119 Doba prodlevy na dně zápichu
Informace
R100 V parametru R100 je specifikován průměr zápichu v ose X.
R101 Parametr R101 určuje bod na ose Z, na kterém zápich začíná.
R105 R105 definuje některou z variant zápichu:
Tabulka 9-4: Varianty zápichu
Hodnota Podélná/příčná rovina Vnější/vnitřní Poloha počátečního bodu

1 podélná vnější vlevo
2 příčná vnější vlevo
3 podélná vnitřní vlevo
4 příčná vnitřní vlevo
5 podélná vnější vpravo
6 příčná vnější vpravo
7 podélná vnitřní vpravo
8 příčná vnitřní vpravo
Pokud je parametr nastaven na jakoukoli jinou hodnotu, cyklus je zrušen a vypíše se

alarm.
61002 „Typ obrábění není správně naprogramován“
R106 Parametr R106 určuje přídavek rozměru pro obrábění zápichu načisto.
R107 Parametr R107 specifikuje šířku břitu nástroje pro obrábění zápichu. Tato hodnota
musí odpovídat šířce skutečně použitého nástroje.
Pokud je šířka břitu aktivního nástroje větší, dojde k narušení kontury programované-
ho zápichu. Tato narušení nejsou cyklem monitorována.
Pokud je šířka břitu naprogramovaného nástroje větší, než je šířka zápichu u jeho
dna, cyklus se zruší a vypíše se chybové hlášení:
61002 „Nesprávně definovaná šířka nástroje“
R108 Naprogramováním přísuvu do hloubky v parametru R108 je možné rozdělit proces
vytváření zápichu rovnoběžně s osou do několika přísuvných hloubek. Po každém
přísuvu se nástroj stáhne o 1 mm kvůli ulomení třísky.
9 - 178
Cykly
Tvar zápichu Parametry R114 ... R118 definují tvar zápichu. Cyklus své výpočty vždy zakládá na
bodu naprogramovanému v parametrech R100, R101.
R114 Šířka zápichu naprogramovaná v parametru R114 se měří u jeho dna. Fasety nejsou
v měření zahrnuty.
R115 Parametr R115 určuje hloubku zápichu.
R116 Hodnota v parametru R116 stanovuje úhel boků zápichu, jestliže je nastavena
hodnota „0“, je vyroben zápich, jehož boky jsou rovnoběžné s osou (tzn. pravoúhlý
tvar).
R117 Parametr R117 definuje fasety u horního okraje zápichu.
R118 Parametr R118 definuje fasety u dna zápichu.
Pokud je pro fasety naprogramována hodnota, která má za následek nesmyslnou
konturu zápichu, cyklus se zruší a aktivuje se alarm.
61603 „Tvar zápichu nesprávně definován“.
R119 Doba prodlevy na základně zápichu, která se zadává do parametru R119, musí být
zvolena tak, aby se během této prodlevy uskutečnila minimálně jedna otáčka vřetena.
Programuje se tak, aby odpovídala F-slovu (v sekundách).

• Jakákoli pozice, ze které je možné na zápich najet bez nebezpečí kolize.
• Najíždění s G0 na počáteční bod vypočítaný cyklem.
• Provádění přísuvů do hloubky:
Obrábění nahrubo rovnoběžně s osami až na základnu, přičemž se bere
v úvahu přídavek rozměru pro obrábění načisto. Po každém přísuvu se
uskutečňuje ulomení třísky.
• Přísuv do šířky:
Přísuv do šířky se uskutečňuje kolmo na přísuv do hloubky s G0, proces
soustružení nahrubo za účelem obrobení hloubky se opakuje.
Přísuvy do hloubky a do šířky jsou rovnoměrně rozloženy s využitím nejvyšší
možné hodnoty.
• Obrobení boků zápichu nahrubo. Přísuv ve směru šířky zápichu se v případě
potřeby provádí v několika krocích.
• Obrobení celé kontury načisto, počínaje na obou horních okrajích. Pak se
postupuje směrem ke středu základny zápichu. Používá se pracovní posuv
naprogramovaný před voláním cyklu.
9-179
Cykly
Příklad
Počáteční bod (60, 35)
fasety 2mm
Obrázek 9-10: Příklad
; Je vyráběn zápich, který načíná v bodě (60, 35) o hloubce 25 mm a šířce 30 mm.
; U základny jsou naprogramovány dvě fasety délky 2 mm.
; Přídavek rozměru pro obrábění načisto je 1 mm.
N10 G0 G90 Z100 X100 T2 D1 S300 M3 G23 ; Volba počáteční polohy

N20 G95 F0.3 ; a technologických parametrů
R100=35 R101=60 R105=5 R106=1 R107=12 ; Parametry pro volání cyklu
R108=10 R114=30 R115=25 R116=20
R117=0 R118=2 R119=1
N60 LCYC93 ; Volání cyklu pro výrobu zápichu

N70 G90 G0 Z100 X50 ; Následující pozice
N100 M2
Poznámka týkající se Korekční parametry nástroje pro výrobu zápichu musí být uloženy v D1 pro nástroj T2.
příkladu Šířka břitu nástroje musí činit 12 mm.
9 - 180
Cykly
9.2.6 Cyklus pro výrobu odlehčovacího zápichu – LCYC94

Funkce Tento obráběcí cyklus vyrábí odlehčovací zápichy tvarů E a F v souladu s požadavky
normy DIN 509 pro normální namáhání na průměrech soustružených dílů > 3 mm.
Volání LCYC94
TVAR E TVAR F
Pro obrobky s jedním Pro obrobky se dvěma

obráběným povrchem vzájemně kolmými
obráběnými povrchy
Obrázek 9-11: Odlehčovací zápichy tvarů E a F
Podmínka Pro tento cyklus musí být aktivní funkce G23 (programování průměrů).
Parametry
Tabulka 9-5: Parametry pro cyklus LCYC94
R100 Počáteční bod ve směru příčné osy, bez znaménka

R101 Počáteční bod ve směru podélné osy
R105 Definice tvaru:
Hodnota 55 pro tvar E
Hodnota 56 pro tvar F
R107 Definice směru nástroje:
Hodnoty 1 .. 4 pro směry 1 .. 4
Informace
R100 Průměr obráběné součásti pro odlehčovací zápich je specifikován v parametru R100.
Jestliže hodnota naprogramovaná pro R100 odpovídá konečnému průměru <=3 mm,
potom se cyklus zruší a vypíše se alarmové hlášení:
61601 „Průměr obráběné součásti je příliš malý“.
R101 Parametr R101 určuje rozměr obráběné součásti ve směru podélné osy.
9-181
Cykly
R105 Tvary E a F jsou definovány v normě DIN 509 a musí být zvoleny pomocí jedné
z těchto hodnot parametru.
Jestliže je parametr R105 nastaven na jinou hodnotu než 55 nebo 56, potom se cyklus
zruší a vypíše se alarm:
61609 „Nesprávně definovaný tvar“
R107 Tento parametr definuje směr špičky nástroje a tudíž polohu podříznutí. Zde
nastavená hodnota musí odpovídat skutečnému směru špičky nástroje zvoleného
Rádius špičky nástroje
Teoretická špička
nástroje
Obrázek 9-12: Směry špičky nástroje1 .. 4
Pokud je tento parametr nastaven na jakoukoli jinou hodnotu, aktivuje se následující

alarm a cyklus se zruší.
61608 „Naprogramován nesprávný směr špičky nástroje“

• Jakékoli pozice, ze které je možné na odlehčovací zápich najet bez nebezpečí
kolize.
• Najíždění s G0 na počáteční bod vypočítaný cyklem.
• Volba korekce rádiusu břitu nástroje v souladu se směrem špičky zvoleného
nástroje a posuv po kontuře odlehčovacího zápichu s pracovním posuvem
naprogramovaným před voláním cyklu.
• Návrat do počátečního bodu s G0 a deaktivování korekce rádiusu nástroje pomocí
příkazu G40.
Příklad
; Tento program vyrábí odlehčovací zápich tvaru E.
N50 G0 G90 G23 Z100 X50 T25 D3 S300 M3 ; Volba počáteční pozice a
N55 G95 F0.3 ; zadávání technologických hodnot
R100=20 R101=60 R105=55 R107=3 ; Parametry pro volání cyklu
N60 LCYC94 ; Volání cyklu pro odlehčovací zápich
N70G90 G0 Z100 X50 ; Následující pozice
N99 M02
9 - 182
Cykly
9.2.7 Cyklus oddělování třísky – LCYC95

Funkce Tento cyklus umožňuje obrábět konturu, která je naprogramována v podprogramu
pomocí podélného nebo příčného obráběcího procesu, vnější i vnitřní. Využívá se
přitom oddělování třísky rovnoběžně s některou osou.
Je možné zvolit technologii (obrábění nahrubo, načisto, kompletní opracování). Cyklus
může být vyvolán z kterékoli pozice, kde nehrozí nebezpečí kolize.
V programu s voláním cyklu musí být aktivovány korekční parametry nástroje.
Volání LCYC95
Kontura posunutá o přídavek

rozměru pro obrábění načisto
Původní kontura
Přísuv
1 Přísuv
2 Obrábění nahrubo
3 Odstranění zbytkového
materiálu
4 Zdvih
5 Návrat
Obrázek 9-13: Posloupnost pohybů u cyklu LCYC95
Podmínky • Cyklus vyžaduje, aby byla aktivní funkce G23 (programování průměrů).
• V řídícím systému musí být k dispozici soubor SGUD.DEF, který je dodáván na
disketě s cykly.
• Cyklus oddělování třísky může být vyvoláván jen do 3. programové úrovně.
Parametry
Tabulka 9-6: Parametry pro cyklus LCYC95
R105 Typ obrábění

rozmezí hodnot 1 .. 12
R108 Přísuv do hloubky, bez znaménka
R109 Úhel přísuvu pro obrábění nahrubo
R110 Vzdálenost, o kterou se nástroj stahuje od kontury při hrubování
R111 Pracovní posuv při hrubování
R112 Pracovní posuv při obrábění načisto
9-183
Cykly
Informace
R105 Typy obrábění:
• V podélném/příčném směru
• Vnější / vnitřní
• Obrábění nahrubo / obrábění načisto / kompletní opracování
Tyto možnosti jsou definovány parametrem určujícím typ obrábění.
Jestliže je zvoleno obrábění v podélném směru, přísuv se vždy uskutečňuje v příčném
směru a obráceně.
Tabulka 9-7: Varianty oddělování třísky
Hodnota Podélný/příčný Vnější/vnitřní Obrábění nahrubo/načisto/

směr kompletní opracování
1 podélný Vnější obrábění nahrubo
2 příčný Vnitřní obrábění nahrubo
3 podélný Vnitřní obrábění nahrubo
4 příčný Vnitřní obrábění nahrubo
5 podélný Vnější obrábění načisto
6 příčný Vnitřní obrábění načisto
7 podélný Vnitřní obrábění načisto
8 příčný Vnitřní obrábění načisto
9 podélný Vnější kompletní opracování
10 příčný Vnitřní kompletní opracování
11 podélný Vnitřní kompletní opracování
12 příčný Vnitřní kompletní opracování
Jestliže je pro tento parametr naprogramována jakákoli jiná hodnota, cyklus se zruší a
vypíše se následující alarm:
61002 „Nesprávně naprogramovaný typ obrábění“
R106 V parametru R106 může být naprogramován přídavek rozměru pro obrábění načisto.
Opracovávání obrobku nahrubo se uskutečňuje až na tento přídavek rozměru. V pří-
padě tohoto cyklu se růžky zbytkového materiálu vznikající v průběhu každého
hrubovacího procesu rovnoběžného s osou okamžitě odstraňují, neboť nástroj vyjíždí
rovnoběžně s konturou. Pokud přídavek rozměru pro obrábění načisto není naprogra-
mován, obrobek je při hrubování opracován až na konečnou konturu.
R108 Parametr maximálního možného přísuvu do hloubky pro proces obrábění nahrubo
se zadává do parametru R108. Skutečně používaný přísuv do hloubky, který je
používaný při operacích obrábění nahrubo, však vypočítává sám cyklus.
R109 Přísuvný pohyb pro hrubování však může být uskutečňován pod úhlem, který lze
naprogramovat do parametru R109.
R110 Parametr R110 specifikuje vzdálenost, o kterou se nástroj pozvedává od kontury ve
směru obou os po každé operaci obrábění nahrubo, aby jej bylo možné stáhnout
pomocí G0.
9 - 184
Cykly
R111 Hodnota pracovního posuvu naprogramovaná do R111 se vztahuje na všechny dráhy,

při kterých dochází při operacích obrábění nahrubo k oddělování třísky.
Pokud je jediným zvoleným druhem obrábění opracování načisto, tento parametr
nemá vůbec žádný význam.
R112 Hodnota pracovního posuvu naprogramovaná do R112 se vztahuje na operace
obrábění načisto. Pokud je jediným zvoleným druhem obrábění hrubování, tento
parametr nemá žádný význam.
Definice kontury Kontura, která se má obrábět oddělováním třísky, se programuje formou podprogra-
mu. Název tohoto podprogramu se do cyklu přenáší prostřednictvím proměnné
_CNAME.
Tato kontura se může skládat z přímkových a kruhových konturových prvků; je možné
vkládat také rádiusy a fasety. Naprogramované kruhové úseky mohou být maximálně
čtvrtkruhy.
V kontuře se nesmí vyskytovat podříznutí. Jestliže je zjištěn prvek podříznutí, cyklus
se zruší a vypíše se alarm:
61605 „Nesprávná definice kontury“
Kontura musí být vždy naprogramována ve směru, v němž se uskutečňuje posuv při
obrábění načisto podle zvoleného směru opracování.
9-185
Cykly
Příklad programování kontury
P0 = naprogramovaný počáteční bod

kontury
P8 ýk ýb d
Obrázek 9-14: Příklad programování kontury
V případě souřadnic uvedených v obrázku musí být kontura naprogramována pro

externí obrábění v podélném směru následujícím způsobem:
N10 G1 Z100 X40 ; počáteční bod
N20 Z85 ; P1
N30 X54 ; P2
N40 Z77 X70 ; P3
N50 Z67 ; P4
N60 G2 Z62 X80 CR=5 ; P5
N70 G1 Z62 X96 ; P6
N80 G3 Z50 X120 CR=12 ; P7
N90 G1 Z35 ; P8
M17
Pro případ externího příčného soustružení musí být kontura naprogramována
počínaje bodem P8 (35, 120) a konče v bodě P0 (100, 40).

• Jakákoli pozice, ze které je možné na počáteční bod kontury najet bez nebezpečí
kolize.
Obrábění nahrubo • Najíždění s G0 na počáteční bod cyklu (vypočítaný interně) oběma osami
současně.
• Přísuv do hloubky pod úhlem naprogramovaným v R109 na následující hloubku
hrubovací operace.
• Najíždění rovnoběžně s osou s G1 na bod pro obrábění nahrubo s pracovním
posuvem zadaným v parametru R111.
• Posuv po dráze rovnoběžné s konturou + přídavek pro obrábění načisto až do
posledního bodu pro obrábění nahrubo s G1/G2/G3 a pracovní rychlostí R111.
• Pozvednutí obou os o vzdálenost (v mm) naprogramovanou v R110 a návrat s G0.
• Tato sekvence se opakuje, dokud není dosaženo konečné hloubky pro obrábění
nahrubo.
9 - 186
Cykly
Obrábění načisto • Najíždění na počáteční bod cyklu jednotlivými osami s G0.

• Najíždění na počáteční bod kontury oběma osami současně s G0.
• Obrábění načisto podél kontury s G1/G2/G3 a s pracovním posuvem
naprogramovaným v R112.
• Návrat na počáteční bod oběma osami s G0.
Pokud je zvoleno obrábění načisto, interně v cyklu se automaticky aktivuje korekce
rádiusu nástroje.
Počáteční bod Cyklus automaticky vypočítává bod, na kterém musí obrábění začít. Na tento
počáteční bod se vždy najíždí oběma osami současně při obrábění nahrubo a
jednotlivými osami při obrábění načisto. V tomto případě najíždí přísuvná osa do
počátečního bodu jako první.
Pokud je zvoleno kompletní opracování, nástroj se po posledním hrubovacím
průchodu nástroje nevrací do interně vypočítaného počátečního bodu.
Příklad Cyklus vyžaduje následující dvojici programů:

• Program s voláním cyklu
• Podprogram kontury (TESTK1.MPF)
; Kontura uvedená v příkladu musí být obrobena zvnějšku v rámci kompletní

; obráběcí operace v podélné ose.
; Maximální přísuv do hloubky je 5 mm, přídavek rozměru pro opracování načisto
; je 1.2 mm a úhel přísuvu činí 7 stupňů.
N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 ; Definice technologických hodnot

N20 Z125 X162 ; Poloha pro bezkolizní najíždění před
; voláním cyklu
_CNAME=“TESTK1“ ; Název podprogramu kontury
R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 ; Nastavení dalších parametrů pro volání
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25 ;cyklu
N30 G0 G90 X81 ; Další najíždění na počáteční pozici
N35 Z125 ; Najíždění jednotlivými osami
N99 M30
N10 G1 Z100 X40 ; Počáteční bod

N20 Z85 ; P1
N30 X54 ; P2
N40 Z77 X70 ; P3
N50 Z67 ; P4
N60 G2 Z61 X80 CR=5 ; P5
N70 G1 Z62 X96 ; P6
N80 G3 Z50 X120 CR=12 ; P7
N90 G1 Z35 ; P8
M17
9-187
Cykly
9.2.8 Řezání závitu – LCYC97

Funkce Tento cyklus je vhodný pro řezání vnějších i vnitřních závitů, jednochodých i
vícechodých, na válcovitých i kuželovitých tělesech v příčné i podélné ose. Přísuv do
hloubky je automatickou funkcí.
O tom, zda bude vyroben levý nebo pravý závit, rozhoduje směr otáčení vřetena, který
musí být naprogramován před voláním cyklu. Korekce posuvu a otáček vřetena
(override) jsou nefunkční ve všech blocích posuvu obsahujících operace řezání závitu.
Volání LCYC97
Řezání externího závitu
Vliv parametrů stoupání závitu,

úhel přísuvu a přídavek rozměru
pro opracování načisto
Obrázek 9-15: Schématický nákres parametrů řezání závitu
Parametry
Tabulka 9-8: Parametry cyklu LCYC97
R100 Průměr závitu v počátečním bodě

R101 Počáteční bod závitu ve směru podélné osy
R102 Průměr v koncovém bodě
R103 Koncový bod závitu v podélném směru
R104 Hodnota stoupání závitu, bez znaménka
R105 Definice metody řezání závitu:
Rozmezí hodnot: 1 a 2
R109 Dráha pro najíždění, bez znaménka
R110 Dráha pro vyjíždění, bez znaménka
R111 Hloubka závitu, bez znaménka
R112 Úhlové posunutí počátečního bodu, bez znaménka
R113 Počet průchodů nástroje při hrubování, bez znaménka
R114 Počet chodů závitu, bez znaménka
9 - 188
Cykly
Informace
R100, R101 Tyto parametry definují počáteční bod závitu na osách X a Z.
R102, R103 Parametry R102 a R103 slouží pro naprogramování koncového bodu závitu.
V případě válcových závitů má jeden z těchto parametrů stejnou hodnotu jako R100
nebo R101.
R104 Stoupání závitu je hodnota rovnoběžná s osou a zadává se bez znaménka.
R105 Parametr R105 definuje, zda závit bude obráběn z vnějšku nebo zevnitř.
R105 = 1: vnější závit
R105 = 2: vnitřní závit
Jestliže je parametr nastaven na jakoukoli jinou hodnotu, cyklus je zrušen a vypíše se
alarm:
61002 „Nesprávně naprogramovaný typ obrábění“
R106 Naprogramovaný přídavek rozměru pro obrábění načisto se odečítá od specifikované
hloubky závitu. Zbytek se rozdělí do jednotlivých průchodů nástroje při obrábění
nahrubo.
Přídavek rozměru po obrábění nahrubo se pak odstraňuje jedním průchodem
nástroje.
R09, R110 Parametry R109 a R110 specifikují interně vypočítávané dráhy pro najíždění a
vyjíždění do a ze závitu. Cyklus posouvá naprogramovaný počáteční bod dopředu o
vzdálenost pro najíždění. Dráha pro vyjíždění prodlužuje délku závitu za naprogramo-
vaný koncový bod.
R111 Parametr R111 definuje celkovou hloubku závitu.
R112 V toto parametru lze naprogramovat hodnotu úhlu. Tento úhel definuje bod na obvodu
soustružené součásti, na němž začíná první chod závitu. Jedná se tedy o úhlové
posunutí počátečního bodu závitu.
Možné hodnoty tohoto parametru leží v rozmezí 0.0001 ... + 359.9999 stupňů.
Pokud není specifikováno žádné posunutí počátečního bodu, první závit automaticky
načíná na značce 0 stupňů.
R113 Parametr R113 určuje počet průchodů nástroje při obrábění nahrubo při operaci
řezání závitu. Cyklus nezávisle vypočítává jednotlivé právě používané přísuvy do
hloubky na základě parametrů R105 a R111.
R114 Tento parametr specifikuje počet závitů. Tyto závity jsou potom uspořádány
symetricky po obvodu obráběné součásti.
Obrábění v podélném Cyklus samotný rozhoduje o tom, zda závit musí být obráběn v podélné nebo v příčné
nebo v příčném směru ose. Jestliže je úhel na kuželu menší nebo roven 45 stupňům, potom je závit
soustružen jako podélný, jinak jako příčný.
9-189
Cykly

• Jakékoli pozice, ze které je možné na naprogramovaný počáteční bod závitu +
najížděcí dráha najet bez nebezpečí kolize.
• Najíždění s G0 na počáteční bod na začátku najížděcí dráhy (vypočítává se interně
v rámci cyklu), odkud se bude řezat první závit.
• Přísuv do hloubky pro obrábění nahrubo podle metody přísuvu zvolené para-
metrem R105.
• Opakování řezání závitů podle naprogramovaného počtu průchodů nástroje pro
obrobení nahrubo.
• Odstranění přídavku rozměru pro opracování načisto pomocí G33.
• Opakování celé sekvence pro zbývající chody závitu.
Příklad
; Musí být obroben závit se dvěma chody, M42 x 2.
N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 ; Definice technologických parametrů

N20 G0 Z100 X120 ; Počáteční pozice pro program
R100=42 R101=8 R102=42 R103=45 Parametry pro volání cyklu
R105=1 R106=1 R109=12 R110=6
R111= 4 R112=0 R113=3 R114=2
N100 G0 Z100 X60 ; Pozice po skončení cyklu
N110 M2
9 - 190
Ovládací panely
Rejstřík
A N
Adresa, 8-103 Najíždění na referenční bod, 2-24
Alarmy cyklů, 9-164 Nastavované parametry, 2-34
Alarmy, 9-164 Nastavování parametrů rozhraní, 7-86
Automatický režim, 5-43 Nastavování, 2-25
Návrat do původní pozice po přerušení, 5-49
Netisknutelné speciální znaky, 8-106
C
CYCLE83, 9-168
CYCLE93, 9-177 P
CYCLE94, 9-181 Parametry rozhraní, 7-84
CYCLE95, 9-183 Potvrzování alarmu, viii
CYCLE97, 9-188 Programové tlačítko, viii
Cyklus pro oddělování třísky, CYCLE95, 9-183 Přenášení dat, 7-81
Cyklus pro výrobu odlehčovacího zápichu,
CYCLE94, 9-181
Cyklus pro výrobu zápichu, CYCLE93, 9-177
Cykly pro vrtání R
návratové podmínky, 9- Režim Jog, 4-38
163 Režim manuálního ovládání, 4-37
podmínky vyvolání, 9-163 Režim MDA, 4-41
Cykly, 9-163 Rozhraní V.24, 7-81
R-parametry, 2-36
D
Diagnostika, 7-81 Ř
Řezání závitů, CYCLE97, 9-188
H
Heslo, 7-97 S
Hodnoty korekčních parametrů nástroje, 2-28 Sada znaků, 8-106
Služby, 7-81
Speciální funkce, 7-85
CH Struktura bloku, 8-104
Struktura slova, 8-103
Chybová hlášení, 9-164 Svislé menu, viii
Systémová oblast Diagnosis, 7-88
Systémová oblast Parameter, 2-26
M Systémová oblast Service, 7-81
Systémové oblasti, 1-15
Manuální zadávání dat, 4-41
X-191
Rejstřík
T V
Tisknutelné speciální znaky, 8-106 Vrtání hlubokých děr, 9-168
Tlačítko Delete (Backspace), viii CYCLE83, 9-168
Tlačítko ETC, viii Vyhledávání bloku, 5-47
Tlačítko Input, viii Výrobní program
Tlačítko pro přepínání systémové oblasti, viii vybírání/spouštění, 5-46
Tlačítko pro výběr/přepínání, viii zastavení/zrušení, 5-48
Tlačítko Recall, viii
Tlačítko SHIFT, viii
Tlačítko systémové oblasti, viii
Z
Zadávání nástrojů a korekčních parametrů nástrojů,
U 2-26
Zadávání/úpravy posunutí počátku, 2-31
Uspořádání obrazovky, 1-12 Základní principy programování NC systémů, 8-102
Základní principy, 1-21
Zapnutí systému, 2-24
Zjišťování korekčních parametrů nástroje, 2-29
X - 192

BP-D - 0400-802S, 802C Sústruženie, 4.00

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

BP-D - 0400-802S, 802C Sústruženie, 4.00

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

s

Níže uvedený seznam obsahuje podrobnosti o tomto a o předcházejících vydáních.

Označení stavu ve sloupci „Poznámka":

A .... Nová dokumentace.

Vydání Objednací číslo Poznámka:

Tato příručka je zahrnuta do dokumentace na CD-ROM (DOCONCD).

Ovládací panel SINUMERIK 802S Slimline................................................................ ix

Externí řídící panel stroje............................................................................................. x

Zapnutí a najíždění na referenční bod................................................................... 2-23

Nastavované parametry ........................................................................................ 3-25

Režim manuálního ovládání .................................................................................. 4-37

Automatický režim ................................................................................................. 5-43

Výrobní programy .................................................................................................. 6-55

Služby a diagnostika .............................................................................................. 7-81

Programování ...................................................................................................... 8-101

8.8 Aritmetické parametry R ............................................................................................................. 8-153

Cykly ................................................................................................................... 9-163

Rejstřík ................................................................................................................ X-191

© Siemens AG 2001, Všechna práva vyhrazena vii

Ovládací panel SINUMERIK 802S Slimline

Programové tlačítko Vertikální menu

Tlačítko systémové oblasti Machine Potvrzení alarmu

Tlačítko Recall Tlačítko Selection/ přepínání

Tlačítko ETC ENTER / tlačítko Input

Tlačítko přepínání systémové oblasti Tlačítko Shift

Kurzorové tlačítko NAHORU Kurzorové tlačítko DOLŮ

Kurzorové tlačítko VLEVO Kurzorové tlačítko VPRAVO

Tlačítko Delete (backspace) – mazání MEZERA (INSERT)

Numerická tlačítka Alfanumerická tlačítka

Externí řídící panel stroje

Uživatelem definované tlačítko

Spuštění otáčení vřetena vlevo,

RESET RAPID TRAVERSE OVERLAY

Override otáček vřetena Override posuvu

1.1 Uspořádání obrazovky

Obrázek 1-1: Uspořádání obrazovky

SKP Skip block - přeskočení bloku

1.2 Systémové oblasti

Machine Parameter Program Services Diagnosis

Zpracovává Editace dat Vytváření Import / Vypisování

Obrázek 1-2: Systémové oblasti systému SINUMERIK 802S.

Pokud se budete chtít dostat ze kterékoli systémové oblasti do hlavního menu,

1.3 Přehled nejdůležitějších funkcí programových

Obrázek 1-3: Kalkulačka

100 + (67*3) 100+67*3

Výpočet se uskutečňuje po stisknutí tlačítka Input. Prostřednictvím funkčního tlačítka

Obrázek 1-4: Výpočet bodu na kružnici

Zadejte střed kruhu, úhel tangenty a rádius kruhu.

Vypočítají se hodnoty abscisy a ordináty; abscisou je první osa v rovině a ordinátou je

Příklad Pokud je aktivní rovina G18, abscisou je osa Z a ordinátou osa X.

Druhý přímkový úsek je otočen vůči prvnímu přímkovému úseku ve směru

Funkce vybírá odpovídající parametry.

1.5 Základní principy

Obrázek 1-9: Souřadný systém stroje / osy na soustruhu

Obrázek 1-10: Souřadný systém obrobku

stroje obrobek obrobku

Obrázek 1-11: Obrobek ve stroji

Zapnutí a najíždění na referenční bod 2

Obrázek 2-1: Základní obrazovka Jog Ref

2.2 Najíždění na referenční bod – systémová

Osa již referenčního bodu dosáhla.

Stiskněte směrová tlačítka.

3.1 Zadávání nástrojů a korekcí nástrojů –

100 + (673) 100+673