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⎧ x = x + tv 0 1
⎪ x−x y − y0 z − z0 ⎧ ax + by + cz + d = 0
Paramétricas : ⎨ y = y + tv Continuas : = 0
= General : ⎨ con
⎩a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0
0 2
⎪ z = z + tv v v2 v3
⎩
1
0 3
⎛a b c ⎞
Rg ⎜ ⎟ = 2 (intersección de dos planos)
⎝ a ' b ' c '⎠
G G
Ecuaciones del plano: dado un punto P ( x0 , y 0 , z 0 ) y dos vectores directores u = (u1 , u 2 , u3 ) y v = ( v1 , v2 , v3 )
⎧x = x 0
+ α u1 + β v1 u1 v1 x − x0
⎪
Paramétricas : ⎨ y = y 0
+ α u 2 + β v2 General : u 2 v2 y − y 0 = 0 ⇒ ax + by + cz + d = 0
⎪z = z
⎩ 0
+ α u 3 + β v3 u 3 v3 z − z 0
Un plano viene determinado por tres puntos no alineados A, B y C no alineados: tomamos un punto (ej. A) y como
JG JJG JG
vectores directores AB y AC AB
Posiciones relativas:
• De dos planos:
⎧ Rg ( A) = Rg ( A ) = 2 Secaantes
*
⎧ ax + by + cz + d = 0 ⎛a b c ⎞ ⎛a b c d⎞ ⎪
π1 y π 2 : ⎨ ⎟ ⇒ ⎨ Rg ( A) = 1 < Rg ( A ) = 2 Paralelos
* *
A=⎜ ⎟ y A =⎜
⎩a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0 ⎝a' b' c '⎠ ⎝a' b' c' d '⎠ ⎪ Rg ( A) = Rg ( A ) = 1 Coincidentes
*
⎩
• De recta y plano:
⎧ ax + by + cz + d = 0
r≡ ⎨ y π ≡ a '' x + b '' y + c '' z + d '' = 0
⎩a ' x + b ' y + c ' z + d ' = 0
⎛a b c ⎞ ⎛a b c ⎞ ⎧ Rg ( A) = 3 Secaantes
d
⎜
A = a' b' c'
⎟ y A
* ⎜
= a' b' c'
⎟ ⎪
d ' ⇒ ⎨ Rg ( A) = 2 < Rg ( A ) = 3 Paralelos
*
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎪ Rg ( A) = Rg ( A ) = 2 Re cta contenida
⎝ a '' b '' c '' ⎠ ⎝ a '' b '' c '' d '' ⎠ ⎩
*
en el plano
• De dos rectas:
⎛ a b c ⎞ ⎛a b c d
⎜ a' ⎟ ⎜ a' ⎟ ⎪ Rg ( A) = Rg ( A ) = 3 Secantes
⎟ ⇒ ⎪⎨
*
b' c' b' c' d'
A=⎜ ⎟ =⎜
*
y A
⎜ a '' b '' c '' ⎟ ⎜ a '' b '' c '' d '' ⎟ ⎪ Rg ( A) = 2 < Rg ( A ) = 3 Paralelas
*
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎝ a ''' b ''' c ''' ⎠ ⎝ a ''' b ''' c ''' d ''' ⎠ ⎩ Rg ( A) = Rg ( A ) = 2 Coincidentes
*
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Ángulos:
• Entre dos planos: menor de los dos ángulos determinados por dichos planos
• Entre una recta y un plano: menor de los dos ángulos determinados por la recta y su proyección ortogonal
sobre π
x − x0 y − y0 z − z0 v1 a + v2 b + v3 c
r≡ = = y π ≡ ax + by + cz + d = 0 ⇒ Senα =
2 2 2 2 2 2
v1 v2 v3 v1 + v2 + v3 a +b +c
• Entre dos rectas: menor de los dos ángulos que determinan sus vectores directores
x − x0 y − y0 z − z0 x − x1 y − y1 z − z1 u1 v1 + u 2 v2 + u3 v3
r≡ = = y s≡ = = ⇒ Cosα =
2 2 2 2 2 2
v1 v2 v3 u1 u2 u3 u1 + u 2 + u 3 v1 + v2 + v3
Distancias:
• De un punto a un plano:
ax0 + by 0 + cz 0 + d
P ( x0 , y 0 , z 0 ) y π ≡ ax + by + cz + d = 0 ⇒ d ( P , π ) =
2 2 2
a +b +c
• Entre dos rectas:
⎧x = x + tv1 ⎧ x = x + tu JJG
⎪
0
⎪
1 1
⎡⎣ vG , uG , PQ ⎤⎦
r ≡ ⎨y = y 0
+ tv2 y s ≡ ⎨ y = y + tu 1 2
⇒ d (r , s) = G G
⎪z = z ⎪ z = z + tu v ×u
⎩ 0
+ tv3 ⎩ 1 3
Áreas y volúmenes:
JG JJG
• Área de un paralelogramo: Área ( A, B , C , D ) = AB × AD
JG JJG
AB × AD
• Área de un triángulo: Área ( A, B , C ) =
2
JG JJG JJG
⎡⎣ AB , AC , AD ⎤⎦
• Volumen de un tetraedro: V ( A, B , C , D ) =
6
Superficie esférica: es el lugar geométrico de los puntos del espacio cuya distancia r a un punto fijo c es constante
2 2 2 2
La ecuación de la esfera de radio r y centro C ( a , b , c ) es ( x − a ) + ( y − b ) + ( z − c ) = r