Вы находитесь на странице: 1из 153

™¨ª¾ÅÕØÆ

В.Я. Володин

È̼ûÂÖ
Современные
Ç·»¿ÅÂÕ¸¿É¼Â¼À
сварочные аппараты
§·»¿ÅÈÉ·ÄÍ¿¿¿ÉÇ·ÄÈ¿¹¼ÇÒ
своими руками

¤·ÊÁ·¿©¼ÌÄ¿Á· 
¨·ÄÁɦ¼É¼Ç¸ÊǺ

2008
Володин В.Я.
Современные сварочные аппараты своими руками. — СПб.: Наука и тех-
Содержание
ника, 2008. — 304 с.: ил.

ISBN 978-5-94387-383-6 Глава 1. Немного истории. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


1.1. Изобретение электросварки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Серия «Домашний мастер» 1.2. Развитие электросварки в 20 веке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Появившись более ста лет назад, электродуговая сварка произвела тех-


нологическую революцию. К настоящему времени она практически вытеснила Глава 2. Основы дуговой сварки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
все остальные технологии сварки металла. В книге приводятся необходимые 2.1. Электрическая дуга. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
сведения по ручной и полуавтоматической электродуговой сварке, а также, в
порядке усложнения, — описания различных сварочных источников, пригодных Физическая сущность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
для повторения. Вольтамперная характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Повествование сопровождается необходимыми методиками расчета, схе-
мами и чертежами. Большое внимание уделяется моделированию с помощью Ручная сварка на постоянном токе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
популярной программы SwCAD III. Полуавтоматическая сварка на постоянном токе. . . . . . . . . . . 20
Следуя авторским рекомендациям, читатели смогут самостоятельно рас-
Сварка на переменном токе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
считать и изготовить источники для ручной и полуавтоматической сварки, а
желающие приобрести готовое устройство — сделать правильный выбор. 2.2. Процесс сварки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Книга предназначена для широкого круга домашних мастеров, радиолюби- Сварка неплавящимся электродом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
телей, интересующихся вопросами электросварки.
Сварка плавящимся электродом. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Перенос металла. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Основные характеристики источников питания  
Автор и издательство не несут ответственности сварочной дуги. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
за возможный ущерб, причиненный в результате
использования материалов данной книги.

Контактные телефоны издательства Глава 3. Симулятор SwCAD III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


(812) 5677025, 5677026 3.1. Моделирование работы источника питания . . . . . . . . . . . . . . . 32
(044) 5163866
Возможности моделирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Официальный сайт: www.nit.com.ru
Программы моделирования электронных схем. . . . . . . . . . . . 32
© Володин В.Я. Возможности программы LTspice/SwitcherCAD III . . . . . . . . . . 33
ISBN 978-5-94387-383-6 © Наука и Техника (оригиналмакет), 2008
3.2. Работа программы SwCAD III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Запуск программы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Рисуем на ПК схему простейшего мультивибратора. . . . . . . . 37
ООО «Наука и Техника».
198097, г. СанктПетербург, ул. Маршала Говорова, д. 29. Определение числовых параметров  
Подписано в печать . Формат 60×88 1/16. и типов компонентов схемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Бумага газетная. Печать офсетная. Объем 19 п. л.
Тираж 4000 экз. Заказ № . Моделирование работы мультивибратора . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Отпечатано с готовых диапозитивов в ФГУП ордена Трудового Красного Знамени
3.3. Моделирование простейшего источника питания. . . . . . . . . . 57
«Техническая книга» Министерства Российской Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций. Низковольтный источник постоянного тока. . . . . . . . . . . . . . . . 57
1900005, СанктПетербург, Измайловский пр., 29.
Тестовый узел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Глава 4. Сварочный источник переменного тока . . . . . . . . . . . . . . 73 Конструкция дросселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.1. Ручная сварка штучными электродами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Подключение источника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Условия для обеспечения высокого качества сварки . . . . . . . 74
Модель электрической дуги переменного тока . . . . . . . . . . . . 76 Глава 6. Сварочный источник для полуавтоматической сварки
Сварочный источник с балластным реостатом   с тиристорным регулятором. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
(активным сопротивлением) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6.1. Регулировка сварочного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Сварочный источник с линейным дросселем   6.2. Обеспечение непрерывности сварочного тока. . . . . . . . . . . . . 131
(индуктивным сопротивлением). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 6.3. Расчет сварочного трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Сварочный источник с дросселем и конденсатором. . . . . . . . 81 6.4. Блок управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.2. Сварочный трансформатор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 6.5. Описание конструкции сварочного источника  
Особенности специализированных   с тиристорным регулятором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
сварочных трансформаторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Принципиальная электрическая схема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Как рассчитать индуктивность рассеяния?. . . . . . . . . . . . . . . . 88 Детали. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Требования к сварочному трансформатору . . . . . . . . . . . . . . . 93 Конструкция сварочного трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Расчет сварочного трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Конструкция дросселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Уточнение конфигурации окна   Подключение источника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
сердечника трансформатора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Конструкция сварочного источника переменного тока. . . . . . 99
Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока. . . . . . . . . . . . . 151
7.1. Многопостовая сварка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки. . 103
Многопостовая сварка с подключением  
5.1. Основы полуавтоматической сварки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 через индивидуальный балластный реостат. . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2. Расчеты элементов схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Электронный аналог балластного реостата ЭРСТ. . . . . . . . . . 152
Определение параметров и расчет   7.2. Расчет основных узлов ЭРСТ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
силового трансформатора источника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.3. Описание ЭРСТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Процедура настройки модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Основные варианты защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Расчет омического сопротивления обмоток. . . . . . . . . . . . . . . 113 Назначение основных узлов ЭРСТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Расчет индуктивности и сопротивления   Принцип действия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
обмоток трансформатора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Принцип работы и настройка блока А1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Расчет габаритных размеров трансформатора . . . . . . . . . . . . 116
Принцип работы и настройка блока А2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Завершение расчета трансформатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Принцип действия стабилизатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Расчет дросселя источника подпиточного тока . . . . . . . . . . . . 119
Настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3. Описание конструкции простого источника  
Формирование внешних характеристик ЭРСТ . . . . . . . . . . . . . 188
для полуавтоматической сварки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Принцип работы блока управления ЭРСТ . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Схема простого источника  
для полуавтоматической сварки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Принцип работы блока драйвера ключевого транзистора. . . 192
Детали для сварочного полуавтомата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Завершающая настройка ЭРСТ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Конструкция и изготовление сварочного трансформатора. . . 124
Глава 8. Инверторный сварочный источник . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 8.15. Использование альтернативного ШИМ-контроллера. . . . . . . 253
8.1. Предистория. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Замены устаревшего ШИМ-контроллера TDA4718A. . . . . . . . 253
8.2. Общее описание источника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Особенности микросхемы TDA4718A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.3. Рекомендации для самостоятельного изготовления ИСИ . . . 208 8.16. Трансформаторный драйвер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.4. Расчет трансформатора прямоходового преобразователя. . 210
8.5. Изготовление трансформатора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Глава 9. Полезная информация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.6. Расчет мощности потерь на транзисторах преобразователя. 219 9.1. Как испытать неизвестное железо? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.7. Расчет дросселя фильтра сварочного тока. . . . . . . . . . . . . . . . 224 9.2. Как рассчитать трансформатор?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.8. Моделирование работы преобразователя . . . . . . . . . . . . . . . . 226 9.3. Как рассчитать дроссель с сердечником?. . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.9. Расчет трансформатора тока. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Особенности расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.10. Расчет трансформатора гальванической развязки. . . . . . . . . 230 Пример расчета № 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.11. ШИМ-контроллер TDA4718A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Пример расчета № 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Блок управления (БУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Пример расчета № 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Генератор, управляемый напряжением (ГУН). . . . . . . . . . . . . . 235 9.4. Как рассчитать радиатор? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Генератор пилообразного напряжения (ГПН). . . . . . . . . . . . . . 236 9.5. Как изготовить сварочные электроды? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Фазовый компаратор (ФК). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Счетный триггер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Список использованной литературы и ресурсов Интернет. . . . . . 293
Компаратор К2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Отключающий триггер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Компаратор К3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Компаратор К4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Мягкий старт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Триггер ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Компараторы К5, К6, К8 и перегрузка по току VRF. . . . . . . . . . 238
Компаратор К7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Опорное напряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.12. Блок управления инверторного  
сварочного источника «RytmArc». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Принципиальная схема. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Узлы блока управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.13. Формирование нагрузочной характеристики источника . . . . 247
Основные участки ВАХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Средства формирования ВАХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.14. Методика настройки БУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Глава 1

Немного истории

В главе приводится краткая хронология событий,


связанных с изобретением и промышленным
применением дуговой сварки.
Глава 1. Немного истории 11

1.1. Изобретение электросварки Василий Владимирович


Петров с помощью создан-
С момента своего появления человек наблюдал мощные ного им крупнейшего для
атмосферные электрические разряды — молнию. Еще не того времени вольтового
имея понятия о физической природе этих разрядов, человек столба смог зажечь электри-
мог наблюдать их световое и тепловое воздействие. Но про- ческую дугу между двумя
шло очень много лет, прежде чем наука, созданная человеком, кусочками древесного угля.
позволила ему вплотную приблизится к изучению и практиче- До В. В. Петрова элек- Рис. 1.1. Вольтовый столб
скому использованию электрической энергии для целей разо- трический свет наблюдали
грева и плавления металлов. лишь во вспышке молнии, а теперь он горел непрерывно.
Главной проблемой было отсутствие достаточно мощного Элект­рическая дуга была первым источником непрерывного
источника электрической энергии. Первыми искусственными электрического света, в качестве которого достаточно долго
источниками электрической энергии были различные элек- использовалась. Кроме светового действия, он отметил и
тростатические генераторы. С одним из этих генераторов — тепловое действие дуги.
электрофорной машиной — мы знакомы со школьных уроков В процессе экспериментов, заменив один из угольков
физики. метал­лической проволокой, В. В. Петров заметил, что при
Подобные генераторы обеспечивали высокое напряжение сближении угля с проволокой между ними вспыхивает элек-
при весьма низкой плотности энергии и не подходили для трическая дуга, которая быстро плавит металлическую прово-
изучения теплового действия тока. Попытка использования локу. Так ученый пришел к другому очень важному выводу —
для экспериментов атмосферного электричества закончилась о возможности использования электрической дуги для плав-
трагически. В 1753 году в Петербурге во время эксперимента ления металлов.
с молнией погиб русский ученый Георг Вильгельм Рихман, К сожалению, химические источники тока не позволяли
работавший вместе с Ломоносовым. в достаточном количестве вырабатывать электроэнергию, и
В 1800 году итальянским ученым Алессандро Вольта был практическое использование электрической дуги было отло-
изобретен первый химический источник тока. Это был эле- жено. Потребовались годы совместных усилий ученых всего
мент Вольта, который представлял из себя сосуд с соленой мира, направленных на создание мощных, экономичных и
водой с опущенными в него цинковой и медной пластин- удобных в эксплуатации электрических генераторов.
ками, соединенными проволокой. Затем ученый собрал бата- С первой половиной XIX столетия связано множество изобре-
рею из этих элементов, которая впоследствии была названа тений в области электротехники. В 1831 г. знаменитым американ-
Вольтовым столбом (рис. 1.1). ским ученым М. Фарадеем был открыт принцип электромагнит-
Вольтовый столб мог обеспечить большую мощность по ной индукции. Согласно этому принципу, открывалась возмож-
сравнению с электрофорной машиной. Благодаря этому, изо- ность преобразования механического движения в электрический
бретение Вольта впоследствии использовали многие другие ток. Фарадеем был создан первый электромашинный генератор
ученые в своих исследованиях. В 1802 году русский ученый (рис. 1.2), а также прообраз современного трансформатора.
12 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 1. Немного истории 13

Использование электромашинных гене- К сожалению, швы, сваренные по технологии Бенардоса,


раторов вместо химических источников получались ломкими и хрупкими. Источником неудач являлся
тока послужило толчком для использования угольный электрод, с которого углерод проникал в сварочную
электричества в промышленности. В свою ванну и ухудшал качество металла сварного шва.
очередь, быстро развивающаяся промыш- В 1888 году русский инженер-изобретатель Николай
ленность нуждалась в технологии, позво- Гаврилович Славянов разработал новый способ сварки при
ляющей осуществлять быстрое и дешевое помощи металлического плавящегося электрода (рис. 1.4).
сваривание металлов. Старые кузнечные Замена графитового электрода металлическим позволила
Рис. 1.2.
Электромашинный методы сварки и клепки занимали много значительно улучшить качество сварки. Для питания свароч-
генератор Фарадея времени, не обеспечивали необходимого ной дуги Н. Г. Славянов использовал электрическую динамо-
качества и прочности соединения. машину собственной конструкции.
С середины XIX в. внимание ученых и изобретателей во Ближе к концу XIX века в промышленности все в больших
многих странах было обращено на применение высокой тем- масштабах стал использоваться переменный ток, который со
пературы электрической дуги для сваривания и плавления временем повсеместно вытеснил ток постоянный.
металлов. Но только спустя 80 лет с момента открытия элек- Напряжение переменного тока можно было легко преоб-
трической дуги, в 1882 году, талантливому русскому изобре- разовывать при помощи трансформаторов, что существенно
тателю Николаю Николаевичу Бенардосу удалось разрабо- упрощало его транспортировку к потребителю. К тому же
тать промышленно пригодный способ электродуговой сварки генераторы переменного тока имели более простую конструк-
металлов. Сварка способом Бенардоса (рис. 1.3) велась с при- цию и меньшую стоимость. Однако переменный ток был неу-
садочным прутком, расплавляемым в пламени дуги, горящей добен для электросварки — электрическая дуга горела неу-
между электродом (угольным, графитовым или вольфрамо- стойчиво.
вым) и изделием. Проблема была решена с помощью специальной обмазки,
Данный способ которой покрывался металлический электрод. Обмазка пла-
используется и сей- вилась вместе с электродом, ее пары ионизировали дуговой
час для сварки цвет- промежуток, что облег-
ных металлов, а также чало повторное зажигание
при наплавке твердых дуги. Первые конструкции
сплавов. Для питания электродов, содержащих
сварочной дуги Н. Н. покрытия, были созданы
Бенардос использовал Н. Н. Бенардосом. Покры-
аккумуляторы собствен- тые электроды современно­-
ной конструкции, кото- го вида изобретены швед-
рые заряжались от элек- ским инженером Кельбер­
Рис. 1.3. Сварка способом Бенардоса трического генератора. гом в 1911 году. Рис. 1.4. Сварка способом Славянова
14 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 1. Немного истории 15

1.2. Развитие электросварки в 20 веке ние которой позволило


осуществлять сварку
Сейчас по технологии Славянова производится наиболее плавящимся электро-
массовый вид сварки — это ручная сварка штучными метал- дом в среде углекис-
лическими электродами. Данный тип сварки обозначается лого газа. Этому спо-
аббревиатурой MMA (Manual Metal Arc). собу сварки присвоена
При дуговой сварке атмосферный кислород и азот активно аббревиатура MAG.
взаимодействуют с расплавленным металлом, образуют MAG (Mechanical Active
окислы и нитриды, которые снижают прочность и пластич- Gas) — механизирован-
ность сварного соединения. Идея защиты сварочной ванны ная (полуавтоматиче-
специальными флюсами принадлежит Н. Г. Славянову, впер- ская или автоматиче-
вые применившему в качестве флюса дробленое стекло. ская) сварка в струе
В 1936 году американская фирма «Линде» получила патент углекислого (актив-
на способ сварки стали под слоем порошкообразных, расплав- ного) газа. Именно этот
ляющихся при сварке веществ. В СССР сварка под расплавляю- способ сварки нашел в
щимися флюсами была разработана и внедрена в промышлен- настоящее время широ-
ность в 1938—1940 годах Институтом электросварки АН УССР кое применения в авто-
(ныне имени Евгения Оскаровича Патона). Именно этот спо- сервисе.
соб сварки позволил наладить массовый выпуск бронетехники Практически до сере­-
Рис. 1.5. Сварка в среде инертного газа
во время Великой Отечественной войны 1941—1945 годов. дины XX века в каче-
Сварка в струе защитных газов изобретена Н. Н. Бенар­досом. стве источников питания сварочной дуги использовались спе-
Защита от воздуха, по его предложению, осуществлялась све- циализированные сварочные генераторы и трансформаторы.
тильным газом. В период Второй мировой войны в США полу- Соответственно, первые предназначались для сварки посто-
чила развитие сварка в струе аргона или гелия неплавящимся янным током, а последние — для сварки переменным током.
вольфрамовым электродом и плавящимся электродом (рис. 1.5). Параметры источника достаточно жестко определялись его
Этим способам сварки присвоена аббревиатура TIG и MIG. конструкцией, и поэтому каждый источник предназначался
TIG (Tungsten Inert Gas) — сварка неплавящимся (вольфрамо- для определенного типа сварки. Успехи силовой электроники
вым) электродом в среде инертного защитного газа, например в 1960-е и последующие годы позволили создавать универсаль-
так называемая аргонно-дуговая сварка. ные и компактные сварочные источники с улучшенными пара-
MIG (Mechanical Inert Gas) — механизированная (полуав- метрами.
томатическая или автоматическая) сварка в струе инертного
защитного газа.
В 1952 году К. В. Любавским и Н. М. Новожиловым была
изобретена специальная легированная проволока, примене-
Глава 2

Основы дуговой сварки

В популярной форме описывается электрическая дуга,


ее вольтамперная характеристика, процессы переноса
металла, а также различные технологии сварки.
Глава 2. Основы дуговой сварки 19

ческого пробоя межэлектродного


2.1. Электрическая дуга слоя газа.
Электроны, обладая меньшей
массой, двигаются в дуге значи-
Физическая сущность
тельно быстрее. Поэтому в дуге
преобладает электронный ток,
Определение. Электрической дугой называется мощный направленный от катода к аноду.
длительный электрический разряд в среде ионизиро- Вследствие преобладания элек-
ванных газов между электродами, находящимися под тронного тока количество тепла,
напряжением. выделяемого электронами на
аноде, больше, чем на катоде. Рис. 2.1. Электрическая дуга
Процесс возбуждения дуги начинается с соприкосновения
электродов между собой. В момент размыкания электродов Сказанное подтверждается экспериментальными данными,
между ними проскакивает искра, которая ионизирует газ в согласно которым выделяется:
межэлектродном пространстве, создавая канал проводимости. ŠŠна аноде — 43 % тепла;
Под действием электрического поля электроны в иони- ŠŠна катоде — 36 % тепла;
зированной газовой среде перемещаются от катода к аноду, ŠŠв столбе дуги — 21 % тепла.
развивая при этом значительную скорость. Сталкиваясь с
нейтральными атомами газа и выбивая из них электроны, Вольтамперная характеристика
они производят непрерывную ионизацию газового про-
странства. На рис. 2.2 приведена статическая вольтамперная характе-
При этом выделяется большое количество тепла. Газ в дуго- ристика (ВАХ) электрической дуги.
вом промежутке нагревается до температуры 5000—7000 °С
и находится в состоянии плазмы. В свою очередь, образовав-
шиеся положительные ионы движутся к катоду и, отдавая ему
свою энергию, вызывают сильный нагрев электрода, образуя
при этом катодное пятно. Электроны, прошедшие дуговой
промежуток, ударяются о положительный электрод (анод),
отдавая ему свою энергию, образуя при этом анодное пятно.
Схематически электрическая дуга изображена на рис. 2.1.
Зажигание дуги может происходить и без первичного
короткого замыкания, если между электродами при помощи
высоковольтного генератора-осциллятора кратковременно
приложить высокое напряжение, достаточное для электри- Рис. 2.2. Статическая вольтамперная характеристика дуги
20 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 2. Основы дуговой сварки 21

Из рис. 2.2 видно, что ВАХ дуги имеет три участка, соответ- Например. Для углекислого газа Кг = 14, а для смеси аргона
ствующие различным плотностям тока в сварочном электроде: с углекислым газом Кг = 11.
ŠŠнисходящий участок, соответствующий малой плотности
тока;
Сварка на переменном токе
ŠŠгоризонтальный участок, соответствующий средней
плотности тока; Если дуга включена в цепь переменного тока промышлен-
ŠŠвосходящий участок, соответствующий большой плотно- ной частоты, то процесс горения дуги протекает на нисходя-
сти тока. щем и горизонтальном участках ее вольтамперной характе-
ристики. В дуге переменного тока напряжение и ток непре-
Ручная сварка на постоянном токе рывно меняют свои значения и направления.
При переходе тока через нулевое значение дуга гаснет, и
При ручной сварке на постоянном токе процесс протекает температура дугового промежутка снижается. Это вызывает
на среднем участке статической вольтамперной характери- деионизацию дугового промежутка. В таких условиях для ста-
стики дуги. На этом участке напряжение дуги зависит: билизации процесса горения дуги надо принимать определен-
ŠŠот длины дуги; ные меры.
ŠŠот газового состава; Одной из основных мер является применение специаль-
ŠŠот величины сварочного тока. ных электродов переменного тока, в состав защитного покры-
Напряжение дуги при ручной сварке (с точностью доста- тия которых входят элементы, имеющие низкие потенциалы
точной для практического применения) можно найти по ионизации. Устойчивость дуги улучшается также при повы-
эмпирической формуле шении напряжения холостого хода (напряжение на выходе
Uд = 20 + 0,04 · Iсв, (1) источника при отключенной нагрузке) сварочного источника.
Однако увеличение напряжения холостого хода сварочного
где: Iсв — сварочный ток, А. источника приводит к увеличению массы и габаритов послед-
него.
Полуавтоматическая сварка на постоянном токе
Внимание. Величина напряжения холостого хода огра-
При полуавтоматической сварке на постоянном токе про- ничивается соображениями безопасности. Согласно
цесс протекает на восходящем участке статической вольтам- ГОСТ95-77Е, максимальное действующее напряжение
перной характеристики дуги. сварочного источника не должно превышать 80 В.
Напряжение дуги при полуавтоматической сварке можно
определить по эмпирической формуле Но при этом напряжение холостого хода должно быть не
Uд = Kг + 0,05 · Iсв, (2) менее, чем в 1,8—2,5 раза больше напряжения дуги.
Общепринятой мерой повышения стабильности дуги пере-
где Кг — коэффициент, зависящий от типа защитного газа. менного тока является включение в сварочную цепь последо-
22 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 2. Основы дуговой сварки 23

вательно с дугой индуктивного сопротивления, которое также 2.2. Процесс сварки


может использоваться для регулировки сварочного тока. В
этом случае достаточно, чтобы напряжение холостого хода Суть сварки. В процессе дуговой сварки нагрев, расплавле-
сварочного источника равнялось 60—65 В. ние и сварка металлов производится теплом электри-
В условиях пониженной ионизации дугового промежутка ческой дуги, горящей между свариваемым металлом и
повторное зажигание дуги происходит при напряжении зажи- электродом.
гания большем, чем напряжение дуги. Стабилизирующее дей-
ствие индуктивности объясняется наличием фазового сдвига Определение. Дуга, горящая между электродом и свари-
между напряжением и током в сварочной цепи переменного ваемым металлом, называется прямой дугой. Реже
тока. Благодаря этому сдвигу напряжение в момент обрыва используется тепло косвенной дуги, горящей между
дуги близко к своему амплитудному значению, что благопри- двумя электродами.
ятно сказывается на повторном зажигании дуги.

Сварка неплавящимся электродом


Для питания электрической дуги используется источник
постоянного или переменного тока. Сварка может произво-
диться:
ŠŠплавящимися электродами;
ŠŠнеплавящимися электродами.
Сварку неплавящимся электродом осуществляют прямой
или косвенной дугой. При этом материал электрода практиче-
ски не участвует в процессе формирования сварочного шва. В
этом случае обычно используется вольфрамовый или графи-
товый (угольный) электрод.
При использовании графитового (угольного) электрода
питание дуги осуществляется от источника постоянного тока.
Сварка производится на прямой полярности (электрод под-
ключен к отрицательному полюсу источника, а свариваемый
металл к положительному).
При использовании вольфрамового электрода сварка
производится переменным или постоянным током прямой
полярности.
24 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 2. Основы дуговой сварки 25

Внимание. При этом обязательной является защита обла- поверхностного натяжения не способны удержать большое
сти дуги инертным газом для предотвращения окисле- количество металла в сварочной ванне.
ния вольфрамового электрода кислородом воздуха. Фактор 3. Эффект сжатия (пинч-эффект). Вокруг электри-
ческой дуги, как возле любого линейного проводника с током,
образуется кольцевое магнитное поле. Поскольку ток в дуге про-
Сварка плавящимся электродом
текает перпендикулярно направлению магнитного поля, то на
Сварка плавящимся электродом производится дугой, горя- дугу действует сила, направленная к ее центру (радиальная сжи-
щей между электродом и свариваемым металлом. Материал мающая сила). Причем если сечение проводящего канала нерав-
электрода используется для формирования сварочного шва. номерное, то возникает сила, направленная от меньшего сечения
Обычно используются электроды: железные, медные, чугун- к большему. Эта сила зажимает каплю расплавленного металла
ные. и отрывает ее от электрода. Одновременно капле сообщается
В состав электродов могут добавляться различные добавки, импульс движения, направленный в сторону сварочной ванны.
улучшающие качество шва или повышающие устойчивость Фактор 4. Поверхностное натяжение. Силы поверхност-
горения дуги. Электрод подается в зону сварки по мере его ного натяжения помогают удерживать расплавленный металл
плавления. Питание дуги может осуществляться как от источ- на кончике электрода и в сварочной ванне, а также форми-
ника постоянного, так и от источника переменного тока. руют контуры сварочного шва.
Сварка может производиться как на прямой, так и на обратной Фактор 5. Газовый поток в дуге. Газовые потоки, направлен-
полярности. В качестве плавящегося электрода используются: ные вдоль оси, экспериментально обнаружены во всех дугах.
ŠŠштучные сварочные электроды; Как правило, они возникают при токах более 50 А, и их скорость
ŠŠсплошная или порошковая сварочные проволоки. достигает 50—150 м/с. Поток газа, идущий с кончика электрода,
При дуговой сварке плавящимся электродом перенос оказывает давление на сварочную ванну, благодаря чему на
металла (с электрода на свариваемый металл) определяется поверхности расплавленного металла образуется выемка, кото-
воздействием ряда факторов, перечисленных ниже. рая называется сварочным кратером. При сжатии дуги скорость
Фактор 1. Испарение и конденсация. На конце электрода газового потока может достигнуть некоторого критического
происходит интенсивное выделение тепла, за счет которого значения, при котором будет удален весь металл из сварочной
часть металла испаряется. Часть испарений рассеивается, но ванны. Подобные режимы используются при резке металла.
большая часть конденсируется в сварочной ванне, которая
имеет более низкую температуру. Перенос металла
Фактор 2. Сила тяжести. При сварке в нижнем положе-
нии сила тяжести помогает транспортировке расплавленного Характер переноса металла при дуговой сварке зависит: от
металла с электрода в сварочную ванну. В других простран- плотности тока, от длины и атмосферы дуги, от используемой
ственных положениях сила тяжести может препятствовать полярности.
нормальному переносу металла в сварочную ванну. В этом Перенос металла может быть: крунокапельным, мелкока-
случае стоит использовать более тонкие электроды, т. к. силы пельным, туманообразным.
26 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 2. Основы дуговой сварки 27

При плотности тока, характерной для ручной сварки, элек- 2.3. Основные характеристики источников
тродный металл, расплавленный электрической дугой, перехо- питания сварочной дуги
дит в виде крупных капель (рис. 2.3) в ванну жидкого металла,
которая образуется на поверхности свариваемого изделия. Нередко после сварки с использованием самодельного сва-
В начальный момент времени на конце электрода образу- рочного источника все пространство вдоль сварочного шва
ется слой расплавленного металла (рис. 2.3, а). Затем, по мере оказывается залепленным каплями металла, удалить которые
накопления, расплавленный металл принимает вид капли можно только при помощи зубила и молотка.
(рис. 2.3, б), которая через некоторое время перемыкает
дуговой промежуток (рис. 2.3, в). В этот момент происходит Примечание. Причина этого кроется в неудачно выбранной
короткое замыкание сварочной цепи и резкое возрастание внешней вольтамперной характеристике сварочного
величины сварочного тока. Резкое нарастание тока приводит источника.
к возникновению электромагнитных сил, разрывающих каплю
у ее основания. Свойства сварочного источника определяются его внеш-
Теперь дуга возникает между концом электрода и каплей. ней вольтамперной характеристикой.
Под давлением паров и газов зоны дуги капля с ускорением
вводится в сварочную ванну металла. При этом часть металла Определение. Внешняя вольтамперная характеристика
в виде брызг выбрасывается из зоны сварки. (ВАХ) источника — это функция, характеризующая
Крупнокапельный перенос наблюдается преимущественно зависимость выходного напряжения источника от
при сварке на малых токах электродами с тонкой обмазкой. тока.
При увеличении силы сварочного тока и использовании
электродов с толстой обмазкой наблюдается преимущественно Для снятия внешней характеристики необходимо:
мелкокапельный перенос, когда отдельные капли металла не ŠŠпоследовательно нагружать сварочный источник стати-
перемыкают дуговой промежуток. ческой нагрузкой различной величины;
ŠŠрегистрировать выходные ток и напряжение, соответ-
ствующие этой нагрузке.
По полученным результатам строится графическая зависи-
мость. В общем случае нагрузочная характеристика имеет нели-
нейный характер, зависящий от величины нагрузки источника.
Обычно внешние характеристики источников питания
бывают четырех видов:
Рис. 2.3. Крупнокапельный перенос металла электрода
на свариваемое изделие:
ŠŠкрутопадающая;
а) образование слоя расплавленного металла; ŠŠпологопадающая;
б) расплавленный металл принимает вид капли;
в) капля перемыкает дуговой промежуток; ŠŠжесткая;
г) под давлением паров и газов зоны дуги капля с ускорением вводится ŠŠвозрастающая.
в сварочную ванну металла
28 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 2. Основы дуговой сварки 29

Кроме этого, различают статическую и динамическую ток незначительно меняется при естественном изменении
внешнюю характеристику источника. В установившемся длины дуги.
режиме процесс горения дуги определяется статическими
характеристиками сварочного источника и сварочной дуги Внимание. Описанным требованиям в полной мере отве-
(рис. 2.4). чает лишь крутопадающая характеристика свароч-
Как уже говорилось ранее, при ручной дуговой сварке про- ного источника.
цесс протекает на токах, соответствующих горизонтальному
участку вольтамперной характеристики сварочной дуги. Из-за Для регулировки сварочного тока источник должен иметь
невозможности стабилизации длины дуги горизонтальный задатчик тока. При этом напряжение дуги зависит:
участок ВАХ дуги смещается относительно своего среднего ŠŠот длины дуги;
значения. ŠŠот газового состава.

Внимание. При полуавтоматической сварке в среде защит-


ного газа на больших плотностях тока, соответству-
ющих началу восходящего участка вольтамперной
характеристики дуги, для обеспечения саморегулиро-
вания сварочного процесса внешняя характеристика
сварочного источника должна быть жесткой и даже
возрастающей (при сварке тонкой проволокой).

Рис. 2.4. Семейство вольтамперных характеристик:


1 — крутопадающая характеристика источника;
2 — вольтамперная характеристика дуги; 3 — жесткая характеристика источника

Для обеспечения высокого качества сварных соединений


при этом способе сварки необходимо соблюдать следующие
условия:
ŠŠизменения сварочного тока должны быть минималь-
ными;
ŠŠсила тока короткого замыкания не должна превышать
удвоенное значение сварочного тока.
В этом случае создаются благоприятные условия переноса
металла с электрода в сварочную ванну, а также сварочный
Глава 3

Симулятор SwCAD III

В главе приводится краткое описание бесплатного


Spice-симулятора от корпорации «Linear Technology»,
который будет использоваться далее
для моделирования процессов, происходящих
в различных узлах сварочных источников питания.
Глава 3. Симулятор SwCAD III 33

3.1. Моделирование работы Наибольшей популярностью пользуются программы,


источника питания использующие SPICE (Simulation Program with Integrated
Circuit Emphasis) — алгоритм моделирования процессов, про-
текающих в электронных схемах.
Возможности моделирования Алгоритм SPICE, разработанный в конце 1970-х годов в
университете Беркли (Калифорния), де-факто стал стандар-
Конструирование, изготовление и наладка источников том для разрабатываемых и уже эксплуатируемых в настоя-
питания имеет свои специфические особенности. Например, щее время коммерческих систем схемотехнического модели-
авария источника и выход из строя его элементов происходит рования для ПК. К таким системам относятся:
за тысячные и миллионные доли секунды, что практически не ŠŠHSPICE (фирма «MetaSoftware»);
дает шанса рассмотреть ее причины и последовательность. ŠŠPSpice («Microsim»);
В этом случае многих проблем можно избежать, если пред- ŠŠMicroCap («Spectrum Software»);
варительно смоделировать работу схемы источника. Моде­ ŠŠCircuit Maker («The Virtual Elektronics Lab»);
лирование позволяет: ŠŠDr. Spice ;
ŠŠпроверять работу элементов источника питания в крити- ŠŠViewSpice («Deutsch Research») и другие.
ческих режимах;
ŠŠпроизводить замеры, которые обычно проблематичны Возможности программы LTspice/SwitcherCAD III
или даже невозможны на реальном устройстве;
ŠŠуточнять и оптимизировать результаты предварительных Совет. Учитывая тот факт, что не всем по карману при-
расчетов, а порой экспериментально подбирать параме- обретение коммерческой системы схемотехнического
тры элементов и режимы работы схемы. моделирования, рекомендую остановить свой выбор на
Все вышеперечисленные и неперечисленные соображения хорошо зарекомендовавшем себя и к тому же бесплат-
делают моделирование необходимым этапом конструирова- ном симуляторе LTspice/SwitcherCAD III (сокращенно
ния источников питания. SwCad) от корпорации «Linear Technology».

Программы моделирования электронных схем SwCad можно бесплатно скачать с сайта корпорации
«Linear Technology» [30]. Программа может работать под
В настоящее время любителю и профессионалу доступно управлением ОС:
большое количество программ для ПК, позволяющих произ- ŠŠWindows 98;
водить моделирование работы электронных схем. Зачастую ŠŠWindows 2000;
эти программы используют различные базовые математи- ŠŠWindows NT4.0;
ческие алгоритмы. Это дает им определенные преимуще- ŠŠWindows Me;
ства при моделировании определенного типа электронных ŠŠWindows XP;
устройств. ŠŠLinux RedHat 8.0 с WINE версии 20030219.
34 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 35

Несмотря на свою бесплатность, программа является пол- Примечание. Библиотека моделей может пополняться само-
ноценным SPICE-симулятором и позволяет: стоятельно как собственными моделями, так и моде-
ŠŠмоделировать аналогово-цифровые схемы; лями от производителей электронных компонентов.
ŠŠимеет дружественный интерфейс;
ŠŠобеспечивает вполне приличную скорость моделирования. Во многом эта работа уже проделана энтузиастами LTspice.
В программе имеется англоязычная встроенная помощь Например, основной набор моделей можно найти на домаш-
(Help) [23], которая одновременно является прекрасным ней страничке Андрея Кадатч [22], где надо скачать архив
руководством. EXTRA, который содержит библиотеку моделей транзисто-
В Интернете существует достаточно много ресурсов, где ров, диодов, тиристоров, симисторов и т. д. от ведущих миро-
обсуждается и поддерживается SwCad [24, 25]. вых производителей. Там же находится подробная инструк-
Данный раздел написан в виде пошаговой инструкции, ция по установке этой библиотеки.
призванной помогать начинающим в освоении этой заме-
чательной программы. Разумеется, объем данной книги не
позволяет рассмотреть все возможности SwCad, однако заин-
тересованный читатель сумеет разобраться самостоятельно,
анализируя примеры и используя встроенную помощь.
Следует отметить, что литература, посвященная SPICE-
симуляторам [17, 20, 26], будет полезна и при изучении про-
граммы SwitchCad.
Как следует из названия, программа предназначена для
анализа процессов, происходящих в импульсных источниках
питания. Благодаря своим особенностям, она снискала боль-
шую популярность даже среди аудиофилов. Программа регу-
лярно автоматически обновляется через сеть Интернет.
SwitchCad достаточно универсальна и позволяет:
ŠŠсоздавать новые библиотечные элементы;
ŠŠредактировать схемные решения;
ŠŠпроизводить моделирование;
ŠŠпросматривать результаты работы.
Имеется встроенная библиотека моделей большинства
микросхем DC-DC преобразователей, выпускаемых корпора-
цией «Linear Technology».
36 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 37

3.2. Работа программы SwCAD III

Запуск программы

После того, как вы скачали самораспаковывающийся архив


swcadiii.exe, запустите его и следуйте инструкциям. Процесс
установки обычно не вызывает затруднений, просто надо Рис. 3.2. Окно программы SwCad
соглашаться со всеми предложенными настройками.
После установки программы в верхней части меню «Пуск» На рабочем поле располагаются окна схемного редактора и
появится строчка «SwCAD III» (рис. 3.1), по которой нужно плоттера (графопостроителя). В строке подсказки отобража-
щелкнуть левой кнопкой мышки для запуска программы. ется текущее состояние программы и актуальные настройки
симулятора. В данный момент там отображается надпись
Примечание. Для удобства, Ready, которая говорит, что программа загружена и ждет
далее будем называть щел- дальнейших действий пользователя.
чок левой кнопкой мышки Ранние SPICE-симуляторы не имели схемного редактора.
«кликом», а щелчок пра- Описание схемы вводилось в текстовом виде в файл с расши-
вой кнопкой мышки — рением CIR. SwCAD также поддерживает такой ввод данных.
«правым кликом». Для этого на панели команд выбирается последовательность
File=>Open (выбрать CIR-тип входного файла). Это сделано,
После этого клика открыва- с одной стороны, для возможности ввода данных из программы
ется окно программы (рис. 3.2), проектирования фильтров FilterCAD производства той же кор-
которое имеет: порации «Linear Technology», а с другой стороны, расширяет
ŠŠрабочее поле; возможности описания схемы для опытных пользователей.
ŠŠпанель команд; SwCAD содержит схемный редактор с интегрированным
ŠŠпанель инструментов; симулятором и поэтому, кроме способа, указанного выше,
ŠŠстроку подсказки. обеспечивает более комфортный способ — когда в редакторе
В панели команд располо- создается схема, из которой потом извлекаются связи и сохра-
жены стандартные меню, набор няются в текстовом файле с расширением .asc.
которых может меняться в зави-
симости от режима работы про- Рисуем на ПК схему простейшего мультивибратора
граммы. В панель инструментов
вынесены иконки часто исполь- Совет. Лучший способ изучить программу — это попы-
Рис. 3.1. Запуск программы
SwCAD III
зуемых команд и настроек. таться что-то в ней сделать.
38 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 39

Для начала нарисуем схему простейшего мультивибратора тора. Есть и другой способ, активизировав подпункт Show
и промоделируем его работу. Чтобы начать рисовать новую Grid меню View на панели команд.
схему, нужно на панели инструментов кликнуть по иконке Немного забегая вперед отмечу, что в правой части строки
или выполнить последовательность File=>New Schematic подсказки отображается алгоритм работы вычислителя
на панели команд. SPICE-симулятора. Пользователю доступны два алгоритма
Чтобы редактировать ранее созданную схему, нужно на работы вычислителя:
панели инструментов кликнуть по иконке или выполнить ŠŠNormal;
последовательность File=>Open (и выбрать ASC-тип вход- ŠŠAlternate.
ного файла). По умолчанию устанавливается алгоритм Normal, который
После этого активизируется схемный редактор, о чем сви- в большинстве случаев быстрее Alternate.
детельствует символ транзистора синего цвета в левой части Однако, алгоритм Alternate обеспечивает большую вну-
панели команд. Если создается новая схема, то SwCad сам при- треннюю точность вычислений, а иногда и более высокую
сваивает ей имя «Draft<порядковый номер>.asc». Например, скорость работы.
в данном случае схеме присвоено имя Draft1.asc (рис. 3.3).
Если название не пришлось по вкусу, то чтобы изменить Совет. Если симулятор надолго «задумывается», то пер-
название, достаточно сохранить схему под другим именем с вое, что стоит сделать, это изменить алгоритм
помощью команды File=>Save As. работы вычислителя — кликнуть по иконке на
На панели команд схемного редактора появились дополни- панели инструментов или выбрать последователь-
тельные меню: ность Simulate=>Control Panel на панели команд.
ŠŠEdit;
ŠŠHierarchy; В возникшем после этого окне «Control Panel» надо
ŠŠSimulate; выбрать вкладку SPICE, и в строке Solver(*) установить тре-
ŠŠWindow, а также стали активными значки на панели буемый алгоритм.
инструментов. Для выбора часто используемых компонентов, таких как
Рабочее поле схемного редактора окрашено в светло-серый резисторы, конденсаторы, индуктивности и диоды, можно
цвет. При необходимости, с помощью комбинации клавиш воспользоваться соответствующими иконками, расположен-
Ctrl+G можно нанести сетку на рабочее поле схемного редак- ными на панели инструментов:

Применительно к мультивибратору получится следующая
картина (рис. 3.4).
Для выбора остальных компонентов нужно воспользо-
ваться меню Edit=>Component для запуска диалогового окна
Рис. 3.3. Окно схемного редактора SwCAD Select Component Symbol (рис. 3.5).
40 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 41

Так­же на панели инструментов есть специальные иконки ,


предназначенные для вращения и зеркального отображения
выбранного компонента.
На панели инструментов присутствуют иконки, позволяю-
щие осуществлять стандартные операции редактирования:
или F5 — удалить один либо группу элементов;
или F6 — копировать один либо группу элементов;
 — вставить элементы, скопированные в другом документе
(например, из другого .ASC-файла);
 — найти компонент в большой схеме. Найденный компо-
Рис. 3.4. Размещение компонентов в окне схемного редактора SwCAD нент подсвечивается желтым цветом;
или F7 — переместить один либо группу элементов;
или F8 — перетащить один либо группу элементов.
Отличается от перемещения тем, что позволяет пере-
таскивать элементы без разрыва электрических связей.
Таким образом, например, можно проводить линии под
углом, отличным от прямого;
или F9 — вернуться к предыдущему состоянию;
или Shift+F9 — вернуться к последующему состоянию.

Все перечисленные здесь, а также дополнительные дей-


ствия можно производить через меню «Edit» на панели
Рис. 3.5. Размещение компонентов в окне схемного редактора SwCAD
команд (рис. 3.6).
После размещения всех компонентов получим картинку,
Аналогичное действие производит нажатие функциональ- изображенную на рис. 3.7.
ной клавиши F2, а также клик по иконке , расположенной
на панели инструментов. Выбрав требуемый компонент, необ- Внимание. На схеме в обязательном порядке должен при-
ходимо кликнуть по кнопке OK. После этого компонент пере- сутствовать компонент «Земля» , с которым
носится на рабочее поле в окне схемного редактора. должны быть связаны все остальные компоненты.
Необходимое пространственное положение компонента
мож­но обеспечить, вращая его комбинацией клавиш Ctrl-R.
42 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 43

«Подвешенные цепи», т. е. фрагменты схемы, гальвани-


чески не связанные с компонентом «Земля», недопустимы.
Данное требование по началу кажется чрезмерным, но
реально не вызывает никаких особых проблем.
Для рисования связей между компонентами необходимо
активизировать иконку карандаша на панели инструментов
или в меню «Edit» на панели управления (рис. 3.6).

Определение числовых параметров


и типов компонентов схемы

Теперь, когда схема нарисована (рис. 3.8), необходимо


определить числовые параметры и типы компонентов. Для
этого подводим курсор к редактируемому компоненту. При
совмещении курсора с позицией компонента курсор меняет
свое начертание и из крестика превращается в указательный
палец . Теперь, после правого клика, появляется соответ-
ствующее окно, в котором можно определить числовые пара-
метры компонента.

Рис. 3.6. Вид меню «Edit» на панели команд

Рис. 3.7. Размещение компонентов в окне схемного редактора SwCAD Рис. 3.8. Соединение компонентов
44 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 45

Для резистора (рис. 3.9) можно определить:


ŠŠResistance (сопротивление в омах);
ŠŠTolerance (разброс значения, в %);
ŠŠPower Rating (допустимая рассеиваемая мощность, Вт).

Рис. 3.10. Эквивалентная схема конденсатора

ŠŠпоследовательную индуктивность (Equiv. Series Induc­tance);


ŠŠпараллельную емкость (Equiv. Parallel Capacitance).
Настроить основные и паразитные параметры модели
Рис. 3.9. Меню настройки резистора
можно в окне настройки (рис. 3.11), которое вызывается пра-
Нажав на кнопку «Select Resistor» (выбор резистора), вым кликом по конденсатору C1 (или C2). В нашем случае:
можно получить доступ к заранее подготовленной базе пара- ŠŠемкость измеряется в фарадах;
метров резисторов. ŠŠиндуктивность — в генри;
Устанавливаем следующие номиналы резисторов: ŠŠсопротивление — в омах.
R1=2 кОм;
R2=101 кОм;
R3=100 кОм;
R4=2 кОм.

Примечание. Небольшая разница номиналов R1 и R2 нужна


для устойчивого запуска мультивибратора.

В отличие от модели резистора, модель конденсатора


в SwCad имеет достаточно сложную структуру (рис. 3.10).
Кроме емкости (Capacitance), модель учитывает массу пара-
зитных параметров:
ŠŠсопротивление потерь между выводами конденсатора
Rpar (Equiv. Parallel Resistance);
ŠŠпоследовательное сопротивление Rser (Equiv. Series Resis­
tance); Рис. 3.11. Меню настройки конденсатора
46 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 47

В SwCad имеется заранее подготовленная библиотека моде- Устанавливаем следующие номиналы конденсаторов: С1,
лей конденсаторов, куда можно попасть, кликнув по кнопке C2 = 0,01uF. SwCad воспринимает как масштабный коэффи-
«Select Capacitor» (выбор конденсатора). циент только первый символ после числового параметра, и
Числовые значения параметров компонентов могут масшта- поэтому запись «0.01u» эквивалентна записи «0.01uF».
бироваться. Масштабные коэффициенты указаны в табл. 3.1. Для транзисторов, кликнув кнопку Pick New Transistor
(рис. 3.12), выбираем меню Select Bipolar Transistor (выбор
Масштабные коэффициенты Таблица 3.1 биполярного транзистора), в котором выбираем транзистор
2N3904 производства «Philips».
Масштабный
Суффикс Наименование
коэффициент Установим напряжение питания мультивибратора рав-
f 10e-15 Фемто ным 12 В. Для этого правым кликом по символу источника
p 10e-12 Пико напряжения V1 вызываем его меню настройки (рис. 3.13).
n 10e-9 Нано
u (или µ) 10e-6 Микро
m 10e-3 Милли
k 10e3 Кило
meg 10e6 Мега
g 10e9 Гига
t 10e12 Тера

В табл. 3.2 приведено соответствие между буквенными обо-


значениями электрических величин, принятых у нас (ГОСТ
1494-77) и используемых в SwCad.

Соответствие между буквенными обозначениями


электрических величин ГОСТ 1494-77 и SwCad Таблица 3.2

Обозначение
Наименование величины Единица
ГОСТ 1494-77 SwCad Рис. 3.12. Выбор модели биполярного транзистора из библиотеки SwCad
Электрическое напряжение Вольт В V
Сила электрического тока Ампер A A
Энергия Джоуль Дж J
Мощность Ватт Вт W
Частота Герц Гц Hz
Магнитная индукция Тесла Тл T
Электрическая емкость Фарад Ф F
Электрическое сопротивление Ом Ом Ω
Индуктивность Генри Гн H
Время секунда с s Рис. 3.13. Меню настройки источника постоянного напряжения
48 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 49

Для проведения анализа переходных процессов воспользу-


емся командой Simulate=>Run или кликнем по иконке «Run»
на панели инструментов (рис. 3.15). После этого активи-
зируется окно Edit Simulation Command, в котором по умол-
чанию выбрана вкладка Transient (рис. 3.16).
На этой вкладке, как минимум, нужно определить время
остановки анализа переходного процесса (Stop Time). Эта
необходимо сделать только при первом запуске моделирова-
Рис. 3.14. Результирующая схема мультивибратора ния. Все последующие запуски производятся согласно уста-
новленным значениям.
В строке DC value пропишем требуемое значение напряжения При необходимости редактирования, окно Edit Simulation
и закроем окно Voltage Source, кликнув по кнопке ОК. Command можно вызвать командой Simulate=>Edit Simu­
Схема нарисована, и в ней определены все компоненты lation Cmd или правым кликом по директиве .tran в рабочем
(рис. 3.14). поле схемного редактора.
Кроме времени окончания анализа переходного процесса
Моделирование работы мультивибратора (Stop Time), в окне Edit Simulation Command=>Transient
можно определить:
Теперь можно приступить к имитационному моделирова- ŠŠвремя начала записи результатов моделирования (Time
нию работы мультивибратора. Программа SwCad позволяет to Start Saving Data);
использовать разнообразные методы исследования электрон- ŠŠмаксимальный шаг интегрирования (Maximum Timestep).
ных схем. Если шаг интегрирования не указан, то программа сама
1. Transient — выполняется анализ переходных процессов. выбирает для него максимально возможное значение.
Исследуется поведение схемы после подачи питания.
2. AC Analysis — расчет частотных характеристик.
3. DC sweep — выполняется анализ режима по постоян-
ному току при изменении постоянного напряжения или
тока.
4. Noise — расчет уровня внутреннего шума.
5. DC Transfer — определяется переходная функция по
постоянному току.
6. DC op pnt — определяется режим схемы по постоянному
току (рабочая точка).
В данном случае нас интересуют поведение схемы мульти-
вибратора после подачи питания. Рис. 3.15. Запуск процесса
моделирования (симуляции) Рис. 3.16. Окно команд моделирования
50 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 51

В окне Edit Simulation Command присутствуют дополнительно Если активно окно Draft1.raw, то на панели команд при-
опции, позволяющие производить более тонкую настройку про- сутствуют меню:
цесса моделирования, но нас они пока не интересуют. ŠŠFile;
Установим время остановки равным 60 мс. В строке Syntax ŠŠView;
появилась директива для симулятора — .tran 60m. После клика ŠŠPlot Setting;
по кнопке ОК директива .tran 60m будет скопирована в окно ŠŠSimulation и т. д.
схемного редактора и начнется анализ переходного процесса. Неактивный вид иконки «Run» говорит о том, что
Окно со схемой Draft1.asv сожмется, а на освободившееся идет процесс моделирования. При этом в строке подсказки
место будет вставлено окно плоттера Draft1.raw, которое пока отображается текущее время и процент выполнения модели-
выглядит как пустой прямоугольник (рис. 3.17). рования.
Клик в области окна делает это окно активным. В зави- Наблюдать диаграммы сигналов в различных точках схемы
симости от того, какое окно активно, меняется содержание можно как в процессе моделирования, так и после его завер-
панели команд. шения. В первом случае процесс моделирования несколько
Если активно окно схемы Draft1.asc, то на панели присут- растягивается, т. к. процессор компьютера загружается допол-
ствуют меню: нительными операциями вывода изображения.
ŠŠFile; w Edit;
ŠŠHierarchy; w View; Примечание. Моделирование будет автоматически завер-
ŠŠSimulate и т. д. шено после достижения времени остановки. При необ-
ходимости процесс можно остановить и раньше ком-
бинацией клавиш Ctrl+H или кликнув по пиктограмке с
изображением «ладошки» на панели инструментов.

Поместить диаграмму в окно плоттера можно тремя спо-


собами.
1. Непосредственно зондируя схему.
2. Через меню команд Plot Settings=>Visible Traces.
3. Через меню команд Plot Settings=>Add Trace.
Воспользуемся пока самым простым способом, т. е. непо-
средственным зондированием схемы.
Чтобы посмотреть форму напряжения на произвольном
узле (проводнике) схемы, надо приблизить к нему курсор
мышки. Оказавшись в районе проводника, курсор трансфор-
мируется в щуп красного цвета. Одновременно в строке под-
Рис. 3.17. Вид окна программы SwCad после завершения моделирования
сказки, расположенной в левой нижней части окна, отобра-
52 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 53

жается приглашение кликнуть для вывода диаграммы напря- местить курсор ко второму узлу. По мере перемещения щуп
жения на плоттер — click to plot V(N002). сначала окрасится в серый цвет, а затем, в районе второго
После клика в окне плоттера будет построена соответству- узла, — в черный цвет. После этого отпускаем левую кнопку
ющая временная диаграмма напряжения узла N002, которой мыши. Для примера, на рис. 3.19 показана диаграмма напря-
будет присвоено название в виде выражения V(N002). жения между коллекторами транзисторов Q1 и Q2.
Сама диаграмма и ее название имеют одинаковый цвет, Чтобы увидеть токи в компонентах схемы, достаточно навести
который выбирается автоматически. Цвет может быть изме- курсор на компонент или подвести к одному из выводов компо-
нен вручную в окне редактирования выражения (Expression нента, имеющего более двух выводов. Курсор трансформируется
Editor). Это окно можно вызвать правым кликом по названию в токовые клещи . Причем красная стрелочка будет показы-
диаграммы. вать условно положительное направление тока. Теперь, чтобы
В данном случае (рис. 3.18) отображается напряжение на посмотреть диаграмму тока, достаточно кликнуть левой кнопкой
коллекторе транзистора Q1. При удалении курсора от выбран- мышки. Для примера посмотрим ток в резисторе R1 (рис. 3.20).
ного узла он превратится в перекрестие и, соответственно, вновь Аналогично току, можно посмотреть диаграмму мгновен-
трансформируется в щуп при приближении к любому узлу схемы ной мощности, выделяемой на компоненте. Для этого нужно
мультивибратора. По умолчанию плоттер показывает напряже- нажать клавишу Alt и, удерживая ее, кликнуть по компоненту
ние на выбранном узле относительно «земли» . или по выводу компонента. Теперь курсор похож не на токо-
Чтобы увидеть напряжение между узлами, нужно, кликнув вые клещи, а на градусник . На рис. 3.21 показана диаграмма
по первому узлу и не отпуская левую кнопку мышки, пере- мгновенной мощности, выделяемой на транзисторе Q1.

Рис. 3.18. Диаграмма напряжения на коллекторе транзистора Q1 Рис. 3.19. Диаграмма напряжения между коллекторами транзисторов Q1 и Q2
54 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 55

Рис. 3.22. Среднее и действующее Рис. 3.23. Средняя мощность


значения параметра за и энергия за отображаемый
отображаемый период времени период времени

период времени, отображаемый в окне плоттера. Чтобы восполь-


зоваться функцией усреднения, достаточно нажать клавишу Ctrl
и, удерживая ее, кликнуть по интересующему выражению.
Для напряжений и токов рассчитываются среднее (Average)
и действующее (RMS) значения (рис. 3.22). Для мощности
рассчитывается средняя (Average) мощность и (Integral) энер-
Рис. 3.20. Диаграмма тока в резисторе R1
гия (рис. 3.23) за отображаемый период времени.
Для настройки временного интервала можно кликнуть в
рабочей области плоттера, после чего курсор превратится в
лупу. Затем, не отпуская левую кнопку мышки, выделить тре-
буемый фрагмент диаграммы.
В качестве альтернативы можно навести курсор на вре-
менную ось, после чего он трансформируется в линейку.
Теперь, кликнув левой кнопкой мышки, можно вызвать окно
настройки горизонтальной оси — Horizontal Axis (рис. 3.24).
В этом окне можно выставить:
ŠŠлевую (Left) временную границу;
ŠŠправую (Right) временную границу;
ŠŠцену деления (tick).
Аналогичным образом можно настраивать верхнюю (top) и
Рис. 3.21. Диаграмма мощности, выделяемой на транзисторе Q1 нижнюю (bottom) границы для вертикальной оси (рис. 3.25).
В настройках горизонтальной оси, в отличие от вертикаль-
Вычислить среднее значение мощности, а также средние и ной, есть дополнительная строчка — Quantity Plotted. В эту
действующие значения напряжений и токов можно только после строчку записывается базовая переменная величина, которая
окончания моделирования. Усреднение производится за весь формирует горизонтальную развертку в окне плоттера.
56 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 57

3.3. Моделирование простейшего


источника питания

Низковольтный источник постоянного тока


Рис. 3.24. Меню настройки горизонтальной оси плоттера
Немного разобравшись с интерфейсом программы SwCad,
займемся источниками питания. Рассмотрим работу простей-
шего низковольтного источника постоянного тока, работаю-
щего от сети 220 В переменного тока частотой 50 Гц. Источник
обеспечивает на выходе 12 В при токе нагрузки 0,1 А.
Он состоит из понижающего трансформатора и простей-
шего однополупериодного выпрямителя с конденсаторным
Рис. 3.25. Меню настройки вертикальной оси плоттера
фильтром (рис. 3.27).
По умолчанию такой переменной величиной является
время (time), но в качестве ее можно использовать любую
другую переменную, вычисляемую при моделировании схемы.
Описанная возможность далее пригодится при визуализации
различных функциональных зависимостей, характерных для
анализируемой схемы.

Рис. 3.27. Низковольный источник постоянного тока


Пример. Чтобы увидеть траекторию движения рабочей
точки транзистора Q1, нужно отложить по гори- Первым делом настроим источник напряжения V1, кото-
зонтали напряжение на коллекторе этого транзи- рый имитирует питающую сеть. Правым кликом по символу
стора — V(N002). А по вертикали отложить ток источника вызовем его меню настройки.
коллектора транзистора Q1 — Ic(Q1). То, что полу- По умолчанию считается, что источник напряжения гене-
чилось, можно увидеть на рис. 3.26. рирует постоянное напряжение. Чтобы заставить его гене-
рировать переменное напряжение, перейдем в продвинутый
режим настройки, кликнув по кнопке Advanced. После этого
появляется (рис. 3.28) меню настройки независимого источ-
ника напряжения (Independent Voltage Source), в котором
источнику напряжения назначается функция:
ŠŠгенератора импульсов (PULSE);
ŠŠсинусоиды (SINE);
Рис. 3.26. Траектория рабочей точки транзистора VT1
58 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 59

ŠŠэкспоненты (EXP); Сетевое напряжение получили, теперь нужно понизить его


ŠŠчастотномодулированного синусоидального сигнала (SFFM); до 10,5 В. Почему 10,5 В, а не 12 В? Предполагается, что впо-
ŠŠгенератора сигнала произвольной формы (PWL). следствии за счет разницы между действующей и амплитуд-
В последнем случае пользователь может задать любую ной составляющих синусоиды напряжение на конденсаторе
форму сигнала путем кусочно-линейной аппроксимации. С1 (рис. 3.24) поднимется до требуемого уровня 12 В.
Выбираем функцию генератора синусоиды. Далее назначаем Попытаемся средствами SwCad изготовить трансформа-
постоянную составляющую (DC offset) = 0 В, амплитуду пере- тор. Для этого берем две индуктивности L1 и L2, которые
менного напряжения (Amplitude) = 310 В и частоту синусои- будут имитировать индуктивность первичной и вторичной
дального напряжения (Freq) = 50 Гц. обмоток трансформатора. Но этого недостаточно, надо
еще имитировать связь между обмотками трансформатора.
В SPICE принята модель, согласно которой связь между
обмотками определяется их взаимной индуктивностью
(рис. 3.26). Коэффициент связи двух обмоток определяется
выражением

где L1, L2 — индуктивности обмоток;


M12 — их взаимная индуктивность.
Допустимо изменение коэффициента связи в диапазоне от
нуля до единицы:
ŠŠесли коэффициент связи равен нулю, то связь между
обмотками отсутствует;
ŠŠесли коэффициент связи равен единице, то связь полная.
Рис. 3.28. Меню настройки независимого источника напряжения Для реальных трансформаторов коэффициент связи
обычно находится в диапазоне 0,9—0,999.
Примечание. В этих настройках определенное неудобство
вызывает необходимость указывать амплитудное, а не
действующее значение переменного напряжения.

Для вычисления амплитудного значения Uamp из известного


действующего Urms, можно воспользоваться формулой:

. Рис. 3.29. Моделирование взаимной индуктивности двух обмоток


через их коэффициент связи
60 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 61

Для создания взаимной индуктивности служит фиктив- Описанным способом можно создавать не только двухоб-
ный компонент K. Этот компонент в виде SPICE-директивы моточные, но и многообмоточные трансформаторы.
необходимо внести непосредственно в лист связей. Для Например, директива «K1 L1 L2 L3 L4 1.0» создает четырех­
этого кликнем по иконке SPICE Directive на панели обмоточный трансформатор.
инструментов. В результате появится окно ввода текста Также достаточно просто моделируются неравные связи
(рис. 3.30). Вводим следующую директиву — K1 L1 L2 0.999, между обмотками:
которая означает, что индуктивности L1, L2 связаны между K1 L1 L2 0.999;
собой, а коэффициент связи равен 0,999. K2 L2 L3 0.999;
Далее, кликнув по кнопке ОК, переносим введенную K3 L3 L4 1;
строчку в окно схемного редактора (рис. 3.31). K4 L1 L3 0.99;
Теперь осталось настроить коэффициент трансформации K5 L2 L4 0.99;
Ktr трансформатора. Известно, что индуктивность обмотки про- K6 L1 L4 0.95.
порциональна квадрату числа витков этой обмотки. Примем Модель индуктивности в SwCad имеет вид, представлен-
индуктивность первичной обмотки L1 = 700 Гн. Следо­ва- ный на рис. 3.32. Здесь, кроме индуктивности (Inductance),
­­­тельно, если учитывается масса паразитных параметров:
ŠŠпоследовательное сопротивление обмотки Rser (Series
, то . Resistance);
ŠŠсопротивление потерь между выводами обмотки Rpar
(Parallel Resistance);
ŠŠмежвитковая емкость (Parallel Capacitance).
Настроить основные и паразитные параметры модели
можно в окне настройки (рис. 3.33), которое вызывается пра-
вым кликом по индуктивности L1 (или L2). Здесь индуктив-
ность измеряется в генри, емкость в фарадах, а сопротивле-

Рис. 3.30. Создание связи между индуктивностями

Рис. 3.31. Размещение директивы связи в окне схемного редактора Рис. 3.32. Модель индуктивности, используемая в программе SwCad
62 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 63

Рис. 3.34. Схема модели маломощного источника постоянного тока

Для диода оставляем идеальную модель, выбранную по


умолчанию. При желании можно выбрать модель реального
диода из встроенной библиотеки SwCad. Для этого правым
кликом по символу диода вызываем его окно настройки. Затем
Рис. 3.33. Меню настройки индуктивности вызываем список доступных моделей, кликнув по кнопке Pick
New Diode.
ние в омах. Опцией Show Phase Dot можно делать видимой и Полностью настроенная схема изображена на рис. 3.34.
скрывать индикацию начала обмотки. Кликнув по символу Run на панели инструментов,
Указание паразитных параметров элементов позволяет попадаем в окно Edit Simulation Command. В нем устанавли-
получить более реалистичную картину моделирования. ваем:
Некоторые паразитные параметры SwCad определяет сам, ŠŠвремя окончания анализа переходного процесса «Stop
если пользователь не указывает их конкретную величину. Time» = 5 с;
Например, по умолчанию SwCad считает, что Rser = 0,001 Ом. ŠŠвремя начала записи результатов моделирования «Time
Устанавливаем: to Start Saving Data» = 4,96 с.
ŠŠиндуктивность L1 = 700 Гн; В этом случае в окно плоттера будут выведены последние
ŠŠпоследовательное сопротивление Rser = 100 Ом (рис. 3.33). два периода работы схемы, а предшествующий им переходной
Для L2, соответственно, L2 = 1,59 Гн и Rser = 1 Ом. процесс останется вне поля зрения. На рис. 3.35 изображено
Выберем конденсатор С1 = 470 мкФ. Обычно в подобных состояние после окончания моделирования.
устройствах устанавливают электролитические конденсаторы, В окно плоттера выведены диаграммы:
которые имеют достаточно высокое внутреннее сопротивле- ŠŠV(n002) — напряжение на вторичной обмотке трансфор-
ние, поэтому устанавливаем последовательное сопротивление матора;
Rser = 1 Ом. Так как источник должен обеспечивать 12 В при ŠŠV(n003) — напряжение на резисторе R1;
токе нагрузки 0,1 А, то найдем сопротивление нагрузки ŠŠI(L1)*21 — ток первичной обмотки, приведенный ко вторич-
ной обмотке (умножен на коэффициент трансформации);
. ŠŠ–I(L2) — ток вторичной обмотки (знак минус «–» исполь-
зован для изменения полярности отображаемого тока).
64 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 65

нию, идеализированная модель не всегда уместна, т. к. не


учитывает насыщение и гистерезис, которые присущи
магнитным сердечникам реальных трансформаторов.

Например, в рассмотренной ситуации диаграмма тока в


первичной обмотке реального трансформатора, скорее всего,
будет сильно отличаться от диаграммы, полученной для идеа-
лизированной модели.
В SwCad предусмотрено два способа задания нелинейно-
сти индуктивности:
ŠŠпервый способ позволяет аналитически задавать зави-
симости потока магнитной индукции от тока в обмотке
катушки индуктивности;
ŠŠвторой способ позволяет использовать упрощенную
Рис. 3.35. Состояние после окончания моделирования гистерезисную модель магнитного сердечника, которую
источника постоянного тока впервые предложил Джон Чан.
Модель использует только основные параметры петли
Нетрудно заметить, что в момент, когда напряжение на гистерезиса (см. табл. 3.3 и рис. 3.36).
вторичной обмотке трансформатора превышает напря- Основные параметры петли гистерезиса Таблица 3.3
жение нагрузки, во вторичной обмотке возникают корот-
кие импульсы тока амплитудой до 900 мА. Ток в первичной Параметр Описание Единицы измерения
обмотке трансформатора отличается от тока во вторичной. Hc Коэрцитивная сила А/м
Видно, что в паузах между импульсами он меняет свою Br Остаточная индукция Тл
полярность. Такое поведение тока первичной обмотки транс- Bs Индукция насыщения Тл
форматора характерно для случая использования однополупе-
риодного выпрямления. Постоянный ток нагрузки протекает
через вторичную обмотку трансформатора. Но трансформа-
тор, как известно, не может трансформировать постоянный
ток. В результате, в первичной обмотке возникает размагни-
чивающий ток отрицательной полярности, который компен-
сирует постоянную составляющую входного тока.

Примечание. В данном примере мы использовали идеализи-


рованную линейную модель трансформатора. К сожале-
Рис. 3.36. Параметры петли гистерезиса магнитного материала
66 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 67

Наряду с параметрами петли гистерезиса, при описании


нелинейной индуктивности учитываются линейные размеры
сердечника, а также количество витков катушки (табл. 3.4).

Параметры нелинейной индуктивности Таблица 3.4

Единицы
Параметр Описание
измерения
Средняя длина магнитной линии (исключая немагнитный
Lm м
зазор)
Lg Длина немагнитного зазора м
Рис. 3.37. Схема модели маломощного источника постоянного тока
A Сечение сердечника м2 с нелинейным трансформатором
N Количество витков —

Согласитесь со мной, что второй способ задания нелинейной Совет. Чтобы не возникала ошибка моделирования (запрет
индуктивности более привлекателен, т. к. он использует мини- на параллельное включение индуктивностей), нужно
мальное количество справочных данных, а также понятные и последовательно с индуктивностью L3 включить низко-
легко контролируемые параметры самого сердечника и катушки. омное сопротивление R2 (или указать последовательное
На частоте 50 Гц в трансформаторах обычно применяется сопротивление в меню настройки индуктивности).
электротехническая сталь с толщиной листа 0,27—0,5 мм. Для
холоднокатаной электротехнической стали типов 3411—3413 Так как обмотки идеального трансформатора теперь пол-
(Э310—Э330) можно использовать следующие параметры ностью связаны, то последовательно с первичной и вторич-
петли гистерезиса: ной обмотками надо включить индуктивности рассеяния L4 и
L5, которые имитируют поля рассеяния реального трансфор-
Hc = 95 A/M; Br = 1,2 Тл; Bs = 1,75 Тл.
матора. Индуктивности L1, L2, L4, L5 — линейные и настраи-
Примем следующие конструктивные параметры нелиней- ваются описанным ранее способом, согласно табл. 3.5.
ной индуктивности, предназначенной для моделирования Параметры настройки модели трансформатора Таблица 3.5
параметров трансформатора источника постоянного тока:
Поз. обозначение Inductance (H) Series Resistance(Ω)
Lm=0,01 м; Lg = 0 м; A = 1,1 ∙ 10–4 м2; N = 6000 витков.
L1 700
В основе модели нелинейного трансформатора (на рис. 3.37 L2 1,59
обведен пунктирной линией) лежит все тот же идеальный L4 350m 100
трансформатор L1, L2. Здесь он служит для имитации гальва- L5 0,8m 1

нической развязки и коэффициента трансформации.


Нелинейная индуктивность L3 подключена параллельно пер- Теперь правым кликом по символу L3 вызовем меню
вичной (или вторичной) обмотке идеального трансформатора. настройки и впишем определенный ранее перечень параме-
68 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 69

тров в строку Inductance => Hc=95 Br=1.2 Bs=1.75 Lm=0.01


Lg=0 A=0.00011 N=6000.
После ввода всех параметров при помощи иконки на
панели инструментов раздвинем позиционные обозначения и
строки параметров таким образом, чтобы они друг друга не
заслоняли и хорошо читались (рис. 3.37).
Кликнув по символу Run , запустим процесс моделиро-
вания.
На рис. 3.38 изображено состояние после окончания
моделирования. В окно плоттера выведены диаграммы:
ŠŠV(n004) — напряжение на вторичной обмотке трансфор- Рис. 3.39. Тестовый узел, позволяющий наблюдать траекторию
перемагничивания магнитного сердечника
матора;
ŠŠV(n005) — напряжение на резисторе R1;
ŠŠI(L4) · 21 — ток первичной обмотки, приведенный ко На диаграмме тока первичной обмотки I(L4)*21, кроме
вторичной обмотке (умножен на коэффициент транс- небольшой составляющей намагничивания, виден отрица-
формации); тельный импульс тока, который отсутствовал в случае исполь-
ŠŠI(L5) — ток вторичной обмотки. зования линейного трансформатора.
Этот импульс не связан с током нагрузки (в это время ток
во вторичной обмотке отсутствует) и, следовательно, вызван
односторонним насыщением сердечника трансформатора.
Насыщение происходит в конце отрицательного полупериода
сетевого напряжения, когда индукция в сердечнике достигает
своего максимального значения.
К сожалению, в SwCad нет встроенной функции, позво-
ляющей отобразить траекторию перемагничивания магнит-
ного сердечника. Но данную проблему можно решить, доба-
вив простейший тестовый узел в модель источника питания
(рис. 3.39).

Тестовый узел

Тестовый узел построен на двух источниках тока G1 и G2,


управляемых напряжением, которые используются для изме-
Рис. 3.38. Состояние после окончания моделирования источника рения и нормирования отображаемых параметров.
постоянного тока с нелинейным трансформатором
70 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 3. Симулятор SwCAD III 71

Известно, что скорость изменения индукции в сердечнике


прямо пропорциональна приложенному напряжению U и обратно
пропорциональна площади сечения A и виткам обмотки N:

Следовательно, подав напряжение U на вход интегратора,


на его выходе мы получим сигнал, пропорциональный индук-
ции в сердечнике. В нашем случае роль интегратора возло-
жена на узел, состоящий из источника G1 и конденсатора С2.
Коэффициент передачи управляемого источника тока G1,
обеспечивающий выходное напряжение интегратора, равное
индукции, можно вычислить по формуле

.
Рис. 3.40. Траектория перемагничивания сердечника нелинейного
Вычисленное значение коэффициента передачи необхо- трансформатора
димо записать в строке Value меню настройки управляемого
источника тока G1.
Коэффициент передачи управляемого источника тока G2,
обеспечивающий выходной ток равный напряженности в сер-
дечнике нелинейного трансформатора, можно вычислить по
формуле

Вычисленное значение коэффициента передачи необхо-


димо записать в строке Value меню настройки управляемого
источника тока G2.
Для устранения дрейфа показаний интегратора G1, C2
необходимо установить параметр вычисления переходного
процесса Maximum Timestep =10uS или меньше. В настрой-
ках горизонтальной оси в строчке Quantity Plotted, вместо
Рис. 3.41. Траектория перемагничивания сердечника трансформатора
параметра time, впишем параметр I(G2). По вертикали выво- в источнике постоянного тока с двухполупериодным выпрямителем
72 Современные сварочные аппараты своими руками

дим напряжение на выходе интегратора, кликнув по верхнему


выводу конденсатора С2 (рис. 3.40).
Из диаграммы перемагничивания (рис. 3.40) видно, что
сердечник подвержен сильному одностороннему насыщению.
В направлении насыщения напряженность магнитного поля
достигает 24000 А/м. Очевидно, одностороннее насыщение
вызвано постоянной составляющей выходного тока источ- Глава 4
ника, который протекает через вторичную обмотку трансфор-
матора. Чтобы убедиться в справедливости наших подозре-
ний, заменим однополупериодный выпрямитель двухполупе- Сварочный источник
риодным (рис. 3.41). переменного тока
На рис. 3.40 изображено состояние после окончания моде-
лирования источника постоянного тока с двухполупериод-
ным выпрямителем. В данном случае цикл перемагничивания
сердечника симметричен и не выходит в область насыщения. В главе рассматриваются различные варианты
Отсюда можно сделать вывод, что использование однополупе- сварочных источников переменного тока и приводится
риодного выпрямителя на выходе трансформатора вызывает описание сварочного источника, использующего
одностороннее насыщение его сердечника. трансформатор с развитым магнитным рассеянием.
Глава 4. Сварочный источник переменного тока 75

4.1. Ручная сварка штучными электродами

Условия для обеспечения высокого качества сварки

До настоящего времени на производстве и в быту преоб- Рис. 4.1. Схема формирования внешней характеристики источника
ладает ручная сварка штучными электродами (ММА). И если
на производстве в основном используется сварка на постоян-
ном токе, то в быту предпочитают использовать переменный В этом случае напряжение холостого хода Uxx сварочного
ток. Это объясняется простотой, дешевизной и надежностью источника равно напряжению на вторичной обмотке свароч-
трансформаторных сварочных источников переменного тока. ного трансформатора. Ток короткого замыкания можно найти
При ручной сварке в диапазоне токов от 60 до 300 А дуга по формуле
имеет жесткую статическую вольтамперную характеристику. Iкз = Uxx/Xф.
В этом случае среднее напряжение сварочной дуги в вольтах
можно найти по формуле С помощью изменения величины Хф можно изменять ток
Uд = 20 + 0,04 · Iсв, короткого замыкания Iкз, а, следовательно, и сварочный ток
Iсв (рис. 4.2).
где Iсв — сварочный ток [9]. Чтобы получить возможность выбора, промоделируем с
На практике из-за колебаний длины дуги напряжение дуги помощью программы SwCad различные варианты формиро-
может изменяться в большую или меньшую сторону относи- вания внешней ВАХ сварочного источника. Предварительно
тельно рассчитанного значения. Для обеспечения высокого считаем, что нам нужен сварочный источник переменного
качества сварки необходимо обеспечить следующие условия. тока, обеспечивающий максимальный сварочный ток 150 А
Условие 1. При изменении длины дуги, изменения свароч- при питании от сети 220 В 50 Гц.
ного тока должны быть минимальными.
Условие 2. Напряжение холостого хода сварочного источ-
ника должно в 1,8—2,5 раз [9, 18] превышать напряжение
дуги.
Условие 3. Ток короткого замыкания сварочного источника
не должен превышать удвоенного значения сварочного тока.
Этим условиям отвечает сварочный источник с крутопа-
дающей внешней вольтамперной характеристикой (ВАХ).
Крутопадающая характеристика может быть получена вклю-
чением последовательно со вторичной обмоткой сварочного
трансформатора, активного или реактивного сопротивления
Хф (рис. 4.1). Рис. 4.2. Регулировка сварочного тока
76 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 77

Модель электрической дуги переменного тока Напряжение повторного зажигания определяют многие
факторы, например:
В библиотеке SwCad, к сожалению, модель сварочной дуги ŠŠдлина и ток дуги;
отсутствует. Эту модель нам придется создать самим из стан- ŠŠматериал обмазки и электрода;
дартных элементов. Так как напряжение дуги можно найти по ŠŠдлительность безтоковой паузы, предшествующей
формуле повторному зажиганию;
Uд = 20 + 0,04 · Iсв, ŠŠполярность напряжения, приложенного к дуговому про-
межутку.
то в качестве модели дуги можно использовать источник Если при прямой полярности (плюс на изделии) требуется
напряжения 20 В с внутренним сопротивлением 0,04 Ом небольшое повышение напряжения, то при обратной поляр-
(рис. 4.3). Такая модель хорошо подходит для имитации дуги ности (минус на изделии) напряжение повторного зажига-
постоянного тока. ния может превышать нормальное напряжение дуги в 1,5—3
Казалось бы, что для создания модели дуги переменного раза [9].
тока достаточно использовать две модели дуги постоянного Относительно корректная модель дуги переменного тока
тока, включенных встречно-параллельно через развязываю- изображена на рис. 4.5. На рабочем участке дуги ее поведение
щие диоды (рис. 4.4). моделируется источниками напряжения:
Но сложность состоит в том, что в конце каждого полупе- ŠŠV1 (для прямой полярности);
риода дуга переменного тока гаснет, и для повторного зажи- ŠŠV2 (для обратной полярности).
гания к ней нужно приложить повышенное напряжение. Эти источники напряжения коммутируются с помощью
мощных тиристоров U1 и U2. Уровни повторного зажигания
дуги имитируются стабилитронами:
ŠŠD1 (напряжение пробоя 33 В);
ŠŠD2 (напряжение пробоя 47 В).

Рис. 4.3. Простейшая модель дуги Рис. 4.4. Некорректная


постоянного тока модель дуги переменного тока Рис. 4.5. Корректная модель дуги переменного тока
78 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 79

Резистор R2 имитирует тлеющий разряд, предшествующий Напряжение сети 220 В, 50 Гц поступает на первичную
повторному зажиганию дуги переменного тока. обмотку L1 понижающего трансформатора K1, имеющего
Теперь, располагая моделью электрической дуги, рассмо- коэффициент трансформации
трим различные варианты сварочных источников, использу-
ющих активные и реактивные сопротивления для формирова- .
ния внешней ВАХ.

Сварочный источник с балластным реостатом Со вторичной обмотки L2 трансформатора K1 снимается


(активным сопротивлением) пониженное напряжение 65 В (диаграмма V (n002) зеленого
цвета на экране монитора). Значение сопротивления балласт-
Несомненно, это наиболее технологически простой вари- ного реостата R3 настроено для получения действующего зна-
ант, т. к. обычно не представляет большого труда найти под- чения сварочного тока Iсв ≈ 150 А (диаграмма I (R3) красного
ходящий мощный низкоомный резистор. Его можно извлечь цвета на экране монитора).
из отслужившего свой срок электрооборудования или изго- Когда напряжение на вторичной обмотке сварочного
товить самостоятельно из куска толстого (диаметр 4—6 мм) трансформатора ниже напряжения дуги (диаграмма V (n003)
нихрома. синего цвета на экране монитора), ток в сварочной цепи не
На рис. 4.6 изображена схема и временные диаграммы протекает. В результате на диаграмме тока дуги видны паузы
токов и напряжений сварочного источника с балластным рео- длительностью 2—3 мс.
статом в качестве формирователя внешней ВАХ источника. В течение пауз, когда ток отсутствует, происходит значи-
тельное охлаждение и деионизация дугового промежутка, что
ухудшает условия ее повторного зажигания. Так как весь сва-
рочный ток протекает через балластный реостат, то на нем
рассеивается значительная мощность:
PR3 = Iсв2 · R3 = 1502 · 0,25 = 5625 Вт.

В это же время со вторичной обмотки трансформатора K1


отбирается мощность
PK1 = VL2 · Iсв = 65 · 150 = 9750 Вт.

Следовательно, КПД сварочного источника составляет


всего
η = (PK1 – PR3)/PK1 = (9750 – 5625)/9750 = 0,42.

Рис. 4.6. Модель источника с балластным реостатом


80 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 81

Совет. Несмотря на свою простоту, данный метод форми- В связи с тем, что ток в дросселе отстает от напряжения,
рования ВАХ не стоит использовать из-за его низкой то в тот момент, когда он равен нулю, напряжение на вторич-
экономической эффективности! ной обмотке трансформатора близко к своему амплитудному
значению. Благодаря этому создаются наилучшие условия для
повторного зажигания дуги, и сварочный ток течет практиче-
Сварочный источник с линейным дросселем
ски непрерывно.
(индуктивным сопротивлением)
Кроме этого, в схеме источника отсутствуют активные
На рис. 4.7 изображена схема и временные диаграммы потери, так как сварочный ток ограничивается реактивным
токов и напряжений сварочного источника с линейным дрос- сопротивлением дросселя L3. Но, несмотря на отсутствие
селем переменного тока в качестве формирователя внешней активных потерь, из сети источник потребляет тот же ток, что
ВАХ. Напряжение сети поступает на первичную обмотку L1 и в предыдущем варианте.
понижающего трансформатора K1. Со вторичной обмотки L2 Парадокс объясняется тем, что наряду с полезной актив-
трансформатора K1 снимается пониженное напряжение 65 В ной мощностью, которую потребляет сварочная дуга, между
[диаграмма V (n002) зеленого цвета на экране монитора]. источником и сетью циркулирует бесполезная реактивная
Индуктивность дросселя L1 настроена для получения дей- мощность, генерируемая индуктивностью L3. В электротех-
ствующего значения сварочного тока Iсв ≈ 150 А [диаграмма I нике для оценки энергетической эффективности электропо-
(L1) красного цвета на экране монитора]. На диаграмме напря- требителя используется величина, называемая коэффициен-
жения дуги [диаграмма V (n003) синего цвета на экране мони- том мощности (cosj). Коэффициент мощности равен отноше-
тора] видны импульсы напряжения повторного зажигания, кото- нию потребляемой активной мощности к полной (кажущейся)
рые возникают в моменты перехода сварочного тока через ноль. мощности и в нашем случае равен

Несмотря на весьма низкий коэффициент мощности, для


сварки переменным током до сих пор (и в основном) исполь-
зуются сварочные источники с дросселями переменного тока.

Сварочный источник с дросселем и конденсатором

Чтобы улучшить коэффициент мощности предыдущего


сварочного источника, надо скомпенсировать реактивную
составляющую, вызываемую индуктивностью. Для этого
последовательно с индуктивностью дросселя нужно включить
Рис. 4.7. Модель источника с линейным дросселем переменного тока
конденсатор (дроссель и конденсатор образуют последова-
82 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 83

тельный колебательный контур, и если этот контур настроен


на частоту 50 Гц, то сварочный источник не генерирует реак-
тивную мощность).
В этом случае циркуляция реактивной мощности будет
происходить только внутри колебательного контура. Частоту
резонанса контура можно определить по формуле

, Гц.

Если известна индуктивность и частота, то емкость можно


найти по формуле

, Ф.
Рис. 4.8. Модель источника с компенсирующим конденсатором
Если известна емкость и частота, то индуктивность можно
найти по формуле ность, так как уменьшилось напряжение на его вторичной
обмотке.
, Гн. Несмотря на все плюсы, в этом источнике имеется «узкое
место» — конденсатор C1. Этот конденсатор, имеющий зна-
На рис. 4.8 изображена модель и временные диаграммы чительную емкость 10000 мкФ, должен выдерживать длитель-
токов и напряжений сварочного источника. ное протекание сварочного тока и значительную пульсацию
Для дросселя L3 и конденсатора C1 выбраны реалистичные напряжения [диаграмма V(n003, n004) голубого цвета на
параметры, обеспечивающие частоту резонанса 50 Гц. Так экране монитора].
как реактивная составляющая скомпенсирована, то макси- Наиболее подходящие для этой цели электролитические
мальный сварочный ток Iсв ≈ 150 А [диаграмма I (L3) красного конденсаторы страдают высоким внутренним сопротивлением
цвета на экране монитора] удалось получить при более низ- и могут нормально работать, если амплитудное значение пере-
ком напряжении на вторичной обмотке L2 трансформатора менной составляющей напряжения не превышает 10—15 %
K1 [диаграмма V (n002) зеленого цвета на экране монитора]. от максимального рабочего напряжения конденсатора.
Теперь здесь 38 В. Однако, несмотря на понижение напря- Согласно диаграмме V (n003, n004), амплитуда переменного
жения, амплитуда импульсов повторного зажигания оста- напряжения, приложенного к С1, достигает величины 70 В.
лась на прежнем уровне [диаграмма V (n004) синего цвета на
экране монитора]. Примечание. Следовательно, придется использовать элек-
Источник имеет высокий КПД и cosj, близкий к единице. тролитические конденсаторы с рабочим напряжением
Кроме того, трансформатор имеет меньшую габаритную мощ- 350 В и выше.
84 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 85

А если учесть, что для создания одного неполярного кон- 4.2. Сварочный трансформатор
денсатора потребуется два полярных, то можно представить
результирующие размеры конденсаторной батареи. Особенности специализированных
Несмотря на то, что на Интернет-форумах иногда делаются сварочных трансформаторов
заявления, что в подобных сварочниках длительное время Основным элементом сварочного источника переменного
прекрасно работают какие-нибудь К50-3 2000 мкФ × 50 В, тока является специализированный сварочный трансформа-
предоставим этот спорт экстремалам и остановим свой выбор тор. Познакомимся с конструктивными особенностями этих
на классическом сварочном источнике переменного тока с устройств.
индуктивным сопротивлением. По форме сердечника различают трансформаторы броне-
вого и стержневого типов (рис. 4.9). Для уменьшения потерь
на вихревые токи, сердечник трансформатора набирается из
листовой трансформаторной стали толщиной 0,27—0,5 мм.

Рис. 4.9. Типы магнитных сердечников:


а — броневой; б — стержневой

Трансформаторы стержневого типа, по сравнению с транс-


форматорами броневого типа, имеют более высокий КПД и
допускают большие плотности токов в обмотках. Поэтому
сварочные трансформаторы обычно, за редким исключением,
бывают стержневого типа.
По характеру устройства обмоток различают трансформа-
торы с цилиндрическими и дисковыми обмотками (рис. 4.10).
Для рассмотрения особенностей трансформатора того или
иного типа удобно использовать схему замещения трансфор-
матора [9](рис. 4.11). Где:
U1, U2 — напряжение на первичной и вторичной обмотках
трансформатора;
86 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 87

r1, r2 — омическое сопротивление первичной и вторичной В трансформаторах с цилиндрическими обмотками одна
обмоток трансформатора; обмотка намотана поверх другой. Так как обмотки находятся
L1s, L2s — индуктивность рассеяния первичной и вторичной на минимальном расстоянии друг от друга, то практически
обмоток трансформатора; весь магнитный поток первичной обмоткой сцепляется с вит-
Lµ — индуктивность намагничивания трансформатора; ками вторичной обмотки. Только очень небольшая часть маг-
rc — сопротивление, характеризующее потери в сердечнике нитного потока первичной обмотки, называемого потоком
трансформатора; рассеяния, протекает в зазоре между обмотками и поэтому не
n — коэффициент трансформации трансформатора. связана со вторичной обмоткой.
Ранее подобная схема замещения уже использовалась нами Ток ограничивается практически только активным (оми-
для создания модели реального трансформатора (рис. 3.37). ческим) сопротивлением I1 и r2 обмоток, поэтому трансфор-
В данном случае все параметры трансформатора приведены матор имеет жесткую характеристику, и ток короткого замы-
к его вторичной обмотке. Поэтому в схеме замещения отсут- кания на вторичной обмотке более чем в 10 раз превосходит
ствует идеальный трансформатор, необходимый для имита- рабочий ток трансформатора.
ции коэффициента трансформации. Для получения крутопадающей внешней характеристики
Индуктивность рассеяния Ls обмотки вызывается наличием используют дроссель переменного тока, который в ранних
собственного магнитного потока Фs, не сцепляемого с другой сварочных источниках присутствовал как независимый кон-
обмоткой. Чем дальше удалены друг от друга обмотки транс- структивный элемент, дополнительно увеличивающий массу
форматора, тем, соответственно, больше величины Фs и Ls. и габариты сварочного источника.
Позже в качестве дросселя стали использовать индуктив-
ность рассеяния трансформатора. Для получения требуемой
величины индуктивности рассеяния обмотки трансформатора
стали выполнять в виде дисков (рис. 4.10, б).
В трансформаторах с дисковыми обмотками одна обмотка раз-
несена от другой. Так как обмотки удалены друг от друга, то значи-
тельная часть магнитного потока первичной обмотки не связана
со вторичной обмоткой. Еще говорят, что эти трансформаторы
Рис. 4.10. Типы обмоток трансформаторов: имеют развитое электромагнитное рассеяние. Индуктивности рас-
а — цилиндрическая; б — дисковая
сеяния L1s и L2s имеют значительную величину, и их реактивное
сопротивление в большей мере влияет на ток трансформатора,
чем в случае трансформатора с цилиндрическими обмотками.
Используя трансформатор с дисковыми обмотками, можно
легко получить необходимую нам падающую внешнюю харак-
теристику, где рабочий ток составляет ≈80 % от тока корот-
Рис. 4.11. Схема замещения трансформатора кого замыкания.
88 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 89

Регулировка сварочного тока обычно достигается изме-


нением расстояния между обмотками, которые выполняются
подвижными.
В бытовых условиях трудно изготовить трансформатор с
подвижными обмотками. Решением проблемы в этом случае
станет трансформатор на несколько фиксированных зна-
чений сварочного тока. Для более тонкой регулировки сва-
рочного тока (разумеется, в сторону уменьшения) можно
использовать индуктивность сварочного кабеля, укладывая
его кольцами.

Как рассчитать индуктивность рассеяния?

Индуктивность рассеяния трансформатора, в основном,


зависит: Рис. 4.12. Картина силовых полей стержневого трансформатора
с дисковыми обмотками
ŠŠот взаимного расположения обмоток;
ŠŠот конфигурации обмоток; В окне сердечника ток первичной обмотки трансформа-
ŠŠот посторонних факторов, таких как близко расположенные тора направлен от зрителя, а ток вторичной обмотки наобо-
к трансформатору предметы из магнитных материалов. рот. Благодаря этому, для потоков рассеяния первичная и
К сожалению, точный расчет индуктивности рассеяния вторичная обмотки представляют собой своеобразный соле-
практически невозможен. Обычно на практике расчет ведется ноид с промежутком δ, называемым главным каналом рассея-
методом последовательных приближений с уточнением обмо- ния (далее — канал).
точных и конструктивных данных на практическом образце. В этом канале проходят основные потоки рассеяния пер-
Разработаем методику расчета индуктивности рассеяния вичной и вторичной обмоток. Благодаря тому, что обмотки
трансформатора с дисковыми обмотками, взяв за основу [21]. трансформатора не сосредоточены в точке, а определенным
На рис. 4.12 схематически изображена картина распре- образом распределены в пространстве, часть потока рассея-
деления силовых магнитных полей в стержневом транс- ния проходит внутри обмоток. При смещении к краю обмотки
форматоре с дисковыми обмотками. Здесь схематически поток рассеяния ослабевает, так как создается меньшими
изображен общий магнитный поток Ф и потоки рассея- ампервитками обмотки (рис. 4.12, б).
ния обмоток — Фs1 и Фs2. Эти потоки возникают благодаря Потоки рассеяния в канале между катушками, а также вну-
ампервиткам три катушек суммируются и создают общий поток рассеяния.
F = I · W, Для определения этих составляющих примем ряд допущений.
Допущение 1. Так как сердечник трансформатора имеет
создаваемыми обмотками трансформатора. очень маленькое магнитное сопротивление, то будем считать,
90 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 91

что все ампервитки обмоток прикладываются к каналу рас- где: µ0 = 4 · π · 10–7 — магнитная постоянная (проницаемость
сеяния. вакуума);
Допущение 2. Такое же допущение примем для участков µ — относительная проницаемость среды.
катушек, находящихся с наружной стороны сердечника, ибо Так как для воздуха µ ≈ 1, то µa ≈ µ0. Площадь канала можно
вне канала между катушками магнитный поток замыкается найти по формуле
через пространство, имеющее несравненно большее сечение
и, следовательно, гораздо меньшее сопротивление. Данное ,
допущение приведет к несколько завышенному расчетному
значению потока рассеяния, что впоследствии может быть где p — периметр канала, м.
учтено введением поправочного коэффициента. Подставив полученные значения в формулу для магнит-
Определим поток рассеяния, создаваемый вторичной ного сопротивления, получим
обмоткой в канале рассеяния δ. Чтобы упростить себе работу,
будем считать, что обмотки трансформатора имеют равное .
количество витков и коэффициент трансформации n=1.
Предполагая, что силовые линии одной обмотки занимают Магнитный поток в канале для одной обмотки можно
половину канала, найдем ее магнитное сопротивление для найти по формуле
одной вторичной обмотки:
.
,
где w — количество витков обмотки;
где: F — ампервитки обмотки, А; I — ток в обмотке, А.
Ф — магнитный поток, Вб; Потокосцепление одной обмотки с потоком в канале
H — напряженность магнитного поля, А/м; можно найти по формуле
с — длина канала, м;
S — площадь канала, м2; .
B — магнитная индукция, Тл.
Напряженность и магнитная индукция связаны между Для вычисления потокосцепления с потоком, проходящим
собой через абсолютную магнитную проницаемость вещества через толщу вторичной обмотки, выделим силовую трубку
шириной dx (рис. 4.12, а) и длиной равной средней длине витка
, обмотки. Ее магнитное сопротивление можно найти по формуле

которая, в свою очередь, равна произведению .


µa=µ0 · µ ,
92 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 93

Выделен витками: Индуктивность рассеяния первичной обмотки, приведен-


ная к вторичной:
.
.
Таким образом, поток трубки равен:
Общая индуктивность рассеяния, приведенная к вторич-
. ной обмотке:

А потокосцепление трубки составляет .

. Для участков катушек, находящихся с наружной стороны


сердечника, поток рассеивания замыкается через простран-
Общее потокосцепление подобных трубок по ширине вто- ство? и поэтому реальная индуктивность рассеяния получа-
ричной обмотки δ2 будет ется меньше расчетной примерно на 30 %:

Требования к сварочному трансформатору

Общее потокосцепление обмотки можно найти, суммиро- В отличие от обычных трансформаторов, сварочный транс-
вав потокосцепление в канале и потокосцепление в толще форматор (в особенности бытовой) должен иметь минималь-
обмотки: ные габариты и массу.
Специфика работы сварочного трансформатора заключа-
ется в том, что он нагружен не на все 100 % времени своего
включения. Степень нагруженности определяется продолжи-
тельностью нагрузки:

ПН = 100 · tр/tц,

Разделив потокосцепление на ток, получим индуктивность где tр — длительность рабочего цикла,
рассеяния вторичной обмотки: tц — общее время цикла, состоящего из рабочего цикла и
паузы.
.
94 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 95

Длительность цикла принимается равной: менного тока 220 В, 50 Гц и обеспечивающий максимальный


ŠŠ5 мин для источников ручной дуговой сварки; сварочный ток Iм = 150 А.
ŠŠ10 мин для источников механизированной сварки [9]. Максимальное напряжение дуги, соответствующее макси-
Обычно считается, что ПН сварочного трансформатора не мальному сварочному току, можно рассчитать по формуле
превышает 60 %. Для бытового сварочного трансформатора Uдм = 20 + 0,04 · Iм = 20 + 0,04 · 150 = 26 (В).
принимают еще более низкое значение ПН = 20 %. Данное
обстоятельство позволяет за счет увеличения плотности тока Как уже говорилось ранее, напряжение холостого хода Uxx
в обмотках уменьшить общее сечение обмотки без значитель- (напряжение на вторичной обмотке ненагруженного транс-
ного ухудшения ее теплового режима. форматора) должно быть в 1,8—2,5 больше максимального
Чтобы рассчитать плотность тока для любого значения напряжения дуги.
ПН, можно воспользоваться формулой Т. е. Uxx = Uдм · (1,8...2,5) = 26 · (1,8...2,5) = 47...65 В.
,
При повышении Uxx улучшается устойчивость и началь-
ное зажигание дуги. Однако ГОСТ95-77Е ограничивает мак-
где Jп — плотность тока для произвольного значения ПН, А/мм2; симальное действующее напряжения Uxx на уровне 80 В.
J — плотность тока для долговременного режима работы, Выберем напряжение холостого хода СТ Uxx = 65 В, что обе-
А/мм2; спечит наилучшие условия горения дуги и не противоречит
ПН — требуемое значение ПН. требованиям ГОСТ.
Вычислим плотность тока в медных обмотках сварочного Для дальнейших расчетов допустим, что наш магнитный
трансформатора, рассчитанного на ПН = 20 %, если при дол- материал имеет максимальную индукцию Bm = 1,42 Тл.
говременной работе этого же трансформатора допускается Найдем габаритную мощность сварочного трансформатора Pг:
плотность тока J = 3,5 А/мм2. Pг = Iм · Uxx = 65 · 150 = 9750 В · А
. По общеизвестной формуле (формула (9.6), которая будет
выведена далее в разделе 9.2), определяем
Так как алюминий имеет более высокое по сравнению с
медью удельное сопротивление, то для него нужно выбирать ,
плотность тока в 1,6 раза меньше. Т. е. если для меди допу-
стима плотность 8 А/мм2, то для алюминия — 5 А/мм2. где: J — плотность тока в обмотках (8 А/мм2 для меди (Cu),
5 А/мм2 для алюминия (Al) и 6,5 А/мм2 для комбиниро-
Расчет сварочного трансформатора ванной медно-алюминиевой (CuAl) обмотки);
F — частота сети, Гц;
Согласно заданию, рассчитаем маломощный сварочный Ko — коэффициент заполнения окна (0,33—0,4);
трансформатор, предназначенный для работы от сети пере- Kc — коэффициент заполнения стали (0,95).
96 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 97

Пусть первичная обмотка выполняется медным проводом, Количество витков первичной обмотки:
а вторичная — алюминиевым. Тогда W1 = U1/Eв = 220/0,958 = 230 витков.

. Найдем максимальный ток первичной обмотки:


I1м = Iм · W2/W1 = 150 · 68/230 = 44,35 А.
Для стержневых трансформаторов рекомендуются следую-
щие соотношения размеров [5]: Сечение медного провода первичной обмотки:
S1 = I1м/JCu = 44,35/8 = 5,54 мм2.
X = 1,6;
Y = 2; Так как трансформатор стержневой, то первичная (и вто-
ричная) обмотка находится на двух катушках:
Z = 2,5—5,
ŠŠесли катушки включаются параллельно, то они должны
где X = c/a, Y = b/a, Z = h/a (рис. 9.1). содержать по 230 витков провода ПЭВ-2 ∅1,9 мм
Если Z = 4, то SoSc = a4 · 12,8. Отсюда можно найти размер (2,827 мм2);
а сердечника: ŠŠесли катушки включаются последовательно, — то они
должны содержать по 115 витков провода ПЭВ-2 ∅2,7 мм
. (5,7 мм2).

Выбираем а = 4 см. Зная размер a, найдем размеры c, b, h: Уточнение конфигурации окна сердечника
c = a · X= 4 · 1,6 = 6,4 см; трансформатора

b = a · Y = 4 · 2 = 8 см;
Ранее в результате моделирования (рис. 4.7) мы опре-
h = a · Z = 4 · 4 = 16 см. делили, что для ограничения сварочного тока на уровне
Определим ЭДС одного витка трансформатора: Iсв = 150 А требуется индуктивность Ls = 1,2 мГн.
Индуктивность рассеяния трансформатора, приведенную
к его вторичной обмотке, можно найти по формуле

Количество витков вторичной обмотки: ,


W2 = Uxx/Eв = 65/0,958 = 68 витков.
где w — количество витков вторичной обмотки;
Сечение алюминиевого провода вторичной обмотки: µ0 = 4 · π · 10–7 — магнитная постоянная (проницаемость
вакуума);
S2 = Iм/JAl = 150/5 = 30 мм2
с — ширина окна сердечника, м;
(можно использовать алюминиевую шину сечением 5×6 мм2). δ1 — высота первичной обмотки, м;
98 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 99

δ2 — высота вторичной обмотки, м; Конструкция сварочного источника переменного тока


δ — зазор (высота канала) между первичной и вторичной
обмотками, м; Ниже приведены обмоточные данные и описана конструк-
p — периметр зазора, м. ция сварочного источника, позволяющего получать два фик-
Если зазор между обмотками минимальный, то формулу сированных значения сварочного тока — 150 А и 120 А.
для индуктивности рассеяния можно упростить: Размеры и расположение обмоток сварочного трансфор-
матора изображены на рис. 4.13.
.

Как видно из формулы, индуктивность рассеяния прямо


пропорциональна высоте окна (h) и обратно пропорцио-
нальна ширине окна (c) сердечника.
Воспользуемся данными, полученными из расчета транс-
форматора для определения периметра зазора. Если обмотки
заполняют всю ширину окна сердечника, то периметр канала
можно определить по формуле

.
Рис. 4.13. Размеры, расположение и схема соединения
обмоток трансформатора
Рассчитаем индуктивность рассеяния, которая может быть
получена при данной конфигурации сердечника: Обмотки мотаются на двух каркасах, выполненных из
листового стеклотекстолита толщиной 2 мм. На каркасе пер-
вичная и вторичная обмотки изолированы друг от друга стек­
лотекстолитовой щечкой толщиной 2 мм.


Совет. Перед намоткой каркас следует усилить, насадив на
Вывод. Если полученное значение индуктивности рассея- деревянную оправку. Отверстие, предназначенное для
ния меньше требуемого, то окно следует сделать уже насадки на сердечник, должно быть больше размеров
и выше. Если же индуктивность рассеяния больше чем сердечника на 1,5—2 мм, что позволит впоследствии
требуется, то окно следует сделать ниже и шире. без проблем собрать трансформатор.

Первичная обмотка W1 состоит из двух секций (I и I’), рас-


положенных на различных каркасах и соединенных парал-
лельно. Каждая из секций содержит по 230 витков провода
100 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 4. Сварочный источник переменного тока 101

ПЭВ-2 ∅1,9 мм. Если в наличие имеется провод ∅2,7 мм, то в Для намотки можно использовать алюминиевую шину
этом случае первичная обмотка будет состоять из двух секций, такого же сечения, но с другим соотношением сторон. В этом
соединенных последовательно и содержащих по 115 витков. случае, возможно, следует несколько скорректировать высоту
После намотки слоя провода его следует уплотнить лег- секции вторичной обмотки, чтобы в два слоя входило ровное
кими ударами деревянного молотка. Если трансформатор количество витков.
изготавливается в кустарных условиях, то после намотки каж- После намотки и пропитки трансформатор следует про-
дого слоя его необходимо промазывать пропиточным лаком. сушить. Температура и время сушки определяются маркой
В качестве межслойной изоляции используется прессшпан используемого пропиточного лака.
толщиной 0,5—1 мм. Сердечник трансформатора набран из пластин холоднока-
Для вторичной обмотки W2 берется голая алюминиевая танной трансформаторной стали шириной 40 мм и толщиной
шина сечением 30 мм2 (5×6 мм). Перед намоткой шину сле- 0,35 мм.
дует плотно обмотать для изоляции киперной лентой или тон-
кой хлопчатобумажной тканью, предварительно порезанной Примечание. Холоднокатанная сталь, в отличие от горя-
на полосы шириной 20 мм. чекатанной, имеющей почти черный цвет, имеет
После изоляции поперечные размеры шины должны уве- белый цвет.
личиться не более, чем на 1,5 мм. Вторичная обмотка, как и
первичная, поровну распределена на обоих каркасах: Можно использовать листовую сталь от списанного транс-
ŠŠсекции IIa и IIa’ содержат по 34 витка; форматора трансформаторной подстанции. Имеющееся
ŠŠсекции IIb и IIb’ содержат по 8 витков алюминиевой шины. железо сначала рубят на полосы, потом режут на фрагменты
длиной 108 и 186 мм. Заусенцы на краях рубленого железа необ-
Примечание. То, что меньшему сварочному току соот- ходимо удалить с помощью надфиля или мелкого напильника.
ветствует большее количество витков вторичной Сердечник собирается «вперекрышку» с возможно меньшими
обмотки, не опечатка. Дело в том, что напряжение зазорами в местах стыковки отдельных листов. Конструкция
обмотки пропорционально количеству витков, а реак- сердечника трансформатора изображена на рис. 4.14.
тивное сопротивление пропорционально квадрату Готовый, т. е. намотанный и собранный трансформатор
этой же величины, и поэтому сопротивление обмотки необходимо поместить в защитный кожух, который следует
растет быстрее, чем ее напряжение. изготовить из немагнитного материала, например, алюминия
или текстолита.
Шина укладывается на более широкую сторону и при пра-
вильной изоляции и укладке, в два слоя входит 21 виток. Внимание. В кожухе необходимо предусмотреть вентиля-
ционные отверстия.
Внимание. После намотки каждого слоя, его следует уплот­-
нить легкими ударами деревянного молотка и обильно Для подключения первичной обмотки трансформатора к
промазать пропиточным лаком. сети ~220 В необходимо использовать кабель с медной жилой
102 Современные сварочные аппараты своими руками

Глава 5

Сварочный источник
Рис. 4.14. Конструкция сердечника трансформатора
для полуавтоматической сварки
сечением не менее 6 мм2 и силовую розетку на ток 63 А, име-
ющую заземляющий нож, который необходимо соединить
с сердечником трансформатора и с защитным кожухом. В главе рассматриваются общие принципы
Соответственно, заземляющий контакт розетки должен полуавтоматической сварки, а также приводится
быть надежно заземлен. общая методика расчета и описание конструкции
Концы вторичной обмотки необходимо подключить к латун- сварочного источника для полуавтоматической сварки
ным шпилькам диаметром 8—10 мм, установленным на диэлек- со ступенчатой регулировкой.
трической термостойкой панели, которая крепится к защит-
ному кожуху трансформатора. В качестве сварочных можно
использовать мягкие медные провода сечением 16—25 мм2.
Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 105

5.1. Основы полуавтоматической сварки источником постоянного тока 1, подающим механизмом 2,


катушкой с проволокой 3, газовым клапаном 4, подогревате-
Полуавтоматическая или, как ее еще называют, механизи- лем и осушителем газа 5, газовым редуктором 6, баллоном с
рованная сварка в защитных газах, несмотря на свою техноло- газом 7. К свариваемой детали 12 сварочная проволока, ток и
гическую сложность, нашла широкое распространение в быту защитный газ поступают через шланговый держатель 8. Для
и на производстве. К достоинствам это вида сварки относят: проволоки имеется специализированный канал 9. Зачастую
ŠŠвозможность сваривать листовую сталь толщиной от 0,5 мм; канал имеет антифрикционное покрытие, облегчающее
ŠŠнезначительную чувствительность к ржавчине и другим подачу проволоки. Проволока подключается к источнику
загрязнителям основного металла; через специальный скользящий медный наконечник 10.
ŠŠнизкую стоимость по сравнению с другими видами сварки. Обычно полуавтоматическая сварка используется для
К недостаткам относится: сварки обычной и нержавеющей стали, а также для сварки
ŠŠувеличенное, по сравнению с ручной сваркой, разбрызги- алюминия. Сварка производится металлической или порош-
вание металла, что требует постоянной защиты и очистки ковой проволокой, которая подается в зону сварки специаль-
сопла горелки; ным подающим механизмом.
ŠŠболее интенсивное излучение открытой мощной дуги. Для защиты зоны сварки от кислорода и азота воздуха при-
меняется защитный газ, в качестве которого используется
Примечание. Благодаря своим достоинствам полуавтомати- углекислый газ, аргон, гелий или их смеси. Наиболее распро-
ческая сварка горячо любима работниками автосервиса, страненной является сварка стали в среде углекислого газа
где практически вытеснила все остальные виды сварки. или в смеси углекислого газа с аргоном.
Сварка производится постоянным током обратной поляр-
На рис. 5.1 схематически изображен сварочный пост для ности (минус на изделии). Для сварки используется относи-
полуавтоматической сварки, который снабжен сварочным тельно тонкая проволока ∅0,5—2 мм, из-за чего плотность
тока возрастает до 110—130 А/мм2. Для сравнения, при руч-
ной сварке покрытыми электродами плотность тока не превы-
шает 20 А/мм2.
Так как плотность тока повышенная, то сварка идет на вос-
ходящем участке вольтамперной характеристики дуги. Для
согласования вольтамперных характеристик дуги и источника
последний должен иметь жесткую внешнюю характеристику.
В этом случае благодаря высокой плотности тока и жесткой
внешней характеристике источника длина дуги саморегулиру-
ется (рис. 5.2).
Например, при укорочении дуги сварочный ток резко воз-
Рис. 5.1. Сварочный пост для полуавтоматической сварки растает, электрод начинает более интенсивно плавиться и
106 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 107

хорошего однофазного источника для полуавтоматической


сварки не бывает.
Разумеется, использование трехфазного трансформатора
с трехфазным выпрямителем позволяет получить постоянный
ток с незначительным уровнем пульсации, что благоприятно
сказывается на устойчивости горения дуги. В этом случае оста-
ется с помощью небольшого дросселя ограничить на требуе-
мом уровне скорость нарастания тока. Правда, в быту наличие
Рис. 5.2. Саморегулирование дуги при полуавтоматической сварке трехфазной сети скорее исключение, чем правило. К тому же
трехфазный источник сложнее и дороже однофазного.
длина дуги восстанавливается. Соответственно, при удлине- На самом деле не все так плохо, и существует способ
нии дуги сварочный ток уменьшается, плавление электрода исправления вышеуказанного недостатка однофазных источ-
замедляется, и длина дуги также восстанавливается. Т. е. дли­- ников: например, использование дополнительного источника
на дуги зависит от выходного напряжения источника и мало подпиточного тока, который поддерживает горение дуги в
зависит от скорости подачи проволоки. В свою очередь, сва- моменты отсутствия основного тока. Для поддержания дуги
рочный ток пропорционален скорости подачи проволоки. достаточно тока величиной около 10 А. Возможные варианты
Для того, чтобы механизм саморегулирования работал, организации подпиточного тока изображены на рис. 5.3.
сварочный источник при КЗ на выходе должен обеспечивать Варианты, изображенные на рис. 5.3, имеют аналогичный
скорость нарастания тока на уровне dI/dt = 60—180 кА/с для принцип действия, поэтому рассмотрим вариант, представленный
проволоки диаметром 0,8—1,2 мм. на рис. 5.3, а. Этот вариант используется в однофазных источни-
Скорость нарастания тока зависит от индуктивной состав- ках фирмы «Селма». Здесь источники основного и подпиточного
ляющей сварочного контура, которая определяется индуктив- тока работают от общего однофазного трансформатора Т1.
ностью рассеяния сварочного трансформатора и индуктивно- Ток в нагрузку поступает непосредственно с выпрямитель-
стью линейного дросселя в сварочной цепи. ного моста VD1—VD4, и в этом нет никакой ошибки. Как
Если сварочный источник работает от однофазной сети, то показывает практика, для ограничения скорости нарастания
возникает конфликт требований:
ŠŠс одной стороны, мы должны увеличивать индуктивность
дросселя, чтобы обеспечить непрерывность тока в сва-
рочном контуре;
ŠŠс другой стороны, мы должны уменьшать эту индуктив-
ность, чтобы обеспечить необходимую скорость нараста-
ния тока.
Из-за трудности разрешения этого конфликта среди само- Рис. 5.3. Варианты организации подпиточного тока:
деятельных конструкторов сложилось устойчивое мнение, что а) вариант, использующийся в однофазных источниках фирмы «Селма»;
б) альтернативный вариант
108 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 109

тока обычно достаточно индуктивности рассеяния свароч- 5.2. Расчеты элементов схемы
ного трансформатора Т1.
Источник подпиточного тока собран на диодах VD5, VD6,
конденсаторе С1 и дросселе L1. Для подпитки дуги исполь- Определение параметров и расчет силового
трансформатора источника
зуется энергия, накопленная конденсатором в моменты нали-
чия сетевого напряжения. Дроссель L1 поддерживает подпи- В табл. 5.1 приводится максимальная индуктивность сва-
точный ток на требуемом уровне, не давая конденсатору С1 рочной цепи для различных диаметров проволоки [12].
быстро разрядиться.
Вариант, представленный на рис. 5.3, б, содержит меньшее Максимальная индуктивность сварочной цепи
для различных диаметров проволоки Таблица 5.1
количество деталей, но моделирование в SwCad показало, что
этот вариант обеспечивает всего лишь 30 % подпиточного
Диаметр проволоки, мм Индуктивность, мГн
тока по сравнению с вариантом (рис. 5.3, а). Не будем эконо-
0,6—0,8 0,3
мить «на спичках» и остановим свой выбор на варианте, пред-
1 0,3—0,4
ставленом на рис. 5.3, а. 1,2 0,4—0,5
1,6 0,6—0,8
2 1,0—1,4

В табл. 5.2 приводятся ориентировочные режимы сварки


для тонколистовых изделий.

Ориентировочные режимы сварки для тонколистовых изделий Таблица 5.2

Диаметр Толщина металла, Напряжение дуги,


Сварочный ток, А
проволоки, мм мм В
0,6—0,8 0,5—1,0 40—120 16—20
0,8—1,0 1,0—2,0 60—160 17—22
1,0—1,2 2,0—4,0 100—200 19—24
1,6—2,0 5,0—8,0 140—400 21—34
2 8,0—12 200—500 24—39

Нам нужно построить источник, рассчитанный на исполь-


зование сварочной проволоки наиболее популярных диа-
метров 0,6—1,2 мм. В этом случае, согласно табл. 5.1, индук-
тивность сварочной цепи не должна превышать 0,3 мГн.
Согласно табл. 5.2, источник должен обеспечивать сварочный
ток 60—180 А при выходном напряжении 17—23 В.
110 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 111

Для получения сетки выходных напряжений и токов (табл. 5.3) затраты средств и времени. Используя SwCad, можно
предполагается переключать отводы первичной обмотки транс- заменить эксперименты виртуальным моделированием.
форматора Т1 с помощью переключателей S1—S5 (рис. 5.4).
Разумеется, работа с моделью сварочного трансформатора,
Напряжения на выходе нагруженного источника Таблица 5.3 являющегося основой сварочного источника, тоже сопряжена
с определенными трудностями. Например, при перестройке
Положение
Выходное напряжение, В Сварочный ток, А
переключателя модели приходится изменять значения взаимозависимых
1 17 60 параметров, таких как индуктивности и сопротивления обмо-
2 18,5 90 ток. Задача облегчается тем, что в SwCad предусмотрена воз-
3 20 120
можность вычисления параметров. Для этого надо в строчку
4 21,5 150
5 23 180 параметра ввести не конкретную величину, а формулу для ее
вычисления. Чтобы SwCad понял, что параметр вычисляется,
формулу необходимо заключить в фигурные скобки {...}. На
рис. 5.5 изображена тестовая модель источника, позволяющая
варьировать параметры сварочного трансформатора.
Модель учитывает, что различные фрагменты первичной
обмотки выполнены проводом различного сечения, а также
внутреннее сопротивление сети, индуктивность рассеяния
трансформатора, вольтамперную характеристику (ВАХ) элек-
трической дуги.

Рис. 5.4. Сварочный источник со ступенчатой регулировкой тока

В табл. 5.3 указаны напряжения на выходе нагруженного


источника. Так как под нагрузкой часть напряжения падает
на сопротивлении обмоток трансформатора, то сложно ска-
зать, какое напряжение холостого хода должны иметь секции
W2—W6.
Кроме трансформатора, значительную лепту в посадку
напряжения вносит внутреннее сопротивление питающей сети.

Внимание. Обычно при конструировании трансформатора


приходится многократно чередовать расчеты и экспе-
рименты с реальным источником, что влечет большие Рис. 5.5. Тестовая модель сварочного источника
112 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 113

Внутреннее сопротивление сети моделируется сопротив- Расчет омического сопротивления обмоток


лением, включенным последовательно с источником пере-
менного напряжения V1. Это сопротивление, для различных Сварочный трансформатор источника имеет цилиндриче-
сетей, может изменяться в широких пределах. Допустим, что в ские обмотки. Поэтому считаем, что обмотки между собой
нашем случае внутреннее сопротивление сети равно 0,25 Ом. хорошо связаны и их коэффициент связи равен 0,999 — K1 L1
Внутреннее сопротивление сети моделируется сопротивле- L2 L3 L4 L5 L6 0,999.
нием R1 (или R2—R5), включенным последовательно с источ- Для того, чтобы SwCad мог рассчитать омические сопро-
ником переменного напряжения V1. Это сопротивление, для тивления обмоток, ему нужно указать:
различных сетей, может изменяться в широких пределах. ŠŠЭДС одного витка Ев;
Допустим, что в нашем случае внутреннее сопротивление сети ŠŠсреднюю длину витка Dв;
равно 0,25 Ом. ŠŠудельное сопротивление обмоточного материала ρ;
Дуга, горящая в углекислом газе, описывается формулой ŠŠплотность тока в обмотках.
Uд = 14 + Iд · 0,05. Что касается Eв и Dв, то эти значения выберем ориенти-
ровочно, опираясь на собственный опыт. Пусть Eв = 0,8 B и
Дуга прекрасно моделируется источником постоянного напря- Dв = 0,3 м.
жения V4 (14 В), имеющим внутреннее сопротивление 0,05 Ом. Считаем, что обмотка трансформатора при работе разогре-
вается до 80 °С. При этой температуре:
Процедура настройки модели ŠŠмедь имеет удельное сопротивление
ρCu = 0,0217 Ом ∙ мм2/м;
Напряжения отдельных обмоток вводятся и корректиру-
ются с помощью директивы: ŠŠалюминий имеет удельное сопротивление
.param u1=220 u2=30 u3=40 u4=50 u5=60 u6=30. ρAl = 0,0352 Ом ∙ мм2/м.

Индуктивность L1 обеспечивает ток холостого хода трансфор- Плотность тока составляет:


матора K1 в диапазоне 0,05—0,2 А при напряжении 220 В. Чтобы ŠŠдля медной обмотки JCu = 8 А/мм2;
обеспечить требуемый ток, реактивное сопротивление индуктив- ŠŠдля алюминиевой обмотки JAl = 5 А/мм2.
ности L1 (на частоте сети F = 50 Гц) должно равняться
XL1 = 220/(0,05...0,2) = 1100...4400 Ом. Расчет индуктивности и сопротивления обмоток
трансформатора
Отсюда
Теперь, используя эти данные, а также данные табл. 5.3,
. можно рассчитать индуктивности и сопротивления всех обмо-
ток трансформатора.
Пусть L1 = 4 Гн.
114 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 115

L1=4
L2={4*(u2/u1)**2}
L3={4*(u3/u1)**2}
L4={4*(u4/u1)**2}
L5={4*(u5/u1)**2}
L6={4*(u6/u1)**2}

Индуктивности L1—L5 намотаны медным, а L6 — алюми-


ниевым проводом.

После того, как все формулы введены, можно приступать к


подбору напряжений отдельных секций обмотки сварочного
трансформатора.
В модели источника (рис. 5.5) вместо включателей S1—S5
(рис. 5.4) используются резисторы R1—R5.

Примечание. Если сопротивление резистора равно 1meg,


то соответствующий включатель разомкнут, а если
равно 0,25 Ом (что соответствует внутреннему
сопротивлению сети), то замкнут.

Сначала добиваемся максимального выходного тока 180 А,


подбирая напряжение вторичной обмотки (L6), подав через
переключатель S1 (R1 = 0,25 Ом) питание на первичную
обмотку (L1). Затем, разомкнув включатель S1 (R1 = 1meg) и
замкнув S2 (R2 = 0,25 Ом), получаем выходной ток 150 А и т. д.
Результаты записываем в табл. 5.4.

Результаты расчета Таблица 5.4

Напряжение Ток отдельных Мощность


Секция отдельных секций секций отдельных секций
трансформатора, В трансформатора, А трансформатора, Вт
W1 220 26,86 6010
W2 28 20,0 560
116 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 117

Продолжение табл. 5.4 X = 1,6;


Напряжение Ток отдельных Мощность
Секция отдельных секций секций отдельных секций Y = 2;
трансформатора, В трансформатора, А трансформатора, Вт
W3 33 14,21 468,9 Z = 2,5—5,
W4 38 9,56 363,3
W5 49 5,62 275,4 где
W6 30,8 191,52 5899
X = c/a, Y = b/a, Z = h/a (рис. 9.1).

Следовательно,
Расчет габаритных размеров трансформатора
SoSc = a4 · X · Y · Z.

Чтобы определить габаритную мощность сварочного Если Z = 4, то SoSc = a4 · 1,6 · 2 · 4 = a4 · 12,8.


трансформатора, надо сумму мощностей отдельных секций Отсюда можно найти размер а сердечника:
разделить пополам:
Pгаб = (6010+560+468,9+363,3+275,4+5899)/2 = 6790 Вт.

Определяем габаритные размеры трансформатора
Выбираем а = 3,5 см. Зная значение a, найдем размеры c,
, b, h:
с = a · X = 3,5 · 1,6 = 5,6 см; h = a · Z = 3,5 · 4 = 14 см;
где J — плотность тока в обмотках [8 А/мм2 для меди (Cu),
5 А/мм2 для алюминия (Al) и 6,5 А/мм2 для комбиниро-
ванной медно-алюминиевой (CuAl) обмотки];
F — частота сети, Гц;
Ko — коэффициент заполнения окна (0,33—0,4);
Завершение расчета трансформатора
Kc — коэффициент заполнения сталью сечения сердеч-
ника (0,95). Определим среднюю длину витка:
Пусть первичная обмотка наматывается медным проводом, Dв = 2 ∙ (a + b) + π∙c/2 =
а вторичная алюминиевым. Тогда: = 2 ∙ (0,035 + 0,077) + 3,14 ∙ 0,056/2 = 0,312 м.

Определим ЭДС одного витка трансформатора:



Для стержневых трансформаторов рекомендуются следую-
щие соотношения размеров [5]:
118 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 119

Если рассчитанные значения Dв и Eв сильно отличаются от Сечение провода четвертой секции первичной обмотки:
принятых ранее, то придется вернуться к подбору параметров
S4 = I4/JCu = 9,56/8 = 1,2 мм2.
трансформатора.
Количество витков пятой секции первичной обмотки:
Количество витков вторичной обмотки:
W5 = U5/Eв = 49/0,807 = 61 витков.
W6 = U6/Eв = 30,8/0,807 = 38 витков.
Сечение провода пятой секции первичной обмотки:
Сечение алюминиевого провода вторичной обмотки:
S5 = I5/JCu = 5,62/8 = 0,71 мм2.
S2 = Iм/JAl = 191,52/5 = 38 мм2.

Количество витков первой секции первичной обмотки: Расчет дросселя источника подпиточного тока

W1 = U1/Eв = 220/0,807 = 273 витков. Обмотка дросселя должна быть рассчитана на максималь-
Сечение провода первой секции первичной обмотки: ный подпиточный ток I = 29 А. Как и для трансформатора,
примем коэффициент заполнения окна медью Ko = 0,33 и
S1 = I1/JCu = 26,86/8 = 3,36 мм2. плотность тока в обмотке дросселя J = 8 А/мм2.
ŠŠВыберем:
Количество витков второй секции первичной обмотки: ŠŠвеличину максимальной индукции Bm = 1,42 Тл;
W2 = U2/Eв = 28/0,807 = 35 витков ŠŠкоэффициент заполнения сердечника Kc = 0,95.
Определим габаритный размер ScSo сердечника дросселя:
Сечение провода второй секции первичной обмотки:
см4.
S2 = I2/JCu = 20/8 = 2,5 мм2.

Количество витков третьей секции первичной обмотки: Выберем стандартный Ш-образный ленточный сердечник
ШЛ25х32 [10], имеющий:
W3 = U3/Eв = 33/0,807 = 41 витков. ŠŠсечение Sc = 8 см2;
Сечение провода третьей секции первичной обмотки: ŠŠплощадь окна So = 16 см2;
ŠŠгабаритный размер ScSo = 128 см4.
S3 = I3/JCu = 14,21/8 = 1,78 мм2. Определим количество витков дросселя:

Количество витков четвертой секции первичной обмотки: витков.


W4 = U4/Eв = 38/0.807 = 47 витков.
120 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 121

Найдем величину немагнитного зазора: 5.3. Описание конструкции простого


источника для полуавтоматической сварки
мм (2 · 1,86 мм).

Округлим толщину немагнитной прокладки до 4 мм (2×2 мм). Схема простого источника


Дроссель наматывается: для полуавтоматической сварки
ŠŠили медной шиной сечением Sпд = 29/8 = 3,625 мм2;
ŠŠили круглым эмалированным проводом диаметром На рис. 5.6 приведена принципиальная электрическая
2,1 мм. схема простого источника для полуавтоматической сварки.
Проверим результирующую индуктивность дросселя: Источник питается от однофазной сети 220 В, 50 Гц.
Основой источника является сварочный трансформатор Т1.
мГн. Он гальванически разделяет сеть и сварочную цепь, а также
снижает напряжение сети до величины, необходимой для
питания сварочной дуги.
Всего имеется пять фиксированных значений выходного
напряжения источника, которые могут выбираться с помощью
переключателя S1. Переменное напряжение на вторичной
обмотке трансформатора Т1 выпрямляется диодным мости-
ком VD1—VD4 и далее поступает в сварочную цепь. В пау-

Рис. 5.6. Принципиальная электрическая схема простого источника


для полуавтоматической сварки
122 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 123

зах выпрямленного напряжения горение дуги поддерживает ляется значительная мощность, то он установлен на алюми-
источник подпиточного тока, который формирует постоянный ниевом радиаторе, который непрерывно охлаждается с помо-
ток величиной 10—30 А. щью вентилятора М1.
Схема источника подпиточного тока состоит из диодов Сварка продолжается, пока кнопка S3 нажата и ее кон-
VD5, VD6, конденсатора C1 и дросселя L1. такты замкнуты. Контроль включенного состояния источ-
Дополнительно в состав источника для полуавтоматической ника осуществляется при помощи светодиода HL1. Чтобы
сварки входят специализированные узлы управления подачей прекратить сварку, нужно отпустить кнопку S3. В этом слу-
защитного газа и сварочной проволоки, которые питаются от чае контакты кнопки размыкаются и обесточивают катушку
постоянного напряжения 24 В. Постоянное напряжение 24 В реле К2.
получается с помощью отдельного маломощного трансфор- Реле К2 своими контактами К2.1, К2.2 и К2.3 отключает:
матора Т2 и диодного мостика VDS1. ŠŠсварочный трансформатор;
Узел управления источником выполнен на реле К2. При ŠŠгазовый клапан;
нажатии кнопки S3, которая находится на держателе, реле ŠŠдвигатель механизма подачи.
К2 срабатывает и своим контактом К2.2 включает газовый Чтобы предотвратить инерционное вращение двигателя
клапан К1, осуществляющий подачу защитного газа. Через подачи, после снятия напряжения его якорная цепь закорачи-
контакт К2.1 подается напряжение на обмотку электромаг- вается нормально замкнутым контактом К2.3.
нитного пускателя КМ1, который своими контактами КМ1.1
и КМ1.2 подключает первичную обмотку трансформатора к Детали для сварочного полуавтомата
питающей сети.
Через контакт К3.1 подается напряжение на двигатель М2 В качестве VT1 используется транзистор типа КТ827 с
механизма подачи, который сматывает проволоку с катушки и любым буквенным индексом. Транзистор необходимо устано-
проталкивает ее в канал шлангового держателя. вить на алюминиевый радиатор площадью 250—300 см2 .
Сварочный ток зависит от скорости подачи проволоки. Диоды VD1—VD4 — типа Д151-125. Каждый диод устанав-
Ток обычно регулируется в диапазоне от 0,1 до 10—15 м/мин. ливается на стандартном алюминиевом радиаторе типа О151
Каждому выходному напряжению источника соответствует или на любом другом, имеющем площадь 250—300 см2.
определенный ток, а, следовательно, и скорость подачи про- Диоды VD5, VD6 — типа Д112-25. Эти диоды можно уста-
волоки, для которой возможно получение устойчивого про- новить на общем радиаторе типа О151.
цесса горения дуги. В качестве VDS1 можно использовать любой мостик на
Скорость подачи зависит от напряжения, приложенного к 10 А и 200 В.
якорю двигателя М2. Для регулировки напряжения исполь- Конденсатор С1 — электролитический, типа К50-18, емко-
зуется простейший непрерывный регулятор, собранный на стью 15000 мкФ на 80 В. При отсутствии указанного типа
мощном транзисторе VT1 и резисторах R2, R3. можно использовать электролитические конденсаторы других
С помощью переменного резистора R2 устанавливается типов на ту же емкость и имеющих рабочее напряжение не
требуемая скорость подачи. Так как на транзисторе VT1 выде- менее 50 В.
124 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 125

В качестве трансформатора Т2 можно использовать любой


трансформатор 220/27 В мощностью 150—200 ВА. Можно
применить готовый трансформатор типа ОСМ-0,16.
Пускатель КМ1 — типа ПМЕ-211 или аналогичный с
катушкой на ~220 В, 50 Гц.
Реле К2 — типа РП21 или аналогичное, с катушкой на 24 В
постоянного тока.
Переключатель S1 — кулачкового типа на ток 25—32 А.
В качестве двигателя М2 подающего механизма можно
использовать любой двигатель мощностью 60—100 Вт на
напряжение 24 В, например, двигатель от привода стеклоочи-
стителя автомобиля «Камаз».
Рис. 5.7. Расположение обмоток сварочного трансформатора
Конструкция и изготовление сварочного трансформатора

Обмоточные данные трансформатора приведены в табл. 5.5. Совет. Перед намоткой каркас следует усилить, насадив
на деревянную оправку.
Обмоточные данные трансформатора Таблица 5.5

Секция обмотки W1,W1’ W2,W2’ W3,W3’ W4,W4’ W5,W5’ W6,W6’


Внимание. Отверстие, предназначенное для насадки на
Обмоточный материал Медь Медь Медь Медь Медь Алюминий сердечник, должно быть больше размеров сердечника
Напряжение секции, В 220 27 32 40 50 31.6 на 1,5—2 мм, что позволит впоследствии без проблем
Количество витков 269 33 39 49 61 39 собрать трансформатор.
Сечение провода, мм2 — — — — — 19
Диаметр провода, мм 1,5 1,3 1,08 0,9 0,69 —
После намотки каждого слоя провода, обмотку следует
уплотнить легкими ударами деревянного молотка. Если
Обмотка трансформатора состоит из двух аналогичных трансформатор изготавливается в кустарных условиях, то
обмоток половинного сечения, включенных параллельно каждый слой провода необходимо промазывать пропиточ-
(рис. 5.7). ным лаком.
Каждая из половинных обмоток наматывается на отдель- В качестве межслойной изоляции используется прессшпан
ном каркасе, выполненном из листового стеклотекстолита толщиной 0,5—1 мм. Для вторичной обмотки W6 берется
толщиной 2 мм. Сначала наматываются секции первичной алюминиевая шина подходящего сечения. Если шина не
обмотки W1—W5(W1’—W5’), а затем вторичная обмотка имеет изоляции, то перед намоткой ее следует плотно обмо-
W6 (W6’). тать киперной лентой или тонкой хлопчатобумажной тканью,
предварительно порезанной на полосы шириной 20 мм.
126 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 5. Сварочный источник для полуавтоматической сварки 127

После намотки и пропитки трансформатор следует про- При сборке в стыки сердечника необходимо вставить про-
сушить. Температура и время сушки определяются маркой кладки толщиной 2 мм из текстолита или другого немагнит-
используемого пропиточного лака. ного и непроводящего материала.
Сердечник трансформатора набран из пластин холоднока-
таной трансформаторной стали шириной 35 мм и толщиной Подключение источника
0,35 мм. Отмечу, что холоднокатаная сталь, в отличие от горя-
чекатаной, имеющей почти черный цвет, имеет белый цвет. Внимание. Для подключения первичной обмотки транс-
Можно использовать листовую сталь от списанного транс- форматора к сети ~220 В, необходимо использовать
форматора трансформаторной подстанции. кабель с медной жилой сечением 2,5 мм2 и силовую
Имеющееся железо сначала рубят на полосы шириной розетку на ток 25 А, имеющую заземляющий нож,
35 мм, потом режут на фрагменты длиной 95 и 179 мм. который необходимо соединить с сердечником транс-
Заусенцы на краях рубленого железа необходимо удалить с форматора и с защитным кожухом. Соответственно,
помощью надфиля или мелкого напильника. заземляющий контакт розетки должен быть надежно
Сердечник собирается «вперекрышку» с возможно мень­- заземлен.
шими зазорами в местах стыковки отдельных листов. Кон­
струкция сердечника трансформатора изображена на рис. 5.8. Положительный полюс источника обычно выводится на
специализированный разъем, предназначенный для под-
ключения шлангового держателя. Через этот же разъем под-
ключается кнопка S3, расположенная на держателе «+».
Отрицательной полюс выходного напряжения источника
необходимо подключить к латунной шпильке диаметром 10
мм, установленной на диэлектрической термостойкой панели,
которая крепится к защитному кожуху источника. В качестве
сварочных концов можно использовать мягкие медные про-
вода сечением 16—25 мм2.

Рис. 5.8. Конструкция сердечника сварочного трансформатора

Конструкция дросселя

Дроссель L1 наматывается на стандартном Ш-образном


ленточном сердечнике ШЛ25×32. Обмотка содержит 145 вит-
ков и наматывается медной шины сечением 3,625 мм2 или кру-
глым эмалированным проводом диаметром 2,1 мм.
Глава 6

Сварочный источник
для полуавтоматической сварки
с тиристорным регулятором

В главе приводится общая методика расчета


и описание конструкции сварочного источника
для полуавтоматической сварки с плавной регулировкой.
Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 131

6.1. Регулировка сварочного тока 6.2. Обеспечение непрерывности


сварочного тока
До сих пор мы рассматривали сварочные источники со
ступенчатой регулировкой сварочного напряжения и тока. Шанс изменить сложившееся положение вещей и заме-
Регулировка напряжения в подобных источниках осуществля- нить контактные переключатели бесконтактными появился в
ется переключением отводов сварочного трансформатора с 1955 году, когда был изготовлен тиристор, первый переклю-
помощью специальных перемычек или переключателей. чающий полупроводниковый прибор, имеющий мощность
Как показывает практика, данный подход обычно не позво- достаточную для использования в сварочных источниках.
ляет подобрать оптимальный режим сварки, а также не гаран- Использование тиристоров позволило получить плавную
тирует неизменного результата при изменении параметров регулировку напряжения и тока, а также отказаться от под-
сварочной цепи, питающей сети или при работе с различными вижных механических частей, что увеличило надежность сва-
защитными газовыми смесями. рочных источников.
Увеличение количества ступеней переключения позво- В данном разделе мы рассмотрим источник сварочного
ляет улучшить эксплуатационные свойства источника, но тока, аналогичный рассмотренному ранее (в главе 5), но име-
при этом приходится использовать сложные и громоздкие ющий плавную регулировку сварочного напряжения и тока.
многопозиционные переключатели, сильно усложняются Тиристор, как ключевой элемент, имеет два состояния:
намоточные узлы источника. Это, с одной стороны, уве- ŠŠоткрытое;
личивает его стоимость, а с другой — сильно снижает его ŠŠзакрытое.
надежность. В закрытом состоянии тиристор не проводит ток, а в
Достаточно давно существуют и применяются различные открытом — проводит. Так как тиристор способен проводить
способы плавной регулировки сварочного напряжения и тока, ток только в одном направлении, то его часто называют полу-
использующие подвижные обмотки, магнитные шунты или проводниковым управляемым вентилем (Silicon Controlled
магнитные усилители. Но подобные способы не имеют прин- Rectifier, SCR).
ципиальных преимуществ, т. к. подразумевают: В отличие от диода, тиристор, кроме анода и катода, имеет
ŠŠболее сложную и дорогую конструкцию трансформа- дополнительный управляющий электрод: пропуская через
тора; него ток, можно перевести тиристор в открытое состояние.
ŠŠналичие специальных регулировочных электромагнит- К сожалению, для того чтобы тиристор перешел в закрытое
ных или механических узлов. состояние, недостаточно снять управляющий сигнал с управ-
К тому же такие варианты чаще подходят для источников, ляющего электрода. Для этого необходимо снизить до нуля
имеющих падающую внешнюю характеристику, и не совсем ток, протекающий через тиристор. Это делает его не полно-
годятся, если внешняя характеристика должна быть полого стью управляемым полупроводниковым прибором.
падающей или жесткой. Для подобных источников долгое Однако подобное обстоятельство не сильно мешает, если
время не существовало достойной альтернативы источникам тиристор используется в цепях переменного тока. В этом случае
с контактными переключателям. дважды в течение периода происходит обнуление и смена поляр-
132 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 133

ности тока. Поэтому тиристор может быть заперт естественным


образом в конце каждого полупериода переменного тока.
Так как тиристор не имеет промежуточных состояний
проводимости, то регулировка тока или напряжения может
осуществляться только изменением времени его открытого
состояния tи (рис. 6.1).
Подобный способ регулирования имеет как свои плюсы,
так и минусы. К плюсам относится то, что тиристор имеет
очень высокое сопротивление в закрытом состоянии и очень
низкое в открытом. Поэтому на нем рассеивается незначи-
тельная мощность, что позволяет строить высокоэффектив-
ные тиристорные регулируемые источники.
Рис. 6.2. Регулирование напряжения и тока
К минусам относится то, что следствием работы тиристор- с помощью двухполупериодного управляемого выпрямителя
ного регулятора являются «выкусывание» фрагментов сину-
соиды и увеличение длительности пауз tn в выходном напря- Однако даже в этом случае, особенно для минимального
жении. сварочного тока, паузы в выходном напряжении значительны.
Использование двухполупериодного управляемого выпря- Для поддержания горения дуги в течении этих пауз прихо-
мителя (рис. 6.2) обеспечивает более эффективное использо- дится использовать более эффективный дроссель, чем в сва-
вание трансформатора, устраняет одностороннее подмагни- рочном источнике с неуправляемым выпрямителем. И здесь
чивание сердечника трансформатора, а также сокращает дли- мы сталкиваемся с взаимоисключающими требованиями, о
тельность пауз tn между импульсами. которых говорилось ранее.
С одной стороны, чтобы обеспечить непрерывность сва-
рочного тока, нужно увеличивать индуктивность дросселя.
С другой стороны, чтобы получить необходимую скорость
нарастания тока КЗ, индуктивность дросселя нельзя увеличи-
вать выше некоторого значения, которое гарантированно не
обеспечивает первое требование.
В предыдущей главе для удовлетворения этих требований
мы использовали дополнительный источник подпиточного
тока. В данном случае это решение не подходит, т. к. из-за
работы управляемого выпрямителя будет нарушен баланс
напряжений. Поэтому от подпиточного источника будет отби-
раться ток, соизмеримый по величине с основным током. Т. е.
при попытке уменьшить ток с помощью управляемого выпря-
Рис. 6.1. Принцип регулирования напряжения и тока с помощью тиристора
134 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 135

то в этом случае ток нагрузки уменьшится в K = KТР + 1 раз, а


индуктивность вырастет в K2 раз.

Вывод. В отличие от тока, который уменьшается линейно,


индуктивность растет квадратично.

Это означает, что результирующая индуктивность дросселя


сможет в течение более длительного времени поддерживать
непрерывным ток нагрузки. Это подтверждается графиком тока
нагрузки I(V3) (рис. 6.3). Из этого графика следует, что ток дуги
непрерывен и в самом наихудшем случае (когда источник выдает
минимальный сварочный ток 60 А) не опускается ниже 10 А.
Рис. 6.3. Использование двухобмоточного дросселя
для поддержания непрерывного тока в паузах напряжения Индуктивность дросселя L1 можно выбрать, используя
данные табл. 5.1. В нашем случае L1 = 0,3 мГн. В свою оче-
редь индуктивность L2 также не может иметь произвольные
мителя недостающий ток будет поступать в сварочную цепь значения, а определяется коэффициентом трансформации,
от подпиточного источника. который обычно выражается только целым числом.
Указанную проблему можно решить, используя двухобмоточ- Следовательно, для коэффициентов трансформации
ный дроссель L1, L2 (рис. 6.3). Индуктивности L1 и L2 связаны KТР = 1; 2; 3; 4; 5... вторичная обмотка дросселя будет иметь
между собой через коэффициент трансформации дросселя индуктивность L2 = L1 × KТР2 = 0,3; 1,2; 2,7; 4,8; 7,5... мГн.

. Вывод. Чем больше коэффициент трансформации, тем


выше индуктивность обмотки L2 и тем дольше дрос-
Рассмотрим подробнее принцип работы этого дросселя. сель сможет поддерживать ток в паузе напряжения.
Допустим, один из тиристоров управляемого моста открыт. В
этом случае ток дуги I(V3), которая имитируется источником Однако с ростом коэффициента трансформации растут и
напряжения V3 с внутренним сопротивлением 0,05 Ом, про- габаритные размеры дросселя. Поэтому необходимо в симуля-
текает через обмотку дросселя L1, имеющую незначительную торе подобрать минимально возможный коэффициент транс-
индуктивность 0,3 мГн (табл. 5.1). формации, гарантирующий, что при минимальном сварочном
В момент, когда напряжение V3 превысит мгновенное токе ток в паузе напряжения не упадет ниже 10 А.
напряжение источника переменного напряжения V1, откры- В данном случае это условие удовлетворяется при KТР = 5.
тый ранее тиристор моста закроется, и ток нагрузки I(V3) Из соответствующей временной диаграммы тока нагрузки
начнет протекать в контуре D5, L2, L1, V3. Так как магнитос- I(V3) видно, что минимальное значение тока нагрузки не опу-
вязанные индуктивности L1 и L2 включены последовательно, скается ниже 10 A, а амплитудное достигает 132 А. Т. е. если
136 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 137

Рис. 6.4. Временные диаграммы тока


в обмотках двухобмоточного дросселя

Рис. 6.5. Модель источника, предназначенная для снятия траектории


амплитудное значение тока достигает указанного значения, перемагничивания нелинейного дросселя
то в индуктивности L1 накапливается энергия, достаточная
для поддержания тока в паузе напряжения. Воспользовавшись тем, что SwCad может моделировать
Если при дальнейшем увеличении тока сердечник дросселя нелинейные индуктивности, создадим модель источника с
будет насыщаться, то это не ухудшит его работы в паузе, но позво- нелинейным дросселем (рис. 6.5). Согласно результатам рас-
лит уменьшить габаритные размеры. Использование насыщаю- чета, строка настройки нелинейной индуктивности выглядит
щегося дросселя также позволит стабилизировать действующий следующим образом:
ток во вторичной (L2) обмотке дросселя на уровне IL2 = 13 A.
В противном случае этот ток был бы пропорционален току Hc=95 Br=1.2 Bs=1.75 Lm=0.277 Lg=0.002
нагрузки. Максимальный действующий ток первичной (L1) A=0.00152 N=18.
обмотки дросселя соответствует максимальному сварочному
току IL1 = Iсв макс = 180 А. Тестовый узел снятия петли перемагничивания построен
Полный расчет двухобмоточного дросселя произведен в на двух источниках тока — G1 и G2, управляемых напряже-
разделе 9.3. Дроссель наматывается на Ш-образном ленточном нием, которые используются для измерения и нормирования
сердечнике из стали 3411 (Э310). Первичная обмотка дросселя отображаемых параметров.
содержит 18 витков изолированной медной шины сечением Коэффициент передачи управляемого источника тока G1,
36 мм2. Вторичная обмотка дросселя содержит 90 витков мед- обеспечивающий выходное напряжение интегратора равное
ного провода в эмалевой изоляции диаметром 1,81 мм. В зазоры индукции, можно вычислить по формуле
сердечника дросселя необходимо вставить немагнитные про-
кладки толщиной 1 мм (суммарный немагнитный зазор 2 мм). .
138 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 139

Вычисленное значение коэффициента передачи необхо- Вычисленное значение коэффициента передачи необхо-
димо записать в строке Value меню настройки управляемого димо записать в строке Value меню настройки управляемого
источника тока G1. источника тока G2.
Коэффициент передачи управляемого источника тока G2, обе- В настройках горизонтальной оси, в строчке Quantity
спечивающий выходной ток равный напряженности в сердечнике Plotted, вместо параметра time впишем параметр I(G2). По
нелинейного трансформатора, можно вычислить по формуле вертикали выводим напряжение на выходе интегратора, клик-
нув по правому выводу конденсатора С1 (рис. 6.6).
На рис. 6.6 показаны траектории перемагничивания сердеч-
ника нелинейного дросселя. При минимальном сварочном токе
(рис. 6.6, а) сердечник дросселя находится на грани насыщения.
При увеличении тока сердечник насыщается (рис. 6.6, б).

Рис. 6.6. Траектории перемагничивания сердечника дросселя


для минимального (а) и максимального (б) сварочного тока
140 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 141

6.3. Расчет сварочного трансформатора Следовательно,


SoSc = a4 · X · Y · Z.
Так же как в предыдущем источнике, трансформатор Если Z = 4, то SoSc = a4 · 1,6 · 2 · 4 = a4 · 12,8.
имеет напряжение холостого хода вторичной обмотки, равное Отсюда можно найти размер а сердечника:
U2 = 30,8 В.
Максимальный ток вторичной обмотки I2 = 180 А.
Определим габаритную мощность сварочного трансфор-

матора:
Pгаб = 180 · 30,8 = 5544 Вт. Выбираем а = 3,5 см. Зная размер а, найдем размеры c, b, h:
с = a · X = 3,5 · 1,6 = 5,6 см;
Определим габаритные размеры трансформатора: h = a · Z = 3,5 · 4 = 14 см;



Определим ЭДС одного витка трансформатора:
где J — плотность тока в обмотках [8 А/мм2для меди (Cu),
5 А/мм2 для алюминия (Al) и 6,5 А/мм2 для комбиниро-
ванной медно-алюминиевой (CuAl) обмотки];
F — частота сети, Гц;
Определим количество витков вторичной обмотки:
Ko — коэффициент заполнения окна (0,33 — 0,4); W2 = U2/Eв = 30,8/0,65 = 48 витков.
Kc — коэффициент заполнения стали (0,95).
Сечение алюминиевого провода вторичной обмотки:
Пусть первичная обмотка наматывается медным проводом, S2 = I2/JAl = 180/5 = 36 мм2.
а вторичная алюминиевым. Тогда
Количество витков первичной обмотки:
W1 = U1/Eв = 220/0,65 = 340 витков.
Сечение провода первичной обмотки:

мм2.
Для стержневых трансформаторов рекомендуются следую-
щие соотношения размеров [5]:
Для намотки первичной обмотки можно использовать эма-
X = 1,6;
лированный медный провод:
Y = 2;
ŠŠ∅ 2,2 мм, если секции первичной обмотки включены
Z = 2,5—5,
последовательно;
где
ŠŠ∅ 1,45 мм, если секции первичной обмотки включены
X = c/a, Y = b/a, Z = h/a (рис. 9.1).
параллельно.
142 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 143

6.4. Блок управления Так как фаза синхронизирующего напряжения и напряже-


ния поступающего на управляемый выпрямитель совпадают,
Существует большое многообразие схем управления тиристо- то таким образом осуществляется регулировка его выходного
рами, но рассмотрение всего разнообразия этих схем не является напряжения.
целью данной книги. Рассмотрим схему типового блока фазо- Если однопереходного транзистора не окажется под рукой,
вого управления тиристорами (БФУТ), который используется то его можно будет заменить аналогом, собранном на двух
для регулировки сварочного напряжения, а также для регули- обычных биполярных транзисторах VT3, VT4, имеющих раз-
ровки скорости подачи сварочной проволоки. На рис. 6.7, а изо- личную проводимость. Схема такого варианта изображена на
бражена схема БФУТ на однопереходном транзисторе VT3. рис. 6.7. б.
Питание блока осуществляется выпрямленным, но не сгла-
женным напряжением 24 В, которое прикладывается между
выводами 1-2 В БФИУ. С помощью параметрического ста-
билизатора R6, VD3, из этого выпрямленного напряжения
формируются трапецеидальные импульсы, амплитудой 12 В.
Эти импульсы служат для питания и синхронизации с сетью
релаксационного генератора [11], собранного на элементах
R4, R5, R7, R8, C1, VT3.
В конце каждого полупериода сети, благодаря паузе син-
хронизирующего трапецеидального напряжения, конденса-
тор С1 разряжается через переход э-б1 VT3. Меняя величину
резистора R4, можно изменять время зарядки конденсатора
С1, а, следовательно, и задержку (фазовый сдвиг) формирова-
ния выходного импульса генератора относительно синхрони-
зирующего напряжения.
После того, как напряжение на конденсатор С1 достигнет
порога срабатывания транзистора VT3, транзистор откроется.
Конденсатор разрядится по цепи
C1, переход э-б1 транзистора VT3, R7, R8
и переход б-э транзистора VT2, C1.
Транзистор VT2 откроется и, в свою очередь, откроет тран-
зистор VT1. С вывода 2 БФУТ через открытый транзистор
VT1 резистор R1 и диоды VD1, VD2 напряжение управления
Рис. 6.7. Принципиальная электрическая схема типового блока
поступит на управляющие электроды тиристоров управляе- фазового управления тиристорами:
мого выпрямителя. а) на однопереходном транзисторе;
б) на аналоге однопереходного транзистора
144 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 145

6.5. Описание конструкции сварочного Дополнительно в состав источника для полуавтоматической


источника с тиристорным регулятором сварки входят специализированные узлы управления подачей
защитного газа и сварочной проволоки, которые питаются от
Принципиальная электрическая схема
постоянного напряжения 24 В. Постоянное напряжение 24 В
получается с помощью отдельного маломощного трансфор-
На рис. 6.8 изображена принципиальная электрическая матора Т2 и двухполупериодного выпрямителя VD1—VD4.
схема сварочного источника с тиристорным регулятором для Диоды VD3, VD4 вместе с тиристорами VS1, VS2 образуют
полуавтоматической сварки. управляемый выпрямитель, с помощью которого осуществля-
Источник питается от однофазной сети 220 В, 50 Гц. ется регулировка скорости подачи проволоки. Контроль вклю-
Основой источника является сварочный трансформатор Т1. ченного состояния источника осуществляется при помощи
Он гальванически разделяет сеть и сварочную цепь, а также светодиода HL1.
снижает напряжение сети до величины, необходимой для Узел управления источником выполнен на реле К2.
питания сварочной дуги. Включение источника осуществляется путем нажатия кнопки
Переменное напряжение со вторичной обмотки трансфор- S2, которая находится на держателе. При этом срабатывает
матора Т1 подается на вход управляемого двухполупериод- реле К1 и своим контактом К1.1 подключает двигатель подачи
ного выпрямителя VD7, VD8, VS3, VS4, с помощью которого М2 к выходу управляемого выпрямителя VD3, VD4, VS1, VS2.
осуществляется регулировка сварочного напряжения. Для Контакт К1.3 включает газовый клапан К2, осуществляю-
поддержания горения дуги в паузах выпрямленного напряже- щий подачу защитного газа в зону сварки. Через контакт К1.2
ния используется специальный двухобмоточный дроссель L1. с выхода выпрямителя VD1—VD4 выпрямленное пульсирую-
щее напряжение подается на выводы питания (1, 5) блоков
управления А1 и А2.
С помощью блока управления А1 осуществляется управле-
ние скоростью подачи проволоки, а с помощью блока А2 осу-
ществляется установка сварочного напряжения.
После подачи питания блоки управления А1, А2 начинают фор-
мировать импульсы управления, которые через выводы 3, 4 посту-
пают на управляющие электроды тиристоров и открывают их.
С выхода управляемого выпрямителя VD7, VD8, VS3, VS4
напряжение через первичную обмотку дросселя L1 поступает
на сварочный держатель. С выхода управляемого выпрями-
теля VD3, VD4, VS1, VS2 напряжение через замкнутый кон-
такт К1.1 поступает на якорь двигателя М2.
Двигатель сматывает сварочную проволоку с катушки,
Рис. 6.8. Принципиальная электрическая схема сварочного источника проталкивает ее в канал шлангового держателя, и сварка
146 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 147

начинается. Сварочный ток зависит от скорости подачи про- Диод VD10 типа Д112-25 устанавливается на радиаторе типа
волоки, которая обычно регулируется в диапазоне от 0,1 до О111 или любом другом, имеющем площадь 100—150 см2.
10—15 м/мин. В качестве трансформатора Т2 можно использовать любой
Каждому выходному напряжению источника соответствует трансформатор 220/27 В мощностью 150—200 ВА. Можно
определенный ток, а, следовательно, и скорость подачи про- использовать готовый трансформатор типа ОСМ-0,16.
волоки, для которой возможно получение устойчивого про- Реле К1 — типа РП21 или аналогичное, с катушкой на 24 В
цесса горения дуги. Скорость подачи зависит от напряжения, постоянного тока.
приложенного к якорю двигателя М2, которое регулируется В качестве двигателя М2 подающего механизма можно
при помощи блока управления А1. использовать любой двигатель мощностью 60—100 Вт на
В отличие от источника, описанного ранее, на тиристо- напряжение 24 В, например, двигатель от привода стеклоочи-
рах управляемого выпрямителя рассеивается незначительная стителя автомобиля «КамАЗ».
мощность, что облегчает температурный режим всего устрой-
ства, а также увеличивает его надежность. Так как сварочное Конструкция сварочного трансформатора
напряжение включается/выключается при помощи управ- Так как в источнике используется трансформатор, имею-
ляемого выпрямителя VD7, VD8, VS3, VS4, то отпала необ- щий стержневой сердечник, то обмотка наматывается на двух
ходимость в использовании специального электромагнитного одинаковых каркасах, где каждая из обмоток может быть
пускателя, что также благоприятно сказывается на общей собрана из двух последовательных или параллельных секций.
надежности источника. Первичная обмотка трансформатора содержит 340 витков
Сварочный процесс продолжается до тех пор, пока нажата и наматывается эмалированным медным проводом:
кнопка S2 на сварочном держателе. Чтобы прекратить сварку, ŠŠили ∅ 2,2 мм, если секции включаются последовательно;
нужно отпустить кнопку S2. В этом случае контакты кнопки ŠŠили ∅ 1,45 мм, если секции включаются параллельно.
размыкаются и обесточивают катушку реле К1. Вторичная обмотка трансформатора содержит 48 витков и
Реле К1 своими контактами К1.1, К1.2 и К1.3 отключает наматывается алюминиевой шиной сечением:
подачу проволоки, отключает выходное напряжение источ- ŠŠили 36 мм2, если секции включаются последовательно;
ника и газовый клапан. Чтобы предотвратить инерционное ŠŠили 18 мм2, если секции включаются параллельно.
вращение двигателя подачи после снятия напряжения, его
якорная цепь закорачивается нормально замкнутым контак- Совет. Перед намоткой каркас следует усилить, насадив на
том К1.1. деревянную оправку. Отверстие, предназначенное для
насадки на сердечник, должно быть больше размеров
Детали сердечника на 1,5—2 мм, что позволит впоследствии
Диоды VD7, VD8 типа Д151-125 и тиристоры VS3, VS4 типа без проблем собрать трансформатор.
Т161-160 устанавливаются на стандартные алюминиевые
радиаторы типа О151 или на любые другие, имеющие пло- Сначала наматывается первичная обмотка, а затем вторич-
щадь 250—300 см2. ная. После намотки каждого слоя провода обмотку следует
148 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 6. Сварочный источник с тиристорным регулятором 149

уплотнить легкими ударами деревянного молотка. Если транс- рается «вперекрышку» с возможно меньшими зазорами в
форматор изготавливается в кустарных условиях, то каждый местах стыковки отдельных листов. Конструкция сердечника
слой провода необходимо промазывать пропиточным лаком. трансформатора изображена на рис. 6.9.
В качестве межслойной изоляции используется прессшпан
толщиной 0,5 мм. Для вторичной обмотки берется алюминие- Конструкция дросселя
вая прямоугольная шина подходящего сечения. В крайнем Двухобмоточный дроссель L1 наматывается на стандарт-
случае, можно извлечь круглую жилу подходящего сечения из ном Ш-образном ленточном сердечнике ШЛ32×50. Первичная
электрического кабеля. В этом случае с провода нужно уда- обмотка содержит 18 витков алюминиевой шины сечением
лить пластиковую изоляцию, а затем плотно обмотать кипер- 36 мм2. Вторичная обмотка наматывается медным эмалиро-
ной лентой или тонкой хлопчатобумажной тканью, предвари- ванным проводом диаметром 1,45 мм.
тельно порезанной на полосы шириной 20 мм. При сборке в стыки сердечника необходимо вставить про-
После намотки и пропитки трансформатор следует про- кладки толщиной 1 мм (суммарный зазор 2 мм) из текстолита
сушить. Температура и время сушки определяются маркой или другого немагнитного и непроводящего материала.
используемого пропиточного лака.
Сердечник трансформатора набран из пластин холоднока- Подключение источника
таной трансформаторной стали шириной 35 мм и толщиной Внимание. Для подключения первичной обмотки транс-
0,35 мм (холоднокатаная сталь, в отличие от горячекатаной, форматора к сети ~220 В необходимо использовать
имеющей почти черный цвет, имеет белый цвет). Можно кабель с медной жилой сечением не менее 2,5 мм2 и
использовать листовую сталь от списанного трансформатора силовую розетку на ток 25 А, имеющую заземляющий
трансформаторной подстанции. нож, который необходимо соединить с сердечником
Имеющееся железо сначала рубят на полосы шириной трансформатора и с защитным кожухом. При этом
35 мм, потом режут на фрагменты длиной 95 и 179 мм. заземляющий контакт розетки должен быть надежно
Заусенцы на краях рубленого железа необходимо удалить с заземлен.
помощью надфиля или мелкого напильника. Сердечник соби-
Положительный полюс источника обычно выводится на
специализированный разъем, предназначенный для подклю-
чения шлангового держателя. Через этот же разъем подклю-
чается кнопка S2, расположенная на держателе.
Отрицательной полюс выходного напряжения источника
необходимо подключить к латунной шпильке диаметром
10 мм, установленной на диэлектрической термостойкой
панели, которая крепится к защитному кожуху источника.
В качестве сварочных концов можно использовать мягкие
Рис. 6.9. Конструкция сердечника сварочного трансформатора
медные провода сечением 16—25 мм2.
Глава 7

Электронный регулятор
сварочного тока

В главе приводится общая методика расчета


и описание конструкции электронного регулятора
сварочного тока (ЭРСТ, чоппера).
Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 153

7.1. Многопостовая сварка

Многопостовая сварка с подключением


через индивидуальный балластный реостат

На различных машиностроительных и ремонтных предпри-


ятиях, там, где наблюдается большая концентрация сварочных
рабочих мест, традиционно использовалась и используется
многопостовая сварка постоянным и переменным током.
Достоинством данного типа сварки является простота,
безопасность и возможность экономии производственных
площадей. При многопостовой сварке несколько сварочных
рабочих мест подключаются к одному многопостовому сва-
рочному источнику (рис. 7.1, а).
Относительная независимость сварочных постов, рабо-
тающих от одного общего источника, достигается тем, что
каждый сварочный пост подключается через индивидуаль-
ный балластный реостат (БР), служащий для регулирования
сварочного тока и получения необходимой крутопадающей
нагрузочной характеристики.
Использование БР является, возможно, наиболее простым,
но не лучшим решением, т. к. при этом сильно снижается
КПД. Низкий КПД обусловлен тем, что часть мощности рас-
сеивается в виде тепла на БР. Так как напряжение сварочной
дуги составляет 30—50 % от напряжения многопостового
источника, то таким же является и КПД такого способа про-
ведения сварочных работ.
Рис. 7.1. Многопостовая сварка:
а) с использованием балластных реостатов;
Электронный аналог балластного реостата ЭРСТ б) с использованием ЭРСТ

Достижения современной электроники позволяют изгото- На рис. 7.1, б изображен вариант, когда к одному многопо-
вить электронный аналог БР, который будет иметь улучшен- стовому источнику посредством ЭРСТ подключено в два раза
ные эксплуатационные характеристики и при этом обладать большее количество рабочих мест, и при этом многопостовой
КПД, близким к 100 %. источник работает в обычном нагрузочном режиме.
154 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 155

Выгода от такого решения очевидна, так как достигается 7.2. Расчет основных узлов ЭРСТ
одновременная экономия электроэнергии и оборудования
при неизменном объеме сварочных работ. Если сравнивать Основой ЭРСТ является импульсный понижающий преоб-
ЭРСТ с инверторными сварочными источниками, то первый разователь постоянного напряжения (чоппер). Понижающий
имеет такие преимущества: преобразователь (рис. 7.2) состоит из электронного ключа,
ŠŠболее безопасен, так как в нем отсутствуют высоковольт- роль которого в данном случае выполняет полевой транзи-
ные цепи; стор VT, диода VD и дросселя сглаживающего фильтра L.
ŠŠимеет меньшую массу; Наличие конденсатора С не является принципиальным.
ŠŠимеет более высокий КПД за счет меньшего количества Схема управления (СУ) может регулировать выходное
преобразований. напряжение Uвых на нагрузочном резисторе Rн, осуществляя
В настоящее время различные западные фирмы, специали- с помощью ключа VT широтно-импульсную модуляцию
зирующиеся в области сварочного оборудования, производят (ШИМ) входного напряжения Uвх.
ЭРСТ. Увы, стоимость их достаточно велика. Суть ШИМ заключается в том, что транзистор открыт в
течение времени tи, которое меньше или равно периоду ком-
Пример. ЭРСТ Multi-Weld 350 фирмы «Lincoln Electric» стоит мутации ключа T.
$ 3349. Поэтому самостоятельная сборка подобных
устройств вполне обоснована. Определение. Отношение D = tи/T называется коэффици-
ентом заполнения импульсов.
В данной главе описаны общие принципы конструиро-
вания и реальная конструкция простого ЭРСТ. Несмотря При изменении коэффициента заполнения импульсов от 0
на свою простоту, благодаря идеальным внешним характе- до 1 выходное напряжение Uвых будет изменяться от нуля до
ристикам ЭРСТ обеспечивает наилучшее формирование Uвх. Если не учитывать потерю напряжения на транзисторе
сварочного шва и практически исключает разбрызгивание VT, то Uвых = Uвх · D.
металла. Когда транзистор VT открыт, диод VD заперт напряже-
В ЭРСТ предусмотрена возможность регулировки наклона нием обратной полярности, приложенным к его катоду. К
внешней характеристики от крутопадающей до жесткой. дросселю L приложена разница напряжений Uвх – Uвых, и его
Данное обстоятельство позволяет использовать ЭРСТ как ток увеличивается.
для ручной, так и для полуавтоматической сварки. Принцип
работы ЭРСТ основан на модуляции входного напряжения
полупроводниковым (ПП) ключом с последующей фильтра-
цией среднего значения напряжения. Благодаря тому, что
ПП ключ имеет малую мощность рассеивания в закрытом и
открытом состояниях, его КПД близок к 100 %.
Рис. 7.2. Понижающий преобразователь постоянного напряжения
156 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 157

После запирания транзистора VT к диоду VD приклады- бует определенного времени, вызванного необходимостью
вается напряжение самоиндукции дросселя L в отпирающей перезаряда входной емкости, а также эффектом Миллера.
полярности. Диод отпирается и создает путь протекания Потери коммутации можно приблизительно определить по
тока дросселя. На этом этапе к дросселю приложена разница следующей формуле:
напряжений 0–Uвых и его ток уменьшается. Далее транзистор
VT открывается, и все повторяется.
Благодаря наличию фильтра LC через нагрузку протекает
практически постоянный ток с небольшим уровнем пульсации.
Если ток дросселя L никогда не спадает до нуля, то говорят, что где Irr — ток обратного восстановления диода VD, А;
дроссель работает в режиме непрерывного тока. Минимальную tr — время нарастания тока, с;
индуктивность дросселя, обеспечивающую работу в режиме tf — время спада тока, с.
непрерывного тока, можно найти по формуле [10] Потери мощности на диоде VD также складываются из
потерь проводимости и потерь коммутации. Общие потери
можно определить по формуле

,
где LMIN — минимальная индуктивность дросселя, Гн;
Uвых — выходное напряжение преобразователя, В; где VF — падение напряжения на открытом диоде, В;
D — коэффициент заполнения импульсов; Irr — время обратного восстановления диода, с.
Iвых — выходной ток, А; Более точную информацию о процессах и потерях в схеме
F — частота коммутации ключа, Гц. понижающего преобразователя можно получить, моделируя
Потери мощности на транзисторе VT складываются из его работу в программе SwCad.
двух составляющих: На рис. 7.3 изображена модель понижающего преобразо-
ŠŠиз потерь проводимости; вателя, который понижает входное напряжение V1=60 В до
ŠŠиз потерь коммутации. напряжения 30 В на нагрузочном резисторе R1.
Потери проводимости вызываются сопротивлением канала
открытого транзистора RDS(on). Если считать, что пульсация
тока в дросселе L1 незначительна, то потери проводимости
можно определить по формуле

.
Потери коммутации имеют место в моменты времени, когда
транзистор меняет свое состояние из открытого в закрытое и
обратно. Смена состояния не происходит моментально, а тре- Рис. 7.3. Модель понижающего преобразователя постоянного напряжения
158 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 159

Диод D1 — типа КД213Б. Так как этот диод отсутствует в


библиотеке SwCad, его придется внести туда самостоятельно.
Для этого в любом текстовом редакторе открываем файл
standard.dio, который находится в директории SwCADIII\lib\
cmp, и вписываем туда следующую строчку:
.model kd213b D(Is=68.84p Rs=43.52m N=1 Xti=3 Eg=1.11
Bv=280 Ibv=258.6u Cjo=1p Vj=.75 M=.3333 Fc=.5
Tt=50.04n mfg=USSR type=silicon)

Таким же образом можно пополнять библиотеку SwCad


другими стандартными компонентами. Параметры моде-
лей можно позаимствовать в готовом виде из других SPICE-
симуляторов. Рис. 7.4. Меню настройки генератора импульсов
Для начала рассмотрим работу преобразователя в режиме
непрерывного тока дросселя. Если Uвых = 30 В, D = 0,5, Iвых = ŠŠTperiod (период следования импульсов);
Uвых/R1 = 30/10 = 1 А и F = 50000 Гц, то ŠŠNcycles (количество импульсов, если нужно сформиро-
вать определенное количество импульсов).
Если установлена галочка в поле Make this information
visible on schematic (Сделать эту информацию видимой на
схеме), то настроечная информация генератора будет отобра-
Пусть L1 = 500 мкГн. жена в окне схемы, в виде строки
В качестве генератора ШИМ-сигнала используется источ- PULSE(0 15 0 50n 50n 10.1u 20u).
ник напряжения V2, который работает в расширенном
режиме импульсного генератора. На рис. 7.4 изображено На рис. 7.5 приведены диаграммы:
меню настройки этого генератора. ŠŠмощности, рассеиваемой на транзисторе M1 и диоде D1;
Режим работы импульсного генератора (PULSE) выбира- ŠŠШИМ-напряжения V(n002) на катоде диода D1 и напря-
ется в поле Functions (функции). Далее настраиваем импульс- жения на нагрузке преобразователя V(n003);
ный генератор, указывая: ŠŠтока дросселя I(L1) и диода I(D1), полученных в резуль-
ŠŠVinitial (начальное напряжение); тате моделирования.
ŠŠVon (напряжение импульса); Из диаграммы I(D1) видно, что в момент отпирания тран-
ŠŠTdelay (задержка формирования импульса); зистора M1 через диод протекает короткий импульс сквоз-
ŠŠTrise (длительность переднего фронта импульса); ного тока (обратного тока восстановления) амплитудой до
ŠŠTfal l (длительность заднего фронта импульса); 10 А. Он вызван процессом рассасывания избыточного заряда
ŠŠTon (длительность импульса); в области его p-n перехода.
160 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 161

Ускорение процессов переключения связано с использова-


нием более быстрых и дорогих полупроводниковых элемен-
тов. Также ужесточаются требования к качеству монтажа.
Поэтому остановим свой выбор на втором способе, который
также носит название мягкой коммутации.
Мягкая коммутация может происходить при нулевом токе
ZCS или при нулевом напряжении ZVS.

Пример. Если с помощью индуктивности, включенной


последовательно с ключом, ограничить скорость
нарастания тока, то отпирание ключа произойдет
при нулевом токе. А если параллельно ключу включить
емкость, то запирание ключа произойдет при нулевом
Рис. 7.5. Диаграммы напряжений, токов и мощностей понижающего
преобразователя напряжения в режиме непрерывного тока дросселя напряжении.

Добиться коммутации при нулевом токе можно, если


При этом на транзисторе выделяется импульсная мощность ранее рассмотренный преобразователь (рис. 7.3) заставить
величиной 700 Вт, а на диоде — 10 Вт. Средняя рассеиваемая работать в режиме с прерывистым током дросселя. В этом
мощность не вызывает особых опасений и составляет 0,41 Вт случае перед окончанием периода ток дросселя уменьшится
для транзистора и 0,43 Вт для диода. Однако это обстоятель- до нуля и диод D1 успеет восстановить высокое обратное
ство не может являться оправданием, т. к. большие импульс- сопротивление.
ные мощности вызывают локальные перегревы и деградацию В следующем периоде мы получим идеальные условия ком-
полупроводниковой структуры, что, в конце концов, приведет мутации при нулевом токе. Для получения требуемого режима
к отказу транзистора или диода. коммутации достаточно уменьшить индуктивность дросселя
ниже минимального значения Lмин, гарантирующего нераз-
Примечание. В случае использования более мощных ключе- рывность тока дросселя L1.
вых элементов импульсная мощность может дости- Уменьшим индуктивность L1 до 120 мкГн и рассмотрим
гать десятков киловатт! работу преобразователя в режиме прерывистого тока (рис. 7.6).
Из диаграммы I(D1) видно, что амплитуда тока обратного
Для уменьшения потерь коммутации надо: восстановления уменьшилась с 10 А до 70 мА!
ŠŠлибо ускорить процесс переключения; В момент открытия на транзисторе M1 рассеивается незна-
ŠŠлибо производить переключение в моменты, когда или чительная мощность. Средняя рассеиваемая на транзисторе
ток или напряжение равны нулю. мощность составляет 0,29 Вт. Потери на диоде D1 остались
практически на прежнем уровне.
162 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 163

Вывод. Режим прерывистого тока может быть оправдан


только в том случае, когда потери коммутации преоб-
ладают над потерями проводимости.

Это справедливо для маломощных преобразователей, где


используются заведомо более мощные, чем необходимо, ключи.
Если же коммутационные возможности ключей используются
по максимуму, что свойственно мощным источникам наподо-
бие ЭРСТ, введение режима прерывистого тока дросселя при-
ведет не к снижению, а к повышению общего уровня потерь.
Чтобы сохранить прямоугольную форму тока и уменьшить
коммутационные потери, вызванные током обратного вос-
становления диода, используем дополнительный дроссель L2
Рис. 7.6. Диаграммы напряжений, токов и мощностей понижающего
преобразователя напряжения в режиме прерывистого тока дросселя (рис. 7.7). Дроссель L2 имеет дополнительную размагничива-
ющую обмотку L3, с помощью которой энергия коммутации
Теперь нагрузим преобразователь большим током, снизив возвращается во входной источник.
сопротивление нагрузки до 10 Ом. Для обеспечения непре- Зная время обратного восстановления диода КД213Б
рывного режима требуется индуктивность дросселя величи- (trr = 120 нс), можно найти требуемую индуктивность дрос-
ной не менее 50 мкГн. Следовательно, используем индуктив- селя L2:
ности величиной 150 мкГн и 45 мкГн для обеспечения непре-
L2 мкГн.
рывного и прерывистого режимов соответственно.
В результате повторного моделирования выясняется, что в
режиме непрерывного тока на транзисторе рассеивается мощ-
ность 2,25 Вт и на диоде — 1,36 Вт.
В режиме прерывистого тока на транзисторе рассеивается
мощность 2,3 Вт и на диоде — 1,37 Вт. Т. е. теперь оказыва-
ется, что режим непрерывного тока эффективнее режима
прерывистого тока дросселя?
Дело в том, что в режиме непрерывного тока через тран-
зистор М1 (и диод D1) протекает импульсный ток Id(M1) пря-
моугольной формы, а в прерывистом режиме форма тока тре-
угольная. В аналогичных условиях треугольная форма тока
обеспечивает большее действующее (разогревающее) значе-
Рис. 7.7. Модель понижающего преобразователя постоянного напряжения
ние тока по сравнению с прямоугольной. с дополнительным двухобмоточным дросселем
164 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 165

На рис. 7.8 приведены временные диаграммы в первичной времени Т5—Т6 вся энергия, накопленная в индуктивно-
I(L2) и вторичной I(L3) обмотках двухобмоточного дросселя, сти L2, через L3{I(L3)} и диод D2 возвращается в источник
а также диаграмма тока I(D1) диода D1 и диаграмма напряже- напряжения V1.
ния на истоке транзистора М1. В этот период времени к транзистору M1 приложено удво-
В момент времени Т0 открывается транзистор М1{V(n004)}, енное напряжение питания. В момент Т6 вся энергия возвра-
и одновременно начинает нарастать ток {I(L2)} в первичной щена, и далее, до момента времени Т7, протекает процесс вос-
обмотке дросселя, который вычитается из тока {I(D1)} диода становления обратного сопротивления диода D2.
D1. Ток через диод D1 уменьшается и в момент T1 становится
равным нулю. С этого момента и до момента Т2 идет процесс Вывод. В результате моделирования выясняется, что на
восстановления обратного сопротивления диода D1. транзисторе М1 рассеивается мощность 1,73 Вт и
В момент Т2 диод D1 запирается. В течение времени на диоде — 1,35 Вт. Использование дополнительного
Т2—Т3 избыточная энергия? накопленная в индуктивно- двухобмоточного дросселя позволило добиться лучшей
сти L2, через L3{I(L3)} и диод D2 возвращается в источник эффективности преобразователя, что является весо-
напряжения V1. мым аргументом для использования этого решения в
В момент Т3 вся энергия возвращена, но теперь требуется реальном ЭРСТ.
время на восстановление обратного сопротивления диода
D2, который запирается в момент времени T4. В момент Ниже перечислены технические характеристики ЭРСТ,
времени Т5 транзистор М1 запирается {V(n004)}. В течение позволяющие использовать его в качестве более эффективной
альтернативы стандартному балластному реостату РБ-302.

Технические характеристики ЭРСТ:


Номинальный ток при ПВ = 100 %, А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315;
Минимальный ток, А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10;
Импульсный ток, А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350;
Напряжение питания, В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от 50 до 80;
КПД, %. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.

Так как коммутационные потери сведены к минимуму, то


КПД источника в основном определяется потерями проводи-
мости:

Рис. 7.8. Временные диаграммы токов в обмотках


дополнительного двухобмоточного дросселя
166 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 167

Следовательно, КПД источника можно определить по Максимальное рабочее напряжение транзистора должно пре-
формуле [8] вышать 160 В, так как во время работы преобразователя к нему
прикладывается удвоенное напряжение питания (рис. 7.8).
Поставленным условиям удовлетворяет MOSFET-тран­
зистор, имеющий сопротивление канала RM1 = 0,00414 Ом и мак-
симальное напряжение между стоком и истоком VDSS > 160 В.
Выбираем широко распространенный и достаточно дешевый

транзистор IRFP250N производства компании «International
где PП — мощность потерь, Вт; Rectifier» [1], который имеет VDSS = 200 В и сопротивление
Ш = IИ∙UИ — мощность, потребляемая от источника, Вт; канала RDS(on) = 0,075 Ом.
IL1 — ток в индуктивности L1, А; Чтобы получить требуемое сопротивление канала, надо
RM1 — сопротивление открытого транзистора M1, Ом; соединить параллельно не менее RDS(on)/RM1 = 0,075/0,00414=
RD1 — сопротивление открытого диода D1, Ом; = 18 транзисторов. Используем 20 транзисторов IRFP250N.
RН — сопротивление нагрузки, Ом. При этом сопротивление канала RM результирующего тран-
Если считать, что RM1 = RD1 = R, то предыдущее выраже- зистора будет равно 0,075/20 = 0,00375 Ом в холодном состо-
ние можно существенно упростить: янии и 0,0075 Ом в горячем (для температуры кристалла
Tj = 110 °C).
. Чем больше заполнение импульса, тем дольше через тран-
зистор протекает ток, тем большая мощность на нем рассеи-
Сопротивление дуги для номинального тока нагрузки вается. Максимальное заполнение импульса будет при мини-
IН = 315 А: мальном входном напряжении питания ЭРСТ:

Ом. ,

Рассчитаем сопротивление открытого канала ключевого где UИ.MIN — минимальное напряжение питания ЭРСТ.
транзистора: Максимальную мощность, рассеиваемую на результирую-
щем транзисторе, можно определить по формуле
Ом.
Вт.
Сопротивление канала MOSFET имеет положительную
температурную зависимость. Можно считать, что при про- Для изготовления мощного диода выбираем доступный,
греве кристалла транзистора сопротивление его канала удва- дешевый и быстрый диод КД213Б, выдерживающий макси-
ивается. Следовательно, в холодном состоянии транзистор мальное обратное напряжение Uобр. = 200 В и максимальный
должен иметь вдвое меньшее сопротивление канала RM1 = прямой средний ток Iпр. = 10 А. Так как номинальный ток
0,00414 Ом. источника 315 А, то необходимо включить параллельно не
168 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 169

менее 32 диодов. Учитывая неравномерное распределение 7.3. Описание ЭРСТ


тока между диодами, используем 40 диодов КД213Б.

Совет. Диоды необходимо подбирать с близким значением Основные варианты защиты


прямого напряжения в проводящем состоянии.
ЭРСТ (рис. 7.9) оборудован защитами:
Диод нагружен максимально при минимальном заполнении ŠŠот подключения в неправильной полярности;
импульса. Подобный режим возникает в режиме короткого ŠŠот повышения или понижения питающего напряжения;
замыкания (КЗ) на выходе источника. В этом случае через диод ŠŠот максимального тока и от перегрева.
протекает практически весь выходной ток ЭРСТ. При этом через Указанный набор защит гарантирует надежную работу
каждый диод будет протекать ток около IПР = 315/40 = 8 А. ЭРСТ в производственных и бытовых условиях.
В отличие от MOSFET, прямое падение напряжения диода Ключевой транзистор VT1—VT20 понижающего преобра-
имеет отрицательную температурную зависимость, т. е. умень- зователя собран из 20-ти параллельно включенных MOSFET-
шается с ростом температуры. Предполагается, что в готовой транзисторов IRFP250. MOSFET-транзисторы характеризу-
конструкции температура корпуса диода TК не превысит 85 °С. ются:
При такой температуре кристалла и токе 8 А прямое напря- ŠŠвысоким быстродействием;
жение на диоде КД213Б составит UПР = 1 В [15]. Определим ŠŠмалой мощностью управления;
максимальную мощность, рассеиваемую на диоде: ŠŠположительным ТКС проводящего канала.
Последнее обстоятельство особенно важно, так как решает
Вт.
проблему выравнивания токов между параллельно включен-
Расчет охладителей, с использованием полученных данных, ными транзисторами.
будет произведен далее, в разделе 9.4. Диод VD9—VD48 состоит из 40 параллельно включен-
ных диодов КД213Б. Сглаживающий фильтр ЭРСТ состоит
из дросселя L2. Диоды КД213Б обладают большим временем
обратного восстановления. Поэтому для устранения сквозных
токов, возникающих при открытии ключевого транзистора
VT1—VT20, служит двухобмоточный дроссель L1.
При запирании диода VD9—VD48 излишки энергии,
накопленные в дросселе L1, возвращаются в источник
питания (конденсаторы фильтра С1, С2). Возврат энергии
(рекуперация) возможен благодаря наличию у дросселя L1
обмотки II, последовательно с которой включен коммутиру-
ющий диод VD8.
170 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 171

Возвратный диод VD49—VD54, состоящий из 6 парал-


лельно включенных диодов, — КД213Б. Он служит для реку-
перации энергии, накопленной в дросселе L2, в источник
питания в момент резкого сброса нагрузки ЭРСТ. Резисторы
R3 — R23, включенные в цепи затворов транзисторов VT1 —
VT20, служат для предотвращения паразитного колебатель-
ного процесса в этих цепях.

Назначение основных узлов ЭРСТ

Рис. 7.9. Общая принципиальная электрическая схема ЭРСТ


Клемма Х1 ЭРСТ при помощи гибкого провода соединя-
ется с плюсовой клеммой многопостового сварочного источ-
ника (МСИ). Минусовая клемма МСИ и клемма Х3 ЭРСТ
подключаются к свариваемой конструкции, которая играет
роль второго соединительного провода.
Сварочный держатель подключается к клемме Х2. При
этом сварка производится на обратной полярности («минус»
на свариваемой детали).
Конденсаторы С1, С2 и С3—С22 представляют из себя
емкостный фильтр, который устраняет влияние индуктивно-
сти соединительных проводов и МСИ на работу ЭРСТ.
Сразу после подключения ЭРСТ к МСИ осуществля-
ется зарядка конденсаторов С1, С2 через зарядную цепочку,
состоящую из внутреннего диода блока А1 и резистора R2.
Контроль зарядки и входного напряжения ЭРСТ осущест-
вляет блок А1. Если напряжение ЭРСТ выше 50 В и кон-
денсаторы С1, С2 зарядились, то загорается индикатор HL1
«Готов». При этом срабатывает внутреннее реле блока А1,
которое разрешает включение ЭРСТ.

Принцип действия

Для включения ЭРСТ необходимо кратковременно нажать


на кнопку SB1 «Пуск». При этом срабатывает контактор КМ1,
172 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 173

который блокконтактом шунтирует кнопку SB1 и становится


на удержание через резистор R1. Своим силовым контактом
КМ1 шунтирует зарядную цепочку.
После включения ЭРСТ через блокконтакт контактора
КМ1 подается питание на блок А2. Блок А2 служит для полу-
чения гальванически развязанных напряжений, необходимых
для питания блоков А3 и А4. Кроме этого блок А2 формирует
трехфазное напряжение 220 В (50 Гц), необходимое для пита-
ния вентиляторов М1 и М2.
Блок А3 осуществляет управление ключевым транзисто-
ром VT1—VT20, а также защиту его от перегрузки и пере-
грева. Кроме этого, блок А3 запрещает отпирание ключевого
Рис. 7.10. Принципиальная электрическая схема блока А1
транзистора до момента окончания цикла рекуперации дрос-
селя L1. В случае перегрева ключевого транзистора его работа два порога срабатывания, используя только один пороговый
также запрещается, и зажигается индикатор HL2 «Перегрев». элемент DA1.
Блок А4 служит для контроля выходного тока и напряже- Использование в делителях стабилитронов позволило полу-
ния ЭРСТ, а также для формирования заданной органами чить нелинейную зависимость коэффициента передачи дели-
управления «Наклон» и «Уровень» внешней нагрузочной теля от входного напряжения. На рис. 7.11 видно, что кривая
характеристики регулятора сварочного тока. 1, соответствующая делителю R1—R3, VD1, пересекается в
двух точках с кривой 2, соответствующей делителю R4—R6,
Принцип работы и настройка блока А1 VD2, VD3.

Блок А1 (рис. 7.10) содержит:


ŠŠузел двухпорогового компаратора;
ŠŠисполнительный релейный узел;
ŠŠузел контроля зарядки.
Питание блока осуществляется непосредственно входным
напряжением ЭРСТ (напряжение МСИ), которое понижается
до необходимого уровня и стабилизируется параметрическим
стабилизатором, собранным на резисторах R9, R10 и стабили-
троне VD5.
Особенностью двухпорогового компаратора является при-
менение специальных делителей, собранных на резисторах
Рис. 7.11. Формирование порогов переключения
R1—R6 и стабилитронах VD1—VD3. Он позволяет получить двухпорогового компаратора
174 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 175

С помощью подстроечного резистора R3 настраивается используются два вентилятора типа 1,25ЭВ-2,8-6-3270У4, каж-
верхний порог срабатывания компаратора (80 В), а с помощью дый из которых имеет производительность 280 м3/ч.
R6 — нижний (50 В). Резисторы R11, R12 позволяют получить Дроссель L1 намотан на ферритовом сердечнике М2000НМ
четкое, без «дребезга», переключение компаратора DA1. строчного трансформатора ТВС110АМ (ТВС110ЛА) от ста-
Исполнительный релейный узел собран на элементах VT2, рого лампового телевизора типа УНТ47/59.
VD6, К1 и R13—R16. Если напряжение источника в норме, то Первичная обмотка наматывается литцендратом, состоя-
с выхода компаратора через R-цепочку R13—R15 напряже- щим из 236 эмалированных проводов ∅0,55 мм, и содержит
ние открывающей полярности поступает на базу транзистора 2 витка. Вторичная обмотка наматывается литцендратом
VT2. Транзистор VT2 включает реле К1, которое своим кон- состоящим из 10 эмалированных проводов ∅0,55 мм и содержит
тактом подает питание на кнопки SB1 и SB2 (рис. 7.9). 16 витков. В оба зазора сердечника надо вставить немагнит-
Резистор R16 создает необходимый токовый режим работы ные прокладки толщиной 3 мм.
реле К1. Диод VD6 защищает транзистор VT2 от пробоя Для обеспечения максимальной магнитной связи между
напряжением самоиндукции катушки реле К1 в момент его обмотками вторичную обмотку нужно расположить в объеме
отключения. первичной. Провод вторичной обмотки для предотвращения
Диод VD7 защищает блок А1 от повреждения напряжением межвиткового или межобмоточного пробоя необходимо обмо-
обратной полярности при ошибочном включении ЭРСТ. тать лакотканью или фторопластовой лентой.
Зачастую в подобных устройствах для зарядки конденсатора Дроссель L2 намотан на ленточном сердечнике Ш25×50 из
отводится некоторый промежуток времени. По истечении дан- трансформаторной стали с толщиной листа 0,08 мм. Обмотка
ного времени зарядный резистор шунтируется. Недостатком дросселя выполняется медной шиной сечением 80—90 мм2 и
данного способа зарядки является то, что, например, при содержит 6 витков. Сердечник дросселя собирается «встык».
обрыве зарядного резистора к источнику питания будет под- При сборке сердечника в зазор между пластинами различного
ключен незаряженный конденсатор. Это может повредить его типа необходимо вставить немагнитную прокладку толщиной
или же сам конденсатор (нечто подобное регулярно происхо- 1,6—1,7 мм.
дит в инверторных сварочных источниках ВДУЧ-160). Конденсаторы С1, С2 — типа К50-18.
В ЭРСТ используется специальный узел контроля зарядки, Конденсаторы С3—С22, С23—С26, С27—С36 — типа
который содержит транзистор VT1, диод VD4, конденсатор К73-17. Резисторы R1, R2 проволочные — типа ПЭВ-25.
С2 и резисторы R7, R8 и контролирует падение напряжения Резистор R24 собран из 10 резисторов МЛТ-2 по 47 Ом,
на зарядном резисторе R1(рис. 7.9). включенных параллельно. Для лучшего охлаждения рези-
сторы помещены в воздушный поток, охлаждающий радиатор
Детали с транзисторами VT1—VT20.
Контактор КМ1 использован от осциллятора LHF-500
Транзисторы VT1—VT20 и диоды VD9—VD48 установ- фирмы «KEMPPI». Обмотка контактора была перемотана
лены на радиаторах, каждый из которых имеет охлаждающую на напряжение 50 В (оригинальная обмотка рассчитана на
поверхность не менее 3200 см2. Для охлаждения радиаторов напряжение 24 В).
176 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 177

Если под рукой не оказалось разбитого осциллятора


LHF-500, то можно использовать контакторы на 160—200 А
от электрокара. Обычно обмотки этих контакторов рассчи-
таны на напряжение 48 В, что вполне приемлемо. В крайнем
случае, можно использовать электромагнитный пускатель 4-й
или 5-й величины, силовые контакты которого необходимо
Рис. 7.12. Структурная схема внутреннего источника питания ЭРСТ
включить параллельно.
Затем необходимо испытать, при каком напряжении Uср
постоянного тока сработает пускатель. После этого обмотку напряжений, снимаемых со вторичных обмоток трансформа-
пускателя разматывают и определяют диаметр обмоточного тора.
провода D1 и количество витков W1. Теперь, используя полу- С выхода выпрямителя 1 питается трехфазный мостовой
ченные данные, можно определить новое количество витков: преобразователь, который формирует трехфазное напряже-
W = W1 · 50/ Uср. ние 220 В (50 Гц) для питания вентиляторов, охлаждающих
мощные коммутирующие элементы регулятора, а выпрями-
И диаметр обмоточного провода: тель 2 питает узел управления преобразователя (блоки А3 и
А4 на рис. 7.9).
. В процессе построения источника питания были использо-
ваны самодельные «бутстрепные» (bootstrap) драйверы управ-
В качестве реле К1(рис. 7.9) использовано реле типа РЭС49, ления верхними транзисторами полумостового и трехфазного
паспорт РС4.569.421-00 (также подойдут РС4.569.421-04 и мостового преобразователей.
РС4.569.421-10).
Примечание. В данном случае термин bootstrap означает
Принцип работы и настройка блока А2 плавающее питание драйвера верхнего транзистора.

На рис. 7.12 изображена структурная схема внутреннего Для подобных преобразователей выпускаются специаль-
источника питания ЭРСТ. ные драйверные микросхемы [1]. Но, видимо, из-за доста-
Нестабилизированное питание с выхода многопостового точно высокой стоимости эти микросхемы не получили широ-
сварочного источника (МСИ) поступает на вход понижаю- кого распространения среди радиолюбителей, которые зача-
щего стабилизатора напряжения. Полумостовой преобразова- стую предпочитают решать эту проблему по-своему [7, 16],
тель преобразует постоянное напряжение 36 В, поступающее используя элементы оптронной и трансформаторной гальва-
с выхода стабилизатора, в переменное, частотой 12,5 кГц, при- нической развязки.
кладываемое к первичной обмотке трансформатора. В качестве прототипа был принят узел (на рис. 7.13 изо-
Благодаря тому, что преобразователь питается стабилизи- бражен усеченный вариант), использованный в импульсном
рованным напряжением, обеспечена групповая стабилизация понижающем стабилизаторе напряжения [6].
178 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 179

Рис. 7.14. Узел управления транзисторами полумостового преобразователя


Рис. 7.13. Пример драйвера управления верхним транзистором
применительно к понижающему преобразователю описанному принципу. Здесь Uупр1 и Uупр2 — противофазные
сигналы, поступающие с узла управления (например, с ШИМ-
Принцип действия стабилизатора
контроллера). Эти сигналы заставляют транзисторы VT3 и
VT4 открываться и закрываться в противофазе.
На вход буферной ступени на транзисторе VT1 поступают Узел работоспособен при напряжении питания, не превы-
управляющие импульсы напряжения открывающей полярно- шающем максимально допустимого напряжения между затво-
сти. Импульсы открывают транзистор VT1, замыкая затвор ром и истоком полевого транзистора [например, для транзи-
транзистора VT2 на общий провод. стора IRFZ44 фирмы «International Rectifier» эта величина
Транзистор VT2 закрывается, а диод VD2 открывается, соз- Uзи(Ugs) = ± 20 В].
давая цепь протекания тока через дроссель L1. Через откры- При дальнейшем повышении напряжения питания про-
тый диод VD2 исток транзистора VT2 и правая обкладка кон- исходит пробой изоляции между затвором и каналом транзи-
денсатора С2 соединяются с общим проводом. Конденсатор стора VT3 и выход его из строя. Для пояснения сути работы
С2 заряжается с выхода делителя напряжения R3, R4. узла обратимся к рис. 7.15, на котором изображены времен-
По окончании управляющего импульса транзистор VT1 ные диаграммы в характерных точках преобразователя для
закрывается, и к затвору транзистора VT2 через резистор R4 случаев активно-индуктивной и активно-емкостной нагрузок.
прикладывается открывающее напряжение заряженного кон- В управляющих импульсных последовательностях Uкэ VT1
денсатора C2. Диод VD1 предотвращает разрядку конденса- и Uкэ VT2 предусмотрена защитная пауза tп, формируемая
тора С2 через открытый транзистор VT2. устройством управления для устранения сквозного тока через
Энергия, накопленная конденсатором С2, частично рас- транзисторы преобразователя. Но, как видно из временной
ходуется на зарядку емкости Сзи транзистора VT2, но при диаграммы, благодаря реакции нагрузки выходное напря-
поступлении следующего управляющего импульса цикл жение преобразователя сдвигается относительно управляю-
зарядки конденсатора С1 повторяется. щего в ту или иную сторону на время tп. В этом случае в паузе
На рис. 7.14 изображена схема узла управления транзисто- управляющего напряжения к затвору и истоку транзистора
рами полумостового преобразователя, построенная по ранее прикладывается напряжение, равное напряжению питания.
180 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 181

В узел по схеме на рис. 7.16 введены дополнительные эле-


менты R8 и VD2, которые позволяют исправить отмеченный
недостаток. Тогда в течение времени tп, когда транзистор VT1
открыт, а Uвых максимально, к диоду VD2 будет приложено
открывающее напряжение. В результате этого он откроется и
зашунтирует участок «исток-затвор» транзистора VT3. Иначе
говоря, напряжение Uзи VT3 снизится до прямого напряже-
ния на диоде VD2. Все напряжение Uвых будет приложено к
резистору R8. Резистор R8 ограничивает ток через диод VD2
и транзистор VT1 до необходимого уровня.
При большом напряжении питания преобразователя на
резисторе R3 (рис. 7.14) будет бесполезно рассеиваться зна-
чительная мощность. Для исключения этих потерь конденса-
тор C1 можно заряжать через диод VD1 непосредственно от
источника питания устройства управления так, как это изо-
бражено на рис. 7.16.
На рис. 7.17 изображена принципиальная электрическая
схема блока А2.
Все необходимые для функционирования ЭРСТ напряже-
ния формируются внутренним блоком питания А2 из вход-
ного напряжения 50—80 В. Цепи управления А2 питаются
Рис. 7.15. Временные диаграммы в характерных точках полумостового
преобразователя при работе на комплексную нагрузку
напряжением +15 В, которое формируется простейшим ста-
билизатором, который собран на элементах VT1, VD1, R1, R2.
На резисторе R2 падает излишнее напряжение, что позволяет
уменьшить мощность, рассеиваемую на транзисторе VT1.
Выходное напряжение стабилизатора +36 В контролиру-
ется с помощью делителя напряжения R3, R4, R5, к выходу
которого подключен узел сравнения DA1, R6, R7, который
сравнивает выходное напряжение делителя с напряжением
параметрического стабилизатора VD3, R8.
С выхода узла сравнения усиленный сигнал рассогласова-
ния поступает на отрицательный вход компаратора DA3. На
положительный вход компаратора DA3 подается пилообраз-
Рис. 7.16. Схема усовершенствованного драйвера верхнего транзистора
полумостового преобразователя ное напряжение.
182 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 183

Рис. 7.17. Принципиальная электрическая схема блока А2 Рис. 7.17. Принципиальная электрическая схема блока А2 (продолжение)
184 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 185

В качестве источника пилообразного напряжения исполь- открытого состояния транзистора VT5, VT6 увеличивается, а
зован релаксационный генератор на однопереходном тран- при увеличении — наоборот.
зисторе VT2 и элементах VD5, C3, R9, R10. С помощью под- В цепь коллектора мощного транзистора VT6 включен
строечного резистора R9 частота пилообразного напряжения шунт R18, падение напряжения на котором контролируется
устанавливается равной 25 кГц. узлом, собранном на элементах VT4, R17. Коллектор тран-
Узел, собранный на элементах VT3, R11, R12, служит для зистора VT4 через делитель напряжения R23, R24, VD8 под-
формирования запускающих импульсов. В момент зарядки ключен входу S триггера цикла DD1.2.
конденсатора C3 межбазовое сопротивление однопереходного Если ток в коллекторе транзистора VT6 превысит значение
транзистора VT2 максимально и через него протекает мини- в 6—7 А, то транзистор VT4 откроется и путем подачи высо-
мальный ток. Этот ток, протекая через резистор R11, не создает кого уровня на вход S триггера цикла вынудит схему управ-
на нем падения напряжения, достаточного для открытия тран- ления закрыть транзистор VT6. Так осуществляется защита
зистора VT3, транзистор VT3 закрыт, и на выходе формирова- стабилизатора от перегрузки по току.
теля нет напряжения. При разрядке конденсатора С3 межбазо- Если по какой-либо причине напряжение стабилизатора
вое сопротивление однопереходного транзистора VT2 умень- возрастет выше напряжения стабилизации стабилитрона VD2
шается, и через него протекает ток, достаточный для открытия (42,5—51,5 В), то тиристор VS1 откроется. Это приведет к
транзистора VT3. Транзистор VT3 открывается, и на резисторе выгоранию предохранителя FU1 и отключению стабилиза-
R12 выделяется запускающий импульс, который поступает на тора от питающего напряжения. Так осуществляется защита
вход R триггера цикла DD1.2 и сбрасывает его. К входу S триг- нагрузки стабилизатора от повышения его выходного напря-
гера цикла подключен выход компаратора DA3. жения.
После сброса триггера цикла начинается формирование Полумостовой преобразователь собран на элементах
нарастающего фронта пилообразного напряжения на поло- VT10—VT13, VD18, VD19, C7—C9, R34—R41. Запускающие
жительном входе DA3. Как только пилообразное напряжение импульсы частотой 25 кГц с транзистора VT3 поступают на
превысит величину напряжения рассогласования, на выходе вход счетный вход «С» триггера DD1.1, с выхода которого
компаратора DA3 появится высокий уровень, который уста- снимаются противофазные сигналы управления полумосто-
новит триггер цикла. Время, в течение которого триггер цикла вым преобразователем T и /T, имеющие частоту следования
сброшен, зависит от величины напряжения рассогласования 12,5 кГц. В момент включения узел на элементах VT7, VD4,
на выходе DA1. R26—R28 блокирует работу полумостового преобразователя,
Выходной сигнал триггера цикла усиливается по мощно- пока напряжение питания схемы управления не достигнет
сти двумя транзисторными каскадами, собранными по схеме 11—13 В.
Бакера на элементах VT9, VD12—VD14, R29, R31, R32 и VT8, Переменное напряжение частотой 12,5 кГц с выхода преоб-
VD9—VD11, R30, R21, R22, и поступает на составной транзи- разователя поступает на первичную обмотку трансформатора
стор VT5, VT6. Т1. Со вторичных обмоток III и IV трансформатора T1 снима-
Вся схема управления сфазирована таким образом, что ются напряжения, необходимые для питания схемы управле-
при уменьшении выходного напряжения стабилизатора время ния ЭРСТ. Постоянное напряжение +270 В, необходимое для
186 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 187

работы трехфазного мостового преобразователя, снимается с Источник питания формирует трехфазное напряжение
выпрямителя VD29, подключенного к обмотке II трансформа- 220 В (50 Гц), необходимое для питания двух вентиляторов
тора Т1. Конденсатор С16 сглаживает пульсацию выпрямлен- типа 1,25ЭВ-1,8-6-3270У4 или аналогичных.
ного напряжения.
На сдвиговом регистре DD2.2, DD3, VD15—VD17, R33 Настройка
собран узел формирования трехфазной последовательности
управляющих сигналов для трехфазного мостового преоб- Первое включение источника питания производят без
разователя, собранного на элементах VT14—VT25, VD21— силовых транзисторов VT6, VT12, VT13 и резистора R19.
VD26, C10—C12, R42—R56. Плавно повышая напряжение питания, необходимо убедиться
Рабочая частота трехфазного преобразователя задается в работоспособности стабилизатора +15 В на транзисторе
генератором, собранным на элементах DA2, C4, C5, R13—R15. VT1. Затем с помощью осциллографа проверяют работоспо-
Выходная частота задающего генератора делится на два дели- собность задающего генератора на транзисторе VT2 и уста-
телем DD2.1. Рабочая частота задающего генератора в 600 Гц навливают его рабочую частоту равной 25 кГц. Частоту гене-
(что соответствует частоте трехфазного напряжения равной ратора на DA2 устанавливают равной 600 Гц.
50 Гц) устанавливается подстроечным резистором R13. Далее впаивают недостающие элементы стабилизатора и
проверяют его работу сначала на холостом ходу, а затем под-
Детали ключив нагрузочный резистор 18 Ом, 100 Вт.
С помощью подстроечного резистора R4 выставляют
Дроссель L1 намотан на броневом сердечнике ОБ-30 из выходное напряжение стабилизатора равным 36 В. Работу
феррита 2000НМ и содержит 65—70 витков провода ПЭВ-2 токовой защиты стабилизатора проверяют, кратковременно
∅0,72-0,8. Между чашечками сердечника надо вставить про- подключая к стабилизатору нагрузочное сопротивление вели-
кладку из немагнитного материала (например, из бумаги или чиной 3—4 Ом. При этом ток нагрузки стабилизатора не дол-
слюды) толщиной 1,5 мм. жен увеличиваться более 7—8 А.
Трансформатор Т1 намотан на ферритовом кольцевом сер- Для проверки работоспособности полумостового преоб-
дечнике К40×25×7,5 из феррита 2000НМ. разователя включают его по схеме рис. 7.18. Здесь в разрыв
Обмотки имеют такие параметры: стоковой цепи транзистора VT12 включают резистор 100—
ŠŠобмотка I содержит 51 виток провода ПЭВ-2 ∅0,72; 200 Ом, 2 Вт.
ŠŠобмотка II содержит 385 витков провода ПЭВ-2 ∅0,27; Первичную обмотку трансформатора Т1 временно отклю-
ŠŠобмотка III содержит 17 витков провода ПЭВ-2 ∅0,23; чают. После включения схемы с помощью осциллографа про-
ŠŠобмотка IVа и IVб содержат по 21 витку провода ПЭВ-2 веряют наличие импульсов, поступающих с устройства управ-
∅0,18. ления, а также отсутствие импульсов сквозного тока на стоке
Транзистор VT6 и диод VD6 необходимо установить на транзистора VT12.
радиаторы, изготовленные из листового алюминия толщиной При необходимости, путем уточнения величины резистора
3—4 мм, размером 100×50 мм. R41, добиться, чтобы в момент переключения транзисторов
188 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 189

где внешние нагрузочные характеристики формируются не


параметрически, а за счет обратных связей по напряжению и
току нагрузки.

Принцип работы блока управления ЭРСТ

На рис. 7.19 изображена функциональная схема, а на


Рис. 7.18. Схема проверки работоспособности рис. 7.20 — принципиальная схема блока управления.
и настройки полумостового преобразователя Питание блока осуществляется двухполярным напряжением
12 В, поступающим с блока питания ЭРСТ. Для отсеивания
преобразователя напряжение на стоке транзистора VT12 не помех, проникающих по цепям питания, служат LC-фильтры
уменьшалось до нуля. L1, C10, C11 и L2, C12, C13.
После этого настройка источника питания считается окон- Для контроля выходного тока ЭРСТ служит узел кон-
ченной и можно приступать к его эксплуатации, предвари- троля тока (УКТ), собранный на элементах DA1, VD1, VD2,
тельно установив и подключив все недостающие элементы. R1—R4, R8. Узел собран по классической схеме дифферен-
циального усилителя и в особых пояснениях не нуждается.
Формирование внешних характеристик ЭРСТ Диоды VD1 и VD2 защищают операционный усилитель (ОУ)
DA1 от перенапряжения.
Обычно сварочные источники ориентированы на опреде- Для контроля выходного напряжения ЭРСТ служит узел
ленный тип сварки (ручная, полуавтоматическая, автомати- контроля напряжения (УКН), собранный на элементах DA2,
ческая, с плавящимся электродом, с неплавящимся электро- R5, R6. ОУ DA2 включен по схеме повторителя.
дом и т. д.). До недавнего времени созданию универсальных Обычно в промышленных универсальных сварочных источ-
источников препятствовало то, что обычно внешние характе- никах изменение наклона нагрузочной характеристики про-
ристики источника определялись конструкцией трансформа- изводится скачком с помощью соответствующего переключа-
тора. теля. Для получения максимальной универсальности в ЭРСТ
Если требовалась жесткая нагрузочная характеристика, то был введен специальный узел формирователя наклона нагру-
трансформатор имел цилиндрические обмотки, а если падаю-
щая — то дисковые. Некоторый прорыв в этой области был
получен за счет использования магнитных усилителей, транс-
форматоров специальной конструкции (с магнитным шун-
том). Но при этом за универсальность приходилось платить
значительным увеличением массы и габаритов источников.
Достижения современной электроники позволяют созда-
вать малогабаритные универсальные сварочные источники, Рис. 7.19. Функциональная схема блока управления ЭРСТ
190 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 191

зочной характеристики (УФННХ), собранный на элементах


DA3 и R7. Он позволяет плавно переводить ЭРСТ из режима
стабилизации тока (крутопадающая характеристика) в режим
стабилизации напряжения (жесткая характеристика).
Возможность плавного изменения наклона внешней нагру-
зочной характеристики позволяет подобрать оптимальный
режим для выбранного типа сварки. На крайние выводы рези-
стора R7 поступают сигналы, пропорциональные выходному
току и напряжению ЭРСТ.

Рис. 7.20. Принципиальная электрическая схема блока А4


С ползунка резистора снимается суммарный сигнал обрат-
ной связи, который усиливается по мощности повторителем
на ОУ DA3 и поступает далее на узел усилителя рассогласова-
ния (УУР).
УУР собран на элементах DA4, VD3, C6, R11—R17. Он
представляет собой обычный суммирующий усилитель на два
входа. На первый вход (R16) поступает сигнал обратной связи.
На второй вход (R12) с ползунка переменного резистора R11
«Уровень» поступает сигнал, задающий уровень выходного
тока или напряжения источника.
Суммирующий усилитель вычисляет разницу между сиг-
налами обратной связи и задания, усиливает ее и передает на
вход ШИ-модулятора. Резисторы R14, R15 нужны для уста-
новки начального смещения напряжения на выходе ОУ DA4,
обеспечивающего минимальный ток сварки.
ШИ-модулятор состоит из генератора пилообразного
напряжения и запускающих импульсов (ГПНЗИ), компа-
ратора (К) и RS-триггера. По классификации, изложенной
в [10], в данном ШИ-модуляторе изменение длительности
импульса осуществляется модуляцией его фронта. Введение в
схему модулятора RS-триггера позволило значительно увели-
чить его устойчивость к импульсным помехам.
ГПНЗИ собран на элементах VT1—VT3, C3, C7, R9, R10,
R18—R23. Частотозадающим элементом ГПНЗИ служит
релаксационный генератор на однопереходном транзисторе
192 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 193

VT1. Частота генератора в небольших пределах может изме-


няться при помощи подстроечного резистора R9.
В момент разрядки конденсатора С3 релаксационный
генератор формирует короткий импульс, который открывает
ключи на транзисторах VT2 и VT3. Ключ на транзисторе VT2
инвертирует этот импульс и сбрасывает RS-триггер, собран-
ный на логических элементах 2И-НЕ DD1.1 и DD1.2.
В этот момент ключ на транзисторе VT3 разряжает кон-
денсатор C7. После этого по мере зарядки конденсатора C7

Рис. 7.21. Принципиальная электрическая схема блока А3


через резистор R23 на нем формируется возрастающее пилоо-
бразное напряжение, которое прикладывается к инверсному
входу компаратора DA5.
В момент, когда пилообразное напряжение превысит
напряжение УУР, поступающее на прямой вход компаратора,
на выходе DA5 будет сформирован отрицательный импульс,
который установит RS-триггер.
Сигнал низкого уровня с выхода RS-триггера инвертируется
логическими элементами 2И-НЕ DD1.3, DD1.4 и поступает на
вход ключа, собранного на элементах VT4, VD5, R26—R28.
Ключ на транзисторе VT4 открывается и подает питание на све-
тодиод транзисторного оптрона, расположенного в блоке управ-
ления и защиты ключевого транзистора (блок А3 на рис. 7.9).

Принцип работы блока драйвера ключевого транзистора

На рис. 7.21 изображена принципиальная электрическая


схема блока А3, который состоит из узла формирователя
управляющего напряжения (УФУН) и узла температурной
защиты (УТЗ) мощного ключевого транзистора ЭРСТ (тран-
зисторы VT1 — VT20 на рис. 7.9).
УФУН собран на элементах DD1—DD4, DA2, U1—U3,
VT3—VT7, C2—C8, R1—R5 и R17—R33. Питание логиче-
ских микросхем УФУН осуществляется напряжением +5 В
с выхода стабилизатора DA2. Питание усилителя мощности,
194 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 195

собранного на элементах VT5, VT6, R20—R23, осуществля- кий активный уровень, который поступит на один из входов
ется напряжением +12 В, поступающим с блока питания ЛЭ DD2.3 D-триггера DD2.3, DD3.3, DD3.4.
ЭРСТ (блок А2 на рис. 7.9). Если цикл рекуперации завершен и отсутствует токовая
Защита ключевого транзистора от перенапряжения в цепях перегрузка, то на выходе цепочки DD2.1, DD4.1 появится
управления при неисправности блока питания осуществля- высокий уровень, который через усилитель мощности на тран-
ется узлом, собранным на элементах DD4.2, VT3, VT4, VD6, зисторах VT5, VT6 поступит на затвор ключевого транзистора
VD7, R24—R28. ЭРСТ. УТЗ выполнен на элементах U3, DA1, VT1, VT2, VD4,
Если напряжение питания УФУН увеличится до 15 В, то VD5, C1, R6—R16.
низкий уровень с выхода инвертора DD4.2 зашунтирует вход Однопереходной транзистор VT1 используется в качестве
усилителя мощности, запрещая его работу. Цепочка U2, VD1 датчика температуры и имеет непосредственный тепловой
и R5, VD2 служит для контроля цикла рекуперации дросселя контакт с теплоотводом, к которому непосредственно прикру-
L1 (рис. 7.9). В цикле рекуперации диод VD8 (рис. 7.9) открыт, чены транзисторы VT1—VT20 (рис. 7.9).
и через упомянутую цепочку протекает ток, низкий уровень с Питание УТЗ осуществляется непосредственно от вход-
коллектора транзистора оптрона U2 поступает на один из вхо- ного напряжения ЭРСТ через параметрический стабилиза-
дов логического элемента (ЛЭ) DD2.3 и запрещает открытие тор, собранный на элементах VD5, C1, R6, R7. Термодатчик
ключевого транзистора. Узел токовой защиты собран на эле- VT1 включен в плече моста R10—R13, к диагонали которого
ментах DD1.1—DD1.3, VT7, VD8, C8, R29—R33. подключен компаратор DA1.
Этот узел контролирует прямое падение напряжения на Как только температура теплоотвода превысит 80 °С, высо-
открытом ключевом транзисторе. В момент токовой пере- кий уровень с компаратора DA1 откроет транзистор VT2, кото-
грузки прямое падение напряжения на ключевом транзисторе рый создаст цепь протекания тока через резисторы R8, R9 и
резко повышается, и транзистор VT7 открывается. светодиод оптрона U3. При этом низкий уровень с коллектора
Низкий уровень с коллектора транзистора VT7 через фор- транзистора оптрона U3, через ЛЭ DD2.1, запретит работу
мирователь DD1.1, DD1.2 поступает на один из входов ЛЭ ключевого транзистора. Работа ключевого транзистора будет
DD2.3 и через инвертор DD1.3 на один из входов ЛЭ 3И-НЕ заблокирована, пока температура теплоотвода не снизится до
DD2.2, с выхода которого устанавливается триггер токовой 65 °С. О срабатывании термозащиты сигнализирует светодиод
защиты DD3.1, DD3.2. HL2 (рис. 7.9), установленный на передней панели ЭРСТ.
Триггер токовой защиты с помощью ЛЭ 3И-НЕ DD2.1
запирает ключевой транзистор до конца рабочего цикла, Завершающая настройка ЭРСТ
когда триггер защиты будет сброшен низким уровнем сиг-
нала ШИ-модулятора с выхода инвертора DD1.4. Связь с Предварительная настройка блока А4 сводится к настройке
ШИ-модулятором (блок А4 на рис. 7.9) осуществляется через УКТ, УКН и частоты релаксационного генератора. При зам-
оптрон U1 и инвертор DD1.4. кнутых клеммах Х7—Х9 блока А3 с помощью резистора
После открытия транзистора VT4 в блоке А4, но с неко- R8 выставляют нулевое напряжение на выходе ОУ DA1.
торой задержкой, на выходе инвертора DD1.4 появится высо- Элементы УКТ выбраны таким образом, что при сварочном
196 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 7. Электронный регулятор сварочного тока 197

токе 315 А [шунт R25 (рис. 7.9) на 500 А, 75 мВ] на выходе Резистор «Наклон» (R7 на рис. 7.20) ставят в верхнее, а
DA1 будет напряжение 1,2 В. резистор «Уровень» (R11 на рис. 7.20) — в нижнее по схеме
Для настройки УКН на клеммы Х6, Х7 необходимо подать положение. На балластном реостате выставляют ток 10 А.
напряжение 40 В (плюсом к Х7) и с помощью резистора R6 Включив ЭРСТ, с помощью подстроечного резистора R14
выставить на выходе DA2 напряжение 1,2 В. С помощью рези- выставляют минимальный сварочный ток 10 А. Затем на бал-
стора R9 выставить частоту релаксационного генератора на ластном реостате выставляют ток 315 А и с помощью под-
транзисторе VT1 равной 25 кГц. строечного резистора выставляют максимальный сварочный
Предварительная настройка блока А3 сводится к настройке ток 315 А. После этого настройку можно считать оконченной
порогов токовой и температурной защиты. Для настройки и приступать к эксплуатации регулятора.
токовой защиты можно временно отрезать верхний вывод R33
от клеммы Х5 и подключить к Х1, а между клеммами Х4 и Х6
включить подстроечный резистор величиной 2 кОм.
Вращая навесной подстроечный резистор, добиться между
клеммами Х4 и Х6 напряжения 2,97 В, что соответствует пря-
мому падению напряжения на ключевом транзисторе при токе
350 А и температуре кристалла 125 °С. С помощью подстроеч-
ного резистора добиться низкого уровня на выходе формиро-
вателя DD1.1, DD1.2.
Для настройки термозащиты термодатчик VT1 необхо-
димо поместить в термостат. Вполне подходящий для данного
применения термостат можно соорудить из литровой банки
с водой. Снаружи банку для термоизоляции можно обмотать
полотенцем.
Воду подогревают кипятильником, а остужают, добавляя
холодную воду.Температуру воды контролируют стеклянным
термометром, имеющим шкалу 0—100 °С. Для гидроизоляции
термодатчик можно поместить в середину ПВХ-трубки диа-
метром 8—10 мм и длиной 400—500 мм, которую потом изги-
бают вдвое.
С помощью подстроечного резистора R13 добиться,
чтобы светодиод HL2 (рис. 7.9) загорался при повышении
температуры выше 80 °С. Окончательную настройку ЭРСТ
производят, нагрузив его на балластный реостат РБ302 или
аналогичный.
Глава 8

Инверторный
сварочный источник

В главе приводится описание инверторного сварочного


источника «RytmArc», приводятся методики расчета
электромагнитных элементов подобных источников,
а также даются рекомендации для самостоятельного
изготовления инверторного сварочного источника.
Глава 8. Инверторный сварочный источник 201

8.1. Предистория в наличии, их предложили по цене $ 65 за штуку, при условии,


что купить надо не менее 50 шт. (стандартная упаковка). Так
Инверторные сварочные источники (ИСИ), несмотря на как малосерийное производство ИСИ не планировалось, то
такие свои преимущества перед классическими, как малые был начат поиск альтернативного варианта.
масса, объем и превосходные нагрузочные характеристики, не Отечественная промышленность нам ничего на тот момент
получили у нас до сих пор достаточно широкого распростра- предложить не могла, и поэтому выбор пал на IGBT [1] тран-
нения. зисторы IRG4PC50U фирмы «International Rectifier». Они
Вероятно все объясняется достаточно высокой стоимостью были вполне доступны и свободно продавались в розницу по
ИСИ, которая, порой, сводит на нет все их преимущества. цене $ 14 за штуку.
Однажды в руки автора книги попал неисправный сварочный Недостатком IRG4PC50U, по сравнению с ESM2953, явля-
аппарат RytmArc (рис. 8.1) фирмы «Castolin Eutectic» [28], ется то, что его сток имеет гальваническую связь с теплоотво-
выпущенный в 1988 году. Аппарат был куплен на запчасти, дящим основанием. Для устранения этого недостатка транзи-
так как его бывший хозяин уже не верил, что его можно отре- сторы были установлены на алюминиевые пластины толщиной
монтировать. 4 мм и размером 25×30 мм, которые прижимались к основному
При осмотре выяснилось, что аппарат является типичным радиатору через слюдяную прокладку толщиной 0,05 мм.
представителем семейства однофазных ИСИ малой мощности, Необходимая толщина слюдяной прокладки набиралась из
ориентированных на бытовое применение, и предназначен отдельных листиков слюды, каждый из которых для улучше-
для ручной сварки постоянным током величиной 5—140 А ния теплопроводности был смазан теплопроводящей пастой.
и ПН 100 %. Разумеется, пришлось изготовить новую плату преобразова-
Силовая часть этого источника выполнена по схеме двух- теля, а также драйвер (рис. 8.2), рассчитанный для управле-
транзисторного однотактного прямоходового преобразова- ния IGBT-транзисторами. После переделки сварочный источ-
теля (косой мост), что характерно для ник безотказно функционирует уже 7 лет (на момент написа-
источников этого класса. ния книги).
В преобразователе были исполь-
зованы мощные биполярные транзи-
сторные модули типа ESM2953, кото-
рые, собственно, и вышли из строя.
Кроме этого, некоторые транзисторы
на плате драйвера буквально выго-
рели.
В данной ситуации наиболее оправ-
данным было бы решение купить
Рис. 8.1. Вид сварочного новые модули и заменить ими сгорев-
источника «RytmArc»
со снятой верхней крышкой шие, но в фирме, где эти модули были Рис. 8.2. Вид источника с установленной платой драйверов IGBT
202 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 203

8.2. Общее описание источника Переменное напряжение с выхода трансформатора выпрям-


ляется однополупериодным выпрямителем на диодах VD5 и
На рис. 8.3 изображена принципиально-блочная схема VD6. Каждый из них состоит из двух корпусов BYV54V200, в
источника после переделки. К сожалению, автор не имел в свою очередь содержащих по два высокочастотных диода.
своем распоряжении фирменной документации, и поэтому Пульсация выпрямленного тока устраняется с помощью
терминология и позиционные обозначения на схемах могут дросселя L1, после которого постоянный ток поступает в сва-
отличаться от установленных производителем. рочную цепь.
Как уже говорилось выше, схемные решения источника явля- Внешняя нагрузочная характеристика ИСИ формируется
ются типичными для источников этого класса и поныне. Поэтому блоком управления, собранным на плате управления, кото-
тем, кто хочет ремонтировать или даже изготавливать подобные рый, контролируя выходное напряжение и ток источника,
сварочные источники, будет полезно с ним познакомиться. формирует управляющий ШИМ-сигнал для преобразователя.
Источник питается от переменного напряжения 220 В Величину сварочного тока задают с помощью переменного
(50 Гц), которое через выключатель Q1 и контакты реле К1 резистора R11 «А», установленного на передней панели сва-
поступает на выпрямитель GL1, который состоит из двух рочного источника. При необходимости в качестве задатчика
выпрямительных мостов KBPC3508, включенных параллельно. сварочного тока можно использовать выносной пульт управ-
Пульсирующее напряжение с выхода выпрямителя сглажива- ления (ВПУ), который подключается к разъему Х8 платы ком-
ется на конденсаторе С1, обладающем большой емкостью. мутации.
При включении в сеть конденсатор С1 заряжается через С помощью ВПУ можно осуществлять более сложный алго-
резистор R1, который с задержкой времени в 1 с шунтиру- ритм управления сварочным током, при котором сварочный
ется контактом реле К1. Задержка формируется электронным ток меняется от минимального заданного значения до макси-
реле времени, собранном на плате зарядки конденсатора. мального, с заданной частотой и скважностью. При подключе-
Электронное реле собрано по классической схеме и особых нии ВПУ (на рис. 8.3 пульт подключен) внутренний задатчик
пояснений не требует. R11 автоматически отключается контактами реле К2. На его
Электронные узлы схемы управления источника питаются обмотку через перемычку, установленную в разъемном соедине-
от трансформатора Т1, который формирует все необходимые нии пульта, подается напряжение с выхода выпрямителя GL4.
напряжения и обеспечивает гальваническую развязку. Кроме этого, с выхода выпрямителей GL3 и GL4 снимается
Выпрямленное напряжение с конденсатора С1 поступает двухполярное напряжение, необходимое для питания элемен-
на плату преобразователя, где преобразуется в напряже- тов схемы ВПУ.
ние высокой частоты (~30 кГц). С выхода преобразователя В цикле прямого хода однотактного преобразователя, когда
через трансформатор тока T3 высокочастотное напряже- транзисторы VT1 и VT2 открыты, энергия накапливается в
ние поступает на первичную обмотку трансформатора T2. индуктивности намагничивания и индуктивности рассеяния
Трансформатор Т2 уменьшает амплитуду высокочастотного первичной обмотки трансформатора Т2.
напряжения до необходимой величины и осуществляет галь- В цикле обратного хода, когда транзисторы VT1 и VT2
ваническую развязку сварочной цепи от сети. закрыты, эта энергия возвращается в источник питания через
204 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 205

Рис. 8.3. Принципиально-блочная схема инверторного сварочного источника


206 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 207

диоды VD1 и VD2. Более подробно работа этого преобразова- поступают на вход формирователя, собранного на инверто-
теля будет рассмотрена позже. рах DD1. IGBT-транзистор имеет довольно значительную
RCD-цепочки R4C4VD3 и R5C5VD4, включенные парал- входную емкость Cies (между затвором и эмиттером). Поэтому
лельно транзисторам VT1 и VT2, уменьшают мощность, рас- перед тем, как поступить на его вход, импульсы с выхода фор-
сеиваемую на этих транзисторах в момент их запирания. мирователя поступают на вход усилителя мощности, собран-
На рис. 8.4 изображена принципиальная схема модифи- ного на транзисторах VT1, VT2 и резисторах R6—R8.
цированного драйвера источника «RytmArc», адаптирован- С выхода усилителя мощности через резистор R9 импульсы
ного для управления IGBT-транзисторами преобразователя. поступают на затвор IGBT-транзистора. Резистор R9 предот-
Трансформатор Т1 осуществляет гальваническую развязку вращает колебательный процесс в контуре, образованном
между блоком управления и каналами драйвера. индуктивностью присоединительного проводника и входной
В данном случае трансформаторная развязка имеет нео- емкостью транзистора.
споримые преимущества перед оптронной, т. к. автоматиче- Переменное напряжение с отдельной обмотки трансфор-
ски ограничивает длительность отпирающих импульсов на матора Т1 (рис. 8.3) выпрямляется мостовым выпрямителем
уровне, не допускающем насыщения трансформатора Т2 кон- GL1 и сглаживается на конденсаторе С3. Питание форми-
вертора. рователя осуществляется стабилизированным напряжением
Оба канала драйвера выполнены по аналогичной схеме. +5 В, с выхода стабилизатора DA1.
Поэтому рассмотрим работу верхнего канала «А». Импульсы Описанная схема не требует настройки и работоспособна
со вторичной обмотки трансформатора через резистор R1 сразу после правильной сборки и монтажа.

Рис. 8.4. Принципиальная электрическая схема драйвера IGBT


208 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 209

8.3. Рекомендации для самостоятельного Следовательно, для управления этим преобразователем


изготовления ИСИ требуется более простая схема управления по сравнению с
той, которая потребуется для двухтактного преобразователя.
При попытке изготовить ИСИ самостоятельно возникает При выборе между прямоходовым и обратноходовым одно-
множество вопросов, которые не появляются при ремонте тактными преобразователями выбор падает на прямоходовый.
такового, так как в полной мере они решены производителем. Ведь он, в отличие от обратноходового, имеет большую удель-
Несомненно, наибольшие сложности при изготовлении ИСИ ную мощность.
связаны с узлами, коммутирующими и трансформирующими Это объясняется тем, что в обратноходовом преобразова-
токи большой величины. теле через ключевой транзистор протекает ток треугольной
Достаточно много вопросов возникает при выборе типа формы, а в прямоходовом — прямоугольной. Следовательно,
конвертора, а также при конструировании электромагнитных при одном и том же максимальном токе ключа среднее значе-
элементов ИСИ. Все усложняется отсутствием литературы, в ние тока у прямоходового преобразователя получается в два
которой бы приводились готовые методики проектирования раза выше.
ИСИ. Несмотря на это преимущество, нельзя сказать, что пря-
Распространенные методики проектирования источни- моходовые преобразователи получили такое же большое рас-
ков питания, приводимые, например, в [10], порой страдают пространение, как и обратноходовые.
излишней лаконичностью, что затрудняет их использование в Возможно, это объясняется необходимостью использова-
нестандартной ситуации. ния дросселя в схеме выпрямителя, а также невозможностью
Возможно, в приведенной далее методике излишне детали- получения групповой стабилизации нескольких напряжений.
зован процесс вывода различных расчетных взаимоотношений, В любительской литературе прямоходовым преобразователям
но, по мнению автора, это позволит читателям глубже понять также уделялось очень мало внимания. Постараемся воспол-
процессы, происходящие в электромагнитных компонентах нить этот пробел.
ИСИ, а также даст возможность при необходимости легко вно-
сить необходимые изменения в общую методику расчета.
В данном случае, при отсутствии личного опыта, было
бы разумно стремиться к повторению готового и обкатан-
ного решения. Что касается рассматриваемого источника, то
использование в нем однотактного прямоходового преобразо-
вателя абсолютно не случайно.
В условиях резко переменной нагрузки, каковой является
сварочная дуга, этот преобразователь выгодно отличается от
различных двухтактных преобразователей тем, что не требует
симметрирования и не подвержен такой болезни, как сквоз-
ные токи.
210 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 211

8.4. Расчет трансформатора зисторы VT1, VT2 заперты, ток в нагрузке поддерживается за
прямоходового преобразователя счет энергии, запасенной в дросселе L. При этом ток замыка-
ется через диод VDo.
Общим недостатком однотактных преобразователей явля- В этот момент, под действием ЭДС обмотки w1, открыва-
ется то, что их трансформаторы работают в условиях с одно- ются диоды VD1, VD2 и через них протекает ток размагничи-
сторонним намагничиванием. Магнитная индукция В в транс- вания сердечника трансформатора в обратном направлении
форматоре с односторонним намагничиванием может изменя- (участок b—a на рис. 8.5. б).
ется только в пределах от максимальной Bm до остаточной Br, Изменение индукции ∆В в сердечнике происходит практи-
описывая частную петлю гистерезиса. чески от Bm до Br и значительно меньше значения ∆B = 2Bm,
Рассмотрим подробнее процесс перемагничивания магни- возможного для двухтактного преобразователя.
топровода трансформатора. На рис. 8.5, а изображена прин- Некоторый прирост ∆В можно получить с помощью введе-
ципиальная электрическая схема двухтранзистороного одно- ния немагнитного зазора в сердечник. Если сердечник имеет
тактного прямоходового преобразователя. Когда транзисторы немагнитный зазор δ, то остаточная индукция становится
VT1, VT2 преобразователя открыты, энергия источника пита- меньше, чем Br. Из [13] следует, что, в случае наличия немаг-
ния Е через трансформатор Т передается в нагрузку. нитного зазора в сердечнике, новое значение остаточной
При этом сердечник трансформатора намагничивается в индукции можно найти в точке пересечения прямой, прове-
прямом направлении (участок a—b на рис. 8.5, б). Когда тран- денной из начала координат под углом θ, к кривой перемагни-
чивания (точка B1 на рис. 8.5, б):
tgθ = µ0 · lc /δ, (8.1)

где µ0 — магнитная проницаемость, представляющая собой


отношение индукции B к напряженности H для вакуума
(также справедливо и для немагнитного воздушного зазора)
и является физической постоянной, численно равной
μ0 = 4π · 10–7 Гн/м;

lc — длина средней силовой магнитной линии магнито-


провода, м;
δ — длина немагнитного зазора, м.
Величину tgθ можно рассматривать как проводимость
немагнитного зазора, приведенную к длине сердечника.
Таким образом, введение немагнитного зазора эквивалентно
Рис. 8.5. Двухтранзисторный однотактный прямоходовой преобразователь:
а — принципиальная электрическая схема двухтранзисторного однотактного введению отрицательной напряженности магнитного поля
прямоходового преобразователя;
б — процесс перемагничивания сердечника прямоходового преобразователя H1 = –B1/ tgθ.
212 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 213

Совет. Сердечник трансформатора преобразователя можно ние индукции до 0,3 Тл. Из (8.1) найдем длину немагнитного
изготовить из нескольких телевизионных строчных зазора
трансформаторов, которые уже отслужили свое.
мм.
Неплохо, если материал сердечника рассчитан на работу
в сильных полях (наличие индекса С в конце обозначения В немагнитном зазоре происходит дополнительное паде-
марки феррита [14]). ние магнитного напряжения, что приводит к снижению про-
Например, сердечник ПК40×18 строчного трансформа- ницаемость сердечника. Определим напряженность в зазоре
тора ТВС-90ЛЦ2 от телевизора УЛПЦТ выполнен из Mn-Zn- при максимальной индукции Bm = 0,33 Тл:
феррита М3000НМС1. Сердечник ПК40×18 имеет:
ŠŠплощадь сечения Sc = 2,2 см2; A/м. (8.2)
ŠŠплощадь сечения окна So = 14,4 см2;
ŠŠдлину средней силовой линии lc ≈ 200 мм. Магнитное напряжение (ампервитки) в сердечнике для
В отличие от обычных ферритов, М3000НМС1 может максимальной индукции:
использоваться в сравнительно сильных магнитных полях и
имеет следующие параметры петли гистерезиса:
ŠŠBs = 0,45 Тл (при Н = 800 А/м);
ŠŠBm ≈ 0,33 Тл (при Н = 100 А/м и Т = 60 °С);
ŠŠBr = 0,1 Тл; Если возникнут трудности с обеспечением зазора длиной
ŠŠНс = 12 А/м. 0,07 мм, то его длину можно увеличить до 0,1—0,2 мм, соот-
Из-за остаточной индукции Br = 0,1 Тл изменение индук- ветственно уточнив магнитное напряжение в сердечнике.
ции в сердечнике не может превышать 0,23 Тл. Определим исходные данные, необходимые для расчета
Будем считать, что на участке от H = –Hc; B = 0 до H = 0; трансформатора ИСИ.
B = Br (рис. 8.5, б) кривая перемагничивания практически В режиме холостого хода напряжение на конденсаторе
линейна. Теперь зададимся целью путем введения немагнит- фильтра С1 (рис. 8.3) равняется амплитудному значению сете-
ного зазора снизить остаточную индукцию в сердечнике до вого напряжения Uса = Uc · 1,414 ≈ 310 В. С учетом падения
B1 = 0,03 Тл. напряжения на ключевых транзисторах и в сопротивлении
Для этого проведем горизонтальную линию на уровне B1 обмотки будем считать, что к первичной обмотке трансфор-
до пересечения с кривой намагничивания и найдем отрица- матора прикладывается напряжение U1а = 300 B.
тельную напряженность поля в сердечнике H1 = –8 А/м, соот- Выходное напряжение холостого хода источника должно
ветствующую данной индукции. быть Uxx = 50 В. Расчет будем производить для случая мак-
В этом случае немагнитный зазор должен иметь проводи- симального приращения индукции в сердечнике. Это проис-
мость tgθ = B1/H1 = 0,03/8 = 0,00375. Снижение остаточной ходит тогда, когда формируемый импульс заполняет половину
индукции в сердечнике до 0,03 Тл позволит увеличить измене- периода.
214 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 215

В этом случае амплитуда вторичного напряжения транс- тивного сечения проводника. Этот эффект носит название
форматора должна быть в два раза выше требуемого значения поверхностного эффекта или скин-эффекта.
напряжения холостого хода U2а = 2 · Uxx = 100 В. Коэффициент Для устранения этого явления обмотки трансформа-
трансформации трансформатора Ктр = U1а/ U2а = 300/100 = 3. тора мотаются проводом типа литцендрат, сечение которого
Для оценки нагрева обмотки трансформатора необходимо набрано из переплетенных или скрученных изолированных
определить действующее или эффективное значение тока, проводников малого диаметра.
протекающего через нее. Действующее значение тока равно
эквивалентному постоянному току Iэ, вызывающему анало- Совет. Для частоты 30 кГц рекомендуется для этих целей
гичный тепловой эффект. выбирать эмалированный обмоточный провод диаме-
Так как во вторичной обмотке трансформатора протекают тром не более 0,7 мм [10].
прямоугольные импульсы тока сварки Iсв, то на активном
сопротивлении обмотки R2 выделяется мощность Примем плотность тока в обмотках трансформатора рав-
ной 4 А/мм2 (примерно с такой плотностью тока работают
,
обмотки оригинального трансформатора источника RytmArc)
и изменение индукции в сердечнике ∆В = 0,3 Тл.
где R2 — активное сопротивление вторичной обмотки транс- Амплитудное значение ЭДС одного витка обмотки транс-
форматора; форматора можно найти по формуле
D = tи/T — коэффициент заполнения импульса.
Следовательно, действующее значение тока во вторичной ,
обмотке равно
где dФ — приращение магнитного потока, сцепленного с вит-
. ком, за время dt;
∆В — приращение индукции в сердечнике (Тл), за время
Для коэффициента заполнения равного 0,5 эффективный действия импульса напряжения длительностью Tи;
ток вторичной обмотки трансформатора I2э ≈ 0,7 · Iсв. Sc — сечение сердечника, см2;
Для сварочного тока 140А, I2э = 98 А. Действующий ток в F — частота следования импульсов, Гц.
первичной обмотке I1э = I2э/Ктр = 33 А. Импульсный ток пер- Среднее значение ЭДС одного витка обмотки трансформа-
вичной обмотки I1 = Iсв/Ктр = 46,7 А. тора можно найти по формуле Eв = Eва ∙ D. Количество витков
Так как потери в ферритовом сердечнике на частоте умещающихся в окне сердечника можно найти по формуле
30 кГц незначительны, то основные потери будут происходить
в обмотке.

На частотах в несколько десятков килогерц и выше потери
в проводниках увеличиваются за счет вытеснения тока к где So — сечение окна сердечника, см2;
поверхности проводника, что приводит к уменьшению эффек- Ko — коэффициент заполнения окна сердечника.
216 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 217

Примем ko = 0,25; Зная количество витков первичной обмотки, можно найти


Iэ — эффективный ток в обмотке, A; амплитуду намагничивающей составляющей тока обмотки,
J — плотность тока в обмоточном проводе, А/мм2. равную:
Для определения параметров сердечника введем величину, I1м = IWm/W1 = 38,4/21 = 1,83 А.
равную произведению среднего напряжения и действующего
тока обмотки трансформатора, и, т. к. она имеет размерность Амплитуда тока транзисторов и первичной обмотки транс-
мощности, назовем ее условной мощностью трансформатора. форматора увеличится до I1a = 46,7 + 1,83 = 48,53 A. Форма тока
Условная мощность трансформатора: в первичной обмотке трансформатора изображена на рис. 8.6.
Вычислим эффективного значения для полученной формы
(8.3)
тока:
где Py — условная мощность равная Py = Ua · D · Iэ = U2a · D · I2э =
= 100 · 0,5 · 98 = 4900 Вт.
,
Из (8.3) найдем ScSo:

см4. (8.4) где a = I1м/Tи — скорость нарастания тока намагничивания;

Для выбранного сердечника Sc = 2,2 см2, So = 14,4 см2,


ScSo = 2,2 · 14,4 = 31,68 см4.
Таким образом Ш-образный (броневой) сердечник транс-
форматора можно собрать из четырех комплектов ПК40×18.
В этом случае сечение полученного сердечника Sc = 8,8 см2,
а его размер ScSo = 126,72 см4. Найдем амплитудное значение Сечение провода первичной обмотки S1 = I1э/J = 33,68/4 ≈
ЭДС одного витка ≈ 8,4 мм2, а вторичной S2 = I2э/J = 98/4 = 24,5 мм2. Если, напри-
мер, обмотки мотаются литцендратом, набранным из обмоточ-
В. ного провода ∅0,55 мм, то для первичной обмотки необходим
пучок из 36 проводников, а для вторичной — из 103.
Количество витков первичной обмотки W1 = U1а/Eв =
= 300/15,84 = 18,9 витков. Выберем ближайшее, большее най-
денного и кратное коэффициенту трансформации Ктр = 3
количество витков первичной обмотки трансформатора:
W1 = 21 виток.
Тогда W2 = W1/Kтр = 21/3 = 7 витков.

Рис. 8.6. Форма тока в первичной обмотке трансформатора


218 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 219

8.5. Изготовление трансформатора 8.6. Расчет мощности потерь


на транзисторах преобразователя
Перед тем как приступить к намотке трансформатора,
необходимо заготовить литцендрат. Для этого на расстоя- Мы предварительно выбрали транзисторы IRG4PC50U.
нии несколько большем длины провода обмотки закрепляют Теперь необходимо убедиться, что эти транзисторы на самом
крючки, роль которых с успехом могут выполнить дверные деле можно использовать в преобразователе сварочного
ручки. Затем между крючками натягивают необходимое коли- источника. На сайте компании производителя [1] можно
чество проводников. найти все данные транзистора, необходимые для расчета.
Полученный пучок необходимо разделить на три примерно Перечислим основные параметры транзистора IRG4PC50U:
равные части и сплести из них косичку. ŠŠмаксимальное рабочее напряжение VCES = 600 В;
Несколько худший результат можно получить, если просто ŠŠмаксимальный импульсный ток коллектора ICM = 220 А;
скрутить пучок с помощью дрели или коловорота. Полученный ŠŠмаксимальный средний ток для температуры кристалла
жгут с небольшим перекрытием обматывают полосой лакот- 100 °С IC = 27 А;
кани или тонкой ХБ ткани шириной 8—10 мм (ширина неболь- ŠŠмаксимальная температура кристалла TJ = 150 °С;
шая для того, чтобы литцендрат потом лучше гнулся). ŠŠтепловое сопротивление кристалл-корпус RθJC = 0,64 °С/Вт;
Обмотки трансформатора мотаются в обычном порядке — ŠŠтепловое сопротивление корпус-радиатор RθCS = 0,24 °С/Вт;
сначала первичная, потом слой прессшпана толщиной 0,5 мм, ŠŠмаксимальное напряжение коллектор-эмиттер в откры-
а потом вторичная обмотка. Обмотка бескаркасная и нама- том состоянии при токе 55 А, VCE(ON) = 2 В;
тывается на деревянную оправку, длина которой на 2—3 мм ŠŠвремя нарастания тока коллектора tr = 20 нс;
меньше высоты окна сердечника. ŠŠвремя спада тока коллектора не более tf = 130 нс.
Для транзистора рекомендуется частотный диапазон 8 —
Совет. Оправка должна повторять форму центрального 40 кГц в режиме жесткой коммутации и до 200 кГц в резо-
керна Ш-образного сердечника, но иметь несколько уве- нансном режиме.
личенные по сравнению с ним размеры, чтобы в после- Как уже говорилось ранее, потери мощности на транзи-
дующем обмотка свободно «села» на сердечник. сторе складываются из потерь проводимости (статические
потери) и потерь коммутации (динамические потери) [24]:
Перед намоткой на оправке нужно закрепить отрезки PC = PVT.пр + РVT.ком.
киперной ленты, которыми после намотки можно будет стя-
нуть обмотку трансформатора. При намотке для того, чтобы У IGBT потери проводимости имеют практически линей-
обмотка не разъезжалась, по торцам оправки должны быть ную зависимость от тока коллектора IC:
установлены достаточно прочные шайбы, диаметр которых
.
превышает диаметр готовой обмотки. Готовую обмотку необ-
ходимо подогнать под конфигурацию окна сердечника, а
затем пропитать пропиточным лаком.
220 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 221

Учитывая максимальное заполнение импульса тока Кроме этого приводятся графики, позволяющие прибли-
DMAX = UД.MAX/U2А.MIN, потери проводимости можно опреде- зительно учесть поправку на реальные условия работы, кото-
лить по формуле рые, скорее всего, отличаются от указанных по умолчанию.
В справочных данных на транзистор IRG4PC50U указаны
, суммарные потери:
ETS < 1,9 мДж
где IC.MAX — максимальный ток коллектора транзистора, (TJ = 25 °C, IC = 27 A, VCC = 480 В,
который равен амплитудному значению тока первичной VGE = 15 В, RG = 5 Ом).
обмотки трансформатора I1 = 46,7 A.
Определим максимальное напряжение дуги, соответствую- Согласно поправкам в текущем режиме коммутации
щее максимальному сварочному току: (TJ < 140 °C, IC = 46,7 A, VCC = 310 В, VGE = 12 В, RG = 5,1 Ом)
UД.MAX = 20 + 0,04 · IСВ.MAX = 20 + 0,04 · 140 = 25,6 В. потери не превысят 3 мДж.
Определим коммутационные потери на частоте 30000 кГц:
Если предположить, что амплитуда напряжения на вторич-
Вт.
ной обмотке трансформатора не ниже 80 В, то DMAX = UД.MAX/
U2А.MIN = 25,6/80 = 0,32. Следовательно, Определим суммарные потери:
Вт. PC = PVT.пр + РVT.ком = 30 + 90 = 120 Вт.

После выключения IGBT еще некоторое время сохраняет Общее тепловое сопротивление на участке кристалл-
некоторую проводимость. Этот эффект получил название радиатор не более 0,88 °С/Вт.
tail (хвост) и объясняется конечным временем рассасывания
заряда в области базы PNP транзистора. Поскольку база у Внимание. Схема термозащиты сварочного источника не
IGBT недоступна, то для устранения данного эффекта невоз- допускает повышение температуры радиатора более
можно использовать активные методы запирания, применяе- 85 °С.
мые для биполярных транзисторов.
Следовательно, не вполне подходят методы расчета потерь При этом температура кристалла может повыситься до
коммутации, используемые для биполярных транзисторов [10]. температуры
Поэтому для определения коммутационных потерь IGBT лучше Tθj.MAX = 120 ∙ 0,88 + 85 = 190 °С,
использовать данные, которые предоставляет производитель.
Обычно для условий коммутации заданных по умолчанию что на 40 °С превышает максимально допустимое значение.
указываются: Из расчетов видно, что коммутационные потери во много раз
ŠŠэнергия потерь включения EON; превышают потери проводимости.
ŠŠэнергия потерь выключения EOFF; Для снижения коммутационных потерь можно исполь-
ŠŠсуммарная энергия потерь ETS. зовать демпферирующие RCD-цепочки. Основной задачей
222 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 223

RCD-цепочек R4C4VD3 и R5C5VD4 является снижение ком-


мутационных потерь на транзисторе в момент его выключе- пФ.
ния. Обычно время выключения транзистора на порядок
больше времени включения, поэтому потери выключения Для оценки эффективности RCD-цепочки можно произ-
гораздо больше потерь включения. вести моделирование преобразователя в программе SwCad.
Потери на транзисторе снижаются за счет того, что кон- Чтобы модель преобразователя получилась достаточно кор-
денсатор С4(С5) шунтирует ключевой транзистор в течении ректной, необходимо предварительно рассчитать дроссель L1.
времени спада тока. Так как транзисторы коммутируют ком-
плексную активно-индуктивную нагрузку, то можно считать,
что на время запирания транзисторов ток нагрузки практи-
чески не меняется и равен своему амплитудному значению.
В этом случае требуемую емкость конденсатора можно найти
по формуле

мкФ.

Сопротивление резистора RCD-цепочки выбирается из


условия

Ом,

где TИ.MIN = 5 мкс — минимальная длительность импульса для


источника «RytmArc».
Мощность, рассеиваемую на резисторе, можно найти по
формуле

Вт.

Использование RCD-цепочки позволяет значительно


облегчить режим работы транзистора, но при этом сум-
марные потери в транзисторе и RCD-цепочке получаются
больше, чем без использования таковой. Общую эффектив-
ность можно улучшить, если немного уменьшить емкость
конденсатора [4]:
224 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 225

8.7. Расчет дросселя фильтра ScSo = 100 см2. Из (5) определим количество витков дросселя
сварочного тока (9.7):

Определим параметры дросселя L1 (рис. 8.3), воспользо- витков.


вавшись методикой, предложенной в главе 9. Сначала опреде-
лим минимальную индуктивность дросселя, обеспечивающего Обмотку дросселя можно намотать медной шиной или лит-
непрерывность сварочного тока (9.18): цендратом сечением:

мкГн, мм2.

где UД.MIN = 20 + 0,04 · IСВ.МИН = 20 + 0,04 · 5 = 20,2 В — Определим немагнитный зазор (9.13):
напряжение при минимальном сварочном токе.
Допустим, в качестве материала сердечника дросселя мы мм (2 · 0,7 мм).
предполагаем использовать электротехническую сталь с тол-
щиной листа 0,08 мм, которая на частоте fу = 1000 Гц, при Определим результирующую индуктивность (9.15):
индукции Bу =1 Тл и прямоугольной форме напряжения,
имеет потери Pу = 22 Вт/кг. мГн.
Частотные показатели стали α = 1,4 и β = 1,8 [28]. Найдем
допустимый размах индукции для частоты 30000 Гц, который Теперь следует убедиться, что размах высокочастот-
обеспечит такой же уровень потерь, как и на частоте 1000 Гц ной пульсации индукции не превышает ∆B = 0,14 Тл.
(9.17): Максимальный размах индукции в сердечнике дросселя имеет
место при максимальном входном напряжении U2a = 100 В и
заполнении импульсов D = 0,5 и может быть найден по фор-
Тл. муле (9.19)

Предварительно определимся, что индукция в сердечнике Тл,


для постоянного тока может достигать величины B = 1,42 Тл,
плотность тока J = 4 А/мм2, Ko = 0,25 и Kc = 0,9. Найдем габа- что не превышает допустимого значения.
ритный размер сердечника:

см4.

Выберем стандартный Ш-образный ленточный магни-


топровод ШЛ25×25, у которого Sc = 6,25 см4, So = 16 см2 и
226 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 227

8.8. Моделирование работы В окне настройки индуктивности L2 вместо параметра


преобразователя Inductance(H) необходимо ввести строку:
Hc=12 Bs=0.45 Br=0.10 A=0.00088
На данном этапе имеется достаточно данных, чтобы про- Lm=0.2 Lg=0.00007 N=21.
извести моделирование работы преобразователя и проверить
предварительные расчеты. На рис. 8.7 изображен двухтранзи- Сердечник и обмотка дросселя имитируются с помощью
сторный прямоходовый преобразователь. индуктивности L1. Соответственно, в окне настройки индук-
Использование моделей IGBT, разработанных специали- тивности L1, вместо параметра Inductance(H), необходимо
стами «International Rectifier», а также реалистичных моделей ввести строку:
трансформатора и дросселя позволяют получить результаты с Hc=95 Bs=1.75 Br=1.2 A=0.000625 Lm=0.213 Lg=0.0014 N=11.
высокой степенью достоверности.
В библиотеке SwCad отсутствуют оригинальные диоды, Моделирование показало, что на каждом из транзисто-
использованные в преобразователе и выходном выпрямителе ров преобразователя выделяется мощность PC = 31,638 Вт.
источника «RytmArc». Поэтому в модели они заменены бли- При этом максимальная температура кристалла достигнет
жайшими аналогами. Вместо диодов типа BYT30PI600 исполь- Tθj.MAX = 31,638∙0,88+85 = 112 °С, что на 38 °С ниже макси-
зованы диоды 15ETH06, а вместо BYV54V200 — 80EBU02. мально допустимого значения.
Трансформатор прямоходового преобразователя имитируется Следовательно, тепловой режим ключевых транзисторов
с помощью индуктивностей L2—L5, где: преобразователя опасений не вызывает. На резисторах RCD-
ŠŠL3, L4 и K1 имитируют коэффициент трансформации; цепочек выделяется по 9,35 Вт, что лишь не на много превы-
ŠŠL2 имитирует сердечник и первичную обмотку; шает расчетное значение.
ŠŠL5 имитирует индуктивность рассеяния.

Рис. 8.7. Модель двухтранзисторного прямоходового преобразователя


228 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 229

8.9. Расчет трансформатора тока управления, с установленным на ней ТТ. Эффективный ток
вторичной обмотки ТТ:
На рис. 8.8 изображена схема формирования сигнала обрат- I2э.тт = I1э ∙ Ктр.тт = 33,67 · 0,1 = 3,37 А.
ной связи по току, использующая трансформатор тока (ТТ) Т3,
имеющий коэффициент трансформации Ктр.тт = 1/10. Примем плотность тока во вторичной обмотке Jтт = 5 A/мм2.
В цикле прямого хода преобразователя ток во вторичной Тогда диаметр провода вторичной обмотки ТТ можно найти
обмотке ТТ протекает через диод VD2 и шунт R2, состоящий по формуле
из шести резисторов по 2,2 Ом, включенных параллельно.
Сигнал с шунта поступает в схему управления, где использу- мм.
ется для формирования крутопадающей нагрузочной харак-
теристики ИСИ, а также для защиты преобразователя от Так как для частоты 30 кГц не рекомендуется использовать
токовых перегрузок. обмоточный провод диаметром более 0,7 мм, то намотаем вто-
В цикле обратного хода преобразователя на вторичной ричную обмотку ТТ в три провода ∅0,55 мм.
обмотке ТТ формируется: В качестве сердечника ТТ выберем тороидальный ферри-
ŠŠнапряжение запирающей полярности для VD2; товый сердечник. Диаметр окна сердечника ТТ для размеще-
ŠŠнапряжение отпирающей полярности для VD1. ния межобмоточной изоляции и вторичной обмотки должен
Диод VD1 отпирается. Ток размагничивания сердечника быть не менее 12—14 мм.
ТТ протекает через резистор R2. Так как резистор R1 имеет Поэтому наш выбор падает на сердечник К32×16×8 из фер-
сопротивление выше, чем у R2, то сердечник ТТ гарантиро- рита 2000НМ1, имеющий диаметр окна 16 мм и Sc = 0,64 см2.
ванно размагничивается за время обратного хода конвертора. При одностороннем намагничивании изменение индукции в
Так как цепи обратной связи по току потребляют незначи- сердечнике не должно превышать ∆В = 0,1 Тл.
тельную мощность, то сердечник ТТ выбирается из конструк- Проверим соблюдение этого условия для ТТ, имеющего
тивных соображений, главным из которых является диаметр вторичную обмотку, содержащую 10 витков, и включенного
провода первичной обмотки. В качестве первичной обмотки по схеме на рис. 8.7:
используется латунная шпилька ∅8—10 мм, идущая с платы
преобразователя и пронизывающая плату драйвера и плату Тл,

где UVD2 — прямое падение напряжения на диоде VD2, В;


W2тт — количество витков вторичной обмотки ТТ;
Sc — сечение сердечника трансформатора тока, см2.
Так как размах индукции не превышает допустимого зна-
чения, то сердечник выбран правильно.

Рис. 8.8. Схема формирования сигнала обратной связи по току


230 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 231

8.10. Расчет трансформатора К вторичным обмоткам ТГР через делители R1, R2 и


гальванической развязки R10, R11 подключены входы TTL-инверторов DD1 и DD2
(рис. 8.4). Поэтому на них должны формироваться импульсы
На рис. 8.9 изображена схема формирователя импульсов, напряжением Up2 ≥ 7,5 В. Примем Up2 = 8 B. Амплитуда тока
работающего совместно с трансформатором гальванической Iр2 в этих обмотках около 10 мA.
развязки (ТГР)Т1. TTL-инверторы с открытым коллектором К первичной обмотке прикладываются импульсы напря-
DD1 служат для усиления по мощности импульсов, поступаю- жения Uр1 =15 В. Поэтому коэффициент трансформации ТГР
щих со схемы управления. Конденсатор С1, диод VD2 и ста- составляет
билитрон VD1 образуют цепь размагничивания ТГР.
Кр.тр = Uр1/Up2 = 15/8 = 1,875.
При формировании импульса на этапе намагничивания к
первичной обмотке ТГР прикладывается напряжение +15 В. Рассчитаем значения действующих токов обмоток ТГР при
На этапе размагничивания к обмотке прикладывается напря- максимальном заполнении импульсов D = 0,5:
жение, равное напряжению стабилизации стабилитрона VD1.
Оно составляет 11 В (с учетом прямого падения напряжения A;
на диоде VD2 и резисторе R3 получаем примерно 12—13 В).
В цикле намагничивания к обмотке трансформатора при- A.
кладывается большее напряжение, чем в цикле размагничива-
ния. Поэтому при длительности импульса, равной половине Рассчитаем диаметр провода обмоток ТГР, приняв
периода, трансформатор уже будет насыщен. При попытке Jтгр = 5 A/мм2:
дальнейшего увеличения длительности импульса ток намаг-
ничивания будет ограничен резистором R3, и в выходном мм;
напряжении трансформатора развязки получится провал.

мм.

Из конструктивных соображений для обоих обмоток


используем обмоточный провод диаметром 0,1 мм. При этом
плотность тока в обмотках снизится до уровня Jтгр = 5A/мм2.
Предположим, что сердечник ТГР выполнен из феррита
2000НМ1. Параметры предельной петли гистерезиса для
этого феррита:
ŠŠBs = 0,38 Тл;
ŠŠBr = 0,14 Тл;
Рис. 8.9. Формирователь импульсов
ŠŠHc = 16 A/м.
232 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 233

Выбираем ∆B = 0,1 Тл, Ко = 0,06 (так как нужно обеспе- 8.11. ШИМ-контроллер TDA4718A
чить хорошую межобмоточную изоляцию). Условная мощ-
ность трансформатора
Блок управления (БУ)
Pу = D ∙ Up1 ∙ Ip1э = 0,5 ∙ 15 ∙ 0,0075 = 0,05625 Вт.

Определим габаритные размеры сердечника ТГР (8.4): Ранее мы познакомились с силовой частью инверторного
сварочного источника «RytmArc», а теперь рассмотрим блок
см4. управления (БУ) этого же источника.
Блок управления:
Выберем сердечник К16×10×3 из феррита 2000НМ1, имею- ŠŠпозволяет регулировать сварочный ток;
щий: ŠŠформирует внешнюю нагрузочную характеристику сва-
ŠŠSc = 0,09 см2; рочного источника путем контроля напряжения и тока
ŠŠSo = 0,785 см2; в нагрузке и формирования соответствующего ШИМ
ŠŠScSo = 0,07 см4. управляющего сигнала для прямоходового преобразова-
Найдем амплитудное значение ЭДС одного витка: теля;
ŠŠосуществляет защитные функции, не допускающие
В. повреждения элементов преобразователя от перегрева
и перегрузки в условиях резко изменяющейся нагрузки
Рассчитаем количество витков первичной и вторичной источника.
обмоток: БУ рассматриваемого источника выполнен на базе микро-
схемы (МС)TDA4718A фирмы «Siemens».
витков; Особенностями данной микросхемы являются:
ŠŠвозможность прямого управления циклом ШИМ;
ŠŠдвухтактный выход;
витков.
ŠŠвстроенная схема быстрого ограничения тока;
ŠŠвстроенная защита от повышенного и пониженного
напряжения;
ŠŠмягкий старт.
МС TDA4718A представляет из себя двухтактный ШИМ-
контроллер и содержит все аналоговые и цифровые узлы,
необходимые для построения импульсного источника пита-
ния. МС может быть использована с двухтактными трансфор-
маторными, полумостовыми и мостовыми, а также с однотакт-
ными обратно- и прямоходовыми преобразователями.
234 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 235

Рис. 8.10. Схемотехническое изображение ШИМ-контроллера TDA4718A

На рис. 8.10 показан вариант схемотехнического изображе-


ния ШИМ-контроллера TDA4718A.
В табл. 8.1 показана цоколевка МС.

Цоколевка TDA4718A Таблица 8.1

Рис. 8.11. Блок-схема ШИМ-контроллера TDA4718A


Ножка Обозначение Функция

1 GND Общий
2 RR
RC-элементы, задающие параметры ГПН На рис. 8.11 показана блок-схема ШИМ-контроллера
3 CR
TDA4718A.
4 ICP Отрицательный вход компаратора К2
5 ISC Вход синхронизации
6 IUV Вход контроля понижения и повышения напряжения Генератор, управляемый напряжением (ГУН)
7 IOV питания
8 –ID Отрицательный и положительный входы компаратора К7 ГУН генерирует пилообразное напряжение, частота кото-
9 +ID быстродействующей токовой защиты
10 VRF Выход источника опорного напряжения.
рого зависит от напряжения на его управляющем входе CF.
11 +VS Напряжение питания микросхемы Среднее значение частоты, а также время нарастания и спада
12 Q2
Двухтактные выходы с открытым коллектором
пилообразного напряжения можно изменять с помощью рези-
13 Q1 стора Rт и конденсатора Cт.
14 QSC Выход синхроимпульсов
В течение спада пилообразного напряжения ГУН фор-
15 CSS Вход мягкого старта
16 RT Вывод подключения Rт ГУН мирует синхроимпульс с низким активным уровнем, кото-
17 CF Конденсатор фильтра рый используется для синхронизации внутренних и внешних
18 CT Вывод подключения Cт ГУН узлов.
236 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 237

Генератор пилообразного напряжения (ГПН) бразного напряжения на отрицательном входе компаратора


превысит минимальный уровень на положительных входах
ГПН запускается сигналом ГУН и работает на одинаковой компаратора, оба выхода будут заблокированы посредством
с ним частоте. Выходное напряжение ГПН поступает на отри- сброса отключающего триггера.
цательный вход компаратора К2, где его нарастающий фронт Время, в течение которого выходы заблокированы, может
используется для управления шириной выходных импульсов. изменяться в широких пределах. Так как частота постоянна,
Наклон нарастающего фронта напряжения ГПН задается то это позволяет осуществлять широтно-импульсную модуля-
током Irr, который задается напряжением внешнего источника цию состояния выходов МС.
Virr и сопротивлением Rr.
Изменяя Irr можно напрямую воздействовать на цикл фор- Отключающий триггер
мирования ШИМ-сигнала. Возможность прямого управления
циклом может быть использована, например, для компенса- Отключающий триггер разрешает выходы в начале каж-
ции возмущения от нестабильности питающего напряжения. дого полупериода. Если есть сигнал с компаратора быстрого
ограничения тока К7 или с компаратора К2, то выходы немед-
Фазовый компаратор (ФК) ленно переводятся в отключенное состояние.

ФК используется для частотной и фазовой синхронизации Компаратор К3


ГУН с внешним источником синхронизирующего напряже-
ния. Если микросхема используется без внешней синхрониза- Компаратор К3 ограничивает напряжение на конденса-
ции, то выводы QSC и ISC необходимо соединить. В этом слу- торе мягкого старта Css, а также на одном из входов компа-
чае на управляющем входе ГУН устанавливается напряжение, ратора К2 на максимальном уровне +5 В. Напряжение ГПН,
необходимое для генерации средней расчетной частоты. впрочем, может подниматься до 5,5 В. Поэтому для соот-
ветствующего наклона нарастающего фронта напряжения
Счетный триггер ГПН, можно ограничить время открытого состояния выход-
ных ключей.
Счетный триггер изменяет свое состояние по отрицатель-
ному фронту входного импульса. Это гарантирует, что только Компаратор К4
один выход из двух будет разрешен.
Компаратор К4 имеет порог переключения +1,5 В и уста-
Компаратор К2 навливает триггер ошибки, если напряжение на конденсаторе
Css меньше 1,5 В. Но триггер ошибки может быть установлен,
Из двух положительных входов компаратора с отрица- только если отсутствует сигнал сброса. Эта особенность позво-
тельным входом сравнивается тот, на котором более низкий ляет удерживать выходы МС в закрытом состоянии, пока при-
уровень. Как только величина нарастающего фронта пилоо- сутствует сигнал ошибки.
238 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 239

Мягкий старт ной работе происходит уже в следующем полупериоде, без мяг-
кого старта. К7 имеет диапазон рабочих входных синфазных
Положительный вход компаратора К2 с меньшим уров- напряжений от 0 до +4 В. Задержка срабатывания между воз-
нем задает время открытого состояния активного выходного никновением перегрузки и блокировкой выходов — 250 нс.
ключа. После включения напряжение на конденсаторе Css
равно нулю. Пока нет ошибки, этот конденсатор заряжается Выходы
током 6 мкА до максимального напряжения +5 В.
В случае ошибки конденсатор разряжается током 2 мкА. Оба выхода представляют собой транзисторные ключи с
Как только напряжение на конденсаторе Css понизится ниже открытым коллектором и работают в двухтактном режиме.
1,5 В, триггер ошибки будет установлен, и выходы будут раз- Активный уровень ключей низкий. Время, в течение которого
решены, если исчезло условие ошибки. один из ключей находится в открытом состоянии, может изме-
Минимальное напряжение пилообразного напряжения няться в широких пределах. Время, в течение которого оба
ГПН равно 1,8 В. Поэтому время открытого состояния выход- выхода заблокированы, равно длительности спада пилообраз-
ных ключей будет непрерывно и линейно увеличиваться, как ного напряжения ГУН.
только напряжение на конденсаторе Css превысит 1,8 В.
Опорное напряжение
Триггер ошибки
На выходе VRF МС формирует термостабильное напря-
Сигнал ошибки, подведенный к входу R триггера, вызывает жение +2,5 В, которое может быть использовано во внешних
немедленное запирание выходов, и после того, как ошибка схемах компараторов, генераторов пилообразного напряже-
устранена, включает мягкий старт. ния и т. п.

Компараторы К5, К6, К8 и перегрузка по току VRF

Эти компараторы являются датчиками ошибок и посред-


ством триггера ошибок немедленно блокируют выходы МС,
если ошибка произошла. После устранения ошибки МС снова
включается через мягкий старт.

Компаратор К7

Компаратор позволяет определять перегрузку по току.


Это объясняет тот факт, что оба входа компаратора выведены
наружу МС. После устранения перегрузки возврат к нормаль-
240 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 241

8.12. Блок управления инверторного проникающих в схему контроля сетевого напряжения по


сварочного источника «RytmArc» цепям питания.
Компаратор, собранный на операционном усилителе
DA3.2, диоде VD18 и резисторах R50, R51, сравнивает напря-
Принципиальная схема жение на конденсаторе «мягкого старта» С16 с опорным
напряжением Vo. Если напряжение сети в норме, то на кон-
Принципиальная электрическая схема БУ изображена на денсаторе С16 и выводе CSS(ножка 15) DA4 присутствует
рис. 8.12. напряжение +5 В, которое больше Vo = +2,5 В.
Для питания БУ задействованы две обмотки трансформа- В этом случае отрицательное напряжение на выходе DA3.2
тора Т1 (рис. 8.3) на напряжение ~20 В. Эти обмотки подклю- через стабилитрон VD19 и резистор R52 запирает транзистор
чены, соответственно, к контактам X1/1, X1/2 и X1/2, X1/4. VT2, и индикатор отклонения напряжения сети HL1 (рис. 8.3)
С контактов X1/1 и X1/2 переменное напряжение посту- не горит. В противном случае компаратор DA3.2 через рези-
пает на диодный мостик VD37. Выпрямленное отрицательное стор R51 и диод VD18 защелкивается положительным напря-
напряжение сглаживается на конденсаторе С34 и поступает на жением со своего выхода
вход стабилизатора DA8. С выхода стабилизатора DA8 снима- Положительное напряжение с выхода DA3.2 поступает на
ется стабилизированное напряжение –15 В, необходимое для базу VT2, который открывается. По цепи
питания операционных усилителей БУ. Также к контактам
X1/1 и X/2 подключен умножитель напряжения на элементах +15 В, резистор R54, открытый транзистор VT2, X2/9
C35—C39 и VD32—VD35, формирующий нестабилизирован- загорается индикатор HL1 (рис. 8.3). В момент
ное напряжения +100 В, питающее узел ограничения напря- включения источника узел, собранный на элементах DA3.1,
жения холостого хода источника. VD16, VD17, C15, R47, R48, формирует отрицательный
С контактов X1/3 и X1/4 переменное напряжение через LC импульс на положительном входе DA3.2, предотвращая его
фильтр L2, L3, C29, C30, который защищает схему контроля защелкивание.
сетевого напряжения от импульсных помех, поступает на С помощью подстроечного резистора R60 добиваются сра-
диодный мостик VD36. Дроссели L2 и L3 (а также L1) намо- батывания схемы контроля сетевого напряжения и зажигания
таны на кольцах диаметром 10 мм из феррита с проницаемо- индикатора HL1 (рис. 8.3), если напряжение сети выходит за
стью 1000—2000. рамки диапазона 205—242 В.
Обмотка выполнена в один слой, виток к витку, обычным С выхода мостика VD36 положительное пульсирующее
одножильным монтажным проводом (можно извлечь из сете- напряжение через диод VD24 поступает на вход стабилиза-
вого кабеля UTP) сечением ≈ 0,1 мм2. торов DA5 и DA7, предварительно сглаживаясь на конденса-
С выхода мостика положительное пульсирующее напряже- торе фильтра C27.
ние через резисторы R58—R61 поступает на входы контроля Питание на вход стабилизатора DA5, формирующего
напряжения питания МС DA4. Конденсаторы С23, С24 и С28 напряжение +10 В, поступает через шунт, состоящий из трех
служат для дополнительной фильтрации импульсных помех, резисторов R67—R69, включенных параллельно. Шунт явля-
242 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 243

Рис. 8.12. Принципиальная электрическая схема БУ «RytmArc» Рис. 8.12. Принципиальная электрическая схема БУ «RytmArc» (продолжение)
244 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 245

ется элементом резистивного моста R66—R71 схемы контроля На вход +ID поступает напряжение около +1,7 В с дели-
подключения задатчика тока (переменный резистор R11 или теля напряжения R41, R42. Токовая защита сработает, как
выносной пульт управления, изображенные на рис. 8.3). только амплитудное значение тока транзисторов преобразо-
Напряжение в диагонали моста контролируется компарато- вателя превысит примерно 45 А.
ром на операционном усилителе DA2.1. Если задатчик не под- Узел накопителя токовой защиты собран на элементах
ключен, то ток потребления стабилизатора становиться ниже DA1.4, VD10—VD13, C10, C11 и R37—R40. Рассмотрим его
некоторой величины (около 7 мА). На выходе DA2.1 появля- работу. Делитель напряжения, собранный на элементах VD11
ется отрицательное напряжение, которое с помощью цепочки и R37, R38, задает порог срабатывания накопителя. Пока ток
R72, C31, VD22, VD23 фиксирует на входе ICP(ножка 4) МС транзисторов преобразователя не превышает порога срабаты-
ШИМ-контроллера DA4 нулевое напряжение, блокирующее вания, VD12 открыт, и ОУ DA1.4 работает в режиме повтори-
его работу. теля.
Точное значение +10 В на выходе стабилизатора DA5 В этом случае на выходе DA1.4 и конденсаторе С11 под-
можно выставить при помощи подстроечного резистора R64, держивается напряжение, равное напряжению делителя R41,
который является элементом делителя напряжения R62—R64, R42, диод VD13 заперт и накопитель не оказывает никакого
включенного на выходе этого стабилизатора. влияния на порог срабатывания токовой защиты.
С выхода стабилизатора DA7 снимается напряжение В момент токовой перегрузки на выходе DA1.4 формиру-
+15 В, которое необходимо для питания операционных уси- ется отрицательный импульс, который через резистор R40
лителей БУ. Оно также является входным для стабилизатора разряжает конденсатор C11. Длительность отрицательного
DA6, с выхода которого снимается напряжение +5 В, необ- импульса определяется RC-цепочкой R39, C10.
ходимое для питания ТТЛ-микросхемы DD1 формирователя Если токовые перегрузки следуют слишком часто и их
выходных импульсов. амплитуда превышает 50 А, то конденсатор С11 разряжается
настолько, что через диод VD13 начинает шунтировать рези-
Узлы блока управления стор R41 делителя напряжения R41R42. Этот делитель задает
порог срабатывания токовой защиты, в результате чего порог
Ранее уже рассматривались некоторые узлы БУ, например: срабатывания токовой защиты снижается.
ŠŠузел формирователя напряжения, пропорционального Для контроля температурного режима транзисторов преоб-
току (ФНПТ) нагрузки инверторного источника (рис. 8.8), разователя служит термопреобразователь BK1 (рис. 8.3). Он
использующего трансформатор тока (ТТ) Т3; имеет тепловой контакт с радиатором, на котором установ-
ŠŠузел формирователя импульсов, работающего совместно лены транзисторы преобразователя. Термопреобразователь,
с ТГР Т1 (рис. 8.9). формирующий выходной ток, пропорциональный темпера-
Напряжение с выхода ФНТП поступает в узел накопителя туре, включен в измерительную схему через клеммы X2/14 и
токовой защиты, а также через RC-фильтр R26C8 на отрица- X2/15.
тельный вход –ID компаратора быстродействующей токовой С резистора R29 снимается напряжение, пропорциональ-
защиты МС DA4. ное выходному току термопреобразователя, которое подается
246 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 247

на компараторы DA2.4 и DA2.2. Конденсатор С9 служит для 8.13. Формирование нагрузочной


фильтрации импульсных помех. Схема контроля температуры характеристики источника
имеет два порога срабатывания.
Оба порога срабатывания определяются делителем напря- Основные участки ВАХ
жения R32—R35. При достижении температурой первого
порога в +50 °С на выходе компаратора DA2.2 появляется Несомненно, что качество сварки напрямую зависит от вида
отрицательное напряжение, которое через резистор R73 отпи- нагрузочной вольтамперной характеристики (ВАХ) сварочного
рает транзистор VT3. источника. На рис. 8.13 изображена классическая ВАХ свароч-
Отпираясь, транзистор VT3 создает цепь протекания тока ного источника, предназначенного для ручной сварки. Можно
в цепи обмотки реле K2 (рис. 8.3). Реле К2 срабатывает и выделить четыре различных участка ВАХ: A, B, C и D.
своими контактами включает вентилятор М1 (рис. 8.3) прину- Участок A. Характеризует выходное напряжение источ-
дительного воздушного охлаждения. Если температура про- ника на холостом ходу, а также реакцию источника на ток
должает расти и достигает второго порога в +85 °С, то уже на нагрузки, меньший чем Iсв.мин = 5 А. Так как ВАХ электриче-
выходе компаратора DA2.4 появляется отрицательное напря- ской дуги в области малых токов загибается вверх, то высокое
жение, которое через диод VD9 попадает в цепи управления напряжение холостого хода сварочного источника облегчает
и снижает сварочный ток до 5 А. После охлаждения транзи- начальное зажигание дуги и повышает ее устойчивость.
сторов работа источника возобновляется.
Работа формирователя импульсов, собранного на эле- Внимание. По требованиям электробезопасности напря-
ментах DD1, VD20, VD21, C21, R55—R57, рассматривалась жение холостого хода источников питания не должно
раньше и здесь рассматриваться не будет. превышать 100 В (среднее значение для источников
постоянного тока), согласно ГОСТ 12.2.007.8—75,
п. 2.2 и ДСТУ 2456—94, п. 7.12.

Рис. 8.13. Нагрузочная характеристика сварочного источника


248 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 249

Обычно, удовлетворительные результаты достигаются при Для формирования участка B служит узел, собранный на
напряжении холостого хода Uxx = 60—70 В. элементах R18—R22, R74—R78, C4—C6, VD27, VD7—VD31,
Участок B. Пологий участок ВАХ, ограничивающий макси- VD6—VD8, U1, VT1, VT4. Узел реагирует на заполнение и
мальное напряжение дуги, что облегчает ее разрыв в момент амплитуду импульсов напряжения перед дросселем L1. Когда
окончания сварки. Кроме этого, благодаря этому участку сва- импульс присутствует, а его напряжение превышает напряжение
рочный источник не подвергается бесполезной перегрузке стабилизации стабилитронов VD29, VD30 (около 45 В), тран-
при работе на длинную дугу, что увеличивает надежность его зистор VT4 открывается и шунтирует светодиод оптрона U1.
работы. Транзистор оптрона U1 закрывается, и конденсатор С5 заряжа-
Участок С. Рабочий участок характеристики, где ВАХ ется через резистор R18 и диод VD6. В паузе между импульсами
имеет падающий характер. На данном участке ВАХ выходной транзистор VT1 закрывается, транзистор оптрона U1 открыва-
ток источника мало зависит от напряжения (длины) дуги, что ется и конденсатор С10 разряжается через резистор R20.
актуально для ручной сварки. Соотношение сопротивлений резисторов R18, R20 выбрано
Участок D. Более пологий участок ВАХ при выходном таким, что пока заполнение импульсов менее 0,35 (выходное
напряжении меньшем 18 В. Благодаря данном участку выход- напряжение источника меньше 35 В при амплитуде импульса
ной ток источника форсируется в момент первичного касания 100 В), напряжение на С5 не поднимется выше 5,1 В, стабили-
электродом детали, что улучшает начальное зажигание дуги, а трон VD7 и транзистор VT1 заперты.
также уменьшает вероятность залипания электрода. При увеличении заполнения транзистор VT1 открывается
Участок С1. Данный участок характерен для источника и, через диод VD8, блокирует работу ШИМ-контроллера.
«RytmArc» и является следствием работы максимальной токо- Данный узел, как и предыдущий, в настройке не нуждается и
вой защиты. после правильной сборки готов к работе.
На формирование участка C задействованы максимальные
Средства формирования ВАХ ресурсы БУ источника.
Для преобразования импульсного сигнала, поступающего с
Теперь рассмотрим, какими средствами формируется ВАХ узла формирования обратной связи по току (рис. 8.8), в непре-
сварочного источника «RytmArc». рывный служит узел фиксации (пиковый детектор), собран-
Для формирования участка A служит узел умножителя ный на элементах R3, R4, C2, VD4, DA1.1.
напряжения. Он собран на элементах VD32—VD35 и С35— При изменении выходного тока источника в диапазоне от 5
С38. Позволяет получить напряжение +95 В из переменного до 140 А напряжение на выходе данного узла будет меняться
напряжения ~20 В, поступающего на плату БУ с трансфор- в диапазоне от 0,25 до 7,2 В. Непрерывный сигнал с выхода
матора T1. С выхода умножителя напряжение поступает на узла фиксации поступает на вход ОУ DA1.2, где вычитается
делитель R74, R75, VD29, VD30, где понижается до +65 В. из сигнала задания тока, снимаемого с движка переменного
Затем через диод VD27 и дроссель L1 напряжение поступает резистора R11 «A» (рис. 8.3).
в сварочную цепь. Данный узел в настройке не нуждается и Далее усиленный сигнал рассогласования с выхода ОУ DA1.2
после правильной сборки готов к работе. через инвертирующий повторитель на ОУ DA1.3, делитель
250 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 251

напряжения R15, R16 и диод VD5 прикладывается к выводу 4 8.14. Методика настройки БУ
ШИМ-контроллера DA4 — входу его компаратора А1.
Для формирования участка D используется регулируемый После ремонта или сборки БУ его необходимо предва-
делитель напряжения R35—R37. С помощью потенциометра рительно проверить и настроить без подключения силовой
R37 «ton.min» можно установить минимальную длительность части. Для этого можно рекомендовать следующую методику.
импульсов ШИМ-контроллера, а следовательно, и мини- Шаг 1. Проверяем наличие стабильных напряжений +5 В,
мальное напряжение на выходе источника. С помощью этой +15 В и –15 В на выходе стабилизаторов DA6, DA7 и DA8.
настройки можно сформировать жесткую ступеньку на нагру- Шаг 2. Проверяем наличие опорного напряжения +2,5 В
зочной характеристике при напряжении меньшем, чем напря- на выводе 10 DA4.
жение дуги (менее 15 В). Шаг 3. С помощью потенциометра R64 устанавливаем
Так как ШИМ-контроллер не может формировать напряжение +10 В на выходе стабилизатора DA5. Все токо-
импульсы короче «ton.min», то для ограничения тока при КЗ вые и температурные пороги срабатывания защит привязаны
используется специальный узел, собранный на элементах R13, к напряжению +10 В и автоматически выставляются после
R14, R17, R43, VD14, VD15, DA2.3, который снижает частоту установки этого напряжения.
ШИМ, если выходной ток начинает превышать заданное зна- Шаг 4. Потенциометр R44 «PW» выставляем в максималь-
чение (меняется полярность сигнала рассогласования), таким ное сопротивление, а с помощью R46 «Fmax» устанавливаем
образом уменьшая заполнение выходного ШИМ-сигнала. частоту ШИМ-сигнала (или частоту следования импульсов на
выводе 14 DA4) равной 30 кГц (или около этого).
Шаг 5. Устанавливаем потенциометр регулятора тока R1
«A» (рис. 8.3) в минимум и имитируем нарастание тока тран-
зисторов инвертора от 0 до 1,5 А (от 0 до –0,23 В на С2). На
выходе DA1.3 напряжение меняется от 3,9 до 2,93 B, а на
выходе DA2.3 достигает значения 5,1 В. Но стабилитрон VD14
еще не проводит (все время на выводе 12 DA4 присутствует
ШИМ-сигнал максимальной частоты 30 кГц). При дальней-
шем увеличении тока напряжение на выходе DA2.3 поднима-
ется выше 5,1 В, и частота ШИМ начинает уменьшаться (сте-
пень уменьшения регулируется с помощью R44).
Шаг 6. Выставляем регулятор тока в максимум и имити-
руем нарастание тока транзисторов инвертора от 40 до 50
А (от –6,17 до –7,72 В на С2). На выходе DA1.3 напряжение
меняется от 10 до 2,93 B, а на выходе DA2.3 достигает значе-
ния 5,1 В, но стабилитрон VD14 еще не проводит (все время
на выводе 12 DA4 присутствует ШИМ-сигнал максимальной
252 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 253

частоты 30 кГц). При дальнейшем увеличении тока напряже- 8.15. Использование альтернативного
ние на выходе DA2.3 поднимается выше 5,1 В и частота ШИМ ШИМ-контроллера
начинает уменьшаться. Одновременно отслеживаем, как
ШИМ-контроллер реагирует на нарастание тока (при увели-
чении тока должно уменьшаться заполнение импульсов). Замены устаревшего ШИМ-контроллера TDA4718A
Шаг 7. Резистором R25 добиваемся, чтобы длитель-
ность импульсов не становилась менее 15 % периода Теперь попытаемся решить проблему замены устаревшего
(для F = 30 кГц — 5 мкс). ШИМ-контроллера TDA4718A. Наиболее простым способом
Далее можно продолжить настройку совместно с инвер- решения может быть замена этого контроллера его ближай-
тором. С помощью R44 нужно установить максимальный шими аналогами — TDA4714C и TDA4716C. В отличие от
ток 140 А при КЗ в сварочной цепи. Затем с помощью потен- TDA4718A, МС TDA4714C и TDA4716C не могут синхрони-
циометра R46 устанавливаем частоту ШИМ-сигнала равной зироваться от внешнего генератора (что, в общем-то, и не тре-
30 кГц. На этом настройку можно считать законченной. буется) и не имеют компаратора контроля понижения напря-
жения (а вот это уже нехорошо).
Последний недостаток можно исправить, «навесив» на
вход Overvoltage два внешних компаратора. Или, в крайнем
случае, уповать на стабильность питающей сети и эффектив-
ность токовой защиты, но лучше так не делать! В табл. 8.2
приводится соответствие выводов TDA4714 и TDA4716 выво-
дам TDA4718.
Кроме этого, у TDA4716 нужно соединить выводы 10 и 11.
Если описанный вариант невозможен, то можно попытаться
заменить TDA4718A неким альтернативным контроллером.
Желательно, чтобы этот контроллер имел тот же набор функ-
циональных блоков, что и TDA4718A.
Возможно, основной проблемой, которую надо решить
при замене контроллера, является то, что в БУ «RytmArc»
используется способность контроллера TDA4718A снижать
частоту ШИМ-сигнала без изменения длительности импульса
при подаче положительного смещения на частотозадающий
резистор Rt(R44R45) в ШИМ-контроллерах SG1524, TL494,
UC3825 и их аналогах, которые обычно пытаются использо-
вать в качестве альтернативы. В этом случае частота также
уменьшается, но при этом остается неизменным заполнение
254 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 255

Соответствие выводов TDA4714 и TDA4716 выводам TDA4718 Таблица 8.2 Цоколевка микросхемы TDA4718A Таблица 8.3

TDA4718 TDA4714 TDA4716 Ножка Обозначение Функция

1 14 16 1 INV Инвертирующий и неинвертирующий входы усилителя


2 8 8 2 NI ошибки

3 9 9 3 EAO Выход усилителя ошибки

4 10 12 4 CLK Выход синхроимпульсов

5 — — 5 Rт Входы подключения резистора и конденсатора, задающих


6 Cт тактовую частоту ШИМ-сигнала
6 — —
7 RAMP Вход пилообразного сигнала
7 11 13
8 CSS Вход мягкого старта
8 12 14
9 SD Вход ограничения тока и отключения
9 13 15
10 GND Аналоговая «земля»
10 1 1
11 QA Выход A
11 2 2
12 PGND Драйверная «земля»
12 4 4
13 VC Драйверное напряжение питания
13 3 3
14 QB Выход B
14 — —
15 VCC Аналоговое напряжение питания
15 5 5
16 VREF Выход опорного напряжения
16 6 6
17 — —
18 7 7

импульсов ШИМ-сигнала, что делает невозможным непосред-


ственное использование этих контроллеров.
Кроме этого, обязательным условием является наличие
узла «мягкого» старта или другого подобного узла, который
обеспечит задержку повторного включения контроллера
после срабатывания защиты по контролю напряжения или
тока, на время >1,8 с.
Наиболее близкий к TDA4718A набор функциональных
блоков содержит ШИМ-контроллер UC3825, блок-схема кото-
рого изображена на рис. 8.14.
В табл. 8.3 приведена цоколевка микросхемы.

Рис. 8.14. Блок-схема ШИМ-контроллера UC3825


256 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 257

Особенности микросхемы TDA4718A также появление сдвоенных импульсов. Узел контроля пита-
ния, блокирующий работу схемы при недопустимо низком
Рассмотрим особенности микросхемы TDA4718A. входном напряжении, имеет гистерезис 800 мВ, что обеспе-
ŠŠСовместимость с топологиями, осуществляющими стаби- чивает низкий пусковой ток. Если напряжение питание кон-
лизацию напряжения или тока. троллера опускается ниже 9 В, то его выходы переключаются
ŠŠРабочая частота до 1МГц. в высокоимпедансное состояние.
ŠŠЗадержка прохождения сигнала 50 нс. Комплементарные выходные драйверы контроллера рас-
ŠŠМощные комплиментарные выходы на ток до 1,5 А. считаны на значительные броски выходного втекающего или
ŠŠШирокополосный усилитель ошибки. вытекающего тока при работе на емкостную нагрузку, кото-
ŠŠНаличие логики эффективно подавляющей сдвоенные рой являются входные цепи MOSFET и IGBT. Включенному
импульсы. состоянию выходов соответствует высокий уровень.
ŠŠПоцикловое ограничение тока. На рис. 8.15 изображен вариант использования UC3825, в
ŠŠМягкий старт с ограничением максимального заполнения котором решены все вышеуказанные проблемы совместимо-
импульсов.
ŠŠЗащита от пониженного напряжения питания с гистере-
зисом.
ŠŠНизкий пусковой ток (1,1 мА).
ŠŠТочный источник опорного напряжения (5,1 В ±1 %).
ШИМ-контроллер UC1825 оптимизирован для примене-
ния в высокочастотных импульсных источниках питания. При
разработке контроллера много внимание было уделено мини-
мизации задержек распространения сигнала через компара-
торы и логические схемы.
Этот контроллер при соответствующей организации обрат-
ной связи может использоваться для стабилизации тока или
напряжения с возможностью компенсации возмущений вход-
ного напряжения.
Схема защиты включает в себя:
ŠŠкомпаратор ограничения тока с порогом срабатывания 1 В;
ŠŠпорт отключения, совместимый с уровнями ТТЛ (1,4 В);
ŠŠсхему мягкого старта, ограничивающую максимальное
заполнение выходных импульсов.
Логическая схема контроллера включает в себя ШИМ-
триггер, который предотвращает дрожание импульсов, а Рис. 8.15. Использование ШИМ-контроллера UC3825
258 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 259

сти c контроллером TDA4718A. Проблема снижения частоты диода VD40 ограничивается напряжение на входе RAMP
решена при помощи узла R49, R82, C14, C44, VD40, VT5. ШИМ-контроллера при снижении частоты тактовых импуль-
Конденсатор C14 заряжается через резистор R49. В момент сов (рис. 8.16).
появления фронта тактового импульса на выводе 4 DA4 тран- С помощью делителя R26, R80 сигнал датчика тока привя-
зистор VT5 открывается и разряжает конденсатор С14. зывается к уровню ограничения тока контроллера (1 В). Для
Так как при изменении частоты параметры цепочки осуществления защиты от повышения и понижения напряже-
R49C14 не меняются, то на С14 формируется пилообразное ния питания источника добавлены два компаратора:
напряжение с неизменной скоростью нарастания. С помощью ŠŠDA9;
ŠŠDA10.
При срабатывании защиты к выводу 9 DA4 прикладыва-
ется напряжение > 1,4 В, что приводит к выключению кон-
троллера. При нормализации напряжения происходит его
«мягкое» включение.
Для получения необходимой задержки повторного вклю-
чения контроллера емкость конденсатора С16 увеличена до
10 мкФ.
Так как ШИМ-контроллер UC3825 формирует слишком
высокое опорное напряжение +5,1 В, то для получения опор-
ного напряжения +2,5 В используется дополнительный стаби-
лизатор R79, VD41. Элементы, требующие подстройки, поме-
чены «звездочкой».

Рис. 8.16. Осциллограммы на выводах ШИМ-контроллера UC3825


260 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 261

8.16. Трансформаторный драйвер Так как нагрузкой трансформатора гальванической развязки


(ТГР) Т1 являются входные цепи IGBT, то для его раскачки
При ремонте источника «RytmArc» ставилась цель с воз- придется использовать более мощный формирователь, собран-
можно меньшими затратами переделать прежний драйвер, ный на элементах R83—R88, C45, VD40—VD42, VT6—VT8.
работавший с биполярными транзисторами, для управле- Выходной сигнал контроллера TDA4718A, имеющий
ния IGBT. Поэтому в переделанном драйвере максимально активный низкий уровень, нвертируется первым каскадом
использовались детали и решения от старого драйвера. формирователя, собранным по схеме Бакера и содержащего
Если же источник делается с нуля, то проще изготовить элементы R83—R86, C45, VD40, VD41, VT6.
более специализированный и простой драйвер управления Обратная связь через диод VD41 позволяет удерживать
IGBT. Поскольку в транзисторах с изолированным затво- транзистор VT6 в активном режиме, не допуская его насыще-
ром входные цепи потребляют небольшую мощность, то для ния, а цепочка R83—R85, C45, VD40 обеспечивает форсиро-
управления ими можно непосредственно использовать мало- ванное запирание и отпирание транзистора VT6. Это обеспе-
мощные импульсные трансформаторы. чивает минимальную задержку распространения сигнала.
Трансформаторный драйвер, в отличие от других, для своей Далее сигнал с коллектора транзистора VT6 через диод VD42
работы не требует дополнительного источника питания, что и резистор R88 подается на затвор транзистора VT8, к стоку
позволяет для питания блока управления сварочного источника которого подключена первичная обмотка трансформатора Т1.
использовать более простой трансформатор. Принципиальная Для фиксации низкого уровня на затворе VT8 в периоды
электрическая схема драйвера изображена на рис. 8.17. между импульсами используется узел на элементах R87, VD42
Подобный драйвер использован в сварочном источнике COLT и VT7. Если формирователь используется совместно с контрол-
1300 [3], производства итальянской фирмы «Cemont» [29]. лером UC3825, то его можно существенно упростить (рис. 8.18),
подав сигнал непосредственно с выхода контроллера через рези-
стор R88 на затвор транзистора VT8. В этом случае элементы
R83—R87, C45, VD40—VD42, VT6, VT7 можно исключить.
На плате драйверов оба канала управления транзисторами
преобразователя VT1, VT2 выполнены по аналогичным схе-
мам. Поэтому достаточно рассмотреть работу только одного,
например, верхнего, канала.
При открытии транзистора VT8 формирователя на плате
управления к первичной обмотке I трансформатора T1 при-
кладывается напряжение, которое трансформируется во вто-
ричные обмотки IIа и IIб трансформатора в полярности, отпи-
рающей IGBT («плюс» на затвор).
В этом случае отпирающее положительное напряжение
Рис. 8.17. Принципиальная электрическая схема трансформаторного
драйвера IGBT для контроллера TDA4718A
через открытые диоды VD43, VD44 (VD46, VD47) и рези-
262 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 263

Транзистор VT9 (VT10) открывается, входная емкость


транзистора VT1 (VT2) преобразователя ускоренно разряжа-
ется, и он запирается.
ТГР рассчитывается по изложенной ранее методике. Так
как ток в обмотках трансформатора имеет сложную форму,
обусловленную его емкостно-активной нагрузкой, то для
определения его действующего значения лучше прибегнуть к
моделированию.
В результате моделирования определяем, что действую-
щий ток первичной обмотки трансформатора составляет
Ip1э = 84 мА, а действующий ток каждой из вторичных обмо-
ток Ip2э = 40 мА (рис. 8.19).
Рис. 8.18. Принципиальная электрическая схема трансформаторного Рассчитаем диаметр провода обмоток ТГР, приняв
драйвера IGBT для контроллера UC3825 Jтгр = 5 A/мм2:

стор R90 (R92) поступает на затвор транзистора VT1 (VT2) мм;


преобразователя. Резистор R90 (R92) подавляет паразит-
ный колебательный процесс в цепи затвора транзистора
инвертора. мм.
Нагрузочный резистор R89 (R91) демпферирует вторич-
ную обмотку трансформатор Т1, подавляя колебательный Предположим, что сердечник ТГР выполнен из феррита
процесс в контуре, образованном его внутренними паразит- 2000НМ1. Параметры предельной петли гистерезиса для
ными индуктивностями и емкостями. Стабилитрон VD45 этого феррита:
(VD48) ограничивает напряжение на затворе транзистора ŠŠBs = 0,38 Тл;
VT1 (VT2) преобразователя. ŠŠBr = 0,14 Тл;
При положительном напряжении управления транзистор ŠŠHc = 16 A/м.
VT9 (VT10) драйвера закрыт, а его переход «база-эмиттер» Выбираем ∆B = 0,1 Тл, Ко = 0,06 (так как нужно обеспе-
шунтирован открытым диодом VD44 (VD47). чить хорошую межобмоточную изоляцию).
После закрытия транзистора VT8 формирователя поляр- Условная мощность трансформатора Pу = D · Up1 · Ip1э=
ность напряжения на вторичных обмотках Т1 меняется на = 0,5 · 15 · 0,084 = 0,69 Вт. Определим габаритные размеры
противоположную. При этом диоды VD43, VD44 (VD46, сердечника ТГР (8.4):
VD47) запираются, а к транзистору VT9 (VT10) прикладыва-
ется в отпирающей полярности напряжение заряженной вход- см4.
ной емкости транзистора VT1 (VT2) преобразователя.
264 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 8. Инверторный сварочный источник 265

Следовательно, трансформатор гальванической развязки


наматывается на кольце К22×16×4 из феррита 2000НМ1.
Первичная обмотка содержит 140 витков провода ПЭВ-2
∅ 0,14 мм. Каждая из вторичных обмоток содержит по 140
витков провода ПЭВ-2 ∅ 0,1 мм.

Внимание. Для обеспечения минимальной индуктивности


рассеяния обмотки мотаются одна поверх другой. Для
обеспечения изоляции между обмотками надо намо-
тать слой лакоткани.

Внимание. После намотки с помощью 500 В мегомметра


необходимо проверить межобмоточную изоляцию,
сопротивление которой должно быть более 50 МОм.

Рис. 8.19. Модель трансформаторного драйвера IGBT

Выберем сердечник К22×16×4 из феррита 2000НМ1, имею-


щий Sc = 0,18 см2, So = 2,01 см2, ScSo = 0,36 см4.
Найдем амплитудное значение ЭДС одного витка:

В.

Рассчитаем количество витков в обмотках трансформа-


тора:

витков.
Глава 9

Полезная информация

В главе даются рекомендации по испытанию


электромагнитных материалов, приводятся любительские
методики расчета электромагнитных элементов
источников питания и методики расчета
трансформаторов, дросселей, радиаторов охлаждения,
а также дается описание приготовления
самодельных сварочных электродов.
Глава 9. Полезная информация 269

9.1. Как испытать неизвестное железо?


Работа при максимально возможной индукции в сердеч-
нике сварочного трансформатора позволяет уменьшить сече-
ние сердечника. Для использования этой возможности необ- Рис. 9.2. Схема испытания трансформаторного железа
ходимо знать значение максимальной индукции для выбран-
ного материала сердечника.
Здесь ситуация осложняется тем, что самодеятельный кон- руемого сердечника. Мощность трансформатора Т не менее
структор обычно имеет дело с трансформаторным железом 63 ВА. Результаты измерений заносят во вторую и третью
неизвестной марки. Пытаясь использовать это железо, часто колонки табл. 9.1.
выбирают заниженную величину максимальной индукции,
что, в свою очередь, приводит к неоправданному увеличению Результаты измерений Таблица 9.1
размеров и массы сварочного трансформатора. Uобм = U – I · Rобм, H~= I · W/Lc, B = Uобм/(4,44 · 10-4 · f · W · S),
N изм. U, B I, A
Ниже приводится методика испытания железа, пользуясь В A/см Тл
1 2 3 4 5 6
которой можно определить индукцию насыщения трансфор-
маторного железа, имеющегося в распоряжении.
Сначала из имеющегося трансформаторного железа Значения в колонках 4 и 5 таблицы рассчитываются по
нужно собрать тестовый замкнутый сердечник сечением приведенным формулам. Затем, используя данные колонок 5
5—10 см2. Сечение сердечника определяется перемно- и 6 (H~ — напряженность переменного магнитного поля, B —
жением толщины пластины на ее ширину и общее коли- индукция в сердечнике), строим график кривой намагничива-
чество пластин. На полученный сердечник необходимо ния тестируемого сердечника (рис. 9.3).
мягким изолированным проводом сечением 1,5—2,5 мм2 На рис. 9.3 приведены графические построения, необхо-
намотать обмотку на напряжение 5—10 В (≈50 витков). димые для нахождения значений индукции насыщения Bs,
Затем надо замерить активное максимальной индукции Bm и максимальной напряженности
сопротивление Rобм обмотки и переменного магнитного поля сердечника H~.
рассчитать среднюю длину маг-
нитной силовой линии Lс сер-
дечника. Пользуясь формулой на
рис. 9.1, можно рассчитать сред-
нюю длину магнитной силовой
линии стержневого сердечника.
На рис. 9.2 изображена схема,
позволяющая определить значе-
Рис. 9.1. Основные размеры
стержневого сердечника
ние индукции насыщения тести- Рис. 9.3. Кривая намагничивания
270 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 271

9.2. Как рассчитать трансформатор? Если при этом индукция в сердечнике меняется от –Bm до +Bm
с частотой Bm, то среднее значение напряжения витка равно
Трансформатор — это самое первое статическое устрой-
ство, позволяющее преобразовывать электрическую энергию
переменного тока. Трансформатор используется:
ŠŠдля преобразования напряжения и силы переменного (9.3)
тока; ,
ŠŠдля согласования и гальванического разделения нагрузок.
Цель данного раздела — не выходя за пределы знаний, где Kф — коэффициент формы, учитывающий отношение
полученных в объеме курса физики для средней школы, пре- действующего и среднего значения напряжения, для сину-
доставить читателям методику расчета трансформатора. соидального напряжения Kф = 1,11;
Рассмотрим вариант трансформатора, содержащего две Bm — максимальная индукция в сердечнике, Тл;
обмотки — первичную и вторичную. F — частота переменного напряжения, Гц;
Sc — площадь сечения сердечника, см2;
Определение. Отношения числа витков W1 первичной Kc — коэффициент заполнения сердечника.
обмотки к числу витков W2 вторичной обмотки назы- Несмотря на возможно различное количество витков,
вается коэффициентом трансформации трансфор- обмотки трансформатора имеют одинаковую мощность, рав-
матора KТ: ную его мощности, и делят поровну между собой площадь
окна сердечника:
, (9.1)

где U1, U2 — напряжение первичной и вторичной обмоток, В;
I1, I2 — ток первичной и вторичной обмоток, А.
(9.4)
Электродвижущая сила (ЭДС) одного витка обмотки прямо
пропорциональна скорости изменения магнитного потока Ф, где So — площадь окна сердечника, см2;
пронизывающего этот виток: Ko — коэффициент заполнения окна;
J — плотность тока в обмотках трансформатора, А/мм2.
. (9.2) Используя (9.3) и (9.4), определим габаритную мощность
трансформатора:
Так как обмотка трансформатора намотана на ферромаг-
, ВА. (9.5)
нитном сердечнике, имеющем магнитную проницаемость
в тысячи раз большую, чем окружающее пространство, то Из формулы (5) найдем габариты сердечника трансформатора:
практически весь поток сосредоточен в сердечнике сече-
нием Sc. , см4. (9.6)
272 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 273

Для выбора значений B, J, Kc, Ko можно использовать реко- Найдем количество витков первичной обмотки трансфор-
мендации для трансформаторов (табл. 9.2) [2]. матора:
витков.
Примечание. Для алюминиевого провода плотность тока
следует уменьшить в 1,6 раз. Найдем количество витков вторичной обмотки трансфор-
матора:
Параметры сердечников Таблица 9.2
витков.
Тип сердечника Ш, П ШЛ, ПЛ Ш, ШЛ П, ПЛ
Ко
Чтобы найти диаметр провода первичной и вторичной
Pгаб, В∙А Bm, Тл J, А/мм2
обмоток, нужно предварительно определить токи, текущие в
10 1,1 1,2 4,8 5,4 0,22
20 1,2 1,4 4,2 4,8 0,26 этих обмотках:
50 1,35 1,55 3,5 4,1 0,29
100 1,35 1,6 3,0 3,6 0,31 А,
200 1,3 1,5 2,5 2,9 0,32
500 1,15 1,4 2,0 2,3 0,33
1000 1,1 1,3 1,6 2,0 0,35 А.

Для примера рассчитаем трансформатор T2 220/27 В габа- Теперь, зная плотность тока в обмотках J = 2,5 А/мм2,
ритной мощностью 200 Вт. Подобный трансформатор исполь- можно определить диаметр обмоточного провода для первич-
зуется для питания подающего механизма и цепей управления ной обмотки:
сварочного полуавтомата (рис. 5.6).
Трансформатор будет наматываться на стандартном сер- мм,
дечнике типа ШЛ. Из табл. 9.2 для трансформатора мощно-
стью 200 Вт, намотанном на сердечнике ШЛ, выберем значе- и вторичной обмотки:
ния B = 1,5 Тл, J = 2,5 А/мм2 и Ko = 0,32. Для ленточного сер-
дечника примем значение Кс = 0,95. мм.
Теперь найдем габаритные размеры сердечника трансфор-
матора: Из [10] выберем ближайшие стандартные диаметры обмо-
точного провода:
см4. ŠŠD1 = 0,69 мм;
ŠŠD2 = 1,95 мм.
Выберем сердечник ШЛ25×40 [10], имеющий Sc = 10 см2 и Следовательно, трансформатор T2 наматывается на стан-
So = 16 см2. дартном Ш-образном ленточном сердечнике типа ШЛ25×40,
Определившись с сечением сердечника, по формуле (9.3) первичная обмотка содержит 696 витков медного провода
определим ЭДС одного витка трансформатора: диаметром 0,69 мм, вторичная обмотка содержит 85 витков
медного провода диаметром 1,95 мм.
В/виток.
274 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 275

9.3. Как рассчитать дроссель


, Гн. (9.11)
с сердечником?
Из формулы индуктивности легко получить габаритные
Особенности расчета размеры сердечника, которые позволят получить требуемую
индуктивность дросселя:
Необходимым элементом DC-DC преобразователя явля-
ется дроссель. Цель данного раздела, не выходя за пределы , см4. (9.12)
школьного курса физики, дать методику расчета наиболее
распространенного дросселя — дросселя, работающего с под- Для выбора значений B, J, Kc, Ko можно использовать реко-
магничиванием. Для начала считаем, что в обмотке дросселя мендации (табл. 9.2). При этом габаритную мощность Ргаб
течет постоянный ток с незначительной пульсацией. можно приравнять к 1,25 ∙ ScSo.
Обмотка дросселя обычно полностью занимает окно сер-
дечника. Поэтому, зная величину тока I и плотность тока Примечание. Для алюминиевого провода плотность тока
J (А/мм2) в обмотке, а также площадь окна сердечника следует уменьшить в 1,6 раз.
So (см2) и коэффициент его заполнения Ko, можно определить
максимальное количество витков, которое можно разместить Внимание. Во избежание насыщения сердечник дросселя
в окне сердечника: должен иметь немагнитный зазор.

. (9.7) Считаем, что по сравнению с немагнитным зазором, сер-


дечник дросселя является идеальным магнитным проводни-
Потокосцепление обмотки дросселя можно определить, ком и все ампервитки обмотки приложены к немагнитному
если известны витки, максимальная индукция Bm (Тл), сече- зазору. Благодаря длинному немагнитному зазору, индукция
ние сердечника Sc (см2) его коэффициент заполнения Kс: в сердечнике изменяется практически от нуля до Bm.
Длину немагнитного зазора при известных ампервитках
. (9.8)
можно определить по формуле
Подставив (9.7) в (9.8), получим
, мм, (9.13)
. (9.9)
или:
Известно, что
. (9.10) , А. (9.14)

Из (9.9) и (9.10) найдем индуктивность дросселя:


276 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 277

Из (9.7), (9.10) и (9.14) выведем формулу для нахождения Из формулы следует, что потери в сердечнике возрастают
индуктивности дросселя: вместе с увеличением размаха индукции ΔB и с увеличением
рабочей частоты f. Однако, если, увеличив частоту, мы умень-
, Гн. (9.15) шим размах индукции, то потери не увеличатся.
Отсюда можно определить максимальный размах индук-
Часто мы видим, что дроссели со стальным сердечником ции для более высокой рабочей частоты:
используются в инверторных источниках на более высокой
частоте, чем, казалось бы, для них допустимо. Этому можно
найти разумное объяснение. (9.17)
Потери в стальном сердечнике трансформатора определя-
ются по формуле [10] Рассмотрим практические примеры расчета дросселя.

Пример расчета № 1
,
Допустим, мы строим регулируемый сварочный источ-
где Pс — потери в сердечнике; ник. Источник питается от однофазной сети 220 В, 50 Гц.
Pyд — удельные потери для данного материала при задан- Регулировка сварочного тока в пределах от Iмин = 50 А до
ных значениях максимальной индукции By и частоты fy Iмакс = 150 А осуществляется при помощи управляемого тири-
синусоидальной магнитной индукции; сторного выпрямителя.
Gc — масса сердечника; Периодичность нагрузки ПН = 40 %. Чтобы сварочная
Bm — максимальная индукции в сердечнике; дуга не гасла в паузах напряжения, при минимальном токе и
α и β — частотные показатели. для максимального угла регулирования, необходимо, чтобы
В трансформаторе размах индукции достигает удвоенного ток не падал ниже Iст = 10 А.
значение максимальной индукции Bm (индукция меняется от Отсюда можно определиться с минимальной индуктивно-
–Bm до +Bm). А в дросселе, даже в режиме разрывных токов, стью дросселя:
размах не превышает значения Bm (индукция меняется от 0 до
Bm). Значит, для дросселя формулу можно переписать в сле-
дующем виде:

, (9.16)

Дроссель будем мотать на Ш-образном сердечнике из стали


где ΔB — размах индукции в сердечнике дросселя. 3411 (Э310).
278 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 279

Предварительно выберем: выпрямителя (управляемого или неуправляемого). В отсут-


ŠŠB = 1,42 Тл; ствии паузы в дросселе нет большой необходимости.
ŠŠJ = 5 А/мм2 (с учетом заданной ПН); Следовательно, можно значительно уменьшить габариты
ŠŠKo = 0,35; дросселя, если сделать его нелинейным, насыщающимся.
ŠŠKc = 0,95. Т. е. когда ток в дросселе ниже тока насыщения Iнас, дроссель
Найдем габаритный размер сердечника: имеет значительную индуктивность, достаточную для поддер-
жания тока в паузах, а когда ток становится больше Iнас, дрос-
см4. сель отключается, т. к. его сердечник входит в насыщение.
Рассчитаем нелинейный двухобмоточный насыщающийся
Для дросселя можно использовать два сердечника ШЛ40×80 дроссель для сварочного источника с тиристорным регуля-
(Sc = 32 см2, So = 40 см2). тором. Основная первичная обмотка дросселя до насыщения
Определим количество витков обмотки: должна иметь индуктивность 0,3 мГн, а дополнительная вто-
ричная обмотка — 7,5 мГн.
витков. Максимальный ток первичной обмотки — I1 = 180 A,
а вторичной — I2 = 13 A. Сердечник дросселя должен войти в
Обмотка выполняется проводом сечением насыщение, если ток первичной обмотки превышает Iнас = 132 А.
Предварительно считаем, что первичная обмотка дросселя
мм2. будет мотаться алюминием, а вторичная — медью. Ранее мы
определили, что при ПВ = 20 % для меди допустима плот-
Определим длину немагнитного зазора: ность тока JCu = 8 А/мм2.
Так как алюминий имеет более высокое, по сравнению с
мм. медью, удельное сопротивление, то для него нужно выбирать
плотность тока в 1,6 раза меньше, т. е. JAl = 5 А/мм2.
Определим результирующую индуктивность: Так как известны индуктивности обмоток дросселя, то коэф-
фициент трансформации дросселя можно найти по формуле
мГн,
.
Результат можно считать удовлетворительным, несмотря на
то, что полученная индуктивность несколько ниже требуемой. Выведенные ранее формулы справедливы для однообмо-
точного дросселя, имеющего минимальную пульсацию тока в
Пример расчета № 2 обмотках. Чтобы учесть разницу между действующим током
и током насыщения, необходимо значение плотности тока J
Как говорилось в первом примере, дроссель в основном умножить на коэффициент насыщения:
нужен для поддержания тока в паузах, вызванных работой
Kнас = Iнас/I1 = 132/180 = 0,733.
280 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 281

Чтобы выделить место в окне сердечника для дополнитель-


мм2.
ной обмотки, необходимо умножить габарит сердечника на
коэффициент: Определим длину немагнитного зазора:

. мм.

В качестве сердечника для дросселя выберем Ш-образный Определим результирующую индуктивность первичной
ленточный сердечник из стали 3411 (Э310). По модифициро- обмотки дросселя:
ванной формуле (9.12) найдем
мГн.

Индуктивность получилась больше, чем нужно. Для полу-


чения требуемой индуктивности уменьшим количество пер-
вичной обмотки до W1 = 18. Соответственно, W2 = 90 витков

и δ = 2 мм.
Для дросселя можно использовать один сердечник
ШЛ32×50 (Sс =16 см2, So = 26 см2, Sс So = 416 см4). Пример расчета № 3
Определим количество витков первичной обмотки по
модифицированной формуле (9.7) Рассчитаем дроссель L2 ЭРСТ (рис. 7.9). Максимальный
ток дросселя — 315 А, минимальный — 10 А.
Частота пульсации тока в дросселе соответствует частоте
ШИМ и равна FШИМ = 25000 Гц.
Определим параметры дросселя, необходимые для обе-
спечения неразрывности сварочного тока. На рис. 9.4 изо-
бражена форма тока в дросселе L2, соответствующая границе
Определим количество витков вторичной обмотки: неразрывности.

витков.

Первичная обмотка наматывается проводом сечением

мм2.

Вторичная обмотка наматывается проводом сечением Рис. 9.4. Форма тока, соответствующая границе неразрывности
282 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 283

За время открытого состояния ключа ЭРСТ ток в дросселе Допустим, в качестве материала сердечника дросселя мы
увеличивается от нуля до амплитудного значения. Далее, за предполагаем использовать электротехническую сталь с тол-
время паузы, ток уменьшается до нуля. Опасность выхода за щиной листа 0,08 мм, которая на частоте fу = 1000 Гц, при
границы неразрывности существует при минимальном сва- индукции Bу = 1 Тл и прямоугольной форме напряжения
рочном токе Iсв.min = 10 А и максимальном входном напряже- имеет потери Pу = 22 Вт/ кг.
нии ЭРСТ. Определим напряжение дуги для минимального Частотные показатели стали α = 1,4 и β = 1,8 [10]. Найдем
сварочного тока: допустимый размах индукции для частоты 25000 Гц, который
Uд.min = 20 + 0,04 · Iсв.min = 20 + 0,04 · 10 = 20,4 В. обеспечит такой же уровень потерь, как и на частоте 1000 Гц:

Определим соотношение между амплитудным и средним зна-


чением тока треугольной формы. Среднее значение функции Тл.
есть интеграл от этой функции, или попросту говоря — площадь,
ограниченная этой функцией и линией нулевого уровня. Предварительно определимся, что индукция в сердечнике
Площадь треугольника определяется как произведение для постоянного тока может достигать величины B = 1,42 Тл,
высоты треугольника на половину длины основания: плотность тока J = 3,5 А/мм2 , Ko = 0,35 и Kc = 0,9. Найдем
IсрТ = IaT/2. габаритный размер сердечника:

Отсюда найдем связь между средним и амплитудным зна- см4.


чением тока:
Iа = 2 · Iср. По размерам подходит сердечник ШЛ25×50 (Sc = 12,5 см2,
So = 16 см2). Размер сердечника ScSo = 12,5 · 16 = 200 см4.
Если ключ открыт, то к дросселю приложено напряжение Определим количество витков:
Uвх.макс – Uд.мин.
витков.
Ток в дроселе нарастает от 0 до Iа.
Во время паузы к дросселю приложено напряжение –Uд.мин, Обмотка выполняется медной шиной сечением
и ток в нем уменьшается до 0.
Так как изменение тока (∆IL=∆T · UL/L) в обоих случаях мм2.
будет иметь одну и ту же величину, но разный знак, то
Определим немагнитный зазор:

(9.18) мм.


284 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 285

Определим результирующую индуктивность: 9.4. Как рассчитать радиатор?

мкГн. Во время работы полупроводникового прибора в его кри-


сталле выделяется мощность, которая приводит к разогреву
Теперь следует убедиться, что размах высокочастотной последнего. Если тепла выделяется больше, чем рассеивается
пульсации индукции не превышает ∆B = 0,16 Тл. в окружающем пространстве, то температура кристалла будет
Максимальный размах индукции в сердечнике дрос- расти и может превысить максимально допустимую. При этом
селя имеет место при максимальном входном напряжении его структура будет необратимо разрушена.
Uвх.макс = 80 В и заполнении импульсов D = 0,5 и может быть Следовательно, надежность работы полупроводниковых
найден по формуле приборов во многом определяется эффективностью их охлаж-
дения. Наиболее эффективным является конвективный меха-
Тл, (9.19) низм охлаждения, при котором тепло уносит поток газообраз-
ного или жидкого теплоносителя, омывающего охлаждаемую
что не превышает допустимого значения. поверхность.

Совет. Чем больше охлаждаемая поверхность, тем эффек-


тивнее охлаждение, и поэтому мощные полупроводни-
ковые приборы нужно устанавливать на металлические
радиаторы, имеющие развитую охлаждаемую поверх-
ность. В качестве теплоносителя обычно использу-
ется окружающий воздух.

По способу перемещения теплоносителя различают:


ŠŠестественную вентиляцию;
ŠŠпринудительную вентиляцию.
В случае естественной вентиляции перемещение тепло-
носителя осуществляется за счет тяги, возникающей возле
нагретого радиатора. В случае принудительной вентиляции
перемещение теплоносителя осуществляется с помощью вен-
тилятора. Во втором случае можно получить большие скоро-
сти потока и, соответственно, лучшие условия охлаждения.
Тепловые расчеты можно сильно упростить, если исполь-
зовать тепловую модель охлаждения (рис. 9.5) Здесь разница
между температурой кристалла TJ и температурой среды TA
286 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 287

Рис. 9.5. Тепловая модель охлаждения

вызывает тепловой поток, движущийся от кристалла к окру-


жающей среде, через тепловые сопротивления RJC (кри-
сталл — корпус), RCS (корпус — радиатор) и RSA (радиатор —
окружающая среда).
Тепловое сопротивление имеет размерность °C/Вт. Суммар­
ное максимальное тепловое сопротивление RJA на участке
кристалл-окружающая среда можно найти по формуле

где PПП — мощность, рассеиваемая на кристалле полупрово-


дникового прибора, Вт.
Тепловое сопротивление RJC и RCS указывается в спра-
вочных данных на полупроводниковые приборы. Например,
согласно справочным данным на транзистор IRFP250N, его Рис. 9.6. Зависимости между сечением алюминиевого радиатора
и его тепловым сопротивлением
тепловое сопротивление на участке кристалл-радиатор равно
RJC + RCS = 0,7 + 0,24 = 0,94 °C/ Вт.
Это означает, что если на кристалле выделяется мощность сопротивлением для естественного (красная линия) и прину-
10 Вт, то его температура будет на 9,4 °C больше температуры дительного (синяя линия) охлаждения воздушным потоком.
радиатора. По умолчанию считается, что:
Тепловое сопротивление радиатора можно найти по фор- ŠŠрадиатор имеет длину 150 мм;
муле ŠŠразница между температурой радиатора Ts и температу-
рой окружающей среды Ta равна ∆T = Ts –Ta = 75 °С;
.
ŠŠскорость потока принудительного охлаждения равна 2 м/с.
Предлагаемая ниже методика основана на рекомендациях Если условия охлаждения отличаются от принятых по
по выбору алюминиевых радиаторов серии Max Clip SystemTM умолчанию, то необходимую поправку можно внести, вос-
фирмы «AAVID THERMALLOY» [27]. пользовавшись графиками на рис. 9.7 — рис. 9.9.
На рис. 9.6 приводятся графические зависимости между Для примера рассчитаем радиатор, обеспечивающий
периметром сечения алюминиевого радиатора и его тепловым охлаждение транзистора ЭРСТ, состоящего из 20-ти транзи-
288 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 289

сторов типа IRFP250N. Расчет радиатора можно вести для


одного транзистора, а затем полученный размер увеличить в
20 раз.
Так как на ключевом транзисторе рассеивается суммарная
мощность 528 Вт, то на каждом транзисторе IRFP250N рассе-
ивается мощность 528/20 = 26,4 Вт. Радиатор должен обеспе-
чивать максимальную температуру кристалла транзистора не
более +110 °С при максимальной температуре окружающей
среды +40 °С.
Найдем тепловое сопротивление RJA для одного транзи-
стора IRFP250N: Рис. 9.7. Поправочный коэффициент на разницу
температуры радиатора и окружающей среды

°C/Вт.
Если воздуховод имеет площадь поперечного сечения
Теперь найдем тепловое сопротивление радиатора: 0,14 · 0,14 = 0,0196 м2,
°C/Вт.
то скорость воздушного потока будет равна
Зная максимальную температуру кристалла и тепловое 280/0,0196/3600 = 4 м/с.
сопротивление на участке кристалл-радиатор, определим
максимальную температуру радиатора: По графику (рис. 9.8) определим поправочный коэффици-
ент KV на реальную скорость воздушного потока:
°C
KV = 0,63.
По графику (рис. 9.7) определим поправочный коэффи-
циент KT на разницу температуры радиатора и окружающей
среды:
TS – TA = 85 – 40 = 45 °C;

KT = 1,19.

Для охлаждения радиатора используется вентилятор типа


1,25ЭВ-2,8-6-3270У4, имеющий производительность 280 м3/ч.
Чтобы вычислить скорость потока, нужно разделить произво-
дительность на сечение воздуховода, продуваемого вентиля-
тором. Рис. 9.8. Поправочный коэффициент на скорость воздушного потока
290 Современные сварочные аппараты своими руками Глава 9. Полезная информация 291

На диоде ЭРСТ рассеивается меньшая мощность, но из


конструктивных соображений для него можно использовать
аналогичный радиатор.
Зачастую производители охладителей указывают площадь
поверхности радиатора, а не периметр и длину.
Чтобы из предлагаемой методики получить площадь ради-
атора, достаточно умножить длину радиатора на его периметр
Sр = 400 · 8 = 3200 см2.

Рис. 9.9. Поправочный коэффициент на длину радиатора

Допустим, что в нашем распоряжении имеется большое


количество готовых радиаторов, имеющих периметр сече-
ния 1050 мм и длину 80 мм. По графику (рис. 9.9) определим
поправочный коэффициент KL на длину радиатора:
KL=1,6.

Чтобы найти общую поправку, перемножим все поправоч-


ные коэффициенты:
K = KT · KV · KL=1,19 · 0,63 · 1,6 = 1,2.

С учетом поправок, радиатор должен обеспечивать тепло-


вое сопротивление
RSA = 1,71/ 1,2 = 1,425 °C/ Вт.

С помощью графика (рис. 9.6) найдем, что для одного


транзистора требуется радиатор с периметром сечения
200 мм. Для группы из 20-ти транзисторов IRFP250N радиа-
тор должен иметь периметр сечения не менее 4000 мм. Так
как имеющиеся в распоряжении радиаторы имеют периметр
1050 мм, то придется объединить 4 радиатора.
292 Современные сварочные аппараты своими руками

9.5. Как изготовить сварочные электроды? Список использованной литературы


и ресурсов Интернет
В случае отсутствия готовых электродов их можно изго-
товить самостоятельно. Рекомендации по самостоятельному
1. Product Digest. International Rectifier’s Shortform Catalog, 50th
изготовлению электродов приведены, например, в [30].
Anniversary Edition. March 1997. — С. J36—J39, F—40.
Для этого необходимо иметь мягкую малоуглеродистую 2. Бунин С. Г. Яйленко. Л. П. Справочник радиолюбителя-коротко­
проволоку диаметром от 2 до 6 мм. Предварительно ее необ- волновика. — К.: Технiка. — 1984. — С. 203, 204.
ходимо выправить и нарезать на куски длиной 300—400 мм. 3. Володин В. Я. Инверторный источник сварочного тока COLT-1300. //
После этого в банке приготавливается защитное покрытие Радио — 2007. — №4. — С. 37-40.
или попросту обмазка приведенного в табл. 9.3 состава. 4. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи. Семейства,
характеристики, применение. — М.: Додэка-XXI. — 2001. — С. 236.
5. Горский А. Н. и др. Расчет электромагнитных элементов источников
Состав защитного покрытия Таблица 9.3 вторичного электропитания. — М.: Радио и Связь. — 1988. — С. 5.
6. Граф Р. Электронные схемы: 1300 примеров. — М.: Мир. — 1989. —
Составные части Количество, г С. 424.
Мел 500 7. Дубровский А. Регулятор частоты вращения трехфазных асинхрон-
ных двигателей. Радио №4. — 2001. — С. 42—43.
Жидкое стекло 190
Вода 200 8. Дьяконов В. П., Максимчук А. А., Ремнев А. М., Смердов В. Ю.
Энциклопедия устройств на полевых транзисторах. М., СОЛОН-Р. —
2002. — С. 134.
Указанного количества обмазки хватает на 100—200 элек- 9. Закс М. И. и др. Трансформаторы для электродуговой сварки. — Л. —
Энергоатомиздат. — 1988. — С. 6, 7, 17.
тродов.
10. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры.
Нарезанные куски проволоки погружают в обмазку так, Справочник. Под редакцией Г. С. Найвельта. — М.: Радио и Связь. —
чтобы один конец оставался непокрытым обмазкой приблизи- 1986. — С. 59—61, 71—72, 75—77, 306—328, 406—407, 466—472.
тельно на 20 мм (для зажима в электрододержатель). 11. Кремневые управляемые вентили-тиристоры. Технический справоч-
ник. Пер. с англ. Под ред. к.т.н. В. А. Лабунцова и А. Ф. Свиридова. —
Затем электроды, покрытые обмазкой, должны быть про- М.-Л.: Издательство «Энергия». — 1964. — С. 80
сушены при температуре 20—30 °С, после чего их можно при- 12. Ленивкин. В. А. Дюргеров Н. Г. Сагиров. Х. Н. Технологические свой-
менять для сварки как на переменном, так и на постоянном ства сварочной дуги в защитных газах. — М.: Машиностроение. —
токе. 1989.
Самодельные электроды можно рассматривать лишь как 13. Миловзоров В. П. Электромагнитная техника. — М.: Высшая школа. —
1966. — С. 19, 20.
временную альтернативу электродам, выпущенным промыш-
14. Миронов А. Магнитные материалы и магнитопроводы для импульс-
ленным способом. Разумеется, эти электроды нельзя исполь- ных источников питания. // Радио. — 2000. — №6. — С. 53, 54.
зовать для сварки ответственных конструкций. 15. Мощные полупроводниковые приборы. Диоды. Справочник. Под
редакцией Голомедова А. В. — М.: Радио и Связь. — 1985. — С. 69.
16. Полей И. Преобразователь для питания бытовой аппаратуры. //
Радио. — 2003. — №1. — С. 29—32.
ž·Á·½¿É¼ÂÊÎÏ¿¼ÁÄ¿º¿
17. Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных
устройств DesignLab 8.0. — М.: Солон. — 1999.
»ÂÖ»Å÷ÏÄ¿Ì÷ÈɼÇŹ
18. Розаренов Ю. Н. Оборудование для электрической сварки плавле-
¨ÆÇ·¹ÅÎÄ¿Á ¡Ç·ÉÁ¿ÀÈÆÇ·¹ÅÎÄ¿Á
нием. — М.: Машиностроение. — 1987. — С. 11.
»Å÷ÏļºÅÔ¼ÁÉÇ¿Á· »Å÷ÏļºÅÔ¼ÁÉÇ¿Á·
19. Справочная книга электромонтера. — М.: Энергоиздат. — 1934.
£ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØê¤ £ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØê¤
20. Хайнеман Роберт. PSPISE. Моделирование работы электронных
схем. — М.: ДМК. — 2005. ªÈɹ»ÇÐÆÁà ǺǺҹ¾Ë ªÇ»É¾Å¾ÆÆÔ ½ÇÅ Ì¿¾
ƾǺÎǽÁÅÔ¾ ½ÇŹÑƾ† ƾ ÅÇ¿¾Ë ÊÌÒ¾Ê˻ǻ¹ËÕ
21. Холуянов Ф.И. Трансформаторы однофазного и трехфазного тока. — ÅÌ ÖľÃËÉÁÃÌ Ê»¾½¾ÆÁØ º¾À ÖľÃËÉÇÈÉÁºÇÉÇ» Á
М.-Л.: Государственное Энергетическое Издательство. — 1934. — ÈÇ ÇÊÆÇ»¹Å ÖľÃËÉdž ʾËÁ ÇÊ»¾Ò¾ÆÁØ ¶Ä¾Ã†
С. 77—84. ˾ÎÆÁÃÁ  ÖľžÆ˹Å ½Ç† ËÉÁоÊùØ ʾËÕ ½ÇĿƹ
ŹÑƾ ־ÃËÉÇʾËÁ Á »Ê¾¼½¹ ɹºÇ˹ËÕ ƹ½¾¿†
22. http://forest2.homeip.net/Electronics/extra.rar ¬ÅÆǼÇ ÇŹ  ÖľÃËÉdž ÆÇÁº¾ÀÇȹÊÆǶ˹ÃÆÁ†
23. http://ltspice.linear.com/software/scad3.pdf º¾ÀÇȹÊÆÇÊËÁ  Çɼ¹ÆÁ† ¼¹ ÈÇÅÇ¿¾Ë ½ÇŹÑƾÅÌ
À¹ÏÁÁ ÖÍ;ÃËÁ»ÆǼÇ ŹÊ˾ÉÌ Èǽ½¾É¿Á»¹ËÕ
24. http://tech.groups.yahoo.com/group/LTspice/ ÇÊ»¾Ò¾ÆÁØ Ìо˹ÁÖÃdž » ÈÇÄÆÇ ÁÊÈɹ»ÆÇÊËÁ
ÆÇÅÁÁ ÖľÃËÉÇÖƾɼÁÁ ÖľÃËÉÇʾËÕ ʻǾ¼Ç
25. http://valvol.flyboard.ru/topic36.html ¥¹Ë¾ÉÁ¹Ä»ÊÈɹ»ÇÐÆÁþ ½ÇŹ  ½¹ÐÁ ÁÄÁ û¹ÉËÁ†
†¾ÁÀ½¹ÆÁ¾ †¾ÁÀ½¹ÆÁ¾
26. http://valvolodin.narod.ru/soft/sp_rdoc.rar ÊÁÊ˾ŹËÁÀÁÉÇ»¹Æ¨ÉÁ† ÉÔ ¨ÉÁ»Ç½ÁËÊØ ÅÆǼÇ
*4#/††† »Ç½ÁËÊØ ÅÆǼÇ ÁÆ˾ɾʆ *4#/†††† ÁÆ˾ɾÊÆÔÎ ÈÉÁžÉÇ» 
27. http://www.aavidthermalloy.com «ÅÇ÷ɤÅÅ ÆÔÎÈÉÁžÉÇ» ÈÇľÀÆÔÎ «ÅÇ÷ɤÅÅ ÈÇľÀÆÔÎ ÊÇ»¾ËÇ»  »¹¿†
¥¸Ñ¼ÃÊ ÊÇ»¾ËÇ»  »¹¿ÆÔÎ Èɾ½† ¥¸Ñ¼ÃÊ ÆÔÎ Èɾ½ÌÈɾ¿½¾ÆÁ 
28. http://www.castolin.com ­¼Ä·É̺ ­¼Ä·É̺
ÌÈɾ¿½¾ÆÁ  ÉÁÊÌÆÃÇ» Á ÉÁÊÌÆÃÇ»Á˹ºÄÁÏ
29. http://www.cemont.com ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ˹ºÄÁÏ ¹×ËÊØ ÊÊÔÄÃÁ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ
30. http://www.linear.ru/index.htm ƹƹÁºÇľ¾ÁÆ˾ɾÊÆÔ¾
ɾÊÌÉÊÔ¡Æ˾ÉƾË

¤·ÈÉÅÂÓÄ·ÖÁÄ¿º· ¥È¹¼Ð¼Ä¿¼
»Å÷ÏļºÅÔ¼ÁÉÇ¿Á· Á¹·ÇÉ¿ÇÒ¿»Å÷
Ä×ÅÁƾÊϾÆËÆÔ¾ĹÅÈÔ
¹»Á½¾ÆÃÇ·¦ £ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØê¤
¨ÉÁ»¾½¾Æ¹ ɹÊÑÁÍÉÇ»† ÇÊËÌÈÆÇɹÊÊùÀ¹ÆÇǺ
ù ÊÁÊ˾ÅÔ ǺÇÀƹо† ÌÊËÉÇÂÊË»¾ Á ÁÊÈÇÄÕÀdž
ÆÁØ ¤¤  ÇÊÆÇ»ÆÔ¾ ȹɹ† »¹ÆÁÁ Ê»¾ËÁÄÕÆÁÃÇ» Ê
žËÉÔ  ɾÃÇžƽ¹ÏÁÁ ĹÅȹÅÁ ƹùÄÁ»¹ÆÁØ 
ÈÇ »ÔºÇÉÌ Á ÈÉÁžƾ† Ä×ÅÁƾÊϾÆËÆÔÅÁ Á
ÆÁ×  ˹ºÄÁÏÔ ¹Æ¹ÄǼǻ ¼¹ÄǼ¾ÆÆÔÅÁ ĹÅȹÅÁ
›ËÇɹØ ¼Ä¹»¹ ÈÇÅÇ¿¾Ë §ÊǺǾ »ÆÁŹÆÁ¾ ̽¾†
ÊÈÉǾÃËÁÉÇ»¹ËÕ Á ÁÀ† ľÆÇ ÈÇľÀÆÔÅ » ºÔËÌ
¼ÇËÇ»ÁËÕ ÖľÃËÉÇÆÆÔÂ É ¹ ½ Á Ç Ä × º Á Ë ¾ Ä Õ Ê Ã Á Å
º¹ÄĹÊË  ƹ½Ø À½¾ÊÕ ÊξŹÅ°Á˹˾ÄÕÈÇÀƹ†
ÈɹÃËÁоÊÃÁ¾ ÃÇÆÊËÉÌÆ ÃÇÅÁËÕÊØ Á Ê ÇÊ»¾Ò¾ÆÁ†
ÏÁÁ  ÉÁÊÌÆÃÁ ȾйËÆÔÎ ¾Å „¬ÅÆǼÇ ½ÇŹ” ¨ÉÁ†
*4#/††† ÈÄ¹Ë  ÁÆÍÇÉŹÏÁ× ÈÇ *4#/††† »Ç½ÁËÊØ ÅÆǼÇ ÁÆ˾ɾʆ
«ÅÇ÷ɤÅÅ ÖľžÆËÆǺ¹À¾ «ÅÇ÷ɤÅÅ ÆÔÎÈÉÁžÉÇ» ÈÇľÀÆÔÎ
¥¸Ñ¼ÃÊ ¥¸Ñ¼ÃÊ
­¼Ä·É̺ ­¼Ä·É̺ ÊÇ»¾ËÇ»  ÉÁÊÌÆÃÇ»  ÊξÅ
Á˹ºÄÁÏ
ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ

¦Ç¿Ä¿Ã·ÕÉÈÖÁȼÇÅÁÅÆ¿¿
ž·Á·½¿É¼ÂÊÎÏ¿¼ÁÄ¿º¿ ž·Á·½¿É¼DÆÇ·¹ÅÎÄ¿Á¿
»ÂÖ»Å÷ÏÄ¿Ì÷ÈɼÇŹ ÆÅÔ¼ÁÉÇÅÄÄÒÃÁÅÃÆÅļÄÉ·Ã
›Å÷ÏÄ¿ÀÔ¼ÁÉÇ¿Á ›Å÷ÏÄ¿ÀÔ¼ÁÉÇ¿Á ž·Çʸ¼½ÄÒ¼ÿÁÇÅÈ̼ÃÒ ÉǷľ¿ÈÉÅÇÒ É¿Ç¿ÈÉÅÇÒ »¿Å»Ò 4.%
¿ļÉÅÂÓÁÅ ¿ļÉÅÂÓÁÅ
¶ËÇ ËɾÎËÇÅÆǾ ÉÇÊÊÁ†
ÊÃǾ ÁÀ½¹ÆÁ¾ ÊÈɹ»ÇІ
¨¾ÊËÉÁÃÇ»›¥ ¨¾ÊËÉÁÃÇ»›¥
ÆÁù  ÊÇÀ½¹ÆÆǼÇ ƹ º¹À¾
›ËÇɹØÃÆÁ¼¹½»ÌÎËÇÅÆÁù ÈÇÈÌÄØÉÆǼÇ ƾžÏÃǼÇ
¨¾É»¹Ø ÃÆÁ¼¹ ½»ÌÎËÇÅÆÁ†
ÈÇÊ»ØҾƹ ÁÆ˾ɾÊÆÔÅ ÊÈɹ»ÇÐÆÁù WSU 
ùÈÇÊ»ØҾƹÈÇľÀÆÔÅ»
ÊξŹÅ ½ÄØ ½¹ÐÁ  ʹ½Ç† ªÈɹ»ÇÐÆÁà Èɾ½Æ¹Àƹ†
¼ÇÉǽ¾ʹÅǽ¾ÄùÅ›Èdž
»Ç¼ÇÌйÊËù ½ÇÊ̼¹©¹Ê† Ð¾Æ »ȾɻÌ×Çоɾ½Õ ½ÄØ
ÈÌÄØÉÆÇ Á À¹ÆÁŹ˾ÄՆ
ÊÅÇËɾÆÇ ÖľÃËÉÇǺÇÉ̆ ÁÆ¿¾Æ¾ÉÆdž˾ÎÆÁоÊÃǼÇ
ÆÇÂ ÍÇÉž ɹÊÊÅÇËɾÆ
½Ç»¹ÆÁ¾ Á ÁÆ˾ɾÊÆÔ¾ ȾÉÊÇƹĹ  À¹ÆÁŹ×Ò¾†
ÑÁÉÇÃÁ ¹ÊȾÃË ÈɹÃËÁ†
ÊξÅÔ  ÁÊÈÇÄÕÀÌ×ÒÁ¾† ¼ÇÊØ ʾɻÁÊÆÔÅ ǺÊÄÌ¿Á†
оÊÃÁÎɹºÇË»¼ÇÉǽÊÃÇÂ
ÊØ ƹ ½¹Ð¾ ÁÄÁ ʹ½Ç»ÇÅ »¹ÆÁ¾Å ÖľÃËÉÇÆÆÇ ˾Ά
û¹ÉËÁɾ ¶ËÁ ɹºÇËÔ
ÌйÊËþ ÆÁÃÁ Á  ƹ½¾¾ÅÊØ  ºÌ½¾Ë
йÊËÇ Ê»ØÀ¹ÆÔ ƾ ËÇÄÕÃÇ
°Á˹˾ÄÕÊÅÇ¿¾Ëʽ¾Ä¹ËÕ ÈÇľÀ¾Æɹ½ÁÇÄ׺Á˾ÄØÅ
Ê ÖľÃËÉÁоÊË»ÇÅ  ÆÇ Á *4#/†††† *4#/†††† *4#/††††
ƾºÇÄÕÑÌ× ÖľÃËÉdž «ÇŹ ÅÇ¿ÆÇ ÈÉÁǺɾ˹ËÕ
ÊÇ Êž¿ÆÔÅÁ ǺĹÊËØÅÁ «ÅÇ÷ɤÅÅ «ÅÇ÷ɤÅÅ «ÅÇ÷ɤÅÅ
Ê˹ÆÏÁ× » À¹¼ÇÉǽÆÇÅ Ç˽¾ÄÕÆÇ
¡Ä¿º· ÀƹÆÁ t ɹ½ÁÇÖľÃËÉdž ¡Ä¿º· ¥¸Ñ¼ÃÊ ¥¸Ñ¼ÃÊ ¥¸Ñ¼ÃÊ
ÆÁÃÇ ˾ľ»Á½¾ÆÁ¾Å Êdž ½ÇÅÁþ  ÌÊ˹ÆÇ»ÁËÕ Á ­¼Ä· ­¼Ä· ­¼Ä·
*4#/††† ËǻǠʻØÀÕ×  ÖľÃËÉÇƆ *4#/††† ƹÊËÉÇÁËÕ ǺÔÐÆÌ× ÁÄÁ
«ÅÇ÷ɤÅÅ ÆÔÅÁ ÇÎɹÆÆÔÅÁ ÊÁÊ˾† «ÅÇ÷ɤÅÅ ÊÈÌËÆÁÃÇ»Ì× ˾ľ¹Æ˾Ɔ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ
¥¸Ñ¼ÃÊ ŹÅÁ °Á˹˾ÄÕ ƹÌÐÁËÊØ ¥¸Ñ¼ÃÊ ÆÔ  ʽ¾Ä¹ËÕ ƾºÇÄÕÑÇÂ
­¼Ä·É̺ Èɹ»ÁÄÕÆÇÌÊ˹ƹ»ÄÁ»¹ËÕ ­¼Ä·É̺ ɹ½ÁÇȾɾ½¹ËÐÁà ÁÄÁ
Á ÈǽÃÄ×йËÕ ɹÀÄÁÐÆǾ ÇÎɹÆÆÌ× ÊÁ¼Æ¹ÄÁÀ¹ÏÁ×  —ÁÉ¿¹ÄÒ¼4.%†ÁÅÃÆÅļÄÉÒ ©Ç·Ä¾¿ÈÉÅÇÒ¨ÆÇ·¹ÅÎÄ¿Á
ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ¹ ˹ÿ¾ ÅÆǼǾ ½É̼Ǿ  »½»ÌÎËÇŹÎ
ÖľÃËÉÇ˾ÎÆÁоÊÃǾ Ǻdž ŹÉÃÁÉǻù ιɹÃ˾ÉÁÊËÁÃÁ À¹Å¾Æ¹
É̽ǻ¹ÆÁ¾ » ¼ÇÉǽÊÃÇ ÐËǽ¾Ä¹¾ËƹѺÔËºÇľ¾
û¹ÉËÁɾ ÃÇÅÍÇÉËÆÔÅÁÌ×ËÆÔÅ «ÌÉÌ˹ž­ «ÌÉÌ˹ž­
ªÈɹ»ÇÐÆÁà »ÔѾÄ ǽ† ¶ËÇË ½»ÌÎËÇÅÆÔ ÊÈɹ†
ÆǻɾžÆÆÇ » ©ÇÊÊÁÁ »ÇÐÆÁà ǽÆǻɾžÆÆÇ
¨Å¹Ç¼Ã¼ÄÄÒ¼·¹ÉÅÈ¿ºÄ·Â¿¾·Í¿¿ —¹ÉÅß¿ÂÓÄҼȿºÄ·Â¿¾·Í¿¿ Á œ¾ÉŹÆÁÁ › ƾÅ ÈÉÁ† »ÔѾÄ Á » ©ÇÊÊÁÁ  Á »
£Å»¼Â¿ÅÉ—»Åœ £Å»¼Â¿ÅÉœ»Å; »Ç½ÁËÊØ Ãǽǻ¹Ø ŹɆ œ¾ÉŹÆÁÁ §Æ Çλ¹ËԆ
ÃÁÉǻù 4.%†ÃǽÔ
 Á »¹¾ËÇÃÇÄÇËÁÈÇ»
£ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØê¤ »ÇɾÏÃÁÂ¥ž ιɹÃ˾ÉÁÊËÁÃÁ  ËԆ ºÁÈÇÄØÉÆÔÎ    Èdž
ÊØÐ ¡¥ª  ËɹÆÀÁÊËÇÉÇ»  ľ»ÔÎ Á ºÇľ¾  ËÁ†
¶ËÇ ÊÈɹ»ÇÐÆÁà ½ÄØ ˾Π ¹ÆƹØ ÃÆÁ¼¹ Èɾ½Æ¹Àƹ† ËÁÉÁÊËÇÉÇ»  ½Áǽǻ ÈÇ» *(#5 ËɹÆÀÁÊËÇÉÇ» 
ÃËÇ ÎÇоË ʹÅÇÊËÇØ˾ÄՆ оƹ ½ÄØ ÑÁÉÇÃǼÇ ÃÉ̼¹ 4.%†ÃǽÔɹÀ½¾Ä¾ÆÔÈÇ ÃÇËÇÉÔ¾ ɹÊÈÇÄÇ¿¾ÆÔ
ÆÇ »ÔºÉ¹ËÕ  ÈÉÇÁÀ»¾ÊËÁ ÐÁ˹˾ľ Êǽ¾É¿ÁËǺɹ† ËÁȹÅ ÃÇÉÈÌÊÇ» Á ɹʆ » ¹Ä͹»ÁËÆdžÏÁÍÉÇ»ÇÅ
ÌÊ˹ÆÇ»ÃÌ  ƹÊËÉÇÂÃÌ  ƾ† ºÇ˹ÆÆÌ× Á ÊÁÊ˾ŹËÁÀÁ† ÈÇÄÇ¿¾ÆÔ » ˹ºÄÁϹÎ » ÈÇÉؽþ ¨ÉÁ»¾½¾ÆÔ
ǺÎǽÁÅÔ ɾÅÇÆË ÊÁ¼Æ¹† ÉÇ»¹ÆÆÌ× ÁÆÍÇÉŹÏÁ× Ç ¹Ä͹»ÁËÆdžÏÁÍÉÇ»ÇÅ ©Åà ÇÊÆÇ»ÆÔ¾ ȹɹžËɹÅ
*4#/††† ÈÇÉؽþ¹ÆÔ˹ÿ¾Ïdž
ÄÁÀ¹ÏÁÁ ʻǾ ŹÑÁÆÔ ÆÇ»¾ÂÑÁÎÁʹÅÔÎÎǽǻÔÎ «ÅÇ÷ɤÅÅ *4#/††† 1D 1E 6DF *D 'UÁ½É

› ƾÅ ÈǽÉǺÆÇ ɹÊÊŹ† Åǽ¾ÄØÎ ÊÁ¼Æ¹ÄÁÀ¹ÏÁ ƹ ¥¸Ñ¼ÃÊ ÃÇľ»ÃÁ ½ÄØ ½ÁÊÃɾËÆÔÎ «ÅÇ÷ÉÎÅÅ ÉÁÊÌÆÃÁ ÃÇÉÈÌÊÇ»  Ïdž
ËÉÁ»¹×ËÊØιɹÃ˾ÉÁÊËÁÃÁ ÉÔÆþ ª¦œ ¨ÉÁоÅ ɹʆ ­¼Ä·É̺ ÖľžÆËÇ» Á ºÇÄÕÑÁƆ ¥¸Ñ¼ÃÊ ÃÇľ»Ã¹  ÊÈÁÊÇà ÍÁÉņ
¹»ËÇÊÁ¼Æ¹ÄÁÀ¹ÏÁ  ÈÉdž ÊÅÇËɾÆÔ º¹ÀǻԾ Åǽ¾† ÊË»¹ ÅÁÃÉÇÊξŠ ËÁÈdž ­¼Ä·É̺ ÈÉÇÁÀ»Ç½Á˾ľ  4.%†
¼É¹ÅÅÁÉÇ»¹ÆÁ¾ ºÉ¾ÄÃÇ»  ÄÁ  ƹ ÃÇËÇÉÔÎ ÈÇÊËÉǾÆ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ »Ô¾ ÊξÅÔ »ÃÄ×оÆÁØ ÃǽÔ ½ÄØ ŹÉÃÁÉÇ»ÃÁ
ÊÁÊ˾ÅÔ  ǺÒÁ¾ ȹɹž† ¡¥ª ž·Á·¾@@@@ÖÃÀ ËɹÆÀÁÊËÇÉÇ» » ÅÁÆÁ¹†
Åǽ¾ÄÕÆÔÂÉؽ¨Ç½ÉǺÆÇ
*4#/††† ËÉÔ ÌÊ˹ÆÇ»ÃÁ  ÊȾÏÁ¹ÄՆ *4#/††† ɹÊÊŹËÉÁ»¹×ËÊØ ιɹÆ ©Åà Ë×ÉÆÔÎ 4.%
ÃÇÉÈÌʹΠ
«ÅÇ÷ɤÅÅ ÆÔ¾ÍÌÆÃÏÁÁ ÇËÄÁй×ÒÁ¾ «ÅÇ÷ɤŊ˾ÉÁÊËÁÃÁ ¹»ËÇÊÁ¼Æ¹ÄÁ† *4#/††† ¹Æ¹ÄǼÁ
¥¸Ñ¼ÃÊ ǽÆÌÊÁÊ˾ÅÌÇ˽É̼Ç ¥¸Ñ¼ÃÊ À¹ÏÁ  ǺÒÁ¾ ȹɹžËÉÔ «ÅÇ÷ɤÅÅ
­¼Ä·É̺ ­¼Ä·É̺ ÌÊ˹ÆÇ»ÃÁ  ÊȾÏÁ¹ÄÕÆÔ¾ ¥¸Ñ¼ÃÊ
ÍÌÆÃÏÁÁ ÇËÄÁй×ÒÁ¾ǽÆÌ ­¼Ä·É̺
ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ
ÊÁÊ˾ÅÌÇ˽É̼ÇÂ
ž·Á·¾@@@@@ÖÃÀ

¦Ç¿Ä¿Ã·ÕÉÈÖÁȼÇÅÁÅÆ¿¿ ¦Ç¿Ä¿Ã·ÕÉÈÖÁȼÇÅÁÅÆ¿¿
¡Ä¿º¿¦¥®©¥ 
—¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼­¼Ä·­¼Ä· šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä· ÔÁ¾

   Çʸ
 ºÇÄ

šÇÉÁÊÇ» ªË»ÇÄǻԾÃľËÃÁ¨É¹»½¹ÁÅÁÍÔ   


¡À½¹Ë¾ÄÕÊ˻DŽ¦¹ÌùÁ«¾ÎÆÁù”ÈÉÁÆÁŹ¾ËÀ¹Ã¹ÀÔƹÈÉǽ¹¿ÌÊǺÊË»¾ÆÆÇÂȾйˆ
ÇÉÇ¿ÃÁƹ ¶Í;ÃËÁ»ÆÔ¾žËǽÁÃÁÖÊ˾ËÁоÊÃÇÂÃÇÊžËÇÄǼÁÁ
ÆÇÂÈÉǽÌÃÏÁÁÈÇÈÇÐ˾ƹÄÇ¿¾ÆÆÔÅÈĹ˾¿ÇŧÈĹ˹ÈÉÇÁÀ»Ç½ÁËÊØƹÈÇÐ˾ÈÉÁÈdž
£ÇÊžËÁоÊÃÁÂŹÊʹ¿ÄÁϹ»¹ÃÌÌņ˾ɹÈÁØ
ÄÌоÆÁÁÃÆÁ¼ÄØÖËǼÇ›¹ÅƾǺÎǽÁÅÇÇÍÇÉÅÁËպĹÆÃÀ¹Ã¹À¹ÁÇËÈɹ»ÁËÕ¾¼ÇƹÅ
ÈÊÁÎÇŹÆ̹ÄÕÆǾ»ÇÀ½¾ÂÊË»Á¾    
›ÂÖ½¿É¼Â¼À§ÅÈÈ¿¿ ›ÂÖ½¿É¼Â¼ÀªÁÇ·¿ÄÒ £Ç»È¹Ã £¹ÃÁÀº¹»ÁËÕÊØÇËËɾ»Ç¼ÁÁÊËɹι
ª¹ÆȨ¾Ë¾ÉºÌɼ ¹Ø  £Á¾»† ÌÄ£ÌÉйËÇ»¹   ¨É¹ÃËÁоÊÃǾÉÌÃǻǽÊË»ÇÈÊÁÎÇ˾ɹȾ»Ë¹   
§§§„¦¹ÌùÁ«¾ÎÆÁù” „¦¹ÌùÁ«¾ÎÆÁù” ¤ÌùÑ ªÃÇÄÁÇÀÁÀľÐÁŨÉÇÍÁĹÃËÁùÁľоÆÁ¾ÇÉËÇȾ½ÁоÊÃÁÎ
˾Ä͹ÃÊ 
††† †† ˾Ä͹ÃÊ 
††† ÈÉǺľÅ̽¾Ë¾Â    
&†NBJMBENJO!OJUDPNSV &†NBJMOJUT!WPMJBDBCMFDPN ¤ÌùÑ £ÇÉɾÃÏÁØÍÌÆÃÏÁÇƹÄÕÆǼÇÊÇÊËÇØÆÁØÈÇÀ»ÇÆÇÐÆÁù
»ÇÈÉÇÊÇ»ÁÇË»¾ËÇ»   
¤ÌùÑ ÌÈɹ¿Æ¾ÆÁ½ÄØÈÇÀ»ÇÆÇÐÆÁù£ÇÉÉÁ¼ÁÉÌ×Ò¹Ø
™ÒÃŽ¼É¼ÆǿŸǼÈÉ¿ÁÄ¿ºÊ¿¾ÂÕ¸ÅÀÈÉÇ·ÄÒÆÅÆǼ»ÅÆ·ɼ ¼ÁÅƹÊËÁù½ÄØÁÊÈɹ»Ä¾ÆÁØÇʹÆÃÁ ÌÃɾÈľÆÁØ
¦Å»ÇŸÄÅÈÉ¿Ä·È·Àɼ¿¾»·É¼ÂÓÈɹ· ÇÈÇÉÆdž½»Á¼¹Ë¾ÄÕÆǼǹÈȹɹ˹ÁÌÄÌÐѾÆÁØÀ½ÇÉÇ»ÕØ   
¥¹Ñ˹ÄÕ ¨ÉǼɹÅŹɹÀ»ÁËÁØÊÈÇÊǺÆÇÊ˾Âɾº¾Æù

XXXOJUDPNSV À¹½¹ÆÁ ÌÈɹ¿Æ¾ÆÁÂÁÁ¼É $%   


¥¹Ñ˹ÄÕ ¤ÌÐÑÁ¾žËǽÁÃÁɹÀ»ÁËÁØ»ÆÁŹÆÁØ̽¾Ë¾Â˾ÊËÇ»
À¹½¹ÆÁÂÁÌÈɹ¿Æ¾ÆÁ£ÆÁ¼¹ $%   
±ÌºÁƹ §ÊÆÇ»Ô˾ľÊÆÇÂ˾ɹÈÁÁ ›ÇÀÅÇ¿ÆÇÊËÁ˾Ĺ£ÇÉɾÃÏÁØ»¾Ê¹
ÖïþýúüĎøāôþýúĎïùùĂÿïāüýðýúċć÷û÷ýāóôúċüĊû÷ðĂùñïû÷H
«¾ÎÆÁùɹÊÊĹºÄ¾ÆÁØ
   
×üăýÿûïą÷ĎóúĎþÿ÷ýðÿôāôü÷Ďùü÷òþýĆāýøĆïĀāüĊû÷ú÷ąïû÷
¨¼Ç¿Ö¨·Á¹ÅÖ½ÔÈÁÊ·Ʒ¿»Ç ÆÅÆÊÂÖÇÄ·Ö¿ɼǷÉÊÇ·

­¹ÅÁÄÁØ ÁÅØ ÇËоÊË»Ç @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@


™¼¹ÍÇÆÔо» ™ÆÁŹÄÇ˾ɹÈÁجÊÔ ĹÈÔ λÇʈƹѾľùÉÊË»Ç   
¨ÇÐËǻԹ½É¾ÊÁƽ¾ÃÊ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ÊËɹƹ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
š¹ÑÃÁÉÇ»¹ žÊØϾ»½ÇÉÇ¿½¾ÆÁئ¹ÊËÃÆÁ¼¹ºÌ½ÌÒÁÎŹŠ†¾ÁÀ½   
ǺĹÊËÕ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@¼ÇÉǽ ÈÇʾÄÇÃÌÄÁϹ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ š¹ÑÃÁÉÇ»¹ ªÇ»É¾Å¾ÆÆÔÂɾº¾ÆÇÃÁ¾¼ÇÈÉǺľÅԝ¾ËÊÃÁÂʹ½ 
½ÇÅ@@@@@@@ÃÇÉÈÌÊ@@@@@@@û @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ÑÃÇĹ ˾ľ»ÁÀÇÉ ½ÇÅ ÁÆ˾ÉÆ¾Ë ÌÄÁϹ   
˾ľÍÇÆ @@@@@@@@@
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ š¹ÑÃÁÉÇ»¹ ©¾º¾ÆÇú¾ÀȹÈÔɾѾÆÁ¾ÈÉǺľÅƾÈÇÄÆÇÂʾÅÕÁ   
¹½É¾ÊÖľÃËÉÇÆÆÇÂÈÇÐËÔ ¾ÊÄÁÇÆÌ›¹Ê¾ÊËÕ
&†NBJM@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ š¾ÀÉÌÃÇ»¹ ¦ÇʻʾÅ̼ÇÄÇ»¹ª¾ÃɾËÔÉÁÆÇÄǼÁÁÃɹÊÇ˹ À½ÇÉǻվ 
ǺÇÆØÆÁ¾   
šÇÄÇËÇ»ÊÃÁ £¹Ã»ÔɹÊËÁËÕɾº¾Æù¼¾ÆÁ¾ÅɾϾÈËÇ»Ⱦ½Á¹ËÉÇ» 
ÈÊÁÎÇÄǼǻ Ⱦ½¹¼Ç¼Ç» ½Á¾ËÇÄǼǻ   
šÉ¹Æ½ °¹ÉÔùÅƾ¤¾Ð¾ºÆÔ¾ÁŹ¼ÁоÊÃÁ¾Ê»ÇÂÊË»¹ùÅƾÂ
˜¢—¤¡ž—¡—ž— ÈÉÁÆÁŹ×ËÊØÃʾÉÇÃÇÈÁÁ
ÁÅÁƾɹÄÇ» Ï»¾ËÆÔ¾»ÃľÂÃÁ   
œ¹»ÉÁÄÇ»¹ ¯¾ÄÄ×ÄÁ˺ÇÉÕº¹غÄÇùʹȾÄÕÊÁÆÇÅ ŹÊʹ¿ 
—¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼ ­¼Ä· ­¼Ä·šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾ ¼ÁÅƹÊËÁù ½Á¾ËÔ ¹ÉÇŹ˾ɹÈÁØ
   
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä·  ÔÁ¾

   Çʸ
 ºÇÄ
ŸÁÉÆÇ»¹ Á¾ËÔ Á¾ËÔ ½Á¾ËÈǽǽÆÇÂǺÄÇ¿ÃÇÂ
   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ¦Ç»ÁÐÇÃÀ¹ÉÌľÅªÇ»¾ËÔÈÊÁÎÇÄǼ¹ ×ÉÁÊ˹ ÁÆÊËÉÌÃËÇɹ   
¦ÅÆÊÂÖÇÄ·Öü»¿Í¿Ä·¿ÆÈ¿ÌÅÂź¿Ö £ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ¦Ç»ÁÐÇÃÀ¹ÉÌľÅ›ÔºÇɹ»ËÇÅǺÁÄØ ½¹ÄÕÆØØÈǾÀ½Ã¹ 
ÖÃÊËɾÆÆÔ¾ÊÁË̹ÏÁÁ À¹ÈÇ»¾½Á¹»ËÇÅǺÁÄÁÊ˹   
¤¾»¾Æº¹ÌÅ ¦¹½ÇÄÁÎ̽¾ËÕ £¹ÃÊ˹ËÕÃɹÊÁ»Ç©¾Ï¾ÈËÔ ÊÇ»¾ËÔ 
¨¼Ç¿Ö¨·Á¹ÅÖ½ÔÈÁÊ·Ʒ ÆÇÅ˼ÈÈ¿ÅÄ·ÂÓÄ·Ö¿ɼǷÉÊÇ·
ɾÃÇžƽ¹ÏÁÁ   
œÉ¾º¾ÆÆÁÃÇ» ªÃÌÄÕÈËÌÉÁÉÌ×ÒÁÂŹÊʹ¿¨É¹ÃËÁоÊÃǾÉÌÃǻǽÊË»Ç    ¯»¾ËÃÇ»¹ £Ä¹½Ç»¹ØÀ½ÇÉÇ»ÕØƹ»¹Ñ¾ÅÊËÇľÍÉÌÃËÔ   
œÇÄÕ½ºÄ¹Ë ¶ÆÏÁÃÄÇȾ½ÁØɾÍľÃËÇÉÆǼÇŹÊʹ¿¹»ÃÄÁÆÁоÊÃÇ ¯»¾ËÃÇ»¹ £Ä¹½Ç»¹ØÀ½ÇÉÇ»ÕØƹ»¹Ñ¾ÅÊËǾǻÇÒÁ   
ÈɹÃËÁþɾÍľÃËÇÉÆÇʾ¼Å¾Æ˹ÉÆÔ ËÇоÐÆÔ 
ÄÁƾÂÆÔ ÀÇƹÄÕÆÔÂ   
¥ÁιÂÄÁоÆÃÇ ›¹ÃÌÌÅ˾ɹÈÁØ»ÃÇÊžËÇÄǼÁÁ¨É¹ÃËÁоÊÃǾÉÌÃǻǽÊË»Ç
½ÄØŹÊʹ¿ÁÊËÇ»   

¨¼Ç¿Ö¡Ç·ÉÁÅŹ·½ÄÅÃ
¨¼Ç¿Ö¨·Á¹ÅÖ½ÔÈÁÊ·Ʒ“ Ä·ÊÎÄņÆÅÆÊÂÖÇÄ·Ö¿ɼǷÉÊÇ·

š¹É¹ÆÇ»ÊÃÁ šÇľÀÆÁƹÉÌѾÆÆǼÇÈÁ˹ÆÁؤ¾Ð¾ÆÁ¾ÁÈÉÇÍÁĹÃËÁù š¹ÑÃÁÉÇ»¹ Ÿ½¾Åɾº¾Æù©¾ÃÇžƽ¹ÏÁÁ ÈǽÊùÀÃÁ ÊÇ»¾ËÔ   


©¾ÃÇžƽ¹ÏÁÁÈÉÇ;ÊÊÇɹ†¼¹ÊËÉÇÖÆ˾ÉÇÄǼ¹    š¾É½ÆÁÃÇ»¹  ½ÇÉÇ»ÔÂŹÄÔÑ ÈɹÃËÁоÊÃÁÎÊÇ»¾ËÇ»
š¾É½ÆÁÃÇ»¹ ª¾Å¾ÂƹØ¿ÁÀÆÕƹ œ¹ÉÅÇÆÁØʾžÂÆÔÎÇËÆÇѾÆÁ ÈÇÌÎǽÌÀ¹ɾº¾ÆÃÇÅ
   
ŸÁÀƾÆÆÔ¾ÏÁÃÄÔʾÅÕÁª¾Å¾ÂÆÔ¾ÃÇÆÍÄÁÃËÔÁÈÌËÁ š¹ÑÃÁÉÇ»¹ ›¹ÑŹÄÔцÖËÇÄÁÐÆÇÊËÕ ÈɹÃËÁоÊÃÁÎÊÇ»¾ËÇ»
ÈÇ»ÇÊÈÁ˹ÆÁ×ɾº¾Æù
   
ÁÎɹÀɾѾÆÁØ   
¤¾»¾Æº¹ÌÅ ª¹ÅÔ¾ÈÇÈÌÄØÉÆÔ¾Á¾ËÔ ¹ÁÈÉÇËÁ»   
š¾É½ÆÁÃÇ»¹ ¥ÁÉɾº¾ÆùɹÀ»ÁËÁ¾ÈÊÁÎÁÃÁ ÊËɹÎÁ ÊÇÏÁ¹ÄÕƹØ
¹½¹È˹ÏÁØ ÁÆ˾ÉÈɾ˹ÏÁؽ¾ËÊÃǼÇÉÁÊÌÆù    ¤¾»¾Æº¹ÌÅ Á¾ËԮ̽¾¾ÅÈdž»¾¼¾Ë¹ÉÁ¹ÆÊÃÁ   
—¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼ ­¼Ä· ­¼Ä·šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾ —¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼­¼Ä·­¼Ä· šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä·  ÔÁ¾
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä· ÔÁ¾

   Çʸ
 ºÇÄ
   Çʸ
 ºÇÄ

¡ÅÃÆÓÕɼÇÄ·Ö¿ɼǷÉÊÇ· £ÌºÁÆ ʾÃɾË#*04ÈÇpËÇÆÃÇÂqƹÊËÉÇÂþ ɾѾÆÁ×


ÈÉǺľÅÁÇÈËÁÅÁÀ¹ÏÁÁɹºÇËÔÃÇÅÈÕ×˾ɹ£ÆÁ¼¹ $%   
¨¼Ç¿Ö¡ÅÃÆÓÕɼÇÄ·ÖÏƷǺ·ÂÁ·     £ÌÀÕÅÁÆ ¨ÇÁÊû¡Æ˾Éƾ˾£¹ÃÁÊùËÕ ÐËǺÔƹÂËÁ   
ž¼ÇÉÇ» ¥ÁÆÁŸ¾ÄËÔ¾ÊËɹÆÁÏÔ¡Æ˾ÉƾË¡À½†¾    £ÌÀƾÏÇ»¹ .JDSPTPGU8JOEPXT91£É¹ËÃǾÉÌÃǻǽÊË»Ç   
ž¼ÇÉÇ» ¨ÇÁÊû¡Æ˾ÉƾË¡À½†¾    £ÌÀƾÏÇ»¹ 8JOEPXT7JTUB¬Ê˹Æǻù ƹÊËÉÇÂù ÁÊÈÇÄÕÀÇ»¹ÆÁ¾   
 ÇÄÇ˹ɾ»¹ ¶Ä¾ÃËÉÇÆƹØÈÇÐ˹¡À½†¾    £ÌÈÉÁØÆÇ»¹ ©¾¾ÊËÉ8JOEPXT91¦¹ÊËÉÇÂÃÁ ËÉ×ÃÁ ʾÃɾËÔ
¦¹ÊËÇÄÕƹØÃÆÁ¼¹ÈÇÄÕÀÇ»¹Ë¾ÄØ †¾ÁÀ½   
£ÇÄÇÊÃÇ» .JDSPTPGU8JOEPXT91¡À½†¾   
£ÌÈÉÁØÆÇ»¹ ¸½¾ÉÆÔ¾ÃÆÇÈÃÁ¨ÉÁ¾ÅÔÖÍ;ÃËÁ»ÆÇÂɹºÇËÔ
£ÌÀƾÏÇ»¹ .JDSPTPGU8PSEɹºÇ˹¾ÅÊ˾ÃÊËÇÅ¡À½†¾   
ÊÁÊÈÇÄÕÀÇ»¹ÆÁ¾Å¼ÇÉØÐÁÎÃĹ»ÁÑ   
¥¹Ë»¾¾» ›ÔÐÁÊľÆÁØÁɹÊоËÔ»&YDFM¡À½†¾   
¥¹É¾Ã ™ÊʾźľÉƹÈÉÁžɹΚ¹ÀÇ»ÔÂÃÌÉÊ   
·½ÁÆ .JDSPTPGU&YDFMɹºÇ˹¾ÅÊ˹ºÄÁϹÅÁ¡À½†¾   
¥¹Ë»¾¾» ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ8JOEPXT91›Ê¾ǺÁÊÈÇÄÕÀÇ»¹ÆÁÁÁ
ƹÊËÉÇÂùΠ†ÁÀ½ ȾɾɹºÁ½ÇÈ   
¨¼Ç¿Ö¨·ÃÅÊοɼÂÓ ¥Áƾ¾»¹ ¬Ê˹Æǻù ȾɾÌÊ˹ÆǻùÁº¹ÀÇ»¹ØƹÊËÉÇÂù
ª¹ÅÇÌÐÁËÄÕ/&306-53"›Ê¾ÈÉǼɹÅÅÔȹþ˹¡Ä¿º· %7%    8JOEPXT918JOEPXT7JTUB   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ1)1¡Ä¿º· $%    ¥Áƾ¾»¹ 8JOEPXT7JTUB .JDSPTPGU0GGJDF¡Ä¿º· ¹¿»¼ÅÁÊÇÈ   
£ÇÄÇÊÃÇ» ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ8JOEPXT7JTUB¦¹ÊËÇÄÕƹØÃÆÁ¼¹ÈÇÄÕÀÇ»¹Ë¾ÄØ    ¥ÇÉþÊ .JDSPTPGU"DDFTT¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ   
¥Áƾ¾»¹ ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ8JOEPXT7JTUB .JDSPTPGU0GGJDF    ¨¾Ò¾ÉÊùØ ¨É¹»ÁÄÕÆÇÇÍÇÉÅÄؾŽÇÃÌžÆËÔƹÃÇÅÈÕ×˾ɾ
¡Ä¿º· $%ÊѹºÄÇƹÅÁÁǺɹÀϹÅÁËÁÈÇ»ÔνÇÃÌžÆËÇ»   
¨Ç½ÇÄÕÊÃÁ ¨¾Ð¹ËÕƹ¨£ÊľÈÔŽ¾ÊØËÁȹÄÕϾ»ÔÅžËǽÇÅ¡À½†¾   
¨¼Ç¿Ö¦ÇÅÈÉÅÅÈÂŽÄÅà     ¨ÇÆÇŹɾ» ¦Ç»ÁÐÇÃÀ¹ÃÇÅÈÕ×˾ÉÇŨ¾É»Ç¾ÀƹÃÇÅÊË»Ç   
¨ÇÆÇŹɾ» ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔƹ¨£ ͹¼ÉÄÒ¼¹Á¼ÀÁ¿ †¾ÁÀ½   
™ÆËÇƾÆÃÇ «ÇÆÃÁÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔƹÃÇÅÈÕ×˾ɾ Ï»¾Ë»ÃľÂÃÁ   
©¾ÀÆÁà ÈÉǺľÅÔÊÃÇÅÈÕ×˾ÉÇÅÁÁÎɾѾÆÁ¾
™ÆËÇƾÆÃÇ „«ÇÄÊËÔ”ʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔƹÃÇÅÈÕ×˾ɾ 
¦¹ÊËÇÄÕƹØÃÆÁ¼¹ƹÐÁƹ×Ò¾¼ÇÈÇÄÕÀÇ»¹Ë¾ÄØ   
†¾ÁÀ½8JOEPXT91 8JOEPXT7*45"   
ª¾ÉǼǽÊÃÁ &YÊFM ͹¹Á¼ÀÁ¿¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ†¾ÁÀ½   
šÇ¼½¹ÆÇ» ÇŹÑÆÁÂÍÇËÇ»Á½¾Ç¹ÄÕºÇÅƹ%7%   
ªÌιɾ» 5VSCP1BTDBM«¾ÇÉÁØÁÈɹÃËÁùÈÉǼɹÅÅÁÉÇ»¹ÆÁØ †¾ÁÀ½   
šÉ̼¹ +BWBÈdžºÔÊËÉÇĄ̊ɹÃËÁоÊÃÁÂÖÃÊÈɾÊʆÃÌÉÊ   
·½ÁÆ ¤¾¼ÃÁÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔƹÆÇÌ˺Ìþ
›ÇÄÕÊÃÁ 5VSCP1BTDBM½ÄØÊË̽¾ÆËÇ»ÁÑÃÇÄÕÆÁÃÇ»   
Ï»¾ËÆÔ¾»ÃľÂÃÁƾË   
›ÇÉǺվ» /FSP#VSOJOH30. ¹ÈÁÊÔ»¹¾Å$%Á%7%   
·½ÁÆ ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔƹÆÇÌ˺Ìþ †¾ÁÀ½ȾɾɹºÁ½ÇÈ   
œÇÄÔѾ»¹ 8PSE„º¾À»Ç½Ô”›Ê¾ ÐËÇÆÌ¿ÆǽÄØÌ»¾É¾ÆÆÇÂɹºÇËÔ   
 /&30#63/*/(30. ¹ÈÁÊÔ»¹¾Å$%Á%7%   
œÇÄÔѾ»¹ &YDFM„º¾À»Ç½Ô”›Ê¾ ÐËÇÆÌ¿ÆǽÄØÌ»¾É¾ÆÆÇÂɹºÇËÔ   
ªÃ¹ÐÁ»¹¾ÅÍÁÄÕÅÔ ÅÌÀÔÃÌÁÈÉǼɹÅÅÔÁÀ¡Æ˾Éƾ˹
ÅÁËÉÁ¾» ¦¹ÊËÉÇÂÃÁ#*04 †¾ÁÀ½ ȾɾɹºÁ½ÇÈ    ¨ÁÉÁƼǻԾʾËÁ   
ž¼ÇÉÇ» ¤¾¼ÃÁÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕɹºÇËÔ»¡Æ˾Éƾ˾
›Ê¾ʹÅǾƾǺÎǽÁÅǾ ͹¼ÉÄÒ¼¹Á¼ÀÁ¿   
žÉÇ;¾» 8PSE¨ÉÇÊËÇÇÊÄÇ¿ÆÇÅ¡Ä¿º· ¹¿»¼ÅÁÊÇÈ   
¨¼Ç¿Ö¦ÅÂÄżÇÊÁŹŻÈɹÅ
Ÿ¹ÉÃÇ» "VUP$"%¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ¡À½†¾    š¾Æ¤ÇƼ ¯ÁÍÉÇ»¹ØÍÇËǼɹÍÁØÇË™½Ç¸
¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»ÇÊÏ»»ÃľÂùÅÁ $%   
Ÿ¹ÉÃÇ» "VUP$"%¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ   
›ÇÄÃÇ»¹ ÊȾÏÖÍ;ÃË»1IPUPTIPQ$4¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç   
Ÿ¹ÉÃÇ» "VUP$"%ÇÍÁÏÁ¹ÄÕƹØÉÌÊÊùØ»¾ÉÊÁØ
¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ    ÇÊ˹ľÃ 5$1*1Á%/4»˾ÇÉÁÁÁƹÈɹÃËÁþ¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç   
Ÿ¹ÉÃÇ» "VUP$"%¶Í;ÃËÁ»ÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ    £¹À¹ÆϾ» ›Ê¾Ç$%Á%7% ¹ÈÁÊÕ ÃÇÈÁÉÇ»¹ÆÁ¾ žÆ×½ÄØ»Á½¾Ç%7% 
Ÿ¹ÉÃÇ» ªÇÀ½¹¾ÅоÉ˾¿Á»"VUP$"%ºÔÊËÉÇÁľ¼ÃÇ    .1 Ð˾ÆÁ¾„ÈÄÇÎÁΔ½ÁÊÃÇ» ÊĹ½ÑÇÌƹ%7% À¹ÒÁ˹
 ÇÄÇ˹ɾ»¹ Ÿ¾ÄËÔ¾ÊËɹÆÁÏÔ¡Æ˾ÉƾˤÌÐÑÁ¾ÉÌÊÊÃÁ¾ɾÊÌÉÊÔ    ȾɾÃǽÁÉÇ»¹ÆÁ¾»Á½¾ÇÁ¹Ì½ÁÇ ùɹÇþ    
£¹½Ä¾Ï %&-1)*£ÆÁ¼¹ɾϾÈËÇ»¨É¹ÃËÁÐÈÉÁžÉÔ ËÉ×ÃÁ ʾÃɾËÔ    £ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ -JOVY¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç †¾ÁÀ½   
£¹À¹ÆϾ» ÄÌÐÑÁÎÈÉǼɹÅŽÄØÊÇÀ½ ÃÇÈÁÉÁǺɹºÇËÃÁ$%Á%7%     £ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ -JOVY†Ê¾É»¾ÉÊ»ÇÁÅÁÉÌùÅÁ¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç    
£¹ÄÕ»ÁÝֻÁ½ %T.BYÇÊ»¹Á»¹¾ÅƹÈɹÃËÁþ £ÌºÁÆÁ½É ÁʾÃɾË#*04¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»ÇÈÇqËÇÆÃÇÂq
ÊÇÀ½¹ÆÁ¾ËɾΞÉÆÔÎÅÁÉÇ» ͹¼ÉÄÒ¼¹Á¼ÀÁ¿    ƹÊËÉÇÂþ ɾѾÆÁ×ÈÉǺľÅÁÇÈËÁÅÁÀ¹ÏÁÁÃÇÅÈÕ×˾ɹ   
£ÇÀÄÇ» £ÇÅÈÕ×˾ÉÆǾ½¾ÄÇÈÉÇÁÀ»Ç½ÊË»ÇÁɹºÇ˹ ¥¹Ë»¾¾» 8JOEPXT91¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç
ÊÇÍÁÊÆÇÂ˾ÎÆÁÃǬоºÆÔÂÃÌÉÊ    £ÆÁ¼¹ $%ÈŸÄŹ¼ĿÖÿº   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ-*/69¬Ê˹Æǻù ƹÊËÉ ÁÊÈÇÄÕÀ¡À½†¾    ¦¹À¹ÉÇ» ªÇ»É¾Å¾ÆƹØ˾ľžËÉÁØ»˾ÇÉÁÁÁƹÈɹÃËÁþ¬Ð¾ºÆÃÌÉÊ   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ª½¾Ä¹ÂʹÅÃÇÅÈʾËÕ¥ÇÆ˹¿ ƹÊËÉÇÂù ǺÊÄÌ¿¡À½†¾    ±¾Ëù .JDSPTPGU8JOEPXT4FSWFS¨ÇÄÆǾÉÌÃǻǽÊË»Ç   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ ™Æ¼ÄdžÉÌÊÊÃÁÂËÇÄÃÇ»ÔÂÊÄÇ»¹ÉÕÃÇÅÈÕ×˾ÉÆÔÎ˾ÉÅÁÆÇ» †¾ÁÀ½   
£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ 1)1»˾ÇÉÁÁÁƹÈɹÃËÁþª¹ÅÇÌÐÁ˾ÄÕ    ¨¼Ç¿Ö¨¼ÁǼÉÒ÷ÈɼÇÈɹ·    
£ÇÄÇÊÃÇ» 8JOEPXT91¨ÇÈÌÄØÉÆÔÂʹÅÇÌÐÁ˾ÄÕ¡À½†¾ȾɾÉÁ½ÇÈ    £ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ *3$ *3$†Ã¹Æ¹ÄÔ *3$†ºÇËÔùÃÈÇÄÕÀÇ»¹ËÕÊØ
£É̼ÄÇ» ¨É¹»ÁÄÕÆÇÇÍÇÉÅÄؾÅÁÈÁѾÅɾ;ɹËÃÌÉÊÇ»Ì×½ÁÈÄÇÅ ÁùÃʽ¾Ä¹ËÕʹÅÇÅÌ¡ÀºÉ¹ÆÆÔ¾˾ÎÆÇÄǼÁÁ¡Æ˾Éƾ˹   
ƹÃÇÅÈÕ×˾ɾ    £ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ -JOVY†Ê¾É»¾ÉÊ»ÇÁÅÁÉÌùÅÁ¡À½†¾ȾɾÉÁ½ÇÈ   
—¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼ ­¼Ä· ­¼Ä·šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾ —¹ÉÅÇ ¤·¾¹·Ä¿¼­¼Ä·­¼Ä· šÅ» ¥¸Ñ¼Ã ž·Á·¾
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä·  ÔÁ¾
  §ÅÈÈ¿ÖªÁÇ·¿Ä· ÔÁ¾

   Çʸ
 ºÇÄ
   Çʸ
 ºÇÄ

£ÇÄÁÊÆÁоÆÃÇ 3PPULJUTÈǽ8JOEPXT«¾ÇÉÁØÁÈɹÃËÁùÈÉǼɹÅÅÁÉÇ»¹ÆÁØ ÆÁÒ¾ÆÃÇ ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ľÂ


pѹÈÇÆƾ»Á½ÁÅÇÃp ÈÇÀ»ÇÄØ×ÒÁÎÊÃÉÔ»¹ËÕÇËÊÁÊ˾ÅÔ ÁÊ˹ÆÏÁÇÆÆǾÌÈɹ»Ä¾ÆÁ¾Åǽ¾ÄØÅÁ   
½¹ÆÆÔ¾ ÈÉÇϾÊÊÔ ʾ˾»Ô¾ÊǾ½ÁƾÆÁØ   
£¹ÑùÉÇ» ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ľÂ¶Ä¾ÃËÉÇÆÆÔ¾½¹ËÐÁÃÁ   
¥ÇÀ¼Ç»Ç £Ä¹ÊÊÁùÈÉǼɹÅÅÁÉÇ»¹ÆÁعļÇÉÁËÅÔ ØÀÔÃÁ ¹»ËÇŹËÔ 
ÃÇÅÈÁÄØËÇÉԨɹÃËÁоÊÃÁÂÈǽÎǽ    £ÄØÉÇ»ÊÃÁ ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ľÂ¬ÊÁÄÁ˾ÄÁÅÇÒÆÇÊËÁ
¥ÇÀ¼Ç»Ç $ ¥¹Ê˾ɆÃĹÊÊƾËÉÁ»Á¹ÄÕÆÔÎÈÉǾÃËÇ»  Ä׺Á˾ÄÕÊÃÁÎɹ½ÁÇÊ˹ÆÏÁ    
ɾѾÆÁÂÁÀ¹½¹Ð    ¨¾ÊËÉÁÃÇ» ¶ÆÏÁÃÄÇȾ½ÁØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ÄØ©¹ºÇ˹¾Åʨ£   
ªÅÁË §ÈËÁÅÁÀ¹ÏÁØÁÀ¹ÒÁ˹-JOVY†Ê¾É»¾É¹Ê»ÇÁÅÁÉÌùÅÁ    ¨¾ÊËÉÁÃÇ» ©¹½ÁÇÖľÃËÉÇÆÁù»ÃÇÆÊËÉÌÃÏÁØÎÁ̻ľоÆÁØÎ   
ªÌιɾ» §ÊÆÇ»Ô%FMQIJ¨ÉÇ;ÊÊÁÇƹÄÕÆÔÂÈǽÎǽ    ª¹ÌÄÇ» «¾Ä¾»ÁÀÇÉÔɾÅÇÆË ¹½¹È˹ÏÁØ Åǽ¾ÉÆÁÀ¹ÏÁØ¡À½†¾   
­ÁÆÃÇ» ¡Æ˾Éƾ˱¹¼»ËÇÉÇÂÇËÈÇÄÕÀÇ»¹ËÃÈÉÇ;ÊÊÁÇƹÄÌ $%    ª¹ÌÄÇ» ¥¾Ë¹ÄÄÇÁÊù˾ÄÁ½ÄØÄ׺Á˾ľÂÁÈÉÇ;ÊÊÁÇƹÄÇ»   
·½ÁÆ ¦ÇÌ˺ÌÃÇÊǺ¾ÆÆÇÊËÁÁÊÈÇÄÕÀÇ»¹ÆÁØÁƹÊËÉÇÂÃÁ ª¾ÅÕØÆ ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˨ÉÁ¾ÅÆÁÃÁ¡À½†¾ȾɾÉÁ½ÇÈ   
͹¹Á¼ÀÁ¿†¾ÁÀ½ ȾɾɹºÁ½ÇÈ    ª¾ÅÕØÆ ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ľÂ¡ÊËÇÐÆÁÃÁÈÁ˹ÆÁØ¡À½†¾   
ª¾ÅÕØÆ ÊξŽÄØɹ½ÁÇÄ׺Á˾ľÂ©¹½ÁÇÊ˹ÆÏÁÁÁËɹÆÊÁ»¾ÉÔ   
¨¼Ç¿¿¦ÇÅË¿¿»Ç    ±ÅÔɾ» ©¹½ÁÇÊ˹ÆÏÁØÊ»ÇÁÅÁÉÌùÅÁ ¹Á¼ÀÁ·   
›¾º¾É ,OPXMFEHF†Ë¾ÎÆÇÄǼÁÁ»ÃÇÆʹÄËÁƼ¾ÁÌÈɹ»ÄÈɾ½ÈÉ $%   
œÌɼ¾ÆÁ½À¾ ¥ÌÄÕËÁʾɻÁÊÆÔ¾ʾËÁÁÌÊÄ̼ÁÑÁÉÇÃÇÈÇÄÇÊÆǼǽÇÊËÌȹ    ¨¼Ç¿¿©¼Â¼Ã·ÈɼÇ¿´ÄÍ¿ÁÂÅƼ»¿Öɼ¼÷ÈɼǷ
žÊÁÈÇ» ¡ÆÍÇÉŹËÁù ÌоºÆÁÃ
¡À½†¾    š¾À»¾ÉÎÆÁ «¾Ä¾»ÁÀÇÉÔ%"&800Á4".46/( È̼ÃÒ   
£ÌÈÉÁØÆÇ» «¾ÎÆÁоÊÃǾǺ¾ÊȾоÆÁ¾ÏÁÍÉÇ»ÇÂǺɹºÇËÃÁÊÁ¼Æ¹ÄÇ»    ›ÁÆǼɹ½Ç» ¡ÅÈÌÄÕÊÆÔ¾ÁÊËÇÐÆÁÃÁÈÁ˹ÆÁØ»Á½¾ÇŹ¼ÆÁËÇÍÇÆÇ»   
£ÌоÉػԠ¨¹Ã¾ËƹØʾËÕÊ»ØÀÁǺҾ¼ÇÈÇÄÕÀÇ»¹ÆÁØ    £ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØà ¨ÉÁžƾÆÁ¾˾ľ»ÁÀÁÇÆÆÔÎÅÁÃÉÇÊξÅ«ƾË   
£ÌоÉػԠ¬Èɹ»ÄËɹÍÁÃÇÅÁùоÊË»ÇǺÊÄÌ¿Á»¹ÆÁØʾËÁ¡Æ˾ÉƾË    £ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØà ¨ÉÁžƾÆÁ¾˾ľ»ÁÀÁÇÆÆÔÎÅÁÃÉÇÊξÅ«   
²¾¼ÄÇ»  ¹ÒÁ˹ÃÇÅÈÁÆÍÇÉŹÏÁÁÇËƾʹÆÃÏÁÇÆÁɽÇÊËÌȹ    £ÇÉØÃÁƆ°¾ÉÆØà ¨ÉÁžƾÆÁ¾˾ľ»ÁÀÁÇÆÆÔÎÅÁÃÉÇÊξÅ«   
¨ÕØÆÇ» «¾Ä-(ƹѹÊÊÁ¥ª†› ¥ª†™ ¥ª†™ È̼ÃÒ   
¨ÕØ