Conclusión:

Teníamos todo listo y funcionando, el código listo y lo habíamos comprobado también. Pero
lamentablemente al momento en que debía funcionar, que era en el torneo, no fue posible hacer
que funcionara correctamente. Aun no desciframos las razones pero no nos funciono de ninguna
manera en el torneo. Pero tenemos seguridad de que el código estaba creado de la manera
correcta, porque al probarlo después funcionaba a la perfección como quedo demostrado en el
video. Reaccionaba frente al sonido, frente a los puntos negros y también se detenía cuando
golpeaba la pared.

A pesar de tener bastante complejidad el proyecto en su etapa final y al momento de verlo

funcionando fue bastante entretenido. Un juego simple a la vista pero con bastante trabajo y que
exigió bastante tiempo.

La mayor dificultad y fracaso sin duda fue la presentación en el torneo sin resultados.

1. La idea de la competencia es que un robot autónomo encuentre la mayor cantidad

de “zonas de puntaje” en la pista, sin chocar con los obstáculos presentes
(paredes, bloques, etc), ya que cuando pase esto, termina el juego.
2. Cuando el robot vaya a chocar, el jugador debe indicarle que existe peligro de
choque, a través de una señal audible (grito, pitazo, aplauso, etc), de modo que el
robot no colisione.
3. Cada vez que el robot encuentra una zona de puntaje irá aumentando su
velocidad.
4. Gana el jugador que logre pasar por la mayor cantidad de zonas de puntaje antes
de chocar con algún obstáculo.