Вы находитесь на странице: 1из 5

Доплеровский СВЧ датчик движения

Доплеровский СВЧ датчик движения


Часть 2

Страница 1 из 2

Не так давно стали публиковаться любительские схемы СВЧ датчиков движения на эффекте
Доплера. Эти схемы, скорее всего, явились результатом знакомства с устройством импортных
СВЧ датчиков движения. При своей схемной простоте эти устройства достаточно надежно
могут работать в составе различных систем сигнализации. Лучшие импортные системы
сигнализации основаны на комбинации пассивного инфракрасного и СВЧ датчиков движения.

Схема на рис. 4.7. а является вариантом конструкции опубликованной в [17]. Изменения


коснулись лишь низкочастотной части устройства и были предприняты для большей
стабильности работы и гибкости в применении. С коллектора VT1 низкочастотные колебания
через фильтр L3, С2 поступают на неинвертирующий вход ОУ DA1. ОУ включен как УНЧ с
большим коэффициентом усиления в диапазоне частот 1—100 Гц.

Подстроечным резистором R6 регулируется чувствительность устройства. К выходу DA1


подключен пиковый детектор на элементах VD3, С9, R11. Диод VD3 задает уровень порога для
компаратора DA2 равный 0,5 В. Элементы С9, R11 определяют длительность сигнала
срабатывания.

СВЧ часть устройства (все, что подсоединено к транзистору VT1) является одной из схем, где
большее значение, чем принципиальная схема, имеет конструктивное исполнение изделия. Рис.
4.7. б показывает размещение СВЧ транзистора и размеры антенны. Только эта часть является
критичной в изготовлении. Антенна вытравливается из одностороннего фольгированного
стеклотекстолита, желательно высокого качества.

Пред. - След. »

Страница 2 из 2
Рис. 4.7. СВЧ датчик движения

а — принципиальная схема СВЧ датчика движения;

б — чертеж антенны датчика

Для защиты от влаги и окисления зачищенную и отполированную антенну после размещения


деталей желательно покрыть тонким слоем лака или краски. Эмиттеры транзистора VT1
загибаются на верх его корпуса, и к ним припаивается один из выводов катушки L2. Все
элементы низкочастотной части могут быть расположены как угодно и соединены любым
монтажом, лишь бы не было самовозбуждения схемы.

Катушки L1, L2 бескаркасные, намотаны проводом 0,2 мм на оправке (сверле) диаметром 0,8
мм, имеют по 12 витков, растянутых на длину 10 мм.
ЧМ приемник диапазона 145 МГц (рис. 5.1) имеет хорошие параметры, сравнимые с
характеристиками недорогих сканирующих приемников, отличную повторяемость и гибкость
схемы [19]. Приемник является супергетеродином с одним преобразованием частоты и
промежуточной частотой 6,5 МГц. Чувствительность приемника не хуже 1 мкВ.

УРЧ приемника на двухзатворном полевом транзисторе VT1 эквивалентен каскодному УРЧ,


имеет большое усиление, хорошую фильтрацию входных сигналов, большую развязку вход-
выход. Смеситель, совмещенный с гетеродином, выполненный на специализированной
микросхеме двойного балансного смесителя DA1, производит преобразование и усиление
сигнала.

Благодаря балансной схеме смесителя отсутствует просачивание сигнала гетеродина во


входные цепи. Сигнал промежуточной частоты на выходе смесителя фильтруется контуром L4,
С15 и поступает на модуль УПЧ от телевизионных приемников DA2. Применение этой
микросборки избавляет от забот по сборке и наладке тракта промежуточной частоты.
Микросборка содержит полный комплект тракта промежуточной частоты — двухкристальный
полосовой фильтр, вось-микаскадный усилитель-ограничитель ПЧ, ЧМ детектор и
предварительный усилитель звуковой частоты.

Полоса пропускания тракта промежуточной частоты 50 кГц является универсальной как для
приема сигналов с узкополосной ЧМ, так и для приема широкополосной ЧМ с приемлемым
качеством. Усилитель низкой частоты DA3 собран на надежной микросхеме К174УН7.

Рис. 5.1. Принципиальная схема ЧМ приемника на 145 МГц

Катушки L1 и L2 — бескаркасные, намотаны медным проводом диаметром 0,5 мм на оправке


диаметром 5 мм. Число витков катушки L1 — 1+4, длина намотки — 9 мм. Число витков катушки
L2 —1 + 1+2, длина намотки — 7 мм. Отсчет витков ведется от вывода, соединенного с
проводом питания.

Катушка L3 намотана таким же проводом, что и L1, L2, на керамическом каркасе диаметром 5
мм (наматывают с натяжением) с последующей пропиткой клеем БФ2. Число витков — 4, длина
намотки— 10 мм. Катушка L4 намотана проводом ПЭЛШО 0,15 в броневом магнитопроводе
СБ9а. Она имеет 20 витков, с отводом от середины. VT1 — КП306, КП350. DA1 — К174ПС1,
К174ПС4. DA2— УПЧ31М, УПЧ32. В качестве DA3 можно применить УНЧ по любой схеме.

Для увеличения ширины рабочего диапазона приемника до 5—10 МГц целесообразно катушки
L1, L2 выполнять с меньшей добротностью для более равномерного усиления в широкой полосе
частот. Для этого их наматывают медным проводом диаметром 0,3—0,5 мм, сток УВЧ VT1 можно
подсоединить ко всей катушке L2, антенну к середине L1. Для возможности более широкой
перестройки гетеродина конденсатор С14 взять не менее 100 пФ, в качестве VD2 применить
два параллельно соединенных варикапа КВ109, и, возможно, потребуется уменьшить емкость
конденсатора СЮ до 3—7 пФ.

При желании приемник по этой схеме можно изготовить на диапазон 430 МГц. В этом случае
контура L1, L2, L3 удобно выполнить в виде U-образных линий, в качестве VT1 можно применить
транзисторы 2П347, ЗП328, ЗП351 или аналогичные импортные. Для двух последних резистор
R3 должен быть 1 кОм. Микросхема DA1 — К174ПС4.

Ультразвуковой датчик движения


Ультразвуковой датчик движения
Часть 2

Страница 1 из 2

Это еще одна конструкция, использующая эффект Доплера для обнаружения движущегося
объекта. Рассматриваемый датчик движения использует идею, описанную в [20] и работает в
верхней части звукового диапазона. Традиционно такие устройства основаны на применении
двух ультразвуковых преобразователей, работающих на частотах 30—40 кГц. Имея небольшие
размеры и хорошо сочетаясь с полупроводниковыми элементами, эти приборы, к сожалению,
мало распространены. Поэтому в данном устройстве применены электрет-ный микрофон на
прием и пьезокерамический излучатель (любая пищалка типа ЗП) или высокочастотный
динамик для излучения звука.

Даже дешевые распространенные электретные микрофоны имеют максимальную рабочую


частоту не ниже 12—18 кГц, а частоты свыше 12 кГц большинство взрослых людей не слышат.
Поэтому использование доплеровского датчика с излучением звукового сигнала на частоте
около 15 кГц не будет заметно, однако на работу датчика могут повлиять звуковые помехи от
строчной развертки телевизоров, в этом случае частоту излучателя желательно сдвинуть к 12
или 18 кГц.

В качестве генератора передатчика использован интегральный таймер КР1006ВИ1 (рис. 4.8).


Его верхняя рабочая частота составляет не менее 100 кГц, к выходу можно подключить как
пьезоизлучатель, так и динамическую головку. Резистором R1 устанавливается частота
генерации.

Приемная часть датчика собрана на двух операционных усилителях. В качестве первого ОУ DA2
необходимо применить высокоскоростной ОУ для получения большого усиления на
ультразвуковых частотах.

Рис. 4.8. Принципиальная схема ультразвукового доплеровскго датчика

Элементы С5, R5 формируют максимум коэффициента усиления ОУ на частотах 14—17 кГц. DA2
усиливает принятую микрофоном ВМ1 сумму сигнала от излучателя и отраженного сигнала от
движущегося объекта. Низкочастотная составляющая, полученная в результате сложения этих
сигналов, детектируется элементами R10, VD1, Rll, C10.

Далее на втором ОУ DA3 выполнен усилитель звукового сигнала с рабочим диапазоном 20—
2000 Гц. Резистором R12 регулируется чувствительность датчика. С выхода усилителя DA3
через R14, С13 низкочастотный сигнал поступает на детектор с удвоением сигнала. VD2
является первым диодом, в качестве второго диода выступает переход база-эмиттер
транзистора VT1.

Положительный сигнал на коллекторе VT1 фильтруется цепочкой R16, С14 и поступает на базу
транзисторного ключа VT2. К открытому коллектору транзистора VT2 можно подключить реле,
светодиод или другое устройство индикации.

При близком размещении излучателя ВА1 и микрофона ВМ1 следует проверить уровень ВЧ
сигнала на выходе DA2. Уровень не должен быть слишком большим, чтобы не вводить ОУ DA3 в
насыщение и чтобы принятый отраженный сигнал мог эффективно модулировать прямой
сигнал. Для уменьшения уровня прямого сигнала излучатель и микрофон можно развернуть на
90 градусов друг от друга или разместить между ними звукоизолирующий материал.

В качестве излучателя и микрофона с минимальными переделками схемы можно применить


биморфные пьезопреобра-зователи с резонансной частотой 30—40 кГц. Для этого необходимо
резистором R1 выставить необходимую частоту генератора DA1, установить конденсатор С5
емкостью 1000 пФ и убрать элементы C1, C6, R7.

Оценить