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Vitesse de base
C'est la vitesse nominale du moteur
obtenue pour la charge nominale,
la tension d'induit nominale,
l'excitation nominale,
à la température de service normale.
STATOR
INDUIT (Rotor)
Le noyau d'induit est constitué de disques en tôles électromagnétiques isolées.
L'enroulement d'induit est en cuivre isolé verni. Les bobinages de cuivre sont placés
dans l'isolant des encoches.
Principe de fonctionnement
Le rotor, partie mobile, appelé également induit, constitué par un cylindre d'acier doux
à la périphérie duquel sont disposés des conducteurs reliés aux lames du collecteur sur
lesquelles frottent deux charbons, ou balais, qui assurent la liaison avec les bornes du
moteur.
Principe de fonctionnement
Lorsque les conducteurs sont parcourus par un courant, ils sont soumis à des forces F1
et F2 qui tendent à faire tourner le rotor. Le collecteur permet d'inverser le sens du
courant dans les conducteurs lorsque ceux-ci passent le plan vertical. Ainsi le sens du
couple des forces F1 et F2 et donc le sens de rotation du moteur est conservé.
Les bobinages d'induit
Balais Balais
Symboles et câblage
* Symbole général
M
Moteur à excitation
parallèle
M Moteur courant
continu
Remarque :
pour un moteur à aimant permanent ces équations se réduisent à
Im
= K' . Im
E = K' . n
M Um
Relations du moteur à courant continu à aimant permanent
Modèle équivalent :
M
M Um
Im Rinduit
fem
RIm E
Um
E = K .n.
Force électromotrice fem ou fcem
fem
Im Rinduit
E = K .n. RIm E
Um
Bilan des puissances
Expression des puissances lorsque
la tension aux bornes du moteur et
l'intensité qui le traverse sont
variables au cours du temps.
Puissance absorbée
Pa = um × im
Pertes joule
Pj = R × Ieff²
Puissance électrique
Pe = E × i m (Puissance électrique transmise à la partie tournante)
Puissance utile
Pu C'est la puissance mécanique fournie par le moteur pour entraîner la charge.
Elle est donc nulle en fonctionnement à vide.
Pertes constantes
Pc Ces pertes sont la somme des pertes mécaniques et magnétiques.
Elles sont constantes à une vitesse donnée et peuvent se déterminer à vide.
Rendement = Pu/Pa
Caractéristique électrique Couple en fonction du courant
a le
n
omi
n n
sio
ten
Un
I0 In I induit (A)
I0 Courant minimum In Courant nominal
e)
vid
ntà l)
ra ina
u
( co no
m
I0 t
ran
u
(co
I n
U0 Un U induit (V)
U0 tension minimum avec couple nominal Un tension nominale
Caractéristique électrique
Vitesse en fonction de la charge à tensions constantes
La pente est due à la résistance d’induit
n(min-1)
n0 Un
nn
n1 U1
n2 U2
n3
U3
n0=+5 à +10% de nn
Exemple perceuse 5%
n0 = 1580 tr.mn-1
nn = 1500 tr.mn-1
I0 In I induit (A)
Moteur à excitation
Moteur universel parallèle
N
M
N
S
N S
Moteur à excitation
série
N
S
N
S
N
S N
S
I
I
Alternance positive
t
Alternance négative
Utilisation de ce type de moteur
Exemples :
• Moteur de perceuse,
• aspirateur,
• robot ménager etc...
•(appareils électroportatifs en général).