MAKRON: Books Capitulo 1 Introducdo 1.1 APLICACOES DA ELETRONICA DE POTENCIA A demanda pelo controle de energia elétrica para sistemas de acionamento de méquinas tlétricas © controles industriais existe hé muitos anos e isto conduziu ao desen: volvimento do antigo sistema Ward-Leonard pata se obter uma tensio CC variavel utii- zada no controle dos acionamentos de maquinas CC. A eletrOnica de poténcia revolucionou © conceito de controle de poténcia para a conversio de energia e para 0 controle dos acionamentos das indquinas elétricas. A eletrénica de poténcia combina poténcia, eletrdnica ¢ controle. © controle trata das caracteristicas dinimicas e de regime permanente dos sistemas de matha fechada, A poténcia cuida de equipamentos de poténcia rotativos e estaticos para a geracio, transmissio e distribuigao de energia elétrica. A eletrOnica trata dos dispositivos € cireuitos de estado sdlido para o processamento de sinais que permitam alcangar os objetivos de controle desejados. A eletrénica de poténcia pode ser definida como a aplica: ‘G20 da eletrénica de estado sélido para o controle ¢ conversio da energia elétrica. O inter-relacionamento da eletrOnica de poténcia com a enengia, a eletrOnica e 0 controle é mostrado na Figura LL A eletrénica de poténcia & primariamente baseada no chaveamento dos dispo- sitivos semicondutores de poténcia. Com o desenvolvimento da tecnologia dos semicon- Gutores de poténcia, as capacidades nominais e a velocidade de chaveamento dos ispositivos de poténcia melhoraram enormemente, O desenvolvimento da tecnologia dde microprocessadores/microcomputadores teve grande impacto no controle e na sinte- tizagao da estratégia de controle para os dispositivos semicondutores de poténcia, OsEtetronicn de Poténcia ~ Circuits, Dispositions eAplicagies Cap. 1 equipamentos de eletrénica de poténcia modernos usam (1) semicondutores de poténcia, que podem ser considerados como 0 muisculo, e (2) a microeletrénica, que tem a inteli- sgéncia do cérebro. Figuea Lt Relagio da leteonica de poténcia com a cenergia, 2 letra © controle. Eetonica Controle ‘Analogic! Digital | Dispostivos! Equipamentos de Creates, Fe] Potenoa letters Estatconotativos| e Poténcia A cletrOnica de poténcia jé encontrou um lugar importante na tecnologia mo- derma, sendo usada em uma grande variedade de produtos de alta poténcia, ineluinde controle de aquecimentos, controle de iluminagées, controle de maquinas elétricas, fon- les de alimentacao, sistemas de propulsio de veiculos e sistemas de corrente continua em alia tensio (do inglés high voltage divect-current ~ HVDC). E dificil definir os limites para 48 aplicagdes da eletrOnica de poténcia; especialmente com a atual tendéncia no desen- volvimento de dispositivos de poténcia e microprocessadores,o limite superior é indefi- nivel. A Tabela 1.1 mostra algumas aplicagdes da eletrdnica de poténciaCap.1 Introdugio 3 Tabela 1.1 Algumas aplicagdes da elotrénica de poténeia. ‘Acolerasores de partculas ‘Retonadores de poras de garagem ‘Asionadotes de poras eeticas ‘Retnamento de maqulnaseleieas ‘arma: ‘larmos conta ladrSas ‘Amplicadores do audio ‘Ampiicadores do FF ‘Aquecimonto indutvo Bandejas aquecedocas de alimentos Bombas e compressores, Brinquodes Enns regadres de batorias, Gem aa tensse VOC) ruts do deta do TVS Cobertores eetiens Compensacao de poténia eatva (WAR compensation) Computadores Condiclonacores ear Contato de estado soto Contoladoree de interstage Iuminosa (aimmers). Contain dae varlas om reatorosrucleares Controle de motores de naugto ineares ‘Gontrotes de sinais de Wnt. Gontroles de maquinaseleticas Gontotes de aqueciments CGontotes de temperatura Correias transporadoras Diguntores astatcos Eltrodeposigao lottomecdnica Fotrodomestioos Fotromas Empinageiras de almoxanitado Exatatizes de goradores Fabness de pagel Fertamentag manuals do patina Fibra sintticas Flashes Fondgratos Fontes de alimeniagso Fontes de almentagae em avidas Fontes de almmentaego de radares'sonares Fontes do alimentagae espacals Fontes do aimeniaga solares Fontes go taser do patenea Fontes ftograteas| Geradoresutra-abnicos Stavagoes magnates SuinaSste eelovadores ce carga Fanicto eitérica. IRmnagao om aka reqincia mae Impressoras (de imprensa) doves Uaminagao 66 ago tsrtamae Limpadres a vécuo Lecemotwas Miuinas de costure Maduinas de avar Maqaias do vondas Maquinasforamontas Mineraeso, Matraaores Maturadores de alimentos Moadores Mostadres (spay) Movmontsdores ds paseoas Parga de maguinas sevonas Partaa do urns 9 gee Perturagto de pogos de petroleo Piscadotes ee hanagae Precitadores elevostateos Processos quimeos Prjetores do moe Propaganda FReaotes de limpadas@ arco de mere einigeradores Regolagores, Fegulaores do tensto Fale co estado sido Fale Gs revementa les ostaicon Secadores de roupas Secadoreswitioss Servo sistomas Sistemas de enesiainintenupia ‘Ststems de segurange, Saise ‘Sepredoreso exausores ‘omporizadores ‘Tranemssores VF Traneto de maseas Unidade de alcance de superieie Foros Veteuos setncos Formos para clmento Yentisdores| Fotoespias Ventlageres eltricos Fonte: RG. Hol, Semiconductor Poor Electronics, Nova Torque, Van Nostrand Reinhold Company, In,4 Eletrania de Poténcia~ Circuits, Dispositinese Aplicagies Cap. 1 1.2. HISTORIA DA ELETRONICA DE POTENCIA Ahistéria da eletrnica de poténcia iniciou-se com a introdugio do retificador a arco de ‘merctirio, em 1900. O retificador de tanque metilico, o retificador em tubo a vacuo de grade controlada, 0 ignitron eo tiratron, dispositivos introduzidos gradualmente, foram aplicados para o controle de poténcia até a década de 1950. A primeira revolugao da eletronica comecou em 1948 com a invengio do tran- sistor de silicio, por Bardeen, Brattain e Schockley da Bell Telephone Laboratories. A ‘maioria das tecnologias da eletrdnica avangada de hoje remonta a origem dessa inven- fo. A microeletrOnica moderna evoluiu a partir dos semicondutores de siicio. A pr6xi- ma grande descoberta, em 1956, foi também da Bell Laboratories: a invengio do transistor dispardvel PNPN, definido como tiristor ou retificador controlado de silicio (do inglés silicon-contvolled rectifier ~ SCR), Asegunda revolugio da eletrénica iniciou-se em 1958 com o desenvolvimento do tiristor comercial pela General Electric Company. Comecava uma nova era para a cletrinica de poténcia, Desde entio, muitos tipos diferentes de dispositivos semicondis- tores de poténcia e técnicas de conversao foram introduzidos. A revolugio da microele- trénica deu-nos a capacidade de processar uma enorme quantidade de informagdes uma incrivel velocidade. A revolugdo da eletrOnica de poténcia esté nos dando também a capacidade de controlar e determinar a forma de grandes quantidades de poténcia com tuma eficiéncia sempre crescente. Devido ao casamento da eletronica de poténcia, 0 muisculo, com a microeletrénica, o cérebro, muitas aplicagies potenciais da eletrénica de ppotincia estio agora emergindo, e esta tendéneia continuara. Nos préximos 30 anos, a eletrénica de poténcia dara forma e condicionaré a eletricidade, em algum lugar na linha de transmissao, entre sua geracio e todos os seus usuarios. A revolucio da eletréica de ppoténcia ganhou impeto entre o final da década de 1980 e o inicio da de 1990, Uma hhistéria cronoldgica da eletrdnica de poténcia é mostrada na Figura 1.2, 1.3 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTENCIA Desde o primeiro tiristor, o retificador controlado de silicio (SCR) desenvolvido no final de 1957, houve tremendos avangos nos dispositivos semicondutores de poténcia. Até 1970 0s tiristores convencionais eram usados exclusivamente para o controle de poténcia em aplicagies industriais. Desde 1970, vérios tipos de dispositives semicondutores de poténcia foram desenvolvidos e tornaram-se comercialmente disponiveis. Estes em geral podem ser divididos em cinco tipos: (1) diodos de poténcia, 2) tiristores, (3) transistores de juncio bipolares (BJTS), (4) MOSFETs de poténcia, (5) transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) e transistores de indugSo estitica (SITS). Os tiristores podem ser subdivi- didos em cito tipos: (a) tiistor de comutacao forcada, (b) tiristor comutado pela rede, (c) Uiristor de desligamento pelo gatilho (GTO), (d) tiistor de condugéo reversa (RCT), (€) tiristor de inducio estitica (SITH), (f tiristor de desligamento auxiliado pelo gatilho (GATT), (g) retificador controlado de silicio ativado por luz (LASCR) e (h) tiristores controlades por MOS (MCT). Os transistores de indugio estatica esto também dispo- niveis comercialmenteCap. 1 Introdugio5 —__Eletinica de Potencia ~ Circuits, Disositvose Aplcngies Cap. 1 Os diodos de poténcia s20 de trés tipos: genéricos, alta velocidade (ou de recuperacio répida) e Schottly. Diodos genéricos sfo fornecidos em até 3000 V, 3500 Ae a faixa dos diodos de recuperacio répida pode ir até 3000 V, 1000 A. O tempo de recuperagdo reversa varia entre 0,1 © 5 4s, Os diodos de recuperagao répida sao essen- ciais para o chaveamento em alta freqiiéncia dos conversores de pot@ncia. Um diodo tem dois terminais: um catodo em um anodo. Os diodos Schottky tém baixa queda de tenso fem sentido direto e tempo de recuperagdo muito pequeno, lipicamente de nanossegun- dos. A corrente de fuga aumenta com a faixa de tenso e seus valores nominais esto limitados a 100 Y, 300 A. Um diodo conduz quando sua tensdo de anodo é maior que a de catodo; ea queda de tensio direta de um diodo de poténcia é muito baixa,tipicamente de 0,5 a 1,2 ¥. Se a tensio de catodo é maior que a tensao de anodo, diz-se que o diodo cestd no modo de bloqueio. A Figura 1.3 mostra varias configuracies de diodos genéricos, que Sa basicamente de dois tipos:o tipo rosca ou rosquedel (do inglés stud ou stud-mounted) & © tipo disco ou encapsulamento prensével ou disco de hiquei (do inglés disk ou press pak ou hockey puck). Em um tipo rosqueavel, tanto 0 anodo quanto o eatodo podem estar do lado da rosca. i Figura 13 \Vrias configuragies de diodos _genéricos (cortesia da Powerex, Inc). (Um tiristor tem tr@s terminais: um anodo, um catodo e um gatilho. Quando luma pequena corrente passa através do terminal do gatilho para o catodo, o ti conduz, contanto que o terminal de anodo esteja em tum potencial mais elevado qui ceatodo, Uma ver que o tiristor esteja no modo de condugao, 0 citcuito de gatilho nao tem controle e 0 tiristor continua a conduzir. Quando o tiristor esta no modo de cond queda de tensio direta € muito pequena, tipicamente de 0,5 a 2 V. Um tiristor em conducio pode ser desligado fazendo-se 0 potencial de anodo igual ou menor que 0 potencial de catodo. Os tiristores comutados pela rede sio desligados devido 3 natureza senoidal da tens de entrada e os tiristores de comutagio forgada sio desligados por umCap. Introdugio 7 ireuito extra, chamado circuito de comutagio. A Figura 1.4 mostra varias configuragées de liristores de controle de fase (ou comutados pela rede): dos tipos rosca, disco de héquei, chatos e de pinos, Figura 14 Vrias configuragies de tristones (cortsia da Powerex, Inc) Os tiristores de comutacdo natural ou pela rede sio fomecidos com valores rnominais de até 6000 V, 3500 A. O tempo de destigamento (do inglés turn-off time) dos tiristores de bloqueio reverso de alta velocidade foi melhorado substancialmente e & possivel ter de 10 20 ps em um tiristor de 1200 V, 2000 A. O tempo de desfigamento 6 definido como o intervalo de tempo entre o instante em que a corrente principal é diminuida a zero apés 0 chaveamento extemno do circuito de tensio principal eo instante em que o tirstor 6 capaz de suportar uma tensio principal especifica sem ligar novamen- te Os RCTS e 0s GATTS sio amplamente utilizados para chaveamento em alta veloci- dade, em especial em aplicagSes de tragao. Um RCT pode ser considerado um tiristor com tum diodo em antiparalelo. Os RCTs sio fornecidos em até 2500 V, 1000 A (e 400 A fem conduc reversa) com um tempo de chaveamento de 40 4s, Os GATTs sio forne- cidos em até 1200 V, 400 A, com uma velocidade de chaveamento de 8 jis. Os LASCRs, que so fornecidos em até 6000 V, 1500 A, com uma velocidade de chaveamento de 200 400 us, s30 apropriados para sistemas de poténcia de alta tensio, especialmente em HVDC. Para aplicagSes em CA de baixa poténcia, 05 TRIACS sio amplamente utilizados em todos os tipos simples de controle de aquecimento, controles de iluminagio, de maquinas elétricas e chaves CA. As caracteristicas dos TRIACS sio similares as de dois tiristores conectados em antiparalelo, tendo apenas um terminal de gatilho. A corrente {que flui através do TRIAC podte ser controlada em ambos os sentidos. Os GIOs e os SITHs sio tiristores autodesligiveis. Os GTOs e os SITHs sio ligados pela aplicacio de um curto pulso positivo aos gatilhos e desligados pela aplica- glo de um curto pulso negativo, também aos gatilhos. Eles ndo requerem nenhum Circuito de comutagéo, Os GTOs, muito atrativos para comutagio forgada de con- versores, sio fornecidos em até 4000 V, 3000 A. Os SITHs, cujos valores nominais8 EletrSnica de Potencia ~ Circuito, Dispositioose Aplicagdes Cap. 1 poclem ser tio altos, como 1200 Y, 300 A, tém expectativa de aplicagao em conversores, Ge média poténcia, com uma freqiiéncia de varias centenas de quilohertz e além da faixa de freqiiéncia dos GTOs, A Figura 1.5 mostra varias configuragdes de GTOs. Um MCT. pode ser “ligado” por um pequeno pulso de tensdo negativa na porta MOS (em relacao ‘20 seu anodo) e “desligado” por um pequeno pulso de tensio positiva, Ele € como um. GTO, exceto pelo fato de o ganho de desligamento ser muito alto. Os MCTS sao forne- Dieda D, (2) Diagrama do crete (6) Formas do onda de ensio Figura 19 Conversor cace coal st monosco. x Conversores CC-CC. Um conversor CC-CC ¢ também conhecido como um. chopper ou regulador chaveado; um chopper com transistor 6 mostrado na Figura L11. A. tensio média de saida é controlada pela variagao do tempo de condugao t, do transistor Qi. Se T & 0 periodo de operagdo do chopper, entdo fy = BT. 8 & chamado ciclo de trabalho do chopper.16 __letrinicn de Potencia ~Cirenitos, Dispsitowse Apliagies Cap. 1 Figura 110 Conversor CACA onotisico Rego en (a) Diagram do cecuto (b) Formas de onda de tensa Conversores CC-CA. Um conversor CC-CA é também conhecido como um ingersor. Um inversor monofasico com transistor é mostrado na Figura 1.12. Se os transis- tores Mi e Mz conduzirem por meio periodo e Ms e My conduzirem na outra metade, a lensio de safda terd a forma alternada. A tensdo de saida pode ser controlada pela variagdo do tempo de condugdo dos transistores, Figura 1.11 “Tansistor 1 Conversor me Foote cece, fe Chaves estiticas. Como os dispositivos de poténcia podem ser operados como chaves estiticas ou contatores, a alimentac3o para essas chaves pode ser tanto CA ‘quanto CC e as chaves sio chamadas chaves estticas CA ou chaves CC.Cap. Intradugio 17 Figura 132 1 T Conversor > CCA 4 monotisco. T ' 7 (a) Diagrama do cieito (b) Formas de onda de tense 1.6 PROJETO DE EQUIPAMENTOS DE ELETRONICA DE POTENCIA O projeto de equipamentos de eletrénica de poténcia pode ser dividido em quatro partes: projeto dos cicuitos de poténcia; 2. _protegio dos dispositivos de poténcia; 3. determinagio da estratégia de controle: 4. projetos dos circuits kigicoe de controle Nos capitulos a segui, varios tipos de circuitos de eletrdnica de poténcia sio descritos e analisados, Na analise os dispositivos de poténcia sio considerados chaves ideais, a menos que afirmado o contrario; e os efeitos da indutancia de dispersa0 do circuito, de suas resisténcias e da indutancia da fonte sdo desprezados. Os dispositivos de poténcia e cireuitos priticos diferem dessas condigdes ideais e os projetos dos circui- tos também sio afetados. Entretanto, no estgio inicial do projeto, a andlise simplificada do circuito € muito util para se compreender a sua operagio e se estabelecerem as caracteristicas e a estratégia do controle, Antes da construgio de um protstipo, o projetista deve investigar os efeitos dos parimetros do circuito (e as imperfeigdes dos dispositivos), devendo, ainda, modificar 0 projeto se necessério. Apenas apds a construcio e o teste do protétipo & que o projetista pode confiar na validade do projeto ¢ estimar, mais precisamente, os parimetros do ircuito (por exemplo, a indutancia de dispersio).18 __letrinicn de Potincia ~ Cireitos, Dispositioose Apliapies Cap. 1 17 EFEITOS PERIFERICOS As operagies dos conversores de poténcia sio baseadas principalmente no chaveamento dos dispositivos semicondutores de poténcia; e como resultado os conversores introdu- zem correntes e tenses harménicas no sistema de alimentacio e na sua safda. Isso pode ‘causar problemas de distorgao da tensio de safda, gerag3o de harmdnicos no sistema de alimentagao e interferéncia em circuitos de comunicagao e sinalizacdo. Normalmente & necessério introduzirfiltros na entrada e na saida de um sistema conversor para reduzit| ‘o nivel de harménicos a uma amplitude aceitavel. A Figura 1.13 mostra o diagrama em. blocos de um conversor de poténcia genético, A aplicagio da eletsiniea de poténcia para alimentar cargas eletrdnicas sensi- veis apresenta um desafio na qualidade da energia a ser entregue, apresentando pro- blemas e preocupagées a serem resolvidos pelos pesquisadores, As grandezas de entrada, € saida dos conversores podem ser tanto CA quanto CC, Fatores como a distorcao harmanica total (do inglés fotal harmonic distortion ~ THD), fator de deslocamento (do inglés displacement factor ~ HF) e fator de poténcia na entrada (do inglés input power factor = IPP) sio medidas da qualidade de uma forma de onda. Para determinar esses fatores, & necessério encontrar 0 contetido harmdnico das formas de onda. Para avaliar a perfor~ ‘mance de um conversor, as correntes e tensdes de entrada e saida deste so expressas na série de Fourier, A qualidade de um conversor de poténcia ¢ julgada pela qualidade de suas formas de onda de tensio e corrente. Figura 113 Sistema, renege | fwoge = Foe fconversor de atmnatS ‘paul Lan potincia - senérico. A estratégia de controle para os conversores de poténcia tem um papel impor tante na geragio de harménicos ¢ na distorgio da forma de onda de saida e pode ser direcionada 4 minimizagdo ou redugdo desses problemas. Os conversores de poténcia podem causar interferéncia em radiofreqiiéncia devido & radiagio eletromagnética, po- dendo os circuitos de controle gerar sinais erréneos. Esta interferéncia pode ser evitada pela blindagem aterradaCop. Introdugio 19 1.8 MODULOS DE POTENCIA Os dispositivos de poténcia sio fornecidos como unidades simples ou em um médulo, Um conversor de poténcia sempre requer dois, quatro ou seis dispositivos, dependendo de sua topologia, Os médulos de poténcia com dois (em configuracdo meia-ponte, também chamado dual), quatro (em ponte completa) ou seis (trifdsicos) sao fornecidos para quase todos os tipos de dispositivos de poténcia, Os médulos oferecem as vanta- sgens de perdas mais baixas em estado de condugio, caracteristicas de chaveamento de altas tensdes e corrente e velocidade maiores que as dos dispositives convencionais. Alguns médulos ainda incluem protecio contra transientes e a0 circuito de excitacio da porta ou do gatilho. 1.9 MODULOS INTELIGENTES (Os circuitos de excitagio da porta sio fornecides comercialmente para excitar disposi- tivos individuais ou médulos. Os muéidulos inteligentes, que so 0 estado da arte em eletrénica de poténcia, integram 0 médulo de poténcia € 0 citcuito periférico. O circuito periférico consiste de uma isolagio entrada/saida e interface do sinal com o sistema de alta tensio, um circuito de excitagio, um circuito de diagndstico e protecio (contra excesso de corrente, curto-circuito, carga aberta, sobreaquecimento, excesso de tensio), controle por microcomputador e um controle da fonte de alimentacio. Os usuarios necessitam apenas conectar fontes de alimentagio. Um médulo inteligente também conhecido como smart power. Esses médulos estio senda cada vez mais utilizados em eletednica de poténcia, Alguns fabricantes de dispositivos e médulos slo listados a seguir: Advanced Power Technology Power Integrations, Inc. Brown Boveri Powerex, Inc Fuji Electric/Collmer Semiconductor, Inc. PowerTech, Inc. Harris Corp. RCA Corp, Hitachi Ltd. ‘Semikron International International Rectifier Siliconix, Ine Marconi Electronic Devices, Inc ‘Tokin, Inc. Mitsubishi Electric Tokyo Denki Motorola, Inc. ‘Toshiba Corp. National Semiconductors, Inc. Unitrode Integrated Circuits Nihon International Electronics Corp. Westcode Semiconductors Ltd.20 Eletrnica de Poténcia ~Circuitos, Dispositions e Aplicagies Cap. 1.10 PERIODICOS E CONFERENCIAS DE ELETRONICA DE POTENCIA Ha muitos periddicos e conferéncias profissionais nos quais os novos desenvolvimentos sio publicados. Alguns deles sao: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Transactions on Industry Applications IEEE Transactions on Power Delivery IEEE Transactions on Power Electonics IEE Proceedings on Electric Power Journal of Electrical Machinery and Power Systems Applied Power Electronics Conference (APEC) European Power Electronics Conference (EPEC) IEEE Industeial Blectronics Conference (IECON) IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (1AS) International Conference on Electrical Machines (ICEM) International Power Electronies Conference (IPEC) Power Conversion Intelige t Motion (PCIM) Power Electronics Specialist Conference (PESC) RESUMO. A medida que a tecnologia para dispositivos semicondutores de poténcia ¢ circuitos integradas se desenvolve, o potencial para as aplicagies da eletrinica de poténcia tor: se mais amplo, Js existem muitos dispositivos semicondutores de poténcia que sio fornecidos comercialmente; entretanto, 0 desenvolvimento nesse sentido & continuo. Os conversores de energia caem geralmente em seis categorias: (1) retificadores, (2) con- versores CA-CC. (3) conversores CA-CA, (4) conversores CC-CC, (5) conversores CC-CA © (6) chaves estiticas. O projeto de cireuitos de eletronica de poténcia requer o desen- volvimento dos circuitos de poténcia e de controle. As tensbes e correntes harmdnicas geradas pelos conversores de energia s80 reduzidas (ou minimizadas) com uma escolha adequada da estratégia de controleCap.1 Introdugio 21 REFERENCIAS B. K, BOSE, Maer Poser Electronics: Evolution, Technology and Applications. Nova Torque: IEEE Press, 1992. __ “Recent advances in power electronics IEEE Transactions on Power Electronics, vol. PEF, n. 1, 1992, pp. 2-16. B. R. PELLY. “Power semiconductor devices: a status review." IEEE Industry Applications Society International Semiconductor Power Converter Conference, 1982, pp. 1-19, F HARASHIMA. “State of the art on power electronics and electrical drives in Japan” 3nd IFAC Symposivm on Control in Power Electronics and Electrical Drives, Lausanne, Suiga, 1983, pp. 23.33. (GENERAL ELECTRIC. D. R. Grafham, F.B. Golden (eds.). SCR Manual. 6" ed. Englewood Clits, NJ Prentice Hall, 1982. R.G. HOFF. “Historical review, present status and future prospects.” International Power Electonics Conference, Tiquio, 1983, pp. 6-18 Semiconductor Power Electronics. Nowa Torque: Van Nostrand Reinhold Company, Tne, 1986, TT M. JAHNS. “Designing intelligent muscle into industrial motion conteoL.” IEEE Transactions on Industrial Eletroncs, vol JE37,n. 5, 1990, pp. 329-41 QUESTOES DE REVISAO 1A Oqueéeletsinica de poténcia? 12 Quais sio 08 vériostipas de trstores? 13 Oque écirevito de comutagio? 14 Quaiss 8 condigies para um tvistor conduzir? 15 Como um tiristorem conduso pode ser desligado? 1.6 que é comutasio pela rede? 17 que comutagio forvada? 18 Qual a diferenga entre um iritor e um TRIAC? 19 Qual éa caracteristica de controle de um GTO? 140 O que éo tempo de desligamento de um tiristor? LALO que éum conversor?letrnica de Poténeia~Cireuites, Dispositoos e Aplicgies Cap. 1 (Qual € principio da conversa CACC? (Qual 6 principio da conversio CA-CA? ‘Qual 6 principio da conversa CC-CC? ‘Qual 6 principio da conversa CC-CA? Quais sio as etapas envoluidas no peojeta de equipamentos de cletronica de poténca? Qua is sto os efeitos perféricas dos equipamentos de eetrnca de poténcia? Quais so as diferengas nas caracteristicos de controle dos GTOs e dos Hrstores? Quais so as diferengas nas caracteristicas de controle dos transistore e dos trstres? Quais so as diterengas nas caracteristicas de controle dos BJTs¢ dos MOSFETS? Qual éa caracterstica de controle de um IGBT? Qual éa caracterstica de controle de um MCT? (Qual éa caracterstca de controte de um SIT? Quais so as diterencas entre os BY Tse 08 IGBTR? Quais so as diferencas entre os MCTs€ 08 GTOs? (Quais so as diferencas entre os SITHS e os GTOs?