Apuntes de Clases de Teledetección Espacial

Capítulo III
Clasificación de los Sensores Remotos
Ing. Alberto Cortez Farfán

3.1. Sistema de clasificación

Existe diversidad de sistemas de clasificación de sensores remotos. Los criterios

empleados, en ningún caso, son excluyentes; esto significa que cualquier sensor
estudiado, podrá ser incluido en todos los sistemas de clasificación.

En general, es concordante el sistema de clasificación siguiente:

• Banda del espectro electromagnético utilizada

• Fuente emisora de energía
• Ubicación espacial de la fuente emisora y receptora de energía
• Información registrada
• Mecanismos utilizados para captar la información

3.2 Clasificación de sensores en función de la banda espectral

El criterio se basa en establecer el empleo de las bandas espectrales en percepción

remota. Así, los sensores se clasifican en los siguientes grupos:

• Sensores que operan en la banda ultravioleta

• Sensores que operan en la banda visible
• Sensores que operan en la banda infrarroja
• Sensores que operan en la banda de frecuencia extremadamente alta (EHF)
• Sensores que operan en la banda de frecuencia super alta (microondas)
• Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra alta (UHF)
• Sensores que operan en la banda de frecuencia muy alta (VHF)
• Sensores que operan en la banda de frecuencia baja, media y alta (LF, MF, HF)

3.2.1 Sensores que operan en la banda ultravioleta

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,004 – 0,400

micrómetros (µm). El empleo de esta banda de percepción remota, especialmente
en relación con recursos naturales es limitado. Se divide generalmente en cuatro
regiones, de las cuales sólo las dos primeras son empleadas en percepción remota,
pues las longitudes de onda de las otras dos, no atraviesan la atmósfera.

• UV Cercano 0,400 – 0,315 µm Percepción Remota

• UV Medio 0,315 – 0,280 µm Percepción Remota
• UV Lejano 0,280 – 0,010 µm
• UV Vacío 0,010 – 0,004 µm

Se denomina ultravioleta fotográfico a la región comprendida entre 0,3 y 0,4

micrómetros, ya que esta región es captada por emulsiones fotográficas. Se han
desarrollado varios sensores:

• Cámaras fotográficas, y
• Barredores óptico-mecánicos

3.2.2 Sensores que operan en la banda visible

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,400 a 0,700

micrometros (µm). Corresponde a la banda del espectro más utilizada en

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percepción remota por ser hasta la fecha la más conocida y estudiada. Se han
desarrollado, para esta banda, un gran número de sensores:

• Cámaras fotográficas
• Sistemas de televisión
• Barredores óptico-mecánicos, etc.

3.2.3 Sensores que operan en la banda infrarroja

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,700 a 14,0 µm. Es la
banda del espectro comprendida entre la banda visible y la región de microondas.

Su longitud de onda se extiende de 0,7 micrómetros hasta 1,0 milímetro y en

general se divide en tres bandas llamadas infrarrojo lejano (o termal), infrarrojo
medio e infrarrojo cercano.

• IR Cercano 0,7 – 1,3 µm

• IR Medio 1,3 – 3,0 µm
• IR Lejano 3,0 – 14,0 µm (IR Termal)

Se han desarrollado, los siguientes sensores:

Infrarrojo Cercano:

• Cámaras fotográfica, y
• Barredor óptico-mecánico.

Infrarrojo Medio:

• Barredores óptico-mecánico

Infrarrojo Lejano (o infrarrojo termal):

• Radiómetros

Los radiómetros operan en la banda infrarroja lejana o termal y en la banda de

microondas. Se basa en la propiedad de esta banda, que la emisión de energía es
detectada en forma de calor.

La presencia de nube, lluvia, nieve, bruma, afectan la percepción, por lo que se

exige condiciones atmosféricas muy especiales. La utilización del infrarrojo se
enmarca dentro de las ventanas atmosféricas previstas para esta región, en el
espectro.

3.2.4 Sensores que operan en la banda de frecuencia extremadamente alta (EHF)

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,1 a 1,0 cm y

frecuencias correspondientes al rango 30 a 300 GHz. Es una zona de transición
ubicada entre las bandas de radiación infrarroja y de microondas.

En esta zona se produce la absorción de la REM por parte del vapor de agua y del
oxígeno, situación que limita su utilidad; sin embargo, se han desarrollado algunos
sensores que emplean las citadas frecuencias extremadamente alta.

Los sensores que operan en esta banda son:

• Algunos sistemas de radar

• Algunos radiómetros

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3.2.5 Sensores que operan en la banda de microondas

Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,3 a 330 cm. La
frecuencia es super alta.

Por encima de los 13 GHz, la señal electromagnética es fuertemente atenuada por

efecto de la absorción y dispersión producida por el vapor de agua, el oxígeno y la
lluvia que se encuentran en la atmósfera. Es necesario utilizar las ventanas de
transmisión disponibles para 35, 90, 140 y 225 GHz.

Los instrumentos y equipos disponibles para esta banda de frecuencia super alta
son numerosos y muy avanzados los mismos que operan tanto de día como de
noche. Se incluye en este grupo los siguientes sensores remotos:

• Diversos equipos de radar (para detección de objetos o formación de imágenes

• Radiómetros, y
• Espectrómetros

3.2.6 Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra alta (UHF)

Esta banda abarca frecuencias comprendidas entre 300 MHz a 33 GHz. La lluvia y
vapor de agua existente en la atmósfera, afectan muy poco a esta banda.

Por tal razón, se han desarrollado sensores casi independientes de las condiciones
atmosféricas los que además pueden operar tanto de día como de noche. Los
sensores más utilizados son los radiómetros.

3.2.7 Sensores que operan en la banda de frecuencia muy alta (VHF)

Esta banda abarca frecuencias comprendidas entre 30 a 300 MHz. La mayor

aplicación de esta banda en percepción remota, se encuentra relacionada con la
medición del espesor de capas de hielo.

Para captar esta característica, el sensor requiere una antena pequeña, fácil de
transportar en cualquier avión o vehículo espacial.

3.2.8 Sensores que operan en la banda de frecuencia baja, media y alta (LF, MF, HF)

Esta banda incluye frecuencias comprendidas entre 30 KHz a 30 MHz. Su uso ha

sido tradicionalmente en el campo de las comunicaciones.

Su empleo en percepción remota para recursos naturales es muy limitado, a pesar

de ser muy conocidas sus propiedades de propagación.

3.3. Clasificación de los sensores en función de la fuente emisora de

energía

El sistema de clasificación se basa en establecer si la fuente emisora de energía es

natural como el sol, o si pertenece al sistema mismo del sensor remoto. Teniendo
en cuenta este criterio, los sensores se clasifican en dos grupos:

• Sensores pasivos
• Sensores activos

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3.3.1 Sensor pasivo

Es aquel sensor que registra la energía reflejada o emitida por los objetos de la
superficie terrestre. La fuente generadora de radiación electromagnética natural,
generalmente es el sol. Los sensores diseñados con estas características, son:

• Sensores fotográficos (cámara fotográfica)

• Sensores electro-ópticos de barrido mecánico (MSS, TM)
• Sensores electro-ópticos de barrido electrónico (HRV)
• Sensores de microondas (radiómetro)

3.3.2 Sensor activo

Es aquel sensor que posee la fuente de energía, de manera que el mismo emite la
energía electromagnética en dirección al objeto y luego detecta y registra la energía
reflejada por tal objeto.

3.4 Clasificación de sensores en función de la ubicación espacial de

la fuente emisora y de la fuente receptora de energía

La clasificación se basa en la posición relativa de la fuente emisora de energía y la

fuente de recepción de energía. Se distinguen dos grupos de sensores:

• Sensores mono-estáticos, y
• Sensores bi-estáticos

3.4.1 Sensor mono-estático

Es aquel sensor que posee tanto la fuente de emisión de energía como la fuente de
recepción de energía. Es decir ambas fuentes, de emisión y recepción de energía,
ocupan la misma posición espacial. Ej. Sistema de radar.

3.4.2 Sensor bi-estático

Es aquel sensor que posee solamente la fuente de recepción de energía. La fuente

de emisión de energía (el sol) tiene una posición espacial diferente. Es decir ambas
fuentes, de emisión y de recepción de energía, tienen posiciones diferentes. Ej.
Cámara fotográfica.

3.5 Clasificación de los sensores en función de la información

registrada

Esta clasificación se basa en el tipo de registro de la información. Así, los sensores

se clasifican en:

• Sensores fotográficos, y
• Sensores no fotográficos

3.5.1 Sensor fotográfico

Es aquel sensor que registra toda la información recibida en emulsión fotosensible

(placa negativa). Ej. Cámara fotográfica, cámara multiespectral, etc.

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3.5.2 Sensor no fotográfico

Es aquel sensor que la información recibida la proyecta sobre una pantalla, o la

registra en forma gráfica (perfiles) o digital (cinta magnética). Si registra la
información digitalmente, tiene la ventaja de detectar la energía correspondiente a
una banda muy angosta del espectro.

Así, los sensores que registran la información digitalmente son clasificados como
radiómetro y espectrómetro.

1) Radiómetro

Es aquel sensor que detecta la intensidad de energía de una banda muy angosta
del espectro y la registra en forma digital

2) Espectrómetro

Es aquel sensor que detecta la intensidad de energía de una banda amplia del
espectro y la registra digitalmente.

3.6 Clasificación de los sensores en función de los mecanismos

utilizados para captar información

En un sentido muy amplio, y según los mecanismos para captar información, los
sensores se clasifican en los siguientes grupos:

• Sensores fotográficos
• Sensores electro-ópticos formadores de imagen
• Sensores electro-ópticos no formadores de imagen
• Sensores de microondas

3.6.1 Sensor fotográfico

Es aquel sensor que se encuentra compuesto por cámara y película. En este grupo
de sensores se concentra los diferentes tipos de cámara y de película. Todos operan
bajo el mismo principio. Las cámaras fotográficas utilizadas son:

• Cámara métrica
• Cámara panorámica, y
• Cámara multibanda

3.6.2 Sensor electro-óptico formador de imagen

Este tipo de sensor, en base a los sistemas utilizados para captar información, es
clasificado en tres grandes grupos:

• De formato a cuadro
• Barredores estáticos (“pushbroom”) o de arreglo lineal
• Barredores mecánicos

1) Sensor de cuadro o formato

Es un sensor autosuficiente, porque no necesita movimiento de barrido para captar

imágenes de un área.

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El primer sensor de este tipo, fue el sistema de televisión, a partir del cual se
desarrollan los sensores de vidicón. Se emplea pantalla fotosensitiva con un haz
electrónico de barrido, que se coloca en el foco del sistema óptico gran angular. Ej.
Un sistema de este tipo fue usado en los programas LANDSAT 1 a 3 (RBV).

2) Barredor estático “pushbroom” o de arreglo lineal

Es un sensor que posee movimiento de barrido para captar imágenes de un área.

Barre en una dirección por medio de lecturas electrónicas y requiere de un sistema
auxiliar de movimiento o inclinación para barrer en el otro sentido. Para el
desplazamiento sobre áreas relativamente grandes, necesita de una fuente externa
para desplazarse en otro sentido. Este tipo de desplazamiento es proporcionado por
la plataforma. Ej. Un sistema de este tipo fue usado en los programas SPOT y
MAPSAT.

3) Barredor mecánico

Es un sensor que posee movimiento de barrido para captar imágenes de un área.

Consta de una amplia variedad de sistema de barrido doble o sencillo. Barre de
derecha a izquierda y requiere una fuente externa para desplazarse en otro sentido.
Normalmente, esta última forma de movimiento, lo proporciona la plataforma
portadora.

Este tipo de barredor, ha sido ampliamente utilizado en estudios de recursos

naturales. Es transportado por plataforma aérea como por plataforma espacial.

3.6.3 Sensor electro-óptico no formador de imagen

Este tipo de sensor, no forma imagen a partir de la información captada, sino que
produce curvas, grupos de números o números simples, que identifica la energía
electromagnética recibida. Esta energía recibida es aquella emitida desde, reflejada
por, o transmitida a través de una superficie o región del espacio.

La mayor aplicación de este tipo de sensor se encuentra en la medición de la

cantidad óptica tal como el flujo radiante. Aquí se mide la densidad y la radiancia;
las mismas que describen la intensidad del campo de radiación o las propiedades
ópticas de una superficie o región del espectro.

El sensor electro-óptico no formador de imagen, es el radiómetro. Existen

radiómetros específicos para captar información específica. Los instrumentos
sensores se encuentran agrupados de la siguiente manera:

• Radiómetros de banda amplia infrarroja

• Radiómetros de banda amplia para el rango visible e infrarrojo cercano
• Radiómetros medidor de radiación solar directa
• Radiómetros termómetro de radiación
• Radiómetros multibanda, y
• Espectroradiómetros

1) Radiómetro de banda amplia infrarroja

Este sensor mide la radiancia total proveniente de un objeto. Requiere de un

detector de banda amplia. Se utiliza pilas termoeléctricas o pares termoeléctricos
como detectores con superficies receptores de color negro.

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2) Radiómetro para el rango visible o infrarrojo cercano

Es aquel sensor que mide el flujo radiante originado por la insolación solar. El tipo
de detector empleado, es el fotomultiplicador, fotocelda o fotodiodo de silicón.

3) Radiómetro medidor de radiación solar directa

Este sensor es de dos tipos, el phyrheliómetro y el piranómetro.

a) Phyrheliómetro

Es aquel sensor que proporciona lectura directa del disco solar. Usa pila
termoeléctrica.

b) Piranómetro

Es aquel sensor que proporciona medición global de la radiación solar y del

firmamento, en un plano horizontal. Usa pila termoeléctrica.

4) Radiómetro termómetro de radiación

Es el sensor que ha sido calibrado para indicar correctamente la temperatura de los

cuerpos negros.

5) Radiómetro multibanda

Es aquel sensor implementado de un sistema de procesamiento de una señal óptica

y electrónica. Posee varios filtros ópticos que son colocados manualmente para
seleccionar una banda espectral deseada.

6) Espectroradiómetro

Es aquel sensor que mide el flujo de energía de bandas muy estrechas. Esta función
se logra reemplazando los filtros simples por un dispositivo de dispersión que
separa la radiación óptica en sus componentes espectrales. Son muy similares a los
radiómetros multibanda.

3.6.4 Sensores de microondas

De acuerdo con el modo de operación, son sistemas activos o pasivos.

1) Sistema activo formador de imágenes

El más utilizado en Teledetección es el RADAR (Radio Detection and Ranging), que

opera según sea el sistema de apertura real o apertura sintética.

a) Radar con sistema de apertura real

Cuando la plataforma aérea es un avión se utiliza el radar de apertura real SLAR

(Side Looking Airborne Radar) y consiste en un impulso de energía eléctrica emitida
en el intervalo de frecuencias de las microondas y cuya reflexión en el terreno es
recogida nuevamente por una antena situada en el propio avión. El principal
inconveniente es su baja resolución espacial.

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b) radar con sistema de apertura sintética SAR (antena sintética)

Cuando la plataforma espacial es un satélite se utiliza el radar de apertura sintética

SAR (Synthetic Aperture Radar); llamado así poruqe el propio vehículo de
observación sintetiza en su desplazamiento (basado en el efecto Doppler) una
antena de dimensiones muy superiores a las reales, introduciendo mejores
resoluciones espaciales para una misma cobertura. Todos los radares empleados
actualmente a bordo de satélites son de apertura sintética, llegando a resoluciones
espaciales inferiores a 20 metros.

2) Sistema pasivo no formador de imágenes

Es el sensor que ha sido clasificado como:

• Dispersómetro, y
• Radiómetro de microondas

a) Dispersómetro

Es el sensor diseñado para medir la dispersión o propiedades reflexivas de las

superficies. Un radar dispersómetro mide la reflexión y dispersión de las ondas
generadas por el mismo.

b) Radiómetro de microondas

Es aquel sensor que mide la intensidad de la radiación en la región de las

microondas. El radiómetro de microondas transportado en satélite se aplica
preferentemente en meteorología y oceanografía por su baja resolución espacial.

SIGLAS UTILIZADAS

HRV High Resolution Visible

Alta Resolución Visible

LANDSAT Land Satellite

Satélite para la Tierra; Satélite Terrestre

MSS Multispectral Scanner

Barredor Multiespectral

PUSHBROOM Barredor Estático

Barredor no oscilante

RADAR Radio Detection and Ranging

Detección y Ordenamiento de Ondas de Radio

RBV Return Bean Vidicon (camera)

Haz de Vidicón de Retorno (cámara)

REM Radiación electromagnética

SAR Synthetic Aperture Radar

Radar de Apertura Sintética

SLAR Side Looking Airborne Radar

Radar de Visión Lateral Aerotransportado

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SPOT Sisteme Probatoire d’Observation de la Terre

Sistema de Observación de la Tierra

TM Thermatic Mapper
Mapeador Temático

GHz Giga Hertz

MHz Mega Hertz
KHz Kilo Hertz

EHF Extremely High Frequency (Frecuencia Extremadamente

Alta)
UHF Ultra High Frequency (Frecuencia Ultra Alta)
VHF Very High Frequency (Frecuencia Muy Alta)
HF High Frequency (Frecuencia Alta)
MF Middle Frequency (Frecuencia Media)
LF Low Frequency (Frecuencia Baja)

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