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CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE
1. Grandeurs cinématiques
a. Rappels et définitions
• La cinématique étudie les mouvements sans se préoccuper de leurs causes (c’est-à-dire des
forces)
• L’objet en mouvement est appelé le mobile et sera modélisé par son point matériel qui est le
plus souvent confondu avec son centre de gravité.
• Par étudier le mouvement, on entend déterminer les grandeurs physiques qui décrivent le
mouvement (position, vitesse, accélération,…) et les relations qui les relient.
• Pour pouvoir décrire le mouvement du mobile, il faut pouvoir repérer la position du mobile
à un instant donné. Pour cela, on utilise un repère, lié au référentiel. Un repère est constitué
par une origine O et une base orthonormée.
• La trajectoire d’un point ponctuel est la courbe décrite par le mobile au cours du temps. La
trajectoire dépend du repère choisi !!!
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b. Repère cartésien
• repère (O, i, j, k)
" x%
$ '
OM $ y'
! $ '
#z &
• Les coordonnées x,y,z varient avec le temps. On appelle équations horaires les fonctions
x(t), y(t) et z(t)
!
• La vitesse indique la rapidité avec laquelle la position du mobile varie.
• Vecteur vitesse :
dOM
o v=
dt
o Le vecteur vitesse v d’un mobile ponctuel M est la dérivée, par rapport au temps, de
son vecteur position OM
!
o Le vecteur vitesse d’un mobile est tangent à sa trajectoire.
!
m
o Unité de la vitesse :
s
• Vecteur accélération :
dv
o a=
dt
o Le vecteur accélération a d’un mobile ponctuel M est la dérivée, par rapport au
temps, de son vecteur vitesse v
!
o Le vecteur accélération a d’un mobile ponctuel M est la dérivée seconde, par rapport
au temps, de son vecteur position OM
m
o Unité de la vitesse :
s2 !
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• Expression du vecteur accélération en coordonnées cartésiennes :
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c. La base de Frenet
Pour une trajectoire curviligne, circulaire ou elliptique, on utilise souvent la base de Frenet :
Dans la base (O, i, j, k), la trajectoire du mobile M est connue. En choisissant une origine des
espaces (le point A), et un sens positif (cf. figure), on peut repérer la position du mobile par son
abscisse curviligne s.
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Exercices Cinématique, MCU
sources : Physique Terminales CE (Nathan), Physiqkalische Aufgaben (Nathan), Pysique générale et appliquée (Schaum)
1. Les équations paramétriques (en unités SI) du mouvement d’un mobile de déplaçant dans un
plan muni d’un repère (O, i, j) sont :
&x = 3 ' t #
% 2 "
$ y = (4 ' t + 5 ' t !
2. Les équations paramétriques (en unités SI) du mouvement d’un mobile de déplaçant dans un
plan muni d’un repère (O, i, j) sont :
&x = 5 ' t #
% 2 "
$ y = 3 ' t ( 4 ' t !
4. Une fraise de dentiste, de diamètre d = 2 mm, tourne à 100000 tours par minute.
Quelle est sa vitesse angulaire ?
Quelle est la vitesse d’un point de la périphérie de la fraise ?
5. A midi, l’aiguille des heures se trouve exactement en dessous de la grande aiguille. Trouver
l’heure exacte des autres recouvrements !
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