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Modalités :
Un bilan régulier à l’appréciation des responsables.
Plusieurs rencontres seront organisées (par l’encadrement) avec les professionnels et les jeunes de
l’IME pour les tests et établir d’autres besoins spécifiques.
Nombre d’étudiants : 2
Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en électricité, électronique, informatique industrielle. Il
nécessitera un esprit d’analyse et d’imagination. La communication et le respect de l’autre sont des atouts
majeurs.
Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.
Nombre d’étudiants : 3
Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en :
Automatisme : parties opératives, capteurs, actionneurs, APIs et leurs langages de
programmation, contrôle/commande.
Réseaux et Supervision.
Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.
Nombre d’étudiants : 2
Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en automatisme : parties opératives, capteurs, actionneurs, APIs
et leur langages de programmation, contrôle/commande.
Ce projet pourra se scinder en plusieurs étapes :
Prise en main du logiciel Processim,
Détermination des parties opératives (avec des spécificités variées) à développer, leur analyse
fonctionnelle et leur Grafcet associé,
Construction des parties opératives virtuelles et simulation
Programmation d’un API pour commander les parties opératives développées
Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.
Nombre d’étudiants : 2
Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en Automatisme (parties opératives, contrôle/commande,..) en
Informatique Industrielle (µC.. ) mais surtout à un esprit de synthèse et de rédaction claire. La
communication avec les professionnels sera également un atout majeur.
Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.
Nombre d’étudiants : 2
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences en Automatisme (analyse fonctionnelle, parties
opératives, APIs).
Les étapes du travail pourront être :
Etude de la platine pédagogique, description fonctionnelle des parties opératives proposées,
Mise en œuvre de l’interface Platine ASIMA-API S7-200,
Programmation de l’API (langages Ladder et/ou Grafcet) pour commander les parties opératives
sélectionnées,
Réalisation de la connexion platine ASIMA-API S7-300 et programmation de cet API pour la
commande des différentes parties opératives.
QuickTime™ et un
décompresseur
sont requis pour visionner cette image.
En parallèle de la construction de maquette il est demandé de développer des programmes en VHDL pour
valider le fonctionnement.
Exemples de cartes :
Réaliser une carte entrée/sortie avec des convertisseurs analogique/numérique.
Carte avec 4 afficheurs sept segments et bouton poussoir.
Etc…
Période :
Jusqu’au début de stage
Nombre d’étudiants :
3 ou 4 étudiants
Thèmes abordés :
L’informatique avec Programmation en VHDL, électronique avec la création d’une plaque d’essai et le
choix des capteurs.
Contrôles des connaissances :
La note tiendra compte du degré de réalisation de la maquette et des programmes. Un rapport devra être
rédigé sur le projet accompagné d’une notice d’utilisation de la maquette.
SUJET N°7 AB projets tutorés-2010 AB
Titre : Création de maquettes pour une formation Distrame-Paris12 sur la qualité d’énergie.
Sujet : L’IUT de Sénart-Fontainebleau participe à des formations avec la société DISTRAME. Ces
formations ont pour but de former des utilisateurs sur des équipements d’analyse d’énergie type
Fluke 434.
Travaux attendus:
Création d’une ou plusieurs petites maquettes permettant de mettre en évidence des
phénomènes classiques de déformation de courant (lampes, alimentation linéaire, etc).
Mise en place d’un « pseudo-triphasé » afin de faire des mesures en triphasées.
Maquettes pour réaliser des filtres actifs ou passifs.
La partie conception se fera avec l’IUT, le distributeur DISTRAME (94 Maisons-Alfort) et le support
technique à Troyes. La fin du projet devra aboutir à la création des maquettes et de la documentation
technique associées.
Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.
Nombre d’étudiants : 2
Thèmes abordés :
Environnement Imac,
Iphone et IPAD,
Programmation en langage évolué,
Curiosité, esprit d’initiative, imagination.
La partie VIDEO consiste à récupérer, sur un PC distant, des données images provenant d’une caméra sur le KART en mouvement.
Au programme :
- Développement sous Visual Studio en
C++.NET d’une application Windows Form.
- Interface de visualisation des vidéos (en temps
réel et en différé).
Programme image
- Stockage des vidéos sur l’ordinateur.
- Incrustations d’images avec texte, logo…
- Prise de photos.
- Tests avec le KART en mouvement.
KART PC distant
Ce projet WEB consiste à poursuivre la création d’un site WEB attractif pour promouvoir les projets du Département GEII de l’IUT de Sénart-
Fontainebleau.
Un site a déjà été mis en place pour promouvoir le projet e-Kart du Département GEII. Ce site doit être complété (fonctionnalités, contenu). Il
devra aussi permettre de promouvoir les autres projets du Département (projet Robotique...).
La partie KART de ce site WEB sera utilisée pour participer au challenge e-Kart : http://www.e-kart.fr.
Au programme :
VOIR le SUJET de François VALLENET, qui présente le PROJET KART électrique dans son ensemble.
VOIR le SUJET de Christophe SABOURIN, qui présente le PROJET ROBOTIQUE.
L’objectif du projet est de prendre en charge la réalisation d’une carte permettant de stocker sur
une carte MMC/SD, toutes les informations importantes pour le kart. (Températures moteur,
variateur,… courant batterie, tensions batteries…). Un microcontrôleur dsPIC30F4013 permet de
contrôler l’écriture et l’effacement des données sur la carte MMC/SD. Ce projet a déjà été proposé
l’année dernière mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Réaliser le programme permettant le stockage des données.
- Réaliser avec Excel par exemple la lecture des données et l’affichage sous forme graphique
- Réaliser un archivage des données.
- Réaliser la carte (Routage)
- Tester le fonctionnement de l’ensemble
- Modifier le hardware et le software afin d’optimiser le fonctionnement.
- Participer à différentes tâches sur les karts.
Période : Semestres 3 et 4.
Nombre d’étudiants: 2 ou 3
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de travailler en équipe (interactions entre les binômes) et de développer des
compétences en programmation en C et en Informatique Industrielle.
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- la conception et l’optimisation de carte
- Routage de carte
- la programmation de microcontrôleur
SUJET N°12 Projet2 Variateur avec asservissement
numérique FV
PROJETS TUTORES
Réalisation d’un variateur de vitesse un quadrant
avec asservissement numérique du courant moteur
L’objectif du projet est de réaliser un variateur vitesse pour le kart électrique. Le variateur a déjà
fait l’objet de projets tuteurés mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Finir la partie puissance du variateur
- Faire la partie commande du variateur
- Participer à différentes tâches sur les karts.
Période : Semestres 3 et 4.
Nombre d’étudiants: 2 ou 3
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- Les variateurs pour un MCC
- la conception de carte
- la programmation de microcontrôleur
- le routage de la carte avec le logiciel KiCAD.
SUJET N°13 Projet3 Variateur avec asservissement
analogique FV
PROJETS TUTORES
Réalisation d’un variateur de vitesse un quadrant
avec asservissement analogique du courant moteur
L’objectif du projet est de réaliser un variateur vitesse pour le kart électrique. Le variateur a déjà
fait l’objet de projets tuteurés mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Finir la partie puissance du variateur
- Faire la partie commande du variateur
Période : Semestres 3 et 4.
Nombre d’étudiants: 2 ou 3
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- Les variateurs pour un MCC
- la conception de carte
- l’asservissement analogique
- le routage de la carte avec le logiciel KiCAD.
SUJET N°14 projets tutorés PD2 LH
PROJET TUTORES
Modalités :
?
Période :
Nombre d’étudiants :
1 groupe de 2
Thèmes abordés :
Réaliser une maquette permettant d’avoir un PD2, un PD2 mixte, un PD3, PD3 mixte
commandée par une commande déjà existante
PROJET TUTORE
Proposé par :
Coupe Robotique GEII SABOURIN Christophe
Le concours de la coupe robotique GEII, qui rassemble une trentaine d’équipes, se déroule chaque année
au mois de juin à Vierzon. L’objectif de ce projet est donc de :
A partir d’une base mécanique commune, construire un robot en fonction des stratégies de
programmation choisies (figure 1),
Réaliser un programme permettant au robot d’effectuer un parcours (figure 2) le plus
rapidement possible, en contournant des obstacles.
Thèmes abordés :
Conception de l’architecture matérielle et assemblage des différents modules
Programmation de microcontrôleur PIC (langage C) et/ou LabVIEW
Programmation et test du robot pour des comportements prédéfinis
Participation au concours en juin 2011
Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants
Ressources bibliographiques :
www.cartec-inno.com/
http://web.geii.univ-savoie.fr:80/geii/robots/robots.htm
SUJET N°16 projets tutorés-Lynx6_2011 CS
PROJET TUTORE
Proposé par :
Bras robotisé Lynx6 SABOURIN Christophe
Le bras robotisé Lynx6 est semblable aux robots que l’on trouve dans les usines automatisées. Pourvu de
7 servomoteurs commandés par une carte SSC-32, il est possible :
de piloter directement le bras par ordinateur via le l’interface de contrôle livré avec le robot
ou bien par l’intermédiaire d’un PIC en utilisant son port série RS232.
L’objectif de ce projet est la réalisation d’un programme (en C) permettant de contrôler les mouvements
du bras via une carte EasyPIC.
Thèmes abordés :
Programmation PIC
Robotique
Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants
Ressources bibliographiques :
www.lynxmotion.com
http://www.robots-pour-tous.com/
http://www.lesrobots.org/
SUJET N°17 projets tutorés-Nao_2011 CS
Proposé par :
Robot humanoïde Nao RAMIK Dominik
SABOURIN Christophe
La robotique humanoïde est devenue aujourd’hui une réalité. En effet, depuis une trentaine d’année, les
avancées scientifiques mais aussi technologiques ont permis la conception de robots humanoïdes
performants. Même si le temps des robots humanoïdes capables d’aider l’homme dans des tâches
quotidiennes n’est pas encore venu, il est cependant possible dès aujourd’hui d’imaginer, de développer et
de valider expérimentalement des comportements grâce à des robots de petites tailles comme le robot
Nao. L’objectif de ce projet est donc :
D’imaginer des scénarios réalistes en relation avec les capacités du robot,
De programmer en C# et valider expérimentalement ces scénarios sur le robot réel Nao
(figure 1).
A plus long terme, l’objectif de ces projets est de créer une bibliothèque de comportement
permettant a cet humanoïde de devenir plus autonome, voire intelligent.
Thèmes abordés :
Programmation C#
Robotique
Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants
Ressources bibliographiques :
http://www.aldebaran-robotics.com/index.php
http://www.robots-pour-tous.com/
http://www.lesrobots.org/
SUJET N°18 JPZ 4Q MCC + IHM
CONVERTISSEUR 4 Q
CONTROLE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D’UNE MCC
Modalités :
Travail de recherche sur les structures existantes.
Choix des composants de puissance.
Choix de la stratégie de commande.
Simulation.
Réalisation d’une IHM.
Réalisation de la structure de puissance et des différentes commandes.
Thèmes abordés :
Ce projet s’appuie sur les connaissances acquises en électrotechnique et électronique de puissance et en
automatique.