Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Redactarea I-a
Şef Proiect
Membri:
1
4.5.5 Efectele de torsiune accidentală.................................................................................................. 111
4.6 COMBINAREA EFECTELOR COMPONENTELOR ACŢIUNII SEISMICE ...................................................... 114
4.7 CALCULUL DEPLASĂRILOR ............................................................................................................... 115
4.8 APLICAŢII ......................................................................................................................................... 117
4.8.1 Metoda forţelor laterale .............................................................................................................. 117
4.8.2 Calcul modal cu spectre de răspuns............................................................................................ 127
4.8.3 Calcul static neliniar................................................................................................................... 143
4.8.4 Calcul dinamic neliniar............................................................................................................... 144
5 ANEXA 1: CALCULUL SIMPLIFICAT DE ORDINUL I LA STĂRI LIMITĂ ULTIME ............ 146
5.1 PROCEDEUL DE CALCUL .................................................................................................................... 146
5.1.1 Încărcarea modificată corespunzătoare criteriului Merchant-Rankine...................................... 146
5.1.2 Analiza elasto-plastică modificată corespunzătoare criteriului Merchant-Rankine................... 147
5.1.3 Capacitatea secţiunii modificată pentru a corespunde criteriului Merchant-Rankine ............... 148
5.2 METODE DE ANALIZĂ ....................................................................................................................... 148
5.2.1 Metoda grafică ............................................................................................................................ 148
5.2.2 Metoda lucrului mecanic virtual al mecanismelor rigid-plastice ............................................... 149
5.2.3 Metoda elastică-perfect plastică ................................................................................................. 150
6 ANEXA 2: CALCULUL CAPACITATII DE ROTIRE PLASTICA A SECTIUNILOR................. 151
7 BIBLIOGRAFIE ..................................................................................................................................... 153
2
1 INTRODUCERE
Manualul prezintă modul de calcul al structurilor in cadre metalice la acţiuni statice si
dinamice (seismice). Pentru redactarea lui, s-a folosit ca baza normativa SR EN 1993-1-1, SR
EN 1993-1-8 si SR EN 1998-1. Pentru clasificarea si modelarea in analiza a comportării
nodurilor grinda-stâlp, s-au folosit prevederile din SR EN 1993-1-8.
In prima parte (cap. 2 si cap.3) se prezintă principalele etape ale calculului si alcătuirii
structurilor metalice in cadre, începând cu modelarea structurii, alegerea tipurilor de noduri,
clasificarea structurilor si analiza structurala. Se prezintă de asemenea si doua aplicaţii pe
doua tipuri de structuri, una pentru o hala parter si una pentru o structura multietajata, in care
se prezintă comparativ rezultatele analizelor de ordinul I si II, elastic si plastic.
In partea a doua (cap.4) se prezintă calculul structurilor la acţiunea seismica in
conformitate cu SR EN 1998-1. Deoarece exista unele diferenţe intre SR EN 1998-1:2004 si
norma de calcul seismic in vigoare (P100-1/2006), se precizează următoarele :
Cu toate că P100-1/2006 foloseşte unele notaţii diferite de cele din SR EN 1998-1:2004,
aplicarea prevederilor din normativul românesc conduce la aceleaşi rezultate în ceea ce
priveşte spectrele de răspuns elastic de acceleraţie.
P100-1/2006 stabileşte spectrul de calcul într-o manieră similară cu SR EN 1998-1:2004
şi Anexa Naţională, cu deosebirea că în P100-1/2006 pentru T=0 acceleraţia spectrală de
proiectare este egală cu cea elastică (q=1 în loc de 1.5 pentru T=0) şi lipseşte limitarea
inferioară a spectrului de calcul la valoarea β⋅ag.
Calcul maselor:
N N
SR EN 1998-1:2004: ∑ Gk , j + ∑ψ E ,iQk ,i
j =1 i =1
N N
P100-1/2006: ∑G
j =1
k , j + ∑ψ 2,i Qk ,i
i =1
3
2 MODELAREA STRUCTURILOR PENTRU ANALIZA GLOBALĂ
2.1 Introducere
Analiza globala a structurilor in cadre metalice se realizează pe baza unor ipoteze, atât in
ceea ce priveşte comportarea globala a structurii (teoria de ordinul I/ordinul II) cat si in ceea
ce priveşte comportarea secţiunilor (elastic, plastic) si a îmbinărilor (rigiditate, capacitate de
rezistenta, capacitate de rotire).
In mod traditional, calculul unei structuri presupune mai multe etape si anume modelarea
structurii, analiza structurii si apoi verificarea ei, care consta in evaluarea eforturilor interne si
a deformatiilor si compararea cu valorile admise pentru o exploatare in siguranta.
Pentru a lua in considerare influenta formei deformate a structurii asupra eforturilor interne
din structura, structurile sunt impartite in structuri rigide sau cu noduri fixe (la care analiza se
poate face pe forma nedeformata) si structuri zvelte sau cu noduri deplasabile (la care trebuie
sa se ia in considerare forma deformata). In funcţie de aceasta clasificare, se poate face un
calcul de ordinul I sau un calcul de ordinul II. Pentru a lua in considerare posibilitatea
pierderii stabilitatii locale a pereţilor secţiunilor, acestea sunt impartite in patru clase distincte,
funcţie de raportul lăţime - grosime al pereţilor supuşi la compresiune. In funcţie de clasa
secţiunii, se poate utiliza o analiza elastica sau plastica.
Efectele comportării nodurilor asupra distribuţiei forţelor şi momentelor interne dintr-o
structura in cadre dar şi asupra deformaţiilor totale ale structurii trebuie luate în considerare
acolo unde aceste efecte nu pot fi neglijate. Nodurile pot sa fie clasificate atât in funcţie de
rezistenta cat si in funcţie de rigiditate. Se disting noduri rigide, semirigide si articulate din
punct de vedere al rigiditatii si noduri cu rezistenta completa, parţiala si articulate din punct
de vedere al rezistentei.
Efectele imperfecţiunilor (adică tensiunile reziduale şi imperfecţiunile geometrice) trebuie
luate în considerare în mod corespunzător în analiza structurală. In cadrul imperfecţiunile
geometrice, se face distincţie intre imperfecţiunile globale pentru cadre şi sistemele de
contravântuiri si imperfecţiunile locale pentru bare.
Incarcare
F F F
αF ∆
1
Deplasare
4
In acest capitol sunt prezentate proprietatile structurilor in cadre, ale elementelor si
imbinarilor, care au o influenta semnificativa asupra raspunsului structurii la actiunea
incarcarilor exterioare si modul in care aceasta influenta trebuie modelata in analiza globala.
a) b)
sau
5
unui cadru contravântuit afectează numai sistemul de contravântuiri. Sistemul de
contravântuiri trebuie calculat la acţiunea următoarelor încărcări:
- încărcări orizontale aplicate cadrului;
- încărcări orizontale sau verticale aplicate direct sistemului de contravântuiri;
- efectul înclinaţiei orizontale (sau sistemului de forte orizontale echivalente) aferente
cadrului si sistemului de contravântuiri.
Clasificarea structurilor in cadre in structuri contravantuite si necontravantuite nu
trebuie confundata cu clasificarea in funcţie de sensibilitatea la efectele de ordinul II, adică
structuri cu noduri fixe si structuri cu noduri deplasabile. Astfel, un cadru poate fi considerat
cu noduri fixe dacă răspunsul său la acţiunea unui sistem de forţe ce acţionează in planul său
este suficient de rigid astfel încât pot fi neglijate momentele si forţele interne suplimentare
datorate deplasărilor orizontale ale nodurilor (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.2.1). Toate
celelalte cadre pot fi considerate cu noduri deplasabile si efectele de ordinul II (P - ∆) trebuie
luate in calcul. In general, structurile contravantuite sunt structuri cu noduri fixe, iar cele
necontravantuite sunt structuri cu noduri deplasabile. Daca insa sistemul de contravântuiri
este foarte flexibil, atunci structura contravantuita poate sa fie cu noduri deplasabile. De
asemenea, daca rigiditatea structurii necontravantuite este mare si structura nu este sensibila la
efectele de ordinul II, atunci structura poate fi considerata cu noduri fixe.
Atunci când o structura este clasificata cu noduri fixe, se poate efectua o analiza de
ordinul I, deoarece efectele de ordinul II nu afectează răspunsul structurii. In cazul unei
structuri clasificate cu noduri deplasabile, luarea în considerare a efectelor de ordinul doi
poate fi realizată cu ajutorul unei analize corespunzătoare (cuprinzând procedee „pas cu pas”
sau alte procedee interactive). Pentru cadrele la care primul mod de instabilitate cu noduri
deplasabile este predominant, se poate efectua o analiză de ordinul unu, urmată de o
amplificare a efectelor acţiunilor respective (exemplu momente încovoietoare) cu ajutorul
coeficienţilor corespunzători. Pentru un caz de încărcare dat, un cadru poate fi considerat cu
noduri fixe sau deplasabile in funcţie de raportul dintre încărcarea verticala totala FEd aplicata
structurii si încărcarea critica elastica Fcr care conduce la instabilitatea laterala. In
conformitate cu SR EN1993-1-1, clasificarea se face astfel:
• Pentru analiza elastica:
F
o Daca α cr = cr ≥ 10 , atunci structura este clasificata cu noduri fixe (3)
FEd
F
o Daca α cr = cr < 10 , atunci structura este clasificata cu noduri deplasabile (4)
FEd
6
H Ed h
α cr = (7)
VEd δ H , Ed
in care:
- HEd este valoarea de calcul a rezultantei orizontale, la nivelul părţii superioare a etajului, a
încărcărilor orizontale, exercitate pe structură deasupra acestui nivel.
- VEd este valoarea de calcul a încărcării verticale totale, la nivelul părţii inferioare a
etajului, exercitată pe structură deasupra acestui nivel.
- δH,Ed este deplasarea orizontală relativă a părţii superioare a etajului în raport cu partea sa
inferioară când structura este supusă la încărcări orizontale de calcul (exemplu vânt) şi la
încărcări orizontale aplicate la fiecare nivel.
- h este înălţimea etajului
HEd
VEd
2.3 Imperfecţiuni
Structurile in cadre metalice prezintă, indiferent de calitatea controlului la fabricatie si
montaj, mai multe tipuri de imperfecţiuni. Aceste imperfecţiuni constau in tensiuni reziduale,
abateri de forma ale secţiunilor transversale, devieri de la rectilinitatea longitudinala, devieri
de la verticalitate la montaj, excentricitati in noduri, etc. Unele dintre ele, cum ar fi de
exemplu abaterile de la forma secţiunii sau abaterile de montaj sunt limitate prin tolerantele
admise si sunt precizate in standardele de execuţie, de exemplu EN 1090 (2008). Aceste
imperfecţiuni induc efecte secundare si de aceea pentru a obţine rezultate conservative,
analiza structurilor trebuie sa tina seama de ele. Daca efectele imperfecţiunilor nu sunt incluse
in formulele de rezistenta folosite la verificarea barelor, atunci ele sunt luate de regula in
calcul prin intermediul imperfecţiunilor geometrice echivalente. In calcul trebuie luate în
considerare următoarele imperfecţiuni (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.3):
a) imperfecţiuni globale pentru cadre (efectul P - ∆)
b) imperfecţiuni locale pentru elemente (efectul P - δ).
In plus, atunci când este cazul, la structurile contravantuite trebuie luate in considerare si
imperfecţiunile globale ale sistemele de contravântuiri.
Considerarea formei si sensului imperfectiunilor trebuie sa conduca la efectele cele mai
defavorabile pentru structura. Astfel, este posibil ca aplicarea imperfectiunilor la o structura
spatiala sa conduca la deplasari simetrice sau anti-simetrice ale colturilor opuse, astfel ca ele
trebuie luate in considerare separat (Figura 5). Ele pot fi considerate pe orice directie insa
pentru fiecare analiza se considera o singura directie de aplicare.
7
Forma imperfectiunilor globale si locale poate sa rezulte din modul de flambaj elastic in
planul de flambaj considerat. Trebuie luate in considerare aici atat flambajul in plan cat si cel
in afara planului, inclusiv flambajul prin incovoiere - rasucire.
Pentru structurile la care primul mod de flambaj este cel corespunzator unei structuri cu
noduri deplasabile, efectul imperfectiunilor globale si locale se poate lua in considerare prin
intermediul unei abateri de la verticala si al unei curburi a elementului (Figura 6).
L eo,d
φ φ
φ = φ0α hα m (8)
unde:
φ0 este valoarea de bază, φ0 = 1/200
αh este coeficientul de reducere aplicabil pentru înălţimea h a stâlpilor:
2 2
αh = dar ≤ αh ≤ 1
h 3
8
h este inaltimea in metri
αm este un factor de reducere pentru numărul de stâlpi dintr-un şir
1
α m = 0.5 1 +
m
m reprezintă numărul de stâlpi într-un şir, introducând aici numai stâlpii care preiau o
încărcare verticală NEd mai mare sau egală cu 50 % din valoarea medie pe stâlp în
planul vertical considerat.
Trebuie mentionat aici ca pentru cadrele la care HEd ≥ 0.15VEd, imperfecţiunea globala
poate fi neglijata (pentru notaţii vezi Figura 4).
φΝEd
F1 φF1 F1
F2 φ φF2 F2
φ
NEd NEd φΝ Ed
φ(F1+F2)/2 φ(F1+F2)/2
a) b)
Figura 8. Imperfecţiunile cadrelor modelate prin intermediul unui sistem de forte echivalente:
a) înlocuirea înclinaţiei iniţiale prin forţele orizontale echivalente; b) exemplu de aplicare a
forţelor orizontale echivalente la o structura
9
2.3.2 Imperfecţiuni locale pentru elemente
Abaterea barelor de la rectilinitate, sau imperfectiunea locala, este data de raportul e0/L, in
care L este lungimea barei iar e0 este amplitudinea maxima a deplasarii laterale initiale.
Valorile recomandate ale acestor deplasari initiale sunt date in Tabel 1, in functie de tipul de
analiza si de curba de flambaj corespunzatoare elementului. Aceste imperfectiuni locale pot fi
de regula neglijate in analiza globala, deoarece relatiile de verificare la stabilitate tin cont de
aceste imperfectiuni.
Pentru cazurilor in care elementele au o zveltete mare, aceste imperfectiuni nu pot fi
neglijate. Astfel, introducerea in analiza globala a imperfectiunilor locale este obligatorie daca
pentru elementul solicitat la compresiune sunt indeplinite conditiile urmatoare:
- elementul are cel putin un capat care este prins rigid si transmite moment incovoietor
- zveltetea normalizata in plan (sau redusa) satisface conditia:
Af y
λ > 0.5 (9)
N Ed
in care:
NEd este valoarea de calcul a fortei axiale de compresiune
λ este zvelteţea redusă în plan, calculată pentru bara considerată ca articulată la
extremităţi.
10
2.3.3 Imperfecţiuni pentru sistemul de contravântuiri
Daca sunt folosite sisteme de contravantuiri pentru asigurarea legarii laterale pe
deschiderea grinzilor sau a elementelor comprimate, atunci trebuie luata in calcul o
imperfectiune geometrica echivalenta a elementelor stabilizate. Aceasta imperfectiune se
poate considera sub forma unei imperfectiuni initiale in arc si este data de expresia:
e0 = α m L 500 (10)
in care L este deschiderea sistemului de contravântuiri iar αm este dat de expresia:
1
α m = 0.5 1 + (11)
m
in care m este numarul de elemente care sunt stabilizate.
In mod simplificat, se poate inlocui imperfectiunea initiala in arc printr-o forta echivalenta
de stabilizare data de expresia (Figura 10):
e0 + δ q
qd = ∑ N Ed 8 (12)
L2
in care δq este este săgeata sistemului de contravântuiri în planul stabilizat din actiunea fortei
q, plus alte forte externe calculate printr-o analiză de ordinul intai (δq poate fi considerat 0
daca se foloseste o analiza de ordinul II).
Atunci cand sistemul de contravantuiri este folosit pentru stabilizarea talpii comprimate a
unei grinzi cu inaltime constanta, forta NEd din Figura 10 se poate obtine cu relatia:
M Ed
N Ed = (13)
h
in care MEd este momentul maxim din grinda iar h este inaltimea totala a grinzii.
Atunci cand in grinda sunt si eforturi de compresiune, la calculul lui NEd trebuie sa se
considere si o parte din efortul de compresiune din grinda.
NEd e0 NEd
qd
11
Daca grinzile sau elementele comprimate stabilizate cu sistemul de contravantuiri au
imbinari de continuitate, trebuie sa se verifice sistemul de contravantuiri la forta locala data
de relatia urmatoare, aplicata sistemului de catre fiecare grinda sau element comprimat in
dreptul imbinarii de continuitate (Figura 11).
N
2ΦN Ed = α m Ed (14)
100
in care Φ = αmΦ0 iar Φ0 = 1/200.
Trebuie sa se verifice de asemenea si ca sistemul de contravantuiri poate sa transmita
aceasta forta (data prin relatia anterioara) la punctele adiacente in care grinda sau elementul
comprimat este stabilizat. In aceasta verificare trebuie inclusa orice incarcare exterioara care
actioneaza asupra sistemului de contravantuiri, insa fortele care apar din imperfectiunile
calculate cu relatia (8) pot fi omise.
Sistemul de
contravântuiri
Figura 11. Forţele din contravântuiri in îmbinările de continuitate ale elementelor comprimate
12
metalice. Daca nodurile au o comportare apropiata de rigid, folosirea caracteristicilor teoretice
de nod rigid poate conduce la rezultate neconservative, inclusiv in ceea ce priveşte deplasările
laterale. Introducerea in calcul a semi-rigiditatii poate fi făcută prin intermediul unui resort la
rotire dispus la contactul dintre elemente. Rigiditatea la rotire S a resortului este parametrul
care leagă momentul Mj transmis de îmbinare de rotirea relativă ϕ dintre elementele îmbinate.
Atunci când această rigiditate este zero sau este foarte mică, nodul poate fi considerat articulat
iar când această rigiditate are o valoare foarte mare, nodul poate fi considerat rigid. In toate
celelalte situaţii intermediare, nodurile sunt considerate semi-rigide. La nivelul structurii,
utilizarea unor noduri semi-rigide afectează nu doar deplasările structurii dar si distribuţia si
valoarea eforturilor interne in structură.
IDEALIZAREA STRUCTURII
Cadru Imbinari
(geometrie, tipul elementelor, etc) (rigid, articulat)
DETERMINAREA INCARCARILOR
PREDIMENSIONAREA ELEMENTELOR
Alegerea si clasificarea elementelor
IDEALIZAREA STRUCTURII
Cadru Imbinari
(geometrie, tipul elementelor, etc) (rigid, articulat, semirigid)
ANALIZA GLOBALA
(Simplu, continuu)
DETERMINAREA INCARCARILOR
Etapa 1
da
RASPUNSUL STRUCTURII
DIMENSIONAREA IMBINARILOR Stari limita Criterii de dimensionare
STRUCTURII Tipul imbinarii (SLEN, SLU) (noduri fixe/deplabile, elastic/plastic)
(rigiditate, capacitate de rotire, rezistenta)
Etapa 2
da da
STOP STOP
a) b)
13
structurii cu mai mult de 5%. Nodurile rigide trebuie să fie capabile să transmită forţele si
momentele de calcul.
Daca elementele imbinarii sunt flexibile, atunci comportarea grinzii se apropie de aceea a
unei grinzi simplu rezemate. In acest caz, nodul poate fi considerat nominal articulat, iar
rotirea relativa dintre capatul grinzii si stalp este libera (Figura 13.b). Un astfel de nod va fi
proiectat astfel încât să nu dezvolte momente semnificative care sa afecteze elementele
structurii. Nodurile nominal articulate trebuie să fie capabile să transmită forţele de calcul si
să permită producerea rotirilor rezultate.
Pentru cazurile intermediare, momentul transmis de imbinare va conduce la rotiri relative
finite intre elementele imbinate. Astfel de noduri se numesc semi-rigide (Figura 13.c).
Nodurile semi-rigide trebuie sa fie capabile să transmită forţele si momentele determinate prin
calcul.
a) b) c)
In Figura 14 sunt prezentate trei tipuri de noduri grinda stalp realizate cu suruburi, care au
proprietati de rigiditate diferite si care se apropie de clasificarea de rigid (a), semi-rigid (b) si
articulat c).
a) b) c)
Figura 14. Exemple de noduri grinda-stâlp cu diferite nivele de rigiditate: a) nod rigid; b) nod
semi-rigid; c) nod articulat (*)
* Nota: Nodurile din figura sunt cu titlu informativ. Clasificarea unui nod in funcţie de rigiditate se va face doar
după determinarea exacta a rigiditatii acestuia.
14
In conformitate cu SR EN 1993-1-8, un nod grinda-stâlp poate fi clasificat din punct de
vedere al rigidităţii ca rigid, nominal articulat sau semi-rigid prin compararea rigidităţii
iniţiale la rotire Sj,ini cu valorile limita corespunzătoare, vezi Figura 15.
Mj
1 rigid, daca Sj,ini ≥ 8EIb/Lb
2 semi-rigid *)
3 nominal articulat, daca
Sj,ini ≤ 0.5EIb/Lb
1
3 Φ
Cadre contravântuite
Mj
2
3 Φ
Cadre necontravântuite (cu condiţia ca la fiecare nivel Kb/Kc ≥ 0.1)
*) Toate nodurile din zona 2 trebuie considerate ca semi-rigide. Nodurile din zonele 1 si 3 pot fi
considerate semi-rigide daca este avantajos
Kb valoarea medie a raportului Ib/Lb pentru toate riglele de la ultimul nivel;
Kc valoarea medie a raportului Ic/Lc pentru toţi stâlpii de la ultimul nivel;
Ib momentul de inerţie al riglei; Ic momentul de inerţie al stâlpului;
Lb deschiderea cadrului; Lc inaltimea de nivel;
Figura 15. Limitele pentru clasificarea nodurilor riglă-stâlp după rigiditate in conformitate cu
SR EN 1993-1-8
15
momente încovoietoare semnificative care pot afecta elementele structurii. Un nod nominal
articulat trebuie de asemenea sa fie capabil sa permită dezvoltarea rotirilor din incarcarile de
calcul.
Un nod care este capabil să preia si să transmită momente dar nu îndeplineşte criteriul
pentru un nod cu rezistenţă completa poate fi clasificat ca nod parţial rezistent. Un nod parţial
rezistent trebuie sa aibă o rezistenţa de calcul mai mare decât valoarea necesară pentru
transmiterea eforturilor de calcul, dar poate fi mai mică decât cea a elementului îmbinat. Daca
se adopta un calcul plastic, capacitatea de rotire a unui astfel de nod trebuie sa aibă o valoare
care să asigure formarea si dezvoltarea articulaţiilor plastice sub încărcările de calcul.
Capacitatea de rotire a unui astfel de nod poate fi determinată prin încercări experimentale.
Atunci când sunt utilizate noduri a căror comportare este cunoscută, nu este necesară
determinarea capacităţii de rotire prin încercări experimentale. Rigiditatea nodurilor cu
rezistenţă parţială trebuie să aibă o valoare care să asigure nedepăşirea capacităţii de rotire in
articulaţiile plastice sub încărcările de calcul (Figura 17).
Mj,Rd ≥ Mb,pl,Rd
sau
Mj,Rd ≥ 2Mc,pl,Rd
Mj,Rd
Rezistenţa nodului
Mj.Rd
Rezistenţă parţială
Articulat
φ
16
2.4.3 Clasificarea nodurilor după ductilitate
Un nod grinda-stâlp poate fi clasificat si după ductilitate sau capacitatea de rotire plastica.
Ductilitatea (sau lipsa acesteia) unui nod are consecinţe asupra tipului de analiza structurala
care se poate utiliza. Clasificarea după ductilitate este similara cu clasificarea secţiunilor
elementelor si exprima capacitatea nodului de evita o rupere fragila prematura (de exemplu
ruperea in cordonul de sudura sau ruperea şuruburilor) si de a permite dezvoltarea de rotiri
plastice fara o reducere semnificativa a capacitatii portante. In cazul unei analize plastice,
capacitatea de rotire a nodurilor trebuie sa permită formarea mecanismului plastic de cedare
prin formarea de articulaţii plastice înainte de ruperea nodurilor.
Clasificarea nodurilor după ductilitate se face in funcţie de capacitate de rotire, Φpl,
corespunzătoare momentului rezistent plastic Mj,Rd (Figura 18).
Mj
Mj,Rd
Φ
Φpl
Ductilitate Mj
Mj
Clasa 1
Clasa 2
Clasa 3
17
Dacă rezistenţa de calcul a nodului este cel puţin egală cu 1.2 × rezistenţa plastică de calcul
a elementului îmbinat, nu este necesară verificarea capacităţii de rotire a nodului. Capacitatea
de rotire a nodurilor este o caracteristica importanta a structurilor in cadre metalice care sunt
proiectate in domeniul plastic. De asemenea, in cazul structurilor in zone seismice, folosirea
unui concept de proiectare disipativ obliga proiectantul la alegerea si utilizarea unor noduri cu
buna ductilitate. Verificarea prin calcul a capacitatii de rotire nu este insa posibila decât
pentru anumite configuraţii standard si doar pentru acţiuni statice (vezi SR EN 1993-1-8,
paragraful 6.4). Pentru celelalte situaţii, norma recomanda verificarea capacitatii de rotire prin
încercări experimentale conform EN 1990, anexa D sau folosind modele corespunzătoare de
calcul, cu condiţia ca ele să fie bazate pe rezultatele unor încercări în conformitate cu EN
1990.
Ca un exemplu, nodul din Figura 14.a poseda o buna capacitate de rotire daca componenta
slaba este talpa stalpului la incovoiere sau placa de capat la incovoiere, iar componentele
imbinarii cu potential de rupere fragila (suruburi la intindere, sudura dintre grinda si placa de
capat) au o suprarezistenta suficienta.
M M
M
clasa 1
M
pl
cl. 2
Mel
cl. 3
cl. 4
capacitatea de rotire
φ
18
Deoarece pereţii comprimaţi ai unei secţiuni transversale (inimă sau talpă) pot fi în general
de clase diferite, clasa unei secţiuni transversale este definită prin clasa cea mai mare (cea mai
puţin favorabilă) a pereţilor săi comprimaţi. De exemplu, daca inima unui profil I este de clasa
1 iar tălpile sunt de clasa 2, atunci secţiunea este clasificata de clasa 2. In
Tabel 2 si Tabel 3 se prezintă limitele pentru fiecare clasa de secţiuni pentru pereţi interiori si
tălpi in consola, in conformitate cu SR EN 1993-1-1.
Tabel 2. Rapoarte lăţime-grosime maxime pentru pereţi comprimaţi (SR EN 1993-1-1, 2006)
19
Tabel 3. Rapoarte lăţime-grosime maxime pentru pereţi comprimaţi (SR EN 1993-1-1, 2006)
20
structura reală, rezultă că în cazul în care schema de calcul va modela cât mai fidel structura
reală, atunci se va asigura o siguranţa corespunzătoare în exploatare (dacă toate celelalte etape
ale procesului de proiectare sunt rezolvate corect).
Alegerea si conformarea structurii trebuie sa tina seama de faptul ca structura poate sa fie
solocitata atat de incarcari statice (de exemplu incarcarile din greuatate proprie sau zapada)
cat si de incarcari dinamice (seismice). Cladirile in cadre multietajate sunt de regula proiectate
pe baza criteriului de proiectare disipativa. Pentru acestea, SR EN1998-1 prezinta cerintele de
alcatuire astfel incat sa se asigure o siguranta corespunzatoare sub actiunile de proiectare. In
cazul structurilor pentru hale parter, realizate de regula in solutie usoara, chiar daca nu se
conteaza pe capacitatea de disipare a structurii trebuie sa se tina seama de urmatoarele
aspecte, cum ar fi:
comportarea spaţială depinde în mare măsură de modul de alcătuire al acoperişului. De
aceea, se va acorda o atentie deosebita modului de dispunere a elementelor de rigidizare in
planul acoperisului (contravantuiri, grinzi longitudinale);
la structurile amplasate în zone cu seismicitate redusă si care au acoperişuri uşoare,
importanţa acţiunilor seismice nu este mare şi în multe situaţii acestea nu decid
dimensionarea structurii;
la structurile amplasate în zone cu seismicitate mare, halele metalice uşoare de tip parter
au posibilităţi reduse de disipare a energiei seismice reduse deoarece articulaţiile plastice
iau naştere cu precadere în stâlpi;
în ambele situaţii, măsurile de conformare seismică de ansamblu prevăzute în P100-
1/2006 (sau SR EN 1998-1) trebuie respectate.
De exemplu, daca se doreşte proiectarea unei hale industriale parter, in funcţie de
geometria halei si de destinaţie, se poate alege sistemul constructiv astfel (Figura 21):
- Se alege tipul de cadru transversal curent al structurii principale de rezistenta: cadru cu o
singura deschidere alcătuit din stâlpi si grinzi cu secţiuni din tabla sudata (Figura 22);
- Tipul de cadru transversal de fronton utilizat pentru structura principala de rezistenta –
cadru cu doi stâlpi intermediari de fronton dispuşi la distanta de 8,0 m interax (Figura 23);
- Traveea (distanta pe direcţie longitudinala intre doua cadre transversale) halei se stabileşte
la valoarea de 6,0 m (deschidere uzuala pentru panele si riglele de perete uşoare cu
secţiune Z sau C);
- Sistemul de rezemare la baza al stâlpilor cadrelor transversale si de fronton - rezemare
articulata (simplitate la montaj si sensibilitate redusa la tasări neuniforme);
- Se prevăd bare metalice de legătura intre cadrele transversale, dispuse la nivelul coltului
cadrului si la nivelul coamei, după direcţia longitudinala a halei; Acestea au rolul de a lega
pe direcţie longitudinala cadrele transversale (Figura 21);
- Se dispun contravântuirile pe direcţie longitudinala in pereţii marginali - in anumite travei
ale halei se prevăd contravântuiri in X lucrând doar la întindere. Deoarece stâlpii sunt
articulaţi la baza, este absolut necesara dispunerea acestor contravântuiri pentru a prelua
forţele orizontale pe direcţie longitudinala (de exemplu din vânt sau seism) (Figura 21);
- Se dispun contravântuirile din acoperiş in traveile in care sunt dispuse contravântuirile in
X din pereţii longitudinali. Acestea au rolul de a prelua sarcinile orizontale pe direcţie
longitudinala de la nivelul acoperişului si de a le transmite la contravântuirile
longitudinale (Figura 21);
- In cadrele de fronton se prevăd contravântuiri in X lucrând doar la întindere, amplasate
adiacent colturilor halei – aceasta soluţie este opţionala, având in vedere ca pe direcţie
transversala preluarea sarcinilor orizontale este realizata prin efectul de cadru. Daca hala
este scurta pe direcţie longitudinala, efectul este vizibil, insa daca hala este lunga,
dispunerea contravântuirilor are un efect limita la cadrele adiacente (Figura 23).
21
- Se prevăd contravântuiri longitudinale in X lucrând exclusiv la întindere in planul
acoperişului, in zona coltului cadrelor (Figura 21).
22
Figura 24. Detaliu de prindere a stâlpului la baza
După evaluarea incarcarilor se aleg elementele si se face analiza structurala. Daca se foloseşte
metoda clasica (vezi Figura 12.a), cu rezultatele din analiza se face verificarea elementelor si
apoi a îmbinărilor, inclusiv prinderile in fundaţii. Alegerea tipurilor de îmbinări intre
elementele structurale trebuie făcuta inca din faza iniţiala de conformare structurala, deoarece
in funcţie de modul lor de realizare, in analiza se considera articulate, rigide sau semi-rigide,
articulate, cu rezistenta parţiala sau completa. De exemplu, prinderea la baza din Figura 24
este o prindere articulata insa daca placa de baza este extinsa si buloanele de ancoraj sunt
dispuse in afara plăcii de capăt, atunci prinderea poate deveni semi-rigida.
Modelarea nodurilor grinda - stâlp are o importanta deosebita, in special la clădirile
multietajate. Astfel, după stabilirea modelului geometric, este necesara stabilirea tipurilor de
legături între elementele structurii si între structură şi fundaţii (de exemplu prinderi încastrate,
articulate sau semirigide) (Figura 25).
a) b)
Figura 25. Schema de calcul pentru o structură în cadre multietajate: a) grinzile sunt prinse
încastrat de stâlpi; b) grinzile din deschiderea mediană sunt prinse articulat de stâlpi
Pentru nodurile grinda - stâlp, deformabilitatea la încovoiere este cea mai importanta si are
o influenta semnificativa asupra rezultatelor analizei structurale (Figura 26). Figura 27
prezintă curba moment - rotire (Mj - φ) impreuna cu curba idealizata caracterizata prin
urmatorii parametri fundamentali: rigiditatea la rotire (Sj), rigiditatea initiala la rotire (Sj,ini),
momentul capabil (Mj,Rd) si capacitatea de rotire (φCd).
Considerarea proprietăţilor de rezistenţă ale nodurilor conduce către trei modelări ale
acestora:
- rigide / rezistenţă completa;
- rigide / rezistenţă parţială;
- articulate.
23
Mj/Mpl,b
Sudata
T-uri pe talpi
Placa de capat
Corniere pe talpi
Corniere pe inima
3
Rotire (rad *10 )
Sj,ini
Sj
φj
φCd
Daca insa si rigiditatea la rotire a nodului este considerată in calcul, acestea pot fi realizate
si in variantă semi-rigidă. Astfel, apar noi posibilităţi de modelare si anume:
- semi-rigid / rezistenţă completa;
- semi-rigid / rezistenţă parţială.
SR EN 1993-1-1 permite luarea in considerare a acestor posibilităţi prin introducerea a trei
modelări (Tabel 4):
- continuu: acoperă cazul rigid / rezistenţă completa
- semi-continuu: acopera cazurile rigid/rezistenţă parţială, semi-rigid/rezistenţă completa si
semi-rigid/rezistenţă parţială
- simplu: acoperă cazul articulat
Rolul îmbinărilor intre elemente este de a lega elementele intre ele. In funcţie de soluţia de
îmbinare (rigid, semirigid sau articulat), îmbinările pot transfera in totalitate, parţial sau deloc
eforturile din aceste elemente. Termenii continuu, semi-continuu si articulat se definesc deci
astfel :
- continuu: nodul asigură o continuitate perfectă la rotire intre elementele îmbinate;
- semi-continuu: nodul asigură doar parţial continuitatea la rotire intre elementele îmbinate;
- simplu: nodul întrerupe continuitatea la rotire intre elementele îmbinate.
Rezistenţă
Rigiditate
Rezistenţă completa Rezistenţă parţială Articulat
Rigid Continuu Semi-continuu -
Semi-rigid Semi-continuu Semi-continuu -
Articulat - - Simplu
24
Folosirea acestor tipuri de modelare trebuie făcută in concordanţă cu tipul de analiză
structurală. In cazul unei analize globale elastice, doar proprietăţile de rigiditate ale nodurilor
sunt importante in modelare. Atunci când se efectuează o analiză rigid-plastică, caracteristica
principală a nodului este rezistenţa. In toate celelalte tipuri de analiză, sunt importante atât
proprietăţile de rigiditate cât si cele de rezistenţă. In Tabel 5 sunt prezentate modelările
nodurilor pentru fiecare tip de analiză (SR EN 1993-1-8, paragraf 5.1).
Deformaţia unui nod grinda-stâlp este data de cele doua componente si anume panoul
inimii stâlpului solicitat la forfecare si îmbinarea solicitata la încovoiere si forta axiala. Pentru
a lua in considerare cele doua componente, se poate modela separat panoul inimii la forfecare
si îmbinarea la moment si forta axiala. Simplificat, cele doua deformaţii pot fi modelate
printr-un singur resort la rotire situat la intersecţia axelor elementelor îmbinate. Astfel, o
configuraţie de nod de o singura parte se va modela printr-un singur nod iar o configuraţie de
ambele parti se va modela prin doua noduri care insa interactioneaza. In cazul configuraţiei de
nod de ambele parti, vor exista deci doua curbe caracteristice moment – rotire, una pentru
nodul din partea stânga si una pentru cel din partea dreapta. Curba caracteristică a
deformabilităţii din tăiere si rotire poate fi transformată intr-o curba Mb - φ prin intermediul
parametrului de transformare β (Figura 28).
Mb Mb Mb, Mj
φci γi φci + γi
Mb,i Mb,i Mb,i
φ
φc γ
Acest parametru pune in legătură directă forţa tăietoare din panoul inimii cu forţele de
întindere si compresiune din îmbinare. Curba caracteristică a resortului Mb - φ care reprezintă
comportarea nodului este arătată in Figura 28c; aceasta rezultă prin însumarea rotirii din
îmbinare (φc) cu cea din panoul inimii (γ).
25
In conformitate cu prevederile din SR EN 1993-1-8, paragraf 5.3, pentru configuraţiile de
nod de ambele parti se poate distribui contribuţia panoului de inima intre cele doua resorturi
(cel aferent nodului din stânga si cel aferent) prin intermediul parametrului β (Figura 29):
β1 = 1 − M j ,b 2, Ed M j ,b1, Ed ≤ 2
(15)
β 2 = 1 − M j ,b1, Ed M j ,b 2, Ed ≤ 2
in care:
β1 (β2) este parametrul de transformare pentru îmbinarea din dreapta (respectiv stânga)
Mj,b1,Ed (Mj,b2,Ed) este momentul încovoietor aplicat grinzii din dreapta (respectiv stânga), la
intersecţia axelor neutre ale elementelor.
a) b)
Figura 29. Forţele si momentele care actioneaza in nod: a) la marginea panoului de inima; b)
la intersecţia axelor neutre
a) b)
Figura 30. Forţele si momentele care actioneaza asupra panoului de inima si asupra
îmbinărilor: a) forţele tăietoare din panoul de inima; b) îmbinări, cu eforturile din grinzi
26
Vwp Fb Fb2 Fb1
Vwp
Mb Mb2 Mb1
Vwp Fb
Fb2 Vwp Fb1
Pentru cazul din Figura 32.a (configuraţie de nod de ambele parţi, momente egale si de
sensuri opuse), valoarea factorului de transformare este β = 0, pentru noduri de o singura parte
β = 1 iar pentru nodul din figura Figura 32.c valoarea factorului de transformare este
β = 2 (configuraţie de nod de ambele parţi, momente egale si de acelaşi sens).
Mb1,Ed
Mb2,Ed Mb1,Ed Mb1,Ed
a) b)
Mb2,Ed Mb1,Ed
c)
Figura 32. Limitele factorului β: a) momente egale si de sens invers; b) momente egale si de
acelaşi sens
Valorile exacte ale parametrului de transformare β pot fi obţinute doar după determinarea
distribuţiei eforturilor interne, astfel ca determinarea lui cât mai exactă se poate face doar
printr-un calcul in cicluri. SR EN 1993-1-8 prevede o metodologie pentru luarea in
considerare a panoului de inima. Aceasta conţine următorii paşi:
se realizează analiza structura si se considera pentru resorturile la rotire o valoarea
β = 1 pentru toate nodurile de o singura parte si β = 0 pentru nodurile de ambele parti, in
toate combinaţiile de incarcari
pentru fiecare combinaţie, după analiza se verifica si se corectează valorile iniţiale ale
parametrului β = 1 pentru nodurile de ambele parti
se repeta analiza structurala cu valorile corectate
se repeta paşii b) si c) pana când se obţine convergenta.
27
Comportarea neliniară a nodurilor, reprezentate prin resorturi având o anumită rigiditate
la rotire, este destul de dificil de utilizat in practica curentă de proiectare. De aceea, curba
caracteristică reală moment-rotire a nodului poate fi modelată, fără o scădere semnificativă a
preciziei, printr-o curbă caracteristică elastic-perfect plastică (Figura 33.a). Rigiditatea
nodului in modelarea biliniara Sj se obţine prin impartirea rigiditatii iniţiale Sj,ini la
coeficientul η, denumit si coeficient de modificare a rigiditatii. Valorile coeficientului η sunt
date in Tabel 6 (SR EN 1993-1-8, paragraf 5.1). Această reprezentare are avantajul de a fi
similară cu curba caracteristică a comportării elementelor la încovoiere (Figura 33.b).
Mj Mb, Mc
Mj.Rd Mpl.Rd
Sj = Sj,ini /η EI/L
φ φ
a) nod b) Element
Caracteristica M-φ reala
Reprezentare idealizata
Figura 33. Curbele biliniare moment-rotire
Momentul Mj,Rd corespunzător platoului este denumit moment rezistent de calcul sau
moment capabil. Sunt neglijate astfel efectele de ecruisare a materialului sau alte efecte. Acest
lucru explică diferenţele dintre comportarea idealizată a nodului si comportarea reală. In
funcţie de tipul de analiză, se pot alege diferite moduri de idealizare a caracteristicii M - φ.
Modelarea elastică pentru o analiză elastică. Caracteristica principală a nodului este
rigiditatea la rotire. In acest tip de analiză, avem doua posibilităţi de verificare:
- verificarea elastică a rezistenţei nodului (Figura 34.a): rigiditatea constantă este egală cu
rigiditatea iniţiala Sj,ini; la sfârşitul analizei, trebuie să se verifice dacă momentul de calcul
MEd din nod este mai mic decât momentul rezistent elastic al îmbinării având valoarea
2/3Mj,Rd;
- verificarea plastică a rezistenţei nodului (Figura 34.b): rigiditatea constantă este egala cu o
rigiditate având valoarea cuprinsă intre rigiditatea iniţială si cea secantă relativă la Mj,Rd,
Această rigiditate este definită ca Sj,ini/η Această modelare este valabilă pentru valori ale
momentului MEd mai mici sau egale cu Mj,Rd.
28
Mj Mj
Mj.Rd Mj.Rd
2/3Mj.Rd
Sj,ini Sj,ini /η
φ φ
a) Verificare elastica b) Verificare plastica
Caracteristica M-φ reala
Reprezentare idealizata
Figura 34. Reprezentarea liniară a caracteristicii M-φ
Modelarea neliniară pentru o analiză plastică de ordinul II. In calcul sunt necesare atât
rezistenţa cât si rigiditatea. Se pot folosi curbe biliniare, triliniare, până la curbe complet
neliniare. Pentru a permite formarea si dezvoltarea articulaţiilor plastice in noduri, este
necesară si in acest caz verificarea capacităţii de rotire a nodului (Figura 36).
Mj Mj Mj
Mj.Rd Mj.Rd Mj.Rd
Sj,ini /η Sj,ini /η
φ φ φ
a) Reprezentarea biliniara b) Reprezentarea triliniara c) Reprezentarea neliniara
29
3 CALCULUL STRUCTURILOR LA ACŢIUNI STATICE
3.1 Introducere
Alegerea metodei de analiza globala trebuie sa tina cont de numeroşi factori, cum ar fi:
deformabilitatea structurii, caracteristicile geometrice, proprietatile materialului. In funcţie de
acestea, se poate opta pentru un anumit tip de calcul Figura 37. Rezultatele comparative ale
acestor tipuri de analiza sunt prezentate in Figura 38.
Comportarea reala a
Sensibilitatea la
imbinarilor
deplasari laterale
Imbinari semirigide
Deplasabile
Imbinari partial
Nedeplasabile
rezistente
Metoda de analiza
Criterii pentru
ANALIZA alegerea
• Elastic I
GLOBALA metodei de
• Elastic II
analiza
• Plastic I
• Plastic II
Sectiune
Rezistenta plastica Sensibilitatea la
imperfectiuni
Clasificarea
sectiunilor
Prima deosebire importantă ce poate fi făcută între tipurile de calcul este aceea care
separă metodele elastice de cele plastice.
30
In timp ce calculul elastic poate fi folosit în toate cazurile, calculul plastic nu poate fi
folosit la toate structurile deoarece este supus anumitor restricţii si condiţii suplimentare.
Calculul plastic oferă in schimb si avantaje, cum ar fi o reducere a greutatii structurii prin
luarea in considerare a rezervei de rezistenta in domeniul plastic. De aceea, folosirea
calculului plastic trebuie făcuta doar la acele structuri care au redundanta structurala
corespunzătoare, care folosesc un otel ductil si la care secţiunile au o comportare plastica
adecvata (secţiuni compacte de clasa 1). In plus, proiectantul trebuie sa se asigure ca
îmbinările au o suprarezistenta corespunzătoare fata de elementele îmbinate (cel puţin egala
cu cea a elementului îmbinat), in caz contrar trebuie sa se asigure ca ductilitatea lor
(capacitatea de rotire plastica) este mai mare decât cerinţa rezultata din calcul.
O altă distincţie importantă trebuie făcută între tipurile de calcul care iau în considerare
efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul II) şi cele care
neglijează efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul I). Teoria de
ordinul II poate fi aplicată în toate cazurile în timp ce teoria de ordinul I poate fi aplicată doar
atunci când efectele deplasărilor asupra comportării structurii sunt neglijabile. Deoarece
deplasările cauzate de încărcările exterioare pot modifica răspunsul structurii şi deci
distribuţia eforturilor interne, este necesară evaluarea nivelului de la care aceste deplasări
trebuie luate în calcul. Pentru structurile în cadre, încărcările exterioare care produc cele mai
importante modificări faţă de răspunsul liniar sunt încărcările axiale. Figura 39 prezintă un
element în consolă (de exemplu un stâlp), supus la capătul liber unei încărcări axiale şi unei
încărcări orizontale.
Deplasarea orizontală a capătului liber şi curbura elementului conduc la apariţia unor
momente suplimentare fata de situaţia in care elementul este considerat perfect rectiliniu si la
care se neglijează deplasarea capătului liber. Aceste momente se datorează efectelor de
ordinul II locale sau de element (P-δ) şi unor efecte de ordinul II globale (P-∆). In general,
efectul P-∆ este mai important decât P-δ, care este semnificativ doar pentru stâlpii cu zvelteţe
mare. Atunci când efectele P-∆ si P-δ sunt neglijate, fiecare element structural poate fi
caracterizat printr-o matrice de rigiditate liniară. Luarea în considerare a efectelor de ordinul
II se realizează prin modificarea termenilor matricei de rigiditate liniare astfel încât să devină
funcţii de factorul ε = L P EI , unde P este încărcarea axială, L este lungimea elementului
iar I momentul de inerţie.
P P
H H
x x
L δ
Figura 39. Efectele de ordinul II globale (sau P-∆) si locale (sau P-δ)
31
- Este simplu, bine cunoscut şi înţeles, aşa că inginerii proiectanti au încredere în el şi îl
găsesc uşor de aplicat.
- Utilizează o capacitate de calcul minimă sau poate fi efectuat simplificat (vezi Anexa 1).
Calculul de ordinul I are insa si dezavantaje:
- Nu include efectele geometrice (de ordinul II) şi luarea lor în considerare cere etape de
calcul suplimentare. Aceste etape sunt calculul forţei critice de flambaj al structurii Fcr şi
aplicarea unui factor de modificare derivat din Fcr. Valori aproximative ale lui Fcr pot fi
determinate manual utilizând metode simplificate.
- Pentru structurile flexibile (sensibile la efectele de ordinul II), rezulta bare cu secţiuni mai
mari.
- Nu este indicat să se utilizeze la structurile la care Fcr este apropiat de FEd.
Calculul de ordinul II are următoarele avantaje:
- Poate sa includa efectele P-δ şi P-∆, evitând necesitatea iteraţiilor suplimentare.
- Se pot obţine secţiuni mai mici pentru structurile mai flexibile.
- Nu există limitări ale zvelteţii elementelor structurii care trebuie analizată.
Calculul de ordinul II are următoarele dezavantaje:
- Cere un efort de calcul mai mare şi nu este practica fără utilizarea unui program de calcul.
- Nu este la fel de simplu ca şi calculul de ordinul I, utilizarea lui fiind mai restrânsa.
32
Modelarea structurii,
modelarea incarcarilor
Introducerea
imperfectiunilor globale φ
Nu Da
αcr<10
Cadre cu noduri
Cadre cu noduri deplasabile
fixe
daca α cr ≥ 3
Stabilitatea in plan a
Stabilitatea in plan a elementelor elementelor considerand
considerand lungimile de flambaj pentru lungimile de flambaj
structuri cu noduri fixe pentru structuri cu noduri
deplasabile
Verificarea
elementelor Rezistenta sectiunilor transversale si verificarea stabilitatii
si a cadrului locale
Rezistenta nodurilor
33
comportare ductilă (clasa secţiunii, clasa de ductilitate a nodului). Analiza globală elastică de
ordinul I a unei structuri in cadre conduce la un răspuns liniar forţă-deplasare (Figura 42). In
calcul se admit următoarele ipoteze simplificatoare:
- materialul este continuu, omogen si izotrop
- relaţia efort unitar-deformaţie specifica este liniara
- relaţia forţa-deplasare este liniara
- relaţia deformaţie specifica-deplasare este liniara si are următoarea forma:
- pentru bare solicitate axial
∂u
εx = x
∂x
∂u x ∂2vx ∂2w x
εx = −y − z
∂x ∂x 2 ∂x 2
∂θ
γx = r x
∂x
in care:
- ux, vx si wx reprezintă deplasările unui punct al secţiunii curente de abscisa x, pe direcţia
axelor x, y si respectiv z
- θx reprezintă rotirea in jurul axei x
- r reprezintă distanta de la punct la centrul de greutate
M M
σ
Elastic Elastic
M
M M
φ
ε
φ φ
a) b) c)
Figura 41. Caracteristica de material a), curbele moment-rotire pentru elemente b) si noduri c)
Ca urmare a admiterii acestor ipoteze si a faptului ca deplasările sunt mici in raport cu
dimensiunile elementelor si structurii, apar următoarele consecinţe:
- ecuaţiile de echilibru static se scriu in raport cu poziţia iniţiala a structurii
- se aplica principiul suprapunerii efectelor, denumit si principiul independentei acţiunii
forţelor
- structura reprezintă un sistem conservativ
- eforturile si deplasările sunt funcţii liniare de forţele exterioare
- proprietatile de rigiditate si de flexibilitate ale structurii nu depind de nivelul forţelor
exterioare, ci numai de caracteristicile structurii si de natura materialului.
34
Forta
Deplasare
Figura 42. Răspunsul forţă - deplasare intr-o analiză elastică de ordinul I
Analiza elastică de ordinul I oferă rezultate conservative atâta timp cât răspunsul structurii
diferă foarte puţin de răspunsul real, pentru un domeniu larg de acţiuni. In ceea ce priveşte
starea limită de serviciu, o analiză elastică de ordinul I oferă o aproximare satisfăcătoare a
răspunsului structurii deoarece, la acest nivel al încărcărilor exterioare, efectele neliniarităţii
sunt reduse. După determinarea eforturilor de calcul in structură (forţe axiale, momente
încovoietoare si forţe tăietoare), sunt necesare următoarele verificări:
- evaluarea efectelor de ordinul II
- verificarea rezistenţei secţiunilor
- verificarea rezistenţei nodurilor
- verificarea stabilităţii globale a elementelor
- verificarea stabilităţii locale a elementelor
- verificarea condiţiilor aferente SLEN
Una din metodele simplificate care permite aproximarea efectelor de ordinul II este metoda
amplificării momentelor (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.2.2). Astfel, pentru cadrele la care
primul mod de flambaj corespunzator unei structuri cu noduri deplasabile este predominant,
se poate realiza o analiza elastica de ordinul I, dupa care efectele (eforturi, deplasari) sunt
amplificate prin anumiti coeficienti. Pentru cadrele cu un singur nivel calculate pe baza unei
analize elastice de ordinul I, efectele de ordinul doi datorate acţiunilor pot fi calculate prin
multiplicarea încărcărilor orizontale HEd (de exemplu vântul), ca şi încărcările echivalente
VEdφ datorate imperfecţiunilor cu coeficientul:
1
(16)
1
1−
α cr
cu condiţia ca αcr ≥ 3,0, unde αcr se poate determina cu relaţia din paragraful 2.2, cu condiţia
ca panta acoperişului sa fie mica şi compresiunea din grinzi sau arbaletrieri sa nu fie
semnificativă.
Pentru cadrele cu mai multe etaje, efectele de ordinul doi de deformare laterală pot fi
calculate prin metoda anterioara cu condiţia ca toate etajele să prezinte o similitudine a
repartiţiei încărcărilor verticale, a repartiţiei încărcărilor orizontale şi de rigiditate de cadru în
raport cu încărcările orizontale.
Verificarea rezistentei secţiunii (starea limita ultima) se face prin compararea efortului
maxim cu rezistenta de calcul, care in calculul de ordinul I este chiar limita de curgere in fibra
extrema (Figura 43). Este totuşi general acceptat ca acest tip de calcul poate fi utilizat pentru
determinarea multiplicatorului λL1 al incarcarilor corespunzător formarii primei articulaţii
plastice. Daca secţiunile verifica condiţiile pentru o comportare ductila (clasa 1 sau 2),
35
rezistenta secţiunii poate fi verificata folosind relaţia de interacţiune plastica. In relaţiile de
verificare din SR EN 1993-1-1, in cazul in care coeficientul parţial de siguranţa pentru
material γm este egal cu 1, compararea efortului maxim se va face fata de rezistenta plastica a
secţiunii. La nivel de structura, acest lucru înseamnă ca se accepta ca analiza sa se duca pana
la formarea primei articulaţii plastice in structura. In realitate, probabilitatea de formare a
articulatiei plastice este destul de mica, deoarece materialul are o anumita suprarezistenta fata
de valoarea de calcul iar incarcarile sunt amplificate prin coeficienţii corespunzători stării
limita ultime (de exemplu 1.35 pentru incarcarea permanenta, sau 1.50 pentru incarcarile
variabile).
Verificarea rezistentei îmbinării se face prin compararea eforturilor de calcul cu rezistenta
de calcul a îmbinării. Aceste verificări presupun insa ca structura si elementele structurale
raman stabile. De aceea este de mare importanta si investigarea fenomenelor de instabilitate
(in plan sau in afara acestuia si instabilitatea elementelor). Aceste fenomene pot duce la
reducerea valorii multiplicatorului λL1. Pentru ca dimensionarea sa fie corecta, valoarea
multiplicatorului λL1 trebuie sa fie cel puţin egala cu 1 (structura poate susţine cel puţin
incarcarile de calcul aplicate).
Forta
λL1
Limita elastica
Deplasare
Fcr
α cr = < 10 (17)
FEd
in care Fcr si FEd au fost definite in paragraful 2.2.
36
modul lor de definire de imperfecţiunile locale (imperfectiunile locale in arc) si de efectele
locale de ordinul II (efectul P-δ);
c) pentru cazurile de bază, prin verificări individuale de stabilitate ale barelor echivalente,
utilizând lungimi de flambaj corespunzătoare modului global de instabilitate al structurii.
Prima metoda este cea mai complexa, deoarece prin analiza se tine seama de efectele de
ordinul II si de imperfecţiunile globale ale structurii si cele locale ale elementelor. Daca se
utilizează o astfel de analiza, nu este necesara verificarea de stabilitate a elementelor, fiind
necesare doar verificările de rezistenta.
A doua metoda este procedura de baza. Astfel, deoarece efectele de ordinul II locale
(efectul P-δ) si imperfecţiunile locale sunt deja incluse in relaţia de verificare la stabilitate
(SR EN 1993-1-1), este suficient ca in analiza sa se tina seama doar de efectele de ordinul II
globale (efectul P-∆) si de imperfecţiunile globale. Lungimile de flambaj ale elementelor se
pot considera in mod conservativ egale cu lungimile elementelor. In realitate, aceste lungimi
de flambaj sunt mai mici astfel ca se pot folosi cele corespunzătoare unui mod de flambaj cu
noduri fixe.
Folosirea ultimei metode trebuie limitata doar la cazurile simple, la care se pot evalua uşor
lungimile de flambaj ale elementelor. In acest caz, relaţiile de verificare a elementelor ţin cont
de toate imperfecţiunile.
In cazul calculului de ordinul II, liniar elastic si geometric neliniar, se admite ca relaţia σ-ε
este liniara iar relaţia P-U este neliniară, deplasările pot fi mici sau mari dar rotirea de corp
v j − vi
rigid trebuie sa fie mica ( Ψ ij = ) (Figura 44).
l
σ P
ε U
a) b)
Figura 44. Calculul de ordinul II, liniar elastic si geometric neliniar: a) relaţia efort unitar -
deformaţie specifica; b) relaţia forţa – deplasare
37
2 2
∂u 1 ∂u 1 ∂v ∂2vx ∂2w x
εx = x + x + x − y − z
∂x 2 ∂x 2 ∂x ∂x 2 ∂x 2
in care:
- ux, vx si wx reprezintă deplasările unui punct al secţiunii curente de abscisa x, pe direcţia
axelor x, y si respectiv z
- θx reprezintă rotirea in jurul axei x
Ca urmare a admiterii acestor ipoteze si a faptului ca deplasările sunt mici in raport cu
dimensiunile elementelor si ale structurii, apar următoarele consecinţe:
- indiferent de mărimea deplasărilor, ecuaţiile de echilibru static se scriu in raport cu poziţia
deformata a structurii;
- principiul suprapunerii efectelor se aplica numai pentru forţele transversale, cu condiţia
ca forţa axiala sa fie constanta;
- eforturile si deplasările sunt funcţii neliniare de forţele axiale;
- rigiditatea elementelor si structurii este funcţie de nivelul forţelor exterioare. Pentru un
anumit nivel al forţelor exterioare se defineşte o rigiditate secanta si o rigiditate tangenta
(Figura 45) prin intermediul cărora se stabilesc relaţia forta - deplasare ( Pi = K Si U i ) si
relaţia varia forţei-variaţia deplasării ( dPi = K Ti dU i );
- soluţia problemei se determina printr-un calcul in cicluri, deoarece forma deformata reala
nu este cunoscuta de la început.
P Rigiditatea secanta
Rigiditatea tangenta
Pi
dPi
K Ti =
dUi
dPi
dUi
Pi
K Si =
Ui
U
Ui
Figura 45. Rigiditatea tangenta si secanta in cazul calculului de ordinul II, liniar elastic si
geometric neliniar
38
valoare a lui λcr corespunde încărcării elastice critice de flambaj. Dacă se neglijează
imperfectiunile locale in arc (efectul P-δ), valoarea încărcării maxime poate rezulta mai mare
decât cea reala. Cu cât elementele comprimate sunt mai zvelte, cu atât efectele P-δ devin mai
importante. Forţa critică elastică de flambaj este o valoare de referinţă pentru că reprezintă
valoarea maximă teoretică a încărcării ce poate fi suportată de structură, in absenţa curgerii
materialului. Spre deosebire de analiza elastică de ordinul I, in cadrul acestui tip de analiză
eforturile interne conţin efectele de ordinul II. Calculul structurii se poate conduce in acelaşi
mod cu cel efectuat in cadrul analizei elastice de ordinul I. Secţiunile sau nodurile cele mai
solicitate permit determinarea limitei superioare a multiplicatorului încărcării λL2 (Figura 46)
pentru care analiza elastică este valabilă.
λL2
Limita incarcarii peste care ipotezele comportarii liniare
nu mai sunt strict valabile
Atunci când in calcul se utilizează analiza elastică de ordinul II, stabilitatea cadrului in
plan este acoperită de analiza structurală. In cele mai frecvente cazuri, imperfecţiunile locale
ale elementelor nu sunt luate in considerare. De aceea verificarea stabilităţii elementelor (in
plan si in afara lui) si a cadrului (in afara planului) poate intr-adevăr sa conducă la valori mai
mici ale multiplicatorului λL2. Pentru un calcul corect, valoarea minimă a multiplicatorului λL2
trebuie sa fie 1. In ceea ce priveşte starea limita de serviciu, o analiză elastică de ordinul II
oferă o bună aproximare a răspunsului structurii si al elementelor.
39
obţinerea unor rezultate sigure trebuie sa tina cont de unele condiţii si anume (da Silva et all.,
2010):
- modelul structural reprezintă in mod corespunzător comportarea elastica a structurii;
- discretizarea elementelor trebuie sa fie făcuta intr-un număr minim de elemente care sa
permită obţinerea semi-undelor sinusoidale pentru fiecare mod de flambaj (Figura 47);
- determinarea incarcarii critice elastice se face pentru fiecare combinaţie de incarcari.
Incarcarile vor avea valorile corespunzătoare stării limita ultime. Pentru fiecare
combinaţie, programul calculează valoarea αcr;
- deoarece structurile au mai multe moduri de flambaj, aceste moduri superioare pot sa aibă
relevanta pentru evaluarea efectelor de ordinul II. Se recomanda sa se calculeze un număr
suficient de moduri de flambaj pana la obţinerea unui mod de flambaj cu noduri
deplasabile si a unuia cu noduri fixe (Figura 48).
a) b)
40
- VEd este valoarea de calcul a încărcării verticale totale, la nivelul părţii inferioare a
etajului, exercitată pe structură deasupra acestui nivel
- δH,Ed este deplasarea orizontală relativă a părţii superioare a etajului în raport cu partea sa
inferioară când structura este supusă la încărcări orizontale de calcul (exemplu vântul) şi
la încărcări orizontale fictive aplicate la fiecare nivel de planşeu
- hi este înălţimea etajului (vezi Figura 4).
Ca o alternativa la metoda propusa de Horne, Wood (1974) a dezvoltat o metoda care permite
calcularea incarcarii critice a unui sistem echivalent grinda-stâlp prin intermediul
coeficienţilor de distribuţie η1 si η2, determinaţi cu relaţiile următoare:
K C + K1
η1 = (19)
K C + K 1 + K 11 + K 12
KC + K 2
η2 = (20)
K C + K 2 + K 21 + K 22
in care: Kc este coeficientul de rigiditate al stâlpului, dat de raportul I/L, K1 si K2 sunt
coeficienţii de rigiditate ai stâlpilor adiacenţi, daţi tot de raportul I/L iar Kij reprezintă
coeficienţii rigiditatii efective ai grinzilor adiacente. I este momentul de inerţie iar L este
lungimea elementului.
K1
Factor de distributie η 1
K11 K12
Stalp de verificat KC
K21 K22
Factor de distributie η2
K1
41
θ
I
2 K = 0 ,75
L
θ
I
3 K = 1,0
L
Caz Rigiditatea Kij a grinzilor în cazul cadrelor cu noduri deplasabile
θ θ
I
1 K = 1,5
L
θ
I
2 K = 0 ,75
L
θ
I
3 K = 1,0
L
în care: N E = π 2 EI L2
42
Articulat 1,0
1,
0
0,
95
0,9
0,
9
η1
0,
0,8
85
0,
8
0,7
0,
75
0,6
0, 5
7
0,
0,5
67
0, 25
65
0,4
0,
6
0,
0,3
6
0,
57
5
0,2
0,
55
0,
0,1
52
5
Incastrat
0,
0,0
5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Incastrat η2 Articulat
Figura 50. Cadrul echivalent si curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului lungimii
de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri fixe
Articulat 1,0
5, 0
0
4,
0,9
3, ,8
0
2 6
2, ,4
η1 0,8
2 2
2,
2, 9
0
0,7
1, 8
1,
1,
0,6 7
1,
6
1,
5
0,5
1,
4
0,4
1,
3
1,
25
0,3
1,
2
1,
15
0,2
1,
1
1,
0,1
05
Incastrat
1,
0,0
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Incastrat η2 Articulat
Figura 51. Cadrul echivalent si curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului lungimii
de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri deplasabile
43
Procesul se repeta pentru toţi stâlpii pentru a determina cea mai mica valoare a
multiplicatorului incarcarii critice.
Redistributie
Calcul elastic plastica
SR EN1993-1-1
Prima articulatie
plastica
Calcul plastic se poate utiliza insa doar atunci când sunt întrunite câteva condiţii minime
referitoare la redundanta structurii, ductilitatea materialului, a elementelor si a nodurilor (SR
EN 1993-1-1, paragraf 5.4.3):
a) Materialul respectă următoarele condiţii:
- raportul dintre rezistenţa la întindere minimă fu si limita de curgere minima fy satisface
condiţia:
fu
≥ 1,2 (23)
fy
- alungirea la rupere a unei epruvete de lungime 5,65 A 0 nu este mai mică de 15% (in care
A0 reprezintă aria secţiunii transversale iniţiale a epruvetei)
- in diagrama σ-ε, deformaţia specifică ultimă εu corespunzătoare rezistentei la întindere fu
este cel puţin cu 20% mai mare decât deformaţia specifică εy corespunzătoare limitei de
curgere fy.
fu
fy
E
ε
εy εu
44
b) Este împiedicată deplasarea in afara planului a elementelor in dreptul secţiunilor in care se
pot forma articulaţii plastice.
c) Secţiunile in care pot sa apară articulaţii plastice trebuie sa aibă suficientă capacitate de
rotire, adică să fie de clasa 1.
d) Secţiunile in care pot sa apară articulaţii plastice au o secţiune simetrica fata de planul de
încărcare.
d) Incarcarile sunt aplicate static sau cvasistatic.
In Figura 54 prezintă posibilităţile de utilizare a unei analize plastice si verificările
necesare la dimensionare in conformitate cu SR EN 1993-1-1.
Considerarea Amplificarea
efectelor de incarcarilor exterioare
ordinul II
45
neglijate, considerându-se că sunt foarte mici in comparaţie cu deformaţiile specifice
plastice. Este de asemenea neglijată ecruisarea materialului iar deformaţiile plastice sunt
concentrate in secţiunile si nodurile in care este posibilă formarea de articulaţii plastice.
Aceste secţiuni si noduri se consideră că au o capacitate de rotire infinită.
σ
fy
Figura 55. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza rigid plastica
In Figura 56 este arătata curba efort unitar – deformatie specifica si răspunsul idealizat rigid-
plastic al secţiunilor si al nodurilor. Se consideră că încărcarea maximă ce poate fi aplicată
corespunde colapsului structurii.
M Mj
Articulatie plastica Articulatie plastica
Mpl.Rd Mj.Rd
Rigid-plastic
Rigid-plastic
Mpl.Rd Mpl.Rd
Mj,R
φp
φp
φ φ
Element Nod
46
pentru un cadru simplu. Răspunsurile forţă-deplasare sunt reprezentate prin linii orizontale
corespunzătoare încărcărilor de cedare asociate.
Forta V
H
1 rigle
h Mp Stalpi
stalpi
2 l
Incarcarea de cedare V
λL4
Mecanism plastic de cedare
3 H 1) Mecanism de grinda
Mp
V =8
l
V
H 2) Mecanism de nivel
Mp
H=4
Deplasare h
V 3) Mecanism combinat
H
V l Mp
H+ =6
2h h
Această analiză se poate realiza manual pentru cadre simple, insă pentru cadrele
multietajate sau/si cu mai multe deschideri este necesară folosirea programelor de calcul.
Dacă nu este posibilă neglijarea efectelor forţelor axiale si/sau tăietoare asupra momentului
rezistent de calcul, sunt necesare unele verificări ale secţiunilor si îmbinărilor. Este necesară,
de asemenea, verificarea stabilităţii cadrului in plan si in afara planului cât si stabilitatea
elementelor in plan si in afara planului. Pentru un calcul adecvat, valoare minima a
multiplicatorului încărcării λL4 trebuie sa fie 1. Analiza rigid-plastică permite obţinerea
informaţiilor cu privire la rezistenţa cadrului insă nu oferă informaţii cu privire la deplasările
si rotirile care apar. De aceea, această analiză trebuie să fie urmată de o analiză elastică a
structurii pentru verificarea la starea limită a exploatării normale.
47
In analiza elastic-perfect plastică de ordinul II se introduce ipoteza ca secţiunile si nodurile
rămân in stadiul elastic până când este atins momentul plastic capabil, după care comportarea
devine perfect plastică.
σ
fy
Figura 58. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza elastic-perfect plastica plastica
48
Elastic-perfect plastic
Elastic-perfect plastic
φ Mj.Rd
φp
φp φ
M Mpl.Rd Mpl.Rd Mj
φp
φp
φ φ
Element Nod
Figura 59. Caracteristicile moment-rotire pentru elemente si noduri
Forta
Forta elastica critica de flambaj
Ramura 1
Deplasare
Atunci când in analiză sunt incluse si influenţele forţelor tăietoare si axiale, nu este
necesară o verificare suplimentară a secţiunilor sau nodurilor. Atunci când se utilizează o
analiză de ordinul II la calculul cadrelor, stabilitatea in planul lor este acoperită de analiza
structurală. Totuşi, este necesară verificarea stabilităţii elementelor si a cadrului in afara
planului. Pentru un calcul adecvat, valoarea minimă a multiplicatorului încărcării, λL2EPP,
trebuie sa fie l. Verificările corespunzătoare stării limită de serviciu trebuie efectuate.
49
creşterea momentului in secţiunea transversală a elementului, plastificarea se extinde dinspre
fibra extremă spre axa neutră. Această comportare este descrisă cu ajutorul teoriei zonelor
plastice. In Figura 62 sunt prezentate caracteristicile moment-rotire considerate in analiză,
corespunzătoare secţiunilor si nodurilor. Cerinţele de ductilitate pentru secţiuni si noduri
precum si procedura de analiză si verificare a cadrului sunt identice cu cele de la analiza
elastic-perfect plastică. Verificarea capacitatii de rotire in sectiunile plastificate se poate face
cu metoda simplificata prezentata in Anexa 2.
σ σ
fy fy
ε ε
a) b)
Figura 61. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza elastic-perfect plastica: a)
elastic-perfect plastic; b) elasto-plastic
M Mj
Mpl.Rd Mj.Rd
Elasto-plastic
Elasto-plastic
Mel.Rd Mjel.Rd
φ Mj
M
M
φp φp φ
φ φ
Element Nod
Modelele de cedare pentru starea limita ultima pot fi de doua feluri (Figura 63):
- rigide: colapsul se produce prin formarea succesiva de articulatii plastice pana la atingerea
mecanismului plastic (similar cu analiza plastica de ordinul I)
- flexibile: este posibil ca dupa formarea unui anumit numar de articulatii plastice, structura
sa isi piarda rigiditatea si sa cedeze prin pierderea stabilitatii unui element comprimat.
50
α
V=αV1
∆
H=αH1
αcr=Vcr/V
4 Mecanism
αp
plastic
αu 3
2
instabilitate
elasto-plastica
1
Plastic I
Evolutie rigid-plastica
3 4 3
α0 α1 1 2 α2 1 2 α3 1 2 α4 1
Stabilitate
Vcr0 Vcr1 Vcr2 Vcr3 Vcr4=0
51
3.4 Aplicaţie: Calculului unei structuri in cadre metalice multietajate
Calculul s-a efectuat pe o structura metalica in cadre necontravantuite, avand 3
deschideri si 6 nivele (Figura 64), incarcarile utilizate avand valorile prezentate in Tabel 9.
Tabel 9. Incarcarile verticale si orizontale
Valoarea incarcarii Încărcarea orizontala % Capacitatea
Cazul
verticale P [kN/m] F [kN] portanta a grinzii
I 60.0 6.0 66%
αP
αF
IPE360
3.50 HEB360
αF
IPE360
3.50 HEB360
αF
IPE360
3.50 HEB360
αF
IPE360
3.50 HEB360
αF
IPE360
3.50 HEB360
αF
IPE360
3.50 HEB360
Stâlpii sunt realizaţi din profile HEB360, iar grinzile sunt realizate din profile IPE360.
Ambele secţiuni sunt realizate din otel S355 si sunt de clasa 1. Prinderile stâlpilor la baza se
considera încastrate. Prinderile dintre grinzi si stâlpi se realizează cu placa de capăt extinsa si
şuruburi de înalta rezistenta. Pentru a evidenţia influenta caracteristicilor îmbinărilor asupra
răspunsului structurii, nodurile se vor considera in analiza in doua situaţii si anume:
- noduri rigide cu rezistenta completa
- noduri semi-rigide cu rezistenta parţiala.
Structura se va analiza prin următoarele metode:
- analiza de ordinul I elastic
- Analiza de ordinul II elastic
- Analiza de ordinul I rigid plastic
- Analiza de ordinul II elastic - perfect plastic
Pentru analiza structurala se foloseşte programul SAP2000 iar pentru calculul îmbinărilor
programul CoP (http://www.connectionprogram.com).
52
2 2
αh = = = 0.43
h 21
2
dar : α h ≥ = 0.66
3
1 1
α m = 0.5 1 + = 0.5 1 + = 0.81
m 3
1
rezulta : φ = × 0.66 × 0.81 = 0.0026
200
Înclinarea iniţiala φ poate fi înlocuita printr-un sistem de forte orizontale echivalente.
La structurile in cadre, aceste forte orizontale echivalente trebuie aplicate la fiecare nivel
(Figura 8). Încărcarea totala de nivel este egala cu 60kN/m×6m×3=1080kN. Valoarea forţei
orizontale echivalente este egala cu 0.0026×1080=2.81kN.
Rezistenta nodului este foarte apropiata de cea a grinzii (89% din capacitatea plastica a
grinzii) iar rigiditatea raportata la cea a grinzii este 13.2, adică mai mica decât limita pentru
care poate fi considerat teoretic rigid de 25 (pentru structuri necontravantuite). Deoarece
momentul extern este mai mic decat 2/3 din capacitatea nodului, rigiditatea nodului Sj este
egala cu rigiditatea iniţiala Sj,ini. Se va considera in analiza atât cazul teoretic in care nodul
este rigid cat si cel real in care se va modela semirigiditatea nodului printr-un resort dispus in
nodurile structurii. Tipul de analiza structurala trebuie ales in funcţie de sensibilitatea
structurii la deplasări laterale (ordinul I sau II) si in functie de capacitatea plastica a structurii
(elastic sau plastic). Astfel, pentru un caz de încărcare dat, un cadru poate fi considerat cu
noduri fixe sau deplasabile in funcţie de raportul dintre incarcarea verticala totala FEd aplicata
structurii si incarcarea critica elastica Fcr care conduce la instabilitatea laterala. Pentru analiza
53
Fcr
elastica, acest lucru se verifica prin evaluarea factorului α cr = .
FEd
54
a) b)
Figura 68. Primul mod de flambaj pentru structura cu noduri rigide a) si cea nu noduri
semirigide b)
Efectul P-∆
Figura 70 prezintă comparativ curbele pentru analiza elastica de ordinul I si II. Aşa cum
era de aşteptat, pentru structura cu noduri rigide diferenţele intre rezultatele analizei de
ordinul I si ordinul II sunt reduse, de circa 4%.
1404
Multiplicatorul incarcarii, α
1053
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
Deplasarea la varf, [m]
Figura 70. Curbele comparative multiplicatorul incarcarii – deplasarea la vârf pentru analiza
de ordinul I si II, cu noduri rigide si semirigide
55
Tabel 11. Comparaţie intre deplasările maxime la vârf
In cazul structurii cu noduri semirigide, aceasta diferenţa este mai mare, de circa 7%.
Ambele valori sunt prezentate pentru nivelul de calcul al incarcarilor. Diferenţele
semnificative apar insa daca se neglijează semirigiditatea nodurilor grinda-stâlp. Astfel,
creşterea deplasării la vârf daca nodul se modelează cu caracteristicile reale de rigiditate este
de circa 29% pentru analiza de ordinul I si de circa 33% pentru cea de ordinul II.
Pentru a evalua rezerva de rezistenta a structurii fata de formarea primei articulaţii plastice
dar si a mecanismului plastic de cedare, se realizează o analiza plastica pentru structura cu
noduri rigide si cea cu noduri semirigide. In cazul analizei plastice, deoarece factorul
α cr < 15 , este necesara efectuarea unui calcul de ordinul II. Pentru comparaţie, se prezintă
insa si rezultatele din calculul de ordinul I. Deoarece nodurile au capacitatea portanta mai
mica decât a grinzilor (cu rezistenta parţiala), nodul trebuie sa ramana in stadiul elastic sub
incarcarile de calcul. Pentru grinzi se definesc articulaţii plastice din încovoiere la capetele
grinzilor (de tip M) si la capetele stâlpilor din încovoiere cu forta axiala (de tip P-M) (Figura
71, Figura 72).
Figura 71. Definirea articulaţiilor plastice de tip moment încovoietor pentru grinzi
Figura 73 prezintă comparativ curbele pentru analiza plastica de ordinul I si II. Pentru
comparaţie, se prezintă si curbele rezultate din analiza elastica. Deoarece multiplicatorul
corespunzător formarii primei articulaţii este mai mare decât 1, folosirea nodurilor cu
rezistenta parţiala nu are influenta asupra siguranţei in exploatare sub incarcarile de calcul.
56
Multiplicatorul corespunzător formarii articulaţiilor plastice este apropiat de 2, ceea ce
înseamnă ca structura are o rezerva mare de rezistenta. Figura 75 prezintă mecanismele
plastice pentru structura cu noduri rigide si semirigide.
1404
Multiplicatorul incarcarii, α
1053
702
elastic ordinul I, rigid
elastic ordinul II, rigid
elastic ordinul I, semirigid
elastic ordinul II, semirigid
351 plastic ordinul I, rigid
plastic ordinul II, rigid
plastic ordinul I, semirigid
plastic ordinul II, semirigid
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
Deplasarea la varf, [m]
57
Figura 73. Curbele comparative multiplicatorul incarcarii – deplasarea la vârf pentru analiza
de ordinul I si II, cu noduri rigide si semirigide
Nod rigid
Nod semirigid
Figura 74. Distribuţia momentul încovoietor pe grinda la formarea primei articulaţii plastice
58
pentru a se compara cu capacitatea de rotire a nodurilor. Detalierea structurii trebuie de
asemenea sa tina seama de posibilitatea formarii articulaţiilor plastice, prin asigurarea
stabilitatii laterale in dreptul articulaţiilor plastice potenţiale.
59
4 CALCULUL LA ACŢIUNEA SEISMICĂ
Acţiunea seismică reprezintă o vibraţie a terenului, respectiv a bazei structurii. Acceleraţia,
viteza şi deplasarea impusă bazei structurii variază în timp, acţiunea seismică având un
caracter dinamic. Datorită vibraţiilor terenului, în structură se produc deformaţii, care
generează la rândul lor forţe de revenire (datorită rigidităţii structurii), forţe de amortizare şi
forţe de inerţie (datorită masei structurii). Aceste forţe trebuie să se afle într-un echilibru
dinamic. Pentru cazul în care toate gradele de libertate dinamică ale structurii au aceiaşi
direcţie cu acţiunea seismică, echilibrul dinamic al structurii poate fi exprimat prin ecuaţia de
mişcare a sistemului (Chopra, 2001):
[ m]{u&&( t )} + [c ]{u& ( t )} + [ k ]{u ( t )} = − [ m]{1} ag ( t ) (24)
unde [m] este matricea maselor, [c] este matricea de amortizare, [k] este matricea de rigiditate,
{u&&} este vectorul acceleraţiilor relative , {u&} este vectorul vitezelor relative, {u} este vectorul
deplasărilor relative, {1} este un vector unitar, iar ag(t) este acceleraţia terenului.
Calculul structurilor la acţiunea seismică necesită: (a) un model structural, (b) un model al
acţiunii seismice şi (c) o metodă de calcul structural. După cum se poate observa din ecuaţia
de mişcare (24) şi Figura 78, modelul structurii necesită la rândul său stabilirea unui model al
maselor, amortizării şi al proprietăţilor mecanice ale structurii (rigiditate şi eventual
rezistenţă).
modelul structurii
modelul maselor modelul amortizării modelul proprietăţilor
mecanice ale structurii
Figura 78. Schema principială a elementelor necesare pentru efectuarea calculului structural la
acţiunea seismică.
Acest capitol tratează aspecte specifice ale calcului structurilor metalice la acţiunea seismică
conform SR EN 1998-1:2004, corelând modelul structurii şi al acţiunii seismice, şi metoda de
calcul.
60
comportare disipativă (ductilă) a structurii şi
comportare slab-disipativă (fragilă) a structurii.
Diferenţa între comportarea disipativă şi slab-disipativă a unei structuri este dictată de
ductilitatea acesteia. Ductilitatea reprezintă capacitatea structurii de a se deforma în domeniul
plastic fără o reducere substanţială a capacităţii portante. În Figura 79 sunt prezentate la nivel
principial relaţii forţă-deplasare ce caracterizează structuri cu comportare ductilă şi fragilă.
În cazul unei structuri cu o comportare fragilă, după atingerea limitei elastice (care este
apropiată de forţa maximă), forţa înregistrează o degradare bruscă. Structurile cu o
comportare fragilă au o capacitate redusă de deformare în domeniul plastic. În cazul unei
structuri ductile, după atingerea limitei elastice, structura se deformează în domeniul plastic,
până la atingerea forţei maxime (palier de consolidare). Structura cedează (forţa înregistrează
o scădere substanţială) numai după consumarea unor deformaţii plastice importante.
Structurile ductile pot supraveţui unor forţe seismice ce depăşesc forţa de curgere, deoarece
după atingerea limitei elastice ele se pot deforma în domeniul plastic fără o degradare
substanţială a forţei.
FORTA
limita elastica
cedare
COMPORTARE FRAGILA
consolidare
cedare
COMPORTARE
DUCTILA
limita elastica
DEPLASARE
61
Normele de proiectare seismică oferă posibilitatea alegerii unor niveluri diferite de ductilitate
(de obicei trei) a structurilor, încadrându-le pe acestea din urmă în clase de ductilitate.
Alegerea unei clase de ductilitate la proiectarea unei structuri noi are două consecinţe majore
în procesul de proiectare. Prima dintre acestea o reprezintă valoarea încărcării seismice de
proiectare, care este determinată pe baza unui spectru de calcul, redus faţă de cel elastic cu
valoarea factorului de comportare q. Structurile proiectate conform unei clase de ductilitate
mai ridicate (şi care au o ductilitate mai mare) au asociate valori mai ridicate ale factorului de
comportare q, şi, în consecinţă, forţe seismice de proiectare mai mici. Cea de-a doua
consecinţă a alegerii clasei de ductilitate constă în necesitatea asigurării unui anumit nivel de
ductilitate la nivel de structură. În acest scop, normele de proiectare seismică conţin prevederi
specifice de detaliere şi proiectare pentru structurile din fiecare clasă de ductilitate, prevederi
care au menirea să asigure structurii valori ale ductilităţii în acord cu clasa de ductilitate
aleasă. Ductilitatea unei structuri se asigură pe baza unor criterii specifice diferitelor materiale
de construcţii (oţel, b.a., lemn, etc.) şi tipuri de structuri (cadre contravântuite şi
necontravântuite, pereţi structurali, etc). Spre exemplu, pentru asigurarea ductilităţii la nivel
de structură, SR EN 1998-1:2004 impune cerinţe diferenţiate funcţie de clasa de ductilitate la
nivel de:
material (oţelul pentru construcţii este conform standardelor EN 1993, vezi paragraful 6.2
din SR EN 1998-1:2004);
secţiune (în elementele disipative supuse la încovoiere sau compresiune este necesară
utilizarea unei clase de secţiuni corelate cu clasa de calitate a structurii, vezi Tabelul 1 şi
paragraful 6.5.3 din SR EN 1998-1:2004);
element (limitarea zvelteţii elementelor structurale supuse la compresiune şi/sau
încovoiere, inclusiv prin dispunerea unor legături transversale);
îmbinări (folosirea unor îmbinări cu o ductilitate demonstrată prin încercări experimentale
- îmbinări disipative; fie asigurarea unei suprarezistenţe îmbinării, vezi paragraful 6.6.4
din SR EN 1998-1:2004);
structură (asigurarea unui mecanism plastic global prin ierarhizarea rezistenţei elementelor
structurale, vezi Figura 80 şi paragraful 4.4.2.3 din SR EN 1998-1:2004).
(a) (b)
62
Figura 80. Mecanism plastic global (a) şi mecanism plastic de nivel (b)
Verificarea directă a ductilităţii unei structuri ar fi posibilă doar dacă la proiectarea unei
structuri s-ar folosi metode de calcul neliniar (plastic), static sau dinamic. Totuşi, calculul
neliniar este considerat în prezent prea complex şi laborios pentru proiectarea curentă a
structurilor la acţiunea seismică, fiind utilizat doar la proiectarea structurilor de importanţă
ridicată sau la evaluarea unor construcţii existente. Metoda curentă de proiectare a structurilor
amplasate în zone seismice foloseşte metode de calcul elastic (calcul modal cu spectre de
răspuns sau calcul cu forţe laterale, în care forţele seismice de proiectare (FEd) se obţin prin
reducerea forţelor seismice corespunzătoare unui răspuns elastic (Fel) prin intermediul
factorului de comportare q. Într-un calcul elastic, sub acţiunea forţelor seismice de proiectare,
structura va avea un răspuns elastic şi va înregistra o deplasare de. Acest model al structurii
este însă principial diferit de comportarea reală a structurii, care va înregistra deformaţii în
domeniul plastic (din) sub efectul acţiunii seismice de calcul (vezi Figura 82). De aceea,
dimensionarea elementelor structurale şi a îmbinărilor pe baza eforturilor obţinute dintr-un
calcul elastic nu este suficientă pentru proiectarea unei structuri la acţiunea seismică.
F el
raspuns elastic
µ3
F y3
µ2 raspuns
F y2
inelastic
µ1
F y1
Figura 81. Relaţia principială între rezistenţa structurii şi cerinţa de deplasare inelastică.
În general, nu este economică şi nici posibilă realizarea tuturor elementelor unei structuri ca şi
elemente ductile. Inevitabil o structură disipativă (ductilă) va conţine atât elemente disipative
(ductile), cât şi elemente nedisipative (fragile). Pentru a asigura o comportare disipativă
(ductilă) la nivelul întregii structuri, trebuie preîntâmpinată cedarea elementelor fragile.
Aceasta se poate realiza prin ierarhizarea rezistenţei elementelor structurale, care să conducă
la plasticizarea elementelor structurale ductile, preîntâmpinând cedarea elementelor
structurale fragile. Acest principiu de proiectare se numeşte proiectare bazată pe capacitate şi
este exemplificat în Figura 83. Astfel, structura (lanţul) este supusă la încărcarea seismică de
proiectare FEd. În urma unui calcul elastic, toate elementele acestei structuri (ductile şi fragile)
vor înregistra eforturi egale cu FEd. Aceste eforturi servesc la dimensionarea elementelor
structurale ductile, folosind relaţii de verificare de tipul următor:
Fductil , Rd ≥ FEd (25)
În structura acţionată de încărcarea seismică de calcul la SLU eforturile din elementele
structurale vor fi însă în general mai mari decât FEd, fiind limitate de rezistenţa elementelor
ductile (Fductil,Rd). Prin urmare, pentru a preîntâmpina cedarea elementelor fragile, acesta
trebuie dimensionate astfel încât să posede o suprarezistenţă faţă de capacitatea elementelor
63
ductile:
F fragil , Rd ≥ Ω ⋅ Fductil , Rd (26)
unde Ω este un coeficient supraunitar şi ţine cont de diversele aspecte care pot conduce la
rezistenţe ale elementelor ductile mai mari decât cele de calcul (fenomene de consolidare,
rezistenţă a materialului mai mare decât cea considerată în calcul, etc.).
F
F el
rãspuns inelastic
F Ed = F el/q
rãspuns sub acþiunea
seismicã de calcul
de del din d
Figura 82. Relaţia principială între forţele seismice corespunzătoare unui răspuns infinit
elastic (Fel), forţele seismice de proiectare (FEd) şi răspunsul plastic al structurii.
Spre exemplu, la cadrele metalice necontravântuite cu noduri rigide mecanismul plastic global
impune formarea articulaţiilor plastice la capetele grinzilor, cu excepţia extremităţii inferioare
a stâlpilor de la baza structurii (vezi paragraful 6.6.1 din SR EN 1998-1:2004). Practic,
stâlpilor (elemente nedisipative) trebuie să li se asigure o suprarezistenţă faţă de grinzi
(elemente disipative). În acest scop, elementele nedisipative se dimensionează pentru nişte
eforturi amplificate faţă de cele determinate din combinaţia seismică de încărcări (vezi
paragraful 6.6.3 din SR EN 1998-1:2004 şi Figura 84).
64
Figura 84. Principiul de determinare a eforturilor de calcul în elementele disipative şi în cele
nedisipative.
Această procedură de calcul estimează eforturile din stâlpi corespunzătoare formării unui
mecanism plastic în structură, atunci când în elementele disipative (grinzi) se formează
articulaţii plastice.
În concluzie, proiectarea structurilor la acţiunea seismică conform principiului de comportare
disipativă implică două faze. În prima fază se dimensionează elementele ductile (disipative)
pe baza eforturilor determinate dintr-o analiză elastică a structurii supusă forţelor seismice de
proiectare. Pe lângă rezistenţă, elementele desemnate ductile trebuie să posede şi o ductilitate
corespunzătoare clasei de ductilitate alese. Ductilitatea se asigură prin folosirea unor detalii
constructive şi principii de proiectare specifice diferitelor materiale şi tipuri de structuri. În
cea de-a doua fază – proiectarea bazată pe capacitate – se dimensionează elementele fragile
(nedisipative) pe baza unor eforturi în acestea corespunzătoare plasticizării elementelor
ductile. Această procedură de proiectare are scopul să asigure o suprarezistenţă a elementelor
fragile faţă de cele ductile, conducând la structuri ductile per ansamblu.
65
cea seismică), se poate folosi principiul de proiectare slab-disipativă a structurii, care, prin
omiterea cerinţelor de proiectare menite să asigure o comportare globală ductilă, va simplifica
procesul de proiectare şi va conduce la un consum redus de material.
Totuşi, pentru multe tipuri de structuri acţiunea seismică reprezintă o solicitare foarte severă
în comparaţie cu alte acţiuni, iar asigurarea unui răspuns elastic al structurii sub efectul
acţiunii seismice de calcul la SLU ar conduce la dimensiuni exagerate ale elementelor
structurale şi la un consum excesiv de material. În acest caz, se poate adopta principiul de
proiectare disipativă a structurii, exploatând capacitatea structurii de a se deforma în domeniul
plastic (ductilitatea) şi proiectând structura pentru nişte forţe seismice reduse faţă de cele
corespunzătoare unui răspuns elastic.
În consecinţă, principiul de proiectare slab-disipativă se dovedeşte economic în cazul unor
forţe seismice mici, iar cel de proiectare disipativă este mai economic în cazul unor forţe
seismice ridicate. Forţele seismice fiind forţe de natură inerţială, sunt generate de acceleraţia
care acţionează asupra maselor structurii ca urmare a mişcării seismice impuse bazei
structurii. De aceea, forţele seismice vor avea valori reduse în cazul unor structuri uşoare şi
atunci când acţiunea seismică are o intensitate redusă (zone cu seismicitate redusă).
Viceversa, forţele seismice au valori importante în cazul structurilor cu mase mari şi a
structurilor amplasate în zone cu seismicitate ridicată.
Un exemplu de structură uşoară, la care se pretează principiul de proiectare slab-disipativă,
este reprezentat de halele metalice parter. Acestea sunt caracterizate pe de o parte de greutăţii
proprii relativ mici şi pe de altă parte de încărcări mici din exploatare. Exemple tipice de
structuri care atrag asupra lor forţe seismice ridicate sunt structurile multietajate.
66
2
−1
−2 −1.949
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
0.8
Vrancea 1977, INCERC, NS
viteza vg(t), m/s
0.4
−0.4
−0.712
−0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
0.5
0.416 Vrancea 1977, INCERC, NS
deplasare dg(t), m
0.25
−0.25
−0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
Dintre acestea, vibraţia terenului reprezintă efectul cel mai important al acţiunii seismice
asupra construcţiilor inginereşti, iar caracteristicile acestea sunt folosite pentru definirea
acţiunii seismice în normele de proiectare seismică. Vibraţia terenului poate fi reprezentată
prin variaţia în timp a acceleraţiei terenului (accelerograme), a vitezei terenului sau a
deplasării terenului, vezi Figura 85. Dintre cele trei modalităţi de reprezentare,
accelerogramele sunt cele mai uzuale.
Accelerograma caracterizează complet o anumită mişcare seismică dintr-un amplasament dat,
dar prezintă şi anumite inconvenienţe. Astfel, utilizarea directă a accelerogramei implică
folosirea unui calcul dinamic al structurii, care este relativ laborios. În practica curentă de
proiectare se folosesc cu predilecţie metoda de calcul cu forţe laterale şi calculul modal cu
spectre de răspuns. Ambele metode de calcul structural global folosesc spectrele de răspuns
pentru caracterizarea acţiunii seismice. Ca urmare, SR EN 1998-1:2004 foloseşte spectre
elastice de răspuns pentru reprezentarea de bază a acţiunii seismice dintr-un amplasament
dat. Accelerogramele reprezintă o modalitate alternativă de caracterizare a mişcării seismice
în aceste documente normative.
67
2
Vrancea 1977, INCERC, NS
ag(t), m/s2
0
−2
0 10 20 30 40
t, s
0.5
T=1s
u(t), m
0
−0.142
−0.5
0 10 20 30 40
T =1s
t, s
ξ = 5% 0.5
0.3
Sde, m
0
0.2
−0.5 (1.0, 0.142)
0 10 20 30 40
T =2s t, s
0.1
ξ = 5%
0
0 1 2 3 4
0.5 T, s
T=3s
u(t), m
0
−0.346
−0.5
0 10 20 30 40
T =3s
t, s
ξ = 5%
Un spectru de răspuns elastic este reprezentarea valorilor de vârf ale răspunsului seismic al
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică funcţie de perioada proprie de vibraţie,
pentru o anumită valoare a amortizării. Răspunsul seismic poate fi exprimat în termeni de
deplasare, viteză sau acceleraţie. În Figura 86 se prezintă principiul de determinare a
spectrului elastic de deplasare, exemplificat pentru înregistrarea seismică de la staţia INCERC
a cutremurului din 4 martie 1977 din Vrancea, România. Pentru a construi un spectru de
deplasare este necesar să se determine răspunsul seismic (deplasarea u(t)) al unor sisteme cu
un singur grad de libertate dinamică având diferite valori ale perioadei proprii de vibraţie (T)
şi o valoare fixă a amortizării ξ, sub acţiunea accelerogramei ag(t). Pentru a construi spectrul
elastic de deplasare, din rezultatele răspunsului seismic în timp se reţin doar valorile de vârf
(valorile maxime în modul) ale deplasării u(t), care se notează cu Sde(T) şi se reprezintă
funcţie de perioada proprie de vibraţie T. În mod similar se poate obţine spectrul de viteză sau
cel de acceleraţie.
Având la dispoziţie spectrele de răspuns elastic, se poate determina răspunsul seismic de vârf
(deplasări, viteze, acceleraţii) al unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică având o
perioadă proprie de vibraţie T şi fracţiunea din amortizarea critică ξ. Totuşi, viteza şi
acceleraţia maselor structurii, care se pot determina din spectrele de viteză şi acceleraţie nu au
68
o utilitate practică directă. În schimb, pentru calculul structurilor la acţiunea seismică prezintă
interes alte două mărimi: pseudo-viteza şi pseudo acceleraţia.
Pseudo-viteza Sve(T) corespunzătoare perioadei proprii de vibraţie T se obţine înmulţind
deplasarea spectrală Sde(T) cu pulsaţia proprie de vibraţie ω = 2π T :
2π
Sve = S de (27)
T
Pseudo-viteza Sve are unităţi de viteză, dar are prefixul "pseudo" pentru că nu este egală cu
viteza de vârf a sistemului cu un singur grad de libertate dinamică. Pseudo-viteza Sve este în
relaţie directă cu valoarea de vârf a energiei de deformaţie.
În mod similar, pseudo-acceleraţia Sae(T) corespunzătoare perioadei proprii de vibraţie T se
obţine înmulţind pseudo-viteza spectrală Sve(T) cu pulsaţia proprie de vibraţie ω = 2π T :
2
2π 2π
S ae = S ve = S de (28)
T T
Pseudo-acceleraţia Sae(T) are unităţi de acceleraţie, dar este diferită de acceleraţia de vârf a
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică.
Principiul determinării spectrelor de pseudo-viteză Sve şi pseudo-acceleraţie Sae pe baza
spectrului de deplasare Sde a mişcării seismice înregistrate la staţia INCERC la cutremurul din
4 martie 1977 din Vrancea este reprezentată în Figura 87.
Ţinând cont de faptul că proiectarea unei structuri se realizează pe baza valorilor de vârf ale
eforturilor şi deformaţiilor, spectrele de răspuns au o importanţă practică deosebită. În cazul
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamică cu perioada proprie de vibraţie T,
deformaţia de vârf a structurii |u(t)|max se obţine direct din spectrul de răspuns de deplasare
Sde(T). Eforturile maxime din structură pot fi determinate impunând masei sistemului
deplasarea spectrală Sde(T). O soluţie mai convenabilă pentru determinarea eforturilor constă
în folosirea noţiunii de forţă statică echivalentă. Pentru un sistem cu un singur grad de
libertate dinamică, se poate determina o forţă statică echivalentă F care produce deplasarea
|u(t)|max ≡ Sde(T), vezi Figura 88. Această forţă statică echivalentă se poate determina ca şi
produsul dintre rigiditatea k şi deplasarea de vârf Sde a sistemului:
F = k ⋅ S de (29)
69
0.5
Sde, m
Sde(T)
0.2
(1.0, 0.142)
0.1
0
0 1 2 3 4
T, s 2π
×
T
1.5
(2.0, 1.308)
1 (3.0, 0.966)
Sve, m/s
(1.0, 0.681)
Sve(T)
0.5
0
0 1 2 3 4
2π
T, s ×
T
8
6 (1.0, 5.633)
Sae, m/s2
2 (3.0, 1.529)
0
0 1 2 3 4
T, s
F
m m
=k ×Sde(T)
=m×Sae(T)
k k
ag(t)
70
Sde
TB TC TD
T
Sve
TB TC TD
T
Sae
TB TC TD
T
71
constantă (TB-TC), pseudo-viteză constantă (TC-TD) şi deplasare constantă (>TD), vezi Figura
89.
Se menţionează faptul că cele trei spectre de răspuns: de deplasare, pseudo-viteză şi pseudo-
acceleraţie conţin aceiaşi informaţie, iar pentru determinarea răspunsului seismic al unei
structuri este necesar doar unul dintre cele trei spectre. În general, normele de proiectare
seismică folosesc spectrul de răspuns de pseudo-acceleraţie pentru caracterizarea acţiunii
seismice. Din raţiuni de simplificare a exprimării, SR EN 1998-1:2004 omit termenul
"pseudo-", folosind expresia "spectru de răspuns de acceleraţie", sau doar "spectru de
răspuns".
72
Figura 90. Zonarea teritoriului României în termeni de valori de vârf ale acceleraţiei terenului
pentru proiectare agR pentru cutremure având IMR = 100 ani
(SR EN 1998-1:2004/NA:2008).
Figura 91. Reprezentarea de bază a acţiunii seismice: două spectre de răspuns orizontale (Sae,x
şi Sae,y) şi spectrul de răspuns vertical (Sae,z) acţionând pe un punct de pe suprafaţa terenului.
73
efectelor de amplificare topografică. Indicaţii asupra acestui fenomen există în SR EN 1998-
5:2004.
(a) (b)
Figura 92. Spectre de răspuns elastic de acceleraţie de tip 1 (a) şi de tip 2 (b) pentru clasele de
teren A-E, conform SR EN 1998-1:2004.
(a) (b)
Figura 93. Spectre de răspuns elastic de acceleraţie de tip 1 (a) şi de tip 2 (b), pentru condiţiile
din România, conform SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
74
pe întreg teritoriul României, cu excepţia zonelor afectate de cutremurele din Banat unde
hazardul seismic este caracterizat de agR = 0.20 g şi agR = 0.16 g (vezi Figura 93). Pentru
componenta verticală a acţiunii seismice, Anexa Naţională SR EN 1998-1:2004/NA:2008
defineşte un singur tip de spectru pentru întreg teritoriul României.
După cum se poate observa din Figura 95, accelerogramele înregistrate în timpul unui
eveniment seismic real au un aspect general diferit pe cele trei direcţii ortogonale, iar valorile
de vârf ale acceleraţiei sunt înregistrate la momente diferite de timp. Din această cauză, se
atrage atenţia asupra faptului că accelerograme folosite pentru reprezentarea acţiunii seismice
pe cele trei direcţii ortogonale trebuie să fie diferite.
În general, selectarea accelerogramelor pentru calculul structural include considerarea
următoarelor aspecte: (1) modul în care se obţin accelerogramele (prin generare artificială, de
la evenimente seismice produse în trecut sau prin simulare); (2) compatibilitatea dintre
caracteristicile accelerogramei şi caracteristicile sursei, mediului de propagare şi condiţiilor
locale de teren ce controlează seismicitatea amplasamentului în cauză; (3) potrivirea dintre
spectrul de răspuns ţintă şi cel al accelerogramelor, ţinând cont şi de proprietăţile structurii;
(4) numărul de accelerograme utilizate şi implicaţiile asupra interpretării rezultatelor.
SR EN 1998-1:2004 (vezi paragraful 3.2.3.1) menţionează trei proceduri diferite pentru
obţinerea accelerogramelor folosite pentru calculul structurilor la acţiunea seismică. Astfel, se
pot folosi accelerograme artificiale, înregistrate şi simulate.
75
2
−1
−2 −1.949
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
2
acceleratie ag(t), m/s2
−1
−2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
2
acceleratie ag(t), m/s2
−1 −1.058
−2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
timp t, s
Accelerogramele artificiale se obţin prin generarea matematică a unui semnal al cărui spectru
de răspuns să potrivească cu un spectru de răspuns "ţintă" (în general spectrul de răspuns
elastic din norma seismică). Cu titlu de exemplu, în Figura 96 se prezintă trei accelerograme
artificiale şi spectrele acestora împreună cu spectrul ţintă (spectrul de răspuns elastic pentru
Bucureşti din SR EN 1998-1:2004/NA:2008). Procedura foloseşte un zgomot alb filtrat,
modulat de o funcţie înfăşurătoare deterministă (Safak, 1988 în Erdik şi Durukal, 2003).
76
4
acceleratie ag(t), m/s2
3.37 B−1
2
0
(a)
−2
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
4
acceleratie ag(t), m/s2
3.10 B−2
2
0 (b
)
−2
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
4
acceleratie ag(t), m/s2
B−3
2
0
(c)
−2
−3.34
−4
0 5 10 15 20 25 30 35
timp t, s
8
spectru tinta
B−1
6 B−2
B−3
Sae, m/s2
4 (d
)
2
0
0 1 2 3 4
T, s
77
Una dintre procedurile cele mai cunoscute de generare a accelerogramelor artificiale este cea
implementată în programul SIMQKE (Gasparini and Vanmarcke, 1976). Această procedură
are dezavantajul că nu reflectă fazarea reală a undelor seismice şi a accelerogramei (Iervolino
et al., 2008). Metoda poate fi îmbunătăţită prin modificarea procedurii pentru a ţine cont de
caracteristicile sursei seismice sau a distanţei dintre sursa seismică şi amplasament (Erdik şi
Durukal, 2003; Chang şi Kawakami, 2006). O altă opţiune constă în adoptarea
accelerogramelor semi-artificiale, care se obţin prin modificarea accelerogramelor înregistrate
cu scopul potrivirii cu un spectru ţintă. Modificarea poate fi efectuată în domeniul de
frecvenţe (de exemplu prin modificarea amplitudinilor spectrelor Fourier) sau în domeniul de
timp (de exemplu prin transformate de tip wavelet, Iervolino et al., 2008). Accelerogramele
obţinute prin această procedură au avantajul că păstrează caracterul esenţial al înregistrării
originale. Mişcarea seismică poate fi modelată şi cu ajutorul unor pulsuri simple (Gioncu şi
Mazzolani, 2002).
Accelerogramele înregistrate sunt variaţii ale acceleraţiei terenului înregistrate în timpul
cutremurelor de pământ produse în trecut. Accesul la accelerograme înregistrate s-a
îmbunătăţit permanent în ultimele decenii datorită dezvoltării rapide a reţelelor seismice
digitale şi disponibilităţii bazelor de date cu mişcări seismice puternice. Printre sursele de
înregistrări seismice de interes pentru România se amintesc baza de date europeană (the
European Strong-Motion Database http://www.isesd.cv.ic.ac.uk) şi accelerogramele
înregistrate în reţeaua INCERC la cutremurele vrâncene din 1977, 1986 şi 1990
(http://www.incerc2004.ro/accelerograme.htm). Majoritatea inginerilor preferă utilizarea
accelerogramelor înregistrate faţă de cele artificiale sau simulate, deoarece acestea reprezintă
evenimente seismice reale şi deoarece ei nu au în general suficiente cunoştinţe pentru
generarea accelerogramelor artificiale/simulate. Accelerogramele înregistrate se selectează
din baze de date trebuie să corespundă cutremurului de proiectare din punct de vedere a
magnitudinii şi a distanţei dintre sursa seismică şi amplasament. Mai pot fi luaţi în calcul şi
alţi factori, cum ar fi condiţiile locale de amplasament, tipul faliei, conţinutul de frecvenţă.
Accelerogramele simulate se obţin prin simularea fizică a mecanismelor de sursă şi de
propagare a undelor seismice şi pot include modelarea efecte locale de amplasament. Se
cunosc o serie de metode de simulare deterministă a mişcării seismice, dintre care se amintesc
metoda diferenţelor finite 3D, metoda undelor discrete, metoda elementelor de frontieră
indirecte, metoda însumării modale, teoria razelor, metoda pseudo-spectrală 2.5-D şi metoda
diferenţelor finite 2.5D (Erdik and Durukal, 2003).
Indiferent de tipul de accelerograme utilizate, acestea trebuie să respecte următoarele condiţii:
Media acceleraţiei de vârf a terenului pentru accelerogramele individuale nu trebuie să fie
inferioară valorii de calcul a acceleraţiei de vârf a terenului (ag·S).
În domeniul perioade cuprins între 0.2T1 şi 2T1 (unde T1 este perioada fundamentală de
vibraţie a structurii pe direcţia pe care va fi aplicată accelerograma) valoarea medie a
spectrului de răspuns calculată pentru toate accelerogramele considerate nu trebuie să fie
mai mică decât 90% din valoarea corespunzătoare a spectrului de răspuns elastic (spectrul
ţintă)
Cerinţa de potrivire dintre spectrul de răspuns mediu al accelerogramelor folosite în calcul şi
spectrul de răspuns ţintă are obiectivul de a obţine o compatibilitate între cele două
reprezentări ale acţiunii seismice din normă: prin spectre de răspuns elastic şi prin
accelerograme. Limita inferioară a perioadei (0.2T1) ţine cont de modurile proprii de vibraţie
superioare ale structurii, iar limita superioară (2T1) ţine cont de creştere perioadei proprii de
vibraţie efectivă ca urmare a răspunsului plastic al structurii.
78
4.2.4 Spectru de calcul pentru analiza elastică
Proiectarea structurilor la acţiunea seismică care le-ar asigura un răspuns elastic sub efectul
mişcării seismice de proiectare la SLU este în general neeconomică. Structurile care sunt
proiectate la forţe seismice substanţial mai mici decât cele care le-ar asigura o comportare
elastică, sunt capabile să supraveţuiască unui seism major (fără colapsul structurii, dar cu
degradări structurale importante), datorită răspunsului structurii în domeniul plastic şi
suprarezistenţei. Pentru a ţine cont de comportarea plastică a unei structuri supusă acţiunii
seismice de calcul, în cazul unui global elastic forţele seismice de proiectare sunt reduse faţă
de cerinţa elastică. SR EN 1998-1:2004 foloseşte în acest scop factorul de comportare q (cu
valori ≥ 1). Factorul de comportare q este o aproximare a raportului dintre forţele seismice la
care ar putea fi supusă structura dacă răspunsul său ar fi în totalitate elastic şi forţele seismice
care se pot utiliza într-un calcul global elastic, asigurând în continuare un răspuns satisfăcător
al structurii.
0.7
Se
Sd, q=6.5
0.6
0.5
Acceleratie spectrala, g
0.4
q
0.3
0.2 q=1.5
0.1
β⋅ag
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T, s
Figura 97. Spectru de răspuns elastic (Se) şi spectru de răspuns de calcul (Sd), conform
SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
În Figura 97 este reprezentat spectrul de răspuns elastic (Se) şi spectru de răspuns de calcul
(Sd), conform paragrafului 3.2.2.5 din SR EN 1998-1:2004 şi Anexa Naţională, pentru
componentele orizontale ale acţiunii seismice, calculate pentru un amplasament în Bucureşti
şi un factor de comportare q=6.5. După cum se poate observa din Figura 97 spectrul răspuns
de calcul se obţine din spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q,
pentru valori ale perioadei T > TB. Pentru perioade T < TB, spectrul de proiectare este
determinat pe baza unui factor de comportare redus faţă de valoarea de bază q, acesta
atingând valoarea q = 1,5 pentru T = 0. Acest model recunoaşte faptul că structurile foarte
rigide au cerinţe ridicate de ductilitate, impunând o reducere a factorului de comportare. O
79
altă particularitate a spectrului de calcul este limitarea acceleraţiilor spectrale în domeniul
perioadelor lungi la valoarea β⋅ag.
∑G
j ≥1
k, j + P + AEd + ∑ψ 2,iQk ,i
i ≥1
(32)
unde:
Gk,j valoarea caracteristică a acţiunii permanente j;
Qk,i valoarea caracteristică a acţiunii variabile i;
Aed valoarea de calcul a acţiunii seismice, Aed = γI⋅Aek;
Aed valoarea caracteristică a acţiunii seismice ce corespunde intervalului mediu de
recurenţă corespunzător SLU (IMR=100);
P Valoare reprezentativă a unei acţiuni de pretensionare;
ψ2,i coeficient pentru determinarea valorii cvasipermanente a acţiunii variabile Qi, vezi
Tabelul 2;
γI coeficient de importanţă;
În combinaţia de încărcări pentru verificarea la SLU, încărcările permanente sunt introduse cu
valoarea lor caracteristică. Încărcările variabile sunt considerate doar cu fracţiunea
cvasipermanentă din încărcarea caracteristică. Această abordare reflectă probabilitatea mai
mică de producere a unui cutremur cu IMR corespunzător SLU concomitent cu atingerea
valorii maxime a încărcării variabile. Acţiunile variabile care se consideră în combinaţia
seismică sunt cele utile şi din zăpadă. Încărcările variabile din vânt şi din variaţii de
temperatură nu se combină cu acţiunea seismică (ψ2,i = 0 în acest caz).
Pentru calculul efectelor acţiunii seismice asupra unei structuri este necesară cunoaşterea
maselor structurii. Aceste mase sunt cele care corespund încărcărilor gravitaţionale
(permanente şi variabile) prezente în combinaţia seismică de acţiuni (32). Conform
SR EN 1998-1:2004, paragraful 3.2.4, masele structurii pe baza cărora se determină Aek sunt
cele corespunzătoare următoarelor încărcări:
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i Qk ,i
i ≥1
(33)
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i (34)
80
Tabelul 2. Coeficientul ψ2,i pentru determinarea fracţiunii cvasipermanente a acţiunii variabile
conform SR EN 1990:2004 şi Anexei Naţionale.
Tipul de acţiune ψ2
Încărcări utile în clădiri, categoria (a se vedea SR EN 1991-1-1:2004 şi anexa
naţională)
Categoria A: clădiri rezidenţiale 0.3
Categoria B: clădiri de birouri 0.3
Categoria C: spaţii cu aglomerări de persoane 0.6
Categoria D: spaţii comerciale 0.6
Categoria E: spaţii pentru depozitare 0.8
Categoria F: spaţii destinate traficului de vehicule (greutatea vehiculului ≤ 30 kN) 0.6
Categoria G: spaţii destinate traficului de vehicule (30 kN <greutatea ≤ 160 kN) 0.3
Categoria H: acoperişuri necirculabile 0
Încărcări date de zăpadă (a se vedea SR EN 1991-1-3:2005 şi anexa naţională) 0.4
Acţiunea vântului (a se vedea SR EN 1991-1-4:2006 şi anexa naţională) 0
Acţiunea temperaturii, cu excepţia incendiilor (a se vedea SR EN 1991-1-5:2005) 0
81
poate aplica structurilor mai complexe, care nu sunt regulate pe verticală datorită distribuţiei
neuniforme a rigidităţii, rezistenţei sau masei.
Metoda de calcul de referinţă pentru proiectarea curentă este calculul modal cu spectre de
răspuns, deoarece aceasta ţine cont de proprietăţile dinamice ale structurii. Prin considerarea
unui număr suficient de moduri proprii de vibraţie răspunsul seismic al structurii este foarte
apropiat de cel "real".
Atât metoda forţelor laterale cât şi cea modală cu spectre de răspuns au două limitări majore.
Prima dintre acestea se referă la natura acţiunii seismice, care este o acţiune dinamică, ce
variază în timp. Rezultatele obţinute prin cele două metode de calcul reprezintă înfăşurătoarea
mărimilor de răspuns (eforturi, deplasări, etc.), necunoscându-se variaţia acestora în timp.
Ce-a de-a doua limitare majoră a metodei de calcul cu forţe laterale şi a metodei modale cu
spectre de răspuns o reprezintă faptul că ambele sunt metode de calcul elastic. În realitate,
structurile proiectate folosind principiul de comportare disipativă vor avea un răspuns plastic
sub efectul acţiunii seismice. Ductilitatea structurii nu este verificată în mod direct. Aceasta
este luată în calcul în mod simplificat prin intermediul factorilor de comportare q.
Cu toate că prezintă aceste dezavantaje, cele două metode de calcul sunt preferate pentru
proiectarea curentă a structurilor, deoarece oferă avantajul unei eficienţe ridicate, fiind metode
de calcul elastic. Metoda de calcul cu forţe laterale este aplicabilă şi într-un calcul manual, iar
metoda de calcul modal cu spectre de răspuns este implementată în majoritatea programelor
de calcul structural. Pentru ambele metode de calcul, combinarea acţiunii seismice cu
încărcările gravitaţionale se poate face folosind principiul suprapunerii efectelor.
Totuşi, există situaţii în care pot fi necesare metode mai avansate de calcul. Acestea includ
proiectarea unor construcţii mai deosebite (cu deschideri sau înălţimi mari, sau cu forme
complexe), sau evaluarea performanţei seismice a unor construcţii existente care nu respectă
cerinţele de conformare seismică impuse de normele moderne. Printre metodele alternative de
calcul structural se numără următoarele: (1) metoda de calcul static neliniar, (2) metoda de
calcul dinamic liniar şi (3) metoda de calcul dinamic neliniar.
În metoda de calcul dinamic liniar acţiunea seismică este definită prin accelerograme, iar
modelul structurii este elastic. Efectele acţiunii seismice se obţin prin integrarea directă a
ecuaţiei de mişcare folosind metode numerice. Rezultatele unui calcul dinamic liniar sunt
variaţii în timp ale mărimilor de răspuns.
Calcul dinamic neliniar îmbunătăţeşte calculul dinamic neliniar prin modelarea explicită a
comportării neliniare (plastice) a structurii. Este metoda de calcul care permite modelarea cea
mai fidelă a răspunsului seismic a structurii, dar care este şi cea mai complexă şi laborioasă.
82
Metoda forţelor laterale poate fi aplicată atât unor modele plane ale structurii, cât şi unor
modele spaţiale. Rezultatele unui calcul cu forţe laterale reprezintă valorile de vârf ale
eforturilor şi deplasărilor structurii.
Metoda forţelor laterale se poate aplica construcţiilor al căror răspuns seismic total nu este
influenţat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraţie. În acest caz, modul propriu
fundamental de vibraţie are o contribuţie predominantă asupra răspunsului seismic total.
Conform SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.3.3.2 , aceste cerinţe pot fi considerate îndeplinite
de structurile care îndeplinesc condiţiile de regularitate în elevaţie şi au perioada
fundamentală de vibraţie T1 mai mică de min(4TC; 2.0 sec) pentru fiecare dintre cele două
direcţii orizontale principale ale clădirii.
Determinarea forţelor laterale se efectuează în două etape. În prima etapă se determină forţa
tăietoare de bază, iar în cea de-a doua etapă aceasta se distribuie pe înălţimea structurii
conform modului fundamental.
Forţa tăietoare de bază are următoare expresie:
Fb = Sd (T1 ) mλ (35)
unde:
Fb forţa tăietoare de bază corespunzătoare modului propriu fundamental, pentru fiecare
direcţie orizontală principală considerată în calculul clădirii;
Sd(T1) ordonata spectrului de răspuns de proiectare corespunzătoare perioadei fundamentale
T1 ;
T1 perioada proprie fundamentală de vibraţie a clădirii în planul ce conţine direcţia
orizontală considerată;
m masa totală a clădirii;
λ factor de corecţie care ţine seama de contribuţia modului propriu fundamental prin
masa modală efectivă asociată acestuia, ale cărui valori sunt:
λ = 0.85 dacă T1 ≤ 2TC şi clădirea are mai mult de două niveluri şi
λ = 1.0 în celelalte situaţii.
Pentru a determina forţele laterale prin distribuirea forţei tăietoare de bază pe înălţimea
structurii, este necesar cunoaşterea modului fundamental de vibraţie. Pentru fiecare direcţie
principală orizontală a clădirii, forţele laterale se determină cu relaţia:
miφi
Fi = Fb (36)
∑ m jφ j
unde
Fi forţa seismică orizontală static echivalentă de la nivelul i;
Fb forţa tăietoare de bază corespunzătoare modului fundamental;
φi, φj componenta formei fundamentale pe direcţia gradului de libertate dinamică de
translaţie la nivelul i, respectiv j;
mi, mj masa de la nivelul i, respectiv j.
În principiu, aplicarea metodei forţelor laterale necesită cunoaşterea modului propriu de
vibraţie fundamental (perioada T1 şi deplasările φi), pentru fiecare direcţie principală
orizontală a clădirii. Aceste valori pot fi determinate folosind metode ale dinamicii structurilor
sau metode simplificate. Astfel, deplasările în modul fundamental de vibraţie pot fi
aproximate prin deplasări orizontale care cresc liniar cu înălţimea. În acest caz forţele
orizontale de nivel sunt date de relaţia:
83
mi zi
Fi = Fb (37)
∑ mj z j
unde
zi , zj reprezintă înălţimea nivelului i, respectiv j faţă de baza construcţiei considerată in
model.
Forţele seismice orizontale se aplică sistemelor structurale ca forţe laterale la nivelul fiecărui
planşeu considerat indeformabil în planul său. În Figura 98 sunt prezentate schematic forţele
orizontale de nivel din metoda forţelor laterale. De menţionat că distribuţia "invers
triunghiulară" a forţelor laterale (proporţionale cu înălţimea) reprezintă în mod simplificat
forma modului fundamental de vibraţie. Forţele laterale fiind proporţionale cu masa de la
nivelul i, vor avea această distribuţie doar în cazul în care masele de nivel sunt egale între ele.
mi
Fi
zi
Fb
Figura 98. Reprezentare schematică a forţelor orizontale de nivel folosite în metoda de calcul
cu forţe laterale.
Perioada proprie de vibraţie fundamentală T1 poate fi determinată prin metode ale dinamicii
structurilor (metoda Rayleigh sau un program de calcul), fie pot fi adoptate relaţii empirice
oferite de SR EN 1998-1:2004. Astfel, pentru clădiri cu înălţimi de până la 40 m, se poate
utiliza următoarea formulă simplificată pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraţie:
T1 = Ct H 3 4 (38)
unde:
T1 este perioada fundamentală a clădirii, în secunde;
H înălţimea clădirii, în metri, măsurată de la nivelul fundaţiei sau de la extremitatea
superioară a infrastructurii rigide
Ct este un coeficient ale cărui valori sunt funcţie de tipul structurii, după cum urmează:
Ct = 0.085 pentru cadre metalice (necontravântuite),
Ct = 0.075 pentru cadre din beton armat (necontravântuite) sau cadre metalice cu
contravântuiri excentrice,
Ct = 0.05 pentru celelalte tipuri de structuri.
Expresia (38) este una empirică şi are la bază măsurători efectuate pe clădiri din California în
timpul cutremurelor trecute (Fardis et al., 1995). Aceste măsurători includ aportul
componentelor nestructurale la răspunsul total, oferind astfel estimări ale valorilor minime ale
perioadei fundamentale de vibraţie. În general, perioada proprie de vibraţie determinată
conform relaţiei empirice rezultă mai mică decât perioada proprie de vibraţie determinată
printr-un calcul dinamic, fiind astfel acoperitoare (perioade proprii de vibraţie mai mici
corespund unor ordonate spectrale, respectiv forţe laterale mai mari).
84
4.3.2 Calcul modal cu spectre de răspuns
Calculul modal cu spectre de răspuns este metoda de calcul de referinţă din SR EN 1998-
1:2004 şi este descrisă în paragraful 4.3.3.3 al acestui standard. Metoda de calcul are la bază
decuplarea sistemului de ecuaţii de mişcare (24) a unui sistem cu mai multe grade de libertate
dinamică. Cu alte cuvinte, rezolvarea unui sistem de N ecuaţii diferenţiale este înlocuită cu
rezolvarea a N ecuaţii independente, ceea ce uşurează substanţial problema. În plus, efortul de
calcul este redus substanţial datorită determinării directe a valorilor de vârf al răspunsului
seismic. Acest ultim fapt este posibil înlocuind determinarea variaţiei în timp a răspunsului
(printr-un calcul dinamic direct) cu determinarea valorilor de vârf a răspunsului din spectre de
răspuns de (pseudo-)acceleraţie. Determinarea directă a valorilor de vârf a răspunsului are un
avantaj practic important, deoarece proiectare unei structuri se face pe baza răspunsului de
vârf şi nu pe baza variaţiei acestuia în timp.
Decuplarea sistemului de ecuaţii este posibil datorită aplicării principiului suprapunerii
răspunsurilor modale. Astfel, pentru a efectua un calcul modal cu spectre de răspuns este
necesară determinarea modurilor proprii de vibraţie şi a perioadelor proprii de vibraţie,
rezolvând problema de valori proprii:
([ k ] − ω [ m]){φ} = {0}
2
n n
(39)
unde ωn2 este pulsaţia proprie de vibraţie în modul propriu n (ω=2π/T), iar {φ}n este
deformata din modul propriu de vibraţie n.
Modurile proprii de vibraţie sunt proprietăţi dinamice ale structurii, depinzând de rigiditatea
structurii şi masele acesteia, şi fiind independente de forţele aplicate pe structură. În Figura 99
sunt reprezentate modurile proprii de vibraţie ale unei structuri cu patru nivele şi grinzile
infinit rigide. Pentru o structură cu N grade de libertate dinamică se pot determina N moduri
proprii de vibraţie. Modul propriu ed vibraţie fundamental corespunde celei mai mari perioade
proprii de vibraţie Tn. Cunoscând modurile proprii de vibraţie şi masele structurii se pot
calcula masele modale efective Mn*, folosind relaţia următoare:
2
n n
M = ∑ m jφ jn
*
n ∑m φ j
2
jn (40)
j =1 j =1
85
Masa modală efectivă are o semnificaţie fizică foarte importantă, reprezentând aportul
modului propriu de vibraţie n la răspunsul seismic total al structurii în termeni de forţă
tăietoare de bază (reacţiunea totală la baza structurii). Masa modală efectivă se calculează
pentru fiecare direcţie principală a structurii (x, y, z). Suma maselor modale efective din cele
N moduri proprii de vibraţie ale unei structuri este egală cu masa totală a structurii:
N
∑M
n =1
*
n = mtot (41)
unde rn este valoarea de vârf a răspunsului din modul propriu n, r este răspunsul de vârf total;
iar N este numărul modurilor proprii de vibraţie. Această metodă de combinare se numeşte
suma valorilor absolute (ABS) şi oferă o aproximare corespunzătoare a răspunsului total doar
pentru structurile care au perioade proprii de vibraţie apropiate.
O altă metodă de combinare a răspunsurilor modale este radical din suma pătratelor (RSP):
N
r= ∑r n =1
n
2
(43)
86
răspunsurile modale pentru două moduri proprii de vibraţie, j si i sunt considerate
independente dacă perioadele proprii de vibraţie Tj şi Ti (cu Tj ≤ Ti) satisfac următoarea
condiţie:
T j ≤ 0.9Ti (44)
[m]
1. Se definesc proprietăţile structurale
- matricele masei [m] şi rigidităţii [k] [k]
- fracţiunea din amortizarea critică ξn
ξ
Sa(T)
Sa(T 3)
Ordonatele spectrale
Sa(Tn) din spectrul de
pseudo-acceleraţie funcţie Sa(T 2)
de perioadele proprii de
vibraţie Tn Sa(T1)
T3 T2 T1 T
3. Pentru fiecare
{f }1 {f }2 {f }3
mod propriu de
vibraţie se
determină: Forţele statice echivalente
{f}n
87
Figura 101. Contribuţiile modale şi valorile totale ale forţei tăietoare de bază al unui cadru cu
5 nivele, (Chopra, 2001).
Fiecare termen de sub radicalul acestei relaţii reprezintă produsul dintre coeficientul de
corelare ρin şi valorile de vârf ale răspunsurilor modale ri şi rn. Coeficientul de corelare
variază între 0 şi 1, având valoarea unitară pentru i = n: ρin = 1. Astfel, ecuaţia (45) poate fi
rescrisă sub forma:
N N N
r= ∑
n =1
rn2 + ∑ ∑ ρin ri rn
i =1 n =1
(46)
14 4244 3
i≠n
Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include
toţi factorii (i ≠ n), reprezentând "corecţia" aplicată metodei RSP pentru modurile proprii care
nu sunt distincte.
88
Figura 102. Variaţia factorului de corelare ρin funcţie de raportul pulsaţiilor modale
β in = ωi ωn (Chopra, 2001).
89
În cazul modelelor spaţiale, condiţiile de mai sus se verifică pentru fiecare direcţie de calcul.
Cu titlu de excepţie, în cazul în care condiţiile anterioare nu pot fi satisfăcute pentru un număr
suficient de mare de moduri proprii de vibraţie (spre exemplu, la clădirile cu o contribuţie
semnificativă a modurilor de torsiune), numărul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse
într-un calcul spaţial trebuie să satisfacă următoarele condiţii:
k ≥3 n şi Tk ≤ 0.20 s (47)
unde:
k numărul minim de moduri proprii care trebuie luate în calcul;
n numărul de niveluri deasupra terenului;
Tk perioada proprie de vibraţie a ultimului mod de vibraţie considerat k.
În general, prima condiţie (suma maselor modale efective să fie mai mare decât 90% din masa
totală a structurii) se verifică relativ uşor, servind ca metodă de referinţă în stabilirea
numărului minim de moduri proprii de vibraţie ce trebuie luate în calcul.
Metoda de calcul modal cu spectre de răspuns este metoda de calcul de referinţă din
SR EN 1998-1:2004. Ea îmbină avantajul unui răspuns seismic al structurii suficient de
apropiat de cel "real" cu eficienţa numerică. Totuşi, trebuie reţinut faptul că metoda de calcul
modal cu spectre de răspuns este o metodă aproximativă şi are limitările ei.
Aproximaţiile acestei metode de calcul constau în combinarea răspunsurilor modale şi
combinarea efectelor componentelor acţiunii seismice. Astfel, datorită combinării
răspunsurilor modale prin oricare din cele trei metode descrise mai sus, rezultatele îşi "pierd"
semnul, obţinându-se diagrame de eforturi sau deformate ale structurii aparent în contradicţie
cu legile fizice. În Figura 103 este prezentată diagrama de moment încovoietor pe un cadru
necontravântuit obţinut prin metoda forţelor laterale (un calcul static din forţe orizontale
laterale, vezi Figura 103a) şi cea obţinută printr-un calcul modal cu spectre de răspuns (vezi
Figura 103b). Se poate observa că diagrama de momente rezultată din calculul modal cu
spectre de răspuns pare incorectă. De fapt, valorile individuale ale eforturilor sunt corecte ca
şi mărime, dar toate au semn pozitiv. Este responsabilitatea inginerului să interpreteze corect
datele oferite de programul de calcul.
Pentru a ţine cont de faptul că acţiunea seismică poate acţionează atât în sens pozitiv, cât şi
negativ, şi pentru a ţine cont de faptul că nu se cunoaşte semnul (pozitiv/negativ) al
rezultatelor unui calcul modal cu spectre de răspuns, efectele acţiunii seismice rezultate dintr-
un calcul modal cu spectre de răspuns trebuie luate în calcul atât cu semnul pozitiv, cât şi cu
cel negativ. Astfel, în combinaţia seismică de încărcări (32) trebuie adaptată, luând acţiunea
seismică cu semnul ±:
∑G
j ≥1
k, j + P ± AEd + ∑ψ 2,iQk ,i
i ≥1
(48)
90
(a) (b)
Figura 103. Cadru necontravântuit cu noduri rigide – diagrame de moment încovoietor din
acţiunea seismică: alura obţinută prin metoda forţelor laterale (a) şi cea obţinută prin metoda
de calcul modal cu spectre de răspuns (b).
Figura 104. Cadru necontravântuit cu noduri rigide – diagramă tipică de moment încovoietor
în combinaţia seismică de încărcări folosind metoda de calcul modal cu spectre de răspuns.
O altă limitare a metodei de calcul modal cu spectre de răspuns este faptul că aceasta oferă
doar valorile de vârf ale răspunsului, nu şi variaţia lor în timp. Ca urmare, efectele acţiunii
seismice obţinute prin această metodă de calcul nu sunt corelate între ele. Spre exemplu, un
stâlp dintr-un cadru necontravântuit spaţial, cu grinzi prinse rigid pe ambele direcţii, va fi
solicitat la încovoiere biaxială (My,Ed şi Mz,Ed) cu efort axial (NEd). Calculul modal cu spectre
de răspuns oferă valorile de vârf ale acestor eforturi, cu care se face verificarea de rezistenţă şi
stabilitate a stâlpului. Totuşi, în realitate, valorile de vârf ale momentelor încovoietoare după
cele două axe nu vor avea loc în acelaşi moment de timp. Ar fi mai corect să se verifice
rezistenţa şi stabilitatea elementului structural la fiecare moment de timp, cu valorile
instantanee ale eforturilor. Acest lucru nu este posibil însă atunci când se foloseşte metoda de
calcul modal cu spectre de răspuns. Ca urmare, verificarea elementelor structurale pe baza
metodei de calcul modal cu spectre de răspuns este acoperitoare, cu dezavantajul că poate fi
uneori neeconomică.
Pentru a obţine rezultate cât mai corecte folosind metoda de calcul modal cu spectre de
răspuns este necesar să se determine direct răspunsurile modale pentru fiecare mărime de
răspuns de interes, după care acestea să se combine folosind una dintre procedurile ABS, RSP
91
sau CPC. Nu este corect ca unele mărimi de răspuns să fie determinate pe baza răspunsului
total (Wilson, 2002).
Spre exemplu, deformata unei structuri obţinute printr-un calcul modal cu spectre de răspuns
nu este foarte semnificativă, deoarece toate deplasările sunt valori pozitive. Pentru verificarea
unei structuri la starea limită de serviciu în combinaţia seismică de încărcări este necesar
calculul deplasărilor laterale relative de nivel. O aplicare corectă a metodei de calcul modal cu
spectre de răspuns presupune calculul deplasărilor relative de nivel în fiecare mod propriu de
vibraţie şi combinarea ulterioară a acestora prin una dintre procedurile ABS, RSP sau CPC.
Unele programe de calcul structural nu oferă această posibilitate, fiind constrâns să determine
deplasările relative de nivel pe baza deplasărilor totale ale structurii.
92
F
Principiul de efectuare a unui calcul static neliniar este prezentat în Figura 106. În prima etapă
se aplică încărcările gravitaţionale (G), în control de forţă, care rămân constante în continuare.
În ce-a de-a doua etapă se aplică încărcările laterale (F), care cresc progresiv. Aplicarea
forţelor laterale într-o analiză statică neliniară se efectuează în control de deplasare, prin
impunerea unor deplasări laterale care cresc progresiv sub efectul forţelor laterale. Deoarece
aplicarea forţelor laterale se face în control de deplasare, nu contează mărimea acestor forţe,
ci doar distribuţia (alura) lor. Reprezentarea grafică a relaţiei dintre valoarea forţelor laterale
(sau forţa tăietoare de bază) şi a deplasării de control (deplasarea laterală la vârful structurii)
reprezintă curba de capacitate a structurii (vezi Figura 106). Această curbă creşte liniar până
la formarea primei articulaţii plastice (punctul 2), când are loc o scădere a rigidităţii laterale a
structurii. Odată cu creşterea forţelor laterale, se formează tot mai multe articulaţii plastice,
până la formarea mecanismului plastic.
d
G G G G F
4
3
F F F 2
1
1 2 3 4 d
93
deformaţii plastice semnificative). Verificarea structurii trebuie să se bazeze pe efectele cele
mai defavorabile produse de cele două distribuţii de forţe laterale. În plus, dacă structura nu
este perfect simetrică, forţele laterale trebuie aplicate în ambele sensuri (pozitiv şi negativ).
F m F m
(a) (b)
Figura 107. Distribuţia uniformă (a) şi modală (b) a forţelor laterale pentru calculul static
neliniar.
Figura 108. Modificarea distribuţiei forţelor laterale cu deformaţiile plastice ale structurii
(Pinho, 2007a).
94
F
α u⋅F
αu/α1
α1⋅F
d
(a) (b)
Figura 109. Factorul αu/α1 - redundanţa structurii (a) şi mecanismul plastic (b) obţinute printr-
un calcul static neliniar.
95
3a. Se determină masa sistemului
echivalent cu un singur grad de
libertate dinamică m*=∑mi⋅φi
3b. Se transformă sistemul cu mai
multe grade de libertate dinamică Fb dn
F* = d* =
într-un sistem cu un singur grad de Γ Γ
libertate dinamică prin intermediul
m*
factorului Γ =
∑ miφi2
96
6b. Se calculează cerinţa de
deplasare d*t pentru T*≥TC
d t* = d et*
9. Se evaluează performanţa
seismică a structurii comparând θ ≤ θcap
cerinţele de deformaţii plastice cu
capacitatea
Este important să se reţină că metoda de calcul static liniar are limitări importante. Astfel,
calculul static neliniar este aplicabil doar structurilor al căror răspuns este guvernat de modul
fundamental de vibraţie. Ipoteza potrivit căreia distribuţia forţelor laterale rămâne constantă
cu creşterea deformaţiilor plastice ale structurii reprezintă o aproximare. Totuşi, calculul static
neliniar are avantajul că este mai simplu de realizat decât un calcul dinamic neliniar, oferind
totodată informaţii valoroase asupra răspunsului plastic al structurii sub efectul acţiunii
seismice.
97
F
Există mai multe metode numerice care pot fi folosite pentru integrarea directă a ecuaţiei de
mişcare (24). Obiectivul acestor metode de calcul este satisfacerea echilibrului dinamic la
intervale discrete de timp, cunoscând condiţiile iniţiale la timpul t=0 (Wilson, 2002).
Majoritatea metodelor folosesc intervale de timp egale: ∆t, 2∆t, 3∆t, … N∆t şi pot fi încadrate
în două categorii mari: metode explicite şi metode implicite.
Metodele explicite nu implică rezolvarea setului de ecuaţii liniare în fiecare pas. În esenţă,
aceste metode folosesc ecuaţia diferenţială la timpul t pentru a prezice o soluţie la timpul t+∆t.
Pentru majoritatea structurilor reale, care conţin elemente foarte rigide, obţinerea unei soluţii
stabile implică adoptarea unui pas de timp foarte mic (Wilson, 2002). De aceea, toate
metodele explicite sunt stabile condiţionat în raport cu dimensiunea pasului de integrare.
Metodele implicite încearcă să verifice ecuaţia diferenţială la timpul t după ce a fost găsită
soluţia în pasul t-∆t. Aceste metode implică rezolvarea setului de ecuaţii liniare în fiecare pas,
dar prezintă avantajul că permit folosirea unor paşi de timp mai mari (Wilson, 2002).
Metodele implicite pot fi stabile condiţionat sau necondiţionat.
Într-un calcul dinamic neliniar sunt inevitabil prezente discontinuităţi ale acceleraţiei, datorate
neliniarităţilor date de comportarea histeretică a materialelor, de îmbinări şi flambajul
elementelor. Această situaţie conduce către alegerea metodelor de integrare implicite, simplu-
pas şi stabile necondiţionat pentru calculul dinamic neliniar practic al structurilor.
Printre metodele de integrare directă folosite în calculul dinamic neliniar pot fi amintite
următoarele: metoda Newmark, metoda acceleraţiei constante, metoda Wilson a factorului θ,
metoda Hilber, Hughes şi Taylor a factorului α, etc. Datorită neliniarităţii problemei, se
adoptă în general proceduri incremental-iterative (Pinho, 2007b). O astfel de procedură
implică aplicarea încărcărilor în incremente de timp predefinite, echilibrul dinamic fiind
soluţionat printr-o schemă iterativă, care se aplică până la atingerea convergenţei sau a limitei
impuse asupra numărului de iteraţii. După fiecare pas de incrementare, matricea de rigiditate a
structurii se actualizează, pentru a reflecta modificarea rigidităţii structurii datorită
comportării neliniare.
Se pot folosi mai multe criterii de convergenţă, cum ar fi cele bazate pe deplasare/rotire,
forţă/moment sau energie (Pinho, 2007b). Criteriul de convergenţă bazat pe deplasare/rotire
oferă un control local direct al preciziei obţinut de soluţia problemei, de obicei fiind suficient
pentru o precizie globală. Criteriul de convergenţă bazat pe forţă/moment este recomandat
dacă criteriul de convergenţă bazat pe deplasare nu este suficient pentru echilibrarea
eforturilor din elementele structurale. Precizia maximă se poate obţine dacă se combină
criteriile de convergenţă de deplasare şi forţă, în schimb stabilitatea maximă a procedurii de
calcul se obţine dacă se adoptă un singur criteriu d convergenţă.
98
De regulă dimensiunea pasului de timp de integrare este aleasă în intervalul 0.005 – 0.02 sec.
Pot fi folosiţi algoritmi care ajustează automat dimensiunea pasului de integrare între nişte
limite prestabilite, mărind pasul de integrare atunci când soluţia converge cu uşurinţă şi
micşorându-l atunci când convergenţa se atinge mai greu.
Un calcul dinamic neliniar reprezintă teoretic modelul cel mai "exact" al răspunsului seismic
al unei structuri. Avantajul principal al acestei metode de calcul constă în faptul că modelul
structural reflectă posibilitatea apariţiei unor deformaţii plastice în structură. Se poate verifica
tipul de mecanism plastic al structurii (parţial sau global) şi măsura în care sunt
preîntâmpinate deformaţiile plastice în elementele nedisipative ale structurii. În cazul unui
calcul dinamic neliniar, verificarea elementelor disipative se realizează direct prin comparaţia
cerinţei de deformaţie plastică cu capacitatea. Cu alte cuvine, se verifică direct ductilitatea
elementului, ceea ce nu este posibil printr-un calcul elastic (liniar). Elementele nedisipative,
care trebuie să rămână în domeniul elastic în timpul acţiunii seismice, se verifică în termeni
de eforturi (rezistenţă şi stabilitate), calculul dinamic neliniar oferind direct eforturile care se
pot dezvolta în aceste elemente la formarea mecanismului plastic în structură.
Dezavantajul principal al calcului dinamic neliniar constă în faptul că acesta este foarte
laborios, necesitând programe de calcul mai sofisticate, modelarea comportării plastice a
elementelor structurale şi prelucrarea unui volum mare de rezultate. De aceea, această metodă
de calcul nu se foloseşte în mod curent în proiectare. În schimb, calculul dinamic neliniar este
util în evaluarea performanţei seismice a unor construcţii noi de importanţă ridicată, sau care
au o formă foarte complexă, după ce acestea au fost dimensionate folosind metode uzuale de
calcul. Un alt domeniu de aplicare a calcului dinamic neliniar este cel al evaluării
performanţei seismice a clădirilor existente neconformate seismic. Aceste structuri nu
respectă cerinţele de conformare seismică şi detaliile constructive din normele seismice
moderne care să le asigure un răspuns ductil. De aceea, metodele de calcul elastic în acest caz
sunt mai puţin concludente.
99
Urmând această abordare, SR EN 1998-1:2004 nu interzice proiectarea structurilor
neregulate. În schimb, descurajează folosirea unor configuraţii neregulate, impunând metode
de calcul mai sofisticate şi făcându-le mai puţin economice (prin impunerea unor factori de
comportare reduşi).
Aria planseului, A
Figura 111. Condiţia impusă retragerilor în plan ale planşeului pentru a clasifica structura
regulată în plan.
Figura 112. Condiţia impusă zvelteţii clădirii plan pentru a clasifica structura regulată.
Pentru a clasifica o structură regulată în plan conform SR EN 1998-1:2004, mai este necesar
ca la fiecare nivel şi pe fiecare direcţie de calcul x şi y, excentricitatea e0 şi raza de torsiune r
să fie în conformitate cu cele două condiţii de mai jos:
100
e0x ≤ 0.30 rx şi e0y ≤ 0.30 ry (49)
rx ≥ ls şi ry ≥ ls (50)
unde:
e0x, e0y distanţa dintre centrul de rigiditate şi centrul maselor, măsurată în direcţie normală pe
direcţia de calcul (vezi Figura 124);
rx, ry raza de torsiune egală cu rădăcina pătrată a raportului între rigiditatea structurii la
torsiune şi rigiditatea laterală pe direcţia de calcul;
ls raza de giraţie a maselor planşeului în plan (rădăcina pătrată a raportului dintre (a)
momentul de inerţie polar al maselor în plan faţă de centrul maselor planşeului şi (b)
masa nivelului).
De regulă, pentru structurile regulate în plan primele două moduri proprii de vibraţie
reprezintă moduri de translaţie pe cele două direcţii principale orizontale ale structurii (x şi y).
Condiţia din relaţia (50) asigură faptul că modul propriu de vibraţie fundamental nu este unul
de torsiune după axa verticală z şi previne o cuplare puternică a răspunsului de translaţie şi a
celui de torsiune, care este considerat necontrolabil şi potenţial forte periculos (Fardis et al.,
2005). Se menţionează faptul că dacă sistemele de preluare a încărcărilor laterale sunt
distribuite uniform în plan, sau sunt amplasate pe perimetrul clădirii (vezi Figura 113a),
relaţia (50) este verificată implicit. În schimb, dacă sistemele de preluare a încărcărilor
laterale (cum ar fi cadrele contravântuite sau pereţii structurali) sunt concentrate într-un
nucleu concentrat aproape de centrul planului (vezi Figura 113b), condiţia (50) s-ar putea să
nu fie îndeplinită şi trebuie verificată explicit (Fardis et al., 1995).
Figura 113. Dispunerea în plan favorabilă (a) şi nefavorabilă (b) a sistemelor de preluare a
forţelor laterale.
În cazul în care se adoptă un model spaţial ala structurii şi se determină modurile proprii de
vibraţie, aceste rezultate pot fi folosite pentru a demonstra îndeplinirea condiţiei (50). Astfel,
dacă modul de torsiune are perioada proprie de vibraţie mai mică decât modurile de translaţie,
relaţia (50) poate fi considerată satisfăcută (Fardis et al., 1995).
La clădirile cu un singur nivel centrul de rigiditate este definit ca centrul de rigiditate laterală
a componentelor principale la seism. Raza de torsiune r este definită ca rădăcina pătrată a
raportului dintre rigiditatea la torsiune globală faţă de centrul de rigiditate laterală şi
rigiditatea laterală globală, pe o direcţie, luând în considerare toate componentele principale la
seism pe această direcţie.
Centrul de rigiditate laterală este punctul în plan care satisface următoarea condiţie: orice set
de forţe laterale aplicate nivelelor clădirii în acel punct produc doar translaţii ale etajelor, fără
nicio torsiune în jurul axei verticale. Centrul de rigiditate poate fi determinat în mod unic doar
la clădirile cu un singur nivel. La clădirile multietajate, centrul de rigiditate laterală nu poate fi
determinat în mod unic, poziţia acestui depinzând de distribuţia forţelor laterale folosite. O
definiţie simplificată, pentru clasificarea regularităţii structurale în plan şi pentru calculul
aproximativ al efectelor la torsiune este posibilă dacă sunt satisfăcute următoarele două
condiţii:
101
Toate sistemele de preluare a încărcărilor laterale, cum ar fi nucleele, pereţii structurali,
sau cadrele trebuie să fie continue de la fundaţie până la vârful clădirii.
Deformatele sistemelor individuale din încărcări laterale nu sunt foarte diferite. Această
condiţie poate fi considerată satisfăcătoare în cazul sistemelor în cadre sau cu pereţi
structurali. In general această condiţie nu este satisfăcută la sistemele duale.
La cadre şi la pereţi zvelţi cu deformaţii de încovoiere predominante, poziţia centrelor de
rigiditate şi raza de torsiune a tuturor etajelor se poate calcula ca fiind centrul momentelor de
inerţie al secţiunilor transversale ale elementelor verticale, conform următoarelor relaţii
(Fardis et al., 1995):
xcs =
∑ ( x ⋅ EI ) y
ycs =
∑ ( y ⋅ EI ) x
(51)
∑ ( EI ) y ∑ ( EI ) x
rx =
∑(x 2
⋅ EI y + y 2 ⋅ EI x )
ry =
∑(x 2
⋅ EI y + y 2 ⋅ EI x )
(52)
∑ ( EI ) y ∑ ( EI ) x
unde EIx şi EIy sunt rigidităţile la încovoiere ale elementelor verticale într-un plan vertical
paralel cu axa x, respectiv y. În cazul altor sisteme structurale, de exemplu cadre
contravântuite, relaţiile (51) şi (52) pot fi adaptate înlocuind temenii EIx şi EIy cu rigidităţile
Kx şi Ky sistemelor de preluare a încărcărilor verticale pe direcţia x, respectiv y.
102
L1 − L2 L3 + L1
≤ 0.2 ≤ 0.2 (retrageri la o înălţime peste 0.15H)
L1 L
L − L2
≤ 0.3
L3 + L1 L
≤ 0.5 (retrageri la o înălţime sub 0.15H) L1 − L2
L ≤ 0.1
L1
Figura 114. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe înălţime (SR EN 1998-
1:2004).
103
structura este regulată în elevaţie, şi trebuie să fie metoda de calcul modal cu spectre de
răspuns dacă structura este neregulată în elevaţie.
Se atrage atenţie asupra faptului că regularitatea în plan şi elevaţie nu impun în mod absolut
modelul structurii sau metoda de calcul. Astfel, orice structură poate fi analizată folosind un
model spaţial şi un calcul modal cu spectre de răspuns. Funcţie de regularitatea în plan şi în
elevaţie proiectantul poate recurge la numite simplificări, cum ar fi modele mai simple (plane)
şi/sau metode de calcul mai simple (metoda forţelor laterale).
2x 2x
D2y
Fx CR=CM Fx CM
CR
e0y
Y D1y
D1x
D1x
X
(a) (b)
Figura 115. Planul unei structuri cu o dispunere simetrică a sistemelor de preluare a forţelor
laterale (a) şi cu o dispunere nesimetrică a acestora (b).
În Tabelul 4 este prezentată sintetic relaţia dintre regularitatea structurii (în plan şi în elevaţie)
şi simplificările admise în calculul structural, precum şi necesitatea reducerii factorului de
comportare q, conform paragrafului 4.2.3.1 din SR EN 1998-1:2004.
Tabelul 4. Consecinţa regularităţii structurale asupra proiectării structurii (SR EN 1998-
1:2004).
Regularitate Simplificare de calcul permisă Factor de comportare (q)
În plan În elevaţie Model Calcul elastic liniar pentru calcul elastic liniar
Da Da Plan Forţe laterale * Valoarea de referinţă
Da Nu Plan Modal Valoare redusă (0.8q)
Nu Da Spaţial Forţe laterale * Valoarea de referinţă
Nu Nu Spaţial Modal Valoare redusă (0.8q)
*Numai dacă structura perioada proprie de vibraţie T1 < min(4TC; 2.0 sec)
Factorul de comportare q reflectă capacitatea de deformare în domeniul plastic, precum şi
redundanţa şi suprarezistenţa structurii. Valoarea de referinţă a acestui factor este precizată în
SR EN 1998-1:2004 funcţie de tipul structurii, materialul din care este realizată aceasta şi
clasa de ductilitate. Structurile care nu sunt regulate pe verticală sunt susceptibile de
concentrări ale deformaţiilor plastice în anumite părţi ale structurii (o distribuţie neuniformă a
cerinţei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redusă pe ansamblul structurii.
Acest fapt implică necesitatea folosirii un factor de comportare q redus faţă de valoarea de
referinţă. Conform paragrafului 4.2.3.1(7) din SR EN 1998-1:2004, pentru clădirile neregulate
în elevaţie valorile factorului de comportare se obţin multiplicând valoarea de referinţă cu 0.8.
Metodele de calcul la acţiunea seismică folosite uzual în proiectare sunt (a) metoda forţelor
laterale şi (b) metoda de calcul modal cu spectre de răspuns. Ca urmare SR EN 1998-1:2004
face referinţă doar la aceste două metode de calcul atunci când discută implicaţiile
104
regularităţii în plan şi în elevaţie asupra modelului structural şi a metodei de calcul. Cu toate
acestea, prevederile normative pot fi extinse cu uşurinţă şi asupra celorlalte metode de calcul.
Astfel, la fel ca şi metoda forţelor laterale, calculul static neliniar are la bază ipoteză că
răspunsul structurii este guvernat de modul fundamental de vibraţie. De aceea, calcul static
neliniar poate fi folosit doar pentru structuri care sunt regulate pe verticală şi au perioada
proprie de vibraţie T1 mai mică decât minimul dintre 4TC şi 2.0 sec. Structurile neregulate în
elevaţie trebuie analizate prin metode mai sofisticate, cum ar calculul dinamic liniar sau
neliniar.
sistem de preluare
a fortelor laterale
Figura 116. Sisteme de preluare a forţelor laterale: cadre necontravântuite cu noduri rigide (a),
cadre contravântuite centric (b), pereţi structurali (c);
sistem combinat de preluare a forţelor laterale şi gravitaţionale (e).
În Figura 117 este exemplificată alcătuirea unei structuri metalice cu două deschideri pe
direcţia x, trei travei pe direcţia y şi trei nivele (un regim de înălţime P+2). Încărcările
gravitaţionale sunt preluate de grinzile secundare articulate şi de cadrele interioare. Sistemul
de preluare a încărcărilor laterale este dispus pe perimetrul clădirii (pentru asigurarea unei
bune rezistenţe şi rigidităţi la torsiune), fiind compus din cadre necontravântuite cu noduri
rigide pe direcţia x şi cade contravântuite centric pe direcţia y. Planşeele de beton armat (care
105
nu sunt reprezentate în desen) îndeplinesc rolul de diafragmele orizontale, asigurând
conlucrarea spaţială a structurii şi transferul forţelor de inerţie induse în planşee de acţiunea
seismică către sistemul de preluare a forţelor laterale.
Sistemul de preluare a
fortelor gravitationale: Sistemul de preluare a
- cadre necontravântuite fortelor laterale pe directia x:
cu noduri articulate cadre necontravântuite cu
- grinzi secundare noduri rigide
articulate
z y
y Sistemul de preluare a
fortelor laterale pe directia y:
x x
cadre contravântuite centric
d e mf 2
b mb m1
c ma mc
Figura 118. Un cadru plan cu masa distribuită (a), modelul acesteia cu masele concentrate în
noduri (b) şi cu masa concentrată la nivelul planşeelor (c).
La modelele spaţiale ale structurilor, atunci când planşeele nu pot fi considerate infinit rigide
în planul lor (de exemplu cazul planşeelor din lemn, sau a celor din beton armat cu goluri de
dimensiuni mari), masele pot fi considerate concentrate în nodurile structurii, conform
suprafeţei aferente (Figura 119a). În astfel de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale
106
maselor, în calculul structural considerându-se doar componentele de translaţie. Pentru un
model spaţial la care se neglijează componenta verticală a mişcării seismice, masele pot fi
concentrate în nodurile structurii, considerând doar componentele de translaţie după cele două
direcţii orizontale.
În cazul în care planşeele pot fi considerare infinit rigide în planul lor (de exemplu în cazul
planşeelor din beton armat, cu o formă regulată şi goluri de dimensiuni mici), masele aferente
unui nivel pot fi concentrate în centrul de masă al acelui nivel (vezi paragraful 4.3.1 din
SR EN 1998-1:2004). Reducerea numărului de mase discrete dintr-un model structural este
deosebit de importantă din punct de vedere al efortului de calcul, deoarece prin aceasta se
reduc numărul de grade de libertate dinamică, respectiv dimensiunea problemei. Masele
concentrate în centrul de masă al planşeului vor avea componente după direcţiile gradelor de
libertate ale diafragmelor rigide (două translaţii în plan orizontal şi o rotire faţă de axa
verticală, vezi Figura 119b). Componentele de translaţie ale masei se determină însumând
toate masele aferente nivelului respectiv:
M x = M y = ∑ mi (53)
Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poartă denumirea de moment de inerţie al masei şi
se poate determina conform relaţiei:
M zz = ∑ mi di2 (54)
unde di este distanţa de la centrul de masă la masa discretă mi (vezi Figura 119c). În cazul
unei mase distribuite uniform pe o suprafaţă, momentul de inerţie al masei se calculează ca şi
produsul dintre momentul de inerţie polar şi valoarea masei uniform distribuită pe suprafaţă.
yi
mxi My mi
di
Y
Mx CM
X Mzz
Figura 119. Concentrarea maselor în noduri la planşee flexibile (a); concentrarea masei în
centrul de masă în cazul unor diafragme rigide (b); masa mi şi distanţa di pentru calcul
momentului de inerţie al masei (c).
În programele de calcul structural efectul de diafragmă rigidă este de regulă modelat prin
impunerea nodurilor de la nivelul unui planşeu a unei legături de tip "diafragmă rigidă". În
astfel de situaţii, numărul gradelor de libertate dinamică este redus automat, masa nodurilor
individuale (vezi Figura 119a) fiind concentrată în centrul de masă al nivelului (vezi Figura
119b).
Se atrage atenţia asupra faptului că modelarea maselor trebuie să fie corelată cu modelul
structurii (plan sau spaţial) şi cu modelul acţiunii seismice. Masele generează forţe de inerţie
pe direcţiile în care vibrează structura (adică pe direcţiile în care masele au acceleraţii).
Astfel, atunci când este necesară luarea în calcul a componentei verticale a acţiunii seismice,
pe lângă aceasta, este necesară modelarea componentelor verticale ale maselor.
107
4.5.3 Modelarea amortizării
În cazul metodei forţelor laterale, metodei de calcul modal cu spectre de răspuns şi a
calculului static neliniar (la determinarea deplasării ţintă) amortizarea nu necesită o modelare
explicită, deoarece efectul acesteia asupra răspunsului structural este inclusă în spectrele de
răspuns.
Modelarea explicită a amortizării este însă necesară pentru calculul dinamic liniar şi calculul
dinamic neliniar. Integrarea ecuaţiei de mişcare folosind metode numerice presupune
cunoaşterea matricei de amortizare [c]. Întrucât obţinerea matricei de amortizare pe baza
caracteristicilor geometrice ale structurii şi proprietăţilor materialelor componente nu este
posibilă din punct de vedere practic, au fost propuse modele în care matricea de amortizare
este proporţională cu matricea de masă, respectiv cu cea de rigiditate:
[ c ] = a0 [ m] [c ] = a1 [ k ] (55)
În cazul amortizării proporţionale cu masa, fracţiunea din amortizarea critică corespunzătoare
modului n este:
a0 1
ξn = (56)
2 ωn
În acest caz amortizarea este invers proporţională cu pulsaţia proprie (vezi Figura 120a).
Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată într-un mod oarecare, de exemplu, ξi în modul i. Rezultă din ecuaţia (56):
a0 = 2ξiωi (57)
Cunoscând coeficientul a0, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (55)a, iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (56).
În mod similar, fracţiunea din amortizarea critică poate fi raportată la coeficientul a1 în cazul
amortizării proporţionale cu rigiditatea. În acest caz:
a1
ξn = ωn (58)
2
Fracţiunea din amortizarea critică creşte liniar cu pulsaţia proprie (vezi Figura 120a).
Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată într-un mod oarecare, de exemplu, ξj în modul j. Rezultă din ecuaţia (58):
2ξ j
a1 = (59)
ωj
Cunoscând coeficientul a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (55)b, iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (58)b.
Nici una dintre cele două tipuri de amortizare nu este potrivită sistemelor cu mai multe grade
de libertate dinamică, deoarece evidenţa experimentală indică valori ale fracţiunii din
amortizarea critică similare pentru mai multe moduri proprii de vibraţie. O soluţie simplă a
acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh, care se obţine prin combinarea
modelelor de amortizare proporţională cu masa şi amortizare proporţională cu rigiditatea:
[ c ] = a0 [ m] + a1 [ k ] (60)
Fracţiunea din amortizarea critică în modul n pentru un astfel de model este:
108
a0 1 a1
ξn = + ωn (61)
2 ωn 2
Coeficienţii a0 şi a1 pot fi determinaţi astfel ca să reprezinte fracţiunea din amortizarea critică
dată în două moduri oarecare, de exemplu ξi şi ξj în modurile i şi j. Scriind ecuaţia (61) pentru
cele două moduri proprii în formă matriceală rezultă:
1 1 ωi ωi a0 ξi
= (62)
2 1 ω j ω j a1 ξ j
Dacă se consideră aceeaşi fracţiune din amortizarea critică ξ în cele două moduri proprii,
rezolvând ecuaţia (62) obţinem:
2ωiω j 2
a0 = ξ a1 = ξ (63)
ωi + ω j ωi + ω j
Cunoscând coeficienţii a0 şi a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaţia (60), iar
fracţiunea din amortizarea critică din orice alt mod, de exemplu modul n, este dată de (61) şi
reprezentată grafic în Figura 120b.
109
În cazul metodelor de calcul plastic (calculul static neliniar şi calculul dinamic neliniar)
modelul structurii trebuie să includă şi rezistenţa (vezi paragraful 4.3.3.4.1 din SR EN 1998-
1:2004), sau mai bine zis comportarea structurii în domeniul post-elastic.
Majoritatea structurilor metalice pentru clădiri pot fi modelate cu elemente de tip bară.
Comportarea inelastică a elementelor structurale pentru calculul la acţiunea seismică se
modelează în mod uzual prin două modalităţi diferite:
plasticitate concentrată şi
plasticitate distribuită.
Modelul cu plasticitate concentrată a unei bare încovoiate este alcătuită dintr-o porţiune
elastică şi articulaţii plastice la capetele barei (vezi Figura 121). Deformaţiile plastice într-un
astfel de element se produc doar în articulaţiile plastice punctuale. Acestea sunt amplasate la
capetele barei deoarece anume acolo se înregistrează în general momentele maxime pe bară.
Acest model de plasticitate are avantajul că este eficient numeric şi permite adoptarea a
diferite relaţii constitutive (curbe histeretice) care să modeleze fenomene precum: consolidare,
degradare de rezistenţă şi rigiditate, lunecări, etc. Modelul poate fi extins pentru a ţine cont de
interacţiunea dintre momentul încovoietor şi forţa axială. În acelaşi timp, interpretarea
rezultatelor este foarte comodă, deoarece calculul structural furnizează rotirile plastice în
articulaţii, care pot fi comparate direct cu valorile capabile. Totuşi, modelul de bară cu
plasticitate concentrată are şi o serie de dezavantaje. Astfel, calibrarea răspunsului histeretic
necesită o experienţă bogată în acest sens. Poziţia predefinită a articulaţiilor plastice poate
conduce la incapacitatea de a modela corect deformaţiile plastice (de exemplu atunci când
momentul maxim nu este înregistrat la capetele barei). Nu în ultimul rând, acest model nu
poate Modelul de plasticitate concentrată poate fi adaptat relativ uşor şi la alte tipuri de
solicitări: axiale (pentru modelarea contravânturilor), de forfecare (pentru modelara
linkurilor), etc.
În modelul de bară cu plasticitate distribuită (vezi Figura 122) răspunsul unei secţiuni se
obţine prin integrarea răspunsului individual al unor fibre în care este discretizată secţiunea.
Fibrele sunt caracterizate prin relaţii uniaxiale tensiune-deformaţie specifică. Împărţind bara
într-o serie de segmente, modelul devine capabil să modeleze explicit plasticizarea progresivă
pe secţiune şi dea lungul barei. Un alt avantaj îl constituie modelarea naturală a interacţiunii
dintre moment şi forţă axială. Principalele dezavantaje ale modelului de bară cu plasticitate
distribuită sunt puterea mare de calcul de care are nevoie şi interpretarea mai anevoioasă a
rezultatelor.
110
nod 1 nod 2
σ
Sectiuni de
integrare
(a) (b)
Figura 123. Schema unui cadru contravântuit centric cu contravântuiri în X (a) şi modelul
structural pentru un calcul elastic (b).
Atunci când se foloseşte o metodă de calcul plastic (metoda de calcul static neliniar sau
metoda de calcul dinamic neliniar), modelul structural include atât contravântuirile întinse, cât
şi cele comprimate (vezi Figura 123a) contravântuirile necesitând un model capabil să reflecte
atât comportarea înainte de flambaj, cât şi după acesta.
111
a terenului se consideră prin introducerea unei excentricităţi accidentale adiţionale. Aceasta
trebuie luată în calcul pentru fiecare direcţie principală a structurii şi pentru fiecare nivel, şi se
raportează la centrul maselor. Conform paragrafului 4.3.2 din SR EN 1998-1:2004,
excentricitatea accidentală se calculează cu expresia (vezi Figura 124):
eai = ±0.05 Li (64)
unde:
eai excentricitatea accidentală a masei de la nivelul i faţă de poziţia calculată a centrului
maselor, aplicată pe aceeaşi direcţie la toate nivelurile
Li dimensiunea planşeului perpendiculară pe direcţia acţiunii seismice.
±eax
y CM
Fx ±eay Ly CM
x Fy
Lx
CM - pozitie CM - pozitie
nominala deplasata
y
eay Ly
x
eax
Lx
Conform paragrafului 4.3.3.2.4 din SR EN 1998-1:2004, în cazul unui calcul cu forţe laterale
pe un model spaţial al structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate în considerare
multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare elementelor de rezistenţă care lucrează
independent cu un factor δ dat de relaţia:
x
δ = 1 + 0.6 (65)
Le
unde:
x este distanţa în plan dinte elementul structural şi centrul maselor clădirii, măsurată
perpendicular pe direcţia acţiunii seismice considerate;
112
Le este distanţa în plan dintre două din cele mai depărtate elemente de preluare a
încărcărilor laterale, această distanţă fiind măsurată perpendicular pe direcţia acţiunii
seismice considerate.
În cazul unui calcul cu forţe laterale pe un model plan al structurii, efectele accidentale de
torsiune pot fi luate în considerare multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare
elementelor de rezistenţă care lucrează independent cu un factor δ dat de relaţia:
x
δ = 1 + 1.2 (66)
Le
Conform paragrafului 4.3.3.3 din SR EN 1998-1:2004, în cazul în care pentru obţinerea
răspunsului seismic se utilizează calculul modal cu spectre de răspuns pe un model spaţial al
structurii, efectul de torsiune produs de o excentricitate accidentală se poate considera prin
introducerea la fiecare nivel a unui moment de torsiune (vezi Figura 126):
M ai = eai Fi (67)
în care:
Mai moment de torsiune aplicat la nivelul i în jurul axei sale verticale
eai excentricitate accidentală a masei de la nivelul i conform relaţiei (64)
Fi forţa seismică orizontală aplicată la nivelul i
Momentul de torsiune se calculează pentru toate direcţiile şi sensurile considerate în calcul.
M3
M2
M1
Figura 126. Modelarea efectelor excentricităţii accidentale prin momente de torsiune aplicate
în centrul de masă al planşeelor.
În cazul în care pentru obţinerea răspunsului seismic se utilizează calculul modal cu spectre
de răspuns pe un model plan al structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate în
considerare multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare elementelor de rezistenţă care
lucrează independent cu un factor δ dat de relaţia (66).
Conform paragrafului 4.3.3.4.2.7 din SR EN 1998-1:2004, în cazul în care pentru obţinerea
răspunsului seismic se utilizează calculul static neliniar pe un model spaţial al structurii,
efectul de torsiune produs de o excentricitate accidentală se poate considera prin factorul de
amplificare care se aplică deplasărilor de pe latura rigidă/puternică se bazează pe rezultatele
analizei modale elastice a modelului spaţial.
În cazul în care pentru obţinerea răspunsului seismic se utilizează calculul static neliniar pe un
model plan al structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate în considerare
multiplicând efectele acţiunilor corespunzătoare elementelor de rezistenţă care lucrează
independent cu un factor δ dat de relaţia (66).
113
4.6 Combinarea efectelor componentelor acţiunii seismice
Acţiunea seismică este reprezentată prin trei componente de translaţie ortogonale (două
orizontale şi una verticală) ce acţionează simultan. Toate componentele acţiunii seismice au o
contribuţie mai mică sau mai mare la efectele acţiunii seismice (deplasări laterale ale
nodurilor structurii, eforturi şi tensiuni în elementele structurale, etc.).
În Figura 127 se exemplifică acest aspect pe baza forţei axiale dintr-un stâlp al structurii, care
se consideră acţionată doar de componentele orizontale ale acţiunii seismice (Fx şi Fy). Forţele
seismice Fx generează efortul axial N1x, iar componenta Fy a acţiunii seismice generează
efortul axial N1y. Efortul axial total, ca şi efect al acţiunii seismice pe ambele direcţii
orizontale este N1.
Valorile de vârf ale acceleraţiei terenului pentru componentele orizontale ale mişcării
seismice nu au loc la acelaşi moment de timp. Acest fenomen este exemplificat în Figura 95
pentru componentele N-S, E-W şi verticală ale înregistrării seismice de la staţia INCERC a
cutremurului din 04.03.1997 din Vrancea. În plus, din cauza unor rigidităţi în general diferite
pe cele două direcţii orizontale, structura are perioade proprii de vibraţie diferite pe cele două
direcţii. Deoarece răspunsul seismic în timp al unei structuri este determinat într-o măsură
covârşitoare de perioada proprie de vibraţie, efectele acţiunii seismice din diferite componente
ale sale au loc la momente de timp diferite, nefiind corelate statistic. Acest fapt afectează
modul în care se determină efectele acţiunii seismice, funcţie de metoda de calcul structural
folosită.
În cazul unui calcul prin metoda forţelor laterale sau a unui calcul modal cu spectre de
răspuns se determină direct valorile de vârf ale efectelor acţiunii seismice. Folosind exemplul
din Figura 127, structura se analizează pe rând din cele două componente orizontale Fx şi Fy,
obţinându-se valorile de vârf ale răspunsului (N1x şi N1y). Efectul total al ambelor componente
orizontale ale acţiunii seismice (N1) nu este însă egal cu suma algebrică a efectelor acţiunii
seismice considerate separat pe cele două direcţii (N1x şi N1y), deoarece aceste metode de
calcul estimează direct valorile de vârf ale răspunsului, necunoscându-se timpul la care au loc.
De aceea, atunci când se utilizează metode de calcul care determină direct valorile de vârf ale
efectelor acţiunii seismice, este necesară folosirea unui procedeu de combinare a efectelor
acţiunii seismice care să reflecte acest fenomen. Conform paragrafului 4.3.3.5 din
SR EN 1998-1:2004, valoarea de vârf a efectului acţiunii seismice, reprezentată prin acţiunea
simultană a două componente orizontale ortogonale, se obţine cu regula de combinare radical
din suma pătratelor a fiecărei componente orizontale:
2 2
EEd = EEdx + EEdy (68)
unde:
114
EEdx reprezintă efectele acţiunii datorate aplicării mişcării seismice pe direcţia axei
orizontale x alese pentru structură,
EEdy reprezintă efectele acţiunii datorate aplicării mişcării seismice pe direcţia axei
orizontale y, perpendiculară pe axa x a structurii.
Ca o alternativă a metodei de mai sus, efectele acţiunii seismice datorate combinaţiei celor
două componente orizontale se pot calcula folosind următoarele combinaţii:
EEdx "+ "0.3EEdy (69)
unde EEdz reprezintă efectele acţiunii seismice datorate aplicării componentei verticale.
Cu toate că regulile de combinare a efectelor acţiunii seismice date de relaţiile (68) - (70) sunt
fundamentate doar pentru metode de calcul elastic, SR EN 1998-1:2004 extinde aceste reguli
şi asupra calculului static neliniar. În acest caz, EEdx şi EEdy reprezintă forţele şi deformaţiile
datorate aplicării deplasării ţintă pe direcţia x respectiv y.
În cazul unui calcul dinamic liniar sau neliniar efectuat pe un model spaţial al structurii
dispare necesitatea unor reguli speciale de combinare a efectelor componentelor acţiunii
seismice, deoarece răspunsul total se obţine direct prin aplicarea simultană a accelerogramelor
pe două sau trei direcţii principale ale clădirii.
115
Atunci când se adoptă o metodă de calcul elastic (metoda forţelor laterale şi calculul modal
cu spectre de răspuns), deplasările obţinute din calculul structural nu sunt relevante, deoarece
răspunsul structurii este obţinut pe baza unui spectrului de răspuns de proiectare, redus faţă de
cel elastic. Pentru a corecta această problemă, ţinând cont de prevederile paragrafelor 4.3.4 şi
4.4.3.2 din SR EN 1998-1:2004, în cazul metodelor de calcul elastic deplasările laterale la
SLS se determină cu relaţia:
d s = ν qd d e (75)
unde:
ds deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al acţiunii seismice la SLS;
qd factorul de comportare pentru deplasări, luat egal cu q în absenţa altor prevederi;
de deplasarea aceluiaşi punct din sistemul structural, determinată prin calcul static elastic
sub încărcări seismice de proiectare;
ν factor de reducere care ţine seama de intervalul de recurenţă al acţiunii seismice
asociat verificărilor pentru SLS. Pentru structuri din clasa de importanţă I şi II,
SR EN 1998-1:2004 prevede o valoare ν = 0.5.
În Figura 128 este prezentată relaţia dintre forţă tăietoare de bază şi deplasarea laterală la
vârful unei structuri. În urma unui calcul elastic din forţele de proiectare FEd se obţine
deplasarea de. Această deplasare este determinată pe baza spectrului de proiectare, redus prin
intermediul factorului q faţă de spectrul elastic, şi nu reprezintă deplasarea pe care o va
înregistra structura sub efectul acţiunii seismice la SLS. De aceea, este necesară estimarea
deplasării ds pe care o va înregistra structura supusă acţiunii seismice la SLS.
Dacă structura ar avea o comportare infinit elastică, acţiunii seismice nereduse i-ar
corespunde forţa elastică q⋅FEd şi deplasarea q⋅de. Deoarece intervalul mediu de recurenţă
corespunzător cutremurului de calcul la SLS este mai mic decât cel corespunzător SLU,
forţele seismice corespunzătoare SLS vor fi mai mici decât cele corespunzătoare SLU.
Valoarea forţelor seismice corespunzătoare SLS va fi, astfel, ν⋅q⋅FEd, iar a deplasărilor
corespunzătoare: ds = ν⋅q⋅de. Acest raţionament, care explică relaţia (75), se bazează pe
principiul deplasărilor egale şi este corect în mod riguros numai pentru structuri cu perioada
proprie fundamentală mai mare decât TC. Cu toate acestea, din motive de simplitate,
SR EN 1998-1:2004 nu ţine cont de relaţia dintre caracteristicile mişcării seismice (perioada
de control TC), perioada proprie de vibraţie a structurii şi deplasările inelastice ale structurii.
F
q·F Ed raspuns
infinit elastic
ν ·q·F Ed
raspuns inelastic
F Ed
de ν ·q·de q·de d
116
Verificarea la SLS se realizează prin limitarea deplasărilor relative de nivel corespunzătoare
unui cutremur cu intervalul mediu de recurenţă corespunzător SLS, conform următoarei
relaţii:
d rSLS = ν qd d re ≤ d rSLS
,a (76)
unde:
d rSLS deplasarea relativă de nivel sub acţiuneă seismică asociata SLS
dre deplasarea relativă a aceluiaşi nivel, determinată prin calcul static elastic sub încărcări
seismice de proiectare
SLS
d r , a valoarea admisă a deplasării relative de nivel, care variază între 0.005h şi 0.01h (unde
h este înălţimea de nivel) funcţie de tipul elementelor nestructurale.
În cazul metodelor de calcul plastice (calcul static neliniar şi calcul dinamic neliniar) nu este
nevoie să se efectueze un calcul special, deoarece nu există artificiul factorului de comportare.
Deplasările obţinute dintr-un calcul static neliniar sau dinamic neliniar reflectă în mod direct
răspunsul real al structurii. Pentru verificarea la SLS prin una din aceste două metode de
calcul acţiunea seismică trebuie totuşi adaptată nivelului corespunzător SLS, prin reducerea
acţiunii seismice corespunzătoare SLU folosind coeficientul ν.
4.8 Aplicaţii
4.8.1 Metoda forţelor laterale
În această aplicaţie se exemplifică aplicarea metodei forţelor laterale pentru calculul global la
acţiunea seismică a unei structuri modelate folosind cadre plane situate pe cele două direcţii
orizontale principale. În cele ce urmează se detaliază doar calculul cadrelor necontravântuite
de pe direcţia x a structurii.
117
4
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
Figura 129: Cadru spaţial (a) şi vedere în plan (b) a structurii analizate.
118
H
L L
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
119
4
Gk
12.5kN/m 7.5kN/m
5m
3.5 m 3.5 m
3 12.5kN/m 7.5kN/m
5m 3.5 m 3.5 m
12.5kN/m 7.5kN/m
2
3.5 m 3.5 m
5m
6m 6m 6m 6m
1
6m 6m
(b) (c)
A B C
(a)
Figura 131: Încărcările gravitaţionale aferente cadrului din axul 1: suprafaţa aferentă (a)
încărcarea permanentă (b) şi încărcarea utilă (c).
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
unde:
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i
ψ 2 = 0.3 pentru Categoria B - clădiri de birouri (SR EN 1990:2004/NA:2006, paragraful
A1.2.2);
ϕ = 1.0 - pentru acoperiş (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.2.4);
ϕ = 0.8 - pentru celelalte etaje.
valorile coeficienţilor de grupare ψ E ,i sunt:
etaj 1: ψ E ,1 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj 2: ψ E ,2 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj3: ψ E ,3 = 1.0 ⋅ 0.3 = 0.3
Masele concentrate de nivel sunt:
m1 =
( 5 + 0.24 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 52.47t
9.81
m2 =
( 5 + 0.24 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 52.47t
9.81
m3 =
( 5 + 0.3 ⋅ 3) ⋅12 ⋅ 7.5 = 54.13t
9.81
120
4
m3
5m
3.5 m
3 m2
5m
3.5 m
2
m1
5m 3.5 m
1
6m 6m 6m 6m
A B C
(a) (b)
0.8
0.6
Sae, g
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4
T, s
121
4.8.1.7 Calculul forţelor laterale
Determinarea forţei tăietoare de baza se face cu următoarea relaţie:
Fb = Sd (T1 ) ⋅ m ⋅ λ
Termenii care intră în calculul forţei tăietoare de bază sunt explicitaţi mai jos:
Sd (T1 ) reprezintă ordonata din spectrul de proiectare corespunzătoare perioadei
fundamentale de vibraţie a structurii (a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 3.2.2.5).
Pentru valori ale perioadei proprii de vibraţie
TB ≤ T ≤ TC (0.16 s ≤ 0.495 s ≤ 1.6 s)
ordonata din spectrul de proiectare este:
2.75
S d (T1 ) = ag ⋅ S ⋅
q
În această expresie s-a folosit valoarea 2.75 pentru coeficientul de amplificare dinamică
corespunzător spectrului elastic de tip 1.
Factorul de comportare q pentru cadre necontravântuite cu noduri rigide se determină
conform paragrafului 6.3.2 din SR EN 1998-1:2004:
q = 5⋅
αu
α1 = 5 ⋅1.3 = 6.5
cu α u α1 = 1.3 pentru cadre cu mai multe deschideri (a se vedea SR EN 1998-1:2004,
paragraful 6.3.1).
Valoarea finală a ordonatei spectrului de proiectare corespunzătoare perioadei
fundamentale de vibraţie a structurii este:
2.75
S d (T1 ) = 0.24 ⋅ 9.81 ⋅1 ⋅ = 0.996 m/s2
6.5
m reprezintă masa totală a structurii şi are valoarea m = m1 + m2 + m3 = 159t
λ reprezintă factorul de corecţie cu valoarea λ = 0.85 pentru T ≤ 2 ⋅ TC şi structură cu mai
mult de 2 etaje
Forţa tăietoare de bază:
Fb = 0.996 ⋅159.022 ⋅ 0.85 = 134.6kN
Forţele laterale se calculează cu următoarea relaţie:
zi ⋅ mi
Fi = Fb ⋅
∑ z j ⋅ mj
(a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.3.3.2.3). Pentru a facilita acest calcul valorile au
fost determinate tabelar după cum urmează:
122
x 7.5
δ = 1 + 1.2 = 1 + 1.2 = 1.6
Le 15
unde distanţele x şi Le pentru direcţia considerată a acţiunii seismice sunt indicate în Figura
134. Pentru structura analizată relaţia
4
5m
x
3
CM
Lx
5m
2
5m
1
6m 6m
A B C
109.3kN
3.5 m
70.7kN
3.5 m
35.4kN
3.5 m
6m 6m
123
(a) (b)
Figura 136: Modelul structurii plane în ax 1(a) şi aplicarea forţelor laterale pe cadrul plan (b).
În urma unei analize statice momentele încovoietoare pe structură din acţiunea seismică
introdusă prin forţele laterale sunt prezentate în Figura 137.
124
Figura 138:Diagrama de moment încovoietor din combinaţia la SLU pentru seism
∑G
j ≥1
k, j + q ⋅ν ⋅ AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
Deplasările relative de nivel d r , SLS pentru structura analizată sunt prezentate în Figura 139:
125
dSLS [mm] dr,SLS [mm]
84.5
84.5-57.5=27
57.5
57.5-22.7=34.8
22.7
22.7-0=22.7
0
126
4.8.2 Calcul modal cu spectre de răspuns
În această aplicaţie se exemplifică efectuarea unui calcul modal cu spectre de răspuns pentru
modelul spaţial al unei structuri. Structura analizată este aceeaşi cu cea care a fost analizată în
paragraful anterior cu metoda forţelor laterale.
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
Figura 140: Cadru spaţial (a) şi vedere în plan (b) a structurii analizate.
127
Definirea secţiunilor: secţiunile se importa din biblioteca de profile europene a
programului şi li se atribuie proprietăţile de material definite în pasul anterior;
Realizarea geometriei structurii: se generează geometria structurii şi se atribuie secţiunile
definite anterior pe elementele corespunzătoare;
Se atribuie reazemele la baza structurii;
Planşeul structurii este realizat din beton monolit care acţionează ca o şaibă rigidă in plan.
Aceasta se modelează atribuind legături de tip "diafragmă rigidă" nodurilor de la fiecare
nivel (vezi Figura 141);
Figura 141:Atribuirea legăturilor nodale de tip "diafragmă rigidă" la fiecare nivel al structurii.
Se modelează legăturile dintre bare (articulaţiile) acolo unde este cazul: Pe direcţia x
structura este alcătuită din care necontravântuite iar pe direcţia y din cadre contravântuite
în X. Cadrele din axul 1 sunt cadre necontravâintuite cu noduri rigide si nu au articulaţii
restul elementelor fiind articulate.
Conform paragrafului 6.7.2 din SR EN 1998-1:2004 calculul elastic la acţiunea seismică
se face ţinând cont doar de diagonalele întinse. Acest lucru este modelat prin includerea în
modelul structurii doar a uneia dintre cele două contravântuiri pentru fiecare panou
contravântuit.
Modelul final din punct de vedere al geometriei al structurii analizate poate fi vizualizat in
Figura 142.
128
Figura 142: Modelul 3D al structurii.
∑G
j ≥1
k, j + AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
129
4
5m
5m
5m
1
6m 6m
(a)
(b)
Figura 144: Atribuirea încărcării permanente (a) şi a încărcării utile (b) pe structură
130
factorul de corecţie η = 1 pentru amortizare ξ = 5% (a se vedea SR EN 1998-
1:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2).
0.8
0.6
Sae, g
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4
T, s
Deoarece sistemele de preluare a încărcărilor laterale diferă pe cele doua direcţii (cadre
necontravântuite pe direcţia x si cadre contravantuite pe direcţia y), cu valori ale factorului de
comportare q diferit pentru cele doua tipuri de cadre, acţiunea seismica de proiectare va fi
modelată prin doua spectre de calcul diferite pe cele doua direcţii folosind prevederile din
SR EN 1998-1:2004, paragraful 3.2.2.5. Spectrele de calcul Sd vor fi determinate folosind o
amplificare dinamică în domeniul de pseudo-acceleraţie constantă de 2.75 corespunzătoare
structurilor amplasate în Bucureşti şi valori ale factorului de comportare după cum urmează:
Pentru cadre necontravântuite (directia x) q = 5 ⋅
αu
α1 = 5 ⋅1.3 = 6.5 (a se vedea
SR EN 1998-1:2004, paragraful 6.3.2) cu α u α1 = 1.3 - cadre solicitate la încovoiere cu
mai multe deschideri (a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 6.3.1);
pentru cadre contravântuite (direcţia y) q = 4 (a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful
6.3.2).
Cele două spectre de proiectare sunt reprezentate în Figura 146:
131
SR EN 1998−1:2004, ag=0.24 g, TC=1.6, q=6.5 SR EN 1998−1:2004, ag=0.24 g, TC=1.6, q=4
0.16 0.2
0.14
0.15
0.12
Sd, g
Sd, g
0.1 0.1
0.08
0.05
0.06
0.04 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3
T, s T, s
directia x direcţia y
În programul SAP2000 cele două spectre de calcul se introduc ca funcţii de tip spectru de
răspuns (response spectrum) folosind perechi de valori perioadă-acceleraţie (vezi Figura 147).
132
concentrate la fiecare nivel. Masele corespund încărcărilor gravitaţionale din combinaţia
seismică de încărcări (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 3.2.4) şi se determină
conform relaţiei:
∑G
j ≥1
k, j + ∑ψ E ,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
unde:
ψ E ,i = ϕ ⋅ψ 2,i
ψ 2 = 0.3 pentru Categoria B - clădiri de birouri (SR EN 1990:2004/NA:2006, paragraful
A1.2.2);
ϕ = 1.0 - pentru acoperiş (a se vedea SR EN 1998-1:2004 paragraful 4.2.4);
ϕ = 0.8 - pentru celelalte etaje.
valorile coeficienţilor de grupare ψ E ,i sunt:
etaj 1: ψ E ,1 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj 2: ψ E ,2 = 0.8 ⋅ 0.3 = 0.24
etaj3: ψ E ,3 = 1.0 ⋅ 0.3 = 0.3
Suprafaţa considerată pentru calculul maselor concentrate din încărcările gravitaţionale se
consideră ca în Figura 148.
m4 m2 m4
4
5m
m3 m1 m3
3
5m
m3 m1 m3
2
5m
m4 m4
1
m2
6m 6m
A B C
133
− m1 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 6 = 17.49t
9.81
− m2 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 6 = 8.74t
9.81
− m3 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 3
= 8.74t
9.81
− m4 =
[5 + 0.24 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 3 = 4.37t
9.81
Nivel 3:
− m1 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 6 = 18.04t
9.81
− m2 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 6 = 9.02t
9.81
− m3 =
[ 5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 5 ⋅ 3
= 9.02t
9.81
− m4 =
[5 + 0.3 ⋅ 3] ⋅ 2.5 ⋅ 3 = 4.51t
9.81
Masele calculate anterior se vor atribui pe modelul structurii în SAP ca şi mase concentrate în
noduri pe cele două direcţii x şi y pe care se consideră acţiunea seismică (a se vedea Figura
149).
(a) (b)
Figura 149: Modelarea maselor concentrate în noduri în SAP (a) şi atribuirea lor pe modelul
structurii (b)
134
4.8.2.6 Determinarea modurilor proprii de vibraţie
Datorită comportării planşeului structurii ca diafragmă rigidă fiecare nivel al structurii are 3
grade de libertate dinamică şi anume 2 translaţii orizontale şi o rotire după axa verticală
rezultând maxim 9 moduri proprii de vibraţie. Numărul de moduri proprii de vibraţie care vor
fi luate în calcul este precizat pentru modelul structurii în SAP prin setarea parametrilor
corespunzători (vezi Figura 150).
După rularea analizei primele două moduri proprii de vibraţie determinate sunt moduri de
translaţie corespunzătoare celor două direcţii orizontale x şi y, respectiv modul 1 pe direcţia y
şi modul 2 pe direcţia x, iar al treilea mod este de torsiune (a se vedea Figura 151).
Masele modale efective raportate la masa totală a structurii (modal mass participating ratios)
în modurile proprii de vibraţie se pot vizualiza sub formă de tabelară de către programul de
calcul (a se vedea Figura 152).
135
Mod Period UX UY UZ SumUX SumUY SumUZ
Unitless Sec Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless
1 0.692297 0.81432 0 0 0.81432 0 0
2 0.488809 0 0.86968 0 0.81432 0.86968 0
3 0.393768 0 0 0 0.81432 0.86968 0
4 0.186351 0.144 0 0 0.95832 0.86968 0
5 0.163703 0 0.10719 0 0.95832 0.97687 0
6 0.121409 0 0 0 0.95832 0.97687 0
7 0.099788 0 0.02313 0 0.95832 1 0
8 0.091683 0.04168 0 0 1 1 0
9 0.067362 0 0 0 1 1 0
Acest tabel conţine perioadele proprii corespunzătoare fiecărui mod propriu de vibraţie în
secunde, masele modale efective raportate la masa totală a structurii pe cele 3 direcţii (Ux,
Uy, Uz) şi valorile cumulate ale maselor modale efective raportate la masa totală a structurii
(SumUx, SumUy, SumUz). Folosind acest tabel se calculează procentual masele modale
efective pentru fiecare mod de vibraţie (acestea se găsesc la coloana Ux, Uy, Uz). Cu aceste
mase modale efective exprimate procentual se poate determina numărul minim de moduri
proprii de vibraţie care trebuie luate în calcul pentru analiza modală cu spectre de răspuns.
Conform paragrafului 4.3.3.3.1 din SR EN 1998-1:2004 suma maselor modale efective pentru
modurile luate în considerare trebuie să fie de minim 90% din masa totală a structurii. În cazul
de faţă numărul minim de moduri proprii care trebuie luat în considerare este de 5. În această
aplicaţie, pentru o mai mare precizie a rezultatelor se vor considera toate 9 modurile.
136
Combinarea
Combinarea
modurilor
efectelor
proprii de
acţiunii
vibraţie
seismice
Spectrul de
răspuns pe
direcţia x
Spectrul de
răspuns pe
direcţia y
În modelul structurii, pentru acest exemplu, acţiunea seismică reprezentată prin spectrele de
răspuns va fi denumită AE,d-SPEC.
±eax
y CM
Fx ±eay Ly CM
x Fy
Lx
Datorită faptului ca structura analizată în această aplicaţie are aceleaşi dimensiuni în plan la
fiecare nivel valorile excentricităţilor pentru cele două direcţii sunt aceleaşi pentru fiecare etaj
şi se vor nota pentru simplitate cu ex şi ey:
ex = 0.05 ⋅ ( 2 ⋅ 6 ) = 0.6m
ey = 0.05 ⋅ ( 3 ⋅ 5) = 0.75m
137
În cazul de faţă în care pentru obţinerea răspunsului seismic se utilizează un model spaţial,
conform paragrafului 4.3.3.3.3 din SR EN 1998-1:2004 efectul de torsiune produs de o
excentricitate accidentală se poate considera prin introducerea la fiecare nivel a unui moment
de torsiune :
M 1i = e1i Fi (77)
în care:
M1i moment de torsiune aplicat la nivelul i în jurul axei sale verticale
e1i excentricitate accidentală a masei de la nivelul i
Fi forţa seismică orizontală aplicată la nivelul i
Momentul de torsiune se va calcula pentru direcţiile acţiunii seismice x şi y cu formula:
M xi = eiy Fix şi M yi = eix Fiy
unde Fix şi Fiy sunt forţele laterale calculate pe cele două direcţii. Aceste forţe laterale se vor
calcula similar cu cele de la exemplul.4.8.1 cu următoarele precizări:
Deoarece calculul se efectuează pe modelul spaţial al structurii masele concentrate la
fiecare nivel sunt calculate folosind încărcările gravitaţionale care acţionează pe întreg
planşeul în combinaţia seismică de încărcări (a se vedea exemplul 4.8.1.2). Masele de
nivel au valorile: m1 = m2 =104.9t şi m3 =108,2t.
Se vor folosi perioadele proprii exacte determinate în paragraful anterior pe modelul real
al structurii şi anume: T = 0.488s pentru calculul pe direcţia x şi T = 0.692s pentru calculul
pe direcţia y
Calculul forţelor laterale pe direcţia x este prezentat sintetic în cele ce urmează:
Forţa tăietoare de bază este:
Fb , x = Sd (T1x ) ⋅ m ⋅ λ = 0.996 ⋅ 318 ⋅ 0.85 = 269.2kN
unde Sd(T1x)este ordonata spectrului de proiectare pe direcţia x calculată cu valorile
corespunzătoare ale perioadei şi factorului de comportare q şi m este masa totală a
structurii
m = m1+m2+m3= 318t;
Forţele laterale se calculează cu următoarea relaţie:
z ⋅m
Fi = Fb ⋅ i i
∑ z j ⋅ mj
şi au următoarele valori:
− F1x = 44.2 kN
− F2x = 88.3 kN
− F3x = 136.7 kN
Calculul forţelor laterale pe direcţia y este prezentat sintetic în cele ce urmează:
Forţa tăietoare de bază este:
Fb , y = S d (T1 y ) ⋅ m ⋅ λ = 1.61 ⋅ 318 ⋅ 0.85 = 435.2kN
unde Sd(T1y)este ordonata spectrului de proiectare pe direcţia y calculată cu valorile
corespunzătoare ale perioadei şi factorului de comportare q şi m este masa totală a
structurii
m = m1+m2+m3 = 318t;
138
Forţele laterale se calculează cu următoarea relaţie:
z ⋅m
Fi = Fb ⋅ i i
∑ z j ⋅ mj
şi au următoarele valori:
− F1y = 71.4 kN
− F2y = 142.8kN
− F3y = 221 kN
Momentele de torsiune pentru fiecare nivel pe cele doua direcţii au următoarele valori:
M1,x=44.2⋅0.75 = 33.15 kNm
M2,x=88.3⋅0.75 = 66.22 kNm
M3,x=136.7⋅0.75 = 102.5 kNm
M1,y=71.4⋅0.6 =42.84 kNm
M2,y=142.8⋅0.6 =85.68 kNm
M3,y=221⋅0.6 =132.6 kNm
Momentele de torsiune pentru fiecare nivel sunt (Figura 155):
M1 = M1,x+ M1,y = 75.99 kNm
M2 = M2,x+ M2,y = 151.9 kNm
M3 = M3,x+ M3,y = 235.1 kNm
M3
M2
M1
Aceste momente de torsiune se introduc în modelul structurii într-un caz de încărcare care
pentru acest exemplu va fi denumit AE,d-M.
139
Figura 156: Definirea combinaţiei seismice de încărcări în programul SAP2000.
Acţiunea seismică AE,d este alcătuită din spectrele de răspuns (AE,d-SPEC) şi momentele de
torsiune (AE,d-M) care ţin cont de excentricitatea accidentală: AE,d = AE,d-SPEC + AE,d-M.
Pentru a ţine cont de faptul că acţiunea seismică poate veni din orice direcţie acţiunea
seismică în combinaţia seismică se consideră cu + şi – pentru a corespunde celor 2 situaţii:
∑G
j ≥1
k, j + AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
∑G
j ≥1
k, j − AE ,d + ∑ψ 2,i ⋅ Qk ,i
i ≥1
Figura 157: Diagrama de forţă axială pe structură din calculul modal cu spectre de răspuns.
140
Din combinaţia seismică de încărcări:
Figura 159: Diagrama de moment încovoietor pe structură din calculul modal cu spectre de
răspuns.
141
Din combinaţia seismică de încărcări:
În diagramele din calculul spectral toate valorile apar cu semnul pozitiv. Semnul „+” pentru
toate valorile provine din combinaţia modurilor proprii de vibraţie cu combinaţia pătratică
completă (CQC) şi combinaţia efectelor acţiunii seismice cu radical din suma pătratelor
(SRSS).
În diagramele din combinaţia seismică de încărcări valorile eforturilor pe elemente sunt date
sub formă de înfăşurătoare. Acest lucru se poate vedea mai bine în Figura 161 care prezintă
eforturile pentru un stâlp parter din axul 1.
Figura 161: Eforturile pe un stâlp parter din cadrul ax 1 din combinaţia seismică de încărcări.
142
Pentru simplitate valorile momentelor încovoietoare din calculul spectral ( AE,d-SPEC) se for
afişa doar pentru cadrul din ax 1:
Figura 162: Diagrama de momentele încovoietoare din calculul modal cu spectre de răspuns
pentru cadrul din ax 1.
Se observă ca toate valorile momentelor sunt mai mici decât cele obţinute pe acest cadru din
analiza cu forţe laterale. Acest lucru demonstrează că un calcul modal cu spectre de răspuns
oferă rezultate mai exacte şi o proiectare mai economică în comparaţie cu metoda forţelor
laterale.
143
4
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
Figura 163: Cadru spaţial (a) şi vedere în plan (b) a structurii analizate.
144
4
T
H
2
H T
y 1
T L L
H
T A B C
L L T
x
(a) (b)
Figura 164: Cadru spaţial (a) şi vedere în plan (b) a structurii analizate.
145
5 ANEXA 1: CALCULUL SIMPLIFICAT DE ORDINUL I LA STĂRI
LIMITĂ ULTIME
5.1 Procedeul de calcul
In aceasta anexa se prezintă metodele simplificate de calcul de ordinul I la stari limita
ultime SLU. Procedeul de calcul este următorul:
a) se aleg dimensiunile elementelor şi vutelor (daca exista).
b) Pentru fiecare combinaţie de încărcări la starea limită ultimă SLU:
Se determină αcr pentru combinaţia aleasă dintr-o analiză critică de flambaj.
Daca αcr < 3, se aleg secţiuni mai puternice şi se reia calculul de la pasul precedent.
Se face o analiză plastică pentru combinaţia de încărcări aleasă, ţinând seama că, dacă αcr <
10, fie analiza, fie rezultatele acestui pas trebuie modificate pentru a corespunde criteriului
de cedare Merchant-Rankine. Modificările sunt descrise mai jos.
c) Momentele şi forţele rezultate se folosesc pentru verificările de rezistenţă.
Aceste metode permit determinarea unor eforturi sigure şi apropiate de realitate, dar nu
exacte.
Termenul de factor de încărcare este folosit pentru a defini raportul dintre forţa aplicată şi
forţa de calcul la SLU în orice etapă particulară a încărcării. Factorul de încărcare de cedare
este factorul de încărcare cerut pentru a produce cedarea prin mecanism plastic. Factorul de
încărcare corespunzător mecanismului nu trebuie să fie mai mic decât 1,0 şi va fi de obicei
destul de mare.
1
(78)
1
1−
α cr
Pentru analiza plastică, criteriul Merchant-Rankine poate fi exprimat prin:
încarcarea de cedare
Factor de încarcare la cedare= ≥1 (79)
1
Forta aplicata ×
1 − 1
α cr
Acolo unde factorul de încărcare este mai mare decât 1,0, nu este indicat să se reducă
eforturile calculate la cedare, prin împărţire cu factorul de încărcare la cedare, pentru că nu ar
reflecta adevărata comportare la cedare. Reducerea eforturilor este posibilă numai printr-o
metodă care respectă momentele plastice ale secţiunilor, cum ar fi o analiză elasto-plastică cu
ajutorul unui program de calcul. Folosind o astfel de metoda, se pot determina eforturile
pentru valoarea factorului de încărcare egală cu 1,0 şi acestea pot fi folosite pentru verificările
ulterioare.
Justificarea acestei metode provine din faptul că Merchant-Rankine dă pentru cedare:
1 1 1
+ = (80)
α pl α cr α ced
146
1 1 1
+ =
Fpl Fcr Fced
1 1 1 F − Fced
= − = cr
Fpl Fced Fcr Fced Fcr
Fced Fcr Fced (81)
Fpl = =
Fcr − Fced 1 − Fced
Fcr
1
Fpl = Fced
F
1 − ced
Fcr
unde:
Marele avantaj al acestei metode este că ea identifică articulaţiile la SLU şi poate astfel
determina un set de eforturi la 1,0 x SLU, cu secţiuni economice. Trebuie notat că factorul de
încărcare corespunzător formării ultimei articulaţii plastice a mecanismului va fi acelaşi ca
pentru orice altă metodă care foloseşte metoda Merchant-Rankine, dar această metodă permite
calculul eforturilor pentru factori de încărcare inferiori condiţiei de cedare. Acesta este un
147
avantaj în comparaţie cu analizele rigid-plastice bazate pe metodele lucrului mecanic virtual,
unde factorul de încărcare la cedare este mai mare decât cel cerut la SLU.
Pe rând, elementele trebuie alese pentru a satisface orice diagramă statică de moment
încovoietor. Astfel metoda grafică se poate folosi pentru:
• Analiza unor structuri foarte simple.
• Proiectarea iniţială a oricărei structuri.
Metoda grafică va găsi întotdeauna limita superioară a momentului încovoietor sau limita
148
inferioară a factorului de încărcare, deci este întotdeauna sigură, în ipoteza că s-a făcut corect.
Metoda se recomandă pentru proiectarea iniţială a unei structuri, analiza finală fiind în mod
normal rigid-plastică sau elastic-perfect plastică.
Prin această metodă nu se găseşte ordinea apariţiei articulaţiilor plastice ci numai mecanismul
de cedare. Trei probleme importante pot sa apară atunci când se utilizează această metodă:
Metoda poate determina doar factorul de încărcare pentru mecanismul analizat. Dacă nu
este analizat mecanismul real, factorul de încărcare va fi supraestimat. Pentru a fi în
siguranţă, diagrama completă de moment încovoietor a structurii trebuie trasată pentru
factorul de încărcare cel mai mic al mecanismelor posibile.
Direcţia rotirilor trebuie verificată cu grijă pentru a se asigura că sunt în concordanţă cu
mecanismul (Figura 168).
Nu găseşte nici o articulaţie care se formează, se roteşte şi apoi se închide.
Metoda se foloseşte în mod special pentru a verifica o structură care a fost deja definită.
Rotirea articulatiilor
permite formarea
mecanismului de cedare
149
5.2.3 Metoda elastică-perfect plastică
Metoda elastică-perfect plastică aplică forţele în mod crescător cu paşi mici şi consideră
articulaţiile plastice pe structură, odată cu formarea lor (Figura 169). Se presupune că
elementele se deformează ca elemente liniar elastice până la momentul plastic Mp şi apoi se
comportă perfect plastic fără ecruisare. Este posibil să identifice articulaţii care se formează,
se rotesc şi apoi se închid, sau chiar care se descarcă sau schimbă sensul rotirii, programul de
calcul având aceste posibilităţi. Mecanismul final va fi mecanismul real de cedare, şi va fi
identic cu mecanismul corespunzător celui mai mic factor de încărcare care poate fi găsit prin
metoda rigid-plastică.
Metoda are următoarele avantaje:
• Se identifică mecanismul real de cedare.
• Se identifică toate articulaţiile plastice, inclusiv orice articulaţie care s-ar putea forma şi apoi
închide, şi care astfel nu va apare în mecanismul final, dar va trebui ţinut cont de ea.
• Articulaţiile care se formează după SLU pot fi identificate şi deci acolo unde este posibil,
costul îmbinărilor elementelor poate fi redus. Acest lucru poate produce economii în structură
acolo unde rezistenţa elementelor este mai mare decât este necesar, în cazurile unde
dimensionarea este determinată de deplasări sau unde se folosesc secţiuni supradimensionate.
• Diagrama reală de momente încovoietoare de cedare sau la orice nivel până la cedare poate
fi identificată.
150
6 ANEXA 2: CALCULUL CAPACITATII DE ROTIRE PLASTICA A
SECTIUNILOR
Capacitatea de rotire plastică se determină cu relaţia:
θu
µr = −1 (85)
θp
unde θu este rotirea plastică definită prin cea corespunzătoare momentului de plasticizare a
secţiunii, definită pe curba post-elastică (), iar θp este rotirea elastică la formarea articulaţiei
plastice.
Capacitatea de rotire plastica pentru profile dublu T (Figura A.2) se determină cu relaţia:
tt2 R
µr = 6 ×104 α ε 0.8 + 0.2 t (86)
bL Ri
unde:
240
ε= ( N mm 2 )
Rt
N N
α = 1− 4 pentru ≤ 0.1
ARt ARt (87)
N
α = 0.6 pentru 0.1 ≤ ≤ 0.3
ARt
151
Figura 171. Caracteristicile profilelor dublu T şi deschiderea grinzii standard
152
7 BIBLIOGRAFIE
SR EN 1993-1-1:2006. "Eurocod 3: Proiectarea structurilor de oţel. Partea 1-1: Reguli
generale şi reguli pentru clădiri. Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1993-1-8:2006. "Eurocod 3: Proiectarea structurilor de oţel. Partea 1-8: Proiectarea
îmbinărilor. Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1998-1:2004. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la cutremur. Partea
1: Reguli generale, acţiuni seismice şi reguli pentru clădiri". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
SR EN 1998-1:2004/NA:2008. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la
cutremur. Partea 1: Reguli generale, acţiuni seismice şi reguli pentru clădiri. Anexa
naţională". Asociaţia de Standardizare din România (ASRO).
SR EN 1998-5:2004. "Eurocod 8: Proiectarea structurilor pentru rezistenţă la cutremur. Partea
5: Fundaţii, structuri de susţinere şi aspecte geotehnice". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
P100-1/2006. "Cod de proiectare seismică - Partea I - Prevederi de proiectare pentru clădiri".
Buletinul Construcţiilor, Vol. 12-13, 2006.
Fardis, M.N., Carvalho, E., Elnashai, A., Faccioli, E., Pinto, P. and Plumier, A. (2005).
"Designer's Guide to EN 1998-1 and EN 1998-5. Eurocode 8: Design of structures for
earthquake resistance. General rules, seismic actions, design rules for buildings, foundations
and retaining structures". Thomas Telford, London.
Erdik, M. and Durukal, E., (2003). "Simulation Modeling of Strong Ground Motion". In W.F.
Chen and Charles Scawthorn (ed.), Earthquake Engineering Handbook, CRC Press.
Gasparini, D.A., and Vanmarcke, E.H. (1976). "Simulated Earthquake Motions Compatible
with Prescribed Response Spectra," Department of Civil Engineering, Research Report R76-
4, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts.
Iervolino, I., Maddaloni, G. and Cosenza, E., (2008). "Eurocode 8 Compliant Real Record
Sets for Seismic Analysis of Structures", Journal of Earthquake Engineering, 12:1, 54 – 90.
Chang, H-Y. and Kawakami, H., (2006). "Effects of ground motion parameters and cyclic
degradation behaviour on collapse response of steel moment-resisting frames". Journal of
Structural Engineering, Vol. 132, no. 10, pages 2553-1562.
Gioncu, V. and Mazzolani, F.M., (2002). "Ductility of Seismic Resistant Steel Structures".
Spon Press, London and New York.
Paulay, T, Priestley M.J.N. (1992). "Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings". USA: John Wiley and Sons.
SR EN 1990:2004 "Eurocod: Bazele proiectării structurilor". Asociaţia de Standardizare din
România (ASRO).
Chopra, A. (2001). "Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering", Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey. ISBN 0-13-086973-2.
Wilson, E.L. (2002). "Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, A
Physical Approach with Emphasis on Earthquake Engineering", Third edition 2002,
Computers and Structures Inc, U.S.A.
153
Pinho, R. (2007). "Using Pushover Analysis for Assessment of Buildings and Bridges", in
"Advanced Earthquake Engineering Analysis", A. Pecker (Ed.), Springer, CISM Courses and
Lectures no. 494.
Fajfar, P. (2000). "A nonlinear analysis method for performance-based seismic design".
Earthquake Spectra, 16(3): 573-92.
Da Silva, L.S., Simoes, R., Cervasio, H. (2010). "Design of steel structures. Eurocode 3:
Design of steel structures. Part 1-1: General rules and rules for buildings", ECCS Eurocode
Design Manuals.
Maquoi, R., Chabrolin, B. (1996). "Frame design including joint behaviour", Final Report,
European Commission.
Design of Tubular Steel Structures. Training and education for the Implementation of
Eurocode 3 (2009), Cidect.
NP 042-2000. Normativ privind prescripţiile generale de proiectare. Verificarea prin calcul a
elementelor de construcţii metalice şi a îmbinărilor acestora.
154