Examen Parcial

1. Funcionalidad del Robot Don Cangrejo

a) El cangrejo incluía un movimiento de abrir y cerrar sus tenazas constantemente,
para así crear el efecto de un cangrejo real. El cangrejo fue programado en
scratch mediante una serie de instrucciones, de movimiento, tiempo (espera y
por siempre) y condiciones (si el sensor alanzaba un número mayor a otro). Los
movimientos eran sincronizados, si una tenaza abría la otra debía de abrir.
b) El cangrejo funcionaba con un solo motor el cual estaba a una potencia de 50,
por que el engranaje del cangrejo estaba un poco duro, por lo cual necesitaba una
potencia mayor para que las tenazas funcionaran correctamente y sin necesidad
de un mayor esfuerzo por parte del motor.
c) En este robot utilizamos el sensor de distancia, este sensor sirve para poder
captar algún objeto o movimiento a cierta distancia o a una distancia
determinada de donde se coloca el sensor. Se utilizó este sensor junto con su
programación para lograr que se abrieran y cerraran las tenazas, si es que había
un objeto a la distancia determinada. No utilizamos el sensor de inclinación por
que, a pesar de que si se hubiera logrado que las tenazas abrieran y cerraran, no
se hubiera lograd el objetivo de crear un cangrejo, ya que las tenazas cerrarían y
abrirían sin ningún estímulo.
d) En este robot utilizamos una programación que a la vista se ve sencilla mas no lo
es. Utilizamos como inicio la instrucción de “sí...”, para que con esta pudiéramos
crear el efecto de que si hay algo a cierta distancia el cangrejo lo pude tomar o
no. También utilizamos la instrucción de “repetir ciertas veces” para que una vez
que el sensor captara algo las tenazas abrieran y cerraran un número determinado
de veces. Ya dentro de estos comandos usamos “espera…” y la dirección que el
motor tendría en todo el proceso, o si este cambiaba.
2. John Gallinato, quien muy amablemente acepto ayudarnos con este curso, es una
persona cuya finalidad en la colaboración a distancia con nosotros es que nosotros como
alumnos logremos entender las distintas funcionalidades de los robots, verlo como algo
nuevo e interesante que probablemente en nuestro futuro nos sirva de algo. También en
mi opinión, un estímulo que John nos ha proporcionado, es dado a sus distancia de
México es que hemos logrado apreciar y aprender un poco más de la comunicación a
 distancia vía web-cast y vía blog y así poder apreciar lo que él nos tiene que decir ya que
no lo tenemos aquí junto para cualquier duda.
3. De los inventos de Da Vinci el que más llama mi atención es el del hombre Vitrubio, ya
que a pesar de la época en la que el vivió, logro hacer un estudio avanzado del cuerpo
humano, esto llama mi atención porque lo que se sabía en esa época sobre el cuerpo
humano era mínimo, y lograr crear un bosquejo con las proporciones exactas del cuerpo s
algo sumamente interesante. Este invento más que nada me llama la atención ya que
demuestra la capacidad que del hombre humano tiene para lograr y de cierto modo crear
cosas que no conocemos y lograr algo totalmente nuevo tanto para uno mismo como para
la sociedad entera.

FERNANDA PORRAGAS