MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con respecto a un

punto o eje proporciona una medida de la
tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo
gire alrededor del punto o eje.

A esta tendencia a la rotación causada por una

fuerza F ocasionalmente se le llama torca, pero
más a menudo se denomina momento de una
fuerza o simplemente momento (Mo)

La fuerza F tiene mayor
tendencia a la rotación
alrededor de O cuando
aumenta F y cuando aumenta
el brazo de momento la
componente tiende
hacer girar la llave alrededor
de O
Considere la llave de tuercas que
hace pívot en el eje que pasa por
O (ver figura). La fuerza aplicada
F actúa a un ángulo Φ con
respecto a la horizontal. Definimos
la magnitud del momento de
torsión asociado con la fuerza F
por la expresión:
Donde r es la distancia entre el
punto del pívot y el punto de
aplicación de F y d es la distancia
perpendicular desde el punto de
pívot a la línea de acción de F
Entonces podemos decir que:
El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a
hacer rotar un objeto alrededor de algún eje

• El momento de fuerzas es un vector

…………( 1 )
Algebraicamente,

Donde:
• F es la Fuerza
• r es el brazo de aplicación
 El sentido de Mo está definido por el sentido de la
rotación que haría al vector r colineal con el vector F; un
observador localizado en el extremo de Mo ve a esta
rotación como una rotación en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de
definir el sentido de Mo se logre por medio de la regla
de la mano derecha (figura 3.12b).
FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA: Si establecemos
ejes coordenados x,y,z, el vector posición r y el vector F pueden
expresarse como vectores cartesianos

Si se desarrolla el determinante, tenemos entonces :

 ˆ
  i ( yFz  zFy )  ˆj ( xFz  zFx )  kˆ( xFy  yFx )
Es necesario tener en cuenta los signos para el cálculo del
momento de una fuerza, tal como se muestra:

“F” no producirá rotación en la

barra respecto al punto “0” ya que
OBSERVACIÓN: su línea de acción pasa por el
punto (0).
Entonces d = 0 y . M F
0  0
 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación respecto a
un punto, si la suma de momentos respecto a ese punto es
cero.
El caso más común de Equilibrio de Rotación es cuando un
cuerpo no experimenta giros.

Como la barra no gira; se puede

aplicar la 2da. condición de equilibrio,
tomando como centro de momento el
punto 0
M 0  0
O sea que:
Fg
M0  M 0
R
M 0  M0T
Como M0R  0

Entonces:

M0  M0T   M0 g
F
 M
Fg
 M0T
F 0
0  M0T  M0 g
MOMENTO DE FUERZAS NETO

Si dos o mas fuerzas actúan sobre un cuerpo

rígido (ver figura) cada una tiende a producir
rotación alrededor del eje en O. En este ejemplo
F2 tiende a hacer rotar el cuerpo en el sentido de
giro de las manecillas de un reloj, y F1 tiene a
hacerlo rotar en sentido contrario
Aquí observamos que F1 tiene un brazo de
momento d1 , entonces el torque es positivo
+ F1.d1 ya que F1 hace que tienda a girar en el
sentido contrario alas manecillas del reloj, de
manera análoga - F2.d2.
Por lo tanto el momento de torsión neto
alrededor del eje O es:
 TEOREMA DE VARIGNON

 El momento respecto de un punto dado O de la

resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de cada una de
las fuerzas respecto al mismo punto O.
 Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se aplican
en un punto P, como se indica en la figura
siguiente, podemos concluir inmediatamente por
la propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma, que:
 r x (F1+F2+F3 + F4 + …) = r x F1 + r x F2
+….. Y

F1
F3

F2
F4
O X
Z
 Es decir, el momento respecto a un punto dado O, de la
resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la
suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

 Esta propiedad la descubrió el matemático francés

Varignon (1654-1722), mucho antes de inventarse el
álgebra vectorial, por lo que se le conoce como en
Teorema de Varignon.

rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)

rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn)
entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
 El resultado anterior permite sustituir la determinación
directa del momento de una fuerza, por la determinación
de los momentos de dos o más fuerzas componentes.
Esto es particularmente útil en la descomposición de una
fuerza en sus componentes rectangulares. Sin embargo,
puede resultar más útil en algunos casos descomponer
en componentes que no sean paralelas a los ejes
coordenados.
IMPORTANTE: Un sistema de fuerzas
concurrentes puede reemplazarse por una sola
fuerza (Resultante) que es equivalente en lo que
respecta a efectos de traslación y rotación.
 COMPOSICION DE FUERZA APLICADAS
A UN CUERPO RIGIDO

En general, un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido no

puede reducirse a una sola fuerza o resultante igual a la suma vectorial de las
fuerzas.
CUPLA O PAR DE FUERZAS

Se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de

direcciones opuestas que actúan a lo largo de líneas paralelas.
La resultante o vector suma de las dos fuerzas es

indicando que la cupla no produce efecto de traslación

Por otro lado la suma vectorial de los torque, teniendo en cuenta

es dada por

donde b es el brazo de palanca de la cupla

la cupla produce efecto de rotación

 COMPOSICIÓN DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u.

Luego donde Fi es positivo o negativo dependiendo de si la

dirección de Fi es la misma de u u opuesta a la de u.
La suma vectorial es

Y por tanto también paralelo a u. La magnitud de la resultante es

entonces

La suma vectorial es
La cual es perpendicular a u y por lo tanto también es perpendicular a R.
Por este motivo, colocando R en la posición apropiada rc, es posible
igualar su torque a ; esto es, . Introduciendo las
expresiones de R y  podemos escribir

Esta ecuación se satisface si

O sea,

rc se denomina centro de fuerzas paralelas.

La ecuación vectorial se puede separar en sus tres componentes

donde hemos designado por xc, yc, zc las coordenadas del punto definido
por rc.
MUCHAS GRACIAS