ACTIVIDAD.

1. Para los sistemas que tienen los siguientes bloques:

3 3s − 8
a. G ( s ) = H ( s) = 2
s +1 5s + 1
5 2
b. G ( s ) = 2 H ( s) =
( s + 4)( s − 3) s
−4 ( s + 1)
c. G ( s) = 2
H ( s) =
( s + 1)( s − 2)( s + 0.5) s ( s − 3)
10( s + 5) 4
d. G ( s) = H (s) =
s ( s + 8s 2 + 32 s + 75)
3
3− s
e

• Organice los bloques en serie, paralelo y realimentado, halle cada función de

transferencia con ayuda del MATLAB.
• Para cada caso, determine la estabilidad, usando la ecuación característica y
MATLAB para hallar los polos.
• Halle la salida de cada sistema ante un escalón, un impulso y la rampa unitarios.
Use el proceso de clase, paso a paso con ayuda de MATLAB (muestre cada
PASO, desde las fracciones parciales, transformada inversa y la gráfica de salida).
• Compare la entrada con la salida de forma gráfica y determine el ERROR.
• Si el sistema es de segundo orden, halle los parámetros en función del tiempo, de
la gráfica y con las formulas que se dio para esto.

2. Para las siguientes funciones, halle la salida si la entrada es la que se indica en cada
caso. NO PIDO GRAFICA, es cálculo que requiere ayuda del MATLAB.
a) ct  2 cos 20 π trt rt  2 e
b) ct  2 sen 10 π trt rt  5 e +3
c) ct  4 e  5trt rt  2 cos3t  7t

Respuesta ante una rampa unitaria.

» num=[1];

» den=[1 1 1 0];

» t=0:0.1:7;

» c=step(num,den,t); %la rampa es como aplicar 2 veces la Escalon unitaria.

» plot(t,c,'*',t,t,'-');
Para ver dos o mas graficas en un mismo plano use el comando hold este retiene la grafica si se
activa con hold on, y se desactiva con hold off.