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Regulación de caudal de
central hidroeléctrica Chapiquiña
 Introducción

Chile, por su privilegiada situación geográfica cuenta con innumerables ríos a lo largo de su
territorio, algunos de los cuales gracias a su origen montañoso poseen un elevado potencial
hídrico, que han dado paso a la instalación de centrales hidroeléctricas en todo el país.

En la zona norte donde el recurso hídrico es naturalmente escaso existen 2 centrales

hidroeléctricas, que constituyen tan solo el 0,4% de la matriz energética del SING; una de
ellas es la Central Chapiquiña

El trabajo que se presenta a continuación se realizó precisamente en esta Central, debido a la

necesidad de modernizar y automatizar el proceso de regulación del caudal que se ha de
entregar a la quebrada de Azapa; caudal que nace producto de una derivación de aguas del río
Lauca y es utilizado en la generación de electricidad.
 Antecedentes y objetivos

El sistema actual de la central hidroeléctrica Chapiquiña usa un antiguo controlador encargado de

regular el caudal, pero siempre requiriendo del personal para su correcto funcionamiento, por otro
lado son requeridas mediciones periódicas varias veces al día del caudal entrante, misión con la que
diariamente el personal debía lidiar enfrentando las condiciones climáticas adversas de la zona y
los riesgos patentes del punto de medición.

El objetivo de este trabajo es presentar una solución más eficiente al proceso actual, eligiendo para
ello los dispositivos de instrumentación y control adecuados, de modo de centralizar las señales y
visualizar todas las variables medidas en un sistema SCADA (System Control and Data Acquisition) de
tal forma de monitorear y tener el control del proceso a través de un computador, y además lograr un
control automático de las válvulas de regulación, crear la correspondiente red de comunicaciones
industrial y dejar los cimientos adecuados para que en un futuro se logre integrar el sistema
implementado en Chapiquiñacon otras centrales pertenecientes a Edelnor.
 Centrales generadoras

Región Nombre Potencia en MW

Arica y Parinacota C. Hidroeléctrica 10,2

Chapiquiña

C. Diesel Arica 14,32

Tarapacá C. Diesel Iquique 43,01

Antofagasta C. Diesel Antofagasta 28,67

C. Térmica Mejillones 591,0

Total 687,2

A diciembre de 2007, Edelnor cuenta con una potencia bruta instalada total de 719,04 MW, que representa
el 19,7% de la potencia total instalada en el SING. Su parque generador cuenta con una buena
diversificación de combustibles; dos unidades vapor carbón, un ciclo combinado con gas natural y
alternativa de generación en base a combustible diesel, una central hidroeléctrica y centrales con
motores a petróleo diesel y fuel oil.
 
Durante el año 2007 la generación neta de la compañía alcanzó los 2.627 GWh, superando así en 7,18%
las cifras del año anterior.

Desde el punto de vista de utilización de combustibles, la composición de Edelnorse encuentra

diversificada de la siguiente manera: 79,61% en base a carbón 4,51% en base a gas natural, 1,87%
correspondió a generación hidráulica y 14.01% en base a petróleo.
 Central Hidroeléctrica
Chapiquiña

La central Chapiquiñaestá inserta en medio de las cumbres del altiplano parinacotense(XV Región), a
3.300 msnm, a 5 km de un pueblo de nombre homónimo, y a 120 km al este de la ciudad de Arica.
 
Su construcción se inició en el año 1961, en cuyo financiamiento participó la Junta de Adelanto de
Arica, pero no fue hasta 1967 que inició su puesta en servicio.
 
En Enero de 1965 le es otorgado a la Empresa Nacional de Electricidad S.A. el derecho de
aprovechamiento de las aguas desviadas del río Lauca, el cual se alimenta de los lagos Chungará y
Cotacotani y las ciénagas de Parinacota. Este recurso hídrico es también utilizado para aumentar el
suministro de agua para el riego del valle de Azapa.
 Central Hidroeléctrica
Chapiquiña

Las obras civiles son el conjunto de instalaciones, construcciones y edificaciones encargados de guiar el
agua hacia las turbinas y posteriormente devolverlo a lo que sería su cauce natural aguas abajo. Considerando
las actuales obras civiles de la Central Chapiquiña, es posible sintetizar el proceso de generación a través de la
siguiente figura.
 Central Hidroeléctrica
Chapiquiña

1.Lago Cotacotani
2.Bofedal de Parinacota
3.Obras de Captación (inicio canal Lauca)
4.Canal Lauca
5.
6.Campamento Las Rejas
7.Zona del túnel de la Dirección de Obras
Hidráulicas
8.Chimenea de Equilibrio
9.Tubería de Presión
10.Central Chapiquiña.
 Lago Cotacotani

El Lago Cotacotani (situado a 4.350 msnm) es el génesis del Lauca, está ubicado al
interior del Parque Nacional del mismo nombre, cuenta con una superficie aproximada de 6 km2
y una profundidad media de 10 m. La cota de su espejo de agua es de alrededor de 18 m más
baja que la del lago Chungará, lo que explica en parte su existencia, puesto que se establece
a expensas de dicho desnivel con una probable comunicación subterránea desde aquélla.
En la zona se produce una ciénaga conocida como bofedal de Parinacota al que
confluyen diversas vertientes destacando el río Desaguadero (conocido también como Lauca
Superior), que es emisario de la laguna de Cotacotaniy da origen al río Lauca. Precisamente
es en el río Desaguadero, en donde se encuentran ubicadas las obras de regulación a cargo de
la Dirección de Obras Hidráulicas (D.O.H).

Edelnorrealiza las mediciones de caudal en la zona donde termina el canal y comienza

el túnel de la D.O.H, en el sector denominado Las Rejas.
 Campamento Las Rejas

En el campamento Las Rejas se realizan las mediciones del caudal que oficialmente ingresa a
las instalaciones, información que es enviada también a la Dirección de Aguas y por tanto se
convierte en el nivel de gasto exigido a evacuar hacia la quebrada de Cosapilla.
 
El lugar se denomina Villa Las Rejas, porque está situado en el último tramo en que el agua
circula por la superficie, razón por la cual la zona está llena de rejas colgantes que
permiten limpiar el canal de suciedades y residuos sólidos. Es en esta zona además donde el
caudal retoma su curso en forma subterránea.
 Campamento Las Rejas - Túnel de
Abducción

Aproximadamente a 10 metros al interior del túnel (y a una altura que bordea el metro), se
encuentra ubicado una regla limnimétrica, donde el operario de turno realiza la labor cada
2 horas de entrar, registrar y más tarde avisar por radio el caudal que se dirige a Chimenea
de Equilibrio. El caudal histórico que se obtiene promedia entre los 600 y los 1.000 litros
por segundo.

Las condiciones climáticas de Las Rejas facilitan además el congelamiento de las aguas por
lo que deben realizarse medidas periódicas diariamente de las temperaturas y del viento
circundante para así prevenir el congelamiento del canal, y por lo tanto la detención del
proceso de generación.
 Chimenea de Equilibrio

Ubicada a 4.310 msnm, la Chimenea de Equilibrio es una construcción de hormigón que puede
acumular en condiciones normales una columna de agua de hasta 12,5 m.
 Tubería de Presion

En Chimenea de Equilibrio nace la Tubería de Presión, que tiene una longitud de 4.255
m y una caída de 992 m que termina en las turbinas Pelton, en Casa de Máquinas.

La tubería está hecha de acero y dividida en 2 tramos, el primero de 2.000 m de

longitud y un diámetro de 0,70 m; y el segundo de 2.255 m de longitud y 0,65 m de diámetro.
 Casa de Máquinas

Casa de Máquinas es un edificio de hormigón armado y estructura metálica, ubicado en la

Quebrada de Cosapilla(3.300 msnm). Sus instalaciones están distribuidas en 3 pisos, sumando un
total de 930 m2 de superficie edificada.

En su interior desembocan las aguas de la tubería de presión, la que se

inyecta a través de chorros de agua que hacen girar a las 2 turbinas Pelton que dispone la
Central. Estas turbinas de eje horizontal transmiten la energía mecánica generada por el
movimiento hacia el generador
 Estanque de Regulación

La Central Chapiquiña descarga a través de un canal de evacuación que desemboca en el

Estanque de Regulación, en cuyas paredes de hormigón armado es capaz de albergar hasta
24000 m3, ocupando una superficie de 5293 m2.

El estanque fue construido considerando una estructura de toma de aducción de 1400 l/s. Las
obras de aducción además cuentan con dos compuertas de modo de evacuar el agua de la Central
hacia el Estanque o directamente hacia la Quebrada de Cosapilla, dependiendo de las
necesidades de la Central.

La estructura de entrega del Estanque está formada por un vertedero, una cámara de válvulas,
una cámara disipadora, una sección limnigráfica y de aforo y un rápido de descarga
 Instrumentos Originales

El equipamiento electrónico y mecánico de control se encuentra distribuido

esencialmente entre la Casa de Máquinas y el Estanque de Regulación.

Como se aprecia en la figura, en el campamento Las Rejas hay una carencia de

instrumentación electrónica, presentando en la zona solamente una regla limnimétrica ubicada
en la entrada del túnel de aducción.
 Caudal de entrada – Campamento
Las Rejas

La regla limnimétricaes un instrumento de medición directa que permite conocer la altura

de un río, cauce o canal. Está instalada en la entrada
costado de una de sus paredes.
La regla está graduada de 0 a 1 metro, partiendo
obtiene según una tabla cuya equivalencia indica que se
l/s
del túnel de riego de la D.O.H., a un
desde la base del túnel. El caudal se
pueden medir caudales de 0 hasta 2.000
 Caudal de Salida – Estanque de
Regulación

DU213

FMU2780
Cámara de aforo

El NIVOSONIC FMU 2780 es un instrumento electrónico de medición continua de nivel sin

contacto para sustancias líquidas. En conjunto al sensor ultrasónico DU 213 permiten la
medición de flujos en canales abiertos.

EL DU 213 emplazado al interior de la cámara de aforo, en la salida del Estanque de

Regulación, es el encargado de adquirir el nivel del agua en la cámara, y enviar esta
información al transmisor FMU 2780.
 Caudal de Salida – Estanque de
Regulación

ZLA 180

Para la obtención de una señal proporcional al flujo es necesario realiza una operación no
lineal, para tal hecho la señal que se obtiene del FMU 2780 se conecta directamente al linealizador
ZLA 180, que está diseñado especialmente para tal labor.
El ZLA 180 es un instrumento, al igual que el FMU 2780, cuyo diseño y construcción pertenecen a
la empresa Endress+Hauser, que opera de tal forma que es capaz de generar una señal de 4-20 mA ó de 0-
5V proporcional al caudal, aprovechando la relación no lineal entre el caudal y el nivel.
 Caudal de Salida – Estanque de
Regulación

Tablero de Control –
Estanque

La relación matemática que necesita el linealizadorpara su configuración debe tener la

siguiente forma.

Q=f(h1…3 )
Donde:
Q= Flujo.
h= Nivel del líquido.
Para el caso en particular de las condiciones presentes en el pozo de aforo y de las
características físicas de la estructura de salida, la relación matemática que relaciona el
nivel y el caudal fue estipulada de la siguiente forma:

Q=6527 H 217
.

La información sobre la función es almacenada en una PROM (Memoria Programable de Solo

lectura). Si la función cambia, la PROM debe ser cambiada por una memoria programable con la nueva
función.
 Alarma Sobre nivel – Estanque de
Regulación

Cámara de aforo

El ENH-10 es una alarma de nivel para el control de bombas y válvulas. Consiste en un

interruptor de mercurio y un peso de plomo con emplazamiento excéntrico. Su cubierta está hecha de
polipropeno y la cubierta del cordón con un PVC especial. Está instalado en in interior de la cámara
de aforo, funcionando como alarma de sobrenivel, colgando de tal forma de que la alarma se active
cuando el caudal supere los 1500 litros/seg.
.
 Nivel de Estanque – Estanque de
Regulación

Tablero de Control –
Estanque

El AVL 200 es un equipo fabricado por Hartmann&Braun, que consta de un sensor de presión, un
transmisor (el CMR 152) y un cable de conexión de 4 líneas por el cual el sensor se comunica con el
transmisor.
 
El sensor se compone de un envase de acero (Cr-Ni), un medidor de presión, un transductor inductivo, la
electrónica de adaptación y un cable sellado. Su funcionamiento se basa en transformar la presión
absoluta en un desplazamiento proporcional a la presión del líquido en contra de la presión
atmosférica. Este desplazamiento proporcional produce en el sistema inductivo un cambio de voltaje.
Posee además un cable especial con capilares para compensar las fluctuaciones de la presión
atmosférica.
 Válvulas – Sala de válvulas estanque
de regulación

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Tablero de Control – Sala
de Mando

Las dos válvulas de descarga con que cuenta la Central están ubicadas al interior de la Cámara de
Válvulas (ver Figura 17), bajo el Estanque de Regulación. Las válvulas son de procedencia alemana
fabricada por la empresa VAG, corresponden al tipo de válvula de pistón anular, hechas de hierro
fundido, de 600mm de diámetro que soportan hasta una presión de 10 bar. Se caracterizan por conducir el
líquido en forma rotacionalmente simétrica, conservándose la sección transversal anular en todas las
posiciones.
 Servomotor Válvulas – Estanque de
Regulación

Cada válvula cuenta con dispositivos de accionamiento electromecánico marca AUMA que incluye un
posicionador electrónico RWG 1001, un dispositivo de arrastre CU-01 y una fuente de alimentación PS-01.

El CU-01 es un posicionador electrónico que funciona como un posicionadorde tres niveles, ya sea
manteniendo un valor fijo, o cambiándolo de acuerdo a un valor nominal especificado (valor de
referencia). Trabaja comparando dos señales de entrada E1 y E2(ver Figura 18) y calcula su diferencia.
En caso de que esta diferencia exceda un valor conocido (ajustable con un potenciómetro) se activarán
unos relés que pondrán en funcionamiento el actuador ya sea abriendo o cerrando las válvulas,
dependiendo si la desviación es positiva o negativa. Cuando la señal de referencia y la señal de
regulación son iguales el actuador se detendrá hasta que se requiera una nueva corrección.

Para un correcto funcionamiento del posicionadores necesaria contar con un transmisor de

posición para el actuador, labor que recae en el RWG 1001, el cual es un transductor de posición, que
por medio de un potenciómetro instalado en el reductor de vueltas de la válvula es capaz de generar una
corriente de 4-20 mA a partir de la resistencia que se produce en el potenciómetro.
 Controlador – Casa de Máquinas

Sala de Mando

Tablero de Control – Sala

de Mando
El controlador electrónico Bitric K es una unidad compacta fabricado por la empresa Hartmann&Braun,
fue diseñado primariamente para el control de temperatura en hornos y máquinas procesadoras de
plástico, no obstante puede ser empleado para aplicaciones de control de flujo y presión. Se encuentra
instalado en el tablero eléctrico de la Sala de Mando,

en Casa de
Máquinas. Recibe como entradas la señal de caudal proveniente del linealizador ZLA 180 y también el
valor del set pointmanual, de acuerdo a la diferencia producida, envía una señal de control de 4-20 mA
hacia las válvulas de regulación.

El controlador es del tipo PID, configurable en su totalidad de forma manual. El ajuste de parámetros
proporcional, integral y derivativo se realiza de acuerdo a las instrucciones proporcionadas por el
fabricante en acorde con la función de transferencia del sistema,
 Primeras Conclusiones

Tal como se pudo apreciar, existe una carencia de instrumentación en el campamento Las Rejas,
lo que se traduce necesariamente en la necesidad de comprar la instrumentación necesaria, ya que
además de obtener información del caudal entrante es relevante contar con instrumentos climáticos
para evitar el congelamiento por el complicado clima que presenta el Altiplano, lo que incluye
bajas temperaturas y descargas eléctricas.

Otro punto importante a considerar son las condiciones geográficas de la zona, pues
dificulta enormemente las comunicaciones, especialmente en el periodo denominado invierno
boliviano, pues es la época de las tormentas, por tanto será necesario implementar una red
industrial prácticamente desde cero y dimensionar eficientemente las protecciones a utilizar.

La antigüedad de los equipos es otro factor preponderante, pues existe una carencia de
repuestos, además el controlador presenta dificultades por una descarga de sobretensión y ante
cualquier eventualidad podría fallar dejando eventualmente sin regulación remota el caudal del
agua.
 Nuevos Equipos – Estanque de
Regulación

El nuevo transmisor y sensor adquiridos son de la marca Endress-Hauser. Dentro de los puntos fuertes
del equipo se encuentra su display incorporado que puede desplegar 2 lineasde datos, por ejemplo nivel
y caudal o bien la el valor de otro sensor, puesto que soporta 2 sensores ultrasónicos conectados a la
vez. La capacidad de desplegar caudal es debido a que no requiere un linealizador como complemento ya
que el transmisor hace la conversión según formula o Tabla.

Estos equipos irán en directo remplazo del sensor actual del pozo de aforo y de la regla limnimétrica
ubicada en el campamento Las Rejas. Se debe notar que gracias a que el sensor puede estar ubicado hasta
300 mts. del transmisor, las personas del campamento las rejas no deberán bajar al túnel de abducción
poniendo en peligro su salud debido a la inclemencias del tiempo.