Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Environmental applications
Forest fire detection
Flood detection
Precision agriculture
Habitat monitoring
Example: Precision Agriculture
Deploying a Wireless
Sensor Network on
an Active Volcano
G. Werner-Allen, K. Lorincz, M. Ruiz,
O. Marcillo, J. Johnson, J. Lees, and
M. Welsh,
FireWxNet: A Multi-
Tiered Portable Wireless
System for Monitoring
Weather Conditions in
Wildland Fire
Environments,
C. Hartung, R. Han, C.
Seielstad, S. Holbrook,
Mobisys 2006.
FireWxNet
A multi-tiered portable wireless system
Objectives:
To monitor weather conditions in rugged wildland fire
environments.
To provide the fire fighting community the ability to safely
and easily measure and view fire and weather conditions
over a wide range of locations and elevations within
forest fires.
To allow fire behavior analysts to better predict fire
behavior, heightening safety considerations.
It uses a tiered structure beginning with directional radios
It uses a web-enabled surveillance cameras to provide
visual data.
FireWxNet Requirements
Weather Data
The system needed to be able to report:
Temperature
Relative humidity
Wind speed and direction.
These elements have the greatest immediate influence
on fire behavior.
The data needed to reported about once every half-
hour to an hour, 24 hours a day.
FireWxNet Requirements
Power Efficient
Since all nodes were in rough terrain and many
were only reachable in a timely manner by
helicopter, it was very important that the network
function for long periods of time.
In examining the length of time fires typically burn,
it was determined that 3 weeks per set of batteries
would be sufficient.
Further, all sensor nodes needed to run with AA
batteries to comply with informal fire standards.
FireWxNet Requirements
Low Cost
Losing nodes is always a possibility in an
environment surrounded by fire.
As such, a hardware that could be easily and
cheaply replaced is needed.
A loose goal was for the overall cost of the
hardware and software to not exceed $20,000.
FireWxNet Requirements
Portable
Fires usually only last between 2-8 weeks.
They rarely strike in the same area more than
once until many years have passed.
Thus, the system needed to be portable so it
could deployed at multiple fires in different
locations throughout the fire season.
System Overview
The system needed to relay data from many points of interest to the
base camp through an area with no internet connectivity or even
electricity.
A satellite uplink was used for internet access.
The satellite dish provided internet access for the entire system as well
as all of the administration at Incident Command.
Temperature and Relative Humidity
graphs
Habitat Monitoring Example
Dynamic Virtual
Fences for
Controlling Cows,
Z. Butler, P. Corke,
R. Peterson, and D.
Rus,
ISER 2004
Description
Two fundamental different approaches to
controlling animal position:
A physical agent such as a sheepdog or robot
A stimulation device worn by the animal
A simple collar which provides an electric shock when
it is in close proximity to a buried perimeter wire.
Virtual fences project
A combination of robotics, networking and animal
behavior
Combine GPS localization, wireless networking,
and motion planning to create a fence-less
approach to herding animals
Virtual Fences Project
(a) Aerial view of Cobb
Hill farm. An area
approximately 1 km on
a side
(b) The components of
the Smart Collar include
a Zaurus PDA, WiFi
compact flash card,
eTrex GPS, protective
case for the Zaurus, an
audio amplifier with
speaker, and various
connecting cables.
(c) A fully assembled
Smart Collar, with PDA
case open.
(d) A cow with a collar.
System Hardware
Components of a collar:
The computer is a Zaurus PDA with a 206MHz Intel
StrongArm processor, 64MB of RAM, with an additional
128MB SD memory card
It runs Embedix Linux with the Qtopia window manager
It has a serial port and stereo sound port
A Socket brand 802.11 compact flash card provides a
wireless network connection
An eTrex GPS unit is connected to the serial port of the
Zaurus
A small Smokey brand guitar amplifier is used to reproduce
sounds from the Zaurus audio port
System Software
Fences can be added or removed at any time
Several fences can be combined to create convex polygonal
shapes.
When the GPS readings indicate a cow has crossed a fence a
sound is triggered.
The sounds are stored in WAV format files and can be
selected from a list to be played on the Zaurus audio device.
The volume of sounds is controllable on a percentage scale
from zero to 100 percent.
All fences use the currently selected sound and volume,
which can be changed without redefining the fences.
The fence module also reads and interprets the GPS data
which arrives every two seconds when the GPS has a good
lock on the satellites.
It also sends a periodic Alive message indicating the collar is
functional.
System Software (Message Handling )
A adhoc messaging protocol layered over
802.11 sockets was developed.
All WiFi messages are multi-hop
There are two message channels
Outgoing from a base station
Is used for defining fences, manually triggering sounds,
setting sound type and volume.
Incoming to the base station
Carries "Alive" messages indicating a collar is active.
Carries acknowledgment messages for receipt and
proper interpretation of messages.
System Software (Experiment Control )
Health applications
Tele-monitoring of human physiological data
چبلطْب:
ث٨شٕ ٥يشي اص س٣اٗ٧بي ػبخت يبىت ٣ ٦ث٨ي ٦٢ؿذ ٥ثشاي س٣يبس٣يي ثب ثحشا٧ٟب ٣
ٝذيشيت ثيٞبسي٨ب
رٞقيت س٣ث ٦سؿذ اىشاد ٝؼ ٣ ٠اىضايؾ ٧ضي٧٦٢بي ٝشاٍجت٧بي ث٨ذاؿتي
33
کبربرد شبکه هبی حسگر بيسين درپسشکی
Blood کبربزدّب
Glucose
اًگیشُ استفبدُ اس BSNدر سیستوْبی بْذاضتی
Motion
Sensor
35
شبکه هبی سنسور بذى
ضبکِ سٌسَر بذى -هجوَػِ ای اس ًَدّبی حسگز پَضیذًی ٍ قببل پیبدُ سبسی
است کِ بزای جوغ آٍری دادُ اس ّذف اًسبًی بوٌظَر آًبلیشّبی آتی هَرد استفبدُ
قزار هی کیزًذ.
36
شبکه هبی سنسور بذى
Body Sensor Network
Medical application
Vital patient data
Wireless sensors
Link with bedside monitor
Count on 10 – 20 sensors
Five similar networks in range
Minimum setup interaction
Potentially wide application
Total traffic / patient < 10 kbps
شبکه هبی سنسور بذى
نود شبکه حسگر بذى
اجشای ًَد :BSN
پردازشگر بسیار
ماژول رادیویی
کم مصرف
سیستم عامل
TinyOS
39
هقبيسه WSNو BSN
WSN BSN
پ٤ؿؾ يِ ٝحيظ پ٤ؿؾ ٝحذ٣د ٥ثذٟ
تقذاد صيبد ٤١د٧ب تقذاد ٤١د ّٞتش
دٍت پبيي٠ اػتحْب ٣ ٛدٍت خ٤ة
ثذٝ ٟ٣حذ٣ديت دس ا١ذاص٥ عشاحي ٝي٢يبت٤سي
ٍبثٚيت رجشا ٟخشاثي فذ ٛاْٝب ٟرجشا ٟخشاثي
ػبختبس حبثت ػبختبس ٝتنيش
٢ٝجـ ا١شطي دس دػتشع ٢ٝجـ ا١شطي د٣س اص دػتشع
ٍبث٘ ؿبسط ا١شطي حشاستي ٣ىيض ٣اْٙتشيِ
ثذ١ ٟ٣يبص ثب ػبصٕبسي ثي٤ٙ٤طيْي ػبصٕبسي ثي٤ٙ٤طيْي
اْٝب ٟرجشا ٟداد ٜٕ ٥ؿذ٥ حؼبع ث ٜٕ ٦ؿذ ٟداد٥
40
شبکه هبی بيسين سنسور بذى
در هراقبت بهذاشت
حسگز اٍرصاًس
SpO2
حسگز GPRS
ECG ایٌتزًت
ZigBee هزاقبت کٌٌذُ
حسگز
Motion Bluetooth/
WLAN
سزٍر
کبهپیَتز خبًگی
41
پشضک
شبکه هبی سنسور بذى
هطخصِ ّبی اصلی
١ؾبست دائٞي ثالدسٔ١
حذف هحذٍدیتْبی سهبى ٍ هکبى بزای هزاقبت
قببلیت گستزش بْتز
42
شبکه هبی سنسور بذى
سٌسَرّبی هؼوَلی نظارت سیار با
پیراهن زندگی
ا١ذاصٕ ٥يشي ٝحشّ٨بي ٝحيغي
پلتفزم سٌسَرّبی بیَهذیکبل
ثشٍشاسي استجبعبت ثيؼيٜ
ػ٢ؼ٤س٧بي دس ٟ٣ثبىت
اػتيبد ٥دس پبيؾ پضؿْي ٝخال ّذ آثي
فٞذتب دس ٝشح ٦آصٝبيـ٢ذ
٧بس٣اسد :AMONنظارت
ا١ذاصٕ ٥يشي يِ ٝحشُ سالمت پوشیدنی
Mica2, MicaZ, TelosB
ػ٢ؼ٤س٧بي پ٤ؿيذ١ي
ٝز٤ٞف ٦اي اص ػ٢ؼ٤س٧بي ثؼت ٦ث٢ذي ؿذ ٥ثب ٜ٧
ٝحل٤الت دس دػتشع
داساي ٍبثٚيت ثيؼيٜ سنسور EKG
مبتنی بر Mica2
هطخصِ ّب
ّ٤چْي تعین کننده سطح قند خون
در مقیاس نانو
ٍبثٚيت٨بي استجبعي ،پشداصؽ ٣حبىؾٝ ٦حذ٣د Developed @ UIUC
تـْي٘ ؿجْ٧ ٦بي ٣ػيـ دس ٟ٣ثذ ٟثشاي ٝلشه ث٨ي ٦٢ا١شطي 43
طراحی شبکه حسگر بذى
ر٢ج٧ ٦بي عشاحي چبٙـ٨بي تْ٢يْي
ٍبثٚيت ١ؾبست ثش ىقبٙيت ٍٚت ،ىـبس خ،ٟ٤ ث٨ج٤د عشاحي حؼٖش
اؿجبؿ اّؼيظ٢ٍ ،ٟذ خ ٣ ٟ٤ميش٥
ثيٝ٤ذيْبٗ ث٤دٟ
حؼٖش ٧بي پ٤ؿيذ١ي ٍبث٘ پيبد ٥ػبصي
سبسگبری طَالًی هذت: فشض ٣ ٦تَبضبي ا١شطي
خشاثي ػ٢ؼ٤س٧ب ،ػ٢ؼ٤س٧بي رذيذ ٣ ٣احذ٧بي ا٢ٝيت ٍ ٣بثٚيت اعٞي٢ب ٟػيؼتٜ
تـخيق
تنييشات ٝحت٤ا ٣ىقبٙيت ّبسثش حغ ّشد ٟإٓب ٥اص ٝحت٤ي
تنييش ٣ضقيت پضؿْي ثيٞبس
تقب ٘ٝثب ػبيش تز٨يضات پضؿْي ٣ميش پضؿْي
44
کبربردهبی طبی
بی دقتی
هشاحوت
گزاًی
ابْبم
ٝ ٣غبٙق ،٦تـخيق ٝ ٣قبٙز ٦ثيٞبسي٨ب ثب
اػتيبد ٥اص داد٧ ٥بي ثب ّيييت ثبال
ْٝب١يض٨ٝبي ىقٚي رٞـ آ٣سي داد ٥داساي ًظبرت
ٝحذ٣ديت٨بيي ٧ؼت٢ذ داخلی
بیوبر
هطبّذُ
تخصصی
گشارضبت
خَد بیوبر
کن اّویت َهْن
46
چرا شبکه هبی سنسور بذى
هحذٍدیت ّبی هزاقبت بْذاضت
جوغ آٍری دادُ
بی دقتی
هشاحوت
ٝحََي ٠پضؿْي ثشاي ١ؾبست ٣اسصيبثي ثيٞبس
گزاًی
ابْبم
ٝ ٣غبٙق ،٦تـخيق ٝ ٣قبٙز ٦ثيٞبسي٨ب ثب
اػتيبد ٥اص داد٧ ٥بي ثب ّيييت ثبال
ْٝب١يض٨ٝبي ىقٚي رٞـ آ٣سي داد ٥داساي ًظبرت
داخلی بیوبر
ٝحذ٣ديت٨بيي ٧ؼت٢ذ
هطبّذُ
تخصصی
ؿجْ٧ ٦بي ػ٢ؼ٤س ثيؼي ٜثذ ٟث ٦ف٤٢ا ٟسا٥ گشارضبت
ح٘ تْ٤ٙ٤٢طيِ اٝيذ٣اس ّ٢٢ذ ٥دس حبٗ ؽ٤٨س خَد بیوبر
٧ؼت٢ذ. ضبکِ ّبی
سٌسَر بذى
کن اّویت َهْن
47
طراحی پلتفرم
قببلیت پَضیذى
تَپَلَصی هصزف بْیٌِ
اهٌیت
کیفیت سزٍیس
48
قببليت پوشيذى
ىبّت٤س٧بي ٍبثٚيت پ٤ؿيذٟ ٧ذه
فبکتَرّبی فیشیکی استَبء ٍبثٚيت پ٤ؿيذ ٣ ٟآػ٤دٕي ٞ٧ضٝب ٟثب
ا١ذاص٥ پشداصؽ ػيٖ٢بٗ
٣صٟ ٕ١٤بٕ١٤ي ٣ػيـ ثش حؼت ا٤ٙ٣يت٨بي
اتاله ٕشٝب ثيٞبس ،ىبّت٤س٧بي ٝحيغي ،عجيقت
ا١تـبس ٤١س ىقبٙيت٨بي ىيضيْي س٣صا ٣ ٦١ميش٥
ْٝب ٟػ٢ؼ٤س٧ب (س٣ي ثذ)ٟ
فبکتَرّبی هحیطی
ٝحيظ
ىقبٙيت س٣صا٦١
…
49
بهينگی هصرف در BSN
تَپَلَصیْبی هصزف بْیٌِ
ثي٤ػ٢ؼ٤س٧ب داساي قببلیتْبی هحذٍدی ٧ؼت٢ذ.
ضکل تَپَلَصی ٝي ت٤ا١ذ ث ٦کبّص هصزف اًزصی ّ٢ّ ِٞذ
ت٤پ٤ٙ٤طي٨بي ٠ْٞٝثؼيبس١ذ :خ٤ؿ ٦اي ،دسختي ...٣
خَضِ ای يْي اص ث٨ي ٦٢تشي ٠ت٤پ٤ٙ٤طي ٧ب اص ٙحبػ ٝلشه ا١شطي اػت
ایستگبُ
اصلی ًَد راٌّوب )(LN
خَضِ
ًَدّبی سٌسَر )(SN
50
اهنيت در BSN
حوالت اهٌیت
ػيؼت٨ٞبي ٝشاٍجت ث٨ذاؿت داد٧ ٥بي پضؿْي
ّطذارّبی اٍرصاًسی جؼلی حؼبع سا اص ثيٞبس دسيبىت ٝي ّ٢٢ذ.
جلَگیزی اس ّطذارّبی اٍرصاًسی هجبس حيؼ حشي ٜؿخلي ثيٞبس يِ ١يبص ٍب١٤١ي
اتالف اًزصی ببتزی اػت(HIPAA).
اعالفبت پضؿْي ثيٞبس ٝي ت٤ا٢١ذ ٤ٝسد ػ٤ء اػتيبد٥
ٍشاس ثٖيش١ذ.
ًیبسهٌذیْبی اهٌیتی:
جبهؼیت
هحزهبًگی
تصذیق َّیت
حذاقل سهبى راُ اًذاسی
51
کيفيت سرويس برای شبکه هبی سنسور بذى
اّذاف BodyQoS
admission controlهبتٌی بز اٍلَیت
EKG سهبًبٌذی هٌببغ بیسین
فزاّن سبسی پٌْبی ببًذ هَثز
Sweat
هحذٍدیتْبی طزاحی
Data هٌببغ ًب هتجبًس
Control
Light پلتفزم ّبی رادیَیی ًب هتجبًس
52
Body-Qos
Explicit ًَیش
هکبى EKG
دهب تَافقیQoS
RTP-Like
Best effort QoS
اًببضتِ گز
53
Some BSN nodes
eyesIFXv2
CIT sensor node
iMote
BSN Node
Parasitic node
MITes
RISE
iMote
نوونه ای از کبربرد شبکه هبی حسگر بيسين
درپسشکی
سيستن هونيتورينگ قلب
سيستن هبی هراقبت بهذاشت
بیَسٌسَر
تلِ سٌسَر ّب در پشضکی
حسگزّبی پَضیذًی
ضبکِ ّبی حسگز بیسین ضخصی
ضبکِ ّبی بیسین هزاقبت بْذاضت
هشایبی استفبدُ اس دستگبُ ّبی سیبر
کبربزدّب
پشضکی راُ دٍر هزس جذیذ پشضکی
ًظبرت راُ دٍر
ضٌبسِ فزکبًس رادیَیی
58
هذل هرحله ای پسشکی
تيؼيش
ػبثَ٦ دا١ؾ
تلٞيٕ ٜيشي پضؿْي ثيٞبس
تلٞيٕ ٜيشي پضؿْي
ٝقبٙز/٦تز٤يض 59
بيوسنسور
اجشاء بیَسٌسَر
ػيؼت ٜسديبثي ثي٤ٙ٤طيِ (ثي٤سػپت٤س)
ٝجذٗ(تش١ؼذي٤ػش)
ػيؼت ٜخش٣ري
60
سيستن هبی نظبرتی پوشيذنی
61
شبکه بيسين شخصی)(wpan
62
لسوم استفبده از دستگبه هبی سيبر
سَْلت تحزک بزای پشضک ٍ کبدر درهبًی
اهکبى دستزسی بِ اطالػبت بیوبر در ّز سهبى ٍ هکبًی بصَرت بالدرًگ
بْبَد جوغ آٍری اتَهبتیک اطالػبت ٍ دادُ ّب بِ کوک ببرکذ یب RFID
اهکبى بِ اضتزاک گذاضتي فَری اطالػبت بیوبر ٍ ًتبیج هزبَطِ
بْبَد ارتببطبت داخلی تین درهبًی ٍ یب حتی بب گزٍُ پطتیببًی
کوک بِ کبّص استفبدُ اس کبغذ
ػيؼت ٜثيٞبسػتبٟ
ؿجْ ٦ػيٞي
سّ٤سد ثيٞبس
63
PDA
دػتيبس ديزيتبٗ ؿخلي
Room Topology
Medical information collected
by sensors on the patient‟s
body (WPAN) is displayed on a
bedside monitor
This information is also
transmitted to another hospital
location for remote monitoring,
e.g., a nurses‟ station)
In case of emergency, when
the patient is moved from
his/her room to the intensive
care unit, these
communications need to be
maintained
D. Cypher, et al., “Prevailing over Wires in Healthcare Environments: Benefits and Challenges,”
IEEE Communications Magazine, pp. 56-63, April 2006
طبببت از راه دور
بکبرگیزی ابشاراالت پشضکی هتفبٍت بذٍى در ًظز گزفتي هکبى جغزافیبیی آًْب
ّوکبری هٌظن چٌذیي هزکش
سَْلت اًتطبر داًص پشضکی جْت آهَسش پشضکبى ٍ داًطجَیبى پشضکی
اهکبى هطبٍرُ پشضکبى در هٌبطق دٍردست رٍستبیی بب هتخصصیي در ضْزّبی بشرگ
ٝتخلق
ٝحٌَ
ثيٞبس
پضؿِ
65
نظبرت از دور
کبّص اػشام بیوبراى بِ بیوبرستبًْبی ضْزّبی بشرگ
اهکبى هطَرت ٍ تطخیص اس راُ دٍر بب کسب ًظز هتخصصیي دٍر اس هحل
سَْلت ًظبرت اس راُ دٍر بز بیوبر ّوزاُ بب ارسبل آًی دادُ ّب جْت بزرسی ٍ پیگیزی
اهکبى کٌتزل اس راُ دٍر تجْیشات پشضکی ٍ ػول هستقین هتخصص رٍی بیوبر (جزاحی اس را ُ دٍر)
بْبَد ّوکبری افزاد هسئَل طی بزٍس حَادث ًبگْبًی یب هَارد اٍرصاًس
پلتفزم ًظبرت
دستگبُ سیبر سیبر
دریبفت دادُ
GSM
GPRS اي٢تش١ت
WiMax
ًظبرت بالدرًگ
بیوبر 66
شنبسه فرکبنس راديويی
RFID
دست بٌذ ٍ Reader
بزچسبّبی غیزفؼبل بزای کبضتي در بذى اًسبى
کبربزد
ٝذيشيت داس٧٣ب
ؿ٢بػبيي ثخـ٨بي آصٝبيـٖب٧ي ٝ ٣ذيشيت ٣ َ٘١ا١تَبٗ خٟ٤
١ؾبست ثش دٝب دس ٝذيشيت ثخـ٨بي ٝختٚو
١ؾبست ثش دٝبي خ ٟ٤دس ٝح٘ ٧بي آصٝبيـٖب٧ي
١ؾبست ثش دٝبي ٕ ٦١٤ٞ١شىت ٦ؿذ٥
١ؾبست ثش فْٚٞشد صيؼتي ٝ ٣يْش٣ة ؿ٢بػي
١ؾبست ثش دٝبي داس٧٣ب ٝت٢بػت ثب حؼبػيت آ٨١ب ث ٦دٝب
67
هسايبی RFID
سَْلت هذیزیت ابزاس ٍ ادٍات (ٍیلچز ،اسکٌز ٍ سبیز تجْیشات پشضکی)
راحتی تؼییي هحل بیوبر ٍ کوک بِ کبدر درهبًی جْت فزاّن سبسی سزٍیسْب بذٍى تبخیز ٍ هؼطلی
ضفبف تز ضذى پزٍسِ هذیزیت دارٍ ( تؼزیف ،تَسیغ ،تؼییي هحل ،بزگطتی ٍ هصزفی)
سَْلت دریبفت اتَهبتیک دادُ ّب ٍ پیگیزی ًوًَِ ّبی بیَیلَصیکی ٍخَى
readerسیبر
read
er
دیَاری
تجْیشات
ردیببی تجْیزات طبی ٍ دستبٌذ
readerسبکي ردیببی ٍ هکبى 68
جزاحی هکبى یببی ٍ ردیببی یببی
بیوبر
هثبلهبيی از بيوسنسورهبی بيسين
69
سنسور فعبليتی
70
پبلس اگسيوتر
بزد اگشیوتز هیکزٍ پبٍر Smith
طَل39 mm :
ػزض 20 mm :
ارتفبع 5.6 mm :
ًوًَِ تَاى هصزفی 22 mW:بب 6.6 mA at 3.3 V
هحذٍدُ پبلس 30-254 bpm :
0 to 99% : SpO2
اًتقبل دادُ بب سزػت 60بستِ در ثبًیِ (ّز بستِ 5
ببیت(
Minolta Pulsox-2
طَل69 mm :
ػزض 28 mm :
ارتفبع 60 mm :
ٍسى تقزیبی (70g:بب دٍ ببتزی )AAA
71
الکتروکبرديوگراف
EKG :(1) IMECبیسین خوَدُ ٍ قببل تؼوین جْت هبًیتَریٌگ
طَالًی هذت فؼبلیت قلبی
کٌتزل فؼبلیت هبّیچِ ّب بب قزار دادى ّویي سیستن رٍی ببسٍ یب پب
اجشاء :
هیکزٍپزٍسسَر
لیٌک رادیَیی 2.4 GHz
ببتزی لیتیَهی قببل ضبرص کَچک ضذُ
اًذاسُ 60x20 mm2 :
دادُ ّب بب فزکبًس ّبی 250تب ّ 1000زتش ًوًَِ بزداری ٍ هکزرا
ارسبل هی ضًَذ.
طَل ػوز ببتزی 75 mAh :هبًیتَریٌگ هذاٍم اس یک تب چٌذ رٍس
72
)(1) IMEC (Interuniversity Microelectronics Centre
BSN برخی پروشه های جاری درزمينه
CodeBlue
HeartCycle project
Wireless bioDevices - SensaPill
WearIT@Work Project
Healthcare@Home
SWAN: System for Wearable Audio Navigation
SESAME Project
DARPA - ASSIST
Palcom
CodeBlue
Pulse Oximeter
Mote-based oximeter
connector between
Mica2/MicaZ mote
platform and the
BCI Medical board
Measures the amount of light transmitted through
a noninvasive sensor attached to the patient‟s
finger
How is the data used?
CodeBlue: VitalDust Implementation
EKG
Mote-based EKG consists
of a custom built circuit
board attached to a
Mica2/MicaZ/Telos mote
Measures hearts‟ electrical activity through a set
of leads attached to a patients heart at a rate of
120 Hz
How is the data used?
CodeBlue: Pluto
Pluto
Based on Telos, contains
a TI microprocessor,
ChipCon radio, rechargable
battery and a Mini-B USB
connector
Provides Telos capabilities sacrificing
expandability and long battery life in favor of
smaller, light-weight design
How is the data used?
CodeBlue: MoteTrack
Communication Challenges
Secure, reliable, ad hoc communication among
groups of sensors and mobile devices
Prioritize transmission of data
Computational Challenges
Computational power
Security and encryption techniques
Programming Challenges
Level of software services
HeartCycle Project
Military applications
Monitoring friendly forces, equipment and
ammunition
Battlefield surveillance
اٝش٣ص ٥ؿجْ٧ ٦بي حؼٖش ثيؼي ٜدس رب٧بي ٝختٚو ثّ ٦بسثشدٝ ٥ي
ؿ١٤ذ.
ّبسثشد ١ؾبٝي اي ٠ؿجْ٧ ٦ب ٤ٝسد ت٤ر ٦صيبدي ٍشاس ٕشىت ٦ث ٦ع٤سي
ّ ٦اي ٠ؿجْ٧ ٦ب سا ٝي ت٤ا ٟث ٦ف٤٢اٝ ٟشّض ٝيذا ٟر ٔ٢دس ١ؾش
ٕشىت.
ثشخاله ؿجْ٧ ٦بي حؼٖش ثي ػي ٜتزبسي اي ٠ؿجْ٧ ٦ب داساي
١يبص٢ٝذي٨بيي ثب ا٤ٙ٣يت ٝتيب٣ت ثشاي اػتيبد١ ٥ؾبٝي ٧ؼت٢ذ.
کبربردهب
٤١د حؼٖش ٝتل٘ ّشد ّ٣ ٦ضقيت آ٨١ب سا ٕضاسؽ د٢٧ذ .
ػيؼت٧ ٜبي حؼٖش پ٤ؿـي ػشثبصاٟ
اي ٠ػيؼت٧ ٜب ٕضاسؿي اص ٦ٞ٧ح٤ادحي ّ ٦دس ع ٗ٤فٚٞيبت اتيبً ٝي اىتذ
ؿجْ٧ ٦بي حؼٖش ثي ػي ٜثشاي ّ٢تشٗ اص سا ٥د٣س ٢ٝغَ ٦ثب َٝيبع
ثضسٓ
تقذاد صيبدي ٤١د حؼٖش دس ١بحي ٦دؿٝ ٠ٞؼتَش ٝي ؿ١٤ذ.
فذ ٛت٤ر ٦ث ٦ايٝ ٠ؼئٝ ٦ٚي ت٤ا١ذ ثبفج اص دػت سىت ٠يب ث ٦تبخيش اىتبدٟ
اعالفبت حيبتي ٝب٤ٝسيت ؿ٤د.
ثبيذ ٝالحؾبتي ثشاي ضٞب١ت اي ٦ْ٢ؿجْ ٦استجبعبت سا ث ٦ع٤س خ٤دّبس حيؼ
ٝي ّ٢ذ داؿت ٦ثبؿي.ٜ
نيبزهنذيهب...
ٝلشه ا١شطي سا ثش پبيٝ ٦قٞبسي ٣فْٚٞشد ؿجْ ٦اص ٍجي٘ ت٤پ٤ٙ٤طي ث٨ج٤د
ثجخـي.ٜ
Information Flow
استجبط اص ٤١د حؼٖش ث٤١ ٦د ػي٣ ِ٢ر٤د داسد.
٤١د ػي١ ِ٢يض ٝي ت٤ا١ذ پيب٨ٝبي ّ٢تشٙي سا ث ٦حؼٖش٧ب ثيشػتذ.
نيبزهنذيهب...
QoS
:Emergency Dataاسػبٗ اي ٠اعالفبت ث ٦ػي ِ٢ثبيذ ثب ّٞتشي٠
تبخيش ٣ثيـتشيٍ ٠بثٚيت اعٞي٢بٕ ٟبسا١تي ؿ٤د.
Security
ؿجْ٧ ٦بي حؼٖش ثي ػي ٜث ٦خل٤ف ت٤صيـ ؿذ ٥دس ١بحي ٦دؿ ٠ٞثبيذ
داساي ىبّت٤س٧بي ا٢ٝيتي ثبؿذٞ٧ .چ٢ي ٠دس عشاحي ثبيذ تٞب ٛتْ٢يِ ٧بي
ضذ پبساصيت دس تٞب ٛالي٧ ٦ب ٝذ ١ؾش ٍشاس ٕيش١ذ.
شبکه هب و سيستن کنترل انرشی هوشونذ
()Smart grid
نيروگبههبی برق
١يشٕ٣ب٨٧بيي ّ ٦اص صمبٗ ػ ٔ٢اػتيبدٝ ٥ي ّ٢٢ذ ”ٍشيت ث %40 ٦اص
تٙ٤يذ ثشً دس ػشاػش ر٨ب ٟسا تبٝيٝ ٠ي ّ٢٢ذ.
توليذ برق هسئول بخش عظيوی از انتشبر CO2
2راه برای کبهش انتشبر : CO2
تبػيؼبت ث ٦ػختي ٝي ت٤ا١ؼت٢ذ چٖٖ١٤ي ٝلشه دس ػشاػش ؿجْ ٦سديبثي ّ٢٢ذ.
ث٢بثشاي ٠اْٝب٧ ٟيچ ٍٕ ٦١٤يٞت ٕزاسي ثشاي ثبال١غ ّشدٝ ٟلشه ثشً دس ع ٗ٤صٝب٣ ٟر٤د ١ذاؿت.
ثب اىضايؾ تَبضب تبػيؼبت ٝزج٤س ٝي ؿذ١ذ ثشاي ّ٢بس آٝذ ٟثب اىضايؾ تَبضبي ١بخ٤اػت ٦ث١ ٦يشٕ٣ب٨٧بي
ا٣د ثبس اىض٣د ٥تْي٢٢ّ ٦ذ ٦ّ.اي ٠خيٚي ٕشا ٣ ٟآ٤ٙد٢٢ّ ٥ذ ٥اػت خل٤كب إش ١يشٕ٣ب ٥اص ػ٤خت ٧بي
ىؼيٚي اػتيبد٢ّ ٥ذ.
شبکه هوشونذ ()Smart Grid
رشيب ٟد ٣عشى ٦ثشً ٣اعالفبت ٝ، Real_Timeذيشيت تَبضب ٣
ٝقبٝالت ثبصاس Real_Timeسا اْٝب١پزيش ٝي ّ٢ذ.
ؿجْ ٦ا١شطي ثؼيبس اتٝ٤بتيِٝ ،ؼئ self-healing ٣ ٗ٤ثب ٣اػظ
يْپبسچ ٦ثي ٦ٞ٧ ٠ارضاي ؿجْ.٦
از ديذگبه :Component
ؿجْ٤٧ ٦ؿ٢ٞذ يِ تشّيت ثؼيبس پيچيذ ٣ ٥ادمب ٛچ٢ذ تْ٤ٙ٤٢طي ٣
ػيؼت ٜديزيتبٙي ٣ميشي ديزيتبٙي ث ٦ؿشح صيش ٝي ثبؿذ.
اجزاء جدید و
پیشرفته شبکه
برنامه هایی
پشتیبانی تصمیم و تکنولوژی های
واسط های ارتباطی یکپارچه
انسانی
اجساء جذيذ و پيشرفته شبکه
٤١ؿ ٧بي رذيذ ثبتشي ٧ب ؽشىيت رخيش ٥ػبصي ثيـتشي داس١ذ ٣
ٝي ت٤ا٢١ذ ثشاي پـتيجب١ي ٙ٣تبط ٣ث ٦حبٙت تقبدٗ دسآ٣سدٟ
حبٙت transitثّ ٦بس ٕشىت ٦ؿ١٤ذ.
اجساء جدید و پيشرفته شبکه
هصبلح جذيذ برای توليذ انرشی به صورت توزيع شذه
ا١شطي ت٤صيـ ؿذ ٥امٚت ١ضديِ ثٝ ٦ـتشي ٧ب تٙ٤يذ ٝي ؿ١٤ذ ث٢ٝ ٦ؾ٤س:
ث٨ج٤د ٍبثٚيت اعٞي٢بٟ
ث ٦فال ٥٣امٚت اي ٠تْ٤ٙ٤٢طي ٧بي تٙ٤يذ ا١شطي ربيٖضي١ ٠ضديِ ٝـتشي٨ب اص ٍجي٘
پ٧ ٘٢بي خ٤سؿيذي ٣ايؼتٖب٨٧بي ثبدي ٢ٝبثـ ا١شطي تزذيذ پزيش ٧ؼت٢ذ.
ابسارهب ی هوشونذ و انذازه گيری هوشونذ
َ١ؾ ثشرؼت ٦اي دس حيغ ٦ي remote monitoringاييب ٝي ّ٢٢ذ.
ٝذيشيت ٣ demand-sideث٢بثشاي ٠ىشاي٢ذ٧بي ؿنٚي رذيذي اص ٍجي٘ ٍيٞت ٕزاسي
real-timeسا اْٝب١پزيش ٝي ّ٢٢ذ .
ثش فْٚٞشد ٣ػالٝتي اثضاس٧بي ؿجْ ٣ ٦دٝبي آ٨١ب ١ؾبست ٝي ّ٢٢ذ
تـخيق ٍغقي ثشً ٣تـخيق ّيييت ت٤صيـ ثشً سا ىشاٝ ٜ٧ي ّ٢٢ذ.
ّ٢تشٗ ٝشّضي ٝي ت٤ا١ذ ى٤سا اعالفبت دٍيٌ دسثبس ٥ؿشايظ ٣اٍقي ؿجْ ٦دسيبىت ّ٢ذ.
ّبّ٢ب ٟثخؾ ٨ٖ١ذاسي ٝي ت٢١٤ذ دسػت ثٍ٤ٝ ٦ـ دس ٖ٢٧ب ٛثش٣ص اختالالت ثشاي تقٞيش
ػيؼت ٜاٍذا٢٢ّ ٛذ ثذ ٟ٣اي ٦ْ٢الص ٛثبؿذ دس ى٤اك٘ صٝب١ي ػيؼت ٜسا ثبصسػي ّ٢٢ذ.
وسبيل انذازه گيری هوشونذ
٣ػبي٘ ا١ذاصٕ ٥يشي ٤٧ؿ٢ٞذ دس خب ٦١ي ٝـتشي ٧ب َ١ؾ تقيي٢٢ّ ٠ذ٥
اي داس١ذ اص ٍجي٘:
اْٝب١ي ثشاي
خ٤ا١ذٝ ٟيضاٝ ٟلشه ٜ٧ث ٦ك٤ست ٝحٚي ٜ٧ ٣اص سا ٥د٣س ث٤ر٤د ٝي آ٣س١ذ.
٣ػي ٦ٚاي ثشاي تـخيق اختالالت ٍ ٣غقي ثشً ىشاٝ ٜ٧ي ّ٢٢ذ.
ث٣ ِّٞ ٦ػبي٘ ا١ذاصٕ ٥يشي ٤٧ؿ٢ٞذ تٙ٤يذّ٢٢ذٕب ٟثشً ،تل٤يش ث٨تش ٣دسُ دٍيَتشي
اص:
ٝلشه ثشً ت٤ػظ ٝـتشي ٧ب
ٝلشه ثشً دس َ١بط ٝختٚو صٝب ٟثذػت ٝي آ١٣ذ .
دس ١تيز ،٦تبػيؼبت ٍبدس ٝي ؿ١٤ذ ّٝ ٦ذيشيت demand-sideداؿت ٦ثبؿ٢ذ
ْٝ٣ب١يض٧ ٛبي ٍيٞت ٕزاسي رذيذي سا ايزبد ّ٢٢ذ.
ا١شطي ٝي ت٤ا١ذ ثشحؼت ٧ضي٧ ٦٢بي ٦ّ real-timeثبس٧بي ا٣د ٝلشه سا ٝي ٕيشد
ٍيٞت ٕزاسي ؿ٤د ٣ػيٖ٢ب٨ٙبي ٍيٞت ٝي ت٤ا٢١ذ ث٢ّ ٦تشٙش خب ٦١يب ٣ػبي٘ ٝـتشيبٟ
اسػبٗ ؿ٤د ّ ٠ْٞٝ ٦اػت اعالفبت آ ٣ ٟثش اػبع آ ٟثشً ٝلشىي اسصيبثي ؿ٤د.
ث٢بثشايٝ ٠ـتشي ٧ب ثيـتش ثب تٙ٤يذّ٢٢ذٕب ٟدس تقبٝ ٘ٝي ؿ١٤ذ ” ٣ديذ ثيـتشي ١ؼجت ث٦
فبدات ٝلشىيـب ٟپيذا ٝي ّ٢٢ذ“.
ٝـتشيب ٟاص ٧ضي٧ ٦٢بي ٣اٍقي ثشً إٓب٢٧ذ ١ؼجت ث ٦صٝب١ي ّ ٦ك٤ستحؼبة ثشً سا ث٦
ك٤ست ٝب٧ب ٦١يب حتي ػبال ٦١دسيبىت ٝي ّشد١ذ.
تب ث ٦اٝش٣ص،ؿٞبسي اص ّـ٤س٧بي ( OECDايتبٙيب ١ ،ش٣ط ،اػپب١يب ،ػ٤ئذ ٢ٚ٧ ٣ذ) ،اػتيبد٥
اص Smart meterسا ارجبسي ّشد ٥ا١ذ.
تکنولوشی هبی ارتببطی يکپبرچه
ثشاي ا١تَبٗ اعالفبت تٙ٤يذ ؿذ ٥ت٤ػظ ٧ smart sensorب ٣
٧ smart meterب ١يبص ث ٦يِ backboneاستجبعي داسي.ٜ
اي backbone ٠داساي ػشفت ثبال ٣رشيب ٟد ٣عشى ٦اعالفبت ٝي
ثبؿذ.
ثش١ب٧ ٦ٝب ٣تْ٤ٙ٤٢طي ٧بي استجبعي ٝختٚيي اص backbone
استجبعي ٣ر٤د داسدٝ ٦ّ ،ي ت٤ا١ذ ثٕ ٦ش٨٧٣بي ػش٣يؼ٨بي استجبعي
دػت ٦ث٢ذي ؿ١٤ذ.
شمایی از تکنولوشی ها و برنامه های ارتباطی
شبکه های هوشمند
برنبهه هبيی پشتيببنی تصوين و واسط هبی انسبنی
حز ٜداد٧ ٥ب دس smart gridث ٦ع٤س ىضاي٢ذ ٥اي دس َٝبيؼ ٦ثب ؿجْ٦
٧بي ٍذيٞي دس حبٗ اىضايؾ اػت.
ث٢بثشاي ٠چبٙؾ ٧بي اكٚي تبػيؼبت :
اص يِ عشه رٞـ آ٣سي ٝ ٣ذيشيت داد٧ ٥بي تٙ٤يذ ؿذ. ٥
٣اص عشه ديٖش ،دس دػتشع ػبخت ٠داد٧ ٥ب ثشاي اپشات٤س٧ب ٝ ٣ذيشا ٟؿجْ ٦ث٦
ػجْي ّبسثش پؼ٢ذ ثشاي پـتيجب١ي اص تلٞيٞبتـب.ٟ
اثضاس٧ب ٣ثش١ب٧ ٦ٝب ؿب:٘ٝ
ػيؼت٧ ٜبي ٝجت٢ي ثش ٤٧ؽ ٝل٤٢في
اسائ ٦د٢٧ذ:٥
ىشصاد تـتشيبٟ
ٍیضگی ّب
ّ٢تشٗ ػشفت خ٤دس ٣دس ربد٧ ٥بي ؿ٨شي ٣ثي ٠ؿ٨شي
ت٢ؾي ٣ ٜافال ٛػشفت ٝزبص دس ى٤اك٘ ٝتيب٣ت ربد٧ ٥بي ؿ٨شي ٣ثي ٠ؿ٨شي
ثب ت٤ر ٦ؿشايظ رــ٤ي ٣تشاىيْي
ػبٝب ٦١حجت تخٚيبت سا٢١ذٕي ثب دس ١ؾش ٕشىتٝ ٠ذت صٝب ٟتخٚو ٝ ٣حبػج٦
ٝجٚل رشي ٣ ٦ٞاسػبٗ آ ٟدس ٍبٙت پيب٤ّ ٛتب(SMS) ٥ث ٦سا٢١ذ٥
٣اّ٢ؾ ْٝب١يْي ػيؼت٨ٖ١ ٜذاس١ذ ٥خ٤دس ٣ثب دسيبىت پينب ٛتلبده دس ٝحذ٣د٥
ٝ ٣ؼيش ٝـخق
ّ٢تشٗ تشدد خ٤دس٧٣ب دس ٝؼيش٧بي يْغشى ٣ ٦اسػبٗ رشي ٦ٞث ٦ك٤ست خ٤دّبس
سديبثي خ٤دس ٣ث ٦ك٤ست ٝحذ٣د
ّ٢تشٗ فج٤س ٝ ٣ش٣س خ٤دس٧ ٣ب دس ٝحذ٣د ٥عشح تشاىيِ
ّ٢تشٗ ّٞشث٢ذ اي٢ٞي ...٣
134
تجْیشات
سخت افشاری
ٞ١بيـٖش ثشاي استجبط ثب سا٢١ذ٥
٣احذ پشداصؽ
ر٨ت دسيبىت ػشفت ٝزبص ربد٥
اص ٝشّض ّ٢تشٗ تشاىيِ ٣افالٛ
آ ٟث ٦ك٤ست ٦ٞ٧پخـي ث٦
ٝجذٗ اعالفبت ّ٢تشٙي
خ٤دس٧ ٣بي ٤ٝر٤د دس ٝؼيش
٢ٝجـ تنزي ٦داخٚي
136
ٍُاحذ فزستٌذُ ٍ گیزًذ
Operating Modes
Point to Point
One to Many Network
Many to One Network
Applications
Wireless Security Systems
EPOS Terminals
Sensor Data logging
Remote Telemetry & Telecommand
Remote Meter Reading
137
ٝشّض پٚيغ
ػ٢ؼ٤س٤٧ؿ٢ٞذ:
حبّخش ػشفت ٝزبص دس
ػ٢ؼ٤س٤٧ؿ٢ٞذ:
يبىت ١ـذ ٥اػت!!!
حبّخش ػشفت ٝزبص دس ايٝ ٠ؼيش
)(Aثشاثش ثب ّ 120يٝ٤ٚتش ثش
ػبفت ٝي ثبؿذ. دسيبىت ػشفت ٝزبص
ربد ٥دس ٍبٙت SMS ٝؼيش ىشفي
138
ٝشّض پٚيغ
139
140
تجْیشات…
١ش ٛاىضاس Aر٨ت اسػبٗ ػشفت ٝزبص ربد ٥اي اص ٝشّض ّ٢تشٗ تشاىيِ ث٦
ٝبط٧ ٗ٣بي ٤ٝر٤د دس ٝؼيش
١ش ٛاىضاس Bر٨ت اسػبٗ اعالفبت تخٚو ثٝ ٦شّض رٞـ آ٣سي اعالفبت
تخٚو ساٞ٢٧بيي ٣سا٢١ذٕي
17:03/1387-04-15/100/A5/L0134
141
ًزم افشار
142
َٝبيؼ ٦ثب ديٖش س٣ؽ ٧ب
دستگاٌ دستگاٌ ديربیه سرعت پلیس
طرح پیشىُادی
تاخًگراف GPS سىج بسرگراٌ
وسبتا پاییه وسبتا باال باال بسیار باال بسیار باال َسیىٍ
باال باال باال بسیار محديد محديد پًشش مسیر
باال پاییه باال وسبتا پاییه باال امىیت
تًزیع شدٌ تًزیع شدٌ مرکسی تًزیع شدٌ - مدل سیستم
پاییه متًسط پاییه متًسط - ورخ خرابی
پاییه متًسط باال بسیار باال - َسیىٍ تعمیر
بسیار باال متًسط باال وسبتا باال بسیار باال قابلیت اطمیىان
دارد ودارد ودارد ودارد دارد پًیایی
143