Ci rcuitosde segundo orden

Capitulo

.;, "

(,-Alguna vez Sf le ha iluminado el dia de pronto a causa de una palabra alentadora? .. Hoy puede hacer 10 mismo par otra persona. Todo es cuestion de un poco de imaginacion, tiempo e interes. Piense ahara mismo: ",i, Que puedo hacer hoy para hacer feliz a alguien?" ... Ancianos, niiios, sirvientes, ie incluso un hueso para el perro 0 anicar para el ave! i POl' que no?

-M. D. Babcock 9

------VVv~

OesarroUocle . su cerrera

. , . ~

Para incrementar sus oportunidades profesionales de ingeniena una vez que se titule, adquiera un firrne conocimiento fundamental de una amplia erie de areas de ingenieria. De ser posible, esto se lograrfa idealmente cur ando de rnanera inmediata esrudios de posgrado despues de conduit u licenciatura,

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Los ingenieros deben educarse constantemente, de modo formal e informal, aprovechando todos los medias educativos. Quiza no haya mejor manera de desarrollar Sll carrera que integrarse a una asociaci6n profesiona1 como el IEEE y convertirse en miembro activo de 61.

Mejorar su carrera implica conocer sus' metas, adaptarse a cam bios, prever oportunidades y planear su propio nicho, Fuente: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).

313

114

a)

b)

c)

d)

FIgura 8.1

Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden: a) circuito RLC en serie, b) circuito RLC en paralelo, c) circuito RL, d) cireuito Re.

~-----

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

8;1 ::.-:",'

Introducci6n

En el capftulo anterior se trataron circuitos con un solo elemento de alrnacenamiento (un capacitor 0 un inductor). Esos circuitos son de primer orden porque las ecuaciones diferenciales que los describen son de primer orden. En este capitulo se analizan circuitos que contienen dos elementos de alrnacenamiento. A estos circuitos se les conoce como circuito de segundo orden, porque sus respuestas .e describen can ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas.

Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos RLC, en los que estan presentes los tres tipos de elementos pasivos, Ejemplos de tales circuitos se muestran en 1a figura 8.la) y b). Otros ejemplos son los circuitos RC y RL como los que aparecen en la figura 8.1c) y d). En 1a figura 8.1 es evidente que un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de almacenamiento de diferente tipo 0 del mismo tipo (siempre y cuando los elementos del rnismo tipo no puedan representarse con un solo elernento equivalente), Un circuito de amplificador operacional c n do elementos de alrnacenamiento tambien puede ser un circuiro de segundo orden. Al igual que los circuitos de primer orden, un circuito de segundo orden puede contener varios resistores y fuentes dependientes e independientes.

Un circulto de segundo Orden S6 cerscterlze P~f une ,e<:;uacion gft~re'Il'ba( de

• , ''I. - ..

segundo orden. Consta de resistores y el ecuivelente de .. dos e_leri:1cntos de 1:if~.

macenamiento de energia.

E1 analisis de circuitos de segundo orden sera similar al realizado can los de primer orden. Prirnero se consideraran circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, estan libres de fuentes independientes. Como es de esperar, estos circuit os sin fuente daran respuestas naturales, Despues se trataran circuitos excitados por fuentes independientes. Estos circuitos darsn tanto la respuesta transitoria como Ia respuesta en estado estable. En este capitulo s610 se analizaran fuentes independientes de cd. E1 caso de fuentes senoidales y exponenciales se dejara _para capitulos posteriores.

Se iniciara con el aprendizaje para obtener la1' condiciones iniciales de las variables de circuitos y sus derivadas, ya que esto es crucial para analiza! circuitos de segundo orden. Luego se trataran circuitos RLC en serie y en paralelo, como los que aparecen en Ia figura 8.1, en los dos casas de excitaci6n: mediante las condiciones iniciales de Jos elementos de alrnacenamiento de energfa y mediante emradas deescal6n. Posteriormente se examinaran otros tipos de circuitos de segundo orden, incluidos circuitos con arnplificadores operacionales. Se analizaran circuitos de segundo orden can FSpice .. Par ultimo, se tratara el sistema de encendido de un autornovil y los circuitos suavizadores 0 estabilizadores como aplicaciones usuales de los circuitos tratados en e te capitulo. Otras aplicaciones, como circuitos resonantes y filtros, se presentaran en el capitulo 14.

Quiza el principal problema queenfrentan los estudiantes a1 manejar circuitos de segundo orden es 1a determinacion de las condiciones iniciales y finales de la variables de circuito . Los estudiantes suelen obtener c6modamente los val ores inicial y final de v e i, pero a menudo tienen dificultades para de-

8.2 Determinad6n de valores imciales y finales

terminar los valores iniciales de sus derivadas: dv / dt y dildt. Por tal razon, esta secci6n se dedicara explfcitarnente a las sutilezas de la obtencion de u(O), i(O), dv(O)/dt, di(O)/dt, i(oo) Y v(oo). A menos que se indique otra cosa en este capitulo. v denota la tension del capacitor, mientras que i denota la comente del inductor.

Bay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinacion de las condiciones iniciales.

Primero, como siempre en analisis de circuitos, se debe manejar con cuidado la polaridad de la tension v(t) en eJ capacitor y 1a direccion de la corriente i(t) a traves del inductor. Tenga en cuenta que u e i se definen estrictamente de acuerdo can la convenci6n pasiva de los signos (veanse figuras 6.3 y 6.23). Se debe observar can atencion como estan definidas esas variables y aplicarlas en consecuencia.

Segundo, tenga presente que la tension del capacitor siempre es continua, de modo que

(8.1a)

y que la corriente del inductor siempre es continua, de modo que i(O+) = i(O-)

(S.lb)

donde t = 0- denota el momenta justo antes de un even to de conmutacion y t = 0+ es el momento justo despues del evento de conmutaci6n, suponiendo que este tiene lugar en t = O.

Asi, para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las variables que no pueden cambiar abruptamente, la tension del capacitor y la corriente del inductor, aplicando 1a ecuacion (8.1). Los siguientes ejemplos ilustran estas ideas.

315

EJernplo 8. 1

El interrupter en la figura 8.2 ha estado cerrado mucho tiempo, Se abre en t = O. Halle: a) i(O+), v(O+), b) di(O+)/dt, dv(O+)/dt, c) i(oo), u(oo).

Soluci6n:

a) Si el interruptor esta cerrado mucho tiempo antes de t = 0, esto significa que el circuito ha Ilegado al estado estable de cd en t = O. En estado estable de cd, el inductor aetna como un cortocircuito, mientras que el capacitor 10 hace como un circuito abierto, as! que se tiene el circuito de la figura 8.3a) en t = 0-. Por 10 tanto,

12

i(O-) = -- = 2 A, 4+2

40.

+ u

-

40.

+

v

12 V

20.

a)

b)

Figura 8.3

Circuito equivalente del de la figura 8.2 para: a) t = 0-. b) t = 0+, c) t ~ 00.

+ v

Figura 8.!

Para el ejemplo 8.1.

4Q

j

-

12V

+

v

c)

3115

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Dado que la corriente del inductor y Ja tension del capacitor no pueden cambia! abruptamente, .

b) En t = 0+, el interruptor esta abierto; el circuito equivalents se muestra en la figura 8.3b). Tanto par e1 inductor como por el capacitor fiuye la misma corriente. Asi,

Puesto que C dof dt = ie, dul dr = ie/C, Y

dv(O+) icCO+) 2

~--= -- = - = 20V/s

dt C 0.1 . .

De igual manera, como L di/ dt = VL, di/dt = vdt. Ahora se obtiene VL aplicando la lTK el lazo de la figura 8.3b). El resultado es

a sea

En consecuencia,

c) Para t > 0, el circuno pasa por un transieme. Pero como t -+ 00, llega otra vez al estado estable, El inductor aetna como cortocircuito y el capacitor como circuito abierto, de modo que el circuito de la figura 8.3b) se convierteen el que aparece en la figura 8.3c), de] que se tiene

i(co) = 0 A,

v(co) = 12 V

-

El interrupter en la figura 8.4 estuvo abierto mucho tiempo, pero se cerro en t = O. Determine: a) i(O+}, v(O+), b) di(O+)/dt, dv(O+)/dt, c) i(oo), u(oo).

2Q u

IFigura 8.4

Para el problema de practica 8.1.

Respuesta: a) 2 A, 4 Y, b) 50 Als, 0 VIs, c) 12 A, 24 V.

8.2 Determinacl6n de valores inicial'es y finales

317

Ejemplo 8.2

En el circuito de la figura 8.5, calcule: a) iL(O+), vc(O+), VR(O+), b) diL(O+)ldt, dvdO+)/dt, dVR(O+)/dt, c) idoo), vc(oo), VR(oo).

40

Ii t I.

O.6H

Figura 8.S

Para el ejemplo 8.2.

a) Para t < 0, 3u(t) = O. En t = 0-, dado que el circuito ha llegado al estado estable, el inductor puede remplazarse par un cortocircuito, mientras que el capacitor se remplaza por un circuito abierto, como se advierte en la figura 8.6a). De esta figura se obtiene

(S.2.I)

Aunque las derivadas de estas cantidades en t = 0'- no han sido requeridas, es evidente que todas ellas son cera, ya que el circuito ha I!egado al estado estable y nada cambia.

4Q

a

, + il.

+

3A +

20

20

a)

:Figura 8.6

EI circuito de lafigura 8.5 para: a) t = 0-, b) t = 0+

Para t > 0, 3u(t) = 3, asf que ahara el circuito es el equivalente at de Ia figura 8.6b). Puesto que la corriente del inductor y Ia tension del capacitor no pueden cambiar abruptamente,

(8.2.2)

Aunque no se requiera la tension del resistor de 4 n se usara para aplicar las LTK y LCK; llarnese Vo' La aplicacion de Ia LCK al nodo a de Ia figu-

fa 8 .. 6b) da •

VR(O+) voCO+)

3= .. +~~~.~

2 4

(8.2.3)

La aplicacion de la LTK al lazo intermedio de la figura 8 .. 6b) produce

(S.2.4)

+ v" _ b

tic

+

! F Ve-

2 -

b)

118

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Como VeCO+) = -20 V de la ecuaci6n (8.2.2), la ecuaci6n (8.2.4) implica que

VR(O+) ;::;: vo(O+)

De las ecuaciones (8.2.3) y (8.25) se obtiene VR(O+) = vo(O+) ;::;: 4 V b) Puesto que L di.f dt = Vr,

(8.2.5)

Pero la aplicaci6n de la LTK a la malla derecha de la figura 8.6b) da como resultado

De ahf que

(8.2.7)

De igual manera, como C dvc/dt = ie, entonces dvc/dt = ic/C. Se aplica la LCK al nodo b de la figura 8.6b) para obtener ic:

v (0+)

. 0 . = idO+) + iL(O+)

4

(S.2.S)

Dado que vJO+) = 4 e iL(O+) = 0, idO+) = 4/4 = 1 A. Entonces,

dvcCO+) ic(O+) 1

____::__c___:_ = -- = - = 2 VIs

di C 0.5

(8.2.9)

Para obtener dVR(O+)/dt, la aplicacion de la LCK al nodo a produce

VR . Vo 3=-+-

2 4

AI tamar la derivada de cada termino y establecer t = O~ se obtiene

dVR(O+) dvo(O+)

o = 2 + (8.2.10) .

dt dt

Tambien se aplica la LTK al lazo interrnedio de la figura 8.6b), de 10 que resulta

- V R + V C + 20 + Vo = 0

Una vez mas, al tamar la derivada de cada terrnino y establecer t = 0+ se obtiene

dVR(O+) dvcCO+) dvo(O+)

- + + = 0

dt dt dt

La sustitucion de dvcCO+)/ dt = 2 rinde

dVR(O+) dv,,(O+) ---=2+---

dt - dt

De las ecuaciones (8.2.10) y (8.2.11) se obtiene

dVR(O+) 2

___::.'--_ = -VIs

dt 3

(8.2.11)

8.3 Circoito RLC en sene sin fuente

Se puede haUa:r diR(O+)/dt aunque no se haya requerido. Dado que VR = 5iR,

c) Como t ~ 00, el circuito llega al estado estable, Asf se tiene el circuito equivalente de Ia figura 8.6a), salvo que ahara esta en operacion la fuente de corriente de 3 A. Par el principia de division de corriente,

(8.2.12)

En referenda al circuito de la figura 8.7,. halle: a) iL(O+), vc(O+), VR(O+), b) diL(O+)/dt, dvc(O+)/dr, dVR(O+)/dt, c) id':x:l), vdoo), VR(oo).

~ 3A

2u(t) At

Figura 8.7

Para el problema de practice 8 .. 2.

Respuesta: a) -3 A, 0, 0, b) 0, 10 Vis, 0, c) -1 A, 10 V, 10 V

8.3 Circuito RLC en serle sin fuente

El conocimiento de 1a respuesta natural del circuito RLC en serie es un antecedente necesario para futures estudios de disefio de filtros y redes de cornunicacion.

Considerese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura 8.8. Este circuito se excita con Ia energfa inicialmente almacenada en e1 capacitor y el inductor. Tal energia esta representada por la tension inicial del capacitor Vo y la coniente inicial del inductor 10, Asi, en t = 0,

1 fO

v(O) = C i dt = Vo

-0:>

i{O) = 10

AI aplicar la LTK a 10 largo de la malta de la figura 8.8,

di 1 It

Ri + L-. + - i dt = 0

dt c·

-0::

(8.2a)

(S.2b)

(8.3)

319

:'Problema,< . .~ . de practica 8.2 ..•

R L

~ I:) '0 ;1 c

Figura 8.8

Circuito RLC en serie sin fuente,

I veese el ependice C.1 en cusnto alai formula para hallar las raices de Una ecuaci6n cuedratice.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Para eliminar La integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los terrninos. As! se obtiene

d2i R di i

-+--+-=0

dt2 L dt LC

Esta es una ecuacion diferencial de segundo orden y es la razon de que a los circuitos RLC de este capitulo se les llame circuitos de segundo orden. EI objetivo es resolver la ecuacion (S.4). Resolver esa ecuaci6n diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones miciales, como el valor inicial de i y de su primera derivada 0 el valor inicial de algunas i y v. El valor inicial de i se da en la ecuacion (S.2b). Se obtiene el valor inicial de la derivada dei de Las ecuaciones (S.2a) y (8.3); es decir,

(S.4)

d'CO)

Ri(O) + L-I- + Vo = 0 dt

a sea

diCO) 1

-- = - -(RIo + Vo)

dt L

(8.5)

Can las dos condiciones iniciales en la ecuaciones (S.2b) y (8.5), ahara se puede resolver la ecuaci6n (8.4). Can base en la experiencia en el capftu- 10 anterior, sobre circuitos de primer orden, indica que la solucion es de forma exponencial. Concedase entonces que

(8.6)

donde A Y s son constantes par detcrminar, De Ia sustitucion de la ecuacion (8.6) en la eeuaci6n (8.4) y de la realizacion de las derivaciones necesarias se obtiene

o sea

Ae'{~2 + ~ s + ~c) = 0

Puesto que i = AeSI es la supuesta solucion que se intenta hallar, solo la expresion entre parentesis puede ser de cera:

(8.7)

., R I

s" + =s + - = 0 L LC

(8.8)

Esta ecuacion cuadratica se 'conoce como ecuacion caracteristica de la ecuacion diferencial (8.4), ya que SU rakes dictan el caracter de i. Las dos rakes de la ecuacion (8.8) son

Sl = -:r + ~(2:)2 S2 = - ~ - ~ (:LJ

1 LC

(S.9.a)

1 LC

(S.9b)

Una forma mas compacta de expresar estas ralces es lSI ~ -a + Va' - w~,

(S.10)

8.3 Circuito RLC en serie sin fuente

dande

R

ex=-

2L'

1

wlI=--.

VLC

(8.11)

Las raices SI y S2 se denomi_nanjrecuencias naturales, medidas en ncpers por segundo (Np/s) , porque se asocian con la respuesta natural del circuito; Wo se conoce como frecuencia resonante, 0 mas estrictamente como frecuencia natural no amortiguada, expresada en radianes par segundo (rad/s), Y 0: es la frecuencia neperiana a factor de amortiguarniento, expresada en nepers par segundo. En terminos de a y Wo, la ecuaci6n (8.8) puede escribirse como

i + 2as + w6 = 0

(8.8a)

Las variables s y Wo son cantidades importantes sobre las que se tratara en el resto dellibro.

Los dos valores de s en Ia ecuaci6n (8.10) indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de las cuales es de In forma de Ia supuesta solucion en la ecuaci6n (8.6); es decir,

(8.12)

Como la ecuacion (8.4) es una ecuacion lineal, cualquier combinacion lineal de las dos distintas soluciones il e i2 tambien es una solucion de la ecuaci6n (8.4). Una soluci6n completa 0 total de la ecuacion (8.4) requeriria por 10 tanto una combinacion lineal de i I e i2. Asi, la respue ta natural del circuito RLC en serie es

(8.13)

donde las constantes AI y A2 se determinan a partir de los valores inieiales de i(O) y di(O)/dt en las ecuaciones (8.2b) y (8.5).

De la ecuaci6n (8.10) sepuede inferir que hay tres tipos de soluciones:

1. Si a > wo, se tiene el caso sobreamortiguado,

2. Si ll' = Wo, se tiene el caso criticamente amortiguado.

3. Si ex < Wo, se tiene el caso subamortiguado,

Considerese por separado cada uno de estos casos.

Caso sobreamortiguado (a > wo>

Con base en las ecuacione: (8.9) y (8.10), a > Wo implica que C > 4L/ R2. Cuando esto sucede, las rafces SI Y S2 SOD negativas y reales. La respuesta es

(8.14)

la eual decrece y tiende a cera al aumentar t. La figura 8.90) ilu tra una respuesta sobreamortiguada corrnin.

Caso crlt,lcamenteamortiguado (a = wo) Cuando ex = wo, C = 4L/ R2 y

SI = S2 = -0: =

R 2L

(8.15)

321

lEI neper(Np) es una unidad adimensional asi lIamada en honor a John Napier (1550-1617), meternetico escoces.

I La raz6n cx/wo se conace como raz6n de amortiguamiento C.

La respuesta este sobreamortiguada cuando las rakes de la ecuaci6n caracteristica del circuito son diferentes y reales, crfticamente amortiguada cuando las rekes son iguales y reales y subamortiguada cuando las rakes son cornplejas.

i(l)

o

a)

i(t)

1

a

o

b)

i(l)

o

c)

FiguraB.9

a) Respuesta sobreamortiguada, b} respuesta crtticamente amortiguada, c) respuesta subamortiguada,

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

En este caso, la ecuacion (S.B) da por resultado

i(t) = Ale-at + Aze-at = A3e-al

donde A3 "" Al + Az . Esta no pnede ser la solucion, porque las dos condiciones iniciales no pueden satisfacerse con la con stante sencilla A3• i,Que pudo estar mal, entonces? La suposicion de una solucion ex.ponenciales incorrecta para el caso especial de amortiguamlento entice, Vuelvase a la ecuacion (8.4). Cuando a= Wo= R/2L, 1a ecuaeion (8.4) se convierte en

d2.. di

_z + 2a__!_ + a2i = 0

d(2 di

o sea

d (di ) (di )

-: -,' + = ' + a - + ai =: 0

dt dt dt

(8.16)

Si se deja que

di

i= - + ai dt

(8.17)

Ia ecuaci6n (8.16) se convierteen

dr

_:_ +af = 0 dt

la eual es una ecuacion diferencial de primer orden con solucien f = Ale-at, donde Ales una constante. La ecuaci6n (8.17) se convierte entonces en

di .. -ar

- + at = Ae

dt 1

o sea

di

ecxl- + ecx1ai = A I

dt '

(8.18)

Esto puede escribirse como

(8.19)

La integracion de ambos miembros produce

o sea

(8.20)

donde Az es otra censtante .. Asi, la respuesta natural del circuito criticamente amortiguado es una suma de dos terminus: una exponencial negativa y una expoaencial negativa rnultiplicada par un termino lineal, 0 sea

(8.21)

Una respuesta criticamente amortiguada cormin se presenta en lafigura 8.9b) .. De hecho, esta ultima figura es una aproximacion grafica de i(t) = te =. la cual alcanza un valor maximo de e-1/a en t = 1/a, una constante de tiernpo, y despues decrece hasta cero.

B.3 Circuito RiC en sene sin fuente

Calso subamortiguad'o fa < 6)0)

Para a <Wo, C < 4L/R2. Las raices pueden escribirsecomo

$1 = -0' + V-(w6 - O'z) = -0: +jWd

(8. 22 a)

52 = -Q' - V -(W6 - C,t'2) = -a - jWd (S.22b)

donde j = v'=l y Wd = V w5 - (12, Ia cual se llama frecuencia de amortiguamiento, Tanto Wo como Wd son frecuencias naturales, porque eontribuyen a determirrar larespuesta natural; mientras que awo suele Ilamarsele frecuencia natural no amortiguada, Wd se llama frecuencia natural amortiguada. La respuesta natural es

iU) = A I e - (a - j",,,,)1 + Aze -(<< + jWd)t

= e-ar(A,eJ"'dt + Aze-Jwdl)

(8.23)

Usando las identidades de Euler,

eJI) = cos () + j sen e,

e -)8 = COS f) - j sen e

(8 .. 24)

se obtiene

i(t) = e-af[Ar(cOSWdt + jsenwdt) + A2(eoSWdt - jsenWdl)] = e -Q't[(A I + Az) cos Wdt + j(A I - Az) sen (Odt]

(8.25)

AI remplazar las constantes (AI + Az) Y jeAI - Az) por las constantes BI y 82, se escribe

(8.26)

Con la presencia de las funciones seno y coseno,es claro que la respuesta natural para este caso esta arnortiguada exponencialmente yes de naturaleza oscilatoria. T.al respuesta tiene una constante de tiempo de 1/ a y un periodo de T"'" 2'1r/Wd' En la figura 8.9c) se representa graficamente una respuesta subamortiguada corruin, [En la figura 8.9 se suponeen eada caso que i(O) = 0.]

Una vez hallada la corriente del inductor i(t) para el circuito RLC en serie como se ha mostrado hasta aqui, pueden hallarse facilrnente otras variables del circuito, como las tensiones de J08 elementos individuales. Par ejernplo, la tension del resistor es V R = Ri, y la tension del inductor es v L = L di/ dt. La corriente del inductor i(t) se selecciona como la variable dave par determinar prirnero a fin de obteeer provecho de la ecuacion (8.1b).

Seconcluye esta seccion sefialando las siguientes in teres antes y peculiares propiedades de una red RLC;

L E1 cornportamiento de una red de este tipo se presenta en 1a idea de amortiguamiento, el eual es 1a perdida gradual de la energfa almacenada inicialmente, como 10 evidencia el continuo deere men to de la arnplitud de la respuesta. -EI efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de la resistencia R. El factor de amortiguamiento a detennina la velccidad con la cual se amortigua la respuesta. Si R = 0, entonces 0' = 0, y se tiene un circuito LC can 1/ vTZ; como frecuencia natural no amortiguada .. Dado que a < Wa en este caso, la respuesta no solo es no arnortiguada, sino tambien oscilatoria. Se dice que el circuito es sin perdidas, porqueel clemente disipador 0 amortiguador (R) esta ausente. Ajustando el valor de R, Ia respuesta puede volverse no amortiguada, sobreamortiguada, entieamente amortiguada 0 subamortiguada.

2. La respuesta oscilatoria es posible debido a Ja presencia de los dos tipos de elementos de almacenami:ento. La disposicion tanto de L como de C

323

R = 0 produce una respuests perfectsmente senaidal. Esta respuesta no puede cumpl irse en la orectice con L. y C, a causa de las perdidss inherentes a elias. veense las figuras 6.8 y 6.26. EI dispositivo electr6nico Hamada osciledorpuede producir una respuesta perfecta mente senaidal.

I: .• En los ejempl'as 8.5 y R7 se rnostrers eJ efecto de la variaci6n de R.

I La respueste de un circuito de segl.J1-

.•.• ',.. do orden can dos elementos oe alrnacenamiento del mismo tipo, cono en

la figura 8.1 c) y d), no pueoe ser OSCIlstoria.

I. En la mayorfa de los circuitos practices esto significa que 10 que se busca es un circuito sobreamortiguado que se ecercue 10 mas posible a uno criticsmente amortiguado.

Capftulo 8 Circuitos de segundo orden

permite que el fiujo de energfa vaya y venga entre 10 dos. La oscilacion amortiguada exhibida par 1a respuesta subamortiguada se conoce como resonancia. Se deriva de la capacidad de los elementos de almaeenamiento Lye para transferir energfa de un lado a otro entre ellos.

3. Observese en la figura 8.9 que las formas de" onda de las respuestas difieren. En general, resulta dificil percibir la diferencia entre las respuestas sobrearnortiguada y crfticamente amortiguada en las formas de onda. Este ultimo caso es la frontera entre los casas subamortiguado y sobreamortiguado, y es el que decae con mayor rapidez. Can las mismas condiciones iniciales, el caso sobreamortiguado tiene el mayor tiempo de estabilizacion, porque es en eL que la energfa inicial almacenada tarda mas en disiparse, Si se desea la respuesta que aproxime can mas rapidez el val r final sin oscilaci6n a resonancia, e1 circuito cnticamente amortiguado es Ia opcion correcta,

En la figura 8.8, R = 40 n, L = 4 H y C = 1/4 F. Calcule Las rakes caracteristicas del circuito. l,La respuesta natural esta sobre, sub 0 crfticamente amortiguada?

Solucion:

Primero se calcula

R 40

a=-=--=5

2L 2(4) ,

I 1

wo=--= = 1

-n: v4X1

Las rakes son

05),2 = -a + Va2 - w~ = -5 + \125=1

o sea

.)1 = -0.101,

S2 = -9.899

Pue. to que a > wo, se conduye que 1a respuesta esta sobreamortiguada. Esto tambien es evidente en el hecho de que las raices son reales y negativas .

.• Problema

. de practica 8.3

Si R = 10 fl, L = 5 H Y C = 2 mF en la figura 8 . .8, halle a, wo, SI y S2' l,Que tipo de respuesta natural tendril eI circuito?

Respuesta: 1, 10, -1 ± j9.95, subamortiguada.

Halle i(t) en el circuito de la figura 8.W. Suponga que el circuito ha llegado a1 estado estable en t = 0-.

Soluci6n:

Para t < 0, el interruptor esta cerrado. El capacitor acnia como circuito abierto, mientras que el inductor 10 haee como circuito derivado. El circuito equivalente se muestra en 1afigura 8.11a). Ast, en t = 0,

10

iCO) == -- = 1 A

4 + 6 '

v(O) = 6i(0) = 6 V

8.3 Circuito RLC en serie sin fuente

IOV

-

i

-

412

+ f)

6Q

O.02F

0.5 H

Figura 8.10

Para el ejemplo 8.4.

a)

FlgLllra 8.11

EI circuito de Ia figura 8.10: a) para t < 0, b) para t > O.

donde i(O) es la corriente inicial a traves del inductor y u(o) es la tension inicia] a traves del capacitor.

Para t > 0, el interrupter esta abierto y la fuente de tension desconectada. EI circuito equivalente se presenta en la figura 8.11 b), de un circuito RLe en serie sin fuente, N6tese que los resistores de 3 .n y 6 n, que estan en serie en la figura 8.10, cuando el interruptor se abre, se han combinado para producir R = 9 n en la figura 8.11b). Las rakes se calculan de la siguiente manera:

R 9

a=-=-=9

2L 2m '

1. 1

Wo = -- = = 10

VLc vr><fo

s 1,2 = - 0: ± V if - w6 = - 9 ± V 81 - J 00

o sea

..1'1.2 = -9 ± .14.359

Asf, la respuesta esta subamortiguada (0: < w); es decir, i(t) = e -91(At cos 4.359t + A2 sen 4.359t)

(8.4.1)

Ahora se obtiene A I Y Az usando las condiciones iniciales. En t = 0,

i(O) = I = AI

(8.4.2)

Partiendo de Ia ecuaci6n (8.5),

dij 1

- = --[Ri(O) + u(O)] = -2[9(1) - 61 = -6 A/s

dt 1=0 L

Adviertase que se emplea u(o) = Vo = -6 V. porque la polaridad de v en la figura 8.11b) es la opuesta a la de la figura 8.8. Al tomar la derivada de i(t) en la ecuaci6n (8.4.l),

(8.4.3)

di = -ge -9t(A I cos 4.359t + A2 sen 4.359t) dl

+ e-9t(4.359)( -Ai sen 4.359t + A2 cos 4.359t)

La i..mposici6n de la condicion en la ecuacion (8.4.3) en t = 0 da por resultado :

-6 = -9(AI + 0) + 4.359( -0 + A2)

Pero AI = 1 por la ecuaci6n (8.4.2). En consecuencia,

-6 = -9 + 4.359A2

A2 = 0.6882

La sustitucion de los valore de Al Y A2 en la ecuaci6n (8.4.1) produce la soluci6n completa como

i(t) = e -9,( cos 4.359t + 0.6882 sen 4.359t) A

b)

325

9Q

O.5H

Problema' depract~ca S+4 :- .~. ~ _

soy "'"

:Figura 8.112

Para el problema de practica 8.4.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

El circuito de la figura 8.12 ha Uegado al estado estable en t = 0-. Si el conmutador sin interrupcion se rnueve a la posicion b en t = '0, calcule i(t) para t > O.

Respu(sta: e -2St(5 cos 1.6583t - 7.5378 sen 1.6583t) A.

sn

Circuito RLC en perelelo sin fuente

Los circuitos RLC en paralelo tienen muchas aplicacionee practicas, principalmente en redes de comunicacion y disefio de filtros,

Considerese el circuito RLC en paraielo que se presenta en la figuia 8.13.

Supongase que la corriente inicial del inductor 10 Y la tensi6n inicial del capacitor Vo,

lJ If
t + + i(O) = 10 = L v(t)dt (8 .. 27a)
+ +
00
+
R5- lJ L + fa lJ C Vo
v(O) = Va (S.27b) Figura, 8.13

Circuito RLC en paraJeJo sin fuente.

Puesto que los tres elementos estan en paralelo, tienen la misma tension v en sus extremes. De acuerdo can la convencion pasiva de los signos.en cada elemento cotta corriente; esto es, la corriente a traves de cada elernento sale por el nodo superior. Asf, la aplicacion de la LCK al nodo superior deriva en

v I f' .dv

- + - 1 V dt + C-.. = 0

R L dt

-00

(8.2S)

Al tamar la derivada respecto a t y dividir entre C resulta

d2v 1 du 1

- + -.-- + -v = 0

dt2 RC dt LC

(8.29)

Se obtiene la ecuacion caracteristica remplazando la primera derivada pOl' is Y la segunda derivada par S2 Siguiendo eL mismo razonamiento queel utili~ado al establecer lasecuaciones (804) a (8.8), la ecuaci6n caracteristica se obtiene como

1 1

s2 + -s + -. = a

RC LC

(8.30)

Las rafces de la ecuacion caracrerfstica son

1

~ = --- +

• 1,2 2RC-

1 LC

o sea

1'1., = -ex + VOl' - w~

(8.31)

dande

I

Ct' =--

2RC'

1

wo=--

vLC

(8.32)

8.4 Circuito RLC en perelelo sin fuente

321

Los nombres de estos terminos son los rnismos que en la secci6n anterior, pues desempenan e mismo papel en la soluci6n. De nueva cuenta, hay tres posibles soluciones, dependiendo de si a > wo, ex = Wo 0 a < woo Considerense estos casas par separado.

a ..

Caso sobreamoniguado (a > (00)

A partir de la ecuaci6n (8.32), ex > Wo cuando L > 4R2C. Las raices de la ecuaci6n caracteristica son reales y negativas. La respuesta es

(8,33)

Caso criticame:nte: amortiguado (a = (do)

Para a = Wo, L = 4R2C. Las rafces son reales e iguales, asf que la respuesta es

(8.34)

Caso subamortiguado (a <wo>

Cuando ex < Wo, L < 4R2C. En e te case-las rafces son complejas y pueden expresar e como

(8.35)

donde

(8.36)

La respuesta es

(8.37)

Las constantes A} y Az pueden determinarse en cada caso con base en las condiciones iniciales. Se necesita u(O) y dv(O)/dt. El primer termino se conoce a partir de la ecuaci6n (8.27b). EI segundo se halla combinando las ecuaciones (8.27) y (8.28), en esta forma:

Vo dv(O)

- + 10 + c-- = 0

R dt

o sea

dv(O) (VA + Rio)

=

dt RC

(8.38)

Las formas de onda de la tension son similares a las que se mostraron en la figura 8.9, y dependeran de si el circuito esta sobre, sub 0 crfticamente amortiguado.

Habiendo hallado la tensi6n del capacitor vCt) para el circuito RLC en paralelo como se ha indicado aqui, se pueden obtener facilmente otras variables del circuito, como las corrientes en cada uno de elementos individuales, Por ej ernplo , la corriente del resistor e iR = v / R, Y la tensi6n de] capacitor es Vc = C diif dt. Se ha seleccionado la tension del capacitor v(t) como la variable clave por determinar primero a fin de aprovechar la ecuaci6n (8.1a). Observese que en el caso del circuito RLC en serie, primero se halla la corriente del inductor i(t). mientras que en el del circuito RLC en paralelo prirnero se halla la tension del capacitor vet).

3iB

Capftulo 8 Circuitos de segundo orden

En el circuito en paralelo de La figura 8.13, halle vct) para t > 0, suponiendo v(O) = 5 V, i(O) = 0, L = 1 H Y C = 10 mF. Considere estos casos:

R = 1.923 o, R = 5 n y R = 6.25 n.

Solucion:

CASO 1 Si R = 1.923 n,

I 1

a = -- = = 26

2RC 2 X 1.923 X 10 X 1O~3

I 1

wa = -- = = 10

Vii; Vl X 10 X 10-3

Dado que a > Wa en este caso, la respuesta est<l sobreamortiguada, Las ratces de la ecuacion caracterfstica son

sl.2 = -0: ~ Va? - w~= -2, -50 y la correspondiente respuesta es

v(t) = A1e-ZI + A2e~501

Ahora se aplican las condiciones iniciales para obtener Al y A2•

(8.5.1)

dv(O) dt

v(O) = 5 = A I + A2 (8.5.2)

v(O) + Ri(O) 5 + 0

----= = -260

RC 1.923 x to X 10-3

Pero al derivar la ecuaci6n (8.5.1),

dv = -2A e-21 _ 50A?e-50t

dt I -

En I = 0,

-260 = -2A1 - SOA2

(8.5.3)

De las ecuaciones (8.5.2) y (8.5.3) se obtiene AI = -0.20S3 y A2 = 5.208. La sustitucion de Al Y A2 en laecuaci6n (S.5.1) produce

vCt) = -0.2083e -21 + 5.208e -50t • CASO 2 Cuando R = 5 n,

J 1

a = _.- = = 10

2RC 2 X 5 X io x 10-3

(8.5.4)

mientras que Wo = 10 permanece igual. Puesto que Q' = Wo = 10, la respuesta esta crfticamente amortiguada. Por 10 tanto, 81 = .I'z = - 10, y

Para obtener AI y Az, se aplican las condiciones iniciales

du(O) dt

u(O) = 5 = AJ v(o) + RiCO)

RC

5 + a -----=-IOQ

5 x 10 X 10-3

Pew al derivar la ecuaci6n (8.5.5),

dv = (-lOA! - lOA2t +A2)e-lOt dt

(8.5.5)

(8.5.6)

8.4 Circuito RLC en paraieio sin fuente

En t = 0,

(8.S.7)

~

Can base en las ecuaciones (8.5.6) y (8.S.7), AI = S Y A2 = -SO. Asf,

v(t) = (S - SOt)e -lOt V • CASO 3 Cuando R = 6.25 n,

I 1

0'=--= =8

2RC 2 x 6.25 X 10 X 10-3

(8.5.8)

mientras que Wo = 10 permanece igual. Como 0' < Wo en este caso, la respuesta esta subamortiguada. Las rakes de la ecuacion caracterfstica son

SI,2 = -0' ± VO'l -w6 = -8 ± j6

De ahf que

v(t) = (Al cos 6t + Az sen 6t)e -8( Ahara se abtiene Al Y A2, como

(8.5.9)

-

v(O) = S = AI

dv(O) uCO) + Ri(O)

--=-

(8.5.10)

dt

RC

5 + 0 ------= -80

6.25 X 10 X 10-3

Pero al derivar la ecuacion (8.S.9), du

. -~-. = (- SA I CDS 6t - 8A2 sen 6t - 6A I sen 6t + 6A2 co 6t)e -!il dt

En t = 0,

-80 = -SAl + 6A2 (8.S.n)

Con base en las ecuaciones (8.5.10) y (8.5.11), Al = 5 y Az = -6.667. Asi,

vet) = (S cos 6l - 6.667 sen 61)e -81 (8.5.12)

Se advierte que al aumentar el valor de R, el grado de amortiguamiento decrece y las respuestas difieren. En Ia figura 8.14 se diagraman los tres casas.

u(t) v

2

Sobreamortiguado

/ Criticamente amortiguado

5

4

3

o

- Subamortiguado

0.5

1.5 t (s)

Figura 8.14

Para el ejemplo 8.5: respuestas para los tres grados de amortiguamiento.

Problema de precncs 8.5 .

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

En la figura 8.13, conceda que R = 2 n, L = OA H, C = 25 rnF, v(o) = 0, iCO) = 3 A. Halle vet) para t > O.

Respuest8: -120ze-IOt V.

Ha11e vet) para t > 0 en el circuito RLC de la figura 8.15.

30 Q OAR i

---

+ v

50n

Figura 8.15

Para el ejemplo 8.6.

Saludan:

Cuando t < 0, el interrupter se encuentra abierto: el inductor acnia como cortocircuito, mientra que el capacitor se comparta como circuito abierto, 'La tensi6n inicial a traves del capacitor es igual que la tension a traves del resistor de 50 f);; es decir,

50 5

v(O) "'" (40) = - x 40 = 25 V

30 + 50 8

(8.6.1)

La corriente inicial que fiuye a traves del inductor es

40

i(O) = - = -0.5 A

30 + 50

La direccion de i es la que se indica en Ja figura 8.15, en conformidad can la direccion de 10 en la figura 8.13, la coal concuerda 3 su vez con Ia convencion de que 13 corriente entra por la terminal positiva de un inductor (vease figura 6.23). Se debe expresar esto en terminos de dv / dt, ya que se busca conocer v.

dv(O) v(O) + Ri(O) 25 - 50 X 0.5

--=- ::=- =0

dt RC 50 X 20 X 10-6

(8.6.2)

Cuando t > 0, el interruptor esta cerrado. La fuente de tension, junto con el resistor de 30 fl, esta eparada del resto del circuito, E1 circuito RLC en paralelo acnia independientemente de la fuente de tensi6n, como se ilustra en la figura 8.16. En seguida se determina que las rakes de la ecuaci6n caracteristica son

1

a = -- = = 500

2RC 2 X 50 X 20 X 10-6

l 1

Wo = -- = . = 354

Vii; \10.4 X 20 X 10-6

51 2 = -a ± Vel - w5

= -500 ± V250000 - 124997.6 = -5(}(},~ 354

o sea

SI = -854,.

$2 = -146

8.5 Respuesta escalon de un circuito RLC en sene

Figura 8.16

Circuito de la figura 8.15 cuando l > O. EI circuito RLC en paralelo de la derecha actus independientemente del circuito a la izquierda del punta de union.

Como ex > wo, se tiene Ia respuesta sobreamortiguada u(t) = Ale-R54t + A2e-1461

En t = 0, se emplea la condici6n de la ecuaci6n (8.6.1),

v(O) = 25 = Al + A2

AJ tomar la derivada de vet) de la ecuaci6n (8.6.3),

du _ 854A ~-8541 I46A -1461

dt - - Ie - 2e

Al imponer la condicion de 1a ecuaci6n (8.6.2), ~ dv(O)

-- = 0 = -854A, - 146A2 dt

o sea

O = 854A1 + 146A2

La solucion de las ecuaciones (8.6.4) y (8.6.5) produce

Al =-5.156,

A2 = 30.16

Asf, Ia solucion completa de la ecuacion (8.6.3) se convierte en vet) = -5.156e-8541 + 30.16e-1461 V

(8.6.3)

(8.6.4)

(8.6.5)

331

.' Problema'

.~

'de practice) 8.6

Remftase al circuito de la figura 8.17. Halle vet) para t > O.

Respuesta: 66.67(e-101 - e-251) V.

8£5

Respuesta escalon de un clrculto RLC en serie

Como se aprendi6 en el capitulo anterior, Ja respuesta de escalon se obtiene de la aplicacion siibita de una fuente de cd. Considerese el circuito RLC en serie que se muestra en la figura 8.18. AI aplicar la LTK a 10 largo la malla para t > 0,

di

L- + Ri + v = Vs dt

Pero

dv i=Cdt

(8.39) v:

s

2A

+ v

lOR

Figura 8.11

Para el problema de practica 8.6.

Figura 8.18

Tensi6n de escalon aplicada a un cirruito RLC en sene.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

AI sustituir i en la ecuacion (8.39) y reordenar termino , d2u R du u V. -+--+-=-

dt2 L dt LC LC

(8.40)

que tiene 1a misma forma que la ecuaci6n (8.4). Mas espeefficamente, los coeficientes son los mismos (10 cual es importante en la determinacion de los parametros de 1a frecuencia), pero la variable es diferente. [Vease de igual modo la ecuacion (8.47).J Asf, la ecuaci6n caracteristica del circuito RLC en serie no se ve afectada par la presencia d la fuente de cd.

La solucion de 1a ecuaci6n (8.40) tiene dos componentes: la respuesta transtoria vlt) y 1a respuesta en estado estable vss(t); esto es,

v(t) = v,et) + uss(t)

(8.41)

La respuesta transitoria U,(t) es el componente dela respuesta total que se extingue con el tiempo. La forma de la respuesta transitoria es igual a la de la solucion obtenida en la seccion 8.3 para el circuito sin fuente, dada par las ecuaciones (8.14), (8.21) y (8.26). En consecuencia, la rcspuesta transitoria vt(t) de 10 casos sabre, sub y criticamente amortiguado es:

v,(t) = AleS)! + A2e<2t (Sobreamortiguado)

u,(t) = (A. + A2t)e-at (Criticamente arnortiguado) VI(t) = (Al cos Wdt + A2senwdt)e-at (Subamortiguado)

(S,42a) (S.42b) (8.42~)

La respuesta en estado estable es el valor final de v(t). En el circuito de la figura 8.18, el valor final de la tension del capacitor es igual que el de la tension de fuente Vs' Por 10 tanto,

(8.43)

Asi, las soluciones completas de los casas sobre, sub y crfticamente amortiguado son:

u(t) = Vs + Al es,t + A2es2t (Sobrearnortiguado)

v(t) = Vs + (AI + A2t)e-a1 (Cnticarnente amortiguado) vCt) = V. + (A. cos Wdt + A2 sen Wdt)[rxt (Subamortiguado)

(S.44a) (S.44b) '(8.44c)

Los valores de las constantes A I Y A2 se obtienen de las condiciones iniciales: u(O) y du(O)/ dt. Tenga en euenta que v e i son la tension a traves del capacitor y la corriente atraves del inductor, respectivamente. Porconsrguiente, la ecuaci6n (8..44) s610 se aplica para determinar u. Pero una vez conocida Ia tension del capacitor Vc = u, se puede determinar i = C dal dt, 10 que es 10 mismo que la corriente a traves del capacitor, el inductor y el resistor. As] pues, 1a tension a traves del resistor es VR = iR, mientras que ]a tension del

inductor es VL = L dif dt. "

Alternativamente, la respuesta completa para cualquier variable xCt) puede hallarse en forma directa, porque tiene la forma general

x(t) = xs .• (t) + xt(t)

(8.45)

donde x,os = x(oo) es el valor final, y x/t) la respuesta transitoria. EI valor final se halla como en la secci6n 8.2. La respuesta transitoria tiene la misma forma que en la ecuaci6n (8.42), y las constantes asociadas se determinan a partir de la ecuacion (8.44), con base en los valores de x(O) y dx(O)ldr.

8.5 Respuesta escaf6n de un circuito RIC en serie

..

333

Ejemplo 8.7

En referencia al circuito de 1a figura 8.19, halle vet) e i(t) para t > O. Considere estos casas: R = 5 n, R = 4 n y R = I n.

Soluci6n:

CASO 1 Cuando R = 5 n. Para t < 0, el interruptor esta cerrado durante mucho tiempo. El capacitor se comporta como circuito abierto, mientras que el inductor acnia como cortocircuito. La corriente inicial a trav~ del in-

ductor es ~

24

iCO) :::: _- - = 4 A

5 + 1

y la tension iniciaI a traves del capacitor es la misma que la tensi6n del resistor de 1 n; esto es,

v(O) = li(O) :::: 4 V

Para t > 0, eI interruptor esta abierto, de modo que el resistor de I :0. esta desconectado. La que resta es el circuito RLC en serie can la fuente de tension. Las rakes caracteristicas se determinan de esta forma:

R 5

a = - = -- = 2.5 2L 2 XI'

1 1

Wo = -- = = 2

yfj£ v'1 X 0.25

S(,2 = -a ± v'a2 - wG = -1,-4

Puesto que a > Wo, se tiene la respuesta natural sobreamortiguada. POT 10 tanto, la respuesta total es

vCt) = Vss + (Aje-r + A2e-41)

donde Us s es Ia respuesta en estado estab!e. Este es el valor final de la tension del capacitor. En la figura 8.19, vf = 24 V. Asi,

(8.7.1)

Ahora se debe hallar Al Y A2 usando 1as condiciones iniciales.

v(O) = 4 = 24 + A I + A2

o sea

(8.7.2)

La corriente a traves del inductor no puede cambiar abruptamente, y es iguaJ que la corriente a traves del capacitor en t = 0+ l porque el inductor y el capacitor estan ahara en serie. En consecuencia,

. dv(O)

j(O) = C-- = 4 dt

dv(O) 4 4

~ = C = 0.25 = ]6

Antes de usar esta condicion, se debe tamar la derivada de v de la ecuaci6n (8.7.1).

dv dt

(8.7.3)

Eo-- t = 0,

dv(O)

dt = 16 = -AI - 4A2

(8.7.4)

In

Figura 8_19

Parae! ejemplo 8.7.

,

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Con base en Iasecuaciones (8.7.2) y (8.7.4), AI = -64/3 Y Az = 4/3. Al sustituir Al Y A2 en la ecuaci6n (8.7.1) se obtiene

vet) = 24 + i.( -16e-' + e -4,) V 3

(8.7.5)

Dado que el inductor y el capacitor estan en sene para t > 0, la corriente del inductor es igual que La corriente del capacitor. Asf,

dv

i(t) = C dt

La multiplicacion de la ecuacion (8.7.3) par C = 0.25 y la sustitucion de los valores de A I Y Az da por resultado

(8.7.6)

Adviertase que leO) = 4 A,. como era de esperar,

i. CASO 2 Cuando R = 4 n. De nueva cuenta, La corriente inicial a traves del inductor es

24

i(O) = ~~ .. ~ .... = 4.8 A

4 + 1

y 1a tension inicial del capacitor es

v(O) = 1 i(O) = 4.8 V

Para las rafces caracterfsticas,

R 4

a=-=--=2

2L 2 X 1

mientras que Wo = 2 permanece igual, Eneste caso, SI = Sz = ~a = -2, Y se tiene larespuesta natural criticamente amortiguada. ED consecuencia, la respuesta total. es

. ) -2l

v(t) = v ss + (AI + A2t e .

y, como en el caso anterior, v's = 24 V,

(8.7.7)

Para hallar A I Y Az, se emplean las condiciones iniciales, Se escribe

v(O) = 4.8 = 24 + AI

AI:::: -19.2

(8.7.8)

Puesto que i(O) = C du(O)/dt = 4.8, 0

dv(O) = 4.8 = 19.2

dt C

A partir de la ecuacion (8.7.7),

dv. .. ... ._~

- = (-lAl - 2tA2 + A2)e

dt

En t = 0,

dv(O)

-- .... = 19.2 = -2A, + Az dt

(8.7.10)

8.5 Respuesta escal6n de un circuito RLC en serie

335

Con base en las ecuaciones (8.7.8) y (8.7.10), Al = -19.2 Y A2 = -19.2. Asi, la ecuaci6n (8.7.7) se convierte en

vet) = 24 - 19.2(1 + t)e-2r V

(8.7.11)

La corriente del inductor es igual que La corriente del capacitor;esto es,

do i(t) = Cdt

La multiplicaci6n de la ecuaci6n (8.7.9) por C = 0.25 Y la sustitucion de los valores de Al y A2 da por resultado

i(t) = (4.8 + 9.6t)e-21 A (8.7.12)

Adviertase que i(O) = 4.8 A, como era de esperar.

• CASO 3 Cuando R = 1 fl. La corriente inicial del inductor es

24 .

iCO) = -- = 12 A 1 + I

y la tension inicial a traves del capacitor es igual que la tension a traves del resistor de 1 n,

v(O) = h(O) = 12 V

R 1

a = -= -- = 0.5

2L 2 X 1

Puesto que a = 0.5 < Wo = 2, se tiene la respuesta subamortiguada

S],2 = -a ± Va2 - w6 = -0.5 ± j1.936

La respuesta total es en consecuencia

vCt) = 24 + (AI cos 1.936t + A2 sen 1.936t)e-0.51 Ahora se determina Al Y A2. Se escribe

(8.7.13)

v(O) = 12 = 24 + A I

(8.7.14)

Dado que iCO) = C dv(O)/dt = 12,

dv(O) 12

--=-=48

dt C

(8.7.15)

Pero

~ = e-O.5,( -1.936A1 sen 1.936t + 1.936A2 cos 1.936t) - D.Se -osl(A I cos 1.9361 + A2 sen 1.936t)

En t. = 0,

(8.7.16)

dv(O)

-- = 48 = (-0 + 1.936A2) - O.SCAI + 0) dt

La sustituci6n de Al = -12 da A2 = 21.694, Y la ecuacion (8.7.13) se convierte en

vet) = 24 + (21.694 sen 1.936t - 12 cos 1.936t)e -O.5r V La corriente del inductor es

(8.'7.17)

dv i(t) = Cdt

336

Capftulo 8 Circuitos de segundo orden

La multiplicaci6n de la ecuaci6n (8.7.16) por C = 0.25 Y la sustitucion de los valores de A 1 Y A2 origina

i(t) = (3.1 sen 1.936t + 12 cos 1.936t)e-O.51 A (8.7.18)

Adviertase que i(O) = 12 A, como era de esperar.

En la figura 8.20 se han diagramado las respuestas de los tres casas. En esta figura se observa que la respuesta criticamente amortiguada es la que aproxima con mas rapidez la entrada de escalon de 24 V.

u(t) V 40

3S

/ Subamorriguada

30

3S

Crfticamente amortiguada

I

2U

15

10

Sobreamorti guada

S .

o~--~--~--~----~--~--~--~--~--~

o

2

6

8 1(5)

3

4

7

5

Figura 8.20

Para el ejemplo 8.7: re puesta de los tres grades de arnortiguamiento.

Problema

de practice 8.7

1=0

c

R

L

Figura 8.22

Circuito RLC en paralelo con una corrienre aplicada.

Luego de estar en 1a posici6n a durante mucho tiempo, el interrupt or de 1a figura 8.21 se mueve a 1a posicion b en t = 0. Halle vet) Y UR(t) para t > 0.

1.0:

z o

Figura 8.21

Para el problema de practica 8.7.

Respuesla: 10 - (1.1547 sen 3.464t + 2 cos 3.464t)e-2r V, 2.31e~2r sen 3.464t V.

+ 8.6

Respuesta de escalon de un circuito RLC en paralelo

u

Considere el circuito RLC en paralelo que aparece en Ja figura 8.22. Interesa hallar la i debida a la aplicacion repentina de una corriente de cd. Al aplicar la LCK al nodo superior para t > 0,

U du

- + i + C-- = I R dt S

(8.46)

8.6 Respuesta de escelon de un crcuito RLC en paralelo

Perc

di V = Ldt

AI sustituir u en la ecuacion (8.46) y dividirentre LC se obtiene

[Pi 1 di i Is

-+_. --+-=-

dt2 RC dt LC LC

que tiene la misrna ecuacion caracteristica que la ecuacion (8.29).

La solucion completa de la ecuacion (8.47) consta de la respuesta natural ir(t) y la respuesta en forzada iss; esto es,

(8.47)

(8048)

La respuesta natural es igual quela obtenida en Ia seccion 8.4. La respuesta forzada es el valor final de i. En el circuito de la figura 8.22, el valor final de In corriente a traves del inductor es igual que el de la corriente de fuente I,. Asf,

i(t) = Is + (Al coswdt + A2 senWdt)e-at (Subamortiguado)

(8.49)

i(t) = I,. + A le·r1r + A2eszl (Sobreamortiguada)

i(t) = Is + (A l + A2t)e -at (Crfticarnente amortiguado)

Las constantes A 1 Y A2 pueden determinarse en cada caso a partir de las condiciones iniciales de i y di/dt. Tambien esta vez se debe tener en cuenta que la ecuacion (8.49) s610 se aplica para la determinacion de la corriente del inductor i. Perc una vez conocida La corriente del inductor iL = i, se puede haIlar v = L di] dt, La eual es 10 mismo que Ia tension a traves del inductor, el capacitor y el resistor. Asi, Ia corriente a traves del resistor es iR = v / R, mientras que 1a corriente del capacitor es ic = C dv / dt. Alternativamente, la respuesta completa para cualquier variable xU) puede hallarse de manera directa, usando

x(t) = x ... .(t) + xtCt)

(8.50)

donde Xss Y XI son su valor final y su respuesta transitoria, respectivamente.

Ea el circuito de 1a figura 8.23, halle i(t) e iR(.t) para t > O.

Figura 8.2.3

Para el ejernplo 8.8.

SOliuci6n:

Para t < 0, el interrupter esta abierto, y el circuito se divide en dos subcircuitos independientes. La coniente de 4 A fluye a traves del inductor, de manera que

iCO) = 4 A

137

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Como 30u{ - t) = 30 cuando t < 0 y 0 cuando t > 0, la fuente de tensi6n esta en opera cion para el t < ° en consideraci6n. EI capacitor acnia como circuito abierto y su tension es igual que la tensi6n a traves del resistor de 20 .0. conectado en paralelo can el, Par division de tensi6n, la tension inicial del capacitor es

20

u(O) = (30) = 15 V

20 + 20

Para t > O,el interrupter esta cerrado, y se tiene un circuito RLC en paralelo can una fuente de corriente. La fuente de ten i6n esta desactivada 0 en cortocircuito. Los dos resistores de 20 n estan ahara en paralelo. Se combinan para producir R = 20 1120 = 10 0.. Las rafces caracteristicas se detenninan de este modo:

1

- a = 2RC = 2 X 10 X 8 X 10-3 = 6.25

1 1

Wo = -- = = 2.5

vLc Y20 X 8 X 10 3

Sl,2 = -a ± v' el - (t)~ = -6.25 ± V39.0625 - 6.25 = -6.25 :!: 5.7282

o sea

Sl = -11.978,

S2 = -0.5218

Puesto que a > Wo, se tiene e1 caso sobreamortiguado. Asi, i(r) = Is + A Ie - 11.9781 + A2e ~0.5218!

(8.8.1)

donde Is = 4e el valor final de i(t). Ahora hay que emplear las condiciones iniciales para determinarA 1 y A2. En t = 0,

i(O) = 4 = 4 + A J + A2

(8.8.2)

A1 tamar la derivada de iCt) en la ecuacion (8.8.1), di

- = -11.978Aje-119781 - 0.5218A2e-O.5218t

dt

de manera que en t = 0,

di(O)

-- = -11.978A1 - O.5218A2 dt

(8.8.3)

Pero

di{O)

L-. = v(O) = 15 dt

di(O) 15 15

-- = - = - = 0.75

dt L 20

Al sustituir esto en la ecuaci6n (8.8.3) e incorporar La ecuacion (8.8.2) se obtiene

0.75 = 01.978 - O.5218)A2

A2 = 0.0655

Asi, AI = -0.0655 y A2 = 0.0655. De la insercion de A] y A2 en 1a ecuacion (8.8.1) da por resultado la soluci6n completa como

i(t) = 4 + 0.0655(e -0.52181 - e - J 1.9781) A

De i(t) se obtiene v(r) = L di] dt e

vet) L di

i (t) = - = -- = 0.785e-l1.978t - 0.0342e-o.s218r A

R 20 20 dt

8.7 Circuitos generales de segundo orden

Halle i(t) Y v(t) para t > 0 en eJ eireuito de la figura 8.24.

Re:spuesta: 20( 1 - cos t) A, 100 sen tV.

Circuitos generales de segundo orden

Ya dominados los circuitos RLC en serie y en paralelo, se esta listo para aplicar las mismas ideas a cualquier circuito de segundo orden con una 0 mas fuentes independientes can valores constantes. Aunque los circuitos RLC en serie y en paralelo son los circuitos de segundo orden de mayor interes, otros circuitos de segundo orden, con amplificadores operacionales, tambien son utiles. Dado un circuito de segundo orden, se determina su respuesta de escalon x(t) (1a cual puede ser en tensi6n 0 en eorriente) considerando los cuatro pasos siguientes:

1. Como se explic6 en la seeci6n 8.2 primero se determinan las condiciones iniciales x(O) y dx(O)ldt Y el valor final x(oo)

2. Se halla la respuesta natural xr(t) aplicando las LCK y LTK. Una vez obtenida una ecuacion diferencial de segundo orden, se determinan sus raices caracterfsticas. Dependiendo de si la respuesta esta sobreamortiguada, subamortiguada 0 crfticarnente arnortiguada, se obtiene .xit) can dos constantes desconocidas como se hizo en las secciones anteriores.

3. Se obtiene la respuesta forzada como

Xss (t) = x(oo)

(8.51)

donde x( 00) es el valor final de x, obtenido en el paso 1.

4. La respuesta total se halla ahora como Ia suma de la respuesta transiteria y la respuesta en estado estable,

x(t) = x,(t) + xss(t)

(8.52)

Por ultimo se determinan las constantes asociadas con 1a respuesta transitoria imponiendo las condiciones iniciales x(O) y dx(O)ldt, determinadas en el paso 1.

Este procedimiento general puede aplicarse para hallar la respuesta de escalen de cualquier circuito de segundo orden, incluidos aquellos con amplificadores operacionales. Los siguientes ejemplos ilustraran esos cuatro pasos.

)

Halle la respuesta completa u y despues i para t > 0 en el circuito de la figura 8.25.

Solucion:

Primero se determinan los valores inicial y final. En t = 0-, el circuito queda en estado estable. EI interruptor se abre; el circuito equivalente se muestra en la figura 8.26a). En esta ultima figura e evidente que

En t = 0 +. e1 interrupter esta cerrado; el circuito equivalente se muestra en 1a figura 8.26b). Par la continuidad de la tension del capacitor y la corriente del inductor, se sabe que

(8.9.1)

339

:, ... Problema .;: .. :: .. : df; pra<:tica 8.8

20u(t) A

Figura 8.24

Para el problema de practica 8.8.

Un circuito puede perecer complejo al principio. Pero una vez que se desectlvan las Fuentes can intenci6n de hallar la respuesta natural, puede reducirse a un circuito de primer orden, cuando los elementos de almacenamiento pueden combinarse, 0 a un circuito RLC en peralelo/en serie. Si se reduce a un circuito de primer orden, la soluci6n se convierte simplemente en 10 que se vio en el capitulo 7. 5i se reducea un circuito RLC en para lela 0 en serie, se aplican las tecnices de las anteriores secciones de este capitulo.

I Los problemas de este capitulo tambien pueden resolverse empleando transfonnadas de..b_aplace, las que se cuoriren en los capftulos 15 y 16.

Ejemplo 8:9

12V

+ v

Figura 8.25

Para el ejemplo 8.9.

a)
40 IH i
___.._a
lie
20 u 0.5 F 3f(I,

40 j

-

12V

b)

Fi.gura 8.26

Circuito equivalente del circuito de la figura 8.25 para: a) t < 0, b) t > 0.

2.0

IFI~gura8.27

Obrencion de la respuesta natural: del ejemplo 8.9.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

+

Para obtener dv(O+)/ dt, se utiliza C du / dt = ic 0 du / dt = ic/ C AI aplicar la LCK al nodo a de la figura 8.26b),

u(o+) i(O+) = idO+) + _. ·-2-

v

. + 12

0= tc(O ) + - 2

iC<O~) == -6 A

Asi,

dv(O+) -6 ....

--- =.- = -12 VIs

dt 0.5 ""

(8.9.2)

Los valores finales se obtienen cuando el inductor se remplaza par un cortocircuito y el capacitor pot un circuito abierto en el circuito la figura 8.26b), 10 que da par resultado

12

i( co) = 4" ;- 2 = 2 A,

O(co) = 2i(co) = 4 V

(8.9.3)

Despues se obtiene Ia respuesta natural para t > o. AI desactivar la fuente de tension de 12 V, se tiene el circuito de la figura 8.27. La aplicacion de la LCK at node a de esta ultima figura da por resultado

u 1 dv i = - +--

2 2 dt

(8.9.4)

La aplicacion de la LTK a la malla izquierda produce di

4i + 1- + u = 0 dt

(8.9.5)

Puesto que par el momenta 10 que interesa es u, se sustituye ide la ecuacion (8.9.4) en La ecuacion (8 .. 9.5), Deeso se obtiene

du 1 dv 1 d2v

2v + 2- + - -" + - _" + v = 0

dt 2 dt 2 dt2

o sea

De est a expresion se obtiene la ecuacion caracteristica como S2 + Ss + 6 = 0

con rafces s = -2 Y s = -3. Asi, la respuesta natural es

v,,(t) = Ae-2• + s«>

donde A y B son constantes desconocidas par deterrninar mas tarde. La respuesta forzada es

(8.9.7)

La respuesta completa es

v(t) = v, + Dss = 4 + Ae-21 + Be-31

(8.9.8)

Ahara se determinan A y B can base en los valores iniciales .. A partir de la ecuacion (8.9.1), v(O) = 12. La sustitucion deesto en Ia ecuaci6n (8.9.8) en t = 0 da por resultado

12 = 4 + A + B

A+B=8

(8 .. 9.9)

8.7 (ircuitos generales de segundo orden

Al tomar la derivada de v de la ecuaci6n (8.9.8), dv

- = -ZAe-2r - 3Be-3r

dt

(8.9.1O)

La sustitucion de la ecuacion (8.9.2) en Ia ecuacion (8.9.10) en t = 0 da como resultado

-12 = -2A - 3B

2A + 3B = 12

(8.9.11)

=>

De las ecuaciones (8.9.9) y (8.9.11) se obtiene,

A = 12,

B =-4

asf que la ecuacion (8.9.8) se convierte en vet) = 4 + 12e-2r - 4e-3ry,

t > 0

(8.9.12)

De v, se puede obtener otras cantidades de interes en referencia a Ia figura 8.26b). Para obtener i, por ejempIo,

i = ~ + ~ dv = 2 + 6e-21 - 2e-3t - 12e-2t + 6e-31

2 2 dt

(8.9.13)

= 2 - 6e-Zr + 4e-3t A

,

t> 0

Observese que i(O) = 0, en correspondencia con Ia ecuacion (8.9.1).

341

Problema de practlce 8.9

Determine u e i para t > 0 en el circuito de la figura 8.28. (Veanse los comentarios sobre fuentes de corriente en el problema de practica 7.5.)

Respuesta: 8(1 - e-5~ V, 2(1 - e-51) A.

Ion

l.F 21)

Figura 8.28

Para el problema de practice 8.9.

7u(t) V

Halle vJt) para t > 0 en el circuito de la figura 8.29.

Solucion:

Este' es un ejemplo de un circuito de segundo orden con dos inductores. Primero se obtienen I as corrientes de lazo i, e i20 las cuales circulan por los

.-

inductores. Se necesita obtener los valores iniciales y finales de estas co-

rrientes.

Para t < 0, 7uCt) = 0, de modo que i,(O-) = 0 = i2(0-). Para t > 0, 7u(t) = 7, as! que el circuito equivalente es el que aparece en la figura 8.30a). Debido a la continuidad de la corriente del inductor,

30. !H
2
+ rG)
10. VO !H
ri:) 5 il(O+) = i1(0-) = 0, i2(O+) = /z(O-) = 0 VL,(O+) = vo(O+) = l[(i,(O+) - iz(O+)] = 0

F1gura 8.29

Para el ejemplo 8.10. (8_10.1) .

(8.10.2)

Al aplicar Ia LTK al lazo izquierdo de la figura 8.30a) en t = 0+,

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

30

I LZ=3H

10.

a)

b)

Figura B.30

Circuito equivalente del de la figura 8.29 para: a) t > 0, b) t ~ 00,

a sea

Como Ll di1/dt = VL1,

di,(O-t-) UL, 7

---'- = - = - = 14 Vis

dt i, 4

De igual manera, como ~ di2/dt = VL2,

di2(O+) UL2

--"'-- = - = 0

dt L2

Dado que t -+ 00, el circuito llega al estado estable, y los inductores pueden remplazarse por cortocircuitos, como se muestra en la figura 8.30b). Can base en esta ultima figura,

(8.10.3)

(8.10.4)

(8.10.S)

0:) 1S1

Despues se obtienen las respuestas naturales eliminando la fuente de tensian, como se advierte en la figura 8.31. La aplicaci6n de Ia LTK a las dos rnallas produce

. , 1 di,

411 - 12 + -- = 0 2 dt

(8.10.6)

e

Figura 8.31

Obtencion de la respuesta natural del ejemplo 8.10.

I diz

i +---i =0

2 5 dt I

A partir de la ecuaci6n (8.10.6),

, . 1 di,

£2 = 411 +-- 2 dt

La sustitucion de la ecuacioa (8.10.8) en la ecuaci6n (8. 0.7) da como resultado

(8.10.7)

(8.10.8)

De esto se obtiene la ecuaci6n caracteristica como

, S2 + 13s + 30 = 0

cu yas raices son s = - 3 y s = -10. AS!,Ia. respuesta natural es iln :::: Ae-3t + Be-lOt

(8.10.9)

8.7 Circuitos generales de segundo orden

donde A y B son constantes. La respuesta forzada es

(8.10.10)

De las ecuaciones (8.10.9) y (8.1 0.10) se obtiene la respuesta completa como

. ( ) 7 + A -3r + B - 101

LI t ="3 e : ·e

(8.10.11)

Finalmente se obtienen A y B de los val ores iniciales, Con base en las ecuaciones (8.10.1) y (8.10.11),

7 O=-+A+B 3

(8.10.12)

AI tamar la derivada de la ecuaci6n (8.10.11), estableeer t = 0 en la derivada y emplear la ecuacion (8.10.3) se obtiene

14 = -3A - lOB

(8.10.13)

Can base en las ecuaciones (8.10.12) y (8.10.13), A = -4/3 Y B = -1. Asf, 7 4 ilU) = '3 - '3e-3t - e-lOl

(8.10.14)

Ahara se obtiene i2 de iI· La aplicacion de la LTK a1 Iazo izquierdo de la figura 8.30a) da por resultado

. . . 1 di,

7 = 4lI - 12 + -- 2 dt

. ..' 1 di, I = -7 + 41 +-- 2 1 2 dr

La sustitucion de il en la ecuaci6n (S.lO.14) genera

i2(t) = -7 + ~8 - 136 e-31 - 4e-LOf + 2e-31 + 5e-JO•

7 10 -31 -lOr

= - - -e + e

3 3

(8.10 .. 15)

En referencia a la figura 8.29,

vo(t) = l[il(t)- i2(t)]

(8.10.16)

La sustitucion de las ecuaciones (8.10.14) y (8.1.0.15) en la ecuacion (8.10.16) produce '-

(8.10.17)

Observese que vo(O) = 0, como era de esperar par la ecuacion (8.10.2),

Para t > 0, obtenga vo(t) enel circuito de la figura 8_32. tSugerencta: Halle primero VI Y V2')

Respuesta: 2(e -I -e -6) V, t > O.

343

!F 3

Figura 8.l2

Para el problema de practice 8.10.

lEI usa de amplificadores operacionales en circuitos de segundo orden evita el uso de inductores, un tanto indeseables en algunas aplicaciones.

Capftulo8

Circuitos de segundo orden

8.8' .".

Circuitos de segundo orden con emplificedores operacionales

Un circuito can un amplificador operacional y dos 0 mas elementos de alrnacenamiento que no pueden combinarse en un solo elemento equivalente es de segundo orden. Debido a que los inductores son voluminosos y pesados, es raro gue se usen en circuitos con amplificadores operacionales practicos. Por esta raz6n, aquf s610 se consideraran circuitos de amplificadores operacionales RC de segundo orden. Tales circuitos encuentran una amplia varied ad de aplicaciones en dispositivos como filtros y osciladores.

En el anali is de un circuito de amplificador operacional de segundo orden se siguen los rnismos cuatro pasos enunciados y demostrados en la secci6n anterior.

En el circuito de amplificador operacional de la figura 8.33, halle vit) para t > 0 cuando Us = lOu(t) mY. Sean R, = Rz = 10 kil, CI = 20 f.LF Y C2 = 100 f.LF.

C2

.- ~~I ~

Figura 8.33

Para el ejemplo 8.11.

Soluci6n:

Aunque para resolver este problema se podrian seguir los rnismos cuatro pasos enunciados en la seccion anterior, aqut se resolvera en forma un pOGO diferente, Debido a la configuraci6n del seguidor de tension, la tension a traves de CI es u.; AI aplicar la LCK al nodo 1,

Us-VI dU2 vI-Uo --=- _ __;_ = Cz -.- + --=------=-

RI dt R2

En el nodo 2 la LCK produce

(8.11.1)

(8.11.2)

Pero

(8.11.3)

Ahora se intenta eliminar VI Y U2 en las ecuaciones (8.11.1) a (8 .. 11.3), La sustitucion de las ecuaciones (8.11.2) y (8.11.3) en la ecuaci6n (8.11.1) produce

du, duo duo

o;:;C--C-+C-

2 dt 2 dt 1 dt

(8.11.4)

A partir de la ecuaci6n (8.11.2),

(8.11.5)

8.8 (ircuitos de segundo orden can emplificedores operacionales

34S

Al sustituir la ecuacion (8.11.5) en la ecuacion (8.11.4) se obtiene

o sea

(8.11.6)

Con los valores dados de R[, Rz, C1 Y C2• la ecuaci6n (8.11.6) se convierte en

(8.11.7)

Para obtener la respuesta natural, se establece V,. = 0 en la ecuacion (8.11.7), 10 que equivale a desactivar la fuente, La ecuacion caracterfstica es

i+2s+5=0

la cual tiene las raices complejas s J.2 = - 1 ::!::. j2. ASI, la respuesta natural es

Vot = e -teA cos 2t + B sen 2t)

(8.11.8)

donde A Y B son constantes desconocidas por deterrninar,

Conforrne t ~ co, el circuito llega a la condicion de estado estable, y los capacitores pueden remplazarse par circuitosabiertos. Dado que en condiciones de estado estable no fiuye corriente por C I Y C2 ni puede entrar corriente a traves de las terminates de entrada del amplificador operacional ideal, no fluye corriente a traves de R, Y R2.

Por 10 tanto,

La respuesta forzada es entonces

t> 0

(8.11.9)

La respuesta completa es

uo(t) = Vot + Voss = 10 + e-'(A cos 21 + B sen 2t) mV

(8 .. 11 . .10)

Para determinar A y B, se necesitan las condiciones iniciales, Para t < 0, Vs = 0, asf que

Para t > 0, la fuente esta en operacion, Sin embargo, debido ala continuidad de Ia tension del capacitor,

(8.11.11)

Con base en Ia ecuad6n (8.11.3),

VI(O""") = viO""") + vo(o+) = 0 y de ahi que con base en la ecuacion (8.11.2),

dvo(O+) VI - Vo

---= =0

dt RZC1

Ahora se impone Ia ecuaci6n (8.11.11) en Ia respuesta completa de la ecuacion (8.1 1.10) en t = 0, para

(8.11.12)

O=lO+A

A=-l0

(8.11.13)

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

Al tomar la derivada de la ecuaci6n (8.11.10),

dvo t

- = e - (-A cos 2t - B sen 2t - 2A sen 2t + 28 cos 2t) dt

Al fijar t = 0 e incorporar Ia ecuacion (8.11.12) se obtiene

0= -A + 2B

(8.11.14)

Partiendo de las ecuaciones (8.] 1.13) Y (8.11.14), A = -10 Y B = -5. Asi, la respuesta de escalon se convierte en

vo(t) = 10 - e -/(10 cos 2t + 5 sen 2t) mY,

i » 0

. Problema

de prectice 8.11

Figura 8.34

Para el problema de practice 8.11.

En el circuito de amplificador operacionaJ que se muestra en Ia figura 8.34, u, = 4u(t) V, halle vo(t) para t > O. Suponga que R I = R2 = 10 kn, Cl = 20.uF y C2 = 100.uF.

Respuesta: 4 - 5e-t + e-sl V, t > O.

8.9 Analisis de circuitos RLC con PSpice

Los circuitos RLC pueden analizarse can gran facilidad usando ESpice, de igual modo como se hizo con los circuitos RC 0 RL del capitulo 7. Los dos siguientes ejemplos 10 ilustraran. Si se desea, consiiltese la seccl3n D.4 del apendice D, sabre el analisis transitorio en PSpice.

,£jemplo 8. 1:2

121--- ....

o 2 I (s) a)

600. 3 H

+ v

b)

Figura 8.35

Para el ejemplo 8.12.

La tension de entrada en la figura 8.35a) se aplica al circuito de Ia figura 8.35b). Use PSpice para graficar vet) para 0 < t < 4 s.

Soludon:

1. Definir. Al igual que Ia mayona de los problemas de fibres de texto, este problema esta claramente definido.

2. Presentan La entrada es igual a un 010 pulso cuadrado de ] 2 V de amplitud con un periodo de 2 s. Se pide graficar Ia salida usando PSpice.

3. Alternativas. Como se pide usar PSpice, esta es la unica altemativa para una solucion, Sin embargo, se puede comprobar aplicando la tecnica ilustrada en la seccion 8 . .5 (respuesta de escalon de un circuito RLC en serie).

4. Intentar. El circuito dado se dibuja con Schematics, como en la figura 8.36. EI pulse se especifica utilizando 1a fuente de tension VPWL, aunque en su lugar podrfa usarse VPULSE. EmpJeando la aproxirnaci6n cuasilineal, se fijan los atributos de VPWL como Tl = 0, VI = 0, 1'2 = 0.001, V2 = 12 y asf sucesivamente, como se muestra en la figura 8.36. Se insertan dos marcadores de tension para graficar las tensiones de entrada y salida. Una vez dibujado el circuito y fijados los atributos, se selecciona AnalysisiSetupfl'ransient para abrir el cuadro de dialogo Transient Analysis. Dado que se trata de un circuito RLC en paralelo, las rafces de la ecuacion caracterfstica son -) y -9. Asf, se puede fijar Final TIme como 4 s (cuatro vecesla magnitud de la raiz menor). Tras

B.9 Anc!liisis de circuitos RLC con PSPice

347

guardar el esquema, se selecciona Analysis/Simulate y se obtiene la grafica de las tensiones de entrada y salida en la ventana AID de. PSpice, la cual se muestra en la figura 8.37.

12 V ..-------~--------------------

Vl=O

Ll

fJ

'---- ....

8 V

. , , ,

.,

10 V

3H

6 V

Tl=O

4 V

T2=0.0001 V2=12 T3=2 V3=12 T4=2.0001 V4=0

Cl

0.03703

:2 V

o v

Os LOs 2.09

o V(Ll:2)<> V(Rl:l)

Time

3.0s

4.0s

FI.gura 8.36

Esquema del circuito dela figura 8.35b).

Figura 8.37

Para el ejemplo 8.12: entrada y salida.

Ahora se comprueba aplicando Ia tecnica de la secci6n 8.5. Se puede comenzar mediante la verificaci6n de que el equivalente de Thevenin para la combinaci6n resistor-fuente es VTh = 12/2 (la tension de cireuito abierto se divide en partes iguales entre ambos resistores) = 6 V. La resistencia equivalente es 30 n (601160). Asf, ahora se puede determinar la respuesta empleando R = 30 n, L = 3 H Y C = (1/27) F.

Primeroes necesario determiner a y Wo:

a = R/(2L) = 30/6 = 5

We = )3~ = 3

Puesto que 5 ~~ mayor que 3, el caso esta sobreamortiguado.

Sl.2 = -5 :!: ~ = -I, -9, u(O) = 0,

u(oo) = 6 V, iCO) = 0

duet)

i(t) = C-

dt .

y

dande

vet) = Ale -r- t + A2e-91 + 6 v(O) = 0 = A I + A2 + 6 i(O) = 0 = C( -AI - 9A2)

10 que produce Al = -9A2. Al sustituir esto en la expre i6n anterior se obtiene 0 = 9A2 - A2 + 6, oAz = 0.75 Y AI = -6.75.

vCt) = (-6.7Se --t + O.75e -9t + 6)u(t) V para todos los casos de 0 < t < 2 s.

En t = 1 s, u(l) = -6.75e-1 + 0.75e-9 = -2.483 + 0.0001 + 6 = -3.552 v. En t = 2 s v(2) = -6.75e-2 + 0 + 6 = 5.086 V.

N6tese que con base en 2 < t < 4 s, VTI1 = 0, 10 que implica que v(oo) = O. Por 10 tanto, vet) = (A3e -(r-2) + A4e -9(t-2))U(t - 2) V. En t

= 2 S, A3 + A4 = 5.086.

(- A e -(r-2) - 9Ae -9(t-2))

~~ =. 3 4

27

348

'Problema de practice 8:-1-2 .

Figura 8.38

Para el problema de practica 8.12.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

e

(6.75e-2 - 6,75e-18)

i(2) = 27 = 33.83 rnA

En consecuencia, -A3 - 9A4 = 0.9135.

AI combinar las dos ecuaciones se obtiene -A3 - 9(5.086 - A3) = 0.9135, 10 que conduce a A3 = 5,835 Y A4 = -0,749-

vCt) = (5.83Se-(t-2) - O.74ge-9(t-2»)u(t - 2)V

En t = 3 s, u(3) = (2.147 - 0) = 2.147 V. En t = 4 S, u(4) = 0.7897 v

5_ Evaluar, Una camprobaci6n entre los valores calculados anteriormente y la grafica que se muestra en la figura 8.37 indica una coincidencia aceptable dentro del nivel obvio de precisi6n.

6. ;,Satisfactorio? Sf, existe coincidencia y los resultados pueden presenLarge como una solucion del problema.

Halle i(t) usando PSpice para 0 < t < 4 s si 1a tensi6n del puis a de la figura S.35a) se aplica a1 circuito de La figura 8.38.

R.espuesta: vease figura 8.39.

3.0 A ,------

,

2.0 A:

,

1. 0 A :

o A ---------------------------.--:": •• :-::- • ...,--. ......

Os 1.052.05 3.0s 4. s

o I (Ll)

Time

Figura 8.39

Grafica de i(f) para el problema de practica 8.12.

En referencia al circuito de la figura 8.40, use PSpice a fin de obtener i(t) para 0 < t < 3 s.

a

50.

Figura 8.40

Para el ejemplo 8.13.

Solution:

Cuando el interrupter esta en la posicion a, el resistor de 6 n es red un dante. El esquema para este caso aparece en la figura 8.41a). Para garantizar que 1a

8.9 Anelisis de circuitos RLC con PSPlce

0.0000

4.000E+00

L1

R2 6

23.81m

Rl 5

Cl

23.81m

349

IC~ 0 Cl

a)

Figura 8.41

Para el ejemplo 8.13: a) para el analisis de cd, b) para el analisis transitorio,

corriente i(t) entre en la terminal 1, el inductor se gira tres veces antes de que se coloque en el circuito, Lo mismo se aplica aJ capacitor. Se insertan los seudocomponentes VIEWPOINT e !PROBE para determinar la tension inicial del capacitor y la corriente inicial del inductor. Se realiza un analisis de cd de PSpice seleccionando Analysis/Simulate. Como se muestra en la figura 8Ala), del analisis de cd se obtiene la tensi6n inieial del capacitor como 0 V Y la corriente inicial del inductor teO) como 4 A. Estos valores iniciales se emplearan en el analisis transitorio.

Cuando el interrupter se mueve a la posicion b, el circuito se convierte en un circuito RLC en paralelo sin fuente, cuyo esquema aparece en 1a figura 8.41 b). Se establece la condicion inicial IC = 0 para eJ capacitor e IC = 4 A para el inductor. Se inserta un marcador de corriente en la terminal 1 del inductor. Se selecciona Analysis/Setupfl'ransient para abrir el cuadro de dialogo Transient Analysis y fijar Final Time en 3 s. Tras guardar eI esquema, se selecciona Analysis/Transient. En la figura 8.42 se muestra la grafica de i(t). Esta grafica coincide con i(l) = 4.8e -r - O.8e -61 A, que es La solucion mediante calculo manual.

Remftase al circuito de La figura 8.21 (vease problema de practice 8.7). Use PSpice a fin de obtener vet) para 0 < t < 2.

Respuesta: Vease la figura 8A3.

11 V .-------------------------------------~

, , ,

, ·

10 v :

9 v:

· ·

I . • .

8 V • -------------------------------------

Os 0.5s LOs l.Ss 2. s

o V{Cl:l)

Time

Figura 8.43

Grafica de vet) para el problema de practiea 8.13.

4.00 A

3.96 A':
,
3.92 A , 3.88

b)

.

. '

A ----------------------------,

Os LOs 2.0s 3.0s

o I (Ll)

Time

Figura 8.42

Grafica de i(t) para el ejemplo 8.13.

350

Resistencia R Inductancia L Tension v

Fuente de tension

Nodo Trayectoriaen serie

Circuito abierto LTK

Thevenin

Conductaneia G Capacitancia C Corriente i Fuente de corriente

Lazo Trayectoria en paralele Cortocircuito LCK

Norton

Aun 5i se Ie splics el principia de lineaHdad, un elemento a variable de circuitos pod ria, no tener un dual. Par ejemplo, la inductance mutua (que se cubrirs en el capitulo 13) no tiene dual.

Capitulo 8 Circeitos de segundo orden

tDualidad

El concepto de dualidad es una medida que ahorra tiempo y esfuerzo al resolver problemas de circuitos, Considerese la semejanza entre 1a ecuacion (8.4) y la (8.29). Estas des ecuaciones son iguales salvo por el hecho de que se deben intercambiar las siguientes cantidades: 1) tension y corriente, 2) resistencia y ccnductancia, 3) capacitancia e inductancia. Asf, en analisis de circuitos a veces ocurre que dos circuitos diferentes tienen las rnismas ecuaciones y soluciones, excepto que los papeles de ciertos elementos complementarios .se intercambian. Este intercambio se conoce como el principle de dualidad.

En la tabla 8.1 se muestran pares duales, Observese qlJe la po tend a no apareee en esta tabla, ya que no tiene par dual. La razon deesto es el principia de linealidad; como la potencia noes lineal, no se le aplica Ia dualidad. Observese tambien en la tabla 8..1 que el principio de dualidad se extiende a elementos, configuraciones y teoremas de circuitos.

Se dice que dos circuitos son duales entre sf si se describen mediante ecuaciones de In misma forma peroen las cuales se intercambian las variables ..

Se dice que dos circuitos son duales SI se descrlben mediaMte.,!~s· rhlsmas Cl '. ecuociones de caracterfticas con centlcedes duales intercambia:d~.s •.

La utili dad del. principio de dualidad es evidente. Una vez conocida la soIucion de un circuito, automaticameme se tiene la solucion del circuito dual. Es obvio que Los circuitos de las figuras 8 .. 8 y 8.13 son duales. En consecuencia, eI resultado de la ecuaeion (8.32) es el resultado dual del de la ecuacion (8.11). Tengase presente que el principio de dualidad se limita a circuitos planares. Los circuitos no planares no tienen circuitos duales, ya que no pueden describirse mediante un sistema deecuaciones de lazo,

Para hallar el dual de un circuito dado no es necesario escribir las ecuaClones de lazo 0 de nodo. Se puede usar una tecmca grafica. Dado un circuito planar, se elabora el cireuito dual siguiendo estes tres pasos:

1. Col6quese un nodo en el centro de cada malla del circuito dado. Siniese el Dodo de referenda (Ia tierra) del circuito dual fuera del circuito dado.

2. Tracense line as entre los nodes de manera que cada linea cruce un eLemente. Remplace ese elemento por su elemento dual (vease tabla 8,1).

3. Para determiner La polaridad de fuentes de tension y la direccion de fuentes de corriente, stgase esta regia: una fuente de tension que produce una corriente de malia positiva (en el sentido del movimiento de las maneciHas del reloj) tiene como su dual una fuente de corriente cuya direccion de referenda es de 1a tierra al nodo de no referenda.

En caso de duda, el circuito dual puede comprobarse escribiendo las ecuaciones nodales 0 de laze, Las ecuaciones de Iazo (0 nodales) del circuito original son similares a Iasecuaciones nodales (0 de malla) del circuito dual. El principia de dualidad se ilustra con los dos siguientes ejemplos.

8.10 Dualidad

aS1

Elabore el dual del circuito de la figura 8.44.

So.lucion:

Como se observa en la figura 8.4Sa), primero se localizan los nodos 1 y 2 en los dos Iazos y tambien el nodo de tierra 0 para el circuito duaL Se traza una linea entre un nodo y otro cruzando un elemento. Se remplaza la linea que une a 10 nodos por los duales de los elementos que cruza. Por ejemplo, una linea entre los nodos 1 y 2 cruza un inductor de 2 H, Y se coloca un capacitor de 2 F (un dual del inductor) en la lfnea Una lfnea entre los Dodos 1 y 0 que cruza la fuente de tension de 6 V contendra una fuente de corriente de 6 , A. Al trazar lfneas que crucen todos los elementos, se elabora el circuito dual sobre el circuito dado como en la figura RASa). El circuito dual se ha redibujado en la figura 8.45b) para mayor claridad,

0.50

a)

FiguraB.4S

a) Elaboraci6n del circuito dual de la figura 8.44, b) circuito dual redibujado. (,

Trace el circuito dual del que aparece en la figura 8.46.

Respuesta: Vease la figura 8.47.

EJemplo 8.14

6V

Figura B.44

Para el ejemplo 8.14.

0.50

lOmB

b)

4

Figura 8:46

Para el problema de practice 8.14.

Figura 8.47

Dual del circuito de la figura 8.46.

Obtenga el dual del circuito que se muestra en la figura 8.48.

So.luci6n:

E1 circuito dual se elabora sabre el circuito original como en la figura 8.49a). Primero se localizan los nodos 1 a 3 y el nodo de referencia O. AI unir los nodos 1 y 2, se cruza el capacitor de 2 F. el que se remplaza por un inductor de 2 H.

lOmF

35!1

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

5H

lOV

3A

rG) 200

Figura 8.48

Para el ejemplo 8.15.

Al unir los nodos 2 y 3, se cruza el resistor de 20-fi, que se remplaza par un resistor de 2~ .n. Se sigue haciendo esto hasta cruzar todos los elementos. El resultado se presenta en la figura 8.49a). El circuito dual se ha redibujado en la figura 8.49b).

5F

3V

I

2H 2(jQ

a)

b)

Figura 8.49

Para el ejemplo 8.15: a) elaboracion del circuito dual de la figura 8.48, b) circuito dua1 redibujado.

Para verificar la polaridad de la fuente de tension y la direccion de la fuente de corriente, se pueden aplicar las corrientes de malla it> i2 e i3 (todas elias en direccion del movimiento de las manecillas del reI oj) del circuito original de 1a figura 8.48. La fuente de tension de 10 V produce la corriente de malla positiva i], de modo que su dual es una fuente de corriente de 10 A dirigida de 0 a 1. Asimismo, i3 = - 3 A en la figura 8.48 riene su dual u3 = - 3 V en La figura 8.49b).

Probleme

de practh:a 8. 1:5

En referencia aL circuito de la figura 8.50, obtenga el circuito dual.

Respuesta: Vease la figura 8.51.

5Q.

0.2F

O.2H

4F

2

2V

Figura 8.50

Para el problema de practica 8.15.

Figura 8.51

Dual del circuito de la figura 8.50.

8.11 Aplicaciones

tAplicadones

Aplicaciones practicas de los circuitos RLC se encuentran en circuitos de control y de comunicaciones como circuitos de Hamada, circuitos limitadores, circuitos resonantes, circuitos de alisamiento y filtros. La mayorfa de estos circuitos no pueden cubrirse hasta que se traten Fuentes de ca. Par ahara hay que limitarse ados aplicaciones simples:el circuito de encendido de un automovil y el circuito nivelador.

8.11.1 Sistema deencendido de un eutornovil

En la seccion 7.9.4 se considero el sistema de encendido de un automovil como sistema de carga. Esa fue s610 una parte del sistema. Aquf se considerara otra parte: el sistema de generacion de tension. Este sistema se model a en el circuito que aparece en la figura 8.52. La fuente de 12 V se debe a 1a bateria y el alternador. El resistor de 4 n representa la resistencia del alambrado. La bobina de encendido se modela can el inductor de 8 mHo EI capacitor de 1 J1.F (conocido como condensador en mecanica autornotriz) esta en paralelo can el interrupter (conccido como punto de ruptura 0 encendido electronicoi. En el siguiente ejemplo se deterrnina c6mo se emplea el circuito RLC de Ia figura 8.52 enla generacion de alta tension.

40

l,ILF

12V

Bobina de encendido

Figura 8.52

Circuito de encendido de un automovil.

Suponiendo queel interrupter de la figura 8.52 esta cerrado antes de t = 0-, halle la tension del inductor UL para t > O.

Solucion:

Si el interrupter esta cerrado antes de t = 0- y el circuito esta en estado estable, entonces

En t = '0+, el interruptor esta abierto. Las condiciones de continuidad requieren que

(8.16.1)

Se obtiene di(O+)/ dt de VL(O+). La aplicacion de la LTK a la malla en t = 0" produce

-12 + 4i(0+) + VLeO+) + vcCO+) = 0

-12 + 4 x 3 + DL(O+) + 0 = 0 => VL(O+) = 0

353

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

ASI,

(8.16.2)

Como t ~ 00, el sistema llega al estado estable, de modo que el capacitor acnia como circuito abierto, En consecuencia,

i(oo) ::;:; 0

(8.16.3)

Si se aplica la LTK al lazo para t > 0, se obtiene

di 1 it

12 = Ri + L - + - i dt + v ceO)

dt C 0

Tomar la derivada de cada termino produce

d2i R di i

-+ --+-= 0

dt2 L dt LC

(8.16.4)

Se obtiene Ia respuesta natural siguiendo el procedimiento de la seccion 8.3. Al sustituir R = 4 n, L ::;:; 8 mH y C = 1 ,ttF, se obtiene

R

a = -. = 250

2L '

1

Wo = ~ r:-::. = 1.118 X 104 yLC

Puesto que a < wQ, la respuesta esta subamortiguada. La frecuencia natural amortiguada es

La respuesta natural es

it(t) ::;:; e -O-(A cos Writ + B sen Wdt) donde A y B son constantes. La respuesta forzada es

(8.16.5)

iss (t) = ieee) ::;:; 0

(8.16.6)

de manera que la respuesta cornpleta es

i(t) = ilt) + Iss (t) = e -250t(A cos 11 180t + B sen 11 l80t)

(8.16.7)

Ahara se determina A y B.

i(O) = 3 = A + 0

A=3

At tamar la derivada de Ia ecuaci6n (8.16.7),

di = ~250e-250\A cos 11 180t + B sen 11 l80t) dt

+ e-250t(~1l180Asen 11 I80t + 11180Bcos 11180t)

Al fijar t = 0 e incorporar la ecuaci6n (8.16.2),

o ::;:; ~2S0A + 11 180B

B = 0.0671

Asi,

iet) = e -250(3 cos 11 I80t + 0.0671 sen 11 I80t) La tension a traves del inductor es entonces

(8.]6.8)

di ..

VI(t) = L- = ~268e-250'se1111180r

. dt

(8.16.9)

8.11 I\plicaciones

Esto tiene un valor maximo cuando el seno e unitario, es decir en 11 180to = 7T' /2 0 to = 140.5 f.Ls. En tiempo = to, la tension del inductor llega a su valor pieo, el cual es

(8.16.10)

Aunque esto es muy inferior al range de tension de 6 000 a 10 000 V requerido para encender la bujia en un automovil cormin, un dispositive conocido como transformador (del que se tratara en el capftulo 13) se usa para elevar la tensi6n del inductor al nivel requerido.

355

En la figura 8.52, halle la tension del capacitor Vc para t > O.

Respuesta: 12 - 12e-250, cos 11 180t + 267.7e-2501 sen J 1 180rV.

8.11.2 Circuitos suavizadores

En un sistema de comunicaci6n digital carotin, la sefial por transmitir primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de selecci6n de rnuestras de una sefial para su procesarniento, en oposici6n a1 procesamiento de la sefial entera. Cada muestra se convierte a un mimero binario representado por una serie de pulsos. E;tos se transmiten por rnedio de una linea de transmision como cable coaxial, par 'trenzado 0 fibra optica, En el extrema receptor, la senal se aplica a un convertidor digitai-analogico CD/A) cuya salida es una funei6n en "escalera", es decir una funcion constante en cada intervale de tiempo. Para recuperar la serial analogica transmitida, la salida se suaviza haciendola pasar por un circuito "alisador", como se ilustra en 1a figura 8.53. Un circuito RLC puede emplearse como circuito alizador,

-, Rrab-Iema de practtcifS.16

pet)

La salida de un convertidor digital-analogico se muestra en 1a figura 8.54a). Si el circuito RLC de 1a figura 8.54b) se utiliza como el eireuito suavizador, determine la tension de salida vu(t).

10

".C3~,

o 0

a) h)

Figura 8.54

Para el ejemplo 8.17: a) salida de un convertidor D/A, b) circuito nivelador RLC.

4

o I----+-~--

t (s)

Soluc:i6n:

Este problema se resuelve en forma optima mediante PSpice. EX esquema aparece en la figura 8.55a). El pulso en la figura 8.54a) se espeeifica aplicando

U.,.(t)

Circuito 1-----....,

suavizador

Figura 8.53

Una serie de pulsos se aplica al convertidor digital-analogieo CD/A), cuya salida se aplica a su vez a1 circuito nivelador.

·Ejem.ploS.17

356

Tl=O Vl=O
T2=O.OOl V2=4
T3=1 V3=4
T4=1.OOl V4=lO
TS~2 V5~lO
T6=2.001 Vb=-2
T7=3 V7=-2
T8=3.001 V8=0 Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

-5 V ----.---.---------.-------.,

Os 2.06 4.0s 6.08

o V(Vl:+) <> vrci u:

Time

o

a)

b)

Figura 8.55

Para el ejeniplo 8. L 7: a) esquema, b) tensiones de entrada y de salida.

la aproximacion cuasilineal. Los atributos de VIse fijan como Tl = 0, VI = 0, T2 = 0.001, V2 = 4, T3 = 1, V3 = 4 Y asf sucesivamente, Para poder graficar las tensiones tanto de entrada como de salida, se insertan dos marcadores de tension, como se vindica en La figura 8.S5a). Se selecciona AnalysislSetup!I'ransient para abrir el cuadro de dialogo Transient Analysis y se establece Final Time a 6 s, Una vez guard ado el esquema, se selecciona Analysis/Simulate para ejecutar y obtener la grafica que se muestra en in figum 8.5:5b).

Problema

, de pra,ctica 8.1 7

Repita el ejemplo 8.17 si la salida del convertidor D/A es como se indica en la figura 8.56.

Respuesta: Vease la figura 8.57.

8 7

-4 .. 0 v ~ .... - - - . -- .- .... - - .. - - - - - - . ;

Os 2 .. 0s 4 .. 0s 6.0s

n V (Vl : + ) 0 v (Cl : 1)

Time

o 1---"--+----''--+----+

4 I (s) iiI

fi3

IFigura 8.56 Para el problema de practice 8.17..

Fi;gura8.57

Resultado del problema de practice 8.17.

1. La determinacion de los valores iniciales x(O) y dx(O)/dt Y del valor final x( co) es crucial para analizar circuitos de segundo orden.

2. El circuito RLC es de segundo orden porque se describe mediante una ecuacion diferencial de segundo orden. Su ecuacion caractertstica es

Preguntas de reoeso

i + 2as + w6 = 0, donde a es el factor de amortiguamiento y Wo la frecuencia natural no amortiguada. En un circuito en serie, a = RI2L, en un circuito eo paralelo, a = 1/2RC, y en ambos casas (1)0 = 1/0VLC.

3. Si no hay fuentes independientes en el circuito despues de la conmutaci6n (0 cambia subito), se considera el circuito como sin fuente. La 80- lucien completa es la respuesta natural.

4. La respuesta natural de un circuito RLC sera sobreamortiguada, subamortiguada a criticamente amortiguada, dependiendo de las raices de la ecuaci6n caracterfstica. La respuesta es crfticamente amortiguada cuando las rafces son iguales (SI = 52 a a = wo), sobreamortiguada cuando las rafces son reales y diferentes (s I *" s2 a a > (1)0) y subamortiguada cuando las rakes son complejas conjugadas (SI = si 0 a: < wo).

5. Si en eI circuito estan presentes fuentes independientes despues de la conmutacion, Ia respuesta completa es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada de estado estable,

6. PSpice se usa para analizar circuitos RLC de la misma manera que en el caso de los circuitos RC 0 RL.

7. Dos circuitos son duales si las ecuaciones de law que describen a uno de ellos tienen la misma forma que las ecuaciones nodales que describen a1 otro. El analisis de un circuito implica el analisis de su circuito dual.

8. EI circuito de" errcendido de un autom6vil y el circuito de ali amiento son aplicaciones usuales del material analizado en este capitulo.

I Pregunta~de .repeso

8.1

En relacion con el circuito de la figura 8.58, la tension del capacitor en t = 0- (justo antes de que el interruptor se cierre) es de:

a) 0 V

b) 4 V

c) 8 V

tf) 12 V

12V

Figura 8.58

Para las preguntas de repaso 8. I Y 8.2.

8.2

En relaci6n con el circuito de la figura 8.58, la corriente inicial del inductor (en r == 0) es de:

a) OA

b) 2A

c) 6 A

d) 12 A

8.3

Cuando una entrada de escal6n se aplica a un circuito de segundo orden, los val ores finales de las variables de circuitos se hallan mediante:

a) El remplazo de los capacitores POI circuitos cerrados y de los inductores por circuitos abiertos.

b) El remplazo de los capacitores pOI circuitos abiertos y de los inductores por circuitos cerrados.

c) Ninguno de los casos anteriores.

8.4 Si las rakes de la ecuacion caracterfstica de un circuito RLC son -2 y -3, la respuesta es:

a) (A cos 2t + B sen 2t)e -31

b) (A + 28t)e -31

c) Ae-2r + Bte-3,

d) Ae-21 + Be-31

donde A y B son constantes.

8.5 En un circuito RLC en serie, establecer R = 0 producira:

a) una respuesta sobreamortiguada

b) una respuesta criticamente amortiguada

c) una respuesta subamortiguada £I) una respuesta no amortiguada e) ninguna de las anteriores

Un circuito RLC en paralelo tiene L = 2 H Y C = 0.25 F. El valor de R que producira un factor de amortiguamien-

8.6

to unitario es:

a) o.s n b) I !l

c) 2ft

d)4'o

8.7

Refierase al crrcuito RLC en serie de la figura 8.59. i,Que tipo de respuesta prnducira?

a) sobreamortiguada

b) subarnortiguada

c) criticamente amortiguada

d) ninguna de las anteriores

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

1 F

Figura 8.59

Para la pregunta de repaso 8.7.

8.8 Considcre el circuito RLC en paralelo de La figura 8.60. l.Que tipo de respuesta producini?

a) sobreamortiguada

b) subamortiguada

c) cnticamente amortiguada

d) ninguna de las anteriores

1Q

IF

Figura 8.60

Para 1a pregunta de repaso 8.8.

8.9 Haga coincidir los circuitos de la figura 8.61 con los siguientes casas:

i) circuito de primer orden

ii) circuito de segundo orden en serie

iii) cireuito de segundo orden en paralelo iv) ninguno de losanterieses

I Problemas

Secci6n 8.2 Determinacion de velores iniciales y finales

8.1 En referencia al circuito de La figura 8.62, encuentre:

a) i(O+) y v(O+),

b) di(O+)/dt y du(O+)/dt,

c) i(oo) y u(oo).

+ u

Figura 8.62

Para el problema 8.1.

R

a)

c)

e)

Figural 8.61

Para la pregunra de repaso 8.9 ..

L

R

b)

d)

j)

8.10 En un circuito electrico, el par dual de La resistencia es: a) la conductancia b) 1a inductancia

c) la capacitancia e) el cortocircuito

d) el circuito abierto

Respuestas: 8. [a, 8.2c, 8.3b, 8.4d, 8.5d, 8.6c, 8.7b, 8.8b, 8.9 i)-c, iii-b. e, iiii-a, ivy-d.], 8.10a.

8.2 En el circuito de la figura 8.63, determine:

a) iR(O+), iL(O+) e idO+).

b) diR(O+)1 dt, diL(O+)ldt y dicCO+)/dt

c) iR{oo), iL(oc) e idoo),

iR 25]'::U 20 kU

-

Figura 8.63

Para el problema 8.2.

l,uF

8.3 Remftase al circuito queaparece en 1a figura 8.64.

Calcule:

a) i[(O+), vc<O+) Y VR(O+),

b) diL(O+)1 ds, dvd.O+)/dl y dVR(O+)ldt, c} i,__(ro), uc(oo) Y VR(oo).

Figura 8.64

Para el problema £.3. '""\

400

804 En el circuito de Ia figure 8.65, halle:

a) u(O+) e i(O+),

b) du{O+)j dt y di(O+)j dt, e) v(oo) e i(oo).

30

0.25 H

Figura 8.65

Para el problema 8.4.

+ l)

512

8.5 Rernftase al circuito de la figura 8.66. Determine:

a) i(O+) y v(O+),

b) di(O+)/ dt y dv(O+)/ dt, e) i(oo) y v(ro).

Figura 8.66

Para el problema 8.5.

IH

!F 4

8 .. 6 En el circuito de la figura 8.67, halle.

a) VR(O+) Y VL(O+),

b) dUR(O+)/dt y dUL(O+)/dt,

c) v/?(co) Y'h(co).

Problemas

3S9

Figura 8.67

Para el problema 8.6.

Secci6n 8.3 Circuito RLC en serie sin fuente

8.7 Un circuiro RLC en serie tiene R = 10 kG, L = 0.1 rnH y C = 1O,..,F. l.Que tipo de arnortiguamiento exhibe?

8.8

Una corriente de rama se describe can

dZj(t)· diet)

-- + 4- + IOi(t) = 0

dt2 dt

Determine: a) Ia ecuaci6n caracterfstica, b) el tipo de arnortiguamiemo exhibido por el circuito, c) i(t) dado que i(O) = 1 y di(O)ldt = 2.

8.9 La corriente en un circnito RLC se describe. con

d2i di

2 + 10-:- + 25i = 0

dt dt

Si i(O) = lOy di(O)!dt = 0, halle i(t) para t > O.

8.10 La ecuaci6n diferencial que describe ala tension en una red RLC es

Dado que vCO) = 0, dv(O)/dt = 10, obtenga vet).

8.11 La respuesta natural de un circuito RLC se describe con la ecuaci6n diferencial

pam la cual las condiciones iniciales son v(O) = lOy du(O)/dr = O. Determine vet).

8.12 SiR = 20 n, L = 0.6 H, i,que valor de C hara que un circuito RLC en serieeste:

a) (,sobreamortiguado? b) (,crfticamente arnortiguado? c) i,subamortiguado?

8.13 Para el circuito de la figura 8.68, calcule el valor de R necesario para tener una respuesta crfticamente amortiguada,

600

F1guJaB.68

Para el problema 8.13.

360

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

8.14 EI interrupter de la figura 8.69 se mueve de la posicion A a la posicion B en t = 0 (observe que el interrupter debe coneetar al punto B antes de interrurnpir la conexi6n con A, pues se trata de un conmutador in interrupci6n). Halle vCt) para t > O.

Ion

81

+

0.25 F u(t)

20V

Figura 8.69

Para el problema 8.14.

8.15 Las respuestas de un circuito RLC en serie son vdt) = 30 - lOe-201 + 30e-10, V

iL(t) = 40e-2(){ - 60e-10r rnA

donde Vc e iL son la tension del capacitor y la corriente del inductor, respectivarnente. Determine los valores de R, L y C.

8.16 Halle jCt) para t > 0 en el circuito de la figura 8.70.

t= 0

Figura 8.70

Para el problema 8.16.

8.17 En el circuito de la figura 8.7], el interrupter se mueve instantaneamente de Ia posicion A a la B en t = O. Halle vet) para cualquier t 2: O.

A

B

15A +

+

v (t)

4,Q

IOQ

Figura 8.71

Para el problema 8.17,

8.18 Halle la tension en el capacitor en funci6n del tiempo para t > 0 en el circuito de Ia figura 8.72. Suponga que existen condiciones de estado estable en t = 0-,

Figura 8.72

Para el problema 8.18.

8.19 Obtenga vCt) para t > 0 en e1 circuito de la figura 8.73.

+

1 F

4H

Figura 8.73

Para el problema 8.19.

8.20 El interruptor en el circuito de la figura 8.74 ha estado cerrado mucho tiernpo pero se abre en t = O. Determine j(t) para t > O.

;(/)

-

12 V

1=0

.!.p 4

Figura 8.74

Para el problema 8 .. 20.

*8.21 Calcule vet) para r> 0 en el circuito de la figura 8.75,

$

pS

25 Q

Figura 8.75

Para el problema 8.21.

" Un asterisco indica un problema dificil.

Secci6n 8.4 Circuito RLC en paralelo sin fuente

8.22 Suponiendo que R = 2 kn.. disene un circuito RLC en paralelo que tenga 13 ecuacion caracterfstica

S2 + IOOs + 106 = O.

8.23 En relacion con la red de Ia Figura 8.76, l.que valor de C se necesita para que Ia respuesta sea subamortiguada Con un factor de arnortiguarniento unitario (a = I)?

Figura 8.76

Para el problema 8.23.

8.24 El interrupter de la figura 8.77 se mueve de la posicion A a la posicion B en t = 0 (rep are en que el interrupter debe conectar a1 punto B antes de interrumpir Ia conexion con A. pues se trata de un conmutador sin interrupclon). Determine i(t) para t > O.

1=0

. + i(t)

4A +

Fi;gura 8.77

Para eJ problema 8.24.

8.25 En el circuito de la figura 8.78, calcule I,,(t) y u,,({) para t > O.

2£1 IH il>(t)
-
1=0 +
30V SO 1'F vJt)
4 Figura 8.18

Para el problema 8.25.

seccton 8.5 Respueste de escalon de un circuito RLCen serle

8.26 La respuesta escalon de un circuito RLC 10 da

d2i di

- + 2- + 5i = 10

dt2 dt

Asumiendo que i(O) = 2 Y di(O)!dt = 4, determine ;(t). 8.27 La tension en una rama de un circuito RLC se describe con

d2u do

- + 4- + 8u = 24

dt2 dt -

Problemas

1611

Si las condiciones iniciales son utO) = 0 = dv(O)/dt. halle v(t). ."

8.28 Un circuito RLC en serie se describe con

Halle Ia respuesp cuando L = 0.5 H, R = 4 n

y C = 0.2 F. Suponga que i(O) = I, di(O)/dt = O.

8.29 Resuelva las siguientes ccuaciones diferenciales sujetas a ,a-scolciones iniciales especificadas.

a) d2v/iJr2 + 4v = 12, v(O) = 0, dv(O)/dt = 2

b) d"2i/dtZ + 5 di/dt + 4i= 8, i(O) = -J, diCO)ldt = 0

c) d2vldt2 + 6'dv/dt + v = 3, v(O) = 5,

dv(O)/dr = I \

d) iVdt2 + 2 di/dt + 5i = 10, itO) = 4~ dj(O)/dt = -2

8.30 La respuestaescalon de un circuito RLC en serie es

Uc .,.,. 40 - lOe-2OOO, - lOe-4 OOOf V, iLU) = 3e - 2000, + 6e -40001 rnA,

t> 0

1>0

a) Halle C. b) Determine que tipo deamortiguamiento exhibe el circuito,

8.31 Considere el circuito de la figura 8.79. Halle VL(O+) y ~~ vdO+).

pS

400 lao.

Figura 8.79

Para el problema 8.31.

8.32 En referencia al circuito de la figura 8.80, halle vet) para ~ t>O.

PS

2u(-t) A

,-------~~r_------,

IH

0.04 F

2:0.

40

'-----------"-{+ --}---------"

5Qu(t) V

Figura 8.80

Para el problema 8.32.

362

Capftulo 8 Circuitos de segundo orden

8.33 Halle vet) para t > 0 en el circuito de la figura 8.81.

$

pS

Wf.!

Figura 8.81

Para el problema 8.33.

8.34 Calcule i(t) para t > 0 en el circuito de la figura 8.82.

+ u -

20u(-t) V :!:

1 U;F

Sf.!

Figura 8.82

Para el problema 8.34.

~ i

8.35 Determine vet) para I > 0 en el circuito de la figura 8.83.

2Q

lH

Figura 8.83

Para el problema 8.35.

!F 5

+ u

8.36 Obtenga v(t) e i(t) para t > 0 en el circuito de la figura 8.84.

i(t)

---

SH

5f.!

Figura 8.84

Para el problema 8.36.

10.

+

U (I)

"'8.37 Para la red de la figura 8.85, determine i(t) para t > O.

iF 8

\

Figura 8.85

Para el problema 8.37.

8.38 Rernftase a1 circuito de Ia figura 8.86. Calcule i(t) para t >0.

2u(-r) A

io o

Figura 8.86

Para el problema 8.38.

8.39 Determine v(t) para t > 0 en el circuito de la figura 8.87.

0.5 F 0.25 H

Figura 8.87

Para el problema 8.39.

8.40 El interrupter en el circuito de Ia figura 8.88 se rnueve de la posicion a a la b en t = O. Determine iet) para p'S t> O.

1=0 6f.!

4A

~--------~~ •. ~--------~

Figura 8.88

Para el problema 8.40.

*8.41 Para la red de la figura 8.89, Mile i(t) para t > O. 50

lOOV

.l..p 25

r,.....

IFlgura 8.89

Para el problema 8.41.

*8.42 Dada la red de la figura 8.90, halle vCt) para t > O.

2A

+ u

In

'Figura 8.90

Para el problema 8.42.

8043 El interrupter eo la figura 8.91 se abre en t = 0 despues de que el circuito ha lIegado al estado estable, Seleccione Rye de manera que a: "" 8 Np/s y Wd = 30 fad/so

c

Figura 8.91

Para el problema. 8.43.

8,44 Un circuito RLCen serie tiene los siguientes parametres:

R == 1 kG, L == 1 H y C =;; 10 oF. iQU':: tipo de amortiguamiento exhibe?

seccron 8.6 Respuesta de escelon de un , clrcuitoRLC en paral!elo

8.45 En el circuito de lafigura 8.92, halle vet) e i(t) para t > O. Suponga que v(O) = 0 V e i(O) =;; 1 A.

+ v

20.

Figura 8.92

Para el problema 8.45.

Problemas

363

8.46 Halle .i(t) para t > 0 en el circuito de lafigura 8.93.

2k:O

PI.gura 8.93

Para eI problema 8.46.

8.47 Halle la tension de salida v,,(t) en el circuito de lafigura 8.94.

Filgura8.94

Para el problema 8.47.

8.48 Dado el circuito de Ia figura 8.95, halle i(t) y v(t) para r> O.

IH
+
In 1 F u (t)
4 -
1=0 Fisura 8.95

Para el problema 8A8.

8.49 Determine i(t) para t > 0 en el circuito de la figura 8.96.

• i(r)

I wF

SQ.

Figura 8.96 ,

Para el problema 8.49.

Capitulo B Circuitos de segundo orden

8.50 Para el circuito de la figura 8.97, halle i(r) para t > O.

10.0

+ itt)

4H

40.0

IOmF

Figura 8.97

Para el problema 8.50.

8.51 Halle vet) paTa t > 0 en el circuito de la figura 8.98.

Figura 8.98

Para eJ problema 8.51.

8.52 La respuesta escalon de un circuito RLC en paralelo es

v = 10 + 20e-300,(cos 400t - 2 sen 400t) V, t 2: 0

cuando el inductor es de 50 mHo Halle R y C.

Secci6n 8.7 Circultos generales de segundo orden

8.53 Despues de estar abierro durante un dia, el interrupter en el circuito de la figura 8.99 se cierra en t = O. Halle la ecuacion diferencial que describe a i(r). t > O.

(=0

Figura 8.99

Para el problema 8.53.

8.54 EI interruptor en la figura 8.100 se rnueve de la posicion A ala B en I = O. Determine: a) iCO+) y

v(O+), b) di(O+)/dt Y dv{O+)/dt, c) i(x) y v(oo).

A 1=0

50.0

9A f

lOmF

Figura 8.100

Para el problema 8.54.

8.55 En referenda al circuito de la figura 8.101, halle vet) para t > o. Suponga que v(O+) = 4 V e i(O+) = 2 A.

2.0

Figura B.101

Para el problema 8.55.

8.56 En el circuito de la figura 8.102, halle i(t) para I > o.

40.

Figura 8.102

Para el problema 8.56.

8.57 Si el interrupter en la figura 8.103 ha estado cerrado rnucho tiempo antes de t = 0 pero se abre en t = 0, encuentre:

a) la ecuacion caracteristica del circuito,

b) i, Y VR para I > O. 1=0

12 n

lH

+

so.

16V +

ip_ 36

Figura 8.103

Para el problema 8.57.

8.58 En el cireuito de la figura 8.104, el interrupter ha estado mucho tiempo en la posicion I pero se movie ala posici6n 2 en t = O. Halle:

a) v(O+), du(O+)/dt

b) vet) para t 2: o.

2

8.0

0.5 n

0.25 H

Figura 8.104

Para eJ problema 8.58.

8.59 El interrupter de Ia figura 8.105 ha estado mucho tiernpo en la posicion 1 para t < O. En t = 0 se movie instantaneamente a la posicion 2. Determine Vel).

40

16Q

Figura S.105

Para el problema 8.59.

8.60 Obtenga i I e i2 para t > 0 en el circuito de la figura 8.L06.

3Q

Figura8.1~06

Para el problema 8.60.

8.61 En referenda al circuito del problema 8.5, halle i y u para t > O.

8.62 Halle la respuesta vR(t) para t > 0 en el circuito de la figura8.107.SeanR = 3:O,L =2HyC= l!l8F.

R

lO,(I)Y E-c f

Figu,ra 8.107

Para el problema 8.62.

Secci6n 8.8 CircuRos de segundo orden con amplificadores operacionales

8.63 Para el circuito del amplificador operacional de la figura 8.108, halle Ia ecuacion diferencial para i(t).

c

Figura 8.108

Para el problema 8.63.

Problemas

365

8.64 En relaeion con el circuito de amplificador operacional de Ia figura 8.109, encuentre la ecuacion difereacial que relaciona a u" can V,,,

0.5 F

+

Figura 8.109

Para el problema 8.64.

8.65 Determine la ecuacion diferencial para el circuito amplificador operacional de la figura 8.110. Si v I (O +) = 2 V Y U2(0+) =: 0 V, halle v" para t > O. Sea R =: 100 kO Y C=lMF.

R

c

Figura 8.110

Para el problema 8.65.

8.66 Obtenga las ecuaciones diferenciales de vo{t) para el circuito del amplificador operacional de la figura 8.111.

L_ ][~2_(_)P_F V:

IFiguraS.ii1

Para el problema 8.66.

Capitulo 8 Circuitos de segundo orden

*8.67 En el circuito de amplificador operacional de la figura 8.112 determine u,,(t) para t > O. Sean

Van = u(t) V. R, = R2 = 10 kil, C1 = C2 = 100 fLF.

R2

Figura 8.11'2

Para el problema 8.67.

Secci6n 8.9 Analisis de un circulto RLC con PSpice

a

8.68 Para Ia funcion escalon Us = u(t), use Pspice a fin de hallar 101 respuesta vet) para 0 < t < 6 s en el cireuito de Ia figura 8 . .1 13.

Fii!Jura 8.113

Para el problema 8.68.

8.,69 Dado el circuito sin fuente de la figura 8.114, use PSpice para obtener i(t) para 0 < t < 20 s. Tome u(O) = 30 V e i(O) = 2 A.

Figura 8.114

Para el problema 8 .. 69.

8.70 Para el circuito de la figura 8.115, use PSpice a fin de obtener u(r) para 0 < t < 4 s. Suponga que Ia tension del capacitor y Ia corriente del inductor en t = 0 son de cero.

6f.!

2H

24 V

u

+

3f.!

0.4 F

Figura 8.115

Para el problema 8.70.

8.71 Obtenga vet) para 0 < t < 4 s en el circuito de la flgura 8.116 usando PSpice.

6f.!

Fligura 8.116

Para el problema 8.71.

8.72 El interruptor de la figura 8.117 haestado mucho tiempo en la posicion 1. En t = 0, cambia a la posicion 2. Use PSpice para haIlar i(r) para 0 < t < 0.2 s.

'Figura. 8.1117

Para el problema 8.72.

8.73 Repita el problema 8.25 usando PSpice. Grafique v,,(t) para 0 < t < 4 s.

Secci6n 8.10 Dualid'ad

8.74 Un par dual seelabora como se muestra en Ill. figura 8.11Sa). EI par dual se ha redibujado en la figura 8.118b).

Figura 8.1118

Para el problema 8.74.

8.75 Obtenga el dual del circuito de Ia figura 8.1 [9.

IOn

-+ 24 V

2.H

Figura 8.119

Para el problema 8.75.

Problemas de mayor extenson

8.76 Halle el dual del circuito de 1a figura 8.120.

[on

4H

Figura, 8.120

Para el problema 8.76.

8.77 Dibuje el dual del circuito de la figura 8.121.

SA

1 F

30.

, "

Figul'a 8.121

Para el problema 8.77.

·1 ProblelJlQSoema)'<>( extension

8.80 Un sistema mecanico se modela mediante un circuito RLC ftld en serie. Se desea producir una respuesta sobreamortiguada con constantes de tiempo 0.1 111S Y 05 rns, Si se usa un resistor en sene de 50 kO, halle los valores de L y C.

8.81 Un oscilograma puede modelarse adecuadamente me-

ftld diante un sistema de segundo orden en forma. de circuito RLC en paralelo, Se desea proporcionar una tension subamortiguada a traves de un resistor de 200 n. Si la frecuencia amortiguada es de 4 kHz y la constante de tiempo de la envolvente es de 0.25 s, halle los val ores necesarios de L y C.

8.82 El circuito de la figura 8.123 es el analogo electrico de funciones corporales que se emplea en escuelas de medicina para estudiar las convulsiones. La analogta es la siguiente:

C, = Volumen de fiuido en un medicarnento

C2 = Volumen de torrente sangufneoen una region especiftcada R! = Resisrencia al paso del medicamento de la entrada al to-

rrente sangufneo

R2 = Resistencia del mecanisme excreter, como riiiones, etc ..

Vo = Concentracion inicial de la dosis del medicamento

v(t) ;;;; Porcentaje del medicamento en el torrente sanguineo Halle vet) para t > 0 dado que C1 = 0.5 MF, C2 = 5 J..I,F, s, = 5 MO, R2 = 2.5 Mil Y Vo = 60u(t) V.

Secci6n 8.11 Aplicaciones

8.78 El activador de una bolsa de aire para un autom6vil se rnodelaen el circuito de la figura 8. L22 .. Determine el tiempo que tardaIa tension en el disparador del activador en llegar a su primer valor pico tras la conmutaci6n de A a B. Sean R = 30, C = 1/30 F y L = 60 mHo

F:1;g,ul'a8.122

Para el problema 8.78.

8 .. 79 Una carga se modela como un inductor de 250 mH en paralelocon un resistor de 12 n. Debe conectarsc un capacitor a la carga para que la red este crfticamente arnortiguada en 60 Hz. Calcule el valor del capacitor:

+

v(/)

Figura 8.123

Para el problema 8.82.

8.83 En la figura 8 .. 124 aparece un circuito tfpico de oscilador

~ can un diodo de nmel. El diode se model a como un resistor no lineal can iD = feUD), es decir, la corriente del dicdo es una funci6n no lineal de Ia tension a traves del diode, Obtenga Ia ecuacion diferencial del circuito en terminos de v e iv.

R

L __

+ u

c

Figura 8.124

Para el problema 8.83.