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PAR T E D.O S

Circuitos de ca

CONTENIOO'

9 Senoides y fasores

10 Anslisis senoidal en estsdoestable

11 Analisis de potencia de ca

12 Circuitos trifesicos

13 Circuitos megneticernente acoplados

14 Respuesta en frecuencia

Senoides y fasores

Aquel que no sabe y no sabe que no sabe es un idiota; evttalo. Aquel que no sabe y sabe que no sabe es un nino; educalo. Aquel que sabe y no sabe que sabe esta dormido; desp ierta 10. Aquel que sabe y sabe que sabe es un sabio: siguelo.

-Proverbio persa

Mejore S~S ha~iUdades y su csrrere

CRITERIOS ABET EC 2000 (3.d), 4capacidad para identifiear, formular y resolver problemas de ingenieria".

La "capacidad para funcionar en equipos multidisciplinarios" es inherentemente crftica para el ingeniero en activo. Es raro, si es que alguna vez ocurre, que los ingenieros trabajen solos. Siempre formaran parte de un equipo, Alga que me agrada recordar a los estudiantes es que no es necesario que les simpaticen todo los miembros de un equipo; 10 UnlCO necesario es que sean parte exitosa de ese equipo.

Muy a menudo tales equipos incluyen a individuos de una amplia variedad de disciplinas de la ingenierfa y a otros de disciplinas ajenas a la ingenierfa, como mercadotecnia y finanzas.

Los estudiantes pueden adquirir y reforzar de manera facil esa capacidad trabajando en grupos de estudio en todos sus cursos. Evidenternente, trabajar en grupos de estudio en curs os ajenos a la ingenieria asf como en curs os de ingenierfa ajenos a su disciplina tambien Ie dara a usted experiencia en equipas multidisciplinarios.

Fotograffa tomada pOT Charles Alexander

370

Capitulo 9 Senoides y tasores

George Westinghouse. Fotograffa © Bettmann/Corbis

Ni.kola Tesla (1856-1943) y George Westin.ghoUlK (1846-1914) contribuyeron a establecer la corriente alterna como el modo primario de la transmision y distribucion de electricidad,

Hoy es obvio que la generacion de ca esta firmementeestab1eoida como la forma de energia electrica que vuelve eficiente y economica la extensa distribucion de este tipo de energta, Sin embargo, a tines del siglo XIX y principios del XX,. determiner que era mejor, si la ca 0 la cd, se debati6 acaloradamente y tuvo muy decididos partidarios de ambos lados .. El lado a favor de La cd fue encabezado por Thomas Edison, quien se habia ganado enorrne respeto por sus numerosas contribuciones. La generacion de energfa electrica con el uso de ca en realidad comenz6 a asentarse tras las exitosas contribuciones de Tesla; sin embargo, el verdadero exito comercial de la ca procedio de George Westinghouse y el sobresaliente equipo que reuaio, entre cuyos miembros se contaba Tesla. Ademas, hubo otros dos nornbres importantes: C. F. Scott y B. G .. Lamme.

La contribuci6n mas signiflcativa a los primeros exitos de la ca fue la patente Iograda por Tesla en 1888 del motor polifasico de ca. El motor de induccion y los sistemas polifasicos de generacion y distribucien sentenciaron a muerte el usa de la cd como fuente primaria de energia.

Introducci6n

Hasta ahara eI analisis se ha limitado en su mayor parte a circuitos de cd: los circuites excitados par fuentes constantes 0 invariables en el tiempo, Se he restringido la funcion de fuerza a fuentes de cd par simplicidad, rezones pedagogicas y, tambien, razones histcricas. Las fuentes de cd, historicamente, fueron el principal medic de suministro de energia electric a hasta fines del siglo XIX; a finales de ese siglo comenzo la batalla de esa corrientecontra la corriente alterna. Ambas tenian defensores entre los ingenieros electricos de la epoca .. A causa de que la ca es mas eficiente y economica para la transmision a gran des distancias, los sistemas de ea terminaroa imponiendose. Por ello, en correspondencia con Ia secuencia historica de los acontecimientos se ha considerado prtmero las fuentes de cd.

Anora se inicia eI aaalisis de circuitos en los que la tension 0 Ia corriente de fuente varia con el tiempo. En este capitulo nos interesara en particular la excitacion senoidal variable can respecto al tiempo, 0 simplemente excitaci6n pOI' una senoide.

Una corriente senoidal se conoce usualmente como corriente altema (ca). Esta corriente se invierte a intervalos regulates y tiene valores alternadamente positive y negative, Los circuitos excitados POf fuentes de corriente 0 tension senoidal se Haman circuitos de ca.

Las senoides interesan por varias razones. Primero, la pro pia natnraleza es caractertsticamente senoidal. Hay variacion senoidal en el movimiento de un pendulo, la vibraci6n de una cuerda, las olas en la superficie 'del: oceano y la respuesta natural! de sistemas subamortiguados de segundo orden, por mencionar 8610 unos cuantos ejemplos. Segundo, una sefial senordal es facil de generar y transmitir. Es la forma de la tension generada en todo el mundo y

9.2 Senoides

371

suministr;daa hogares, fabricas, laboratories, etc. Es la forma dominante de sefial en las indus trias de comunicaciones y energia electrica. Tercero, por media del analisis de Fourier, cualquier sefial peri6dica practice puede representarse como una suma de senoides. Las senoides, por 10 tanto. desempeiian un importante papel en el analisis de sefiales peri6dicas. Por ultimo, una senoide es facil de manejar de manera maternatica, La derivada y la integral de una senoide son ellas rnismas senoides. Par estas y otras razones, la senoide es una funci6n extremadamente importante en analisis de circuitos.

Una funci6n forzada enoidal produce tanto una respuesta natural como una respuesta en est ado estable, a semejanza de la funci6n de escalon vista en los capftulos 7 y 8. La respuesta natural se extingue con el tiempo, de modo que solo la respuesta en estado estable permanece. Se dice que el circuito opera en estado estable senoidal cuando la respuesta natural se ha vuelto despreciable en comparaci6n can la respuesta en estado estable, La respuesta senoidal en estado estable es la que mas Ii.OS interesara en este capitulo.

Se inicia con una exposicion basica de senoides y fasores. Despues se presentan los conceptos de impedancia y admitancia. Las leyes de circuitos basicas, de Kirchhoff y Ohm, ya pre entadas en relaci6n con los circuitos de cd, se aplicaran a circuitos de ca. Por ultimo, se consideran aplicaciones de circuitos de ca en desfasadores y puentes .

.

9.'2 Senoides

Considere la tension senoidal

vet) = Vm senwt

(9.1)

don de

Vm = la amplitud de la enoide

w = Ia frecuencia angular en radianes/s wt = el argumento de la senoide

La senoide se muestra en la figura 9.1a) como funcion de su argumento, y en La figura 9 .1 b) como funci6n de tiempo. Es evidente que la senoide se repite cada T segundos; asf, T se llama periodo de la senoide. En las graficas de la figura 9.1 se observa que wT = 21T,

(9.2)

u(t) u(t)
v'n v",
0 0
wf
-v". -Vm
a) b) Figura 9.1

Grafica de V'" senwt: a) como funci6n de tat, b) como funci6n de t.

Capitulo 9 Senoides y fesores

Corresla de TIle Burndy Library, Cambridge, Massachusetts.

Perfi'les' histo.r:icos

" "

Heinrich Rudorf Hertz: (1857-1894). ffsico experimental aleman, demostro que las ondas electromagneticas obedecen las mismas Jeyes fundamentales 'que la luz. Su labor confirmo la celebrada teorfa y prediccion hecha en 1864 par James Clerk Maxwell de "que tales ondas existian.

Hertz nacio en el seno de una prospera familia en Hamburgo, Alernania, Asistio a la Universidad de Berlin, e hizo su doctorado bajo la conducci6n. del distinguido ffsico Hermann von Helmholtz. Fue profesor en Karlsruhe, donde inici6 su indagacion de las ondas electrornagnericas. Genero y detect6 exitosamente ondas electromagneticas; fue el primero en demostrar que la luz es energia electrornagnetica. En 1887 enalo por primera vez el efecto fotoelectrico de los electrones en unaestructura molecular. Aunque s6lo vivio 37 afios, su descubrimiento de las ondas electromagneticas pavimento el camino para el usa practice de tales ondas en 1a radio, la television y otros sistemas de comunicaci6n. La unidad de frecuencia, el hertz, neva su nombre.

I La unidad de f se bsutizo en honor al fisico aleman Heinrich R. Hertz 1~857-1894}

EI heche de que vet) se repita cada T segundos se demuesrra remplazando t por I + Ten la ecuacion (9.1). Asf se obtiene

vet + T) = VIII senw(t + n = Viti senw(t + 2:)

(9.3)

V", sen(wt + 27T) = V m senwt = vet)

En consecuencia,

vet + T) = vCt)

(9.4)

10 cual quiere decir que v tiene eI mismo valor en t + T que en t, y se dice que vet) es periodica. En general.

{:-

Una ~nc;:i6n perI6dica es equella que satisf,§i:e fet) ~ f(t +. !'IT) para cuel-

quier t y para cuelouier n entero ...

Como ya se menciono, el periodo T de la funcion periodica es el tiempo de un cicIo completo, 0 el mimero de segundos por ciclo. El rec:iproco de esta cantidad es el rnimero de ciclos per segundo, conocido como frecuencia ctclica f de la senoide. Asi,

(9.5)

De las ecuaciones (9.2) y (9.5) se desprende claramente que

w = 27Tf (9.6)

Mientras que w esta en radianes par segundo (rad/s),.f esta en hertz (Hz).

9,2 Senoides

373

Considerese ahora una expresion mas general de la senoide,

vCt) = V", sen(wt + 4»

(9.7)

dande (wt + 4» es el argumento y 4> es la fase, Tanto el argumento como la fase pueden estar en radianes a grades.

Examinense las dos senoides

v let) = Vm senwt

y

(9.8)

que aparecen en la figura 9.2. El punto de partida de V2 en la figura 9.2 ocurre primero en el tiempo. Par 10 tanto, se dice que V2 se adelanta a V1 en 0/ o que VI se atrasa de V2 en 0/. Si 4> *" 0, tambien se dice que VI Y U2 estan desfasadas. Si c/> = 0, se dice que VI Y V2 estan en [ase; alcanzan sus val ares mfnimos y maximos exactamente al mi.smo tiempo. Se puede comparar VI Y V2 de esta manera porque operan a la misma frecuencia: no es necesario que tengan Ia misma amplitud.

V I = v", sen WI

. ,

. .

. ,

wt

V2 = 11,,, sen(wt + </J)

Figura 9.2

Dos senoides con diferentes fases.

Una senoide puede expresarse en forma de sene 0 de coseno, Cuando se comparan dos senoides, es ritil expresar ambas como seno 0 coseno con amplitudes positivas. Esto se realiza usando la siguientes idcntidades trigonornetricas:

sen(A + B) = sen A cos B ::t cos A sen B cos(A + B) = cos A cos B =+= sen A sen B

(9.9)

Con estas identidades, es facil demostrar que

sen(wt + 180°) = -senwt
cos(wt + 180°) = -coswt
sen(w! + 90°) = ::!:coswt
cos(wt + 90°) = =+= senwt (9.10)

Usando estas relaciones se puede transformar una senoide de fa forma seno a la forma coseno 0 viceversa.

-I--~---_ + cnswt

_900

+ sen 1M

a)

1800

+ sen cot

b)

Figura 9.3

Medic graflco para relacionar coseno y seno: a) cos(wt - 90°) = sen or,

b) sen(wf + 180°) = -senwt.

Capitulo 9 Senoides y fasores

Puede ernplearse un metodo grafico para relacionar 0 comparar senoides como opci6n al usa de las identidades trigonometric as de las ecuaciones (9 . .9) y (9.10). Considerese el conjunto de ejes que se presenta en la figura 9.3a). El eje horizontal representa Ia magnitud del coseno, mientras queel eje vertical (elcual apunta hacia abajo) denota la magnitud del seno. Losangulos se miden positivamente eo sentido contrario al movimienro de las manecillas del reloj desde el eje horizontal, como suele hacerse en coordenadas polares. Esta tecnica grafica puede utilizarse para relacionar dos senoides. Por ejemplo, en la figura 9.3a) se observa que res tar 90° a1 argumento de COSQJt da sencoz, o cos(wt - 90°) = senzsr. De igual manera, sumar l80° al argumento de senzor da + seneir, 0 sen(wt + 180°) = -sen(()t, como se muestraen Ia figura 9.3b).

Esta tecnica grafica tambien puede aplicarse para sumar dos senoides de la misma frecuencia cuando una esta en la forma seno y la otra en la forma coseno. Para sumar A eoswt y B senos, se advierte que A es la magnitud de coserr mientras que B es la magnitud de senwt, como se observa en la figura 9.4a). La magnirud y el argumento de Ia senoide resultante en la forma coseno se obtienen facilmente del triangulo. Asi,

A coso» + B senzer = C cos(wt - tJ)

(9.11)

dande

(9.12)

Par ejemplo, se puede sumar 3 coswt y -4 sen cot como se muestra en la figura 9.4b) y obtener

3 coswt - 4 senwt = 5 cos(wt + 53.1°)

(9.13)

En comparacion con las identidades trigonornetricas de las ecuaciones (9.9) y (9.10), el metoda grafico elimina la memorizaci6n. Sin embargo, no se debe confundir los ejes de sene y coseno con los ejes para rnimeros compJejos que se explicaran en la siguiente seccion. Alga mas par sefialar en las figuras 9.3 y 9.4 es que aunque la tendencia natural es queel eje vertical apunte haciaerriba, la direccion positiva de Ia funci6n seno es hacia abajo er: el presente case.

A

5

-4 -----------

B -----------

+3

sen cot

sen wt

~) b)

Figura, 9.4

a) Suma de A cos wt Y B sen tat, b) suma de 3 cos wt y -4 sen wt.

9.2 Senoides

Halle la amplitud, fase, periodo y frecuencia de la senoide

vet) = 12 cos{50t + 10°)

Soluci6n:

La amplitud es Vm = 12 V. La fase es <p = 10°.

La frecuencia angular es w = 50 rad/s ..

. 27T 27T

El penodo es T = - = - = 0.1257 S.

w 50

L f . 1 .

a rrecuencia es f = - = 7.958 Hz. T

Dada la enoide 5 sen(47T t - 60°), calcule su amplitud, fase, frecuencia angular, periodo y frecuencia.

Respuesta: 5, -60°, 12.57 rad/s, 0.5 s. 2 Hz.

Ejemplo 9.1

Problema de practica 9.1

375

Calcule el angulo de fase entre v, = -10 cos(wt + 50°) y V2 = 12 sen(wt - 10°). Indique cual de ambas senoides esta adelantada.

Soluci6n:

Se calculo la fase de tres maneras. Los dos primeros metodos se sirven de identidadestrigonometricas, y el tercero del enfoque grafico .

• METODO 1 Para comparar VI Y V2 se debe expresar en la misma forma. Si se expresa en la forma coseno con amplitudes positivas,

v, = -10cos(wt + 50°) = 10cos(wt + 50° - 180°)

V1 = 10 cos(wt - 130°) 0 v, = 10 cos(wt + 230°)

(9.2.1)

y

V2 = 12 sen(wt - 10") = 12 cos(wt - 10° - 90") V2 = 12 cos(wt - 100°)

(9.1.2)

De las ecuaciones (9.2.1) y (9.2.2) puede deducirse que la diferencia de fase entre v, y V2 es de 30°. Puede escribirse V2 como

(9.2.3)

La cornparacion de las ecuaciones (9.2.1) y (9.2.3) indica claramente que V2 se adelanta a VI en 30°,

• MtrODO 2. Alternativamente. se puede expresar v I en la forma seno:

VI = -10 cos(wt + 50°) = 10 sen(wt + 50° - 90°) = 10 sen(wt - 40°) = ]0 sen(wt - 10° - 30°)

Ejemplo 9.2

376

senex

IFigura 9.5

Para el ejernplo 9.2.

I Charles Proteus Steinmetz (1865-1923) fue un materratico e ingeniero electrico elernen-eustrieco.

I En el apendice B se presents un breve tutorial sobre nurreros complejos.

Capftulo 9 Senoides y fa sores

Pero V2 = 12 sen(wt - 10°). La comparacion de estas dos ecuaciones indica que VI se atrasa de U2 en 30°. Esto es 10 mismo que decir que 02 se adelanta a VI en 30° .

• METODO 3 Se puede considerar a VI como simplemente -10 COSlIJt con un desplazamiento de fase de +50°. Asf, VI escomo se muestra en la figum 9.5. De igual manera, V2 68 12 senwt con un desplazamiento de fase d.e -10°, como se muestra en la figura 9.5. En esta figura se advierte facilmente que V2 se adelanta a VI en 30°, es decir 900 - 50° - 100.

Halle elangulo de fase 'entre

iI = -4 sen(377t + 250)

e

i) 1 se adelanta a se atrasa de i2?

9.3 Fasores

Las senoides se expresan facilmente en terminos de fasores, can los que es mas comedo trabajar que can las funciones seno y coseno.

Los fasores brindan un media sencillo para analizar circuitos lineales excitados por fuentes senoidaJ.es; las soluciones de tales circuitos serfan impracticables de otra man era. La noci6n de resolver circuitos de ca usando fasores la propuso originalmente Charles Steirunetz en 1893. Pero antes de definir cabalmente los fasores y aplicarlos al analisis de circuitos, hay que familiarizarse por completo can los rnirneros cornplejos.

Un mimero complejo z puede escribirse en forma rectangular como

z = x + jy (9.14a)

donde j = v=i; xes la parte real de z y y es la parte imaginaria de z, En este contexte, las variables x y y no representan una posicion. como en el analisis de vectores bidimensionales, sino las partes real e imaginaria de z en el plano complejo .. No obstante, cabe sefialar queexisten algunas semejanzas entre la manipulacion de ntimeros complejos y Ia de vectores bidimens ion ales.

EJ numero complejo z tambien puede escribirse en forma polar a exponencial, como

z= r I.:l!.. = rei¢>

(9.14b)

9.3 Fasores

.Perfiles hist6ri~os::

Charles Proteus Steinmetz (1865-1923), matematico e ingeniero aleman-austriaco, introdujo el metoda fasorial (tratado en este capitulo) en el analisis de circuitos de ca. Tarnbien destaco par. u labor en la teorfa de la histeresis.

Steinmetz naci6 en Breslau, Alemania, y perdi6 a su madre cuando tenia un afio de edad. En su juventud se vio obligado a salir de Alemania a causa de sus actividades polfticas justa cuando estaba a punto de terminar su tesis de doctorado en rnatematicas en la Universidad de Breslau, Emigr6 a Suiza y de - pues a Estados Unidos, donde fue contratado por General Electric en 1893. Ese rnisrno afio publico un estudio en el que por primera vez se usaban mimeros complejos para analizar circuitos de' ca. Esto condujo a uno de sus principales libros de texto, Theory and Calculation of ac Phenomena, publicado por McGraw-Hill en 1897. En 1901 se Ie nombr6 presidente del American Institute of Electrical Engineers que mas tarde se convcrtirfa en el IEEE.

donde r es la magnitud de z y ¢ la fase de z. Se advierte entonces que z puede representarse de tres maneras:

z ;::: x + jy Forma rectangular

z = r!.J!. Z ;::: re'"

Forma polar Forma exponential

(9.15)

La relaci6n entre la forma rectangular y la polar se muestra en la figura 9.6, donde el eje x representa la parte real y el eje y la parte imaginaria de un mimero complejo. Dadas x y y, se puede obtener r y rP como

(9.16a)

Por otra parte, si se conoce r y cp, se puede obtener x y y como

x;::: rcoSc/>,

(9.16b)

y;::: rsen¢

Asi, z puede escribirse como

I z ~ x + jy ~ rL<I> ~ r(cos</> + jsen</>l La suma y re ta de mimeros complejos es mas sencilla en la forma rectangular; la multiplicacion y division 10 son en forma polar. Dados los mimeros complejos

. (9.17)

z = x + jy ;::: r /j_,

22 ;::: X2 + jY2 = r2/cf>2 son importantes las siguientes operaciones,

Suma:

(9.18a)

Eje imaginario

z

r

-2j

Figura 9.6

Representaci6n de un mimero complejo z > x + jy = t· fj_.

Eje real.

378

Capftulo 9 Senoides y fesores

Resta:

(9.18b)

Multiplicaci6n:

(9.1Sc)

Division:

(9.1Sd)

Inverso:

1 1

Z = '; /-</>

(9.18e)

Raiz euadrada:

(9.181)

Conjugado complejo:

z" = x - jy = r/ - cb = re - j4>

N6tese que can base en el ecuacion (9.18e),

1

-:- = =i ]

Estas son las propiedades basicas de los mimeroscomplejos que se necesitan. En e1 apendice B se pueden hallar otras propiedades de los mimeros complejos.

La idea de Ia representacion fasorial se basa en la identidad de Euler. En general,

(9.18g)

(9.1Sh)

e±j~ = cos.p± i sen4> I 10 que indica que se puede considerar a cos</> y sen cP como las partes real e imaginaria de ei<P; se puede escribir

(9.19)

cos cb = Re(e i<P) sen rJ>= Im(ejrP)

(9.20a) (9.20b)

donde Re e 1m significan La parte real de y la pane imaginaria de .. Dada una senoide vet) = Vm cos(wt +1», se usa Ia ecuacion (9.20a) paraexpresar vet) como

(9.21)

o sea

(9.22)

Par 10 tanto,

(9.23)

donde

(9.24)

9.3 Fasores

V es entonees la representation fasorial de la senoide vet), como ya se dijo. En otras palabras, un fasor es una representaci6n compleja de la magnitud y fase de una senoide, La ecuacion (9.20a) 0 (9.20b) puede utilizarse para desarrollar el fasor, aunque la convencion estandar es utilizar 1a ecuaci6n (9.20a).

Una manera de examinar las ecuaciones (9.23) y (9.24) es considerar la grafica del sinor Vejwt = VmeFwr+<p) en el plano complejo. AI aumentar el tiempo, el sinor rota en un cfrculo de radio V m a una velocidad angular w en sentido contrario a las manecillas del reloj, como se advierte en la figura 9.7a). Se puede considerar vet) como Ja proyecci6n del sinor Vejw1 en el eje real, como se advierte en la figura 9.7b). EI valor del sinor en el tiempo t = 0 es el fasor V de la senoide vet). EL sinor puede juzgarse como un fasor giratorio. Asf, eada vez que una senoide se expresa como fasor, eJ termino ejWl esta implfcitamente presente. En consecuencia al tratar can fasores es importante tener en cuenta Ia frecuencia w del fasor: de 10 contrario, se puede cometer graves errores.

379

I. Un fasor puede considerarse COf""lO un equivalente rneternetico de una 5eOO1- de sin le dependencia del tiempo

I 5i se usa el sene para el fasor en vez del coseno, entonces vet) = V m sen (wt +~) = Im(VmeJ(wt+4»)yel fasor , correspondiente es el mismo que el de la ecuecion (9.24).

a)

b)

Figura 9.7

Representacion de Vel'w,: a) sinor que rota en sentido contrario de las manecilias del reloj, b) su proyecci6n en el eje real, como funci6n de tiempo.

La ecuaci6n (9.23) establece que para obtener la senoide correspondiente a un fasor V dado, se multiplica el fasor por el factor de tiernpo ejwr y se lorna 1a parte real. Como cantidad compleja, un fasor puede expresarse en forma rectangular, forma poJar a forma exponencial. Dado que un fasor posee magnitud y fase ("direcci6n"), se comporta como un vector y se representa en negritas. Par ejemplo, los fasores V = Vm!.:J:.. e I = fmC!!.. se representan grafieamente en Ia figura 9.8. Esta representaci6n grafica de fasores se conoce

como diagrama [asorial. .

Las ecuaciones (9.21) a (9.23) revelan que para obtener el fasor corresponctiente a una senoide, primero se expresa la senoide en la forma de coseno para que sea posible eseribirla como la parte real de un mimero complejo. Despues se elirnina el factor de tiempo ejwf, y 10 que resta es el fasor correspondiente ala senoide. Al suprirnir el factor de tiempo, se transform a 1a senoide del dominio temporal al dominic fasorial. Esta transformacion se resume del siguiente modo:

(9.25)

v = Vm/!!:

(Representacion en el dorninio fasorial)

vet) = V'" cos(wt + <p)

(Representacion en el dominic temporal)

I Se usan cursivas como z para representer numeros complejos, pero negntas como V para representar fasores, porque los fasores son cantidades semejantes a los vectores.

380

Capitulo 9 Senoides y fasores

Eje imaginario

v

\Direcci6n de adelanto

IE:::-----,-'----------~ Eje real J Direccion de retardo

Figura 9.8

Diagrama fasorial de V = v, L:!!.. e I = i. I ~8.

Dada una senoide vCt) = Vm cos(wt + 4», se obtiene el fasor correspondiente como V = V", /.1.: La ecuacion (9.25) se demuestra asimismo en 1a tabla 9.1, donde se considera la funcion seno ademas de la funcion coseno. En la ecuaci6n (9.25) se advierte que para obtener la representacion fasorial de una senoide, esta se expresa en la forma de coseno y se toman la magnitud y 1a fase. Dado un fasor, la representacion en el dominio temporal se obtiene como la funcion coseno can la misma magnitud que el fasor y el argumento como tot mas la fase del fasor. La idea de expresar informacion en dominies altemos es fundamental en todas las areas de la ingenierfa,

TABLA 9.1 Iranstorrnaclon senotce-teser.

Representacion en el dominie temporal

Representachin en el dominio fasorial

V,ti cos(wt + ¢) V'" sen(wt + ¢) 1m cos( wt + () 1m sen(wt + 8)

Vm/!E_

V", /1> ~ 900

Tm/!..

lm/e ~ 90°

Observese que en la ecuacion (9.25) se ha suprimido el factor de frecuencia (0 de tiernpo) ejW( y que la frecuencia no se rnuestra explfcitamente en la representacion en el dominic fasorial, porque w es constante. Sin embargo, la respuesta depende de (0. Por esta raz6n, el dominic fasorial tarnbien se conoee como dominio frecuencial.

A partir de las ecuaci6n (9:23) y (9.24), vet) = Reeve}"') = Vm cos (wt + ¢), de manera que

dv

- = -wV", sen(wt + <1» = wV", CDS(Wl + </> + 90°) dt

(9.26)

9.3 Fasores

Esto indica que la derivada de vet) se transfonna al dominic fasorial como jwV,

du dt

jwV

(9.27)

(Dominio temporal)

(Dominio fasorial)

De igual modo, la integral de vet) se transform a al dorninio fasorial como V/jw,

J U dt

v jw

(9.28)

(Dominio temporal)

(Dominio fasorial)

La ecuaci6n (9.27) permite el remplazo de una derivada respecto al tiempo por 1a multiplicacion de jw en el dominio fasorial, mientras que la ecuacion (9.28) permite el remplazo de una integral respecto a1 tiempo por la divisi6n entre jos en el dominio fasorial. Las ecuaciones (9.27) y (9.28) son titiles en la determinacion de la solucion en estado estable, la eual no requicre conocer los val ores iniciales de las variables irnpl ieadas. Esta es una de las aplicaciones importantes de los fasores.

Ademas de La derivacion e integracion respecto a1 tiempo, otro importante uso de los fasores reside en la surna de senoides de la misma frecuencia. Esto se ilustra rnejor con un ejemplo, el 9.6.

Conviene iubrayar las diferencias entre vet) y V:

1. vet) es la representacion instantdnea 0 en el dominio temporal, mientras que V es 1a representaci6n de [recuencia 0 en el dominio fasorial.

2. vet) depende del tiernpo, mientras que V no. (Los estudiantes suelen 01- vidar este hecho.)

3. vet) siempre es real y no tiene ningun termino complejo, mientras qlte V

es generalmente compleja.

Finalrnente, se debe tener presente que el analisis fasorial solo se aplica cuando la frecuencia es constante; se aplica en la manipulacion de dos 0 mas sefiales senoidales s610 si son de la rnisma frecuencia.

1 La derivaci6n de una seooide equivale a multiplicar su fasor correspondlente por JW.

I· Integrar una senoide equivale a dividir su fasor correspondiente entre}w

I La suma de senoides de la misma frecuencia equivale a sumar sus cortespondientes fasores.

Evahie estes rnimeros complejos:

Ejempto 9.3

a) (40/500 + 20/-30°F2 10L=1Q: + (3 - j4)

b) (2 + j4)(3 - j5)*

Solution:

a) Al aplicar la transformaci6n de coordenadas pol ares a rectangulares,

40/500 = 40(cos50° + j sen 50°) = 25.71 + j30.64 20/-300 = 20[cos(-300) + ) sen(-300)] = 17.32 - j1G

La surna da por resultado

40/500 + 20/-300 = 43..03 + )20.64 = 47.72/25.630

Capitulo 9 Senoides y fasores

Calculando la raiz cuadrada de esta expresion,

(40/50° + 20/-30°) 1/2 = 6.91/12.81°

b) Al aplicar la transformaci6n polar-rectangular, suma, rnultiplicacion y division,

10~ + (3 - j4) 8.66 - )5 + (3 - )4)

(2 + j4)(3 - )5)* (2 + )4)(3 + )5)

11.66 - )9 14.73/-37.660

-14 + j22 26.08/122.470

= 0.565 / -160.13°

.Problema o- ,:

de 'praCtk;a 9.3

Evahie los siguientes mimeros complejos:

a) [(5 + j2)(-1 + j4) - 5/600]* 10 + )5 + 3/400

b) -3 + )4 + 10/300

Rcspucsta: a) -15.5 - )13.67, b) 8.293 + )2.2.

Ejemplo 9.4

Transforme estas senoides en fasore :

a) i = 6 cos(SOt - 40°) A

b) u = -4 sen(30t + 50°) V

SOlud6n:

a) i = 6 cos(50t - 40°) tiene el fasor

1= 6/-400 A b) Puesto que -sen A = cos(A + 90°),

v = -4 sen(30t + 50°) = 4 cos(30t + 50° + 90°) = 4 cos(30t + 140°) V

La forma fasorial de v es

Problema

de practica. 9.4; ,

Exprese estas senoides como fasores:

a) v = -7 eos(2t + 40°) V

b) i = 4 sen(lOt + 10°) A

Respuesta: a) V = 7/220° V, b) I = 4/-80° A.

9.3 Fasores

Halle las senoides representadas par estos fasores: Ejemplo 9.5

a) I =:; -3 + j4 A

b) V = j8e-j20° V

Soluclon:

a) I = -3 + )4 = 5/126.87°. Transformando al dominio del tiempo

i(t) == 5 cos(w! + 126.87°) A

b) Puesto que j = 1/90°,

V = j8/-20° = (1/90°)(8/-20°)

= 8/90° - 20° = 8/70° V

La transformaci6n de esto al dominic temporal da par resultado u(t) = 8 cos(wt + 70°) V

Halle las senaides correspondientes a estos fasores:

Problema . de'practicq.9."5

a) V = -1 0/30° V

b) I =)(5 - )12) A

Respuesta: a) vet) = 10 cos(wt + 210°) V. b) i(t) = 13 cos(wt + 22.62°) A.

Dadas i1(t) == 4 cos(wt + 30°) A e i2(t) = 5 sen(wt - 20°) A, halle su suma.

Ejelllplo 9.6

Solucion:

Este es un usc importante de los fasores: para la suma de senoides de Ia misrna frecuencia. La corriente i 1 t) esta en la forma estandar, Su fasor es

Se debe expresar i2(t) en la forma de coseno, La regla para convertir el seno en coseno es restar 90°. Asi,

i2 = 5 cos(wt - 20° - 90°) == 5 cos(wt - 110°)

y su fasor es

Si se concede que i = i I + i2, entonces

I = II + 12 = 4/30° + 5/-110°

= 3.464 + )2 - 1.71 - )4.698 = 1.754 - }2.698 = 3.218/-56.97° A

Problema de 'practice 9.6

Capitulo 9 Senoides y fasores

AI transformar esto al dominio temporal se obtiene

i(t) = 3.218 cos(wt - 56.97°) A

Desde luego que se puede hallar i! + 12 mediante la ecuacion (9.9), pero ese es el metodo dificiL

Si VI = -10 scn(wt + 30°) V y V2 = 20 eos(wt - 45°) V, halle v = Vl + V2'

Respuesta: vet) = 10.66 eos(wt - 30.95°) V.

Aplicando el metoda fasorial, determine la corriente i(t) en un eircuito descrito por la ecuaei6n integrodifereneial

f di

4i + 8 i dt - 3 dt = SO eos(2t + 75°)

Solucion:

Se transforma cada termino de la ecuacion del dorninio temporal al fasorial. Teniendo en cuenta las ecuaciones (9.27) y (9.28), se obtiene la forma fasorial de la eeuaci6n dada como

81 hr::.o

41 + -:- - 3jwl = 50~

JW

Pero w = 2, as! que

1(4 - j4 - j6) = 50/75°

50 f!.J:_ 50 !J5:_

I = / o = 4,642/143.2° A

4 - jlO 10.77 _ -68.2

At convertir esto al dorninio temporal,

i(t) = 4.642 eos(2l + 143.2°) A

Tenga presente que esta es 5610 la soluci6n de estado estable, y que no se requiere conocer los valores inieiales.

Problema

de oractlce 9.7

Halle la tension v(t) en un circuito deserito par la ecuaci6n integrodiferencial

~ j' .

2- + 5v + 10 v dt = 20 cos(St - 30°)

dt

aplicando el metoda fasorial.

Respuesta: v(t) = 2.12 cos(St - 88°) V.

9.4 Relaciones fasoriales de elementos de circuitos

Relaciones fasoriales de elementos de circultos

Ahora que ya se sabe c6mo representar una tensi6n 0 una corriente en el dominio fasorial 0 frecuencial, el lector se podria preguntar legftimamente c6mo aplicar eso a circuitos que impliean a los elementos pasivos R, L Y C. Lo que se debe hacer es transformar Ia relaei6n de tension-corriente del dominio temporal al dominio frecuencial en cada elemento. Hay que adoptar de nuevo la convenci6n pasiva de los signos,

Infciese par el resistor. Si la corriente que circula por el resistor R es i = I", cos(wt + cp), la tension a traves de 61 esta dada por la ley de Ohm como

u = iR = RIm cos(wt + ¢) La forma fasorial de esta tension es

(9.29)

(9.30)

Pero la representacion fasorial de Ia corriente es I = 1", i.:J!... Asf, V = RI

(9.31)

10 que indica que 1a relaci6n tension-corriente del resistor en el dominio fasorial sigue siendo la ley de Ohm, como en el dominio temporal. La figura 9.9 ilustra las relaciones de tensi6n-corriente de un resistor. Cabe sefialar respecto a la ecuacicn (9.31) que tension y corriente estan en fase, como 10 ilustra el diagrama fasorial de la figura 9.10.

En cuanto al inductor L, supongase que la corriente que circula por 61 es i = 1m cos(wt + ¢). ASI, la tension a traves del inductor es

di

v = L- = -wLlm sen(wt + ¢) dt

(9.32)

Recuerdese de la ecuaci6n (9.10) que - sen A = cos(A + 90°). Se puede escribir Ia tension como

v = wLIm cos(wt + ¢ + 900) 10 que al transformar en la forma fasorial da por resultado

V = wLlmei(4)+90'') = wLImei¢ ei90" = wLl,,) cp + 90° (9.34)

Pero lmfj_ = I, y con base en la ecuaci6n (9.19), ei90" = j. Por 10 tanto,

V = jwLI (9.35)

(9.33)

10 cual indica que la tension tiene una magnitud dewLim y una fase de ¢ + 90°. La tension y La corriente estan desfasadas 900• Especfficamente, la corriente se atrasa de la tension en 90°. En la figura 9.11 se muestran las relaciones tension-corriente del inductor. En la figura 9.12 se muestra el diagrarna fasorial.

En cuanto a1 capacitor C, supongase que la tension a traves deel es v = Vm cos(wt + cp). La corriente a traves del capacitor es

du i = edt

(9.36)

Al seguir los mismos pasos dados en el caso del inductor 0 al aplicar la ecuaci6n (9.27) en la ecuacion (9.36) se obtiene

V=_I_ jwC

1= jwCV

(9.37)

385

--

-

+

R

+

R

v

v =iR

V =IR b)

a) Figura 9.9 Relaciones de tension-corriente de un resistor en el: a) dominio temporal, b) dominio frecuencial,

1m

I

v

o Figura 9.10

Diagrarna fasorial para el resistor.

\

Re

I

-

~.

~L

-

t.

u =L~

V "'jwLI

a) b)

F1gura 9.11

Relaciones de tension-corriente de un inductor en el: a) dominio temporal, h) dominio de frecuencia.

1m

v

o Re

Figura 9.12

Diagrama fasorial para el inductor; I se atrasa de V.

I Aunque es igualmente correcto decir que la tensi6n del inductor se adelanta ala corriente en 90°, la convencion es indicar la fase de la corriente en releci6n con la de la tensi6n.

Capftulo 9 Senoides y fesores

Im

j=oC~~

a) Fi.gura 9.13

Relaciones de tension-corriente del capacitor en el: a) dominio temporal, b) dominie frecuencial,

I =jwCV

o

Re

,Figura 9.14

Diagrama fasorial para elcapacitor; I se adelanta a V.

b)

10 que indica que la corriente y la tensionestan desfasadas 900. Para ser mas especfficos, la corriente se adelanta a la tension en 90°. En la figura 9.13 aparecen las relaciones tension-corriente del capacitor, y en la fignra 9 . .14 el diagrama fasorial. En 1a tabla 9.2 se resumen las representaciones enel dominio temporal y enel dominic fasorial de estos elementos de circuitos,

Elemento

Dominie temporal

Dominio de frecuencia

R

v = RJ V = jUlLI

V = _!___

jwC

L

u = Ri ' di

u = Ldt

do i = Cdt

c

La tension v = 12 cos(60t + 45°) se aplica a un inductor de 0.1 H.. Halle Ia corriente en estado estable que circula por el inductor.

So:luci6n:

En el caso del inductor, V = jwLl, donde w = 60 rad/s y V = 12/450 V. Asf,

I = ~ = l2M = 12m: = 2/-45° A

jwL j60 X 0.1 6/900 m .0

A I corrvertir esto al dominic temporal,

i(t) = 2 cos(60t - 45°) A

Si la tension v = 6 eos(lOOt - 30°) se aplica a un capacitor de SO J-LF calcule la corriente que circula por el capacitor.

9.5 Impedancia yadmitancia

9.5 Impedancia y admitancia

En la seccion anterior se obtuvieron las relaciones de tension-corriente de los tres elementos pasivos como

v = RI,

V =_1- jWC

(9.38)

v = jwLI,

Estas ecuaciones pueden escribirse en terminos de la raz6n entre Ia tension fasorial y la corriente fasorial como

V

-=R

1 '

v

v

I =jwL,

(9.39)

=

I jWC

De estas tres expresiones se obtiene la ley de Ohm en forma fasorial para cualquier tipo de elemento como

V~ZI I

(9.40)

o sea

donde Z es una cantidad dependiente de la frecuencia conocida como impedancia, medida en ohms.

La jrnpenancia Z de un cltcuito es fa raz6n entre la tensi6n fasoriaJ V y la co:rr.iente fusorrall; m.eCfida in ohms (rn

La impedancia representa la oposici6n que exhibe el circuito al flujo de la corriente senoidal, Aunque es la relacion entre dos fasores, 141 impedancia no es un fasor, porque no corresponde a una cantidad que vane senoidalmente.

Las impedancias de resistores, inductores y capacitores pueden obtenerse facilmente de la ecuacion (939). En la tabla 9.3 se resumen esas irnpedancias. De ella se desprende que ZL = jwL Y Zc = - j / we. Considerense dos cases extremes de frecuencia angular. Cuando w = 0 (es decir, para el caso de fuentes de cd), ZL'= 0 y Zc --7 00, to que confirma 10 que ya se sabe: que el inductor aetna como cortocircuito, en tanto que el capacitor 10 hace como circuito abierto. Cuando w ~ co (es decir, para el caso de altas frecuencias), ZL ~ :0 Y Zc = 0, Lo que indica que el inductor es un circuito abierto en altas frecuencias, en tanto que el capacitor es un cortocircuito. La figura 9.15 ilustra esto.

Como cantidad compleja, la impedancia puede expresarse en forma rectangular como

Z = R + jX

(9.41)

donde R = Re Z es la resistencia y X = Im Z es Ia reactancia. La reactancia X puede ser positive 0 negativa. Se dice que La irnpedancia es inductiva cuando X es positiva y capacitiva cuando X es negativa. Asi, se dice que la impedancia Z = R + jX es inductiva 0 de retardo, puesto que la corriente se atrasa de la tension, rnientras que la impedancia Z '= R - jX es capacitiva 0 de adelanto, puesto que la corriente se adelanta a Ia tensi6n. La impedancia, la resistencia y la reactancia se miden en ohms. La impedancia tambien puede expresarse en forma polar como

Z= IZI~

(9.42)

387

TABLA 9.)

Impedancias yadmitancias de elementos pasivos.

Elemento Impedancia Admitancia

1
R Z=R y=-
R
1
L Z =jwL y=-.
jwL
I Y =)wC
C Z=-
jwC ~ Cortocircuito en cd

-0 0----Circuito abierto

en altas frecuencias

a)

c ----1r--

-0 0----Circuito abierro en cd

-<>-------0-Corrocireuito en

altas frecuencias

b)

Figura 9.15

Circuitos equivalentes en cd y altas frecuencias: a) inductor, b) capacitor,

Capitulo 9 Senoides y fasores

Al comparar las ecuaciones (9Al) y (9.42) se infiere que

Z = R + jX = IZI~

(9.43)

dande

_ X e= tan 1_ R

(9.44)

y

R =Izicose,

x = IZI sene

(9.45)

A veces results conveniente trabajar con el inverso de fa impedancia.xonocido como admitancia.

La admitancia Y de un elemento (0 circuito) es Ia razonentre Ia corriente fasorial y la tension fasorial a traves de el, 0 sea

1 I

y=-=-

Z V

(9.46)

Las admitancias de resistores, inductores y capacitores pueden obtenerse de la ecuacion (9.39). Tambien se resumen en la tabla 9.3.

Como cantidad compleja, se p,uede escribir Y como

Y = G + jB

(9.47)

donde G = Re Y se llama conductancia y B = 1m Y se llama susceptancia. La admitancia, la conductancia y la susceptancia se expresan en siemens (0 mhos). Con base en las ecuaciones (9.41) y (9,47),

1

G +J"B = --R + jX

(9.48)

Por racionalizacion,

1 R - jX R -jX

C+jB= . =---

R + jX R - jX R2 + X2

(9049)

•

La igualacion de las partes real e imaginaria da como resultado

X B=----

R2 + x?

(9.50)

10 que indica que G 1= l/R como en los circuitos resistivos .. Por supuesto que si X = 0, entonces G = lIR.

r

9.6 Las leyes de Kirchhoff en el dominic frecuencial

389

Halle v(t) e iet) en el circuito que aparece en la figura 9.] 6.

Ejemplo 9.9

Solucion:

A partir de 1a fuente de tension lOcos 4t,. W = 4,

Vol = 0 I.!!_ V

La impedancia es

1 1

Z = 5 + - = 5 + = 5 - )2.5 n

jWC j4 X 0.1

AsI. la corriente,

v, 10~ 10(5 + j2.S)

1--- =--~--

- Z - 5 - )2.5 52 + 2.52

= 1.6 + jO.S = 1.789/26.570 A La tension a traves del capacitor es

(9.9.1)

I 1.789/26.570 V = IZc= - =

jWC j4 X 0.1

1.789/26.57°

/on= = 4.47 / -63.43° V O.4~

(9.9.2)

=

Al convertir I y V de las ecuaciones (9.9.1) y (9.9.2) al dominic temporal se obtiene

i(t) = 1.789 cos( 4t + 26.57°) A v(t) = 4.47 cos(4t - 63.430) V

N6tese que i(t) se adelanta a vet) en 900• como era de esperar,

Refierase a la figura 9.17. Determine vCt) e i(t).

Respuesta: 2.236 sen(10t + 63.43°) V, 1.118 sen(lDt ~ 26.57°) A.

t Las leyes de Kirchhoff en el dominic frecuencial

No se puede hacer un analisis de circuitos en el dominio frecuencial sin las leyes de Ja corriente y de la tension de Kirchhoff. Par 10 tanto, se deben expresar enese dominic.

En 10 tocante a la LTK, sean v I, V2, ... , V fl las tensiones a 10 largo de un lazo cerrado. Asi,

VI + V2 + ... + vn ;:;: 0

(9.51)

En el estado estable senoidal, cada tension puede escribirse en 1a forma de coseno, de modo que la ecuaci6n (9.51) se convierte en

+ ... + V mn cos(wt + On) = D

(9.52)

-

SQ

Figura 9.16

Para el ejemplo 9.9.

. Proble'ma. de practice 9.9

i

-

40

+ v

Figura 9.11

Para el problema de practica 9.9.

390

Capitulo 9 Senoides y fesores

Esto puede escribirse como

Re(Vmlej8Ieiwt) + Re(Vm2eJ92eJwt) + ... + Re(Vmneje"ejW~ = 0

a sea

(9.53)

Re[(V 1 + V2 + ... + Vn)eJw,) = 0 Dado que e1wr ::f. 0,

(9.54)

(9.55)

.10 que indica que la ley de la tension de Kirchhoff es valida en el caso de los fasores.

Siguiendo un procedirniento similar, se puede demostrar que la ley de la corriente de Kirchhoff se cumple en el caso de los fasores, Si ilo i2, ...• ill es la corriente que ale a entra a una superficie cerrada en una red en el tiernpo t, entonces

(9.56)

Si 11> 12, ... , In son las formas fasoriales de las senoides il> i2, ... , i", entonces

(9.57)

la cual es Ia ley de la corriente de Kirchhoff en el dominic de la frecuencia.

Una vez que se ha demostrado que tanto la LTK como la LCK son validas en el dominic de la frecuencia, es facil hacer much as casas, como combinacion de impedancias, analisis nodal y de lazo, superposicion y transformaci6n de fuentes.

9.7' Combinaciones de impedancias

Considerense las N i mpedanci as conectadas en serie que aparecen en la figura 9.18. A traves de elias fluye la misma corriente I. La aplicacion de la LTK a 10 largo del lazo da

(9.58)

Zoq Figura 9.18

N irnpedancias en serie,

La impedancia equivalente en las terminales de entrada es V

Zeq = I = ZI + Z2 + ... + ZN

o sea

(9.59)

9.7 Combinaciones de impedancias

10 que indica que la impedancia total 0 equivalente de impedaneias conectadas en serle es la suma de cada una de las impedancia individuates. Esto se asemeja a la conexi6n de resisteneias en serie,

Si N = 2, como se muestra en 1a figura 9.19, la corriente que circula por las impedancias es

391

(9.60) Figura 9.19 Division de tensi6n.

Puesto que Vj = ZII Y V2 = Z2I, entonces

(9.61)

la cual es 1a relaci6n de division de tension.

De la misma manera, se puede obtener la impedancia 0 admitancia equivalente de las N impedancias conectadas en paralelo que e presentan en la figura 9.20. La tension en cada irnpedancia es la misma. Al aplicar la LCK a1

nodo superior, .

( 1 1 1 )

1=1 +1 +,,·+1 =V -+-+ ... +-

1 2 N Z Z Z

1 2 N

(9.62)

I

-

I +

Zeq Figura 9.20

N impedancias en paralelo.

La impedancia equivalente es

1 I 1 1 1

-.-=--:-=-. +-+ ... +-

Zeq V ZI Z2 ZN'

(9 •. 63)

y 1a adm:itancia equivalente es

I Y", ~ Y, + Y, + ... + YN

(9.64)

Esto indica que la admitancia equivalente de una conexion de admitancias en paralelo es la suma de las admitancias individuales,

Cuando N = 2, como se rnuestra en la figura 9.21, 1a impedancia equivalente se convierte en

1 1 1 ZjZ2

Zeq = Yeq c::: YI + Y2 = l/ZI + t/Z2 Zl + Z2

+

I t

v

(9.65) Figura 9.21

Division de corriente.

Cepltulo 9 Senoides y fa sores

Asirnismo, puesto que

v = IZeq = liZ, = I2Z2 las corrientes en las impedancias scm

· Z2

· II = Z + Z I,

· I 2

(9.66)

que es el principio del divisor de corriente.

Las transformaciones delta a estrella y estrella a delta aplicadas a circuitos resistivos tambien son validas para las impedancias .. En referenda a La figl.lra9.22, las formulas de conversion son las siguientes.

Figura 9.22

Redes Y y .:l sobrepuestas,

Conversion y·ti:

Za = ZlZ2 + Z2Z3 + Z3Z1 Zl

ZlZz + Z2Z3 + Z3Z\

Zb = Z

2.

ZIZz + Z2Z3 + Z3Z1

Z =--------

G Z3

Conversion ti·y:

ZcZ" Z2=-~----

Za + Zb + z;

ZaZb Z3=-----

Z" + Zb + Zr:

(9.67)

(9.68)

9,7 Combinaciones de impedancias

, se dice: que un drcuito delta 0 estrelle esten equilibradcs si tienen~mp:edarF

cies igual~5'efl sus tres, ramas.· ' ,'}

Cuando un circuito d-Y esta equilibrado, las ecuaciones (9.67) y (9,68) se convierten en

(9.69)

o

donde Zy = Zt = Z2 = Z3 Y Zt, = Za = Zb = Zc'

Como puede verse en esta seccion, los principios de division de tension, division de corriente, reduccion de circuito, impedancia equivalente y transformaci6n y-a. se aplican por igual a circuitos de ca. En el capitulo 10 se mostrara que otras tecnicas de circuitos -como superposicion, analisis nodal, analisis de rnalla, transformacion de fuente, teorerna de Thevenin y teorema de Norton- tambien se aplican en circuitos de ca en forma similar a como ocurre en circuitos de cd.

393

Halle la impedancia de entrada del circuito de la figura 9.23. Suponga que el circuito opera a w = 50 rad/s.

Soluc:ion:

Sean

Zl ;;;;; Irnpedancia del capacitor de 2 mF

Z2 = Impedancia del resistor de 3 0 en serie con el capacitor de 10 mF

Z3 = Impedancia del inductor de 0.2 H en serie con el resistor de 8 n

ASI,

1 1 .

Zl = ~ .. ~ = _ = -JI0 0

]wC j50 X 2 X 10 3

1 I

Z2 = 3 + -, - =3 + . -3 = (3 - j2).n

jWC j50 X lOX 10

Z3 = 8 + jwL = 8 + j50 X 0,2 = (8 + JIO) a

La impedancia de entrada es

(3 "2)(8 + '10)

Z = Z + Z II Z = -"10 + - .J )

en t 2·3 J 11 + j8

(44 + jI4)(11 - j8)

-jlO + 2· 2 = -jtO + 3.22 - j1.07 n

11 + 8 '

Por 10 tanto,

Zent = 3.22 - jll.07 n

Ejemplo 9.10

Zenl 3 Q

- J_ ____Jf 8 Q

T IOmF I

o -

Figura 9.23

Para el ejemplo 9,10.

394

Capitulo 9 Senoides y fasores

Problema . depractictJ, 9.10

Determine La impedancia de entrada del circuito de La figura 9.24 en w =

.....

10 rad/s.

2~ Respue.sta: 3238 - j73.76n. -ce .• -

~"' --1 J:'mF fSOQ ----------------------------------------------~~

Figura 9.24

Para el problema de practica 9.10.

Ejempio 9.11

Determine uo(t) en el circuito de la figura 9.25.

600

Solucl6n:

Para hacer el analisis en el dominio de La frecuencia, primero se debe trans>formar el circuito en eL dominic temporal de la figura 9.25 a1 equivalente en el dominic fasorial de la figura 9.26. Esta transformaci6n produce

10 mF

Vs = 20/-15°Y,

1 1

w=4

5H

=--------~

jWC j4 X 10 X 10-3

= -j25 n

jwL = j4 X 5 = j20 n

Figura 9.25

Para el ejemplo 9.1 L

Zl = Impedancia del resistor de 60 n

Z2 = Irnpedancia de La combinaci6n en paralelo del capacitor de 10 mF Y el inductor de 5 H

Figura 9.26

Equivalente en el dominio de la frecuencia de] circuito de la figura 9.25.

Asi, Zl = 60 n y

-)25 X j20

Z2 = -j251U20 =. '. = j100 n

-)25 + )20

Por el principio de division de tension,

Z '100

V = 2 V. = J (20/-150)

o ZI + Z2 s 60 + JIOO

= (0.8575/30.96°)(20/-15°) = 17.15/15.960 Y

Se convierte esto aJ dominic temporal y se obtiene

uo(t) = 17.15 cos(4t + 15.96°) V

Problema

de prectice 9.11

Calcule u 0 en el circuito de la figura 9.27.

Respucsta: vo(t) = 7.071 cos(10t - 60°) V.

O.SH

+

Un

Figura 9.i7

Para el problema de prac tica 9.11 .

97 Combinaciones de impedancias

Halle la corriente I en el circuito de la figura 9.28.

2Q -j4 n

_l. 12 Q

j4Q

80

j6Q

80

Figura 9.28

Para el ejemplo 9.12.

Soludon:

La red delta conectada a los nodos a, bye puede convertirse en la red Y de la figura 9.29. Se obtienen las impedancias en Y con base en 1a ecuacion (9.68) de la siguiente manera:

:4(2 '4) 4(4 + '2)

Z = ) - } = ] == (1.6 + "0.8) fl

(UI j4 + 2 - j4 + 8 10 )

j4(8) . 8(2 - j4) .

Zbn = 10 = J3.2 fl, Zen = 10 = (l.6 - J3.2).o.

La impedancia total en las terminales de fuente es

Z = 12 + Zan + (Zbn - j3) II (Zen + j6 + 8) = 12 + 1.6 + jO.8 + (jO.2) II (9.6 + j2.8)

. jO.2(9.6 + j2.8)

= 13.6 + JO.8 + 9.6 + j3

= 13.6 + j1 = 13.64/4.204° n

La corriente deseada es

SO~

1= V = . = 3.666/-4.204° A

Z 13.64/4.2040

I

-

80

12Q

c

j6Q

Figura 9.29

Circuito de la figura 9.28 despues de la transformacion delta a estrella.

395

Eje.mplo 9.12

396

I

-

Figura 9.30

Para el problema de practice 9.12.

c
- I
0
+
+
Vi R " a)

h)

Figura 9.31

Circuitos RC desfasadores en serie: a) de salida adelantada, b) de salida atrasada,

v" »: .;:,.

Capitulo 9 Seooides y fasores

Halle I en el circuito de la figura 9.30.

Respuesta: 6.364/3.802° A.

9.8

t Aplicaciones

En los capltulos 7 y 8 se analizaron cierros uses de los circuitos Re, RL y RLC en aplicaciones de cd. Estes circuitos tambien tienen aplicaeiones de ca; entre ellas estan los circuitos de acoplarniento, los circuitos desfasadores, Los filtros, los circuitos resonantes, los circuitos puente de ca y los transformadores. Esta lista de aplicaciones es inagotable. Despues se venin algunas de elias. Por ahara bastara can observar dos simples: los circuitos RC desfasadores y los circui LOS puente de ca.

9.8.1 Desfasadores

Un circuito desfasador suele emplearse para corregir un corrirniento de fase indeseablc ya presente en un circuito 0 para producir efeetos especiales de-

eado . Un circuito RC es conveniente para este prop6sito, porque su capacitor provoca que la corriente del circuito se adelante a la tension aplicada, Dos circuitos RC de uso comrin aparecen en la figura 9.31. (Circuitos RL 0 cualesquiera circuitos reactivos tarnbien podrfan servir para el mismo proposito.)

En la figura 9.31a), la corriente del circuito I se adelanta a la tension aplicada Vi en algun angulo de fase e, donde 0 < (j < 90°, dependiendo de los valores de R y C. Si Xc = -1/wC, entonees la impedancia total es Z = R + jXc, y el desplazamiento de fase esta dado por

-1 Xc (j=tan -

R

(9.70)

Esto indica que el corrimiento de fa e dcpende de los valores de R, C y la frecuencia de utilizacion. Puesto que la tensi6n de salida Vo a traves del resistor esta en fase con la corriente, Vo se adelanta (desplazamiento de fase positivo) a Vi como se muestra en la figura 9.32a).

En la figura 9 .31 b), la salida se lorna a traves del capacitor. La corriente I se adelanta a la tension de entrada Vi en e, pero la tension de salida vaCt) a traves del capacitor se atrasa (desplazamiento de fase negativo) de la tension de entrada ViCt) como se ilustra en la figura 9.32b).

Vi

Desplazarniento de fase a)

Desplazamiento de rase b)

Figura 9.32-

Desplazamiento de fase en circuitos RC: a) alida adelantada, b) salida atrasada.

9.8 Aplicaciones

Se debe tener en cuenta que los circuitos RC simples de la figura 9.31 tambien acnian como divisores de tensi6n. Por 10 tanto conforme el corrimiento de fase e se aproxima a 90°. 1a tension de salida Vo se aproxima a cero. Por esta razon, esos circuitos RC simples solo se utilizan cuando se requieren corrirnientos de fase reducidos. Si se desea tener desplazamientos de fase mayores de 60°, se disponen redes RC simples en cascada, para producir un desplazamiento de fase total igual a la suma de los desplazamientos de fase individuales, En la practica, el corrimiento de fase debidos a las etapas no es igual, porque la carga de las etapas sucesivas es menor que 1a de las etapas anteriores, a menos que se usen amplificadores operacionales para separar las etapas.

Disene un circuito RC que produzca un adelanto de fase de 90°.

Solucion:

Si se seleccionan componentes de circuitos de igual valor en ohms, por decir R = !XcI = 20 n, a una frecuencia particular, de acuerdo can Ia ecuacion (9.70) el corrimiento de fase sera exactamente de 45°. Mediante 1a disposicion en cascada de dos circuitos RC similares a los de 1a figura 9.31 (4), se obtiene el circuito de 1a figura 9.33, el eual produce un desplazarniento de fase positive 0 de adelanto de 90", como se demostrara en seguida. Aplicando Ia tecnica de eombinaci6n en sene-en paralelo, Z en la figura 9.33 se obtiene como

20(20 - }"20)

Z = 20 II (20 - 20) =. = 12 - "4,n

} 40 - j20 }

(9.13.1)

Al aplicar la division de tension,

Z 12 - j4 v'2 o

VI = v· = V· = -/45°V·

Z - j20 I 12 - j24 I 3 c_::_ I

(9.13.2)

y

20 v'2 0

Vo = 20 _ j20 V I = 2 ~ V I

La sustitucion de Ia ecuaci6n (9.13.2) en la ecuaci6n (9.13.3) produce

(9.13.3)

Asi, Ia salida se adelanta a la entrada en 900, aunque su magnitud es de apenas alrededor de 33% de la entrada.

Disefie un circuito RC que proporcione un corrimiento de fase con un retraso de 90° de la tension de salida respecto a la tension de entrada. Si se aplica una tension de ca de 10 V efectivos, l.cu3.l es la tensi6n de salida?

Re:spue:sta: En la figura 9.34 se muestra un diserio representativo; 3.33 V efectivos.

391

-j20n VI -j20n
cr-----1
+ +
V; 20n 20n v., z Figura 9.33

Circuito RC de corrimientode fase con adelanto de 90°' para el ejemplo 9.13.

to n

IOn

+

+

o~--------~----------~

Figura 9.34

Para el problema de practica 9.13.

398

Ejemplo9A4

iso n ioo a

::mH~ ~5mH~ :

a)

+

z

b)

Figura 9.35

Para el ejemplo 9.14.

Capitulo 9 Senoides y fasores

En referencia at circuito que aparece en 1a figura 9.35a), calcule el corrimiento de fase producido a 2 kHz.

Solucian:

A 2 kHz, se transforman las inductancias de 10 mH y 5 mH en las correspondientes impedancias.

lOmH

XL = wL = 271' x 2 X 103 X 10 X 10-3 = 4071' = 125.7 n

x; = wL = 271' X 2 X 103 X 5 X 10-3 = 2Chr = 62.83 n

SmH

+

v"

Considerese el circuito de lafi.gura 9.35b). La impedancia Z es Ia combina-

ci6n en paralelo de j 125.7 n. y WO + j62.83 n. As!, "

Z = )125.7 II (l00 + j62.83)

_ j125.7(lOO + j62.83) _ . /"'fl 10 ('\ - 100 . 80 - 69.56Li2J_ u + 11 a.s

(9.14.1)

AI aplicar la divi ion de tension,

Z 69.56~

VI = Z + 150 Vi = 184.7 + j60.3 V,

= 0.3582/42.02° Vi

(9.14.2)

y

)62.832 o

Va = 100 + j62.832 VI = 0.532/57.86 VI

(9.14.3)

Al combinar las ecuaciones (9.14.2) y (9.14.3),

10 que indica que la salida es de alrededor de 19% de la entrada en rnagnitud, pero se adelanta a la entrada en 100°. Si el circuito termina en una carga, esta afectara al desplazamiento de fase,

Problema

de practice 9.14

1mH 2mH

+

500.

Jon

Figura 9.36

Para el problema de practica 9.14.

Rernftase al circuito RL de la figura 9.36. Si e aplica 1 V, halIe la magnitud y el corrimient.o de fase producido a 5 kHz. Especifique si el desplazamiento de fase es de adelanto 0 de atraso.

Respuesta: 0.172, 120.4°, de atraso.

+

9.8.~ Puentes de ca

Un circuito puente de ca se usa para medir Ia inductancia L de un inductor o la capacitancia C de un capacitor. Es de forma similar al puente de Wheatstone, para la medici6n de una resistencia desconocida (como se explico en la seccion 4.10), Y sigue el mismo principio. Para medir Lye, sin embargo, se necesita una fuente de ca, asf como un medidor de ca en vez del gal-

9.8 Aplicaciones

van6metro. El medidor de ca puede ser un amperfrnetro 0 voltimetro de precisi6n de ca.

Considerese la forma general del circuito puente de ca que se presenta en la figura 9.37. El puente esta equilibrado cuando no ftuye corriente a traves del medidar. Esto significa que V 1 = V 2' Al aplicar el principia de division de tension,

(9.71)

Asi,

(9.72)

a sea

(9.73)

EsLa es la ecuacion para un puente de ca equilibrado, similar a la ecuaci6n (4.30) para el puente de resistencia, salvo que las R se sustituya con las Z.

En la figura 9.38 se muestran puentes de ca especfficos para medir L y C, donde L,~ y ex son la inductancia y La capacitancia desconocidas par medir, mientras que L, Y C son una induetancia y capacitancia estandar (los valores de las euales se eonocen can gran precision). En cada caso, dos resistores, R, y R2, se hacen variar hasta que el medidor de ca lee cero. El puente esta equilibrado entonees. De la ecuaci6n (9.73) se obtiene

(9.74)

y

(9.75)

Notese que el equilibria de los puentes de ca de la figura 9.38 no depende de la frecuencia f de la fuente, ya que f no aparece en las relaciones de las eeuaciones (9.74) y (9.75).

a) b)

Figura 9.38

Puentes de ca especfficos: a) para medir L, b) para medir C.

399

Figura 9.37

Puente de ca general.

400

Capitulo 9 Senoides y fasores

El circuito puente de ca de la figura 9.37 se equilibra cuando Zl es un resistor de 1 kil, Z2 es un resistor de 4.2 kf], Z3 es una combinacion en paralelo de un resistor de 1.5 Mn y un capacitor de 12 pF y f:;: 2 kHz. Halle: a) los componentes en serie que integran a Zx y b) los componentes en paralelo que integran a Zx.

Solucl6n:

1. Deflnlr, El problema esta claramente enunciado.

2. Presentar, Se deben determinar los componentes desconocidos sujetos al hecbo de que equilibran las magnitudes dadas. Como existen un equivalente en paralelo y uno en serie de este circuito, se deben hallar ambos.

3. Altemativas. Aunque existen tecnicas iterativas que podrian aplicarse para hallar los valores desconocidos, una igualdad directa funcionara mejor, Una vez que e tengan las respuestas, se pueden comprobar siguiendo tecnicas manuales como eL analisis nodal 0 sencillamente utilizando Pspice.

4. Intentar. Con base en la ecuaci6n (9.73),

Z3

Z =-Z2 x Zl

(9.15.1)

Zl = 1000n,

Z2 = 4200n

(9.15.2)

y

R3

1 jwC3

Z3 = R311-- = ----

jwC3 R3 + 1/JwC3

Puesto que R3 = 1.5 Mn y C3 = 12 pF, 1.5 x 106

~= =

1 + j27T X 2 X 103 X 1.5 X 106 X 12 X 10-12

1.5 X 106

1 + jO.2262

o

Z3 = 1.427 - jO.3228 Mf!

(9.15.3)

a) Suponiendo que Zx consta de componentes en serie, se sustituyen las ecuaciones (9.15.2) y (9J5.3)en la ecuaci6n (9.tS.l) y se obtiene

4200

s, + tx, = 1000 (1.427 - jO.3228) x 106

= (5.993 - )1.356) Mil

(9.15.4)

La igualacion de las partes real e imaginaria produce R; = 5.993 Mil y una reactancia capacitiva

1

X = - = 1.356 X 106

x we .

o sea

1 1

C = wXx = 21T X 2 X 103 X 1.356 X 106 = 58.69 pF

9 .. 8 Apliceciones

b) Z; se mantiene igual que' en Ia ecuacion (9,15.4), pero R; Y X, estan en paralelo. Suponiendo una combinacion RC en paralelo,

Zx = (5.993 - j1.356) MO

1

= «; II-:--C =

JW x

AI igualar las partes real e imaginaria se obtiene

Real(Zx/ + Imag(Z:.l 5.9932 + 1.3562

R = . .. = = 603M3

x Real(ZJ 5.993

w[Real(Z.,l + Imag(Z"i J -1.356

- 217" (2000)(5,9172 + 1.3562) = 2.852,uF

Se ha supuesto una combinacion RC en paralelo, 'Iambien es posible tener una combinaci6n RL en paralelo,

5. Evaluar. Usese ahora PSpice para ver si realmente se tienen las igualdades correctas, La ejecucion de PSpice can los circuitos equivalentes, un circuito abierto entre la porcion de "puente" del circuito y una tension de entrada de 10 volts produce las siguientes tensiones en los extremes del "puente" en relacion can una referencia en la base del circuito:

VM($N_0002) VP($N_0002)

2.000E+03 9. 993E+OO -8. 634E-03 2.000E+03 9. 993E+OO -8.637E-03

Dado que las tensiones son basicamente Las mismas ninguna corriente apreciable puede fiui:r par la porci6n de "puente" del circuito entre cualquier elemento que conecte los dos puntos, y se tiene un puente equilibrado, como era de esperar, ESlO indica que se han encontrado adecuadamente Las incognitas.

[Pero hay un problema muy importante en 10 realizado! i,Cui! es?

Se tiene 10 que podria llamarse una respuesta ideal, "te6rica", pero no mny eficaz en la practice. La diferencia entre las magnitudes de las impedancias superiores y Iasinferiores es demasiado grande y jarnas se aceptaria en un circuito puente real, Para mayor exactitud, el tamafio de las impedancias debe estar dentro del mismo orden de magnitud, Para mejorar la precision de la soluci6n de este problema, es recomendable incrementar La magnitud de las impedancias superiores para ubicarlas en el rango de 500 k!l a 1.5 MO. Un comentario practice adicional: el tamano de estas impedancias tambien genera problemas en Ia toma de las medici ones reales, as! que deben emplearse los instrumentos apropiados para minimizar la carga (que alterarfa las lecturas de tension reales) en el circuito.

6 .. lSatisfactorio? Dado que se hallaron los terminos desconocidos y despues se probaron para ver si funcionaban, los resultados estan validados, Pueden presentarse ahora como una solucion del problema.

Problema - , de Qrac:tica -? .15. :

Capitulo 9 Senoides y fasores

En el circuito puente de ca de la figura 9.37, suponga que el equilibria se 10- gra cuando Zl es un resistor de 4.8 kn, Z2 es un resistor de 10 n en serie con un inductor de 0.25 ILH, Z3 es un resistor de 12 kn y f = 6 MHz. Determine los componentes en serie que integran Z;r:.

Respuesta: Un resistor de 25 fl en serie con un inductor de 0.625 MH.

9 .• 9 .

Resumen

1. Una senoide es una sefial con la forma de la funcion sene 0 coseno. Tiene la forma general

u(t) = Vm cos{wt + ¢)

donde V m es la amplitud, w = 27Tf la frecuencia angular, (wt + cf;) el argumento y ¢ la fase.

2. Un fasor es una cantidad compleja que representa tanto la magnitud como la fase de una senoide, Dada la senoide v(t) = V m cos(wt + ¢}, su fasor V es

3. En circuitos de ca, los fasores de tension y de corriente siempre tienen una relaci6n fija entre sf en cualquier momenta. Si vet) =v,n cos(wt + cPu) representa la tension a traves de un elemento Y i(t) = 1m cos(wt + ¢i) representa la corriente a traves delelernento, emonces 4>. = 4>u si el elemento es un resistor, ¢i se adelanta a ¢u en 90° si el elemento es un capacitor Y ¢i se atrasa de 4Jv en 90° si ell elemento es un inductor.

4. La impedancia Z de un circuito es la razon entre la tensi6n fasorial y la . corriente fasorial a traves de el:

v

Z == I = R(w) + jX(w)

La admitancia Y es el inverso de la impedancia:

1

Y = Z = G(w} + jB(w)

Las impedencias se combinan en serie 0 en paralelo de 1a misma manera que las resistencias en serie 0 en paralelo; es decir, las irnpedancias en serie se suman, mientras que las admitancias en paralelo e suman.

5. Para un resistor Z = R, para un inductor Z = jX = jwL, y para un capacitor Z = -jX =lfjwC.

6. Las leyes de circuitos basicas (de Ohm y de Kirchhoff) se aplican a los circuitos de ca de 1a misrna manera que a los circuitos de cd; es decir,

v = ZI 2: t, = a 2:Vk = 0

(LCK) (LTK)

Problemas

403

7. Las tecnicas de divisi6n de' tension/corriente, de combinacion en serie/en paralelo de impedancias/admitancias, de reduccion de circuitos y de transformacion y-tlo se aplican par igual al analisis de circuitos de ca.

8. Los circuitos de ca se aplican en desfasadores y puentes.

1 Preguntas de repaso

9.1 "Cuil de los siguientes enunciados no es una manera correcta de expresar la senoide A coswt?

a) A COS 2w ft

c) A cosw(t - T)

b) A cos(2 7T tiT) d) A sen(wt - 90°)

9.2 Se dice que una funci6n que se repite despues de intervalos fijos es:

a) un fasor c) peri6dica

b) armonica d) reactiva

9.3 "CuaJ de estas frecuencias tiene el periodo mas corto?

a) I krad/s

b) 1 kHz

9.4 Si VI = 30 sen(w{ + 10°) Y V2 = 20 sen(wt + 50°), l.cuales de los siguientes enunciados son ciertos?

a) VI e adelanta a V2 b) V2 se adelanta a V I

c) V2 se atrasa de v [ d) v I se atrasa de V2

e) V I Y 02 estan en fase

La tension a traves de un inductor se adelanta a la co-

9.5

mente a traves de eI en 90°.

a) Cierto

b) Falso

9.6

La parte imaginaria de la impedancia se llama:

9.7

a) resistencia c) susceptancia e) reactancia

La impedancia de un capacitor se incrementa con una frecuencia creciente,

b) admitancia d) conductancia

a) Cierto

b) Falso

<I Problemas

9.8 ~A que frecuencia 1a tension de salida vo(t) de la figura 9.39 sera igual ala tension de entrada u(t)?

a) 0 rad/s d) :0 rad/s

b) 1 rad/s

c) 4 rad/s

e) ninguna de las anteriores

In

v(r)

Figura 9.39

Para la pregunta de repaso 9.8.

9.9

Un circuito RC en serie tiene IVRI = 12 V y Wei = 5 V. La tension de alimentacion total es:

a) -7 V

b)7V

d) 17V

c) 13 V

9.10

Un circuito RLe en serie tiene R = 30 fl, Xc = 50 n y XL = 90 n. La impedancia del circuito es:

a) 30 + jl40 D. b) 30 + j40D

c) 30 - j40n d) -30 - j40n

e) -30 + j40n

Respuestas: 9.1d, 9.2c, 9.3b, 9.4b, d, 9.5a, 9.6e, 9.7b, 9.8d, 9.9c, 9.10b.

Secci6n 9.2 Senoides

9.1 Dada la tension senoidal vet) = 50 cos(30t + 10°) V, halle: a) In amplitud VIn, b) el periodo T, c) 1a frecuencia fy d) v(t) en t = LO IDS.

9.2 Una fuente de corriente en un circuito lineal tiene

is = 8 cos(5007T t - 25°) A

a) l,Cual es la amplitud de la corriente?

b) i,Cual es la frecuencia angular?

c) Halle la frecuencia de la corrienre,

d) Calcule is en I = 2 ms,

9.3 Exprese las siguientes funciones en Ia forma de coseno:

a) 4 sen(wt - 30°)

c) -10 sen(wt + 20°)

b) -2 sen 6t

Capitulo 9 Senoides y fasores

9.4 a) Exprese v = 8 cos(7t + 15°) en la forma de seno,

b) Convierta i = -10 sen(3t - 85°) en la forma de coseno,

9.5 Dadas Vl = 20 sen(wl + 60") y V2 =60 cos(wt - 10°), determine cl angulo de fase entre las dos senoides y emil se atrasa respecto a la otra.

9.6 En relaci6n con los siguientes pares de senoides, determine cual se adelanta y en cuanto.

a) vet) = 10 cos(41 .,.... 60°) e i(t) = 4 sene 4t + 50")

h) VI(t) = 4 cos(377' + 10°) y V2(t) = -20 cos 377l

c) x(t) = 13 cos 2t + 5 sen 2t y y(t) == 15 eos(2, - 1l.8")

Secci6n 9.3 Fasores

9.7 Si J(ep) = cos</> + j sen</>, demuestre que 1(4)) = e'",

9 •. 8 Calcule estos mirneros complejos y exprese sus resultados en forma rectangular:

15/450 a)-- + j2 3 - j4

8~ 10

b) (2 + j)(3 - j4) + -5 + jl2

c) 10 + (8/50")(5 - j12)

9.9 Evahie los siguientes mimeros complejo y exprese sus resultados en forma polar.

( 3M_)

a) 5/30" 6 - j8 + 2 + j

(1O~){35~

b) (2 + j6) - (5 + j)

9.10 Dado que z, = 6 - j8,Z2 = IO/-30°,YZ3 = 8e-jL20', halle:

9.11 Halle los fasores correspondientes a las siguientes sefiales.

a) V(/) == 21 cos(4t - 15°) V

b) i(t) == -8 sen(lOt + 70°) rnA c)v(t) = 120sen(10t - 50°) V d) i(t) = - 60 cos(30t + 10°) rnA

9.12 Sean X = 8/40° Y Y = 10/-30°. Evahie las siguientes cantidades y exprese sus resultados en forma polar.

a) (X + Y)X* b) (X - Y)* c) (X + Y)/X

9.13 Evahie los siguientes mimeros complejos:

2+j3 7-j8

a) -. -- + ---'----

1 - j6 -5 + jll

(5L!.Q:)(10~)

b) (4/-80°)(-6/50")

8 ~~51

12 + j3

c) '2

-]

9.14 Sirnplifique las siguientes expresiones:

(5 - j6) --: (2 + j8)

a) (-3 + j4)(S - j) + (4 ~ j6)

(240~ + 160~)(60 - j80)

b) (67 + j84)(20/320)

(10 + '20)2

c) 3+~4 V'(l0+j5)(16-j20)

9.15 Evahie estos determinantes:

110 + j6 a) -5

b) 120/-300 16LQ: 1- j j

1

2 ~ j31 -I+j

-4/-10° I

3/45" o

-j 1 + j

-j 1

c)

j

9.16 Transforrne las siguientes senoides en fasores:

a) -10 cos(41 + 75°) c) 4 cos2t + 3 sen2t

b) 5 sen(20t - 10°)

9.17 Dos tensiones u 1 Y [}2 aparecen en serie, de modo que su ' surna es v = VI + V2' Si VI = 10 cos(50t - 7T/3) V Y

[}2 = 12 cos(SOt + 30°) V, halle v.

9.18 Obtenga las senoides corre pondientes a cada uno de los siguientes fasores:

a)V(;;: 60jI5°V,w = 1

b) V2 = 6 + j8 V, w = 40

c) II = 2.8e-fIT!] A, w = 377

d) 12 = ~O.5 - jl.2 A, W = 103

9.19 Usando fasores, halle:

a) 3 cos(201 + 10°) - 5 cos(20t - 30°)

b) 40 sen 50t + 30 cos(50t - 45")

c) 20 sen 400t + 10 cos(400t + 60°) -5 sen(4001 - 20°)

9.2() Una red lineal tiene una entrada de corriente 4 cos(wt + 20°) A Y una salida de tension

10 cos(wt + 110°) V. Determine la irnpedancia asociada,

9.21 Sirnplifique 10 siguiente:

a) f(l) = 5 eos(2t + 15°) - 4 sen(2t - 30)

b) get) = 8 sen t + 4 cas(t + 50)

c) her) = f (lOcos 40t + SO sen 401) dt o

9.22 Una tension alterna la da vet) = 20 cos(St - 300) V.

Use fasores para hallar

d J'

100(t) + 4~ - 2 vet) dt

dt

-ex>

Suponga que el valor de 1a integral es de cera en t = -oc.

9.23 Aplique el analisis fasorial para evaluar 10 siguiente.

a) V = 50 cos(wt + 30°) + 30 cos(wt - 90°) V

b) i = 15 cos(wi + 45°) - 10 sen(wt + 45°) A

9.24 Halle v(t) en las siguientes ecuaeiones integrodiferenciales aplicando el metoda fasorial:

a) vet) + J u dr = 10 cos t

b) do + 5v(t) + 4 J v dt = 20 sen(4t + 100) dt

9.25 Usando fasores, determine i(t) en las siguientes ecuaClones:

di .

a) 2- + 31(t) = 4 cos(2r - 45°) dt

f di

b) 10 i dt + dt + 6i(t) = 5 cos(5t + 22°)

9.26 La ecuaci6n dellazo de un circuito RLC da par resultado

di I'

- + 2i + ! dt = cos 2t

dt

-00

Suponiendo que el valor de la integral en t = - oc es de cero, halle i(t) aplicando el metoda fasorial.

9.27 Un circuito RLC en paralelo tiene la ecuaci6n de nodo

dv J

dt + SOu + 100 v dt = 110 cos(377t - 10°)

Determine vet) aplicando el metodo fasorial. Puede suponer que el valor de la integralen t = -00 es de cero.

Secci6n 9.4 Relaciones fasoriales de elementos de circuitos

9.28 Determine la corriente que fluye a traves de un resistor de 8 n conectado a una fuente de tension

v., = 110 cos 377t V.

9.29 i,Cual es la tension instantanea a traves de un capacitor de 2 /-LF cuando la corriente a traves de el cs

i = 4 sen(106t + 25") A?

Problemas

405

9.30 Una tension vet) = lOO co. (60t + 20j V se aplica a una combinacion en paralelo de un resi tor de 40 kG Y un capacitor de 50 IJ.F. Halle las corrientes en e taco estable a traves del resistor y el capacitor.

9.31 Un circuito RLC en serie bene R = 800" L = 240 ml-l. y C = 5 mF. Si la tension de entrada es vet) ::: 10 cos 2t. halle Ia corriente que fluye a traves del circuito,

9.32 En referencia a la red de 1a figura 9.40, halle la corriente decarga IL.

l00L!r V

Figura 9.40

Para el problema 9.32.

9.33 Un circuito RL en sene se conecta a una fucntc de ca de 110 V. Si la tension en el resistor es de 8S V, halle la tension en el inductor.

9.34 l.Que valor de w cau ani que Ia respuesta forzada Uo en 1a figura 9.41 sea de cero?

2.0.

Figura 9.41

Para el problema 9.34.

Secci6n 9.5 Impedancia y edrnitancie

9.35 Halle la corriente i en el circuito de la figura 9.42 cuando v set) = 50 cos 200t V.

Ion

5 rnF

20mH

Figura 9.42

Para el problema 9.35.

Capitulo 9 Sen aides y fasores

9.36 En el circuito de la figura 9.43, determine i. Sea v s = 60eos(2.00r - 10") V.

2kn

lOOmH

-

v, +

"" J kO

Figura 9.43

Para el problema 9.36.

9.37 Determine la admitancia Yen el circuito de la figura 9.44.

Figura 9.44

Para el problema 9.37.

9.38 Halle i(t) y vet) en cada uno de los circuitos de la figura 9.45.

+ v

!F 6

40

a)

b)

Figura 9.4~

Para el problema 9.38.

9.39 En relaci6n con el circuito que aparece en la figura 9.46, halle Zeq y usela para hallar 1a corriente I. Sea

w = 10 rad/s.

I 40

FJgura 9 •. 46

Para el problema 9.39.

9.40 En e1 circuito de 1a fi.gura 9.47, halle t; cuando:

a) w = 1 rad/s c) w = to rad/s

b) w = 5 rad/s

4co~ wrV

0.05F

Figura 9.47

Para el problema 9.40.

9.41 Halle vet) en el circuito RLC de la figura 9.48 ..

10

10 cos I V

...

1 F u(t)

Figura 9.48

Para el problema 9.41.

9.42 Calcule Vo(l) en el circuito de lafigura 9.49.

50n

60 sen 2001 V

Figura 9.49

Para el problema 9.42.

9.43 Halle la corriente L, en el circuito que se muestra en la figura 9.50.

I" 50n

-.

Figura 9.50

Para el problema 9.43.

9.44 Calcule i(t) en el circuito de la figura 9.51.

i s n

-

6 eo, 2OO,V ~ i

Figura 9.51

Para el problema 9.44.

Figura 9.52

Para el problema 9.45.

9.46 Si (, = 5 cos( lOt + 40°) A en el circuito de la figura ~ 9.53, halle i(J.

pS

Figura 9.53

Para el problema 9.46.

9.47 En el circuito de la figura 9.54. determine el valor de iit).

2mH

20n

5 cos 2 OOOt V .

Figura 9.54

Para el problema 9.47.

9.48 Dado que vsCr) = 20 sene lOOt - 40°) en la figura 9.55, e determine iit).

PS

Figu.ra 9.55

Para el problema 9.48.

9.49 Halle vAt) en el circuito de la figura 9.56 si la corriente ix a traves del resistor de] n es 0.5 sen 200tA.

Figura 9.56

Para el problema 9.49.

Problemas

9.50 Determine Vx en el circuito de la figura 9.57. Sea i..(t) = 5 cost l OOt + 40°) A.

-

Figura 9.57 Para el problema 9.50.

9.51 Si la tension v" a traves del resistor de 2 n del circuito de la figura 9.58 es 10 cos 2t V, obtenga i5•

Figura 9.58

Para el problema 9.51.

9.52 Si Vo == 8/30° V en el circuito de la figura 9.59, halle r,

-jsn

,,~ lOO! ':of jSO~~"

Figura 9.59

Para el problema 9.52.

9.53 Halle I" en el circuito de la figura 9.60.

$±I

p)S ML 4n

Ion

Figura 9.60

Para el problema 9.53.

9.54 En el circuito de la figura 9.61, halle V 5 si I" = 21.!!_ A.

~±I pS ML

. r-J~,O 1 e 1 -j;l.Q +1

20 ~OJ "Or _ ,~

Figura 9.61

Para el problema 9.54.

Capitulo 9

Senoides y fasores

*9.55 Halle Z en la red de la figura 9.62, dado que tI Va = 4LQ: v.

ML

Figura 9.62

Para cl problema 1,1.55.

seccton 9.7 Ccrnbinaciones de impedancias

9.56 En UJ = 377 rad/s, halle la impedancia de entrada del circuito que aparece en la figura 9.63.

12Q 50J.LF o-------vvv~~---,

60 mH

400

Figura 9.63

Para el problema 9.56.

9.57 En UJ = 1 rad/s, obtenga la admitancia de entrada del circuito de la figura 9.64.

lQ

2n

Yen

--:,__ -4- ---'T I F

Figura 9.64

Para el problema 9.57.

9.58 Halle la impedancia equivalente en lafigura 9.65 en w = 10 krad/s.

1 ill

100mH

Figura 9.65

Para el problema 9.58.

.. Un asterisco indica un problema diffcil.

9.59 En referencia a la red de la figura 9.66, halle Zen. Sea w = lOrad/s.

sn

Figura 9.66

~ara el problema 9.59

9.60 Obtenga Zen en el circuito de 1a figura 9.67.

25 n jlS n

Zen -

30n

jlO .Q

Figura 9.67

Para el problema 9.60.

9.61 Halle Zeq en el circuito de la figura 9.68.

Figura 9.68

Para el problema 9.61.

9.62 En relaci6n con el circuito de la figura 9.69, halle la impedancia de entrada Zen en 10 krad/s.

son

2mH

2u

Figura 9.69

Para el problema 9.62 .

9.63 En relacion COil el circuito de la figura 9.70. halle el va±i lor de Z1'

ML

s n -jl2n ~j160

~~~--~I,~--~

20.Q

Ion

Problemas

9.67 En U) = 103 rad/s, halle la admitancia de entrada de cada uno de los circuitos dela figura 9.74.

jlS n

100 a)

Figura 9.70

Para eI problema 9.63.

9.64 Halle ZT e I en el circuito de la figura 9.71.

F1gura 9.71

Para el problema 9.64.

9.65 Determine ZT e len el circuito de la figura 9.72.

40

-)60.

I

--

2Q

Figura 9.72

Para el problema 9.65.

9.66 En referencia al circuito de la figura 9.73, calcule ZT Y v.:

40.Q

jlOo.

60/90" V +

a b

Figura 9.73

Para el problema 9.66.

20t,tF 400

o--J ,t--------.;--'VV'.'V---.

lOmH

b)

Figura 9.74

Para el problema 9.67.

9.68 Determine Yeq en el circuito de la figura 9.75.

-)40

30

jl0

Figura 9.75

Parael problema 9.68.

9.69 Halle la admitancia equivalente Yeq en el circuito de la figura 9.76.

2 SIS -)3 S -j2 S

:EJ:J4S

Figura 9.76

Para el problema 9.69.

9.70 Halle la impedancia equivalente del circuito de la figura ti 9.77.

ML

-j100 8n -j5.Q

Zeq Figura 9.77

Para el problema 9.70.

410

(apftulo 9 Senoides y fa sores

9.71 Obtengala impedancia equivalents del circuito de la fi±I gum 9.78.

ML

)4n

Z"'l

-

-jn

2Q

In

-)20.

Figura 9.78

Parael problema 9,71.

9 .. 72 Calcule eJ valor de Z"b en Ia red de la figura 9,79.

~ ML

20.Q

b 0--------"'"

Figura 9.79

Para el problema 9.72.

9.73 Determine la impedancia equivalente del circuito de la tt figura 9.80.

ML

-)40

20.

-j6.Q

4Q

jL2.Q

bO--L---~---L_--~

Figura 9.80

Para el problema 9.73.

Secci6n 9,8 Aplicaciones

9.74 Disefie un circuito RL que produzca un adelanto de fase ~ de 90°.

9.75 Disefie un circuito que transforrne una entrada de tene+;ad si6n senoidal en una salida de tension cosenoidaL

9.76 En rel.aci6n can los siguientes pares de seiiales, determine si v I se adelanta 0 se atrasa de V2 y en cuanto,

a) v I = 10 cos(5t - 20°), V2 = 8 sen 5t

b) VI = 19 COS(21 + 90°), V2. = 6 sen2t

c) VI = -4 cos lOt, V2 = 15 sen lOt

9.77 Remitae al eireuito RC de la figura 9.8l.

a) Calcule el corrimiento de fase a 2 MHz.

b) Halle la frecuencia donde el desplazarniento de fase es de 45°.

5.0.

~+

~ 20nF T ~

0)----------

Figura 9.81

Para el problema 9.77.

9.78 Una bobina con impedancia 8 + j6 f! se conecta en sefie con una reactancia capacitiva X. Esta. combinacion en serie se conecta a su vez en paralelo con un re istor R. Dado que la impedancia equivalente del circuito resultante es 51!!... n, halle el valor de R y X.

9.79 a) Calcule el desplazarniento de fase del circuito de la figura 9.82.

b) Indique si el desplazamiento de fase es de adelanto 0 de retraso (salida reo pecto a Ia entrada).

c) Determine la magnitud de la salida cuando la entrada es de 120 V

200

400

30n

Figura 9.82

Para el problema 9.79.

9.80 Considere el cireuito desplazamiento de fase de la figura 9.83. Sea Vi = 120 V al operar a 60 Hz. Halle:

a) Vo cuando R alcanza su valor maximo

b) V 0 cuando R alcanza su valor rmnimo

c) el valor de R que producira un desplazamiento de fase de 45°

O<R<lOon

+

Figura 9.83

Para eI problema 9.80.

9.81 El puente de ca de la figura 9.37 esta equilibrado cuando Rl = 400.fl, R2 = 600 n, R3 = 1.2 kn y Cz = 0.3 ,uF. Halle R. y CX' Suponga que R2 Y C2 estan en serie.

9.82 Un puente capacitive se equilibra cuando R I = 100 n, R2 = 2 kO y Cs = 40' ,uF. l,Cual es el valor de Cx. la capacitancia del capacitor desconocido?

9.83 Un puente inductive se equilibra cuando RJ = 1,2 kD, R2 = 50{) D y L, = 250 mH. "CuAI es el valor de L,., la inductancia del inductor a prueba?

Problemas de mayor extension

9.84

El puente de ca que aparece en la figura 9.84 se conoce como puente de Maxwell y se usa para la medicion de precision de la inductancia y resistencia de una bobina en terminos de una capacitancia estandar Cs. Demuestre que cuando el puente est! equilibrado,

y

Halle L, Y Rx para RJ = 40 kn, R2 = 1.6 kil, R3 = 4 kD. y C, = 0.45 J.LF.

Figura 9.84

Puente de Maxwell; para el problema 9.84.

I Problemas :de . mayor extensi6n

411

9.85 El circuito puente de ca de la figura 9.85 se llama puente de Wien. Sieve para medir la frecuencia de una fuenre, Dernuestre que cuando el puente esta equilibrado,

Figura 9.85

Puente de Wien; para el problema 9.85.

9.86 El circuito que se muestra en la figura 9.86 se usa en un receptor de television . .:,CuaJ es la impedancia total de este circuito?

Figura 9.86

Para el problema 9.86.

9.87 La red de la figura 9.87 forma parte del esquema que describe a un dispositivo industrial de transcripcion electronica, i,Cual es la impedancia total del circuito a 2 kHz?

WmH

loon

80n

Figura 9.81

Para el problema 9.87.

9.88 Un circuito de audio en serie se presenta en la figura 9.88.

a) i,Cuat es la impedancia del circuito?

b) Si la frecuencia se redujera ala mitad, i,cual serfa su impedancia?

Figura 9.88

Para el problema 9.88.

9,89 Una carga industrial se modela como una combinaci6n en serie de una capacitancia y una resistencia como se muestra en la figura 9.89. Calcule el valor de una induetancia L a 10 largo de la combinacion en serie de manera que la impedancia neta sea resistiva a una frecuencia de 50 kHz.

50 nF

200n

L

Figura 9.89

Para el problema 9.89.

9.90 Una bobina industrial se model a como una combinacion en serie de una inductancia L y una resi tencia R. como se observaen la figura 9.90. Puesto que un voltimetro de ca solo mide la magnitud de una senoide. las siguientes

412

Capftulo 9 Senoides y tesores

medidas se ternan a 60 Hz cuando el circuito opera en el estado estable:

IV.I = 145 V,

IVd = 50 V,

Use estas medidas para determinar los valores de L y R.

so o

Bobina

+

v

o

V" +

Figura 9.90

Para el problema 9.90.

9.91 En la figura 9.91 se muestra una cornbinacion en parale- 10 de una inductancia y una resistencia, Si se desea conectar un capacitor en sene con la combinacion en paralelo de manera que la irnpedancia neta sea resistiva a 10 MHz, l.culi] es el valor requerido de C?

c

0----1 r---r------,

3000

Figura 9.91

Para el problema 9,91.

9.92 Una linea de transmisidn tiene una impedancia en serie de Z = 100/750 n y una admitancia en paralelo de

Y = 450/480 f.LS. Halle: a) la impedancia caracterfstica Za = VZ7Y, b) la constants de propagaci6n l' =

vz-y,

9.93 Un sistema de transmision de energfa electric a se modela como se indica en la figura 9,92. Dado 10 siguiente:

Tensi6n de fuente Impedancia de fuente lmpedancia de Hnea Impedancia de carga halle la corriente de carga

v,, = 115[Q: V,

Z .• = 1 + jO.S n,

Ze = 0.4 + }0.3 fl, ZL = 23.2 + j18.9 0, IL,

Fuente

Linea de transm.isi6n Carga

Figura 9.92

Para el problema 9.93,