Esfuerzos sobre Cilindros

En el trabajo se examina la magnitud de los esfuerzos residuales que

se obtiene al someter piezas de diversos tamaños de una clase de
materiales termoviscoelásticos, los llamados termoreologicamente
simples, a un cierto grado de templado. El procedimiento numérico
utilizado en la parte mecánica del trabajo ( determinación de
desplazamientos, deformaciones y esfuerzos) se realiza discretizando
el dominio a través de elementos finitos; en la parte térmica
transitoria la discretización espacial se realiza por diferencias finitas
de espaciado no uniforme y la discretización temporal a través de un
esquema Crank-Nicolson. El procedimiento es empleado para un
cilindro infinito de vidrio flotado, determinándose que los esfuerzos
residuales son más intensos para cilindros más gruesos. Este efecto,
no presenta un límite claramente definido, identificándose una
tendencia continuamente creciente.

1.INTRODUCCIÓN
Luego del trabajo experimental de W. Weber [1], cuando el llamado
"efecto elástico posterior" fue identificado, se ha hecho evidente que
estos efectos se deben tomar en consideración cuando se modela
materiales viscoelásticos, especialmente en presencia de campos de
temperatura variable, por la conocida sensibilidad de los
mencionados materiales a los citados campos. Bajo estas condiciones
existe una variedad de aspectos de interés en el modelado de
materiales termoviscoelásticos. El foco del presente trabajo, en virtud
de diversas aplicaciones potenciales, es la posibilidad de predecir
computacionalmente los esfuerzos residuales (deseables en algunas
aplicaciones e indeseables en otras) para materiales
termoviscoelásticos de diferentes grosores cuando se los somete a un
enfriamiento de cierta intensidad.

En particular, se describe un procedimiento para realizar los citados

cómputos para una clase de materiales llamados
termoreologicamente simples por F. Schwartz y A. J. Staverman [2]
sobre las observaciones reportadas por H. Leaderman [3] y J. D. Ferry
[4] según las cuales para un grupo de materiales amorfos las curvas
de relajación isotérmicas exhiben formas similares y difieren solo en
una cierta cantidad de desplazamiento a lo largo de la escala
logarítmica de tiempo (corrimiento horizontal) llamado
desplazamiento de tiempo. Estableciéndose así, una equivalencia
entre el tiempo y la temperatura para el modelado matemático
basada en escalados temporales.

El problema que presentan los campos de temperatura

continuamente variables (el caso que nos ocupa), fue tratado por L.
W. Moreland y H. Lee [5], al proponer una ley constitutiva que
incorpora en la descripción del comportamiento mecánico del
material la dependencia de los citados campos de temperatura
variable, además de incluir las otras respuestas viscoelásticas
normales, la dependencia de la historia de deformaciones, por
ejemplo.

En este trabajo el problema planteado es considerado de deformación

plana, y para su resolución se utiliza la ley constitutiva de Moreland y
Lee, Op. Cit., conjuntamente con un esquema de elementos finitos
(CST), para determinar la dependencia de la magnitud de los
esfuerzos residuales que se obtienen al templar (enfriamiento súbito)
un cilindro infinito de vidrio flotado en función del radio, considerado
este material como termoreologicamente simple. El procedimiento
descrito y empleado en este trabajo se puede aplicar a materiales
poliméricos [6] y metálicos a altas temperaturas [7]

Algunas de las ideas empleadas en este trabajo han sido descritas y

utilizadas con éxito en trabajos como Troyani [8], Troyani y Woo [9],
donde se realiza un análisis de los esfuerzos residuales en barras
rectangulares; Troyani [10], en el cual se presenta una discusión de
las técnicas computacionales involucradas en este tipo de trabajo y
Troyani [11] donde se estudia el efecto de la severidad del templado
sobre los esfuerzos residuales.

2. LEY CONSTITUTIVA
La ley constitutiva utilizada esta representada por las ecuaciones que
se dan a continuación. En primer lugar la parte deviatorica y la
volumétrica, respectivamente, de la ley constitutiva para campos de
temperatura continuamente variables.

(1)

(2)

donde G1 y G2 representan las funciones de relajación deviatorica y

volumétrica respectivamente, xk representa posición de partícula e i
representa índice asociado con cada dirección coordenada (1, 2 y 3),
ξ representa el llamado tiempo reducido y se determina a travιs de:

(3)

en esta expresión, f representa la función de corrimiento

(determinada experimentalmente), la cual establece la cantidad de
desplazamiento horizontal (escala de tiempo en las curvas de
relajación del material viscoelástico) a partir de una curva de
relajación obtenida experimentalmente, isotérmicamente a una
temperatura T y una curva obtenida de modo análogo a temperatura
Tb. T(xk ,τ) representa el campo de temperatura dependiente del
espacio y el tiempo, y

(4)

Representa la llamada seudo temperatura, a o y a (T) a su vez,

representan el coeficiente de expansión térmica a una temperatura
base y el coeficiente de expansión térmica dependiente de la
temperatura. Nótese que los límites inferiores de las integrales en las
ecuaciones 1 y 2, 0-, se fija de tal manera que un evento instantáneo,
es decir en tiempo cero, pueda ser incluido en el análisis.

3. ECUACIONES ADICIONALES
En este trabajo los efectos de acoplamiento termomecánico se
consideran pequeños con relación a los otros efectos considerados y
por lo tanto se excluyen del análisis, en consecuencia se supone que
el campo de temperatura es determinable de modo independiente de
las deformaciones que ocurren en el continuo. Y que esta
determinación descansa solo sobre las condiciones iniciales,
propiedades térmicas del material y las condiciones de transferencia
de calor imperantes. En este trabajo la forma operacional de este
campo es la siguiente:

(5)

Donde T y T0 representan campo de temperatura y una temperatura

inicial uniforme para todo el medio objeto de estudio,
respectivamente.

Vale notar que en el caso que nos ocupa, las condiciones de borde del
tipo natural son nulas. De hecho, la "fuerza motora" que genera el
campo de esfuerzos es el campo de temperatura continuamente
variable en el tiempo y espacio.

Las condiciones de equilibrio en ausencia de fuerzas volumétricas,

que se desprecian en este caso por ser de magnitudes marginales con
relación a las fuerzas asociadas con los esfuerzos térmicos, se
reducen en nuestro caso a:

(6)
Donde, s i j , j representan las derivadas de las componentes del tensor
de esfuerzo con respecto a las coordenadas xj.

Para deformaciones pequeñas, es decir despreciando términos de

segundo orden, las componentes del tensor de deformaciones están
dadas por:

Donde ui, j representan las derivadas de las componentes de las

funciones de desplazamiento de campo con relación a las
coordenadas xj.

La solución por elementos finitos para la determinación de la

respuesta mecánica de cualquier material que exhiba algún grado de
complejidad se realiza usualmente utilizando el principio del trabajo
virtual como marco de referencia.

Cuando se utiliza este esquema, como es el caso presente, todas las

soluciones incrementales poseen la virtud de satisfacer los requisitos
del equilibrio. Utilizando, entonces, este esquema, la forma
incremental de las ecuaciones globales, para determinar los
desplazamientos nodales, adopta la siguiente forma:

Donde, T*n, D vm , vo representan el vector de las tracciones nodales al

tiempo t, el vector de los incrementos de los desplazamientos y un
desplazamiento inicial, respectivamente. El resto de los términos
representan expresiones vectoriales y matriciales relacionadas con el
comportamiento viscoelástico del material. Al lector interesado se le
sugiere ver.

El campo transitorio de temperatura (para cada incremento del

tiempo) para el cilindro infinito de vidrio flotado se determina a partir
de la siguiente ecuación de transferencia de calor por conducción:

(9)

R y a representan coordenada radial y la difusividad térmica del

material respectivamente. Las condiciones iniciales y de borde
utilizadas son, respectivamente, las siguientes:
 (10)

q 0 representa una temperatura inicial uniforme para el cilindro, y

(11)

Donde k, h, q ¥ y b representan: conductividad térmica, coeficiente

fílmico de transferencia de calor, temperatura ambiente y radio
externo del cilindro respectivamente.

La solución al modelo dado en las ecuaciones 9 a 11 se determinó

utilizando un esquema implícito de diferencias finitas de espaciado
variable.

4. CALCULO DE ESFUERZOS
RESIDUALES
Los resultados presentados en este trabajo se refieren al vidrio
flotado, para el cual los valores pertinentes de las propiedades
relevantes son los siguientes: a = 0.0000498 [m2/s], a = 9.2x10-6
[1/ºK], razón de Poisson v = 0.244, que se considera constante en
este trabajo, por lo que el módulo volumétrico, en consecuencia,
exhibe una forma de dependencia del tiempo.

La curva tensil de relajación del vidrio flotado, determinada

experimentalmente a 538.0º C, y su aproximación a través de
mínimos cuadrados utilizando una serie de exponenciales negativos
(serie de Dirichlet) se muestra en la figura. Se hace la observación de
que esta aproximación no es única y que depende de una serie de
aspectos relacionados con la aproximación por serie de exponenciales
negativos. Se refiere al lector al trabajo de Bazant y Asghari . En
cualquier caso, el esquema computacional propuesto utiliza esta
forma de aproximación de la curva de relajación con el fin de
establecer una forma eficiente para realizar los cálculos objeto de
este trabajo.
 Figura 1. Módulo de relajación tensil y su aproximación
por serie de exponenciales negativos

La sección transversal del cilindro infinito, y la parte del mismo con la

que se trabajará, la malla de elementos finitos utilizada en los
cómputos. Con esto se aprovecha el alto grado de simetría de la
geometría que se estudia, reduciendo de manera apreciable el
esfuerzo computacional.

Figura 2. Sección transversal del cilindro infinito

indicando subdominio utilizado para el modelo
computacional

3. Malla de elementos finitos utilizada en los cálculos

El esquema descrito fue utilizado para calcular esfuerzos radiales y

tangenciales en cilindros infinitos de vidrio flotado de diferentes
radios, inicialmente a 621,0 °C, y súbitamente sumergido en un
ambiente a 30.0 °C, para un valor del coeficiente fílmico de
transferencia de calor de 0.000507 W / (m2* K).

5.RESULTADOS Y DISCUSIÓN
El resultado de dos de los cálculos realizados para la determinación
de esfuerzos residuales (esfuerzos tangenciales y radiales para b =
 0,0127 m y b = 0,0254 m). En esta figura se aprecia que para
ambos casos el valor máximo de los esfuerzos residuales se obtiene
cerca de r = b para los esfuerzos tangenciales (compresivos) y en r
= 0 para los esfuerzos radiales. El valor relativamente alto de los
esfuerzos de compresión tangenciales en las fibras superficiales del
cilindro tiene como consecuencia un incremento apreciable de la
resistencia a la fractura en aplicaciones donde se usa el material
utilizado en este estudio.

Figura 4. Variación de los esfuerzos residuales con el

radio del cilindro

La variación de los esfuerzos residuales en función del radio del

cilindro, los radios de prueba escogidos fueron: 0.0254 m, 0.01905 m,
0.0127 m, 0.00635 m y 0.003175 m respectivamente. Los esfuerzos
representados en esta figura corresponden a los valores máximos
obtenidos para cada radio, tanto para los esfuerzos residuales
tangenciales como para los radiales.

La mencionada figura muestra, que los esfuerzos residuales

aumentan con el grosor del cilindro, es decir, a mayor radio mayores
esfuerzos residuales; observándose que la dependencia de los
esfuerzos residuales citados en función del radio tiene una tendencia
notablemente creciente, no apreciándose un límite para dicho
comportamiento.
 Figura 5. Esfuerzos residuales máximos vs. Radio del
cilindro

Figura 6. Variación de los esfuerzos residuales

tangenciales durante el enfriamiento vs. Distancia radial
para r = 0.0127m en nueve etapas computacionales

En la figura 6 se aprecia la evolución de los esfuerzos residuales

tangenciales desde el comienzo del enfriamiento hasta el final del
mismo. En esta figura se reflejan 9 resultados parciales
seleccionados. Se puede apreciar en la misma, a través de una
medida adecuada de áreas como se satisface la condición de
equilibrio del cilindro a lo largo del enfriamiento, ya que para cada
curva de distribución de temperaturas el área por arriba del eje de
esfuerzo 0 es igual al área por debajo de el.

Un asunto que queda por resolver, probablemente

experimentalmente, es el relacionado con la capacidad del material
de resistir los elevados esfuerzos transitorios de tensión
correspondientes a las etapas V y VI