Bloque A:

Calculo de velocidades

 V́ B =V́ A + ώ AB x Ŕ AB

V́ B =5 k^ X (-i^ )

V́ B =−5 ^j …………………..1

 V́ B =V́ C + ώ CB x ŔC B

^ ωCB k^ X (−1.73 i−1

V́ B =V C i+ ^ ^j) ……………………2

Igualando 1 y 2

−5=−1.73 ωCB ω CB =2. 88rad /s

V C +ω CB =0 V C =−2.88 pies/s

 V́ D=V́ C + ώCB x Ŕ CD

^
V́ D=−2.88 i+2.88 k^ X (−3.23 i+1.6
^ ^j )

^
V́ D=−7.48 i−9.3 ^j…………………3

 V́ D=V́ E + ώ ED x Ŕ ED

V́ D=V E ^j+ω ED k^ X (4 ^j)………………4

Igualando 3 y 4

−7.48=−4 ω ED ωED =1.87 rad / s

−9.3=V E

Calculo de aceleraciones

 á B= α´AB × Ŕ AB + ω´AB ×( ω´AB × Ŕ AB )

á B=4 k^ ×(−1 i)+5

^ k^ ×(5 k^ X (−i^ ))

^
á B=¿−25 i−4 ^j …………5

 á B= áC + α´CB × ŔCB + ω´CB ×( ω´CB × Ŕ CB )

 ^ α CB k^ ×(−1.73 i−1
á B=−aC i+ ^ ^j)+ 8.29 x (−1.73 i−1
^ ^j)

^
á B=(−a ¿ ¿C +α CB −14.35) i+(−1.73 α CB −8.29) ^j ¿………….6

Igualando 5 y 6
−1.73 α CB −8.29=−4 α CB=−2.48 rad /s 2

−a C + α CB −14.35=−25 aC =8.17 m/s2

 á D =áC + α ´CD × Ŕ CD + ω´CD ×( ω´CD × ŔC D )

^
á D =−8.17 i−2.48 k^ ×(−3.23 i+1.6
^ ^j)+8.29 x (−3.23 i+
^ 1.6 ^j)

^
á D =−30.98 i+21.27 ^j……...............7

 á D =á E + α´ED × Ŕ E D + ω´E D ×( ω´E D × Ŕ E D )

á D =a E ^j+α ED k^ X ( 4 ^j ) +3.49 x (4 ^j)

^
á D =−4 α ED i+(a ^
E +13.96) j …………………8

Igualando 7 y 8

−30.98=−4 α ED α ED=7.74 rad /s 2

21.27=a E +13.96 a E=7.31 m/s 2