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Variador de Frecuencia

Ajustable de CA
Serie B

Versiones de Firmware
4.001

Manual del Usuario

www.abpowerflex.com
Información Importante para el Usuario
Los equipos de estado sólido tienen características operacionales diferentes a las de los
equipos electromecánicos. Las Pautas de Seguridad para la Aplicación, Instalación y
Mantenimiento de Controles de Estado Sólido (Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls) (Publicación SGI-1.1
disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en
www.rockwellautomation.com/literature) describen algunas de las diferencias más
importantes entre el equipo de estado sólido y los dispositivos electromecánicos
cableados. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de
estado sólido, todas las personas responsables de la aplicación de este equipo deberán
verificar que el mismo satisfaga los requisitos para la aplicación específica deseada.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable por daños
indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación
particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir cargos ni responsabilidad
alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume responsabilidad alguna por patentes de otros
fabricantes con respecto al uso de la información, circuitos, equipo o software
descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción parcial o total del contenido de este manual sin la
autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.
A través de este manual, cuando sea necesario, utilizamos notas para llamar su
atención a las consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: Identifica información referente a prácticas o


circunstancias que pueden causar una explosión en un entorno peligroso,
lo cual puede provocar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas
económicas.

Importante: Identifica información esencial para el uso correcto del producto y la


comprensión adecuada del mismo.

ATENCIÓN: Identifica información referente a prácticas o circunstancias


que pueden provocar lesiones o la muerte, daños materiales o pérdidas
económicas. Las declaraciones de aviso le ayudan a:
• identificar un peligro
• evitar el peligro
• reconocer las consecuencias

Las etiquetas Peligro de descargas eléctricas pueden estar ubicadas sobre


o dentro del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las
personas sobre la posible presencia de tensiones peligrosas.

Las etiquetas Peligro de quemaduras pueden estar ubicadas sobre o dentro


del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las personas sobre
la posible presencia de temperaturas peligrosas.

DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology y SCANport son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
PowerFlex y PLC son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association.
Tabla de Contenido

Prefacio Descripción ¿Quién Debe Usar Este Manual?. . . . . . . . . . . P-1


General Lo Que No Contiene Este Manual . . . . . . . . . P-1
Variadores y motores con aprobación ATEX . . P-1
Materiales de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones del Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Tamaños de Bastidores de Variadores . . . . . . . P-3
Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Explicación de Número de Catálogo . . . . . . . . P-5
Capítulo 1 Instalación/ Apertura de la Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Cableado Consideraciones de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Consideraciones para la Fuente de
Suministro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Requisitos Generales de Conexión a Tierra . . 1-4
Fusibles y Disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cableado de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cómo Usar los Contactores de
Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Cómo Desconectar los MOV y los
Condensadores de Modo Común . . . . . . . . 1-13
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Control de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Ejemplos Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Verificación de Izado/Par Motor . . . . . . . . . . 1-23
Bus Común/Notas de Precarga . . . . . . . . . . . 1-23
Instrucciones EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Capítulo 2 Puesta en Marcha Preparación de la Puesta en
Marcha del Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Rutinas de Puesta en Marcha. . . . . . . . . . . . . . 2-3
Cómo Ejecutar la Puesta en
Marcha S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida . 2-4
Capítulo 3 Programación y Acerca de los Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Parámetros Cómo están Organizados los Parámetros . . . . 3-3
Archivo Visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Archivo Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Archivo Comando Veloc. . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Archivo Control Dinámico . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Archivo Utilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Archivo Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Archivo Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Archivo Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Archivo Perf Pos/Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
Referencia Cruzada de Parámetros –
Por Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
Referencia Cruzada de Parámetros –
Por Número . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
Capítulo 4 Resolución de Fallos y Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Problemas Estado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Borrado Manual de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Descripciones de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cómo Borrar Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Descripciones de Alarmas . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Síntomas Comunes y Acciones Correctivas . . 4-13
Códigos y Funciones de Punto de Prueba . . 4-16
Apéndices Vea la Página Siguiente
ii

Apéndice A Información Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1


Suplementaria Configuraciones de Comunicación. . . . . . . . . A-5
Dispositivos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
del Variador Capacidades Nominales del Fusible
del Variador y del Disyuntor . . . . . . . . . . . . A-8
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Referencia Cruzada de Bastidores . . . . . . . . A-31
Apéndice B Descripción Conexiones Internas y Externas . . . . . . . . . . . B-1
General del HIM Elementos de la Pantalla de LCD . . . . . . . . . . B-2
Funciones ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Estructura de Menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Visualización y Edición de Parámetros . . . . . B-5
Vínculo de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Desinstalación/Instalación del HIM . . . . . . . . B-8
Apéndice C Notas de la Operación de Tensión Ajustable. . . . . . . . . . . C-1
Aplicación Resistencia Externa de Frenado . . . . . . . . . . . C-3
Verificación de Izado/Par Motor. . . . . . . . . . . C-4
Interruptores de Final de Carrera para
Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Velocidad Mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Tecnología de Control de Motor. . . . . . . . . . C-12
Sobrecarga Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Retención de Memoria de
Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Indexador de Posición/Perfil de Velocidad. . C-17
Ciclo de Mantenimiento de
Pérdida de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
PID Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Límit. Vel. Ret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Frecuencia de Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32
Modo Inact.-Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
Arran al Conectr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Modo Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Tolerancia de Tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40
Apéndice D Aprobado Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
por ATEX Requisitos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Cableado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Variadores Configuración del Variador . . . . . . . . . . . . . . D-3
Puesta en Marcha y Requisitos de
Pruebas Periódicas del Variador . . . . . . . . . D-4
Prefacio

Descripción General

El propósito de este manual es proporcionarle la información básica


necesaria para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del
Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700.

Para obtener información sobre... Vea la página...


¿Quién Debe Usar Este Manual? P-1
Lo Que No Contiene Este Manual P-1
Variadores y motores con aprobación ATEX P-1
Materiales de Referencia P-2
Convenciones del Manual P-2
Tamaños de Bastidores de Variadores P-3
Precauciones Generales P-3
Explicación de Número de Catálogo P-5

¿Quién Debe Usar Este Manual?


Este manual ha sido diseñado para personal calificado. Usted debe saber
cómo programar y hacer funcionar los Variadores de Frecuencia Ajustable
de CA. Además, debe entender correctamente las configuraciones y las
funciones de los parámetros.

Lo Que No Contiene Este Manual


El Manual del Usuario del PowerFlex 700 ha sido diseñado a fin de
proporcionar únicamente información básica para la puesta en marcha.
Si desea información sobre el variador, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex. El manual de referencia se incluye en el CD suministrado
con el variador y también se encuentra disponible a través de Internet,
en la dirección http://www.rockwellautomation.com/literature.

Variadores y motores con aprobación ATEX


Si desea información detallada sobre el uso de variadores y motores
aprobados por ATEX, consulte el Apéndice D.
P-2 Descripción General

Materiales de Referencia
Se recomiendan los siguientes manuales para obtener información general
sobre los variadores:
Título Publicación Disponible en Internet en...
Pautas de Cableado y Puesta a DRIVES-IN001…
Tierra para Variadores PWM de CA
Preventive Maintenance of Industrial DRIVES-TD001…
Control and Drive System Equipment
Safety Guidelines for the Application, SGI-1.1 www.rockwellautomation.com/
Installation and Maintenance of literature
Solid State Control
A Global Reference Guide for 100-2.10
Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic Damage 8000-4.5.2

Si desea información detallada sobre el PowerFlex 700:


Título Publicación Disponible...
Manual de Referencia PFLEX-RM001… en el CD suministrado con el variador o en
del PowerFlex www.rockwellautomation.com/literature

Para U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support:


Título En línea en...
Allen-Bradley Drives Technical Support www.ab.com/support/abdrives

Convenciones del Manual


• En este manual nos referimos al Variador de Frecuencia Ajustable
de CA PowerFlex 700 como: variador, PowerFlex 700 o variador
PowerFlex 700.
• Para ayudar a diferenciar los nombres de los parámetros y el texto
en pantalla LCD del resto del texto, se utilizarán las siguientes
convenciones:
– Los nombres de los parámetros aparecerán entre [corchetes].
Por ejemplo: [Tensión bus CC].
– El texto en pantalla aparecerá entre “comillas”. Por ejemplo:
“Habilitado.”
• A través del manual se utilizan los siguientes términos para describir
una acción:
Término Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podría Permitido, aceptable
Debe Inevitable, es preciso realizar esto
Debe Requisito necesario
Debería Recomendado
No debería No se recomienda
Descripción General P-3

Tamaños de Bastidores de Variadores


Los tamaños de variadores PowerFlex 700 similares están agrupados en
tamaños de bastidores para simplificar el pedido de piezas de repuesto, el
dimensionamiento, etc. Se proporciona una referencia cruzada de números
de catálogo de variadores y sus respectivos tamaños de bastidores en el
Apéndice A.

Precauciones Generales

ATENCIÓN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles


a las ESD (Descargas Electrostáticas). Se deben tomar precauciones de
! control de estática al instalar, probar, realizar el servicio o reparar este
dispositivo. El no seguir los procedimientos de control de ESD puede
resultar en daño a los componentes. Si no está familiarizado con los
procedimientos de control de estática, consulte la publicación de A-B
8000-4.5.2, “Protección contra Daño Electrostático” o cualquier otro
manual de protección contra ESD pertinente.
ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede
resultar en daño a los componentes o en una menor vida útil del producto.
! Los errores de cableado o de aplicación, tales como tamaño insuficiente
del motor, fuente de alimentación de CA incorrecta o inadecuada, o
temperaturas ambiente excesivas pueden resultar en un funcionamiento
defectuoso del sistema.
ATENCIÓN: Sólo el personal calificado y familiarizado con los variadores
de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas debe planificar o
! realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente
del sistema. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en
lesiones personales y/o daño al equipo.
ATENCIÓN: Para evitar un peligro de descarga eléctrica, verifique que
la tensión de los condensadores de bus esté descargada antes de realizar
! trabajos en el variador. Mida la tensión del bus de CC en los terminales
+CC y –CC del Bloque de Terminales de Potencia (consulte el Capítulo 1
para obtener información sobre la ubicación). La tensión debe ser cero.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. Los
productos principales DPI o SCANport no deben conectarse directamente
! entre sí a través de cables 1202. Puede producirse un comportamiento
impredecible si se conectan dos o más dispositivos de esta manera.
ATENCIÓN: La instalación o aplicación errónea de un sistema de
derivación puede dañar los componentes o reducir la vida útil del producto.
! Las causas más frecuentes son:
• El cableado de línea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
• Derivación indebida o circuitos de salida no aprobados por
Allen-Bradley.
• Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comuníquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicación
o con el cableado.
P-4 Descripción General

ATENCIÓN: La porción “frecuencia de ajuste” de la función de regulación


de bus es sumamente útil para evitar fallos de sobretensiones de
! interferencia que resulten de deceleraciones agresivas, cargas de servicio,
y cargas excéntricas. Éste fuerza que la frecuencia de salida sea mayor
que la frecuencia de comando mientras la tensión del bus del variador esté
aumentando hasta niveles que, de otra manera, causarían un fallo. Sin
embargo, éste también puede lograr que ocurra cualquiera de lo siguiente.
1. Cambios positivos rápidos en la tensión de entrada (aumentos mayores
del 10% en menos de 6 minutos) pueden ocasionar cambios positivos
no comandados en la velocidad. Sin embargo, ocurrirá un fallo de
“Lím. sobreveloc.” si la velocidad alcanza [Veloc. máxima] + [Lím.
sobreveloc.]. Si esta condición no es aceptable, deberá tomarse acción
para 1) limitar las tensiones de suministro dentro de las especificaciones
del variador y, 2) limitar los cambios positivos rápidos de la tensión
de entrada a menos del 10%. Sin tomar tales acciones, si esta operación
es inaceptable, la porción “frecuencia de ajuste” de la función de
regulación del bus deberá inhabilitarse (vea los parámetros 161 y 162).
2. Los tiempos reales de deceleración pueden ser mayores que los
tiempos de deceleración comandados. Sin embargo, se genera un fallo
“Inhibic. Decel.” si el variador deja de decelerar completamente. Si esta
operación es inaceptable, la porción “frecuencia de ajuste” de la función
de regulación del bus deberá inhabilitarse (vea los parámetros 161 y
162). Además, la instalación de una resistencia de frenado dinámico
debidamente dimensionada proporcionará un rendimiento equivalente
o superior en la mayoría de los casos.
Importante: Estos fallos no son instantáneos. Los resultados de
los ensayos han demostrado que se demoran entre
2 y 12 segundos en ocurrir.
ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daños al equipo. Siempre se debe
! controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecánico.
Los parámetros 600-611 están diseñados para aplicaciones de verificación
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parámetros del variador, verificar
cualquier función de verificación e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los códigos y normas aplicables.
Descripción General P-5

Explicación de Número de Catálogo

Posición
1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN AD
a b c d e f g h i j k l m n

a c2 c4
Variador de Velocidad Nivel ND Nivel ND
Código Tipo Entrada de 400 V, 50 Hz Entrada de 600 V, 60 Hz
20B PowerFlex 700 Código Amps kW Código Amps HP
1P3 1.3 0.37 1P7 1.7 1.0
2P1 2.1 0.75 2P7 2.7 2.0
b 3P5 3.5 1.5 3P9 3.9 3.0
Nivel de tensión 5P0 5.0 2.2 6P1 6.1 5.0
Código Tensión Fas Prec. 8P7 8.7 4.0 9P0 9.0 7.5
B 240 V CA 3 - 011 11.5 5.5 011 11 10
C 400 V CA 3 - 015 15.4 7.5 017 17 15
D 480 V CA 3 - 022 22 11 022 22 20
E 600 V CA 3 - 030 30 15 027 27 25
F 690 V CA 3 - 037 37 18.5 032 32 30
H 540 V CC - N 043 43 22 041 41 40
J 650 V CC - N 056 56 30 052 52 50
N 325 V CC - Y 072 72 37 062 62 60
P - Y 085 85 45 077 77 75
540 V CC
105 105 55 099 99 100
R 650 V CC - Y
140 140 75 125 125 125
T 810 V CC - Y
170 170 90 144 144 150
W 932 V CC - Y
205 205 110
Sólo en bastidores 5 y 6.
260 260 132

c1 c3 c5
Nivel ND Nivel ND Nivel ND
Entrada de 208/240 V, 60 Hz Entrada de 480 V, 60 Hz Entrada de 690 V, 50 Hz
208 V 240 V Código Amps HP Código Amps kW
Código HP
Amps Amps 1P1 1.1 0.5 052 52 45
2P2 2.5 2.2 0.5 2P1 2.1 1.0 060 60 55
4P2 4.8 4.2 1.0 3P4 3.4 2.0 082 82 75
6P8 7.8 6.8 2.0 5P0 5.0 3.0 098 98 90
9P6 11 9.6 3.0 8P0 8.0 5.0 119 119 110
015 17.5 15.3 5.0 011 11 7.5 142 142 132
022 25.3 22 7.5 014 14 10
028 32.2 28 10 022 22 15
042 48.3 42 15 027 27 20
052 56 52 20 034 34 25
070 78.2 70 25 040 40 30
080 92 80 30 052 52 40
104 120 104 40 065 65 50
130 130 130 50 077 77 60
154 177 154 60 096 96 75
192 221 192 75 125 125 100
260 260 260 100 156 156 125
180 180 150
248 248 200
P-6 Descripción General

Posición
1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-18 19-20

20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN AD
a b c d e f g h i j k l m n

d h k
Envolvente Resistencia del Frenado E/S
Código Envolvente Código con Resistencia Código Control Voltios E/S
A IP21, NEMA Tipo 1 Y A Estánd. 24 V CC/CA
Montaje en Brida N No B Estánd. 115 V CA
F Frente - IP20/NEMA Tipo abierto No está disponible en los variadores con C Vectorial 24 V CC
Posterior/disipador térmico - Bastidores 3 o mayores. D Vectorial 115 V CA
IP54/NEMA Tipo 12
Autónomo/Montaje en pared N Estánd. Ninguna
G
IP54, NEMA Tipo 12 i La Opción de Control Vectorial únicamente
utiliza DPI.
Emisión
Código Filtro CE ‡ Obturadores CM
e
HIM
A Sí Sí l
B Sí No Realimentación
Código Interfase de Operador
‡ Nota: No se ha efectuado la prueba de Código Tipo
0 Cubierta Ciega
certificación de CE en los variadores de
2 LCD Digital 0 Ninguna
clase 600 V por debajo de 77 A.
3 LCD Completamente Numérico 1 Encoder, 12 V
4 LCD Analógico
5 LCD programable únicamente j
J➤
Montaje en puerta, IP66/HIM LCD NEMA Ranura Com. m
Tipo 12 completamente numérico Uso futuro
Código Versión
Montaje en puerta, IP66/NEMA Tipo 12
K➤ C ControlNet (Coaxial)
Programable Sólo HIM de LCD
➤ Sólo está disponible con variadores
D DeviceNet
autónomos IP54. E EtherNet/IP n
R RIO Firmware personalizado
S RS-485 Código Tipo
f
N Ninguna AD ➤ Máximo de 60 Hz
Documentación
AE ➤ Cascading Fan & Pump Control
Código Tipo
➤ Debe utilizarse con la opción de Control
A Manual del Usuario
Vectorial C o D (posición k). Las posiciones
N Sin Manual m-n sólo son necesarias cuando se suministra
firmware personalizado.

g
Freno
Código con IGBT de Freno
Y Sí
N No
El Freno IGBT es estándar en los variadores
con Bastidores 0-3 y opcional en los variadores
con Bastidor 4-6.
Capítulo 1

Instalación/Cableado

Este capítulo proporciona información sobre la instalación y el cableado


del variador PowerFlex 700.

Vea la Vea la
Para obtener información sobre... página... Para obtener información sobre... página...
Apertura de la Cubierta 1-1 Cómo Desconectar los MOV y los 1-13
Consideraciones de Montaje 1-2 Condensadores de Modo Común
Consideraciones para la Fuente de 1-2 Cableado de E/S 1-15
Suministro de CA
Requisitos Generales de Conexión a Tierra 1-4 Control de Referencia 1-21
Fusibles y Disyuntores 1-5 Ejemplos Auto/Manual 1-22
Cableado de Potencia 1-5 Verificación de Izado/Par Motor 1-23
Instrucciones EMC 1-25

La mayoría de las dificultades durante la puesta en marcha son el resultado


de un cableado erróneo. Es necesario tomar todas las precauciones
necesarias para asegurarse de que el cableado se realice de la manera
especificada. Es preciso leer y entender todos los artículos antes de
comenzar la instalación.

ATENCIÓN: La información que aparece a continuación es solamente una


guía para la instalación apropiada. La compañía Allen-Bradley no puede
! asumir responsabilidad alguna por el cumplimiento o incumplimiento de
cualesquier códigos locales, nacionales o de cualquier otra índole por la
instalación apropiada de este variador o del equipo relacionado. Existe el
riesgo de lesiones personales o daño al equipo si se ignoran los códigos
durante la instalación.

Apertura de la Cubierta
Bastidores 0 - 4
POWER

STS
Localice la ranura en la esquina superior
izquierda. Deslice hacia arriba la lengüeta
S.M.A.R.T.

Esc
Exit

Sel
Lang Auto / Man Remove
de cierre y gire la cubierta para abrirla. Las
7

4
8

5
9

6 Jog
bisagras especiales permiten desenganchar
Alt
1

.
2

0
3

+/-
la cubierta del variador para colocarla en la
Exp Param #

parte superior del variador adyacente (si está


instalado). Vea la página 1-7 para los detalles
PORT

MOD
de remoción del panel de acceso del bastidor 4.
NET A

NET B

Bastidor 5
Deslice hacia arriba la lengüeta de fijación,
afloje el tornillo de la cubierta derecha y
retírelo. Vea la página 1-7 para los detalles
de remoción del panel de acceso.
Bastidor 6
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Afloje los 2 tornillos en la parte inferior de la
cubierta del variador. Deslice cuidadosamente
hacia abajo y hacia afuera la cubierta inferior.
Afloje los 2 tornillos en la parte superior
de la cubierta y retírelos.
1-2 Instalación/Cableado

Consideraciones de Montaje
Temperaturas de Operación
Los variadores PowerFlex 700 están diseñados para funcionar a temperaturas
ambiente de 0 a 40°C. Para funcionar en instalaciones entre 41 y 50°C,
consulte la tabla a continuación.

Tabla 1.A Temperatura Aceptable del Aire Circundante y Acciones Necesarias


Acción Necesaria...
IP 20, NEMA Tipo 1 (1) IP 20, NEMA Tipo Abierto IP 00, NEMA Tipo Abierto
Número de No Se Requiere Retire la Etiqueta Superior
Catálogo del Variador Acción Alguna Retire la Etiqueta Superior (2) y la Placa de Ventilación (3)
Bastidores 0-4 40°C 50°C ND
Excepto 20BC072
20BC072 40°C 45°C 50°C
Bastidores 5 -6 50°C 50°C ND
(1) Los envolventes IP20 (NEMA Tipo 1) para uso general están destinados para uso en interiores principalmente
de modo de proporcionar un grado de protección contra el contacto con el equipo de interior. Estos envolventes
no ofrecen protección contra los contaminantes aerotransportados como el polvo o el agua.
(2) Al remover la etiqueta superior adhesiva del variador cambia la capacidad nominal NEMA del envolvente de
Tipo 1 a Tipo Abierto. Los bastidores 5 y 6 no tienen etiquetas.
(3) Para retirar la placa de ventilación (vea la página A-22 para obtener detalles de la ubicación), levante del chasis
el borde superior de la placa. Gire la placa para sacarla de la placa posterior.

101.6 mm 101.6 mm 101.6 mm 101.6 mm


(4.0 pulg.) (4.0 pulg.) (4.0 pulg.) (4.0 pulg.)

PWR PWR

PWR PWR
STS STS

Sin Etiqueta Adhesiva


STS STS

(vea la Tabla 1.A)

PORT PORT
PORT

MOD
50.8 mm PORT

MOD

(2.0 pulg.)
MOD MOD NET A NET A

NET A NET A NET B NET B

NET B NET B

Con Etiqueta Adhesiva


(vea la Tabla 1.A)

101.6 mm 101.6 mm Consulte el Apéndice A 101.6 mm 101.6 mm


(4.0 pulg.) (4.0 pulg.) para obtener información (4.0 pulg.) (4.0 pulg.)
detallada de las dimensiones.

Distancias Libres Mínimas de Montaje


Los requisitos de espacio libre vertical especificados están destinados
para aplicarse entre variador y variador. Otros objetos pueden ocupar este
espacio; sin embargo, el flujo de aire reducido puede causar que los circuitos
provoquen el fallo del variador. Además, la temperatura del aire no debe
exceder la especificación del producto.

Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA


Los variadores PowerFlex 700 son apropiados para el uso en un circuito
capaz de producir hasta un máximo de 200,000 amperios rms simétricos,
y un máximo de 600 voltios.
Instalación/Cableado 1-3

ATENCIÓN: Como medida de protección contra lesiones personales


o daños al equipo ocasionados por la selección errónea de fusibles o
! disyuntores, use solamente los fusibles de línea/disyuntores especificados
en el Apéndice A.
Si se emplea un relé de protección de fallo a tierra del sistema (RCD),
utilice solamente dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar los disparos
por interferencia.

Sistemas de Distribución Desequilibrados, Sin Conexión a


Tierra o Con Conexión Resistiva a Tierra
Si la tensión de fase a tierra excederá el 125% de la tensión normal de
línea a línea o el sistema de suministro no está conectado a tierra, consulte
las normativas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives
(publicación DRIVES-IN001).

ATENCIÓN: Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de


protección y condensadores de modo común referidos a la conexión
! de tierra. Estos dispositivos deberán desconectarse si se instalan en un
sistema de distribución con conexión resistiva a tierra o en un sistema
de distribución sin conexión a tierra. Vea la página 1-13 para determinar
las ubicaciones de los conectores en puente.

Acondicionamiento de la Potencia de Entrada


Ciertos eventos en el sistema de alimentación eléctrica de un variador pueden
causar daño a los componentes o cortar la vida útil del producto. Estas
condiciones se dividen en 2 categorías básicas:
1. Todos los variadores
– El sistema de alimentación eléctrica tiene capacitores de
corrección del factor de potencia con interruptores de encendido y
apagado en el sistema, por el usuario o por la compañía eléctrica.
– La fuente de alimentación eléctrica tiene valores máximos
intermitentes de tensión en exceso de 6000 voltios. Estas
variaciones máximas podrían ser causadas por otro equipo
en la línea o por eventos tales como rayos.
– La fuente de alimentación eléctrica tiene interrupciones frecuentes.
2. Motores de 5 HP o menos (además de “1” anterior)
– El transformador de alimentación más cercano es más grande
que 100kVA o la corriente de corto circuito (fallo) disponible es
mayor de 100,000 A.
– La impedancia al frente del variador es menor de 0.5%.
Si existe alguna o todas estas condiciones, se recomienda que el usuario
instale una cantidad mínima de impedancia entre el variador y la fuente.
La impedancia podría venir del transformador de alimentación eléctrica
mismo, el cable entre el transformador y el variador o transformador o
reactor adicional. Se puede calcular la impedancia con la información
suministrada en las pautas de cableado y puesta a tierra Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicación DRIVES-IN001.
1-4 Instalación/Cableado

Requisitos Generales de Conexión a Tierra


La Conexión a Tierra de Seguridad del variador - PE debe estar
conectada a la tierra del sistema. La impedancia de la conexión a tierra
debe cumplir con los requisitos establecidos por las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y por los códigos eléctricos. Es necesario
verificar periódicamente la integridad de todas las conexiones a tierra.
Para las instalaciones dentro de un envolvente, es necesario utilizar un punto
de conexión a tierra de seguridad o una barra colectora de conexión a tierra
conectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos incluso el
del conductor a tierra de la entrada de CA deben conectarse a tierra
independientemente y directamente a este punto/barra.
Figura 1.1 Conexión Típica a Tierra

U (T1)
R (L1) V (T2)
S (L2) W (T3)
T (L3)

PE

SHLD

Conexión a Tierra de Seguridad - PE


Ésta es la conexión a tierra de seguridad para el variador requerida por el código.
Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio (viga, viguetas), a
un polo de conexión a tierra o a una barra colectora (ver párrafo anterior). Los
puntos de conexión a tierra deben cumplir con las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y con lo dispuesto en los códigos eléctricos.
Terminación de la Pantalla - SHLD
El terminal de pantalla (vea la Figura 1.3 en la página 1-10) proporciona
un punto de conexión a tierra para la pantalla del cable del motor. La pantalla
del cable del motor debe conectarse a este terminal en el variador (extremo
del variador) en el bastidor del motor (extremo del motor). Además se debe
usar un prensaestopas de cable para la terminación de la pantalla.
Al usar cable apantallado para el cableado de control y señales, la pantalla
debe conectarse a tierra sólo en el extremo de la fuente, no en el extremo
del variador.
Conexión a Tierra del Filtro RFI
El uso de un filtro RFI optativo puede resultar en corrientes de fuga a
tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en
instalaciones con sistemas de suministro de CA conectados a tierra, y
debe instalarse permanentemente y conectarse fijamente a tierra (enlazado)
a la conexión de tierra de la distribución de alimentación eléctrica del edificio.
Asegúrese que el neutro del suministro eléctrico esté fijamente conectado
(enlazado) a la misma conexión a tierra de distribución de alimentación eléctrica
del edificio. La conexión a tierra no debe depender de cables flexibles y no
debe incluir forma alguna de enchufe o receptáculo que permita la desconexión
accidental. Algunos códigos locales pueden requerir la instalación de conexiones
a tierra redundantes. Es necesario verificar periódicamente la integridad
de todas las conexiones. Consulte las instrucciones provistas con el filtro.
Instalación/Cableado 1-5

Fusibles y Disyuntores
Se puede instalar el PowerFlex 700 con fusibles de entrada o con un
disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y
locales o los códigos eléctricos pueden especificar requisitos adicionales
para estas instalaciones. Consulte el Apéndice A para obtener información
sobre los fusibles y los disyuntores.

ATENCIÓN: El PowerFlex 700 no proporciona protección contra


cortocircuitos de derivaciones. El Apéndice A incluye las especificaciones
! para los fusibles o disyuntores recomendados a fin de brindar protección
contra cortocircuitos.

Cableado de Potencia

ATENCIÓN: Los códigos nacionales, las normativas (NEC, VDE, BSI,


etc.) y los códigos locales describen los requisitos para la instalación segura
! de equipo eléctrico. La instalación debe cumplir con las especificaciones
pertinentes a los tipos de cable, calibres de los conductores, protección
de los circuitos de derivaciones y los dispositivos de desconexión. El
incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales
y/o daño al equipo.

Tipos de Cable Aceptables para Instalaciones de 200-600 V


Se acepta una diversidad de cables para estas instalaciones de variador.
Para varias instalaciones, es apropiado el uso de cable sin pantalla,
siempre que éste se instale alejado de circuitos sensibles. A manera de
guía aproximada, deje una separación de 0.3 metros (1 pie) por cada 10
metros (32.8 pies) de longitud. En todo caso, debe evitarse la instalación
de tramos largos paralelos. No use cable con grosor de aislamiento menor
o igual que 15 milésimas de pulgada (0.4 mm/0.015 pulg.). Use únicamente
alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones de calibre de alambre
están basados en condiciones de temperatura de 75°C. No reduzca el calibre
de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura.

Sin Pantalla
El cable THHN, THWN o similar es aceptable para instalaciones de
variadores en entornos secos siempre que se brinden espacios libres
necesarios y proporciones apropiadas de llenado de conductos. No utilice
cable THHN o con revestimiento similar en áreas húmedas. Cualquier
cable seleccionado debe tener un grosor de aislamiento mínimo de 15
milésimas de pulgada y no debe tener variaciones considerables de
concentricidad en el aislamiento.

Cable Apantallado/Acorazado
El cable apantallado comprende todos los beneficios generales del cable
multiconductor, además del beneficio de una pantalla trenzada de cobre que
contiene gran parte del ruido generado por un variador típico de CA. Se debe
1-6 Instalación/Cableado

enfatizar el uso de cable apantallado en instalaciones con equipos sensibles


tales como básculas de pesaje, interruptores capacitivos de proximidad y
otros dispositivos que pueden resultar afectados por el ruido eléctrico en
el sistema de distribución. Las aplicaciones con gran número de variadores
en una ubicación similar, las normativas EMC impuestas o un alto grado
de comunicaciones/comunicación en redes son también buenos candidatos
para el uso del cable apantallado.
Para algunas aplicaciones, el cable apantallado también puede ayudar
a reducir la tensión en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes.
Además, la mayor impedancia del cable apantallado puede ayudar a
aumentar la distancia a la que se puede ubicar el motor desde el variador
sin necesidad de agregar dispositivos de protección del motor tales como las
redes de terminación. Consulte Onda Reflejada en “Wiring and Grounding
Guidelines for PWM AC Drives”, publicación DRIVES-IN001.
Se deben considerar todas las especificaciones generales que dicte el
entorno de la instalación, incluyendo la temperatura, la flexibilidad, las
características de humedad y la resistencia química. Además, será necesario
que el fabricante del cable incluya y especifique una pantalla trenzada con
cobertura mínima del 75%. Una pantalla adicional de papel de aluminio
puede mejorar considerablemente la contención del ruido.
Un buen ejemplo del cable recomendado es el Belden® 295xx (xx determina
el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100%
de cobertura de papel de aluminio y 85% de cobertura de pantalla de cobre
trenzado (con un cable drenador) revestido con un forro de PVC.
Hay disponibles otros tipos de cable apantallado, pero la selección de estos
tipos puede limitar la longitud permisible del cable. Particularmente, algunos
de los cables más nuevos vienen con 4 conductores torcidos de alambre
THHN y envueltos con una pantalla de papel de aluminio. Este diseño puede
aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir
el rendimiento general del variador. A menos que se especifique en las
tablas individuales de distancias según comprobadas con el variador, no
se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en
función de los límites de longitud de cable. Vea la Tabla 1.B.
Tabla 1.B Cable Apantallado Recomendado

Ubicación Capacidad Nominal/Tipo Descripción


Estándar 600 V, 90°C (194°F) • Cuatro conductores de cobre estañado con aislamiento XLPE.
(Opción 1) XHHW2/RHW-2 • Pantalla combinada de trenzado de cobre /papel de aluminio y
Anixter B209500-B209507, cable drenador de cobre estañado.
Belden 29501-29507, • Forro de PVC.
o equivalente
Estándar Bandeja con capacidad • Tres conductores de cobre estañado con aislamiento XLPE.
(Opción 2) nominal de 600 V, 90°C • Cinta de cobre helicoidal sencilla de 5 milésimas (traslapo
(194°F) RHH/RHW-2 mínimo de 25%) con tres cables desnudos de conexión a tierra
Anixter OLF-7xxxxx en contacto con la pantalla.
o equivalente • Forro de PVC.
Clase I y II; Bandeja con capacidad • Tres conductores desnudos de cobre con aislamiento XLPE y
División I y II nominal de 600 V, 90°C coraza impermeable de aluminio corrugado y soldadura
(194°F) RHH/RHW-2 continua.
Anixter 7V-7xxxx-3G • Forro negro completo de PVC resistente a la luz solar.
o equivalente • Tres cables de cobre de conexión a tierra en #10 AWG y menor.
Instalación/Cableado 1-7

Cumplimiento de Directivas EMC


Consulte la sección Instrucciones EMC en la página 1-25 para obtener
detalles.

Bandejas y Conductos de Cables


Si se utilizan bandejas para cables o conductos grandes, consulte las pautas
que se incluyen en Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives,
publicación DRIVES-IN001.

ATENCIÓN: A fin de evitar un posible riesgo de descarga eléctrica


causada por tensiones inducidas, los cables no utilizados en el conducto
! deben conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razón, si un
variador que comparte un conducto es objeto de actividades de servicio o
mantenimiento, será necesario inhabilitar todos los variadores que usen
dicho conducto. Esto ayudará a eliminar el posible riesgo de descarga
eléctrica ocasionada por conductores “interacoplados” de motor.

Longitudes del Cable del Motor


Típicamente, las longitudes de los conductores de motor menores de 91
metros (300 pies) son aceptables. Sin embargo, si su aplicación requiere
mayores longitudes, consulte Wiring and Grounding Guidelines for PWM
AC Drives, publicación DRIVES-IN001.

Extracción de la Placa de Entrada del Cable


Si fuera necesario el acceso adicional para cableado, puede extraerse la placa
de entrada del cable en los variadores de bastidores 0 a 3. Sencillamente
afloje los tornillos que sujetan la placa al chasis. Los agujeros de montaje
ranurados aseguran una extracción fácil.
Importante: La eliminación de la Placa de Entrada del Cable limita la
temperatura ambiente máxima a 40 grados C (104 grados F).

Remoción del Panel de Acceso de Cableado Eléctrico


Procedimiento de Remoción
Bastidor (Al finalizar el cableado, vuelva a colocarlo en posición)
0, 1, 2 y 6 Parte de la cubierta frontal, vea la página 1-1.
3 Abra la cubierta frontal y golpee o deslice suavemente la cubierta hacia abajo y
hacia afuera.
4 Afloje los 4 tornillos y retírelos.
5 Retire la cubierta frontal (vea la página 1-1), golpee/deslice suavemente hacia
arriba y hacia afuera.

Potencia de Entrada Monofásica


El variador PowerFlex 700 se usa típicamente con una fuente de
alimentación de entrada trifásica. El variador está listado en UL para
funcionar con una potencia de entrada monofásica con el requisito de que
la corriente de salida se reduzca en su capacidad nominal a un 50% de las
capacidades nominales de aquéllas trifásicas identificadas en las páginas
A-9 a la A-16.
1-8 Instalación/Cableado

Selección de Fase de Entrada de CA (Únicamente para los


Bastidores 5 y 6)

ATENCIÓN: Para evitar el riesgo de choque eléctrico, antes de realizar


las siguientes acciones, verifique que se haya desconectado completamente
! la alimentación eléctrica del variador.

El movimiento de la conexión en puente “Tipo Línea” indicado en la


Figura 1.2 permitirá el funcionamiento monofásico o trifásico.
Importante: Al seleccionar el funcionamiento monofásico, será necesario
aplicar la potencia de entrada únicamente a los terminales
R (L1) y S (L2).
Selección/Verificación de la Tensión del Ventilador (Únicamente para los
Bastidores 5 y 6)
Importante: ¡Lea la declaración de Aviso antedicha!
Los Bastidores 5 y 6 utilizan un transformador para equiparar la tensión
de línea de entrada con la tensión del ventilador interior. Si su tensión de
línea es diferente a la clase de tensión especificada en la placa del variador,
quizá sea necesario cambiar las tomas del transformador según se muestra
a continuación. Los variadores de Bus Común (entrada de CC) necesitan
alimentación eléctrica de 120 ó 240 V CA para los ventiladores de enfria-
miento. La fuente de alimentación está conectada entre “0 V CA” y el
terminal que corresponde a su tensión de la fuente (vea la Figura 1.4).
Tabla A Capacidades nominales de VA de ventilador (Sólo la entrada de CC)
Bastidor Capacidad nominal (120 V o 240 V)
5 100 VA
6 138 VA

Figura 1.2 Ubicaciones Típicas - Conexión en Puente de Selección de


Fase y Transformador (Se muestra el Bastidor 5)

3-PH 1-PH
Tipo de línea

Reservado 1 Conexión en Puente de


Optional
Communications
Module
Reservado 2 Selección de Fase

POWER TERMINAL RATINGS


WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
USE 75° C CU WIRE ONLY
17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
Tensión del Ventilador
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21

OUTPUT INPUT AC

Deriv 690 V

Deriv 600 V

Deriv 480 V

Deriv 400 V

Acceso de Tomas del Transformador del Bastidor 6


El transformador está ubicado detrás del bloque de terminales de potencia
en el área mostrada en la Figura 1.2. El acceso se logra al liberar el bloque de
terminales del riel. Para liberar el bloque de terminales y cambiar las tomas:
Instalación/Cableado 1-9

1. Localice la orejeta metálica pequeña en la parte inferior del bloque


extremo.
2. Presione la orejeta y extraiga la parte superior del bloque. Repita
la acción para el siguiente bloque.
3. Seleccione la toma apropiada del transformador.
4. Vuelva a colocar los bloques en el orden inverso.

Bloque de Terminales de Potencia


Consulte la sección Figura 1.3 para obtener información sobre las
ubicaciones típicas.
Tabla 1.C Especificaciones del Bloque de Terminales de Potencia
Gama de Diámetros
de Conductores (1) Par de apriete
No. Nombre Bastidor Descripción Máximo Mínimo Máximo Recomendado
➊ Bloque de
Terminales
0y1 Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
4.0 mm2
(10 AWG)
0.5 mm2
(22 AWG)
1.7 N-m
(15 lb-pulg.)
0.8 N-m
(7 lb-pulg.)
de Potencia 2 Conexiones de la potencia 10.0 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m 1.4 N-m
de entrada y del motor (6 AWG) (18 AWG) (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.)
3 Conexiones de la potencia 25.0 mm2 2.5 mm2 3.6 N-m 1.8 N-m
de entrada y del motor (3 AWG) (14 AWG) (32 lb-pulg.) (16 lb-pulg.)
BR1, 2 terminales 10.0 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m 1.4 N-m
(6 AWG) (18 AWG) (15 lb-pulg.) (12 lb-pulg.)
4 Conexiones de la potencia 35.0 mm2 10.0 mm2 4.0 N-m 4.0 N-m
de entrada y del motor (1/0 AWG) (8 AWG) (35 lb-pulg.) (35 lb-pulg.)
5 Potencia de entrada, BR1, 50.0 mm2 4.0 mm2
(75 HP) 2, CC+, CC– y conexiones (1/0 AWG) (12 AWG)
del motor
PE 50.0 mm2 4.0 mm2
(1/0 AWG) (12 AWG)
5 Potencia de entrada, 70.0 mm2 10.0 mm2 Vea la Nota (2)
(100 HP) CC+, CC– y motor (2/0 AWG) (8 AWG)
BR1, 2 terminales 50.0 mm2 4.0 mm2
(1/0 AWG) (12 AWG)
PE 50.0 mm2 10.0 mm2
(1/0 AWG) (8 AWG)
6 Potencia de entrada, 120.0 mm2 2.5 mm2 6.0 N-m 6.0 N-m
CC+, CC–, BR1, 2, PE y (4/0 AWG) (14 AWG) (52 lb-pulg.) (52 lb-pulg.)
conexiones del motor (3)

➋ Terminal SHLD 0-6 Punto de terminación para


pantallas de cableado
— — 1.6 N-m 1.6 N-m
(14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.)

➌ Bloque de
Terminales
0-4 Tensión de
Control Auxiliar
1.5 mm2
(16 AWG)
0.2 mm2
(24 AWG)
— —

AUX 5-6 PS+, PS– (4) 4.0 mm2 0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m
(12 AWG) (22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)

➍ Bloque de
terminales
5-6 Tensión de ventilador
suministrada por el
4.0 mm2
(12 AWG)
0.5 mm2 0.6 N-m 0.6 N-m
(22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)
del ventilador usuario (página 1-8)
(sólo CB)
(1) Diámetros máximos/mínimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendación alguna.
(2) Consulte la etiqueta del bloque de terminales en el interior del variador.
(3) Si fuese necesario, se puede conectar dos alambres en paralelo a cualquiera de estos terminales por medio de
dos orejetas.
(4) Potencia externa de control: Instalación UL - 300 V CC, ±10%, Instalación no listada en UL - 270-600 V CC,
±10%. Bastidores 0-3 - 40 W, 165 mA, Bastidor 5 - 80 W, 90 mA.
1-10 Instalación/Cableado

Figura 1.3 Ubicación Típica del Bloque de Terminales de Potencia

➌ ! DANGER

Optional
Use 75C Wire Only
Optional Communications
#10-#14 AWG
Communications Module
Torque to 7 in-lbs
Module
BR1


BR2 WIRE
STRIP
DC+

POWER
CONTROL
DC– 75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
PE 12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE
PE B
BR1 B V/T2 W/T3 PE R/L1 S/L2 T/L3
U/T1
PE A


V/T2 AUX IN+ AUX OUT–

W/T3
R/L1
S/L2


T/L3

SHLD SHLD


WIRE
STRIP

POWER
BR1 BR2

CONTROL
75C Cu Wire 75C Cu Wire
6 AWG [10MM2] Max. 2
3 AWG [25MM ] Max.
12 IN. LBS. 16 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE 1.8 N-M } TORQUE

AUX IN
+ – BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

➋ ➊ ➋ / PE PE
Bastidores 0 y 1 Bastidor 2 SHLD

SHLD

➋ Bastidores 3 y 4

➋ Optional
Communications
Module

➋ Optional
Communications
Module

POWER TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
USE 75° C CU WIRE ONLY
17 9
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)


WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21


OUTPUT INPUT AC
PS+
PS–
WIRE STRIP

22-10
AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC–
USE 75°C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)



USE 75°C
COPPER WIRE
ONLY
TORQUE
52 IN-LB T1 T2 T3 L1 L2 L3
(6 N-M) OUTPUT INPUT

Bastidor 5 ➍
Sólo variadores
con bus común
Bastidor 6
Instalación/Cableado 1-11

Figura 1.4 Bloque de Terminales de Potencia


Bastidor

Bloque de Terminales

0
+ BR1

1 BR2
DC+
DC–
PE

U (T1)
V (T2)
W (T3)
R (L1)
S (L2)
T (L3)
* Nota:
Los terminales sombreados BR1 y BR2 únicamente
2
estarán presentes en variadores que se pidan con
la Opción de Freno.

BR1 BR2 DC+ DC– U V W PE R S T


(T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

3
+
4
BR1 BR2 DC+ DC– U V W R S T
(T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

Entrada de 480 V CA Entrada de 650 V CC


5 75 HP, Servicio Normal 75 HP, Servicio Normal
BR1*/ BR1*/ 0 240
PS– BR2* DC+ DC+ DC– U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3 PS– BR2* DC+ DC+ DC– U/T1 V/T2 W/T3 PE VAC VAC PE

120
PS+ PS+ VAC
Fusible de resistencia de precarga - DCT12-2
(Variadores de Bus Común sólo con precarga)

100 HP, Servicio Normal 100 HP, Servicio Normal


BR1*/ DC+ DC– U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 0 240
BR1*/ DC+ DC– U/T1 V/T2 W/T3
PS–
BR2* DC+ PE PE BR2* DC+ PE VAC VAC PE
PS–

PS+ PS+ 120


VAC

Fusible de resistencia de precarga - FWP-15A14F


(Variadores de Bus Común sólo con precarga)

6 125-200 HP, Servicio Normal 125-200 HP, Servicio Normal

Birlo M8 (todos los terminales) Birlo M8 (todos los terminales)


Máx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.) Máx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)

Fusible de resistencia
de precarga
PS+
PS–

DCT12-2
PS+
PS–

Capacitor de Modo Común y


WIRE STRIP
WIRE STRIP

(Variadores de Bus Común


22-10
AWG
22-10
AWG
Conexiones en Puente MOV 5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC–
5.3 IN-LB
(0.6 N-M) BR2 BR1 DC+ DC– USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M) sólo con precarga)
USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

Condensador del Filtro de Entrada


0 VAC
120 VAC
240 VAC

USE 75 C
COPPER WIRE USE 75 C
ONLY COPPER WIRE
U V W PE PE R S T ONLY U V W PE PE 22-10 AWG
TORQUE 5.3 IN-LB
52 IN-LB T1 T2 T3 L1 L2 L3 TORQUE
T1 T2 T3
(0.6 N-M)
INPUT
1-PHASE

52 IN-LB
FAN

(6 N-M) OUTPUT INPUT (6 N-M) OUTPUT


1-12 Instalación/Cableado

Terminales Descripción Notas


BR1 Freno CC (+) Conexión de resistencia de DB - Importante: Se puede
BR2 Freno CC (–) utilizar sólo una resistencia DB con los bastidores 0-3.
La conexión de una resistencia interna y externa puede
causar daño.
DC+ Bus CC (+)
DC– Bus CC (–)
PE Tierra PE Consulte la Figura 1.3 para la ubicación en los variadores
de Bastidor 3
Conexión a Consulte la Figura 1.3 para la ubicación en los variadores
Tierra del Motor de Bastidor 3
U U (T1) Al motor
V V (T2) Al motor
W W (T3) Al motor
R R (L1) Alimentación de Entrada de Línea de CA
S S (L2) Trifásica = R, S y T
T T (L3) Monofásica = R y S únicamente
PS+ AUX (+) Tensión de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)
PS– AUX (–) Tensión de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)

Cómo Usar los Contactores de Entrada y Salida


Precauciones con los Contactores de Entrada
ATENCIÓN: Un contactor u otro dispositivo que desconecte sistemática-
mente y vuelva a aplicar la línea de CA al variador para arrancar y detener el
! motor puede ocasionar daño a los componentes del variador. El variador está
diseñado para el uso de señales de entrada de control que pondrán en marcha
y detendrán el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operación no
debe exceder un ciclo por minuto o puede ocurrir daño en el variador.
ATENCIÓN: El circuito de control de arranque/paro/habilitar del variador
incluye componentes de estado sólido. Si existe el riesgo de contacto
! accidental con maquinaria en movimiento o el flujo accidental de líquidos,
gases o sólidos, quizá sea necesario instalar un circuito cableado adicional
de paro para retirar la línea de CA al variador. Quizá sea necesario un
método de frenado auxiliar.

Precaución con el Contactor de Salida


ATENCIÓN: A fin de obtener protección contra daño del variador al usar los
contactores de salida, es necesario leer y entender la información siguiente.
! Se puede instalar uno o más contactores de salida entre el variador y uno o
más motores con el fin de desconectar o aislar ciertos motores o cargas. Si se
abre un contactor mientras el variador está funcionando, se debe desconectar
la alimentación eléctrica del motor respectivo, pero el variador continuará
produciendo tensión en los terminales de salida. Además, al reconectar
un motor a un variador activo (mediante el cierre del contactor) podría
producirse una corriente excesiva que puede causar el fallo del variador. Si se
determina que cualquiera de estas condiciones resulta no deseable o insegura,
se debe cablear un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada
digital de variador que esté programada como “Habilitar”. Esto causará que
el variador ejecute un paro por inercia hasta detenerse (cesará la salida)
siempre que se abra un contactor de salida.
Instalación/Cableado 1-13

Precaución con el Contactor de Derivación


ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede
resultar en daño a los componentes o en una menor vida útil del producto.
! Las causas más frecuentes son:
• El cableado de línea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
• Derivación indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley.
• Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comuníquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicación
o con el cableado.

Cómo Desconectar los MOV y los Condensadores


de Modo Común
Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de protección y condensa-
dores de modo común referidos a la conexión de tierra. A fin de proteger
contra el daño, estos dispositivos deben desconectarse si el variador está
instalado en un sistema de distribución con conexión resistiva a tierra o en
un sistema de distribución sin conexión a tierra donde las tensiones de línea
a tierra en cualquier fase pudieran exceder el 125% del nivel de tensión de
línea a línea. Para desconectar estos dispositivos, retire las conexiones en
puente listadas en la Tabla 1.D. Se puede retirar los conectores en puente
tirando cuidadosamente del conector en puente hacia afuera. Vea Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicación DRIVES-IN001
para mayor información sobre sistemas sin conexión a tierra.
ATENCIÓN: Para evitar un peligro de descarga eléctrica, verifique que la
tensión de los condensadores de bus esté descargada antes de retirar o instalar
! conectores en puente. Mida la tensión del bus de CC en los terminales +CC
y –CC del Bloque de Terminales de Potencia. La tensión debe ser cero.

Tabla 1.D Remoción de los Conectores en Puente (1)


Conector
Bastidor en Puente Componente Ubicación de los Conectores en Puente No.
0, 1 PEA Cap. Modo Común Extraiga el Casete de E/S (página 1-16). Conectores en puente ➊
ubicados en la tarjeta de potencia (Figura 1.5).
PEB MOV ➋
2-4 PEA Cap. Modo Común Los conectores en puente están ubicados arriba del bloque ➌
de terminales de potencia (vea la Figura 1.5).
PEB MOV ➍
5 Cable Cap. Modo Común Retire el casete de E/S según se describe en la página 1-16. ➎
El conector en puente verde/amarillo está ubicado en la
parte posterior del chasis (vea la Figura 1.5 para conocer la
ubicación). Desconecte, aísle y fije el cable para protegerlo
contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.
MOV Observe la ubicación de los cables del conector en ➏
Cap. de puente verde/amarillo adyacentes al bloque de terminales de
Filtro de Entrada alimentación eléctrica (Figura 1.5). Desconecte, aísle y fije los
cables para protegerlos contra el contacto accidental con el
chasis o sus componentes.
6 Cable Cap. Modo Común Retire del Bloque de Terminales de Alimentación Eléctrica
MOV el protector de los cables. Desconecte los tres cables verdes/
Cap. de amarillos de los dos terminales “PE” que se muestran en la
Filtro de Entrada Figura 1.4. Aísle y fije los cables para protegerlos contra el
contacto accidental con el chasis o sus componentes.
(1) Importante: No extraiga los conectores en puente si el sistema de distribución está puesto
a tierra.
1-14 Instalación/Cableado

Figura 1.5 Ubicaciones Típicas de las Conexiones en Puente (vea la Tabla 1.D para
obtener una descripción)

➌ ➍

PE 2 PE 1

MOV-PE JMPR

PE 4 PE 3

DC FILTER CAP-PE JMPR

WIRE
STRIP

POWER
ER

CONTROL
NG
DA
! 75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
ly 12 IN. LBS.
On
CW G
ire 1.4 N-M } TORQUE
e 75
Us #14 AW
lbs
#10- 7 in-
Torq
ue
to
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 PE R/L1 S/L2 T/L3

AUX IN+ AUX OUT–

BR1
BR2
DC+
DC–
PE

U/T1 SHLD SHLD


V/T2
3
W/T
R/L1
S/L2


T/L3


Bastidor 2
Bastidores 0 y 1
(Sin el Casete de E/S)

➌ ➍ ➎

PE B

PE A

Optional
Communications
Module
WIRE
STRIP
POWER

BR1 BR2
CONTROL

75C Cu Wire 75C Cu Wire


6 AWG [10MM2] Max. 3 AWG [25MM2] Max.
12 IN. LBS. 16 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE 1.8 N-M } TORQUE

AUX IN
+ – BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

POWER TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
USE 75° C CU WIRE ONLY
17 9
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

PE OUTPUT
21

INPUT AC

SHLD

SHLD

Importante: No deseche ni reemplace los herrajes de conexión a tierra.

Bastidores 3 y 4
➏ Bastidor 5
Instalación/Cableado 1-15

Cableado de E/S
Puntos importantes que debe recordar respecto al cableado de E/S:
• Use únicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones
de calibre de alambre están basados en condiciones de temperatura de
75 grados C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con
mayor capacidad de temperatura.
• Se recomienda la instalación de cable con aislamiento con capacidad
nominal de 600 V o mayor.
• Debe existir una separación mínima de 0.3 metros (1 pie) entre los
cables de control y señales, y los cables de alimentación eléctrica.
Importante: Los terminales de E/S rotulados “(–)” o “Común” no están
referidos a la conexión a tierra y han sido diseñados para
reducir en gran medida la interferencia del modo común.
La conexión a tierra de estos terminales puede ocasionar
interferencia en la señal.

ATENCIÓN: La configuración de una entrada analógica para funcionar


con 0 a 20 mA con alimentación desde una fuente de tensión podría
! ocasionar daño a los componentes. Verifique la configuración apropiada
antes de aplicar las señales de entrada.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo
si se utilizan fuentes de entrada bipolares. La interferencia y la deriva en
! circuitos de entrada sensibles puede ocasionar cambios impredecibles en la
velocidad y la dirección de giro del motor. Use los parámetros de comando
de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Tipos de Cables para Señales y Control


Tabla 1.E Cable Recomendado Para Señales
Tipos de Capacidad Nominal
Tipo de Señal/ Cables Belden de Aislamiento
Donde se utilicen (o equivalente) Descripción Mínima
E/S Analógicas 8760/9460 0.750 mm2 (18 AWG), par torcido, 300 V,
y PTC 100% apantallado con drenaje (5) 75-90°C
Pot. Remoto 8770 0.750 mm2 (18 AWG), (167-194°F)
3 cond., apantallado
Encoder / Combinado: 9730 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
<30 m (100 pies)
Encoder / Señal: 9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
30 a 152 m Potencia: 8790 (2) 0.750 mm2 (18 AWG)
(100 a 500 pies)
Combinado: 9892 (3) 0.330 mm2 o 0.500 mm2 (3)
Encoder / Señal: 9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
E/S de Pulsos con pantalla individual
152 a 259 m Potencia: 8790 (2) 0.750 mm2 (18 AWG)
(500 a 850 pies)
Combinado: 9773/9774 (4) 0.750 mm2 (18 AWG),
con pantalla individual
(1) 9730 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentación eléctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9728.
(2) 8790 es 1 par apantallado.
(3) 9892 consiste en 3 pares con pantalla individual (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) + 1 par apantallado 0.5 mm2
(20 AWG) para alimentación eléctrica.
(4) 9773 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentación eléctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9774.
(5) Si los cables son cortos y están contenidos en un envolvente sin circuitos sensibles, quizá no sea necesario el
uso de cable apantallado, pero siempre se recomienda.
1-16 Instalación/Cableado

Tabla 1.F Cable de Control Recomendado para E/S Digitales


Capacidad Nominal
de Aislamiento
Tipo Tipos de Cables Descripción Mínima
Sin Pantalla Según US NEC o código nacional o – 300 V,
local aplicable 60 grados C
Apantallado Cable apantallado con multiconductores 0.750 mm2 (18 AWG), (140 grados F)
tal como el Belden 8770 (o equiv.) 3 conductores, apantallados.

El Casete de Control de E/S


La Figura 1.6 muestra la ubicación del Casete de Control de E/S y del bloque
de terminales. El casete proporciona un espacio de montaje para las diversas
opciones de E/S del PowerFlex 700. Para extraer el casete, siga los pasos
indicados a continuación. El procedimiento de extracción del casete será
semejante para todos los bastidores (se muestra el variador de Bastidor 0).
Paso Descripción
A Desconecte los conectores de dos cables que se muestran en la Figura 1.6.
B Afloje los dos pasadores de tornillo mostrados en la Figura 1.6.
C Deslice el casete hacia afuera.
D Retire los tornillos que sujetan la cubierta del casete para obtener acceso a las placas.

Figura 1.6 Bloques de Terminales de E/S y Casete Típicos del PowerFlex 700
B

C ➌ Clavija 1
B

A
D
Detalle
BR 2
1

DC
BR

DC- +
PE
U/T
V/T 1
W/ 2
R/L T3
L2 1

Bloques de Terminales de E/S


Tabla 1.G Especificaciones del Bloque de Terminales de E/S
Gama de Diámetros
de Conductores (1) Par de apriete
No. Nombre Descripción Máximo Mínimo Máximo Recomendado
➊ Casete de E/S Casete de E/S extraíble

➋ Bloque de
Terminales de E/S
Conexiones de
señal y control
2.1 mm2
(14 AWG)
0.30 mm2
(22 AWG)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
➌ Bloque de
Terminales del Encoder
Conexiones de potencia
y señales del encoder
0.75 mm2
(18 AWG)
0.196 mm2
(24 AWG)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
(1) Diámetros máximos/mínimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendación alguna.
Instalación/Cableado 1-17

Figura 1.7 Bloque de Terminales de E/S

Predeterminado

Relacionado
de Fábrica

Parám.
Valor
No. Señal Descripción
1 Ent. anlg. 1 (–) (1) (2) Aislado (3), bipolar, diferencial, ±10 V/ 320 -
2 Ent. anlg. 1 (+) (1) 4-20 mA, 11 bit y signo, impedancia de 327
entrada de 88k ohm. El funcionamiento a
3 Ent. anlg. 2 (–) (1)
4-20 mA requiere hacer un puente entre
1 4 Ent. anlg. 2 (+) (1) los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
5 Pot. Común – Para referencias de pot. de 10 V (+) y (–).
6 Sal. anlg. 1 (–) (2) Bipolar (la salida de corriente no es 340 -
7 Sal. anlg. 1 (+) bipolar), ±10 V/4-20 mA, 11 bit y signo, 347
el modo Tensión – limita corriente a 5 mA.
8 Sal. anlg. 2 (–)
Modo intensidad – resistencia de carga
9 Sal. anlg. 2 (+) máx. es 400 ohms.
10 Entrada 1 CTP HW – 1.8k ohm CTP, Resistencia interna de 238
3.32k ohm extraíble 259
16 11 Sal. Digit. 1 – N.C. (4) Fallo Carga Resistiva Máxima: 380 -
32
12 Sal. Digit. Común 1 240 V CA/30 V CC – 1200 VA, 150 W 391
Corriente Máxima: Carga Mín. 5 A: 10 mA
13 Sal. Digit. 1 – N.A. (4) NO es fallo
Carga Inductiva Máxima:
14 Sal. Digit. 2 – N.C. (4) NO se 240 V CA/30 V CC – 840 VA, 105 W
ejecutó Corriente Máxima: Carga Mín. 3.5 A:
15 Salida Digital 2/3 Com. 10 mA
16 Sal. Digit. 3 – N.A. (4) Marcha
17 Corriente en Puente (1) – La instalación de un puente entre los
18 Ent. anlg. 1 terminales 17 y 18 (o 19 y 20) configurará
dicha entrada analógica para corriente.
19 Corriente en Puente (1) –
20 Ent. anlg. 2
21 Ref. Pot. –10 V – Carga mínima de 2k ohm.
22 Ref. Pot. +10 V –
23 Entrada 2 CTP HW – Vea arriba
24 +24 VCC (5) – Potencia de entrada lógica suministrada
por el variador. (5)
25 Ent. Digital Común –
26 24 V Común (5) – Común para alimentación eléctrica
interna.
27 Ent. Digital 1 Paro - BF 115 V CA, 50/60 Hz - Opto aislado 361 -
28 Ent. Digital 2 Arranque Estado Bajo: menor que 30 V CA 366
Estado Alto: mayor que 100 V CA
29 Ent. Digital 3 Auto/Manual
24 V CC - Opto aislado
30 Ent. Digital 4 Sel. vel. 1 Estado Bajo: menor que 5 V CC
31 Ent. Digital 5 Sel. vel. 2 Estado Alto: mayor que 20 V CC
32 Ent. Digital 6/ Sel. vel. 3 11.2 mA CC
Habilitación de Hardware,
vea la pág. 1-18
(1) Importante: El funcionamiento de 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
Si no se instala el puente puede ocurrir daño al variador.
(2) Estas entradas/salidas dependen de varios parámetros (consulte “Parámetros Relacionados”).
(3) Aislamiento Diferencial - La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada
proporciona inmunidad al modo común.
(4) Los contactos están en estado desactivado. Cualquier relé programado como Fallo o Alarma se energizará al
aplicarle potencia al variador y se desenergizará al ocurrir un fallo o una alarma. Los relés seleccionados para
otras funciones únicamente se energizarán cuando exista la condición y se desenergizarán al eliminar la
condición.
(5) Carga máxima de 150 mA. No está presente en versiones de 115 V.
1-18 Instalación/Cableado

Bloque de Terminales del Encoder


Tabla 1.H Designaciones en el Bloque de Terminales del Encoder
Descripción (consulte la página A-3 para las especificaciones
No. del encoder)
Vea el “Detalle” en 8 Alimentación eléctrica de +12 V (1) CC Suministro de potencia interior
la Figura 1.6 7 +12 V (1) CC Retorno (Común) 250 mA.
6 Encoder Z (NOT) Entrada de impulso,
5 Encoder Z marcador o de registro. (2)
8
4 Encoder B (NOT) Entrada de cuadratura B.
3 Encoder B
2 Encoder A (NOT) Un solo canal o
1 Encoder A cuadratura de entrada A.
1
(1) La tensión seleccionable por conexión en puente de +5/12 V está disponible en Tarjetas de
Encoder 20B-ENC-1.
(2) Se puede utilizar el canal Z como entrada de impulso mientras A y B se utilizan para el encoder.

Figura 1.8 Ejemplo de Cableado del Encoder


E/S Ejemplo de Conexión E/S Ejemplo de Conexión
Potencia de +12 V CC Potencia de
(200 mA)
Encoder – 8 Encoder –
(1)Potencia 7
Común Suministro
6
Interna del de Potencia Común
a
(1)
5
+

a SHLD
(1) SHLD
Variador 4 Externo Fuente de
alimentación
Interna (variador) 3 eléctrica externa
2
12 V CC, 250 mA 1

Señal de A la fuente de Señal de 8 a SHLD


(1)
8 alimentación eléctrica
Encoder – Un 7
Común Encoder – 7
(1)
Solo Extremo, 6
Z (NO) a SHLD
Diferencial, 6
Z (NO)

Z
Dos Canales 5
Z
Dos Canales 5
B (NO)
B (NO)
4 4
B B
3 3
A (NO) A (NO)
2 2
A A
1 1

(1) La conexión SHLD se encuentra en el chasis del variador (vea la Figura 1.3 en la página 1-10).

Circuito habilitación de hardware


Por defecto, el usuario puede programar una entrada digital como entrada de
habilitación. El software del variador interpreta esta entrada. Si la aplicación
requiere que se inhabilite el variador sin interpretación del software, se puede
utilizar una configuración “dedicada” de habilitación de hardware. Esto se
logra mediante la eliminación de un puente y el cableado de la entrada de
habilitación en “Ent. Digital 6”.
1. Retire el Casete de Control de E/S y
la cubierta según se describe en la
página 1-16.
2. Localice y retire el puente J10 en el
Tablero de Control Principal (vea el
diagrama).
ENABLE
JUMPER
J10

3. Vuelva a ensamblar el casete.


4. Habilite el Cableado a “Ent. Digital 6”
(vea la Figura 1.7).
5. Verifique que el parámetro 366 [Sel. ent
digit 6] esté establecido en “1, Habilitar.”
Instalación/Cableado 1-19

Ejemplos de Cableado de E/S


Cambios Necesarios
Entrada/Salida Ejemplo de Conexión de los Parámetros
Referencia de • Ajustar la Escala:
Velocidad Unipolar Parámetros 91/92 y 325/326
del Potenciómetro (1) • Ver los resultados:
Pot. 10k ohmios 3 Parámetro 002
Recomendado 4
(2k ohmios como mínimo) 5
22

Referencia de • Establecer Modo Dirección:


Velocidad Bipolar Parámetro 190 = “1, Bipolar”
de Control Manual (1) • Ajustar la Escala:
±Entrada de 10 V 3 Parámetros 91/92 y 325/326
• Ver los resultados:
5 21
22
Parámetro 002

Referencia de • Establecer Modo Dirección:


Velocidad Bipolar Parámetro 190 = “1, Bipolar”
de Entrada Analógica • Ajustar la Escala:
±Entrada de 10 V Común 3 Parámetros 91/92 y 325/326
4 • Ver los resultados:
+ Parámetro 002

Referencia de • Configurar la entrada


Velocidad Unipolar con el parámetro 320
de Entrada de • Ajustar la Escala:
Tensión Analógica Común 3 Parámetros 91/92 y 325/326
4 • Ver los resultados:
Entrada de 0 a +10 V + Parámetro 002

Referencia de • Configurar la Corriente de Entrada:


Velocidad Unipolar Parámetro 320 y agregue la conexión
de Entrada de en puente en los terminales
Corriente Analógica 3 19 apropiados
Común
Entrada de 4-20 mA 4 20 • Ajustar la Escala:
+ Parámetros 91/92 y 325/326
• Ver los resultados:
Parámetro 002
Entrada Analógica, CTP • Establecer Config. fallo 1:
Cordón de
CTP OT establecido > 5 V ferrita Parámetro 238, bit 7 = “Habilitado”
1
CTP OT restablecido < 4 V 1.8k • Establecer Config. alarma 1:
2
CTP cortocircuito < 0.2 V PTC Parámetro 259, bit 11 = “Habilitado”
• Ver estado de Alarma variadr 1:
5 Parámetro 211, bit 11 = “Verdadero”
22
3.32k
ohm
Entrada CTP HW Cordón de
• Establecer Config. fallo 1:
CTP OT establecido > 5 V ferrita Parámetro 238, bit 13 = “Habilitado”
CTP OT restablecido < 4 V 1.8k 23 • Establecer Config. alarma 1:
CTP cortocircuito < 0.2 V PTC Parámetro 259, bit 18 = “Habilitado”
10 • Ver Estado: Alarma variadr 1:
Parámetro 211, bit 18 = “Verdadero”

(1) La declaración de Aviso en la página 1-15 contiene información importante sobre el cableado bipolar.
1-20 Instalación/Cableado

Ejemplos de Cableado de E/S (continuación)


Cambios Necesarios de los
Entrada/Salida Ejemplo de Conexión Parámetros
Salida Analógica • Configurar con Parámetro 340
±10 V, 4-20 mA Bipolar • Seleccionar Valor de Fuente:
+10 V Unipolar (se muestra) Parámetro 380, [Sel. sal. dig 1]
• Ajustar la Escala:
Parámetros 343/344
+ – 6
7

Control de Dos Hilos – 24 • Inhabilitar Ent. Digital 1:


Sin Inversión(1) 25 Parámetro 361 = “0, No se usa”
Suministro de potencia 26 • Establecer Ent. Digital 2:
interno de 24 V CC Parámetro 362 = “7, Marcha”
28
• Establecer Modo Dirección:
Paro-Marcha Parámetro 190 = “0, Unipolar”

Control de Dos Hilos Neutro/ 115 V/ • Establecer Ent. Digital 1:


Inversión(1) Común +24 V Parámetro 361 = “8, Marcha Avan.”
Suministro externo • Establecer Ent. Digital 2:
25
(Dependiente de la Marcha Parámetro 362 = “9, Marcha Retr.”
tarjeta de E/S) 27
Avan.
28

Marcha Retr.
Control de Tres Hilos 24 • No se Requieren Cambios
Suministro interno 25
26 Paro
27
28

Arranque
Control de Tres Hilos Neutro/ 115 V/ • No se Requieren Cambios
Suministro externo Común +24 V
(Dependiente de la tarjeta de
25
E/S). Requiere sólo funciones Marcha
de tres hilos ([Sel. ent digit 1]). 27
Avan.
Utilizar selecciones de dos 28
hilos causará una alarma tipo 2
(vea la página 4-10).
Marcha Retr.
Salida Digital Fuente de alimentación • Seleccionar la Fuente para Activar:
Relés (dos en terminales 14-16) Parámetros 380/384
11
se muestran en estado activado 12 Fallo
con variador en fallo. Vea las 13 NO es
o fallo
páginas 1-17. 14
NO se
15 ejecutó
16 Marcha

Habilit ent • Configurar con parámetro 366


Para habilitar hardware dedicado:
Retire el puente J10 (vea la 1-18)

32

(1) Importante: La programación de las entradas para el control de dos hilos desactiva todos los botones de Puesta
en Marcha del HIM.
Instalación/Cableado 1-21

Control de Referencia
Fuentes “Automáticas” de Velocidad
El comando de velocidad del variador puede obtenerse de diversas fuentes
diferentes. La fuente se determina mediante la programación del variador y
la condición de las entradas digitales de Selección de Velocidad, las entradas
digitales Auto/Manual o los bits seleccionados de referencias de una palabra
de comando.
La fuente predeterminada para una referencia de comando (todas las
entradas de selección de velocidad abiertas o no programadas) es la selección
programada en [Sel. ref. vel. A]. Si se cierra cualquiera de las entradas de
selección de velocidad, el variador usará otros parámetros como fuentes de
comando de velocidad.

Fuentes “Manuales” de Velocidad


La fuente manual para el comando de velocidad al variador es el HIM
solicitando un control manual (vea Funciones ALT en la página B-2) o el
bloque de terminales de control (entrada analógica) si una entrada digital
está programada en “Auto/Manual”.

Cambio de Fuentes de Velocidad


La selección de Referencia de Velocidad activa puede realizarse mediante
entradas digitales, el comando DPI, el botón de avance por saltos o la
operación Auto/Manual del HIM.

Figura 1.9 Gráficos de la Selección de Referencia de Velocidad(1)


= Valor Predeterminado [Sel. ent digt x]: Modo Exclusivo PI
Ajuste Sel. veloc. 3 2 1 [Configuración PI]: Referencia pura
Opciones de ref. vel. autom. Bit 0, Modo Excl = 0 Result. ref. var
referencia de frecuencia
Sel. ref. vel. A, Parámetro 090 0 0 0 para un drive seguidor
Sel. ref. vel. B, Parámetro 093 0 0 1
Funciones Mod
Veloc. presel. 2, Parámetro 102 0 1 0 (Límites,
Auto
Veloc. presel. 3, Parámetro 103 0 1 1 dirección)
Veloc. presel. 4, Parámetro 104 1 0 0
Veloc. presel. 5, Parámetro 105 1 0 1 Velocidad Mín/Máx
Veloc. presel. 6, Parámetro 106 1 1 0
1 1 1 Frecuencia
Veloc. presel. 7, Parámetro 107
de Comando
Puerto DPI Ref. 1-6, Vea Comando Comando DPI
DPI Parámetro 209
Rampa
Opciones de ref. vel. manual Acel/Decel
HIM Solicitando Auto/Manual y Curva-S
Man
Sel. ref man TB, Entrada Digital Parámetro 096 Entrada digital
Rampa posterior
Vel. impulsos, Comando Impulsos Parámetro 100 Comando impulsos
referencia de frecuencia
Sumadores de velocidad [Modo velocidad]: para un drive seguidor
Salida PI 2 "Proceso Pi"
Compensación de deslizamiento 1 "Comp. desliz."
Ninguna 0 "Lazo Abierto"
Frecuencia
de salida

Fuente de Referencia de Par Motor


La referencia de par motor usualmente la suministra una entrada analógica
o una referencia de la red. No está disponible el cambio entre las fuentes
disponibles mientras el variador está funcionando. Las entradas digitales
programadas como “Sel. vel. 1,2,3” y la función Auto/Manual del HIM
(ver párrafo anterior) no afectan la referencia activa del par motor cuando
el variador esté en Modo Control Vectorial.
(1) Para acceder a la Velocidad Preseleccionada 1, establezca el parámetro 090 ó 093 en
“Veloc. presel. 1”.
1-22 Instalación/Cableado

Ejemplos Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Un PLC ejecuta un proceso al estar en modo Automático y requiere
control manual del HIM durante la configuración. La referencia de velocidad
Automática es emitida por el PLC mediante un módulo de comunicaciones
instalado en el variador. Dado que la comunicación interna está designada
como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] está establecido en “Puerto 5 DPI” cuando
el variador está funcionando desde la fuente Automática.
Recuperar el Control Manual
• Pulse ALT y después Auto/Man en el HIM.
Cuando el HIM recupera el control manual, el comando de velocidad
del variador proviene de las teclas de control de velocidad o del
potenciómetro analógico en el HIM.
Liberar el Control Automático
• Vuelva a pulsar ALT y después Auto/Man en el HIM.
Cuando el HIM libera el control manual, el comando de velocidad
del variador vuelve al PLC.

PLC = Auto, Bloque de Terminales = Manual


Un PLC ejecuta un proceso cuando está en modo Auto y requiere el
control manual de un potenciómetro analógico cableado al bloque de
terminales del variador. La referencia de velocidad automática es emitida
por el PLC mediante un módulo de comunicaciones instalado en el variador.
Dado que la comunicación interna está designada como Puerto 5,
[Sel. ref. vel. A] está establecido en “Puerto 5 DPI” cuando el variador
está funcionando desde la fuente Automática. Dado que la referencia de
velocidad Manual se emite por medio de una entrada analógica (“Ent. anlg.
1 ó 2”), [Sel. ref man TB] se establece en la misma entrada. Para conmutar
entre Auto y Manual, [Sel. ent digit 4] se establece en “Auto/Manual”.

Recuperar el Control Manual


• Cierre la entrada digital.
Al cerrar la entrada, el comando de velocidad proviene del potenciómetro.
Liberar el Control Automático
• Abra la entrada digital.
Con la entrada abierta, el comando de velocidad vuelve al PLC.

Notas Auto/Manual
1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales
toma el control manual, ningún otro dispositivo puede tomar el control
manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual.
2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentación eléctrica
del variador, el variador regresará al modo Auto al volver a aplicar la
alimentación eléctrica.
3. El parámetro 192, [Guardar ref. HIM], puede habilitar el modo manual
para permitir los arranques y avances por saltos desde el HIM en modo
de dos hilos.
Instalación/Cableado 1-23

Verificación de Izado/Par Motor


Para obtener detalles de la verificación de izado y par motor, consulte la
página C-4.

Uso de Variadores PowerFlex con Unidades


Regenerativas
Si se utiliza una unidad regenerativa (por ejemplo: 1336 REGEN) como
suministro de bus o frenos, se recomienda desconectar los condensadores
de modo común según se describe en la Tabla 1.D.

Conexiones al 1336 REGEN


Modo Freno Regen
Terminales
Bastidor(es) 1336 REGEN PowerFlex 700
0-4 CC+ y CC– BR1 y CC–
5-6 CC+ y CC– CC+ y CC–

Modo Suministro de Bus Regenerativo


Terminales
Bastidor(es) 1336 REGEN PowerFlex 700
0-4 CC+ y CC– CC+ y CC–
5-6 CC+ y CC– CC+ y CC – de Variadores de Bus
Comunes
1-24 Instalación/Cableado

Bus común / Notas de precarga


Es necesario leer y entender las notas siguientes. Además consulte las
páginas 1-8 a la 1-11 para obtener información adicional del bus común.
Notas importantes de la aplicación
1. Si se utilizan variadores sin precarga interna (sólo bastidores 5 y 6),
entonces:
a) será necesario instalar en el sistema la capacidad de precarga
para protegerlo contra posible daño, y
b) No se debe utilizar interruptores entre la entrada del variador y el
bus común de CC sin utilizar un dispositivo de precarga externo.
2. Si se utilizan variadores con precarga interna (Bastidores 0-6) con
un interruptor para el bus común, entonces:
a) es necesario acoplar un contacto auxiliar del interruptor a una
entrada digital del variador. La entrada correspondiente (parámetros
361-366) debe establecerse en la opción 30, “Hab precarga”. Esto
proporciona el enclavamiento de precarga apropiado, para proteger
contra posible daño al variador cuando se conecta a un bus común
de CC.
b) el variador debe tener firmware versión 2.002 o posterior.
Instalación/Cableado 1-25

Instrucciones EMC
Cumplimiento de Normativas CE
El cumplimiento con la Directiva de Baja Tensión (LV) y con la Directiva de
Compatibilidad Electromagnética (EMC) ha sido demostrada utilizando los
estándares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario
Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex(1) cumplen
con los estándares EN listados a continuación si se instalan de conformidad
con lo indicado en el Manual del Usuario y de Referencia.

Las Declaraciones de Cumplimiento de las Normativas CE están disponibles


en línea en: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensión) (73/23/EEC)


• EN50178 Electronic equipment for use in power installations (Equipo
electrónico para el uso en instalaciones de alimentación eléctrica).

Directiva EMC (89/336/EEC)


• EN61800-3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3
(Sistemas de variadores eléctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3): Estándar de productos EMC incluyendo métodos de prueba
específicos.

Notas de Carácter General


• Si se retiró la etiqueta adhesiva de la parte superior del variador, el
variador debe instalarse en un envolvente con aberturas a los lados
de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y aberturas en la parte superior de
menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para cumplir con las especificaciones
de la Directiva LV.
• El cable del motor debe dejarse lo más corto posible para evitar las
emisiones electromagnéticas y las corrientes capacitivas.
• No se recomienda el uso de filtros de línea en sistemas no conectados
a tierra.
• Los variadores PowerFlex pueden ocasionar interferencia de radio
frecuencia si se utilizan en entornos residenciales o domésticos. Si
fuese necesario, el instalador debe tomar las medidas pertinentes para
evitar interferencias, además de cumplir con los requisitos esenciales
especificados en las Normativas CE listadas a continuación.
• El cumplimiento del variador con los requisitos EMC de las Normativas
CE no garantiza que la instalación completa o la máquina cumplen con
los requisitos EMC de las Normativas CE. Muchos factores pueden
influir en el cumplimiento total de la máquina/instalación.
• Los variadores PowerFlex pueden generar perturbaciones conducidas
de baja frecuencia (emisiones armónicas) en el sistema de alimentación
de CA.

(1) No se ha efectuado la prueba de certificación de CE en los variadores clase 600 V.


1-26 Instalación/Cableado

Notas Generales (continuación)


• En el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 (publicación
PFLEX-RM001) se incluye más información respecto de las emisiones
armónicas.
• Cuando se utilizan en un sistema público de abastecimiento, es
responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse, mediante
consulta con el operador de la red de distribución y Rockwell
Automation si fuese necesario, que se cumplan los requisitos aplicables.

Requisitos Esenciales para el Cumplimiento de las Normativas CE


Las condiciones 1 a 6 listadas a continuación deben observarse para que
los variadores PowerFlex cumplan con los requisitos de EN61800-3.

1. Variador estándar PowerFlex 700 compatible con las Normativas CE.


2. Repase las declaraciones de precaución y de atención importantes que
aparecen en todo el manual antes de instalar el variador.
3. Con conexión a tierra según se describe en la página 1-4.
4. El cableado de la potencia de salida, del control (E/S) y de la señal
debe ser de cable trenzado y apantallado con una cobertura del 75%
o superior, con conducto metálico o atenuación equivalente.
5. Todos los cables apantallados deben terminarse con el conector
apantallado apropiado.
6. Condiciones en la Tabla 1.I.

Tabla 1.I PowerFlex 700 Compatibilidad con EN61800-3 EMC


Segundo Entorno (Industrial) (1)(2)
Bastidor

No se requiere un filtro externo si los cables del Primer Ambiente


motor están restringidos al diseño que se muestra Distribución Restringida
Cualquier Variador y Opción
0-6 Limite el Cable del Motor a 30 m (98 pies) (2)

(1) El cable de motor está limitado a 30 m (98 pies) para instalaciones en el segundo ambiente
(industrial) sin necesidad de filtros en línea externos adicionales.
(2) Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 para las instalaciones en el primer
entorno (residencial) e instalaciones en el segundo entorno con cables de motor de longitud
mayor de 30 m (98 pies).
Capítulo 2

Puesta en Marcha

Este capítulo describe cómo poner en marcha el variador PowerFlex 700.


Consulte el Apéndice B para obtener una descripción breve del Módulo
de Interfase de Operador de LCD.

Para obtener información sobre... Vea la página...


Preparación de la Puesta en Marcha del Variador 2-1
Indicadores de Estado 2-2
Rutinas de Puesta en Marcha 2-3
Cómo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T. 2-4
Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida 2-4

ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunas
! de las tensiones presentes están al potencial de la línea de entrada. Para
evitar el peligro de descarga eléctrica o daño al equipo, el siguiente
procedimiento debe ser realizado sólo por personal de servicio calificado.
Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si
un evento no se produce durante la realización de este procedimiento,
No Proceda. Desconecte la fuente de alimentación incluso las tensiones
de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones
suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre
conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.

Preparación de la Puesta en Marcha del Variador


Antes de Conectar la Fuente de Alimentación al Variador
❏ 1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas
a los terminales correctos.

❏ 2. Verifique que la potencia de línea de CA en el seccionador se encuentre


dentro del valor nominal del variador.

❏ 3. Verifique que la tensión de la potencia de control sea la correcta.


El resto de este procedimiento requiere que un HIM esté instalado. Si no
se dispone de una interfase de operador, se deberán utilizar dispositivos
remotos para poner en marcha el variador.
Importante: Al aplicar inicialmente la alimentación eléctrica, la
interfase HIM quizá necesite aproximadamente 5 segundos
para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla
de parada ‘Stop’).
2-2 Puesta en Marcha

Conexión de la Fuente de Alimentación al Variador


❏ 4. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.
Si alguna de las seis entradas digitales está configurada para “Paro – BF”
(BF = Borrar fallo) o “Habilitar”, verifique que las señales estén
presentes; o reconfigure [Sel. ent digit x]. Si no está instalada una opción
de E/S (es decir no hay un bloque de terminales de E/S), verifique que
[Sel. ent digit x ] no esté configurado para “Paro – BF” o “Habilitar”.
De lo contrario, el variador no arrancará. Consulte Descripciones de
Alarmas en la página 4-10 para obtener una lista de probables conflictos
de entradas digitales. Si aparece un código de fallo, consulte el Capítulo 4.
Si el LED ESTAD no está parpadeando en color verde en este momento,
consulte los Indicadores de Estado a continuación.

❏ 5. Proceda a las Rutinas de Puesta en Marcha.

Indicadores de Estado
Figura 2.1 Indicadores de Estado del Variador

POWER

STS
➊ POWER

STS

S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove


Esc Sel Esc Sel

7 8 9 7 8 9

Bastidores 4

1
5

2
6

3
Jog 4

1
5

2
6

3
Jog

. 0 +/- Alt . 0 +/-

0y1
Alt
Exp Param #
Exp Param #

PORT PORT

MOD MOD

NET A NET A

NET B NET B


Bastidores
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
2y3 CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

# Nombre Color Estado Descripción


➊ POT
(Potencia)
Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

➋ STS
(Estado)
Verde Intermitente El variador está listo, pero no está en marcha y no hay
fallos presentes.
Fijo El variador está en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo Intermitente, Existe una condición de inhibición de arranque,
Vea la el variador se no se puede poner en marcha el variador. Verifique
página 4-10 encuentra detenido el parámetro 214 [Inhibic. arranq].
Intermitente, Existe una condición de alarma intermitente tipo 1.
el variador Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].
está en marcha
Fijo, Existe una condición de alarma continua tipo 1.
el variador Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].
está en marcha
Rojo Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Código fallo x] o Cola de fallo.
Vea la Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
página 4-4
➌ PUERTO Consulte el Manual del Usuario
del Adaptador de Comunicación.
Estado de comunicaciones internas del puerto DPI
(si está instalado).
MOD Estado del módulo de comunicaciones (si está instalado).
RED A Estado de la red (si está conectada).
RED B Estado de la red secundaria (si está conectada).
Puesta en Marcha 2-3

Rutinas de Puesta en Marcha


El PowerFlex 700 está diseñado de manera que la puesta en marcha sea
simple y eficiente. Si tiene un HIM de LCD, se proporcionan tres métodos, lo
cual permite que el usuario seleccione el nivel deseado para la aplicación.
• Puesta en Marcha S.M.A.R.T.
Esta rutina permite configurar rápidamente el variador programando valores
para las funciones de uso más frecuente (vea la información siguiente y la
página 2-4).

• Puesta en Marcha Asistida


Esta rutina le solicita información necesaria con el fin de poner en marcha
un variador para la mayoría de aplicaciones, tales como datos de líneas y del
motor, parámetros ajustados comúnmente y E/S. Se suministran dos niveles
de Puesta en Marcha Asistida; Básico y Detallado. Vea la página 2-4.

• Arranque de Verificación de Izado/Par Motor


Las aplicaciones de Verificación de Par Motor pueden utilizar la puesta en
marcha asistida para ajustar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar
el motor del equipo de izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese
posible, consulte el procedimiento de ajuste manual en la página C-4.

Información Importante
Para ver o cambiar los parámetros, la fuente de alimentación debe estar
conectada al variador. La programación previa puede afectar el estado y
el funcionamiento del variador cuando se conecta la fuente de alimentación.
Si se ha cambiado el casete de E/S, será necesario ejecutar Restab. a predet.

Figura 2.2 Menú de Puesta en Marcha


Menú Principal:
Puesta en
Marcha

Datos del Motor Listo /


Selección de Pruebas Límites de Control Vel/ Marcha/
y Tiempos (1) Aplicación Salir
control del motor del Motor Velocidad Par motor Paro/ES
de Rampa

Configura el Introducir los Datos Optimizar el Establecer la Configurar la Fuente, Configurar el Método Configurar para
método de control de la Placa del Par y Verificar Velocidad Mín/Máx el Valor y la de Control (2 hilos/3 la aplicación
del motor Motor, Modo de Paro, la Dirección y el Control de Escala para las hilos), E/S, Entradas/ específica
Tiempos de Rampa Dirección Referencias Salidas Digitales y
de Acel/Decel de Velocidad Salidas Analógicas
(1) Durante los procedimientos de pruebas y ajustes de motor, el variador puede modificar ciertos valores
de parámetros para la operación apropiada de Puesta en marcha. Al completar la Puesta en marcha,
se restablecen estos valores a sus valores originales. Los parámetros afectados son: 053, 080, 276, 278
y 361-366. Si se desconecta del variador la fuente de alimentación durante las pruebas sin cancelar el
procedimiento de autoajuste, no se podrá restablecer estos parámetros a sus valores originales. Si
ocurre esta situación, restablezca el variador a los valores predeterminados en la fábrica y repita el
procedimiento de Puesta en marcha.
2-4 Puesta en Marcha

Cómo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T.


Durante una puesta en marcha, la mayoría de las aplicaciones sólo
requieren cambios a unos pocos parámetros. El HIM de LCD en un variador
PowerFlex 700 ofrece la puesta en marcha S.M.A.R.T., la cual muestra los
parámetros que se modifican con mayor frecuencia. Con estos parámetros
usted puede establecer las siguientes funciones:
S - Modo de Puesta en Marcha y Modo de Paro
M - Velocidad Mínima y Máxima
A - Tiempo de Aceleración 1 y Tiempo de Deceleración 1
R - Origen de Referencia
T - Sobrecarga Térmica del Motor
Para ejecutar una rutina de puesta en marcha S.M.A.R.T.:
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD
1. Pulse ALT y luego Esc (S.M.A.R.T.). Aparece la
pantalla de puesta en marcha S.M.A.R.T. ALT Esc
F-> Parado Auto
2. Vea y cambie los valores de parámetros según
lo deseado. Para obtener información sobre el 0.0 Hz
Lista SMART:
HIM, vea el Apéndice B. Menú
Sel.Principal:
ent digit 2
3. Pulse Esc para salir de la puesta en marcha Diagnósticos
Modo paro A
S.M.A.R.T. Parámetro
Velocidad mínima
Esc

Cómo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida


Importante: Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM de LCD.

La rutina de puesta en marcha asistida le hace preguntas simples que


requieren respuestas de sí o no y le solicita que ingrese información. Obtenga
acceso a la Puesta en Marcha Asistida seleccionando “Puesta en Marcha”
en el Menú Principal.
Cómo Realizar una Puesta en Marcha Asistida
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas LCD
1. En el Menú Principal, pulse las flechas
Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse F-> Parado Auto
hasta “Puesta en Marcha”.
0.0 Hz
2. Pulse Enter.
Menú Principal:
Almacenamiento
en Memoria
Puesta en Marcha
Preferencias
Capítulo 3

Programación y Parámetros

El Capítulo 3 proporciona una lista completa y las descripciones de los


parámetros del PowerFlex 700. Los parámetros se pueden programar (ver/
editar) usando un LCD HIM (Módulo de Interfase de Operador). Como
alternativa, la programación también se puede realizar utilizando el software
DriveExplorer™ o DriveExecutive™ y una computadora personal. Consulte
el Apéndice B para obtener una breve descripción del LCD HIM.

Para obtener información sobre... Vea la página...


Acerca de los Parámetros 3-1
Cómo Están Organizados los Parámetros 3-3
Archivo Visualización 3-7
Archivo Control de Motor 3-9
Archivo Comando Veloc. 3-16
Archivo Control Dinámico 3-26
Archivo Utilidades 3-33
Archivo Comunicación 3-46
Archivo Entradas/Salidas 3-51
Archivo Aplicaciones 3-59
Archivo Perf Pos/Vel 3-65
Referencia Cruzada de Parámetros – Por Nombre 3-72
Referencia Cruzada de Parámetros – Por Número 3-75

Acerca de los Parámetros


Para configurar un variador a fin de que funcione de una manera específica,
es posible que se tengan que establecer los parámetros del variador. Existen
tres tipos de parámetros:
• Parámetros ENUM
Los parámetros ENUM permiten una selección entre 2 o más ítems.
El HIM de LCD mostrará un mensaje de texto para cada ítem.
• Parámetros de Bit
Los parámetros de bit tienen bits individuales asociados con funciones
y condiciones. Si el bit es 0, la función está desactivada y la condición es
falsa. Si el bit es 1, la función está activada y la condición es verdadera.
• Parámetros Numéricos
Estos parámetros tienen un solo valor numérico (por ejemplo,
0.1 Voltios).
El ejemplo de la siguiente página muestra cómo se presenta cada tipo de
parámetro en este manual.
3-2 Programación y Parámetros

➊➋➌➍ ➎ ➏

Relacionado
Archivo
Grupo

No.

Nombre de Parámetro y Descripción Valores


198 [Carga par. usuar] Valor Predet.: 0 “Preparado” 199
Variador de...

Carga un conjunto de valores de parámetros Opciones: 0 “Preparado”


previamente guardado desde una ubicación 1 “Par. Usuar 1”
seleccionada por el usuario en la memoria no 2 “Par. Usuar 2”
volátil del variador a la memoria del variador activo. 3 “Par. Usuar 3”
216 [Estado ent digit] Sólo Lectura 361
UTILIDADES

hasta
Estado de las entradas digitales. 366
Diagnósticos

.d 6
5
.d 4
.d 3
.d 2
t. 1
En igit.
En igit.
En digit.
En igit.
En igit.
igi
.d

.
En

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
Bit # x = Reservado

434 [Ref B TorsMult] Valor Predet.: 1.0 053


MOTOR
Par...

Define el valor del multiplicador para la selección Mín/Máx: –/+32767.0


FV de [Ref B par torsor]. Unidades: 0.1

No. Descripción
➊ Archivo – Lista la categoría de archivo de parámetros principal.

➋ Grupo – Lista el grupo de parámetros dentro de un archivo.

➌ No. – Número de parámetro. = El valor de parámetro no se puede cambiar antes de que se detenga
el variador.
FV = El parámetro únicamente aparece cuando [Sel. ctrl. motor] está
establecido en “4”.
➍ Nombre de Parámetro y Descripción – El nombre del parámetro tal como aparece en un HIM de LCD,
con una breve descripción de la función del parámetro.
➎ Valores – Define las diversas características de operación del parámetro. Existen tres tipos.
ENUM Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fábrica. “Sólo Lectura” =
sin valor predeterminado.
Opciones: Muestra las selecciones de programación disponibles.
Bit Bit: Lista el marcador de posición del bit y la definición de cada bit.
Numérico Valor Predet.: Lista los valores asignados en la fábrica. “Sólo Lectura” =
sin valor predeterminado.
Mín/Máx: El rango (la configuración más baja y la más alta) posible para el parámetro.
Unidades: Unidad de medida y resolución según se muestra en el HIM de LCD.
Importante: Algunos parámetros tendrán dos valores unitarios:
• Se puede establecer las entradas analógicas para corriente o tensión con el parámetro
[Config. ent anlg], 320.
• Establecimiento de [Unid. Veloc.], parámetro 79 selecciona Hz o RPM.
Importante: Al enviar valores a través de los puertos DPI, sencillamente elimine el punto
decimal para llegar al valor correcto (por ejemplo: para enviar “5.00 Hz”, use “500”).
➏ Relacionados – Lista los parámetros (si los hubiese) que interactúan con el parámetro seleccionado.
El símbolo “ ” indica que la información adicional del parámetro está disponible en el Apéndice C.
Programación y Parámetros 3-3

Cómo Están Organizados los Parámetros


El HIM de LCD muestra los parámetros en orden de visualización
Archivo-Grupo-Parámetro o Lista Numerada. Para cambiar de modo de
visualización, acceda a Menú Principal, pulse ALT y después Sel mientras
el cursor se encuentra en la selección de parámetros. Además, cuando se
utiliza [Nvl acceso parám], el usuario tiene la opción de mostrar todos los
parámetros, los parámetros comúnmente utilizados, o los parámetros de
diagnóstico.

Para simplificar la programación, los parámetros mostrados cambiarán según


la selección que se haga con [Sel. ctrl. motor]. Por ejemplo, si se selecciona
“Vector FVC”, los parámetros asociados únicamente con otras operaciones
como Volts por Hertz o Sensorless Vector estarán ocultas. Consulte la
páginas 3-4 y 3-5.

Orden por Archivo-Grupo-Parámetro


Esto simplifica la programación agrupando los parámetros empleados para
funciones similares. Los parámetros están organizados en archivos. Cada
archivo está dividido en grupos, y cada parámetro es un elemento en un
grupo. Como opción predeterminada, el HIM de LCD muestra los
parámetros en orden de Archivo-Grupo-Parámetro.

Vista de Lista Numerada


Todos los parámetros están en orden numérico.
3-4 Programación y Parámetros

Vista de Parámetros Básicos


Parámetro 196 [Nvl acceso parám] establecido en la opción 0 “Básico”.
Archivo Grupo Parámetros
Visualización Mediciones Frec. salida 001
Frec. de comando 002
Visuali
zació
n
Par comand** 024
Int. salida 003
Intensidad par 004
Tensión bus CC 012

Control del Datos motor Volt placa motor 041 RPM placa motor 044 Hz sobrcrg. mtr. 047
Motor Amps placa motor 042 Pot. placa motor 045 Polos motor 049
Hz placa motor 043 Unid. pot. mtr. 046
Contro
l del Mo
tor
Atributos par Sel. ctrl. motor 053 Autoaj Par** 066 Ref baja A tors** 429
Tensión máxima 054 Autoaj inercia** 067 LímPar tors pos** 436
Frecuencia máx. 055 Ref A par torsor** 427 LímPar tors neg** 437
Autoajuste 061 Ref alt A torsor** 428
Realim veloc TipRetroMot 412 PPR del encoder 413
Comando de Modo vel. y lím. Unid. Veloc. 079 Veloc. mínima 081 Límit. Vel. Ret.** 454
Velocidad Selecc realm 080 Veloc. máxima 082
Comand
o de Ve
locidad
Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090 Lm sup. rf vel B 094 Lm inf rf man TB 098
Lm sup. rf vel A 091 Lm inf. rf vel B 095 Ref. ent. impuls 099
Lm inf. rf vel A 092 Sel. ref man TB 096
Sel. ref. vel. B 093 Lm sup rf man TB 097
Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100 Veloc. Impuls 2 108
Veloc. presel. 1-7 101-107
Control Rampas Tiempo acel. 1 140 Tiempo decel. 1 142 % curva-S 146
Dinámico Velocidad Tiempo acel. 2 141 Tiempo decel. 2 143
Contro
l Diná Límites de Sel. lím. Intens 147 Val. lím. Intens 148
mico
carga
Modo paro/ Modo Paro/Fren A 155 Sel nvl freno CC 157 Reg. bus modo A 161
frenad Modo Paro/Fren B 156 Nivel frenado CC 158 Reg. bus modo B 162
Tiempo frenad CC 159 Tip resist freno 163
Modos reinicio Arran al conectr 168 Int. rearme auto 174 Ret rearme auto 175
Pérdida alim. Modo pérd. alim. 184 Tiemp pérd. alim 185 Nivel pérd. alim 186
Utilidades Conf. dirección Modo dirección 190
Utilid
ades
Memoria Nvl acceso parám 196 Carga par. usuar 198 Idioma 201
variador Restab. a predet 197 Guard en par usu 199
Diagnósticos Inhibic. arranq 214 Estado ent digit 216 Estado sal digit 217
Fallos Config. fallo 1 238
Alarmas Config. alarma 1 259
Entradas y Entradas Config. ent anlg 320 Lm sup en angl 2 325
Salidas analóg. Lm sup en anlg 1 322 Lm inf en anlg 2 326
Lm inf en anlg 1 323
Entrada
s y Sa
lidas
Salidas analóg. Sel. sl anlg 1, 2 342 Lm inf sl anlg 1, 2 344 Lm sup sl anlg 2 346
Lm sup sl anlg 1 343 Sel. sl anlg 1, 2 345 Lm inf sl anlg 1, 2 347
Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366
Salidas digit. Sel. sal. dig 1-3 380-388 Nivel sal. dig 1-3 381-389

** Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opción “4”.
Programación y Parámetros 3-5

Visualización de Parámetros Avanzados


Parámetro 196 [Nvl acceso parám] establecido en la opción 1 “Avanzado”.
Archivo Grupo Parámetros
Visualización Mediciones Frec. salida 001 Intensidad flujo 005 Memoria bus CC 013
Frec. de comando 002 Tens. de salida 006 Val. ent. anlg. 1 016
Visuali
zació
n
Veloc rampa 022 Potencia salida 007 Val. ent. anlg. 2 017
Ref Veloc 023 Fact pot salida 008 kWh transcurrid 014
Par comand** 024 MWh Acumulado 009 Valor CTP HW 018
Realim. veloc. 025 Tiempo de marcha 010 RealiVel No Filt 021
Int. salida 003 Referencia MOP 011
Intensidad par 004 Tensión bus CC 012
Datos variador kW nominal 026 Intens. Nominal 028
Volts nomin var. 027 Ver. SW control 029
Control del Datos motor Tipo de motor 040 RPM placa motor 044 Fac. sbrcg. Mtr. 048
Motor Volt placa motor 041 Pot. placa motor 045 Polos motor 049
Amps placa motor 042 Unid. pot. mtr. 046
Contro
l del Mo
tor
Hz placa motor 043 Hz sobrcrg. mtr. 047
Atributos par Sel. ctrl. motor 053 Ref. Intens fluj 063 Ref B Alt Tors** 432
Tensión máxima 054 Caída tensión Induc064 Ref B Baja Tors** 433
Frecuencia máx. 055 Autoaj Par** 066 Ref B TorsMult** 434
Compensación 056 Autoaj inercia** 067 Pto ajust par1** 435
Mdo. magnetizac. 057 Ref A par torsor** 427 Pto ajust par2** 438
Tmpo. magnetizac 058 Ref alt A torsor** 428 LímPar tors pos** 436
Filtr refuerz SV 059 Ref baja A tors** 429 LímPar tors neg** 437
Autoajuste 061 Ref A Div tors** 430 Estado control ** 440
Caída Volts IR 062 Ref B Tors** 431 Ref Cte Tors** 441
Modo Volts/Hz Rfrz arranq/acel 069 Tens. ruptura* 071
Refuerzo marcha* 070 Frec. ruptura* 072
Realim veloc TipRetroMot 412 Sel.FiltroRtro 416 Impulso marcador 421
PPR del encoder 413 MuescFrecFiltro** 419 Escal ent pulso 422
RetroPosEnc 414 Filtro muesca K** 420 Canal Z encoder 423
Veloc. encoder 415
Comando de Modo vel. y lím. Unid. Veloc. 079 Lím. sobreveloc. 083 Band frec. salto* 087
Velocidad Selecc realm 080 Frec. salto 1* 084 Modo Vel/Par motor**088
Veloc. mínima 081 Frec. salto 2* 085 Límit. Vel. Ret.** 454
Comand
o de Ve
locidad Veloc. máxima 082 Frec. salto 3* 086
Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A 090 Lm sup. rf vel B 094 Lm sup rf man TB 097
Lm sup. rf vel A 091 Lm inf. rf vel B 095 Lm inf rf man TB 098
Lm inf. rf vel A 092 Sel. ref man TB 096 Ref. ent. impuls 099
Sel. ref. vel. B 093
Veloc. digitales Veloc. Impuls 1 100 Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. Impuls 2 108
Ajuste velocidad Sel. entr ajuste 117 Lím. sup. ajuste 119 Ajust % pto ajus 116
Sel. sald ajuste 118 Lím. inf. ajuste 120
Comp. desliz. Desliz. RPM @ In 121 Gan comp desliz.* 122 Corr deslz aplic 123
PI Proceso Configuración PI 124 Límite sup. PI 132 Lím inf ref PI 461
Control PI 125 Precarga PI 133 Lím sup ret PI 462
Sel. referen. PI 126 Estado PI 134 Lím inf ret PI 463
Consigna PI 127 Med. referen. PI 135 Filtro AB PI 139
Sel realiment PI 128 Med. realim. PI 136 Tpo deriv PI 459
Tmpo integral PI 129 Med. error PI 137 Gan Sal PI 464
Gan. prop. PI 130 Med. salida PI 138
Límite inf. PI 131 Lím sup ref PI 460
Reg de veloc BucleVeloc.Ki** 445 BucleVeloc.Kf** 447 Inercia Total ** 450
BucleVeloc.Kp** 446 Ab. Vel deseada** 449 Med lazo vel** 451
Control Rampas Tiempo acel. 1, 2 140,141 Tiempo decel. 1, 2 142,143 % curva-S 146
Dinámico Velocidad
Contro
l Diná
Límites de Sel. lím. Intens 147 Mod. sobrcrg. var 150 Lím. Pot. Regen. ** 153
mico
carga Val. lím. Intens 148 Frecuencia PWM 151 Lím. Coef. Cte.** 154
Gan. lím. Intens 149 Caída RPM a FLA 152
Modo paro/ Modo Paro 155,156 Ki regulador bus* 160 Kd regulador bus* 165
frenad Sel nvl freno CC 157 Reg. bus modo 161,162 Flujo de frenado 166
Nivel frenado CC 158 Tip resist freno 163 FD mient parad 145
Tiempo frenad CC 159 Kp regulador bus* 164
Modos reinicio Arran al conectr 168 Ret rearme auto 175 Tiempo actividad 181
Act arranq movim 169 Modo inact.-act. 178 Nivel inactivd. 182
Gan arranq movim 170 Ref. inact.-act. 179 Tiempo inactivd. 183
Int. rearme auto 174 Nivel actividad 180 Retardo Conex. 167
* Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opción “2 ó 3”.
** Estos parámetros únicamente aparecerán cuando el parámetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opción “4”.
3-6 Programación y Parámetros

Archivo Grupo Parámetros


Control Pérdida alim. Modo pérd. alim. 184 Nivel pérd carga 187 Nivel adv tierra 177
dinámico Tiemp pérd. alim 185 Tmpo. pérd carga 188
continúa Nivel pérd. alim 186 Tpo pin corte 189
Utilidades Conf. dirección Modo dirección 190
Utilid
Config.ref. HIM Guardar ref. HIM 192 Precarga ref. man. 193
ades
Configuración Guardar ref. MOP 194 Incremento MOP 195
MOP
Memoria Nvl acceso parám 196 Reset mediciones 200 Cnfg par usu din 204
variador Restab. a predet 197 Idioma 201 Sel par usu din 205
Carga par. usuar 198 Clase tensión 202 Actv par usu din 206
Guard en par usu 199 Checksum variad. 203
Diagnósticos Estado variadr 1, 2 209,210 Estado sal digit 217 Volts bus fallo 226
Alarma variadr 1, 2 211,212 Temp. variador 218 Estado 1,2 @ fallo 227,228
Fuente ref. velc 213 Cont sobrcrg var 219 Alarma 1,2 @ fallo 229,230
Inhibic. arranq 214 Cont sobrcrg Mot 220 Sel pto prueba 1,2 234,236
Fuent últim paro 215 Veloc. de fallo 224 Dato pto prueb 1,2 235,237
Estado ent digit 216 Amps. fallo 225 TpoDisSobCMtr 221
Fallos Config. fallo 1 238 Mdo. borrado fll 241 Código fallo 1-8 243-257
Borrar fallo 240 Hora de conexión 242 Tiempo fallo 1-8 244-258
Alarmas Config. alarma 1 259 Borrar alarma 261 Código Alarma 1-8 262-269
Bloques escal Valor ent esc 1,2 476,482 Lím InfEnt esc 1,2 478,484 Lím InfSal esc 1,2 480,486
Valor ent esc 3,4 488,494 Lím InfEnt esc 3,4 490,496 Lím InfSal esc 3,4 492,488
Lím SupEnt esc 1,2 477,483 Lím SupSal esc 1,2 479,485 Valor sal Esc 1,2 481,487
Lím SupEnt esc 3,4 489,495 Lím SupSal esc 3,4 491,497 Valor sal Esc 3,4 493,499
Comunicación Control Vel. baudios DPI 270 Result. ramp var 273 Selec Ref DPI 298
comunic. Result. lóg. var. 271 Selec. pto DPI 274 Selec Retro DPI 299
Comun
icació
n
Result. ref. var 272 Valor pto DPI 275
Másc. y propiet. Máscara lógica 276 Másc borrad fall 283 Prop. referencia 292
Máscara arranque 277 Máscara MOP 284 Prop. acel. 293
Máscara impulsos 278 Máscara local 285 Prop. decel. 294
Máscara direcc. 279 Prop. parada 288 Prop borrad fall 295
Máscara refer. 280 Prop. arranque 289 Propietario MOP 296
Máscara acel. 281 Prop. impulsos 290 Prop. local 297
Máscara decel. 282 Prop. dirección 291
Vínculos datos Datos entrada Datos salida A1-D2 310-317
A1-D2 300-307
Seguridad Masc Pto Act 595 Esc Másc Act 597 Másc Lóg Act 598
Esc Cfg Másc 596 Máscara lógica 276
Entradas y Entradas Config. ent anlg 320 Lm sup ent anlg 1,2322,325 Pérd. en anlg 1,2 324,327
Salidas analóg. Raz cuad en anlg 321 Lm inf en anlg 1,2 323,326
Entrada
Salidas analóg. Config. sal anlg 340 Lm sup sl anlg 1,2 343,346 Esc Sal Anlg 1,2 354,355
s y Sa
lidas Val abs sal anlg 341 Lm inf sl anlg 1,2 344,347 Ptoajt salanlg1 377,378
Sel. sl anlg 1, 2 342,345
Entradas digit. Sel. ent digit 1 361-366
Salidas digit. Sel. sal. dig 380,384,388 Tmp des sal dg 383,387,391 Parám Sal Dig 393
Nivel sal. dig 381,385,389 Ptoajt sal dig 379 Másc Sal Dig 394
Tmp con sal dg 382,386,390 Inv Sal Dig 392
Aplicaciones Prueba de par Cnfg prueb par 600 Tpo FlotVel Cero 605 Desp alarm freno 610
motor Ajust prueb par 601 Toleranc flot 606 %esc MicroPos 611
Aplicac
iones Band desv veloc 602 Tpo ajust frenos 607 Est ProbPar 612
Integ band veloc 603 Tas derv LímPar 608
Tpo lib freno 604 Cont desl fren 609
Bom. sum. Par máx rod 631 Rold bomba PCP 637 Roldana caj engr 643
aceite Nivel Alarma Par 632 Par rod PCP 638 Rela Caj Engr 644
Acción alarm par 633 Vel mín rod 639 Roldana Motor 645
Espera alarm par 634 Vel máx rod 640 Relac Eng Total 646
Tpo agot AlarPar 635 Sel Bom SumAceit 641 Resistencia FD 647
AlarmPar TO Acc 636 Cap nom caj engr 642 Lím Caj Engr 648
Tensión Ajust Fas Tens 650 Ten Ajus Mín 661 TensAjus TrimInf 671
ajustable Sel Tens Ajus 651 Com Ajus Tens 662 % Trim TensAjus 672
RefTenAjus Sup 652 VelMOP Tens Ajus 663 TpoAcel TensAjus 675
RefTenAjus Mín 653 TensAjus SelTrim 669 TpoDec TensAjus 676
TenAjust Predet1-7 654-660 TensAjus TrimSup 670 CurvS TensAjus 677
Perfil/Índice PerfConfig/Est Est Perf Pos/Vel 700 Cuentas P/Unid 708 Filtro RegPos 718
Unid Recor 701 Anul Vel 711 GanReg Pos 719
Perfil/Ín
dice Com Perf Pos/Vel 705 Vel BuscInic 713
Tol PosEncoder 707 Ramp BuscInic 714
Perfil Paso 1-16 Tipo Paso x TpoDecel Paso x Lote Paso x
Vel Paso x Valor Paso x Siguiente Paso x
TpoAcel Paso x Retardo Paso x
Programación y Parámetros 3-7

Archivo Visualización

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
001 [Frec. salida] Valor Predet.: Sólo Lectura
Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mín/Máx: –/+[Frecuencia máx.]
(U, V y W). Unidades: 0.1 Hz
002 [Frec. de comando] Valor Predet.: Sólo Lectura 079
Valor de la referencia activa de velocidad/ Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
frecuencia. Aparece en Hz o en RPM, Unidades: 0.1 Hz
dependiendo del valor de las [Unid. Veloc.]. 0.1 RPM
003 [Int. salida] Valor Predet.: Sólo Lectura
La intensidad de salida total presente en T1, Mín/Máx: 0.0/Intens. sal. var × 2
T2 y T3 (U, V y W). Unidades: 0.1 Amps
004 [Intensidad par] Valor Predet.: Sólo Lectura
Con base en el motor, la cantidad de Mín/Máx: Capacidad Nominal del
intensidad en fase con el componente Variador × –2/+2
de tensión fundamental. Unidades: 0.1 Amps
005 [Intensidad flujo] Valor Predet.: Sólo Lectura
La cantidad de intensidad desfasada con Mín/Máx: Capacidad Nominal del
el componente de tensión fundamental. Variador × –2/+2
Unidades: 0.1 Amps
006 [Tens. de salida] Valor Predet.: Sólo Lectura
Tensión de salida presente en los terminales Mín/Máx: 0.0/Volts nomin var.
VISUALIZACIÓN

T1, T2 y T3 (U, V y W). Unidades: 0.1 V CA


Mediciones

007 [Potencia salida] Valor Predet.: Sólo Lectura


Potencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mín/Máx: 0.0/kW Salida del Variador × 2
(U, V y W). Unidades: 0.1 kW
008 [Fact pot salida] Valor Predet.: Sólo Lectura
Factor de potencia de salida. Mín/Máx: 0.00/1.00
Unidades: 0.01
009 [MWh Acumulado] Valor Predet.: Sólo Lectura
Energía de salida acumulada del variador. Mín/Máx: 0.0/214748352.0 MWh
Unidades: 0.1 MWh
010 [Tiempo de marcha] Valor Predet.: Sólo Lectura
Tiempo acumulado que el variador Mín/Máx: 0.0/214748352.0 Hrs
está aplicando potencia a la salida. Unidades: 0.1 Hrs
011 [Referencia MOP] Valor Predet.: Sólo Lectura 079
Valor de la señal en MOP Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
(Potenciómetro Digital). Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
012 [Tensión bus CC] Valor Predet.: Sólo Lectura
Nivel de tensión de bus de CC presente. Mín/Máx: 0.0/Basado en la capacidad
nominal del variador
Unidades: 0.1 V CC
013 [Memoria bus CC] Valor Predet.: Sólo Lectura
Promedio de 6 minutos de nivel de Mín/Máx: 0.0/Basado en la capacidad
tensión de bus de CC. nominal del variador
Unidades: 0.1 V CC
3-8 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
014 [kWh transcurrid] Valor Predet.: Sólo Lectura
Energía de salida acumulada del variador. Mín/Máx: 0.0/429496729.5 kWh
Unidades: 0.1 kWh
016 [Val. ent. anlg. 1] Valor Predet.: Sólo Lectura
017 [Val. ent. anlg. 2] Mín/Máx: 0.000/20.000 mA
Valor de la señal en las entradas analógicas. –/+10.000 V
Unidades: 0.001 mA
0.001 Volt
018 [Valor CPT HW] Valor Predet.: Sólo Lectura
Valor presente en los terminales de entrada Mín/Máx: –/+5.00 V
CPT del variador. Unidades: 0.01 V
021 [RealiVel No Filt] Valor Predet.: Sólo Lectura
Este parámetro muestra el valor no filtrado Mín/Máx: –/+400.0 Hz
de la velocidad real del motor, medida por –/+24000.0 RPM
realimentación del encoder o calculada. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
Mediciones

022 [Veloc rampa] Valor Predet.: Sólo Lectura 079


Valor del comando de velocidad después de Mín/Máx: –/+400.0 Hz
la aplicación de la Acel/Decel, y la curva S. –/+24000.0 RPM
Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
023 [Ref Veloc] Valor Predet.: Sólo Lectura 079
VISUALIZACIÓN

Valor resumido de velocidad en rampa, Mín/Máx: –/+400.0 Hz


PI y reducción de proceso. Al seleccionar –/+24000.0 RPM
el modo Vector FVC, no se agregará la Unidades: 0.1 Hz
reducción. 0.1 RPM
024 [Par comand] Valor Predet.: Sólo Lectura 053
Valor de referencia de par motor final Mín/Máx: –/+800.0%
FV después de aplicar los límites y los filtros. Unidades: 0.1%
Porcentaje de par motor nominal del motor.
025 [Realim. veloc.] Valor Predet.: Sólo Lectura
Este parámetro muestra el valor levemente Mín/Máx: –/+400.0 Hz
filtrado de la velocidad real del motor, medida –/+24000.0 RPM
por realimentación del encoder o calculada. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
026 [kW nominal] Valor Predet.: Sólo Lectura
Potencia nominal del variador. Mín/Máx: 0.00/3000.00 kW
Unidades: 0.01 kW
027 [Volts nomin var.] Valor Predet.: Sólo Lectura
Datos variador

La clase de tensión de entrada del variador Mín/Máx: 0.0/65535.0 V CA


(208, 240, 400 etc.). Unidades: 0.1 V CA
028 [Intens. Nominal] Valor Predet.: Sólo Lectura
La intensidad de salida nominal del variador. Mín/Máx: 0.0/65535.0 Amps
Unidades: 0.1 Amps
029 [Ver. SW control] Valor Predet.: Sólo Lectura 196
Versión de software de la Tarjeta de Control Mín/Máx: 0.000/65535.000
Principal. Unidades: 0.001
Programación y Parámetros 3-9

Archivo Control de Motor

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
040 [Tipo de motor] Valor Predet.: 0 “Inducción” 053
Establecido para que coincida con el tipo de Opciones: 0 “Inducción”
motor conectado. 1 “Sincr. Rel.” (1)
(1) Importante: La selección de la opción 2 “Sincr. PM” (1)
1 ó 2 también requiere la selección de la
opción 2, “V/Hz person.” en el parámetro 53.
041 [Volt placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Seleccionar según volt placa motor.
Mín/Máx: 0.0/[Volts nomin var.]
Unidades: 0.1 V CA
042 [Amps placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad 047
nominal del variador 048
Seleccionar según amps de carga plena en
placa del motor. Mín/Máx: 0.0/[Intens. Nominal] × 2
Unidades: 0.1 Amps
CONTROL DE MOTOR

043 [Hz placa motor] Valor Predet.: Basado en el Número


Datos motor

de Catálogo
Seleccionar según la frecuencia Hz placa
motor. Mín/Máx: 5.0/400.0 Hz
Unidades: 0.1 Hz
044 [RPM placa motor] Valor Predet.: 1750.0 RPM
Seleccionar según RPM placa motor. Mín/Máx: 60.0/24000.0 RPM
Unidades: 1.0 RPM
045 [Pot. placa motor] Valor Predet.: Basado en la capacidad 046
nominal del variador
Seleccionar según la potencia de la placa
del motor. Mín/Máx: 0.00/1000.00
Unidades: 0.01 kW/HP
Vea [Unid. pot. mtr.]
046 [Unid. pot. mtr.] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Selecciona las unidades de potencia del
motor a usar. Opciones: 0 “HP”
“Convertir HP” = convierte todas las 1 “kW”
unidades de potencia en caballos de 2 “Convertir HP”
fuerza (Horsepower). 3 “Convertir kW”
“Convertir kW” = convierte todas las
unidades de potencia en kilowatts.
3-10 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
047 [Hz sobrcrg. mtr.] Valor Predet.: Hz placa motor/3 042
Selecciona la frecuencia de salida por debajo Mín/Máx: 0.0/Hz placa motor 220
de la cual se reduce la capacidad nominal de Unidades: 0.1 Hz
la intensidad de operación. La sobrecarga
térmica del motor generará un fallo a bajos
niveles de intensidad.
Datos motor

048 [Fac. sbrcg. Mtr.] Valor Predet.: 1.00 042


Establece el nivel de operación para la Mín/Máx: 0.20/2.00 220
sobrecarga del motor. Unidades: 0.01
Amps Factor Nivel
Motor x Sobrecarga = Operación

049 [Polos motor] Valor Predet.: 4


Define el número de polos en el motor. Mín/Máx: 2/40
Unidades: 1 Polo
053 [Sel. ctrl. motor] Valor Predet.: 0 “Vect sin enc”
Establece el método de control del motor Opciones: 0 “Vect sin enc”
utilizado en el variador. 1 “SV econom”
CONTROL DE MOTOR

Al seleccionar “Tens Ajus”, el control de 2 “V/Hz person.”


la tensión es independiente del control de 3 “V/Hz Vnt/bmb”
frecuencia. Los componentes de tensión 4 “Vector FVC”
y frecuencia tienen referencias y velocidades 5 “Tens Ajus”
de aceleración y deceleración
independientes. Las aplicaciones típicas
incluyen cargas que no son de motor o
fuentes de alimentación.
Importante: El modo “Vector FVC”
Atributos par

requiere el autoajuste del motor. El estado


de acoplamiento a la carga determinará la
inercia (preferiblemente con carga leve).
Será necesario calcular la inercia total
(parámetro 450) si está desacoplado para
el ajuste del lazo de velocidad o ajustar
separadamente Ki y Kp (parámetros
445 y 446).
054 [Tensión máxima] Valor Predet.: Volts nomin var.
Establece la máxima tensión de salida del Mín/Máx: Volts nomin var. x 0.25 /Volts
variador. nomin var.
Unidades: 0.1 V CA
055 [Frecuencia máx.] Valor Predet.: 110.0 ó 130.0 Hz 083
Establece la máxima frecuencia de salida Mín/Máx: 5.0/420.0 Hz
del variador. Consulte el parámetro 083 Unidades: 0.1 Hz
[Lím. sobreveloc.].
Programación y Parámetros 3-11

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
056 [Compensación]
Habilita/inhabilita las opciones de corrección.

ref . (1)
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Co
Pa
x x x x x x x 0 0 x 0 1 1 0 1 1 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
(1) Para el límite de corriente (excepto el modo Vector FVC).

Descripciones de Opciones
Onda Reflejada Inhabilita la protección contra sobretensión por onda reflejada para
tramos largos de cable (típicamente habilitada).
Habil. Sacud. En modos Vector no FVC, al inhabilitar la sacudida elimina una curva S
corta al inicio de la rampa de aceleración/deceleración.
AutoCalc Ixo No funciona – está reservado para actualizaciones futuras.
Diag Xsistor Inhabilita las pruebas de diagnóstico de potencia de transistores de
potencia que se ejecutan en cada comando de puesta en marcha.
Adapt RS FVC con Encoder solamente – la inhabilitación puede mejorar la
CONTROL DE MOTOR

regulación del par motor a menores velocidades (típicamente no es


Atributos par

necesario).
Cond mot inv. Invierte la rotación de fase de la tensión aplicada, para invertir
eficazmente los conductores del motor.
BloqFrec PWM Evita que baje la frecuencia PWM hasta 2 kHz a bajas frecuencias de
funcionamiento en el modo Vector FVC sin encoder.
057 [Mdo. magnetizac.] Valor Predet.: 0 “Manual” 053
Auto = El flujo se establece por un período de Opciones: 0 “Manual” 058
tiempo calculado basado en los datos de la 1 “Automático”
placa del fabricante del motor. [Tmpo.
magnetizac] no se utiliza.
Manual = El flujo se establece para [Tmpo.
magnetizac] antes de la aceleración.
058 [Tmpo. magnetizac] Valor Predet.: 0.000 seg 053
Establece el tiempo que el variador utilizará Mín/Máx: 0.000/5.000 seg 058
para intentar y lograr obtener el flujo nominal Unidades: 0.001 seg
del estator del motor. Cuando se emite un
comando de Arranque, se usa la intensidad
de CC al nivel límite de intensidad para
desarrollar el flujo del estator antes de
acelerar.
059 [Filtr refuerz SV] Valor Predet.: 500
Establece la cantidad de filtrado utilizado Mín/Máx: 0/32767
para reforzar la tensión durante la operación Unidades: 1
Sensorless Vector y Vector FVC
(sin encoder).
3-12 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
061 [Autoajuste] Valor Predet.: 3 “Cálcular” 053
Opciones: 0 “Preparado” 062
Proporciona un método manual o automático
para establecer [Caída Volts IR], [Ref. 1 “Ajus. Estát.”
Intens fluj] y [Caída tens Induc]. Es válido 2 “Ajus. Rotac.”
únicamente cuando el parámetro 53 está 3 “Cálcular”
establecido en “Vect sin enc”, “SV econom”
o “Vector FVC”.
“Preparado” (0) = El parámetro regresa a esta configuración después de un “Ajus. Estát.” o un
“Ajus. Rotac.”. También permite establecer manualmente la [Caída Volts IR], [Caída tensión
Ixo] y [Ref. Intens fluj].
“Ajus. Estát.” (1) = Un comando temporal que inicia una prueba de resistencia del estator del
motor no rotativo para la mejor configuración automática posible de [Caída Volts IR] en todos
los modos válidos, y una prueba de inductancia de fuga del motor no rotativa para la mejor
configuración automática posible de [Caída tens Induc] en el modo “Vector FVC”. Se requiere
un comando de arranque después de la iniciación de esta configuración. El parámetro
regresa a “Preparado” (0) después de la prueba y en este momento se requiere otra
transición de arranque para operar el variador en el modo normal. Se utiliza cuando no se
puede girar el motor.
“Ajus. Rotac.” (2) = Un comando temporal que inicia un “Ajus. Estát.” seguido de una prueba
de rotación para la mejor configuración automática posible de [Ref. Intens fluj]. En modo
“Vector FVC”, con realimentación de encoder, también se ejecuta una prueba para el mejor
ajuste automático posible de [Desliz. RPM @ ln]. Se requiere un comando de arranque
después de la iniciación de esta configuración. El parámetro regresa a “Preparado” (0)
después de la prueba y en este momento se requiere otra transición de arranque para operar
el variador en el modo normal. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo “Vect sin
CONTROL DE MOTOR

enc”, será necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no serán válidos
Atributos par

los resultados. Con “Vector FVC”, la condición de carga acoplada o desacoplada producirá
resultados válidos.
ATENCIÓN: Durante este procedimiento puede ocurrir una rotación no
deseada del motor. Para evitar posibles lesiones personales y/o daño al
! equipo, se recomienda desconectar el motor de la carga antes de proceder.

“Cálcular” (3) = Esta configuración usa datos de la placa del fabricante del motor para
establecer automáticamente la [Caída Volts IR], [Caída tens Induc], [Ref. Intens fluj] y
[Desliz. RPM @ In].
062 [Caída Volts IR] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 061
Valor de la caída de tensión a través
de la resistencia del estator del motor a Mín/Máx: 0.0/[Volt placa motor] × 0.25
la corriente nominal del motor. Se utiliza Unidades: 0.1 V CA
únicamente cuando el parámetro 53 está
establecido en “Vect sin enc”, “SV econom”
o “Vector FVC”.
063 [Ref. Intens fluj] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 061
Valor de amperios para el flujo completo
del motor. Se utiliza únicamente cuando el Mín/Máx: 0.00/[Amps placa motor]
parámetro 53 está establecido en “Vect sin Unidades: 0.01 Amps
enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.
064 [Caída tens Induc] Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Valor de la caída de tensión a través de la
inductancia de fuga del motor a la corriente Mín/Máx: 0.0/230.0, 480.0, 575 V CA
nominal del motor. Se utiliza únicamente Unidades: 0.1 V CA
cuando el parámetro 53 está establecido en
“Vect sin enc”, “SV econom” o “Vector FVC”.
Programación y Parámetros 3-13

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
066 [Autoaj Par] Valor Predet.: 50.0% 053
Especifica el par del motor que se aplica al Mín/Máx: 0.0/150.0%
motor durante las pruebas de corriente de Unidades: 0.1%
FV flujo y de inercia efectuadas durante un
autoajuste.
067 [Autoaj inercia] Valor Predet.: 0 “Listo” 053
Opciones: 0 “Listo” 450
Proporciona un método automático de
ajustar la [Inercia Total]. Esta prueba se 1 “Ajuste Inerc”
FV ejecuta automáticamente durante las
pruebas de arranque del motor.
Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac.
para el modo “Vect sin enc”, será necesario
desacoplar el motor de la carga ya que de
lo contrario no serán válidos los resultados.
Con “Vector FVC”, la condición de carga
acoplada o desacoplada producirá
resultados válidos.
“Listo” = El parámetro regresa a este ajuste
después de terminar un ajuste de inercia.
“Ajuste Inerc” = Un comando provisional
que inicia una prueba de inercia de la
combinación motor/carga. El motor
funcionará en rampa ascendente o
descendente, mientras el variador
CONTROL DE MOTOR

mide la cantidad de inercia.


Atributos par

427 [Ref A par torsor] Valor Predet.: 1 “Pto AjstPar1” 053


431 [Ref B par torsor] 24 “Deshabilit.”
Establece la fuente de referencia externa de Opciones: 0 “Pto AjstPar1”
par motor para el variador. La manera en que 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2”
FV se use esta referencia dependerá del [Modo
3-17 “Reservado”
Vel/Par motor].
(1) Vea el Apéndice B para las ubicaciones 18-22 “Puerto 1-5 DPI” (1)
23 “Reservado”
de los puertos DPI.
24 “Deshabilit.”
25-28 “Bloq esc 1-4”
29 “Ptoajt Par2”
428 [Ref alt A torsor] Valor Predet.: 100.0% 053
432 [Ref alt B torsor] 100.0%
Escala el valor superior de la selección Mín/Máx: –/+800.0%
FV [Ref A par torsor] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analógica.
429 [Ref baja A tors] Valor Predet.: 0.0% 053
433 [Ref baja B tors] 0.0%
Escala el valor inferior de la selección Mín/Máx: –/+800.0%
FV [Ref A par torsor] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analógica.
430 [Ref A Div tors] Valor Predet.: 1.0 053
Define el valor del divisor para la selección Mín/Máx: 0.1/3276.7
FV de [Ref A par torsor]. Unidades: 0.1
434 [Ref B TorsMult] Valor Predet.: 1.0 053
Define el valor del multiplicador para la Mín/Máx: –/+32767.0
FV selección de [Ref B par torsor]. Unidades: 0.1
3-14 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
435 [Pto ajust par1] Valor Predet.: 0.0% 053
Proporciona un valor interno fijo para punto Mín/Máx: –/+800.0%
FV de ajuste de par motor cuando [Ref par Unidades: 0.1%
torsor] se establece en “Pto ajust par”.
436 [LímPar tors pos] Valor Predet.: 200.0% 053
Define el límite de par motor para el valor Mín/Máx: 0.0/800.0%
de referencia de par motor positivo. No se Unidades: 0.1%
FV permitirá que la referencia exceda este valor.

437 [LímPar tors neg] Valor Predet.: –200.0% 053


Define el límite de par motor para el valor Mín/Máx: –800.0/0.0%
de referencia de par motor negativo. No se Unidades: 0.1%
FV permitirá que la referencia exceda este valor.

438 [Pto ajust par2] Valor Predet.: 0.0%


Proporciona un valor interno fijo para punto Mín/Máx: –/+800.0%
FV de ajuste de par motor cuando [Ref par Unidades: 0.1%
torsor] se establece en “Pto ajust par2”.
440 [Estado control] Sólo Lectura 053
Atributos par

Muestra un estado sumario de cualquier condición que


FV pueda limitar la referencia de corriente o de par motor.
eg
Re ar mp

Lím orPo Neg

To s
Lím orPo Pos
Re ebil ser

Cte jNeg
Lím teFl os
Lím esl M ar

Cte rPo
Es do O s

Lím Desl x

rN
Lím orPo n
CONTROL DE MOTOR

ta en

fP Ca

D eP
á

C ljP
C eg
T s
tD b

T Mí
T t
T t
l

Lím To
Lím arVe
Es LímT

Lím nfCt

Lím orN
Lím teF
fP
I
g
Fu

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condición verdadera
0 = Condición falsa
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
ns
jFr izar

Te
Flu nom v

tat ar
e

Es oltV
Lím
Ec asR

Lím n e
V
tF
o
Mo

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 = Condición verdadera
0 = Condición falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
441 [Ref Cte Tors] Valor Predet.: Sólo Lectura 053
Muestra el valor de referencia de corriente Mín/Máx: –/+32767.0 Amps
FV de par motor que está presente en la salida Unidades: 0.01 Amps
del limitador de intensidad de corriente
(parámetro 154).
069 [Rfrz arranq/acel] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 070
Establece el nivel de refuerzo de tensión
para arrancar y acelerar cuando está Mín/Máx: 0.0/[Volt placa motor] x 0.25
Modo Volts/Hz

seleccionado “V/Hz person.”. Consulte Unidades: 0.1 V CA


el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].
070 [Refuerzo marcha] Valor Predet.: Basado en la capacidad 053
nominal del variador 069
Establece el nivel de refuerzo para el estado
estable cuando los modos “V/HZ Vnt/bmb” o Mín/Máx: 0.0/[Volt placa motor] x 0.25
“V/HZ person.” están seleccionados. Consulte Unidades: 0.1 V CA
el parámetro 083 [Lím. sobreveloc.].
Programación y Parámetros 3-15

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
071 [Tens. ruptura] Valor Predet.: [Volt placa motor] x 0.25 053
Establece la salida de tensión del variador a Mín/Máx: 0.0/[Volt placa motor] 072
Modo Volts/Hz

la [Frec. ruptura]. Consulte el parámetro 083 Unidades: 0.1 V CA


[Lím. sobreveloc.].
072 [Frec. ruptura] Valor Predet.: [Hz placa motor] x 0.25 053
Establece la salida de frecuencia del variador Mín/Máx: 0.0/[Frecuencia máx.] 071
a la [Tens. ruptura]. Consulte el parámetro Unidades: 0.1 Hz
083.
412 [TipRetroMot] Valor Predet.: 0 “Cuadratura”
Selecciona el tipo de encoder; en un Opciones: 0 “Cuadratura”
solo canal o cuadratura. Las opciones 1 y 3 1 “Verific Cuad”
detectan una pérdida de señal de encoder 2 “Mono canal”
(al usar entradas diferenciales) indepen- 3 “Mono Contr”
dientemente de [Selecc realm],
Configuración del parámetro 080. Para el
modo Vector FVC, use solamente encoder
de cuadratura (opción 0/1). Si se utiliza un
solo canal de encoder (opción 2/3) en modo
sensorless vector o en modo V/Hz,
seleccione “Deshab inver” (opción 2) en
parám. 190.
413 [PPR del encoder] Valor Predet.: 1024 PPR
Contiene los impulsos del encoder por Mín/Máx: 2/20000 PPR
CONTROL DE MOTOR

revolución. Para mejorar el funcionamiento Unidades: 1 PPR


de modo Vector FVC, PPR debe ser ≥
(64 x polos del motor).
414 [RetroPosEnc] Valor Predet.: Sólo Lectura
Muestra un conteo sin procesar de impulsos. Mín/Máx: –/+2147483647
Para encoders mono canal, este conteo Unidades: 1
Realim veloc

aumentará (por rev.) según la cantidad en


[PPR del encoder]. Para encoders de
cuadratura, este conteo aumentará 4 veces
la cantidad definida en [PPR del encoder].
415 [Veloc. encoder] Valor Predet.: Sólo Lectura 079
Proporciona un punto de monitoreo que Mín/Máx: –/+420.0 Hz
refleja la velocidad desde el punto de vista –/+25200.0 RPM
del dispositivo de realimentación. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
416 [Sel.FiltroRtro] Valor Predet.: 0 “Ninguna”
Selecciona el tipo requerido de filtro de Opciones: 0 “Ninguna”
realimentación. “Liviano” utiliza un filtro de 1 “Liviano”
realimentación de 35/49 radianes. “Pesado” 2 “Pesado”
utiliza un filtro de realimentación de 20/40
radianes.
419 [MuescFrecFiltro] Valor Predet.: 0.0 Hz 053
Establece la frecuencia central para un filtro Mín/Máx: 0.0/500.0 Hz
FV de muesca opcional de 2 polos. Se aplica el Unidades: 0.1 Hz
filtro al comando de par motor. “0” inhabilita
este filtro.
420 [Filtro muesca K] Valor Predet.: 0.3 Hz 053
Establece la ganancia para el filtro de Mín/Máx: 0.1/0.9 Hz
FV muesca de 2 polos. Unidades: 0.1 Hz
3-16 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
421 [Impulso marcador] Valor Predet.: Sólo Lectura
Refleja el conteo sin procesar del encoder Mín/Máx: –/+2147483647
en cada impulso del marcador. Unidades: 1
422 [Escal ent pulso] Valor Predet.: 64
Establece el factor/ganancia de escala Mín/Máx: 2/20000
para la entrada de pulso cuando P423 se Unidades: 1
establece en “Ent Impulso”. Calcule para el
comando de velocidad deseado según se
indica:
para Hz, [Escal ent pulso] =
Vel ent pulso (Hz)
CONTROL DE MOTOR

Comando deseado (Hz)


Realim veloc

para RPM, [Escal ent pulso] =


Vel ent pulso (Hz) 120
x
Comando deseado (RPM) [Polos motor]
423 [Canal Z encoder] Valor Predet.: 0 “Ent Impulso”
Define si la entrada cableada a los Opciones: 0 “Ent Impulso”
terminales 5 y 6 del bloque de terminales del 1 “Verif imp”
encoder se usará como entrada de Impulso 2 “Ent Marcador”
o Marcador. Las opciones 1 y 3 detectan 3 “Verif Marc”
una pérdida de señal (al usar entradas
diferenciales) independientemente de
[Selecc realm], Configuración del parámetro
080. Al utilizar la opción 2 ó 3 con el modo
Perfil/Indexador, la rutina de “retorno al inicio”
colocará el variador en el impulso marcador
más cercano fuera del interruptor de final
de carrera del inicio.

Archivo Comando Veloc.


Relacionado

Nombre de Parámetro y Descripción


Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
079 [Unid. Veloc.] Valor Predet.: 0 “Hz”
Selecciona las unidades a usar en todos los Opciones: 0 “Hz”
parámetros de velocidad relacionados. Las 1 “RPM”
COMANDO VELOC.

opciones 0 y 1 indican únicamente el estado. 2 “Convertir Hz”


Modo vel. y lím.

Las opciones 2 y 3 convertirán/configurarán 3 “Convert RPM”


el variador para esa selección.
“Convertir Hz” (2) - convierte a Hz todos
los parámetros basados en la velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente
(es decir 1800 RPM = 60 Hz).
“Convert RPM” (3) - convierte en RPM
todos los parámetros basados en velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente.
Programación y Parámetros 3-17

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
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No. símbolos Valores
080 [Selecc realm] Valor Predet.: 0 “Lazo abierto” 412
Opciones: 0 “Lazo abierto” 152
Selecciona la fuente para la realimentación
de velocidad del motor. Nota: todas las 1 “Comp desliz.”
selecciones están disponibles al utilizar PI 2 “Reservado”
Proceso. 3 “Encoder”
“Lazo abierto” (0) - no hay encoder presente, 4 “Reservado”
y no se necesita la compensación de 5 “Simulador”
deslizamiento.
“Comp desliz.” (1) - se necesita el control
estrecho de la velocidad, y no hay encoder
presente.
“Encoder” (3) - hay un encoder presente.
“Simulador” (5) - simula un motor para la
verificación del funcionamiento del variador
y de la interfase.
081 [Veloc. mínima] Valor Predet.: 0.0 079
Mín/Máx: 0.0/[Veloc. máxima] 083
Establece el límite inferior de la referencia 092
de velocidad después que se ha aplicado Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM 095
la escala. Consulte el parámetro 083
[Lím. sobreveloc.].
082 [Veloc. máxima] Valor Predet.: 50.0 ó 60.0 Hz 055
(clase de tensión) 079
Establece el límite superior de la referencia [RPM placa motor] 083
de velocidad después que se ha aplicado 091
la escala. Consulte el parámetro 083 Mín/Máx: 5.0/400.0 Hz
75.0/24000.0 RPM 094
[Lím. sobreveloc.].
COMANDO VELOC.

Unidades: 0.1 Hz 202


Modo vel. y lím.

0.1 RPM
083 [Lím. sobreveloc.] Valor Predet.: 10.0 Hz 055
300.0 RPM 079
Establece la cantidad incremental de 082
frecuencia de salida (por arriba de la Mín/Máx: 0.0/20.0 Hz
[Veloc. máxima]) permitida para funciones 0.0/600.0 RPM
tales como compensación de deslizamiento. Unidades: 0.1 Hz
0.1 RPM
[Veloc. máxima] + [Lím. sobreveloc.]
debe ser ≤ [Frecuencia máx.]

Gama de Frecuencia de Salida Permisible


Regulación de Bus o Límite de Corriente
Gama de Frecuencia de Salida Permisible
Operación Normal
Tensión Gama de Frecuencia de Referencia Permisible
máxima
Tensión

Tensión
del motor Ajuste de frecuencia debido Lím.
al modo de control sobreveloc.
Tens. de velocidad
ruptura
Refuer.
arranque
Marcha
0 Veloc. Frec. Hz de Velocidad Lím. Frec. Frec.
mín. ruptura motor máx. Salida máx
Frecuencia
084 [Frec. salto 1] Valor Predet.: 0.0 Hz 087
085 [Frec. salto 2] Valor Predet.: 0.0 Hz
086 [Frec. salto 3] Valor Predet.: 0.0 Hz
Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
Establece una frecuencia a la cual no
Unidades: 0.1 Hz
funcionará el variador. [Frec. salto 1-3] y
[Band frec. salto] no debe ser igual a 0.
3-18 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo

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No.

símbolos Valores
087 [Band frec. salto] Valor Predet.: 0.0 Hz 084
Mín/Máx: 0.0/30.0 Hz 085
Determina el ancho de banda alrededor de 086
una frecuencia de salto. [Band frec. salto] Unidades: 0.1 Hz
está divida, aplicando 1/2 por encima y 1/2
por debajo de la frecuencia real de salto. El
mismo ancho de banda se aplica a todas las
frecuencias de salto.
088 [Modo Vel/Par motor] Valor Predet.: 1 “Reg Veloc” 053
Selecciona la fuente de referencia del par Opciones: 0 “Par Tors Cer”
FV motor. 1 “Reg Veloc”
2 “Reg Tors”
“Par Tors Cer” (0) - comando de par motor = 0.
3 “Tors/Vel mín”
“Reg Veloc” (1) - el variador funciona como 4 “Vel/TorsMáx.”
regulador de velocidad. 5 “SumTors/Vel”
“Reg Tors” (2) - Se utiliza una referencia 6 “Mín absoluto”
externa de par motor para el comando de 7 “Perf Pos/Vel”
par motor.
“Tors/Vel mín” (3) - selecciona el mínimo valor algebraico a regular cuando se compara
COMANDO VELOC.

la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
Modo vel. y lím.

“Vel/TorsMáx.” (4) - selecciona el máximo valor algebraico a regular cuando se compara


la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
“SumTors/Vel” (5) - selecciona la suma de la referencia de par motor y el par motor
generador desde el regulador de velocidad.
“Mín absoluto” (6) - selecciona el mínimo valor algebraico a regular cuando se compara
la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
“Perf Pos/Vel” (7) - el variador funciona como regulador de velocidad o de posición según
lo determinen los parámetros de Perfil Paso (720-877) y los parámetros de Configuración
(705-719).

ATENCIÓN: La velocidad del variador podría alcanzar [Veloc. máxima] +


[Lím. sobreveloc.] para cumplir el par motor necesario cuando se hubiese
! seleccionado cualquiera de los modos de par motor. Pueden ocurrir
lesiones personales o daño al equipo.

454 [Límit. Vel. Ret.] Valor Predet.: 0.0 RPM


Establece un límite de velocidad en la Mín/Máx: –[Veloc. máxima]/0.0 Hz
FV dirección negativa, cuando está en modo –[Veloc. máxima]/0.0 RPM
Vector FVC. Únicamente se usa en modo Unidades: 0.0 Hz
bipolar. Un valor de cero inhabilita este 0.0 RPM
parámetro y utiliza [Veloc. máxima] para el
límite de velocidad invertida.
Programación y Parámetros 3-19

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
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No. símbolos Valores
090 [Sel. ref. vel. A] Valor Predet.: 2 “Ent. anlg. 2” 002
Opciones: 1 “Ent. anlg. 1” 091
Selecciona la fuente de la referencia de hasta
velocidad para el variador a menos que 2 “Ent. anlg. 2”
3-6 “Reservado” 093
[Sel. ref. vel. B] o [Veloc. presel. 1-7] esté 101
seleccionado. 7 “Ent Impulso”
8 “Encoder” hasta
9 “Nivel MOP” 107
(1)Vea el Apéndice B para las ubicaciones 117
10 “Reservado”
de los puertos DPI. 11 “Vel. presel1” hasta
12 “Vel. presel2” 120
13 “Vel. presel3” 192
14 “Vel. presel4” hasta
15 “Vel. presel5” 194
16 “Vel. presel6” 213
17 “Vel. presel7” 272
18 “Puerto 1 DPI” (1) 273
19 “Puerto 2 DPI” (1) 320
20 “Puerto 3 DPI”(1) 361
21 “Puerto 4 DPI”(1) hasta
22 “Puerto 5 DPI”(1) 366
23-24 “Reservado”
COMANDO VELOC.
Referenc. veloc.

25 “Bloq esc 1”
26 “Bloq esc 2”
27 “Bloq esc 3”
28 “Bloq esc 4”
091 [Lm sup. rf vel A] Valor Predet.: [Veloc. máxima] 079
082
Escala el valor superior de la selección [Sel. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
092 [Lm inf. rf vel A] Valor Predet.: 0.0 079
Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima] 081
Escala el valor inferior de la selección [Sel.
ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
093 [Sel. ref. vel. B] Valor Predet.: 11 “Vel. presel1” Vea
Opciones: Vea [Sel. ref. vel. A] 090
Vea [Sel. ref. vel. A].
094 [Lm sup. rf vel B] Valor Predet.: [Veloc. máxima] 079
093
Escala el valor superior de la selección [Sel. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
095 [Lm inf. rf vel B] Valor Predet.: 0.0 079
Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima] 090
Escala el valor inferior de la selección [Sel. 093
ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
3-20 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
096 [Sel. ref man TB] Valor Predet.: 1 “Ent. anlg. 1” 097
Opciones: 1 “Ent. anlg. 1” 098
Establece la fuente de referencia de
2 “Ent. anlg. 2” (1)
velocidad manual cuando una entrada digital
está configurada para “Auto/Manual”. 3-8 “Reservado”
(1) “Ent. anlg. 2” no es una selección válida si
9 “Nivel MOP”
se seleccionó para cualquiera de los
siguientes:
- [Sel. entr ajuste]
- [Sel realiment PI]
- [Sel. referen. PI]
- [Sel. lím. Intens]
- [Ref. inact.-act.]
Referenc. veloc.

097 [Lm sup rf man TB] Valor Predet.: [Veloc. máxima] 079
096
Escala el valor superior de la selección [Sel. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
098 [Lm inf rf man TB] Valor Predet.: 0.0 079
096
Escala el valor inferior de la selección [Sel. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades: 0.1 Hz
analógica. 0.01 RPM
COMANDO VELOC.

099 [Ref. ent. impuls] Valor Predet.: Sólo Lectura


Muestra el valor de entrada de los impulsos Mín/Máx: –/+420.0 Hz
tal como se ven en las terminales 5 y 6 del –/+25200.0 RPM
bloque de terminales del encoder, si el Unidades: 0.1 Hz
parámetro 423, [Canal Z encoder] se 0.1 RPM
establece en “Ent Impulso.”
100 [Veloc. Impuls 1] Valor Predet.: 10.0 Hz 079
300.0 RPM
Establece la frecuencia de salida cuando se
selecciona Veloc. Impuls 1. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
Unidades: 0.1 Hz
1 RPM
101 [Veloc. presel. 1] Valor Predet.: 5.0 Hz/150 RPM 079
102 [Veloc. presel. 2] 10.0 Hz/300 RPM 090
103 [Veloc. presel. 3] 20.0 Hz/600 RPM 093
Veloc. digitales

30.0 Hz/900 RPM


104 [Veloc. presel. 4] 40.0 Hz/1200 RPM
105 [Veloc. presel. 5] 50.0 Hz/1500 RPM
106 [Veloc. presel. 6] 60.0 Hz/1800 RPM
107 [Veloc. presel. 7] Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
Proporciona un valor de comando interno fijo Unidades: 0.1 Hz
de velocidad. En modo bipolar la dirección se 1 RPM
determina con el signo de la referencia.
108 [Veloc. Impuls 2] Valor Predet.: 10.0 Hz
300.0 RPM
Establece la frecuencia de salida cuando se
selecciona Veloc. Impuls 2. Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
Unidades: 0.1 Hz
1 RPM
Programación y Parámetros 3-21

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
116 [Ajust % pto ajus] Valor Predet.: 0.0% 118
Suma o resta un porcentaje de la velocidad Mín/Máx: –/+200.0%
de referencia o de la velocidad máxima. Unidades: 0.1%
Dependiendo de la configuración del
parámetro 118, [Sel. sald ajuste].
117 [Sel. entr ajuste] Valor Predet.: 2 “Ent. anlg. 2” 090
Especifica qué señal de entrada analógica Opciones: Vea [Sel. ref. vel. A] 093
se está usando como entrada de ajuste.
118 [Sel. sald ajuste] 117
Especifica qué referencias de velocidad deben ajustarse. 119
120

A
fa eB
Ajuste velocidad

Re g o %

te
Re ajust
jus
re
f
Ag
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 Bit 2 Bit 1, 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1= % Con ajuste
0 = Agregar Sin ajuste
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica x = Reservado

119 [Lím. sup. ajuste] Valor Predet.: 60.0 Hz 079


Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima] 082
Escala el valor superior de la selección 117
[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una Unidades: 0.1 Hz
COMANDO VELOC.

entrada analógica. 1 RPM/%


120 [Lím. inf. ajuste] Valor Predet.: 0.0 Hz 079
Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima] 117
Escala el valor inferior de la selección
[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una Unidades: 0.1 Hz
entrada analógica. 1 RPM/%

Importante: Los parámetros en el Grupo Comp. desliz. se utilizan para habilitar y ajustar el
Regulador de Compensación de Deslizamiento. A fin de permitir que el regulador controle
el funcionamiento del variador, el parámetro 080 [Selecc realm] debe establecerse en
1 “Comp. desliz”.

121 [Desliz RPM @ In] Valor Predet.: Con base en 061


[RPM placa motor] 080
Selecciona el deslizamiento en RPM en 122
condiciones de carga nominal. Mín/Máx: 0.0/1200.0 RPM
Unidades: 0.1 RPM 123
Comp. desliz.

Si el valor del parámetro 061 [Autoajuste] =


3 “Calcular” los cambios realizados a este
parámetro no se aceptarán.
El [Autoajuste] puede cambiar el valor al
seleccionar “Encoder” en el parámetro 080,
[Selecc realm].
122 [Gan comp desliz.] Valor Predet.: 40.0 080
Mín/Máx: 1.0/100.0 121
Seleccionar el tiempo de respuesta de 122
la compensación de deslizamiento. Unidades: 0.1
123 [Corr deslz aplic] Valor Predet.: Sólo Lectura 080
Mín/Máx: –/+300.0 RPM 121
Muestra la cantidad de ajuste que se 122
está aplicando como compensación de Unidades: 0.1 RPM
deslizamiento.
3-22 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo

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No.

símbolos Valores
124 [Configuración PI] 124
hasta
Establece la configuración del regulador del lazo PI. 138

Mo Inv rg
Aju ef us

Re . Ce al
Mo Bob rs

or ca
Err o Pre a
Rz o p a I
ac Re
o R Aj

do er.
cl.
d -P
ti To

c ro

f. ro
d p
% Tens

Mo Ram

Ex
An te P

Fij uad
s
m
Tri
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Descripción de Opciones
TrimTensAjus (10) configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensión,
en vez de las referencias de par o de velocidad. Se puede configurar el
ajuste para que sea exclusivo mediante la selección de “Modo Excl.”
(bit 0). El ajuste de la referencia de tensión no es compatible con el
ajuste de la referencia de par motor, por consiguiente, si se establecen
los bits 8 y 10, ocurrirá una alarma tipo II, y se establecerá el bit 19
(CflctConfig PI) en [Alarma variadr 2].
COMANDO VELOC.

125 [Control PI] 080


PI proceso

Controla el regulador del lazo PI.


I
b i l PI
rP
I
Re ab. P
H a ner
ita
st
te
Re

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

126 [Sel. referen. PI] Valor Predet.: 0 “Pto ajust PI” 024
Opciones: 0 “Pto ajust PI” 124
Selecciona la fuente de la referencia hasta
del lazo PI. 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2” 138
(1)Modo Tensión ajustable. 3-6 “Reservado”
7 “Ent impulso”
8 “Encoder”
9 “Nivel MOP”
10 “Ref. Maestra”
11-17 “Vel. presel1-7”
18-22 “Puerto DPI 1-5”
23-24 “Reservado”
25-28 “Bloq esc 1-4”
29 “Tens Presel1-7” (1)
36 “Com Tens” (1)
Programación y Parámetros 3-23

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
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No. símbolos Valores
127 [Consigna PI] Valor Predet.: 50.00% 124
Mín/Máx: –/+100.00% del hasta
Proporciona un valor interno fijo para punto 138
de referencia de proceso cuando [Sel. máximo valor del proceso
referen. PI] se establece en “Consigna PI”. Unidades: 0.01%
128 [Sel realiment PI] Valor Predet.: 0 “Pto ajust PI” 124
Opciones: 0 “Pto ajust PI” hasta
Selecciona la fuente de realimentación 138
del lazo PI. 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2”
(1)Modo Tensión ajustable. 3-6 “Reservado”
7 “Ent impulso”
8 “Encoder”
9 “Nivel MOP”
10 “Ref. Maestra”
11-17 “Vel. presel1-7”
18-22 “Puerto DPI 1-5”
23-24 “Reservado”
25-28 “Bloq esc 1-4”
29 “Tens Presel1-7” (1)
36 “Com Tens” (1)
37 “Pot Salida” (1)
38 “Cte Salida”(1)
129 [Tmpo integral PI] Valor Predet.: 2.00 seg 124
COMANDO VELOC.

Mín/Máx: 0.00/100.00 seg hasta


Tiempo requerido para que el componente
PI proceso

Unidades: 0.01 seg 138


integral llegue al 100% del [Med. error PI].
No funciona cuando el bit de retención de
PI de [Control PI] = “1” (habilitado).
130 [Gan. prop. PI] Valor Predet.: 1.0 124
Mín/Máx: 0.00/100.00 hasta
Establece el valor para el componente 138
proporcional de PI. Unidades: 0.01
Error PI x Gan. prop. PI = Salida PI
131 [Límite inf. PI] Valor Predet.: –[Frecuencia máx.] 079
–100% 124
Establece el límite inferior de la salida hasta
del lazo PI. Mín/Máx: –/+400.0 Hz
–/+800.0% 138
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
132 [Límite sup. PI] Valor Predet.: +[Frecuencia máx.] 079
100% 124
Establece el límite superior de la salida hasta
del lazo PI. Mín/Máx: –/+400.0 Hz
–/+800.0% 138
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
133 [Precarga PI] Valor Predet.: 0.0 Hz 079
100.0% 124
Establece el valor usado para la precarga hasta
del componente integral en el arranque o Mín/Máx: [Límite inf. PI]/
[Límite sup. PI] 138
habilitación.
Unidades: 0.1 Hz
0.1%
3-24 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
134 [Estado PI] Sólo Lectura 124
hasta
Estado del Regulador de PI Proceso. 138

Re ab. P .
st ím

Ha P I
I

it.
Re nt. L

PI ner
bil
te
E
PI
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

135 [Med. referen. PI] Valor Predet.: Sólo Lectura 124


Mín/Máx: –/+100.0% hasta
Valor actual de la señal de referencia PI. 138
Unidades: 0.1%
136 [Med. realim. PI] Valor Predet.: Sólo Lectura 124
Mín/Máx: –/+100.0% hasta
Valor actual de la señal de realimentación 138
del lazo PI. Unidades: 0.1%
137 [Med. error PI] Valor Predet.: Sólo Lectura 124
Mín/Máx: –/+200.0% hasta
Valor actual del error del lazo PI. 138
Unidades: 0.1%
138 [Med. salida PI] Valor Predet.: Sólo Lectura 124
COMANDO VELOC.

Mín/Máx: –/+800.0% hasta


Valor actual de la salida del lazo PI. 138
PI proceso

Unidades: 0.1%
139 [Filtro AB PI] Valor Predet.: 0.0 Radianes 137
Proporciona el filtro para la señal de error de Mín/Máx: 0.0/240.0 Radianes
PI Proceso. La salida de este filtro aparece Unidades: 0.1 Radianes
en [Med. error PI]. Un valor Cero inhabilitará
el filtro.
459 [Tpo deriv PI] Valor Predet.: 0.00 seg
Consulte la siguiente fórmula: Mín/Máx: 0.00/100.00 seg
Unidades: 0.01 seg
dError PI (%)
SalPI = KD (seg) x
dt (seg)

460 [Lím sup ref PI] Valor Predet.: 100.0%


Escala el valor superior de [Sel. referen. PI] Mín/Máx: –/+100.0%
de la fuente. Unidades: 0.1%
461 [Lím inf ref PI ] Valor Predet.: –100.0%
Escala el valor inferior de [Sel. referen. PI] de Mín/Máx: –/+100.0%
la fuente. Unidades: 0.1%
462 [Lím sup ret PI] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de [Realimnt. PI] de Mín/Máx: –/+100.0%
la fuente. Unidades: 0.1%
463 [Lím inf ret PI ] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor inferior de [Realimnt. PI] de la Mín/Máx: –/+100.0%
fuente. Unidades: 0.1%
Programación y Parámetros 3-25

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
PI proceso Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
464 [Gan Sal PI] Valor Predet.: 1.000
Establece el factor de ganancia para Mín/Máx: –/+8.000
[Med. salida PI]. Unidades: 0.001

445 [BucleVeloc.Ki] Valor Predet.: 7.0 053


Controla la ganancia de error integral del Mín/Máx: 0.0/4000.0
FV regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades: 0.1
automáticamente [BucleVeloc.Ki] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
Típicamente, se necesita un ajuste manual
de este parámetro únicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]
se establece en “0” cuando se realiza un
ajuste manual a este parámetro.
446 [BucleVeloc.Kp] Valor Predet.: 6.3 053
Controla la ganancia de error proporcional Mín/Máx: 0.0/200.0
FV del regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades: 0.1
automáticamente [BucleVeloc.Kp] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
COMANDO VELOC.

Típicamente, se necesita un ajuste manual


de este parámetro únicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
Reg de veloc

medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]


se establece en “0” cuando se realiza un
ajuste manual a este parámetro.
Al cambiar Kp o [Ab. Vel deseada] estará
activo un Error Filtro AB interno. Éste se
establece en Kp multiplicado por [Inercia
Total] con un mínimo de 25 radianes.
447 [BucleVeloc.Kf] Valor Predet.: 0.0 053
Controla la ganancia de avance de Mín/Máx: 0.0/0.5
FV alimentación del regulador de velocidad. Unidades: 0.1
Al establecer la ganancia Kf en un valor
mayor de cero se reduce el sobreimpulso de
la realimentación de velocidad en respuesta
a un cambio de paso en la referencia de
velocidad.
449 [Ab. Vel deseada] Valor Predet.: 0.0 Radianes/Segundo 053
Establece el ancho de banda del lazo de Mín/Máx: 0.0/250.0 Radianes/Segundo
FV velocidad y determina el comportamiento Unidades: 0.1 Radianes/Segundo
dinámico del lazo de velocidad. Al aumentar
el ancho de banda, el lazo de velocidad se
vuelve más sensible y puede rastrear una
referencia de velocidad de cambio rápido.
El ajuste de este parámetro causará que el
variador calcule y cambie las ganancias
de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].
3-26 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
450 [Inercia Total] Valor Predet.: 0.10 seg 053
Representa el tiempo en segundos, para un Mín/Máx: 0.01/600.00
FV motor acoplado a una carga a fin de acelerar Unidades: 0.01 seg
de cero hasta la velocidad básica, con el par
motor nominal de diseño. El variador calcula
COMANDO VELOC.

la Inercia Total durante el procedimiento de


Reg de veloc

inercia de autoajuste.
El ajuste de este parámetro causará que el
variador calcule y cambie las ganancias de
[BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].
451 [Med lazo vel] Valor Predet.: Sólo Lectura 053
–/+800.0% (1) 121
Valor de la salida del regulador de velocidad. Mín/Máx:
FV (1) “%” si [Sel. ctrl. motor] = “Vector FVC” –/+800.0 Hz 079
–/+800.0 RPM
Unidades: 0.1%/Hz/RPM

Archivo Control Dinámico

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
140 [Tiempo acel. 1] Valor Predet.: 10.0 seg 142
141 [Tiempo acel. 2] 10.0 seg 143
Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg 146
Establece el régimen de aceleración para 361
todos los aumentos de velocidad. Unidades: 0.1 seg

Veloc. máxima
= Veloc. acel.
Tiempo acel.
Rampas Velocidad

142 [Tiempo decel. 1] Valor Predet.: 10.0 seg 140


143 [Tiempo decel. 2] 10.0 seg 141
146
CONTROL DINÁMICO

Establece el régimen de deceleración para Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg


Unidades: 0.1 seg 361
todos las disminuciones de velocidad.

Veloc. máxima
= Veloc. decel.
Tiempo decel.

146 [% curva-S] Valor Predet.: 0% 140


Mín/Máx: 0/100% hasta
Establece el porcentaje del tiempo de 143
aceleración o deceleración aplicado a la Unidades: 1%
rampa como Curva S. Se agrega el tiempo,
1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
Límites de carga

147 [Sel. lím. Intens] Valor Predet.: 0 “Val. lm. Int” 146
149
Selecciona la fuente para el ajuste del límite Opciones: 0 “Val. lm. Int”
de corriente (por ejemplo, parámetro, 1 “Ent. anlg. 1”
entrada analógica, etc.). 2 “Ent. anlg. 2”
Programación y Parámetros 3-27

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
148 [Val. lím. Intens] Valor Predet.: [Intens. Nominal] × 1.5 147
(La ecuación produce un valor 149
Define el valor de límite de intensidad predeterminado aproximado.)
cuando [Sel. lím. Intens] = “Val. lím. Intens”.
Al estar en modo “Tensión ajustable”, no se Mín/Máx: Basado en la capacidad
permitirá que la tensión de salida exceda nominal del variador
este valor. Unidades: 0.1 Amps
149 [Gan. lím. Intens] Valor Predet.: 250 147
Mín/Máx: 0/5000 148
Establece la respuesta del límite de
corriente. Unidades: 1
150 [Mod. sobrcrg. var.] Valor Predet.: 3 “Ambos PWM 1ro” 219
Selecciona la respuesta de los variadores Opciones: 0 “Deshabilit.”
para aumentar la temperatura del variador y 1 “Red. lm. Int”
puede reducir el valor límite de la corriente lo 2 “Reduc. PWM”
mismo que la frecuencia PWM. Si el variador 3 “Ambos PWM 1ro”
se utiliza con un filtro de onda sinusoidal,
es muy probable que el filtro se establezca
con una frecuencia portadora específica.
Para asegurar el funcionamiento estable
se recomienda establecer este parámetro
en “Red. lm. Int”.
151 [Frecuencia PWM] Valor Predet.: 4 kHz
2 kHz
Establece la frecuencia de portadora para la (Bastidores 4-6,
CONTROL DINÁMICO

salida PWM. La reducción de la capacidad 600/690 VCA)


Límites de carga

del variador puede ocurrir a frecuencias de


portador más altas. Si desea información Mín/Máx: 2/10 kHz
sobre la reducción de la capacidad, consulte Unidades: 2/4/8/10 kHz
el Manual de Referencia del PowerFlex.
Importante: Si el parámetro 053 [Sel. ctrl.
motor] se establece en “Vector FVC”, el
variador funcionará a 2 kHz al operar a
menos de 6 Hz.
152 [Caída RPM a FLA] Valor Predet.: 0.0 RPM
Selecciona la cantidad de reducción de la Mín/Máx: 0.0/200.0 RPM
referencia de velocidad al funcionar con el Unidades: 0.1 RPM
par motor de carga plena. El cero inhabilita
la función de reducción.
Importante: La selección de “Comp. desliz.”,
parámetro 080 en combinación con el
parámetro 152 puede producir resultados no
deseables.
153 [Lím. Pot. Regen.] Valor Predet.: –50.0% 053
Establece el máximo nivel de alimentación Mín/Máx: –800.0/0.0%
FV permisible para transferencia desde el motor Unidades: 0.1%
al bus de CC. Al usar un freno dinámico
externo, este parámetro se establece en
su máximo valor.
154 [Lím. Coef. Cte.] Valor Predet.: 400.0% 053
Establece el máximo régimen de cambio Mín/Máx: 1.0/800.0%
FV permisible para la señal de referencia de Unidades: 0.1%
corriente. Este número se escala en
porcentaje de la corriente máxima de
motor cada 250 microsegundos.
3-28 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
145 [FD mient parad] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.” 161
Opciones: 0 “Deshabilit.” 162
Habilita e inhabilita el funcionamiento del
freno dinámico al detener el variador. FD 1 “Deshabilit.”
puede funcionar si la tensión de entrada se
vuelve muy elevada.
Inhabilitado = FD sólo funcionará cuando
el variador esté en marcha.
Habilitar = FD puede funcionar siempre
que el variador esté energizado.
155 [Modo Paro A] Valor Predet.: 1 “Rampa” 157
156 [Modo Paro B] Valor Predet.: 0 “Inercia” 158
Opciones: 0 “Inercia” 159
Modo de paro activo. El [Modo Paro A] está
activo a menos que el [Modo Paro B] esté 1 “Rampa”(1)
seleccionado mediante entradas. 2 “Rampa y Ret.”(1)
(1) Al utilizar las opciones 1, 2 ó 4
3 “Frenado CC”
4 “Frenado Ráp”
consulte las declaraciones de Aviso en
[Nivel frenado CC].
157 [Sel nvl freno CC] Valor Predet.: 0 “Nivl fren CC” 155
Opciones: 0 “Nivl fren CC” 156
Selecciona la fuente para el 158
[Nivel frenado CC]. 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2” 159

158 [Nivel frenado CC] Valor Predet.: [Intens. Nominal]


CONTROL DINÁMICO
Modo paro/frenad

Define el nivel de corriente CC de frenado Mín/Máx: 0/[Intens. Nominal] × 1.5


inyectada al motor cuando se selecciona (La ecuación produce un
“Frenado CC” como el modo de parada. valor máximo aproximado.)
Además establece el nivel de corriente de Unidades: 0.1 Amps
frenado cuando se selecciona “Parada
rápida”.
La tensión de frenado de CC utilizada en
esta función se crea mediante un algoritmo
PWM y quizá no pueda generar la fuerza
uniforme de sujeción necesaria para algunas
aplicaciones. Consulte el Manual de
Referencia del PowerFlex.

ATENCIÓN: Si existe un riesgo de lesión debido al movimiento de equipo


o de material, será necesario un dispositivo mecánico auxiliar de frenado.
! ATENCIÓN: Esta característica no debe utilizarse con motores sincrónicos
o de imán permanente. Los motores pueden desimanarse durante el
frenado.

159 [Tiempo frenad CC] Valor Predet.: 0.0 seg 155


Mín/Máx: 0.0/90.0 seg hasta
Establece el tiempo que la intensidad de 158
frenado de CC se “inyecta” en el motor. No Unidades: 0.1 seg
se usa para “Rampa y Ret.” ya que esta
opción aplicará el frenado CC continuo.
Vea la página C-39.
160 [Ki regulador bus] Valor Predet.: 450 161
162
Establece la respuesta del regulador del bus. Mín/Máx: 0/5000
Unidades: 1
Programación y Parámetros 3-29

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
161 [Reg. bus modo A] Valor Predet.: 1 “Frec. ajuste” 160
162 [Reg. bus modo B] 4 “Ambs Frc 1ro” 163

Establece el método y secuencia de la Opciones: 0 “Deshabilit.”


tensión del regulador del bus de CC. Las 1 “Frec. ajuste”
opciones son freno dinámico, ajuste de 2 “Fren. Dinám.”
frecuencia o ambos. La secuencia se 3 “Ambs Frc 1ro”
determina mediante la programación o 4 “Ambs Frc 1ro”
entrada digital al bloque de terminales.
Configuración de Frenado Dinámico
Si una resistencia de frenado dinámico está
conectada al variador, ambos parámetros
deben establecerse en cualquiera de las
opciones 2, 3 ó 4.
Consulte la declaración de Aviso en P-4 para
obtener información importante sobre la
regulación del bus.

ATENCIÓN: El variador no ofrece protección para las resistencias de


frenado de montaje externo. Existe riesgo de incendio si no se protegen
! las resistencias de frenado externas. Los paquetes de resistencias externas
deben tener protección propia contra el exceso de temperatura o deberá
suministrarse el circuito de protección que se muestra en la Figura C.1 en la
página C-3 o equivalente.
CONTROL DINÁMICO
Modo paro/frenad

163 [Tip resist freno] Valor Predet.: 0 “Ninguna” 161


162
Selecciona si se usará la resistencia de FD Opciones: 0 “Res. Interna”
interna o externa. 1 “Res. Externa”
Importante: En los variadores con 2 “Ninguna”
bastidores 0-3, sólo se puede conectar una
resistencia FD al variador. La conexión a una
resistencia interna y externa puede causar
daño.
Si una resistencia de frenado dinámico está
conectada al variador, los parámetros [Reg.
bus modo A y B] deben establecerse en
cualquiera de las opciones 2, 3 ó 4.

ATENCIÓN: Puede resultar daño al equipo si se instala una resistencia


montada en el variador (interna) y este parámetro se establece en
! “Res. Externa” o “Ninguna”. Se inhabilitará la protección térmica para
la resistencia interna, lo cual puede resultar en posible daño al dispositivo.
Vea además el ATENCIÓN anterior.

164 [Kp regulador bus] Valor Predet.: 1500


Ganancia proporcional para el regulador del Mín/Máx: 0/10000
bus. Se utiliza para ajustar la respuesta del Unidades: 1
regulador.
165 [Kd regulador bus] Valor Predet.: 1000
Ganancia derivada para el regulador del bus. Mín/Máx: 0/10000
Se utiliza para controlar el sobreimpulso del Unidades: 1
regulador.
3-30 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
166 [Flujo de frenado] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.”
Modo paro/frenad

Se establece para aumentar la intensidad de Opciones: 0 “Deshabilit.”


flujo del motor para aumentar las pérdidas 1 “Habilitado”
del motor, y permitir un tiempo más rápido
de deceleración cuando no esté disponible
un troceador de frenado o una capacidad
regenerativa. Se puede usar como un
método de parada o de deceleración rápida.
167 [Retardo Conex.] Valor Predet.: 0.0 seg
Define el tiempo de retardo programado, en Mín/Máx: 0.0/10800.0 seg
segundos, antes de aceptar un comando de Unidades: 0.1 seg
arranque después del encendido.
168 [Arran al conectr] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.”
Habilita/inhabilita una función para Opciones: 0 “Deshabilit.”
emitir un comando de arranque o marcha 1 “Habilitado”
y automáticamente continuar la marcha
a la velocidad comandada después que se
restaure la alimentación eléctrica de entrada
del variador. Requiere una entrada digital
configurada para Marcha o Arranque y
un contacto de arranque válido.

ATENCIÓN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o daño al equipo si este


parámetro se utiliza en una aplicación errónea. No utilice esta función sin
CONTROL DINÁMICO

! considerar los reglamentos, estándares, códigos locales, nacionales e


internacionales y las pautas de la industria.

169 [Act arranq movim] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.” 170


Habilita/inhabilita la función que reconecta a Opciones: 0 “Deshabilit.”
Modos reinicio

un motor que está girando a las RPM reales 1 “Habilitado”


cuando se emite un comando de arranque.
No se requiere el modo Vector FVC al usar
un encoder.
170 [Gan arranq movim] Valor Predet.: 4000 169
Establece la respuesta de la función de Mín/Máx: 20/32767
arranque en movimiento. Unidades: 1
Importante: Quizá sea necesaria una menor
ganancia para los motores con magneto
permanente.
174 [Int. rearme auto] Valor Predet.: 0 175
Establece el número máximo de veces que Mín/Máx: 0/9
el variador intenta restablecer un fallo y Unidades: 1
volver a arrancar.

ATENCIÓN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o daño al equipo si este


parámetro se utiliza en una aplicación errónea. No utilice esta función sin
! considerar los reglamentos, estándares, códigos locales, nacionales e
internacionales y las pautas de la industria.

175 [Ret rearme auto] Valor Predet.: 1.0 seg 174


Establece el tiempo entre intentos de reinicio Mín/Máx: 0.5/10800.0 seg
cuando [Int. rearme auto] está establecido Unidades: 0.1 seg
en un valor diferente a cero.
Programación y Parámetros 3-31

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
178 [Modo inact.-act.] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.”
Habilita/inhabilita la función inact.-act. Opciones: 0 “Deshabilit.”
Importante: Al estar habilitada, se deben 1 “Directo” (Habilitado)
cumplir las condiciones siguientes: 2 “Invert” (Habilitado) (7)
• Debe programarse un valor mínimo
apropiado para [Nivel inactivd.] y
[Nivel actividad].
• Debe seleccionarse una velocidad de
referencia en [Sel. ref. vel. A].
• Debe estar programada al menos una
de las siguientes (y cerrada la entrada)
en [Sel. ent digit x]; “Habilitar”,
“Paro=BF”, “Marcha”, “Marcha Avan.”,
“Marcha Retr.”.

ATENCIÓN: Al habilitar la función Inact.-Act. puede causar el funcionamiento


inesperado de la máquina durante el Modo Act. Pueden ocurrir lesiones
! personales y/o daño al equipo si este parámetro se utiliza en una aplicación
incorrecta. No utilice esta función sin antes considerar la información siguiente
y en el Apéndice C. Además, será necesario considerar los reglamentos,
estándares, códigos locales, nacionales e internacionales y las pautas
de la industria.

Las condiciones necesarias para iniciar el variador (1)(2)(3)


Después del Después de un
CONTROL DINÁMICO

encendido Después de un fallo del variador comando de parada


Modos reinicio

Se restablece
Se restablece con por medio de
Entrada Paro-BF, HIM o TB Borrar fallo (TB) HIM o TB
Paro Parada Cerrada Parada Cerrada Parada Parada Cerrada
Señal de Señal de Activación Cerrada Modo Directo
Activación Nuevo comando de Señal de Señal analógica > Nivel inactivd. (6)
Arranque o Marcha(4) Activación Modo invertido
Señal analógica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)
Habilitar Habilitar Cerrado Habilitar Cerrado Habilitar Habilitar Cerrado
Señal de Señal de Activación Cerrado Modo Directo
Activación (4) Nuevo comando de Señal de Señal analógica > Nivel inactivd. (6)
Arranque o Marcha(4) Activación Modo invertido
Señal analógica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)
Marcha Arranque Nuevo comando Arranque Nuevo comando de Arranque(5)
Marcha Cerrado de Arranque(5) Cerrado Señal de Activación
Avan. Señal de Señal de Activación Señal de
Marcha Activación Activación
Retr.
(1) Al apagar y encender la alimentación eléctrica, si estuviesen presentes todas las
condiciones después de restaurar la alimentación eléctrica, ocurrirá el rearranque.
(2) Si están presentes todas las condiciones cuando está “habilitado” el [Modo inact.-act.],
se pondrá en marcha el variador.
(3) La referencia de velocidad activa se determina según se explicó en Control de
Referencia en la página 1-21. La función inact.-act. y la referencia de velocidad se
pueden asignar a la misma entrada.
(4) Es necesario emitir el comando desde el HIM, TB o la red.
(5) Se debe activar y desactivar el Comando de arranque.
(6) No es necesario que la señal sea mayor que el nivel de activación.
(7) Para la función Inversión, consulte [Pérd. en anlg x].
3-32 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
179 [Ref. inact.-act.] Valor Predet.: 2 “Ent. anlg. 2”
Seleccione la fuente de entrada para Opciones: 1 “Ent. anlg. 1”
controlar la función Inact.-Act. 2 “Ent. anlg. 2”
180 [Nivel actividad] Valor Predet.: 6.000 mA, 6.000 Volts 181
Define el nivel de entrada analógica que Mín/Máx: [Nivel inactivd.]/20.000 mA
pondrá en marcha al variador. 10.000 Volts
Unidades: 0.001 mA
0.001 Volts
181 [Tiempo actividad] Valor Predet.: 0.0 seg 180
Modos reinicio

Define el tiempo en o por encima del [Nivel Mín/Máx: 0.0/1000.0 seg


actividad] antes de emitir el comando de Unidades: 0.1 seg
Arranque.
182 [Nivel inactivd.] Valor Predet.: 5.000 mA, 5.000 Volts 183
Define el nivel de entrada analógica que Mín/Máx: 4.000 mA/[Nivel actividad]
detendrá al variador. 0.000 Volts/[Nivel actividad]
Unidades: 0.001 mA
CONTROL DINÁMICO

0.001 Volts
183 [Tiempo inactivd.] Valor Predet.: 0.0 seg 182
Define el tiempo en o por debajo del [Nivel Mín/Máx: 0.0/1000.0 seg
actividad] antes de emitir el comando de Unidades: 0.1 seg
Paro.
177 [Nivel adv tierra] Valor Predet.: 3.0 Amps 259
Establece el nivel en el que ocurrirá un fallo Mín/Máx: 1.0/5.0 Amps
de advertencia de conexión a tierra. Unidades: 0.1 Amps
Configurar con [Config. alarma 1].
184 [Modo pérd. alim.] Valor Predet.: 0 “Inercia” 013
Opciones: 0 “Inercia” 185
Establece la reacción a una pérdida de
potencia de entrada. La interrupción de 1 “Deceleración”
Pérdida alim.

potencia se reconoce cuando: 2 “Continuar”


• La tensión del bus de CC es ≤ 73% de 3 “Ent. Inercia”
[Memoria bus CC] y el [Modo pérd. alim.] 4 “Ent. Decel.”
se establece en “Inercia”.
• La tensión del bus de CC es ≤ 82% de
[Memoria bus CC] y el [Modo pérd. alim.]
se establece en “Decel.”.
185 [Tiempo pérd. alim] Valor Predet.: 0.5 seg 184
Establece el tiempo que el variador Mín/Máx: 0.0/60.0 seg
permanecerá en el modo de pérdida de Unidades: 0.1 seg
alimentación antes que se emita un fallo.
Programación y Parámetros 3-33

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
186 [Nivel pérd. alim] Valor Predet.: Volts nomin var.
Establece el nivel al cual ocurrirá la Mín/Máx: 0.0/999.9 V CC
selección [Modo pérd. alim.]. Unidades: 0.1 V CC
El variador puede utilizar los porcentajes referidos en [Modo pérd. alim.] o un punto de
disparo que se puede establecer para la detección de pérdida de línea de la manera
siguiente:
Vdisparo = [Memoria bus CC] – [Nivel pérd. alim]
Una entrada digital (programada para “29, Nivel pérd. alim”) se utiliza para alternar entre
porcentajes fijos y el nivel de detección.
ATENCIÓN: Puede ocurrir daño al variador si no se proporciona la
impedancia de entrada apropiada según se explica a continuación.
! Si el valor de [Nivel pérd. alim] es mayor que el 18% de [Memoria bus CC],
CONTROL DINÁMICO

el usuario debe proporcionar una impedancia de línea mínima para limitar la


corriente de arranque cuando se recupere la línea de alimentación eléctrica.
Pérdida alim.

La impedancia de entrada deber ser igual o mayor que el equivalente de un


5% de transformador con una capacidad nominal de VA de 5 veces la
capacidad nominal de VA de entrada.
187 [Nivel pérd carga] Valor Predet.: 200.0% 211
Mín/Máx: 0.0/800.0% 259
Establece el porcentaje del par motor de la
placa del fabricante (valor absoluto) al cual Unidades: 0.1%
ocurrirá una alarma de pérdida de carga.
188 [Tmpo. pérd carga] Valor Predet.: 0.0 seg 187
Establece el tiempo que la corriente se Mín/Máx: 0.0/300.0 seg
encuentra debajo del nivel establecido en Unidades: 0.1 seg
[Nivel pérd. alim] antes de que ocurra un
fallo.
189 [Tpo pin corte] Valor Predet.: 0.0 seg 238
Establece el tiempo que el variador puede Mín/Máx: 0.0/30.0 seg
estar arriba o debajo del límite de corriente Unidades: 0.1 seg
antes de que ocurra un fallo. Cero inhabilita
esta función.

Archivo Utilidades
Relacionado

Nombre de Parámetro y Descripción


Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
190 [Modo dirección] Valor Predet.: 0 “Unipolar” 320
hasta
Conf. dirección

Selecciona el método para cambiar de Opciones: 0 “Unipolar”


UTILIDADES

1 “Bipolar” 327
dirección. 361
Modo Cambio de Dirección 2 “Deshab inver”
hasta
Unipolar Drive Logic 366
Bipolar Signo de Referencia
Deshab inver No alterable
3-34 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
192 [Guardar ref. HIM]
Habilita el HIM para controlar sólo la Referencia de Velocidad o la Referencia, Puesta en
marcha y avance por saltos en modo Manual incluso el control de dos hilos. También habilita
una función para guardar el valor de referencia de la frecuencia actual emitido por el HIM a
la memoria del variador cuando ocurre una pérdida de potencia eléctrica. El valor se
restaura al HIM durante el encendido.
Ante Prd Alm
1 = Guardar durante desconexión

Prd al
Alm
te nu
0 = No se guarda

ab

An Ma
Inh

do
Modo Manual

HIM

Mo
1 = Referencia de controles HIM,
x x x x x x x x x x x x 0 x 0 1 Arranque y Avance por impulsos.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Arranque y Avance por impulsos
Config.ref. HIM

Bit # inhabilitados de otras fuentes.


Valores de Bit Predeterminados en Fábrica 0 = HIM controla la referencia
únicamente.
HIM Inhab
1 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM No funcionan en modo
de 3 hilos.
0 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM Funcionarán en modo
de 3 hilos.
x = Reservado
193 [Precarg ref. man] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.”
Habilita/inhabilita una función para cargar Opciones: 0 “Deshabilit.”
automáticamente el valor de referencia de 1 “Habilitado”
UTILIDADES

frecuencia “auto” en el HIM cuando está


seleccionado “Manual”. Permite una
transición de velocidad sin problemas
de “Auto” a “Manual”.
194 [Guardar ref. MOP]
Habilita/inhabilita la función que guarda la referencia de frecuencia MOP durante el apagado
o al detenerse.
lm
A
te o
Prd
An Par
te
Config. MOP

An

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Guardar
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = No Guardar
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
195 [Incremento MOP] Valor Predet.: 1.0 Hz/s
30.0 RPM/s
Establece la velocidad de cambio de la
referencia MOP en respuesta a una entrada Mín/Máx: 0.2/[Frecuencia máx.]
digital. 6.0/[Frecuencia máx.]
Unidades: 0.1 Hz/s
0.1 RPM/s
196 [Nvl acceso parám] Valor Predet.: 0 “Básico”
Memoria variador

Selecciona el nivel de visualización de Opciones: 0 “Básico”


parámetros. 1 “Avanzado”
Básico = Conjunto reducido de parámetros 2 “Reservado”
Avanzado = Conjunto completo de
parámetros
Programación y Parámetros 3-35

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
197 [Restab. a predet] Valor Predet.: 0 “Preparado” 041
Restablece los parámetros a los valores Opciones: 0 “Preparado” hasta
predeterminados en la fábrica [Idioma], [Nvl 1 “Fábrica” 047
acceso parám], [Clase tensión] y [Cnfg 2 “Tensión baja” 054
prueb par] (parámetros 196, 201, 202 y 600). 3 “Tensión alta” 055
• La opción 1 restablece los parámetros a 062
los valores predeterminados en la 063
fábrica con base en [Clase tensión]. 069
• Las opciones 2 y 3 restablecerán los hasta
parámetros a los valores 072
predeterminados de fábrica y 082
establecerán [Clase tensión] en valores 148
altos o bajos de tensión. 158
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 -
quizá sea necesario cambiar la tensión
interior del ventilador al usar la opción 2 ó 3.
Ver “Seleccionar/Verificar la tensión del
ventilador” en la página 1-8.
198 [Carga par. usuar] Valor Predet.: 0 “Preparado” 199
Carga un conjunto de valores de parámetros Opciones: 0 “Preparado”
previamente guardado desde una ubicación 1 “Par. Usuar 1”
seleccionada por el usuario en la memoria 2 “Par. Usuar 2”
no volátil del variador a la memoria del 3 “Par. Usuar 3”
variador activo.
199 [Guardar en par usu] Valor Predet.: 0 “Preparado” 198
Guarda los valores de parámetros en la Opciones: 0 “Preparado”
Memoria variador

memoria del variador activo a un parámetro 1 “Par. Usuar 1”


UTILIDADES

de usuario establecido en la memoria no 2 “Par. Usuar 2”


volátil del variador. 3 “Par. Usuar 3”
200 [Reset mediciones] Valor Predet.: 0 “Preparado”
Restablece las mediciones seleccionadas a Opciones: 0 “Preparado”
cero. 1 “MWh”
2 “Tmp. transc.”
201 [Idioma] Valor Predet.: 0 “No selec.”
Selecciona el idioma en la pantalla cuando Opciones: 0 “No selec.”
se utiliza un HIM de LCD. Este parámetro 1 “Inglés”
no es funcional con un HIM de LED. 2 “Francés”
Las opciones 6, 8 y 9 están “Reservadas”. 3 “Español”
4 “Italiano”
5 “Alemán”
7 “Portugués”
10 “Holandés”
202 [Clase tensión] Valor Predet.: Basado en el Número 041
Configura la corriente nominal del variador de Catálogo hasta
y la asocia con la tensión seleccionada (es Opciones: 2 “Tensión baja” 047
decir 400 ó 480 V). Normalmente se utiliza 3 “Tensión alta” 054
al descargar conjuntos de parámetros. Las 4 “Reservado” 055
opciones 2 y 3 indican únicamente el estado. 5 “Reservado” 062
Selección de las opciones 4 ó 5 cubrirán/ 063
configurarán el variador. Los valores 069
predeterminados mín/máx y predeterminados hasta
cambiarán según los parámetros: 41-47, 54, 072
55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158. 082
148
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 -
158
quizá sea necesario cambiar la tensión
interior del ventilador al usar la opción
4 ó 5. Vea página 1-8.
3-36 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
203 [Checksum variad.] Valor Predet.: Sólo Lectura
Proporciona un valor de suma de Mín/Máx: 0/65535
comprobación que indica si ha ocurrido o no Unidades: 1
un cambio en la programación del variador.
204 [Cnfg par usu din]
Habilita/Inhabilita la selección dinámica de los ajustes de parámetros del usuario.
Importante: En modo dinámico, los cambios a los parámetros no se guardan en el
almacenamiento no volátil. La conmutación de ajustes de usuario restaura los valores
que se guardaron por último antes de habilitar el modo dinámico.

co
mi
d D trl
iná
Mo te C
en
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 Fu Mod Dinámico
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
Bit #
Fuente Ctrl
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica 1 =[Sel par usu din]
0 =Ent. Digitales
x = Reservado
Memoria variador

205 [Sel par usu din]


UTILIDADES

Selecciona el ajuste de usuario si [Cnfg par usu din] = xxxx xx11.


Importante: Todas las selecciones de entrada digital (parámetros 361-366) deben ser
idénticas en los tres conjuntos de usuario para la operación correcta de Parámetro Dinámico
de Usuario (incluso si sólo se utilizan dos parámetros).
Es sua
ua
tUs
Se EstU
l2
l1
Se

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit # 0 0 Est Usuar 1
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica 0 1 Est Usuar 2
1 0 Est Usuar 3
1 1 Est Usuar 3

206 [Actv par usu din] Sólo Lectura


Indica los ajustes activos de usuario y si la operación es
dinámica o normal.
co
mi
Es sua 3
Mo sua 2
dD r1
tU r
tU r

iná
Es Usua
t
Es

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
0 = Condición Falsa
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Programación y Parámetros 3-37

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
209 [Estado variadr 1] Sólo Lectura 210
La condición de operación actual del
variador.

ID f vel 2)
ID f vel 2)
ID f ve 2)
ID cal 2 2)

o
Dir eran do
re l 3 (
2 (
1 (
lo l 0 (
(1)

(1)

1)

Ala fallo d

nd
Dir ctua o
AV l 0 (

o
a d
el n

c l
Co cid
ID cal 1

rad
Ac oma
Ac lera
ID f ve

De m a
a

Pre vo
elo

pa
loc

ce
re

re
re

lo

n
r

ti
ID

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

Bits (2) Bits (1)


15 14 13 12 Descripción 11 10 9 Descripción
0 0 0 0 Ref. A Auto 0 0 0 Puerto 0 (TB)
0 0 0 1 Ref. B Auto 0 0 1 Puerto 1
0 0 1 0 Presel. 2 Auto 0 1 0 Puerto 2
Diagnósticos
UTILIDADES

0 0 1 1 Presel. 3 Auto 0 1 1 Puerto 3


0 1 0 0 Presel. 4 Auto 1 0 0 Puerto 4
0 1 0 1 Presel. 5 Auto 1 0 1 Puerto 5
0 1 1 0 Presel. 6 Auto 1 1 0 Puerto 6
0 1 1 1 Presel. 7 Auto 1 1 1 Sin Control Local
1 0 0 0 Manual TB
1 0 0 1 Puerto 1 Manual
1 0 1 0 Puerto 2 Manual
1 0 1 1 Puerto 3 Manual
1 1 0 0 Puerto 4 Manual
1 1 0 1 Puerto 5 Manual
1 1 1 0 Puerto 6 Manual
1 1 1 1 Ref. Impulsos

210 [Estado variadr 2] Sólo Lectura 209


La condición de operación actual del variador.
Ac iona sos
So a 500 Ajs

Pre vo do
Lím frec tr
Ac te co us

t re ein

Mo ndo C
Au ctiv n
m
brc k

rr

n te

n
A ei
s

o
ra C

nc ul
i b

to o
DP inTn

Cn autor
Re arg

rad
Fre ajus
DB g r

Fu imp
Au HW

Pa ado

pa
tS
T

v
g

ti
I

t
CP

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado
3-38 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
211 [Alarma variadr 1] Sólo Lectura 212
Condiciones de alarma que existen actualmente en el
variador.
“Est PerfInic” se establecerá si la alarma se configura
en [Config. alarma 1], “Perfil/Indexador” se configura en
[Modo Vel/Par motor] y la rutina de retorno a posición
de reposo no se ha realizado con éxito.
Nv SC v cel.

Ba ida a ec
Re ico nt

Ar ent nt

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
Té Fas nt

Nv ic. d do

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Cv 2
1

Pé nq c nl
Pé alim a
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ar
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ib n
Pé r tie

Pé esF

rg
ve

R
rd

ja
ra
a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP
Diagnósticos
UTILIDADES

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Condición Verdadera
0 = Condición Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
212 [Alarma variadr 2] Sólo Lectura 211
Condiciones de alarma que existen actualmente en el
variador.
Cfl frec Hz

Co f ent gC
en B
gA
Pe g vol Flj
nf PTC

Cfl t Hz N ax
Cfl ten vd
Ra t refv IX

Co e n t d r
n d t IR

nf dig
nf ola
P
V

Co f bip r
nf BT
Co flict z

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c m
ng t
s
li

Co tipm
Cfl neg
Ra inac
Co des

Co ref

ct
n
n

n
c

c
Fre

Ra

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado
rb rf
Cfl Conf r

r
c P Pe
sa

Pa
Cfl arU I
cP P
Cfl Conf
c

c
Cfl

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
0 = Condición Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
Programación y Parámetros 3-39

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
213 [Fuente ref. velc] Valor Predet.: Sólo Lectura 090
093
Muestra la fuente de referencia de velocidad Opciones: 0 “Salida PI”
096
para el variador. 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2” 101
3-6 “Reservado”
7 “Ent Impulso”
8 “Encoder”
9 “Nivel MOP”
10 “Vel. Imp. 1”
11-17 “Vel. presel 1-7”
18-22 “Puerto 1-5 DPI”
23 “Reservado”
24 “Autoajuste”
25 “Vel. Imp. 2”
26-29 “Bloq esc 1-4”
30 “Perf Pos/Vel”
31 “Reg Posición”
32 “Pos Micro”
33 “Al Inicio”
34 “Int Decel”
35 “Int Final”
36 “Lím Unipolar”
37 “LímInhabRev”
Diagnósticos
UTILIDADES

38 “Lím Vel Máx”


39 “Lím Vel Mín”
40 “Lím Vel Rev”
41 “LímParCarga”
214 [Inhibic. arranq] Sólo Lectura
Muestra las entradas que actualmente impiden que el
variador arranque.
Ha . Bus do
Pu rto 4 PI

Pu rto 2 PI
En rto 1 PI
igi I
Pu rto 3 PI

o2
t. D DP

Ala litar C
Pa . Pará v.
Pre For .
tal

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D

D
D
D

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nq

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bi
st

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e

e
e
e
e

Arr
Pu

x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 1 = Inhibición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhibición Falsa
Bit # x = Reservado

215 [Fuent últim paro] Valor Predet.: Sólo Lectura 361


Opciones: 0 “Pot descnct” 362
Muestra la fuente que inició la secuencia 363
de paro más reciente. Se restablecerá 1-5 “Puerto 1-5 DPI”
6 “Reservado” 364
(establecer a 0) durante la siguiente 365
secuencia de arranque. 7 “Ent. Digital”
8 “Fallo” 366
9 “Sin Activar”
10 “Inactividad”
11 “Impulsos”
12 “Autoajuste”
13 “Precarga”
3-40 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
216 [Estado ent digit] Sólo Lectura 361
hasta
Estado de las entradas digitales. 366

.d 6
5
.d 4
.d 3
.d 2
t. 1
En igit.
En igit.
En digit.
En igit.
En igit.
igi
.d

.
En
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
Bit # x = Reservado

217 [Estado sal digit] Sólo Lectura 380


hasta
Estado de las salidas digitales. 384

l. d 3
l. d . 2
t. 1
Sa digit.
Sa igit
igi
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Salida Activada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Salida Desactivada
Bit # x = Reservado

218 [Temp. variador] Valor Predet.: Sólo Lectura


Temperatura de operación actual de la Mín/Máx: 0.0/100.0%
sección de potencia del variador. Unidades: 0.1%
Diagnósticos
UTILIDADES

219 [Cont sobrcrg var] Valor Predet.: Sólo Lectura 150


Porcentaje acumulado de sobrecarga del Mín/Máx: 0.0/100.0%
variador. El funcionamiento continuo del Unidades: 0.1%
variador a más del 100% de su capacidad
nominal aumentará este valor al 100% y
causará el fallo o reducción del variador
en el ajuste de [Mod sobrcrg. var].
220 [Cont sobrcrg Mot] Valor Predet.: Sólo Lectura 047
Mín/Máx: 0.0/100.0% 048
Porcentaje acumulado de sobrecarga
del motor. El funcionamiento continuo del Unidades: 0.1%
motor sobre el 100% de la configuración de
sobrecarga del motor aumentará este valor
a 100% y ocasionará un fallo del variador.
Consulte la página C-16.
221 [TpoDisSobCMtr] Valor Predet.: Sólo Lectura 220
Tiempo transcurrido antes de que ocurra el Mín/Máx: 0/99999
fallo de Sobrcrg. variad. (F64) si la condición Unidades: 1
de carga permanece constante. Un valor
de 99999 significa que el variador está
funcionando por debajo del nivel de
sobrecarga.
224 [Veloc. de fallo] Valor Predet.: Sólo Lectura 079
225
Captura y muestra la velocidad de salida del Mín/Máx: 0.0/+[Frecuencia máx.]
hasta
variador en el momento del último fallo. 0.0/+[Veloc. máxima]
Unidades: 0.1 Hz 230
0.1 RPM
Programación y Parámetros 3-41

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
225 [Amps. fallo] Valor Predet.: Sólo Lectura 224
0.0/[Intens. Nominal] × 2 hasta
Captura y muestra los amperios del motor en Mín/Máx: 230
el momento del último fallo. Unidades: 0.1 Amps
226 [Volts bus fallo] Valor Predet.: Sólo Lectura 224
hasta
Captura y muestra la tensión del bus de CC Mín/Máx: 0.0/Máx. Volts Bus
230
del variador en el momento del último fallo. Unidades: 0.1 V CC
227 [Estado 1 @ fallo] Sólo Lectura 209
224
Captura y muestra el patrón de bits del [Estado variadr 1] hasta
en el momento del último fallo. 230

Pre vo do
Dir leran do
Ala fallo d

Dir ctua o
3
2
1
0

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ID cal 2
ID cal 1
A V cal 0

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ID f vel
ID f vel
ID f vel
ID f vel

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re
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lo
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c
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ID

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

228 [Estado 2 @ fallo] Sólo Lectura 210


224
Captura y muestra el patrón de bits del [Estado variadr 2] hasta
en el momento del último fallo. 230
Diagnósticos
UTILIDADES

Ac iona os
So a 500 Ajs

Pre vo do
Lím frec tr
Ac te co us

DB reg r in

Mo ndo C
Au ctiv n
m

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Re rcarg k

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Pa ado

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i
T

v
b
g

ti
I

t
CP

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

229 [Alarma 1 @ fallo] Sólo Lectura 211


224
Captura y muestra el patrón de bits de [Alarma variadr 1] hasta
en el momento del último fallo. 230
Nv SC v cel.

Ba a a ec
Re ico nt

Ar ent nt

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
Té Fas nt

Nv ic. d do

ca ión
Cv 2
1

Pé nq c nl
Pé alim a
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ar
e

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Pé r tie

Pé esF

rg
d
ve

R
rd

ja
ra
a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado
jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Condición Verdadera
0 = Condición Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
3-42 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
230 [Alarma 2 @ fallo] Sólo Lectura 212
224
Captura y muestra el patrón de bits de [Alarma variadr 2] hasta
en el momento del último fallo. 230

Cfl frec Hz

Co f ent gC
en B
gA
Pe g vol Flj
Co f ref TC

Cfl t Hz N ax
Cfl ten vd
Ra t refv IX

Co entd r
Cfl neg IR

nf dig
nf ola
P
V

Co f bip r
Ra f inac T
Co flict z

Ra g Am l
p

tdi
e

c m
ng t
s
li

B
P

Co t tipm
nd t
Co des
n
n

n
c
n
n

c
n
n
Fre

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

rb rf
Cfl Conf r

r
c P Pe
sa

Pa
Cfl arU I
cP P
Cfl Conf
c

c
Cfl
Diagnósticos

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
0 = Condición Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #
234 [Sel pto prueba 1] Valor Predet.: 499
236 [Sel pto prueba 2] Mín/Máx: 0/65535
Selecciona la función cuyo valor es el Unidades: 1
valor mostrado en [Dato pto prueb x].
UTILIDADES

Estos son valores internos que no son


accesibles a través de parámetros.
Consulte Códigos y Funciones de Punto de
Prueba en la página 4-16 para obtener
un listado de los códigos y funciones
disponibles.
235 [Dato pto prueb 1] Valor Predet.: Sólo Lectura
237 [Dato pto prueb 2] Mín/Máx: –/+2147483648
El valor actual de la función seleccionada Unidades: 1
en [Sel pto prueba x].
238 [Config. fallo 1]
Habilita/inhabilita la notificación de los fallos listados.
Inh ico nt

m.
r.
r

Int b Dec ot

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Pé Car

rg.
Pé HW

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rd

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r
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CP

Ba

Fallos

x x 0 0 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 1 = Habilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitado
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

240 [Borrar fallo] Valor Predet.: 0 “Preparado”


Restablece un fallo y borra la cola de fallos. Opciones: 0 “Preparado”
1 “Borrar fallo”
2 “Brr Cola Fll”
Programación y Parámetros 3-43

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
241 [Mdo. borrado fll] Valor Predet.: 1 “Habilitado”
Habilita/inhabilita un intento de Opciones: 0 “Deshabilit.”
restablecimiento de fallo (borrado de fallos) 1 “Habilitado”
desde cualquier fuente. Esto no se aplica
a los códigos de fallos que se borran
indirectamente mediante otras acciones.
242 [Hora de conexión] Valor Predet.: Sólo Lectura 244
Mín/Máx: 0.0000/214748.3647 Hr 246
Horas transcurridas desde la activación 248
inicial del variador. Este valor regresará a 0 Unidades: 0.1 Hr
250
después que el variador esté activado por un 252
tiempo mayor que el valor máximo mostrado. 254
Para lo pertinente al encendido más reciente 256
consulte [Tiempo fallo x]. 258
243 [Código fallo 1] Valor Predet.: Sólo Lectura
245 [Código fallo 2] Mín/Máx: 0/65535
247 [Código fallo 3] Unidades: 0
249 [Código fallo 4]
251 [Código fallo 5]
253 [Código fallo 6]
255 [Código fallo 7]
UTILIDADES

257 [Código fallo 8]


Fallos

Un código que representa el fallo que


disparó el variador. Los códigos aparecerán
en estos parámetros en el orden en que
ocurren ([Código fallo 1] = el fallo más
reciente)
244 [Tiempo fallo 1] Valor Predet.: Sólo Lectura 242
246 [Tiempo fallo 2] Mín/Máx: 0.0000/214748.3647 Hr
248 [Tiempo fallo 3] Unidades: 0.0001 Hr
250 [Tiempo fallo 4]
252 [Tiempo fallo 5]
254 [Tiempo fallo 6]
256 [Tiempo fallo 7]
258 [Tiempo fallo 8]
El tiempo entre la activación inicial
del variador y la ocurrencia del fallo de
disparo asociado. Puede compararse con
[Hora de conexión] para obtener el tiempo
desde la activación más reciente.
[Tiempo fallo x] – [Hora de conexión] =
Diferencia de tiempo con el encendido más
reciente. Un valor negativo indica que el fallo
ocurrió antes del encendido más reciente.
Un valor positivo indica que el fallo ocurrió
después del encendido más reciente.
3-44 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
259 [Config. alarma 1]
Habilita/inhabilita condiciones de alarma que iniciarán una alarma del variador activo.

N v S C v c e l.

Ba ida a ec
Re ico nt

Ar ent Int

Pre tens m.
Inh ctiva ot

tv
Té Fas nt

Nv . d o

ca ión
Cv 2
1

Pé nq c nl
rd rra

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e

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Pé alim
Pé r tie

Pé sF

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ja
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a

SC
Ad

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado

jus
fTe nic
nA
Re erfI
Es HW
tP
T
CP 1 = Condición Verdadera
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
0 = Condición Falsa
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x = Reservado
Bit #

261 [Borrar alarma] Valor Predet.: 0 “Preparado” 262


Alarmas

Opciones: 0 “Preparado” 263


Restablece todos los parámetros 264
[Código Alarma 1-8] a cero. 1 “Brr Cola Alr”
265
266
267
268
UTILIDADES

269
262 [Código Alarma 1] Valor Predet.: Sólo Lectura 261
263 [Código Alarma 2] Mín/Máx: 0/65535
264 [Código Alarma 3] Unidades: 1
265 [Código Alarma 4]
266 [Código Alarma 5]
267 [Código Alarma 6]
268 [Código Alarma 7]
269 [Código Alarma 8]
Un código que representa una alarma
del variador. Los códigos aparecerán en el
orden en que ocurren (primeras 4 alarmas
en entrar - primeras 4 alarmas en salir de
la cola de alarmas). No hay registro de hora
disponible con las alarmas.
476 [Valor ent esc 1] Valor Predet.: 0.0
482 [Valor ent esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
488 [Valor ent esc 3] Unidades: 0.001
494 [Valor ent esc 4]
Bloques escal

Muestra el valor de la señal que se envía a


[Valor ent esc X] utilizando un enlace.
477 [Lím SupEnt esc 1] Valor Predet.: 0.0
483 [Lím SupEnt esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
489 [Lím SupEnt esc 3] Unidades: 0.001
495 [Lím SupEnt esc 4]
Escala el valor superior de [Valor ent esc X].
Programación y Parámetros 3-45

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
478 [Lím InfEnt esc 1] Valor Predet.: 0.0
484 [Lím InfEnt esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
490 [Lím InfEnt esc 3] Unidades: 0.001
496 [Lím InfEnt esc 4]
Escala el valor inferior de [Valor ent esc X].
479 [Lím SupSal esc 1] Valor Predet.: 0.0
485 [Lím SupSal esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
491 [Lím SupSal esc 3] Unidades: 0.001
497 [Lím SupSal esc 4]
Escala el valor superior de [Valor sal Esc X].
Bloques escal
UTILIDADES

480 [Lím InfSal esc 1] Valor Predet.: 0.0


486 [Lím InfSal esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
492 [Lím InfSal esc 3] Unidades: 0.001
498 [Lím InfSal esc 4]
Escala el valor inferior de [Valor sal Esc X].
481 [Valor sal Esc 1] Valor Predet.: Sólo Lectura
487 [Valor sal Esc 2] Mín/Máx: –/+32767.000
493 [Valor sal Esc 3] Unidades: 0.001
499 [Valor sal Esc 4]
Valor de la señal que se envía desde del
bloque de escala universal. Típicamente
este valor se utiliza como la fuente de
información y se vinculará a otro parámetro.
3-46 Programación y Parámetros

Archivo Comunicación

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
270 [Vel. baudios DPI] Valor Predet.: 1 “500 kbps”
Establece la velocidad en baudios para los Opciones: 0 “125 kbps”
periféricos del variador conectado. Cuando 1 “500 kbps”
se cambia este valor, el variador debe
restablecerse para que el cambio se haga
efectivo.
271 [Result. lóg. var] Sólo Lectura
El comando lógico final resultante de la combinación de
todas las entradas DPI y discretas. Este parámetro tiene
la misma estructura que el comando lógico específico
del producto recibido a través de DPI y se utiliza en
comunicaciones entre iguales.
ID f vel 1)
De f vel 1)
0 (1)
2 (
1 (

Av ces l
tro ca

pu llo
an o
ID . MOP

Pa nque
Re trl Lo

Ar lsos
Co MOP
ID f vel

Im ar fa

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Ac 2
Inc l. 1
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re

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.
De

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Condición Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condición Falsa
Bit # x = Reservado
Control comunic.
COMUNICACIÓN

Bits (1)
14 13 12 Descripción
0 0 0 Sin Comando - Man. Modo
0 0 1 Ref. A Auto
0 1 0 Ref. B Auto
0 1 1 Presel. 3 Auto
1 0 0 Presel. 4 Auto
1 0 1 Presel. 5 Auto
1 1 0 Presel. 6 Auto
1 1 1 Presel. 7 Auto

272 [Result. ref. var] Valor Predet.: Sólo Lectura


Referencia actual de frecuencia escalada Mín/Máx: –/+2147483647
como referencia DPI para comunicaciones Unidades: 1
entre iguales. El valor mostrado es el
valor previo a la rampa de aceleración/
deceleración y las correcciones provistas
por comp desliz., PI, etc.
273 [Result. rampa var] Valor Predet.: Sólo Lectura
Referencia actual de frecuencia escalada Mín/Máx: –/+2147483647
como referencia DPI para comunicaciones Unidades: 1
entre iguales. El valor mostrado es el valor
después de la rampa de aceleración/
deceleración, pero antes de cualquier
corrección provista por comp desliz., PI, etc.
Programación y Parámetros 3-47

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
274 [Selec. pto DPI] Valor Predet.: “Puerto 1 DPI”
Selecciona cual valor de referencia de puerto Opciones: 1-5 “Puerto 1-5 DPI”
DPI aparecerá [Valor pto DPI].
275 [Valor pto DPI] Valor Predet.: Sólo Lectura
Valor de la referencia DPI seleccionada en Mín/Máx: –/+32767
[Selec. pto DPI]. Unidades: 1
298 [Selec Ref DPI] Valor Predet.: 0 “Frec máx”
Escalas DPI en frecuencia máxima o Opciones: 0 “Frec máx”
velocidad máxima. 1 “Vel máx.”
Valor Predet.: 17 “Realim Veloc” (2)
299 [Selec Retro DPI]
Selecciona las unidades DPI que aparecen Opciones: 0 “Frec. salida”
en el renglón “Retro” del módulo HIM. 1 “Comando vel”
Control comunic.

(1) Consulte las definiciones de Entrada/ 2 “Amps. salida”


Salida en la página 3-54. 3 “Amps. Par”
4 “Amps flujo”
(2) “Realim Veloc” es un valor filtrado. 5 “Pot. salida”
Seleccione “25, RealVelSFilt” si su 6 “Volts salida”
proceso requiere realimentación de 7 “Volts bus CC”
velocidad a través de una red de 8 “Referen. PI” (1)
comunicaciones.
9 “Realimnt. PI”
10 “Error PI”
11 “Salida PI”
COMUNICACIÓN

12 “% sbrcrg mtr”
13 “% sobrcrg var”
14 “Comando par”
15 “RefCteParMtr” (1)
16 “Ref Veloc”
17 “Realim Veloc” (2)
18 “RefEntImpuls” (1)
19 “Reservado”
20-23 “Bloq esc 1-4” (1)
24 “Cntl parám”
25 “RealVelSFilt”
276 [Máscara lógica] 288
hasta
Determina qué puertos puede controlar el variador cuando el bit 15, [Esc Másc Act], se 297
establece en “1”. Si el bit de un puerto está establecido en “0”, el puerto no tendrá funciones
de control, excepto la función de paro.
Pu o 4 I
Pu rto 3 PI
Pu to 2 PI
En to 1 PI
igi I
Másc. y propiet.

ert DP

t. D DP
tal
D
er D
er D
Pu to 5
er

e
Pu

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorización
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Control de Máscara
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

277 [Máscara arranque] Vea [Máscara lógica]. 288


hasta
Controla qué adaptadores pueden emitir 297
comandos de arranque.
3-48 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
278 [Máscara impulsos] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden emitir
297
comandos de impulsos.
279 [Máscara direcc.] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden emitir
297
comandos de dirección de avance/retroceso.
280 [Máscara refer.] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden
297
seleccionar una referencia alternativa;
[Sel. ref. vel. A, B] o [Veloc. presel. 1-7].
281 [Máscara acel.] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden
297
seleccionar [Tiempo acel. 1, 2].
282 [Máscara decel.] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden
297
seleccionar [Tiempo decel. 1, 2].
283 [Másc borrad fall] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden borrar 297
un fallo.
COMUNICACIONES

284 [Máscara MOP] Vea [Máscara lógica]. 288


Másc. y propiet.

hasta
Controla qué adaptadores pueden emitir 297
comandos MOP para el variador.
285 [Máscara local] Vea [Máscara lógica]. 288
hasta
Controla qué adaptadores pueden tomar
297
el control exclusivo de los comandos lógicos
del variador (excepto paro). El control “local”
exclusivo sólo puede tomarse mientras el
variador está detenido.
288 [Prop. parada] Sólo Lectura 276
hasta
Adaptadores que actualmente están emitiendo un comando
285
de paro válido.
l
ita
Pu o 4 I

Pu to 2 PI
En to 1 PI
da I
Pu rto 3 PI
ert DP

tra DP
dig
er D
er D
D
Pu rto 5
e

e
Pu

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 1 = Emitiendo Comando
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Sin Comando
Bit # x = Reservado

289 [Prop. arranque] Vea [Prop. parada]. 276


hasta
Adaptadores que actualmente están 285
emitiendo un comando de arranque válido.
290 [Prop. impulsos] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptadores que actualmente están 285
emitiendo un comando de impulsos válido.
Programación y Parámetros 3-49

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
291 [Prop. dirección] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que actualmente tiene control
285
exclusivo de los cambios de dirección.
292 [Prop. referencia] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que tiene el control exclusivo de
285
la selección de la fuente de comando de
frecuencia.
293 [Prop. acel.] Vea [Prop. parada]. 140
276
Adaptador que tiene el control exclusivo de
hasta
la selección de [Tiempo acel. 1, 2].
285
294 [Prop. decel.] Vea [Prop. parada]. 142
276
Adaptador que tiene el control exclusivo de hasta
Másc. y propiet.

la selección de [Tiempo decel. 1, 2]. 285


295 [Prop borrad fall] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptador que actualmente está borrando 285
un fallo.
296 [Propietario MOP] Vea [Prop. parada]. 276
hasta
Adaptadores que actualmente están
285
emitiendo aumentos o disminuciones
en la frecuencia de comando MOP.
297 [Prop. local] Vea [Prop. parada]. 276
COMUNICACIONES

hasta
Adaptador que ha solicitado el control 285
exclusivo de todas las funciones lógicas
del variador. Si un adaptador está en
desactivación local, todas las demás
funciones (excepto paro) en todos los demás
adaptadores están desactivadas y, por lo
tanto, no funcionan. El control local sólo
se puede obtener cuando el variador no
está funcionando.
300 [Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = “Deshabilit.”)
301 [Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2 Mín/Máx: 0/611
Número de parámetro cuyo valor será escrito Unidades: 1
desde la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones. El valor no se actualizará
antes de que se detenga el variador.
Consulte su manual de opción de
comunicaciones para la información datalink.
Vínculos datos

302 [Datos entrada B1] - Vínc. B Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1
303 [Datos entrada B2] - Vínc. B Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2.

304 [Datos entrada C1] - Vínc. C Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1
305 [Datos entrada C2] - Vínc. C Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2.

306 [Datos entrada D1] - Vínc. D Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vínc. A Palab. 1
307 [Datos entrada D2] - Vínc. D Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vínc. A Palab. 2.
No está disponible con variadores enfriados
por líquido.
3-50 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
310 [Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = “Deshabilit.”)
311 [Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2 Mín/Máx: 0/611
Número de parámetro cuyo valor será escrito Unidades: 1
hacia la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones.
Vínculos datos

312 [Datos salida B1] - Vínc. B Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1
313 [Datos salida B2] - Vínc. B Palab. 2 [Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2.
314 [Datos salida C1] - Vínc. C Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1
315 [Datos salida C2] - Vínc. C Palab. 2 [Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2.
316 [Datos salida D1] - Vínc. D Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vínc. A Palab. 1
317 [Datos salida D2] - Vínc. D Palab. 2 [Datos salida A2] - Vínc. A Palab. 2.
No está disponible con variadores enfriados
por líquido.
595 [Masc Pto Act] Sólo Lectura
Los Bits 0-5 indican el estado para la comunicación de puerto DPI. El Bit 15 indica cuando el
software de seguridad está controlando el parámetro.
Pu o 4 I

Pu to 2 PI
H o r to 1 P I
I
Pu rto 3 PI
ert DP

st DP
er D
D
D
ad

Pu rto 5
rid
gu

e
Pu
Se

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Activo
COMUNICACIONES

0 = No está Activo
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
596 [Esc Cfg Másc]
Hablita o Inhabilita el acceso de escritura (parámetros, vínculos, etc.) para los puertos DPI.
Los cambios a este parámetro sólo se vuelven activos al apagar y encender la alimentación
eléctrica, al restablecer el variador o cuando el bit 15 de [Esc Másc Act] cambia de “1” a “0”.
Seguridad

Pu to 4 PI

Pu 2 I
o1 I
I
Pu rto 3 PI
er t DP
er t DP
DP
er D
D
Pu rto 5

o
e

e
Pu

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 1 = Se permite escritura
0 = Sólo Lectura
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
597 [Esc Másc Act] Sólo Lectura
Estado de acceso a escritura para puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad
de la red está controlando la máscara de escritura en vez de [Esc Cfg Másc].
Pu o 4 I

Pu o 2 I
o1 I
I
Pu r to 3 PI
er t DP

er t DP
er t DP
DP
ad

D
Pu r to 5
rid
gu

e
Se

Pu

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x 1 = Se permite escritura
0 = Sólo Lectura
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Programación y Parámetros 3-51

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
276 [Máscara lógica] 288
hasta
Determina qué puertos pueden controlar el variador. Si el bit de un puerto está establecido
297
en “0”, el puerto no tendrá funciones de control, excepto la función de paro.

Pu o 4 I
Pu rto 3 PI
Pu to 2 PI
En to 1 PI
igi I
er t DP

t . D DP
tal
D
er D
er D
Pu to 5
er

e
Pu
x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorización
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Control de Máscara
COMUNICACIONES

Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Seguridad

598 [Másc Lóg Act] Sólo lectura 276


Indica el estado de la máscara de lógico para los puertos DPI. Cuando el bit 15 se
establece, la seguridad de la red está controlando la máscara lógica en vez de
[Máscara lógica].

l
ita
Pu to 4 PI

Pu 2 I
En to 1 PI
da I
Pu rto 3 PI
ert DP

tra DP
dig
er D

er D
ad

D
Pu rto 5
rid

o
gu

e
Se

Pu

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 1 = Control de Autorización
0 = Control de Máscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

Archivo Entradas/Salidas
Relacionado

Nombre de Parámetro y Descripción


Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
320 [Config. ent anlg] 322
325
Selecciona el modo para las entradas analógicas.
323
326
1= A
mA
1 0 1=m
An 0=V
=V
2
An

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Corriente
0 = Tensión
ENTRADAS/SALIDAS

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Entradas analóg.

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica

321 [Raz cuad en anlg]


Habilita/inhabilita la función de raíz cuadrada para cada entrada.
t. a . 2
.1
En anlg
nlg
t.
En

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 =Habilitar
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Deshabilitar
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
3-52 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
322 [Lm sup en anlg 1] Valor Predet.: 10.000 Volt 091
325 [Lm sup en anlg 2] 10.000 Volt 092

Establece el valor máximo de entrada al Mín/Máx: 0/20.000 mA


bloque de escalado de entrada analógica x. –/+10.000 V
0.000/10.000 V
[Config. ent anlg], el parámetro 320 define
Unidades: 0.001 mA
si esta entrada será –/+10 V o 0-20 mA.
0.001 Volt
323 [Lm inf en anlg 1] Valor Predet.: 0.000 Volt 091
326 [Lm inf en anlg 2] 0.000 Volt 092

Establece el valor mínimo de entrada al Mín/Máx: 0.000/.000/20.000 mA


Entradas analóg.

bloque de escalado de entrada analógica x. –/+10.000 V


0.000/10.000 V
[Config. ent anlg], el parámetro 320 define
Unidades: 0.001 mA
si esta entrada será –/+10 V o 0-20 mA.
0.001 Volt
Si se establece en menos de 4 mA, [Pérd.
en anlg X] debe estar “Deshabilitada”.
324 [Pérd. en anlg 1] Valor Predet.: 0 “Deshabilit.” 091
327 [Pérd. en anlg 2] 0 “Deshabilit.” 092

Selecciona la acción del variador cuando se Opciones: 0 “Deshabilit.”


detecta una pérdida de señal analógica. La 1 “Fallo”
pérdida de señal se define como una señal 2 “Ret. Entrada”
3 “Est. En Baja”
ENTRADAS/SALIDAS

analógica menor de 1 V o 2 mA. El evento


de pérdida de señal termina y reanuda la 4 “Est. En Alta”
operación normal cuando el nivel de la 5 “Ir a Pres. 1”
señal de entrada es mayor o igual que 6 “Ret. Frccsl.”
1.5 V o 3 mA.
340 [Config. sal anlg]
Selecciona el modo para las salidas analógicas.
l. a . 2
.1
Sa anlg
nlg
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 1 = Corriente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Tensión
x = Reservado
Salidas analóg.

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
341 [Val abs sal anlg]
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parámetro antes que sea
escalado para controlar la salida analógica.
l. a . 2
.1
Sa anlg
nlg
l.
Sa

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 1 = Absoluto
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Con signo
Bit # x = Reservado
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Programación y Parámetros 3-53

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
342 [Sel. sl anlg 1] Valor Predet.: 0 “Frec. salida” 001
345 [Sel. sl anlg 2] Opciones: Vea la Tabla 002
003
Selecciona la fuente del valor que controla la 004
salida analógica. 005
007
Valor [Lm inf sl anlg 1] 006
Parám. 341 012
Opciones Parám. 341 = Firmado = Absoluto Valor [Lm sup sl anlg 1] 135
0 “Frec. salida” –[Veloc. máxima] 0 Hz +[Veloc. máxima] 136
1 “Comando vel” –[Veloc.máxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. máxima] 137
2 “Amps. salida” 0 Amps 0 Amps 200% de capacidad nominal 138
3 “Amps. Par” –200% de capacidad nominal 0 Amps 200% de capacidad nominal
4 “Amps flujo” 0 Amps 0 Amps 200% de capacidad nominal
220
5 “Pot. salida” 0 kW 0 kW 200% de capacidad nominal 219
6 “Volts salida” 0V 0V 120% Volts entrada nominal
7 “Volts bus CC” 0V 0V 200% Volts entrada nominal
8 “Referen. PI” (1) –100% 0% 100%
9 “Realimnt. PI” –100% 0% 100%
10 “Error PI” –100% 0% 100%
11 “Salida PI” –100% 0% 100%
12 “% sbrcrg mtr” 0% 0% 100%
13 “% sbrcrg var” 0% 0% 100%
14 “Comando par” –800 % de capacidad nominal 0% 800% de capacidad nominal
15 “RefCteParMtr” (1) –200% de capacidad nominal 0% 200% de capacidad nominal
16 “Ref Veloc” -[Veloc. máxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. máxima]
ENTRADAS/SALIDAS

17 “Realim Veloc” -[Veloc. máxima] 0 Hz/RPM +[Veloc. máxima] 377


Salidas analóg.

18 “RefEntImpuls” (1) –25200.0 RPM 0 Hz/RPM +[Veloc. máxima] 378


19 “Est Par Mot” (1) –800% 0% +800%
20-23 “Bloq esc 1-4” (1)
24 “Cont parám” (1)
25 “RealVelSFilt”

(1) Consulte las Definiciones de Opción en la página 3-54.

343 [Lm sup sl anlg 1] Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts 340
346 [Lm sup sl anlg 2] Mín/Máx: 0.000/20.000 mA 342

Establece el valor de la salida analógica –/+10.000 V


cuando el valor de la fuente se encuentra al Unidades: 0.001 mA
máximo. 0.001 Volt

344 [Lm inf sl anlg 1] Valor Predet.: 0.000 mA, 0.000 Volts 340
347 [Lm inf sl anlg 2] Mín/Máx: 0.000/20.000 mA 342

Establece el valor de la salida analógica –/+10.000 V


cuando el valor de la fuente se encuentra al Unidades: 0.001 mA
mínimo. 0.001 Volt

354 [Esc Sal Anlg1] Valor Predet.: 0.0


355 [Esc Sal Anlg2] Mín/Máx: [Sel. sl anlg 1]
Establece el límite superior de la escala de Unidades: 0.01
salida analógica. La introducción de 0.0
inhabilitará esta escala y se utilizará la
máxima escala. Ejemplo: Si [Sel. sl anlg] =
“Par comand” un valor de 150 = 150% de
escala en lugar del valor preseleccionado
800%.
3-54 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
ENTRADAS/SALIDAS Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
377 [Ptoajt salanlg 1] Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts
Salidas analóg.

378 [Ptoajt salanlg 2] Mín/Máx: 0/20.000 mA


Establece el valor de salida analógica desde –/+10.000 V
un dispositivo de comunicación. Ejemplo: Unidades: 0.001 mA
Establezca [Datos entrada Ax] en “377” (valor 0.001 Volt
del dispositivo de comunicación). Después
establezca [Sel. sl anlg x] en “Cntl parám”.
Definiciones de Opciones Seleccionadas – [Sel. sl anlg X], [Sel. ent digit X], [Sel. sal. dig X]
Rela-
Opción Descripción cionado
A velocidad El relé cambia de estado cuando el variador alcanza la velocidad comandada. 380
Parada rápida Al estar abierto, el variador se detendrá con un tiempo de deceleración de 0.1 361
segundos. (Si se utiliza la Prueba de par motor, se ignorará la condición de flotación
al final de la rampa y se accionará el freno mecánico.)
Vínc. Excl. Vincula la entrada digital a una salida digital si la salida se establece en “Vínc. Ent. 1-6”. 361
No es necesario seleccionar esta opción en la opción Vector.
Busc Inicio Inicia el procedimiento de puesta en funcionamiento cuando se emite un comando de
inicio para colocar automáticamente el motor en una posición de inicio establecida por
un interruptor de final de carrera.
Ret Paso Inhibe el perfil para que no pase al próximo paso mientras está activo.
Lím Inicio Esta entrada se utiliza para la posición “de inicio”.
Vínc. Ent. 1-6 Cuando Sal digit. 1 se establece en uno de estos (por ejemplo Vínc. Ent. 3) en 380
combinación con En. digit. 3 establecido en “Vínc. Excl.”, el estado de En. digit. 3
(encendido/apagado) se refleja en la Sal digit. 1.
Micro Pos Entrada Micro Pos. Al estar cerrado, la frecuencia de comando se establece en un 361
porcentaje de referencia de velocidad según se define en [%esc MicroPos], parámetro 611.
Dec. MOP Reduce la referencia de velocidad siempre que la entrada esté cerrada. 361
Inc. MOP Aumenta la referencia de velocidad siempre que la entrada esté cerrada. 361
RefCteParMtr Referencia de corriente productora de par motor. 342
Cntl parám La salida analógica controlada por el parámetro permite al PLC controlar las salidas 342
analógicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt salanlg X],
parámetros 377-378.
Cntl parám La salida digital controlada por el parámetro permite al PLC controlar las salidas 380
analógicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt sal dig], parámetro 379.
Referen. PI Referencia para bloque PI (vea PID Proceso en la página C-28). 342
Redef Pos Redefine la posición “de inicio” para el variador mediante el enclavamiento de la
posición del encoder.
Sel Pos 1-5 El valor binario de estas entradas se utiliza para seleccionar el número de paso inicial
para el perfil.
Hab precarga Induce al variador en el estado de precarga. Controlado típicamente por contacto 361
auxiliar en el interruptor en la entrada de CC al variador.
Ent Perf. Se debe seleccionar si [Tipo Paso X] se establece en “Ent Digit” y el valor de entrada
digital que se introdujo en [Valor Paso X] es el valor de este selector de entrada digital.
Ref. ent. Referencia en la entrada de pulso (Canal Z de encoder – se puede utilizar mientras los 342
impuls canales A y B son entradas de encoder).
Nivel Avance Ofrece una entrada de nivel de marcha. No es necesaria una transición para habilitar o
Nivel Retroc para un fallo, pero aún se necesita una transición para un paro.
Nivel Marcha
March c/Com Permite al bit de inicio de comunicaciones funcionar como una marcha con la entrada
de marcha en el bloque de terminales. Aplican las normas de propiedad.
Bloq esc 1-4 Salida de los bloques de escala, parámetros 354-355. 342
Est Par Mot Porcentaje calculado de par motor nominal del motor. 342
Pto AjstPar 1 Selecciona “Pto AjstPar 1” para [Ref A par torsor] cuando está establecido, de lo 361
contrario utiliza el valor seleccionado en [Ref A par torsor].
Anul Vel Al estar activo, multiplica el valor de [Vel Paso X] por el % de valor en [Anul Vel].
Programación y Parámetros 3-55

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
361 [Sel. ent digit 1] Valor Predet.: 4 “Paro – BF”
362 [Sel. ent digit 2] Valor Predet.: 5 “Arranque”
363 [Sel. ent digit 3] Valor Predet.: 18 “Auto/Manual”
Valor Predet.: 15 “Sel. vel. 1”
364 [Sel. ent digit 4] Valor Predet.: 16 “Sel. vel. 2”
365 [Sel. ent digit 5] Valor Predet.: 17 “Sel. vel. 3”
366 [Sel. ent digit 6] (10) “No se usa”
Opciones: 0
Selecciona la función para las entradas 1 “Habilitar” (7, 9)
digitales. 2 “Borrar fallo”(BF) (3)
(1) Entradas de selección de velocidad. 3 “Fallo aux.”
4 “Paro – BF” (9)
Fuente de 5 “Arranque” (4, 8)
3 2 1 Referencia Automática “Avance/retr” (4)
6
0 0 0 Referencia A 7 “Marcha” (5, 9)
0 0 1 Referencia B 8 “Marcha Avan.” (5)
0 1 0 Vel. presel2 “Marcha Retr.” (5)
0 1 1 Vel. presel3 9
1 0 0 Vel. presel4 10 “Impulsos 1”
1 0 1 Vel. presel5 11 “Impulsos Avn” (5) 100
1 1 0 Vel. presel6 12 “Impulsos Rtr” (5)
1 1 1 Vel. presel7 13 “Modo paro B”
Para acceder a Vel. presel1, establezca 14 “Rg bus mod B” 156
[Sel. ref. vel. x] en “Vel. presel1”. 15-17 “Sel. vel. 1-3” (1) 162
Alarmas Tipo 2 – Alguna programación 18 “Auto/ Manual” (6)
digital de entrada puede causar 19 “Local” 096
conflictos que resultarán en una alarma. 20 “Acel 2/Dec 2”
Tipo 2. Ejemplo: [Sel. ent digit 1] se 21 “Acel. 2”
establece en 5, “Arranque” en control de “Decel. 2”
tres hilos y [Sel. ent digit 2] se establece 22 141
“Inc. MOP” (12)
ENTRADAS/SALIDAS

en 7 “Marcha” en control de dos hilos. 23 143


“Dec. MOP” (12)
Entradas digit.

Vea Tabla 4.C para obtener información 24 195


en cómo resolver este tipo de conflicto. 25 “Vínc. Excl.” (12)
(2) 26 “Habilitar PI”
3 2 1 Modo Vel/Par 27 “Retener PI” 194
0 0 0 Torque Cero 28 “Restab. PI”
0 0 1 Reg Veloc 29 “Nivel pérd alm”
0 1 0 RegTorque 30 “Hab precarga” (12) 380
0 1 1 Vel/Par Mín. 31-33 “Vel/Par Sel 1-3” (2) 124
1 0 0 Vel/Par Máx. “Impulso 2”
1 0 1 Sum Vel/Par 34
1 1 0 Absoluto 35 “Invert PI”
1 1 1 Perf Pos/Vel 36 “Ptoajs par 1” (12)
(3) 37 “Fll/MicroPos” (11, 12)
Cuando [Sel. ent digit x] se establece en “Parad rápida” (12)
la opción 2 “Borrar fallo” no se puede 38
utilizar el botón Paro para borrar una 39 “Lím Decel”
condición de fallo. 40 “Lím Fin”
(4) Entradas típicas de 3 hilos – Sólo se 41-42 “Sel ParUsua 1-2” (13)
permiten funciones de tres hilos. Incluir 43 “Nivel Marcha”
selecciones de dos hilos causará una 44 “Nivel Avance”
alarma tipo 2. 45 “Nivel Retroc”(12)
(5) Entradas típicas de 2 hilos – Sólo se “March c/Com” (12)
46
permiten funciones de dos hilos. Incluir 47 “Ret Paso” (12)
selecciones de tres hilos causará una “Redef Pos” (12)
alarma tipo 2. Vea Tabla 4.C para conflictos. 48
(6) Auto/Manual – Consulte la Figura 1.9 en 49 “Busc Inicio” (12)
50 “Lím Inicio” (12)
la página 1-21 para detalles.
(7) La apertura de una entrada “Habilitar” 51 “Anul Veloc” (12)
causará que el motor avance por inercia 52-56 “Sel Pos 1-5” (12)
hasta detenerse, ignorando cualquier 57 “Ent Perfil” (12)
modo de paro.
(8) Ocurrirá una alarma “Conflic ent digB” si
se programa una entrada de “Arranque”
sin una entrada de “Paro”.
(9) Consulte el párrafo de Atención sobre
el Modo inact.-act. en la página 3-31.
continúa
3-56 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Entradas digit. Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
(10) Hay disponible una entrada de habilitación de hardware a través de la selección
mediante un puente. Consulte la sección página 1-18 para obtener información.
(11) Sólo está disponible cuando se selecciona la función “Prueba de par motor”.
(12) Consulte las Definiciones de Opción en página 3-54.
(13) Consulte [Sel par usu din] en página 3-36 para obtener información sobre la selección.

379 [Ptoajt sal dig] 380


ENTRADAS/SALIDAS

Establece el valor de salida digital desde un dispositivo de comunicación.


Ejemplo
Establezca [Datos entrada B1] para “379”. Los primeros tres bits de este valor determinarán
Salidas digit.

el ajuste de [Sel. sal. dig x] los cuales deben establecerse en “30, Cntl parám”.

Sa ed d 3
l re ig2
ig1
l r ig
Sa ed d

dd
lr
Sa
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Salida Activada
0 = Salida Desactivada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Programación y Parámetros 3-57

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
380 [Sel. sal. dig 1] (4) Valor Predet.: 1 “Fallo” 381
384 [Sel. sal. dig 2] 4 “Marcha” 385
388 [Sel. sal. dig 3] 4 “Marcha” 389
Opciones: 1 “Fallo”(1) 382
Selecciona el estado del variador que
2 “Alarma”(1) 386
energizará un relé de salida (CRx).
3 “Preparado” 390
4 “Marcha” 383
(1) Cualquier relé programado como
5 “Marcha Avan.”
Fallo o Alarma se energizará al aplicarle 6 “Marcha Retr.”
potencia al variador y se desenergizará 7 “Inten rearm”
al ocurrir un fallo o una alarma. Los 8 “Marcha Conx.”
relés seleccionados para otras funciones 9 “A Velocidad” (2)
únicamente se energizarán cuando 10 “A Frec.” (3)
exista la condición y se desenergizarán 11 “A Intensidad” (3) 002
al eliminar la condición. Consulte las 12 “A Par” (3) 001
páginas 1-17. 13 “A Temp.” (3) 003
(2) Consulte las Definiciones de Opción 14 “A Volts Bus” (3) 004
en página 3-54. 15 “A Error PI” (3) 218
(3) El nivel de activación se define en 16 “Frenado CC” 012
[Nivel sal. dig x] a continuación. 17 “Límite corr” 137
(4) Cuando [Cnfg prueb par] está 18 “Economizar” 157
establecido en “Habilitar”, [Sel. sal. dig 1] 19 “Sobrecarg mtr.” 147
se convierte en el control de frenos y 20 “Pérdida alim.” 053
se ignorará cualquiera otra selección. 21-26 “Vínc. Ent. 1-6” 048
27 “Habilitar PI” 184
ENTRADAS/SALIDAS

28 “Retener PI”
Salidas digit.

29 “Sobrcrg mtr”
30 “Cotl parám” (2)
31 “Másc 1 AND” 379
32 “Másc 1 OR”
33 “PerfEnPos”
34 “Perf Habilit”
35 “Perf Marcha”
36 “Perf Ret”
37 “Perf Inicio”
38 “PerfCompleto”
39 “Perf a Inic”
40 “Retardo Perf”
41 “Lote Perf”
42-57 “PerfenPaso1-16”
381 [Nivel sal. dig 1] Valor Predet.: 0.0 380
385 [Nivel sal. dig 2] 0.0
389 [Nivel sal. dig 3] Mín/Máx: 0.0/819.2
Establece el nivel de activación de relé Unidades: 0.1
para las opciones 10-15 en [Sel. sal. dig x].
Se supone que las unidades coinciden con la
selección anterior (por ej. “A Frec.” = Hz,
“A Par” = Amps).
382 [Tmp con sal dg 1] Valor Predet.: 0.00 seg 380
386 [Tmp con sal dg 2] 0.00 seg
390 [Tmp con sal dg 3] Mín/Máx: 0.00/600.00 seg
Establece el “retardo a la conexión” para Unidades: 0.01 seg
las salidas digitales. Éste es el tiempo entre
la ocurrencia de una condición y la activación
del relé.
3-58 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
383 [Tmp des sal dg 1] Valor Predet.: 0.00 seg 380
387 [Tmp des sal dg 2] 0.00 seg
391 [Tmp des sal dg 3] Mín/Máx: 0.00/600.00 seg
Unidades: 0.01 seg
Establece el “retardo a la desconexión” para
las salidas digitales. Éste es el tiempo entre
la desaparición de una condición y la
desactivación del relé.
392 [Inv Sal Dig]
Invierte la salida digital seleccionada.

.3
l. d . 2
t. 1
Sa digit
Sa digit
igi
l.
l.
Sa 1 =Invertido
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
0 =No invertido
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
393 [Parám Sal Dig] Valor Predet.: 0 “Config PI”
Selecciona el valor al cual se aplicará la Opciones: 0 “Config PI”
1 “Estado PI”
ENTRADAS/SALIDAS

máscara ([Másc Sal Dig]).


2 “Est Variad 1”
Salidas digit.

3 “Est Variad 2”
4 “VarAlarm 1”
5 “VarAlarm 2”
6 “InhibirInic”
7 “EstadoEntDig”
8 “EstVar1Fallo”
9 “EstVar2Fallo”
10 “EstAlr1Fallo”
11 “EstAlr2Fallo”
12 “ResComLógic”
13 “Prop. parada”
14 “PropArranque”
15 “PropImpuls”
16 “PropDir”
17 “PropArranque”
18 “Prop Acel”
19 “Prop Decel”
20 “PropResFallo”
21 “Prop MOP”
22 “Prop Local”
23 “Est Límite”
24 “PtoMáscAct”
25 “MáscEscAct”
26 “MáscLógicAct”
27 “CnfgProbPar”
28 “AjustProbPar”
29 “EstProbPar”
30 “Est Perf”
31 “ComPerf”
Programación y Parámetros 3-59

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea la página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
394 [Másc Sal Dig]
Establece la máscara que se aplica al valor seleccionado en [Parám Sal Dig]. Se aplica un bit
(AND/OR), el cual se selecciona por medio de [Sel. sal. dig x]. Se ignoran todos los bits con
ceros en la máscara.

1 = Bit seleccionado
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Bit enmascarado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
ENTRADAS/SALIDAS

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Salidas digit.

Ejemplo:
Másc OR: Si alguno de los bits en el valor se establecen en la máscara, entonces la salida
estará Activa.
Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Máscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
Resultado Salida Activa
Másc AND: Si todos los bits en el valor se establecen en la máscara, entonces la salida
estará Activa.
Valor seleccionado 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Máscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
Resultado Salida Inactiva

Archivo Aplicaciones

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

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No.

símbolos Valores
600 [Cnfg prueb par]
Habilita o inhabilita la función de verificación de par motor / freno. Cuando está “Habilitado,”
[Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de freno. Nota: no se cambia este valor cuando los
parámetros se restablecen a los valores predeterminado en la fábrica (página 3-35).
Se el C nc
Se rec a
Sin icro ga
Ha nco s
ita r
l P arg

bil de
E Po
V SE

lM ar
Lím ren

r
sF
De

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Prueba par motor
APLICACIONES

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
Descripciones de Opciones
Habilitar Habilita las opciones SondPar.
SinEncoder Habilita la operación sin encoder – también debe habilitarse el bit 0.
SelMicroPos Un valor de “1” permite que la entrada digital de Micro Posición cambie el
comando de velocidad mientras el variador está funcionando.
Sel Precarga “0” utiliza el último par motor para la precarga. “1” utiliza “Ref A par torsor” si
la dirección comandada es de avance y la “Ref B par torsor” es de retroceso.
LímVel Carga Habilita al variador para realizar los cálculos de la carga a la velocidad
base. El variador entonces limitará la operación por encima de la velocidad
base dependiendo de la carga.
DesFrenSEnc Un valor de “1” inhabilita la rutina parcial de Deslizamiento de Freno del
variador cuando se selecciona el modo sin encoder.
3-60 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

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No.

símbolos Valores
601 [Cnfg prueb par]
Permite el control de funciones específicas de prueba de par motor por medio de un
dispositivo de comunicación.

ida
D l

ráp
ro l
Pa Pos
Lím Fina
Mic ece
rad
pe
To
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
602 [Band desv veloc] Valor Predet.: 2.0 Hz 603
60.0 RPM
Define la diferencia permisible entre
la frecuencia comandada y el valor de Mín/Máx: 0.1/15.0 Hz
realimentación del encoder. Ocurrirá un 3.0/450.0 RPM
fallo cuando la diferencia exceda este Unidades: 0.1 Hz
valor durante un período determinado. 0.1 RPM
603 [Integ band veloc] Valor Predet.: 60 mseg 602
Establece el tiempo anterior a la emisión del Mín/Máx: 1/200 mseg
fallo cuando [Band desv veloc] se encuentra Unidades: 1 mseg
fuera de su valor umbral.
604 [Tpo lib freno] Valor Predet.: 0.10 seg
Establece el tiempo entre el comando de Mín/Máx: 0.00/10.00 seg
Prueba par motor
APLICACIONES

liberación de frenos y el momento en que el Unidades: 0.01 seg


variador comienza a acelerar. En el modo
Sin Encoder, este parámetro establece el
tiempo para liberar el freno después de la
puesta en marcha del variador.
605 [Tpo FlotVel Cero] Valor Predet.: 5.0 seg
Establece el tiempo que el variador se Mín/Máx: 0.1/500.0 seg
encuentra debajo de [Toleranc flot] antes Unidades: 0.1 seg
de accionar el freno. No se usa en modo
SondPar SinEncoder.
606 [Toleranc flot] Valor Predet.: 0.2 Hz
6.0 RPM
Establece el nivel de frecuencia a la cual se
inicia el temporizador de flotación. Además Mín/Máx: 0.1/5.0 Hz
establece el nivel de frecuencia donde el 3.0/150.0 RPM
freno estará cerrado en el modo SondPar Unidades: 0.1 Hz
SinEncoder. 0.1 RPM
607 [Tpo ajust frenos] Valor Predet.: 0.10 seg
Define el retardo entre la emisión del Mín/Máx: 0.00/10.00 seg
comando de accionamiento del freno Unidades: 0.01 seg
y el inicio de la verificación del freno.
608 [Tas derv LímPar] Valor Predet.: 10.0 seg
Establece la velocidad de rampa para Mín/Máx: 0.5/300.0 seg
que el par motor llegue a cero durante la Unidades: 0.1 seg
verificación de frenos.
609 [Cont desl fren] Valor Predet.: 250
Establece el número de conteo de encoder Mín/Máx: 0/65535
para definir una condición de deslizamiento Unidades: 1
de freno.
Programación y Parámetros 3-61

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
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No. símbolos Valores
610 [Desp alarm freno] Valor Predet.: 1.0 Revoluciones
Establecer el número de revoluciones del Mín/Máx: 0.0/1000.0 Revoluciones
eje del motor que se permiten durante la Unidades: 0.1 Revoluciones
prueba de deslizamiento de freno. Se reduce
el par motor del variador para verificar
el deslizamiento del freno. Al ocurrir el
deslizamiento, el variador permite que este
número de revoluciones del eje del motor
antes de recuperar el control. No se usa
en modo SondPar SinEncoder.
611 [%esc MicroPos] Valor Predet.: 10.0% 361
Mín/Máx: 0.1/100.0% hasta
Establece el porcentaje de referencia de 366
Prueba par motor

velocidad a utilizarse cuando se ha Unidades: 0.1%


600
seleccionado el microposicionamiento en
[Cnfg prueb par]. Bit 2 de [Cnfg prueb par],
parámetro 600 determina si es necesario
que el motor se detenga completamente
antes de que estos parámetros surtan
efecto.
612 [Est ProbPar] Sólo Lectura
Muestra los bits de estado para SondPar.
Lím osM ren
Ala Est Act

Lím ece ro
Fin lAct
Fre bCa it

tP sF
e m
n rg

D ic

t
Ac
Pru efLi

Ac mDe
APLICACIONES

gR

r
Cr

x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
631 [Par Carga Rod] Valor Predet.: Sólo Lectura
Muestra el par motor del lado de la carga. Mín/Máx: 0.00/32000.00 lb-pie
Unidades: 0.01 lb-pie
632 [Nivel Alarma Par] Valor Predet.: 0.00 lb-pie
Establece el nivel al cual se activa la alarma Mín/Máx: 0.00/5000.00 lb-pie
de par motor. Unidades: 0.01 lb-pie
633 [Acción alarm par] Valor Predet.: 0 “Sin Acción”
Establece la acción del variador cuando se Opciones: 0 “Sin Acción”
Bom. sum. aceite

excede la Alarma de Par. 1 “Ir a Presel. 1”


634 [Espera alarm par] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece el tiempo durante el cual es Mín/Máx: 0.0/60.0 seg
necesario exceder el par motor [Nivel Alarma Unidades: 0.1 seg
Par] antes de que se active [Acción alarm
par].
635 [Tpo agot AlarPar] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece el tiempo que puede estar activa Mín/Máx: 0.0/600.0 seg
una Alarma de Par antes de que comience la Unidades: 0.1 seg
acción de tiempo agotado.
636 [AlarmPar TO Acc] Valor Predet.: 0 “Reanudar”
Establece la acción del variador cuando se Opciones: 0 “Reanudar”
excede [Tpo agot AlarPar]. 1 “Fallo Variador”
3-62 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
637 [Rold bomba PCP] Valor Predet.: 20.00 pulgadas
Especifica el diámetro de la roldana de la Mín/Máx: 0.25/200.00 pulgadas
bomba. Unidades: 0.01 pulgadas
638 [Par máx rod] Valor Predet.: 500.0 lb-pie
Establece el par máximo deseado en la Mín/Máx: 0.0/3000.0 lb-pie
barra pulida en una aplicación de sumidero Unidades: 0.1 lb-pie
de aceite PCP
639 [Vel mín rod] Valor Predet.: 0.0 RPM 081
646
Establece la velocidad mínima para la barra Mín/Máx: 0.0/199.0 RPM
pulida en una aplicación de sumidero de Unidades: 0.1 RPM
aceite PCP
640 [Vel máx rod] Valor Predet.: 300.0 RPM 082
646
Establece la velocidad máxima para la barra Mín/Máx: 200.0/600.0 RPM
pulida en una aplicación de sumidero de Unidades: 0.1 RPM
aceite PCP.
641 [Sel Bom SumAceit] Valor Predet.: 0 “Inhabilitar”
Selecciona el tipo de aplicación de sumidero Opciones: 0 “Inhabilitar”
de aceite. 1 “Pumpjack”
2 “Sumidero PC”
“Inhabilitar” (0) – Inhabilita los parámetros de
sumidero de aceite.
“Pumpjack” (1) – Establece los parámetros
con base en el sumidero de aceite de tipo
Pumpjack.
Bom. sum. aceite
APLICACIONES

“Sumidero PC” (2) – Establece los


parámetros con base en bombas de tipo
cavidad progresiva.
642 [Cap nom caj engr] Valor Predet.: 640.0 Kin-lb
Establece la capacidad nominal de la caja de Mín/Máx: 16.0/2560.0 Kin-lb
engranajes. Unidades: 0.1 Kin-lb
643 [Roldana caj engr] Valor Predet.: 0.25 pulgadas
Establece el diámetro de la roldana en la Mín/Máx: 0.25/100.00 pulgadas
caja de engranajes. Unidades: 0.01 pulgadas
644 [Rela Caj Engr] Valor Predet.: 1.00
Especifica la relación de engranajes en la Mín/Máx: 1.00/40.00
placa del fabricante. Unidades: 0.01
645 [Roldana Motor] Valor Predet.: 10.00 pulgadas
Establece el diámetro de la roldana en el motor. Mín/Máx: 0.25/25.00 pulgadas
Unidades: 0.01 pulgadas
646 [Relac Eng Total] Valor Predet.: Sólo Lectura
Muestra la relación total de engranajes Mín/Máx: 0.00/32000.00
calculada de la manera siguiente: Unidades: 0.01
[Roldana caj engr] x [Rela Caj Engr]
[Roldana Motor]
647 [Resistencia FD] Valor Predet.: 10.4 Ohms
Calcula el máximo par motor negativo disponible Mín/Máx: 0.0/100.0 Ohms
desde la resistencia de freno dinámico. Unidades: 0.1 Ohms
648 [Lím Caj Engr] Valor Predet.: 100.0%
Establece el límite de par motor de la caja de Mín/Máx: 0.0/200.0%
engranajes. Este valor se utiliza para determinar Unidades: 0.1%
el [LímPar tors pos] y [LímPar tors pos].
Programación y Parámetros 3-63

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
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No. símbolos Valores
650 [Ajust Fas Tens] Valor Predet.: 1 “3 Fases”
“1 Fase” (0) – Selecciona el funcionamiento Opciones: 0 “1 Fases”
con cargas monofásicas conectadas a las 1 “3 Fases”
fases U y V. No está diseñado para accionar
motores monofásicos.
“3 Fases” (1) – Selecciona el funcionamiento
con cargas trifásicas.
651 [Sel Tens Ajus] Valor Predet.: 2 “Ent. anlg. 2”
Selecciona la fuente de referencia de tensión Opciones: 0 “Reservado”
para el variador. 1 “Ent. anlg. 1”
2 “Ent. anlg. 2”
3-6 “Reservado”
7-8 “No se usa”
9 “Nivel MOP”
10 “Reservado”
11-17 “TensPresel1-7”
18-22 ‘Puerto 1-5 DPI”
652 [RefTenAjus Sup] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de la selección Mín/Máx: –/+100.0% de Volts nomin var.
[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analógica.
Tensión ajustable
APLICACIONES

653 [RefTenAjus Mín] Valor Predet.: 0.0%


Escala el valor inferior de la selección Mín/Máx: –/+100.0% de Volts nomin var.
[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una Unidades: 0.1%
entrada analógica.
654 [TenAjust Predet1] Valor Predet.: 0.0 V CA
655 [TenAjust Predet2] Mín/Máx: 0.0/Volts nomin var.
656 [TenAjust Predet3] Unidades: 0.1 V CA
657 [TenAjust Predet4]
658 [TenAjust Predet5]
659 [TenAjust Predet6]
660 [TenAjust Predet7]
Proporciona un valor interno fijo de comando
de tensión que está disponible como
selección para [Sel Tens Ajus].
661 [Ten Ajus Mín] Valor Predet.: 0.0 V CA
Establece el límite inferior para la referencia Mín/Máx: 0.0/Volts nomin var.
de tensión cuando [Sel. ctrl. motor] se Unidades: 0.1 V CA
establece en “Ten Ajus”.
662 [Com Ajus Tens] Valor Predet.: Sólo Lectura
Muestra el valor de tensión de la referencia Mín/Máx: 0.0/Volts nomin var.
especificada en [Sel Tens Ajus]. Unidades: 0.1 V CA
663 [VelMOP Tens Ajus] Valor Predet.: 1.0 V/s
Establece la velocidad para el MOP. Mín/Máx: 0.1/100.0 V/s
Unidades: 0.1 V/s
3-64 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo

Vea la página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
669 [TensAjus SelTrim] Valor Predet.: 2 “Ent. anlg. 2”
Selecciona la fuente del ajuste de tensión Opciones: 0 “Reservado”
que se suma a, o se resta de, la tensión 1 “Ent. anlg. 1”
de referencia. 2 “Ent. anlg. 2”
3-6 “Reservado”
7-8 “No se usa”
9 “Nivel MOP”
10 “Reservado”
11-17 “TensPresel1-7”
18-22 “Puerto 1-5 DPI”
24 “Pot Salida”
25 “Cte Salida”
670 [TensAjus TrimSup] Valor Predet.: 100.0%
Escala el valor superior de la selección Mín/Máx: 0.0/100.0% de la tensión
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es nominal del variador
una entrada analógica. Unidades: 0.1%
671 [TensAjus TrimInf] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor inferior de la selección Mín/Máx: 0.0/100.0% de la tensión
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es nominal del variador
una entrada analógica. Unidades: 0.1%
672 [% Trim TensAjus] Valor Predet.: 0.0%
Escala el valor total de ajuste de tensión Mín/Máx: –/+100.0% de Volts nomin var.
de todas las fuentes. Ent. anlg. 1 y 2 se Unidades: 0.1%
Tensión ajustable
APLICACIONES

escalan separadamente con [TensAjus


TrimSup] y [TensAjus TrimInf] después
[% Trim TensAjus] establece el valor de
ajuste. El signo de este valor determinará si
el ajuste se suma o se resta de la referencia.
675 [TpoAcel TensAjus] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece la velocidad de aumento de Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg
tensión. El valor será el tiempo necesario Unidades: 0.1 seg
para modificar en rampa la tensión desde la
[Ten Ajus Mín] a [Tensión máxima]. Se puede
aplicar una curva “S” a la rampa utilizando
[CurvS TensAjus].
676 [TpoDec TensAjus] Valor Predet.: 0.0 seg
Establece la velocidad de disminución de Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg
tensión. El valor será el tiempo necesario Unidades: 0.1 seg
para modificar en rampa la tensión desde
la [Tensión máxima] a la [Ten Ajus Mín].
Se puede aplicar una curva “S” a la rampa
utilizando [CurvS TensAjus]. Importante:
Esta rampa y [Tiempo decel. 1/2]
(parámetros 142/143) debe reducirse en
rampa a cero para que el variador se
detenga.
677 [CurvS TensAjus] Valor Predet.: 0.0%
Establece el porcentaje del tiempo de Mín/Máx: 0.0/100.0%
aceleración o desaceleración aplicado Unidades: 0.1%
a la rampa de tensión como Curva “S”.
Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final.
Programación y Parámetros 3-65

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
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No. símbolos Valores
680 [Autoajuste barrido]
681 [Tens mín barrido]
Tensión ajustable

682 [Tens máx barrido]


APLICACIONES

683 [Frec mín barrido]


684 [Frec máx barrido]
685 [Detec frec barrido]
686 [Tpo barrido]
687 [Sel Detect Ampl]
Al presente, estos parámetros no funcionan.

Archivo Perf Pos/Vel

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

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No.

símbolos Valores
700 [Est Perf Pos/Vel] Sólo Lectura
Provee el estado del perfil/indexador. Los Bits 0-4 son
valores binarios.
Re icio n

ilit

en fil
In ió
c
En pleto
Co l Velo

Fu nido
Pe ndo

Int Per
Al osic
En icio

ab

s
rf H
In

nc

so
m

te
u
An

Pa

0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit # 0 0 0 0 1 Paso 1
PERF POS/VEL
PerfConfig/Est

0 0 0 1 0 Paso 2
0 0 0 1 1 Paso 3
0 0 1 0 0 Paso 4
0 0 1 0 1 Paso 5
0 0 1 1 0 Paso 6
0 0 1 1 1 Paso 7
0 1 0 0 0 Paso 8
0 1 0 0 1 Paso 9
0 1 0 1 0 Paso 10
0 1 0 1 1 Paso 11
0 1 1 0 0 Paso 12
0 1 1 0 1 Paso 13
0 1 1 1 0 Paso 14
0 1 1 1 1 Paso 15
1 0 0 0 0 Paso 16

701 [Unid Recor] Valor Predet.: Sólo Lectura


Número de unidades recorridas desde la Mín/Máx: –/+ 21474836.47
posición inicial. Unidades: 0.01
3-66 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

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No.

símbolos Valores
705 [Com Perf Pos/Vel]
Palabra de control para el perfil/indexador. Las funciones de control son las mismas
que aquéllas en la sección de entrada digital. Si una entrada digital se configura para
proporcionar el paso inicial (bits 0-4), entonces su valor de paso inicial adquiere prioridad
sobre [Comand. Perfil]. Si una entrada digital está configurada para cualquiera de los bits
8-12, las funciones correspondientes responderán al estado de la entrada digital o al estado
del [Comand. Perfil].

as s

Ar nqP o5
Ar Pa o4
Ar nqPa o3
qP 2
o1
t P Po

ran so
io
c

s
ran as
s

as
Bu l Velo

Ar nqPa
Re c Inic
Re efinir
o

q
ra
ra

ra
u
s
d
An

Ar
x x x x 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0 1 = Habilitado
0 = Deshabilitad
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Reservado
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fábrica
707 [Tol PosEncoder] Valor Predet.: 10
Establece el margen de tolerancia Mín/Máx: 1/50000
“En Posición” (vea [Estado Perfil], bit 12) Unidades: 1
alrededor del conteo de encoder. El valor se
resta del, y se suma al, valor de la unidad de
encoder. Éste se aplica a todos los pasos
que utilizan unidades de encoder.
PERF POS/VEL
PerfConfig/Est

708 [Cuentas P/Unid] Valor Predet.: 4096


Establece el número de conteos de encoder Mín/Máx: 1/1000000
que equivalen a una unidad. Un econder Unidades: 1
1024 PPR de cuadratura tiene 4096
impulsos (conteos) en una revolución.
711 [Anul Vel] Valor Predet.: 100.0%
Este valor es un multiplicador para el valor Mín/Máx: 10.0/150.0%
[Vel Paso x] cuando el bit “Anul Veloc” de Unidades: 0.1%
[Comand. Perfil] se establece en “1”. Esto
es aplicable a todos los tipos de paso.
713 [Vel BuscInic] Valor Predet.: +10.0% de [Veloc. máxima]
Establece la velocidad y dirección que están Mín/Máx: –/+50.0% de [Veloc. máxima]
activas cuando “Busc Inicio” de [Comand. Unidades: 0.1 Hz
Perfil] está activo. El signo del valor define la 0.1 RPM
dirección (“+” = Avance, “–” = Retroceso).
714 [Ramp BuscInic] Valor Predet.: 10.0 seg
Establece la tasa de aceleración y Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg
deceleración de los movimientos BuscInic. Unidades: 0.1 seg
718 [Filtro RegPos] Valor Predet.: 25.0
Establece el filtro de la señal de error en el Mín/Máx: 0.0/500.0
regulador de posición. Unidades: 0.1
719 [GanReg Pos] Valor Predet.: 4.0
Establece el ajuste de ganancia para el Mín/Máx: 0.0/200.0
regulador de posición. Unidades: 0.1
Programación y Parámetros 3-67

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
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Grupo
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No. símbolos Valores
720 [Tipo Paso 1] Valor Predet.: 1 “Tiempo”
730 [Tipo Paso 2] Opciones: 0 “Final”
740 [Tipo Paso 3] 1 “Tiempo”
750 [Tipo Paso 4] 2 “Comb Tiempo”
760 [Tipo Paso 5] 3 “Ent Digit”
770 [Tipo Paso 6] 4 “Incr Encoder”
5 “CombIncEnc”
780 [Tipo Paso 7] 6 “Encoder Abs”
790 [Tipo Paso 8] 7 “Pos Ret Fin”
800 [Tipo Paso 9] 8 “Nivel Parám”
810 [Tipo Paso 10]
820 [Tipo Paso 11]
830 [Tipo Paso 12]
840 [Tipo Paso 13]
850 [Tipo Paso 14]
860 [Tipo Paso 15]
870 [Tipo Paso 16]
Selecciona el tipo de movimiento para un
paso particular.
Los siguientes tipos de pasos usan únicamente el regulador de velocidad:
“Final” (0) – el variador avanza en rampa hasta la velocidad cero y detiene el perfil después
del tiempo de retardo programado.
“Tiempo” (1) – el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
decelera hasta cero en el tiempo especificado [Valor Paso x].
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

“Comb Tiempo” (2) – el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], y mantiene la velocidad
hasta que termina el tiempo definido por [Valor Paso x], después efectúa la transición al paso
definido en [Siguiente Paso x].
“Ent Digit” (3) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad hasta que
la entrada especificada en [Valor Paso x] efectúa la transición en la dirección definida por el
signo de [Valor Paso x].
“CombIncEnc” (5) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad,
cuando estando en la posición de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen
de tolerancia efectúa la transición a [Siguiente Paso x].
“Nivel Parám” (8) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, y
compara [Valor Paso x] con [Retardo Paso x]. El signo de [Valor Paso x] (“+” = >, “–” = <)
determina cuándo efectuar la transición a [Siguiente Paso x] y compara [Retardo Paso x]
con el valor especificado por el número de parámetro en [Valor Paso x].

Los siguientes tipos de paso utilizan el regulador de posición de punto a punto:


“Incr Encoder” (4) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
después avanza en rampa a cero en la posición de encoder definida por [Valor Paso x]
dentro del margen de tolerancia.
“Encoder Abs” (6) – el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], en la dirección requerida,
mantiene la velocidad, y después avanza en rampa hasta cero en la posición dentro del
margen de tolerancia.
“Pos Ret Fin” (7) – el variador conserva la última posición durante el tiempo definido por
[Retardo Paso x] después se detiene.

El variador debe tener establecido el [Modo dirección] en “Bipolar” para que el regulador
de posición funcione correctamente. Es necesario establecer los límites de Intensidad, Par
Motor y Pot. Regen de manera que no limiten el tiempo de deceleración programado. Si
ocurre uno de los límites, el regulador de posición puede sobreimpulsar el punto de ajuste.
Es necesario apagar el Modo inactiv.
3-68 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
721 [Vel Paso 1] Valor Predet.: 0.0
731 [Vel Paso 2] Mín/Máx: –/+[Veloc. máxima]
741 [Vel Paso 3] Unidades: 0.1 Hz
751 [Vel Paso 4] 0.1 RPM
761 [Vel Paso 5]
771 [Vel Paso 6]
781 [Vel Paso 7]
791 [Vel Paso 8]
801 [Vel Paso 9]
811 [Vel Paso 10]
821 [Vel Paso 11]
831 [Vel Paso 12]
841 [Vel Paso 13]
851 [Vel Paso 14]
861 [Vel Paso 15]
871 [Vel Paso 16]
Vel Paso – El signo de este valor se utiliza
para determinar la dirección para los tipos
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

de paso Tiempo, Comb Tiempo, Ent Digit y


Nivel Parám. El valor es un número absoluto
para todos los tipos de paso de encoder.
722 [TpoAcel Paso 1] Valor Predet.: 10.0 seg
732 [TpoAcel Paso 2] Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg
742 [TpoAcel Paso 3] Unidades: 0.1 seg
752 [TpoAcel Paso 4]
762 [TpoAcel Paso 5]
772 [TpoAcel Paso 6]
782 [TpoAcel Paso 7]
792 [TpoAcel Paso 8]
802 [TpoAcel Paso 9]
812 [TpoAcel Paso 10]
822 [TpoAcel Paso 11]
832 [TpoAcel Paso 12]
842 [TpoAcel Paso 13]
852 [TpoAcel Paso 14]
862 [TpoAcel Paso 15]
872 [TpoAcel Paso 16]
Ésta es la tasa de aceleración para el paso.
Establece el tiempo de rampa de cero a
[Veloc. máxima].
Programación y Parámetros 3-69

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
723 [TpoDecel Paso 1] Valor Predet.: 10.0 seg
733 [TpoDecel Paso 2] Mín/Máx: 0.0/3600.0 seg
743 [TpoDecel Paso 3] Unidades: 0.1 seg
753 [TpoDecel Paso 4]
763 [TpoDecel Paso 5]
773 [TpoDecel Paso 6]
783 [TpoDecel Paso 7]
793 [TpoDecel Paso 8]
803 [TpoDecel Paso 9]
813 [TpoDecel Paso 10]
823 [TpoDecel Paso 11]
833 [TpoDecel Paso 12]
843 [TpoDecel Paso 13]
853 [TpoDecel Paso 14]
863 [TpoDecel Paso 15]
873 [TpoDecel Paso 16]
Ésta es la tasa de deceleración para el paso.
Establece el tiempo de rampa de [Veloc.
máxima] a cero.
724 [Valor Paso 1] Valor Predet.: 6.0
734 [Valor Paso 2] Mín/Máx: Basado en [Tipo Paso x]
744 [Valor Paso 3] Unidades: 0.01 Unidades dependientes
754 [Valor Paso 4] de [Tipo Paso x]
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

764 [Valor Paso 5]


774 [Valor Paso 6]
784 [Valor Paso 7]
794 [Valor Paso 8]
804 [Valor Paso 9]
814 [Valor Paso 10]
824 [Valor Paso 11]
834 [Valor Paso 12]
844 [Valor Paso 13]
854 [Valor Paso 14]
864 [Valor Paso 15]
874 [Valor Paso 16]
Establece el valor de paso utilizado para
tiempo, combinación de tiempo, número
de entrada digital, nivel de parámetro y
unidades basadas en encoder. Determina
además la condición para trasladarse al
próximo paso.
Hora/Mezc Hora: 0.00-3600.00 segundos
Entrada Digital: 1 a 6 (se ignoran los
decimales). El valor con signo “+” establece
las entradas en “activo alto” y un signo “–”
las establece en “activo bajo”.
Nivel Parám: número de parámetro
Encoder Absoluto/Encoder Incremental/
Encoder Incremental Combinado: 99,999.00
unidades (vea [Cuentas P/Unid]).
3-70 Programación y Parámetros

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo

Vea página 3-2 para las descripciones de


No.

símbolos Valores
725 [Retardo Paso 1] Valor Predet.: 10.0
735 [Retardo Paso 2] Mín/Máx: Basado en [Tipo Paso x]
745 [Retardo Paso 3] Unidades: 0.01 seg
755 [Retardo Paso 4] Si [Tipo Paso x] = “Nivel
765 [Retardo Paso 5] Parám”, las unidades serán las
775 [Retardo Paso 6] mismas que las del número de
parámetro especificado en
785 [Retardo Paso 7] [Valor Paso x]
795 [Retardo Paso 8]
805 [Retardo Paso 9]
815 [Retardo Paso 10]
825 [Retardo Paso 11]
835 [Retardo Paso 12]
845 [Retardo Paso 13]
855 [Retardo Paso 14]
865 [Retardo Paso 15]
875 [Retardo Paso 16]
Después de cumplirse la condición de
trasladarse al próximo paso, el variador
continúa en su posición y velocidad actuales
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

hasta que se agote el tiempo de espera. En


ese momento se ejecuta el próximo paso.
No es aplicable para traslados o
movimientos de tipo combinado.
726 [Lote Paso 1] Valor Predet.: 1
736 [Lote Paso 2] Mín/Máx: 0/1000000
746 [Lote Paso 3] Unidades: 1
756 [Lote Paso 4]
766 [Lote Paso 5]
776 [Lote Paso 6]
786 [Lote Paso 7]
796 [Lote Paso 8]
806 [Lote Paso 9]
816 [Lote Paso 10]
826 [Lote Paso 11]
836 [Lote Paso 12]
846 [Lote Paso 13]
856 [Lote Paso 14]
866 [Lote Paso 15]
876 [Lote Paso 16]
Establece el número de veces que ha de
ejecutarse este paso. “0” = ejecutar
continuamente este paso.
Programación y Parámetros 3-71

Relacionado
Nombre de Parámetro y Descripción
Archivo
Grupo
Vea página 3-2 para las descripciones de
No. símbolos Valores
727 [Siguiente Paso 1] Valor Predet.: 2
737 [Siguiente Paso 2] Mín/Máx: 1/16
747 [Siguiente Paso 3] Unidades: 1
757 [Siguiente Paso 4]
767 [Siguiente Paso 5]
777 [Siguiente Paso 6]
787 [Siguiente Paso 7]
797 [Siguiente Paso 8]
Perfil Paso 1-16
PERF POS/VEL

807 [Siguiente Paso 9]


817 [Siguiente Paso 10]
827 [Siguiente Paso 11]
837 [Siguiente Paso 12]
847 [Siguiente Paso 13]
857 [Siguiente Paso 14]
867 [Siguiente Paso 15]
877 [Siguiente Paso 16]
Establece el número de paso a ejecutar
después de completar este paso (incluido
el [Lote Paso x]).
3-72 Programación y Parámetros

Referencia Cruzada de Parámetros – Por Nombre

Nombre de Número Grupo Página Nombre de Número Grupo Página


Parámetro Parámetro
% curva-S 146 Rampas Velocidad 3-26 Conteos por unidad 708 PerfConfig/Est 3-66
% Trim TensAjus 672 Tensión ajustable 3-64 Control PI 125 PI proceso 3-22
%esc MicroPos 611 Prueba par motor 3-61 Corr deslz aplic 123 Comp. desliz. 3-21
Ab. Vel deseada 449 Reg de veloc 3-25 CurvS TensAjus 677 Tensión ajustable 3-64
Acción alarm par 633 Bom. sum. aceite 3-61 Dato pto prueb X 235, 237 Diagnósticos 3-42
Act arranq movim 169 Modos reinicio 3-30 Datos entrada XX 300-307 Vínculos datos 3-49
Actv par usu din 206 Memoria variador 3-36 Datos salida XX 310-317 Vínculos datos 3-50
Ajust % pto ajus 116 Ajuste velocidad 3-21 Desliz RPM @ In 121 Comp. desliz. 3-21
Ajust Fas Tens 650 Tensión ajustable 3-63 Desp alarm freno 610 Prueba par motor 3-61
Ajust prueb par 601 Prueba par motor 3-60 Esc Cfg Másc 596 Seguridad 3-50
Alarma variadr X 211, 212 Diagnósticos 3-38 Esc Másc Act 597 Seguridad 3-50
Alarma X @ fallo 229, 230 Diagnósticos 3-41 Esc Sal Anlg X 354, 355 Salidas analóg. 3-53
AlarmPar TO Acc 636 Bom. sum. aceite 3-61 Escal ent pulso 422 Realim veloc 3-16
Amps placa motor 42 Datos motor 3-9 Espera alarm par 634 Bom. sum. aceite 3-61
Amps. fallo 225 Diagnósticos 3-41 Est Perf Pos/Vel 700 PerfConfig/Est 3-65
Anul Vel 711 PerfConfig/Est 3-66 Est ProbPar 612 Prueba par motor 3-61
Arran al conectr 168 Modos reinicio 3-30 Estado control 440 Atributos par 3-14
Autoaj inercia 67 Atributos par 3-13 Estado ent digit 216 Diagnósticos 3-40
Autoaj Par 66 Atributos par 3-13 Estado PI 134 PI proceso 3-24
Autoajuste 61 Atributos par 3-12 Estado sal digit 217 Diagnósticos 3-40
Band desv veloc 602 Prueba par motor 3-60 Estado variadr X 209, 210 Diagnósticos 3-37
Band frec. salto 87 Modo vel. y lím. 3-18 Estado X @ fallo 227, 228 Diagnósticos 3-41
Borrar alarma 261 Alarmas 3-44 Fac. sbrcrg. Mtr. 48 Datos motor 3-10
Borrar fallo 240 Fallos 3-42 Fact pot salida 8 Mediciones 3-7
BucleVeloc.Kf 447 Reg de veloc 3-25 FD mient parad 145 Modo paro/frenad 3-28
BucleVeloc.Ki 445 Reg de veloc 3-25 Filtr refuerz SV 59 Atributos par 3-11
BucleVeloc.Kp 446 Reg de veloc 3-25 Filtro AB PI 139 PI proceso 3-24
Caída RPM a FLA 152 Límites de carga 3-27 Filtro muesca K 420 Realim veloc 3-15
Caída tens Induc 64 Atributos par 3-12 Filtro RegPos 718 PerfConfig/Est 3-66
Caída Volts IR 62 Atributos par 3-12 Flujo de frenado 166 Modo paro/frenad 3-30
Canal Z encoder 423 Realim veloc 3-16 Frec. de comando 2 Mediciones 3-7
Cap nom caj engr 642 Bom. sum. aceite 3-62 Frec. ruptura 72 Modo Volts/Hz 3-15
Carga par. usuar 198 Memoria variador 3-35 Frec. salida 1 Mediciones 3-7
Checksum variad. 203 Memoria variador 3-36 Frec. salto 1-3 84-86 Modo vel. y lím. 3-17
Clase tensión 202 Memoria variador 3-35 Frecuencia máx. 55 Atributos par 3-10
Cnfg par usu din 204 Memoria variador 3-36 Frecuencia PWM 151 Límites de carga 3-27
Cnfg prueb par 600 Prueba par motor 3-59 Fuent últim paro 215 Diagnósticos 3-39
Código Alarma X 262-269 Alarmas 3-44 Fuente ref. velc 213 Diagnósticos 3-39
Código fallo 1 243 Fallos 3-43 Gan arranq movim 170 Modos reinicio 3-30
Código fallo 2 245 Fallos 3-43 Gan comp desliz. 122 Comp. desliz. 3-21
Código fallo 3 247 Fallos 3-43 Gan Sal PI 464 PI proceso 3-25
Código fallo 4 249 Fallos 3-43 Gan. lím. Intens 149 Límites de carga 3-27
Código fallo 5 251 Fallos 3-43 Gan. prop. PI 130 PI proceso 3-23
Código fallo 6 253 Fallos 3-43 GanReg Pos 719 PerfConfig/Est 3-66
Código fallo 7 255 Fallos 3-43 Guardar en par usu 199 Memoria variador 3-35
Código fallo 8 257 Fallos 3-43 Guardar ref. HIM 192 Config.ref. HIM 3-34
Com Ajus Tens 662 Tensión ajustable 3-63 Guardar ref. MOP 194 Config. MOP 3-34
Com Perf Pos/Vel 705 PerfConfig/Est 3-66 Hora de conexión 242 Fallos 3-43
Compensación 56 Atributos par 3-11 Hz placa motor 43 Datos motor 3-9
Config. alarma 1 259 Alarmas 3-44 Hz sobrcrg. mtr. 47 Datos motor 3-10
Config. ent anlg 320 Entradas analóg. 3-51 Idioma 201 Memoria variador 3-35
Config. fallo 1 238 Fallos 3-42 Impulso marcador 421 Realim veloc 3-16
Config. sal anlg 340 Salidas analóg. 3-52 Incremento MOP 195 Config. MOP 3-34
Configuración PI 124 PI proceso 3-22 Inercia Total 450 Reg de veloc 3-26
Consigna PI 127 PI proceso 3-23 Inhibic. arranq 214 Diagnósticos 3-39
Cont desl fren 609 Prueba par motor 3-61 Int. rearme auto 174 Modos reinicio 3-30
Cont sobrcrg Mot 220 Diagnósticos 3-40 Int. salida 3 Mediciones 3-7
Cont sobrcrg var 219 Diagnósticos 3-40 Integ band veloc 603 Prueba par motor 3-60
Programación y Parámetros 3-73

Nombre de Número Grupo Página Nombre de Número Grupo Página


Parámetro Parámetro
Intens. Nominal 28 Datos variador 3-8 Modo Paro X 155, 156 Modo paro/frenad 3-28
Intensidad flujo 5 Mediciones 3-7 Modo pérd. alim. 184 Pérdida alim 3-32
Intensidad par 4 Mediciones 3-7 Modo Vel/Par motor 88 Modo vel. y lím. 3-18
Inv Sal Dig 392 Salidas digit. 3-58 MuescFrecFiltro 419 Realim veloc 3-15
Kd regulador bus 165 Modo paro/frenad 3-29 MWh Acumulado 9 Mediciones 3-7
Ki regulador bus 160 Modo paro/frenad 3-28 Nivel actividad 180 Modos reinicio 3-32
Kp regulador bus 164 Modo paro/frenad 3-29 Nivel adv tierra 177 Pérdida alim 3-32
kW nominal 26 Datos variador 3-8 Nivel Alarma Par 632 Bom. sum. aceite 3-61
kWh transcurrid 14 Mediciones 3-8 Nivel frenado CC 158 Modo paro/frenad 3-28
Lím Caj Engr 648 Bom. sum. aceite 3-62 Nivel inactivd. 182 Modos reinicio 3-32
Lím inf ref PI 461 PI proceso 3-24 Nivel pérd carga 187 Pérdida alim 3-33
Lím inf ret PI 463 PI proceso 3-24 Nivel pérd. alim 186 Pérdida alim 3-33
Lím InfEnt esc X 478-496 Bloques escal 3-45 Nivel sal. dig X 381, Salidas digit. 3-57
Lím InfSal esc X 480-498 Bloques escal 3-45 385, 389
Lím sup ref PI 460 PI proceso 3-24 Nvl acceso parám 196 Memoria variador 3-34
Lím sup ret PI 462 PI proceso 3-24 Par Carga Rod 631 Bom. sum. aceite 3-61
Lím SupEnt esc X 477-495 Bloques escal 3-44 Par comand 24 Mediciones 3-8
Lím SupSal esc X 479-497 Bloques escal 3-45 Par máx rod 638 Bom. sum. aceite 3-62
Lím. Coef. Cte. 154 Límites de carga 3-27 Parám Sal Dig 393 Salidas digit. 3-58
Lím. inf. ajuste 120 Ajuste velocidad 3-21 Pérd. en anlg X 324, 327 Entradas analóg. 3-52
Lím. Pot. Regen. 153 Límites de carga 3-27 Polos motor 49 Datos motor 3-10
Lím. sobreveloc. 83 Modo vel. y lím. 3-17 Pot. placa motor 45 Datos motor 3-9
Lím. sup. ajuste 119 Ajuste velocidad 3-21 Potencia salida 7 Mediciones 3-7
Límit. Vel. Ret. 454 Reg de veloc 3-18 PPR del encoder 413 Realim veloc 3-15
Límite inf. PI 131 PI proceso 3-23 Precarga PI 133 PI proceso 3-23
Límite sup. PI 132 PI proceso 3-23 Precarga ref. man 193 Config.ref. HIM 3-34
LímPar tors neg 437 Atributos par 3-14 Prop borrad fall 295 Másc. y propiet. 3-49
LímPar tors pos 436 Atributos par 3-14 Prop. acel. 293 Másc. y propiet. 3-49
Lm inf en anlg X 323, 326 Entradas analóg. 3-52 Prop. arranque 289 Másc. y propiet. 3-48
Lm inf rf man TB 98 Referenc. veloc. 3-20 Prop. decel. 294 Másc. y propiet. 3-49
Lm inf sl anlg X 344, 347 Salidas analóg. 3-53 Prop. dirección 291 Másc. y propiet. 3-49
Lm sup en anlg X 322, 325 Entradas analóg. 3-52 Prop. impulsos 290 Másc. y propiet. 3-48
Lm sup sl anlg X 343, 346 Salidas analóg. 3-53 Prop. local 297 Másc. y propiet. 3-49
Lm sup. rf vel X 91, 94 Referenc. veloc. 3-19 Prop. parada 288 Másc. y propiet. 3-48
Lm. inf. rf vel X 92, 95 Referenc. veloc. 3-19 Prop. referencia 292 Másc. y propiet. 3-49
Lm.sup rf man TB 97 Referenc. veloc. 3-20 Propietario MOP 296 Másc. y propiet. 3-49
Lote Paso x 726… Config Perfil 3-70 Pto ajust par 435 Atributos par 3-14
Másc borrad fall 283 Másc. y propiet. 3-48 Pto ajust par2 438 Atributos par 3-14
Másc Lóg Act 598 Seguridad 3-51 Ptoajt sal dig 379 Salidas digit. 3-56
Masc Pto Act 595 Seguridad 3-50 Ptoajt salanlgX 377, 378 Salidas analóg. 3-54
Másc Sal Dig 394 Salidas digit. 3-59 Ramp BuscInic 714 PerfConfig/Est 3-66
Máscara acel. 281 Másc. y propiet. 3-48 Raz cuad en anlg 321 Entradas analóg. 3-51
Máscara arranque 277 Másc. y propiet. 3-47 Realim veloc 25 Mediciones 3-8
Máscara decel. 282 Másc. y propiet. 3-48 RealiVel No Filt 21 Mediciones 3-8
Máscara direcc. 279 Másc. y propiet. 3-48 Ref A Div tors 430 Atributos par 3-13
Máscara impulsos 278 Másc. y propiet. 3-48 Ref alt torsor X 428, 432 Atributos par 3-13
Máscara local 285 Másc. y propiet. 3-48 Ref B TorsMult 434 Atributos par 3-13
Máscara lógica 276 Másc. y propiet. 3-47 Ref baja tors X 429, 433 Atributos par 3-13
Seguridad 3-51 Ref Cte Tors 441 Atributos par 3-14
Máscara MOP 284 Másc. y propiet. 3-48 Ref par torsor X 427, 431 Atributos par 3-13
Máscara refer. 280 Másc. y propiet. 3-48 Ref. ent. impuls 99 Referenc. veloc. 3-20
Mdo. borrado fll 241 Fallos 3-43 Ref. inact.-act. 179 Modos reinicio 3-32
Mdo. magnetizac. 57 Atributos par 3-11 Ref. Intens fluj 63 Atributos par 3-12
Med lazo vel 451 Reg de veloc 3-26 Referenc. veloc. 23 Mediciones 3-8
Med. error PI 137 PI proceso 3-24 Referencia MOP 11 Mediciones 3-7
Med. realim. PI 136 PI proceso 3-24 RefTenAjus Mín 653 Tensión ajustable 3-63
Med. referen. PI 135 PI proceso 3-24 RefTenAjus Sup 652 Tensión ajustable 3-63
Med. salida PI 138 PI proceso 3-24 Refuerzo marcha 70 Modo Volts/Hz 3-14
Memoria bus CC 13 Mediciones 3-7 Reg. bus modo X 161, 162 Modo paro/frenad 3-29
Mod sobrcrg. var 150 Límites de carga 3-27 Rela Caj Engr 644 Bom. sum. aceite 3-62
Modo dirección 190 Conf. dirección 3-33 Relac Eng Total 646 Bom. sum. aceite 3-62
Modo inact.-act. 178 Modos reinicio 3-31 Reset mediciones 200 Memoria variador 3-35
3-74 Programación y Parámetros

Nombre de Número Grupo Página Nombre de Número Grupo Página


Parámetro Parámetro
Resistencia FD 647 Bom. sum. aceite 3-62 Tiempo fallo 7 256 Fallos 3-43
Restab. a predet 197 Memoria variador 3-35 Tiempo fallo 8 258 Fallos 3-43
Result. lóg. var 271 Control comunic. 3-46 Tiempo frenad CC 159 Modo paro/frenad 3-28
Result. ramp var 273 Control comunic. 3-46 Tiempo inactivd. 183 Modos reinicio 3-32
Result. ref. var 272 Control comunic. 3-46 Tip resist freno 163 Modo paro/frenad 3-29
Ret rearme auto 175 Modos reinicio 3-30 Tipo de motor 40 Datos motor 3-9
Retardo Conex. 167 Modos reinicio 3-30 Tipo Paso x 720… Config Perfil 3-67
Retardo Paso x 725… Config Perfil 3-70 TipRetroMot 412 Realim veloc 3-15
RetroPosEnc 414 Realim veloc 3-15 Tmp con sal dg X 382, Salidas digit. 3-57
Rfrz arranq/acel 69 Modo Volts/Hz 3-14 386, 390
Rold bomba PCP 637 Bom. sum. aceite 3-62 Tmp des sal dg X 383, Salidas digit. 3-58
Roldana caj engr 643 Bom. sum. aceite 3-62 387, 391
Roldana Motor 645 Bom. sum. aceite 3-62 Tmpo integral PI 129 PI proceso 3-23
RPM placa motor 44 Datos motor 3-9 Tmpo. magnetizac 58 Atributos par 3-11
Sel Bom SumAceit 641 Bom. sum. aceite 3-62 Tmpo. pérd carga 188 Pérdida alim 3-33
Sel nvl freno CC 157 Modo paro/frenad 3-28 Tol PosEncoder 707 PerfConfig/Est 3-66
Sel par usu din 205 Memoria variador 3-36 Toleranc flot 606 Prueba par motor 3-60
Sel pto prueba X 234, 236 Diagnósticos 3-42 Tpo agot AlarPar 635 Bom. sum. aceite 3-61
Sel realiment PI 128 PI proceso 3-23 Tpo ajust frenos 607 Prueba par motor 3-60
Sel Tens Ajus 651 Tensión ajustable 3-63 Tpo deriv PI 459 PI proceso 3-24
Sel. ctrl. motor 53 Atributos par 3-10 Tpo FlotVel Cero 605 Prueba par motor 3-60
Sel. ent digit X 361-366 Entradas digit. 3-55 Tpo lib freno 604 Prueba par motor 3-60
Sel. entr ajuste 117 Ajuste velocidad 3-21 Tpo pin corte 189 Pérdida alim 3-33
Sel. lím. Intens 147 Límites de carga 3-26 TpoAcel Paso x 722… Config Perfil 3-68
Sel. ref man TB 96 Referenc. veloc. 3-20 TpoAcel TensAjus 675 Tensión ajustable 3-64
Sel. ref. vel. X 90, 93 Referenc. veloc. 3-19 TpoDec TensAjus 676 Tensión ajustable 3-64
Sel. referen. PI 126 PI proceso 3-22 TpoDecel Paso x 723… Config Perfil 3-69
Sel. sal. dig X 380, Salidas digit. 3-57 TpoDisSobCMtr 221 Diagnósticos 3-40
384, 388 Unid Recor 701 PerfConfig/Est 3-65
Sel. sald ajuste 118 Ajuste velocidad 3-21 Unid. pot. mtr. 46 Datos motor 3-9
Sel. sl anlg X 342, 345 Salidas analóg. 3-53 Unid. Veloc. 79 Modo vel. y lím. 3-16
Sel.FiltroRtro 416 Realim veloc 3-15 Val abs sal anlg 341 Salidas analóg. 3-52
Selec Ref DPI 298 Control comunic. 3-47 Val ent. anlg. 1 16 Mediciones 3-8
Selec Retro DPI 299 Control comunic. 3-47 Val ent. anlg. 2 17 Mediciones 3-8
Selec. pto DPI 274 Control comunic. 3-47 Val. lím. Intens 148 Límites de carga 3-27
Selecc realm 80 Modo vel. y lím. 3-17 Valor CPT HW 18 Mediciones 3-8
Siguiente Paso x 727… Config Perfil 3-71 Valor ent esc X 476-494 Bloques escal 3-44
Tas derv LímPar 608 Prueba par motor 3-60 Valor Paso x 724… Config Perfil 3-69
Temp. variador 218 Diagnósticos 3-40 Valor pto DPI 275 Control comunic. 3-47
Ten Ajus Mín 661 Tensión ajustable 3-63 Valor sal Esc X 481-499 Bloques escal 3-45
TenAjust Predet1-7 654-660 Tensión ajustable 3-63 Vel BuscInic 713 PerfConfig/Est 3-66
Tens. de salida 6 Mediciones 3-7 Vel máx rod 640 Bom. sum. aceite 3-62
Tens. ruptura 71 Modo Volts/Hz 3-15 Vel mín rod 639 Bom. sum. aceite 3-62
TensAjus SelTrim 669 Tensión ajustable 3-64 Vel Paso x 721… Config Perfil 3-68
TensAjus TrimInf 671 Tensión ajustable 3-64 Vel. baudios DPI 270 Control comunic. 3-46
TensAjus TrimSup 670 Tensión ajustable 3-64 VelMOP Tens Ajus 663 Tensión ajustable 3-63
Tensión bus CC 12 Mediciones 3-7 Veloc rampa 22 Mediciones 3-8
Tensión máxima 54 Atributos par 3-10 Veloc. de fallo 224 Diagnósticos 3-40
Tiemp pérd. alim 185 Pérdida alim 3-32 Veloc. encoder 415 Realim veloc 3-15
Tiempo acel. X 140, 141 Rampas Velocidad 3-26 Veloc. Impuls 1 100 Veloc. digitales 3-20
Tiempo actividad 181 Modos reinicio 3-32 Veloc. Impuls 2 108 Veloc. digitales 3-20
Tiempo de marcha 10 Mediciones 3-7 Veloc. máxima 82 Modo vel. y lím. 3-17
Tiempo decel. X 142, 143 Rampas Velocidad 3-26 Veloc. mínima 81 Modo vel. y lím. 3-17
Tiempo fallo 1 244 Fallos 3-43 Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. digitales 3-20
Tiempo fallo 2 246 Fallos 3-43 Ver. SW control 29 Datos variador 3-8
Tiempo fallo 3 248 Fallos 3-43 Volt placa motor 41 Datos motor 3-9
Tiempo fallo 4 250 Fallos 3-43 Volts bus fallo 226 Diagnósticos 3-41
Tiempo fallo 5 252 Fallos 3-43 Volts nomin var. 27 Datos variador 3-8
Tiempo fallo 6 254 Fallos 3-43
Programación y Parámetros 3-75

Referencia Cruzada de Parámetros – Por Número

Número Nombre de Grupo Página Número Nombre de Grupo Página


Parámetro Parámetro
1 Frec. salida Mediciones 3-7 84-86 Frec. salto 1-3 Modo vel. y lím. 3-17
2 Frec. de comando Mediciones 3-7 87 Band frec. salto Modo vel. y lím. 3-18
3 Int. salida Mediciones 3-7 88 Modo Vel/Par motor Modo vel. y lím. 3-18
4 Intensidad par Mediciones 3-7 90, 93 Sel. ref. vel. X Referenc. veloc. 3-19
5 Intensidad flujo Mediciones 3-7 91, 94 Lm sup. rf vel X Referenc. veloc. 3-19
6 Tens. de salida Mediciones 3-7 92, 95 Lm inf. rf vel X Referenc. veloc. 3-19
7 Potencia salida Mediciones 3-7 96 Sel. ref man TB Referenc. veloc. 3-20
8 Fact pot salida Mediciones 3-7 97 Lm sup. rf man TB Referenc. veloc. 3-20
9 MWh Acumulado Mediciones 3-7 98 Lm inf rf man TB Referenc. veloc. 3-20
10 Tiempo de marcha Mediciones 3-7 99 Ref. ent. impuls Referenc. veloc. 3-20
11 Referencia MOP Mediciones 3-7 100 Veloc. Impuls 1 Veloc. digitales 3-20
12 Tensión bus CC Mediciones 3-7 101-107 Veloc. presel. 1-7 Veloc. digitales 3-20
13 Memoria bus CC Mediciones 3-7 108 Veloc. Impuls 2 Veloc. digitales 3-20
14 kWh transcurrid Mediciones 3-8 116 Ajust % pto ajus Ajuste velocidad 3-21
16 Val ent. anlg. 1 Mediciones 3-8 117 Sel. entr ajuste Ajuste velocidad 3-21
17 Val ent. anlg. 2 Mediciones 3-8 118 Sel. sald ajuste Ajuste velocidad 3-21
18 Valor CPT HW Mediciones 3-8 119 Lím. sup. ajuste Ajuste velocidad 3-21
21 RealiVel No Filt Mediciones 3-8 120 Lím. inf. ajuste Ajuste velocidad 3-21
22 Veloc rampa Mediciones 3-8 121 Desliz. RPM @ In Comp. desliz. 3-21
23 Ref Veloc Mediciones 3-8 122 Gan comp desliz. Comp. desliz. 3-21
24 Par comand Mediciones 3-8 123 Corr desliz aplic Comp. desliz. 3-21
25 Realim. veloc. Mediciones 3-8 124 Configuración PI PI proceso 3-22
26 kW nominal Datos variador 3-8 125 Control PI PI proceso 3-22
27 Volts nomin var. Datos variador 3-8 126 Sel. referen. PI PI proceso 3-22
28 Intens. Nominal Datos variador 3-8 127 Consigna PI PI proceso 3-23
29 Ver. SW control Datos variador 3-8 128 Sel realiment PI PI proceso 3-23
40 Tipo de motor Datos motor 3-9 129 Tmpo integral PI PI proceso 3-23
41 Volt placa motor Datos motor 3-9 130 Gan. prop. PI PI proceso 3-23
42 Amps placa motor Datos motor 3-9 131 Límite inf. PI PI proceso 3-23
43 Hz placa motor Datos motor 3-9 132 Límite sup. PI PI proceso 3-23
44 RPM placa motor Datos motor 3-9 133 Precarga PI PI proceso 3-23
45 Pot. placa motor Datos motor 3-9 134 Estado PI PI proceso 3-24
46 Unid. pot. mtr. Datos motor 3-9 135 Med. referen. PI PI proceso 3-24
47 Hz sobrcrg. mtr. Datos motor 3-10 136 Med. realim. PI PI proceso 3-24
48 Fac. sbrcg. Mtr. Datos motor 3-10 137 Med. error PI PI proceso 3-24
49 Polos motor Datos motor 3-10 138 Med. salida PI PI proceso 3-24
53 Sel. ctrl. motor Atributos par 3-10 139 Filtro AB PI PI proceso 3-24
54 Tensión máxima Atributos par 3-10 140, 141 Tiempo acel. X Rampas Velocidad 3-26
55 Frecuencia máx. Atributos par 3-10 142, 143 Tiempo decel. X Rampas Velocidad 3-26
56 Compensación Atributos par 3-11 145 FD mient parad Modo paro/frenad 3-28
57 Mdo. magnetizac. Atributos par 3-11 146 % curva-S Rampas Velocidad 3-26
58 Tmpo. magnetizac Atributos par 3-11 147 Sel. lím. Intens Límites de carga 3-26
59 Filtr refuerz SV Atributos par 3-11 148 Val. lím. Intens Límites de carga 3-27
61 Autoajuste Atributos par 3-12 149 Gan. lím. Intens Límites de carga 3-27
62 Caída Volts IR Atributos par 3-12 150 Mod sobrcrg. var Límites de carga 3-27
63 Ref. Intens fluj Atributos par 3-12 151 Frecuencia PWM Límites de carga 3-27
64 Caída tens Induc Atributos par 3-12 152 Caída. RPM a FLA Límites de carga 3-27
66 Autoaj Par Atributos par 3-13 153 Lím. Pot. Regen. Límites de carga 3-27
67 Autoaj inercia Atributos par 3-13 154 Lím. Coef. Cte. Límites de carga 3-27
69 Rfrz arranq/acel Modo Volts/Hz 3-14 155, 156 Modo Paro X Modo paro/frenad 3-28
70 Refuerzo marcha Modo Volts/Hz 3-14 157 Sel nvl freno CC Modo paro/frenad 3-28
71 Tens. ruptura Modo Volts/Hz 3-15 158 Nivel frenado CC Modo paro/frenad 3-28
72 Frec. ruptura Modo Volts/Hz 3-15 159 Tiempo frenad CC Modo paro/frenad 3-28
79 Unid. Veloc. Modo vel. y lím. 3-16 160 Ki regulador bus Modo paro/frenad 3-28
80 Selecc realm Modo vel. y lím. 3-17 161, 162 Reg. bus modo X Modo paro/frenad 3-29
81 Veloc. mínima Modo vel. y lím. 3-17 163 Tip resist freno Modo paro/frenad 3-29
82 Veloc. máxima Modo vel. y lím. 3-17 164 Kp regulador bus Modo paro/frenad 3-29
83 Lím. sobreveloc. Modo vel. y lím. 3-17
3-76 Programación y Parámetros

Número Nombre de Grupo Página Número Nombre de Grupo Página


Parámetro Parámetro
165 Kd regulador bus Modo paro/frenad 3-29 246 Tiempo fallo 2 Fallos 3-43
166 Flujo de frenado Modo paro/frenad 3-30 247 Código fallo 3 Fallos 3-43
167 Retardo Conex. Modos reinicio 3-30 248 Tiempo fallo 3 Fallos 3-43
168 Arran al conectr Modos reinicio 3-30 249 Código fallo 4 Fallos 3-43
169 Act arranq movim Modos reinicio 3-30 250 Tiempo fallo 4 Fallos 3-43
170 Gan arranq movim Modos reinicio 3-30 251 Código fallo 5 Fallos 3-43
174 Int. rearme auto Modos reinicio 3-30 252 Tiempo fallo 5 Fallos 3-43
175 Ret rearme auto Modos reinicio 3-30 253 Código fallo 6 Fallos 3-43
177 Nivel adv tierra Pérdida alim 3-32 254 Tiempo fallo 6 Fallos 3-43
178 Modo inact.-act. Modos reinicio 3-31 255 Código fallo 7 Fallos 3-43
179 Ref. inact.-act. Modos reinicio 3-32 256 Tiempo fallo 7 Fallos 3-43
180 Nivel actividad Modos reinicio 3-32 257 Código fallo 8 Fallos 3-43
181 Tiempo actividad Modos reinicio 3-32 258 Tiempo fallo 8 Fallos 3-43
182 Nivel inactivd. Modos reinicio 3-32 259 Config. alarma 1 Alarmas 3-44
183 Tiempo inactivd. Modos reinicio 3-32 261 Borrar alarma Alarmas 3-44
184 Modo pérd. alim. Pérdida alim 3-32 262-269 Código Alarma X Alarmas 3-44
185 Tiemp pérd. alim Pérdida alim 3-32 270 Vel. baudios DPI Control comunic. 3-46
186 Nivel pérd. alim Pérdida alim 3-33 271 Result. lóg. var Control comunic. 3-46
187 Nivel pérd carga Pérdida alim 3-33 272 Result. ref. var Control comunic. 3-46
188 Tmpo. pérd carga Pérdida alim 3-33 273 Result. rampa var Control comunic. 3-46
189 Tpo pin corte Pérdida alim 3-33 274 Selec. pto DPI Control comunic. 3-47
190 Modo dirección Conf. dirección 3-33 275 Valor pto DPI Control comunic. 3-47
192 Guardar ref. HIM Config.ref. HIM 3-34 276 Máscara lógica Másc. y propiet. 3-47
193 Precarga ref. man Config.ref. HIM 3-34 Seguridad 3-51
194 Guardar ref. MOP Config. MOP 3-34 277 Máscara arranque Másc. y propiet. 3-47
195 Incremento MOP Config. MOP 3-34 278 Máscara impulsos Másc. y propiet. 3-48
196 Nvl acceso parám Memoria variador 3-34 279 Máscara direcc. Másc. y propiet. 3-48
197 Restab. a predet Memoria variador 3-35 280 Máscara refer. Másc. y propiet. 3-48
198 Carga par. usuar Memoria variador 3-35 281 Máscara acel. Másc. y propiet. 3-48
199 Guardar en par usu Memoria variador 3-35 282 Máscara decel. Másc. y propiet. 3-48
200 Reset mediciones Memoria variador 3-35 283 Másc borrad fall Másc. y propiet. 3-48
201 Idioma Memoria variador 3-35 284 Máscara MOP Másc. y propiet. 3-48
202 Clase tensión Memoria variador 3-35 285 Máscara local Másc. y propiet. 3-48
203 Checksum variad. Memoria variador 3-36 288 Prop. parada Másc. y propiet. 3-48
204 Cnfg par usu din Memoria variador 3-36 289 Prop. arranque Másc. y propiet. 3-48
205 Sel par usu din Memoria variador 3-36 290 Prop. impulsos Másc. y propiet. 3-48
206 Actv par usu din Memoria variador 3-36 291 Prop. dirección Másc. y propiet. 3-49
209, 210 Estado variadr X Diagnósticos 3-37 292 Prop. referencia Másc. y propiet. 3-49
211, 212 Alarma variadr X Diagnósticos 3-38 293 Prop. acel. Másc. y propiet. 3-49
213 Fuente ref. velc Diagnósticos 3-39 294 Prop. decel. Másc. y propiet. 3-49
214 Inhibic. arranq Diagnósticos 3-39 295 Prop borrad fall Másc. y propiet. 3-49
215 Fuent últim paro Diagnósticos 3-39 296 Propietario MOP Másc. y propiet. 3-49
216 Estado ent digit Diagnósticos 3-40 297 Prop. local Másc. y propiet. 3-49
217 Estado sal digit Diagnósticos 3-40 298 Selec Ref DPI Control comunic. 3-47
218 Temp. variador Diagnósticos 3-40 299 Selec Retro DPI Control comunic. 3-47
219 Cont sobrcrg var Diagnósticos 3-40 300-307 Datos entrada XX Vínculos datos 3-49
220 Cont sobrcrg Mot Diagnósticos 3-40 310-317 Datos salida XX Vínculos datos 3-50
221 TpoDisSobCMtr Diagnósticos 3-40 320 Config. ent anlg Entradas analóg. 3-51
224 Veloc. de fallo Diagnósticos 3-40 321 Raz cuad en anlg Entradas analóg. 3-51
225 Amps. fallo Diagnósticos 3-41 322, 325 Lm sup en anlg X Entradas analóg. 3-52
226 Volts bus fallo Diagnósticos 3-41 323, 326 Lm inf en anlg X Entradas analóg. 3-52
227, 228 Estado X @ fallo Diagnósticos 3-41 324, 327 Pérd. en anlg X Entradas analóg. 3-52
229, 230 Alarma X @ fallo Diagnósticos 3-41 340 Config. sal anlg Salidas analóg. 3-52
234, 236 Sel pto prueba X Diagnósticos 3-42 341 Val abs sal anlg Salidas analóg. 3-52
235, 237 Dato pto prueb X Diagnósticos 3-42 342, 345 Sel. sl anlg X Salidas analóg. 3-53
238 Config. fallo 1 Fallos 3-42 343, 346 Lm sup sl anlg X Salidas analóg. 3-53
240 Borrar fallo Fallos 3-42 344, 347 Lm inf sl anlg X Salidas analóg. 3-53
241 Mdo. borrado fll Fallos 3-43 354, 355 Esc Sal Anlg X Salidas analóg. 3-53
242 Hora de conexión Fallos 3-43 361-366 Sel. ent digit X Entradas digit. 3-55
243 Código fallo 1 Fallos 3-43 377, 378 Ptoajt salanlg X Salidas analóg. 3-54
244 Tiempo fallo 1 Fallos 3-43 379 Ptoajt sal dig Salidas digit. 3-56
245 Código fallo 2 Fallos 3-43
Programación y Parámetros 3-77

Número Nombre de Grupo Página Número Nombre de Grupo Página


Parámetro Parámetro
380, Sel. sal. dig X Salidas digit. 3-57 608 Tas derv LímPar Prueba par motor 3-60
384, 388 609 Cont desl fren Prueba par motor 3-61
381, Nivel sal. dig X Salidas digit. 3-57 610 Desp alarm freno Prueba par motor 3-61
385, 389 611 %esc MicroPos Prueba par motor 3-61
382, Tmp con sal dg X Salidas digit. 3-57 612 Est ProbPar Prueba par motor 3-61
386, 390
631 Par Carga Rod Bom. sum. aceite 3-61
383, Tmp des sal dg X Salidas digit. 3-58
387, 391 632 Nivel Alarma Par Bom. sum. aceite 3-61
392 Inv Sal Dig Salidas digit. 3-58 633 Acción alarm par Bom. sum. aceite 3-61
393 Parám Sal Dig Salidas digit. 3-58 634 Espera alarm par Bom. sum. aceite 3-61
394 Másc Sal Dig Salidas digit. 3-59 635 Tpo agot AlarPar Bom. sum. aceite 3-61
412 TipRetroMot Realim veloc 3-15 636 AlarmPar TO Acc Bom. sum. aceite 3-61
413 PPR del encoder Realim veloc 3-15 637 Rold bomba PCP Bom. sum. aceite 3-62
414 RetroPosEnc Realim veloc 3-15 638 Par máx rod Bom. sum. aceite 3-62
415 Veloc. encoder Realim veloc 3-15 639 Vel mín rod Bom. sum. aceite 3-62
416 Sel.FiltroRtro Realim veloc 3-15 640 Vel máx rod Bom. sum. aceite 3-62
419 MuescFrecFiltro Realim veloc 3-15 641 Sel Bom SumAceit Bom. sum. aceite 3-62
420 Filtro muesca K Realim veloc 3-15 642 Cap nom caj engr Bom. sum. aceite 3-62
421 Impulso marcador Realim veloc 3-16 643 Roldana caj engr Bom. sum. aceite 3-62
422 Escal ent pulso Realim veloc 3-16 644 Rela Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62
423 Canal Z encoder Realim veloc 3-16 645 Roldana Motor Bom. sum. aceite 3-62
427, 431 Ref par torsor X Atributos par 3-13 646 Relac Eng Total Bom. sum. aceite 3-62
428, 432 Ref alt torsorX Atributos par 3-13 647 Resistencia FD Bom. sum. aceite 3-62
429, 433 Ref baja tors X Atributos par 3-13 648 Lím Caj Engr Bom. sum. aceite 3-62
430 Ref A Div tors Atributos par 3-13 650 Ajust Fas Tens Tensión ajustable 3-63
434 Ref B TorsMult Atributos par 3-13 651 Sel Tens Ajus Tensión ajustable 3-63
435 Pto ajust par Atributos par 3-14 652 RefTenAjus Sup Tensión ajustable 3-63
436 LímPar tors pos Atributos par 3-14 653 RefTenAjus Mín Tensión ajustable 3-63
437 LímPar tors neg Atributos par 3-14 654-660 TenAjust Predet1-7 Tensión ajustable 3-63
438 Pto ajust par2 Atributos par 3-14 661 Ten Ajus Mín Tensión ajustable 3-63
440 Estado control Atributos par 3-14 662 Com Ajus Tens Tensión ajustable 3-63
441 Ref Cte Tors Atributos par 3-14 663 VelMOP Tens Ajus Tensión ajustable 3-63
445 BucleVeloc.Ki Reg de veloc 3-25 669 TensAjus SelTrim Tensión ajustable 3-64
446 BucleVeloc.Kp Reg de veloc 3-25 670 TensAjus TrimSup Tensión ajustable 3-64
447 BucleVeloc.Kf Reg de veloc 3-25 671 TensAjus TrimInf Tensión ajustable 3-64
449 Ab. Vel deseada Reg de veloc 3-25 672 % Trim TensAjus Tensión ajustable 3-64
450 Inercia Total Reg de veloc 3-26 675 TpoAcel TensAjus Tensión ajustable 3-64
451 Med lazo vel Reg de veloc 3-26 676 TpoDec TensAjus Tensión ajustable 3-64
454 Límit. Vel. Ret. Reg de veloc 3-18 677 CurvS TensAjus Tensión ajustable 3-64
459 Tpo deriv PI PI proceso 3-24 700 Est Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-65
460 Lím sup ref PI PI proceso 3-24 701 Unid Recor PerfConfig/Est 3-65
461 Lím inf ref PI PI proceso 3-24 705 Com Perf Pos/Vel PerfConfig/Est 3-66
462 Lím sup ret PI PI proceso 3-24 707 Tol PosEncoder PerfConfig/Est 3-66
463 Lím inf ret PI PI proceso 3-24 708 Cuentas P/Unid PerfConfig/Est 3-66
464 Gan Sal PI PI proceso 3-25 711 Anul Vel PerfConfig/Est 3-66
476-494 Valor ent esc X Bloques escal 3-44 713 Vel BuscInic PerfConfig/Est 3-66
477-495 Lím SupEnt esc X Bloques escal 3-44 714 Ramp BuscInic PerfConfig/Est 3-66
478-496 Lím InfEnt esc X Bloques escal 3-45 718 Filtro RegPos PerfConfig/Est 3-66
479-497 Lím SupSal esc X Bloques escal 3-45 719 GanReg Pos PerfConfig/Est 3-66
480-498 Lím InfSal esc X Bloques escal 3-45 720… Tipo Paso x Config Perfil 3-67
481-499 Valor sal Esc X Bloques escal 3-45 721… Vel Paso x Config Perfil 3-68
595 Masc Pto Act Seguridad 3-50 722… TpoAcel Paso x Config Perfil 3-68
596 Esc Cfg Másc Seguridad 3-50 723… TpoDecel Paso x Config Perfil 3-69
597 Esc Másc Act Seguridad 3-50 724… Valor Paso x Config Perfil 3-69
598 Másc Lóg Act Seguridad 3-51 725… Retardo Paso x Config Perfil 3-70
600 Cnfg prueb par Prueba par motor 3-59 726… Lote Paso x Config Perfil 3-70
601 Ajust prueb par Prueba par motor 3-60 727… Siguiente Pasox Config Perfil 3-71
602 Band desv veloc Prueba par motor 3-60
603 Integ band veloc Prueba par motor 3-60
604 Tpo lib freno Prueba par motor 3-60
605 Tpo FlotVel Cero Prueba par motor 3-60
606 Toleranc flot Prueba par motor 3-60
607 Tpo ajust frenos Prueba par motor 3-60
3-78 Programación y Parámetros

Notas:
Capítulo 4

Resolución de Problemas
El Capítulo 4 proporciona información para guiarle en la localización de
problemas en el PowerFlex 700. Se incluye una lista y descripción de fallos
de variadores (con posibles soluciones, cuando sea aplicable) y una lista de
alarmas.

Para obtener información sobre... Vea la página...


Fallos y Alarmas 4-1
Estado del Variador 4-2
Borrado Manual de Fallos 4-4
Descripciones de Fallos 4-4
Cómo Borrar Alarmas 4-9
Descripciones de Alarmas 4-10
Síntomas Comunes y Acciones Correctivas 4-13
Códigos y Funciones de Punto de Prueba 4-16

Fallos y Alarmas
Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.

Tipo Descripción del Fallo


➀ Auto-Restab./
Marcha
Cuando ocurre este tipo de fallo, e [Int. rearme auto] (vea la página 3-30)
está establecido con un valor mayor que “0,” se activa un temporizador
configurable por el usuario, [Ret rearm auto] (vea la página 3-30). Cuando
el temporizador alcanza el valor cero, el variador intenta restablecer
automáticamente el fallo. Si la condición que ocasionó el fallo ya no
está presente, se restablecerá el fallo y volverá a ponerse en marcha el
variador.
➁ No se Restablece Este tipo de fallo normalmente requiere la reparación del variador o del
motor. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el
mismo. El fallo se restablecerá durante el encendido después de la
reparación.
➂ Configurable
por el Usuario
Estos fallos pueden habilitarse/inhabilitarse para anunciar o ignorar una
condición de fallo.

Una alarma es una condición que, si no se atiende, puede detener el variador.


Existen dos tipos de alarmas.

Tipo Descripción de Alarma


➀ Configurable por el
Usuario
Estas alarmas pueden habilitarse o inhabilitarse completamente
[Config. alarma 1] activada página 3-44.
➁ No Configurable Estas alarmas siempre están habilitadas.
4-2 Resolución de Problemas

Estado del Variador


La condición o estado de su variador se supervisa constantemente. Cualquier
cambio se observará en los indicadores LED en el panel frontal y/o el HIM
(si está instalado).

Indicadores LED del Panel Frontal


Figura 4.1 Indicadores Típicos de Estado del Variador

POWER

STS
➊ POWER

STS

S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove


Esc Sel Esc Sel

7 8 9 7 8 9

Bastidores 4

1
5

2
6

3
Jog 4

1
5

2
6

3
Jog

0y1 Alt .
Exp
0 +/-
Param #
Alt .
Exp
0 +/-
Param #

PORT PORT

MOD MOD

NET A NET A

NET B NET B


Bastidores
CAUTION
2y3 CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
HOT surfaces can cause severe burns

# Nombre Color Estado Descripción


➊ POT
(Potencia)
Verde Fijo Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

➋ STS
(Estado)
Verde Intermitente
El variador está listo, pero no está en marcha y no hay
fallos presentes.
Fijo El variador está en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo Intermitente, Existe una condición de inhibición de arranque, no se
Vea la página Variador detenido puede poner en marcha el variador. Verifique el
4-10 parámetro 214 [Inhibic. arranq].
Intermitente, Existe una condición de alarma intermitente tipo 1.
El variador está Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Fijo, Existe una condición de alarma continua tipo 1.
El variador está Verifique el parámetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Rojo Intermitente Ha ocurrido un fallo. Verifique [Código fallo x] o
Vea la página 4-4 Cola de fallo.
Fijo Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
➌ PUERTO Verde – Estado de comunicaciones internas del puerto DPI
(si está instalado).
MOD Amarillo – Estado del módulo de comunicaciones (si está instalado).
RED A Rojo – Estado de la red (si está conectada).
RED B Rojo – Estado de la red secundaria (si está conectada).
Resolución de Problemas 4-3

Indicaciones LED de Tarjeta de Precarga


Los indicadores LED de la tarjeta de precarga se encuentran en los
variadores de bastidor 5 y 6. Los indicadores LED están localizados sobre
el conector en puente “Tipo de Línea” que se muestran en la Figura 1.2.
Nombre Color Estado Descripción
Potencia Verde Fijo Indica cuándo está funcionando la fuente de alimentación de la tarjeta de
precarga
Alarma Amarillo Intermitente El número en “[ ]” indica los parpadeos y las alarmas asociadas (1):
[1] Tensión baja de línea (<90%).
[2] Tensión muy baja de línea (<50%).
[3] Fase baja (una fase <80% de la tensión de línea).
[4] Frecuencia fuera de límites o asimetría (falló la sincronización en línea).
[5] Tensión baja de bus de CC (acciona el funcionamiento del ciclo de
mantenimiento).
[6] Frecuencia de entrada momentáneamente fuera de límites (40-65 Hz).
[7] Detección activa de cortocircuito de bus de CC.
Fallo Rojo Intermitente El número en “[ ]” indica los parpadeos y los fallos asociados (2):
[2] Cortocircuito de CC (Udc <2% después de 20 ms).
[4] Falló la sincronización de línea o línea baja (Uac <50% Unom).
(1) Una condición de alarma se restablece automáticamente cuando la condición deja de existir.
(2) Un fallo indica un desperfecto de funcionamiento que debe corregirse y que únicamente puede restablecerse
después de efectuar un ciclo de encendido y apagado.

Indicación del HIM


La pantalla LCD (cristal líquido) del HIM también proporciona notificación
visual de un fallo o condición de alarma.
Condición Pantalla
El variador está indicando un fallo.
La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condición
F-> Con fallo Auto
de fallo mostrando lo siguiente.
• “Faulted” (Con fallo) aparece en la línea de estado —
0.0 Hz
Fallo — F 5
• Número de fallo Menú Principal:
Sobretensión
• Nombre del fallo Tiempo transcurrido
Diagnósticos
• El tiempo transcurrido desde que ocurrió el fallo desde el fallo
Parámetro
0000:23:52
Pulse Esc para recuperar el control del HIM.
El variador está indicando una alarma.
La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condición Pérdida
de alarma mostrando lo siguiente. F-> Auto
alim.
• Nombre de alarma (sólo alarmas Tipo 2)
0.0 Hz
• Gráfica acampanada de alarma
Menú Principal:
Diagnósticos
Parámetro
Selección de
Dispositivo
4-4 Resolución de Problemas

Borrado Manual de Fallos

Paso Tecla(s)
1. Pulse Esc para reconocer el fallo. Se eliminará la información del fallo para
que pueda utilizar el HIM. Esc

2. Corrija la condición que ocasionó el fallo.


Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo.

3. Después de realizar la acción correctiva, borre el fallo mediante uno de


estos métodos.
• Pulse Paro
• Apague y vuelva a encender el variador
• Establezca el parámetro 240 [Borrar fallo] en “1.”
• “Borrar fallos” en el menú de diagnóstico de HIM.

Descripciones de Fallos
Tabla 4.A Tipos de Fallos, Descripciones y Acciones
Tipo(1)
No.

Fallo Descripción Acción


Pérd ent analóg 29 ➀ Una entrada analógica está
configurada para fallar cuando se
1. Verifique los parámetros.
2. Verifique que no haya conexiones
➂ interrumpa la señal. Ocurrió una rotas/sueltas en las entradas.
pérdida de señal.
Configure con [Pérd. en anlg 1, 2] en
página 3-52.
Sumacmp cal anlg 108 La lectura de suma de comprobación Reemplace el variador.
de los datos de calibración analógica
no corresponde con la suma de
comprobación calculada.
Int. rearme auto 33 ➂ El variador intentó sin éxito restablecer Corrija la causa del fallo y borre
un fallo y reanudar la marcha un manualmente.
número predeterminado de veces
[Inten rearm fall].
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la página 3-42.
Autoajust cancel 80 El usuario canceló la función de Reinicie el procedimiento.
autoajuste u ocurrió un fallo.
Entrada auxiliar 2 ➀ Está abierto el enclavamiento de la
entrada auxiliar.
Verifique el cableado remoto.

CntlTempBd 55 El sensor de temperatura en la Tarjeta 1. Verifique el ventilador de la


de Control Principal detectó calor Tarjeta de Control Principal.
excesivo. 2. Verifique la temperatura del aire
ambiente.
3. Verifique el montaje y enfriamiento
apropiados.
Resist. frenado 69 La resistencia interna del frenado está Reemplace la resistencia.
fuera de los límites.
Resolución de Problemas 4-5

Tipo(1)
No.
Fallo Descripción Acción
Inhib Decel. 24 ➂ El variador no sigue una deceleración 1. Verifique que la tensión de
comandada porque está intentando entrada esté dentro de los
limitar la tensión del bus. límites especificados.
2. Verifique que la impedancia de tierra
del sistema observe las técnicas
apropiadas de conexión a tierra.
3. Inhabilite la regulación del bus y/o la
resistencia de frenado dinámico y/o
prolongue el tiempo de deceleración.
Consulte la declaración de Atención
en la página P-4.
Sobrcrg. variad. 64 Se ha excedido la capacidad nominal Reduzca la carga o prolongue el
del 110% para 1 minuto o 150% para Tiempo de aceleración.
3 segundos.
Encend Variador 49 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como Hora de conexión en la Cola de Fallos
para indicar que se efectuó un ciclo de encendido y apagado de la alimentación
del variador.
Carga excesiva 79 El motor no alcanzó la velocidad 1. Desacople la carga del motor.
deseada en el tiempo asignado 2. Repita el Autoajuste.
durante el autoajuste.
Pérdida Encoder 91 Requiere el encoder diferencial. Falta 1. Verifique el cableado.
una de las 2 señales del canal del 2. Reemplace el encoder.
encoder.
Err Cuad Encod 90 Ambos canales del encoder cambiaron 1. Verifique la presencia de ruido
de estado en un solo ciclo de reloj. inducido externamente.
2. Reemplace el encoder.
Borró fallos 52 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecutó la función borrar fallos.
BorróListaFall 51 No se muestra ningún fallo. Se utilizó como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecutó la función borrar cola.
Rang refAmpFlujo 78 El valor de los amperajes de flujo 1. Reprograme [Amps placa motor] con
determinado por el procedimiento de el valor correcto de la placa del motor.
Autoajuste excede [Amps placa 2. Repita el Autoajuste.
motor].
Fallo tierra 13 ➀ Una fuga de corriente a la conexión de Verifique el motor y el cableado externo de
tierra mayor del 25% de la capacidad los terminales de salida del variador para
nominal del variador. una condición de puesta a tierra.
Fallo Hardware 93 Está inhabilitada la habilitación del 1. Verifique la conexión en puente.
hardware (se conectó en puente alto) 2. Reemplace la Tarjeta de Control
pero la clavija de lógica aún está Principal.
abajo.
Fallo Hardware 130 Error de carga de disposición de 1. Apague y encienda la unidad.
compuerta. 2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo Hardware 131 Fallo de puerto doble. 1. Apague y encienda la unidad.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
CPT Hardware 18 CPT (Coeficiente de Temperatura
Positiva) de Sobrecalentamiento de
Motor.
Sobrtmp. rad. 8 ➀ La temperatura del radiador excede el 1. Verifique que no se haya excedido
100% of [Temp. variador]. la temperatura ambiente máxima.
2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.
4-6 Resolución de Problemas

Tipo(1)
No.
Fallo Descripción Acción
Sobrcorr. HW 12 ➀ La corriente de salida del variador ha Verifique la programación. Verifique que
excedido el límite de corriente del no haya exceso de carga, ajustes erróneos
equipo. de CC, tensión de frenado de CC muy
elevada u otras causas de exceso de
corriente.
MCB-PB incompat 106 ➁ La información de capacidad nominal Cargue en el variador archivos de una
del variador almacenada en la placa versión compatible.
de potencia es incompatible con la
placa de control principal.
Interrup Com E/S 121 La tarjeta de E/S interrumpió Verifique el conector. Verifique la
comunicaciones con la Tarjeta de presencia de ruido inducido. Reemplace
Control Principal. la tarjeta de E/S o la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo E/S 122 Se detectó la E/S, pero no se pudo Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
activar la secuencia.
Pérd fase ent 17 La ondulación del bus CC ha excedido Verifique la potencia de entrada para
un nivel preseleccionado. determinar si falta una fase o si hay
un fusible fundido.
Rango volts IR 77 “Calcular” es el valor predeterminado Vuelva a introducir los datos de la placa
del autoajuste y el valor calculador del motor.
para Caída Volts IR se encuentra
en el rango de valores aceptables.
Rang tens IX 87 La tensión calculada para la 1. Verifique que el tamaño del motor
impedancia inductiva del motor sea apropiado.
excede el 25% de [Volt placa motor]. 2. Verifique que sea correcta la
programación de [Volt placa motor],
parámetro 41.
3. Quizá sea necesario la impedancia
adicional de salida.
Pérd Aliment 15 La corriente del par de salida del 1. Verifique las conexiones entre el
variador es menor que el [Nivel pérd. motor y la carga.
alim] durante un tiempo mayor que 2. Verifique los requisitos de nivel y
[Tmpo. pérd carga]. de tiempo.
Sobrecarga motor 7 ➀ Disparo por sobrecarga electrónica
interna.
Existe una carga de motor excesiva.
Reduzca la carga para que la corriente de
➂ Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] salida del variador no exceda la corriente
en la página 3-42. establecida por [Amps placa motor].
Termistor motor 16 La salida del termistor está fuera de
1. Verifique que el termistor esté
los límites. conectado.
2. El motor está sobrecalentado.
Reduzca la carga.
Sum Ver E/S ANV 109 Error de Sum Ver EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y
repita la función.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo E/S ANV 110 Error E/S EEprom. 1. Apague y encienda la unidad y
repita la función.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
PérdFase salid 21 Se ha perdido la corriente en una o Inspeccione el variador y el cableado
más fases o permanece debajo de un del motor. Inspeccione la continuidad de
nivel preestablecido. fase a fase en los terminales del motor.
Verifique que no haya conductores
desconectados del motor.
Resolución de Problemas 4-7

Tipo(1)
No.
Fallo Descripción Acción
Lím. sobreveloc. 25 ➀ Las funciones tales como la
Compensación de Deslizamiento
Elimine las condiciones de carga excesiva
o de servicio o aumente [Lím. sobreveloc.].
o la Regulación del Bus ha intentado
agregar un ajuste de frecuencia de
salida mayor que la programada en
[Lím. sobreveloc.].
Sobretensión 5 ➀ La tensión de bus CC excedió el valor
máximo.
Supervise la línea de CA para verificar
si existe sobretensión o condiciones
transitorias. La sobretensión del bus
también puede ser ocasionada por la
regeneración del motor. Prolongue el
tiempo de deceleración o instale una
opción de frenado dinámico.
Sumacomp parám 100 ➁ La lectura de suma de comprobación 1. Restaure los valores predeterminados.
de la placa no corresponde con la 2. Vuelva a cargar los parámetros de
suma de comprobación calculada. usuario si se utilizan.
Parám. predet. 48 El variador recibió instrucciones para 1. Borre el fallo o apague y encienda el
escribir los valores predeterminados variador.
en el EEPROM. 2. Programe los parámetros del variador
según sea necesario.
Fase U a tierra 38 Se ha detectado un fallo de fase a 1. Verifique el cableado entre el variador
tierra entre el variador y el motor en y el motor.
Fase V a tierra 39 esta fase. 2. Verifique que no exista en el motor
Fase W a tierra 40 una fase a tierra.
3. Reemplace el variador.
Fase UV corto 41 Se ha detectado una intensidad 1. Verifique que no exista una condición
excesiva entre estos dos terminales de cortocircuito en el cableado del
Fase VW corto 42 de salida. motor ni en el de salida del variador.
Fase UW corto 43 2. Reemplace el variador.

Pérd. DPI pto. 1-5 81-


85
➁ El puerto DPI dejó de comunicarse. 1. Si el adaptador no se desconectó
intencionalmente, verifique el cableado
Un dispositivo SCANport se conectó a
un variador accionando dispositivos al puerto. Reemplace el cableado, el
DPI a 500k baudios. expansor de puerto, los adaptadores,
la placa de control principal o todo el
variador según se requiera.
2. Verifique la conexión del HIM.
3. Si un adaptador se desconectó
intencionalmente y el bit [Máscara
lógica] para este adaptador está
establecido en “1”, ocurrirá este fallo.
Para inhabilitar este fallo, establezca
en “0” el bit de [Máscara lógica] para
el adaptador.
Adapt. Puert 1-5 71- La tarjeta de comunicaciones tuvo 1. Verifique la cola de eventos del
75 un fallo. dispositivo DPI y la información de fallo
correspondiente para el dispositivo.
Pérdida alim. 3 ➀ La tensión de bus CC permaneció Supervise la línea de CA entrante para
por debajo del 85% del valor nominal detectar baja tensión o interrupciones
➂ durante más del [Tiemp pérd. alim.]. en la línea de potencia.
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la página 3-42.
4-8 Resolución de Problemas

Tipo(1)
No.
Fallo Descripción Acción
Unidad potencia 70 Uno o más transistores de salida 1. Verifique que no haya transistores
estaban funcionando en la región de salida dañados.
activa en vez de desaturación. Esto 2. Reemplace el variador.
puede ser ocasionado por corriente
excesiva de transistor o por tensión
base insuficiente en el variador.
Pérd Ent Impulso 92 El canal Z está seleccionado como 1. Verifique el cableado.
entrada de impulso y no hay señal 2. Reemplace el generador de impulsos.
presente.
Sumcmp tarj pot1 104 La lectura de suma de comprobación Borre el fallo o apague y encienda el
de EEPROM no corresponde con la variador.
suma de comprobación calculada a
partir de los datos de EEPROM.
Sumcmp tarj pot2 105 ➁ La lectura de suma de comprobación
de la placa no corresponde con la
1. Apague y encienda el variador.
2. Si el problema persiste, reemplace
suma de comprobación calculada. el variador.
MCB-PB reempl. 107 ➁ Se reemplazó la placa de control
principal y no se programaron los
1. Restaure los valores predeterminados.
2. Vuelva a programar los parámetros.
parámetros.
Vea Manual 28 TorqProve sin encoder está 1. Lea la declaración de “Atención” en
establecido pero el usuario no ha leído la página C-5 pertinente al uso de
ni entendido los riesgos de aplicación TorqProve sin encoder.
de la operación sin encoder.
Pin fuerza 63 ➂ Se excedió el [Val. lím. Intens]
programado. Habilitar/Inhabilitar con
Verifique los requisitos de carga y el valor
[Val. lím. Intens].
[Config. fallo 1] en la página 3-42.
Fallo Software 88 Error de conexión con el Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Microprocesador.
Fallo Software 89 Error de conexión con el Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Microprocesador.
Sobrcorr. SW 36 ➀ La corriente de salida del variador ha
excedido el valor nominal de corriente
Verifique que no haya exceso de carga,
ni ajustes erróneos de refuerzo de CC. La
1 ms. Esta capacidad nominal es tensión de frenado de CC es demasiado
mayor que la capacidad nominal de alta.
corriente de 3 segundos y menor que
el nivel de fallo por exceso de corriente
en el hardware. Éste es típicamente
del 200 al 250% de la capacidad
nominal continua del variador
Ban vel Pruebpar 20 La diferencia entre [Frec. de comando] 1. Inspeccione el cableado entre el
y [Veloc. encoder] ha excedido el nivel variador y el motor.
establecido en [Band desv veloc] 2. Verifique la liberación del freno
durante un tiempo mayor que [Integ mecánico.
band veloc].
Sobrtm. trnsist. 9 ➀ Los transistores de salida han
excedido su temperatura máxima
1. Verifique que no se haya excedido
la temperatura ambiente máxima.
de operación. 2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.
Resolución de Problemas 4-9

Tipo(1)
No.
Fallo Descripción Acción
Baja tensión 4 ➀ La tensión de bus CC cayó por debajo
del valor mínimo de 407 V CC a la
Supervise la línea de CA entrante para
detectar baja tensión o interrupciones
➂ entrada de 400/480 V o 204 V CC en la potencia.
a la entrada de 200/240 V. Habilite/
Inhabilite con [Config. fallo 1]
página 3-42.
Sumacmp conjUsr1 101 ➁ La lectura de suma de comprobación
del parámetro del usuario no
Vuelva a guardar los parámetros de
usuario.
Sumacmp conjUsr2 102 ➁ corresponde con la suma de
comprobación calculada.
Sumacmp conjUsr3 103 ➁
(1) Vea en la página 4-1 una descripción de los tipos de fallo.

Tabla 4.B Referencia Cruzada de Fallos


No.(1) Fallo No. (1) Fallo No. (1) Fallo
2 Entrada auxiliar 38 Fase U a tierra 81-85 Pérd. DPI pto. 1-5
3 Pérdida alim. 39 Fase V a tierra 87 Rang tens IX
4 Baja tensión 40 Fase W a tierra 88 Fallo Software
5 Sobretensión 41 Fase UV corto 89 Fallo Software
7 Sobrecarga motor 42 Fase VW corto 90 Err Cuad Encod
8 Sobrtmp. rad. 43 Fase UW corto 91 Pérdida Encoder
9 Sobrtm. trnsist. 48 Parám. predet. 92 Pérd Ent Impulso
12 Sobrcorr. HW 49 Encend Variador 93 Fallo Hardware
13 Fallo tierra 51 BorróListaFall 100 Sumacomp parám
15 Pérd Aliment 52 Borró fallos 101-103 Sumacmp conjUsr
16 Termistor motor 55 CntlTempBd 104 Sumcmp tarj pot1
17 Pérd fase ent 63 Pin fuerza 105 Sumcmp tarj pot2
20 Ban vel Pruebpar 64 Sobrcrg. variad. 106 MCB-PB incompat
21 PérdFase salid 69 Resist. frenado 107 MCB-PB reempl.
24 Inhib Decel. 70 Unidad potencia 108 Sumacmp cal anlg
25 Lím. sobreveloc. 71-75 Adapt. Puert 1-5 120 No corresp E/S
28 Vea Manual 77 Rango volts IR 121 Interrup Com E/S
29 Pérd ent analóg 78 Rang refAmpFlujo 122 Fallo E/S
33 Int. rearme auto 79 Carga excesiva 130 Fallo Hardware
36 Sobrcorr. SW 80 Autoajust cancel 131 Fallo Hardware
(1) Los números de fallo no listados están reservados para uso futuro.

Cómo Borrar Alarmas

Las alarmas se borran automáticamente cuando la condición que ocasionó la


alarma ya no está presente.
4-10 Resolución de Problemas

Descripciones de Alarmas
Tabla 4.C Descripciones y Acciones de Alarmas
Tipo(1)
No.

Alarma Descripción
CfltTens
AjusRef
33 ➀ Conflicto de selección de referencia de tensión ajustable no válida.

Pérd ent
analóg
5 ➀ Una entrada analógica está configurada para “Alarma” al interrumpirse la señal y ha ocurrido
una pérdida de señal.
Conflict
bipolar
20 ➁ El Parámetro 190 [Modo dirección] está establecido en “Bipolar” o “Deshab inver” y
una o más de las funciones digitales de entrada está configurada: “Avan/retr,”
“Marcha Avan.”, “Marcha Retr.”, “Impulsos Avn” o “Impulsos Rtr”.
Fren desliz 32 ➁ El movimiento de encoder ha excedido el nivel en [Cont desl fren] después de accionar el
freno.
Inhib Decel. 10 ➀ Inhibe que el variador decelere.
Conflic
ent digA
17 ➁ Las funciones digitales de entrada están en conflicto. Las combinaciones marcadas con “ ”
causarán una alarma.

Acel. 2/ Acel. Decel. Impulsos Impulsos Impulsos Avance/


Decel. 2 2 2 1/2 Avn Rtr retr
Acel. 2/Decel. 2
Acel. 2
Decel. 2
Impulsos 1/2
Impulsos Avn
Impulsos Rtr
Avance/retr

Conflic
ent digB
18 ➁ Se ha configurado una entrada digital de arranque sin entrada de Paro o hay otras funciones
en conflicto. Las combinaciones conflictivas aparecen marcadas con “ ” y causarán una
alarma.

Paro- Marcha Marcha Impulsos Impulsos Impulsos Avance/


Arranque BF Marcha Avan. Retr. 1/2 Avn Rtr retr
Arranque
Paro-BF
Marcha
Marcha
Avan.
Marcha
Retr.
Impulsos
1/2
Impulsos
Avn
Impulsos
Rtr
Avance/
retr
Conflic
ent digC
19 ➁ Más de una entrada física se ha configurado para la misma función de entrada. No se
permiten las configuraciones múltiples para las siguientes funciones de entrada.
Avance/retr Marcha Retr. Rg bus mod B
Sel. vel. 1 Impulsos Avn Acel. 2 / Decel. 2
Sel. vel. 2 Impulsos Rtr Acel. 2
Sel. vel. 3 Marcha Decel. 2
Marcha Avan. Modo paro B
Resolución de Problemas 4-11

Tipo(1)
No.
Alarma Descripción
Nivel SC
variad1
8 ➀ La temperatura IGBT calculada requiere una reducción de la frecuencia PWM.
Si [Modo SC variad] está desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento
ocurrirá un fallo por sobrecarga.
Nivel SC
variad2
9 ➀ La temperatura IGBT calculada requiere una reducción del límite de corriente. Si [Modo SC
variad] está desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrirá un fallo por
sobrecarga.
Rang
refAmp
26 ➁ El valor calculado o medido de Amps flujo no se encuentra dentro de los límites esperados.
Verifique los datos del motor y vuelva a efectuar las pruebas del motor.
Flujo
Advert
tierra
15 ➀ La corriente a tierra ha excedido el nivel establecido en [Nivel adv tierra].

Inicio
no est
34 ➀ Alarma configurable establecida en el parámetro 259, bit 17. Si se establece en “1”, aparece
esta alarma cuando ocurre alguno de lo siguiente:
• el parámetro 88 está establecido en “7” (Perf Pos/Vel)
• al encender y el parámetro 88 = “7”
• se establece invocar usuario y el parámetro 88 = “7”
Se borra la alarma cuando:
• se establece el parámetro 88 en un valor diferente de “7”
• restablecer predeterminados
• el parámetro 259, bit 17 está borrado
• una entrada digital está configurada como “Est Inicio” y la entrada es verdadera
• el parámetro 705, bit 9 está “Habilitado”
• el parámetro 700, bit 13 (En Inicio) está “Habilitado” – el regulador de posición
establecerá este bit si el dispositivo está en el “inicio”
Pérd
fase ent
13 ➀ La ondulación del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado [Nivel pérd. fase].

SobT
ResFrenInt
6 ➀ El variador ha inhabilitado provisionalmente el regulador DB debido a que la temperatura de
la resistencia ha excedido el valor predeterminado.
Rango volts 25
IR
➁ El valor predeterminado de autoajuste se “Calcula” y el valor calculado para Caída Volts IR
no se encuentra en el rango de valores aceptables. Esta alarma se borrará al introducir
correctamente todos los datos de la placa del motor.
LímVolt IXo 28 ➁ La fuga de inductancia del motor está fuera de rango.

Pérd 14 La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel pérd carga] durante un
Aliment tiempo mayor que [Tmpo. pérd carga].
Conflic
frec máx
23 ➁ La suma de [Veloc. máxima] y [Lím. sobreveloc.] excede [Frecuencia máx.]. Eleve
[Frecuencia máx.] o reduzca [Veloc. máxima] y/o [Lím. sobreveloc.] para que la suma sea
menor o igual que [Frecuencia máx.].
Termistor 12 Se ha excedido el valor en los terminales del termistor.
motor
Cflct tipo
motor
21 ➁ [Tipo de motor] se estableció en “Sincr. Rel.” o “Sincr. PM” y uno o más de los siguientes
existen:
• [Modo rend. par] = “Vect sin enc”, “SV econom” o “V/Hz Vnt/bmb”.
• [Tmpo. magnetizac] es mayor que 0.0 seg.
• [Modo velocidad] está establecido en “Comp desliz”.
• [Autoajuste] = “Ajus. Estát.” o “Ajus. Rotac.”
Conflicto Hz 22
NP
➁ Se seleccionó el modo Ventilador/bomba en [Modo rend. par] y la relación de [Hz placa
motor] a [Frecuencia máx.] es mayor de 26.
Cflct
Config PI
52 ➁ Verifique que en [Configuración PI], ambos “TrimTensAjus” y “Ajuste PTors” estén
seleccionados.
4-12 Resolución de Problemas

Tipo(1)
No.
Alarma Descripción
Pérdida
alim.
3 ➀ El variador ha detectado una interrupción en la línea de potencia.

Precarga
activa
1 ➀ El variador se encuentra en el estado inicial de precarga del bus CC.

CflcPaso 50 ➁ Se detecto un error en los pasos de tendencia.


Perfil • Se establece si está habilitado Modo inactiv.
• Se establece si:
cualquier paso de perfil utiliza “Incr Encoder” o “Enc Absoluto”
y
[Sel. ctrl. motor], parámetro 53 no está establecido en “Vector FVC”
y
[Selecc realm], parámetro 80 no está establecido en “Encoder” o “Simulador”
y
El parámetro 88, [Modo Vel/Par motor], está establecido en “7” (Perf Pos/Vel)
• Se configura un Tipo Paso para “Ent Digit” y el Valor Paso es mayor que 6, menor
que –6, o cero
o bien
la entrada digital seleccionada con [Sel. ent digit x] no está establecida en “57, Ent Perfil”
• Se borra si no ocurre alguna de las condiciones antedichas.
Conflicto
PTC
31 ➁ PTC está habilitado para Ent. anlg. 1, el cual está configurado como fuente de corriente
0-20 mA en [Config. ent anlg].
Conf
inactvd
29 ➁ Error de configuración Inact.-Act. Con el [Modo inact.-act.] = “Directo”, las causas posibles
incluyen: El variador está detenido y [Nivel actividad] < [Nivel inactivd.]. “Paro=BF”,
“Marcha”, “Marcha Avan.” o “Marcha Retr.” no está configurado en [Sel. ent digit X].
Cflict ref
veloc
27 ➁ [Sel. ref. vel. x] o [Sel. referen. PI] está establecido en “Reservado”.

Arran al
conectr
4 ➀ [Arran al conectr] está habilitado. El variador puede arrancar en cualquier momento antes de
10 segundos después del encendido del variador.
Conf ref 30 ➁ Ocurre cuando:
man BT • Está seleccionado “Auto/Manual” (predeterminado) para [Sel. ent digit 3], parámetro 363
y
• [Sel. ref man TB], el parámetro 96 está reprogramado.
No se puede programar otro uso para la entrada analógica seleccionada.
Ejemplo: Si [Sel. ref man TB] está reprogramado para “Ent. anlg. 2,” será necesario
reprogramar todos los usos predeterminados de fábrica para “Ent. anlg. 2” (tales como los
parámetros 90, 117, 128 y 179). Vea además Ejemplos Auto/Manual en la página 1-22.
Para corregir:
• Verifique o reprograme los parámetros que hacen referencia a una entrada analógica
o bien
• Reprograme [En. digit. 3] para otra función o “No se usa”.
Conf
PruebPar
49 ➁ Al habilitar [Cnfg prueb par], se debe establecer correctamente [Sel. ctrl. motor],
[Selecc realm] y [TipRetroMot] (consulte la página C-7).
Baja
tensión
2 ➀ La tensión del bus ha caído por debajo de un valor predeterminado.

Pendient neg
VHz
24 ➁ [Modo rend. par] = “V/Hz person.” y la pendiente de V/Hz es negativa.

Reactivando 11 ➀ El temporizador de reactivación está contando hasta llegar a un valor que pondrá en marcha
el variador.
(1) Vea en la página 4-1 una descripción de los tipos de alarma.
Resolución de Problemas 4-13

Tabla 4.D Referencia Cruzada de Alarmas


No. (1) Alarma No. (1) Alarma No. (1) Alarma
1 Precarga activa 14 Pérd Aliment 27 Cflict ref veloc
2 Baja tensión 15 Advert tierra 28 LímVolt IXo
3 Pérdida alim. 17 Conflic ent digA 29 Conf inactvd
4 Arran al conectr 18 Conflic ent digB 30 Conf ref man BT
5 Pérd ent analóg 19 Conflic ent digC 31 Conflicto PTC
6 SobT ResFrenInt 20 Conflict bipolar 32 Fren desliz
8 Nivel SC variad1 21 Cflct tipo motor 33 CfltTensAjusRef
9 Nivel SC variad2 22 Conflicto Hz NP 34 Inicio no est
10 Inhib Decel. 23 Conflic frec máx 49 Conf PruebPar
11 Reactivando 24 Pendient neg VHz 50 CflcPasoPerfil
12 Termistor motor 25 Rango volts IR 52 CflctConfig PI
13 Pérd fase ent 26 Rang refAmpFlujo
(1) Los números de alarma no listados están reservados para uso futuro.

Síntomas Comunes y Acciones Correctivas

El variador no arranca con las entradas Arranque o Marcha cableadas al


bloque de terminales.
Causa(s) Indicación Acción Correctiva
El variador está con fallo Luz roja de estado Borre el fallo.
está intermitente • Pulse Paro.
• Apague y encienda la unidad.
• Establezca [Borrar fallo] en 1.
(Vea la página 3-42)
• “Borrar fallos” en el menú de
diagnóstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea las páginas Ninguna Cablee correctamente las entradas
1-19 & 1-20 para obtener ejemplos de cableado. y/o instale un conector en puente.
• El control de dos hilos requiere las entradas
Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr. o
Impulsos.
• El control de tres hilos requiere las entradas
Arranque y Paro.
• Se requiere un conector en puente entre
25 y 26.
Programación de entrada digital errónea. Ninguna Programe [Sel. ent digit x] para las
• Se han realizado selecciones mutuamente entradas correctas. (Vea la página 3-55)
excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Quizá falte la programación para Arranque
Impulsos Avn). o Marcha.
• La programación de dos y tres hilos puede El indicador Programe [Sel. ent digit x] para resolver
estar en conflicto. amarillo de estado los conflictos. (Vea la página 3-55)
• Las funciones exclusivas (por ejemplo control está intermitente Elimine varias selecciones para la misma
de dirección) pueden tener configuradas varias y en el HIM de
entradas. función.
LCD aparece
• El Paro está preseleccionado en la fábrica el indicador Instale el botón de paro para aplicar una
y no está cableado. “Conf entdigB”. señal al terminal de paro.
El [Estado variadr
2] muestra
alarma(s) tipo 2.
4-14 Resolución de Problemas

El variador no arranca desde el HIM.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
El variador está programado para Ninguna Si se requiere el control de dos hilos, no es necesaria
control de dos hilos. El botón Arranque otra acción. Vea [Guardar ref. HIM] en la página 3-34.
del HIM está inhabilitado para el control Si se requiere control de tres hilos, programe
de dos hilos. [Sel. ent digit x] para las entradas correctas.
(Vea la página 3-55)

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
No se recibe valor alguno de la fuente La línea de 1. Si la fuente es una entrada analógica, verifique
de comando. estado del HIM el cableado y use un medidor para verificar la
de LCD indica presencia de la señal.
“A velocidad” y la 2. Verifique que [Frec. de comando] provenga de
salida es 0 Hz. la fuente correcta. (Vea la página 3-7)
Se ha programado la referencia errónea Ninguna 3. Verifique [Fuente ref. velc] para determinar
de la fuente. la fuente de la referencia de velocidad.
(Vea la página 3-39)
4. Reprograme [Sel. ref. vel. A] según la fuente
correcta. (Vea la página 3-19)
Se ha seleccionado la fuente de Ninguna 5. Verifique que [Estado variadr 1], página 3-37,
referencia errónea a través del bitios 12 y 13 no tengan selecciones de fuentes
dispositivo remoto o de entradas inesperadas.
digitales. 6. Verifique [Estado ent digit], página 3-40 para
determinar si las entradas están seleccionando
una fuente alternativa.
7. Reprograme las entradas digitales para corregir
la opción “Sel. vel. x”. (Vea la página 3-55)

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad indicada.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
El tiempo de aceleración es excesivo. Ninguna Reprograme [Tiempo acel. X]. (Vea la página 3-26)
Las cargas excesivas o los tiempos Ninguna Verifique [Estado variadr 2], y el bit 10 para verificar
cortos de aceleración fuerzan al si el variador se encuentra en su Límite de corriente.
variador al límite de corriente, (Vea la página 3-37)
retardando o deteniendo la aceleración. Elimine el exceso de carga o vuelva a programar
[Tiempo acel. x]. (Vea la página 3-26)
La fuente o el valor del comando de Ninguna Verifique que sea el Comando de velocidad
velocidad no es lo que se esperaba. apropiado siguiendo los pasos 1 al 7 anteriores.
La programación previene que la salida Ninguna Verifique [Veloc. máxima] (Vea la página 3-17)
del variador exceda los valores límite. y [Frecuencia máx.] (Vea la página 3-10) para
asegurarse que la velocidad no esté limitada
por la programación.

La operación del motor es inestable.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
Los datos del motor se introdujeron Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la
erróneamente o no se realizó un placa del motor.
autoajuste. 2. Realice un procedimiento de autoajuste
“estático ” o “rotativo”. (Parám #061, página 3-12)
Resolución de Problemas 4-15

El variador no invierte la dirección de giro del motor.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
La entrada digital no está configurada Ninguna Verifique [Sel. ent digit x] página 3-55. Elija la entrada
para control de inversión. correcta y programe la unidad para modo de
inversión.
El cableado de la entrada digital es Ninguna Verifique el cableado de entrada.
erróneo. (Vea la página 1-15)
El parámetro de Modo dirección está Ninguna Reprograme [Modo dirección], página 3-33 para
programado erróneamente. control analógico “Bipolar” o digital “Unipolar”.
Las fases del cableado del motor están Ninguna Conmute dos conductores del motor.
conectadas erróneamente para el
retroceso.
Una entrada de comando de velocidad Ninguna 1. Use un medidor para verificar que esté
analógico bipolar está cableada presente la tensión de entrada.
erróneamente o la señal está ausente. 2. Verifique el cableado. (Vea la página 1-15)
Comandos de tensión positiva para dirección de
avance. Comandos de tensión negativa para
dirección de retroceso.

Si se detiene el variador resultará un fallo Inhib Decel.


Causa(s) Indicación Acción Correctiva
La función de regulación del bus Pantalla de fallo 1. Vea la declaración de Aviso en la página P-4.
está habilitada y está deteniendo la Inhib Decel. 2. Reprograme los parámetros 161/162 para
deceleración debido a una tensión La línea de estado eliminar cualquier selección “Frec. ajuste”.
excesiva del bus. La tensión excesiva de LCD indica 3. Inhabilite la regulación del bus (parámetros
del bus se debe normalmente al exceso “Con fallo”. 161 y 162) y añada un frenado dinámico.
de energía regenerada o a tensiones 4. Corrija la inestabilidad de la línea de entrada de
inestables de entrada en la línea de CA. CA o añada un transformador de aislamiento.
El temporizador interno ha detenido la 5. Restablezca el variador.
operación del variador.
4-16 Resolución de Problemas

Códigos y Funciones de Punto de Prueba


Seleccione el punto de prueba [Sel pto prueba x], parámetros 234/236. Los
valores pueden verse con [Dato pto prueb x], parámetros 235/237.
Valores
Valor
No. (1) Descripción Unidades Mínimo Máximo Predeterminado
01 Estado Error DPI 1 0 255 0
02 Temp disipador 0.1 grado C –100.0 100.0 0
03 Lím Corr Activo 1 0 32767 0
04 Frec PWM activa 1 Hz 2 10 4
05 Vda MegaWatt Hr(2) 0.0001 MWh 0 214748.3647 0
06 Tpo March Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
07 TpoEncend Vda 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
08 CicEncend Vda 1 0 4294967295 0
09 Frac MW Vda (2) 1 0 4294967295 0
10 Unid MW Vda (2) 1 0 4294967295 0
11 Vid útil MCB 0.0001 Hrs 0 214748.3647 0
12 Ent anlg 1S/P 1 0 0
13 Ent anlg 2 S/P 1 0 0
16 Cnt Mens CS Rc 1 0 65535 0
17 Cnt Msg Tx CS 1 0 65535 0
18 Cnt CS Tpo agot 1 0 255 0
19 Cnt Mesj CS erro 1 0 255 0
22 Cnt Mens PC Rc 1 0 65535 0
23 Cnt Mens PC Trs 1 0 65535 0
24-29 Cnt PC 1-6 Tpo agt 1 0 255 0
30 Cnt CAN BusApg 1 0 65535 0
31 No. de Entradas Analógicas 1 0 x 0
32 Temperatura S/P 1 0 65535 0
33 Amp Md Norm MTO 0.1 Amps 0 65535 0
34 Frec Cmd DTO 1 0 420 0
35 Lmt Cte Cmd DTO 0.1 0 0
36 Ret CC CMD DTO 1 0 32767 0
37 Temp cart Cntl 0.1 0.0 60.0 0.0
(1) Introduzca [Sel pto prueba x].
(2) Use la ecuación a continuación para calcular Vda MegaWatt Hr.

Valor del Código 9


§ ---------------------------------------------------- 0.1·
© Valor del Código 10 × ¹ + Valor del Código 5 = Horas MegaWatt durante toda la vida útil
Apéndice A

Información Suplementaria
del Variador
Para obtener información sobre... Vea la página...
Especificaciones A-1
Configuraciones de Comunicación A-5
Dispositivos de Salida A-8
Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor A-8
Dimensiones A-17
Referencia Cruzada de Bastidores A-31

Especificaciones
Categoría Especificación
Certificación Listado en UL508C y CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91.
de Agencias c U® L US
Con marcas para todas las Directivas Europeas Aplicables (1)
Directiva EMC (89/336/EEC)
EN 61800-3 Adjustable Speed electrical power drive systems
(Sistemas de variadores eléctricos de potencia de velocidad variable)
Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensión) (73/23/EEC)
EN 50178 Equipo Electrónico para el uso en Instalaciones de
Alimentación Eléctrica
Certificado según AS/NZS, 1997 Grupo 1, Clase A.

N223
Con certificación de ATEX según la directiva 94/9/EC. Aplicaciones Grupo II
Categoría (2) GD con motores aprobados por ATEX.
II (2) G D

El variador está diseñado además para satisfacer las especificaciones siguientes:


NFPA 70 - Código Eléctrico Nacional de los EE.UU.
NEMA ICS 3.1 - Normativas de Seguridad para Construcción y Guía de Selección, Instalación y
Operación de Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustables.
IEC 146 - Código Eléctrico Internacional (International Electrical Code).
Especificación #70 CMAA (Crane Manufacturers of America Association)
(1) Se pueden contar los impulsos de ruido aplicados además del tren de impulsos estándar para causar lecturas
erróneamente elevadas [Frecuen Impulsos].

Categoría Especificación
Protección Variador de Velocidad 200- 240 V 380/ 480 V 600 V 600/690 V
208 V 400 V Bastidores 0-4 Bastidores 5-6
Disparo por Sobretensión 285 VCA 285 VCA 570 VCA 570 VCA 716 VCA 818 V CA
de Entrada de CA:
Disparo por Baja Tensión 120 VCA 138 VCA 233 VCA 280 VCA 345 VCA 345 V CA
de Entrada de CA:
Disparo de Sobretensión 405 VCC 405 VCC 810 VCC 810 VCC 1013 VCC 1162 VCA
de Bus:
Paro/Fallo de Baja Tensión 153 VCC 153 VCC 305 VCC 305 VCC 381 VCC 437 V CA
de Bus:
Nivel de Tensión de Bus: 281 VCC 324 VCC 540 VCC 648 VCC 810 VCC 932 V CA
A-2 Información Suplementaria del Variador

Categoría Especificación
Protección Todos los Variadores
(continúa) Termistor Disipador de Calor: Disparo de sobretemperatura monitorizado por un microprocesador
Disparo de Sobrecorriente
del Variador
Disparo de Sobrecorriente 200% de la corriente nominal (típico)
de Software:
Disparo de Sobrecorriente 220-300% de la corriente nominal
de Hardware: (dependiente de la capacidad nominal del variador)
Variaciones en línea: Hasta un máximo de 6000 V pico según IEEE C62.41-1991
Inmunidad de la Lógica Arcos transitorios en caída de hasta 1500 V pico
de Control contra Ruido:
Ciclo de Mantenimiento de 15 milisegundos a carga plena
Alimentación Eléctrica:
Ciclo de Mantenimiento de Mínimo de 0.5 segundos, típico 2 segundos
Control de Lógica:
Disparo de Fallo a Tierra: Fase a tierra en la salida del variador
Disparo de Corto Circuito: Fase a fase en la salida del variador
Ambiente Altitud: 1000 m (3300 pies) máx. sin reducción de capacidad
Temperatura Ambiente
Máxima en Alrededores sin
Reducción de Capacidad:
IP20, NEMA Tipo 1: 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F), típico. En las páginas A-9 a la A-14 se
indican las excepciones.
Temperatura de Almacena- –40 a 70 grados C (–40 a 158 grados F)
miento (todas las const.):
Atmósfera: Importante: El variador no debe instalarse en un área donde la atmósfera
ambiente contenga gases, vapores o polvos volátiles o corrosivos. Si el variador
no se instalará durante algún tiempo, será necesario almacenarlo
en un área donde no esté expuesto a una atmósfera corrosiva.
Humedad Relativa: 5 a 95% sin condensación
Impacto: 15 G máximo durante 11 ms (±1.0 ms)
Vibración: 0.152 mm (0.006 pulg.) desplazamiento, 1 G máximo
Sonido: Velocidad Nota: El nivel de presión de sonido se mide
de Nivel de a 2 metros.
Bastidor ventilador sonido
0 30 PCM 58 dB
1 30 PCM 59 dB
2 50 PCM 57 dB
3 120 PCM 61 dB
4 190 PCM 59 dB
5 200 PCM 71 dB
6 300 PCM 72 dB
Eléctricas Tolerancia de Tensión: Vea la página C-40 para obtener detalles sobre potencial pleno y límites de
funcionamiento.
Tolerancia de Frecuencia: 47-63 Hz.
Fases de Entrada: La entrada trifásica proporciona capacidad nominal completa para todos los
variadores. La operación monofásica proporciona el 50% de la corriente nominal.
Factor de Potencia de 0.98 en toda la gama de velocidades.
Desplazamiento:
Eficiencia: 97.5% a la capacidad nominal de A, voltios nominales en línea.
Capacidad Nominal de 200,000 A simétricos.
Corriente de Corto Circuito Máx.:
Capacidad Real Nominal Determinada por la capacidad nominal AIC del disyuntor/fusible instalado.
de Corto Circuito:
Control Método: Codificado sinusoide PWM con frecuencia programable de portadora. Las
capacidades nominales aplican a todos los variadores (consulte las Normativas
de Reducción de Capacidad en el Manual de Referencia PowerFlex). Se puede
suministrar el variador con 6 impulsos o 12 impulsos en un paquete configurado.
Frecuencia de Portadora: 2, 4, 8 y 10 kHz. La capacidad nominal del variador está basada en 4 kHz
(en las páginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones).
Gama de Tensión de Salida: Tensión de motor de 0 a capacidad nominal
Gama de Frecuencia de Salida: 0 a 420 Hz
Exactitud de Frecuencia
Entrada Digital: Dentro de ±0.01% de la frecuencia de salida establecida.
Entrada Analógica: Dentro de ±0.4% de la frecuencia máxima de salida.
Información Suplementaria del Variador A-3

Categoría Especificación
Control Control de frecuencia: Regulación de velocidad - con compensación
(continúa) de deslizamiento
(Modo Volts/Hertz)
0.5% de la velocidad básica en la gama
40:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 40:1
Anchura de banda de 10 rad/seg
Regulación de velocidad - con compensación
de deslizamiento
(Modo Sensorless Vector)
0.5% de la velocidad básica en la gama
80:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Regulación de velocidad con realimentación
(Modo Sensorless Vector)
0.1% de la velocidad básica en la gama
80:1de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Control de Velocidad: Regulación de velocidad - sin realimentación
(Modo de Control Vectorial)
0.1% de la velocidad básica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 120:1
Anchura de banda de 50 rad/seg
Regulación de velocidad con realimentación
(Modo de Control Vectorial)
0.001% de la velocidad básica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 1000:1
Anchura de banda de 250 rad/seg
Regulación de par motor: Regulación de par motor - sin realimentación
Anchura de banda de ±5%, 600 rad/seg
Regulación de par motor - con realimentación
Anchura de banda de ±2%, 2500 rad/seg
Control Ajustable del Motor: Sensorless Vector con sintonización completa. Estándar V/Hz con capacidad
personalizada completa y control vectorial.
Modos de Paro: Modos múltiples de paro programables que incluyen - Rampa, Paro por inercia,
Freno de CC, Rampa-a-manten y Curva S.
Tiempos de Acel./Decel.: Dos tiempos de aceleración y decelaración programables independientemente.
Se puede programar cada vez de 0-3600 segundos en incrementos de 0.1 seg.
Sobrecarga Intermitente: Capacidad de sobrecarga del 110% para un máximo de 1 minuto
Capacidad de sobrecarga del 150% para un máximo de 3 segundos
Capacidad de Límite de Límite de corriente proactivo programable desde 20 hasta el 160%
Corriente: de la corriente nominal de salida. Ganancia integral y proporcional
independientemente programable.
Protección Electrónica contra Protección Clase 10 con respuesta sensible a la velocidad. Investigado por U.L.
Sobrecarga del Motor: para cumplir con la norma N.E.C. Artículo 430. U.L. Archivo E59272, volumen
12.
Encoder Tipo: Incremental, dos canales
Alimentación: 12 V, 250 mA. Entradas mínimas 12 V, 10 mA aisladas con transmisor
diferencial, valor máximo de 250 kHz.
Cuadratura: 90°, ±27 grados a 25 grados C.
Ciclo de Trabajo: 50%, +10%
Requisitos: Los encoders deben ser del tipo variador lineal, cuadratura (dos canales) o
de impulso (un canal), 8-15 V CC de salida (3.5-6 V CC cuando los conectores
en puente se encuentran en la posición de 5 V), un solo extremo o diferencial
y capaz de suministrar un mínimo de 10 mA por canal. La frecuencia máxima de
entrada es de 250 kHz. La tarjeta de interfase del encoder acepta ondas
cuadradas de 12 V CC con una tensión mínima en estado alto de 7.0 V CC. Con
los conectores en puente en la posición de 5 V, el encoder aceptará una onda
cuadrada de 5 V CC con una tensión mínima de estado alto de 3.1 V CC. En
cualquiera de las posiciones del conector en puente, la máxima tensión
de estado bajo es de 0.4 V CC.
A-4 Información Suplementaria del Variador

Pérdida de Watts IP20 (NEMA Tipo 1) (Carga nominal, velocidad y PWM) (1)
Tensión ND HP Watt externos Watt internos Pérdida total de Watts
240 V 0.5 9 37 46
1 22 39 61
2 38 39 77
3 57 41 98
5 97 82 179
7.5 134 74 208
10 192 77 269
15 276 92 368
20 354 82 436
25 602 96 698
30 780 96 876
40 860 107 967
50 1132 138 1270
60 1296 200 1496
75 1716 277 1993
100 1837 418 2255
480 V 0.5 11 42 53
1 19 44 63
2 31 45 76
3 46 46 93
5 78 87 164
7.5 115 79 194
10 134 84 218
15 226 99 326
20 303 91 394
25 339 102 441
30 357 103 459
40 492 117 610
50 568 148 717
60 722 207 930
75 821 286 1107
100 1130 397 1527
125 1402 443 1845
150 1711 493 2204
200 1930 583 2513
600 V 0.5 9 37 46
1 14 40 54
2 25 40 65
3 41 42 83
5 59 83 142
7.5 83 75 157
10 109 77 186
15 177 93 270
20 260 83 343
25 291 95 385
30 324 95 419
40 459 109 569
50 569 141 710
60 630 195 825
75 1053 308 1361
100 1467 407 1874
125 1400 500 1900
150 1668 612 2280
(1) La condición más desfavorable incluso la tarjeta de control vectorial, HIM y Módulo de
Comunicaciones.
Información Suplementaria del Variador A-5

Pérdida de Watts IP54 (NEMA Tipo 12)


Watts externos
Tensión ND HP (Drenador) Watt internos Pérdida total de Watts
480 V 75 873 234 1107
100 1237 290 1527
125 1563 282 1845
150 1874 330 2204
200 2100 413 2513
600 V 75 1091 270 1361
100 1537 337 1874
125 1584 316 1900
150 1895 385 2280

Configuraciones de Comunicación
Configuraciones Programables Típicas del Controlador
Importante: Si las transferencias de bloque se programan para escribir
continuamente la información en el variador, es necesario tener
cuidado para formatear apropiadamente la transferencia de
bloque. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia de
bloques, los valores se escribirán únicamente en la memoria
RAM y no las guardará el variador. Éste es el atributo preferido
para las transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9,
cada barrido del programa completará una escritura a la
memoria no volátil (EEprom) de los variadores. Dado que el
EEprom tiene un número fijo de escrituras permitidas, las
transferencias en bloque continuas dañarán rápidamente el
EEprom. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque
continuas. Consulte el Manual del Usuario del adaptador
individual de comunicaciones para obtener detalles
adicionales.
A-6 Información Suplementaria del Variador

Comando Lógico/Palabras de Estado

Figura A.1 Palabra de Comando Lógico


Bits Lógicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripción
x Paro (1) 0 = Sin Paro
1 = Paro
x Arranque 0 = Sin Arranque
(1)(2)
1 = Arranque
x Impulsos 0 = Sin Impulsos
1 = Impulsos
x Borrar fallo 0 = Sin Borrar fallo
1 = Borrar fallo
x x Dirección 00 = Sin Comando
01 = Comando Avanzar
10 = Comando Retroceso
11 = Mantener Dirección Actual
x Control Local 0 = Sin Control Local
1 = Control Local
x Inc. MOP 0 = Sin Incremento
1 = Incremento
x x Régimen de 00 = Sin Comando
Aceleración 01 = Usar Tiempo acel. 1
10 = Usar Tiempo acel. 2
11 = Usar Tiempo Actual
x x Régimen de 00 = Sin Comando
Deceleración 01 = Usar Tiempo decel. 1
10 = Usar Tiempo decel. 2
11 = Usar Tiempo Actual
x x x Selección de 000 = Sin Comando
Referencia (3) 001 = Ref. 1 (Sel. ref. A)

010 = Ref. 2 (Sel. ref. B)


011 = Ref. 3 (Presel. 3)
100 = Ref. 4 (Presel. 4)
101 = Ref. 5 (Presel. 5)
110 = Ref. 6 (Presel. 6)
111 = Ref. 7 (Presel. 7)
x Dec. MOP 0 = Sin Reducción
1 = Reducción
(1) Primero debe estar presente una condición “0 = Sin Paro” (lógica 0) antes de que una condición
“1 = Arranque” ponga en marcha el variador. El comando Arranque actúa como un comando
momentáneo de Arranque. Un “1” pondrá en marcha el variador, pero devolver el valor a “0”
no detendrá el variador.
(2) Esta puesta en marcha no funcionará si una entrada digital (parámetros 361-366) está programada
para control de 2 hilos (opción 7, 8 ó 9).
(3) Esta Selección de Referencia no funcionará si una entrada digital (parámetros 361-366) está
programada para “Sel. vel. 1, 2 ó 3” (opción 15, 16 ó 17). Note que la Selección de Referencia
es “Propiedad Exclusiva” vea [Prop. referencia] en la página 3-49.
Información Suplementaria del Variador A-7

Figura A.2 Palabra de Estado Lógico


Bits Lógicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado Descripción
x Listo 0 = No Listo
1 = Listo
x Activo 0 = No está Activo
1 = Activo
x Dirección de 0 = Retroceso
Comando 1 = Avanzar
x Dirección 0 = Retroceso
Real 1 = Avanzar
x Aceleración 0 = Sin Acelerar
1 = Acelerando
x Deceleración 0 = Sin Decelerar
1 = Decelerando
x Alarma 0 = Sin Alarma
1 = Alarma
x Fallo 0 = Sin Fallo
1 = Fallo
x A velocidad 0 = Fuera de Referencia
1 = A Referencia
x x x Control 000 = Puerto 0 (TB)
Local (1) 001 = Puerto 1
010 = Puerto 2
011 = Puerto 3
100 = Puerto 4
101 = Puerto 5
110 = Reservado
111 = No Local
x x x x Fuente de 0000 = Ref. A Auto
referencia 0001 = Ref. B Auto
0010 = Presel. 2 Auto
0011 = Presel. 3 Auto
0100 = Presel. 4 Auto
0101 = Presel. 5 Auto
0110 = Presel. 6 Auto
0111 = Presel. 7 Auto
1000 = Bloq. term. manual
1001 = DPI 1 Manual
1010 = DPI 2 Manual
1011 = DPI 3 Manual
1100 = DPI 4 Manual
1101 = DPI 5 Manual
1110 = Reservado
1111 = Ref. avance por impulsos
(1) Ver “Propietarios” en página 3-47 para obtener más información.
A-8 Información Suplementaria del Variador

Dispositivos de Salida
Los núcleos de modo común vienen en el interior del variador. Para obtener
información sobre los dispositivos de salida tales como contactores de salida,
terminales de cables y reactores de salida, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex.

Capacidades Nominales del Fusible del Variador y


del Disyuntor
Las tablas en las páginas siguientes proporcionan las capacidades nominales
del variador (incluyendo continuo, 1 minuto y 3 segundos) y los fusibles
y disyuntores de línea de entrada de CA recomendados. Ambos tipos de
protección contra corto circuito son aceptables para los requisitos de UL
y IEC. Los tamaños listados son los tamaños recomendados con base en 40
grados C y el Código Nacional Eléctrico de EE.UU. (N.E.C.). Los códigos
de otros países o estados, u otros códigos locales pueden requerir diferentes
capacidades nominales.

Fusibles
Si se eligen fusibles como el método deseado de protección, consulte los
tipos recomendados que aparecen en la lista. Si las capacidades nominales de
amperaje disponibles no corresponden a las mostradas en las tablas provistas,
deberá seleccionarse el fusible próximo superior a la capacidad nominal del
variador.
• Deberán usarse IEC – BS88 (British Standard) Partes 1 y 2 (1),
EN60269-1, Partes 1 y 2, tipo gG o equivalente.
• Debe usarse UL – UL Clase CC, T, RK1 o J.

Disyuntores
Las listas “sin fusible” de las siguientes tablas incluyen disyuntores (tiempo
inverso o disparo instantáneo) y Arrancadores de Motor con Autoprotección
140M. Si se elige uno de estos como el método de protección deseado,
aplican los requisitos siguientes.
• IEC y UL – Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones
IEC y UL.

(1) Las designaciones típicas incluyen, pero no se limitan, a lo siguiente; Partes 1 y 2: AC, AD, BC,
BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
Tabla A.A Dispositivos de Protección de Entrada de 208 V CA (Vea las Notas en página A-14)
Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catálogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible sin del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8) Números de Catálogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 208 V
20BB2P2 0 0.5 0.33 4 50 1.9 0.7 2.5 2.8 3.8 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25 – –
20BB4P2 0 1 0.75 4 50 3.7 1.3 4.8 5.6 7.0 6 10 6 17.5 15 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 – –
20BB6P8 1 2 1.5 4 50 6.8 2.4 7.8 10.4 13.8 10 15 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BB9P6 1 3 2 4 50 9.5 3.4 11 12.1 17 12 20 12 40 40 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BB015 1 5 3 4 50 15.7 5.7 17.5 19.3 26.3 20 35 20 70 70 30 M-C2E-C20 M-D8E-C20 M-F8E-C20 –
20BB022 1 7.5 5 4 50 23.0 8.3 25.3 27.8 38 30 50 30 100 100 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BB028 2 10 7.5 4 50 29.6 10.7 32.2 38 50.6 40 70 40 125 125 50 – – M-F8E-C32 -CMN-4000
20BB042 3 15 10 4 50 44.5 16.0 48.3 53.1 72.5 60 100 60 175 175 70 – – M-F8E-C45 -CMN-6300
20BB052 3 20 15 4 50 51.5 17.1 56 64 86 80 125 80 200 200 100 – – – -CMN-6300
20BB070 4 25 20 4 50 72 25.9 78.2 93 124 90 175 90 300 300 100 – – – -CMN-9000
20BB080 4 30 25 4 50 84.7 30.5 92 117 156 110 200 110 350 350 150 – – – -CMN-9000
20BB104 5 40 – 4 50 113 40.7 120 132 175 150 250 150 475 350 150 – – – –
– 30 4 50 84.7 30.5 92 138 175 125 200 125 350 300 150 – – – -CMN-9000
20BB130 5 50 – 4 50 141 44.1 130 143 175 175 275 175 500 375 250 – – – –
– 40 4 50 113 35.3 104 156 175 125 225 125 400 300 150 – – – –
20BB154 6 60 – 4 50 167 60.1 177 195 266 225 350 225 500 500 250 – – – –
– 50 4 50 141 50.9 150 225 300 200 300 200 500 450 250 – – – –
20BB192 6 75 – 4 50 208 75.0 221 243 308 300 450 300 600 600 400 – – – –
– 60 4 50 167 60.1 177 266 308 225 350 225 500 500 250 – – – –
20BB260 6 100 – 2 45 255 91.9 260 286 390 250 450 250 600 600 400 – – – –
– 75 2 50 199 71.7 205 305 410 350 550 350 750 750 400 – – – –
Información Suplementaria del Variador
A-9
Tabla A.B Dispositivos de Protección de Entrada de 240 V CA (Vea las Notas en página A-14)
A-10

Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector


Catálogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible sin del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8) Números de Catálogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 240 V
20BB2P2 0 0.5 0.33 4 50 1.7 0.7 2.2 2.4 3.3 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25 – –
20BB4P2 0 1 0.75 4 50 3.3 1.4 4.2 4.8 6.4 5 8 5 15 15 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 – –
20BB6P8 1 2 1.5 4 50 5.9 2.4 6.8 9 12 10 15 10 25 25 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BB9P6 1 3 2 4 50 8.3 3.4 9.6 10.6 14.4 12 20 12 35 35 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BB015 1 5 3 4 50 13.7 5.7 15.3 16.8 23 20 30 20 60 60 30 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BB022 1 7.5 5 4 50 19.9 8.3 22 24.2 33 25 50 25 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BB028 2 10 7.5 4 50 25.7 10.7 28 33 44 35 60 35 100 100 50 – – M-F8E-C32 -CMN-4000
20BB042 3 15 10 4 50 38.5 16.0 42 46.2 63 50 90 50 150 150 50 – – M-F8E-C45 -CMN-6300
20BB052 3 20 15 4 50 47.7 19.8 52 63 80 60 100 60 200 200 100 – – – -CMN-6300
20BB070 4 25 20 4 50 64.2 26.7 70 78 105 90 150 90 275 275 100 – – – -CMN-9000
20BB080 4 30 25 4 50 73.2 30.5 80 105 140 100 180 100 300 300 100 – – – -CMN-9000
20BB104 5 40 – 4 50 98 40.6 104 115 175 125 225 125 400 300 150 – – – –
Información Suplementaria del Variador

– 30 4 50 73 30.5 80 120 160 100 175 100 300 300 100 – – – -CMN-9000
20BB130 5 50 – 4 50 122 50.7 130 143 175 175 275 175 500 375 250 – – – –
– 40 4 50 98 40.6 104 156 175 125 225 125 400 300 150 – – – –
20BB154 6 60 – 4 50 145 60.1 154 169 231 200 300 200 600 450 250 – – – –
– 50 4 50 122 50.7 130 195 260 175 275 175 500 375 250 – – – –
20BB192 6 75 – 4 50 180 74.9 192 211 288 225 400 225 600 575 250 – – – –
– 60 4 50 145 60.1 154 231 308 200 300 200 600 450 250 – – – –
20BB260 6 100 – 2 45 233 96.7 260 286 390 250 450 250 600 600 400 – – – –
– 75 2 50 169 70.1 205 305 410 350 550 350 750 750 400 – – – –
Tabla A.C Dispositivos de Protección de Entrada de 400 V CA (Vea las Notas en página A-14)
Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catálogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en kW PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8) Números de Catálogo Disponibles -140... (7)
Entrada de CA 400 V
20BC1P3 0 0.37 0.25 4 50 1.1 0.77 1.3 1.4 1.9 3 3 3 6 15 3 M-C2E-B16 – – –
20BC2P1 0 0.75 0.55 4 50 1.8 1.3 2.1 2.4 3.2 3 6 3 8 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25 – –
20BC3P5 0 1.5 0.75 4 50 3.2 2.2 3.5 4.5 6.0 6 7 6 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40 – –
20BC5P0 0 2.2 1.5 4 50 4.6 3.2 5.0 5.5 7.5 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 – –
20BC8P7 0 4 2.2 4 50 7.9 5.5 8.7 9.9 13.2 15 17.5 15 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BC011 0 5.5 4 4 50 10.8 7.5 11.5 13 17.4 15 25 15 45 45 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BC015 1 7.5 5.5 4 50 14.4 10.0 15.4 17.2 23.1 20 30 20 60 60 20 M-C2E-C20 M-D8E-C20 M-F8E-C20 –
20BC022 1 11 7.5 4 50 20.6 14.3 22 24.2 33 30 45 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 –
20BC030 2 15 11 4 50 28.4 19.7 30 33 45 35 60 35 120 120 50 – – M-F8E-C32 –
20BC037 2 18.5 15 4 50 35.0 24.3 37 45 60 45 80 45 125 125 50 – – M-F8E-C45 –
20BC043 3 22 18.5 4 50 40.7 28.2 43 56 74 60 90 60 150 150 60 – – – –
20BC056 3 30 22 4 50 53 36.7 56 64 86 70 125 70 200 200 100 – – – –
20BC072 3 37 30 4 50 68.9 47.8 72 84 112 90 150 90 250 250 100 – – – –
20BC085 4 45 – 4 45 81.4 56.4 85 94 128 110 200 110 300 300 150 – – – –
– 37 4 45 68.9 47.8 72 108 144 90 175 90 275 300 100 – – – –
20BC105 5 55 – 4 50 (9) 100.5 69.6 105 116 158 125 225 125 400 300 150 – – – –
– 45 4 50 (9) 81.4 56.4 85 128 170 110 175 110 300 300 150 – – – –
20BC125 5 55 – 4 50 (9) 121.1 83.9 125 138 163 150 275 150 500 375 250 – – – –
– 45 4 50 (9) 91.9 63.7 96 144 168 125 200 125 375 375 150 – – – –
20BC140 5 75 – 4 40 (9) 136 93.9 140 154 190 200 300 200 400 400 250 – – – –
– 55 4 40 (9) 101 69.6 105 157 190 150 225 150 300 300 150 – – – –
20BC170 6 90 – 4 50 (9) 164 126 170 187 255 250 375 250 600 500 250 – – – –
– 75 4 50 (9) 136 103 140 210 280 200 300 200 550 400 250 – – – –
Información Suplementaria del Variador

20BC205 6 110 – 4 40 (9) 199 148 205 220 289 250 450 250 600 600 400 – – – –
– 90 4 40 (9) 164 126 170 255 313 250 375 250 600 500 250 – – – –
20BC260 6 132 – 2 45 (9) 255 177 260 286 390 350 550 350 750 750 400 – – – –
– 110 2 50 (9) 199 138 205 308 410 250 450 250 600 600 400 – – – –
A-11
Tabla A.D Dispositivos de Protección de Entrada de 480 V CA (Vea las Notas en página A-14)
A-12

Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector


Catálogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8) Números de Catálogo Disponibles -140... (7)
Entrada de 480 V CA
20BD1P1 0 0.5 0.33 4 50 0.9 0.7 1.1 1.2 1.6 3 3 3 6 15 3 M-C2E-B16 – – –
20BD2P1 0 1 0.75 4 50 1.6 1.4 2.1 2.4 3.2 3 6 3 8 15 3 M-C2E-B25 – – –
20BD3P4 0 2 1.5 4 50 2.6 2.2 3.4 4.5 6.0 4 8 4 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40 – –
20BD5P0 0 3 2 4 50 3.9 3.2 5.0 5.5 7.5 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 – –
20BD8P0 0 5 3 4 50 6.9 5.7 8.0 8.8 12 10 15 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BD011 0 7.5 5 4 50 9.5 7.9 11 12.1 16.5 15 20 15 40 40 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BD014 1 10 7.5 4 50 12.5 10.4 14 16.5 22 17.5 30 17.5 50 50 20 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BD022 1 15 10 4 50 19.9 16.6 22 24.2 33 25 50 25 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BD027 2 20 15 4 50 24.8 20.6 27 33 44 35 60 35 100 100 50 – – M-F8E-C32 -CMN-4000
20BD034 2 25 20 4 50 31.2 25.9 34 40.5 54 40 70 40 125 125 50 – – M-F8E-C45 -CMN-4000
20BD040 3 30 25 4 50 36.7 30.5 40 51 68 50 90 50 150 150 50 – – M-F8E-C45 -CMN-4000
20BD052 3 40 30 4 50 47.7 39.7 52 60 80 60 110 60 200 200 70 – – – -CMN-6300
Información Suplementaria del Variador

20BD065 3 50 40 4 50 59.6 49.6 65 78 104 80 125 80 250 250 100 – – – -CMN-9000


20BD077 4 60 – 4 50 72.3 60.1 77 85 116 100 170 100 300 300 100 – – – -CMN-9000
– 50 4 50 59.6 49.6 65 98 130 80 125 80 250 250 100 – – – -CMN-9000
20BD096 5 75 – 4 50 (9) 90.1 74.9 96 106 144 125 200 125 350 350 125 – – – –
– 60 4 50 (9) 72.3 60.1 77 116 154 100 170 100 300 300 100 – – – -CMN-9000
20BD125 5 100 – 4 50 (9) 117 97.6 125 138 163 150 250 150 500 375 150 – – – –
– 75 4 50 (9) 90.1 74.9 96 144 168 125 200 125 350 350 125 – – – –
20BD156 6 125 – 4 50 (9) 147 122 156 172 234 200 350 200 600 450 250 – – – –
– 100 4 50 (9) 131 109 125 188 250 175 250 175 500 375 250 – – – –
20BD180 6 150 – 4 50 (9) 169 141 180 198 270 225 400 225 600 500 250 – – – –
– 125 4 50 (9) 147 122 156 234 312 200 350 200 600 450 250 – – – –
20BD248 6 200 – 2 45 (9) 233 194 248 273 372 300 550 300 700 700 400 – – – –
– 150 2 50 (9) 169 141 180 270 360 225 400 225 600 500 250 – – – –
Tabla A.E Dispositivos de Protección de Entrada de 600 V CA (Vea las Notas en página A-14)
Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible Protector
Catálogo del Nominal Frec. Nominales de Retardo de Fusible del Circuito Arrancador de Motor 140M con
Variador de en HP PWM Temp. de Entrada Amps. Salida Elemento Doble sin Retardo Disyuntor (3) de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8) Números de Catálogo Disponibles -140... (7)
Entrada de 600 V CA
20BE1P7 0 1 0.5 4 50 1.3 1.4 1.7 2 2.6 2 4 2 6 15 3 M-C2E-B16 – – –
20BE2P7 0 2 1 4 50 2.1 2.1 2.7 3.6 4.8 3 6 3 10 15 3 M-C2E-B25 – – –
20BE3P9 0 3 2 4 50 3.0 3.1 3.9 4.3 5.9 6 9 6 15 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40 – –
20BE6P1 0 5 3 4 50 5.3 5.5 6.1 6.7 9.2 9 12 9 20 20 15 M-C2E-B63 M-D8E-B63 – –
20BE9P0 0 7.5 5 4 50 7.8 8.1 9 9.9 13.5 10 20 10 35 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BE011 1 10 7.5 4 50 9.9 10.2 11 13.5 18 15 25 15 40 40 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 –
20BE017 1 15 10 4 50 15.4 16.0 17 18.7 25.5 20 40 20 60 50 20 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 –
20BE022 2 20 15 4 50 20.2 21.0 22 25.5 34 30 50 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 -CMN-2500
20BE027 2 25 20 4 50 24.8 25.7 27 33 44 35 60 35 100 100 50 – – M-F8E-C25 -CMN-2500
20BE032 3 30 25 4 50 29.4 30.5 32 40.5 54 40 70 40 125 125 50 – – M-F8E-C32 -CMN-4000
20BE041 3 40 30 4 50 37.6 39.1 41 48 64 50 90 50 150 150 100 – – M-F8E-C45 -CMN-4000
20BE052 3 50 40 4 50 47.7 49.6 52 61.5 82 60 110 60 200 200 100 – – – -CMN-6300
20BE062 4 60 50 2 50 58.2 60.5 62 78 104 80 125 80 225 225 100 – – – -CMN-6300
20BE077 5 75 – 2 50 (9) 72.3 75.1 77 85 116 90 150 90 300 300 100 – – – -CMN-9000
– 60 2 50 (9) 58.2 60.5 63 94 126 90 125 90 250 250 100 – – – -CMN-6300
20BE099 5 100 – 2 40 (9) 92.9 96.6 99 109 126 125 200 125 375 375 150 – – – –
– 75 2 40 (9) 72.3 75.1 77 116 138 100 175 100 300 300 100 – – – -CMN-9000
20BE125 6 125 – 2 50 (9) 117 122 125 138 188 150 250 150 375 375 250 – – – –
– 100 2 50 (9) 93 96.6 99 149 198 125 200 125 375 375 150 – – – –
20BE144 6 150 – 2 50 (9) 135 141 144 158 216 175 300 175 400 400 250 – – – –
– 125 2 50 (9) 117 122 125 188 250 150 275 150 375 375 250 – – – –
Información Suplementaria del Variador
A-13
Tabla A.F Dispositivos de Protección de Entrada de 690 V CA
A-14

Número de Capacidad Capacidades Doble Fusible


Catálogo del Nominal Frec. Nominales de retardo de Fusible Protector del
Variador de en kW PWM Temp. de Entrada Amps. Salida elemento doble sin Retardo Disyuntor (3) Circuito de Motor (4)

Bastidor
Velocidad SN SP kHz °C Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs. Mín. (1) Máx. (2) Mín. (1) Máx. (2) Máx. (8) Máx. (8)
Entrada de 690 V CA
20BF052 5 45 – 4 50 (9) 46.9 56.1 52 57 78 60 110 60 175 175 –
– 37.5 4 50 (9) 40.1 48.0 46 69 92 50 90 50 150 150 –
20BF060 5 55 – 4 50 (9) 57.7 68.9 60 66 90 80 125 80 225 225 –
– 45 4 50 (9) 46.9 56.1 52 78 104 60 110 60 175 175 –
20BF082 5 75 – 2 50 (9) 79.0 94.4 82 90 123 100 200 100 375 375 –
– 55 2 50 (9) 57.7 68.9 60 90 120 80 125 80 225 225 –
20BF098 5 90 – 2 40 (9) 94.7 113 98 108 127 125 200 125 375 375 –
– 75 2 40 (9) 79.0 94.4 82 123 140 100 200 100 375 375 –
20BF119 6 110 – 2 50 (9) 115 137 119 131 179 150 250 150 400 – –
– 90 2 50 (9) 94.7 113 98 147 196 125 200 125 375 – –
20BF142 6 132 – 2 50 (9) 138 165 142 156 213 175 300 175 450 – –
– 110 2 50 (9) 115 137 119 179 238 150 250 150 400 – –
Información Suplementaria del Variador

Notas:
(1) El tamaño del dispositivo de protección mínimo es el dispositivo con capacidad nominal mínima que suministra la máxima protección sin que ocurran disparos por interferencia.
(2) El tamaño del dispositivo de protección máximo es el dispositivo con capacidad nominal máxima que suministra protección al variador. Según el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el
tamaño mínimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales máximas.
(3) Disyuntor – disyuntor de tiempo inverso. Según el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamaño mínimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades
nominales máximas.
(4) Protector del Circuito de Motor – disyuntor de disparo instantáneo. Según el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamaño mínimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se
muestran las capacidades nominales máximas.
(5) Los Protectores de Motor Boletín 140M con rango ajustable de corriente deben tener el disparo por corriente ajustado al rango mínimo que el dispositivo no disparará.
(6) Autoprotección Manual (Tipo E) Controlador de motor de combinación, listado en UL para 208 Estrella Delta o Delta, 240 Estrella Delta o Delta, 480Y/277 ó 600Y/347. No está listado en UL para el
uso en sistemas Delta/Delta de 480 V o 600 V.
(7) Las capacidades nominales AIC del Protector de Motor Boletín 140M pueden variar. Vea la publicación 140M-SG001B-ES-P.
(8) Capacidad nominal máxima permisible según el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. (US NEC). Es necesario seleccionar el tamaño exacto para cada instalación.
(9) La capacidad nominal del drenador UL Tipo 12/IP54 (montaje en brida) es 40°C/la temperatura ambiente de la porción sin protección del variador (dentro del envolvente) es 55°C. La temperatura
ambiente para los variadores independientes UL Tipo 12/IP54 es 40°C.
Información Suplementaria del Variador A-15

Tabla A.G Dispositivos de Protección de Entrada de 540 V CC


Capacidad Capacidades

Bastidor
Número de Nominal Nominales de
Catálogo en kW Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo
del Variador SN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
Entrada de CC de 540 V
20BC1P3 1 0.37 0.25 1.3 0.7 1.3 1.4 1.9 3 BUSSMANN_JKS-3
20BC2P1 1 0.75 0.55 2.1 1.1 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-6
20BC3P5 1 1.5 0.75 3.7 2.0 3.5 4.5 6.0 8 BUSSMANN_JKS-8
20BC5P0 1 2.2 1.5 5.3 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-10
20BC8P7 1 4 3.0 9.3 5.0 8.7 9.9 13.2 20 BUSSMANN_JKS-20
20BC011 1 5.5 4 12.6 6.8 11.5 13 17.4 25 BUSSMANN_JKS-25
20BC015 1 7.5 5.5 16.8 9.1 15.4 17.2 23.1 30 BUSSMANN_JKS-30
20BC022 1 11 7.5 24 13 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-45
20BC030 2 15 11 33.2 17.9 30 33 45 60 BUSSMANN_JKS-60
20BC037 2 18.5 15 40.9 22.1 37 45 60 80 BUSSMANN_JKS-80
20BC043 3 22 18.5 47.5 25.7 43 56 74 90 BUSSMANN_JKS-90
20BC056 3 30 22 61.9 33.4 56 64 86 110 BUSSMANN_JKS-110
20BC072 3 37 30 80.5 43.5 72 84 112 150 BUSSMANN_JKS-150
20BC085 4 45 – 95.1 51.3 85 94 128 200 BUSSMANN_JKS-200
– 37 80.5 43.5 72 108 144 150 BUSSMANN_JKS-150
20BH105 (1) 5 55 – 117.4 63.4 105 116 158 200 BUSSMANN_JKS-200
– 45 95.1 51.3 85 128 170 200 BUSSMANN_JKS-200
20BH125 (1) 5 55 – 139.8 75.5 125 138 163 225 BUSSMANN_JKS-225
– 45 91.9 63.7 96 144 168 150
20BH140 (1) 6 75 – 158.4 85.6 140 154 190 300 BUSSMANN_JKS-300
– 55 117.4 63.4 105 158 190 200 BUSSMANN_JKS-200
20BH170 (1) 6 90 – 192.4 103.9 170 187 255 350 BUSSMANN_JKS-350
– 75 158.4 85.6 140 210 280 300 BUSSMANN_JKS-300
20BH205 (1) 6 110 – 232 125.3 205 220 289 400 BUSSMANN_JKS-400
– 90 192.4 103.9 170 255 313 350 BUSSMANN_JKS-350
(1)
Además aplica a la clase de tensión “P”.
A-16 Información Suplementaria del Variador

Tabla A.H Dispositivos de Protección de Entrada de 650 V CC


Capacidad Capacidades

Bastidor
Número de nominal Nominales de
Catálogo en kW Entrada de CC Amps. Salida Fusible Estilo
del Variador SN SP Amps kW Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann
Entrada de CC de 650 V
20BD1P1 0 0.5 0.33 1.0 0.6 1.1 1.2 1.6 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD2P1 0 1 0.75 1.9 1.2 2.1 2.4 3.2 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD3P4 0 2 1.5 3.0 2.0 3.4 4.5 6.0 6 BUSSMANN_JKS-6
20BD5P0 0 3 2 4.5 2.9 5.0 5.5 7.5 10 BUSSMANN_JKS-10
20BD8P0 0 5 3 8.1 5.2 8.0 8.8 12 15 BUSSMANN_JKS-15
20BD011 0 7.5 5 11.1 7.2 11 12.1 16.5 20 BUSSMANN_JKS-20
20BD014 1 10 7.5 14.7 9.5 14 16.5 22 30 BUSSMANN_JKS-30
20BD022 1 15 10 23.3 15.1 22 24.2 33 45 BUSSMANN_JKS-45
20BD027 2 20 15 28.9 18.8 27 33 44 60 BUSSMANN_JKS-60
20BD034 2 25 20 36.4 23.6 34 40.5 54 70 BUSSMANN_JKS-70
20BD040 3 30 25 42.9 27.8 40 51 68 80 BUSSMANN_JKS-80
20BD052 3 40 30 55.7 36.1 52 60 80 100 BUSSMANN_JKS-100
20BD065 3 50 40 69.7 45.4 65 78 104 150 BUSSMANN_JKS-150
20BD077 4 60 – 84.5 54.7 77 85 116 150 BUSSMANN_JKS-150
– 50 67.9 45.4 65 98 130 150 BUSSMANN_JKS-150
20BR096 (1) 5 75 – 105.3 68.3 96 106 144 200 BUSSMANN_JKS-200
– 60 84.5 54.7 77 116 154 150 BUSSMANN_JKS-150
20BR125 (1) 5 100 – 137.1 88.9 125 138 163 250 BUSSMANN_JKS-250
– 75 105.3 68.3 96 144 168 200 BUSSMANN_JKS-200
20BR156 (1) 6 125 – 171.2 110.9 156 172 234 300 BUSSMANN_JKS-300
– 100 137.1 88.9 125 188 250 250 BUSSMANN_JKS-250
20BR180 (1) 6 150 – 204.1 132.2 180 198 270 400 BUSSMANN_JKS-400
– 125 171.2 110.9 156 234 312 300 BUSSMANN_JKS-300
(1)
Además aplica a la clase de tensión “J”.
Información Suplementaria del Variador A-17

Dimensiones
Figura A.3 Bastidores 0-3 del PowerFlex 700 (Se muestra el Bastidor 0)
A
15.0 (0.59) D
5.8 (0.23) diám. vea abajo
C

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

5.5 (0.22) - Bastidores 0-1


8.0 7.0 (0.28) - Bastidores 2-3
(0.31) 3 posiciones

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A B C D E Velocidad Empaque
0 110.0 (4.33) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 80.0 (3.15) 320.0 (12.60) 5.22 (11.5) 8.16 (18)
1 135.0 (5.31) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 105.0 (4.13) 320.0 (12.60) 7.03 (15.5) 9.98 (22)
2 222.0 (8.74) 342.5 (13.48) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 320.0 (12.60) 12.52 (27.6) 15.20 (33.5)
3 222.0 (8.74) 517.5 (20.37) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 500.0 (19.69) 18.55 (40.9) 22.68 (50)
(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.
A-18 Información Suplementaria del Variador

Figura A.4 Bastidor 4 del PowerFlex 700


A
15.0 (0.59)
7.0 (0.28) diám. D
C

7.0 (0.28)
8.0 3 posiciones
(0.31)
Orificios de izado
4 posiciones

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Máx.) B C (Máx.) D E Velocidad Empaque
4 220.0 (8.66) 758.8 (29.87) 201.7 (7.94) 192.0 (7.56) 738.2 (29.06) 24.49 (54.0) 29.03 (64.0)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.
Información Suplementaria del Variador A-19

Figura A.5 Bastidor 5 del PowerFlex 700


6.5 (0.26)

A
15.0 (0.59)
259.1 (10.20)
37.6 (1.48) D Detalle C

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Orificios de izado - 4 posiciones


6.5 (0.26) 12.7 (0.50) diám.
12.5
(0.49)

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (2) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Máx.) B C (Máx.) D E Velocidad Empaque
5 308.9 (12.16) 644.5 (25.37) (3) 275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0) 49.50 (109.0)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.
(2) Los pesos incluyen el módulo HIM y las E/S estándar. Añada 2.70 kg (6.0 lb) para el variador 20BC140.
(3) Al utilizar la caja de conexiones provista (únicamente en los variadores de 100 HP), agregue una distancia
adicional de 45.1 mm (1.78 pulgadas) a esta dimensión.
A-20 Información Suplementaria del Variador

Figura A.6 Bastidor 6 del PowerFlex 700


8.5 (0.33)

A 18.0 (0.71)
360.6 (14.20) Detalle
49.6 (1.95) D C

B
E

126.3 8.5 (0.33) Orificios de izado - 4 posiciones


(4.97) 12.7 (0.50) diám.
13.5 (0.53)

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (3) kg (lb)


(1)
Bastidor

Variador de Variador y
A (Máx.) B (2) C (Máx.) D E Velocidad Empaque
6 403.9 (15.90) 850.0 (33.46) 275.5 (10.85) 300.0 (11.81) 825.0 (32.48) 71.44 (157.5) (4) 100.9 (222.0) (4)

(1) Consulte la sección Tabla A.I para obtener información sobre el bastidor.
(2) Si el variador se instala en un gabinete se puede suprimir la caja de conexiones.
(3) Los pesos incluyen el módulo HIM y las E/S estándar. Añada 13.60 kg (30.0 lb) para los siguientes variadores
20BB260, 20BC260 y 20BD248.
(4) Añada 3.6 kg (8.00 lb) adicionales para los variadores de 200 HP.
Información Suplementaria del Variador A-21

Figura A.7 Dimensiones en Vista Inferior del PowerFlex 700


Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
0 Todos 96.0 (3.78)
75.0 (2.95)
55.0 (2.17)
35.0 (1.38)
22.2 (0.87) diám. – 4 posiciones

30.2
(1.19)

187.5 185.0
(7.38) (7.28)

132.9
(5.23)

41.9 (1.65)
56.1 (2.21)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

1 Todos 108.5 (4.27)


87.5 (3.44)
67.5 (2.66)
47.5 (1.87) 22.2 (0.87) diám.
28.6 (1.13) diám. 3 posiciones

25.5
(1.00)
162.3
(6.39)
187.6 185.1
(7.39) (7.29)

133.3
(5.25)

43.0 (1.69)
70.0 (2.76)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

2 Todos 167.5 (6.59)


156.9 (6.18)
28.7 (1.13) diám.
3 posiciones
22.4 (0.88) diám.
2 posiciones

184.8
(7.28)

157.5
(6.20)
150.9
(5.94)
112.1
(4.41)

39.3 (1.55)
57.2 (2.25)
72.7 (2.86)
106.0 (4.17)
139.4 (5.49)
177.4 (6.98)
A-22 Información Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
3 Todos 105.3 (4.15)
excepto el 22.2 (0.87) diám.
94.7 (3.73) 37.3 (1.47) diám.
2 posiciones
de 50 HP,
28.7 (1.13) diám.
480 V 2 posiciones
(37 kW,
400 V)
184.5
165.1 (7.26)
(6.50)

160.1
151.1 (6.30)
(5.95)
127.7
(5.03)

22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
97.0 (3.82)
137.2 (5.40)
187.0 (7.36)

50 HP, 105.3 (4.15)


34.9 (1.37) diám.
2 posiciones
480 V 94.7 (3.73) 46.7 (1.84) diám.
(37 kW, 2 posiciones

400 V) 28.7 (1.13) diám.


2 posiciones
Variador
de Servicio
Normal 184.5
(7.26)
165.1
(6.50)
160.1
(6.30)

127.7
(5.03)

Placa de
ventilación

22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
130.0 (5.12)
186.0 (7.32)

4 Todos 47.0 (1.85) diám.


28.7 (1.13) diám.
76.0 (2.99) 2 posiciones
2 posiciones
65.3 (2.57) 54.1 (2.13) diám.
22.2 (0.87) diám. 2 posiciones

189.7
(7.47)
177.9
(7.00)
157.9
(6.21)
141.9
(5.59)
105.1
(4.14)

26.8 (1.06)
36.8 (1.45)
50.7 (2.00)
63.8 (2.51)
112.0 (4.41)
180.0 (7.09)
Información Suplementaria del Variador A-23

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
5 75 HP, 104.0 (4.09) 34.9 (1.37) diám.
2 posiciones
480 V 93.2 (3.67) 22.2 (0.87) diám.
2 posiciones
(55 kW,
400 V)
Variador 62.7 (2.47) diám.
2 posiciones
de Servicio
Normal
241.9
(9.52)
229.5
(9.04)
220.0
(8.66)
184.0
(7.24)
159.5
(6.28)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
45.0 (1.77)
85.0 (3.35)
150.0 (5.91)
215.0 (8.46)
255.0 (10.04)

100 HP, 34.9 (1.37) diám.


480 V 22.2 (0.87) diám.
62.7 (2.47) diám.
2 posiciones
42.6 (1.68) 2 posiciones
Variador 31.9 (1.26) Caja de conexiones desmontable
de Servicio
Normal

241.9
(9.52)
223.5
(8.80)
188.5
(7.42)
184.3
(7.26)
153.5
(6.04)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
44.0 (1.73)
66.4 (2.61)
128.0 (5.04)
232.3 (9.15)
A-24 Información Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal Dimensiones
6 Todos 34.9 (1.37) diám. 22.2 (0.87) diám.
56.2 (2.21) 3 posiciones 62.7 (2.47) diám. 4 posiciones
45.6 (1.80) 3 posiciones
Caja de conexiones desmontable

242.0 219.0
(9.53) (8.62)
222.3
(8.75) 185.4
(7.30)
148.5
(5.85)
151.8
116.6 (5.98)
(4.59)

47.1 (1.85)
52.1 (2.05)
69.1 (2.72)
130.1 (5.12)
230.1 (9.06)
280.1 (11.03)
330.1 (13.00)
Información Suplementaria del Variador A-25

Figura A.8 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 Independiente


609.6 (24.00)
25.4 (1.00) 558.8 (22.00)
105.5 (4.15)

Air
Outlet

1574.8
(62.00) DANGER
REMOTE SOURCE(S) OF POWER.
DISCONNECT ALL SOURCES OF POWER
BEFORE OPENING THE DOOR.

DANGER

1543.0 ±1.5
ELECTRICAL SHOCK HAZARD FROM
ENERGY STORAGE CAPACITORS.
VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGE
BEFORE SERVICING.
SEE INSTRUCTION MANUAL.

(62.75 ±0.06)

1061.5
(41.79)

140.0
(5.51)

16.8 (0.66)
13.5 (0.53) diám. 12.7 (0.50) diám.
4 posiciones (Vea la Nota A) Orificios de izado

450.7
(17.75) Max. Nota A:
425.5 Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
(16.75) o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
287.0
(11.30) Use una arandela plana con cada elemento de sujeción

Admisión de aire

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripción Variador de Velocidad Variador y Empaque


5 Independiente 102.51 (226.0) 154.68 (341.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.
A-26 Información Suplementaria del Variador

Figura A.9 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 de montaje en brida

500.0
(19.69)
219.5
(8.64)
196.5
(7.74) 12.7 (0.50) diám. Orificios de izado - 4 posiciones
11.0 478.0
(0.43) (18.82)

Air
Outlet

1061.0 127.6
(41.77) SHLD (5.02)

1039.0 SHLD

(40.91)

449.6
(17.74)
BRAKE TERMINAL RATINGS 300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) DANGER
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
RISK OF ELECTRIC
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) SHOCK AND DEATH
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)
WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (18-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM) DANGER
POWER & DC TERMINAL RATINGS
USE 75 C CU WIRE ONLY
WIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2)
FIELD INSTALLED OPTIONS
TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M)
STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)

OUTPUT INPUT AC
6 MM HEX KEY 6 MM HEX KEY

53.2
(2.09)
194.0
(7.60)

11.0 Tierra
(0.43) Tuerca M5 PEM
5.5 (0.22) de diám.orificios para
herrajes de montaje suministrados
40 posiciones

303.6
(11.95)
2.3 (0.09)
Sello 185.0
comprimido (7.30)

97.0
(3.82)

42.0 384.0
(1.65) (15.12)
Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripción Variador de Velocidad Variador y Empaque


5 Montaje en Brida 61.69 (136.0) 81.65 (180.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.
Información Suplementaria del Variador A-27

Figura A.10 Sección Transversal Bastidor 5 de Montaje en Brida


3.78 (0.149) de diám. orificios (40 posiciones)
en superficie de montaje mínima de acero
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de 10.0 458.0
(0.39) (18.03)
orificios piloto y del corte para el variador.
1039.0
(40.91)

1026.5
(40.41)

948.5
(37.34)

870.5
(34.27)

792.5
(31.20)

Corte
714.5
(28.13) 1019.0
(40.12)
636.5
(25.06)

558.5
(21.99)

480.5
(18.92)

402.5
(15.85)

324.5
(12.78)

246.5
(9.71)

168.5
(6.63)

90.5
(3.56)

12.5 10.0
(0.49) 59.0 (0.39)
(2.32) 131.0
(5.16) 203.0
(7.99) 275.0
(10.83) 347.0
(13.66) 419.0
(16.50) 478.0
(18.82)
A-28 Información Suplementaria del Variador

Figura A.11 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 Independiente


711.3 (28.00)
24.1 (0.90) 663.1 (26.10)
123.6 (4.90)

1828.8
(72.00)

1795.2
(70.70)

1279.5
(50.40)

283.3
(11.20)

16.8 (0.66)
13.5 (0.53) diám. 12.7 (0.50) diám.
4 posiciones (Vea la Nota A) Orificios de izado

487.8
(19.20) Max. Nota A:
Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
Use una arandela plana con cada elemento de sujeción

Admisión de aire
8.0
(0.30)

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripción Variador de Velocidad Variador y Empaque


6 Independiente 176.90 (390.0) 229.07 (505.0)
(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.
Información Suplementaria del Variador A-29

Figura A.12 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 de montaje en brida


584.0
(23.00)
556.0
(21.90)
201.0
(7.90)
14.0
(0.60)

105.8
(4.17)

1100.0
(43.30)

1078.0
(42.40)
763.3
(30.0)
22-12 AWG PS+
PS-
WIRE STRIP

BR2 BR1 DC+ DC- U V W PE PE R S T


5.3 IN-LB
(0.6 N-M)

T1 T2 T3 L1 L2 L3
OUTPUT
USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M) 137.2 127.3
(5.40) (5.00)

11.0 Tierra
(0.43) Tuerca M5 PEM
5.5 (0.22) de diám.orificios para
herrajes de montaje suministrados
44 posiciones
294.7
(11.60)
2.4 (0.10)
Sello 193.7
comprimido (7.60)

131.6
(5.20)

57.9 468.2
(2.30) (18.40)

Las dimensiones se muestran en milímetros y (pulgadas).

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Bastidor

Descripción Variador de Velocidad Variador y Empaque


6 Montaje en Brida 99.79 (220.0) 119.75 (264.0)

(1) Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estándar.


A-30 Información Suplementaria del Variador

Figura A.13 Sección Transversal Bastidor 6 de Montaje en Brida


3.78 (0.149) de diám. orificios (44 posiciones)
en superficie de montaje mínima de acero 12.0 532.0
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de (0.50) (20.90)
orificios piloto y del corte para el variador.
1078.0
(42.40)

1043.0
(41.10)

971.0
(38.20)

899.0
(35.40)

827.0
(32.60)

755.0 Corte 1054.0


(29.70) (41.5)

683.0
(26.90)

611.0
(24.10)

539.0
(21.20)

467.0
(18.40)

395.0
(15.60)

323.0
(12.70)

251.0
(9.90)

179.0
(7.00)

107.0
(4.20)

35.0
(1.40) 12.0
(0.50)
44.0
(1.70) 122.0
(4.80) 200.0
(7.90) 278.0
(10.90) 356.0
(14.00) 434.0
(17.10) 512.0
(20.20)
Información Suplementaria del Variador A-31

Referencia Cruzada de Bastidores


Tabla A.I Bastidores PowerFlex 700
Entrada de CA
208/240 V 400 V 480 V 600 V 690 V
Bastidor ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND kW HD kW
0 0.5 0.33 0.37 0.25 0.5 0.33 1 0.5 – –
1 0.75 0.75 0.55 1 0.75 2 1 – –
– – 1.5 0.75 2 1.5 3 2 – –
– – 2.2 1.5 3 2 5 3 – –
– – 4 2.2 5 3 7.5 5 – –
– – 5.5 4 7.5 5 – – – –
1 2 1.5 7.5 5.5 10 7.5 10 7.5 – –
3 2 11 7.5 15 10 15 10 – –
5 3 – – – – – – – –
7.5 5 – – – – – – – –
2 10 7.5 15 11 20 15 20 15 – –
– – 18.5 15 25 20 25 20 – –
3 15 10 22 18.5 30 25 30 25 – –
20 15 30 22 40 30 40 30 – –
– – 37 30 50 40 50 40 – –
4 25 20 45 37 60 50 60 50 – –
30 25 – – – – – – – –
5 40 30 55 45 75 60 75 60 45 37.5
50 40 75 55 100 75 100 75 55 45
– – – – – – – – 75 55
– – – – – – – – 90 75
6 60 50 90 75 125 100 125 100 110 90
75 60 110 90 150 125 150 125 132 110
– – 132 110 200 150 – – – –

Entrada de CC
540 V 650 V
Bastidor ND HP HD HP ND HP HD HP
0 – – 0.5 0.33
– – 1 0.75
– – 2 1.5
– – 3 2
– – 5 3
– – 7.5 5
1 0.37 0.25 10 7.5
0.75 0.55 15 10
1.5 0.75 – –
2.2 1.5 – –
4 2.2 – –
5.5 4 – –
7.5 5.5 – –
11 7.5 – –
2 15 11 20 15
18.5 15 25 20
3 22 18.5 30 25
30 22 40 30
37 30 50 40
4 45 37 60 50
– – – –
5 55 45 75 60
– – 100 75
6 75 55 125 100
90 75 150 125
110 90 – –
A-32 Información Suplementaria del Variador

Notas:
Apéndice B

Descripción General del HIM

Para obtener Vea la Para obtener Vea la


información sobre... página... información sobre... página...
Conexiones Internas y Externas B-1 Estructura de Menús B-3
Elementos de la Pantalla de LCD B-2 Visualización y Edición de B-5
Parámetros
Funciones ALT B-2 Desinstalación/Instalación del HIM B-8

Conexiones Internas y Externas


El PowerFlex 700 proporciona una serie de puntos de conexión de cables
(Se muestra el Bastidor 0).

1or3


2



! DANGER

Use 75C Wire Only


#10-#14 AWG
Optional
Torque to 7 in-lbs Communications
Module
BR1
BR2
DC+
DC–
PE

U/T1
V/T2
W/T3
R/L1
S/L2
T/L3

No. Conector Descripción


➊ Puerto 1 DPI Conexión del HIM cuando se instala en la cubierta.

➋ Puerto 2 DPI Conexión de cable para opciones de mano y remotas.

➌ Puerto DPI 3 ó 2 El cable divisor conectado al Puerto 2 DPI proporciona un puerto adicional.

➍ Puerto 5 DPI Conexión de cable para adaptador de comunicaciones.


B-2 Descripción General del HIM

Elementos de la Pantalla de LCD

Pantalla Descripción

Pérdida Dirección » Estado del variador » Alarma » Auto/Man » Información


F-> Auto
alim. Frecuencia de Comando o de Salida
0.0 Hz
Menú Principal: Programación / Monitoreo / Resolución de Problemas
Diagnósticos
Parámetro
Selecc. de Dispositivo

El renglón superior de la pantalla del HIM se puede configurar con el parámetro 299 [Selec Retro DPI].

Funciones ALT
Para utilizar una función ALT, pulse la tecla ALT, suéltela y luego pulse
la tecla de programación asociada con una de las siguientes funciones:

Tabla B.A Funciones de Tecla ALT


Tecla ALT y luego… Realiza esta función …
S.M.A.R.T. Muestra la pantalla S.M.A.R.T.
Esc
Visualización Permite elegir cómo se verán los parámetros o la
Sel información detallada sobre un parámetro o
componente.
Idioma Muestra la pantalla de selección de idioma.

Auto/Manual Conmuta entre los modos Auto y Manual.

Desinstalar Permite retirar el HIM sin ocasionar un fallo si el HIM no


ALT es el último dispositivo controlador y no tiene control
Manual del variador.
Exp Permite que el valor se introduzca como exponente
. (No se encuentra disponible en el PowerFlex 700).
# de Parám. Permite introducir un número de parámetro
+/– para ver/editar.
Descripción General del HIM B-3

Estructura de Menús
Figura B.1 Estructura de Menús del HIM

Pantalla
del Usuario

Esc Sel

Fallos Información sobre Fallos


Diagnósticos Info. de Estado Estado variadr 1 Visualizar Cola de Fallos
Elementos de Dispositivos Estado variadr 2 Borrar Fallos
Versión del Dispositivo Datos del Producto Alarma variadr 1 Borrar Cola de Fallos
Versión del HIM del PowerFlex 700 Alarma variadr 2 Restablecer Dispositivo
Placa de Control Fuente ref. velc
Principal
Inhibic. arranq
Placa de Unidad
de Potencia Fuent últim paro
Estado ent digit
Datos de Productos de HIM de LCD Estado sal digit
HIM de LCD Estándar Temp. variador
Placa de Control Cont sobrcrg var
Teclado – Numérico Cont sobrcrg Mot
Parámetro Vea Selección a través de ALT Sel

Nvl acceso parám Básica


FGP Archivo FGP Avanzada
Lista Numerada Nombre Archivo 1 Grupo FGP
Alterado Nombre Archivo 2 Nombre de Grupo 1 Parámetro FGP
Nombre Archivo 3 Nombre de Grupo 2 Nombre de Pará.
Nombre de Grupo 3 Nombre de Pará.
Nombre de Pará.
Dispositivos DPI Conectados
Selecc. Variador
del PowerFlex 700 Pantalla de Valores

Almacenamiento CopyCat de HIM Dispositivo -> HIM


en Memoria Dispositivo pars. usuar Variador par. usuar: Dispositivo <- HIM
Restab. a predet Guardar en par usu Borrar Parámetro de HIM
Carga par. usuar
Par. usuar. activo

Puesta en Continuar
Introducción Pasos Completos:
Marcha Reiniciar
1. Tensión de Entrada
2. Dat/Ramp Motor
3. Pruebas del Motor
4. Límites de Velocidad Hacer una Selección:
Identidad de Variador 5. Control de Velocidad Esc Abortar
Preferencias Cambiar Contraseña 6. Arranq/Paro/E/S Respaldo
Líneas Pantalla Usuario 7. Listo/Salir Reanudar
Tiempo Pantalla Usuario Menú Puesta en Marcha
Video Pantalla Usuario
Restablecer Pantalla Usuario
Contraste

Pulse para desplazarse entre los artículos de menú


Pulse para seleccionar un artículo de menú
Pulse Esc para retroceder 1 nivel en la estructura de menús
Pulse ALT Sel para seleccionar cómo visualizar los parámetros
B-4 Descripción General del HIM

Menú Diagnósticos
Cuando ocurre un fallo del variador, utilice este menú para acceder a los
datos detallados acerca del variador.
Opción Descripción
Fallos Ver cola de fallos o información de fallos, borrar fallos o restablecer el
variador.
Info. de Estado Ver parámetros que muestran información de estado acerca del variador.
Versión del Dispositivo Ver versión de firmware y series de hardware de los componentes.
Versión del HIM Ver versión de firmware y series de hardware del HIM.

Menú de Parámetros
Consulte Visualización y Edición de Parámetros en la página B-5.

Menú de Selección de Dispositivo


Utilice este menú para acceder a parámetros en dispositivos periféricos
conectados.

Menú Almacenamiento en Memoria


Los datos del variador se pueden guardar o invocar desde parámetros de
usuario y HIM.
Parámetros de usuario son archivos guardados en la memoria no volátil
permanente del variador.
Parámetros de HIM son archivos guardados en la memoria no volátil
permanente del HIM.
Opción Descripción
CopyCat del HIM Guarde datos a un parámetro de HIM, cargue datos de un parámetro de HIM
Dispositivo -> HIM para activar la memoria del variador o para borrar un parámetro de HIM.
Dispositivo <- HIM
Dispositivo par usu Guarde datos a un parámetro de Usuario, cargue datos de un parámetro de
Usuario para activar la memoria del variador o para nombrar un parámetro
de Usuario.
Restab. a predet Restablecer el variador a sus configuraciones predeterminadas de fábrica.

Menú de Puesta en Marcha


Vea el Capítulo 2.

Menú Preferencias
El HIM y el variador tienen funciones que se pueden personalizar.
Opción Descripción
Identidad de variador Añadir texto para identificar el variador.
Cambiar Contraseña Habilitar/inhabilitar o modificar la contraseña.
Líneas Pantalla Seleccionar la pantalla, parámetro, escala y texto para la Pantalla de Usuario.
Usuario La Pantalla de Usuario consta de dos líneas de datos definidos por el usuario
que aparecen cuando el HIM no se está utilizando para programación.
Tiempo Pantalla Establecer el tiempo de espera para la Pantalla de Usuario o habilitarla/
Usuario inhabilitarla.
Video Pantalla Seleccionar video inverso o normal para las líneas de Frecuencia y Pantalla de
Usuario Usuario.
Restablecer Pantalla Regresar todas las opciones de la Pantalla de Usuario a los valores
Usuario predeterminados de fábrica.
Descripción General del HIM B-5

El variador PowerFlex 700 se establece inicialmente en Vista de Parámetros


Básicos. Para ver todos los parámetros, establezca el parámetro 196 [Nvl
acceso parám] en la opción 1 “Avanzado”. El parámetro 196 no se afecta
con la función Restab. a predet.

Visualización y Edición de Parámetros

HIM de LCD
Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas
1. En el Menú Principal, pulse las flechas Hacia
Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hacia o bien
“Parámetro”.

F GP: Archivo
2. Pulse Enter. Aparece “Archivo FGP” en la Visualización
línea superior y debajo aparecen los primeros Control de motor
tres archivos. Referenc. veloc.

3. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo


para desplazarse por los archivos. o bien
F G P: Grupo
4. Pulse Enter para seleccionar un archivo. Datos motor
Los grupos en el archivo se muestran debajo Atributos par
de éste. Modo Volts/Hz

5. Repita los pasos 3 y 4 para seleccionar un


grupo y luego un parámetro. Aparecerá la FG P : Parámetro
pantalla de valor de parámetro. Tensión máxima
Frecuencia máx.
6. Pulse Enter para editar el parámetro. Compensación

7. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo


para cambiar el valor. Si lo desea, pulse Sel o bien FGP: Par 55
para moverse de dígito a dígito, de letra a Frecuencia máx.
letra o de bit a bit. El dígito o bit que puede 60.00 Hz
Sel 25 <> 400.00
cambiar será resaltado.

8. Pulse Enter para guardar el valor. Si desea


cancelar un cambio, pulse Esc.

9. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia


Abajo para desplazarse por los parámetros o bien FGP: Par 55
del grupo, o pulse Esc para regresar a la Frecuencia máx.
lista de grupos. Esc 90.00 Hz
25 <> 400.00

Método Abreviado para Teclado Numérico


Si está utilizando un HIM con un teclado numérico, pulse las teclas ALT y
+/– para acceder al parámetro escribiendo su número.
B-6 Descripción General del HIM

Vínculo de Parámetros
El usuario introduce directamente la mayoría de los valores de parámetros.
Sin embargo, se pueden “vincular” ciertos parámetros, así que el valor de
un parámetro se convierte en el valor de otro. Por Ejemplo: el valor de una
entrada analógica se puede vincular a [Tiempo acel. 2]. En vez de introducir
directamente un tiempo de aceleración (a través del HIM), el vínculo permite
el cambio del valor al variar la señal analógica. Esto puede proporcionar
flexibilidad adicional para aplicaciones avanzadas.
Cada vínculo tiene 2 componentes:
• Parámetro fuente – emisor de la información.
• Parámetro de destino – receptor de la información.
La mayoría de parámetros pueden ser una fuente de datos para un vínculo,
excepto los valores de parámetros que contengan un número entero que
represente un ENUM (opción de texto). Estos no se permiten, dado que el
número entero no representa datos reales (representa un valor). Tabla B.B
lista los parámetros que pueden ser destinos. Es necesario establecer todos
los vínculos entre tipos equivalentes de datos (el valor de parámetros con
formato de punto flotante únicamente puede enviar datos a un valor de
parámetro de destino que también sea de punto flotante).

Cómo Establecer un Vínculo


Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas
1. Seleccione un parámetro válido de destino
(vea la Tabla B.B) a vincular (consulte la FG P : Parámetro
página B-5). Aparecerá la pantalla de valor Tiempo acel. 1
de parámetro. Tiempo acel. 2
Tiempo decel. 1
2. Pulse Enter para editar el parámetro. El cursor
se moverá a la línea de valores. Mín.: 0.1 seg
ALT + Sel Máx.: 3600.0 segs
3. Pulse ALT y luego View (Sel). Después, pulse Predet.: 10.0 seg.
la flecha Hacia Arriba o Hacia Abajo para Valor Presente
cambiar “Valor Actual” a “Definir Vínculos”.
o bien
Pulse Enter. .
.
.
4. Introduzca el Número de Parámetro Fuente y
pulse Enter. Definir vínculo
Ahora se puede ver de dos maneras el
parámetro vinculado repitiendo los pasos 1-4 Parámetro: #141
y seleccionando “Present Value” (Valor Actual) Tiempo acel. 2
o “Define Link” (Definir Vínculo). Si se realiza Vinc.: 017
un intento de editar el valor de un parámetro Val ent. anlg. 1
vinculado, aparecerá el mensaje “¡El parámetro
está vinculado!”, para indicar que el valor
proviene de un parámetro fuente y no se
puede editar.

5. Para eliminar un vínculo, repita los pasos 1-5 y


cambie el número de parámetro fuente a cero (0).

6. Pulse Esc para regresar a la lista de grupos. Esc


Descripción General del HIM B-7

Tabla B.B Parámetros Vinculables

Número Parámetro Número Parámetro Número Parámetro


54 Tensión máxima 159 Tiempo frenad CC 462 Lím sup ret PI
56 Compensación 160 Ki regulador bus 463 Lím inf ret PI
57 Mdo. magnetizac. 164 Kp regulador bus 476-494 Valor ent esc X
58 Tmpo. magnetizac 165 Kd regulador bus 477-495 Lím SupEnt escX
59 Filtr refuerz SV 170 Gan arranq movim 478-496 Lím InfEnt escX
62 Caída Volts IR 175 Ret rearme auto 479-497 Lím SupSal escX
63 Ref. Intens fluj 180 Nivel actividad 480-498 Lím InfSal escX
69 Rfrz arranq/acel 181 Tiempo actividad 602 Band desv veloc
70 Refuerzo marcha 182 Nivel inactivd. 603 Integ band veloc
71 Tens. ruptura 183 Tiempo inactivd. 604 Tpo lib freno
72 Frec. ruptura 185 Tiemp pérd. alim 605 Tpo FlotVel Cero
84 Frec. salto 1 186 Nivel pérd. alim 606 Toleranc flot
85 Frec. salto 2 321 Raz cuad en anlg 607 Tpo ajust frenos
86 Frec. salto 3 322 Lm sup en anlg 1 608 Tas derv LímPar
87 Band frec. salto 323 Lm inf en anlg 1 609 Cont desl fren
91 Lm sup. rf vel A 324 Pérd. en anlg 1 610 Desp alarm freno
92 Lm inf. rf vel A 325 Lm sup en angl 2 611 %esc MicroPos
94 Lm sup. rf vel B 326 Lm inf en anlg 2
95 Lm inf. rf vel B 327 Pérd. en anlg 2
97 Lm sup rf man TB 343 Lm sup sl anlg 1
98 Lm inf rf man TB 344 Lm inf sl anlg 1
100 Veloc. Impuls 346 Lm sup sl anlg 2
101 Veloc. presel. 1 347 Lm inf sl anlg 2
102 Veloc. presel. 2 381 Nivel sal. dig 1
103 Veloc. presel. 3 382 Tmp con sal dg 1
104 Veloc. presel. 4 383 Tmp des sal dg 1
105 Veloc. presel. 5 385 Nivel sal. dig 2
106 Veloc. presel. 6 386 Tmp con sal dg 2
107 Veloc. presel. 7 387 Tmp des sal dg 2
119 Lím. sup. ajuste 389 Nivel sal. dig 3
120 Lím. inf. ajuste 390 Tmp con sal dg 3
121 Desliz RPM @ In 391 Tmp des sal dg 3
122 Gan comp desliz. 416 Sel.FiltroRtro
123 Corr desliz aplic 419 MuescFrecFiltro
127 Consigna PI 420 Filtro muesca K
129 Tmpo integral PI 428 Ref alt A torsor
130 Gan. prop. PI 429 Ref baja A tors
131 Límite inf. PI 430 Ref A Div tors
132 Límite sup. PI 432 Ref B Alt Tors
133 Precarga PI 433 Ref B Baja Tors
140 Tiempo acel. 1 434 Ref B TorsMult
141 Tiempo acel. 2 435 Pto ajust par
142 Tiempo decel. 1 436 LímPar tors pos
143 Tiempo decel. 2 437 LímPar tors neg
146 % curva-S 445 BucleVeloc.Ki
148 Val. lím. Intens 446 BucleVeloc.Kp
149 Gan. lím. Intens 447 BucleVeloc.Kf
151 Frecuencia PWM 449 Ab. Vel deseada
152 Caída RPM a FLA 450 Inercia Total
153 Lím. Pot. Regen. 454 Lím. Vel. Ret.
154 Lím. Coef. Cte. 460 Lím sup ref PI
158 Nivel frenado CC 461 Lím inf ref PI
B-8 Descripción General del HIM

Desinstalación/Instalación del HIM


El HIM se puede desinstalar o instalar mientras el variador se encuentra
activado.

Importante: La desinstalación del HIM sólo está permitida en el modo


Auto. Si se desinstala el HIM en el modo Manual, o si el HIM
es el único dispositivo de control restante, ocurrirá un fallo.

Paso Tecla(s) Ejemplo de Pantallas


Para desinstalar el HIM...
1. Pulse ALT y luego Enter (Desinstalar). Aparece la ALT + Desinstalar interfase de Op.:
pantalla de confirmación Desinstalar HIM. Pulse Enter para
¿Desinstalar interfase de Op.?
2. Pulse Enter para confirmar que desea desinstalar (Control Puerto 1)
el HIM.

3. Desinstale el HIM del variador.

Para instalar el HIM...


1. Introdúzcalo en el variador o conecte el cable.
Apéndice C

Notas de la Aplicación

Para obtener Vea la Para obtener Vea la


información sobre... página... información sobre... página...
Operación de Tensión Ajustable C-1 Indexador de Posición/Perfil de C-17
Velocidad
Resistencia Externa de Frenado C-3 Ciclo de Mantenimiento de C-27
Pérdida de Potencia
Verificación de Izado/Par Motor C-4 PID Proceso C-28
Interruptores de Final de Carrera para C-11 Límit. Vel. Ret. C-31
Entradas Digitales
Velocidad Mínima C-12 Frecuencia de Salto C-32
Tecnología de Control de Motor C-12 Modo Inact.-Act. C-34
Sobrecarga Motor C-14 Arran al Conectr C-36
Retención de Memoria de Sobrecarga C-16 Modo Paro C-36
de Motor según el NEC 2005
Sobrevelocidad C-16 Tolerancia de Tensión C-40

Operación de Tensión Ajustable


En el modo de control de Tensión Ajustable, la tensión de salida se controla
independientemente de la frecuencia de salida. Los componentes de tensión
y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleración y deceleración
independientes. Con esta opción es posible el uso de salidas monofásicas y
trifásicas. El modo de Tensión Ajustable está diseñado para funcionar con
cargas electromagnéticas – no con los motores de CA típicos.
Entre las aplicaciones típicas se incluyen:
• Motores lineales
• Soldadura por vibración
• Transporte vibratorio
• Agitación electromagnética
• Calentamiento por inducción (400 Hz o menos)
• Cargas resistivas (secadoras)
• Fuentes de alimentación

Habilitación de Tensión Ajustable


La Tensión Ajustable se habilita en [Sel. ctrl. motor], parámetro 053
mediante la selección de “5, Tens Ajus”. En este modo, el límite de corriente
ahora reducirá la tensión en vez de la frecuencia cuando se alcance el valor
umbral. Se debe evitar las velocidades en rampa agresivas en el comando de
tensión a fin de minimizar los disparos de sobrecorriente por interferencia.
C-2 Notas de la Aplicación

Aplicaciones de Control de Frecuencia Fija


Muchas de las aplicaciones requieren el funcionamiento de frecuencia fija
con niveles de tensión variables. Para estas aplicaciones es mejor establecer
las velocidades en rampa de la frecuencia en “0” mediante [Tiempo acel. 1 y
2] y [Tiempo decel. 1 y 2], parámetros 140-143. Las velocidades de rampa
para la tensión de salida se controlan independientemente con los parámetros
[TpoAcel TensAjus] y [TpoDec TensAjus], parámetros 675-676.

Filtros de Salida
Varias aplicaciones de tensión ajustable pueden requerir el uso de filtros
de salida. Cualquier filtro L-C o de onda sinusoidal que se utilice en
el lado de la salida del variador debe ser compatible con la frecuencia
de funcionamiento deseada, y también con la forma de onda de tensión
PWM desarrollada por el inversor. El variador es capaz de funcionar con
frecuencias de salida de 0 a 400 Hz y con frecuencias PWM de 2 a 10 kHz.
Al utilizar un filtro en la salida del variador, el parámetro 150, [Mod sobrcrg.
var] se debe programar de manera que una condición de sobrecarga no afecte
la frecuencia PWM (por ejemplo “0, Deshabilit.” o “1, Red. lm. Int”).

Función de Ajuste
Se puede utilizar la función de ajuste con el modo de Tensión Ajustable. El
valor seleccionado en [TensAjus SelTrim], parámetro 669, se suma con el
valor del parámetro 651, [Sel Tens Ajus]. El escalado de la función de ajuste
se controla con el parámetro 672, [%Trim TensAjus]. Cuando el signo de
[%Trim TensAjus] es negativo, se debe restar de la referencia el valor
seleccionado en [TensAjus SelTrim].

Control de Proceso
Se puede configurar el bucle de PI Proceso en el variador de manera
que regule los comandos de frecuencia o de tensión del variador. Las
aplicaciones típicas que utilizan el modo de Tensión Ajustable cerrarán el
bucle alrededor del comando de tensión. La opción PI Proceso se habilita
mediante la selección de “1, TrimTensAjus” en el bit 10 del parámetro 124,
[Configuración PI]. Este bit configura la salida del regulador PI para ajustar
la referencia de tensión, en vez de las referencias de par o de velocidad. El
ajuste se puede configurar para que sea exclusivo mediante la selección de
“1, Modo Excl.” en el bit 0 del parámetro 124, [Configuración PI]. El ajuste
de la referencia de tensión no es compatible con el ajuste de la referencia
del par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 10 y 8 de
[Configuración PI], ocurrirá una alarma tipo II, y se establecerá el
bit 19 (Cflct Cfg PI) en [Alarma variadr 2], parámetro 212.
Notas de la Aplicación C-3

Resistencia Externa de Frenado


Figura C.1 Circuito de la Resistencia Externa de Frenado

Entrada trifásica
de CA

(Contacto de entrada) M

R (L1)
S (L2)
T (L3)

Encendido
Apagado

Fuente de Termostato de
alimentación resistencias DB
C-4 Notas de la Aplicación

Verificación de Izado/Par Motor


La opción TorqProve™ del PowerFlex 700 está destinada para aplicaciones
donde es necesaria la coordinación apropiada entre el control del motor y el
freno mecánico. Antes de liberar un freno mecánico, el variador revisará la
continuidad de la fase de salida del motor y verificará el control correcto del
motor (verificación de par motor). El variador también verificará que el freno
mecánico tenga el control de la carga antes de liberar el control del variador
(verificación de freno). Después que el variador engancha el freno, se
monitoriza el movimiento del motor de modo de verificar la capacidad de los
frenos para retener la carga. TorqProve se puede accionar con un encoder o
sin un encoder.
Las funciones de TorqProve con encoder incluyen:
• Verificación de par motor (incluye la medición de flujo ascendente y
del último par motor)
• Verificación de frenos
• Deslizamiento de frenos (esta característica reduce paulatinamente la
carga si se deslizan o fallan los frenos)
• Capacidad de flotación (la capacidad de mantener el par motor completo
a velocidad cero)
• Microposicionamiento
• Parada rápida
• Fallo de desviación de velocidad, fallo de pérdida de fase de salida,
fallo de pérdida de encoder.
Entre las funciones de TorqProve sin encoder se incluyen:
• Verificación de par motor (incluye la medición de flujo ascendente y del
último par motor)
• Verificación de frenos
• Microposicionamiento
• Parada rápida
• Fallo de desviación de velocidad, Fallo por pérdida de fase de salida.

Importante: La detección de deslizamiento de freno y la capacidad de


flotación (capacidad de mantener la carga a velocidad cero)
no están disponibles en el TorqProve sin encoder.

ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas


puede causar lesiones personales o daños al equipo. Siempre se debe
! controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecánico.
Los parámetros 600-612 están diseñados para aplicaciones de verificación
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parámetros del variador, verificar
cualquier función de verificación e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los códigos y normas aplicables.
Notas de la Aplicación C-5

ATENCIÓN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin


encoder.
! La opción TorqProve sin encoder debe limitarse a aplicaciones de izado
donde no se ponga en riesgo la seguridad personal. Los encoders ofrecen
protección adicional y se deben utilizar donde la seguridad personal sea
prioritaria. TorqProve sin encoder no puede sostener una carga a velocidad
cero sin un freno mecánico y no ofrece protección adicional si el freno
desliza o falla. La pérdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daños al equipo.
El ingeniero o el usuario tienen la responsabilidad de configurar los
parámetros del variador, verificar cualquier función de verificación e izado
y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los códigos y
normas aplicables. Si se desea utilizar TorqProve sin encoder, el usuario
debe certificar la seguridad de la aplicación. Para reconocer que el usuario
final ha leído este “Aviso” y que ha certificado debidamente su aplicación
sin encoder, será necesario cambiar a “1” el bit 8 (“ParS/Encoder”) del
parámetro 56, [Compensación]. Esto inhabilitará el Fallo 28, “Ver Manual”
y permitirá que el bit 1 del Parámetro 600 se cambie a “1” para habilitiar
TorqProve sin encoder.

Puesta en Marcha Manual del TorqProve


Es posible utilizar la puesta en marcha asistida (vea la página 2-3) para afinar
el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del equipo de
izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese posible, consulte los
pasos 1 al 12 en las páginas siguientes.

ATENCIÓN: Para protegerse contra lesiones personales o daños al


equipo causado por la liberación inesperada de los frenos, se debe
! verificar las conexiones o la programación del freno de Sal. Digit. 1. La
configuración predefinida del variador energiza el relé de Sal. Digit. 1
al aplicar la alimentación eléctrica al variador. El variador PowerFlex 700
no controlará el freno mecánico antes de que se haya habilitado
TorqProve. Si el freno está conectado a este relé, se podrá liberar. Si es
necesario, desconecte la salida del relé hasta que se pueda completar
y verificar el cableado y la programación.

Prueba Inicial de Auto Ajuste Estático


1. Establezca los siguientes parámetros según se muestra.
No. Nombre Valor Notas
380 [Sel. sal. dig 1] “9, A Velocidad” mantiene el freno enganchado durante la
prueba
041-045 [Placa motor] según placa de motor introduzca la información de la placa de motor
053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”
080 [Selecc realm] “3, Encoder”
061 [Autoajuste] “1, Ajuste Estático”

2. Pulse la tecla de Arranque en la interfase HIM. Se actualizarán los


parámetros 062-064.
C-6 Notas de la Aplicación

Prueba de Rotación del Motor/Dirección del Encoder


3. Establezca los siguientes parámetros según se muestra.
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] “0, Vect sin enc”
080 [Selecc realm] “0, Lazo Abierto”
090 [Sel. sal. dig 1] “11, Vel. presel1”
238 [Config. fallo 1] Bit 8, “Pérd FaseEnt” = 1
Bit 12, “PérdFasSal” = 1
380 [Sel. sal. dig 1] “4, Marcha” libera el freno

Importante: Si la dirección de desplazamiento es esencial en este


momento, lleve a cabo avances cortos a saltos para
determinar qué dirección (AVANCE o RETROCESO)
se debe utilizar en los pasos siguientes.
4. Pulse Arranque y ponga en marcha el variador en la dirección deseada.
Observe la dirección de rotación del motor.
Si la rotación no ocurre en la dirección deseada:
– retire la alimentación eléctrica del variador e invierta los dos
conductores del motor, o bien...
– establezca el bit 5 del parámetro [Compensación], parámetro 56 a
“Cond mot inv”.
5. Con el variador en marcha, observe [Veloc. encoder], parámetro 415.
Si el signo en el encoder no es el mismo de la frecuencia mostrada,
desconecte la alimentación eléctrica del variador e invierta los
alambres del encoder A y A NOT.
6. Mientras funciona el variador, verifique la rotación correcta del motor y
la dirección correcta del encoder. Establezca [TipRetroMot], parámetro
412 en “1, Verif Cuad”. Detenga el variador.

Prueba de Autoajuste de Rotación

ATENCIÓN: En esta prueba ocurrirán las siguientes condiciones:



! El motor funcionará durante 12 segundos a la frecuencia base (60 Hz).
Tenga presente que el desplazamiento del equipo durante este intervalo
de 12 segundos puede exceder los límites nominales del equipo. Sin
embargo, se puede reducir la distancia de desplazamiento mediante el
ajuste del parámetro 82, [Veloc. máxima], a un valor menor de 45 Hz
(por ejemplo, 22.5 Hz = 12 segundos a 30 Hz).
• Se liberará el freno sin el par motor suministrado por el variador
durante 15 segundos.
A fin de protegerse contra lesiones personales o daños al equipo, no se
recomienda realizar esta prueba si el usuario considera inaceptable alguna
de las condiciones anteriores.

7. Establezca los siguientes parámetros según se muestra.


No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”
080 [Selecc realm] “3, Encoder”
061 [Autoajuste] “2, Ajus. Rotac.”
Notas de la Aplicación C-7

8. Accione el variador y ponga en marcha el motor en la dirección deseada


Se actualizarán los parámetros 062, 063, 064 y 121.

Prueba de Autoajuste de Inercia


9. Establezca [Autoaj inercia], parámetro 067 en “1, Ajuste Inerc”.
10. Pulse Inicio y ponga en marcha el variador en la dirección deseada.
También se actualizarán los parámetros 445, 446 y 450.
11. Establezca [Ab. Vel deseada], parámetro 449 en el valor deseado.
12. La configuración está completa - verifique el funcionamiento correcto.

Configuración del Variador

TorqProve con Encoder


Para habilitar TorqProve con un encoder, será necesario establecer en “1” el
bit 0 del parámetro 600, [Cnfg prueb par]. Después de establecer lo anterior,
se activará una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parámetros:
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC”
080 [Selecc realm] “3, Encoder”
412 [TipRetroMot] “1, Verif Cuad ”

TorqProve sin Encoder


Para habilitar TorqProve sin encoder, será necesario establecer en “1” los bit
0 y 1 del parámetro 600, [Cnfg prueb par]. Después de establecer lo anterior,
se activará una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parámetros:
No. Nombre Valor Notas
053 [Sel. ctrl. motor] “4, Vector FVC” o
“0, Vector s/sensor”
080 [Selecc realm] “1 Comp. desliz.”

Pautas para modo Sin Encoder


No se puede mantener velocidad cero en modo Sin Encoder, ni funcionar
a velocidad casi cero; debido a esto, es muy importante establecer [Veloc.
mínima], parámetro 81 en un valor que sea dos a tres veces la frecuencia
de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder. (Ejemplo: A 1740 RPM el
motor tiene 2 Hz de deslizamiento. Establezca [Veloc. mínima] en 4-6 Hz.)
Además, establezca [Toleranc flot], parámetro 606 en un valor que sea una
a tres veces la frecuencia de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder.
Además, al funcionar en modo Sin Encoder se recomienda usar tiempos
rápidos de aceleración y deceleración (menos de 2 segundos) al funcionar
en modo Sin Encoder.
C-8 Notas de la Aplicación

Instalación/Cableado
Cuando [Cnfg prueb par] se establece en “Habilitar”, se utiliza el relé Sal.
Digit. 1 para controlar el contactor externo del freno. Al cerrarse, el contacto
normalmente abierto (N.A.) está destinado para energizar al contactor. Esto
proporciona el freno mecánico con tensión, lo cual causa la liberación del
freno. Cualquier interrupción de alimentación eléctrica al contactor causará
el accionamiento del freno mecánico. Se ignorará la programación del
parámetro 380, [Sel. sal. dig 1], cuando [Cnfg prueb par] se establece
en “Habilitar”.

Figura C.2 Configuración de Verificación de Par Motor Típico


24
25
Freno establecido 26
Normalmente abierto =
Freno establecido 27 Marcha avance
12 28 Marcha retroceso
115 V CA 13 29 Borrar Fallos
30 Holg.Long./Micro
31 Parada rápida
Contacto 32 Habilitar
de freno
Se muestra la configuración
para 24 V, en la página 1-21
se incluyen otros ejemplos.

Programación de la Aplicación de Verificación de Izado/Par Motor


La aplicación de izado PowerFlex 700 tiene la influencia principal de los
parámetros 600 al 611 en el grupo de Verificación de Par Motor del archivo
Aplicación. Figura C.3 y los párrafos siguientes describen la programación.

Figura C.3 Diagrama de Flujo de Verificación de Par Motor


Comandos Comando Comando de
de operador de marcha marcha liberado
Se puede iniciar la marcha en cualquier momento

Hora

El variador está en marcha


[Tpo lib freno] [Tpo FlotVel Cero] [Tpo ajust frenos]
Parámetro 604 Parámetro 605 Parámetro 607

Acciones Se inició la Freno Se inició Freno Prueba de


del variador verificación liberado la holgura establecido deslizamiento
de par motor longitudinal de frenos
Son programables todos los tiempos entre las acciones del variador y se pueden reducir al mínimo
(por ejemplo: el tiempo de liberación de freno puede ser 0.1 segundos)
Notas de la Aplicación C-9

Prueba de Par Motor


Cuando el variador recibe un comando de inicio para comenzar una
operación de izado, ocurrirán las siguientes acciones:
1. El variador primero realiza una prueba de diagnóstico de transistores
para investigar la presencia de cortocircuitos entre fases y de fase a tierra.
Un estado de fallo en cualquiera de estas pruebas resultará en un fallo de
variador y el relé del freno NO se energizará (el freno continuará
activado).
2. El variador entonces proporcionará flujo al motor y también llevará a
cabo una verificación de flujo de corriente a través de las tres fases del
motor. Esto asegura que el par motor se aplicará a la carga cuando se
libere el freno mecánico. Al estar habilitada la verificación de par motor,
se realiza la detección de pérdida de fase independientemente del ajuste
del Bit 12 del parámetro 238, [Config. fallo 1].
3. Si el variador pasa todas las pruebas, se liberará el freno y el variador
tomará el control de la carga después de transcurrido el tiempo
programado en el parámetro 604, [Tpo lib freno], que es el tiempo
típico de liberación mecánica del freno.

Verificación de Frenos
Cuando el variador recibe un comando de paro para terminar una operación
de izado, ocurrirán las siguientes acciones:
1. Se indica el cierre del freno cuando la velocidad del motor llega a cero.
2. Después de transcurrido el plazo programado en el parámetro 607,
[Tpo ajust frenos], el variador verificará si el freno es capaz de mantener
el par motor. El variador logrará esto mediante la aplicación de rampa
descendente del par motor según la velocidad establecida en el parámetro
608, [Tas derv LímPar]. Cabe mencionar que se puede volver a poner
en marcha el variador en cualquier momento sin tener que esperar
que termine cualquiera de los temporizadores antedichos.
3. Mientras el par motor se encuentra en rampa descendente, el variador
realizará una prueba de deslizamiento de frenos. Si el movimiento
excede el límite establecido en el parámetro 609, [Cont desl fren],
entonces se establece una alarma y el variador dará inicio a un
procedimiento de deslizamiento de freno. El variador permitirá que
el motor se desplace la distancia programada en el parámetro 610,
[Desp alarm freno]. Se realizará otra prueba de deslizamiento y se
repetirá continuamente hasta que: A) la carga deje de deslizarse; o B)
la carga llegue al piso. Esta característica mantiene el control de la
carga y la devuelve al piso de manera controlada en caso de ocurrir
un fallo del freno mecánico.
C-10 Notas de la Aplicación

Monitorización de Velocidad/Límite de Banda Velocidad


Esta rutina está destinada para generar un fallo en el variador si la diferencia
entre la referencia de velocidad y la realimentación del encoder es mayor que
el valor establecido en el parámetro 602, [Band desv veloc], y el variador NO
está avanzando hacia el valor de referencia. El parámetro 603, [Integ band
veloc], establece el tiempo que la diferencia de velocidad puede ser mayor
que la banda de desviación antes de causar un fallo y activar el freno.

Flotación
La Flotación se define como la condición cuando el variador está sujetando
la carga a cero hertz mientras pospone el accionamiento del freno mecánico.
La condición de flotación comienza cuando la frecuencia desciende por
debajo de la velocidad establecida en el parámetro 606, [Toleranc flot]. La
Flotación permanecerá activa durante un plazo establecido por el parámetro
605, [Tpo FlotVel Cero]. Si una entrada digital (parámetros 361-366) se
establece en “Microposicionamiento” (también Flotación) y se encuentra
cerrada, la condición de Flotación permanecerá activa e ignorará al tem-
porizador. Esta señal también está disponible a través de un dispositivo
de comunicación, véase el parámetro 601 [Ajust prueb par].
Cuando se habilita TorqProve sin encoder, el variador no puede mantener la
carga a velocidad cero. El parámetro 606 [Toleranc flot] definirá entonces la
velocidad a la que se establece el frenado.

Microposicionamiento
El Microposicionamiento se refiere al cambio de escala de la frecuencia
comandada mediante un porcentaje introducido en el parámetro 611
[%esc MicroPos]. Esto permite la operación más lenta de un montacargas
lo cual proporciona al operador la mejor precisión para colocar una carga.
El Microposicionamiento se activa únicamente cuando el variador está
funcionando a velocidad cero o cerca de cero. Esto puede iniciarse por
medio de una entrada digital configurada como Microposicionamiento o
por medio de un dispositivo de comunicaciones ([Cnfg prueb par]) la cual es
la misma entrada digital que señala la condición de flotación. Para permitir
que la entrada digital de Microposicionamiento cambie el comando de
velocidad mientras el variador está funcionando, introduzca “1” en el Bit 2
“SelMicroPos” del parámetro 600. Un “0” requerirá que el variador alcance
la velocidad cero para que se active la velocidad de microposicionamiento.

Parada Rápida
La Parada rápida tiene como finalidad detener la carga lo más rápidamente
posible y después accionar el freno mecánico. La Parada rápida se
puede iniciar desde una entrada digital o a través de un dispositivo de
comunicaciones por medio de [Cnfg prueb par]. La diferencia respecto a
una parada normal es que el tiempo de decelaración se fuerza para que sea
de 0.1 segundos. Al estar habilitada la función de Verificación de par motor,
se ignora el tiempo de Flotación al final de la rampa. Se puede utilizar esta
función sin tener que habilitar la función de Verificación de par motor.
Notas de la Aplicación C-11

Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales


The PowerFlex 700 incluye las selecciones de entrada digital para
deceleración e interruptores extremos de final de carrera. Estos se pueden
emplear para aplicaciones que utilizan interruptores limitadores para
decelerar cerca del final de la carrera y después parar en la posición final.
Los interruptores de final de carrera también se pueden utilizar para las
paradas de final de carrera tal como lo requieren muchos dispositivos de
izado. Estas entradas se pueden utilizar con el TorqProve habilitado o no.

Límite de Deceleración para Entradas Digitales


El límite de deceleración se habilita mediante la selección de “Lím Decel”
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6], parámetros
361-366. Cuando la entrada es “baja” (lógica contraria), el comando de
referencia de velocidad cambiará de la referencia seleccionada al valor en
el parámetro 101, [Veloc. presel. 1]. La tasa de deceleración se basará en
el tiempo de deceleración activo. Este límite se hará cumplir únicamente
en la dirección en que el variador estaba funcionando cuando se activó el
interruptor (momentáneamente o continuamente, vea “B” en Figura C.4).
Se permitirá a la dirección contraria funcionar a la velocidad de referencia
seleccionada. No ocurrirá la limitación de velocidad entre los interruptores
de final de carrera (“A” en Figura C.4).
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada
digital para proporcionar un límite de deceleración en ambos extremos de
la aplicación (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.).
Con la configuración correcta, el variador aplicará automáticamente la
reducción de velocidad con base en la dirección de la carga no obstante
que sólo se esté utilizando una entrada digital. Vea “B” en la Figura C.4.

Límite de Final de Carrera para Entradas Digitales


El límite de final de carrera se habilita mediante la selección de “Lím Fin”
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6]. Un valor “bajo”
en esta entrada (lógica contraria) causará que el variador produzca la
deceleración rápida (0.1 s) y el apagado. Este límite de parada se hará
cumplir únicamente en la dirección en que el variador estaba funcionando
cuando se activó el interruptor (momentáneamente o continuamente, vea “C”
en la Figura C.4).
Un comando de puesta en marcha en la misma dirección sólo permitirá que
se comande 0 Hz. La puesta en marcha en la dirección contraria permitirá el
movimiento con un comando de velocidad desde la referencia de velocidad
seleccionada. Si se habilita TorqProve, el variador mantendrá la velocidad
cero durante un tiempo determinado por el parámetro 605, [Tpo FlotVel
Cero].
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada digital
para proporcionar un límite de final de carrera en ambos extremos de la
aplicación (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.). Con
la configuración correcta, el variador aplicará automáticamente la parada
apropiada con base en la dirección de la carga no obstante que sólo se
esté utilizando una entrada digital.
C-12 Notas de la Aplicación

Configuración del Interruptor de Final de Carrera


1. Coloque la carga en una posición entre los dos interruptores de
deceleración (“A” en la Figura C.4).
2. Seleccione los interruptores en [Sel. ent digit 1-6]. Si los interruptores
se utilizarán únicamente en un extremo de la carrera, sencillamente
mantenga la carga fuera de ambos interruptores al efectuar la selección
en [Sel. ent digit 1-6].
Si la configuración se hace de manera errónea, la aplicación no se desplazará
o se desplazará a velocidad errónea (más lenta). Lo anterior se puede corregir
mediante la selección de “No se usa” para ambos interruptores de final de
carrera en [Sel. ent digit 1-6]. Después, mueva la carga entre los interruptores
de deceleración y vuelva a seleccionar los interruptores en [Sel. ent digit 1-6].

Importante: Cuando se configura correctamente, el variador puede


recordar su posición durante los ciclos de encendido y
apagado (o interrupciones de alimentación eléctrica) a menos
que se mueva manualmente la carga durante las condiciones
de interrupción de corriente. Si esto ocurre, sencillamente
restablezca la opción utilizando el procedimiento antedicho.

Figura C.4 Operación del Interruptor de Final de Carrera

Paro
Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento) Velocidad predet. 1 (Lenta) Sólo en
esta dirección

Paro
Sólo en Velocidad predet. 1 (Lenta) Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)
esta dirección

Interruptor extremos Interruptor de final Interruptor de final Interruptor extremos


de final de carrera de deceleración de deceleración de final de carrera

C B A B C

Velocidad Mínima
Consulte Límit. Vel. Ret. en la página C-31.

Tecnología de Control de Motor


Dentro de la familia PowerFlex existen diversas tecnologías de control de
motores:
• Productores de Par Motor
• Controladores de Par Motor
• Reguladores de Velocidad
Notas de la Aplicación C-13

Productores de Par Motor


Volts/Hertz
Esta tecnología sigue un patrón específico de salida de tensión y frecuencia
hacia el motor, independientemente del motor que se use. Se puede controlar
la forma de la curva V/Hz de manera limitada, pero después de determinarse
la forma, la salida del variador queda fija en esos valores. Dados los valores
fijos, cada motor reaccionará con base en sus propias características de
velocidad y par motor.
Esta tecnología es apropiada para el funcionamiento básico del ventilador
y bomba centrífuga, y para la mayoría de las aplicaciones con motores
múltiples. La producción de par motor es usualmente buena.

Sensorless Vector
Esta tecnología combina el concepto básico de modo Volts/Hertz con los
parámetros de motor conocidos tales como Amps nominal, HP, Tensión,
resistencia del estator y flujo que produce corriente. El conocimiento del
motor individual acoplado al variador le permite a éste ajustar su patrón de
salida al motor y a las condiciones de carga. Al identificar los parámetros
de motor, el variador puede maximizar el par motor producido en el motor y
ampliar la gama de velocidades a las cuales se puede producir el par motor.
Esta tecnología es excelente para aplicaciones que requieren una gama
más amplia de velocidad y aplicaciones que necesitan el máximo par motor
posible para el arranque, la aceleración o la sobrecarga. Otros candidatos
para esta tecnología son las centrifugadoras, los extrusores y las cintas
transportadoras.

Controladores de Par Motor


Vectorial
Esta tecnología difiere de las dos anteriores, debido a que realmente controla
o regula el par motor. En vez de permitir que el motor y la carga realmente
determinen la cantidad producida de par motor, la tecnología Vectorial le
permite al variador regular el par motor a un valor definido. Al identificar
y controlar independientemente las corrientes de flujo y de par motor en
el motor, se logra el verdadero control del par motor. Los reguladores de
corriente de alto ancho de banda permanecen activos con realimentación
de encoder o sin ella para producir resultados extraordinarios.
Esta tecnología es excelente para aquellas aplicaciones donde el control del
par motor, en vez de sólo la producción de par motor, es clave para el éxito
del proceso. Éstas incluyen aplicaciones en el manejo de rollos, extrusores
de demanda y aplicaciones de elevación tales como grúas o manejo de
materiales.
El Control Vectorial puede funcionar en una de dos configuraciones:
C-14 Notas de la Aplicación

1. Sin Encoder
No se debe confundir con el control Sensorless Vector definido
anteriormente, el Control Vectorial sin Encoder basado en la tecnología
patentada de Allen-Bradley para el Control orientado al entorno de
campo significa que no se necesita un dispositivo de realimentación.
Se puede lograr el control de par motor en una significativa gama de
velocidades sin realimentación.
2. Lazo Cerrado (con Encoder)

El Control Vectorial con realimentación de encoder utiliza la opción


Force TechnologyTM de Allen-Bradley. Esta tecnología líder de la
industria permite al variador controlar el par motor en toda la gama de
velocidades, incluso a velocidad cero. Para aquellas aplicaciones que
requieren la regulación uniforme del par motor a velocidades muy bajas
o par motor pleno a velocidad cero, la respuesta es el uso de la tecnología
de Control Vectorial de Lazo Cerrado.

Reguladores de Velocidad
Cualquiera de los variadores PowerFlex, independientemente de su
tecnología de control de motor (Volts/Hz, Sensorless Vector o Vectorial) se
puede configurar para regular la velocidad. Se puede separar la regulación de
la velocidad y del par motor para entender el funcionamiento del variador.
El PowerFlex 700 puede ofrecer la regulación de velocidad con
características mejoradas mediante la adición de la realimentación
de velocidad. El uso de un dispositivo de realimentación de velocidad
(encoder) ajusta la regulación de velocidad al 0.001% de la velocidad
base y amplía la gama de velocidad a la velocidad cero.

Sobrecarga Motor
Para aplicaciones de motor único se puede programar el variador a modo
de proteger al motor contra las condiciones de sobrecarga. Una función
electrónica de sobrecarga térmica I2T emula el funcionamiento de un relé
de sobrecarga térmica. Esta operación está basada en tres parámetros;
[Amps placa motor], [Fac. sbrcg. Mtr.] y [Hz sobrcrg. mtr.] (parámetros 042,
048 y 047, respectivamente).
[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr] para permitirle al
usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga
térmica del motor. [Hz sobrcrg. mtr.] se utiliza para permitirle al usuario
ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducirá la capacidad nominal
de sobrecarga del motor.
El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% de FLA. Si
el variador se hubiese activado recientemente, funcionará al 150% de FLA
durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100%
durante más de 30 minutos, el variador funcionará al 150% de FLA durante
60 segundos. Estos valores suponen que el variador está funcionando por
encima del [Hz sobrcrg. mtr.], y que [Fac. sbrcg. Mtr.] está establecido
en 1.00.
Notas de la Aplicación C-15

El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente causa que deba


considerarse el cálculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.
Curva de sobrecarga de motor
100000
Frío
Caliente
Tiempo de disparo (Seg.) 10000

1000

100

10
100 125 150 175 200 225 250
Amperaje a carga plena (%)

[Hz sobrcrg. mtr.] define la frecuencia donde debe comenzar la reducción de


la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga
del motor se reduce al funcionar por debajo de [Hz sobrcrg. mtr.]. Para
todos los parámetros de [Hz sobrcrg. mtr.] diferentes de cero, se reduce
la capacidad de sobrecarga al 70% en una frecuencia de salida de cero.
Sobrecarga de cambio Hz
120
OL Hz = 10
Capacidad nominal continua

100 OL Hz = 25
OL Hz = 50
80

60
40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de velocidad base

[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr.] para seleccionar la
corriente nominal para la sobrecarga térmica del motor. Esto puede utilizarse
para elevar o bajar el nivel de corriente que causará el disparo de sobrecarga
térmica del motor. El factor efectivo de sobrecarga es una combinación de
[Hz sobrcrg. mtr.] y [Fac. sbrcg. Mtr.].
Factor de sobrecarga de cambio
140
OL % = 1.20
Capacidad nominal continua

120 OL % = 1.00
100 OL % = 0.80
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de velocidad base
C-16 Notas de la Aplicación

Retención de Memoria de Sobrecarga de Motor según


el NEC 2005
El PowerFlex 700 (versión firmware 4.002 o posterior) tiene la capacidad
de retener el conteo de sobrecarga del motor al apagarse éste de acuerdo con
los requisitos de sobrecalentamiento del NEC 2005. Para habilitar/inhabilitar
esta opción, consulte la tabla a continuación. Al habilitarse, se puede
cambiar el valor de [Sel pto prueba 1].
Retención de Sobrecarga [Sel pto prueba 1], parám 234 [Dato pto prueb 1], parám 235
Habilitar “529” “529”
Inhabilitar “529” (1) “0” (1)
(1) Configuración predeterminada.

Sobrevelocidad
El Límite de exceso de velocidad es un valor programable por el usuario que
permite la operación a máxima velocidad, pero también proporciona una
“banda de sobrevelocidad” que le permitirá a un regulador de velocidad
como la realimentación de encoder o compensación de deslizamiento
aumentar la frecuencia de salida sobre la velocidad máxima a fin de
mantener la velocidad máxima del motor.
La figura a continuación ilustra un perfil típico Personalizado V/Hz. La
velocidad mínima se introduce en Hertz y determina el límite inferior de
referencia de velocidad durante el funcionamiento normal. Se introduce
Veloc. máxima en Hertz y se determina el límite de referencia superior
de velocidad. Los dos parámetros de “Velocidad” únicamente limitan la
referencia de velocidad y no la frecuencia de salida.
La frecuencia real de salida a la velocidad de referencia es la suma de la
referencia de velocidad más los componentes de “adición de velocidad”
de funciones tales como la compensación de deslizamiento.
El Límite de sobrevelocidad se introduce en Hertz y se suma a Veloc.
máxima y la suma de los dos (Límite de velocidad) limita la frecuencia
de salida. Esta suma (Límite de velocidad) debe compararse con la
Frecuencia máx. y se inicia una alarma que previene la operación si
el Límite de velocidad excede la Frecuencia máx.

Gama de frecuencia de salida permisible -


Regulación de Bus o Límite de corriente

Gama de frecuencia de salida permisible -


Operación normal 1

Gama de referencia de velocidad permisible


Velocidad
máxima
Volt placa
motor Ajuste de frecuencia
Tens. de salida

debido al modo
de control de Lím.
sobreveloc.
velocidad
Tens.
ruptura
Refuer.
arranque
Refuerzo
marcha
0 Velocidad Frec. Hz placa motor Velocidad Límite de Frecuencia
mínima ruptura máxima frecuencia máx.
Frecuencia de salida

Nota 1: El límite más bajo en este rango puede ser 0 dependiendo del valor de la Adición de Velocidad
Notas de la Aplicación C-17

Indexador de Posición/Perfil de Velocidad


El PowerFlex 700 incluye un indexador de posición/perfil de velocidad
que proporciona posicionamiento de punto a punto con un regulador
de posición o perfil de velocidad que utiliza un regulador de velocidad.
El posicionamiento de punto a punto puede considerar movimientos
incrementales o movimientos absolutos que tienen como referencia el inicio.
Se necesita la realimentación de encoder (encoder incremental) para el
regulador de posicionamiento. Los pasos de perfil de velocidad pueden
estar basados en tiempo o ser accionados por entradas digitales, conteos
de encoder o por niveles de parámetros. Estos pasos de perfil de velocidad
se pueden accionar con lazo (bucle) abierto o con un encoder.
El indexador se programa mediante el ingreso de datos en un arreglo de
16 pasos. Cada paso tiene diversas variables para la personalización óptima
(vea más adelante). Se puede ejecutar los pasos en un ciclo continuo o en un
solo ciclo. El proceso también puede desplazarse desde o hacia cualquier
paso en el arreglo.
Tipo de Tiempo Tiempo Condición de
Paso Valor Velocidad acel. decel. Próximo Paso Retardo Lote Próximo

Esta característica incluye la opción de retorno al inicio para un interruptor


de final de carrera o un pulso marcador mediante un procedimiento
automático de retorno al inicio.

Importante: El PowerFlex 700 únicamente utiliza un encoder incremental.


Dado que no se utilizan encoders absolutos, su proceso debe
poder acomodar este procedimiento de retorno al inicio
después del apagado o de la interrupción de corriente.

Pautas Comunes para Todos los Tipos de Pasos


• Habilitar Indexador de Posición/Perfil de Velocidad
Esta opción se habilita mediante la selección “7 - Perf Pos/Vel”
en [Modo Vel/Par motor], parámetro 088. Los parámetros 700-877
configuran el indexador/perfil.

• Modos de Control de Motor


Para el indexado de posición con un encoder, sólo se debe usar el
Control vectorial FVC para obtener el desempeño óptimo.
Para el perfil de velocidad, se puede usar cualquier control de motor.
Sin embargo, los modos de control de Sensorless Vector o de Control
vectorial FVC ofrecerán el mejor desempeño.

• Control de Dirección
Es necesario configurar el variador para que permita que el perfil
controle la dirección. Esto se logra mediante el establecimiento del
parámetro 190 [Modo dirección], en “Bipolar” (el valor predeterminado
es “Unipolar”).
C-18 Notas de la Aplicación

• Límites
Demasiados valores umbral pueden afectar el desempeño del perfil/
indexador. Para ayudar a minimizar la probabilidad de sobreimpulsar
una posición, cerciórese de que se establezcan los siguientes parámetros
para el óptimo desempeño.
No. Parámetro Descripción
153 [Lím. Pot. Regen.] El valor predeterminado es –50% y probablemente se necesite
un valor negativo mayor. Se recomienda un freno u otro medio
de disipación de energía regenerativa.
147 [Sel. lím. Intens] De forma predeterminada estos parámetros vienen
148 [Val. lím. Intens] establecidos para proporcionar el 150% de la capacidad
nominal del variador. Si se los reduce, se puede degradar el
desempeño.
161 [Reg. bus modo A] El ajuste predeterminado ajustará la frecuencia para que
162 [Reg. bus modo B] regule la tensión de Bus CC en condiciones regenerativas.
Esto probablemente causará un sobreimpulso de posición.
Para resolver esto, seleccione “Fren. Dinám.” y determine el
tamaño de la resistencia de carga para la aplicación.

• Regulador de Velocidad
El ancho de banda del regulador de velocidad afectará el desempeño.
Si la inercia conectada es relativamente alta, el ancho de banda será
bajo y por lo tanto un poco lento. Al programar las tasas de aceleración
y deceleración para cada paso, no las establezca demasiado agresivas
ya que el regulador se verá limitado y por lo tanto sobreimpulsará la
posición deseada.

Ajuste de Lazo de Posición


Hay dos parámetros disponibles para el ajuste del lazo de posición.
• El parámetro 718, [Filtro RegPos] es un filtro de paso bajo en la entrada
del regulador de posición.
• El parámetro 719, [GanReg Pos], es un ajuste único para aumentar o
reducir la capacidad de respuesta del regulador.
De manera predeterminada, estos parámetros se establecen en una relación
aproximada de 6:1 (filtro = 25, ganancia = 4). Se recomienda mantener una
relación mínima de 4:1.
Notas de la Aplicación C-19

Palabra de Control de Comando del Perfil


El perfil/indexador se controla por medio del parámetro 705, [Com Perf ].
A continuación se indican las definiciones de bit:

Bit Nombre Descripción


0 ArranqPaso0 El valor binario de estos bits determina qué paso será el inicial para el
1 ArranqPaso1 perfil cuando se emita el comando de puesta en marcha. Si el valor de
estos bits no se encuentra entre 1 y 16, el variador no se pondrá en
2 ArranqPaso2
marcha dado que no tiene un paso válido desde el cual ponerse en
3 ArranqPaso3 marcha. Ejemplos válidos: 00011 = paso 3, 01100 = paso 12
4 ArranqPaso4
5-7 Reservado Reservado para uso futuro
8 Ret Paso Cuando esté establecido, este comando inhibirá que el perfil avance al
próximo paso después que se cumplan las condiciones necesarias.
Al liberar el comando retener, el perfil avanzará al próximo paso.
9 Redef Pos Este bit se utiliza para establecer la posición actual como la posición
inicial. Al establecer este bit, se establecerá el bit [Estado Perfil]
En Inicio y [Unid Recor] se establecerá en cero.
10 Busc Inicio Este bit se utiliza para comandar la rutina encontrar la posición inicial.
11 Anul Veloc Al establecer este bit la velocidad del paso actual se multiplicará por el
valor contenido en [Anul Vel].
12-31 Reservado Reservado para uso futuro

Se puede establecer los bits de [Comand. Perfil] por medio de la interfase


DPI (HIM o Com) o mediante entradas digitales. Cuando las entradas
digitales están programadas para “Sel Pos 1-5”, el paso inicial del perfil se
controla exclusivamente por medio de las entradas digitales. Se ignorará el
valor de la interfase DPI para los bits 0-4.
Si una entrada digital se configura para las funciones de bit 8-11 (vea el
párrafo anterior), la interfase DPI o la entrada digital pueden activar el
comando.

Tipos de Pasos y Parámetros Regulados por Velocidad


Cada uno de los pasos regulados por medio de la velocidad tiene los
siguientes parámetros o funciones asociados. En la página siguiente
se incluyen las descripciones.

Tiempo Tiempo Condición de


Valor Velocidad acel. decel. Próximo Paso Retardo Lote Próximo
Hora Tiempo Total Velocidad y Régimen de Régimen de Tiempo mayor Tiempo Número Próximo
de MovimientoDirección Aceleración Deceleración que [Valor Paso] Retardo de Lote Paso
Comb Tiempo Total Velocidad y Régimen de Régimen de Tiempo mayor NA NA Próximo
Tiempo Dirección Aceleración Deceleración que [Valor Paso] Paso
Entrada Número de Velocidad y Régimen de Régimen de Lógica de Tiempo Número Próximo
Digital Entrada Digital Dirección Aceleración Deceleración Entrada Digital Retardo de Lote Paso
Combinación Posición y Velocidad Régimen de Régimen de En Posición NA NA Próximo
Incremental Dirección Aceleración Deceleración [Valor Paso] Paso
de Encoder
Nivel de Número de Velocidad y Régimen de Régimen de [Valor Paso] > o Comparar NA Próximo
Parámetro Parámetro +/– Dirección Aceleración Deceleración < [Retardo Paso] Valor Paso
Final NA NA NA Régimen de En Transición Tiempo NA Paro
Deceleración por Cero Retardo
NA = Función no aplicable a este tipo de paso
C-20 Notas de la Aplicación

Hora
Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendrá la velocidad, y después descenderá en rampa hasta cero en el
tiempo programado para el paso dado. Al ejecutar el próximo paso se afecta
el tiempo de retardo y el procesamiento en lote.

Comb Tiempo
Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendrá esa velocidad durante el tiempo programado. En este punto
avanzará al próximo paso y avanzará en rampa hasta la velocidad
programada sin pasar por la velocidad cero.

Entrada Digital
Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendrá la velocidad hasta que la entrada digital programada en el valor
avance en la dirección definida. Cuando esto ocurra, el perfil avanzará al
próximo paso después que se cumplan los parámetros de retardo y de
proceso en lote. Entonces avanzará en rampa hasta la velocidad programada
sin pasar por la velocidad cero.

Combinación Incremental de Encoder (CombIncEnc)


Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendrá la velocidad hasta que se cumplan las unidades de desplazamiento
programadas (dentro del margen de tolerancia). El perfil entonces avanzará
al próximo paso y el variador avanzará en rampa hasta la velocidad del nuevo
paso sin pasar primero por la velocidad cero.

Combinación Incremental de Encoder con Retención


Este perfil es el mismo que el anterior, pero contiene la función “Retener”.
Mientras está aplicada la función “Retener”, se inhibe la transición de paso.
Al liberarse, el paso puede avanzar siempre que se cumplan las condiciones
para la transición.

Nivel de Parámetro (Nivel Parám)


Al activarse, el variador avanzará en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendrá la velocidad y comparará el valor de parámetro del número de
parámetro programado en [Valor Paso] en el nivel [Retardo Paso]. El signo
del [Valor Paso] define “menor que o mayor que” [Retardo Paso]. Cuando
se cumple la condición, el perfil avanzará al próximo paso.

Final
El variador avanza en rampa a la velocidad cero y detiene el perfil. Borra los
bits del paso actual y establece el bit “Completo” (14) en el parámetro 700,
[Est Perf].
Notas de la Aplicación C-21

Tipos de Pasos y Parámetros Regulados por Posición


Cada uno de los pasos regulados por la posición tiene los siguientes
parámetros o funciones asociados.
Condición
Tipo de Tiempo Tiempo de Próximo
Paso Valor Velocidad acel. decel. Paso Retardo Lote Próximo
Encoder Posición y Velocidad Régimen de Régimen de En Posición Tiempo NA Próximo
Absoluto Dirección Aceleración Deceleración Retardo Paso
Encoder Posición y Velocidad Régimen de Régimen de En Posición Tiempo Número Próximo
Incremental Dirección Aceleración Deceleración Retardo de Lote Paso
Pos Ret Fin NA NA NA NA En Posición Tiempo NA Paro
Retardo
NA = Función no aplicable a este tipo de paso

Encoder Absoluto
Éste es un movimiento a una posición absoluta, la cual tiene referencia
desde la posición inicial. Al activarse el variador avanza en rampa hasta
la velocidad deseada en la dirección especificada, mantiene la velocidad,
después avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la
posición comandada dentro del margen de tolerancia.

Encoder Incremental (Incr Encoder)


Éste es un movimiento de incremento desde la posición actual en la
dirección, distancia y velocidad programadas. Al activarse el variador avanza
en rampa hasta la velocidad deseada, mantiene la velocidad, después avanza
en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posición comandada
dentro del margen de tolerancia.

Pos Ret Fin


El variador retiene la última posición y detiene el perfil después de terminar
el tiempo de retardo. Debe utilizarse con el perfil regulado por posición.
No use “Final”

Rutina de Retorno al Inicio


Cada vez que se habilita el perfil/indexador, el variador requiere que se
detecte una posición inicial. Están disponibles las siguientes opciones:
• Retorno al Inicio para Pulso Marcador con Realimentación de Encoder
Cuando se comanda “Busc Inicio” se ejecuta la rutina de retorno al inicio
cuando se emite un comando de inicio. Se establecerá el bit de retorno al
inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio.
El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y dirección establecidas
en el parámetro 713, [Vel BuscInic], según el régimen establecido en el
parámetro 714, [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital
definida como “Lím Inicio”. Entonces, el variador avanzará en rampa
C-22 Notas de la Aplicación

hasta cero y después regresará y ascenderá hasta el primer pulso


marcador anterior al interruptor Lím Inicio a 1/10 de la [Vel BuscInic].
Cuando se encuentra en el pulso marcador, el bit En Inicio (13) se
establece en [Est Perf] y se detiene el variador.
Figura C.5 muestra la secuencia de operación para el retorno al inicio
para un pulso marcador. El parámetro 423, [Canal Z encoder], debe
establecerse en “Ent Marcador” o “Verif Marc” para este tipo de rutina
de retorno al inicio.

Figura C.5 Retorno al Inicio para Marcador


250 30

Al Inicio
200
En Inicio 25

Estado Perfil
Unid Recor

150
20

100
15
Veloc. encoder

Estado ent digit


50

10
0
2 7 12 17 22 27 32 37 42

5
-50
Comando de Arranque Entrada Lím Inicio
Comando Busc Inicio
-100 0

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216

• Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera con


Realimentación de Encoder
Cuando se comanda “Busc Inicio”, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecerá el bit de
retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno
al inicio. El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y dirección
establecidas en [Vel BuscInic], según el régimen establecido en [Ramp
BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como “Lím
Inicio”. Entonces, el variador invertirá la dirección a 1/10 de [Vel
BuscInic] hasta el punto donde se activa el interruptor Lím Inicio y se
detiene.
Figura C.6 muestra la secuencia de operación para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera con realimentación de
encoder (sin un pulso marcador). Es necesario establecer [Canal Z
encoder] en “Ent Impulso” o “Verif imp”.
Notas de la Aplicación C-23

Figura C.6 Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera


250 30

Al Inicio
200 25

Estado Perfil
En Inicio

Unid Recor 150 20

100 15
Veloc. encoder

Estado ent digit


Entrada Lím Inicio

50 10

0 5
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Comando de Arranque
Comando Busc Inicio
-50 0

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 [Estado ent digit], 216

• Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera sin


Realimentación de Encoder
Cuando se comanda “Busc Inicio”, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de Inicio. Se establecerá el bit
de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de
retorno al inicio. El variador avanzará en rampa hasta la velocidad y
dirección establecidas en [Vel BuscInic], según el régimen establecido
en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como
“Lím Inicio”. Entonces el variador decelerará hasta cero. Si el interruptor
ya no está activado, el variador invertirá la dirección a 1/10 de la [Vel
BuscInic] hasta la posición del interruptor y después se detendrá. El
interruptor Lím Inicio estará activo cuando ocurra el paro.
La Figura C.7 muestra la secuencia de operación para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera sin realimentación de
encoder.

Figura C.7 Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera


(Sin Realimentación)
Al Inicio En Inicio
200

150

Entrada Lím Inicio

100

50
Comando Busc Inicio Comando de Arranque

0
0 20 25 30 35 45

-50

[Veloc. realim.], 25 [Estado Perfil], 700 [Estado ent digit], 216


C-24 Notas de la Aplicación

• Redef Pos
Al establecer “Redef Pos”, se establece la posición actual como Inicio y
[Unid Recor] se establece en cero.
• Inhabilitar Requisito de Retorno al Inicio
Si no se requiere una posición inicial, se puede inhabilitar la rutina
restableciendo a “0” el bit 17 (Est PerfInic) de [Config. alarma 1]. Esto
inhabilitará la alarma e impedirá que se establezca cuando el modo
Perf Pos/Vel esté configurado en [Modo Vel/Par motor] y establecerá
la posición actual como Inicio.
Después de terminar la rutina de retorno al inicio será necesario suprimir
el comando Busc Inicio para permitir que se ejecute el perfil. Si no se
suprime el comando Busc Inicio, cuando se ponga en marcha el variador
la rutina verá que está En Inicio y se detendrá el variador.

Ejemplo 1
Perfil de Velocidad de Cinco Pasos (Con base en tiempo y con
base en encoder)
Los primeros tres pasos son pasos de “Tiempo” seguidos por un paso
“Encoder Abs” hasta cero y después un paso “Final”. Para cada paso de
Tiempo el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x]
en la dirección del signo de [Vel Paso x]. El variador entonces decelera en
[TpoDecel Paso x] hasta cero. El [Valor Paso x] está programado para el
tiempo deseado, para el tiempo total de aceleración, marcha y deceleración
del paso. Cada paso tiene un plazo de 1 segundo programado en [Retardo
Paso x] el cual se aplica al final de cada paso. Después de transcurrido el
tiempo de retardo, el perfil avanza al próximo paso. El paso absoluto se
utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posición inicial. Esto se realiza
mediante la programación de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.8 Ejemplo de Tiempo


350 50

5s 45
Estado Perfil (Scaled)

250
40
5s
Unid Recor

150
35
5s
50
30
13 33 53 73 93 113 133 153
Veloc. encoder

-50 25
Nota: No hay indicación de
“En Posición” cuando se utilizan 20
-150 pasos temporizados
15
-250
Paso actual

10
Paso 5
-350
Paso 3 Paso 4 5
Paso 2
Paso 1
-450 0
Hora

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual
Notas de la Aplicación C-25

Núm. de [Tipo [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Hora 100 0.5 0.5 5.00 1.00 1 2
2 Hora 200 0.5 0.5 5.00 1.00 1 3
3 Hora 300 0.5 0.5 5.00 1.00 1 4
4 Encoder 400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 5
Abs
5 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A

Ejemplo 2
Perfil de Velocidad de Seis Pasos (Basado en Entrada Digital)
En cada paso, el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso
x] en la dirección del signo de [Vel Paso x] hasta detectar una entrada digital.
Al detectar la entrada, éste avanza al próximo paso en el perfil. Esto continúa
hasta Ent. Digital 6 activando el paso 5. El paso 5 se define como paso de
“Nivel de Parámetro”. Es necesario definir como “Ent Perfil” las entradas
digitales utilizadas en el perfil.

Importante: Se requiere una transición para iniciar cada paso. Si la entrada


ya es verdadera cuando ocurre la transición a un paso de
entrada digital, el indexador no avanzará al próximo paso.

Figura C.9 Ejemplo de Entrada Digital


350 50
Estado Perfil (Scaled)

45
250
40
Unid Recor

150 35
Ent. Digital 6
30
50
Veloc. encoder

0 25
10 30 50 70 90 110 130 150 170
-50
20
Ent. Digital 5
15
-150 Retardo
Paso actual

5s
10
Ent. Digital 4 Paso 6
-250
Ent. Digital 3 Paso 3 Paso 4 Paso 5 5
Paso 1 Paso 2
-350 0
Hora Nota: El paso 5 es un paso de Nivel de Parámetro.
[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual [Estado ent digit], 216

Núm. de [Tipo [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Entrada 300 0.5 0.5 3.00 0.00 1 2
Digital
2 Entrada 50 0.5 0.5 4.00 5.00 1 3
Digital
3 Entrada -300 0.5 0.5 5.00 0.00 1 4
Digital
4 Entrada -100 0.5 0.5 6.00 0.00 1 5
Digital
5 Nivel -50 0.5 0.5 701 0.00 1 6
Parám
6 Final N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A
C-26 Notas de la Aplicación

Ejemplo 3
Colocador en Posición de Cinco Pasos con Encoder Incremental
Los primeros tres pasos de este indexador son pasos de “Incr Encoder”
seguidos por un paso “Encoder Abs” hasta cero y después un paso
“Pos Ret Fin”. Para cada paso de “Incr Encoder” el variador avanza en
rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la dirección del signo de
[Valor Paso x]. Entonces decelera según el régimen de [TpoDecel Paso x]
hasta la posición programada en [Valor Paso x] el cual establece las
unidades deseadas de desplazamiento para el paso. Cuando se alcanza
el valor programado en [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia
programado en [Tol PosEncoder], el bit “En Posición” se establece en
[Est Perf]. En este ejemplo, un valor de retardo retuvo cada uno de los tres
primeros pasos “En Posición” durante 1 segundo. Después de transcurrido
el tiempo [Retardo Paso x], el perfil avanza al próximo paso. El paso
absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posición inicial.
Esto se logra mediante la programación de [Valor Paso 4] en cero.

Figura C.10 Ejemplo de Encoder Incremental con Retardo


350
30

250

Unid Recor
25
150
Estado Perfil

Completo
20
50

70 90 110 130 150 170 190 210


-50 15
En Posición
Veloc. encoder

-150
10
Paso actual

-250
Paso 5
Paso 4 5
-350
Paso 2
Paso 1 Paso 3
-450 0
Hora

[Veloc. encoder], 415 [Estado Perfil], 700 [Unid Recor], 701 Paso actual

Núm. de [Vel [TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote [Siguiente


Paso [Tipo Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
1 Incr Encoder 100 0.5 0.5 10.00 1.00 1 2
2 Incr Encoder 200 0.5 0.5 10.00 1.00 1 3
3 Incr Encoder 300 0.5 0.5 10.00 1.00 1 4
4 Encoder Abs 400 0.5 0.5 0.00 1.00 1 5
5 Pos Ret Fin N/A N/A 0.5 N/A 0.00 N/A N/A
Notas de la Aplicación C-27

Ciclo de Mantenimiento de Pérdida de Potencia


Al interrumpirse la alimentación de entrada de CA, se suple la energía al
motor desde los capacitores del bus de CC. No se restituye la energía de
los capacitores (a través de la línea de CA), por lo tanto, la tensión del bus
de CC bajará rápidamente. Será necesario que el variador detecte esta caída
y reaccione de la manera en que esté programado. Dos parámetros muestran
la tensión del bus de CC:
• [Tensión bus CC] - muestra el valor instantáneo
• [Memoria bus CC] - muestra un promedio en marcha de 6 minutos de
la tensión.
Todas las reacciones del variador ante la pérdida de alimentación se basan
en [Memoria bus CC]. Este valor promedia las condiciones altas y bajas de
la línea y establece el variador para que reaccione ante el promedio en vez
de reaccionar ante valores supuestos. Por ejemplo, una instalación de 480 V
tendría una línea de CA de 480 V CA y producirá un bus nominal de 648 V
CC. Si el variador debe reaccionar ante una tensión fija al detectar la
interrupción en la línea, (por ejemplo: 533 V CC), entonces ocurriría la
operación normal para instalaciones de línea nominal. Sin embargo, si
se utiliza un nivel de tensión de línea de 440 V CA, entonces el nivel de
tensión del bus de CC sería de únicamente 594 V CC. Si el variador debe
reaccionar ante el nivel fijo de 533 V (únicamente –10%) para la detección
de interrupción de línea, cualquier anomalía podría disparar una detección
falsa de interrupción de línea. Por lo tanto, la interrupción de línea siempre
utiliza un promedio de 6 minutos para la tensión del bus de CC y detecta la
interrupción de la línea con base en un porcentaje fijo de dicha memoria. En
el mismo ejemplo, el promedio sería de 594 V CC en vez de 650 V CC y el
porcentaje fijo, 27% para “Avance por inercia hasta detenerse” y 18% para
todos los demás, permitirían el funcionamiento idéntico sin importar la
tensión de la línea.
El PowerFlex 70 utiliza únicamente estos porcentajes fijos. El PowerFlex
700 puede utilizar selectivamente los mismos porcentajes o el usuario puede
establecer un punto de disparo para la detección de interrupción de línea.
El nivel ajustable de disparo se establece utilizando [Nivel pérd. alim]
(vea [Nivel pérd. alim] en la página 3-33).

Figura C.11 Modo pérd. alim. = Inercia


Nominal
Tensión de Bus

73%

Velocidad del motor

Pérdida alim
Habilitar salida
C-28 Notas de la Aplicación

Figura C.12 Modo pérd. alim. = Decel


Nominal
Tensión de Bus
82%

Velocidad del motor

Pérdida alim
Habilitar salida

PID Proceso
La función interna PI del PowerFlex 700 proporciona un control de proceso
de bucle cerrado con acción de control proporcional e integral. La función
está diseñada para el uso en aplicaciones que requieren el control sencillo de
un proceso sin dispositivos de control externos. La función PI le permite al
microprocesador del variador seguir un lazo o bucle de control de proceso
único.
La función PI lee una entrada variable de proceso al variador y la compara
con un punto de ajuste deseado y almacenado en el variador. El algoritmo
entonces ajustará la salida del regulador PI, al cambiar la frecuencia de salida
del variador para tratar de igualar la variable del proceso con el punto de
ajuste.
Puede operar en modo de ajuste al sumar la salida de bucle PI con una
referencia maestra de velocidad.
Comp. de
Deslizam.
+
Sumador deslizam
+ Lazo
Rampa lineal Abierto
Ref. vel. y Curva S Cmd veloc
Proceso
+ Pl
+
Ref. Pl
Controlador
de proceso Pl
Realim. Pl Pl habilitado Control de velocidad

O bien, puede funcionar como modo de control al suministrar la totalidad de


referencia de velocidad. Este método se identifica como “modo exclusivo”.
Comp. de
Deslizam.
+
Sumador deslizam
+ Lazo
Rampa lineal Abierto
Ref. vel. y Curva S Cmd veloc
Proceso
Pl
Ref. Pl
Controlador
de proceso Pl
Realim. Pl Pl habilitado Control de velocidad
Notas de la Aplicación C-29

Habilitar PI
Se puede encender (habilitar) o apagar (inhabilitar) la salida del bucle
PI. Este control le permite al usuario determinar cuándo el bucle PI está
suministrando parcial o totalmente la velocidad comandada. La lógica
para habilitar el lazo PI se indica a continuación.
Bit 0 de
El variador El variador El variador [Control Pl] = 1 El Lazo Pl
está en está avanza (habilitado) Pérdida de señal está habilitado
marcha decelerando por impulsos

El estado “Habilitado”
de entrada digital se
refleja en [Estado Pl]
Bit 0 Bit 6 Hay una entrada La entrada Bit 0 = 1
[Configuración PI] digital configurada digital configurada
en Pl habilitado está cerrada

El variador debe estar funcionando para que se habilite el bucle PI. El lazo
se inhabilitará cuando el variador avance en rampa hasta detenerse (a menos
que “Modo Paro” esté configurado en [Configuración PI]), avanzando a
saltos o la protección contra pérdida de señal esté detectando una pérdida
de señal.
Si una entrada digital se ha considerado en “Habilitar PI”, se requieren dos
eventos para habilitar el bucle: La entrada digital debe estar cerrada Y el bit 0
del parámetro de Control PI debe ser = 1.
Si no hay entrada digital configurada para “Habilitar PI”, entonces sólo
será necesario cumplir la condición Bit 0 = 1. Si el bit está permanentemente
establecido en “1”, entonces el lazo o bucle se habilitará tan pronto como
el variador se encuentre en la posición “marcha”.

Pl habilitado

Valor Pl Pre-carga
Pl Salida

Cmd veloc
Valor Pl Pre-carga = 0 Valor Pl Pre-carga > 0

Pl habilitado
Raiz cuad. normalizada (Realim.)

100.0
75.0
50.0
25.0
Puesta en marcha al comando de velocidad 0.0
Pl Salida -25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0
Realim. normalizada
Cmd veloc

Pre-carga a Velocidad de comando


Sel. referen. PI 126 Med. referen. PI kds
C-30

135 Med. error PI Gan D Med. salida PI


Fuentes +
137 459 134 4 138
seleccionables
0 + 0 + Gan
Alto / Bajo kp
Σ AB Sal PI
1 -1
- Gan P +
Escala Filtro 464 Límite
Comando 1
Selector Lineal Invert 139 130
460 132
461 Ref. 124 1 134 4 131
Rampa Rampa 134 1
0 124 3 ki
Sel realiment PI 128 S +
Habilitar Hold
Gan I + Límite
134 0 124 7
Fuentes
seleccionables 129 132

0 131
Alto / Bajo
Notas de la Aplicación

1
Escala Z -1 Frecuencia

Rz cuad 134 0 de Salida
Selector 462 Real 136 Med. realim. PI 0 0 1
Figura C.13 Ajuste Proceso

Precarga PI 133 1
463 124 5
Salida 1 Habilitar Límite Exclusivo
Configuración PI controlada
Tensión o Corriente 124 0
124 0 10 Precarga
124 2

Frec. de comando 2

134 0 Curva S + Referenc.


Ref A par torsor 427 0 0
lineal veloc.
0 1 1
23
430 Rampa +
1 0
Fijac.
Cero
÷ Habilitar Exclusivo 4
124
Escala 124 0
Selector 428 >/=0
0 +
429
1 + 0

1 Ref Par Torsor


Ajuste Ref B par torsor 431 (Sel Modo Vel/Par)
+
PTors
Fijac.
124 8 Cero
434
124 4 Parámetro de Sólo Lectura

X Parámetro de Lectura y Escritura


>/=0
Escala Parámetro de Sólo Lectura con Enum Bit
Selector 432 Parámetro de Lectura y Escritura con Enum Bit
433
C-32 Notas de la Aplicación

Frecuencia de Salto
Figura C.16 Frecuencia de Salto
Frecuencia Frecuencia
de Comando

Frecuencia
de Salida (A)
del Variador (A)
Salto + 1/2 Banda 35 Hz
Frecuencia de Salto 30 Hz
Salto – 1/2 Banda 25 Hz
(B) (B)

Hora

Algunas máquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante que


debe evitarse para minimizar el riesgo de daño al equipo. Para asegurar que
el motor no pueda funcionar continuamente en uno más de los puntos, se
utilizan frecuencias de salto. Los parámetros 084-086, ([Frec. salto 1-3])
están disponibles para establecer las frecuencias que deben evitarse.
El valor programado en los parámetros de la frecuencia de salto establece el
punto central para una “banda completa de frecuencias de salto”. La anchura
de la banda (gama de frecuencias alrededor del punto central) se determina
mediante el parámetro 87, [Band frec. salto]. La gama está dividida, mitad
por encima y mitad por debajo del parámetro de frecuencia de salto.
Si la frecuencia de comando del variador es mayor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y menor que el valor máximo de la banda
(salto más 1/2 banda), el variador establecerá la frecuencia de salida en
el valor más alto de la banda. Vea (A) en la Figura C.16.
Si la frecuencia de comando del variador es menor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y mayor o igual que el valor máximo de la
banda (salto menos 1/2 banda), el variador establecerá la frecuencia de
salida en el valor más bajo de la banda. Vea (B) en la Figura C.16.
Las frecuencias de salto no afectan la aceleración ni la deceleración. La
aceleración y deceleración normales procederán a través de la banda una vez
que la frecuencia comandada sea mayor que la frecuencia de salto. Vea (A)
y (B) en la Figura C.16. Esta función afecta únicamente el funcionamiento
continuo dentro de la banda.
Notas de la Aplicación C-33

Ejemplos de Frecuencias de Salto


La frecuencia de salto tendrá histéresis a
Frecuencia máx.
fin de que la salida no alterne entre valores
altos y bajos. Se pueden programar tres
bandas diferentes. Si ninguna de las
bandas de salto hace contacto o se Frecuencia de Salto 1 Int. salto 1
traslapan, cada banda tendrá su límite
máximo y mínimo.

Frecuencia de Salto 2 Int. salto 2

0 Hz
Si la banda de salto hace contacto o se
400 Hz
traslapa, se vuelve a calcular la frecuencia
central con base en los valores de banda
más altos y más bajos.

Banda de
Frecuencia de Salto 1 salto ajustada
Frecuencia de Salto 2 c/Frecuencia de
Salto Recalculada

0 Hz

Si una o más bandas de salto exceden los 400 Hz


límites de frecuencia máximos, el valor
más alto de banda se adherirá al límite de
frecuencia máxima. Se vuelve a calcular la
frecuencia central con base en los valores
de banda más altos y más bajos.

Banda de
Frecuencia máx.
salto ajustada
Salto
c/Frecuencia de
Salto Recalculada

0 Hz
Si la banda se encuentra fuera de los
límites, la banda de salto estará inactiva. 400 Hz

Banda de
Frecuencia de Salto 1
salto inactiva

60 Hz Máx.
Frecuencia

0 Hz
C-34 Notas de la Aplicación

Modo Inact.-Act.
Esta función inactiva (sleep) y activa (wake) el variador con base en
los niveles de entrada analógica configurables separadamente en vez de
usar señales discretas de arranque y parada. Cuando se habilita en modo
“Directo”, el variador se activará (wake) cuando una señal analógica
sea mayor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e
inactivará el variador cuando una señal analógica sea menor o igual que
el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.]. Cuando Inact.-Act.
se habilita en modo “Invertido” (1), el variador se activará (wake) cuando
una señal analógica sea menor o igual que la especificada por el usuario
[Nivel actividad], e inactivará el variador cuando una señal analógica sea
mayor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.].

Definiciones
• Actividad - Un comando de puesta en marcha generado cuando el valor
de entrada analógica permanece arriba del [Nivel actividad] durante
un período mayor que el [Tiempo actividad].
• Inactividad - Un comando de parada generado cuando el valor de entrada
analógica permanece debajo del [Nivel inactivd.] (o arriba del mismo
cuando está activo el modo Invertido) durante un período mayor que
el [Tiempo inactivd.].
• Referencia de Velocidad - El comando activo de velocidad para el
variador según lo seleccione la lógica del variador y el parámetro
[Sel. ref. vel. x].
• Comando de Arranque - Un comando generado al pulsar el botón de
arranque (Start) en el HIM, para cerrar una entrada digital programada
para Arranque (Start), Marcha (Run), Marcha Avan. (Run Forward)
o Marcha Retr. (Run Reverse).
Consulte la Figura C.17.

(1) El modo Invertido sólo está disponible con el Vector firmware 3.xxx y posterior.
Notas de la Aplicación C-35

Figura C.17 Modo Inact.-Act.


¿Está funcionando
Inactivo-Activo?
No

¿Se han cumplido estas condiciones?


1. [Ref. inact.-act.] deberá establecerse en la entrada analógica
que controlará las funciones de "Arranque/Paro". No ¡Cumple todas las
2. [Modo inact.-act.] deberá ser = "1, Direct" (Habilitar) o "2, Invert. condiciones!
(Habilitar)".
3. [Nivel inactivd.] deberá ser menor que [Nivel actividad] en modo
Directo (o mayor que [Nivel actividad] en modo "Invert").
4. [Sel. ref. vel. x ] deberá establecerse en una fuente de referencia
de velocidad que controlará el variador. Si [Ref. inact.-act.] =
[Sel. ref. vel. x ], la misma señal analógica controlará el arranque,
el paro y la referencia de velocidad.
5. Al menos uno de los siguientes deberá programarse para
[Sel. ent digit x]: "No parar", "Habilitar", "Iniciar", "Poner marcha",
"Marcha avance", "Marcha en reversa".

¿Está cerrada la
entrada necesaria? No
Cerrar entrada
(Paro, Habilitar, Marcha)

Invert ¿Qué modo está Direct


seleccionado?
"Invert" o "Direct"

Reduzca la señal de No ¿Es la Señal analógica menor ¿Es la Señal analógica mayor No Aumente la señal de
Entrada Analógica y espere o igual que [Nivel actividad]? y o igual que [Nivel actividad]? y Entrada Analógica y espere
un tiempo mayor o igual para un tiempo mayor o igual para un tiempo mayor o igual un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad]. que [Tiempo actividad] que [Tiempo actividad] que [Tiempo actividad].
Sí Sí

¿Se emitió un Paro? o No


Sí ¿Ocurrió un fallo
Restablecer fallo ¿Se efectuó ciclo de Consultar al fabricante
del variador? apagado y encendido?
No Sí

Marcha, Marcha de avance ¿Cuál entrada necesaria Parar o Habilitar


o Marca en reversa se seleccionó?

Emitir un comando de arranque


Entrada de Abrir o Cerrar
(HIM, Red o TB)

¿Está funcionando No
Consultar al fabricante
el variador?
C-36 Notas de la Aplicación

Arran al Conectr
Se puede programar un tiempo de retardo de conexión de hasta 30 segundos
por medio de [Retardo Conex.], parámetro 167. Al agotarse el tiempo, se
pondrá en marcha el variador si se cumplen todas las condiciones permisivas.
Antes de ese momento, no se podrá volver a poner en marcha.
Puesta en marcha al encender

¿Transcurrió el tiempo de No
[Retardo Conex.]?

¿Se cumplieron todos los arranques permisibles?


1. No hay condiciones de fallo presentes.
2. No hay condiciones de alarma Tipo 2
presentes. No
3. Está cerrada la entrada habilitar
programada del bloque de terminales.
4. Se recibió la entrada de Paro (de todas
las fuentes).

¿Está cerrada la entrada del bloque No


de terminales Marcha, Marcha
de avance o Marcha en reversa?

Puesta en marcha ¡Se terminó el encendido!


al encendido Modo normal

Modo Paro
El PowerFlex 700 ofrece varios métodos para detener una carga. El método/
modo se define por medio de [Modo Paro/Fren A/B], parámetros 155 y 156.
Estos modos incluyen:
• Inercia
• Rampa
• Rampa y Ret.
• Frenado CC
• Frenado Ráp
Además, [Flujo de frenado], parámetro 166, se puede seleccionar
separadamente para proporcionar frenado adicional durante un comando de
“Paro” o cuando se emite el comando para reducir la velocidad. Para los
comandos de “Paro”, esto proporcionará potencia adicional de frenado sólo
durante las selecciones de “Rampa” o “Rampa y Ret.”. Si se utiliza “Frenado
Notas de la Aplicación C-37

Ráp” o “Frenado CC”, la opción “Flujo de frenado” solamente estará activa


durante los cambios de velocidad (si está habilitada).
La selección de “Rampa” siempre proporcionará el menor tiempo de
frenado si se proporciona un método para disipar la energía requerida
de la barra colectora de CC (por ejemplo: freno de resistencia, frenos
regenerativos, etc.). Se puede habilitar los métodos de frenado alternativos
para los requisitos externos de frenado si el tiempo de parada no es tan
restringido. Cada uno de estos métodos disipará energía en el motor
(tenga cuidado para evitar el recalentamiento del motor). La Tabla C.A
describe diversos ejemplos de capacidad de frenado.
Tabla C.A Ejemplos de Métodos de Frenado
Método Úsese cuando la aplicación requiera... Potencia Frenado
Rampa • El tiempo de frenado más corto o el menor tiempo de rampa La mayoría
para cambios de velocidad (para lograr tiempos menores de
rampa que el de los métodos indicados a continuación se
requiere resistencia de freno externa o capacidad
regenerativa).
• Ciclos de servicio pesado, paradas o cambios de velocidad
frecuentes. (Los demás métodos pueden provocar
calentamiento excesivo del motor).
Frenado • Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades Más que Flujo de
ráp externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo. frenado o Frenado CC
Flujo de • Cambios rápidos de velocidad y tiempos cortos de parada. Más que Frenado CC
frenado • El tiempo típico de parada desde velocidades menores del
50% de la velocidad base (en este caso, el “Flujo de frenado”
probablemente detendrá la carga con mayor rapidez que
“Frenado Ráp”)
Importante: Esto se puede utilizar en combinación con
“Rampa” o “Rampa y Ret.” para obtener potencia adicional de
frenado o con “Frenado Ráp” o “Frenado CC” para cambios
de velocidad.
Frenado • Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades Menor que los
CC externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo. métodos antedichos

Modo Descripción
Avanzar
Tens. de salida
por inercia
hasta Corriente de salida
detenerse
Velocidad del motor

Hora
El tiempo de paro por inercia depende de la carga
Comando de paro

Este método libera el motor y permite que la carga se detenga por fricción.
1. Al detenerse, la salida del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. Cesa el suministro eléctrico al motor. El variador ha cedido el control.
3. El motor avanzará por inercia hasta detenerse durante un tiempo que dependerá de la mecánica
del sistema (inercia, fricción, etc).
C-38 Notas de la Aplicación

Modo Descripción
Frenar
para Tens. de salida
detenerse
Corriente de salida

Velocidad del motor

Nivel Mto CC

Hora
(B) (C) (A)
Comando de paro
Tiempo Mto CC

Este método utiliza inyección de CC del motor para detener y sostener la carga.
1. Al detenerse, la salida trifásica del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. La salida del variador es tensión de CC en la última fase utilizada al nivel programado
en [Nivel frenado CC], Parám. 158. Esta tensión causa un par de frenado hasta “detenerse”. Si la
tensión se aplica durante un tiempo mayor que el posible tiempo de parado real, el tiempo restante
se usará para intentar mantener el motor a velocidad cero.
3. La tensión de CC al motor continúa durante el tiempo programado en [Tiempo frenad CC],
Parám. 159. El frenado cesa al agotarse este tiempo.
4. Después de cesar el frenado de CC, deja de suministrarse alimentación eléctrica al motor. El motor
puede estar parado o no. El variador ha cedido el control.
5. Si estuviese girando, el motor avanzará por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que dependerá de la mecánica de la inercia del sistema, la fricción, etc.
Rampa
Tens. de salida
hasta paro
Corriente de salida

Velocidad del motor


Corriente de salida
Tens. de salida
Nivel
Mto CC

Hora
Tiempo
Comando de paro Velocidad de Mto CC
comando cero

Este método utiliza la reducción de salida para detener la carga.


1. Al detenerse, la salida del variador se reducirá de conformidad con el patrón programado desde su
valor presente hasta cero. El patrón puede ser lineal o cuadrático. La salida se reducirá hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia máx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reducción en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulación
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor cero se apaga la salida.
4. Si estuviese girando, el motor avanzará por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que dependerá de la mecánica de la inercia del sistema, la fricción, etc.
Notas de la Aplicación C-39

Modo Descripción
Rampa
y ret. Tens. de salida Tens. de salida

Corriente de salida Corriente de salida

Velocidad del motor Velocidad del motor


Corriente de salida

Tens. de salida
Nivel
Mto CC

Hora
Comando de paro Volver a emitir un
Velocidad de comando cero comando de arranque

Este método combina los dos métodos anteriores. Utiliza la reducción de salida del variador para
detener la carga y la inyección de CC para mantener la carga a velocidad cero después que se hubiese
detenido.
1. Al detenerse, la salida del variador se reducirá de conformidad con el patrón programado desde su
valor presente hasta cero. El patrón puede ser lineal o cuadrático. La salida se reducirá hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia máx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reducción en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulación
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor de cero, la salida trifásica del variador se pone a cero (apagado)
y el variador emite tensión de CC en la última fase utilizada en el nivel programado en [Nivel
frenado CC], Parám. 158. Esta tensión causa un par de torsión de frenado de “mantenimiento”.
4. La tensión de CC al motor continúa hasta que se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha
o se inhabilita el variador.
5. Si se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha, cesa el frenado de CC y el variador
regresa al funcionamiento normal de CA. Si se suprime el comando Habilitar, el variador entra en
un estado “no listo” hasta que se restablece el comando Habilitar.
Frenado
ráp Tens. de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Hora
Comando de paro

Este método utiliza la reducción de salida para detener la carga.


1. Al Parar, la salida del variador se reducirá de acuerdo con el patrón programado desde su valor
actual hasta cero según el régimen determinado por el valor activo [Tiempo decel. x] programado.
Esto se logra mediante la reducción de la frecuencia de salida por debajo de la velocidad del motor
donde no ocurrirá la regeneración. Esto causa que se disipe energía en el motor.
2. La reducción en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulación
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza un valor muy cercano a cero, el frenado CC automáticamente se utilizará
para completar el paro cuando la salida esté apagada.
C-40 Notas de la Aplicación

Tolerancia de Tensión
Gama de
Capacidad Nominal Nivel de Nivel de Gama de Variador Funcionamiento del
del Variador Tensión de Línea Tensión del Motor a Potencia Plena Variador
200-240 200 200* 200-264 180-264
208 208 208-264
240 230 230-264
380-400 380 380* 380-528 342-528
400 400 400-528
480 460 460-528
500-600 600 575* 575-660 432-660
(Únicamente los
bastidores 0-4)
500-690 600 575* 575-660 475-759
(Únicamente los 690 690 690-759 475-759
bastidores 5-6)

Gama de Variador a Potencia Nivel de Tensión del Motor al Nivel de Tensión del Variador +10%.
Plena = La potencia nominal está disponible en toda la gama del variador a
potencia plena.
Gama de Funcionamiento Nivel de Tensión Nominal Mínima (*) del Motor –10% a la Tensión
del Variador = Nominal del Variador +10%.
La salida del variador reduce su capacidad linealmente cuando la
tensión real de línea es menor que la tensión nominal del motor.
HP @ Motor (Salida de variador)

Gama de potencia reducida


Gama de potencia plena
Gama de funcionamiento
del variador
Nivel de tensión del motor -10% Tens nomin var.
Nivel de tensión del motor Tens nomin var. +10%
Tensión real de línea (Entrada de variador)

Ejemplo:
Calcule la máxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V conectado a un variador con capacidad
nominal de 480 V suministrado con una entrada de tensión real de línea de 342 V.
• Tensión Real de Línea / Nivel de Tensión del Motor = 74.3%
• 74.3% × 5 HP = 3.7 HP
• 74.3% × 60 Hz = 44.6 Hz
A una tensión real de línea de 342 V, la máxima potencia que puede producir un motor de 5 HP,
460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
HP @ Motor (Salida de variador)

5 HP

3.7 HP

342 V 480 V
460 V 528 V
Tensión real de línea (Entrada de variador)
Apéndice D

Instrucciones para Variadores con


Aprobación ATEX del Grupo II
Categoría (2) para Aplicaciones G D
con Motores Aprobados por ATEX

Para obtener información sobre... Vea la página...


Aspectos Generales D-1
Requisitos del Motor D-2
Cableado del Variador D-3
Configuración del Variador D-3
Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas D-4
Periódicas del Variador

Aspectos Generales
Este documento proporciona información acerca de la operación de un
variador con aprobación ATEX y un motor con aprobación ATEX. El motor
está ubicado en un entorno peligroso definido, pero el variador no lo está. Se
requiere un sistema de protección para detener el flujo de corriente al motor
cuando se ha detectado una condición de exceso de temperatura en el motor.
Al detectarse, el variador entrará en una condición de paro por fallo.

La fabricación del variador debe realizarse cumpliendo las pautas


establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores se incluyen
en el Grupo II Categoría (2) para aplicaciones GD con motores aprobados
por ATEX. La certificación del variador para el grupo ATEX y la categoría
indicada en su placa del fabricante requiere la instalación, operación
y mantenimiento de acuerdo con lo indicado en este documento y los
requisitos que se definen en el Manual del Usuario y los Manuales de
Instrucciones del Motor apropiados.

ATENCIÓN: La operación de este variador con certificación ATEX


combinado con un motor certificado por ATEX que esté ubicado en un
! entorno peligroso requiere procedimientos de instalación, operación y
mantenimiento adicionales a los indicados en el manual estándar del
usuario. El incumplimiento de todas las instrucciones adicionales incluidas
en este documento puede resultar en lesiones personales o daños al equipo.
D-2 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Requisitos del Motor


• La fabricación del motor debe realizarse cumpliendo las pautas
establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Debe ser instalado, operado
y mantenido de conformidad con las instrucciones provistas por el
fabricante del motor.
• Sólo los motores con placas de fabricante marcadas para el uso con una
fuente de alimentación eléctrica con inversor, y rotulada para áreas
peligrosas específicas, se pueden utilizar en áreas peligrosas con fuentes
de alimentación eléctrica con inversor (frecuencia variable).
• Cuando el motor está aprobado para utilización con el Grupo II
Categoría 2 de ATEX en entornos gaseosos (Categoría 2G), deberá ser
de construcción a prueba de llamas, EEx d (de acuerdo con EN50018)
o Ex d (de acuerdo con EN60079-1 o IEC60079-1). Los motores del
Grupo II llevan una marca de temperatura o un código de temperatura.
• Cuando el motor está aprobado para utilización con el Grupo II
Categoría 2 de ATEX en entornos polvorientos (Categoría 2D), deberá
estar protegido por un envolvente (de conformidad con EN50281-1-1 o
de acuerdo con IEC61241-1: Ex tD). Los motores Grupo II llevan una
marca de temperatura.
• La señal de exceso de temperatura del motor suministrada al variador
debe tener un contacto normalmente cerrado (abierto durante la
condición de exceso de temperatura) compatible con los circuitos de
entrada digital (lógica) del variador. Si se requieren múltiples sensores en
el motor, la conexión en el variador deberá ser la resultante de todos los
contactos requeridos y cableados en serie. Nótese que los variadores
están disponibles con circuitos de entrada de 24 V CC o 115 V CA.
Consulte el Manual del Usuario del variador para obtener detalles.
• Consulte todas las marcas en el producto para informarse sobre las
precauciones adicionales que pueden ser aplicables.
• Las marcas en un motor típico están contenidas en una placa del
fabricante de certificación del motor similar a Figura D.1.

Figura D.1 Ejemplo de Placa de Fabricante del Motor

FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE


EExd I/IIB Tamb C to C
II 2 G/D 0518
I M2 Sira ATEX
MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-3

Cableado del Variador


Importante: La certificación ATEX de este variador estipula la
configuración de 2 entradas digitales separadas (lógicas)
para monitorizar un contacto de temperatura normalmente
cerrado (o múltiples contactos cableados en serie) que se
presenta al variador desde el motor.

La primera entrada debe ser “Ent. Digital 6/Habilitación de Hardware”


(terminal 32). La segunda puede ser cualquier otra entrada digital no utilizada
entre 1 y 5. Nótese que todas las entradas se suministran típicamente en una
configuración “predeterminada” para una función tal como Arranque y Paro.
Esto puede influir en la entrada seleccionada por el usuario para esta función.
Los ejemplos descritos a continuación supondrán que la Entrada Digital 5
(terminal 31) se está utilizando como la entrada adicional requerida. Los
2 terminales de entrada deben estar cableados en “paralelo” (la conexión en
puente es aceptable) de manera que cada uno esté monitorizando los contactos
de exceso de temperatura. Las señales digitales se cablean con respecto al
común de entrada digital. Consulte el Manual del Usuario del variador respecto
a la configuración para fuente de alimentación eléctrica lógica interna
o externa de 24 V CC o externa de 115 V CA, dependiendo del tipo de
alimentación suministrada con su variador. Los contactos suministrados con el
motor deben tener capacidades nominales compatibles con las capacidades
nominales de los circuitos del variador y con el nivel de tensión aplicada.

Figura D.2 Ejemplo de Cableado


Fuente de alimentación Fuente de Alimentación
eléctrica externa Eléctrica Interna de 24 V **
Neutro/ 115 V/
Común +24 V *
24 +24 V CC
25 25 Ent. Digital Común
Ent. Digital Común 26

Sensores de Exceso de Sensores de Exceso de


Temperatura del Motor Temperatura del Motor
31 31

32 32
Ent. Digital 6 Ent. Digital 6

* La tensión depende de la tarjeta ** No está disponible con E/S de 115 V

Configuración del Variador


Ambas entradas digitales necesarias para la monitorización de la temperatura
excesiva del motor deben configurarse correctamente a fin de asegurar que el
variador se apague independientemente de la operación del software del
variador, y que entre en una condición de fallo que requerirá el restableci-
miento del fallo antes de que se pueda reiniciar la marcha del variador.

Hardware
Ent. Digital 6 debe configurarse como Habilitación de Hardware. Esto se
logra mediante la extracción del conector en puente J10 de la Tarjeta de
Control Principal en el Casete de Control de E/S. Consulte las instrucciones
incluidas en la sección de cableado de E/S del Capítulo Instalación/Cableado
en el Manual del Usuario del variador.
D-4 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Firmware
• Las funciones de la Entrada Digital 5 la determina el parámetro 365
[Sel. ent digit 5]. (Si se selecciona una entrada digital diferente “x”,
consulte el parámetro [Sel. ent digit “x”] correspondiente). Este
parámetro debe establecerse en un valor de “3” para configurar esta
entrada como un “Fallo aux.” Al abrir esta entrada digital, el variador
se apagará inmediatamente en una condición de fallo y requerirá que
se restablezca un fallo antes de que se pueda reiniciar el variador.
• Abrir Ent. Digital 6 cuando esté configurada como Habilitación de
Hardware interrumpirá directamente el accionamiento de compuerta
IGBT. Además, Ent. Digital 6 colocará al variador en una condición
normal de apagado “sin activar”. Esto se configura mediante el
parámetro 366 [Sel. ent digit 6]. Este parámetro debe establecerse en
un valor de “1” para configurar esta entrada como una “Habilitación”.
Al abrirse la Ent. Digital 6, se interrumpirá el accionamiento de
compuerta y el variador entrará en una condición de apagado “sin
activar”. Debido a que la entrada digital adicional (típicamente Entrada
Digital 5) debe estar cableada para abrirse simultáneamente y estar
configurada para colocar al variador en una condición de fallo, el
variador no se reiniciará si se emite un nuevo comando de puesta
en marcha antes de que se restablezca el fallo.

Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Periódicas


del Variador
Para satisfacer los requisitos de certificación es necesario mantener y
verificar periódicamente la integridad de la entrada Habilitación de
Hardware (Ent. Digital 6) y la entrada adicional Fallo aux. Es necesario
determinar el intervalo según los requisitos de la aplicación, pero no debe ser
mayor de un año. Además de cualquier requisito para verificar la integridad
de los dispositivos contra el exceso de temperatura y el cableado del cierre
del contacto de exceso de temperatura a los terminales del terminal, es
necesario probar los circuitos del variador mismo. Esto debe hacerse durante
un período de mantenimiento cuando el entorno del motor no sea peligroso y
se hayan tomado todas las precauciones necesarias para poner en marcha y
detener de manera segura y repetidamente el variador.

ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento. Algunas de las tensiones presentes
! están al potencial de la línea de entrada. Para evitar el peligro de descarga
eléctrica o daño al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado
sólo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el
procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la
realización de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de
alimentación incluso las tensiones de control suministradas por el usuario.
Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando
la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el
desperfecto antes de continuar.
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-5

Preparación
1. Desconecte la alimentación eléctrica del variador, incluso la
alimentación eléctrica de control, si estuviese instalada.
2. Si fuese necesario, desconecte el motor de la carga impulsada para
llevar a cabo esta prueba.
3. Desenganche del variador las conexiones de contacto de exceso de
temperatura del motor. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la
entrada adicional necesaria (típicamente la Entrada Digital 5, terminal
31). Extraiga el conector en puente entre las dos entradas si hay una
en posición.
4. Conecte un medio para abrir y cerrar un contacto N.C. entre Ent. Digital
6 (terminal 32) y el común de entrada. Conecte un medio separado para
abrir y cerrar un contacto N.C. entre la entrada adicional (típicamente la
Entrada Digital 5, terminal 31) y el común de entrada (vea Figura D.3).
Los dispositivos de conmutación (botones pulsadores, relés, etc.) deben
tener contactos con capacidad nominal para el circuito de entrada de
24 V CC o 115 V CA, según se haya suministrado con el variador.

Figura D.3 Ejemplo de Circuito de Prueba


Fuente de alimentación Fuente de Alimentación
eléctrica externa Eléctrica Interna de 24 V **
Neutro/ 115 V/
Común +24 V * 24 +24 V CC
25 25 Ent. Digital Común
26

31

32 32
Ent. Digital 6 Ent. Digital 6

* La tensión depende de la tarjeta ** No está disponible con E/S de 115 V

5. Cerciórese de que ambos conjuntos de contactos estén cerrados.


Cerciórese de que todas las conexiones de control se realicen
correctamente al variador. Vuelva a aplicar la alimentación eléctrica
al variador, incluso la alimentación eléctrica de control, si estuviese
instalada.

Prueba
6. Lleve a cabo todos los ajustes necesarios de parámetros y ponga
en marcha el variador. Confirme que el variador se detiene y arranca
normalmente, después ponga en marcha y acelere lentamente el motor.
7. Abra Ent. Digital 6. El variador deberá detenerse y el motor avanzará
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM deberá indicar
si el variador está en condición “Sin activar”.
D-6 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

8. Cierre Ent. Digital 6. El variador no debería ponerse en marcha pero


la interfase HIM/OIM deberá indicar que el variador está “Parado”.

Importante: El variador no debe ponerse en marcha al cerrar Ent.


Digital 6 incluso si estuviese presente un comando de
puesta en marcha mantenida y no se hubiese retirado
cuando se detuvo el variador.

9. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en


marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería funcionar
normalmente.
10. Con el motor en funcionamiento, abra la Entrada Digital 5. El variador
debería detenerse y el motor debería avanzar por inercia hasta detenerse.
La interfase HIM/OIM debería indicar que el variador se encuentra en
una condición de fallo de “Entrada auxiliar”.
11. Cierre la Entrada Digital 5. El variador no debería ponerse en marcha y
la interfase HIM/OIM continuará indicando una condición de fallo de
“Entrada auxiliar”.
12. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería permanecer
detenido y en una condición de fallo.
13. Emita un comando de Restablecimiento de Fallo al variador. Deberá
borrarse el fallo del variador. El variador no debería arrancar incluso si
se aplica la puesta en marcha mantenida cuando se restablece el fallo.
14. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta
en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debería funcionar
normalmente.
15. Detenga el variador y desconecte toda alimentación eléctrica del
variador, incluso la alimentación eléctrica de control externa.
16. Desconecte los dispositivos de conmutación de la prueba de las dos
entradas digitales.
17. Determine una manera de interrumpir la continuidad del circuito contra
el exceso de temperatura cuando éste se vuelva a conectar al motor.
18. Vuelva a conectar correctamente al variador el contacto contra exceso
de temperatura del motor e incluya el mecanismo de prueba para
interrumpir la continuidad del circuito de temperatura. Esto incluye Ent.
Digital 6 (terminal 32) y la entrada digital adicional requerida. Vuelva
a enganchar el conector en puente entre las dos entradas si había una
en posición.
19. Vuelva a aplicar la alimentación eléctrica al variador, incluso la
alimentación eléctrica de control.
20. Ponga en marcha el variador y verifique que esté funcionando
correctamente.
Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX D-7

21. Interrumpa la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura


conectado al variador. El variador deberá detenerse y el motor avanzará
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debería indicar que el
variador se encuentra en una condición de fallo de “Entrada auxiliar”.
22. Restablezca la continuidad del circuito contra exceso de temperatura
conectado a las entradas digitales del variador. El variador deberá
permanecer detenido y en condición de fallo de Entrada auxiliar.
23. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. El variador deberá permanecer detenido y en condición de fallo
de Entrada auxiliar.
24. Emita un comando de restablecimiento de fallo al variador. Se deberá
eliminar el fallo del variador pero el variador no deberá arrancar.
25. Emita el comando para reiniciar el variador. El variador deberá funcionar
normalmente.
26. Detenga el variador y desconecte toda alimentación eléctrica, incluso la
alimentación eléctrica de control externa.
27. Retire el mecanismo de prueba, vuelva a conectar los alambres originales
y verifique todo el cableado.
28. Vuelva a conectar el motor a la carga si ésta se hubiese desconectado
previamente.
29. Verifique el funcionamiento apropiado.
D-8 Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Notas:
Índice

Símbolos Precarga activa, 4-12


Rang refAmpFlujo, 4-11
% curva-S, 3-26 Rango volts IR, 4-11
% Trim TensAjus, 3-64 Reactivando, 4-12
%esc MicroPos, 3-61 SobT ResFrenInt, 4-11
Termistor motor, 4-11
A Alarmas, Cómo Borrar, 4-9
AlarmPar TO Acc, 3-61
Ab. Vel deseada, 3-25
Alimentación Eléctrica, Cables de
Acción alarm par, 3-61
Aislamiento, 1-5
Acondicionamiento de la Potencia de Apantallado, 1-5
Entrada, 1-3 Blindado, 1-5
Act arranq movim, 3-30 Separación, 1-5
Activación del Variador, 2-1 Sin Pantalla, 1-5
Actv par usu din, 3-36 Tipo, 1-5
Ajust % pto ajus, 3-21 Amps placa motor, 3-9
Ajust Fas Tens, 3-63 Amps. fallo, 3-41
Alarm CflcPasoPerfil, 4-12 Antes de Conectar la Fuente de
Alarma 1 @ fallo, 3-41 Alimentación, 2-1
Alarma 2 @ fallo, 3-42 Anul Vel, 3-66
Alarma Configurable por el Usuario, 4-1 Apertura de la Cubierta, 1-1
Alarma variadr 1, 3-38 Arch Perf Pos/Vel, 3-65
Alarma variadr 2, 3-38 Archivo
Alarmas Aplicaciones, 3-59
Advert tierra, 4-11 Comando veloc., 3-16
Arran al conectr, 4-12 Comunicación, 3-46
Baja tensión, 4-12 Control de motor, 3-9
CflcPasoPerfil, 4-12 Control dinámico, 3-26
Cflct tipo motor, 4-11 Entradas/salidas, 3-51
CflctConfig PI, 4-11 Perf Pos/Vel, 3-65
Cflict ref veloc, 4-12 Utilidades, 3-33
CfltTensAjusRef, 4-10 Visualización, 3-7
Conf inactvd, 4-12 Archivo-Grupo-Parámetro, 3-3
Conf PruebPar, 4-12 Arran al conectr, 3-30, C-36
Conf ref man BT, 4-12 Arranque de Verificación de Izado/
Conflic ent dig, 4-10 Par Motor, 2-3
Conflic frec máx, 4-11 Arranque de Verificación de Par
Conflict bipolar, 4-10 Motor, 2-3
Conflicto Hz NP, 4-11 Arranque/Paro Repetido, 1-12
Conflicto PTC, 4-12
Auto/Manual
Fren desliz, 4-10
Control, 1-22
Inhib Decel., 4-10
Modos, 1-21
Inicio no est, 4-11
LímVolt IXo, 4-11 Autoaj inercia, 3-13
Nivel SC variad, 4-11 Autoaj Par, 3-13
Pendient neg VHz, 4-12 Autoajuste, 3-12
Pérd Aliment, 4-11 Auto-Restab./Arranque, 4-1
Pérd ent analóg, 4-10
Pérd fase ent, 4-11 B
Pérdida alim., 4-12
Baja tensión
Índice-2

Alarma, 4-12 Pantalla, 1-5


Fallo, 4-9 Cables de Alimentación Eléctrica/
Band desv veloc, 3-60 Cableado, 1-5
Band frec. salto, 3-18 Caída RPM a FLA, 3-27
Bandejas de Cables, 1-7 Caída tensión Induc, 3-12
Bloque de Terminales Caída Volts IR, 3-12
Diámetro del Cable Canal Z encoder, 3-16
E/S, 1-16 Capacidad Nominal del Envolvente, 1-2
Encoder, 1-16 Capacidades Nominales del Variador,
Potencia, 1-9 A-8
E/S, 1-16, 1-17 Capacitores de Bus, Descarga, P-3
Encoder, 1-16, 1-18
Carga par. usuar, 3-35
Potencia, 1-10
CE
Bloque de Terminales de E/S , 1-17
Cumplimiento, 1-25
Bloque de Terminales de Potencia, Requisitos, 1-26
1-10
Certificación de Agencias, A-1
Bloque de Terminales del Encoder,
Checksum variad., 3-36
1-16, 1-18
Ciclo de Mantenimiento de Pérdida de
Borrado de Fallos, 4-4
Potencia, C-27
Borrar alarma, 3-44
Clase tensión, 3-35
Borrar fallo, 3-42
Cnfg par usu din, 3-36
Borrar Prop borrad fall, 3-49
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
BucleVeloc.Kf, 3-25
Código Alarma x, 3-44
BucleVeloc.Ki, 3-25
Código fallo x, 3-43
BucleVeloc.Kp, 3-25
Códigos y Funciones de Pto de Prueba,
Bus Común, 1-24 4-16
Cola de Fallos, B-4
C Com Ajus Tens, 3-63
Cable Com Perf Pos/Vel, 3-66
Control, 1-16 Cómo Borrar Alarmas, 4-9
Señal, 1-15 Compensación, 3-11
Cable Blindado, 1-5 Comunicaciones
Cable de Control, 1-16 Configuraciones Programables del
Cable para Señales, 1-15 Controlador, A-5
Cableado, 1-1 Palabra de Comando Lógico, A-6
E/S, 1-15 Palabra de Estado Lógico, A-7
Encoder, 1-18 Condensadores
Extracción de la Placa de Entrada del Descarga, Bus, P-3
Cable, 1-7 Condensadores de Modo Común, 1-13
Extracción del Panel de Acceso, 1-7 Conductos, 1-7
Habilitación de Hardware, 1-18 Conexión a T
Potencia, 1-5 Aspectos Grales, 1-4
Potenciómetro, 1-19 Bus, 1-4
Cableado de Potencia Conductor, 1-4
Aspectos Generales, 1-7 Impedancia, 1-4
Panel de Acceso, 1-7 Conexión a Tierra
Cableado del Encoder, 1-18 Filtro, 1-4
Cables Apantallados Pantallas, 1-4
Potencia, 1-5 Seguridad, PE, 1-4
Cables de Alimentación Eléctrica Sin Conexión a Tierra de Seguridad, 1-4
Índice-3

Conexión a Tierra del Filtro EMI/RFI, Desliz RPM @ In, 3-21


Filtro RFI, 1-4 Desp alarm freno, 3-61
Conexión a tierra del sist, 1-4 Dimensiones
Conexión a tierra del variador, 1-4 Distancias Libres Mínimas, 1-2
Config. alarma 1, 3-44 Montaje en Brida, A-25, A-26, A-28,
Config. ent anlg, 3-51 A-29, A-30
Config. fallo x, 3-42 Sección Transversal de Bastidor 5,
Config. sal anlg, 3-52 A-27
Variador de Velocidad, A-16
Configuración PI, 3-22
Vista Inferior, A-21
Configuraciones Programables del
Dimensiones de Montaje, A-16
Controlador, A-5
Dimensiones de Sección Transversal,
Conjunto de parámetros de ventilador/
A-27
bomba, 3-34
Dimensiones en Vista Inferior, A-21
Consigna PI, 3-23
Directiva de Baja Tensión, 1-25
Cont desl fren, 3-60
Dispositivos de Entrada
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Contactores, 1-12
Cont sobrcrg var, 3-40 Disyuntores, 1-5
Contactor de Entrada Fusibles, 1-5
Arranque/Paro, 1-12 Dispositivos de Salida
Contactor de Salida Contactores, 1-12, A-8
Arranque/Paro, 1-12 Núcleos de Modo Común, A-8
Contactores Terminales de Cables, A-8
Derivación, 1-13 Distancias Libres Mínimas, 1-2
Entrada, 1-12 Disyuntores, Entrada de, 1-5
Salida, 1-12, A-8
DriveExecutive, 3-1
Control Auto/Manual, 1-22
DriveExplorer, 3-1
Control de Referencia, 1-21
Control de Referencia de Velocidad,
1-21 E
Control PI, 3-22 E/S
Control, Auto/Manual, 1-22 Bloque de Terminales, 1-16
Convenciones del Manual, P-2 Cableado, 1-15
Copycat, B-4 Casete, 1-16
Corr deslz aplic, 3-21 E/S, Casete de, 1-16
Cubierta, Apertura de la, 1-1 Edición de Parámetros, 3-1
Cuentas P/Unid, 3-66 EMC
CurvS TensAjus, 3-64 Directiva, 1-25
Instrucciones, 1-25
Entrada de CA
D Disyuntores, A-8
Dato pto prueb x, 3-42 Fusibles de Línea, A-8
Datos de Diagnósticos, Visualización, Tierra, 1-4
B-4 Entrada de CC, 1-24
Datos entrada Ax, 3-49 Entrada Monofásica, Potencia de, 1-7
Datos salida Ax, 3-50 Entrada puls., 1-18
Datos, Guardar, B-4 Entrada, Acondicionamiento de la
Descarga Electrostática, ESD, P-3 Potencia de, 1-3
Descripciones de Alarmas, 4-10 Entradas Bipolares, 1-15
Descripciones de Fallos, 4-4 Esc Cfg Másc, 3-50
Designaciones del Bastidor, A-8 Esc Sal Anlg, 3-53
Índice-4

Escal ent pulso, 3-16 Fase a tierra, 4-7


ESD, Descarga Electrostática, P-3 Fase corto, 4-7
Especificaciones Fase U a tierra, 4-7
Ambiente, A-2 Hardware, 4-5
Capacidades Nominales del Inhib Decel., 4-5
Variador, A-8 Int. rearme auto, 4-4
Certificación de Agencias, A-1 Interrup Com E/S, 4-6
Control, A-2, A-3 Lím. sobreveloc., 4-7
Eléctricas, A-2 MCB-PB incompat, 4-6
Encoder, A-3 MCB-PB reempl., 4-8
Protección, A-1, A-2 Parám. predet., 4-7
Espera alarm par, 3-61 Pérd Aliment, 4-6
Est Perf Pos/Vel, 3-65 Pérd ent analóg, 4-4
Pérd Ent Impulso, 4-8
Establecer Preferencias, B-4
Pérd fase ent, 4-6
Estado 1 @ fallo, 3-41 Pérd. DPI pto. 1-5, 4-7
Estado 2 @ fallo, 3-41 PérdFase salid, 4-6
Estado control, 3-14 Pérdida alim., 4-7
Estado ent digit, 3-40 Pérdida Encoder, 4-5
Estado PI, 3-24 Pin fuerza, 4-8
Estado sal digit, 3-40 Puerto 1-5 DPI, 4-7
Estado variadr 1, 3-37 Rang refAmpFlujo, 4-5
Estado variadr 2, 3-37 Rang tens IX, 4-6
Rango volts IR, 4-6
Estructura de Menús del HIM, B-3
Resist. frenado, 4-4
Explicación de Número de Sobrcorr. HW, 4-6
Catálogo, P-5 Sobrcorr. SW, 4-8
Extracción de la Cubierta, 1-1 Sobrcrg. variad., 4-5
Extracción de la Placa Inferior, 1-7 Sobrecarga motor, 4-6
Extracción del Panel de Acceso, 1-7 Sobretensión, 4-7
Sobrtm. trnsist., 4-8
F Sobrtmp. rad., 4-5
Software, 4-8
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Sum Ver E/S ANV, 4-6
Fact pot salida, 3-7 Sumacmp cal anlg, 4-4
Fallo por Fallo E/S, 4-6 Sumacmp conjUsr, 4-9
Fallo por Fallo E/S ANV, 4-6 Sumacomp parám, 4-7
Fallos Sumcmp tarj pot, 4-8
Autoajust cancel, 4-4 Sumcmp tarj pot2, 4-8
Baja tensión, 4-9 Termistor motor, 4-6
Ban vel Pruebpar, 4-8 Tierra, 4-5
Borró fallos, 4-5 Unidad potencia, 4-8
BorróListaFall, 4-5 Vea Manual, 4-8
Carga excesiva, 4-5 Fallos, Borrado de, 4-4
CntlTempBd, 4-4 FD mient parad, 3-28
CPT Hardware, 4-5 FGP, 3-3
Encend Variador, 4-5 Filtr refuerz SV, 3-11
Entrada auxiliar, 4-4 Filtro AB PI, 3-24
Err Cuad Encod, 4-5
Filtro muesca K, 3-15
Fallo E/S, 4-6
Fallo E/S ANV, 4-6 Filtro RegPos, 3-66
Fallo Hardware, 4-5 Filtro, RFI, 1-4
Fallo tierra, 4-5 Flujo de frenado, 3-30
Frec. de comando, 3-7
Índice-5

Frec. ruptura, 3-15 Modo paro/frenad, 3-28


Frec. salida, 3-7 Modo vel. y lím., 3-16
Frec. salto x, 3-17 Modo Volts/Hz, 3-14
Frecuencia de Salto, C-32 Modos reinicio, 3-30
Frecuencia máx., 3-10 Pérdida alim., 3-32
PerfConfig/Est, 3-65
Frecuencia PWM, 3-27
Perfil Paso, 3-67
Frenado PI proceso, 3-22
Dinámico, 3-29 Prueba par motor, 3-59
Frenado Dinámico Rampas Velocidad, 3-26
Ajustes, 3-29 Realim veloc, 3-15
Selección de Resistencia, 3-29 Referenc. veloc., 3-19
Fuent últim paro, 3-39 Reg de veloc, 3-25
Fuente de Referencia de Par Motor, Salidas analóg., 3-52
1-21 Salidas digit., 3-55
Fuente de Suministro, 1-2 Tensión ajustable, 3-63
Fuente ref. velc, 3-39 Veloc. digitales, 3-20
Fuentes de Comando de Velocidad, Vínculos datos, 3-49
1-21 Guardar Datos, B-4
Funciones de Tecla ALT, B-2 Guardar en par usu, 3-35
Fusibles Guardar ref. HIM, 3-34
Capacidades Nominales, A-8 Guardar ref. MOP, 3-34
Entrada, 1-5
Fusibles de Entrada, 1-5 H
Habilitación de Hardware, 1-18
G HIM de LCD
Gan arranq movim, 3-30 Menús, B-4
Gan comp desliz., 3-21 HIM, Desinstalación/Instalación, B-8
Gan Sal PI, 3-25 Hora de conexión, 3-43
Gan. lím. Intens, 3-27 Hz placa motor, 3-9
Gan. prop. PI, 3-23 Hz sobrcrg. mtr., 3-10
GanReg Pos, 3-66
Grupo I
Ajuste velocidad, 3-21
Alarmas, 3-44 Idioma, 3-35
Atributos par, 3-10 Impulso marcador, 3-16
Bloques escal, 3-44 Incremento MOP, 3-34
Comp. desliz., 3-21 Inercia Total, 3-26
Conf. dirección, 3-33 Inhibic. arranq, 3-39
Config. MOP, 3-34 Instalación, 1-1
Config.ref. HIM, 3-34 Instalaciones en el Primer Ambiente,
Control comunic., 3-46 1-26
Datos motor, 3-9 Int. rearme auto, 3-30
Datos variador, 3-8 Int. salida, 3-7
Diagnósticos, 3-37
Integ band veloc, 3-60
Entradas analóg., 3-51
Entradas digit., 3-55 Intens. Nominal, 3-8
Fallos, 3-42 Intensidad flujo, 3-7
Límites de carga, 3-26 Intensidad par, 3-7
Másc. y propiet., 3-47 Interfase de Operador, B-5
Mediciones, 3-7 Interferencia de Modo Común, 1-15
Memoria variador, 3-34
Índice-6

Interruptores de Final de Carrera, C-11 Lm sup sl anlg 1, 3-53


Inv Sal Dig, 3-58 Lm sup. rf vel A, 3-19
Lm sup. rf vel B, 3-19
K Longitud del Cable
Motor, 1-7
Kd regulador bus, 3-29
Longitudes del Cable del Motor, 1-7
Ki regulador bus, 3-28
Lote Paso x, 3-70
Kp regulador bus, 3-29
kW nominal, 3-8
KWh transcurrid, 3-8 M
Manual de Referencia, P-1
L Manual de Referencia del PowerFlex
700, P-1
LED, 4-2 Másc borrad fall, 3-48
LED de Estado, 4-2 Másc Lóg Act, 3-51
LED de POT, 4-2 Máscara acel., 3-48
LED ESTAD, 4-2 Máscara arranque, 3-47
LED MOD, 4-2 Máscara decel., 3-48
LED PUERT, 4-2 Máscara direcc., 3-48
LED RED, 4-2 Máscara impulsos, 3-48
Lím Caj Engr, 3-62 Máscara local, 3-48
Lím inf ref PI, 3-24 Máscara lógica, 3-47, 3-51
Lím inf ret PI, 3-24 Máscara MOP, 3-48
Lím InfEnt esc, 3-45 Máscara refer., 3-48
Lím InfSal esc, 3-45 Material de Referencia, P-2
Lím sup ref PI, 3-24 Mdo. borrado fll, 3-43
Lím sup ret PI, 3-24 Mdo. magnetizac., 3-11
Lím SupEnt esc, 3-44 Med lazo vel, 3-26
Lím SupSal esc, 3-45 Med. error PI, 3-24
Lím. Coef. Cte., 3-27 Med. realim. PI, 3-24
Lím. inf. ajuste, 3-21 Med. referen. PI, 3-24
Lím. Pot. Regen., 3-27 Med. salida PI, 3-24
Lím. sobreveloc., 3-17 Memoria bus CC, 3-7
Lím. sup. ajuste, 3-21 Menús del HIM
Límit. Vel. Ret., 3-18, C-31 Almacenamiento en Memoria, B-4
Límite inf. PI, 3-23 Diagnósticos, B-4
Límite sup. PI, 3-23 Preferencias, B-4
LímPar tors neg, 3-14 Mod. sobrcrg. var, 3-27
LímPar tors pos, 3-14 Modo Auto, 1-21
Lista de Verificación, Puesta en Marcha Modo dirección, 3-33
Básica, 2-1 Modo inact.-act., 3-31, C-34
Lista Lineal, 3-3 Modo Manual, 1-21
Lm inf en anlg x, 3-52 Modo Paro x, 3-28
Lm inf rf man TB, 3-20 Modo pérd. alim., 3-32
Lm inf sl anlg 1, 3-53 Modo Vel/Par motor, 3-18
Lm inf sl anlg 2, 3-53 Modos de Operación, 1-21
Lm inf. rf vel A, 3-19 Modos, Auto/Manual, 1-21
Lm inf. rf vel B, 3-19 Montaje
Lm sup en anlg x, 3-52 Distancias Libres, 1-2
Lm sup rf man TB, 3-20 Orientación, 1-2
Índice-7

MOV, 1-13 Alarma variadr 2, 3-38


MuescFrecFiltro, 3-15 AlarmPar TO Acc, 3-61
MWh Acumulado, 3-7 Amps placa motor, 3-9
Amps. fallo, 3-41
Anul Vel, 3-66
N Arran al conectr, 3-30
Nivel actividad, 3-32 Autoaj inercia, 3-13
Nivel adv tierra, 3-32 Autoaj Par, 3-13
Nivel frenado CC, 3-28 Autoajuste, 3-12
Nivel inactivd., 3-32 Band desv veloc, 3-60
Band frec. salto, 3-18
Nivel pérd carga, 3-33
Borrar alarma, 3-44
Nivel pérd. alim, 3-33 Borrar fallo, 3-42
Nivel sal. dig x, 3-57 BucleVeloc.Kf, 3-25
No se Restablece, 4-1 BucleVeloc.Ki, 3-25
Nvl acceso parám, 3-34 BucleVeloc.Kp, 3-25
Caída tensión Induc, 3-12
O Caída Volts IR, 3-12
Caída. RPM a FLA, 3-27
Opción de Control de Flujo Vectorial , Canal Z encoder, 3-16
3-3 Cap nom caj engr, 3-62
Opción de Control Estándar, 3-3 Carga par. usuar, 3-35
Opciones de control, 3-3 Checksum variad., 3-36
Operación de Tensión Ajustable, C-1 Clase tensión, 3-35
Cnfg par usu din, 3-36
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
P Código Alarma x, 3-44
Palabra de Comando Lógico, A-6 Código fallo x, 3-43
Palabra de Estado Lógico, A-7 Com Ajus Tens, 3-63
Par Carga Rod, 3-61 Com Perf Pos/Vel, 3-66
Par comand, 3-8 Compensación, 3-11
Par máx rod, 3-62 Config. alarma 1, 3-44
Parám Sal Dig, 3-58 Config. ent anlg, 3-51
Config. fallo x, 3-42
Parámetro
Config. sal anlg, 3-52
Cambio/Edición, B-5
Configuración PI, 3-22
Descripciones, 3-1
Consigna PI, 3-23
Lista Lineal, 3-3
Cont desl fren, 3-60
Organización por
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Archivo-Grupo-Parámetro, 3-3
Cont sobrcrg var, 3-40
Visualización, B-5
Control PI, 3-22
Parámetros Corr deslz aplic, 3-21
% curva-S, 3-26 Cuentas P/Unid, 3-66
% Trim TensAjus, 3-64 CurvS TensAjus, 3-64
%esc MicroPos, 3-61 Dato pto prueb x, 3-42
Ab. Vel deseada, 3-25 Datos entrada Ax, 3-49
Acción alarm par, 3-61 Datos salida Ax, 3-50
Act arranq movim, 3-30 Desliz RPM @ In, 3-21
Actv par usu din, 3-36 Desp alarm freno, 3-61
Ajust % pto ajus, 3-21 Esc Cfg Másc, 3-50
Ajust Fas Tens, 3-63 Esc Másc Act, 3-50
Alarma 1 @ fallo, 3-41 Esc Sal Anlg, 3-53
Alarma 2 @ fallo, 3-42 Escal ent pulso, 3-16
Alarma variadr 1, 3-38 Espera alarm par, 3-61
Índice-8

Est Perf Pos/Vel, 3-65 KWh transcurrid, 3-8


Est ProbPar, 3-61 Lím Caj Engr, 3-62
Estado 1 @ fallo, 3-41 Lím inf ref PI, 3-24
Estado 2 @ fallo, 3-41 Lím inf ret PI, 3-24
Estado control, 3-14 Lím InfEnt esc, 3-45
Estado ent digit, 3-40 Lím InfSal esc, 3-45
Estado PI, 3-24 Lím sup ref PI, 3-24
Estado sal digit, 3-40 Lím sup ret PI, 3-24
Estado variadr 2, 3-37 Lím SupEnt esc, 3-44
Estado variadr1, 3-37 Lím SupSal esc, 3-45
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10 Lím. Coef. Cte., 3-27
Fact pot salida, 3-7 Lím. inf. ajuste, 3-21
FD mient parad, 3-28 Lím. Pot. Regen., 3-27
Filtr refuerz SV, 3-11 Lím. sobreveloc., 3-17
Filtro AB PI, 3-24 Lím. sup. ajuste, 3-21
Filtro muesca K, 3-15 Límit. Vel. Ret., 3-18
Filtro RegPos, 3-66 Límite inf. PI, 3-23
Flujo de frenado, 3-30 Límite sup. PI, 3-23
Frec. de comando, 3-7 LímPar tors neg, 3-14
Frec. ruptura, 3-15 LímPar tors pos, 3-14
Frec. salida, 3-7 Lm inf en anlg x, 3-52
Frec. salto x, 3-17 Lm inf rf man TB, 3-20
Frecuencia máx., 3-10 Lm inf sl anlg 1, 3-53
Frecuencia PWM, 3-27 Lm inf sl anlg 2, 3-53
Fuent últim paro, 3-39 Lm inf. rf vel A, 3-19
Fuente ref. velc, 3-39 Lm inf. rf vel B, 3-19
Gan arranq movim, 3-30 Lm sup en anlg x, 3-52
Gan comp desliz., 3-21 Lm sup rf man TB, 3-20
Gan Sal PI, 3-25 Lm sup sl anlg 1, 3-53
Gan. lím. Intens, 3-27 Lm sup sl anlg 2, 3-53
Gan. prop. PI, 3-23 Lm sup. rf vel A, 3-19
GanReg Pos, 3-66 Lm sup. rf vel B, 3-19
Guardar en par usu, 3-35 Lote Paso x, 3-70
Guardar ref. HIM , 3-34 Másc borrad fall, 3-48
Guardar ref. MOP, 3-34 Másc Lóg Act, 3-51
Hora de conexión, 3-43 Másc Sal Dig, 3-59
Hz placa motor, 3-9 Máscara acel., 3-48
Hz sobrcrg. mtr., 3-10 Máscara arranque, 3-47
Idioma, 3-35 Máscara decel., 3-48
Impulso marcador, 3-16 Máscara direcc., 3-48
Incremento MOP, 3-34 Máscara impulsos, 3-48
Inercia Total, 3-26 Máscara local, 3-48
Inhibic. arranq, 3-39 Máscara lógica, 3-47, 3-51
Int. rearme auto, 3-30 Máscara MOP, 3-48
Int. salida, 3-7 Máscara refer., 3-48
Integ band veloc, 3-60 Mdo. borrado fll, 3-43
Intens. Nominal, 3-8 Mdo. magnetizac., 3-11
Intensidad flujo, 3-7 Med lazo vel, 3-26
Intensidad par, 3-7 Med. error PI, 3-24
Inv Sal Dig, 3-58 Med. realim. PI, 3-24
Kd regulador bus, 3-29 Med. referen. PI, 3-24
Ki regulador bus, 3-28 Med. salida PI, 3-24
Kp regulador bus, 3-29 Memoria bus CC, 3-7
kW nominal, 3-8 Mod. sobrcrg. var, 3-27
Índice-9

Modo dirección, 3-33 Ref. Intens fluj, 3-12


Modo inact.-act., 3-31 Referencia MOP, 3-7
Modo Paro x, 3-28 RefTenAjus Mín, 3-63
Modo pérd. alim., 3-32 RefTenAjus Sup, 3-63
Modo Vel/Par motor, 3-18 Refuerzo marcha, 3-14
MuescFrecFiltro, 3-15 Reg. bus modo A, 3-29
MWh Acumulado, 3-7 Reg. bus modo B, 3-29
Nivel actividad, 3-32 Rela Caj Engr, 3-62
Nivel adv tierra, 3-32 Relac Eng Total, 3-62
Nivel Alarma Par, 3-61 Reset mediciones, 3-35
Nivel frenado CC, 3-28 Resistencia FD, 3-62
Nivel inactivd., 3-32 Restab. a predet, 3-35
Nivel pérd carga, 3-33 Result. lóg. var, 3-46
Nivel pérd. alim, 3-33 Result. rampa var, 3-46
Nivel sal. dig x, 3-57 Result. ref. var, 3-46
Nvl acceso parám, 3-34 Ret rearme auto, 3-30
Par Carga Rod, 3-61 Retardo Conex., 3-30
Par comand, 3-8 Retardo Paso x, 3-70
Par máx rod, 3-62 RetroPosEnc, 3-15
Parám Sal Dig, 3-58 Rfrz arranq/acel, 3-14
Pérd. en anlg, 3-52 Rold bomba PCP, 3-62
Polos motor, 3-10 Roldana caj engr, 3-62
Pot. placa motor, 3-9 Roldana Motor, 3-62
Potencia salida, 3-7 RPM placa motor, 3-9
PPR del encoder, 3-15 Sel Bom SumAceit, 3-62
Precarga PI, 3-23 Sel nvl freno CC, 3-28
Precarga ref. man, 3-34 Sel par usu din, 3-36
Prop borrad fall, 3-49 Sel pto prueba x, 3-42
Prop. acel., 3-49 Sel realiment PI, 3-23
Prop. arranque, 3-48 Sel Tens Ajus, 3-63
Prop. decel., 3-49 Sel. ctrl. motor, 3-10
Prop. dirección, 3-49 Sel. ent digit x, 3-55
Prop. impulsos, 3-48 Sel. entr ajuste, 3-21
Prop. local, 3-49 Sel. lím. Intens, 3-26
Prop. parada, 3-48 Sel. ref man TB, 3-20
Prop. referencia, 3-49 Sel. ref. vel. A, 3-19
Propietario MOP, 3-49 Sel. ref. vel. B, 3-19
Pto ajust par1, 3-14 Sel. referen. PI, 3-22
Pto ajust par2, 3-14 Sel. sal. dig x, 3-57
Ptoajt sal dig, 3-56 Sel. sald ajuste, 3-21
Ptoajt salanlg, 3-54 Sel. sl anlg 1, 3-53
Ramp BuscInic, 3-66 Sel. sl anlg 2, 3-53
Raz cuad en anlg, 3-51 Sel.FiltroRtro, 3-15
Realim. veloc., 3-8 Selec Ref DPI, 3-47
RealiVel No Filt, 3-8 Selec Retro DPI, 3-47
Ref A Div tors, 3-13 Selec. pto DPI, 3-47
Ref alt x torsor, 3-13 Selecc realm, 3-17
Ref B TorsMult, 3-13 Siguiente Paso x, 3-71
Ref baja x tors, 3-13 Tas derv LímPar, 3-60
Ref Cte Tors, 3-14 Temp. variador, 3-40
Ref Veloc, 3-8 Ten Ajus Mín, 3-63
Ref x par torsos, 3-13 TenAjust Predet, 3-63
Ref. ent. impuls, 3-20 Tens. de salida, 3-7
Ref. inact.-act., 3-32 Tens. ruptura, 3-15
Índice-10

TensAjus SelTrim, 3-64 Veloc. Impuls 1, 3-20


TensAjus TrimInf, 3-64 Veloc. Impuls 2, 3-20
TensAjus TrimSup, 3-64 Veloc. máxima, 3-17
Tensión bus CC, 3-7 Veloc. mínima, 3-17
Tensión máxima, 3-10 Veloc. presel. x, 3-20
Tiemp pérd. alim, 3-32 Ver. SW control, 3-8
Tiempo acel. x, 3-26 Volt placa motor, 3-9
Tiempo actividad, 3-32 Volts bus fallo, 3-41
Tiempo de marcha, 3-7 Volts nomin var., 3-8
Tiempo decel. x, 3-26 Parámetros de Usuario, B-4
Tiempo fallo 1, 3-43 Pérd. en anlg, 3-52
Tiempo frenad CC, 3-28 Pérdida de Watts
Tiempo inactivd., 3-32 Variadores IP20 (NEMA Tipo 1), A-4
Tip resist freno, 3-29 Variadores IP54 (NEMA Tipo 12),
Tipo de motor, 3-9 A-5
Tipo Paso x, 3-67 PID Proceso, C-28
TipRetroMot, 3-15
Placa de Entrada del Cable
Tmp con sal dg x, 3-57
Desmontaje, 1-7
Tmp des sal dg x, 3-58
Terminal SHLD, 1-4
Tmpo integral PI, 3-23
Tmpo. magnetizac, 3-11 Polos motor, 3-10
Tmpo. pérd carga, 3-33 Pot. placa motor, 3-9
Tol PosEncoder, 3-66 Potencia de Entrada Monofásica, 1-7
Toleranc flot, 3-60 Potencia salida, 3-7
Tpo agot AlarPar, 3-61 Potenciómetro de Entrada, 1-19
Tpo ajust frenos, 3-60 Potenciómetro de Velocidad, 1-19
Tpo deriv PI, 3-24 Potenciómetro, Cableado del, 1-19
Tpo FlotVel Cero, 3-60 PPR del encoder, 3-15
Tpo lib freno, 3-60
Precarga, 1-24
Tpo pin corte, 3-33
TpoAcel Paso x, 3-68 Precarga PI, 3-23
TpoAcel TensAjus, 3-64 Precarga ref. man, 3-34
TpoDec TensAjus, 3-64 Precauciones Generales, P-3
TpoDecel Paso x, 3-69 Predeterminados de fábrica,
TpoDisSobCMtr, 3-40 Restablecer a, 3-35
Unid Recor, 3-65 Predeterminados, Restablecer
Unid. Veloc., 3-16 a, 3-35, B-4
Val abs sal anlg, 3-52 Preferencias, Establecer, B-4
Val ent. anlg. x, 3-8 Programación, 3-1
Val. lím. Intens, 3-27 Prop. acel., 3-49
Valor CPT HW, 3-8 Prop. arranque, 3-48
Valor ent esc, 3-44
Prop. decel., 3-49
Valor Paso x, 3-69
Valor pto DPI, 3-47 Prop. dirección, 3-49
Valor sal Esc, 3-45 Prop. impulsos, 3-48
Vel BuscInic, 3-66 Prop. local, 3-49
Vel máx rod, 3-62 Prop. parada, 3-48
Vel mín rod, 3-62 Prop. referencia, 3-49
Vel Paso x, 3-68 Propietario MOP, 3-49
Vel. baudios DPI, 3-46 Protección contra Cortocircuitos, 1-5
VelMOP Tens Ajus, 3-63 Prueba de par motor, C-4
Veloc rampa, 3-8
Pto ajust par1, 3-14
Veloc. de fallo, 3-40
Veloc. encoder, 3-15 Pto ajust par2, 3-14
Índice-11

Ptoajt sal dig, 3-56 de Motor, C-16


Ptoajt salanlg, 3-54 RetroPosEnc, 3-15
Publicaciones, Referencias, P-2 Rfrz arranq/acel, 3-14
Puertos, Tipo DPI, B-1 Rold bomba PCP, 3-62
Puesta a Tierra, vea Conexión a Tierra Roldana caj engr, 3-62
Puesta en Marcha Roldana Motor, 3-62
Asistida, 2-3 RPM placa motor, 3-9
Lista de Verificación, 2-1
S.M.A.R.T., 2-3
Verificación de Izado/Par Motor, 2-3
S
Sel Bom SumAceit, 3-62
R Sel nvl freno CC, 3-28
Sel par usu din, 3-36
Ramp BuscInic, 3-66 Sel pto prueba x, 3-42
Raz cuad en anlg, 3-51 Sel realiment PI, 3-23
Realim. veloc., 3-8 Sel Tens Ajus, 3-63
RealiVel No Filt, 3-8 Sel. ctrl. motor, 3-10
Ref A Div tors, 3-13 Sel. ent digit x, 3-55
Ref alt x torsor, 3-13 Sel. entr ajuste, 3-21
Ref B TorsMult, 3-13 Sel. lím. Intens, 3-26
Ref baja x tors, 3-13 Sel. ref man TB, 3-20
Ref Cte Tors, 3-14 Sel. ref. vel. A, 3-19
Ref Veloc, 3-8 Sel. ref. vel. B, 3-19
Ref x par torsos, 3-13 Sel. referen. PI, 3-22
Ref. ent. impuls, 3-20 Sel. sal. dig x, 3-57
Ref. inact.-act., 3-32 Sel. sald ajuste, 3-21
Ref. Intens fluj, 3-12 Sel. sl anlg 1, 3-53
Referencia cruzada de parámetros Sel. sl anlg 2, 3-53
por nombre, 3-72
Sel.FiltroRtro, 3-15
por número, 3-75
Selec Ref DPI, 3-47
Referencia MOP, 3-7
Selec Retro DPI, 3-47
RefTenAjus Mín, 3-63
Selec. pto DPI, 3-47
RefTenAjus Sup, 3-63
Selecc realm, 3-17
Refuerzo marcha, 3-14
Selección de Referencia de
Reg. bus modo A, 3-29
Velocidad, 1-21
Reg. bus modo B, 3-29
Siguiente Paso x, 3-71
Relac Eng Total, 3-62
Síntomas comunes y acción
Repetido, Arranque/Paro, 1-12 correctiva, 4-13
Reset mediciones, 3-35 Sist de Dist
Resistencia Externa de Frenado, C-3 Con Resistiva a T, 1-3
Resistencia FD, 3-62 Desequilibrado, 1-3
Resolución de Problemas, 4-1 Sin Con a T, 1-3
Restab. a predet, 3-35, B-4 Sistemas de Distribución, 1-13
Result. lóg. var, 3-46 Sistemas de Distribución con Conexión
Result. rampa var, 3-46 Resistiva a Tierra, 1-13
Result. ref. var, 3-46 Sistemas de Distribución Sin Conexión
Ret rearme auto, 3-30 a Tierra, 1-13
Retardo Conex., 3-30 Sitios en la Red, vea WWW, World Wide
Retardo Paso x, 3-70 Web (Red Mundial)
Retención de Memoria de Sobrecarga Sobrecarga de Motor, Retención de
Índice-12

Memoria de, C-16 Tmpo. magnetizac, 3-11


Sobrecarga Motor, C-14 Tmpo. pérd carga, 3-33
Sobrevelocidad, C-16 Tol PosEncoder, 3-66
Sumcmp tarj pot2, 4-8 Toleranc flot, 3-60
Suministro con Con Resistiva a T , 1-3 Tolerancia de Tensión, C-40
Suministro de CA Tpo agot AlarPar, 3-61
Con Resistiva a T, 1-3 Tpo ajust frenos, 3-60
de CA, 1-2 Tpo deriv PI, 3-24
Desequilibrado, 1-3 Tpo FlotVel Cero, 3-60
Sin Con a T, 1-3 Tpo lib freno, 3-60
Tpo pin corte, 3-33
T TpoAcel Paso x, 3-68
Tamaño de Bastidores de TpoAcel TensAjus, 3-64
Variadores, P-3 TpoDec TensAjus, 3-64
Tas derv LímPar, 3-60 TpoDecel Paso x, 3-69
Tecla ALT TpoDisSobCMtr, 3-40
Funciones, B-2
Tecnología de Control de motor, C-12 U
Temp. variador, 3-40
Ubicaciones de Puertos DPI, B-1
Temperatura Ambiente, 1-2
Unid Recor, 3-65
Temperatura de Operación, 1-2
Unid. Veloc., 3-16
Ten Ajus Mín, 3-63
Unidades Regenerativas, 1-23
TenAjust Predet, 3-63
Tens. de salida, 3-7
Tens. ruptura, 3-15 V
TensAjus SelTrim, 3-64 Val abs sal anlg, 3-52
TensAjus TrimInf, 3-64 Val ent. anlg. x, 3-8
TensAjus TrimSup, 3-64 Val. lím. Intens, 3-27
Tensión bus CC, 3-7 Valor CPT HW, 3-8
Tensión máxima, 3-10 Valor ent esc, 3-44
Terminal SHLD, 1-4 Valor Paso x, 3-69
Tiemp pérd. alim, 3-32 Valor pto DPI, 3-47
Tiempo acel. x, 3-26 Valor sal Esc, 3-45
Tiempo actividad, 3-32 Valores predeterminados en fábrica,
Tiempo de marcha, 3-7 Restablecer a, B-4
Tiempo decel. x, 3-26 Variador, Capacidades Nominales del,
Tiempo fallo 1, 3-43 A-8
Tiempo frenad CC, 3-28 Vea Fallo Manual, 4-8
Tiempo inactivd., 3-32 Vel BuscInic, 3-66
Tierra PE, 1-4 Vel máx rod, 3-62
Tip resist freno, 3-29 Vel mín rod, 3-62
Tipo de motor, 3-9 Vel Paso x, 3-68
Tipo Paso x, 3-67 Vel. baudios DPI, 3-46
Tipos de Alarmas y Fallos, 4-1 VelMOP Tens Ajus, 3-63
Tipos de Fallos y Alarmas, 4-1 Veloc rampa, 3-8
TipRetroMot, 3-15 Veloc. de fallo, 3-40
Tmp con sal dg x, 3-57 Veloc. encoder, 3-15
Tmp des sal dg x, 3-58 Veloc. Impuls 1, 3-20
Tmpo integral PI, 3-23 Veloc. Impuls 2, 3-20
Índice-13

Veloc. máxima, 3-17


Veloc. mínima, 3-17, C-12
Veloc. presel. x, 3-20
Ver. SW control, 3-8
Verificación de Izado/Par Motor, C-4
Vínculo de Parámetros, B-6
Visualización de Parámetros
Avanzados
Control Vectorial, 3-5
Básica
Control Vectorial, 3-4
Visualización y Cambio de Parámetros,
B-5
Volt placa motor, 3-9
Volts bus fallo, 3-41
Volts nomin var., 3-8
Volts por Grupo de Hertz, 3-14

W
WWW, World Wide Web (Red Mundial),
1-1, P-1, P-2, Back-2
Índice-14
Publicación 20B-UM002B-ES-P – Septiembre del 2005
Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. Reservados todos los derechos. Impreso en EE.UU.

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