Методический материал по теме: Квадратичные формы.

§1. Определение квадратичной формы.

Рассмотрим следующие функции:

Обозначим А1 1=(а1 1) – матрица коэффициентов
1. f(x1) = a11x1²
2. f(x1x2) = a11x1² + a12x1x2 + a21x2x1 + a22x2² = a11x1² + 2a12x1x2 + a22x2²
(если а12=а21)

Матрица коэффициентов:

А2x2= а11 а12 симметричная матрица

а21 а22 относительно главной диагонали

Заметим, что А2x2 = Ат2x2

3. f(x1,x2,x3) = a11x1² + a12x1x2 + a21x2x1 + a13x1x3 + a31x3x1 + a23x2x3 + a32x3x2 + a22x2² + a33x3² = a11x1² + a22x2² + a33x3² +
2(a12x1x2+a13x1x3+a23x2x3)
Если а12=а21, а13=а31, а23=а32.

Матрица коэффициентов:
А3x3 = а11 а12 а13 Матрица, симметричная
а21 а22 а23 относительно главной диагонали
а31 а32 а33

А3x3 = Ат3x3

Например,
1) f(x1,x2) = 2x1² + 3x1x2 – 4x2²
A2x2 = 2 1,5
1,5 -4

2) A3x3 = -1 0,5 -0,6

0,5 4 0,3
-0,6 0,3 -8

f(x1,x2,x3) = -x1² + 4x2² – 8x3² +2*0,5 x1x2 – 2*0,6x1x3 + 2*0,3x2x3

В рассмотренных примерах мы имеем дело с функцией, которая в общем виде зависит от «n» переменных и
задается определенной формулой, которой соответствует матрица коэффициентов.
Определение.
Квадратичной формой от «n» переменных называется функция вида:
n n
f(x1,x2,x3,…,xn) = Σ Σ aij xi xj
j=1 i=1

Матрица коэффициентов – это симметричная матрица.

Anxn = a11 a12 … a1j … a1n

a21 a22 … a2j … a2n aij = aji
-------------------------- (i≠5)
ai1 ai2 … aij … ain
--------------------------
an1 an2 … anj … ann

Anxn = Aтnxn

2
Если det A≠0, то квадратичная форма невырожденная.
Если ввести матрицу:

X1
= X2
X3 ,то квадратичную форму можно записать в матричной форме:

(2) f(x1,x2,x3)=XT1xn×Anxn×Xnx1

§2 Классификация квадратичных форм. Критерий Сильвестра.

Опр.1 Будем говорить, что квадратичная форма f =f(x1,x2,…xn) положительно определена, если
для (x1,x2,…xn) f (x1,x2,…xn)› 0 (кроме x1=x2…=xn=0)
Опр.2 Будем говорить, что квадратичная форма f =f(x1,x2,…xn) отрицательно определена, если
для (x1,x2,…xn) f (x1,x2,…xn)‹ 0 (кроме x1=x2…=xn=0)
Опр.3 Квадратичная форма называется квазиположительной, если f(x1,x2,…xn)≥0, но неверно f
(x1,x2,…xn)› 0
Опр.4 Квадратичная форма f (x1,x2,…xn) квазиотрицательна, если f≤0, но неверно f‹0

Замечание
Если говорят, что квадратичная форма неотрицательна, то это возможно одно из двух: или S
положительная или квазиположительная, т.е. f≥0
Если говорят, что квадратичная форма неположительна, то это возможно: нулевая,
отрицательная или квазиотрицательная
Если форма не удовлетворяет условиям перечисленным выше, то это знакопеременная форма.

Рассмотрим примеры
1) f(x)=ax2 (x≠0)
Если а›0, то f›0 (положительно определенная)
Если a‹0, то f‹0 (отрицательно определенная)
2) f(x1,x2)=x12-6x1x2+9x22
f(x1,x2)=(x1-3x2)2 f≥0 (неотрицательна)
3) f(x1,x2,x3)=-9x12-x22-3x32 f‹0 (x1,x2,x3≠0)
4) f(x1,x2,x3)=-(x1+x2-4x3) -9 f‹0
2

x1,x2,x3 отрицательно определена

В общем случае трудно установить знак квадратичной формы.

3
 Критерий Сильвестра

f(x1, x2, …, x4) = a11x1² + a21x1x2 + a21x2x1 + … + a1nx1xn + an1xnx1 + a22x2² + … + annxn² – квадратичная форма.

Матрица квадратичной формы:

a11 a12 … a1n

Anxn = a21 a22 … a2n
.......
an1 an2 … ann

a11 a12 a13

∆1 = an, ∆2 = a11 a12 , ∆3 = a21 a22 a23 , …, ∆n = detA
a21 a22 a31 a32 a33

∆1, ∆2, …, ∆n – угловые миноры матрицы А

Критерий Сильвестра заключается в следующем:

1) Квадратичная форма положительна определена <=> ∆1>0, ∆2>0, …, ∆n>0

(все угловые миноры строго положительны)
2) Квадратичная форма отрицательно определена <=> ∆1<0, ∆2>0, ∆3<0, …, (-1)ⁿ∆n>0
(чередования знаков: -, +, -, +, …)
3) Квадратичная форма квазиположительна <=> миноры k-го порядка
∆(i1, i2, …, ik) ≥ 0 [i1 < i2 < … < ik, k = (1,n)]
4) Квадратичная форма квазиотрицательна <=> (-1)ⁿ∆(i1, i2, …, ik) > 0
(∆(i1, i2, …, ik) – миноры k-го порядка)
5) В остальных случаях квадратичная форма будет знакопеременной.

4
 Пример 1

Определить знак квадратичной формы:

f = -x1² - 5x2² - 6x3² + 4x1x2 – 2x1x3

Составим матрицу квадратичной формы:

-1 2 -1
A= 2 -5 0
-1 0 -6

-1 2 -1
∆1 = -1 = -1; ∆2 = -1 2 =1; ∆3 = 2 -5 0 = -30 + 5 + 24 = -1
2 -5 -1 0 -6

∆1 < 0, ∆2 > 0, ∆3 <0

По критерию Сильвестра f < 0 (отрицательно определена)

5
Пример 2

При каком значении параметра µ следующая квадратичная форма будет положительно определена.

F = 5x1² + x2² + μx3² + 4x1x2 – 2x1x3 – 2x2x3

F>0, μ=?

Матрица квадратичной формы:

5 2 -1
A3x3 = 2 1 -1
-1 -1 μ

Критерий Сильвестра:
∆1=5
∆2= 5 2 = 5-4=1
2 1
∆1>0, ∆2>0

5 2 -1 -1 5 2 -1 3 2 -1
∆3= 2 1 -1 > 0 -3 -1 0 >0 -2 -1 0 >0
-1 -1 μ -1 -1 μ 0 -1 μ
¹‫־‬

(раскладываем по третьей строке)

-1 · (-1) 5 · 3 -1 + μ (-1) 6 · 3 2 > 0

-2 0 -2 -1

-2 + μ > 0

Ответ: при μ > 2, F > 0

6
 §3 Приведение квадратичной формы к каноническому виду.

С помощью линейных преобразований квадратичную форму

F = F (x1, x2, …, xn) можно привести к каноническому виду
F = b1y1² + b2y2² + … + bnyn2

Полезная информация:

a11 a22 … a1n x1

Пусть дана матрица Anxn = a21 a22 … a2n Xnx1 = x2
………. …
an1 an2 … ann xn

Рассмотрим произведение:
Anxn · X nx1 = Y nx1

y1
Y= y2
…
yn

Предположим, что yi = λ · xi, i = (1,n), λЄR, λ ≠ 0

Тогда имеем равенство:

(*) A · X = λ · X

В этом случае вектор-столбец X называется собственным вектором матрицы А.

Коэффициент пропорциональности λ называется характеристическим числом матрицы A или собственным значением.

7
Как найти характеристическое числа и собственные вектора?

- это однородная система линейных уравнений

Система по теореме Крамера имеет ненулевые решения

Таким образом, для нахождения характеристических чисел необходимо и достаточно решать характеристическое
уравнения.

Пусть характеристическое число

Для нахождения собственного вектора, соответствующего числу подставлляем в систему

Т.к. ранг матрицы

То система имеет бесконечно много решений.

Можно доказать, что если характеристические числа матрицы квадратичной формы f, то
каноническая форма имеет вид:
f= +…+
Рассмотрим решение задачи (аналогичной той, которая есть в домашней контрольной работе)
Задача
Определить вид кривой.
Построить линию

Решение
Обозначим
Это квадратичная формула от двух переменных

, ;

(матричная запись f в системе координат )

Будем искать другую систему координат , в которой f имеет каноническую форму.

ШАГ 1: Составляем характеристическое уравнение

8
 Характеристические числа

Шаг 2. Находим собственные векторы для каждого числа.

4-λ 12 . 0
Пусть λ1 = x
20
12 11- 0
-16x + 12y y
λ =0
-16
x 12 0.
12x – 9y = 0
12
y -9 0[Т.к. r(A)=1, то достаточно оставить одно уравнение.]

12x – 9y = 0 => x=3/4y, ∀y ∈ R

3/4y
Собственный вектор в общем виде:

y
Пусть y=4 b1 = 3
4
В дальнейшем нам понадобится орт b1.
3/5
||b1|| = 9 +16 = 5 b1 = e1 =
4/
5
4- λ 12
Пусть λ2 = –5 x 0
12 11-
y 0
λ
9 12 9x + 12y = 0
x 0
12 12x + 16y = 0
y 0
16
Т.к. r(A)=1 => 9x + 12y=0 => x= –4/3y, ∀y ∈ R

Собственный вектор в общем виде: –4/3y

–4 y
Пусть y=3 b2 =

3
||b2|| = 5 –4/5
Орт этого вектора b2 = e2 =

3/5
Заметим, что e1, e2 образуют ортонормированный базис.
Контроль! ||e1|| = ||e2|| = 1 (e1 ⊥ e2)

e1 e2 = 0 3/5 (–4/5) + (4/5) (3/5) = 0

Шаг 3. Составляем ортонормированную матрицу Q = (e1, e2).

3/5 –4/5
Q =
4/5
e3/5
1 e2

Шаг 4. Переход к новой системе координат.

9
 T
x1 =Q x

y1 y
x1 3/5 4/5
= x
–4/5
y1 y
3/5
x1 = 3/5x + 4/5y

x2 = –4/5x + 3/5y

Шаг 5. В новой системе координат.

S(x1, y1) = λ1x12 + λ2y1 2

S(x1, y1) = 20x12 + 5y12

Каноническая форма.
Шаг 6

В новой системе координат X1OY1 уравнение нишей линии имеет вид

20x12 + 5y1 2= - 20 | : 20

сопряженная гипербола
a=1
b=2

10
11
Алгебраические поверхности второго порядка.
Алгебраической поверхностью второго порядка называется поверхность S, уравнение которой в декартовой
прямоугольной системе координат имеет вид :
Ax2+By2+Cz2+2Exz+2Fyz+Gx+Hy+Iz+K=0
(A2+B2+C2≠0)
Если поверхность невырожденная (т.е. уравнение не задает Ø), то преобразование декартовой прямоугольной системы
координат, это уравнение может быть приведено к одному из указанных видов, называемых каноническими и
определяющими тип поверхности.

1. Эллипсоид

2. Гиперболоид

a. Однополостный

b. Двухполостный

3. Параболоид

a. Двухполостной параболоид

b. Гиперболический параболоид (p>0, q>0)

c. Эллиптический параболоид (p>0, q>0)

4. Конус второго порядка

5. Цилиндр второго порядка

a. Эллиптический

b. Гиперболический

c. Параболический , p>0

12
 z
y
Эллипсоид
y

z
c
Сечения плоскостями x x
a
y=0 -a z
-c c
x=0 y
y
b -b b
z=0 x
-c
-a a

-b

Сфера

z z
Однополостный гиперболоид

y
y
z
Сечение плоскостями
x c
a
x
y=0 x
-a
-c z
c
x=0
y
y
-b b
b
z=0 x -c

-a a

-b

13
Двухполостный гиперболоид

Сечения плоскостями:

z=0 (нет)

о.д.з. =>

|z| = c при z=±c → вершины ( 0,0,с ); ( 0,0,-с )

|z| > c

|z| = c → эллипс cz

a x
-a
y=0 сопряженная гипербола -c

z
x=0

14
Гиперболический параболоид

(p>0, q>0)

Y
X

Сечения на плоскости
y
z=0

при z > 0
x

z=1 гипербола

z = -1 сопряженная гипербола

x=0
z

y=0

15
Эллиптический параболоид

(P>0, q>0)

z
Сечения:

X=0 y

z
Y=0
x

z
Z=0 (0,0,0) – вершина

z≥0 z=z0 - эллипс

z
Конус второго порядка

x
z=c (эллипс)

y
z=-c

x=0

y=0

x
x2 y2
Эллиптический цилиндр + =1
a2 b2

16
 x2 y2
Гиперболический цилиндр − =1
a2 b2

Параболический цилиндр y 2 = 2 px , p > 0

17
Пара пересекающихся плоскостей

x2 y2 x
=
y
− =0
a2 b2 a b

Пара параллельных плоскостей

x2 x
=1
=1
a2 a

18
 Цилиндрические поверхности

Пусть (l) некоторая кривая, лежащая на поверхности S.

Зададим некоторою прямую U (Будем называть «Ось»)

Чтобы получилась цилиндрическая

поверхность будем проводить множество
прямых q ll u так, чтобы они пересекали нашу
кривую (l) В дальнейшем будем называть
кривую направляющей, а прямую q – образующей цилиндрическую поверхность. Чтобы узнать, является ли данная
поверхность цилиндрической в системе координат (х О у) посмотрите внимательно на уравнение, которым задаём
данную поверхность. Если в уравнении отсутствует какая-либо координата, то это уравнение задает цилиндрическую
поверхность с образующей, параллельной ‘отсутствующей’ координатной оси, т.е. такими
уравнениями могут быть: 1) F (x,y) = 0 (q ll Oz)
2) F (x,z) = 0 (q ll Oy)
3) F (y,z) = 0 (q ll Ox)

Рассмотрим примеры:
1) y = x2 В плоскости z = 0 (xOy)
Строим параболу и проводим
множество прямых q ll Oz

2) x2 + y2 = 4
В плоскости у = 0 ( хОz) строим
окружность с центром (0,0) и R = 2 и проводим
множество прямых ll Оу

19
 Конические поверхности

Пусть точка О нам известна. Будем называть ее вершиной конической поверхности l – произвольная кривая линия на
поверхности S.
Если проводить множество прямых q, проходящих через вершину О и пересекающих данную кривую l, то мы получим
коническую поверхность. Кривую l называем направляющей, а прямую q – образующей.

В декартовой системе координат уравнение

конической поверхности имеет вид:
F (x, y, z) = 0, но функция F обладает свойствами
‘однородность’ степени ‘k’.
F (tx, ty, tz) = tk F( x,y,z), t € R, k =1,2,3…
Например: 2х3- 4y3+z3=0
конус третьего порядка О (0, 0, 0 )

20
All rights reserved ©

21