设备节能应用

感应电机的电压控制(VVC)

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 目录

„ 引言
„ 理论
„ 应用方案
„ 结论
„ 研讨

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2
 议题之一

„ 引言
„ 理论
„ 应用方案
„ 结论
„ 研讨

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3
 1.1 以节电为本的感应电机控制

„ 可变频变压控制 (VFVVC)
„ 合适可变速的设备之应用 (亦称为 VSD)

„ 可变压控制 (VVC)
„ 合适可变负载的设备或恒速轻负载的设备之应用

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4
 1.2 感应电机的负载特性

„ 实际负载 >= 75% 满负载 Æ

高效能及高功率因数
„ 轻负载 < 75% 满负载 Æ
低效能及低功率因数
„ 在轻负载情況下控制电压 Æ 节电

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5
 议题之二

„ 引言
„ 理论
„ 应用方案
„ 结论
„ 研讨

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6
 2.1 相位对应电路

„ 电路模拟图

V1 = − E 2

I1 = I m + I 2

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7
 2.2 以向量图作根据的分析

„ 负载对功率因数的影响

¾ 当 V1 是最大电压时 Im 是固定的
¾ 负载大 Æ I2 值高 Æ I1 值高 Æ
ϕ 小Æ PF 高
¾负载小 Æ I’2 值小 Æ I’1 值小
Æ ϕ’ 大 Æ PF 低

向量图

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 2.3 以对应电路作根据的分析

„ 功率因数的大约计量

r2 I 1
cos ϕ = ( r1 + )
s V1

电路图

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 2.3 以对应电路作根据的分析

„ 控制电压以作提升功率因数之用
r2 I 1
cos ϕ = ( r1 + )
s V1
„ 转速大约维持不变 Æ s 是固定的
„ 电压为最大电压
„ 轻负载 Æ I2 ↓ Æ I1 ↓ Æ PF ↓
„ 电压受控
„ V1 ↓ Æ PF ↑

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 2.4 节电的策略

„ 控制电压以作提升功率因数之用

• 电机效能因应功率因数而有所变化
• 功率因数 ↑ Æ 电机效能 ↑
• 电压控制 Æ 节电

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 议题之三

„ 引言
„ 理论
„ 应用方案
„ 结论
„ 研讨

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 3.1 实践

„ AC-AC 变换电路

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 3.1 实践

„控制参数 Æ 触发角度 α
„ 样本参数 Æ 相位延后角度 ϕ

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 3.1 实践 提升
电压

„ 控制系统

降电压

最低电压?

样本功率因数

现在PF≻上次PF?

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 3.2 测试电泓波

„ 功率因数 = 0.18 (额定功率 = 1.5 kW)

供电电压

电机电压

电机电流

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3.2 测试电泓波

„ 功率因数 = 0.32 (额定功率 = 1.5 kW)

供电电压

电压电压

电机电流

17
 3.3 测试结果

„ 输入功率
1.2

1
输 入功率 (kW)

0.8

0.6

0.4 Full voltage

0.2 VVC
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
负载因 数

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18
 3.3 测试结果

„ 运行功率因数
0.8

0.7

0.6
功率因 数

0.5

0.4

Full voltage
0.3
VVC
0.2
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
负载因数

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 3.3 测试结果

„ 提升功率因数及节电
30

25 Improved PF
Energy savings
20
百分比

15

10

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
负载因数
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 议题之四

„ 引言
„ 理论
„ 应用方案
„ 结论
„ 研讨

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 4.1 VVC的优点

; 可提升运行功率因数
; 可提升运行效能
; 可节电
; 操作简单
; 电路简单
; 成本低

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 4.2 VVC的应用

; 不变转速及
; 感应电机长期处于轻负载状况下运行或
; 感应电机永远处于轻负载状况下运行

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23
 4.3 VVC的缺点

变换器具三极管或可控硅元件 Æ
: 产生谐波电压及电流
: 对供电电源产生谐波电流
解決方法 Æ
; 安装固定或活性过滤来补偿谐波电流

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24
 5. 研讨
„ 其他控制电机的方法
„ 如VSD不能提供好的节电方案, 便更换一些
定速应用设备
„ 应用如:输送带, 升降机, 定速风机负载及
水泵负载
„ 节电率仍视符于轻负载的周期长短

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 VVC与VFVVC的比较

目录
引言
1、VVC与VFVVC在电机节电应用上的区别
2、VVC与VFVVC之工作特点
3、与VVC相比，VFVVC显著的缺点
4、 VVC的特点
5、电力高次谐波的危害

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 引言

VVC与VFVVC两者都是以电动机为控制对象的装置，都具有节能和平滑启动的
功能。是近十年来问世的高科技产品。
VFVVC的工作特点是变频、变压、变流。
VVC的工作特点是恒频、变压、变流。
VFVVC的工作原理是通过整流器→直流储能元件→逆变器→控制回路来工作的。
称为交流—直流—交流变频。结构较复杂。还有交流—交流变频，电路及控制较复
杂，目前还未进入实用阶段。
VVC的工作原理是通过检测控制回路→功率开关器件来工作的。结构较简单。

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 1.VVC与VFVVC在节电应用上的区别

VVC与VFVVC一般不同时使用。
由于VVC与VFVVC在工作特点的不同，在应用上也各有侧重。VFVVC主要应
用于在需要改变频率的场合，如升降梯，风机等。
而VVC则应用于不需要改变转速的场合，如自动扶梯，传送带、注塑机等
生产机械上。
在某些场合VVC与VFVVC均可使用。如冷柜。

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 2.VVC与VFVVC之工作特点

VFVVC是通过检测负载的工作情况，调节其输出频率（范围可以从0.5-150Hz）、电
压和电流，以适应负载的需要。使输出功率随负荷的变化而变化，从而达到节能的
目的。它的工作方式采用将交流变为直流，再将直流变为交流的模式。最新一代的
变频器产品也有采用直接由交流变为交流的工作模式的。
VVC是通过检测的工作状态，经过微处理器进行比较和运算，改变其输出电压和电
流，和负载的状态相平衡，而不改变电机的转速，达到节能的效果。对于空载和轻
载的电动机而言，电压可降低20%的额定电压，可降低30%的额定电流，使电动机的
铁损和铜损及其它损耗大大降低，达到节电的效果。另外，在启动时VVC设有缓冲
启动功能有效地降低了启动电流，减少了电耗和启动转矩对电动机及传动部分的损
害，延长了电动机及传动设备的使用寿命。同样在停机时VVC特设的缓停功能，也
有同样的效果。

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 3.与VVC相比，VFVVC显著的缺点

由于VFVVC的工作特点，使变频器的电力电子元件尤其是主开关半导体器件工作的动态范围大，使其具
有大范围的改变频率即改变电动机转速的功能。这是变频器的一大优点，同时也给其带来一些不利的因
素。这主要是电力电子器件本身决定的。除了主开关半导体器件具有的静态性退化使得耐压降低、漏电
增加、抗过载和短路能力差等方面问题外，还因其动态工作范围大所带来的以下几个主要问题，都将造
成变频器工作失效。
A、管子动态性能不佳→发热而使管子关断时间延长而造成换流失败。
B、管子驱动强度不够→设计中Ib应足够大，由于工作中电路的欠电压使Ib减小，从而使管子退出饱
和区进入放大区，使等效电阻加大管子烧坏。
C、电应力的作用过大→开关过程中造成瞬间冲击电压、电流，强度大，给开关元件造成积累性损坏。
D、器件在过载大而烧毁→在工作中尤其是经常承受过高的反向电压。
E、变频器主回路结构不合理或连接线太长而造成电应力过大→变频器对连接线长度及主回路的储能元
件均有相应的要求。
F、产生较多的电磁干扰及电力谐波→电磁干扰和谐波对电网及设备的危害较大，是电力电子技术普及
和发展的重大障碍。世界各国对电磁污染采取了严格限制措施。而解决这一问题是今后研究的重要课题

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 4.VVC的特点

相比VFVVC变频器而言，VVC也采用电力电子元件，但是
其器件工作的动态范围变化不大，工作条件好，电路结
构相对简单，安装简便现场条件要求不高；加上生产厂
家的严格的质量控制，使VVC在节能、延长电动机和设备
寿命的基础上，在保证正常工作的情况下，具有寿命长，
维修率低等特点。
相比于体积庞大笨重VFVVC变频器，VVC体积更轻巧，应
用功能更面。

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 5.电力高次谐波的危害
-VFVVC更易产生谐波

减低了电能的生产、传输和使用设备的容量
使电气设备过热
使电动机产生震动和噪声
使电动机绝缘老化
使设备寿命缩短
引起电力系统局部并联谐振或串联谐振，造成电容器或电抗器损毁
引起继电器保护和自动控制装置误动作
使电能计量出现混乱
使电动机产生震动和噪声
使电动机绝缘老化
使设备寿命缩短
引起电力系统局部并联谐振或串联谐振，造成电容器或电抗器损毁
引起继电器保护和自动控制装置误动作使电能计量出现混乱

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 VVC技术产品-POWERBOSS电机节电控制器简述
目录

„产品概述
„产品功能特点
„节电控制原理
„结束语

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 1.产品概述
POWERBOSS节电控制器智能IC芯片为主控制单元，
运用数字处理及控制技术，使人机交互操作更为方便。
POWERBOSS能够自动监测电动机的负荷状况，能根
据电机实际负荷的大小，供给电机最适宜的电压与电
流，从而有效解决电机在空载、轻负载和变负载状态
下的节电问题，而且又不影响电动机的抗过载能力，
这是一种保证电机拖动设备可靠稳定运行、全新的电
机节电新技术、设备。
本系统使用由香港理工大学电子电力研究中心自行 应用范围包括：交流感应马达、
开发的智能电机控制专用芯片，自动跟踪电机的负荷 油田抽油机、粉碎机、真空泵、
变动状况，自动调节，无需人工干预，在轻负荷的情 制冷设备、机场及矿石输送带、
况下电机电压自动调至最低需求而转速保持恒定。如 冲压机、扶梯、注塑机、印刷机、
果负荷增加电压将自动上升以防止电机运转异常。由 空压机、锯石机、搅拌机、……
于是动态的调整和控制向电机输出的电流波形，使电
机的输入功率按实际需要合理分配，即电机实际用多
少电就送多少，节省了不必要的消耗，达到节约电能
的目的。 34
 2.功能特点

A、具备过载、缺相、三相电流不平衡保护功能，可设置遥控启
动、停止功能；
B、具有功能设置、自启动延时设置、电流不平衡设置；
C、具有电源运行、过载、缺相、过欠压、过欠流、堵转等故障
保护及状态显示功能，电动机运行电流 电压显示，手动、自
动启动功能。
D、可加装电容器就地补偿，降低电机无功损耗、高压输电线路
的线损及变压器损耗；
E、具有防雷击功能，能有效防止雷电对设备的损害，保障设备
的安全；
F、具有防止短路功能，特有的检测软件能在百分之一秒内检测
到电机的供电异常，并迅速切断电源；从而保护电机等设备的
安全。

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 3.节电控制原理 (一)

工业和商业用于驱动的电机绝大多数是鼠笼式交流感应电机。此类
电机具有成本低、坚固耐用、可靠性高、使用简便等特点。交流感应
电机的工作原理是在定子的对称三相绕组中通过三相对称电流产生三
相旋转磁动势；其中基波磁动势作用于光滑气隙，并在气隙中产生基
波旋转磁场。基波旋转磁场以同步转速NS=60F/P旋转，切割定、转子
绕组而分别在绕组中感生电动势。转子电动势在自成闭合回路的转子
绕组中产生电流，该电流与气隙中基波磁场作用，产生电磁转矩，从
而使转子旋转驱动机械负载。
电机都必须消耗一定的能量以提供磁场让其连续工作。当供给笼型
电机的端电压恒定时，因此产生的磁通也保持恒定。在额定转速下，
磁场消耗的能量保持恒定，与负载所需的转矩无关,支持负载转矩的能
量大小取决于转矩的大小。当负载转矩增加，转子的转速会稍微下降
(转差率增大)，使得感应的转子电流上升以增加转矩，转子中增加的
电流由定子线圈中增加的电流来平衡。相反，如果需要的负载转矩减
少，转差率减少，转子电流下降，定子电流也相应下降。但在端电压
恒定的情况下，定子提供磁场的电流在任何负载转矩条件下将保持恒
定。结果是感应电机的效率随负载的减少而降低。下图表示典型的电
机损耗与负荷的关系：（如右图）
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 3.节电控制原理 (二)

事实上很少的电机始终在额定条件下运行。通常选择
的标准电机其标称均高于驱动负载时最大需求。由于这一
原因，所选择的电机几乎一定是超出标准的。当提供额定
电压时即使满负荷运行也有节电空间。此外,有些应用其
负荷本来就是变化的。而选择的电机大小必须满足其最大
负荷时的需求，尽管最大负荷只是间断出现，其他时间负
荷要小得多。由于电机产生的转矩与供电电压的平方成正
比，降低端电压将减少转矩。降低电压实际上是降低了电
机的额定输出功率。也意味着所需磁场能量的减少。利用
这一原理.Powerboss可以在从空载至多数负载情况下保持
恒定的电机效率。Powerboss采用智能化的微处理器控制，
无需人工调节。在轻负载的情况下电机的电压自动降至最
低需求，而转速保持恒定，因此降低了不必的损耗。如果
负载增加，电压将自动上升以防止电机失速。（如右图）

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37
 3.节电控制原理 (三)

Powerboss 通过闭环反馈系统控制，其感应电路比较通过电机的电压和电流波形。由于是电感电路，
电压和电流波形存在时间差，负载越轻，电流波形的滞后越大。空载时电机的效率最低，波形间的间隔
也越大。微处理器将监测波形间的间隔并相应地调整可控硅的触发脉冲,其速度为每秒钟改变100次。这
一速度比电机所能响应的速度要快得多，但对防止电机在任何负载工况出现失速是十分必要的。
原则上，在轻载条件下，如果可以将过剩的励磁电流减少到仅仅与保持负荷的恒定转矩相匹配，则
可使电机的运行效率提高。
Powerboss通过改变电机的相位角来实现控制。下图中,电压V和电流I均以相量形式表示.两者之间
的夹角即相位角。可定为电流超前或滞后电压的量。对于感应电机，电流通常滞后于电压。功率因数
(QPF)是量化的电流—电压滞后的三角关系。

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 3.节电控制原理 (四)

在不同的负荷条件下，相位角将随之改变。下图是电机电压和电流在不同负荷条件下的
说明。请注意：在部分负荷条件下，相位角或电压电流之间的时间滞后将增加。通常在负
载情况下，电机的电流滞后于电压30°；在空载情况下，电机电流滞后于电压80°。

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39
 3.节电控制原理 (五)

Powerboss连续监测电机电压和电流之间的相位角，依据负荷的变化改变相位角.Powerboss
通过使用三端双向晶闸管等半导体开关元件来“切削”电压而进行控制。
三端双向可控硅只允许电源电压正半周和负半周的一部分供给电机。如下图所示：这样
的结果是降低了供给电机的均方根电压。结果，磁滞损耗最小化，相位角回到原来的大小。
电机效率提。.为了更好的理解为什么损耗会最小化。首先要分析电机负荷变化时将影响哪些
因素。

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 结束语

正如前面所描叙，Powerboss通过切削电压波形
而降低电机电压,当电机的电压降低,磁损耗也就相
对减少。有功损耗和无功损耗也相应减少。同时使
电机的功率因数提高，降低了电机的定子电流，与
电流的二次方成正比的供电线路损耗、电机绕组的
铜损耗显著减少，电机的铁损下降，提高了电机的
效率。Powerboss还具有完全调节的软启动功能，可
减少电机的磨损，降低电机的维护成本，降低可能
的最大电力需求费用。 请认明注册商标

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