BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN KTĐKLT

Câu 1:

Cho một hệ thống vận chuyển tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng đưa sản
phẩm vào thùng. Sản phẩm X được chuyển tới từ khâu sản xuất trước đó thông qua
băng trượt Y và được đưa vào thùng Z.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, khi cảm biến 1B1 nhận biết có
sản phẩm thì xylanh 1A đi ra, tới cuối hành trình thì van chân không 3A mở, khi
relay áp suất KP tác động(báo đã có chân không) thì 1A thu về sau đó xylanh
trượt 2A di chuyển sang phải. Tới cuối hành trình thì 1A đi ra, sau đó van chân
không ngắt để đưa sản phẩm vào thùng sau đó 1A thu về, rồi 2A thu về kết thúc
một chu trình. Hệ thống cứ như vậy lặp lại cho tới khi đủ 1000 sản phẩm thì dừng

lại.
Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong một ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 16h00 tới 13h59, ca B từ 14h00
tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59)
Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên. (1,5 điểm)
1. Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
2. Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)
1 / 17
Câu 2:
Cho một hệ thống cắt phôi thép như hình vẽ sau:
Mode B
Mode C
Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo 3 mức chiều dài khác nhau được lựa chọn
bởi 3 nút nhấn chọn chế độ. Chế độ A (mode A) sẽ cho phép cắt thép ở chiều dài
tối đa (được định vị bởi xylanh 6A1), mode B cho phép cắt ở chiều dài trung bình
(được định vị bởi xylanh 5A1), mode C cho phép cắt ở chiều dài ngắn nhất (được
định vị bởi xylanh 4A1).
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:

2 / 17
Sau khi chọn chế độ cắt (thông qua 3 nút nhấn Mode A, Mode B, ModeC) nhấn nút
Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động. Xylanh chặn đi ra (4A1, 5A1, hoặc 6A1 tuỳ
theo chế độ đã chọn), sau đó băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí (phát hiện bởi
cảm biến vị trí 1B1, 2B1, hoặc 3B1) thì động cơ băng tải ngừng đồng thời xylanh
kẹp 2A1 đi ra để kẹp phôi. Sau đó động cơ cắt quay và xylanh 1A1 từ từ hạ lưỡi
cắt xuống tiến hành cắt. Khi hết hành trình thì 1A1 thu về sau đó động cơ cắt
ngừng, xylanh kẹp và xylanh định vị cùng thu về. sản phẩm được một cơ cấu khác
lấy ra. Sau khi sản phẩm được lấy ra thì sẽ có tín hiệu điện áp 24VDC (từ tiếp
điểm K của 1 relay). Sau khi có tín hiệu sản phẩm đã được đưa ra thì hệ thống tiếp
tục lặp lại chu trình cho tới khi nhấn nút Stop. Để chọn chế độ hoạt động khác thì
phải dừng máy sau đó chọn lại chế độ.
Yêu cầu:

-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 3:
Cho một hệ thống vận chuyển và sắp xếp sản phẩm như hình vẽ sau

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống cho phép vận
chuyển và sắp xếp lại chiều của sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động.
Khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 2A1 hạ xuống sau đó tay kẹp
4A1 kẹp lại. Sau khi đã kẹp được sản phẩm thì 2A1 thu về rồi xylanh trượt 1A1 sẽ
đưa sản phẩm sang vị trí băng tải 2 đồng thời xylanh xoay 3A1 sẽ xoay phải để
xoay chiều sản phẩm. Khi 1A1 tới cuối hành trình và 3A1 đã xoay phải thì xylanh
2A1 hạ sản phẩm xuống rồi xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra. Sau đó 2A1 thu về.
khi 2A1 đã thu về thì 3A1 quay trái và 1A1 đi về vị trí đầu hành trình. Chu trình
3 / 17
tiếp tục lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop
Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên. (1,5 điểm)
Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 4:
Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận

chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2
sau khi đã được làm đầy và đóng nắp ở khâu trước đó.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động.
Khi cảm biến 1B1 nhận biết có 3 chai sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để
chặn các chai lại. Khi cảm biến 2B1 nhận biết các chai đã vào đúng vị trí thì
xylanh 2A1 đi ra đẩy chai từ băng tải 1 qua băng tải 2 rồi thu về. Khi 2A1 đã thu
về tới cuối hành trình thì 1A1 thu về để tiếp tục cho các chai tiếp theo đi vào vị trí,
chu trình cứ như vậy lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop.

4 / 17
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc
và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3
ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59,
ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên. (1,5 điểm)
-Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
-Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 5:
Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ
thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các hộp sản phẩm từ băng tải
1 sang băng tải 2. Lần lượt các hộp sản phẩm được đưa vào thùng để trên băng tải
2.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải 1 hoạt động. Khi cảm
biến 1B1 nhận biết có 4 hộp sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các
hộp phía sau lại. Sau khi 1A1 đã ra được 2s thì xylanh 4A1 đi ra, khi tới cuối hành
5 / 17
trình thì van chân 2A1 không mở. Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết đã có
chân không) thì xylanh 4A1 thu về. Khi 4A1 đã thu về tới cuối hành trình thì
xylanh 3A1 xoay phải rồi xylanh trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành
trình thì xylanh 4A1 duỗi ra sau đó van chân không ngắt. 0,5s sau xylanh 4A1 thu
về. Tới cuối hành trình thì 5A1 thu về và băng tải 2 hoạt động cho tới khi cảm biến
2B1 nhận biết thùng đã vào đúng vị trí thì dừng. Xylanh 1A1 thu về để tiếp tục cho
các hộp tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại
khi nhấn stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc
và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3
ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59,
ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
-Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
-Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 6:
Cho một hệ thống phun keo như hình vẽ sau:

6 / 17
Trạng thái ban đầu xylanh 2A1 duỗi còn các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ
thống làm nihệm vụ đưa phôi vào vào phun keo.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên. (1,5 điểm)
-Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
-Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 7:
Cho một hệ thống dập làm sạch sản phẩm đúc như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nhiệm vụ đưa
sản phẩm đúc vào dập sạch xỉ bám.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:

7 / 17
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động đưa phôi
vào vị trí, khi cảm biến 1B1 tác động thì xylanh 5A1 đi ra sau đó xylanh 3A1 thu
về kẹp phôi. Sau khi đã kẹp phôi, xylanh 1A1 duỗi ra nâng phôi lên, rồi xylanh 2A1
o
quay trái 90 rồi 1A1 thu về đưa phôi vào vị trí dập. 3A1 duỗi ra để nhả phôi sau
đó xylanh 5A1 thu về rồi xylanh 4A1 dập xuống. Khi 4A1 đã tới cuối hành trình thì
o
xylanh 4A1 thu về, đồng thời trong lúc đó xylanh quay 3A1 quay phải 90 . Khi cảm
biến 1B1 tác động thì xylanh 5A1 đi ra bắt đầu một chu trình mới. Hệ thống sẽ
dừng lại khi nhấn Stop. Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn
thành theo từng giờ làm việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản
suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới
13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
-Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển như trên. (1,5 điểm)
-Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
-Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 8:
Cho một hệ thống khoan bán tự động như hình vẽ sau:

8 / 17
 Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau khi phôi đã được gá kẹp muốn hệ thống bắt đầu hoạt động thì nhấn nút Start,
Motor khoan hoạt động sau đó xylanh 2A1 từ từ hạ đầu khoan xuống tiến hành
khoan. Khi tới cuối hành trình mũi khoan tiếp tục quay, sau đó 3s xylanh 2A1 thu về,
tới cuối hành trình thì xylanh trượt 1A1 sang phải. Khi 1A1 tới cuối hành trình thì
2A1 lại đi ra để khoan lỗ thứ 2. Sau khi khoan xong lỗ thứ 2 thì 2A1 thu về, sau đó
motor khoan dừng lại và 1A1 trượt về vị trí ban đầu. kết thúc một chu trình
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng lại thì nhấn nút Stop.
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 9:
Cho một hệ thống dập tự động như hình vẽ sau:

Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về.

9 / 17
Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, xylanh 1A1 đi ra đẩy phôi khỏi
ổ chứa phôi đồng thời tiến hành kẹp chặt. Sau đó xylanh 2A1 đi ra tiến hành dập.
Khi 2A1 đi hết hành trình thì dừng lại 3s sau đó thu về. Khi 2A1 đã thu về thì
xylanh 1A1 thu về mở kẹp sau đó xylanh 3A1 đi ra đẩy sản phẩm vào thùng chứa.
Sau đó 3A1 thu về kết thúc một chu trình. Hệ thống cứ như vậy lặp lại cho tới khi
đủ 1000 sản phẩm thì dừng lại.
Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 10:
Cho một hệ thống vận chuyển sản phẩm (linh kiện điện tử), như hình vẽ sau:

10 / 17
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các van chân không ở trạng thái ngắt, băng
tải dừng. Hệ thống có nhiệm vụ vận chuyển các linh kiện điện tử từ băng tải 1 và
băng tải 2 tới băng tải 3. Các băng tải được vận hành bởi các động cơ DC.
Khi nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, các motor băng tải quay. Khi
sensor 1B1 phát hiện có sản phẩm thì xylanh 1A1 đi ra tới cuối hành trình dừng
lại sau đó van chân không 4A1 mở để hút linh kiện. Khi relay áp suất 4K1 tác
động (đã có chân không) thì 1A1 thu về. Sau đó xylanh xoay 3A1 xoay qua phải
o
90 . Sau đó xylanh 1A1 duỗi ra tới cuối hành trình thì van chân không ngắt, nhả
linh kiện và thu về. Đồng thời lúc đó nếu S2 phát hiện có linh kiện thì 2A1 duỗi ra
để hút linh kiện ở băng tải 2(van chân không 5A1 làm nhiệm vụ hút sản phẩm
giống như 4A1). Khi relay áp suất 5K1 tác động thì 2A1 thu về. Khi cả 2A1 và
1A1 đã thu về thì 3A1 quay sang trái để xylanh 1A1 tiếp tục hút sản phẩm và
xylanh 2A1 nhả sản phẩm. Hệ thống cứ như vậy lặp lại.
Hệ thống dừng lại khi nhấn nút Stop (van chân không, không bị ngắt nếu đang hút
giữ sản phẩm).

Hệ thống có chức năng thu thập tổng số sản phẩm thu được trong quá trình hoạt
động theo từng giờ và tống số sản phẩm đã thu được trong từng ca sản xuất (chỉ
cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8
tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

11 / 17
Câu 11:
Cho một hệ thống vận chuyển tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng vận
chuyển sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 nếu sản phẩm có màu sáng (phản
xạ), sản phẩm sẽ được chuyển sang băng tải 3 nếu có màu tối (phản xạ ánh sáng
kém).

Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:

Khi nhấn Start thì động cơ băng tải 1 hoạt động đưa sản phẩm tới vị trí 1 thì dừng
lại (nhận biết bởi 1B1). Xylanh 1A1 đi ra đưa sản phẩm tới vị trí 2. Nếu sản
phẩm(phản xạ ánh sáng tốt) có màu sáng(nhận biết bởi 2B1) thì xy lanh 2A1 đưa
sản phẩm tới băng tải 2, nếu sản phẩm màu đen (phản xạ ánh sáng kém) thì xy
lanh 3A1 đưa sản phẩm qua băng tải 3. cứ như vậy hệ thống hoạt động lặp lại cho
tới đủ 1000 sản phẩm thì dừng.
Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Để đảm bảo an toàn thì xylanh 1A1 chỉ có thể thu về khi sản phẩm đã được chuyển
sang băng tải khác.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)

12 / 17
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 12:
Cho một hệ thống khoan – Tarô bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng khoa và
Tarô.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau khi phôi được gá kẹp, muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn Start.Động
cơ khoan quay thuận và Xylanh 2A1 từ từ hạ xuống tiến hành khoan. Khi tới cuối
hành trình được 3s thì động cơ đảo chiều quay sau đó 3s xylanh 2A1 thu về. Sau
đó xylanh 1A1 duỗi ra đẩy phôi sang vị trí Tarô. Khi 1A1 tới cuối hành trình thì
động cơ Tarô quay và xylanh 3A1 từ từ hạ xuống tiến hành Tarô. Khi tới cuối
hành trình được 3s thì động cơ Taro đảo chiều quay và xylanh 3A1 thu về. Khi
3A1 đã thu về tới hết hành trình thì xylanh 1A1thu về, kết thúc 1 chu trình.
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
13 / 17
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

Câu 13:
Cho một hệ thống máy gấp tôn hình bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng gấp tôn
theo hình L.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau khi phôi được đưa vào, muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn Start. Khi
đó xylanh 1A1 đi ra tiến hành kẹp phôi, sau đó xylanh 2A1 đi ra gấp hình L sau đó
xylanh 2A1 thu về, đồng thời xylanh 3A1 đi ra gấp hình L. Sau đó 3A1 thu về và
1A1 thu về, kết thúc chu trình làm việc.
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

14 / 17
Câu 14:
Cho một hệ thống máy phay rãnh bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng gấp
phay rãnh chữ nhật.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Sau khi phôi được đặt vào bàn máy, muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn
Start. Khi đó xylanh 1A1 đi ra tiến hành kẹp phôi, sau đó động cơ phay hoạt động
đồng thời xylanh 2A1 từ từ đẩy bàn máy vào vị trí phay. Tới cuối hành trình sau
khi dừng lại 3s thì động cơ phay đảo chiều, sau đó 3s xylanh 2A1 thu về. Khi 2A1
thu về tới cuối hành trình thì xylanh 1A1 thu về, kết thúc chu trình làm việc.
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)

Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

15 / 17
Câu 15:
Cho một hệ thống máy khoan lỗ bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng khoan 2
lỗ trên phôi.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Khi muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn Start. Khi đó xylanh 1A1 đi ra đẩy
phôi khỏi ổ chứa và kẹp chặt phôi. Sau đó động cơ khoan hoạt động và xylanh 2A1
từ từ hạ xuống để tiến hành khoan. Khi 2A1 tới cuối hành trình được 3s thì động
cơ khoan đảo chiều sau đó 2s thì 2A1 thu về. Sau khi 2A1 về tới cuồi hành trình thì
xylanh 3A1 đi ra đẩy phôi sang vị trí khoan lỗ thứ 2. Sau đó 2A1đi xuống tiến
hành khoan lỗ thứ 2, sau khi khoan xong lỗ thứ 2 và thu về thì xylanh 3A1 thu về
1A1 thu về kết thúc chu trình làm việc.
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop.
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)
16 / 17
Câu 16:
Cho một hệ thống máy dập bán tự động như hình vẽ sau:

Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng dập lỗ
trên phôi.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
Khi muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút nhấn Start. Khi đó xylanh 1A1 đi ra đẩy
phôi khỏi ổ chứa sau đó thu về rồi xylanh 2A1 đi ra kẹp chặt phôi. Sau khi phôi đã
được kẹp chặt thì xylanh 3A1 đi xuống tiến hành dập. Sau khi xylanh 3A1 đi hết
hành trình thì tự động thu về sau đó xylanh 2A1 thu về kết thúc chu trình làm việc.
Khi hệ thống đang hoạt động muốn dừng hoạt động thì nhấn nút Stop
Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm
việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm
việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới
21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.)
Yêu cầu:
- Chọn các thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển như trên. (1,5 điểm)
- Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ ra. (1,5 điểm)
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng. (1,5 điểm)
-Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm)

17 / 17