Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Е.Н.Талицкий
ЗАЩИТА
ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ
ОТ МЕХАНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
Владимир 2001
УДК 62.758.2
Т16
Рецензенты:
2
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
z – перемещение (расстояние);
S – амплитуда виброперемещения;
w(x, y) - деформация изгиба в точке с координатами x и y;
u, v – продольная деформация вдоль осей x и y соответсвенно;
a, b, H - длина, ширина и толщина платы (пластины) соответственно;
h – относительная толщина платы (слоя);
W – энергия колебаний;
П – потенциальная энергия;
Т – кинетическая энергия;
∆W – энергия, рассеиваемая за цикл колебаний;
σ - нормальное напряжение;
τ - касательное напряжение;
k – коэффициент жесткости;
η - коэффициент механических потерь;
ε - относительная продольная деформация;
ω - угловая частота;
f - частота, Гц;
f0 - собственная частота колебаний, Гц;
ν - коэффициент Пуассона;
m - масса;
mэ - масса элементов;
E - модуль продольной упругости;
G - модуль сдвига;
E’, G’ – динамический модуль продольной упругости и
динамический модуль сдвига;
А – показатель использования ВП материалов в конструкции;
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
4
ПРЕДИСЛОВИЕ
6
ВВЕДЕНИЕ
7
Для обеспечения необходимой надежности и стабильности работы ЭС
при интенсивных механических воздействиях применяется ряд способов:
использование наиболее устойчивых к механическим воздействиям
электрорадиоэлементов и узлов; повышение прочности конструктивных
элементов;
изоляция ЭС от источников механических воздействий;
устранение или уменьшение до допустимого уровня резонансных яв-
лений в конструкциях ЭС, достигаемое путем выведения спектров собст-
венных частот колебаний элементов конструкций, за верхнюю границу
диапазона частот возмущающего воздействия или увеличением демпфи-
рующих свойств;
уменьшение активности источников механических воздействий;
применение активной виброзащиты в виде автоматических систем с
внешним источником энергии.
Работа по обеспечению нормального функционирования ЭС начина-
ется с сопоставления допустимых параметров механических воздействий
на электрорадиоэлементы (ЭРЭ) с требованиями технического задания
(ТЗ). Если применяемые ЭРЭ удовлетворяют требованиям ТЗ, дальнейшие
усилия необходимо направить на устранение резонансных колебаний и
обеспечение прочности элементов конструкций ЭС. В случае успешного
решения этих вопросов задачу по обеспечению защиты РЭА от механиче-
ских воздействий на данном этапе проектирования можно считать выпол-
ненной. Если устранить или уменьшить резонансные колебания до допус-
тимого уровня не удается, то следует применить общую или локальную
виброизоляцию. Для обеспечения необходимой защиты от механических
воздействий часто приходится применять рассмотренные способы совме-
стно.
Решение этих задач возможно, если конструктор ЭС глубоко понима-
ет физические основы защиты аппаратуры от механических воздействий,
знает математические методы их расчета и умеет реализовать выбранные
меры защиты в конструкции. Необходимо помнить, что задача обеспече-
ния надежности ЭС при механических воздействиях тесно связана с дру-
гими задачами конструирования, такими, как обеспечение высоких массо-
габаритных показателей изделий, обеспечение теплового режима, ремон-
топригодности. Это оказывает существенное влияние на выбор тех или
иных способов вибро- и ударозащиты. Например, заливка электронных уз-
лов полимерными компаундами значительно повышает их жесткость и
прочность, но ухудшает тепловой режим и ремонтопригодность и поэтому
не всегда возможна.
8
Выдающийся вклад в развитие методов расчета конструкций, рабо-
тающих в условиях механических воздействий, внесли отечественные уче-
ные: Б.В. Голицын, А.Н. Крылов, С.П. Тимошенко. Значительное развитие
теория колебаний получила в фундаментальных трудах академиков Н.М.
Крылова, А.А. Андронова и А.А. Витта, профессоров С.Э. Хайкина, Н.Н.
Боголюбова, зарубежных ученых Р. Бишопа, С. Крандалла, С. Крида и др.
В 60-е - 80-е годы в СССР появилось больше число публикаций в об-
ласти теории колебаний и удара, динамической прочности конструкций [1-
5]. Наиболее полно вопросы теории и практики виброзащиты приборов и
машин рассмотрены в шеститомном справочнике «Вибрация в технике»
под редакцией академика В.Н.Челомея [2]. Этим работам была подготов-
лена база для разработки методов оценки устойчивости ЭС к механиче-
ским воздействиям, а также научно обоснованных методов защиты от них.
Этим вопросам посвящены труды известных наших [5, 11-15, 19 и др.] и
зарубежных [8, 12] ученых.
При подготовке пособия автор учитывал, что конструкторы ЭС не
имеют фундаментальной подготовки в области механики сплошной среды
и стремился к максимально простому изложению материала. Такие методы
анализа, как метод конечных элементов и некоторые другие, по этой при-
чине, рассматриваются на уровне основных понятий, они необходимы для
использования известных машинных систем конечно – элементных расче-
тов «NASTRAN», «COSMOS» и др. Значительное внимание в пособии
уделено методам расчета полимерных демпферов, наиболее перспектив-
ных для устранения резонансных колебаний ЭС аэрокосмических систем.
Пособие состоит из десяти глав и приложения.
В первой главе рассматриваются виды моделей, к которым приво-
дятся элементы конструкций ЭС, и способы их крепления, модели внеш-
них и внутренних сил. Рассматриваются также возможные виды уравнений
движения и способы их анализа.
Вторая глава посвящена анализу систем, приводимых к системам с
сосредоточенными параметрами. Последовательно рассматриваются сво-
бодные и вынужденные колебания систем с одной, двумя и шестью степе-
нями свободы. Дается вывод формул для расчета собственных частот и
амплитуд резонансных колебаний при гармоническом воздействии. Рас-
сматриваются методы анализа систем при случайном вибрационном и
ударном воздействиях.
В третьей главе рассматриваются методы анализа конструкций ЭС,
приводимых к системам с распределёнными параметрами. Анализируются
свободные и вынужденные колебания конструкций типа балок и прямо-
угольных пластин. Дается вывод формул для расчета собственных частот и
амплитуд колебаний таких конструкций при резонансе. Рассматриваются
возможности частотной отстройки как способа устранения резонансных
9
колебаний ячеек ЭС. Изложение материала иллюстрируется примерами
расчета.
Четвёртая глава посвящена численным методам анализа. Более под-
робно рассмотрен метод конечных разностей и его применение к расчету
балок и пластин. Приводятся сведения о методе конечных элементов. Да-
ется сравнительный анализ этих методов.
В пятой главе некоторые методы определения прочности элементов
конструкций. Дается методика оценки усталостной долговечности элек-
трических выводов ЭРЭ, а также расчёт прочности ячеек ЭС при ударном
воздействии.
Шестая глава посвящена общим вопросам виброзащиты ЭС поли-
мерными демпферами. Рассматриваются виды полимерных демпферов и
принципы их работы; свойства, принципы модификации и математиче-
ские модели вибропоглощающих материалов. Даются общие основы тео-
рии конструкций ЭС с полимерными демпферами.
В седьмой главе рассматривается теория ячеек ЭС с распределённы-
ми полимерными демпферами. Последовательно рассматриваются конст-
рукции с внешними и внутренними демпфирующими слоями и конструк-
ции ячеек с демпфирующими ребрами. Даётся анализ эффективности та-
ких конструкций в температурном и частотном диапазонах.
Восьмая глава посвящена сосредоточенным полимерным демпферам,
к которым относятся демпфирующие вставки между параллельно распо-
ложенными ячейками и динамические гасители колебаний с большим
демпфированием. Рассматриваются методы анализа как при гармониче-
ском, так и при случайном вибрационном воздействии.
Главы шестая-восьмая в значительной степени написаны на основе
материалов, полученных автором и его аспирантами в результате проведе-
ния научно-исследовательских работ.
В девятой главе рассматривается теория виброизоляции ЭС. После-
довательно анализируются этапы проектирования виброизоляции, приво-
дятся расчётные формулы, даётся характеристика промышленных виброи-
золяторов.
Десятая глава посвящена рассмотрению алгоритмов синтеза вибро-
защиты ЭС.
Объем изучаемого материала может изменяться в зависимости от дли-
тельности обучения. При четырехлетнем цикле (бакалавры) – можно огра-
ничиться изучением первых двух глав и главы 9. При пятилетнем сроке
обучения (инженер) целесообразно дополнительно изучить главы 3, 4, 6 и
приобрести практические навыки расчета и проектирования на основе ма-
териала глав 7, 8. В полном объеме материал пособия целесообразно изу-
чать в случае специализации в области виброзащиты при обучении в маги-
стратуре или аспирантуре.
10
Глава 1
Моделирование конструкций ЭС и сил
l l
l l
2
1
3 m
а) б)
Рис. 1.2. Радиоэлемент установленный в модуле (а) и его расчетная модель (б):
1-радиоэлемент; 2-плата; 3-место пайки
12
конденсатор, диод), используемый в модуле. При определении, на-
пример, собственной частоты поперечных колебаний можно использовать
расчетную модель в виде упругой балки с сосредоточенной массой
(рис. 1.2, б). Если масса радиоэлемента значительно больше массы выво-
дов, то последней пренебрегают. В противном случае, общую массу счи-
тают равной сумме массы радиоэлемента и одной трети массы выводов.
Расчетную модель радиоэлемента, показанного на рис. 1.3,а,
можно представить в виде прямоугольной рамы с защемленными краями и
l l
l l
h h
а) б)
Рис. 1.3. Резистор, установленный на плате (а), и возможная рас-
четная модель в виде прямоугольной рамы (б)
сосредоточенной массой (рис. 1.3,б). В зависимости от направления дина-
мической силы такую модель при определении собственных частот коле-
баний можно рассматривать как систему с одной или, например, тремя
степенями свободы. При расчете напряжений в выводах эту же конструк-
цию можно рассматривать и как систему с распределенными параметрами,
на которую действует инерционная сила. Такие задачи успешно решаются
с использованием методов сил и перемещений, широко используемых в
строительной механике для расчета статически неопределимых систем.
В качестве примера на рис. 1.4 приведены различные типы крепле-
ния радиоэлементов и возможные их расчетные модели в виде рам.
Значительные упрощения часто применяются при расчете систем
виброизоляции ЭС. Блок ЭС, установленный на виброизоляторах, прини-
мают за абсолютно твердое тело, массой виброизоляторов по сравнению с
массой блока пренебрегают. Такие допущения позволяют считать блок
системой, имеющей не более шести степеней свободы, которые определя-
ются линейными перемещениями блока в направлении осей x, y, z прямо-
угольной системы координат и вращательными движениями вокруг этих
осей. Эти допущения приводят к тому, что амплитудно-частотные харак-
теристики реального блока и расчетной модели будут различаться. Однако,
13
а) б)
в) г)
в) г)
Рис. 1.4. Крепления радиоэлементов (а, в) и возможные расчетные
модели выводов транзистора (б) и диода (г)
если частотный диапазон возмущения узкий и элементы внутри блока дос-
таточно жесткие, эти различия несущественны.
При расчете динамических характеристик ячеек ЭС их часто пред-
ставляют в виде пластин с жестко защемленными или шарнирно закреп-
ленными краями. У ячеек, показанных на рис. 1.1, крепление платы наибо-
лее точно соответству-
ет схеме упругоподат- 1
ливой заделки. Так как
конструктору часто не-
2
известен коэффициент 3
жесткости такого креп-
ления, то используют
схему жесткого защем- а) б)
ления (рис. 1.5,а) или
Рис 1.5. Модель ячейки:
шарнирного опирания 1 - свободный край; 2 - жестко защемленный
(рис. 1.5,б). При расчете край; 3 - свободный край
собственной частоты
колебаний в первом случае получится завышенное значение, во втором -
заниженное. Масса микросхем принимается равномерно распределенной
по всей площади пластины, а жесткость модели можно принять примерно
равной жесткости платы [1].
14
1.3. СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ И CОСРЕДОТОЧЕН-
НЫМИ ПАРАМЕТРАМИ. СТЕПЕНИ СВОБОДЫ.
k=P
z
Коэффициенты жесткости для некоторых простых систем приведе-
ны в табл. 1.1 [4].
Нелинейную связь между силой P и перемещением z обычно пред-
ставляют графиком (рис. 1.9). Если наклон характеристики уменьшается,
то она называется мягкой, если увеличивается – жесткой. Силы упругости
имеют направление, противоположное перемещению.
P 2
Диссипативные силы. Та-
1 кие силы возникают при движении
механической системы и вызывают
3
рассеяние механической энергии,
Z приводящее, например к уменьше-
нию (демпфированию) вибрации.
Модели диссипативных сил зависят
от механизма демпфирования.
Рис. 1.9. Виды упругих характери- Эти механизмы различны в со-
стик: 1 – линейная; 2 – нелинейная же- единениях и материалах конструк-
сткая; 3 – нелинейная мягкая ций.
Демпфирование в соединени-
ях. При сухом трении, возникающем в соединениях, диссипативная сила PД
описывается выражением
PД = P0 sgn z& ,
dz
где Po – сила сухого трения; z& = - относительная скорость перемещения
dt
поверхностей в соединении.
Графически эта зависимость показана на рис. 1.10.
Во многих случаях разделение упругой и диссипативной силы фи-
зически невозможно. Тем не менее можно определить величину этих со-
ставляющих, если деформировать упруго-диссипативный элемент (рис.
1.11) по закону z = Z 0 sin ωt и определить зависимость деформации от
силы. В этом случае на диаграмме сила-деформация обнаруживается раз-
личие линий нагрузки и разгрузки. Появляется так называемая петля гис-
терезиса (рис.1.12). Площадь петли численно равна работе диссипативных
сил и, следовательно, определяет энергию ∆W , рассеиваемую за один
цикл деформирования
∆W = ∫ P( z, z& )dz ,
17
Т а б л и ц а 1.1
Коэффициент жесткости k для некоторых простых систем.
№ Схема Коэффициент с
п/п
G ⋅d4
8nD 3
1 (d – диаметр сечения витка,
D – диаметр пружины; G –
D Модуль сдвига; n – число
С2
витков)
k1
2
k1 k2 k1 + k 2
k2
k1k 2
3 k1
k2 k1 + k 2
3EJ
4 l
l3
3EJ (a + b )
5 a b
a 2b 2
12 EJ (a + b )
3
6 a b
a 3b 2 (3a + 4b )
3EJ (a + b )
3
7 a b
a 3b 3
3EJ
8 l b
(b + l )b 2
12 EJ
9 l b
(4b + 3l )b 3
18
где P ( z , z& ) - обобщенная сила, учитывающая диссипативную и упругую со-
ставляющие.
PД P ( Z ,Z )
P0
P0
Z -Z
2 0 Z Z
1 0
-P 0
20
где b – коэффициент пропорциональности, называемый – коэффициентом
сопротивления.
Т а б л и ц а.1.2
Демпфирующие свойства конструкционных материалов
Материал Напряжение
σ⋅107, Н/м2 η⋅10-2
Алюминиевый сплав АЛ–9 2 – 10 0,06 – 0,14
Алюминиевый сплав Д–16 2–8 0,08 – 0,22
Магниевый сплав АмцАМ 1,5 – 6 0,12 – 0,22
Магниевый сплав Амг 2–8 0,1 – 0,13
Магниевый сплав Мл5 1,5 – 6 0,05 – 0,12
Красная медь 2 – 16 0,15 – 4
Латунь ЛС59 – 1 5 – 15 0,05 – 0,1
Текстолит 1–4 0,5 – 1,3
Гетинакс 1–4 0,05 – 1,3
Стеклотекстолит 0,5 – 4 0,3 – 1,3
S0
-S
f0 f
T=2B/T
б)
а)
Рис.1,13 Гармоническая вибрация:
а - форма; б - частотный спектр
2T 2T
ai = ∫ P( t )cos i ω tdt ; bi = ∫ P( t )sin i ω tdt
T0 T0
(1.8)
и представляют собой амплитуды косинусных и синусных составляющих
каждой из этих гармоник. Амплитуда Si и начальная фаза ϕi каждой i-й
гармоники с частотой ωi =iω определяется по формулам
Si = ai2 + bi2 ; tg ϕi = bi ai .
Коэффициент a0/2 соответствует среднему значению периодической воз-
буждающей силы P(t).
23
Совокупность частот ω1, ω2,…, ωn , расположенных в порядке их
возрастания, называется частотным
спектром, а совокупность амплитуд S1,
S2,…, Sn – амплитудным спектром данно-
го периодического возмущения (рис.
1.15).
Вибрация, параметры которой (ам-
плитуда виброперемещения, частота
идр.) изменяются во времени случайным
образом, называется случайной. Она мо-
жет быть стационарной и нестационар- Рис.1.15. Амплитудный спектр
ной. У стационарной вибрации матема- периодического процесса
тическое ожидание виброперемещения
равно нулю, математическое ожидание виброскорости и виброускорения
постоянны, корреляционная функция не зависит от начала отсчета. У не-
стационарной вибрации постоянства статических характеристик не наблю-
дается. К такому виду можно отнести вибрацию, возникающую при дви-
жении транспортных средств, при работе реактивных двигателей.
Наиболее информативной ха-
Sz(ω) рактеристикой стационарного слу-
чайного процесса является корре-
ляционная функция. Поэтому опре-
деление реакции динамической сис-
темы к решению задачи о преобра-
зовании корреляционной функции
износа. Такой метод получил назва-
ние корреляционного метода. Его
Рис.1.16. График спектральной разновидностью, широко приме-
плотности няемой на практике, является спек-
тральный метод, основанный на
возможности спектрального разложения стационарного случайного про-
цесса. Важнейшая характеристика спектрального разложения – спектраль-
ная плотность дисперсии, или просто спектральная плотность
Sz(ω) виброперемещения (виброускорения):
D
S z (ω) = lim z , (1.9)
∆ω → 0 ∆ω
где Dz - дисперсия виброперемещения.
Если спектр непрерывный, она может быть представлена в виде не-
которой кривой (рис. 1.16).
24
Используя прямое и обратное преобразование Фурье, можно запи-
сать:
2∞
S z (ω) = ∫ k z (τ) cos ωτdτ ;
π0
∞
k z (τ) = ∫ S z ( τ ) cos ωτdτ , (1.10)
0
где kz – корреляционная функция.
Используя формулу (1.10), нетрудно убедится, что среднеквадрати-
ческое (действующее) значение процесса
∞
σ z = D z = k z (0) = ∫ Sz (ω)dω . (1.11)
0
Случайная вибрация может рассматриваться как белый шум, марков-
ский процесс, но наиболее часто представляется как узкополосный слу-
чайный процесс. Основой деления случайной вибрации на узко- и широко-
полосную является относительная ширина полосы частот относительно к
средней частоте. Некоторые характеристики узко- и широкополосного
процессов показаны в табл. 1.3.
Т а б л и ц а 1.3
Графическое представление характеристик вибрационных процессов
Узкополосный
τ
t
fр f
Широкополосный
τ
t
f
0 0 0
t t t t
а) б) в)
26
A
F(t) = (τ − t ) при tф ≤ t < tи .
τ - tф
Представление ударных импульсов в виде простейших форм оправ-
дано не всегда. К более точным результатам приводит представление
ударного процесса в виде частотного спектра F (t ) , получаемого путем
преобразования Фурье:
+∞
j ωt
F(t) = ∫ F(t)e dt .
−∞
В табл. 1.4 приведены примеры ударных импульсов и соответст-
вующие им преобразования Фурье и частотные спектры [25].
Т а б л и ц а 1.4
Ударные импульсы и ударные спектры
И
Им- Функция времени Преобразование Фурье Частотный спектр
пульс
a
F(f)
a ty
Полусинусоидальный
aп
1,0
2at K cos πft K
F( f ) =
π 1 − 4 f 2t K2 0,5
ty t
1 2 3 f
ty ty ty
a F(f)
aty
aп
Прямоугольный
sin πft K
F ( f ) = at K 1,0
πft K 0,5
ty t 1 2 3 f
ty ty ty
27
словлено инерционными силами, которые могут достигать и во много раз
превышать силы тяготения. Так, если на элемент с массой т в состоянии
покоя действует сила тяжести G = ma (t ) , то при наличии ускорения тот
же элемент дополнительно подвергается воздействию силы инерции
r r r
Pи = ma (t ) , тогда результирующая сила составит р
P = G + Pи , а резуль-
r r r
тирующее ускорение a Р ( t ) = g + a( t ) .
При движении объекта по криволинейной траектории, например по
дуге окружности радиуса R, элементы конструкции аппарата будут испы-
тывать центробежное ускорение:
a = mΩ 2 R = mV 2 /R ,
где Ω – угловая, а V – линейная скорости движения объекта.
При расчетах аппаратуры, работающей в условиях линейных ускоре-
ний, последние обычно считаются равными максимальному их значению
за время их действия либо изменяющимися по ступенчатому или линейно-
му закону. В технических условиях
a(t), g на аппаратуру часто задают закон,
изменения ускорения во времени a(t)
и длительность его действия τ
(рис.1.19) в виде ступенчатой функ-
ции. Отношение действующего ус-
0 τ t корения к ускорению свободного
Рис. 1.19. Закон изменения линейного падения называют перегрузкой:
ускорения n=a/ g.
Трудность борьбы с влиянием линейных перегрузок заключается в
том, что они практически не поддаются ослаблению. Только в случае крат-
ковременного действия линейных перегрузок могут быть использованы
некоторые конструктивные меры защиты [5]. Во всех же остальных случа-
ях обеспечение работоспособности элементов конструкции может быть
достигнуто только за счет увеличения их жесткости или прочности, что
ведет к увеличению массы. Так как нагрузкой для элементов являются си-
лы инерции, то повышение их прочности может быть достигнуто за счет
применения материалов с более высоким отношением [σ]/ρ, где [σ] — до-
пустимое напряжение, а ρ – плотность.
28
1.6. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА
, (1.12)
где F(t) – внешняя сила; П, Т, Ф – соответственно потенциальная, кинети-
ческая энергия системы и диссипативная сила, определяемые выражения-
ми:
S S S S S S
1 1 1
П=
2
∑∑kijqiq j ; T =
i =1 j =1 2
∑∑ ai q&i q& j ; Ф =
i =1 j =1 2
∑∑ b q q
i =1 j =1
ij i j . (1.13)
29
∂ 2U ∂ 2V ∂ 2W ∂ 2U ∂ 2U ∂ 2U
(λ + 2µ ) 2 + (λ + µ )( + ) + µ( 2 + 2 ) = ρ 2 ;
∂ x ∂x ∂ y ∂x ∂ z ∂y ∂z ∂t
∂2ν ∂ 2W ∂ 2U ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V ; (1.16)
( λ + 2µ ) 2 + ( λ + µ )( + ) + µ( 2 2 + 2 ) = ρ 2
∂y ∂y∂z ∂y∂x ∂ z ∂x ∂t
∂W2
∂U ∂V
2 2
∂W ∂W
2 2
∂ 2W
(λ + 2µ) 2 + (λ + µ)( + ) + µ( 2 + 2 ) = ρ 2 ;
∂z ∂z∂x ∂z∂y ∂x ∂y ∂t
Eν
λ= ;
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
µ= .
2(1 + ν)
Здесь E – модуль упругости, p – плотность материала, ν – коэффициент
Пуассона. U, V, W – отклонения точки от положения равновесия в напра-
влении осей x, y, z прямоугольной системы координат.
Уравнения Ламе могут применяться и для анализа дискретных сист-
ем, если систему с распределенными параметрами заменить системой с
дискретными параметрами.
Решение системы уравнений Ламе в общем случае сложно, поэтому
по возможности их стремятся упростить. При этом используются особен-
ности формы конструкций и различные гипотезы об их деформировании.
При расчете пластин, например, можно исключить координату Z, а при
расчете балок – координаты Y и Z. Трехмерная задача в этих случаях при-
водится соответственно к двухмерной и одномерной. Если при этом ис-
пользовать гипотезу прямых нормалей [6], получим известные уравнения
свободных изгибных колебаний
∂ 2W ⎡ ∂ 4W ∂ 4W ∂ 4W ⎤
m 2 + D⎢ 4 + 2 2 2 + 4 ⎥ = 0 (1.16)
∂t ⎣ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎦
для пластин и
∂ 2W ∂ 4W
m + EJ =0 (1.17)
∂t 2 ∂x 4
для балок.
В этих уравнениях
EH 3
D= (1.18)
2(1 − ν 2 )
, (1.19)
где W=W(x) – прогибы от поперечной нагрузки q(x); E – модуль продоль-
ной упругости; J – момент инерции сечения.
Если считать, что внешние силы являются инерционными, то, заме-
няя в уравнении (1.19) статическую силу q(x) силой инерции m ∂ W ∂t ,
2 2
, (1.20)
получим уравнение (1.16) свободных незатухающих колебаний пластины.
Если в выражения (1.19) и (1.20) добавить силы трения, то получим
уравнения свободных затухающих колебаний стержня и пластины, а после
добавления внешних вынуждающих сил – уравнения вынужденных коле-
баний систем с затуханием.
Несмотря на то, что уравнения (1.19), (1.20) не являются волновы-
ми, так как не учитывают инерцию вращения и деформацию сечений, они
позволяют получать в большинстве случаев приемлемые результаты при
колебаниях на частотах до 3-5 кГц.
Уравнения (1.19), (1.20) решаются сравнительно просто для стацио-
нарных задач, к которым относятся и задачи об определении собственных
частот и амплитуд резонансных колебаний. В этих случаях движения всех
точек происходят по известному закону, например гармоническому, что
позволяет представить решение в виде простой функции времени и исклю-
чить его после подстановки решения в уравнения (1.19) или (1.20).
Методы решения уравнений движения могут быть аналитическими и
численными. Аналитические методы, к которым относятся методы разде-
ления переменных, позволяют получить решение в виде формулы или
группы формул, анализ которых дает наглядное представление о влиянии
конструктивных параметров на характеристики динамических процессов и
31
оптимизировать конструкции. Основной недостаток аналитических мето-
дов в трудности математического описания собственной формы колебаний
и граничных условий для сложных конструкций. Поэтому аналитические
методы наиболее часто применяют для конструкций простой формы с
“классическими” способами крепления типа жесткого защемления, сво-
бодного опирания или незакрепленного края пластины или конца балки.
Численные методы, среди которых наибольшее применение получи-
ли методы конечных элементов (МКЭ), конечных разностей (МКР), грани-
чных элементов, не имеют принципиальных препятствий для решения сло-
жных конструкций со сложными способами крепления. Характерным для
них является замена исходных дифференциальных уравнений алгебраичес-
кими за счет дискретизации конструкции. К недостаткам этих методов от-
носятся [6]:
- необходимость решения большой системы алгебраических уравнений;
- решение получается в виде таблицы чисел и любое изменение констру-
кции приводит к необходимости решения на ЭВМ;
- дискретизация приводит к погрешности, оценка которой часто более сло-
жная задача, чем нахождение основного решения.
Поэтому применение численных методов целесообразно, если анали-
тические методы не пригодны. Это объясняет целесообразность парал-
лельного развития как аналитических, так и численных методов. Можно
ожидать наибольшего эффекта от разумного сочетания этих методов.
Контрольные вопросы
32
Глава 2
Анализ ЭС, приводимых к системам с сосредоточенными па-
раметрами
34
где zст = P0 / k – статическое смещение системы под воздействием си-
лы P0 ; v = ω / ω0 – коэффициент расстройки, или частотное отношение;
η = βω0 / k – коэффициент механических потерь (КМП).
Из (2.8) находим одну из основных динамических характеристик сис-
темы – коэффициент динамического усиления, или коэффициент дина-
мичности:
Sв 1
µ=
= , (2.9)
z ст (1 − v 2 ) 2 + η 2 v 2
который показывает, как изменяется амплитуда S в вынужденных колеба-
ний системы по отношению к ее статическому смещению под действием
силы P0 в зависимости от коэффициента расстройки v .
Для системы с диссипативной силой в виде jγkz уравнение движе-
ния будет иметь вид:
m&z& + (1 + jγ )kz = P0 e jωt . (2.10)
Подставляя в это уравнение частное решение (2.5), получаем:
Sв = z (t ) = zст (1 − v 2 ) 2 + η2 .
Откуда находим коэффициент динамического усиления
µ = S в z ст = 1 (1 − v 2 ) 2 + η 2 .(2.11)
Для расчета резонансных амплитуд необходимо в формулы (2.9) или
(2.11) подставить значение v = 1 . Тогда получим: µ = 1 η независимо от
принимаемой модели диссипативной силы.
Кинематическое гармоническое возбуждение. Пусть основание
системы (рис. 2.2) перемещается по гармоническому закону
z a = S 0 e jωt , (2.12)
z
где S 0 – амплитуда виброперемещения z (t)
m
основания.
Тогда уравнение движения системы
с вязким трением имеет вид: k b
m&z& + b( z& − z&a ) + k ( z − z a ) = 0 . (2.13)
Здесь z − z a = z1 – упругая деформация z a(t)
связей. Рис. 2.2. Система с одной
Подставляя в это уравнение частное степенью свободы при ки-
решение в виде (2.5), где угол α будет оп- нематическом возбуждении
ределять сдвиг фаз между перемещением
35
основания и системы, и выражение для виброперемещения основания za
из (2.12), после преобразований получаем:
(−mω 2 + jωβ + k ) z = ( jωβ + k ) z a , (2.14)
откуда найдем передаточную функцию
Ф( jω) = z z a = (k + jωβ) (k − mω 2 + jωβ) . (2.15)
Амплитуда колебаний системы
k 2 + ω 2β 2 1 + η2v 2
Sв = z = za = S0 .
2 2 2 2 2 2 2 2
(k − mω ) + ω β (1 − v ) + η v
Величина
µ = Sв S0 = 1 + η2v 2 (1 − v 2 ) 2 + η 2 v 2
(2.16)
получила название коэффициента передачи. Она выражает соотношение
между амплитудами S в системы и S 0 основания при кинематическом воз-
буждении колебаний.
Подставляя в (2.13) переменную z1 и используя (2.12), получаем
уравнение, описывающее деформацию связи в процессе колебаний:
m&z&1 + βz&1 + kz1 = mω 2 S 0 e jωt .
j ωt
Принимая решение этого уравнения в виде z1 = S1в e , где S1в –
амплитудное значение деформации, получаем:
(−mω 2 + jωβ + k ) z1 = mω 2 za .
Отсюда найдем коэффициент передачи для деформации связи
S1в v2
µ1 = = . (2.17)
S0 2 2 2 2
(1 − v ) + η v
При v = 0 µ1 = 0 ; при v = 1 µ1 = 1 η ; при v → ∞ µ1 = 1 .
Для системы с демпфированием, пропорциональным перемещению,
уравнение движения будет иметь вид
m&z& + (1 + jη)( z − za )k = 0 . (2.18)
Подставляя в это уравнение выражения (2.5) и (2.12), получаем:
S в = z = z a = 1 + η2 (1 − v 2 ) 2 + η2 .
Следовательно, коэффициент передачи
µ = 1 + η2 (1 − v 2 ) 2 + η2 . (2.19)
График зависимости µ от коэффициента v приведен на рис. 2.3.
Эти графики позволяют объяснить основные способы виброзащиты
ЭС – виброизоляцию, частотную отстройку, вибродемпфирование. Как ви-
36
дим на рис. 2.3 можно выделить три области. Первая –, когда ν<0,4 и µ≈1,
называется областью дорезонансных колебаний. Так как ν=f/f0 , для этой
области справедливо неравенство f0>2,5f. То есть для исключения возмож-
ности резонансных колебаний необходимо, чтобы собственная частота ко-
лебаний f0 в 2,5 раза превышала частоту возбуждения. На практике чаще
используют соотношение
f0>2f µ
(2.20)
η=0
Это объясняется тем, что 6
0,1
в государственных стандартах 4
указано: резонанс отсутствует, 0,5
если µ≤2. Это условие обычно 2
выполняется при соотношении
1
ν<0,5, из которого и получает- 0,8
ся условие (2.20). Этот способ 0,6
устранения резонансных коле- 0,4
баний называется частотной
отстройкой. Его обычно при- 0,2
ξ −m m k
H z &z& (iω ) = = = =
1
&z&1 k − m ω 2 + ib ω ⎛ mω ⎞ bω 2 2 2 2
⎜1 − ⎟ + 2
⎝ k ⎠ k
−1
⎛ ω ⎞
2
⎛ ω ⎞
2 2
= ⎜ ω 02 ⎜⎜ 1 − 2 ⎟⎟ + η2 2 ⎟ .
⎜ ⎝ ω0 ⎠ ω0 ⎟ (2.26)
⎝ ⎠
39
Подставляя (2.26) в (2.24) и принимая во внимание, что
∞
dω πω0
∫⎛ ω2 ⎞ ω 2
=
2η
,
0⎜ ⎟ 2
⎜ 1 − ω2 ⎟ + η ω 2
⎝ 0⎠ 0
получим
πS &z&1 (ω) .
σ &z& = (2.27)
2ω30η
На практике часто требуется определить вероятность превышения
пиковыми значениями случайного процесса определенного уровня. Реак-
цией слабодемпфированных систем на широкополосное случайное воздей-
ствие является узкополосный случайный процесс [13]. Если он нормаль-
ный, то пиковые значения zn процесса распределены по закону Рэлея и ве-
роятность превышения ими заданного уровня можно найти по формуле:
⎛ zn ⎞ ⎡ − z n2 ⎤
P⎜⎜ ⎟⎟ = exp ⎢ 2 ⎥ .
σ
⎝ &z& ⎠ ⎣ 2σ &z& ⎦ (2.28)
&z&1 = A sin pt ,
0 ≤ t ≤ π p = tИ ,
где А – амплитуда импульса в единицах ускорения; p = π t И — условная
«частота» импульса; t И — длительность импульса.
Уравнение движения системы имеет вид:
m&z& + k ( z − z1 ) = 0 .
z z1 ( t )
&&
m
z
0
t
π p
k
z1
0
0 t
t π p
tИ = π p
42
⎛ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞⎞
−πs p
⎜ p sin ω⎜⎜ t − ⎟⎟ − ω sin p⎜⎜ t − ⎟⎟ ⎟
Aω p e
2
• ⎜ ⎝ p⎠ ⎝ p⎠⎟
⎯⎯→ A ω⎜ ⎟,
( s 2 + p 2 )( s 2 + ω2 ) • p 2 − ω2
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠
и полагая tИ = π p , получаем в оригиналах
J = Aω( p sin ωt − ω sin pt ) /( p 2 − ω2 ) + Aω( p sin ωt cos ωtИ −
− p cos ωt sin ωt И + ω sin pt ) /( p 2 − ω2 ) = (2.35)
= Aω. p 2(1 + cos ωt И ) sin(ωt − ωt И / 2) /( p 2 − ω2 )
Ускорение на изде-
лии отстает по фазе от ус- J
корения на основании на
величину θ = −ωtИ . Вре-
менной ход ускорения со-
гласно уравнению (2.35) 0
показан на рис. 2.11. Пер- t
вый максимум ускорения
tИ
на массе т наступает при
значении времени tМАКС
t макс = π 2ω + t И 2 . (2.36)
Рис. 2.11. Зависимость J=f(t)
Максимальное ускоре-
ние
J макс = [ Aωp ( p 2 − ω2 )] 2(1 + cos ωtИ ) . (2.37)
Коэффициент изоляции удара
43
объекта в направлении удара; tИ – длительность импульса удара.
Таким образом, для определения максимальных усилий и напряже-
ний в элементах объекта достаточно знать длительность ударного импуль-
са tИ и максимальное ускорение Jос на основании, а также период свобод-
ных колебаний Т объекта в направлении удара и коэффициент изоляции
удара µ .
Если проинтегрировать выражение (2.35) по времени, то получим
выражения для смещения изделия
[ ]
z& = 2 Ap cos( ωt И / 2) /( p 2 − ω2 ) ⋅ [− cos( ωt − ωt И ) + B1 ];
[ ]
z = 2 Ap /( p 2 − ω2 ) cos(ωtИ / 2) ∫ [− cos(ωt − ωtИ / 2) + B1 ]dt =
[ ]
= 2 Ap /( p 2 − ω2 ) cos(ωtИ / 2)[( −1 / ω) sin( ωt − ωt И / 2) + B1t + B2 ],
где В1 и В2 — постоянные, определяемые из начальных условий. При t=0,
z = z& = 0 , например, имеем
B1 = cos(ωtИ / 2) ; B2 = −(1 / ω) sin(ωtИ / 2) ;
[ ]
z& = 2 Ap /( p 2 − ω2 ) cos(ωtИ / 2)[cos(ωtИ / 2) − cos(ωt − ωtИ / 2)];
[ ]
z = 2 Ap /( p 2 − ω2 ) cos( ωtИ / 2)[t cos(ωtИ / 2) − (1 / ω) sin( ωtИ / 2) −
− (1 / ω) sin(ωt − ωtИ / 2)].
Полученные формулы можно использовать для расчета толщины
2 прокладки (рис. 2.12) для защиты от случай-
ных падений изделий или однократных
толчков при транспортировании. Будем счи-
Н тать, что основание испытывает вертикаль-
ные толчки в виде полусинусоидального
1
импульса с амплитудой Z&10 max и длительно-
стью tИ , допускаемое ускорение J доп .
Рис. 2.12. Прокладка (1) По формуле (2.38) найдем минималь-
для защита изделия (2) ное значение коэффициента изоляции µ min ,
а также значение ν , при котором правая
часть выражения (2.38) превысит µ min .
Так как ν = ω ω0 и ω = π t И , найдем
π
ω0 = ;
tИ ν
используя формулу (2.2), найдём требуемую жесткость прокладки:
k = mω02 = 4π 2 mf 0 .
Жесткость прокладки можно найти также по формуле k = P ∆H ,
44
где P - сила, а ∆H - деформация прокладки. Применяя закон Гука σ = Eε
и учитывая, что E = ∆H / H , p = σS , где S – площадь прокладки, найдем
ES ES
k= . Отсюда, требуемая толщина прокладки H = .
H k
2.2. КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
(k1 + k 2 − m1ω2 ) S1 − k 2 S 2 = 0,
(2.42)
− k 2 S1 + (k 2 − m2 ω2 )S 2 = 0.
Приравнивая нулю определитель, составленный из коэффициентов
при S1 и S2 :
∆ = (k1 + k 2 − m1ω2 )(k 2 − m2 ω2 ) − k 22 = 0, (2.43)
придем к частотному уравнению системы
⎛k +k k ⎞ kk
ω4 − ⎜⎜ 1 2 + 2 ⎟⎟ω2 + 1 2 = 0. (2.44)
⎝ m1 m2 ⎠ m1m2
Из (2.42) определяется также отношение амплитуд колебаний по ко-
ординатам z1 и z2, или коэффициент формы колебаний:
45
S 2 k1 + k2 − m1ω2 k2
χ= = = . (2.45)
S1 k2 k 2 − m2 ω2
Решение уравнения (2.44) дает два значения собственных частот ко-
лебаний:
2
1 ⎛ k1 + k2 k2 ⎞ 1 ⎛ k1 + k2 k2 ⎞ kk
ω1, 2 = ⎜⎜ + ⎟⎟ m ⎜⎜ + ⎟⎟ − 1 2 . (2.46)
2 ⎝ m1 m2 ⎠ 4 ⎝ m1 m2 ⎠ m1m2
Следовательно, в общем случае колебания системы (рис. 2.13) происходят
на двух частотах, и общие решения уравнений (2.40) будут иметь вид
46
S22 1 m 5
χ22 = = ≈ −0,618.
S12 2
Таким образом, вторая собственная частота выше первой; при колебаниях
по первой форме обе массы движутся в фазе, при колебаниях по второй
форме – в противофазе, о чем свидетельствуют разные знаки коэффициен-
тов χ21 и χ22 .
Вынужденные колебания. Динамический гаситель колебаний.
Рассмотрим колебания системы с двумя степенями свободы (см. рис.2.13)
при кинематическом возбуждении основания по закону za=S0 sin ωt. В
этом случае справедливы уравнения:
m1&z&1 + k1 ( z1 − za ) + k2 ( z1 − z2 ) = 0⎫
⎬. (2.48)
m2 &z&2 + k2 ( z2 − z1 ) = 0 ⎭
Здесь k1+k2=r11; r12+r21=-k2; r22=k2, произведение k1S0 играет
роль амплитуды вынуждающей силы. Принимая частные решения системы
(2.48) в виде
z1=S1в sin ωt; z2=S2в sin ωt,
получаем следующую систему уравнений:
48
где qi – i-я обобщенная координата; q&i -
i-я обобщенная скорость; Т – кинетичес-
кая энергия системы; П – потенциальная
энергия системы.
Рассмотрим, как при помощи этой
системы уравнений можно определить
собственные частоты колебаний.
Как известно из теоретической ме-
ханики, потенциальная энергия системы
с т степенями свободы определяется
выражением
1 m
П = ∑ αik qi qk , (2.51) Рис. 2.15. Расчетная модель
2 i ,k =1
виброизолируемого прибора
где αik – обобщенные коэффициенты же-
сткости, представляющие собой единичные реакции связей в i-м на-
правлении при перемещении системы в k-м направлении, при этом αik=αki .
Для системы с шестью степенями свободы имеющие реальный фи-
зический смысл коэффициенты жесткости можно разбить на следующие
четыре группы:
— линейные: α11=∑kx; α22=∑ky; α33=∑kz;
— линейно-поворотные: α15=∑kxz;
α16=-∑kxy; α24=-∑kyz; α26=∑kyx;
α34=∑kzy; α35=-∑kzx;
— гироскопические: α45=-∑kzxy;
α46=-∑kyzx; α56=-∑kxyz;
— крутильные: α44=∑(kyz2+kzy2);
α55=∑(kzx2+kxz2); α66=∑(kxy2+kyx2) .
Здесь kx, ky, kz – коэффициенты жестко-
сти амортизаторов в направлении соот-
ветствующих осей; x, y, z – координаты
их расположения.
Для примера рассмотрим опреде-
Рис. 2.16. К определению
ление некоторых из приведенных ко-
линейно-поворотного коэф-
эффициентов жесткости для одного из
фициента жесткости
опорных виброизоляторов, изображен-
ных на рис. 2.16.
1. Линейно-поворотный коэффициент α34 можно представить как
вертикальную упругую реакцию Pz, возникающую в точке А крепления
амортизатора (рис. 2.17) при повороте блока вокруг оси x, отнесенную к
49
углу поворота φ1. Таким образом, α34=Pz/φ1=kz/∆φ1=kzyA, где yA – расстояние
точки крепления амортизатора от плоскости xOz.
2. Гироскопический коэффициент
α45 можно выразить как момент M2 упругой реакции Pz относительно оси
Y, отнесенный к углу поворота точки A вокруг оси X (рис. 2.17):
M2=PzxA=kz∆zxA=kzxAφ2xA.
50
Для линейных смещений β11=β22=β33=m. Для поворотов β44=Jx, β55=Jy,
β66=Jz – моменты инерции аппарата относительно осей х, у, z; β46=Jxz,
β45=Jxy, β56=Jyz - соответствующие центробежные моменты.
Рассеиваемая энергия определяется диссипативной функцией, кото-
рая имеет такое же выражение, как и кинетическая энергия:
1 6
Ф = ∑ hik q&i q& k ,
2 i ,k =1
где hik – обобщенные коэффициенты трения, которые определяются анало-
гично коэффициентам αik через соответствующие коэффициенты трения
виброизоляторов.
Если целью расчета является определение собственных частот сис-
темы, то в уравнении (2.50) можно также опустить члены, учитывающие
трение, которое, как было отмечено выше, мало влияет на частоту свобод-
ных колебаний.
Учитывая сказанное, подставим выражения (2.51) и (2.52) для потенци-
альной и кинетической энергии в уравнение (2.50) и произведем последо-
вательно дифференцирование по каждой из шести координат. В результате
получим шесть уравнений свободных колебаний системы:
β11&δ&1 + α11δ1 + α15ϕ2 + α16ϕ3 = 0,
β &δ& + α δ + α ϕ + α ϕ = 0,
11 2 22 2 24 1 26 3
δ1=A1sin(ωt + α) , φ1=A4sin(ωt + α) ,
δ2=A2sin(ωt + α) , φ2=A5sin(ωt + α) , (2.54)
δ3=A3sin(ωt + α) , φ3=A6sin(ωt + α) .
51
α11 − β11ω2 0 0 0 α15 α16
0 α22 − β11ω2 0 α24 0 α26
0 0 α33 − β11ω2 α34 α35 0
∆=
0 α24 α34 α44 − β44ω2 α45 − β45ω2 α46 − β46ω2 (2.55)
α13 0 α35 α45 − β45ω2 α55 − β55ω2 α56 − β56ω2
α16 α26 0 α46 − β46ω2 α56 − β56ω2 α66 − β66ω2
β 44 ϕ
&&1 + β 45 ϕ
&& 2 + β 46 ϕ
&& 3 + (1 + jη)( α 24 δ 2 + α 34 δ 3 +
+ α 44 ϕ1 + α 45 ϕ 2 + α 46 ϕ 3 ) = M 1 (t ) ;
β 45 ϕ
&&1 + β 55 ϕ
&& 2 + β 56 ϕ
&& 3 + (1 + jγη )( α 15 δ1 + α 35 δ 3 + (2.56)
+ α 45 ϕ1 + α 55 ϕ 2 + α 56 ϕ 3 ) = M 2 (t ) ;
β 46 ϕ
&&1 + β 56 ϕ
&& 2 + β 66 ϕ
&& 3 + (1 + jη)( α 16 δ1 + α 26 δ 2 +
+ α 46 ϕ1 + α 56 ϕ 2 + α 66 ϕ 3 ) = M 3 (t ) .
53
Подставляя эти решения в (2.56), получим систему из шести алгебраи-
ческих уравнений, из которых можно найти амплитуды AiB в функции час-
тоты ω. Решение этой задачи в общем виде весьма трудоемко, однако при
рациональном размещении виброизоляторов и расположении аппарата от-
носительно действующих нагрузок задача может быть существенно упро-
щена.
Контрольные вопросы
54
Глава 3
Анализ ЭС, приводимых к системам с распределенными па-
раметрами
55
где wi (x) – амплитудная функция, характеризующая отклонение точек
балки от положения равновесия на i-й резонансной частоте.
Функция wi (x) называется собственной формой колебаний балки и
зависит от граничных условий и номера собственной формы. Номер собст-
венной формы n определяется по числу n уз внутренних узловых точек:
n = n уз + 1 (точки крепления балки не учитываются). Подстановка (3.2) в
(3.1) дает
d2 ⎡ d 2w ⎤
⎢ EJ y dx 2 ⎥ − ω0i m0 w = 0 .
2
(3.3)
dx 2
⎣ ⎦
В общем случае m0,F,Jу могут быть переменными по длине балки, и
тогда (3.3) не имеет точного решения. Поэтому для анализа основных за-
висимостей рассмотрим случай, когда эти значения постоянны. Уравнение
(3.3) примет вид (символ аргумента у функции w опущен)
d 4w
EJ y 4 − ω02i m0 w = 0
dx
или
wIV − ki4 w = 0 , (3.4)
где
ρF
ki4 = ω02i . (3.5)
EJ y
Общее решение уравнения (3.4) состоит из суммы четырех частных
решений. Оно может быть представлено в виде известных функций Кры-
лова [ 3 ] или в виде
wi ( x) = Ai sin ki x + Bi cos ki x + Cish ki x + Di ch ki x . (3.6)
Таким образом, форма колебаний зависит от постоянных интегриро-
вания Ai , Bi , Ci , Di и параметра ki , т. е. от частоты ω0i . Для определения
постоянных Ai , Bi , Ci , Di должны быть рассмотрены граничные условия,
зависящие от способа закрепления концов балки.
Наиболее часто встречаются следующие виды граничных условий:
1) на опертом конце балки (шарнирное крепление) прогиб и изги-
бающий момент равны нулю или w = 0; w′′ = 0 ;
2) на жестко закрепленном конце прогиб и угол поворота сечения
равны нулю, т. е. w = 0; w′ = 0 ;
3) на свободном конце балки изгибающий момент и перерезывающая
56
сила равны нулю, откуда w′′ = 0; w′′′ = 0 .
Известны другие виды граничных условий [2, 10].
Используя решение (3.6) и граничные условия, можно найти частные
виды решений и получить для каждого из них частотное уравнение, из ко-
торого вычислить параметры k (а следовательно, и частоты ω ) для любой
формы колебания. В частности, для приведенного выше случая балки с
шарнирно закрепленными концами (рис. 3.1) граничные условия будут
при x = 0 w = w′′ = 0 ;
при x = l w = w′′ = 0 .
Используя первые два граничных условия, находим: Bi = Di = 0 . Два дру-
гих условия приводят к следующей системе линейных однородных отно-
сительно Ai и Ci уравнений
Ai sin kil + Cish kil = 0 ;
− Ai sin kil + Cish kil = 0 .
Приравняв определитель этой системы к нулю, получим уравнение
частот sin ki l sh ki l = 0 . Так как sh ki l обращается в нуль только при
ki l = 0 (что обозначает отсутствие колебаний), частотное уравнение для
данного способа закрепления балки будет
sin λ = 0 (λ = kl ) , (3.7)
а его корни λ n = iπ (i=1, 2, ...).
Уравнением формы колебаний для данного частного случая будет
уравнение синусоиды
wi ( x ) = Ai sin iπx / l , (3.8)
амплитуда которой Ai представляет собой максимальный прогиб балки и
определяется начальными условиями.
Значение корня частотного уравнения (3.7) определяет форму коле-
баний (в данном случае i – число полуволн синусоидальной линии изгиба,
укладывающихся на длине балки) и соответствующую собственную часто-
ту. Эта частота находится из (3.5) подстановкой в него корней частотного
уравнения (3.7):
λ i2 EJ y λ i2 EJ y
ω 0i = 2 или f 0i = 2
. (3.9)
l ρF 2 πl ρF
Для балки прямоугольного сечения F = bh и J y = bh / 12 , и тогда
3
(iπ) 2 h E
ω0i = 2 . (3.10)
l 2 3 ρ
57
Таким образом, собственная частота балки прямоугольного сечения
не зависит от его ширины b.
Для консольно закрепленной балки (рис. 3.2) граничные условия бу-
дут:
при x = 0 w = w′ = 0 ;
при x = l w′′ = w′′′ = 0 .
Используя (3.6) и граничные условия, придем к частотному уравне-
нию
cos λ сh λ + 1 = 0 . (3.11)
Из этого уравнения находим следующие значения параметра λ:
λ1 = 1,875; λ 2 = 4,694; λ i ≈ (2i − 1)π / 2 (i ≥ 3) . (3.12)
Подставив эти значения
в (3.9), можно найти любую
x из собственных частот кон-
n=1 сольной балки.
n=1 Формы колебаний бал-
ки (рис. 3.2) могут быть оп-
n=2 ределены из уравнения ам-
n=2
плитудной функции подста-
новкой в нее соответствую-
щих корней λ частотного
уравнения (3.11) и постоян-
Рис. 3.2. Формы изгибных ной, зависящей от начальных
колебаний консольной балки условий.
Для балки, оба конца
которой жестко закреплены, граничные условия будут:
w = w′ = 0 при x = 0 и x = l .
При этих граничных условиях получим частотное уравнение в виде
cos λ сh λ − 1 = 0 , (3.13)
которое дает следующие значения λ:
λ1 = 4,730; λ 2 = 7,853; λ i ≈ (2i + 1)π / 2 (i ≥ 3) . (3.14)
Подстановка этих значений в (3.9) дает собственные частоты балки,
оба конца которой жестко закреплены 1).
Частотные коэффициенты для первых трех СЧК (i=1,2,3) и типичных
способов крепления концов балки приведены в табл. 3.1.
1)
Такие же частоты будет иметь балка с двумя свободными концами.
58
Т а б л и ц а 3.1
Частотные коэффициенты λi
Пример 3.1. Рассчитать три первые собственные частоты колебаний балки, сво-
бодно опертой на концах и имеющей следующие параметры: поперечное сечение круг-
L = 2,8 ⋅ 10 −2 м. Балка (вывод ЭРЭ) выполнена
лое с диаметром d = 0,5 ⋅ 10−3 м, длина
из меди с характеристиками Е = 1,32 ⋅ 10 н/м2; ρ = 8,9 ⋅ 10 3 кг/м3 (табл. П.1).
11
ные в виде
wi ( x ) = sin ki x + Ai cos ki x + Bi shki x + Ci сhki x . (3.18)
Уравнение (3.18) получается из (3.6) делением левой и правой частей
последнего на коэффициент Ai . Следовательно, Ai = B / Ai , Bi = C / Ai ,
Ci = D / Ai . Волновые числа ki = λ i / l определяются из граничных усло-
вий. Для типичных случаев крепления балок коэффициенты Ai , B i , C i и
параметр λ i приведены в табл. П.2.
Внешнюю гармоническую силу P( x, t ) = P( x ) e
jωt
также предста-
вим в виде разложения по тем же функциям wi ( x ) :
∞
P ( x, t ) = ∑ bi (t )wi ( x ) , (3.19)
i =1
где bi (t ) = Boi e
jωt
.
Умножая обе части (3.19) на функцию wi ( x ) , сокращая на e
jωt
и ин-
тегрируя их по длине балки, получаем:
l l l
∫ wi ( x ) wn ( x ) = 0 ,
0
и из уравнения (3.20) найдем
l l
B0i = ∫ P( x ) wi ( x ) dx ∫ wi ( x ) dx .
2
(3.21)
0 0
Подставив разложения (3.17) и (3.19) в одно из уравнений движения,
например в (3.15), получим:
∞ 2 ∞
m0 ∑ ( jω) ai (t ) wi ( x ) + EJ (1 + jhω) ∑ ki4 ai (t ) wi ( x ) =
i =1 i =1
∞
= ∑ bi (t ) wi ( x ).
i =1
Учитывая (3.5), найдем
∞ 2 ∞
m0 ∑ ( jω) ai (t ) wi ( x ) + m0 (1 + jhω) ∑ ω 02i ai (t ) wi ( x ) =
i =1 i =1
∞
= ∑ bi (t ) wi ( x ) .
i =1
Приравняв коэффициенты при одинаковых wi ( x ) в левой и правой
частях последнего уравнения, получим:
bi (t )
ai (t ) =
[(
m0 ω02i − ω2 + jhωω02i ) ].
Подставляя его в разложение (3.17), найдем комплексное смещение
∞
z ( x, t ) = ∑ bi (t )wi ( x )
i =1 [(
m0 ω02i − ω2 + jhωω02i ) ]. (3.22)
динаты x :
∞ Z&&(t )K i ( x )
z ( x, t ) = ∑ 2 2 2
, (3.23)
ω
i =1 0 i − ω + jh ωω 0i
62
где
l
∫ wi ( x ) dx
Ki (x ) = l
0
⋅ wi ( x ) . (3.24)
∫ w i ( x ) dx
2
0
Интегралы, входящие в (3.24), для типичных случаев крепления кра-
ев можно определить при помощи табл. П4. Для ускорения расчетов мож-
но воспользоваться табл. П.5, в которой приведены значения K i ( x / l ) для
пяти собственных форм колебаний.
Используя (3.23), передаточную функцию балки в точке с координа-
той x представим в виде
z ( x, t ) ∞ Ki ( x )
Φ z / Z&& ( jω) = =∑ 2 . (3.25)
Z&&(t ) i =1 ω0i − ω2 + jhωω02i
Коэффициент передачи в этой точке
∞ Ki (x )
µi, z ( x ) = Φ z / Z&& ( jω) = ∑ ,
Z&& i =1 ω 2
0i (1 − γ )2 2
i
2 2
+η γ
i i
(3.26)
где γ i = ω / ωoi .
При резонансе, когда частота возбуждающих колебаний равна одной
из собственных частот колебаний, приближенно можно считать, что форма
вынужденных резонансных колебаний совпадает с собственной формой
колебаний балки, т. е. z ( x, t ) = Z 0 ( x ) = A0i wi ( x ) . Отсюда следует
Z 0 ( x ) K i ( x)
µi , z / Z&& ( x ) = = 2 . (3.27)
&Z&0 ω0i ηi
Выражение (3.27) определяет коэффициент передачи для перемеще-
ния Z 0 ( x ) при заданном ускорении опор. Учитывая, что при гармониче-
ском возбуждении Z&&0 = ω Z 0 коэффициент передачи ускорения при резо-
2
1,2 0,3
4 2
1,0 0,2
3 3
0,8 2 0,1
4 1 1
0,6 0
1 2 0,2 0,4 0,6 0,8 x x/ l
0,4 −0,1
0,2 3 −0,2
−0,3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 x x/ l x x/ l
а) б)
ния. Этот вывод важен для практики, так как именно максимальные ам-
плитуды вибросмещения и напряжения часто требуется находить для оп-
ределения прочности конструкции. Поэтому, если способ крепления балки
не соответствует типовому, максимальную амплитуду целесообразно рас-
считывать как для балки с жестко защемленными концами при ξ x = 0,5 для
первого резонанса, ξ x = 0,225; 0,775 для второго резонанса и т. д., т. е. для
сечений, у которых амплитуда и напряжения максимальны. Ошибка в этом
случае не будет превышать 5...10% для первого резонанса, 15...20% для
второго и последующего резонансов.
Если необходимо рассчитать амплитуды в нескольких точках балки,
расчет рекомендуется также вести для наихудшего случая, выбирая из
табл. П.5 наибольшие значения коэффициента K i ( x ) для различных спо-
собов крепления.
Определение реакции балки при случайном воздействии. Будем
считать, что места крепления балки испытывают случайные колебания.
Среднеквадратическое отклонение точки балки, имеющей координату x,
находится по формуле
65
∞
2 2
v ( x) = ∫ Ф( j, ω) S (ω)dω ,
0
где S (ω) - спектральная плотность возмущающих колебаний.
Учитывая (3.26) и принимая во внимание [13]
∞
dω πω0
∫ ⎛ ω2 ⎞ = ,
ω2
2 η
0
⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + η2 2
⎝ ω0 ⎠ ω0
получаем
K k2 ( x ) S ( ω) π
∞
v ( x) = ∑
2
3
.
k =1 2 ω η
0k k
Первое слагаемое, соответствующее перемещению на первой собст-
венной частоте колебаний, значительно превышает все остальные, и по-
этому
πS ( ω)
v 2 ( x ) ≈ K1 ( x )
.
2ω301η1
Учитывая, что f = ω и S ( f ) = S ( ω) 2π 2 , получаем
2π g
2 S( f )g 2
v ( x ) ≈ K1 ( x ) . (3.31)
32 π3 f 3η1
2
Средний квадрат относительного ускорения v&&k ( x ) на k-й резонанс-
ной частоте
S ( f ) g 2 πf k
v&&k2 ( x ) = K k2 ( x ) .
2ηk
В отличие от перемещения средний квадрат ускорения существенно
зависит от средних квадратов ускорения на всех резонансных часто-
тах [13]:
n K k2 ( x) S ( f ) g 2 πf k
n
v&& ( x) = ∑ v&& ( x) = ∑
2
k
2
, (3.32)
k =1 k =1 2ηk
где n – число собственных частот колебаний в заданном диапазоне частот.
Пример 3.3. Определить среднеквадратическое значение ускорения в точке бал-
ки с координатой X = 0,8 ⋅ 10 −2 м, если балка возбуждается кинематически случайной
вибрацией в диапазоне от 10 до 5000 Гц с постоянной спектральной плотностью уско-
66
рения S ( f ) = 0,1 g 2 / Гц . Концы балки свободно оперты. Остальные параметры, как в
примере 3.1.
Р е ш е н и е. Как было определено в примере 3.1 в диапазоне 10-5000 Гц имеет-
ся две собственные частоты колебаний f 01 = 942 Гц и 3768 Гц. Из табл.П.5. для отно-
сительной координаты ξ = (0,8 ⋅ 10 −2 / 2 ⋅ 10 −2 ) находим K1=0,95; К2=0,59. Используя
формулу (3.32) найдем
~ ⎧ 3,14 ⋅ 9,812 ⋅ 0,1 ⋅ 942 942
V&& ( x) = ⎨1,212 +
⎩ 2
0 ,5
23,14 ⋅ 9,812 ⋅ 0,1 ⋅ 3768 3768 ⎫ м
+ 0,748 ⎬ = 1612 .
2 ⎭ с2
67
⎛ ∂ 4ω ∂ 4ω ∂ 4ω ⎞
D⎜⎜ 4 + 2 ⋅ 2 2 + 4 ⎟⎟ = q( x, y ) , (3.33)
⎝ ∂ x ∂x ∂y ∂ y ⎠
где ω = ω( x, y ) - прогиб пластины в точке с координатами x и y; D – ци-
линдрическая жесткость пластины:
3
D = EH (3.34)
12 ⋅ (1 − ν 2 )
В (3.34) E и ν - соответственно модуль упругости и коэффициент
Пуассона материала пластины , а H - её толщина.
Заменяя в (3.33) в соответствии с принципом Д’Аламбера статисти-
( )
ческую нагрузку силой инерции m ∂ 2 z / ∂ t 2 , получим уравнение свобод-
ных незатухающих (собственных) колебаний пластины:
⎛ ∂2 z ⎞ ⎛ ∂ 4ω ∂ 4ω ∂ 4ω ⎞
m⎜⎜ 2 ⎟⎟ + D⎜⎜ 4 + 2 2 2 + 4 ⎟⎟ = 0, (3.35)
⎝ ∂t ⎠ ⎝ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎠
где z = z ( x, y, t ) .
Наибольшее распространение для решения задач о собственных ко-
лебаниях получили точные методы, основанные на непосредственном ре-
шении уравнения (3.35) , а также приближенные энергетические методы,
основанные на законе сохранения энергии. В дальнейшем необходимо
знать формулы для вычисления максимальных значений кинетической
Tmax и потенциальной П max энергии пластины:
ρHω02
Tmax = ∫∫ ω dxdy
2
(3.36)
2 Sn
D ⎡ ⎛ ∂ 2 ω ∂ 2ω ⎞ 2
Пmax = ∫∫ ⎢ ⎜⎜ 2 + 2 ⎟⎟ − 2(1 − ν) ×
2 S n ⎣ ⎝ ∂x ∂y ⎠
(3.37)
⎧ ∂ ω ∂ ω ⎛ ∂ ω ⎞ 2⎫ ⎤
2 2 2
× ⎨ 2 2 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬ ⎥ dxdy,
⎩ ∂x ∂y ⎝ ∂x∂y ⎠ ⎭ ⎥⎦
где S n - площадь пластины; ρ - плотность материала.
Точный метод расчета собственных частот колебаний пластин.
Известно точное решение задачи о собственных колебаниях конструкции
типа прямоугольных пластин, когда две противоположные стороны сво-
бодно оперты при любых граничных условиях на двух других краях. Наи-
более простое решение получается, когда все края пластины свободно
68
оперты. Решения уравнения собственных колебаний (3.35) в этом случае
имеет вид
z ( x, y, t ) = w( x, y ) ⋅ e jω0 t .
Амплитудная функция w( x, y ) , называемая собственной формой ко-
лебаний пластины , определяется выражением
⎛ iπx ⎞ ⎛ fπy ⎞
w( x, y ) = Aij sin⎜ ⎟ sin⎜ ⎟,
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
где a и b – размеры сторон пластины; i, f – число полуволн синусоиды в
направлении осей x и y соответственно.
Нетрудно убедится, что это решение удовлетворяет граничным усло-
виям на контуре
∂2z ∂2z
z = 0 и 2 + ν 2 = 0 при x = 0 и x = a ;
∂x ∂y
∂2z ∂2z
z = 0 и 2 + ν 2 = 0 при y = 0 и y = b ,
∂y ∂x
которые означают равенство нулю прогибов и изгибающих моментов на
краях пластины.
Подставляя решение z ( x, y , t ) в (3.35), получаем:
2 2 2 2
⎛ iπ ⎞ ⎛ iπ ⎞ ⎛ iπ ⎞ ⎛ iπ ⎞ 2 ρH
⎜ ⎟ + 2 ⋅ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ω0 ,
⎝ ⎠a ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a b b D
отсюда собственная частота колебаний
⎡⎛ i ⎞ 2 ⎛ f ⎞ 2 ⎤ D
ω0 = π ⎢⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ ⋅
2
. (3.38)
⎢⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
a b ρH
Приближенные методы расчета собственных частот колебаний
пластин. Рассмотренный выше точный метод расчета собственных частот
колебаний применим только для однородных прямоугольных пластин,
свободно опертых на двух других противоположных краях. На практике
часто необходимо определить собственные частоты колебаний конструк-
ций, не удовлетворяющих этим требованиям. В таких случаях применяют-
ся приближенные методы Рэлея, Ритца, Бубнова-Галеркина и др.
М е т о д Р э л е я. По методу Рэлея собственная частота ω0 опреде-
ляется из сопоставления выражений для кинетической и потенциальной
энергии колебаний системы.
Максимальные значения кинетической и потенциальной энергий
пластин, совершающих одно из главных колебаний
69
z ( x, y, t ) = w( x, y ) ⋅ sin(ω0t + α) ,
определяются по формулам (3.36), (3.37) , тогда для ω0 получим
⎧⎪
ab ⎡ ∂ 2
w ∂ 2
w ⎛ ∂ 2
w ⎞
2
⎤ ⎫⎪
∫ ∫ ⎨(∆w) − 2(1 − ν) ⎢ ∂x 2 ∂y ⎜⎜ ∂x∂y ⎟⎟ ⎥ ⎬dxdy
2
D 0 0 ⎪⎩ ⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎥⎦ ⎪⎭
ω0 = ⋅ ,
ρH ab
2
∫ ∫ w dxdy
00
где ∆ - оператор Лапласа.
Собственная форма колебаний пластины запишется в виде
wif ( x, y ) = wi ( x) w f ( y ) , (3.38а)
где wi (x) , w f ( y ) - базисные функции. Наиболее часто функции wi (x) ,
w f ( y ) представляются в виде
wi ( x) = sin ki x + Ai cos ki x + Bi sh ki x + Ci ch ki x ⎫⎪
⎬ ; (3.39)
w f ( y ) = sin k f y + A f cos k f y + B f sh k f y + C f ch k f y ⎪⎭
λ λ
где ki = i ; k f = f .
a b
Коэффициенты Ai , A f , Bi , B f , Ci , C f и параметры λ i , λ f , как было
показано в §3.1 для балки, находятся из граничных условий.
Если на плате есть элементы, которые необходимо рассматривать как
сосредоточенные массы mn , то значение максимальной кинетической
энергии находится по формуле
mω 2
S
2
Tmax = 0 0
2
∫∫ w ( x, y )dS + ∑ mn w n ( x, y ) ,
(S ) n =1
где wn ( x, y ) – максимальный прогиб в точке сосредоточения n-й массы.
В РЭА часто используются платы, закрепленные в отдельных точках
(рис 3.5). Если плата крепится на колонках винтами, то такому креплению
наиболее точно соответствует схема свободного опирания в этих точках.
Базисные функции в этом случае должны удовлетворять геометрическим и
динамическим условиям как в точках крепления , так и на контуре. Для
рассматриваемого случая, например, в точках крепления w = 0 ,
∂ 2 w / ∂x 2 = ∂ 2 w / ∂y 2 = 0 . На краях
∂2w ∂2w ∂3w ∂3w
+ ν 2 = 0 ; 3 + (2 − ν) = 0.
∂x 2 ∂y ∂x ∂x∂y 2
70
y
b
x
a
Da 2 b
2
+ ∫ w1 ( x) dx ∫ w1′′ ( y )dy.
20 0
Значения интегралов для соответствующих способов крепления концов находим
71
в табл. П.4. Получим
2 2
2Tmax = 1,04 ⋅ 0,5(mэ + m0 )abω01 = 0,52(mэ − m0 )abω01 ;
⎛ 518,52 ⋅ 0,5b 12,78 ⋅ 5,57 1,04 ⋅ 118,8a ⎞
2 П max = D⎜ 3
+2 + ⎟ = 259,26 ×
⎝ a ab b3 ⎠
⎛ b 0,549 0,475a ⎞ .
×⎜ 3 + + ⎟
⎝ a ab b3 ⎠
Из равенства Tmax = П max найдем
α D
ω01 = 21 ,
a (mэ + m0 )
где α1 = 22,372 1 + 0,549β 2 + 0,475β 4 ,
β = a b.
Используя эту методику можно получить формулы для определения
первой собственной частоты колебаний ячеек с другими способами креп-
ления. Некоторые из них приведены в табл. П.3.
Пример 3.5. Получить формулу для расчета основной собственной частоты ко-
лебаний шасси в виде прямоугольной пластины, нагруженной сосредоточенной массой
М (рис.3.7). Способ крепления сторон соответствует шарнирному закреплению.
Потенциальная энергия пластины с сосредоточенной массой, как и для пластины
без сосредоточенной массы, будет находиться по формуле (3.37). В формуле для кине-
тической энергии необходимо учесть и кинетическую энергию сосредоточенной массы,
( )
равную Mω02 2 wm ( x, y ) . Получим
m0ω02 ab
Mω02
T= ∫ ∫ w1 ( x, y )dxdy + 2 wm ( x, y ) (3.42)
2 00
w1 ( x ) = sin( πx / a ) и w1 ( y ) = sin( πy / b) ,
72
то для координат x = a / 2, y = b / 2 получим w1 (a / 2, b / 2) = 1.
Максимальная кинетическая энергия
m0ω02 ab Mω02 ⎛ m ab M ⎞
2Tmax = + = ω02 ⎜ 0 + ⎟ .
4 2 ⎝ 4 2⎠
Из равенства максимальных кинетической и потенциальной энергий найдем
2
ω = 2
(
Dπ 4 1 + 2β 2 + β 4 . )
0
4a β( m0 ab / 4 + M / 2)
После несложных преобразований получим
ω 0 = (α / a 2 ) D / m0 K m ,
где α = π 2 1 + 2β 2 + β 4 , β = a / b ; K m = 1 + 2 M / m0 ab .
Коэффициент Km учитывает влияние сосредоточенной массы на собственную
частоту колебаний.
Метод Рэлея дает хорошие приближения для основного тона пласти-
ны, с ростом номера обертона точность уменьшается.
М е т о д Р и т ц а. Этот метод является развитием метода Рэлея, по-
этому его часто называют методом Рэлея-Ритца.
Для пластин собственная форма колебаний ищется в виде ряда
n
w( x, y ) = ∑ ai wif ( x, y ) ,
i . f =1
где wif ( x, y ) – базисные функции, выбираемые в соответствии с гранич-
ными условиями, а коэффициенты aif определяются из условия экстрему-
ма функционала (Тmax – Пmax), т.е. из уравнений
∂
(Tmax − П max = 0) .
∂aif
Взяв производную, найдем систему из n алгебраических уравнений.
Приравнивая нулю определитель, составляемый из коэффициентов при ai ,
получаем частотное уравнение, решая которое, найдем n собственных час-
тот колебаний. С помощью этого метода получены формулы расчета пла-
стин с различными способами крепления.
Широко распространены формулы
ωi = (α i / a 2 ) D / m K ЭРЭ , рад/с; (3.43)
(
f i = α i / 2πa 2 ) D / m K ЭРЭ , Гц, (3.43,а)
где K ЭРЭ – коэффициент, учитывающий массу ЭРЭ;
αi – коэффициент, зависящий от способа крепления пластины, соотноше-
73
ния ее сторон, номера обертона и определяемый часто из таблицы П3.
Формулу (3.43) иногда приводят к виду
f = 105 K m K ЭРЭ BH / a 2 , (3.44)
где K m = Eρc / Ecρ; E , Ec – модули упругости применяемого материа-
ла и стали; ρ, ρ c – их плотности;
K ЭРЭ = 1 / 1 + mЭ / m П ,
mЭ – масса элементов, равномерно размещенных на плате; mП – масса
платы; частотный коэффициент B = (α / 2π) D / m0 ; H – толщина; a –
длина платы. Значения коэффициентов K m , K ЭРЭ и B даны в [29].
Для приближенных расчетов спектра собственных частот при раз-
личных граничных условиях коэффициент α, входящий в формулу (3.43),
можно рассчитать по выражению [10]
α = π 2 Ai4 + A4f β 4 + 2β 2 [σBi B f + (1 − σ)Ci C f ] . (3.45)
Коэффициенты Ai, Af, Bi, Bf, Ci, Cf находятся при помощи табл. 3.3
для различных сочетаний краевых условий на противоположных сторонах
пластины (C – защемленный, S – опертый, F – свободный края).
Т а б л и ц а 3.3
Значения постоянных A, B, C
C–F 0.597 0.087 0.471 1.494 1.347 3.284 i-0.5 A(A-2/π) A(A+2/π)
74
Т а б л и ц а 3.4
Частотный коэффициент αi защемленной по контуру
прямоугольной пластины
m1
m2 a/b
1 2 3
Пример 3.6. Рассчитать первые две собственные частоты колебаний жестко за-
щемленной по контуру прямоугольной платы с размерами а=0,16м, b=0,17м и толщи-
ной H=0,0015м. Материал платы – стеклотекстолит, Е=3·1010Па, σ =0,22, ρ=2,05·103
кг/м3. Масса ЭРЭ на плате равна 0,093 кг.
Р е ш е н и е. По формуле (3.34) находим цилиндрическую жесткость
3 ⋅ 1010 (1,5 ⋅ 10 −3 ) 3
D= = 8,87 Н .
12(1 − 0,22 ) 2 м
Учитывая, что на первой СЧК в направлениях X и Y имеются по две узловые ли-
нии (в местах крепления), по формуле (3.45), используя табл. 3.3 для случая i=j=2, на-
ходим
4 2
2 4 ⎛ 0,16 ⎞
4 ⎛ 0,16 ⎞
α 22 = 3,14 1,506 + 1,506 ⋅ ⎜ ⎟ + 2⋅⎜ ⎟ ×...
⎝ 0,17 ⎠ ⎝ 0,17 ⎠
[ ]
... × 0,22 ⋅ 1,248 2 + (1 − 0,22) ⋅ 1,248 2 = 34,91 .
75
34,91 8,87
f 01 = = 252Гц
2π ⋅ 0,16 2 3 −3 0,093
2,05 ⋅ 10 ⋅ 1,5 ⋅ 10 +
0,16 ⋅ 0,17
77
Для стеклотекстолита СТЭФ из табл. П.1 находим E=3,02·1010Па, ρ=2,05·103
кг/м3, ν=0.22. Рассчитываем по формуле (3.34) цилиндрическую жесткость:
EH 3 3,02 ⋅ 1010 ⋅ (1,22 ⋅ 10 −3 ) 3
D= = = 4,8 Н/м;
12(1 − v 2 ) 12(1 − 0,22 2 )
Приведенная к единицы площади масса платы и ЭРЭ
mэ 0,05
m = ρH + = 2,05 ⋅ 103 ⋅ 1,22 ⋅ 10 −3 + 2
= 5,05 кг/м 2 .
ab 0,14
Так как на сторонах платы, не входящих в направляющие, расположены колодка и
вилка разъема, жесткости которых значительно больше жесткости ПП, то создается не-
определенность в выборе расчетной модели. В этом случае целесообразно провести
расчет СЧК для крайних случаев - свободного опирания и жесткого защемления. Ис-
тинные значения СЧК будут находиться между расчетными значениями СЧК. По фор-
муле (3.7) для свободного опирания найдем:
α1=9,87(1+1)=19,74; α2=9,87(22+1)=49,35; α3=9,87(22+22)=78,96;
и
СЧК 19.74 4.8
f 01 = = 155.7 Ãö; f 02 = 389.4 Ãö; f 03 = 622.5 Ãö
6.28 ⋅ 0.14 2 5.05
78
Т а б л и ц а 3.6
Частотный коэффициент α
Схема
α
крепления
0, 5
B ⎧ 4 2 Dk D ⎫
⎨4,5ξ + 2ξ + 4,5 2 ⎬
⎩ D1 D1 ⎭
a
⎧⎪ ⎡ ⎛ D ⎞2 ⎛ ⎞
2
2 Dk D2 D
⎨4,5 ξ + 4 ξ
4
+7 − 2 ⎢5.5 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ξ + ⎜⎜ k ⎟⎟ +
4
⎪⎩ D1 D1 ⎢⎣ ⎝ D1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
0,5
D D ⎤
0,5
⎫⎪
+ 4,25 ξ 2 k 2 1 ⎥ ⎬
D1 ⎦ ⎪⎭
0,5
⎧ ⎡ 4 2 Dk D ⎤⎫
⎨1,44 ⎢ξ + ξ + 2 ⎥⎬
⎩ ⎣ D1 D1 ⎦ ⎭
0,5
⎧ 4 2 Dk D ⎫
⎨ξ + 2 ξ + 4,5 2 ⎬
⎩ D1 D1 ⎭
⎧⎪ ⎡ ⎛ D ⎞2
2 Dk D2 D
4
⎨ξ + 4 ξ +7 − 2 ⎢5,5⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ξ 4 k +
⎪⎩ D1 D1 ⎢⎣ ⎝ D1 ⎠ D1
0,5
D D ⎤
0,5
⎫⎪
+ 4,25 ξ 2 k 2 2 ⎥ ⎬
D1 ⎦ ⎪⎭
0 ,5
⎧ 4 2 Dk D ⎫
⎨1,1ξ + 2,09 ξ + 2⎬
⎩ D1 D1 ⎭
79
В этих формулах:
D1 = E1 H 3 / 12(1 − v1v2 ); D3 = D2 v1 + 2 Dk ;
D2 = E2 H 3 / 12(1 − v1v2 ); Dk = GH 3 / 12;
ξ = b / a,
где Е1, Е2 - модули упругости в осевых направлениях;
ν1, ν2 - коэффициенты Пуассона в направлении осей X и Y;
G - модуль сдвига.
Платы с ребрами жесткости. Для прямоугольной пластины, свободно
опертой по контуру и имеющей параллельные сторонам ребра жесткости с
одинаковыми прямоугольными поперечными сечениями, первая собствен-
ная частота колебаний [21]
r +1 4
B+ ξ B + aD(ξ 2 + 1) 2
π k +1
f 01 = , (3.46)
2 ⎛ r + 1 m ⎞
b3 ⎜ m y + mx + n ⎟
⎝ k +1 k + 1⎠
где a, b - длина и ширина пластины; r, k - число ребер, параллельных осям
Х и Y; mn, mx, my - массы пластины и ребер, параллельных осям Х и Y соот-
ветственно; ξ=b/a.
Цилиндрическая жесткость пластины (3.34)
D = EH 3 12(1 − ν 2 ) .
Жесткость ребра
b1H13
B = E1 ,
12
где E1 - модуль упругости материала ребра; b1, H1 - ширина и высота
ребра.
Пример 3.8. Определить, во сколько раз повысится первая собственная частота ко-
лебания ячейки, показанной на рис. 3.10, если для повышения ее жесткости применено
ребро жесткости из дюралюминия Д16 с размерами поперечного сечения 2 × 10 мм.
Плата, имеющая размеры 1 × 100 × 100 мм, выполнена из стеклотекстолита.
x
Рис. 3.10. Плата с ребром жесткости
80
Для дюралюминия модуль упругости Е=7,2·1010 Н/м2, плотность ρ=2,7·103 кг/м3; для
стеклотекстолита Еx=3·1010 Н/м2, ρ=2,05·103 кг/м3; коэффициент Пуассона ν=0,22. Масса
элементов mэ равна массе платы mп.
Решение. Для первой собственной частоты m=n=1. Приведем (3.46) к виду:
π a B x + 2aD .
f1 = ⋅
a 2
2 2m x + mэ + mn
Подставляя численные значения параметров в формулы для В и D, находим
2 ⋅ 10 −3 (10 −2 ) 3
10
Bx = 7 ⋅ 10 = 11,7 H/м 2 ;
12
3 ⋅ 10 (10 −3 ) 3
10
D= 2
= 2,64 H/м 2 ;
12(1 − 0,22 )
mx = ρb1 H 1 = 2,7 ⋅ 10 3 ⋅ 2 ⋅ 10 −3 ⋅ 10 −2 = 5,4 ⋅ 10 −2 кг;
mп = ρH = 2,05 ⋅ 10 3 ⋅ 10 −3 = 2,05 кг;
3,14 0,1 11,7 + 2 ⋅ 0,1 ⋅ 2,64
f1 = ⋅ = 339 Гц.
0,12 2 2 ⋅ 5,4 ⋅ 10 −2 + 0,41
Расчет для сравнения по формуле (3.43,а) показывает, что применение
ребра жесткости повышает первую собственную частоту в 3,5 раза.
Многослойные пластины. Расчет ведется по формуле (3.43,а). Осо-
бенности расчета заключаются в определении цилиндрической жесткости
D и плотности, которая приводится к однородной однослойной пластине
[14].
Приведенная цилиндрическая жесткость пластины определяется по
формуле
1 n ⎡⎛ i −1 3
⎞ ⎛ i
⎞ ⎤
3
D= ∑ Ei ⎢⎜ Z 0 − ∑ hk ⎟ − ⎜ Z 0 − ∑ hk ⎟ ⎥ ,
3 ⋅ (1 − ν 2 ) i =1 ⎣⎢⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ ⎦⎥
где Z0 - расстояние нейтральной поверхности платы от верхней граничной
поверхности, определяемой по формуле:
n
⎛ i ⎞
∑ Ei hi ⎜ 2 ∑ hk − hi ⎟
Z 0 = i =1 ⎝ k =1 ⎠, (3.47)
n
2∑ Ei hi
i =1
n n
где ν = ∑ ν i Ei hi ∑ Ei hi - приведенный коэффициент поперечного сжа-
i =1 i =1
81
2
тия; Ei = Ei (1 - v i ) - эффективный модуль упругости слоя; Ei, νi, hi - мо-
дуль упругости, коэффициент Пуассона и толщина слоя материала i-го
слоя.
Приведенная плотность пластины определяется по формуле:
ρ = ∑ ρi hi ∑ hi ,
где ρi - плотность материала i-го слоя.
Пример 3.9. Вычислить собственную частоту четырехслойной платы, имеющей
схему поперечного сечения, показанную на рис.3.11. Прямоугольная плата с размерами
170 × 110 × 1,4 мм, закрепляемая в углах четырьмя шпильками М3, с трех сторон под-
держивается пружинами - теплоотводами, к четвертой стороне подсоединены плоские
кабели, имеющие малую жесткость. Поэтому четвертую сторону можно считать сво-
бодной.
В первом приближении такую конструкцию можно считать прямоугольной пла-
стиной, опертой по трем сторонам и свободной по четвертой (рис. 3.12). Такое допуще-
ние позволяет вычислить первую собственную частоту, значение которой будет при-
ближенным, но достаточно точным для практики.
h1
h2
Z0
h3
h4
3,3 ⋅ 10 6
E 2 = E3 = E 4 = 2
= 3,5 ⋅ 10 6 H/с/ 2 .
1 − 0,25
Приведенный коэффициент поперечного сжатия
82
0,3 ⋅14,5 ⋅ 0,02 + 0,25 ⋅ 3,5 ⋅ (0,01 + 0,01 + 0,1) 6
ν= ⋅10 = 0,27.
(14,5 ⋅ 0,02 + 3,5 ⋅ 0,12) ⋅106
Расстояние Z0 до нейтральной поверхности вычисляется по формуле (3.47), ко-
торую в рассматриваемом примере запишем в развернутом виде:
Z0 =
[
E1h12 + E2 2h1 (h2 + h3 + h4 ) + 2h2 (h3 + h4 ) + 2h3h4 + h22 + h32 + h42 ]
2[E1h1 + E2 (h2 + h3 + h4 )]
Подставив в это выражение расчетные значения величин и произведя арифмети-
ческие вычисления, найдем
(5,7 + 67) ⋅ 10 −4
Z0 = −3
≈ 0,052 см.
(58 + 84) ⋅ 10
Соответственно значение приведенной изгибной жесткости будет равно:
1
D= [14,5 ⋅ 114 + 3,5 ⋅ (23,8 + 10 + 662,2)] = 1470 Н ⋅ см
3 ⋅ 0,927
Приведенная плотность платы вычисляется для двух материалов - меди и стек-
лотекстолита:
8,9 ⋅ 10 −3 ⋅ 0,02 + 2,4 ⋅ 10 −3 ⋅ 0,12
ρ= = 3,34 ⋅ 10 −3 кг 3 .
0,14 см
Для пластины, показанной на рис. 3.12, с учетом данных табл. П3, найдем:
2
2 ⎛ 179 ⎞
α = 9,87 1 + 0,43 a 2 = 9,87 1 + 0, 43⎜ ⎟ = 14,43
b ⎝ 110 ⎠
Первая собственная частота по формуле (3.1)
14,06 14,7
f 01 = = 140,97 Гц.
2 π ⋅ 0,17 2 3,34 ⋅ 10 3 ⋅ 1,4 ⋅ 10 −3
83
Влияние способов крепления. Для оценки возможностей этого спо-
соба рассмотрим, например, влияние способов крепления на квадратные
платы. На рис. 3.13 приведено четыре способа крепления плат и соответ-
ствующие им коэффициенты усиления α. Видно, что изменение свободно-
го опирания на жесткое защемление увеличивает первую собственную час-
тоту колебаний примерно в 1,8 раза.
1 2 3 4
6
450 Гц 243 72 111
677 453 123 136 4 f3
887 732 208 252
2
f1 f2
5 6 7 8
72 72 175 218 2 4 6 8 10
201 175 211 271 2
223 211 243 279 f ⋅ 10 , Гц
1 2 3 4 Нi Нн
85
ной частоты от относительной толщины платы. Видно, что увеличение
толщины платы существенно повышает собственную частоту, но при этом
значительно возрастает и масса конструкции. Так, в рассмотренном при-
мере повышение толщины платы в четыре раза увеличит массу ячейки в
три раза.
∂ 2z ⎛ ∂ 4z ∂ 4z ∂ 4z ⎞
+ ( + η)⎜
m0 2 D 1 i ⎜ 4 2 2 2 + + = P ( x, y , t ) , (3.48)
∂t ∂
⎝ x ∂x y∂ ∂ 4
y ⎠
∞
z = z ( x, y , t ) = ∑ aif (t )wif ( x, y), (3.49)
i , f =1
⎝ i , f =1
0
⎠
× ⎡ ∑ k i aif (t ) wif ( x, y ) + 2 ∑ k i k f aif (t ) wif ( x, y ) + ∑ k f4 aif (t ) wif ( x, y )⎤ =
∞ ∞ ∞
4 2 2
⎢⎣i , f =1 i , f =1 i , f =1 ⎥⎦
∞
= ∑ bif (t ) wif ( x, y ).
i . f =1
87
∞ b if ( t ) w if ( x , y )
z(x, y,t) = ∑ m 0 ( ω 02 if − ω 2 + j η if ω 02 if )
. (3.54)
i , f =1
z ( x, y , t ) ∞ K if ( x, y )
µ .. ( x, y ) = ..
= ∑ , (3.56)
if , z / Z
Z A (t ) i , f =1 (1 − ν if2 ) 2 + ηif2 ν if2
где ν if = ω 0if / ω .
При резонансе:
K if ( x , y )
µ .. = ( x, y ) = ; (3.57)
if , z / Z ω 02 if η if
K if ( x , y )
µ .. = ( x, y ) = . (3.58)
if , z / Z η if
Заметим, что формулы (3.55), (3.56) справедливы и в случае, если
сила неупругого сопротивления принимается пропорциональной скорости.
В (3.53) – (3.56) коэффициент
∫∫ wif ( x, y )dS
(S ) (3.59)
K if ( x, y ) = 2
wif ( x, y )
∫∫ wif ( x, y )dS
(S )
88
K if2 ( x, y )
µ if , Z&&абс Z&&0 ( x ) = +1 (3.60)
η if2
Пример 3.10. Определить первую собственную частоту колебаний и виброуско-
рение на этой частоте в точке ячейки (рис. 3.17) с координатами
ξ x = x / a = 0., 25 и
ξ y = x / b = 0., 35
. На ячейку, вставляемую в пазы корпуса блока, действует в направ-
лении,
перпендикулярном плоскости платы, гармоническая вибрация с ускорением 5g. Мате-
риал платы стеклотекстолит марки СТЭФ-1, общая масса элементов 0,05 кг. Коэффи-
циент механических потерь η=0,05.
Р е ш е н и е. Так как на двух противоположных сторонах расположены колодка и
вилка разъема, жесткость которых значительно больше жестокости платы, а две другие
стороны соприкасаются с направляющими, то в качестве модели для расчета можно
принять пластину, у которой две противоположные стороны жестко защемлены, а две
свободно оперты (рис. 3.18).
Для расчета воспользуемся формулой Рэлея-Ритца (3.43):
f1 = (α1 / 2πa 2) D / m0KЭР .
Для указанного способа крепления α1 = 29 . Для материала СТЭФ с печатной
схемой:
H = 1,22 ⋅ 10 −3 м E = 3,02 ⋅ 10 −10 Н / м 2 ρ = 2,05 ⋅ 10 3 кг/м 3
Рассчитываем цилиндрическую жесткость
EH 3 3.,02 ⋅ 1010 (1,.22 ⋅ 10−3 )3
D= = = 4., 8 H ⋅ м
12(1 − σ2 ) 12(1 − 0., 222 )
Масса ЭРЭ, приведенная к единице площади платы
mэ = 0,05 ab = 0,05 (0,1 ⋅ 0,1) = 5 кг/м 2 .
Коэффициент, учитывающий массу ЭРЭ,
mэ 5
КВ = 1 1+ =1 1+ = 0,58.
m0 2,05 ⋅ 10 3 ⋅ 1,22 ⋅ 10 −3
Находим первую собственную частоту колебаний:
29 ⋅ 0,58 4,8
f1 = = 371Гц .
6,28 ⋅ 0,12 2,5
Коэффициент передачи на первой собственной частоте рассчитывается по фор-
муле (3.60)
.
.. 2 .. 2
Z 01(x, y) + Z 0 A K112 ( x, y)
µ11(x, y) = ..
= 2
+ 1,
Z 0A η11
89
1 2 3
a b
∫∫ w11 ( x, y )dS ∫ w1 ( x)dx ∫ w1 ( y )dy
w1 ( x) w1 ( y ) .
(S )
где K11 ( x, y ) = 2
ω11 ( x, y ) = a
0 0
b
∫∫ w11 ( x, y )dS 2 2
∫ w1 ( x)dx ∫ w1 ( y )dy
(S )
0 0
Из табл. П.4 находим:
a b
0 0
Для точки платы с заданными координатами, используя табл.П2 по-
лучим:
w1 ( x / a) = w1 (0,25) = sin 1,183 − 1,018 cos 1,183 − sh1,183 + 1,018ch1,183 = 0,88 ;
w1 ( x / b) = w1 ( 0,35) = sin 1,1 = 0,89;
w11 ( x, y ) = 0,88 ⋅ 0,89 = 0,784 .
Находим коэффициент передачи:
2
⎛ 0., 84 ⋅ 0., 64 ⋅ 0., 784 ⎞
µ11 (0., 25;0,.35) = ⎜ + 1 = 16,2,
⎝ 0 .
, 05 ⋅ 0., 52 ⎠
и виброускорение:
&z&0 ,à á ñ (0,25; 0,35) = 5g ⋅ 16,2 = 81g.
90
Как видно из допущений, принимаемых при выводе формул (3.57),
(3.58), они могут быть использованы для расчета конструкций типа пря-
моугольных пластин, имеющих однородные краевые условия, типа сво-
бодного опирания по всему краю, жесткого защемления и т.п. Анализ кон-
структивных форм и способов крепления плат в ячейку РЭА, многие из
которых приведены в учебнике [29], показывает, что прямоугольная форма
монтажной платы наиболее типична. Однородность краевых условий так-
же часто выполняется, но способы крепления плат (например, винтами к
раме по всему контуру или путем установки в направляющие) не соответ-
ствуют строго типовым – свободному опиранию или жесткому защемле-
нию. Как отмечалось, замена реальных условий крепления краев идеали-
зированными приведет к ошибке определения собственной частоты коле-
баний, значение которой было оценено в §3.3 и к ошибке определения ко-
эффициента формы колебаний.
Анализ показывает, что наибольшая ошибка определения коэффи-
циента К(x,y) возможна в том случае, если на краях способы крепления
различны и трудно ответить на вопрос о том, у какого края жесткость за-
щемления больше. Это обусловлено тем, что форма колебаний будет не-
симметрична – происходит смещение максимума амплитуды вибропере-
мещения в сторону края с меньшей жесткостью защемления. В этом слу-
чае расчет амплитуд целесообразно вести при максимально возможных,
т.е. наихудших для предполагаемых способов крепления коэффициентах
К(x,y).
В заключение отметим, что аналитические методы расчета собст-
венных частот и резонансных амплитуд колебаний имеют преимущества
перед другими способами, так как решение получается в виде математиче-
ского выражения, удобного для анализа и решения оптимизационных за-
дач. Расчет на ЭВМ при этом, как правило, не требует больших затрат ма-
шинного времени. Эти методы удобны при расчете прямоугольных плат,
имеющих равномерное размещение элементов по площади платы и одно-
родные по каждому из краев площади платы микросхемы, не искажают
существенно ее собственную форму колебаний повышения жесткости пла-
ты за счет жесткости ЭРЭ в значительной степени компенсируется тем,
что ЭРЭ увеличивают и массу ячейки. Следует учитывать, что повышение
жесткости ячейки зависит от способа крепления электорадиоэлементов на
плате – только за выводы или же корпус дополнительно крепится к плате.
Аналитические методы расчета можно успешно также применить
при расчете колебаний конструкций типа плоских или коробчатых экра-
нов, обшивки корпусов блоков, стоек и других плоских конструкций.
Если конструкция имеет сложную форму, неравномерное располо-
91
жение элементов, неоднородные способы крепления, вырезы, аналитиче-
ские методы не всегда применимы, так как не удается подобрать собст-
венную форму колебаний, удовлетворяющую граничным условиям. В этих
случаях широко применяют методы конечных разностей, конечных эле-
ментов и экспериментально-теоретические методы.
Определение реакции пластин при случайном воздействии. Если
при воздействии гармонической вибрации можно найти стационарное зна-
..
чение амплитуды колебаний при резонансе V ( x, y ) и проверить выполне-
.. ..
ние условия V ( x, y ) < Vдоп , то при воздействии случайной вибрации в ви-
де нормального процесса можно по формуле Релея
2
⎛ Yp ⎞ ⎛ Y p2 ⎞
P⎜ ⎟ = exp⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝ 2y ⎠
2
⎝ Y ⎠
найти вероятность Р превышения пиковым значением Yp среднеквадрати-
ческого (СК) значения виброперемещения Y 2 или виброускорения
..
Y2.
Определить СК значения можно на основе методов спектральных
представлений и интегральных оценок. Интегральный метод основан на
замене суммы вкладов каждой формы колебаний, как это делается в мето-
де спектральных представлений, интегралом по некоторой области в про-
странстве волновых чисел. Обычно он применяется в условиях значитель-
ной корреляции собственных форм колебаний. Ответ на вопрос о взаим-
ной корреляции собственных форм зависит от величины демпфирующих
свойств конструкции взаимного расположения собственных частот и ха-
рактера спектральной плотности внешней нагрузки типа «белого шума».
Корреляцией можно пренебречь, если выполняются условия:
f oi2 f oi2
ηi2 << 4 1 − 2 ; ηk << 4 1 − 2 ,
2
(3.61)
f ok f ok
где foi, fok - j-я, k-я собственные частоты колебаний.
В табл.3.7 приведены значения частотного коэффициента α для пер-
вых шестнадцати СЧК у пластин со свободным опиранием и жестким за-
щемлением по контуру при соотношении длины a и ширины b в разном
2(a/b=2).
Проверим выполнение условия (3.61) для наиболее близко расположен-
ных частот. Им соответствуют частотные коэффициенты 651,2 и 672.
Определение частот можно провести по формуле:
92
αi D
f oi = ,
2 πa 2 m
но так как все параметры в этой формуле, кроме α, не изменяются, полу-
чим
⎛ 651. 2 ⎞ >> η2
41 − ⎜ ⎟ i
⎝ 672 ⎠
или
0.24 >> ηi2.
КМП ячеек, даже с ПД, как правило не превышает 0,3. Поэтому условие
(3.61) в большинстве случаев выполняется. Это дает возможность приме-
нить спектральный метод, по крайней мере, в диапазоне 2000 Гц.
Т а б л и ц а 3.7
m1 m2 α m1 m2 α
ж.з. св.оп. ж.з. св.оп.
1 1 95,2 49,3 3 1 155,5 366,3
1 2 161,6 79,2 3 2 173,2 396,0
1 3 323,2 129,7 3 3 207,4 445,5
1 4 651,2 197,2 3 4 251,2 514,8
2 1 672 168,3 4 1 420,3 643,5
2 2 825,6 197,2 4 2 449,0 673,2
2 3 1130 246,5 4 3 548,0 722,7
2 4 1658 316,8 4 4 580,8 792,0
93
∞ dω πω0
∫⎛ = ,
0 ⎜1 − ω2⎞ ω2 2 η
⎜ ω2 + η ω2
2
⎝ 0⎠ 0
получаем
∞ K 2( x, y ) S ( ω) π
∑ k 3
ν 2( x, y ) = .
k=1 2 ω η
0k k
Первое слагаемое, соответствующее перемещению на первой собст-
венной частоте колебаний, значительно превышает все остальные, и по-
этому:
πS ( ω)
ν 2 ( x, y ) ≈ K k2 ( x, y ) .
2ω30 k ηk
Учитывая, что f=ω/2π и S(ω)2π/g2, найдем:
2 S( f )g 2
ν ( x, y ) ≈ K k2 ( x, y) . (3.62)
32π3 f 3ηk
Средний квадрат относительного ускорения V&&k ( x, y ) на k-й резо-
2
нансной частоте
S ( f ) g 2 πf k
&ν&k2 ( x, y) = K k2 ( x, y) .
2ηk
В отличие от перемещения средний квадрат ускорения существенно
зависит от средних квадратов ускорения на всех резонансных частотах.
Поэтому
(3.63)
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
96
Глава 4
97
элементов называют узлами. Соседние узлы соединяются друг с другом
невесомыми упругими связями.
Таким образом, модель стержня будет представлять собой
одномерную структуру в виде цепочки узлов (рис.4.1,а), модель платы или
панели - плоскую сетку (рис.4.1,6), модель монолитного блока -
пространственную трёхмерную сетку (рис.4.1,в).
а)
б) в)
fB0B(
h h
0
xB0B xB1 xBi-1 BxBiB xB
Рис. 4.2. К определению конечных разностей в одномерной задаче
98
Приращение функции вычисляется с помощью одного из разностных
операторов ∆, ∇ или δ :
∆f ( x) = f ( x + h) − f ( x) ⎫
⎪
∇f ( x ) = f ( x ) − f ( x − h ) ⎬ . (4.1)
δ f ( x) = f ( x + 0,5h) − f ( x − 0,5h)⎪⎭
В соответствии с этим в любой точке x=xi могут быть вычислены:
∆f i = f i +1 − f i - разность, взятая вперед;
∇f i = f i − f i −1 - разность, взятая назад;
δ f i = f1+1 / 2 − f i −1 / 2 - центральная разность.
По этой же схеме вычисляются и разности высших порядков,
например:
∆2 f i = ∆(∆f i ) = ∆( f i +1 − f i ) = f i + 2 − 2 f i +1 + f i . (4.2)
Используя эти выражения, можно получить формулы для
приближенного вычисления производных в точке x=xi, приведены в
табл.4.1.
Применение МКР к расчету колебаний балок рассмотрим на
примере.
Пример 4.1. Рассчитать собственные частоты колебаний балки с шарнирно-
закрепленными концами, показанной на рис.4.3.
l h=l/3 l/3 l/3
1 2 3 4 5 6
i i+2 ⎛ d 2t ⎞
h ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = t i − 2t i +1 + t i + 2
2
i+1
⎝ dx ⎠ i
d 2t 2⎛ d t ⎞
2
i-1 i+1 h ⎜ 2 ⎟⎟ = ti+1 − 2ti + ti−1
⎜
dx 2 ⎝ dx ⎠ i
⎛ d 2t ⎞
i-1 i
h ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = ti − 2ti −1 + ti −2
2
⎝ dx ⎠i
3⎛ d t ⎞
i 3
i+2
i+1 i+3 h ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = ti − 3ti+1 + 3ti +2 + 3ti+3
⎝ dx ⎠i
d 3t i-2 i ⎛ d 3t ⎞
h ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = ti +1 − 3ti + 3ti −1 + 3ti − 2
3
dx 3 i-1 i+1
⎝ dx ⎠i
3⎛ d t ⎞
3
i-3 i-1 h ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = ti − 3ti −1 + 3ti−2 − 3ti −3
i-2 i
⎝ dx ⎠i
⎛ d 4t ⎞
i i+2 i+4 h ⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ti − 4ti +1 + 6ti +2 − 4ti+3 + ti+ 4
4
i+1 i+3 ⎝ dx ⎠ i
4⎛ d t ⎞
4
d 4t i-2 i i+2 h ⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ti − 2 − 4ti −1 + 6ti − 4ti +1 + ti + 2
dx 4 i-1 i+1 ⎝ dx ⎠i
⎛ d 4t ⎞
i-4 i-2 i
h ⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ti − 4ti −1 + 6ti − 2 − 4ti − 3 + ti − 4
4
i-3 i-1
⎝ dx ⎠i
100
Подставляя в него вместо частной производной выражение в конечных
разностях, для точки 3 получим:
⎛ ∂ 4W ⎞ W5 − 4W4 + 6W3 − 4W2 + W1
⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ,
⎝ ∂x ⎠3 h 4
101
β EJ
ω0 i = ,
l2 m
9 EJ 27 EJ
найдем ω01 = и ω02 = .
l2 m l 2
m
Для сравнения точный расчет аналитическим методом дает вместо 9 и 27,
значения 9,86 и 39,4. Такое большое расхождение, особенно по второй частоте, можно
объяснить разбиением балки всего на три участка. Обычно рекомендуется не меньше
десяти.
Составление конечно – разностных уравнений конструкций типа
плат. Уравнение свободных колебаний пластины имеет вид (3.35):
∂ 2W ⎛ ∂ 4W ∂ 4W ∂ 4W ⎞
m 2 + D⎜⎜ 4 + 2 2 2 + 4 ⎟⎟ = 0 (4.7)
∂t ⎝ ∂x ∂x ∂y ∂y ⎠
Представляя решение в виде V
W=W(x,y,t)=W(x,y)ejω0t и
r p
n
используя данные таблицы 4.1, y
слагаемые уравнения (4.7) для
∆y
2 O m q
∂W 2
m = − m ω 0W; ∆x
∂t 2
u
x
Рис. 4.4. Фрагмент сетки
⎛ ∂ 4W ⎞ WS − 4WK + 6Wi − 4Wl + Wt
⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ;
⎝ ∂x ⎠ i ∆x 4
⎛ ∂ 4W ⎞ 4Wi − 2(WK + Wl − Wm + Wn ) + WO + W p + Wr + Wq
⎜⎜ 2 2 ⎟⎟ = .
⎝ ∂x ∂y ⎠i ∂x 2
∂y 2
102
Подставляя найденные выражения в уравнение свободных колебаний
и считая ∆x = ∆y, получим уравнение:
0
1 2 3 4 5 6
8 14
15 17 18 19
22 24 26
29 31 33
36 38 40
43 49
x
Рис.4.5. Плата ячейки, защемленная по контуру
1)
Написана совместно с В.В. Евграфовым.
104
конечные элементы [34]. Искомая непрерывная функция заменяется
кусочно-непрерывной, определенной для множества конечных элементов.
Чаще всего для этого используются полиномы, обеспечивающие
непрерывность искомой формы колебаний в узлах на границах элементов.
Для одномерных функций конечными элементами являются отрезки
прямой, для двумерных областей наиболее часто конечные элементы
представляются в виде треугольников и четырехугольников, для
трехмерных – в виде тетраэдра или параллелепипеда.
Алгоритм МКЭ включает четыре этапа.
1. Разбиение заданной области, например, площади ячейки, на
конечные элементы.
2. Выбор аппроксимирующей функции в виде полинома для
каждого элемента.
3. Объединение полученных полиномиальных функций в систему
алгебраических уравнений.
4. Решение полученной системы уравнений и определение
вектора узловых значений функции (перемещений, ускорений).
Подробное рассмотрение МКЭ выходит за пределы учебного
пособия. Отметим, что наиболее сложным этапом является четвертый,
требующий глубоких знаний в области механики сплошной среды. Для
более глубокого ознакомления с МКЭ автор рекомендует книгу [34] и для
изучения - [35]. В настоящее время разработан ряд программных
комплексов на основе МКЭ, позволяющих успешно их использовать
инженерам-конструкторам электронных средств для анализа
динамического поведения сложных конструкций.
Программные реализации метода конечных элементов. Системы
конечноэлементного анализа (FEA), в зависимости от возможностей
подразделяются на системы среднего уровня (NASTRAN, PATRAN,
COSMOS и др.) и так называемые “тяжелые ” САПР (MARC, ANSYS).
Однако вне зависимости от назначения построение конечноэлементных
систем выполняется по традиционной схеме, показанной на рис.4.6.
Препроцессор (один или несколько) выполняет построение
геометрии модели, задание свойств материалов и разбиение модели на
конечные элементы, т.е. производит подготовку задачи к решению. При
этом препроцессоры современных систем позволяют импортировать
геометрию модели из конструкторских САПР (AutoCAD, SolidWork и т.д.).
Подготовленная конечноэлементная модель обрабатывается вычислителем
(решателем) в соответствии с необходимым видом анализа. На
заключительном этапе производится визуализация расчетных данных с
помощью постпроцессора.
105
Конечноэлементные вычислители (NASTRAN, MARC, COSMOS,
ANSYS) позволяют проводить линейный и нелинейный динамический
анализ при гармонических и случайных воздействиях на объект
исследований представленный конечноэлементной моделью. В расчетах
учитываются основные характеристики материалов, включая различные
типы демпфирования:
- конструкционное демпфирование;
- внутреннее демпфирование в материалах;
- вязкоупругое демпфирование дискретных элементов;
в различных представлениях:
- эквивалентное вязкоупругое;
- часть от критического;
- качественный показатель.
107
сетка и т.д. ) создается полуавтоматически прямо в среде MicroStation
Modeler и ассоциирована с геометрической моделью. Результаты анализа
представляются в виде графиков, диаграмм; c возможностью наложения
карты распределения параметра прямо на модель, создание
мультипликации деформации детали и т.д. Особенность этой системы
заключается в наличии блока быстрого расчета (Fast Finite Element, EFE),
позволяющего резко сократить в 100 раз время расчета по сравнению с
базовыми продуктами конечноэлементного анализа и совместить этапы
проектирования и оптимизации модели без значительного увеличения
рабочего времени. Возможно также использовать расчетные блоки систем
ANSYS и NASTRAN.
COSMOS/Works представляет собой систему инженерных расчётов,
созданную специально для совместного использования с системой
твёрдотельного параметрического моделирования SolidWorks. Система
COSMOS/Works разработана американской компанией Structural Research
& Analysis Corporation и поставляется в трёх вариантах конфигурации:
базовой (Basic), промежуточной (Intermediate) и расширенной (Advanced);
выполняющих следующие виды расчётов:
• статический расчёт напряжений и деформаций;
• расчёт продольного изгиба для определения критической
нагрузки;
• частотный анализ для определения собственных частот и
форм колебаний;
• линейный динамический анализ с использованием
результатов частотного анализа;
• статический и динамический нелинейный структурный
анализ.
COSMOS/Works позволяет передавать результаты вычислений в
системы ANSYS и MSC/NASTRAN. Кроме того, пользователь может
сохранять результаты расчёта в формате VRML, а также создавать AVI –
файлы на основе анимационного представления нагружения детали.
ANSYS включает в себя следующие программы анализа поведения
механических конструкций:
• ANSYS/Multiphysics – самый мощный, многоцелевой продукт
компании, представляет собой программное средство анализа для
широкого круга инженерных дисциплин, которое позволяет
проводить расчетные исследования не только в таких отдельных
областях знания, как прочность, распространение тепла, механика
108
жидкостей и газов или электромагнетизм, но и решать связанные
задачи. Эта программа обеспечивает оптимизацию проектных
разработок на уровне, позволяющем моделировать инженерные
проблемы в наиболее полной постановке.
• ANSYS/Mechanical предназначен для выполнения проектных
разработок, анализа и оптимизации: решения сложных задач
прочности конструкций, теплопередачи и акустики. Эта программа,
обеспечивающая проверку правильности проектных работ, является
мощным инструментом для определения перемещений, напряжений,
усилий, температур и давлений, а также других важных параметров.
• ANSYS/Structural выполняет сложный прочностной анализ
конструкций с учетом разнообразных нелинейностей, среди которых
геометрическая и физическая нелинейности, нелинейное поведение
конечных элементов и потеря устойчивости. Используется для
точного моделирования поведения больших и сложных расчетных
моделей.
• ANSYS/ED представляет собой программу, обладающую
возможностью расчетного кода ANSYS/Multiphysics, но имеющую
ограничения по размерам расчетной модели. Этот доступный пакет
является идеальным для обучения и подготовки персонала.
FEMAP. В настоящий момент широкое распространение
приобретает система FEMAP, рекомендованная производителями
международной космической станции “Альфа” в качестве основного пре-
постпроцессора для подготовки и визуализации расчетных данных в
системах конечноэлементного анализа.
Контрольные вопросы
109
Глава5
Определение прочности конструкций ЭС при механических
воздействиях
110
..
Bi (x)Wi (x) Z i
Vi = Vi (x) = 2
, (5.5)
4π ηi f 02i
где коэффициент
L L
Bi (x) = ∫ Wi (x)dx 2
∫ Wi (x)dx (5.6)
0 0
В этих выражениях: f0i - i-я СЧК, определяемая по формуле (3.9);
Z&&i - амплитуда виброускорения точек крепления. ηi - КМП, рассчитывае-
мый по формуле
1
ηi = , (5.6а)
f oi
где f0i – первая собственная частота колебаний балки;
Балочная функция и вторая производная в формуле (5.5)
111
Пример 5.1. Определить прочность балки (медного вывода) в условиях первого
резонанса, если возбуждение кинематическое с амплитудой виброускорения 10g. Раз-
меры балки, материал и способ крепления концов соответствуют примеру.
Решение. Так как балка представляет медный проводник, то по табл. П1 найдем
допустимое напряжение [σ]=0,3 – 1,2 Н/м2.
Для круглого сечения по формулам (5.2) и (5.4а) найдем
πd 3 3,14(0,5 ⋅ 10 −3 ) 3
W= = = 12,3 ⋅ 10 −2 м 3 ;
32 32
πd 4
J= = 3,1 ⋅ 10 −13 м 4 .
64
Для балки со свободно опертыми концами с помощью табл. П3 по формуле (5.6)
находим
0,64
B1x = = 1,28.
0,5
Из табл.П2 выбираем λ1=3,14; A1=B1=C1=0. Используя найденное в примере зна-
чение частоты f01=942 Гц и КМП η= 1 =0.033; а также учитывая, что максималь-
f
ный изгибающий момент при x=L/2 (cм. табл.5.1), по формулам (5.4) и (5.5) получим
2
1,28 ⋅ 10 ⋅ 9,81 ⎛ 3,14 ⎞ π
11
M max = 1,32 ⋅ 10 ⋅ 3,1 ⋅ 10 −13
⎜ −2 ⎟
sin = 1,1 ⋅ 10 −3 H 2
2 2
4π ⋅ 942 ⋅ 0,033 ⎝ 2 ⋅ 10 ⎠ 2 м
По формуле (5.1)
1,1 ⋅ 10 −3
σ max =
−12
= 0,89 ⋅ 10 8 H 2
12,3 ⋅ 10 м .
Применяя условие прочности (5.1), видим, что σmax больше среднего значения
допустимого напряжения [σср]=0,75·108H/м2, т.е. балка разрушится.
Случайная вибрация. Если демпфирование в системе мало, то ее
реакция на узкополосное случайное возбуждение представляет узкополос-
ный случайный процесс [13]. Распределение пиковых значений напряже-
ний можно описать законом Релея:
⎛ σn ⎞ ⎡ σ 2n ⎤ (5.8)
⎜ ⎟
Ρ⎜ 2 ⎟ = exp ⎢− 2 ⎥ ,
⎝ σ ⎠ ⎣ 2 σ ⎦
где Ρ⎛⎜ σ n ⎞⎟ - вероятность того, что пиковые значения напряжения превы-
⎜ 2⎟
⎝ σ ⎠
сят среднеквадратическое (СК) значение.
Если принять пиковые значения равными допускаемым [σ], то полу-
чим
112
⎛ [σ] ⎞ ⎡ [σ]2 ⎤ .
Ρ ⎜ ⎟ = exp ⎢− 2 ⎥ (5.9)
⎜ σ2 ⎟ ⎣ 2σ ⎦
⎝ k ⎠
113
Т а б л и ц а 5.2
Координата
Способ крепления Расчетная схема Коэффи- наиболее Mmax
циент же- опасного
сткости k сечения
L 3EJ PL 0
3
L
L 48EJ PL L
2 3 4 2
L
110EJ 3PL L
L L 3 16
2
148EJ PL L
L L 3 8 2
2
Т а б л и ц а 5.3
Приведенные массы
M 0.49m M 0.37m
114
Расчет ускорений. Используем формулы, приведенные в главе 2 и в
работе [5].
При действии синусоидального импульса ускорение
A ωω
V&& = 2 0 2 2(1 + cos ωτ) ,
ω − ω0
прямоугольного импульса
ωτ ,
V&& = 2A sin
2
где А - максимальное значение ускорения импульса;
τ - длительность импульса;
ω - условная частота возбуждения.
Максимальное ускорение при действии синусоидального импульса
V&& max=1,57A,
при действии прямоугольного импульса
V&& max=2A.
117
∂ 2W 2 ( x, y ) 61,67
= 0 ,589 [− sin 3,14 − (−0,999 ) cos 3,14 −
∂x 2 0,16 2
− 1 ⋅ sh 3,14 + 0,999 ⋅ ch 3,14 ] = −1374 ,73;
∂ 2W1 ( x, y ) 9,87
= 1,48 ( − sin 4,14 ⋅ 0,4) = −480 ,55;
∂y 2
0,17 2
∂ 2W 2 ( x, y ) 39,479
= 1,03 ( − sin 6,28 ⋅ 0,4) = −828,48 .
∂y 2
0,17 2
Рассчитываем
~ 2 ( x ) = 1,5 ⋅ 8,87 ⋅ 1,038 ⋅ 9,8 ( −874,33 − 0,22 ⋅ 48055) ×
σ1 −3 2
3,14 ⋅ 183 ⋅ (1,5 ⋅ 10 )
0.1 6
× −0 , 5
= 3,519 ⋅ 10 Па ;
2π ⋅ 183 ⋅ 183
~ 2 ( x ) = 2,312 ⋅ 10 6 Па;
σ σ~ 2 ( y ) = 2,328 ⋅ 10 6 Па; ~ 2 ( y ) = 1,68 ⋅ 10 6 Па.
σ
2 1 2
Окончательно получим:
~2 =
σ ~ 2 ( x) + σ 2 ( x) =
σ (3,519 + 2,312 ) ⋅ 10
2 12
= 5,83 ⋅ 10 6 Па;
x 1 2
~2 =
σ σ1 ( y ) + σ 2 ( y ) =
2 2
( 2,33 + 1,68 ) ⋅ 10
= 4,01 ⋅ 10 6 Па.
2 12
y
Ударное воздействие. Проверяется условие прочности в виде (5.1).
Расчет напряжений σx и σy производится по формулам (5.13) и (5.14). При
действии сосредоточенной силы Р в середине свободно опертой по всем
сторонам прямоугольной пластины изгибающие моменты Мx и Мy рассчи-
тываются по формулам [32]:
P ∞ ⎧⎡ (1 − ν)α m ⎤ ⎫
Mx = ∑ ⎨⎢ (1 + ν ) thα m − ⎥ m ⎬;
2π m=1⎩⎣ ch 2 α m ⎦ ⎭
P ∞ ⎧⎪⎡ (1 − ν)α ⎤ ⎫⎪
My = ∑ ⎨⎢(1 + ν)thα m + 2 m ⎥ m⎬,
2π m=1⎪⎩⎣ ch α m ⎦ ⎪⎭
где m=1, 3, 5, . . . , α m = mπa .
2b
Если представить, что масса пластины сосредоточенна в ее середине,
то при действии ударного импульса сосредоточенная сила равна силе
инерции
P = M V&&,
где M - сосредоточенная масса;
V&& - ускорение в точке сосредоточения массы, т. е. в середине пла-
стины.
Для прямоугольной свободно опертой пластины
118
M=mпл/4,
где mпл - масса пластины.
При действии синусоидального ударного импульса
V&& =1,7А,
при действии прямоугольного импульса
V&& =2А,
где А - значение максимального ускорения в импульсе.
1 2 3 4 5
1. Конденсаторы, Резонанс
транзисторы, инте- ЭРЭ 4QEJ
h гральные микро- P M7 = − kM c
L
L схемы М10 = ………
h
2. На ЭРЭ действу- A Мс = 2Q
ет сила инерции с
частотой вибрации
1. Резисторы, кон- Резонанс Ph
денсаторы, диоды, платы MА =
N
интегральные мик-
P = m a ⋅ f0
росхемы
МА=М1+М4
МВ=М2+М5
МC=М3+М6
L/2 3 f EJ
M1 =
(1 + k ) h L
h
6 f EJ
M2 =
(1 + k ) h L
3 (1 + 2k ) f E J
M3 =
(1 + k ) h2
M4 =
( 3 + 4k ) Q E J
(1 + k ) h
121
П р о д о л ж е н и е т а б л. 5.4
122
2E J Q
M5 =
(1 + k ) L
EJQ
M6 =
(1 + k ) L
1. .Резисторы, кон- Резонанс MА = МВ = 1 PL
денсаторы ЭРЭ 2
2. На ЭРЭ действу- P P = m a ⋅ f0
ет сила инерции Р A B МА=М1+М4;
L
с частотой вибра- L/2
МВ=М2+М5
ции МC=М3+М6
1. Транзисторы Резонанс 6 ( 2 + 3k ) E J f
B M1 = ⋅ 2
L 2. Корпус ЭРЭ же- платы 4 + 3k h
стко связан с C 18 E J f
A M2 =
h
платой f ( 4 + 3k ) h L
3. Плоскость, в ко- 3 E J (1 + 2k ) f
торой располо- M3 =
h2
жен вывод, сов- 12 (1 + k ) E J Q
падает с направ- M4 = ⋅
L 4 + 2k h
лением изгиба 6E J Q
платы M5 =
( 4 + 3k ) L
EJQ
M6 =
(1 + k ) L
О к о н ч а н и е т а б л. 5.4
1 2 3 4 5
1. Ось ЭРЭ совпа- Резонанс МА=М1+М6
дает с направлени- платы МВ=М2+М7
ем изгиба МЕ=М5+М10
МС=МВ; МD=MA
PL
M1 =
8k + 16
PL
M2 =
4k + 8
PL ( k + 1)
M5 =
4k + 8
2QEJ ⎛ 3 + 2k ⎞
M6 = ⎜ ⎟
h ⎝ 2+k ⎠
h
k =
L
123
В формулах табл.5.4:
N - число выводов ЭРЭ;
Pi - сила инерции;
a - амплитуда виброускорения мест крепления платы;
γ - удельный вес материала проводника;
g - ускорение силы тяжести;
m - масса ЭРЭ.
Расчет собственных частот колебаний. Типы крепления ЭРЭ, рас-
четные схемы в виде рам и расчетные формулы приведены в табл. 5.5.
В формулах табл. 5.5:
B = EJ ; k = h l ;
E, G - модуль продольной упругости и модуль сдвига материала вы-
вода;
d - диаметр вывода;
m - масса;
J - момент инерции сечения вывода, определяемый по формулам
(5.4а) или (5.4б).
Определение времени до разрушения. Время до разрушения выво-
дов ЭРЭ при действии гармонических вибраций определяется по формуле
Np , (5.21)
tp =
f0
где Np - число циклов до разрушения;
f0 - первая собственная частота колебаний платы, ЭРЭ или вывода.
n
Число циклов Np рассчитывается по формуле N p = ⎜⎛ σ ⎞ ,
⎜ σ ⎟⎟ N δ
r
⎝ max ⎠
где Nδ базовое число циклов, принимаемое равным 5⋅107.
σ r - предел усталости материала вывода (табл. П1).
n - параметр, зависящий от материала, размеров, формы вывода и не-
которых других факторов (n = 5 - 10).
σ max- максимальное напряжение в сечениях вывода, определяемое с
помощью формул, приведенных в табл. 5.4.
Пример 5.3. Определить долговечность выводов резистора ОМЛТ при резонанс-
ных колебаниях на первой собственной частоте. Резистор закреплен на плате, как пока-
зано на рис. 1.3, а, расчетная модель соответствует рис. 1.3, б. Масса резистора 3·10-3
кг, размеры выводов d=1·10-3 м, l=L/2=2·10-3 м, h=5,3·10-3 м. Выводы выполнены из хо-
лоднотянутой медной проволоки с модулем упругости Е=1,23·1011 Н/м2.
Ускорение вибровозбуждения ξ = 10g.
Решение. Находим
J= =
(
πd 4 3,14 ⋅ 10 −3 )4
= 4,91 ⋅ 10 −14 м ; k =
h 5,3
= = 1,325.
64 64 l 4
124
Т а б л и ц а 5.5
Собственная частота колебаний
0 ,5
⎫
⎪
⎪⎪
... ⎬
⎡ l 4GJ ⎤⎪
⎢− ⎥⎪
⎣⎢ 32 B( 2hB + lGJ ) ⎦⎥ ⎪⎭
0 .5
⎡ ⎤
1 ⎢ 48 Bg ⎥
f = ⎢ ⎥
2π ⎢ 3 ⎛ 3 ⎞⎥
ml ⎜ 1 − ⎟
⎢⎣ ⎝ 2 k + 4 ⎠ ⎥⎦
0 .5
⎡ ⎤
⎢ ⎥
1 ⎢ 48 Bg ⎥
f =
2π ⎢ 3 ⎛ 9 ⎞⎥
⎢ ml ⎜1 − 4(2 k + 3) ⎟ ⎥
⎣ ⎝ ⎠⎦
125
Определяем логарифмический декремент колебаний по формуле [8]
π 3,14
Λ= = = 0,068
f1 2112
и коэффициент передачи при резонансе
µ = π = 3,14 = 45,5.
Λ 0,068
Находим инерционную силу
Р=µmξ=45,5⋅3⋅10-3⋅10g= 13,4 H
Используя табл.5.5, находим изгибающие моменты для характерных точек
MA = MD =
1 + 3k
hP =
(1 + 3 ⋅ 1,325) ⋅ 5,3 ⋅ 10 −3 ⋅ 13,4
= 19,7 ⋅ 10 −3 Н м;
2(1 + 6k ) 2(1 + 6 ⋅ 1,325)
3 khP 3 ⋅ 1,325 ⋅ 5,3 ⋅ 10 −3 ⋅ 13,4
M B = MC = = = 15,8 ⋅ 10 −3 Н м
2 1 + 6k 2(1 + 6 ⋅ 1,325)
Так как при рассматриваемой схеме нагружения напряжения от продольных сил в
стержнях отсутствуют, находим
M A d 19,7 ⋅ 10 −3 ⋅ 1 ⋅ 10 −3 н
σA = σD = = −14
= 2 ⋅ 10 8 2 ;
2J 2 ⋅ 4,91 ⋅ 10 м
M B d 15,8 ⋅ 10 −3 ⋅ 1 ⋅ 10 −3 н
σ B = σC = = −14
= 1,61 ⋅ 10 3 2 .
2J 2 ⋅ 4,91 ⋅ 10 м
Таким образом, в точках пайки выводов к плате σ 8 н . По кривой ус-
max = 2 ⋅ 10
м2
талости для медной холоднокатаной проволоки, показанной на рис.5.2, находим число
циклов до разрушения Np = 104.
Время работы до отказа
100
находим по (5.21)
3 10 4
tp = = 4.7 с.
2112
Пример 5.4. Исполь-
35 зуя условия предыдущего
x1 , y1 примера, рассчитать долго-
50
126
ρ=3,02⋅1010 Н/м2. Плата возбуждается вибрациями с амплитудой Z0=0,13⋅10-5 м, переда-
ваемыми от мест крепления, и находится в условии резонанса на первой собственной
частоте. При таких условиях напряжения в выводах обусловлены изгибающими момен-
тами, действующими на эти выводы при поперечных колебаниях платы.
Решение. При схеме крепления платы, показанной на рис. 5.2, ее можно считать
свободно опертой на всех краях. Тогда форму колебаний в направлении оси Х можно
представить в виде
πx
w( x) = W0 sin
a
и угол Θ при х = 0,035
dw π πx π 0,035π πW0
Θ= = W0 cos = W0 cos = 0,454 .
dx a a a 0,1 a
Определим собственную частоту колебаний
f1 =
α EH 2
=
49,35 3,02 ⋅ 1010 ⋅ 10 −3 ( )
2
= 632 Гц,
(
2πa 2 12ρ 1 − σ 2 ) (
6,28 ⋅ 0,12 12 ⋅ 2,05 ⋅ 10 3 ⋅ 1 − 0,22 2 )
коэффициент механических потерь
1 1
η= = = 0,04
f1 632
и, используя табл.П5, параметр формы колебаний
K1 (0,5;0,5) = K1 (0,5) ⋅ K1 (0,5) = 1,2732 = 1,621
2
10 ,
Н/м 2
30
20
15
7 2
10 2 5
10 2 5
10 2 5 5 2 5
10 2 5
3 4 6 N
10
127
5,28 ⋅ 10 −5 π
Θ = 0,454 = 0,024π ⋅ 10 − 2 рад.
0,1
Используя табл.5.5, находим изгибающие моменты в характерных точках А, В, С.
Деформация f = w1(x) - w2(x). Так как при резонансе
K (ξ x , ξ y )
w( x ) = Z 0,
η
получим
Z0
f = .
[ K1 (ξ x , ξ y ) − K 2 (ξ x , ξ y ) ]
Относительные координаты для точек Х и Y равны соответственно
37 25 35
ξ = = 0,37 и ξ = = 0,5; ξ = = 0,35 и ξ = 0,5 .
x 100 y 50 x 100 y
1 1 2 2
По табл. П5 для случая свободно опертых краев, используя интерполирование,
находим К(0.35) = 1,120; К(0,37) = 1,156; К(0,5) = 1,273.
Прогиб
0,13 ⋅ 10 − 5 (1,156 − 1,120) ⋅ 1,273
f = = 1,5 ⋅ 10 − 5 м . .
0,04
По формулам табл.5.5 найдем изгибающие моменты:
1,23 ⋅ 1011 ⋅ 4,91 ⋅ 10 − 14 ⎡ 3 ⋅ 1,5 ⋅ 10 − 5 ⎤
М = ⋅⎢ + (3 + 4 ⋅ 2,65) ⋅ 0,024π ⋅ 10 − 2 ⎥ =
А
(1 + 2,65) ⋅ 5,3 ⋅ 10 − 3 ⎢⎣ 2 ⋅ 10 − 3 ⎥⎦
= 10,2 ⋅ 10 − 3 Н ⋅ м.
2 ⋅ 1,23 ⋅ 1011 ⋅ 4,91 ⋅ 10 −14 ⎡ 3 ⋅ 1,5 ⋅ 10 −5 −2 ⎤ −3
МB = ⋅ ⎢ + 0, 024 π ⋅ 10 ⎥ = 15,3 ⋅ 10 Н ⋅ м.
(1 + 2,65) ⋅ 2 ⋅ 10 −3
⎣ 5,3 ⋅ 10
−3
⎦
1,23 ⋅ 1011 ⋅ 4,91 ⋅ 10 −14 ⎡ 3(1 + 2 ⋅ 2,65) ⋅ 1,5 ⋅ 10 −5 0,024π ⋅ 10 − 2 ⎤
МC = ⋅⎢ + ⎥=
1 + 2,65 ⎢⎣ (
5,3 ⋅ 10 −3 2
) 2 ⋅ 10 −3
⎥⎦
= 17,1 ⋅ 10 −3 Н ⋅ м.
Для наибольшего изгибающего момента в точке С
17,1 ⋅ 10 −3 ⋅ 1 ⋅ 10 −3
σc = −14
= 17,4 ⋅ 108 Н 2 .
2 ⋅ 4,91 ⋅ 10 м
По кривой усталости на рис 5.3 находим число циклов до разрушения Np =5⋅104 и
долговечность выводов tp =5⋅104 / 632=79с.
Контрольные вопросы
129
Глава 6
Виброзащита РЭС полимерными демпферами
130
зано в работе Ружички 1). На рис. 6.1 показана зависимость коэффициента
передачи µ в центре платы от частоты. Видно, что введение демпфирую-
щего слоя в конструкцию шасси снижает амплитуды его резонансных ко-
лебаний в несколько раз.
Наиболее полно теория и практика полимерных демпферов в на-
стоящее время рассмотрены в работах [12,27].
Конструкции и принципы работы ПД. Применяемые в настоящее
время для уменьшения АРК полимерные демпферы можно разделить на
четыре вида:
1. Внешние и внутренние демпфирующие слои (ДС);
2. Демпфирующие ребра (ДР);
3. Демпфирующие вставки (ДВ);
4. Динамические гасители колебаний с демпфированием (ДГКД).
Д е м п ф и р у ю щ и е с л о и. Внешние и внутренние ДС для умень-
шения вибраций конструкций были впервые применены в пятидесятых го-
дах этого столетия И. Славиком, И. Немецем, П. Линардом, Г. Оберстом, Е.
Кервином. У нас в стране большой вклад в развитие теории и практики та-
ких конструкций внес Б.Д. Тартаковский и его сотрудники из Акустиче-
ского института АН СССР, а также другие исследователи. Часто ДС назы-
вают жесткими и мягкими вибропоглощающими (ВП) покрытиями, арми-
рованными ВП покрытиями, слоеными ВП материалами, или "сандви-
чами".
Внешний ДС. Внешний ДС можно выполнить из жесткого или мяг-
кого ВП материала. Известно, что ДС из мягкого ВП (E<108 Па) материала
становятся эффективными, только при недопустимо больших толщинах
ДС, когда появляются волны растяжения-сжатия в направлении попереч-
ном поверхности демпфируемой платы. Это происходит обычно на часто-
тах больше 1000Гц. Поэтому такие конструкции в учебном пособии не рас-
сматриваются.
Схема конструкции ДС из жесткого ВП материала и характер его де-
формаций при изгибе пластины показан на рис. 6.2. Видно, что в ДС про-
исходят в основном деформации растяжения-сжатия. Многочисленные ис-
следования таких конструкций показали, что эффект демпфирования уве-
личивается не только с повышением демпфирующих свойств ВП мате-
риала, что достигается увеличением толщины ДС или применением ВП ма-
териала с большим модулем упругости, но и при увеличении его жестко-
сти. Эффективность демпфирования можно повысить и путем применения
1)
Ruzicka J.E. Vibration control: Application. Electro-Tecnology. – 1964. Vol.
1, №73, c. 75-81.
131
промежуточного слоя между конструкцией и ДС. Это приводит к значи-
3 4 тельному увеличению суммарной
2 толщины ПД и некоторому услож-
1
а) нению технологического процесса
изготовления ячеек РЭС. Поэтому
3
конструкции таких ДС в настоя-
2
щей работе не рассматриваются,
1 что не исключает возможности на-
хождения приемлемых конструк-
тивных решений в будущем.
Внутренний ДС. Конструк-
б) ции с внутренним ДС (рис. 6.3)
Рис 6.3. Ячейка с внутренним ДС (а) часто подразделяют на конструк-
и схема ее деформирования (б) ции с армированным ВП покрыти-
1,3 - слои печатной платы;
2 - демпфирующий слой
ем и слоеные (типа "сандвич") ВП
4 - электрорадиоэлементы конструкции.
Обычно под армированными
2 ВП покрытиями понимают покры-
1 тия, состоящие из слоев ВП мате-
3 риала с наклеенным на него тон-
а) ким слоем из жесткого (армирую-
щего) материала. Часто их выпол-
1 няют в виде лент, приклеиваемых
за счет адгезионных свойств ВП
2
материала к демпфируемой конст-
рукции. Слоеные ВП конструкции
часто выполняются в виде специ-
альных материалов, которые затем
б) используются для изготовления,
Рис. 6.2 Ячейка с внешним ДС (а) например, печатных плат, состоя-
и схемы ее деформирования (б) щих из двух слоев стеклотекстоли-
1 - печатная плата; та, склеенных с тонким слоем (0,1-
2 - демпфирующий слой;
3 - электрорадиоэлементы. 0,3мм) ВП материала. Механика
деформирования, а следовательно,
и математический аппарат, описывающий динамику таких конструкций, не
имеют принципиальных отличий.
132
Исследования показали, что наибольшая эффективность проявляется
при относительно небольшой жесткости ВП материала, когда происходит
"проскальзывание" между слоями из конструкционных материалов и появ-
ление больших деформаций сдвига в ДС (рис. 6.3, б).
Демпфирую
щ и е р е б р а. Приме- 2 3 4
нение демпфирующего
ребра схематически
показанно на рис. 6.4.
Принцип работы ДР 1
схож с внешним ДС.
Однако применение ДР
Рис. 6.4. Ячейка с демпфирующим ребром
вместо внешнего ДС 1 - печатная плата; 2 - демпфирующее ребро;
3 - электрорадиоэлементы; 4 - корпус блока.
позволяет решить две
важные для электронных модулей задачи:
1. Обеспечить одинаковое с внешним слоем демпфирование при
меньшей массе. Это достигается за счет того, что средний слой ребра уда-
лен на большое расстояние от демпфируемой конструкции. При этом уве-
личивается момент
1 2
инерции сечения, а
следовательно, и эф-
фективность демпфи-
рования.
2. ДР занимает
лишь небольшую пло- 4 3
щадь ячейки и может Рис. 6.5. Блок с демпфирующей вставкой.
располагаться между 1-печатная плата; 2-демпфирующая вставка;
рядов ЭРЭ, например 3-корпус блока; 4-электрорадиоэлементы.
микросхем.
ДР целесообразно 3 2 4
устанавливать вдоль
условной линии наи-
большей кривизны пла-
ты, проходящей через 1
точку максимальной Рис. 6.6. Ячейка с ДГК с демпфированием
амплитуды колебаний 1 - печатная плата; 2 - вязкоупругий элемент;
ЭМ при резонансе. 3 - инерционный груз; 4 - корпус блока.
Эффективность ДР по-
вышается с увеличением его жесткости на изгиб.
133
Д е м п ф и р у ю щ и е в с т а в к и (рис 6.5). Для обеспечения эф-
фективной работы ДВ необходимо, чтобы СЧК связанных ДВ ячеек суще-
ственно различались. Установлено, что СЧК ячеек должны различаться не
менее чем в два раза. При этом ДВ должна устанавливаться в точке, где
имеют место наибольшие деформации растяжения-сжатия. Разность СЧК
ячеек обеспечивается выбором различных толщин печатных плат, приме-
нением на одной из ячеек ребер жесткости, различными способами крепле-
ния и другими способами.
Д и н а м и ч е с к и е г а с и т е л и к о л е б ан и й с д е м п ф и р о-
в а н и е м. Принцип работы ДГК был описан Фрамом еще в 1909 году. Ес-
ли применяется ДГК с демпфированием, то при изгибных колебаниях яче-
ек инерционный груз деформирует ВП материал, находящийся между пла-
той и грузом (рис. 6.6). В зависимости от конструктивного решения в ВП
материале могут происходить как деформации растяжения-сжатия, так и
деформации сдвига.
Принципиальное отличие ДГКД от ДГК заключается в том, что в
ДГКД используется свойство ВП материала уменьшать амплитуду резо-
нансных колебаний за счет поглощения энергии механических колебаний,
в то время как в ДГК используется свойство подавлять колебания конст-
рукций на частоте, равной СЧК гасителя.
134
Рассеивание механической энергии обусловлено переходом ее в те-
пло. Поэтому при вибрации может наблюдаться некоторое повышение
температуры демпферов или их частей.
Демпфирование колебаний обусловлено следующими тремя факто-
рами:
1. «Внешним» трением при колебаниях конструкции в окружающей
среде.
2. «Внутренним трением» в материале.
3. Трением в подвижных и неподвижных соединениях.
Окружающей средой для ячеек обычно является воздух, обладающий
небольшой вязкостью, поэтому «внешнее» трение обычно невелико. Обу-
словленное им аэродинамическое демпфирование, как правило, не превы-
шает 5% от общего демпфирования колебаний конструкции, и им при рас-
четах можно пренебречь.
«Внутреннее» трение в материалах имеет различную физическую
природу. В кристаллических материалах оно обусловлено микропластиче-
скими деформациями по границам кристаллов и в объеме материала, в по-
лимерах – преодолением сил молекулярного взаимодействия и т. д. В ши-
роко применяемых в конструкциях РЭС материалах – стеклотекстолите,
алюминии, его сплавах и других – «внутреннее» трение обычно также не-
велико. Однако имеются полимеры, "внутреннее" трение которых в десят-
ки и даже сотни раз превышает «внутреннее» трение обычных конструк-
ционных материалов. Эти материалы получили название вибропоглощаю-
щих. Они и составляют основу полимерных демпферов, позволяющих су-
щественно увеличить рассеяние энергии механических колебаний.
Трение в подвижных и неподвижных соединениях обуславливает
большую часть общего демпфирования колебаний, если не применяются
демпферы колебаний. Обычно это трение между поверхностями в кинема-
тических парах, а также в соединениях прессовых, шлицевых, резьбовых,
заклепочных и т.п. Несмотря на то, что такие соединения называют непод-
вижными, при их динамическом нагружении возникают малые проскаль-
зывания по контактным поверхностям. Возникающие при этом силы со-
вершают работу, определяющую потери энергии механических колебаний.
Характеристика демпфирования. В литературе, посвящённой ана-
лизу колебаний конструкций, применяется значительное количество харак-
теристик демпфирования. Остановимся подробнее на рассмотрении основ-
ных характеристик и взаимосвязей между ними. Отношение
∆W
Ψ= , (6.1)
W
135
где W – полная энергия системы за цикл колебаний получило название ко-
эффициента поглощения. Так как энергия потерь ∆W равняется работе,
совершаемой системой за период колебаний, то
T T
∆W = ∫ F ( Z , Z& )dZ = ∫ FД ( Z& ) Z&dt .
0 0
Для случая вязкоупругого сопротивления, когда FД ( Z& ) = bZ& , и гар-
монических колебаний по закону Z = Z 0 cos ωt .
T T
∆W = ∫ bz& dt = bZ ω ∫ sin 2 ωtdt = πωbZ 02 .
2 2
0
2
0 0
kZ 02
Принимая полную энергию колебаний, равную W = , т.е. мак-
2
симальному амплитудному значению энергии, получим
2πbω
Ψ= , (6.3)
k
Широкое распространение получил коэффициент механических по-
терь (КМП), определяемый по формуле
bω0
η= , (6.4)
k
Сравнивая (6.3) и (6.4), получим
Ψω 0
η= .
2πω
При резонансе, когда ω = ω 0 ,
Ψ ∆W
η= = . (6.5)
2π 2πW
Величина Q = 1 / η получила название добротности. При резонансе
системы с одной степенью свободы (рис. 2.1) добротность численно равна
коэффициенту передачи системы µ .
Несовершенная упругость материала, определяющая диссипацию
энергии колебаний, проявляется в сдвиге фаз между силой и обусловлен-
ной ею деформацией. Из векторной диаграммы сил (рис. 6.7) , действую-
щих на систему с одной степенью свободы, видно, что величина этого
сдвига
F '' bω
tgϕ = ' = . (6.6)
F k
136
Сравнивая (6.4) и (6.6), определяем, что при резонансе
η = tgϕ.
Ещё одной широко распространенной характеристикой является ло-
гарифмический декремент колебаний
a
δ = ln i ,
ai +1
где a i , a i +1 – амплитуды колебаний (рис.6.8).
137
6.3. ХАРАКТЕРИСТИКА ВИБРОПОГЛОЩАЮЩИХ МАТЕРИАЛОВ
min
T
H/м H/м
1 2 3 75/25
100/0
10E6 10E8 50/50
10E5 10E7
2 3 75/25
1 50/50
1 0,1
100/0
0
10E5 0 10E210E410E6 -50 0 +50
140
смещать переходную зону в другой температурный диапазон.
Пластификация. В отличие от сополимеризации пластификация не
приводит к образованию химических связей между полимером и раствори-
телем. Введение пластификатора снижает силы когезии между макромоле-
кулами полимера, вследствие чего ослабляется межмолекулярное взаимо-
действие. Это эквивалентно уменьшению частоты или повышению темпе-
ратуры. В качестве примера влияния пластификации - на рис.6.14 показаны
зависимости G и η от температуры, измеряемые на частоте 2 ГГц, для по-
ливинилхлорида, пластифицированного диэтилсукцинатом. Как видно,
пластификацией можно добиться значительного смещения и расширения
переходной зоны. Наполнение и вулканизация. Влияние твердых наполни-
телей и вулканизации показано на рис. 6.15.
Видно, что эти факторы также существенно влияют на механические
и динамические свойства полимеров. Исследование физико-химических
свойств полимеров показало, что на положение и ширину переходной зоны
влияют также степень полимеризации и молекулярный вес. Характери-
стики некоторых вибропоглощающих полимеров, которые могут быть ис-
пользованы при конструировании РЭС, приведены в табл. П7 приложения.
G’,
H/м η G’, η
Ι
H/м
3
1 2
3 2
10E8 10E8
G’ 2 η 1
η 1
10E7 10E7 G’
2
3
-100 -50 0 0
0 f,Гц
i
141
мой в образце, и косвенные, направленные на получение относительных
характеристик рассеяния энергии.
К прямым методам относятся методы энергетический, термический,
петли гистерезиса, к косвенным – метод резонансных колебаний, метод
свободных затухающих колебаний, фазовый метод. Наибольшее распро-
странение при исследовании демпфирующих свойств радиотехнических
материалов и конструкций в настоящее время нашли косвенные методы,
которые более подробно рассмотрены в настоящем пособии.
Метод резонансных колебаний. Метод основан на зависимости шири-
ны резонансной кривой от величины демпфирования. Коэффициент меха-
нических потерь можно найти по формуле [6] .
∆f 0 , 7
η = K 0 ,7 ,
f0 U
где ∆f 0,7 - ширина резонансной кривой Umax
на уровне 0,707 от максимальной ам-
плитуды (рис. 6.16); 0,707
Umax
f 0 - резонансная частота,
K 0,7 - коэффициент нелинейности, оп- 0,5
Umax
ределяемый по формуле
2 n−1
K 0, 7 = .
2n − 1
Параметр n , характеризующий за-
висимость демпфирующих свойств от f0
∆f0,7
амплитуды колебаний, находится по ∆f0,5
формуле
⎡⎛ ∆f ⎞ 2 ⎤ Рис 6.16. Резонансная кривая
⎢⎜
ln ⎜
0,5
⎟ − 2⎥
⎟
⎢⎝ ∆f 0, 7 ⎠ ⎥
n = 1− ⎣ ⎦,
ln 2
где ∆f 0,5 - ширина резонансной кривой на уровне 0,5 от максимальной
амплитуды (рис. 6.16).
Например, если демпфированный амплитудно независимо ( n =1), то
K 0,7 =1 и
∆f
η = 0, 7 . (6.8)
f0
142
Эта формула обычно используется для определения КМП вязкоупру-
гих материалов.
Блок-схема экспериментальной установки, в которой возбуждаются
резонансные колебания консольно закрепленного образца, показана на рис.
6.17. Электромагнитный возбудитель колебаний позволяет возбуждать
первую, вторую и последующие формы колебаний (рис. 6.18), т.е. можно
I
1
2 3 II
III
IV
143
где ρ - плотность материала; l, d - длина незакрепленной части и толщи-
на образца;
a on - числовой коэффициент, который для первых трех собственных форм
колебаний равен a01 = 1,875 ; a02 = 4,694 ; a03 = 7,855 .
Для испытаний низкомодульных материалов (Е < 1 ⋅ 10 7 Па) их необхо-
димо наклеивать на металлическую, обычно стальную основу. Образец
такого типа показан на рис. 6.19. КПМ и ДМУ рассчитываются по форму-
лам
η к − ηн
η= ;
B1
1−
B
B1
−1
B
E 2 = E1 = 2
,
B
2
4h2 + 6h + 4h − 1 h2
2
3
2
B2
где ηн , ηк - КМП металлической подложки и составной конструкции, оп-
ределяемые по формуле (6.8);
H2
h2 = - относительная толщина испытываемого материала;
H1
B1 , B - жесткости на изгиб металлической линейки и составного образца.
Отношение
2
B ⎛ f ⎞ m
=⎜ ⎟ .
B1 ⎜⎝ f1 ⎟⎠ m1
Резонансные частоты подложки f1 и составного образца f , мас-
са подложки m1 и образца m находятся экспериментально.
Фазовый метод. Демпфирующие свойства определяются по величине
сдвига фаз между возбуждающей гармонической силой и деформацией
(перемещением) исследуемого образца. КМП определяется по формуле
⎛ f 2 ⎞⎟
⎜
η = ⎜1 − 2 ⎟ tgϕ ,
⎝ f0 ⎠
где f , f 0 - частота возбуждения и собственная частота колебаний образ-
ца;
ϕ - угол сдвига фаз.
144
Метод свободных колебаний. Демпфирующие свойства определяются
по скорости затухания свободных колебаний. Используя спектрограмму
свободных затухающих колебаний (см. рис. 6.8), найдем
1 ⎛ a ⎞
η = ln⎜⎜ i ⎟⎟ .
π ⎝ ai +1 ⎠
Значение η для вязкоупругих полимеров не зависит от амплитуды ко-
лебаний и может определяться по любым двум смежным амплитудам.
Свободные колебания возбуждаются или заданием предварительного из-
гиба конструкции, или приложением ударного импульса, или возбужде-
а) б)
145
на 90°, связана с энергией, теряемой системой (энергией потерь). Пусть
деформация описывается выражением
ε = ε 0eiωt ,
тогда для модели Фохта получим
σ = E1ε + ibωε (6.11)
и соответственно
σ′ = E1ε ; σ" = bωε . (6.12)
Величины
E ′ = E1 ; (6.13)
σ
σ’
σ’’
Рис 6.21.
Рис. 6.21.Векторная
Векторнаядиаграмма
диаграмма Рис.Рис 6.22. Модели стандартного
6.22. Модель стандартного
линейного тела
линейного тела
E" = bω (6.14)
получили название динамического модуля упругости E' и модуля потерь
E" . Из диаграммы (рис.6.21) и выражений (6.12)-(6.14) получим
bω E"
tgδ = = . (6.15)
E′ E′
Это выражение по форме совпадает с выражением для коэффициента ме-
ханических потерь η при ω = ω 0 . Для модели Максвелла можно получить
E1ω2b 2 E12ωb E
E′ = ; E" = ; tg δ = 1 .
E12 + b 2ω2 E12 + b 2ω2 ωb
В общем случае ни одна из указанных моделей не описывает доста-
точно точно поведение вязкоупругих материалов. Поэтому часто исполь-
зуют модель стандартного линейного тела, имеющего две разновидности,
показанные на рис. 6.18; но и они не описывают частотно-температурную
146
зависимость свойств вязкоупругих тел. Известны и другие механические
модели, например Каргина-Слонимского, имеющая большую точность, но
значительно усложняющая решение уравнений колебаний.
Модель Больцмана-Вольтерра. Наиболее точны модели, состоящие
из набора вязкоупругих пружин с различными значениями вязкости и уп-
ругости. Использование кроме этого принципа суперпозиции Больцмана,
предполагающего, что действие каждой деформации не зависит от других,
позволяет отразить и частотно-температурную зависимость вязкоупругих
тел при различных видах нагружения.
Математическое обоснование идеи Больцмана дал Вольтерра. Урав-
нение Вольтерра записывается в виде [11]
t
σ(t ) = E[ε (t ) − ∫ R(t − ξ )ε (ξ )dξ (t )] ,
−∞
где R(t − ξ ) - функция скорости релаксации полимера, называемая ядром
релаксации.
Наиболее часто в качестве ядра релаксации принимается табулиро-
ванная функция
βt
− −1
R(t ) = Ae α ,
где A , α и β - параметры,которые определяют скорость релаксации мате-
риала.
Для решения динамических задач с использованием уравнения Воль-
терра необходимо определить поправочне коэффициенты к ядру релакса-
ции [11].
Как видим, анализ колебаний "больцмановского тела" приводит к
сложной математической задаче, включающей решение интегро-
дифференциального уравнения с частными производными.
Использование же модели Фохта в сочетании с частотно-
температурными зависимостями параметров E ′ и ϕ эквивалентно описа-
нию конкретного вязкоупругого материала при помощи более сложной
модели. Именно такой подход нашел в настоящее время широкое распро-
странение на практике, и он использован в настоящем пособии.
148
K s Z s Z s* = K s Z s ∑ Z i* = ∑ K i Z i Z i* .
(6.18)
Для ряда параллельных пружин сила, приложенная к ряду, равна сумме
сил, приложенных к индивидуальным пружинам, а деформация ряда и ка-
ждой пружины будет одинаковой .Тогда получим
F = K s Z s = ∑ Ki Zi ; Ζs = Zi . (6.19)
*
Или, умножив выражение (6.19) на Z s , получим:
K s Z s Z s* = (∑ K i Z i ) Z s* = ∑ K i Z i Z i* .
(6.20)
Сравнивая выражения (6.19) и (6.20), придем к выводу, что для лю-
бой комбинации пружин можем записать:
Ks Z s = ∑ Ki Zi .
2 2
= ∑ η i K i′ Z i
2 2
η s K s′ Z s
Так как
2
K i′ Z i
2
K s′ Z s
Πi = ; Πs = ; Πs = ∑ Πi ,
2 2
получим
ηs =
∑η Π i i
. (6.21)
∑Π i
ηs =
∑ ∆Π i
. (6.22)
2 π∑ Π i
150
Z&&он
где ξ &z& = - показатель, учитывающий изменение амплитуды виброу-
Z&&ок
скорения входного воздействия;
K ( x, y )
ξ к ( x, y ) = н - показатель, учитывающий изменение формы
K к ( x, y )
колебаний;
η
ξ η = к - показатель, учитывающий изменение демпфирования.
ηн
Часто ξ &z& и ξ к ( x, y) равны единице и
ξ w&& ( x, y ) = ξ η , (6.30)
т.е. в этом случае изменение амплитуды виброускорения при резонансе
зависит только от изменения демпфирующих свойств конструкции. На ос-
нове формулы (6.27) можем написать
ξ w ( x, y ) = ξ z ξ ê ( x, y )ξ η , (6.31)
Z он
где ξ z = – показатель, учитывающий изменение амплитуды вибропе-
Z ок
ремещения входного воздействия.
Если входное воздействие характеризуется амплитудой виброуско-
рения, используя соотношение Z о = (2πf ) Z о , получим
2
Z&&îí f ê2
ξz =
Z&&îê f í 2 . (6.32)
Учитывая формулу Релея-Ритца
α D
f = ,
2πa 2 m
получим
ξ z = ξ &z&ξ α ξ D ξ a ξ m ,
где ξ α = α н α к – показатель, учитывающий изменение частотного коэф-
фициента α ;
ξ D = Dн Dк – показатель, учитывающий изменение цилиндриче-
ской жесткости D ;
ξ a = a k a н – показатель, учитывающий изменение длины (шири-
ны) платы а ;
ξ m = mk mн – показатель, учитывающий изменение массы.
При использовании ПД в виде слоя можно считать, что α , а не из-
меняются. Если амплитуда виброперемещения входного воздействия так-
же не изменяется, получим
151
ξ w&& ( x, y ) = ξ ηξ D ξ m .
(6.33)
Примеры использования указанных показателей приведены ниже.
Учитывая (6.24) и (6.30), получим
ηн
ξw
&& ( x , y ) = + χA , (6.34)
η′н
η 2 − η1
где χ = .
η′н
Заметим, что η′н - КМП конструкции до применения ДП, η н - КМП
той же части конструкции, но после применения ПД. Их величины совпа-
дают из-за различных амплитуд колебаний до и после применения ПД.
Так как η2 >> ηн и η2 >> ηк в конструкциях с ПД можно принимать
ηн = η′н .
Как видно из приведенных формул, величины показателей ξ w&& ( x, y )
и ξ w ( x, y ) зависят не только от координат x, y точки платы, но и от жест-
кости конструкции, а следовательно, и модуля упругости и КМП ВП ма-
териала, которые могут изменяться в несколько раз в диапазонах частот и
температур эксплуатации РЭС.
Возникают вопросы, какой показатель ( ξ w или ξ w&& ) принимать для
оценки эффективности применения полимерного демпфера, в какой точке
платы и при каких условиях эксплуатации его рассчитывать.
Ответ на первый вопрос дается в зависимости от наблюдаемых или
прогнозируемых видов отказов РЭС. Если отказы обусловлены разруше-
нием конструкции, то их причины объясняются большими амплитудами
виброперемещения, а следовательно, механического напряжения в мате-
риале конструкции. В этом случае полимерные демпферы должны сни-
жать амплитуды виброперемещения при резонансе, и их эффективность
( )
необходимо оценивать показателем ξ w x, y . Если отказы параметриче-
ские, т.е. обусловлены недопустимым изменением выходных параметров
РЭС, это свидетельствует о недопустимо больших перегрузках на ЭРЭ и
необходимо уменьшить амплитуды виброускорения. В этом случае необ-
ходимо применять показатель ξ w&& ( x, y ) . Очевидно, что если могут возни-
кать отказы того и другого вида, то и эффективность ПД следует оцени-
вать обоими показателями.
Ответ на второй вопрос можно дать в зависимости от последствий
отказа. Если отказ РЭС не допустим, то эффективность ПД целесообразно
оценивать минимальной, т.е. наихудшим значением показателей ξ w&& ( x, y )
или ξ w ( x, y ) .
152
Если в основу оценки системы положен общий экономический эффект
от применения РЭС данного типа, то эффективность ПД целесообразно
оценивать по среднему в условиях эксплуатации системы значениям
ξ w&& ( x, y ) и ξ w ( x, y )
Указанные показатели могут определяться как для точки максималь-
ной амплитуды колебаний, так и усредняться по площади платы.
Контрольные вопросы
1. Дайте определение демпфера, демпфирования вибраций, диссипативной
силы.
2. Какие факторы влияют на демпфирование колебаний?
3. Как можно определить энергию потерь в соединениях?
4. Назовите особенности демпфирования в соединениях конструкций.
5. Какие гипотезы используются для учёта демпфирования в материалах?
Их сущность.
6. Что понимается под коэффициентом поглощения? Его связь с парамет-
рами системы.
7. Что понимается под коэффициентом механических потерь? Его связь с
параметрами системы и другими характеристиками демпфирования.
8. Как определяется логарифмический декремент колебания?
9. Какие виды полимерных демпферов применяются в РЭС?
10.Дайте краткую характеристику полимерных демпферов в виде ДС, ДР,
ДВ.
11.Как определяется КМП через энергии потерь и потенциальные энергии
элементов конструкций РЭС?
12.Дайте вывод общей формулы КМП конструкций с полимерными демп-
ферами.
13.Как зависит КМП конструкции от КМП и потенциальных энергий от-
дельных конструктивных элементов?
14.Напишите общую формулу КМП конструкций РЭС?
15.Расскажите о показателе использования демпфирующих свойств ВП
материала в конструкции.
16.Каков смысл и как определяются показатели уменьшения резонансных
амплитуд виброперемещения и виброускорения конструкций РЭС?
17.В чем причина различия в показателях уменьшения резонансных ам-
плитуд виброперемещения и виброускорения?
18.Расскажите о принципах выбора показателей для оценки эффективно-
сти применения ПД.
153
Глава 7
Теоретические основы расчета ячеек ЭС с распределенными
полимерными демпферами
I
H21
0
H
F
2 + cF2
F ϕx
2 cx d
2 x
1 d
x II II
F 1x
1 F
c 1
+ cx dx
F 1
156
Заметим, что выражение H i1 − H i 2 2ρ x определяет относительную
продольную деформацию ε ix = ∂U i ∂x средней плоскости i-го слоя при
действии силы Fi.
2 2 2
Учитывая соотношение ∂ U i ∂x = − k x U i , получаем:
∂Fix ⎛ k y2 ⎞
= −ki bk x U i ⎜1 + ν i 2 ⎟ .
2
∂x ⎜ k x ⎟⎠
⎝
Подставляя это выражение в (7.10), запишем:
⎛ k y2 ⎞ ⎛ k y2 ⎞
k1U1 ⎜1 + ν i 2 ⎟ − k 2U 2 ⎜1 + ν i 2 ⎟ = 0 . (7.11)
⎜ k x ⎟⎠ ⎜ k x ⎟⎠
⎝ ⎝
Решая совместно уравнения (7.8) и (7.11), находим:
H 21k 2 x H 21
U1 = ϕ x ;U 2 = ϕx , (7.12)
1 + k2 x 1 + k2 x
где
E2 H 2 (1 + ν12 )(1 + ν 2 k y2 k x2 )
k2 x = . (7.13)
E1H1 (1 + ν )(1 + ν1 k
2
2
2
y
2
k )
x
Сравнивая (7.12) и (7.5) и принимая во внимание, что ϕ x = ∂W ∂x
H 21 k 2 x H 21
R1x = ; R2 x = (7.14)
1 + k2x 1 + k2x
Выражения (7.1), (7.6), (7.7), (7.14) совместно с (6.24), (6.25) являют-
ся математической моделью однородной прямоугольной платы, свободно
опертой по краям, с внешним демпфирующим слоем.
Приближенные формулы. Математическая модель, полученная в
предыдущем разделе, использована для исследования влияния собствен-
ной формы колебаний, определяемой в основной способом крепления, на
Ai − A1
величину отклонения ∆ = ⋅100% . Здесь Ai обозначен коэффици-
A1
K
ент А, определенный при некотором соотношении волновых чисел y ,
Kx
Ky
а A1 — коэффициент А при = 1. При вычислениях принимались
Kx
σ1 = σ 2 = 0.4 ; k2=10. Результаты исследования представлены на рис. 7.4.
157
Видно, что влияние собственной формы колебаний на коэффициент
А зависит от k2: оно может быть несущественным при большой величине и
значительным (30 %) при малой величине k2. В связи с тем, что k2 ВП ма-
териалов в значительной степени зависит от температуры и для одного и
того же материала в заданном интервале температур, например от –60 0С
до +70 0С, может изменяться на несколько порядков, расчет демпфирую-
щих свойств целесообразно вести с учетом влияния собственной формы
колебаний.
∆, % На практике
-4
k2 =10 обычно используются
30
способы крепления
10
-3
плат, отличные от сво-
20 бодного опирания. В
связи с чем собствен-
10 -2
ные формы колебаний
10
10 не могут быть строго
-1
0
0,01 0,1 1 10 Ky описаны выражением
Kx (7.4) и определить
волновые числа Kx и
Рис. 7.4. Зависимость ∆ от соотношений Ky не удается. В этой
волновых чисел ситуации расчет мож-
но производить для крайних случаев, когда Kx=Ky и Ky=0. При Ky=0, пре-
образовав полученные соотношения, мы придем уже к известному выра-
жению [12], а при Kx=Ky, вводя обозначения
⎡ Cν C ν2 ⎤
X = 2⎢ + σ1 ⎥
⎣⎢1 + k 2 C ν (1 + k 2 C ν )2 ⎦⎥ ;
⎡ 1 1 ⎤
Y = 2⎢ + σ1 2 ⎥;
⎣⎢1 + k C
2 ν (1 + k C
2 ν ) ⎦⎥
1+ ν2
Cν = ,
1 + ν1
получим выражение
k 2 ⋅ [h22 + 0,75 ⋅ (1 + h2 ) Y ]
2
A= . (7.15)
1 + k 2 ⋅ [h22 + 0,75 ⋅ (1 + h22 ) ⋅ (Y + k 2 x)]
158
Расчет по формуле (7.15) будет соответствовать наихудшему случаю.
Для предварительных расчетов, учитывая, что Cν=1 и 1+k2≈1, можно ис-
пользовать соответственно выражения
0,5
⎧ 1 ⎫
Amax = ⎨1 + 2 ⎬ (7.15а)
⎩ k 2 [3 (1 + h2 ) + h2 ] ⎭
2
при Ky=0 и
⎧ 1 ⎫
Amin = ⎨1 + 2 ⎬ (7.15в)
⎩ k 2 [1.5(1 + ν 2 )(1 + h2 ) + h2 ] ⎭
2
-3
обеспечения большой от-
10
носительной толщины ДС
-4 часто приводит к недо-
5·10
пустимому увеличению
E
массы конструкции РЭС.
-4
-2 -4 e = E =10 2
10
-2
10 2·10 2
1
Эту сложность
можно преодолеть, если
уменьшить первоначаль-
ную толщину ДС, выби-
раемую, как правило, из
требований обеспечения
-3
10
1 2 4 6 8 10 H
h = статической жесткости
2P
H 2P
η конструкции, например,
1
160
υ ВП
В этих выражениях K S = - коэффициент заполнения ячей-
υ ВП + υЭ
ки в пределах высоты ЭРЭ ВП материалом; υВП, υЭ – объемы, занимаемые
ВП материалом и радиоэлементами.
Пример 7.1. Исходные данные. Для уменьшения резонансных колебаний на
ячейку (рис. 7.7) нанесен слой пенополиуретана ППУ-202-2 толщиной 7 мм, динамиче-
ские, механические характеристики которого приведены в табл. П.7. Плотность пено-
полиуретана ρ=220 кƨ/м3, коэффициент Пуассона υ = 0,45. Рассчитать коэффициент пе-
редачи µ1 в центре ячейки при первом резонансе в диапазоне температур от –60 до
+70oC. Плата ячейки выполнена из стеклотекстолита марки СТЭФ толщиной 0,5 мм.
Коэффициент заполнения объема ВП пенополиуретаном KS = 0,7. Общая масса радио-
элементов 0,0098 кг. Для стеклотекстолита СТЭФ
Н 3 кг
E = 3,08 ⋅ 10 10 , ρ = 2, 05 ⋅ 10 , υ = 0,22, η1 = 0,02 .
м2 м3
КМП ячейки до нанесения ВП слоя ηH = 0,056 .
Решение. Выбираем расчетную модель в виде пластины, свободно опертой по
контуру, с размерами a = b = 7 · 10-2 м, находим ее цилиндрическую жесткость до нане-
сения вп слоя
E1 H 13 3,02 ⋅ 1010 (0,5 ⋅ 10 −3 ) 3
D1 = = = 0,33H/м.
12(1 − v )2
12(1 − 0,22 ) 2
Рассчитываем собственную
частоту колебаний пластины с
демпфирующим слоем методом по-
следовательного приближения.
Так как после нанесения
демпфирующего слоя можно пред-
положить, что частота колебаний
будет больше, чем f1, в первом при-
ближении выберем f11=600 Гц и для
этой частоты и температуры t=-
60°C из табл. П.7 найдем
H
E I = 1200 ⋅ 10 5 . Определив
м2
относительную расчетную толщину
демпфирующего слоя (7.19)
161
7
h2 ρ = h2 k S =
0,7 = 9,8 (7.21)
0,5
и относительную жесткость (7.13) для наихудшего
Рис. 7.7. Ячейка РЭС случая, когда k y = k x
⎛ 2200 − 1200 ⎞ 5 H
E 2II = 1200 + ⎜ ⎟(902 − 600) = 1703 ⋅ 10 2 .
⎝ 1200 − 600 ⎠ м
Находим третье приближение частот, последовательно вычисляя
1703 ⋅10 5 ⋅ (1 − 0,22)
k2x = = 7,83 ⋅10 −2 ;
3,02 ⋅ 10 ⋅ (1 − 0,45)
10
to,C f, Гц µ ξW to,C f, Гц µ ξW
-60 1130 12,2 2,56 +20 250 12,6 2,13
-40 550 7,2 4,00 +40 237 15,2 1,89
-20 400 11,1 2,63 +60 230 11,7 2,50
0 326 12,7 2,27 +70 224 10,7 2,70
163
На рис. 7.5 показана трёхслойная плата. Используя формулу (6.26) и
учитывая, что в ВП слое будут развиваться деформации изгиба, сдвига и
растяжения, а в несущих слоях преимущественно - изгиба и растяжения
[11], выражение для коэффициента А платы можно представить в виде
0.5
⎛ Π1u + Π 3u + Π 3 p ⎞
A = ⎜1 − ⎟ , (7.22)
⎜ Π +Π +Π ⎟
⎝ 2u 2p 2c ⎠
где Пiu, Пic, Пip - потенциальные энергии, определяемые деформациями из-
гиба, сдвига и растяжения i-го слоя. Для получения формулы пригодной
для практических расчётов, необходимо выразить коэффициент A через
физические и геометрические параметры слоёв. С этой целью воспользу-
емся известными из теории упругости формулами для энергий изгиба,
сдвига и растяжения-сжатия однородных пластин и будем считать, что
форма колебаний описывается простейшим выражением (7.4), справедли-
вым для пластины, свободно опертой по всем краям. Волновые числа kx и
ky для прямоугольной пластины
b определяются выражениями
3
kx=lπ/a, ky=fπ/b и связаны соотно-
шением
a
k 2 = k x2 + k y2 (7.23)
0.25
где 0.5 ⎛ m ⎞ - волновое
z k = f0 ⎜ ⎟
⎝D⎠
H3 число.
H2 Энергия изгиба определяется
x y H1 выражением (7.2). Производные,
входящие в это выражение, после
подстановки (7.4) равны
Рис. 7.8. Плата с внутренним
демпфирующим слоем: ∂ 2W ( x, y )
2
= −k x2W ( x, y );
1, 3 – несущие слои; 2 – демпфирую- ∂x
щий слой 2
∂ W ( x, y ) 2
= −k y W ( x, y );
∂y 2
∂ 2W ( x , y )
= k x Alf cos k x x ⋅ cos k y y .
∂x 2
После интегрирования получим
Π iu = Di ( k x2 + k y2 ) 2 A ab . (7.24)
8 ef
164
Для определения энергий Пic, Пip представим зависимости между де-
формацией изгиба W(x, y) и деформациями растяжения Ui, Vi и сдвига γix,
γiy в направлении осей x,y соответственно в виде:
∂W ( x,y ) ∂W ( x,y )
U i = Rix ; γ ix = Z ix ; (7.25а)
∂x ∂x
∂W ( x,y ) ∂W ( x,y )
Vi = Riy ; γ iy = Z iy ; (7.25в)
∂y ∂y
где Rix, Riy, Zix,Ziy- коэффициенты связи деформации в i-м слое, а частные
производные ∂W ( x,y ) , ∂W ( x,y ) определяют углы изгиба в направлении
∂x ∂y
соответствующих осей.
Потенциальная энергия растяжения-сжатия прямоугольной пластин-
ки, имеющей размеры сторон a и b и толщину Hi,
Hi a b '
Π ip = ∫ ∫ (σ ix ε ix + σ iy' ε iy ) dxdy ,
2 00
где σ ′xy , σ ′iy - действительные части напряжений, ε ix , ε iy - относительные
деформации растяжения - сжатия в направлении соответствующих осей.
Используя формулу закона Гука для растяжения-сжатия в двух на-
правлениях
E E
σx = (ε x + νε y ) ; σ y = (ε y + νε x ),
1 − υ2 1 − υ2
получим
П ip =
Ei' H i a b 2
(
ε + ε iy2 + 2υi ε ix ε iy dxdy .
2 ∫ ∫ ix
) (7.26)
2(1 - υ ) 0 0
Согласно выражениям (7.25), напишем
∂u ∂ 2W ( x,y ) ∂v ∂ 2W ( x,y )
εx = = Rx ;ε y = = Ry .
∂x ∂x 2
∂y ∂y 2
элемента демпфирующего
∫ ∫ ( ∂x ) dxdy = 4 Alf ab ;
00
слоя 2
ab
∂ W(x,y) 2 ky
∫∫ ∂ y
( ) dxdy = Alf ab,
00 4
после интегрирования получим
′
Gi H i 2 2 2 2
Π ic = ( Lix k x + Liy k y ) Alf ab. (7.30)
8
С учётом выражений (7.23), (7.25), (7.27) и (7.30) формулу для коэф-
фициента А представим в виде:
⎡ ( D1 + D3 )(k x 2 + k y 2 ) 2 + K1 ( R1x 2 k x 4 + R1 y 2 k y 4 +
A = ⎢1 + 2 2 2 2 4 2 4
...
⎢⎣ D 2 ( k x + k y ) + K 2 ( R2x k x + R2y k y +
2 2 2 4 2 4
+ 2υ1R1x R1 y k x k y ) + K 3 ( R3 x k x + R3 y k y +
... 2 2
...
+ 2υ2 R2 x R2 y k x k y +
0.5
2
2 υ3 R3 x R3 y k x k y )
2
⎤
... ⎥ , (7.31)
(
+ G2′ H 2 L22 x k x4 + L22 y k y4 )
⎥⎦
где K i =
H i Ei
2
( 1 − υi ).
166
U3 O2 В формулу (7.31) входят коэф-
фициенты Rix , Riy , Lix , Liy , определяю-
3
X щие связь деформаций растяжения-
U2 сжатия и сдвига во всех слоях. Они
могут быть найдены анализом гео-
X метрических, физических и статиче-
2 ских условий при изгибе трёхслойных
плат.
При определении коэффициен-
U1 тов связи деформаций будем считать
1 справедливой гипотезу Кирхгофа-
Лява, принимаемую в теории колеба-
ний при рассмотрении поперечных
колебаний пластин. Кроме того, бу-
дем считать: 1) длины волн значи-
X тельно больше толщин слоёв и все
слои совершают одинаковые попе-
O1
речные колебания; 2) проскальзыва-
ние между поверхностями упругих и
демпфирующего слоя отсутствует;
Рис. 7.7. Вид деформации
3)жесткость демпфирующего слоя
элемента трехслойной платы
значительно меньше упругих слоёв.
На рис. 7.7 показан вид дефор-
F3 маций элемента трёхслойной пласти-
3
∂F3 ны в направлении оси х. Очевидно,
F3 + dx что при жёсткости вибропоглощаю-
∂x df 3
df3 щего слоя, равного нулю, деформации
∂F2 u1 и u3 , вызываемые действием этого
F2 + dx
∂x F2
2 слоя, будут отсутствовать и слои зай-
мут положение, показанное пункти-
df1 ром. Сдвиг между поперечными се-
df1 чениями, которые в недеформирован-
ном состоянии расположены в одной
плоскости О1О2, будут максимальны.
1 При увеличении жёсткости
F1 ∂F1
F1 + dx вибропоглощающего слоя до некото-
∂x
dx
рой величины возникнут продольные
силы, действующие на упругие слои,
и соответствующие им деформации
Рис. 7.8. Силы, действующие на
сжатия и растяжения.
элементы слоев
167
Из простых геометрических рассуждений можем получить:
H 1 − H 3 ⎞⎟
⎛
⎜
− 2u1 = u1 − u 3 − ϕ x⎜
⎜
⎟; (7.32)
⎝2 ⎟⎠
− H 2 γx = u1 + u 3 − ϕxH 31 , (7.33)
где γ x -угол сдвига; ϕ x -угол изгиба пластины; ui -абсолютная деформация
растяжения-сжатия i-го слоя.
Аналогичные уравнения можно получить, если рассматривать изгиб
в направлении оси y. В дальнейшем индексы x будут опущены, так как ре-
зультаты будут одинаковы для обоих направлений.
Под статическими условиями понимается равенство нулю всех внут-
ренних и внешних сил, действующих как на пластину в целом, так и на
каждый слой в отдельности. На основании рис. 7.8, на котором показаны
силы, действующие на элементы слоёв пластины при максимальном изги-
бе, можно написать:
dF 2 = df 1 − df 3; dF 1 = df 1;
(7.34)
dF 3 = df 3;
dFi
где dFi = dx - приращение силы Fi , действующей на i-й слой;
dx
dfi - приращение касательной силы, приложенной к поверхности 2-го
слоя.
Касательная сила, определяющая сдвиг в вибропоглощающем слое,
Fk = df3 . Учитывая (7.34), получим
dF3
Fk = dx.
dx
Используя закон Гука для касательных напряжений τ = G2 γ и вы-
Fk dF3
ражение τ = = , с учётом (7.32) найдём
dx d x
dF 3 G2
=− (σ1 + σ3 − ϕH 31) . (7.35)
dx H2
Применяя закон Гука для растяжения-сжатия в двух направлениях, по-
лучим
EiZ ⎛ 1 1⎞ EiZ ⎛ 1 1⎞
σx = − ⎜ + υ ⎟; σy =− ⎜ + υ ⎟; (7.36)
1 − υi2 ⎝ ρx ρy ⎠ 1 − υi2 ⎝ ρy ρx ⎠
168
где ρ x , ρ y - радиусы кривизны пластины в направлениях х и у соответст-
венно;
Z - расстояние от нейтрального слоя; υ i - коэффициент Пуассона ма-
териала i-го слоя. Выразим силу F3 через соответствующую деформацию.
На рис. 7.3 показаны эпюры напряжений в слое при наличии про-
дольной силы Fi и без неё. Видно, что появление силы приводит к смеще-
нию нейтральной плоскости на некоторую величину H0 .
Величину Fi можно найти интегрированием нормальных напряже-
ний по поперечному сечению слоя:
Hi1
Fi = ∫ σxdz .
− Hi 2
Учитывая выражение (7.36), после интегрирования получим
Ei ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟⎛ H i21 − H i22 ⎞
F1 = − + υι ⎜ ⎟⎟ .
1 − υi2 ⎜⎝ ρ x ρ y ⎟⎠⎜⎝ 2 ⎠
EiHi
Обозначив Ki = и заметив, что H i = H i1 + H i 2 , найдём
1 − υi2
⎛1 1 ⎞⎛ Hi1 − Hi 2 ⎞
Fi = − Ki⎜ + υi ⎟⎜ ⎟. (7.37)
⎝ ρx ρy ⎠⎝ 2 ⎠
Для малых прогибов справедливы соотношения :
1 dW(x,y) 1 dW ( x,y )
≈ ; ≈ .
ρx dx 2 ρy dy 2
Учитывая (7.4), приведём их к виду
1 1
= −k x2W ( x,y ); = −k y2W ( x,y ) .
ρx ρy
Подставляя эти выражения в (7.37), получим
Hi1 − Hi 2 ⎛ k y2 ⎞
Fi = − Ki ⎜1 + υi 2 ⎟⎟ .
2ρx ⎜⎝ kx ⎠
Hi1 − Hi 2 dui
Заметив, что выражение определяет деформацию εx =
2ρx dx
растяжения-сжатия средней плоскости i-го слоя при действии силы Fix и
учитывая соотношение
169
d 2ui
2
= − k x2ui ,
dx
найдём
dFix ⎛ k y2 ⎞
2 ⎜
= Kik x ui 1 + υi 2 ⎟ . (7.38)
dx ⎜ k x ⎟⎠
⎝
Подставляя это соотношение в (7.35) и вводя обозначения
G2
gx = , (7.39)
⎛ k 2
⎞
K 3 H 2 k y2 ⎜1 + υ3 y2 ⎟
⎜ k x ⎟⎠
⎝
после несложных преобразований получим
− u1 = gx(u1 + u 3 − ϕxH 31) . (7.40)
Уравнение равновесия всей платы в направлении оси X в соответст-
вии с рис. 7.8 можно представить в виде:
⎛ dF 1 dF 2 dF 3 ⎞
⎜− + + ⎟dx = 0
⎝ dx dx dx ⎠
dF 1 dF 2 dF 3
или - + + = 0.
dx dx dx
Используя выражение ( 7 . 3 8 ) и вводя обозначения
Ei H i 1 − υ12 1 + υi k 2y k x2
kix = CυiCxi; Cυi = 2
; Cx = 2 2
,
E1H1 1 − υi 1 + υi k y k x
получим уравнение
− u1 + u2 k2 x + k3 xu3 = 0 . (7.41)
Соотношения (7.32), (7.33), (7.40), (7.41) образуют систему уравне-
ний, которую приведем к виду:
u1 = R1x ϕx;
u2 = R2 x ϕx;
u3 = R3 x ϕx;
γ x = Z 2 x ϕx,
где
⎡ ⎛ H1 − H 3 ⎞ ⎤
k
⎢ 2⎝⎜ ⎟ (1 − g x ) − g H (k
x 31 2 + 2 k )
3 ⎥
⎣ 2 ⎠ ⎦;
R1x =
∆x
170
⎡⎛ H 1 − H 3 ⎞ ⎤
⎜
⎢⎝ ⎟ (1 − g x − g k
x 3 ) − g H
x 31 (1 − k )
3 ⎥
R2 x = ⎣ 2 ⎠ ⎦; (7.42)
∆x
⎡⎛ H1 − H 3 ⎞ ⎤
⎜
⎢⎝ ⎟ g x k 2 − g x H 31 (2 + k 2 )⎥
⎣ 2 ⎠ ⎦;
R 3x =
∆x
⎡
( ) ⎛ H1 − H 3 ⎞⎤
⎢ H 31 2 + k 2 − k 2 ⎜ ⎟⎥
Z2 x = ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ;
H 2 ∆x
∆x = 2 + k2 − 2 g x (k3 + k2 + 1).
Применяя аналогичные рассуждения при рассмотрении изгиба пла-
стины в направлении оси Y , найдем коэффициенты R 1 y , R 2 y , R 3 y , Z 2 y .
Эти коэффициенты могут быть получены из выражений (7.42) заме-
ной индекса x на y.
Для определения цилиндрической жесткости трехслойной платы вос-
пользуемся известным выражением из теории изгиба пластин [3]
∂x
D = Μx ,
∂ϕ x
которое для i – слоя можно представить в виде:
∂x
Di = ( Μ ii + Fi H i 0 ) x ,
∂ϕ x
где M ii - момент сил на i-й слой относительно собственной нейтраль-
ной оси; F i - сила растяжения-сжатия i-го слоя, Hi0 - расстояние от средней
поверхности i-го слоя до нейтральной поверхности трехслойной платы.
Используя выражение
H i2 ∂ϕ x ∂ϕ
M ii = K i ; F1 = Κ1H10 x ;
12 ∂x ∂x
⎛ ∂ϕ H ∂γ ⎞
F2 = Κ 2 ⎜ H 20 x − 2 x ⎟;
⎝ ∂x 2 ∂x ⎠
⎛ ∂ϕ ∂ϕ ⎞
F3 = Κ3 ⎜ H 30 x − H 2 x ⎟,
⎝ ∂x ∂x ⎠
где H i 0 = H i 0 − H 0 , после подстановки в выражение для Di получим:
171
⎛ H12 ⎞
D1 = Κ1 ⎜⎜ + H 02 ⎟⎟;
⎝ 12 ⎠
⎛ H 22 H 22 ∂γ x H ∂γ ⎞
D2 = Κ 2 ⎜⎜ − 2
+ H 20 − 2 H 20 x ⎟⎟; (7.43)
⎝ 12 12 ∂ϕ x 2 ∂ϕ x ⎠
⎛ H 32 ∂γ ⎞
D3 = Κ 3 ⎜⎜ 2
+ H 30 − H 30 H 2 x ⎟⎟.
⎝ 12 ∂ϕ x ⎠
∂γ x
В эти выражения входят неизвестные величины H 0 и . Из
∂ϕ x
условия равенства нулю продольных сил, приложенных к пластине
3
∑ Fi = 0 , найдем
i =1
⎛Κ ⎞ ∂γ
Κ 3 H 31 + Κ 2 H 21 − ⎜ 2 + Κ 3 ⎟ H 2 x
⎝ 2 ⎠ ∂ϕ x
H0 = . (7.44)
Κ1 + Κ 2 + Κ 3
∂γ x ∂γ x ∂x ∂ϕ x ∂ 2 υ x
Представляя = и учитывая, что =
∂ϕ x ∂ϕ x ∂x ∂x ∂x
∂ 2υx
∂γ x ∂x = Ζ 2 x , получим
∂x
∂γ x
= Ζ2x , (7.45)
∂ϕ x
где Ζ 2 x определяется выражением (7.42).
Формула (7.24) совместно с выражениями (7.35) – (7.38) позволяет
рассчитать коэффициент А свободно опертой по всем краям платы с внут-
ренним вибропоглощающим слоем. Недостатки ее в значительной сложно-
сти и ограниченности применения – только для плат свободно опертых по
всем краям.
Приближенные формулы. На рис. 7.9 приведены зависимости КМП
от соотношения волновых чисел.
172
Видно, что во всех случаях при соблюдении условия
K = K x2 + K y2 наибольшие демпфирующие свойства имеют место при
Ky=0, т.е. когда деформации происходят преимущественно в одном на-
правлении, что ха-
рактерно для конст- η
рукций типа балок, и 0,14
10
наименьшее при 0,12 9
Ky.=Kx . При этом 0,1 8
разница составляет 7
0,08 6
величину от не-
скольких процентов 0,06 5
4
до нескольких де- 0,04 3
сятков процентов 0,02 2
(более 70%). 1
Таким обра- 0
зом, можно сделать 0 0,2 0,4 0,6 0,8 К1y /Кx
следующие выводы:
1. Собствен- Рис. 7.9. Зависимость коэффициента
ная форма колеба- механических потерь
ний ВП слоистой платы может существенно влиять на величину ее демп-
фирующих свойств.
2. Наименьшие демпфирующие свойства имеют место при равенст-
ве изгибных деформаций в продольном и поперечном направлениях платы,
наибольшие - при деформации только в одном направлении.
3. В тех случаях, когда определение собственной формы колебаний
не представляется возможным, можно найти предельные значения демп-
фирующих свойств (максимальное и минимальное), подставляя в получен-
ные выражения соответственно Kx.= K, Ky.=0 и Kx = P 2 , Kx.= Ky.
Рассмотрим эти случаи.
Математическую модель ВП платы при Ky=0 представим в виде
η2G2′ H 2 L22 x
η= . (7.46)
DK x2
Значения L2 x , D и K x находятся из выражений:
H 31
L2 X = , (7.47)
H 2 [1 + g X (1 + k 3 )]
K 1 H 12 K 3 H 32 2
g x H 31 K3
D= + + , (7.48)
12 12 1 + g x (1 + k 3 )
173
где параметр сдвига
G2′ 1 + η 22
gx = , (7.49)
H 2 K 3 K X2
жесткость i-го слоя при растяжении-сжатии
( )
K i = Ei H i / 1 − ν i2 ,
относительная жесткость i-го слоя ki=Ki/K1;
H31=H1/2+H2+H3/2.
В этих выражениях Еi ,Нi, νi - модуль упругости при растяжении-
сжатии, толщина и коэффициент Пуассона материала i-го слоя соответст-
венно.
Подставляя соотношения (7.47) - (7.49) в (7.46), после ряда преобра-
зований найдём
η2YG(1 + k3 )
η= 2 2
, (7.50)
1 + g x (1 + k3 )(2 + Y ) + g x (1 + k3 ) (1 + Y )
где геометрический параметр
2
12k 3 h31
Y= ;
(
(1 + k 3 ) 1 + k 3 h3
2
)
g = g x / 1 + η222 ; h3 = H 3 / H1 , h31 = H 31 / H1 .
Выражение (7.50), полученное при условии Ky=0, практически сов-
падает с формулой [11] для расчёта конструкции типа балок.
Принимая Ky=Kx, математическую модель ВП плат представим в ви-
де
η22G2′ H 2 L22 x
η= , (7.51)
2 DK x2
где
H 31C3
L2 X = , (7.52)
H 2 [C3 + g X (1 + k 3c3 )]
K1H12 K 3 H 32 g x H 31K 3
D= + + , (7.53)
12 12 c3 + g x (1 + k3c3 )
G2′ 1 + η 22
где gx = , (7.54)
K 3 H 2 PX (1 + ν 1 )
2
c3 = (1 + ν 3 ) /(1 + ν 1 ).
174
Подставляя выраже- а)
ния (7.52) - (7.54) в (7.51), Е′,
Н/м
получим
0.5η 22Yc3 g (1 + k 38c3 )(1 + ν 1 )
η= 10 ,
c32 + g x c3 (1 + k 3 c3 )(2 + Y ) + g x2 (1 + k 3 c3 ) 2 (1 + Y )
(7.55)
где 107
2
g = g x / 1 + η 22 , 1
12k3h312
Y = . 106
(1 + k3c3 )(1 + k3h32 )
(7.55а)
Расчеты по форму- 105
η
лам (7.50) и (7.55) позво- б)
ляют найти соответственно 2
наибольшее и наименьшее 1
2
значения коэффициента 1
потерь, не принимая во 0
внимание собственную -40 -20 0 +20 +40 +60 t, 0С
форму колебаний платы.
Волновое число Кх
Рис. 7.10. Зависимость динамиче-
можно определить из вы-
ского модуля упругости Е’ (а) и коэф-
ражения
фициента механических потерь η (б) от
K 2 = K x2 + K y2 , температуры и частоты для высокомо-
1
1 лекулярного полиизобутилена:
⎛ m ⎞4 1 - 100 Гц; 2 - 1000 Гц
где K = ( 2πf ) ⎜ ⎟ .
2
⎝D⎠
Здесь f - собственная частота колебаний платы в герцах, m - масса её
единицы площади.
Допущение о незначительной жесткости второго слоя по сравнению
с жесткостью первого и третьего слоёв оправдано только в определенных
пределах, так как динамический модуль упругости ВП полимера может
увеличиваться на несколько порядков при понижении температуры и по-
вышении частоты колебаний и стать соизмеримым с модулем упругости
конструкционного материала. В качестве примера на рис. 7.10 показаны
зависимости Е′ и коэффициента потерь η от температуры и частоты для
одного из лучших ВП материалов - высокомолекулярного полиизобутиле-
на. Такие зависимости типичны и для других полимеров.
175
Результаты сравнения расчетов по точным и приближенным форму-
лам показывают, что при определенных значениях К2 и К3 расхождение
между точной и приближенными формулами может достигать 30% и бо-
лее.
Если считать допустимой ошибку в 20%, то необходимо выполнение
−5
условий k 2 ≤ 10 и k 3 ≤ 0.3 Это означает, например, что при толщинах
слоев Н1=1⋅10-3м, Н2=1⋅10-5м, Н3=1⋅10-4м и модулях Е1=Е3=1⋅1010 Н/м2, ко-
торые примерно соответствуют стеклотекстолитам, модуль упругости ВП
материала не должен превышать 1⋅108 Н/м2. Из рис.7.10 видно, что это
условие не выполняется при частотах больше 100 Гц и температуре ниже -
40 оС. В этом случае для расчета целесообразно использовать точную фор-
мулу.
Пример 7.2 Исходные данные. Рассчитать коэффициенты передачи µ1 и умень-
шения резонансных колебаний ξw(x,y) при первом резонансе в центре ячейки, показан-
ной на рис. в диапазоне температур от –25 до +65oC , если вместо обычной стекло-
текстолитовой платы толщиной 2 мм применена плата, состоящая из двух слоев стек-
лотекстолита СТЭФ толщиной 0,5 мм каждая, склеенных высокомолекулярным поли-
изобутиленом толщиной 0,1 мм. На плате ячейки равномерно расположены ЭРЭ с об-
щей массой 0.0098 кг. Механические динамические характеристики полиизобутилена
приведены в табл. Остальные данные те же, что и в предыдущем примере.
Р е ш е н и е. В качестве примера подробно приведем расчет при температуре
o
+15 C .
1. Рассчитываем первую собственную частоту колебаний субблока. Для этого
необходимо знать ДМУ и КПМ, которые являются функцией частоты. Поэтому, учи-
тывая, что для платы без демпфирующего слоя f1 = 363Гц, в качестве начального зна-
чения принимают f1I = 400Гц. из табл. П7 находим
Н
η 2 = 1,33; G 2' = 1,7 ⋅ 10 6
м2
Жесткость третьего слоя
E 3 H 3 3,02 ⋅ 1010 ⋅ 0,5 ⋅ 10 −3 7 H
K3 = = = 1,58 ⋅ 10 .
1 − ν 32 1 − 0,22 2 м
K1 = K 3 , то
Учитывая, что первый и третий слои одинаковы, т.е.
K 1 + ν3 H
k3 x = 3 = 1; C3 x = = 1; h3 = 3 = 1;
K1 1 + ν1 H1
H + 2 H 2 + H1
h31 = 3 = 1,2
2 H1
Волновое число
176
⎛i
2
j2 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
k ij = π ⎜ 2 + 2 ⎟ = 9,87⎜
2 2
+ ⎟ = 4028,6.
⎝a b ⎠ ⎝ 0,07 0,07 ⎠
2 2
D1 =
E1 H 13
=
3,02 ⋅ 1010 0,5 ⋅ 10 −3 ( )
3
= 0,33
Н
.
(
12 1 − ν 12 )
12 1 − 0,22 2 ( ) м
2
12k3 x h31
2 g
d =1+ k h + 3x 3 =1+
1 + g (1 + k3 x )
[ ( )]
2
12 ⋅ 1 ⋅ 0 ,6 ⋅ 10 −3 0,5 ⋅ 10 −3 ⋅ 0,73
+1+ = 7,12.
1 + 0,73(1 + 1)
Н
D = D1 d = 0,33 ⋅ 7,12 = 2,35 .
м
Масса единицы площади субблока
m = ρ1 H 1 + ρ 2 H 2 + ρ 3 H 3 + m э / S пл = 2 ⋅ 2,05 ⋅ 10 3 ⋅ 0,5 ⋅ 10 −3 +
+ 1,1 ⋅ 10 3 ⋅ 0,1 ⋅ 10 −3 + 9,8 ⋅ 10 −3 / 0,07 2 = 4,16кг.
Первая собственная частота колебаний в первом приближении
k112 D 4028,4 2,35
f1 =
I
= = 482 Гц.
2π m 6,28 4,16
Интерполированием, используя данные табл. П.7, находим
⎡ 2,3 − 1,7 ⎤ H
G 2' = ⎢1,7 + (482 − 400)⎥ ⋅ 10 6 = 1,95 ⋅ 10 6 2 ;
⎣ 600 − 400 ⎦ м
1,49 − 1,33
η 2 = 1,33 + (482 − 400) = 1,4.
200
Параметр сдвига во втором приближении
2 ⋅ 1,95 ⋅ 10 6 1 + 1,42
g II = = 0,86.
7,8 ⋅ 10 6
Цилиндрическая жесткость
12 ⋅1,2 2 ⋅ 0,86 H
d = 1+ 1+ = 7,46; D = 0,33 ⋅ 7,46 = 2,46 .
1 + 0,86 ⋅ 2 ì
Частота во втором приближении
f 1II = 641.5 2,46 / 4,16 = 493Гц.
177
Видим, что первое и второе приближения различаются менее чем на 5%, поэто-
му принимаем
Н
f1 = 493 Гц; G2' = 1,95 ⋅ 10 6 ; γ 2 = 1,4; g = 0,86.
м2
2. По формуле (7.55а) рассчитываем геометрический параметр
12 ⋅ 1,2 2 ⋅ 1
Y= = 4,32.
(1 + 1)(1 + 1)
3. Находим коэффициент использования демпфирующих свойств ВП материала,
используя формулу (7.55)
0,5 ⋅ 4.32 ⋅ 0,86(1 + 1)(1 + 0,22)
A= = 0,164.
1 + 0,86(1 + 1)(2 + 4,32) + 0,86 2 (1 + 4,32)
4. Определяем коэффициент механических потерь по формуле (6.24)
γ = 0,056 + (1,4 − 0,02) ⋅ 0,164 = 0,282.
5. Рассчитываем коэффициент передачи на первом резонансе по выраже-
нию (3.60)
1,612
µ 1 (0,5;0,5) = + 1 = 5,79 .
0,282 2
6. Находим коэффициент уменьшения резонансных колебаний
1,4 − 0,02
ξ w&& (0,5; 0,5) = 1 + χA = 1 + ⋅ 0,164 = 5,00 .
0,056
Аналогично рассчитываются коэффициенты передачи при других температурах.
Результаты расчета приведены в табл. 7. 2
Т а б л и ц а 7. 2
Результаты расчета трехслойных конструкций
to, C f, Гц µ ξW to, C f, Гц µ ξW
-25 546 18,4 1,57 +35 438 5,3 5,56
-5 536 12,2 2,42 +60 387 7,7 3,70
+15 493 5,8 5,00 +80 371 12,4 2,42
178
обеспечивающих максимальное и минимальное демпфирование. На рис.
7.11 приведена схема алгоритма.
В блоке I вводятся исходные данные:
HI, H3 – толщины слоев из конструкционных материалов;
F(1:K), T(1:L) – массивы частот и температур, для которых опреде-
лены параметры ВП материалов E2, η2 ;
H2max – максимальная толщина демпфирующего слоя;
Σ - величина приращения толщины H2 демпфирующего слоя;
∆ - допустимая ошибка в определении собственных частот колеба-
ний;
М – число собственных частот колебаний;
шифр ВП материала;
способы крепления краев платы.
В блоке 2 определяется число собственных частот, блок 3 служит
для организации цикла по расчету собственных частот колебаний.
В блоке 4 определяется волновое число P[m] по формуле
(
P[ m ] = α m 2 πa 2 )
0 ,5
,
где αm – частотный коэффициент, определяемый по формулам (3.43а),
(3.45) .
В блоке 5 в зависимости от того, требуется рассчитать ηmax или ηmin,
процесс разветвляется. Если необходимо ηmin, то волновое число в направ-
лении оси Х (блок 6),
Px = P[m] / 2 , Py = Px ;
если - ηmax , то Px=P[m] и Py=0 (блок 7).
В блоке 8 определяется собственная частота колебаний
D1
f [ m] = p 2 [ m] ⋅ Kэ , где. D1 = E1H13 12(1 − ν12 ) .
mn
В блоках 9, 11 проводится обнуление номера температуры К и часто-
ты l, блоки 10, 12, 13, 25 служат для организации циклов вычислений при
разных температурах и частотах.
В блоке 14 проверяется попадание собственной частоты в интервал
частот F[l] – F[l+1], где F[l] и F[l]-1 частоты, при которых известны и нахо-
дятся в базе данных значения E2, η2 для ВП материала. Если частота не на-
ходится в интервале, то l увеличивается на единицу (блок 10), проверяется
попадание в интервал F[l] – F[l+1] и т.д.
В блоке 13 проверяется выполнение условия l<L , где L – макси-
мальная частота. Если условие не выполняется, то осуществляется переход
в блок 25, если выполняется, то по интерполяционным формулам в блоке
15 рассчитываются динамический модуль упругости (ДМУ) и коэффици-
179
ент механических потерь (КПМ) ВП материала для частоты f[m] и темпе-
ратуры k.
Формулы имеют вид:
( f [m] − F [l ])( E2 [k,l + 1] − E2 [k,l ])
E2 = E2 (k,l ) + ;
F (l + 1) − F (l )
( f [m] − F [l ])(η2 [k,l + 1] − η2 [k,l ])
η2 = η2 (k,l ) + ;
F (l + 1) − F (l )
G2 = E2 2(1 + υ2 ).
В блоке 16 производится обнуление и в блоке 17 задается начальное
значение толщины Н2 ВП слоя.
Если Н2 ≥ Н2max (блок 18), вычисления прекращаются, а при Н2<Н2max
в блоке 19 вычисляется цилиндрическая жесткость D по формулам.
K i = Ei H i (1 + ν i2 ) ;
C xi = (1 + ν i Py2 Px2 ) (1 + ν1 Py2 Px2 ) ;
C yi = ( Py2 + ν i Px2 ) ( Py2 + ν1Px2 ) ;
k xi = K iC xi K1 ; k yi = K iC yi K1 ;
H 21 = 0,5( H1 + H 2 ); H 31 = 0,5( H1 + 2 H 2 + H 3 );
g x = G2 H 2 Px2 (1 + ν 3 Py2 Px2 ) ;
g y = G2 H 2 ( Py2 + ν 3 Px2 ) ;
∆x = 2 K 3 + k 2 x K 3 + 2 g x ( K 3 x + K 2 x + 1);
∆y = 2 K 3 + k 2 y K 3 + 2 g y ( K 3 y + K 2 y + 1);
⎡ H − H3 ⎤
L2 x = ⎢ H 31 (2 + k 2 y ) K 3 − k 2 x K 3 1 ⎥ ∆xH2;
⎣ 2 ⎦
⎡ H − H3 ⎤
L2 y = ⎢ H 31 (2 + k 2 y ) K 3 − k 2 y K 3 1 ⎥ ∆ yH2 .
⎣ 2 ⎦
⎡ ⎛K ⎞⎤
H 0 = ⎢ H 31K 31 − K 2 H 21 − ⎜ 2 + K 3 H 2 L2 x ⎟⎥ (K1 + K 2 + K3 );
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
H 20 = H 21 − H 0 ; H 30 = H 31 − H 0 ;
D1 = K1 ( H12 12 + H 02 );
180
( )
D2 = K 2 H 22 − H 22 L2 x 12 + H 20
2
− H 2 H 20 L2 x 2;
D3 = K 3 ( H 32 12 + H 30
2
− H 30 H 2 L2 x ),
D = D1 + D2 + D3 .
В блоке 20 определяется первое приближение частоты f[m], а в блоке
21 проверяется расхождение между f0[m] и f[m], если разность
f0[m] - f[m]< ∆, где ∆ - допускаемая погрешность, то в блоке 22 рассчитыва-
ется ηm по формулам
R1x = [k 2 x ( H 1 − H 3 )( K 3 + g x ) 2 + g x H 31 (k 2 x + 2k 3 x )] ∆x;
R2 x = [K 3 ( H 1 − H 3 ) + g x + g x K 3 x ) 2 + g x H 31 (1 − k3 x )] ∆x;
R3 x = [k 2 x g x ( H 1 − H 3 ) 2 + g x H 31 (k 2 x + 2)] ∆x;
[
R1 y = k 2 y ( H 1 − H 3 )( K 3 + g y ) 2 + g y H 31 (k 2 y + 2k3 y ) ∆y; ]
R2 y = [K ( H − H ) + g + g K
3 1 3 y y 3y ]
) 2 + g y H 31 (1 − k 3 y ) ∆y;
R3 y = [k g ( H − H ) 2 + g H
2y y 1 3 y 31 ]
(k 2 y + 2) ∆y;
W2ñäâ = G2 H 2 ( L22 x Px2 + L22 y Py2 ) / 8
W pi =
Ei H i
8(1 −ν i )
2
R xi(
2 4
Px + R 2
yi Py
4
+ 2ν i R xi R xi Px
2 2
Py ; )
Wui = Di ( Py2 + Py2 ) 2 / 8;
181
НАЧАЛО
1
Ввод данных
ξ v&& (x,y)[1:N],
ξ v&& min (x,y), F(1:K)
η1[1:N], ηH[1;N], H1, H3,
H2max, t[1:L], ∆, ∑, M
2
m:=0
3
27 m:=m+1
4
Вычисление
p[m]
да 5 нет
η= ηmin
6 7
px=p[m] 2 px=p[m]
py=px py=0
8
Вычисление f0[m]
9
26 k:=0 14
10
k:=k+1
11
l:=0
13 12
нет
l<L l:= l +1
26
14 да
24
нет
F[l]<F0[m] ≤ F[
l+1]
15 да
Вычисление E2,η2
16
H2:=0
17
H2:=H2+∑
18 нет
H2<H2 max
19 да
Вычисление D, [m] Конец
20
Рис. 7.11. Продолжение183
19
20
Вычисление f[m] 14
21 нет 24
f0[m]-f[m]<∆
f[m]:=f0[m]
да
22
Вычисление η[M]
23
Вычисление ξ v&& , ξ v
25
Печать ξ v&& , ξ v
13
10
да 26
k<K
нет
3
да 27
m<M
ρ hab
= ω 2 W 0 sin ω t ;
8
ρ hab 2
Τ n max = ω 2W 0 . (7.61)
8
Потенциальная энергия всех ребер [21]
p b
Β ix ∂ 2 w i 2 r a
∂ 2w 2
Π p = ∑ ∫ ( ) x = x i dy + ∑ ∫ Β jy ( ) y = y j dx ,
i =1 0 2 ∂y 2
j =1 0 ∂x 2
(7.62)
где Βix , Β jy - жесткость на изгиб ребер, параллельных осям Х и У (см.
рис.7.13);
r, p - число ребер, параллельных осям Х и У соответственно;
xi, yj - координаты ребер;
wi = w( xi , t ) - форма колебаний ребра.
187
Жесткости ребер с пря- 1
Xi 2
моугольным поперечным сече-
нием на изгиб определяются по y
формулам r
bi Ε i Η i
Β xi = ;
12 j b
a Ε Η
Β yj = j j j Y
j
12 1
где Е, Н - модуль упругости
1 i P X
материала ребра и его высота a
соответственно;
a j , b i ширина ребер,
Рис. 7.13 Схема ячейки с
параллельных осям У и Х соот-
демпфирующими ребрами:
ветственно. 1 - плата; 2 - демпфирующие ребра.
Для случая свободного
опирания прямоугольной пластины по контуру формы свободных колеба-
ний ребер, предполагая, что они незначительно влияют на форму колеба-
ний, в первом приближении можно представить
πxi πy πx πy j
w i = w 0 sin sin ; w j = w 0 sin sin , (7.63)
a b a b
где w0 - амплитуда колебаний платы.
Подставляя выражение (7.56) в формулу (7.55) и учитывая, что
2 2
a
⎛ ∂ 2w ⎞ a
⎡∂ 2 ⎛ π xi πy ⎞⎤
∫0 ⎜⎜⎝ ∂ x 2 ⎟⎟
⎠ y= y j
dx = ∫ ⎢ 2 ⎜ w 0 sin
0 ⎣
∂ x ⎝ a
sin
b
⎟ ⎥ dy =
⎠⎦
⎛ π ⎞ 2 2 πxi
b
2 πy π 4 2 2 πxi
= ⎜ ⎟ w0 sin ∫ sin b dy = 2b3 w0 sin b ;
⎝4⎠ a 0
b
⎛ ∂2w ⎞ π4 2 2 πy j
∫ ⎜⎜ ∂y 2 ⎟⎟ dy = 2a 3 w0 sin b ,
0⎝ ⎠ x= xi
получим
⎛ Βx i π 4 r πxi Βy j p πy j ⎞
Πр = ⎜⎜ 3 ∑ sin 2
+ ∑ sin 2
b ⎟⎠
⎟ w 0 cos 2
ωt
⎝ 4b i =1 a 4a3 j =1
или
188
⎛ Βx i π 4 r πxi Βy j p πy j ⎞ 2
Π р max = ⎜⎜ 3 ∑ sin + ∑ sin 2
b ⎟⎠
⎟w0 .
⎝ 4b i =1 a 4a3 j =1
(7.64)
Кинетическая энергия ребер
⎡ Βx i π 4 r
π xi Βy j p
πy j ⎤ 2
Τр = ⎢ 3 ∑ sin +
4a3
∑ sin 2
⎥ ω sin ω t .
⎣ 4b i =1 a j =1 b ⎦
Принимая во внимание, что
b b
πxi πy w 02 b πxi
∫ w i2 dy = ∫
2
w sin
0
2
sin 2
dy = sin 2
;
0 0 a b 2 a
a a
πx πy w 02 a πy j
∫w
2
j dx = ∫ w 02 sin 2
sin 2
dx = sin 2
,
0 0 a b 2 b
получим
ω2 р πxi r πy j
Τ р max = [ ∑ Q i sin 2
+ ∑ Q j sin 2
] w 02 , (7.65)
4 i =1 a j =1 b
где Qi , Q j - массы ребер в направлении осей У и Х соответственно.
Учитывая, что в соответствии с законом сохранения энергии
Τ n max + Τ р max = Π n max + Π р max
и учитывая формулы (7.59), (7.61), (7.64), (7.65), получим
⎡ Dab ⎛ 1 1⎞
2
1 р 2 πxi
⎢ ⎜ 2 + 2 ⎟ + 3 ∑ Βi sin +
fk = ⎢ р
2 2 ⎝ a b ⎠ b i =1 a
...
⎢ πx r πy
⎢ ∑ Qi sin 2 i + ∑ Q j sin 2 j
+
⎣ i =1 a j =1 b
1 r πy j ⎤
∑ j Β sin 2
a 3 j =1 a ⎥⎥
... . (7.66)
+ ρhab ⎥
⎥
⎦
Показатель использования демпфирующих свойств А можно пред-
ставить в виде
(
Α = 1 + Π u max Π р max
)
−1
.
Учитывая выражения (7.52), (7.57), получим
189
Π Db (1 + ξ 2 ) 2
u max
=
Π 2 р
πyi r πx
∑ + ξ3∑ Β
2 2 j
р max
Β i sin j sin
i=1 b i =1 a
.
Поделив числитель и знаменатель на Db и используя формулы
bi Ε i Η i a jΕ jΗ j
D = ΕΗ 3
12 (1 − ν 2 ) ; Β xi = ; Β yj = ,
12 12
получим
⎡
⎢
⎢ (1 + ξ 2 ) 2
Α = 1+ 3
...
⎢ р
⎛ Εi ⎞⎛ bi ⎞⎛ Η i ⎞ 2 πyi
⎢ 2(1 − ν )∑ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ sin
2
+
⎣ i =1 ⎝ Ε ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
b Η b
−1
⎤
⎥
1 ⎥ .
... (7.67)
3 ⎥
2 πx j
r ⎛ Ε ⎞⎛ b ⎞⎛ Η ⎞
+ ξ ∑ ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜
3 j j j
⎟⎟ sin ⎥
j =1⎝ Ε ⎠⎝ b ⎠⎝ Η ⎠ a ⎥⎦
i =1 j =1 ⎦
Формулы (6.24), (6.25), (7.56), (7.68) и составляют математическую
модель ячейки ЭС с демпфирующими ребрами, свободно опертой по всем
краям.
Влияние различных факторов на эффективность демпфирова-
ния. На рис. 7.14 и 7.15 приведены зависимости показателей уменьшения
амплитуд виброускорения и виброперемещения при резонансе ячейки от
относительной высоты и относительного модуля упругости материала ДР.
190
Размеры платы 1.5x150x200 мм, относительная ширина ребра 0.05,
КМП ячейки до приклеивания ребра ηн=0.05. Характеристики материалов
платы: E=21010 Па; ν=0.3; η1=0.01; ρ=2000 кг/м3 и ребра: E1=21010 Па;
ν1=0.3; η2=0.01; ρ=2000 кг/м3.
ξ w&& ξw
3,0
2,5 10
2,0
10
1,5
1,0
5
0,5
0,0 H1 0
0 5 1 1 h1 = H1
H 0 5 1 1 h1 =
H
Рис. 7.14. График Рис. 7.15. График
зависимости ξW&& = f (h1 ) зависимости ξW = f (h1 )
e1=0 e1=0. e1=0 e1=0.
Контрольные вопросы
192
Глава 8
193
m1Z&&1 + k1Z1 + k Д (Z1 − Z 2 ) = 0;
(8.1)
m2 Z&&2 + k 2 Z 2 + k Д (Z 2 − Z1 ) = 0.
k1 η1 k1
m 1 m 1 Z1(t)
kД kД ηД
m m 2 Z2 (t)
2
k η k2
2 2
Z(t)
а) в)
k1
Рис. 8.3. Физические модели
m Z1(t)
1
двухъячеечной конструкции
kД
а - модель, учитывающая демпфи-
рование в ПД и ячейках; б - модель,
m 2 Z2 (t) не учитывающая демпфирование;
в - модель, учитывающая демпфи-
k2 рование только в ПД
б)
Так как свободные колебания масс можно описать гармоническими,
например, синусоидальными функциями:
Z1 = Z1 (t ) = Z 01 sin ωt ;
Z 2 = Z 2 (t ) = Z 02 sin ωt ,
то после подстановки их в систему (8.1) получим
− m1ω 2 Z1 + (k1 + k Д ) Z1 − k Д Z 2 = 0;
(8.2)
− m2 ω Z 2 + (k1 + k Д ) Z 2 − k Д Z1 = 0.
2
194
Раскрывая определитель, получим
(k1 )(
+ kД m1ω2 k2 + kД − m2ω2 − kД2 = 0 )
или после преобразований
⎛k k k k ⎞ ⎛ kk kk kk ⎞
ω4 − ⎜⎜ 1 + 2 + Д + Д ⎟⎟ω2 + ⎜⎜ 1 2 + 1 Д + 2 Д ⎟⎟ = 0 .
⎝ m1 m2 m1 m2 ⎠ ⎝ m1m2 m1m2 m1m2 ⎠
Решая его, найдем собственные частоты колебаний ω1 и ω2 ячеек
⎡ 1⎛ k + k k + kÄ ⎞
ω12 = ⎢ ⎜⎜ 1 Ä + 2 ⎟⎟ ±
2
⎣ ⎝ m1
m2 ⎠
0.5 (8.3)
⎛ k1 k 2 + k1 k Ä + k 2 k Ä ⎞ ⎤
2
1 ⎛ k1 + k Ä k 2 + k Ä ⎞
± ⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ .
4 ⎝ m1 m2 ⎠ ⎝ m1 m2 ⎠ ⎥⎦
Коэффициенты передачи. Уравнения вынужденных колебаний масс
m1 и m2,если пренебречь демпфированием в ячейках, при кинематическом
возбуждении системы (см. рис. 8.1в) имеют вид:
m1 Z&&1 − k1 (Z 0 − Z1 ) + kÄ (1 + iη)(Z1 − Z 2 ) = 0;
(8.4)
m2 Z&&2 − k2 (Z 0 − Z 2 ) − kÄ (1 + i η)(Z1 − Z 2 ) = 0.
Если кинематическое возбуждение описывается гармонической
функцией
Z = Z 0 sin ωt , (8.5)
то и колебания масс m1 и m2 также будут описываться гармоническими
функциями
Z 1 = Z 01 sin (ω t − ϕ 1 ) ;
(8.6)
Z 2 = Z 02 sin (ω t − ϕ 2 ) .
Подставляя выражения (8.5) - (8.6) в систему (8.4), приведем ее к ал-
гебраическому виду
( )
Z 2 k 2 + k Д − m2 ω3 + ik Д ηД − Z1 (k Д + ik Д ηД ) = k 2 Z 0 . (8.7)
Z 1 (k1 + k Д − m1ω3 + ik Д η Д ) − Z 2 (k Д + ik Д η Д ) = k1 Z 0 . (8.8)
Из уравнения (8.7) получим
k1Z 0 + (1 + iηÄ ) Z 2 kÄ
Z1 = .
k2 − m1ω 2 + k Ä (1 + iη Ä )
Подставляя последнее выражение в (8.8), получим
195
Z2 =
[ ]
k2 k1 − m1ω 2 + kÄ (1 + iηÄ ) + k1kÄ (1 + iηÄ )
(k2 + kÄ − m2ω2 + ikÄηÄ )(k1 + kÄ − m1ω2 + ikÄηÄ ) − (kÄ + ikÄηÄ )2
или после ряда преобразований получим выражение для передаточной
функции
Z2 k1k2 + k2 kÄ − k2 m1ω 2 +
φ2 (iω ) = = ⋅⋅⋅
Z 0 k1k2 + k1kÄ + k2 kÄ − ω 2 (k2 m1 + kÄ m1 + k1m2 + kÄ m2 ) +
+ k1kÄ + iηÄ kÄ (k1 + k2 )
⋅⋅⋅ ⋅
+ (k2 m1 + kÄ m1 + k1m2 + kÄ m2 ) + m1m2ω + iηÄ kÄ 4
Коэффициент передачи
⎧ ⎛ k Д m1 2 k Д ⎞
2
⎪ ⎜⎜1 + − ω + ⎟⎟ +
Z 20 ⎪ ⎝ k1 k1 k2 ⎠
µ2 = =⎨ ⋅⋅⋅
Z 0 ⎪ ⎡ kД kД ⎛ m m k m
Д 1 k m
Д 2 ⎞ m m ⎤
⎢1+ + − ω2 ⎜⎜ 1 + 2 + + ⎟⎟ + 1 2 ω 42 ⎥ +
⎪
⎩ ⎣ k1 k 2 ⎝ k1 k 2 k1k 2 k1k 2 ⎠ k1k 2 ⎦
0.5
2
⎫
2 ⎛ kД kД ⎞
+ ηД ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎪
k
⎝ 1 k 2 ⎠ ⎪
⋅⋅⋅ ⎬ ⋅ (8.9)
⎛ k k k m k m ⎞
ω2 ⎟⎟ ⎪
Д Д Д 1 Д 2
+ η2Д ⎜⎜ + − ω2 −
⎝ k1 k 2 k1k 2 k1k 2 ⎠ ⎪⎭
Коэффициент передачи µ1 найдем следующим образом. Из уравне-
ния (8.8) получим
k 2 Z 0 + Z1k Ä (1 + iη Ä )
Z2 =
k 2 + k Ä − m2 ω 2 + ik Ä η Ä .
Подставляя это выражение в (8.7), найдем
⎡k ⎛⎜ k + k − m ω 2 + ik η ⎞⎟ + k k (1 + iη ) ⎤ Z
⎢⎣ 1 ⎝ 2 Ä Ä
Ä Ä
⎠ 2 Ä Ä ⎥ 0
⎦
Z1 =
( )(
k1 + k Ä − m1ω + ikÄ ηÄ k 2 + k Ä − m2 ω + ikÄ ηÄ − (k Ä + ikÄ ηÄ )
2 2
)
2 ;
196
⎧ ⎛ k Д k Д m2 2 ⎞
2
⎪ ⎜⎜1 + + − ω ⎟⎟ +
Z 01 ⎪ ⎝ k k k ⎠
µ1 = =⎨ 1 2 2
2
⋅⋅⋅
Z 0 ⎪ ⎡ kД kД 2 ⎛ m1 m2 k m k Д 2 ⎞
m m1m2 4 ⎤
⎪ ⎢1 + + − ω ⎜
⎜ + + Д 1
+ ⎟
⎟ + ω ⎥ +
⎩⎣ k1 k 2 k
⎝ 1 k 2 k k
1 2 k k
1 2 ⎠ k k
1 2 ⎦
0,5
⎛ kД kД ⎞
2
⎫ (8.10)
+ ηД ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎪
k
⎝ 1 k 2 ⎠ ⎪
⋅⋅⋅ 2⎬
.
⎛ k k k m k m ⎞ ⎪
+ η2Д ⎜⎜ Д + Д − Д 1 ω2 − Д 2 ω2 ⎟⎟ ⎪
⎝ k1 k 2 k1k 2 k1k 2 ⎠ ⎭
Амплитуды колебаний масс m1 и m2 при резонансе
Z 10 = µ 1 Z 0 ; (8.11)
Z 20 = µ 2Z 0. (8.12)
Формулы (8.9) - (8.10) для случая резонансных колебаний, когда
ω=ω1 и ω=ω2, можно представить в виде:
⎧ 2
⎪ ⎛ k k ω 2
⎞
⎜⎜1 + Д + Д − 21 ⎟⎟ +
⎪⎪ ⎝ k1 k 2 ω 02 ⎠
µ1 = ⎨ ⋅⋅⋅
⎪ ⎧⎪ k Д k Д ω12 ⎡⎛ k Д ⎞ ω 01 ω ⎫⎪
2
2
⎛ kД ⎞⎤ 4
⎪⎨ k 1 + + − 2 ⎢⎜
⎜ 1 + ⎟
⎟ ω 2 ⎜⎜1 + k
+ ⎟⎟⎥ + 2 2 ⎬ + 1
⎪⎩ ⎪⎩ k ω 01 ⎣⎝ k 2 ⎠ 02 ⎝ ⎠⎦ ω 01ω 02 ⎪
1 2 1
⎭
0,5 (8.12а)
2
⎫
2⎛ Д
k kД ⎞
+ ηд ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎪
k
⎝ 1 k 2 ⎠ ⎪
⋅⋅⋅ 2⎬
;
⎡k k ⎛k ω 2
k ω ⎞⎤ ⎪
2
+ η2Д ⎢ Д + Д − ⎜⎜ Д 21 + Д 21 ⎟⎟⎥ ⎪
⎣ k1 k 2 ⎝ k 2 ω01 k1 ω02 ⎠⎦ ⎭
⎧
⎪ ⎛ k Д k Д ω 22 ⎞
⎜⎜1 + + − 2 ⎟⎟ +
⎪⎪ ⎝ k k ω01 ⎠
µ2 = ⎨ 1 2
...
⎪ ⎧⎪ k Д k Д ω 22 ⎡⎛ k Д ⎞ ω02 ω ⎫⎪
2
2
⎛ kД ⎞⎤ 4
⎪⎨ k 1 + + − 2 ⎢⎜
⎜ 1 + ⎟
⎟ + ⎜1 +
2 ⎜
⎟⎟⎥ + 2 2 ⎬ + 2
197
0,5
2 ⎫
2⎛ Ä
k kÄ ⎞
+ η ä ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎪
⎝ k1 k 2 ⎠ ⎪
... 2⎬
,
⎡ k Ä k Ä ⎛ k Ä ω 2 k Ä ω 2 ⎞⎤ ⎪
2 2 (8.12 б)
+ η 2Ä ⎢ + − ⎜⎜ 2
+ ⎟
2 ⎟⎥ ⎪
k
⎣⎢ 1 k 2 k ω
⎝ 2 01 k1 ω ⎥ ⎭
01 ⎠ ⎦
где
k1 k2
ω01
2
= ; ω02
2
= ;
m1 m2
ω1 , ω2 - частоты резонансных колебаний ячеек при наличии ДВ.
При выводе формул (8.13) и (8.14) учитывались только потери энер-
гии в ДВ, т.к. они значительно превышают потери за счет других факторов.
Если ЭС эксплуатируется в широком диапазоне температур и переходная
область ВП полимера не превышает ее, то эффективность ДВ может суще-
ственно уменьшиться и пренебрежение потерями в самих ячейках (конст-
рукционным демпфированием) может привести к неправильным выводам.
Для модели на рис.8.3, а, учитывающей также и потери энергии в
ячейках, можно записать следующую систему уравнений движения:
m1Z&&1 + k1(Z1 − Z0 )(1 + iη1 ) + kД (Z1 − Z2 ) (1 + iηД ) = 0 ⎫⎪
⎬. (8.13)
m2 Z&&2 + kД (Z2 − Z1 ) (1 + iηД ) + k2 (Z2 − Z0 )(1 + iη2 ) = 0⎪⎭
Решая эту систему методом, описанным выше, можно получить ана-
литические выражения для коэффициентов передачи и амплитуд резонанс-
ных колебаний. Однако математические выражения в этом случае стано-
вятся чрезмерно громоздкими. Особенно это будет проявляться, если рас-
смотреть систему с тремя или бόльшим количеством ячеек (см. разд. 8.2).
В этом случае целесообразно решать систему уравнений движения одним
из методов непосредственного решения системы алгебраических уравне-
ний, например методом Крамера. Решения многоячеечных конструкций
рассмотрены в § 8.3.
198
Учитывая, что сила
P = σS ,
где σ - нормальное напряжение в сечениях ДВ, а S - площадь,
и принимая во внимание закон Гука
∆H
σ = Eε = E ,
H
где E - модуль упругости материала ДВ, ε - относительная деформация, а
H - высота вставки,
получим
ES
kд = . (8.15)
H
Приведенные значения коэффициентов жесткости и масс плат най-
дем из условия равенства собственных частот колебаний плат и соответст-
вующих им приведенных масс m1 и m2 . Сравнивая формулу расчета соб-
ственных частот колебаний плат
α i Di ai bi
ωi = ,
ai2 mпл.i
где α i - частотный коэффициент; ai , bi - длина и ширина платы; Di - ци-
линдрическая жесткость; mпл.i - масса платы. В соответствии с формулой
расчета собственных частот колебаний систем с одной степенью свободы
ki
ω0i = ,
mi
где ki , mi - приведенные к сосредоточенным жесткости и массы плат, по-
лучим
mi α i2 Di
ki = ⋅ , (8.16)
mпл.i ai2 ξ i
Ei H i3 ai
где Di = ; ξ = .
12(1 − Vi 2 ) bi
Коэффициенты α i для различных способов крепления прямоуголь-
ных плат приведены в табл. П3.
Связь между приведенной (сосредоточенной) массой mi и массой
платы mпл.i устанавливается из предположения о равенстве статической и
динамической жесткости плат, что будет приводить к некоторой ошибке.
Известно, что статический коэффициент жесткости в общем случае
199
находится по формуле типа (8.14)
P
k= ,
δ
где P - сила, δ - деформация.
Используя, например, известную формулу [32] для прогиба в центре
прямоугольной пластины, свободно опертой по краям при действии в цен-
тре сосредоточенной силы P :
4 Pa 3b 3
δ= 4 ,
π D(a 2 + b 2 ) 2
найдем
Pi π 4 Di (ai2 + bi2 ) 2
ki = = . (8.17)
δi 3 3
4ai bi
Сравнивая формулы (8.16) и (8.17), получим
mпл.i
mi = . (8.18)
4
Следовательно,
Di α i2
ki = 2 . (8.19)
4ai ξi
Пример 8.1. Для уменьшения амплитуд резонансных колебаний двух парал-
лельно расположенных ячеек между ними в центре установлена ДВ. Размеры ячеек
2×100×200 мм и 1×100×200 мм, ДВ-10×10×20 мм. Материал плат - стеклотекстолит с
характеристиками: Е=1⋅106 Па; ρ=2000 кг/м3; ν=0,3. ДВ выполнена из пенополиэтилена
с характеристиками: Е=1⋅106 Па, η=0,5. На каждой ячейке установлены ЭРЭ, равномер-
но расположенные по площади платы, с общей массой 0,04 кг. Рассчитать коэффициен-
ты передачи в центре каждой ячейки.
Решение. Расчет сосредоточенных параметров модели. Находим цилиндриче-
ские жесткости плат:
EH13 2 ⋅ 1010 (2 ⋅ 10−3 )3
D1 = 2
= 2
= 14,7 Н/м;
12(1 − ν ) 12(1 − 0,3 )
EH 23 2 ⋅ 1010 (2 ⋅ 10−3 )3
D2 = 2
= 2
= 1,84 Н/м.
12(1 − ν ) 12(1 − 0,3 )
Считая ячейку свободно опертой по краям, найдем
1 1 1 1
α1 = 9,87( 2
+ 2
) = 9,87 ( 2
+ 2
) = 49,35 .
a b 0,2 0,1
По формуле (8.19) рассчитаем приведенные значения коэффициентов жесткости
200
D1α12 14,7 ⋅ 49,352
k1 = 2 = 2
= 111877 Н/м;
4a ξ 4 ⋅ 0,2 ⋅ 2
D2α12 1,84 ⋅ 49,352
k2 = = = 13985 Н/м.
4a 2ξ 4 ⋅ 0,22 ⋅ 2
Приведенные массы ячеек рассчитаем по формуле (8.18)
mi
m np.i = (i = 1, 2) ;
4
где
m1 = ρabH1 + mexp = 2000 ⋅ 0,2 ⋅ 0,1 ⋅ 2 ⋅ 10−3 + 0,04 = 0,08 + 0,04 = 0,12 ;
m2 = 2000 ⋅ 0,2 ⋅ 0,1 ⋅ 1 ⋅ 10−3 + 0,04 .
0,12 0,08
Получим: mnp.1 = = 0,03 ; mnp.2 = = 0,02 .
4 4
Коэффициент жесткости ДВ найдем по формуле (8.15)
6 2
ES 1 ⋅ 10 (0,01)
kä = = = 5000 Н/м.
H 0,02
Расчет собственных частот колебаний. Используя формулу (8.3), получим
⎛ 111877 + 5000 13985 + 5000 ⎞
ω12, 2 = ⎜ + ⎟±
⎝ 2 ⋅ 0,03 2 ⋅ 0,02 ⎠
0.5
⎧ 1 ⎛ 111877 + 5000 13985 + 5000 ⎞ ⎫
2
⎪ ⎜ + ⎟ − ⎪
⎪4 ⎝ 2 ⋅ 0,03 2 ⋅ 0,02 ⎠ ⎪
±⎨ ⎬ =
⎪− 111877 ⋅ 13985 + 111877 ⋅ 5000 + ...13985 ⋅ 5000 ⎪
⎪⎩ 0,03 ⋅ 0,02 ⎪⎭
= (2,37 ± 1,4 ) ⋅ 10 6.
ω01 = 1940 рад/с; ω02 = 986 рад/с.
Расчет коэффициентов передачи. Проведем вспомогательные расчеты:
kä kä 2 k1
= 0,045 ; = 0,36 ; ω01 = = 3,7 ⋅10 6 (рад/с)2;
k1 k2 m1
2 k2 6 ω12
ω02 = = 0,7 ⋅ 10 (рад/с) ; 2 = 5,4 ;
2
m2 ω02
201
ω12 ω12
2
= 1,02 ; 2 2 = 5,49 ;
ω01 ω01ω02
2
ω22 ω22 ω02 ω42
2
= 0,26 ; 2 = 1,39 ; 2 = 0,19 ; 2 2 = 0,36 .
ω01 ω02 ω01 ω01ω02
Подставляя найденные значения в формулы (8.9а)-(8.10а), получим
0.5
⎧ 2
(1,405 − 5,4) + ⎫
⎪ .⎪
⎪{1,405 − 1,02[1 + 0,36 + 5,29(1 + 0,045)] + 5,49} + ⎪
2
µ1 = ⎨ ⎬ = 15,1;
2 2
⎪ + 0,5 ⋅ 0,405 ⎪
..
⎪ + 0,25[0,405 − (0,36 ⋅1,02 + 0,045 ⋅ 5,4 )]2 ⎪
⎩ ⎭
0.5
⎧ (1,405 − 0,26) 2 + ⎫
⎪ ..⎪
⎪{1,405 − 1,39[1 + 0,045 + 0,19(1 + 0,36)] + 0,36} + ⎪
2
µ2 = ⎨ ⎬ = 4,55.
2
⎪ + 0,25 ⋅ 0,405 ⎪
.
⎪ + 0,25[0,405 − (0,36 ⋅ 0,26 + 0,405 ⋅1,39)]2 ⎪
⎩ ⎭
= 0,08 + 0,04 = 0,12
µ На рис. 8.4 приведены зависимости
коэффициентов передачи µ1 и µ 2 от жест-
20
кости демпфера kд . Видно, что, подбирая
µ1
µ2 величину k д , можно получить минимальное
10 значение µ1 или µ 2 . Наиболее часто тре-
буется уменьшить амплитуды резонансных
колебаний обеих ячеек, т.е. µ1 = µ 2 . В
0 данном конкретном примере это достигается
1 kдопт 3 4 k д. 4
,
4
при k Ä = 1,8 ⋅ 10 и µ1 = µ 2 = 4,8 .
Рис. 8.4. Зависимость
коэффициентов передачи
ячеек от жесткости ДВ Динамический метод.1) Приве-
дение коэффициентов механических
потерь ячеек. Рассмотрим эту задачу для случая кинематического воз-
буждения, как наиболее часто встречающуюся на практике.
1)
Способ определения приведенных параметров механической системы: Патент
№2006717 РФ, F16F15/22/. Долгов Г.Ф., Талицкий Е.Н. (РФ).
202
Искомыми динамическими параметрами системы, как указывалось,
являются циклическая частота и амплитуда колебаний. И поэтому выбран-
ный метод приведения должен обеспечивать точное определение именно
этих параметров.
При кинематическом возбуждении уравнение движения системы с
одной степенью свободы (рис. 8.5)
) &)& && )) )
m( Ζ − Ζ Α ) + k Z (1 + jη) = 0 , (8.20)
)
где знак « » означает принадлежность к системе с сосредоточенными па-
раметрами (ССП).
Считая ускорение основания Z&& Α изменяющимся по гармоническому
&& Αe jωt , из (8.20) найдем:
закону Z&& Α (t)= Z
) ω2 Ζ Α (t )
Z (t ) = − ) 2 ) 2. (8.21)
ω0 − ω + jηω0
2
η=
( 2
)
) ω0if − ω ⋅ [1 − K if ( x, y )] + jηωoif
2 2
.
2
jK if ( x, y )ω0if
а) б)
203
)
2. Принимать, что η = η . В этом случае:
)
Ζ ( x, y, t ) = Ζ (t )K if ( x, y ) , (8.23)
)
где Ζ (t ) находится по формуле (8.21), а коэффициент формы колеба-
ний K if ( x, y ) - методами, изложенными в гл. 3.
Второй путь более экономичен с точки зрения затрат машинного
времени, особенно при решении оптимизационных задач.
Приведение массы и жесткости ячейки. С о б с т в е н н а я
ф о р м а к о л е б а н и й я ч е й к и и з в е с т н а. При приве-
дении распределенных параметров к сосредоточенным необходимо вы-
полнение условия: энергия ССП должна равняться энергии системы с рас-
пределенными параметрами (СРП) [3].
Кинетическая (Tс) и потенциальная (Пc) энергии ССП равны:
1)) 1 ) )2
Tc = mZ 2 (t ) ; Пс = ΚZ (t ) . (8.24)
2 2
После подстановки выражения (8.21), получим
)
1 mω4 Z 2 Α (t )
Tc = ) )2 2 ; (8.25)
(
2 ω02 − ω2 + jη) ω 0 )
) 4 )2
1 Κω Z Α (t )
Пc = ) )2 2 . (8.26)
(
2 ω02 − ω2 + jη) ω 0 )
Кинетическая энергия СРП описывается выражением
1
T= ∫∫ m0 Z 2 ( x, y, t )dx .
2S
После подстановки выражения для перемещения ячейки Z ( x, y , t )
при кинематическом возбуждении (3.55), (3.59) и ряда преобразований по-
лучим
2
⎛ ⎞
⎜⎜ ∫∫ Wif ( x, y )ds ⎟⎟
1 ⎝S ⎠
T = m0ω4 Ζ Α2 (t ) 2
. (8.27)
2 2 2⎛ ⎞
(ω 2
oif − ω2 + jηωoif )
⎜⎜ ∫∫ Wif2 ( x, y )ds ⎟⎟
⎝S ⎠
Потенциальную энергию пластины (3.37) после подстановки
Z ( x, y , t ) можно привести к виду:
204
2
⎡ ⎤
ω4 Ζ Α2 (t )⎢ ∫∫ Wif ( x, y )ds⎥
D ⎣( S ) ⎦
∫∫ [W ′′(x ) + W ′′( y )] ds . (8.28)
2
П= 2
2 2⎡ ⎤
(ω
2
0if − ω + jηω0if ) ⎢∫∫ Wif ( x, y )ds⎥
2 2 2 S
⎣S ⎦
Приравнивая выражения (8.25) и (8.27), а затем (8.26) и (8.28), най-
дем, что сосредоточенная масса
2
⎡ ⎤
⎢ ∫∫ if
W ( x , y )ds ⎥
)
m = m0 ⎣ S ⎦ , (8.29)
∫∫Wif ( x, y )ds
2
S
а сосредоточенная жесткость
2
⎡ ⎤
) ⎢ ∫∫ if
W ( x , y ) ds ⎥
Κ=D ⎣ S ⎦ . (8.30)
[
∫∫ if
W ′′ ( x ) + W ′
if′ ( y ) ]2
ds
S
Рассмотренный метод приведения легко применим для однородных
прямоугольных пластин с классическими способами типа жесткого защем-
ления, свободного опирания или незакрепленного края. Собственная фор-
ма колебаний W(x,y) таких пластин описывается выражением (3.39).
С о б с т в е н н а я ф о р м а к о л е б а н и й н е и з в е с т н а.
Приведение распределенных параметров к сосредоточенным параметрам
ячеек, у которых неизвестно аналитическое выражение формы колебаний,
необходимо проводить другими методами.
Если предположить, что система с одной степенью свободы адекват-
а) б)
Рис. 8.6. Модель ячейки с дополнительным инерционным элементом
но моделирует колебания ячейки в точке с координатами X,Y, то макси-
мальные кинетические (Тмакс) и потенциальные (Пмакс) энергии колебаний
ячейки должны быть равны максимальной кинетической и потенциальной
205
энергии системы с одной степенью свободы [3], т.е.
) )2 ) )2
ΚΖ макс mΖ макс ω 02
П макс = ; Т макс = , (8.31)
) 2 2
где Ζ макс = Ζ ( x, y , t ) / К фг ( x, y ) ;
Если на ячейку в точку с координатами (x, y) установить дополни-
тельный инерционный элемент массой m2 (рис. 8.6, а), то кинетическая
энергия такой системы опишется формулой
) )2 )2
mΖ макс ω0г mг Ζ ( x, y )ω02г
2
Tсмакс = Т пмакс + Т гмакс = + ,
) 2 2
где Ζ макс = Ζ ( x, y, ω0 г ) / kфг ( x, y ) ;
Тпмакс – максимальная кинетическая энергия ячейки;
Тгмакс – максимальная кинетическая энергия дополнительного инер-
ционного элемента;
ω0г – круговая резонансная частота ячейки с дополнительным инер-
ционным элементом.
Если масса дополнительного инерционного элемента m много мень- Г
kД
а) б)
Рис. 8.7. Модель ячейки с дополнительным упругим элементом
После подстановки перемещения ячейки в точке крепления упругого
элемента, учитывая (8.24), получим
ΚΖ 2 Κ Д [Ζk фД ( x, y )] [Κ + Κ Д k фД ( x, y )]Ζ
)) ) 2 ) ) )2
ПС = П + П Д = + = .
2 2 2
Аналогично получим выражение для потенциальной энергии сис-
темы с одной степенью свободы
) ) )
ПС =
(Κ + Κ Д )Ζ 2
,
) 2 )
где Ζ находится из выражения (8.21). Если КД << Κ , то kфд (x,y)≈ kф(x,y).
Условия равенства энергии будет выполняться только в случае, когда
)
Κ Д = Κ Д kф2 . (8.34)
Жесткость упругой вставки находится из геометрических размеров и
модуля упругости 1-го рода Е материалов вставки по формуле
ЕS
КД = , (8.35)
H
где S и H – площадь поперечного сечения вставки и ее высота соответст-
венно.
207
8.3. КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ С n ЯЧЕЙКАМИ1)
1)
Написан совместно с Долговым Г.Ф.
208
) &)& ) ) )
mZ1 − K1 ( Z A − Z&1 )(1 + jη1 ) − PД 0 + PД1 = 0;
&
) &)& ) ) )
mZ 2 − K 2 ( Z A − Z&2 )(1 + jη 2 ) − PД1 + PД2 = 0;
&
) &)& ) ) )
mZ 3 − K 3 ( Z A − Z&3 )(1 + jη3 ) − PД2 + PД3 = 0,
&
где
PД1 = K Д1 ( Z1 − Z 2 )(1 + jηД1 ),
PД2 = K Д2 ( Z 2 − Z 3 )(1 + jηД2 ).
Так как свободное колебания масс описывается гармоническими
) ) ) j ( ωt − ϕ )
функциями Z i = Z i (t ) = Z i e , получим
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
− m1ω2 Z1 + K1Z1 (1 + jη1 ) − K1Z A (1 + jη1 ) + K Ä1Z1 (1 + jηÄ1 ) −
) ) )
− K Ä1Z 2 (1 + jηÄ1 ) = 0,
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
− m2ω2 Z 2 + K 2 Z 2 (1 + jη2 ) − K 2 Z A (1 + jη2 ) + K Ä1Z 2 (1 + jηÄ1 ) −
) ) ) ) ) ) ) ) )
− K Ä1Z 2 (1 + jηÄ1 ) + K Ä 2 Z 2 (1 + jηÄ2 ) − K Ä2 Z 3 (1 + jηÄ3 ) = 0,
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
− m3ω2 Z 3 + K 3Z 3 (1 + jK 3 ) − K 3Z A (1 + jη3 ) + K Ä2 Z 3 (1 + jηÄ2 ) −
) ) )
− K Ä2 Z 2 (1 + jηÄ2 ) = 0.
)
После подстановки в эту систему уравнений выражения K д = K д k ф
и деления всех членов на ZА(t) получим
) ) )
− m1ω 2 Φ 1 + K1Φ 1 (1 + jη1 ) − K1 (1 + jη1 ) + K Д1 k Φ2 1Φ 1 (1 + jη Д 1 ) −
− K Д1 k Φ2 1Φ 1 (1 + jη Д 1 ) = 0,
) ) )
− m2 ω 2 Φ 2 + K 2 Φ 2 (1 + jη 2 ) − K 2 (1 + jη 2 ) − K Д1 k Φ2 1Φ 1 (1 + jη Д 2 ) −
− K Д1 k Φ2 2 Φ 2 (1 + jη Д 1 ) + K Д 2 k Φ2 2 Φ 2 (1 + jη Д 1 ) − K Д1 k Φ2 3 Φ 3 (1 + jη Д 2 ) = 0,
) ) )
− m3 ω 2 Φ 3 + K 3 Φ 3 (1 + jη3 ) − K 3 (1 + jη3 ) − K Д1k Φ2 3 Φ 3 (1 + jη Д 2 ) −
− K Д 2 k Φ2 2 Φ 2 (1 + jη Д 2 ) = 0.
где Фi = Zi(t)/ZA(t) при i=1, 2, 3.
Получилась система уравнений с тремя неизвестными Фi, которая
легко решается на ЭВМ при любом значении частоты ω .
КП ячейки в точке с координатами (х,у) рассчитывается по формуле
µ i = Ф i k™ ( x,y ) − k™ ( x,y ) + 1 .
209
Эта формула преобразует значение функции передачи колебания (ко-
торые вибрируют) к абсолютному КП ячейки (относительно неподвижного
объекта, например Земли).
Подсистема уравнений, описывающих колебания двухъячеечной
конструкции, получается из подсистемы трехъячеечной конструкции при
m3=K3=Kд2=0.
) ) ) ) ) )
− m1ω2Φ1 + K1Φ1 (1 + jη1 ) − K1 (1 + jη1 ) + K Ä1kΦ2 1Φ1 (1 + jηÄ1 ) −
)
− K Ä1kΦ2 2Φ1 (1 + jηÄ1 ) = 0,
) ) ) ) ) )
− m2ω2Φ 2 + K 2Φ 2 (1 + jη2 ) − K 2 (1 + jη2 ) + K Ä1kΦ2 2Φ 2 (1 + jηÄ1 ) −
)
− K Ä1kΦ2 1Φ1 (1 + jηÄ1 ) = 0.
Если kф1= kф2=1, а η1 = η2 = 0 ,то получится подсистема уравнений
) )
⎧ Z1
⎪⎪ Z )[ − m
) 2 )
1ω + K1 + K Ä (1 + j η]
Ä ) + )[
Z2
ZA
− K Ä (1 + j ηÄ]) =
)
K1,
⎨ )A )
⎪Z [
⎪⎩ Z A
] Z
ZA
[ )
]
) 1 − K Ä (1 + jηÄ ) + ) 2 − m2ω2 + K 2 + K Ä (1 + jηÄ ) = K 2 ,
)
аналогичная (8.4).
Разработанная ММ блока электронного средства с ДВ учитывает
форму, потери энергии и рассчитывает амплитуды колебаний ячеек в точ-
ке приведения распределенных параметров к сосредоточенным.
210
В этом случае ДГК используется уже как демпфер.
m1 z1(t)
3 k1 b1
4
2 m z0(t)
1
k b
1)
Написан совместно с Акаемовым Д.Г.
211
⎧− m ω2 z + b(iωz − iωz ) + kz − kz − b (iωz − iωz) − k z + k z = 0;
⎪ 0 0 1 1 1 1 1
⎨
⎪⎩− m1 ω z1 + b1 (iωz1 − iωz) + k1 z1 − k1 z = 0
2
или
k + k1 − m ω 2
2
= 1 + Mν 2 − Ω 2 ;
m ω0
k1 + iω b1
2
= M ν 2
+ iΩ M νη1 ;
mω 0
ω(b + b1) ω b + b1
i = i = iΩ(η + Mνη1) ,
mω0 2
ω0 mω0
m1ω2 + k1 + iωb1
= MΩ 2 + Mν 2 + iΩMνη1 ;
mω02
k + iω b ωb b
=1+ i 2
= 1 + i Ω =
m ω 02 mω0 mω0
ω 0b
= 1 + iΩ = 1 + iΩ η,
m ω 02
где
ν = ω1 ; Ω=ω ; M = m1 ;ω = k1 ; ω0 = k ;
ω0 ω0 m 1 m1 m
bω 0 ; b1ω1 ;
η= η1 =
k k1
212
⎧⎪((1+ Mν 2 − Ω 2 ) + iΩ(η + Mνη1 )) z − ( Mν 2 + iΩMνη1 ) z1 − (1+ iΩη) z 0 = 0,
⎨
⎪⎩( Mν 2 + iΩMνη1 ) z − ( MΩ 2 − Mν 2 + iΩMνη1 ) z1 = 0.
Разделим эти уравнения на z0 и получим
M ν 2 + i Ω M νη 1
µ1 = µ
M ν 2 − M Ω 2 + i Ω M νη 1
и, подставив в систему уравнений, получим
(1+ Mν − Ω2 + i(η + Mνη1)Ω)µ −
Mν 2 +iΩMνη1
− (Mν + iΩMνη1)
2
2 2
µ = 1,
Mν − MΩ + iΩMνη1
или
µ[1 + Mν − Ω 2 + i (η + Mνη1 )Ω −
( Mν 2 + iΩMνη1 )( Mν 2 + iΩMνη1 )
− ]=1
Mν 2 − MΩ 2 + iΩMνη1
(ν 2 −Ω2)+i η1νΩ
µ= 2
...
(1+ Mν −Ω +i(η+ Mνη1)Ω)[(ν −Ω )+iη1νΩ ]−
2 2 2
...
−(M ν 2+iΩMνη1)(ν 2 +i η1νΩ )
Выделим действительную и мнимую части в знаменателе, учитывая,
что основное рассеяние энергии будет в демпфере гасителя, т.е. η<<η1, и
можно считать, что η=0.
Знаменатель в выражении для µ будем преобразовывать частями.
Перемножим комплексные числа (А·В и С·D), вычтем произведения друг из
друга (А·В-С·D): Получим
213
A ⋅ B = [(1 + Mν 2 − Ω 2 ) + i (η + Mνη1 )Ω][(ν 2 − Ω 2 ) + iη1νΩ] =
= ((1 + Mν 2 − Ω 2 )(ν 2 − Ω 2 ) − Ω 2η1 ν(η + Mνη1)) +
+ i((1 + Mν 2 − Ω 2 )νη1Ω + Ω(ν 2 − Ω 2 )(η + Mνη1)) =
= ((1 + Mν 2 − Ω 2 )(ν 2 − Ω 2 ) − Mν 2η12Ω 2 ) +
+ i(νη1Ω − νη1Ω3 + 2Mν3Ωη1 − Mνη1Ω3 );
C ⋅ D = ( Mν 2 + iMη1Ων)(ν 2 + iη1νΩ) =
= (Mν 4 − Mη12ν 2Ω 2 ) + i 2Mν3η1Ω .
Решая А·В-С·D, получим:
((1 + Mν 2 − Ω 2 )(ν 2 − Ω2) − Mη12 ν 2 Ω2 − M ν 4 + Mη12 ν 2 Ω2) +
+ i (η1νΩ − η1νΩ 3 + 2 Mη1ν 3 Ω − Mη1νΩ 3 − 2 Mη1ν 3 Ω) =
= (Ω2 − 1)(Ω2 − ν 2) − M ν 2 Ω2) + i ( −η1νΩ(Ω2 − 1 + M Ω2))
Окончательно получаем:
(ν 2 −Ω 2) + (Ωνη1) 2
µ= 2 2 2
.(8.36)
(Ωνη1 ) ((Ω 2 −1) + M Ω 2) + (M ν 2Ω 2 + (1−Ω 2)(Ω 2 −ν 2))
d
где - p ≡ .
dt
Разрешая алгебраически эту систему уравнений относительно x1,
получим операторную связь между действующими возмущением и пере-
мещениями защищаемого объекта:
m1 p 2 + b1 p + k1
x(t ) = f (t ) . (8.40)
( )( )
mp + bp + k m1 p + b1 p + k1 + m1 p (b1 p + k1 )
2 2 2
σ 2x =∫
∞
(k + b iω − m ω ) Sdω
1 1 1
2 2
⋅ (8.41)
0(k + b iω − mω )(k + b iω − m ω ) − m ω
2
1
2
1
2
(b1iω + k1 )
2
216
гасителя. Следовательно, чисто упругое присоединение динамического га-
сителя не изменяет результирующий характер широкополосных случайных
колебаний объекта.
Теперь рассмотрим возмущающее воздействие типа белого шума на
систему, защищенную динамическим гасителем с демпфированием. Для
упрощение вычислений можно не рассматривать упругую составляющую
динамического гасителя колебаний (k1=0) и пренебречь рассеянием энер-
гии в защищаемой системе (b) малым по сравнению с гасителем. Учиты-
вая, описанные выше замечания, из (8.37) находим
s b1 (m1 + m ) + k m1
2 2
σ 2x = . (8.42)
2 b1 k 2 m12
Дисперсия амплитуды колебаний защищаемой системы, определяе-
мая выражением (8.42), при значениях демпфирования гасителя b1=0 и
b1=∞ стремится к бесконечности. Следовательно, оптимизация динамиче-
ского гасителя может быть осуществлена путем проведения исследования
(8.38) на экстремум.
В результате исследования на экстремум легко получить следующее
выражение, определяющее настройку гасителя:
m1
b12 m
= .
4k m ⎛ m ⎞
4⎜1 + 1 ⎟
⎝ m ⎠
Минимальную величину σ x , которая при этом получается, можно
2
217
3000
2
σ
m1=0,001
m1=0,002
σ
i,1
2000
2000 m1=0,003
σ
i,2
σ 1000
i , 3 1000
00
0.01
0 0.1
0,1 11 lgb10
b
i
Рис. 8.12. Зависимость дисперсии отклонений главной массы от ко-
эффициента демпфирования для различных значений массы груза
Контрольные вопросы
218
Глава 9
220
Схема нижнего монтажа (рис. 9.1,а) – наиболее простая схема, и часто
ее выбирают по привычке без учета недостатков. Главный из них заключается
в том, что при боковых нагрузках для исключения соударения необходимо
предусматривать достаточный зазор между виброизолируемым блоком и
смежными конструкциями. Такие же последствия вызывает несовпадение
центра жесткости системы виброизоляции с центром тяжести аппаратуры.
Поэтому схема (рис. 9.1,а) применяется главным образом в обычной
самолетной аппаратуре.
Схему, в которой виброизоляторы расположены в плоскости,
проходящей через центр тяжести (рис.9.1,б), целесообразно использовать в
условиях пространственного нагружения на реактивных самолетах и ракетах.
Такая схема позволяет уменьшить колебания по горизонтальным осям,
развязывая колебания в соответствии с осями симметрии. Наиболее выгодное
расположение виброизоляторов такое, при котором их расстояние от центра
тяжести блока равно радиусу инерции. Однако не всегда удается выдержать
расстояния между сторонами блока и его центром тяжести, равным радиусу
инерции, так как это связано с увеличением габаритных размеров.
Виброизоляторы не обязательно располагать в горизонтальной
плоскости, проходящей через центр тяжести аппаратуры. Эффективность их
не ухудшится при установке на наклонной плоскости, проходящей через
центр тяжести, на расстояниях, равных радиусу инерции (рис. 9.1,в). Для
такого монтажа требуется несколько больше места, чем для аппаратуры таких
же размеров, установленной по схеме нижнего монтажа, но это
компенсируется тем, что благодаря большей устойчивости системы
виброизоляции требуется меньший зазор между виброизолируемым блоком
РЭА и окружающими его конструкциями. Если установить аппаратуру таким
образом не удается, то в системе виброизоляции будут возбуждаться
вращательные колебания с частотами, приблизительно равными частотам
поступательных колебаний.
Монтаж виброизоляторов в двух горизонтальных плоскостях (рис. 9.1,г)
обычно используется при защите блоков РЭА, у которых отношение высоты
к ширине больше двух. Установка виброизоляторов в верхней плоскости
обеспечивает дополнительные точки опоры. Если виброизоляторы
расположены несимметрично относительно центра тяжести, то все режимы
собственных колебаний будут связаны.
221
Рис. 9.1. Схемы монтажа виброизоляторов:
а – нижний монтаж; б – монтаж в плоскости центра тяжести; в – монтаж в диагональной
плоскости, проходящей через центр тяжести; г – монтаж в двух горизонтальных
плоскостях; д – двусторонний монтаж; е – монтаж под углом, односторонний; ж – монтаж
под углом, двусторонний.
222
Типы виброизоляторов. При выборе типа виброизоляторов
учитываются следующие факторы:
климатические условия, определяющие в основном вид упругого
элемента;
масса виброизолируемого аппарата, определяющая диапазон
характеристик виброизолятора по грузоподъемности;
заданный срок службы, определяющий характеристики виброизолятора
по надежности;
направленность воздействующих нагрузок, определяющую характер
нагружения виброизоляторов;
эксплуатационный диапазон возбуждающих частот, определяющий
группу виброизолятора по собственным частотам.
В настоящее время существует большое количество различных типов
виброизоляторов, которые отличаются как по виду упругого элемента, так и
по конструктивному оформлению. Это является следствием широкого
диапазона эксплуатационных условий и допустимых уровней перегрузки
элементов аппаратуры. В этих условиях создание универсальных защитных
устройств, пригодных для всех возможных случаев, становится чрезвычайно
сложным. В данном случае конструктор сталкивается с задачей выбора
виброизоляторов, наилучшим образом удовлетворяющих техническим
требованиям, которые разделяются на три группы: динамические,
климатические и конструктивные.
Динамические – обеспечивают надежную виброизоляцию аппарата по
всем координатным осям в заданном диапазоне частот, а также защиту от
ударов. Для уменьшения амплитуды колебаний в случае возникновения
резонансных режимов и быстрого гашения колебаний при толчках
виброизоляторы должны иметь достаточное демпфирование. Для перекрытия
всего диапазона рабочих частот виброизоляторы выполняются с различными
частотными характеристиками. Частота собственных колебаний
1)
нагруженного номинальной нагрузкой виброизолятора (вдоль основной оси)
составляет 3 – 4 Гц для низкочастотных, 8 – 10 Гц для среднечастотных и 20 –
25 Гц для высокочастотных виброизоляторов.
Климатические требования – сохранить работоспособность в различных
эксплуатационных условиях. Виброизоляторы должны обеспечивать защиту
аппаратуры при температуре окружающей среды от +60 до –60°С,
1) Под номинальной нагрузкой виброизолятора подразумевается такая нагрузка, при которой статическая
деформация упругого элемента находится в пределах рекомендуемых значений. Эта нагрузка является одной
из основных характеристик виброизолятора [5].
223
относительной влажности до 98%, атмосферном давлении 5 ГПа, при
действии морского тумана, инея, росы, пыли, плесневых грибков и паров
горюче-смазочных материалов.
Конструктивные требования – нормально работать при любой схеме
нагружения, быть удобными в монтаже и креплении оборудования и
удовлетворять условиям взаимозаменяемости, иметь малые массу и
габаритные размеры, быть простыми в изготовлении. Они должны
выдерживать воздействия вибрации, ударов и линейных нагрузок в
соответствии с техническими условиями и иметь срок непрерывной работы
не менее 2000 ч [5].
Конструкции виброизоляторов обязательно включают упругий элемент
(или упругие элементы) определенной жесткости, обеспечивающий
выполнение условия ν > 2 , и детали внешнего оформления, необходимые
для крепления виброизолятора. В конструкцию виброизолятора входят
детали или узлы, обеспечивающие демпфирование.
Упругий элемент выполняется обычно из резины или другого
эластичного материала либо из пружинной стали или бериллиевой бронзы.
Форма упругого элемента из резины может быть различной, а металлические
упругие элементы выполняются в виде пружины (цилиндрической,
конической, экспоненциальной), лепестков, троса, металлической структуры
типа плетенки (путанки). Упругие элементы из резины работают на все виды
деформаций, а металлические – на изгиб (лепестковые виброизоляторы),
растяжение–сжатие (пружинные виброизоляторы), изгиб и кручение
(тросовые виброизоляторы).
Рассеяние колебательной энергии (демпфирование) в виброизоляторах
происходит за счет «внутреннего трения» в материале при деформации
упругого элемента или специальных устройств, обеспечивающих воздушное
(вязкое) или фрикционное (сухое) трение. При использовании демпфи-
рующих устройств рассеяние колебательной энергии значительно больше, но
конструкция прибора в целом при этом сложнее. Перспективны
виброизоляторы, использующие в качестве упругого элемента полимеры с
большим «внутренним трением».
В зависимости от типа упругого элемента и способа демпфирования
виброизоляторы можно разделить на следующие четыре группы:
резинометаллические; пружинные с воздушным демпфированием;
пружинные с фрикционным демпфированием; цельнометаллические со
структурным демпфированием.
224
К первой группе относятся виброизоляторы типа АП, АЧ, АР, АН,
АКСС, ко второй – АД, к третьей – АФД, АПН, АПНМ, к четвертой – ДК,
АРМ, АЦП, характеристики которых подробно описаны в [5, 33].
В качестве примера ниже рассмотрены виброизоляторы, относящиеся к
каждой из перечисленных групп.
Отметим, что виброизоляторы с упругим элементом из резины, как
правило, конструктивно более просты, могут работать при всех видах
деформаций, но обладают меньшей прочностью, подвержены старению, их
характеристики существенно зависят от температуры. Виброизоляторы с
упругим пружинным элементом имеют сложную конструкцию, более прочны
и долговечны, обладают большей стабильностью при действии
климатических факторов. Дадим краткую характеристику основных групп
виброизоляторов.
D
d
h
H
9 8 7 6
5
d 4
H
h
3
Виброизолятор АН
4 отв. 2
d 1 10
1
Виброизолятор АД:
1-основание; 2-корпус;
3-подкладка; A
4-пружина; 5-баллон; B
6-крышка;7-резиновое
кольцо; 8-стопорное
кольцо; 9-бобышка;
10 -пистон
В и б р о и з о л я т о р ы АН («ножка») (рис. 9.2) работают на изгиб и на
сжатие. Номинальная нагрузка на сжатие от 60 до 500 Н, на изгиб – вчетверо
меньше. Собственная частота номинально нагруженного виброизолятора: в
осевом направлении 11 ... 13 Гц, в поперечном 6 ... 8 Гц. Диапазон рабочих
температур –45 ... +80 °С. Виброзащита начинается с частоты 15 Гц при
комнатной температуре и с частоты 40 Гц при температуре 10 °С и амплитуде
вибрации 0,5 м. Основной недостаток виброизоляторов – их низкая
вибропрочность.
225
В и б р о и з о л я т о р АД (рис. 9.3) имеет в качестве упругого
элемента пружину экспоненциального профиля, обеспечивающую
1)
равночастотность . Для демпфирования колебаний используется резиновый
баллончик, скрепленный с фланцем, имеющим калиброванное отверстие. При
деформации пружины воздух проходит через это отверстие, создавая
сопротивление, примерно пропорциональное скорости движения. При низких
температурах и малом давлении воздуха демпфирование осуществляется за
счет сопротивления резины изгибу.
Виброизоляторы АД предназначены для нагрузок, от 0,3 до 15 кг,
действующих вдоль оси пружины. Собственная частота нагруженного
номинальной нагрузкой виброизолятора 8 – 10 Гц. Виброзащита при
нормальных условиях начинается с частоты 12 Гц при амплитуде вибрации
до 0,5 – 1,5 мм (в зависимости от номера серии виброизолятора). Интервал
D
A Вид А
8 9 10
7
6 d
B
5
d1
A
H
4
h
2
1
d2
Рис. 9.4. Виброизолятор АПН:
1 – основание: 2 – ограничитель; 3 – корпус; 4, 8 – пружины; 5 – фрикционные сухари;
6 – шайбы; 7 – распорное кольцо; 9 – винт; 10 – втулка
226
В и б р о и з о л я т о р ы АПН (пространственного нагружения) (рис.
9.4) предназначены для работы при нагрузках, действующих как вдоль оси
виброизолятора, так и в поперечном направлении или под углом. Упругий
элемент виброизолятора состоит из двух конических пружин одинаковой
жесткости и, следовательно, имеет симметричную характеристику. Профиль
пружин обеспечивает равночастотность виброизолятора. Под нижней
пружиной установлена сетчатая подушка – ограничитель ударных нагрузок.
Демпфирование колебаний осуществляется с помощью фрикционного
демпфера. Продольные колебания демпфируются за счет трения сухарей
демпфера о стенки корпуса виброизолятора, поперечные – за счет их трения
об опорные шайбы. Максимальное демпфирование наблюдается на
резонансных частотах (10 – 20 Гц) и соответствует значению β = 0,4 – 0,5.
С увеличением частоты коэффициент демпфирования снижается, что
благоприятно сказывается на виброизоляции в зарезонансной области (см.
рис. 2.3).
Виброизоляторы АПН рассчитаны на нагрузки 10 – 15 Н, вибрацию
любого направления в диапазоне частот 30 – 200 Гц при максимальном
ускорении до l5g, ударных ускорениях до 12g и линейном ускорении вдоль
оси виброизолятора до 15g, t= – 60 ... +150°C.
Ц е л ь н о м е т а л л и ч е с к и е с е т ч а т ы е в и б р о и з о л я т о р ы.
Упругим элементом сетчатого виброизолятора АЦП является подушка,
отформованная штамповкой из тонкой стальной спирали. Для навивки
спирали используют легированную сталь (типа ЭИ 708 или 1Х18Н9Т) или
бериллиевую бронзу, что обеспечивает работу виброизолятора в широком
диапазоне температур и в условиях агрессивных сред. Конструкция
виброизолятора зависит от формы упругого элемента [5].
Упругий элемент из сетки благодаря трению между проволочками при
деформации обладает высокими демпфирующими свойствами, близкими к
свойствам резины (поэтому материал получил условное наименование МР –
металлическая резина). Виброизоляторы из МР имеют достаточно высокую
ударную прочность. Основным недостатком виброизоляторов из МР является
низкая стабильность характеристик вследствие усадки сетчатого элемента
под нагрузкой. В связи с этим более рациональным считаются пружинно-
сетчатые виброизоляторы (рис. 9.5), у которых основным несущим элементом
является пружина, а сетчатая подушка – демпфирующим элементом.
227
9.3. СТАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТЫ
ВИБРОИЗОЛЯТОРОВ
228
В статически неопределимых системах для нахождения реакций
должны быть наложены (Зn—6) дополнительных условий. В системах,
имеющих плоскости симметрии, такими условиями будут равенства реакций
симметрично расположенных виброизоляторов. В табл. 9.1 приведены
формулы расчета статических нагрузок для некоторых схем виброизоляции.
После определения опорных реакций выбирается типоразмер каждого
из виброизоляторов и находится его статическая осадка по формуле
δ ñò = Pi ki . Если осадка разных виброизоляторов получается различной, то
аппарат выравнивается с помощью нивелирующих прокладок. Их размеры
определяются как разность осадок по отношению к наименьшей из них (см.
пример на стр. 231).
В схемах с пространственным нагружением выравнивание
производится в отношении каждой из трех осей каждого виброизолятора. При
этом компенсация разности деформаций виброизоляторов в направлении их
главной оси осуществляется с помощью прокладок, а в плоскости,
перпендикулярной главной оси – посредством соответствующего смещения
виброизоляторов в этой плоскости.
Как отмечалось выше, наиболее часто применяется установка аппаратов
на виброизоляторах, расположенных на днище корпуса (или каркаса). При
этом по соображениям прочности и жесткости корпуса виброизоляторы
размещаются преимущественно симметрично, по углам днища, и их общий
центр жесткости совпадает с геометрическим центром (в плане). Блоки
небольшой массы могут монтироваться без специального корпуса на общей
виброизоляционной платформе (раме), снабженной опорными
виброизоляторами [5].
При произвольном размещении блоков внутри аппарата (или на
виброизоляционной платформе) их общий центр масс в общем случае может
не совпадать с вертикалью, проведенной через центр жесткости
виброизоляторов. В таком случае нагрузки на отдельные виброизоляторы
окажутся различными, а при возбуждении колебаний аппарата вдоль оси z
будут возникать сложные пространственные формы колебаний, что ухудшает
работу виброизоляторов.
Этот недостаток может быть устранен или ослаблен посредством
рационального (с точки зрения механики) размещения блоков в аппарате или
на виброизоляционной платформе. Условием такого размещения является
229
Т а б л и ц а 9.1
Формулы для расчета статических нагрузок
4 1
x
b2
3
2 P1 = P2 = P ;
P1 = P2 ; 2(b1 + b1 )
a
0
a1 a1
1 y
Однонаправленная
4
P3 = P4 b1
P3 = P4 P
b2
x
b1 2(b1 + b1 )
Z e
b1 b2
1.2 3.4
= P5 y = P6 y = 0; 2[b1 + b1 + K (b1 + e)]
2 3 6 P1z = P2 z = P3 z = P4 z ; Pb1 K
P5 z = P6 z =
0
P5 z = P6 z = KP4 z 2[b1 + b1 + K (b1 + e)]
a a
5 y
c
1 x 4
230
минимальное отклонение проекции центра масс аппарата от точки,
соответствующей центру жесткости виброизоляторов (рис. 9.6). Это условие
может быть выражено уравнением
( xц − x 0 ) 2 + ( y ц − y 0 ) 2 = R 2 (9.4)
где x0, y0—координаты центра масс аппарата; xц, yц – координаты центра
жесткости; R—минимально допустимое отклонение центра масс (в плане) от
центра жесткости.
1 2 2
2 Ц 3 С 4 3
С
R
С 1
3 4 4 1
5 5 5
P1 + P2 + P3 + P4 = G;
P1 x1 + P2 x 2 + P3 x3 + P4 x 4 = 0;
P1 y1 + P2 y 2 + P3 y 3 + P4 y 4 = 0.
Дополнительным условием будет симметричное размещение виброизоляторов
относительно плоскости yoz, вследствие чего P1 = P2 , P31 = P4 . В результате получим два
уравнения
2 P1 + 2 P3 = G; P1 y1 − P3 y 3 = 0 ,
откуда находим P1=P2=55,6 Н, Р3=Р4=69,4 Н.
По этим данным выбираем типоразмер виброизолятора АПН==4, его жесткость
kz=33 Н/мм. Определим статические осадки виброизоляторов
z1ст = z 2ст = P1 k z = 1,68 мм, z 3ст = z 4ст = P3 k z = 2,3 мм.
Толщина нивелирующих прокладок z1ст − z 2 ст = 0,42 мм.
232
Собственная частота колебаний аппарата на виброизоляторах вдоль оси z
(приближенно):
1 4k z 1 4 ⋅ 3,3 ⋅ 10 4
f3 = = = 11,5 Гц
2π m 6.28 25
(для точного определения частоты f3 необходимо учесть вращательное движение аппарата
– относительно оси х).
y
+2 1+
( x2 , y2 ) (x1, y1)
0 X
3 + ( x3 , y3 ) (x4, y4)
+4
µ = 1 + η2 ν 2 (1 − ν 2 ) 2 + η2 ν 2
Рассчитав ν = f f 3 = 30 11,5 = 2,6 и приняв η=0,5, находим: µ=0,28,
Sс=1,75 мм.
Максимальное ускорение amax=a0µ=10g⋅0,28=2,8g. Это ускорение будет действовать
на электрорадиоэлементы внутри аппарата.
Для определения качества виброизоляции на всем диапазоне эксплуатационных
частот построим график зависимости µ=µ (ν), для чего рассчитаем ряд точек:
Т а б л и ц а 9.2
Результаты расчета
233
признано достаточным. Для обеспечения лучшей виброизоляции в области низких частот
следует применить более мягкие виброизоляторы.
Проверим выбранные виброизоляторы на действие ударной нагрузки. Пусть на
систему действует синусоидальный ударный импульс с амплитудой H=10g и
длительностью τ=20 мс.
Подсчитаем максимальные значения смещения и ускорения аппарата. Собственная
частота аппарата ω3 = 2πf 3 = 72,6 c −1 ; условная частота импульса ω = π τ = 157 c ;
-1
Контрольные вопросы
234
Г л а в а 10
Основы системного подхода к виброзащите электронных
средств
нет
Стабильн. да
обеспеч.
ЭРЭ
Выводы Долгов. да Работос. да Виброзащ
Вибрац. Шкаф, Корпус ЭРЭ обеспеч. обесп. обеспеч.
возд. стойка блока Ячейки, нет нет
Изменение
крепления
шасси выводов
Устойчив. да
обеспеч.
нет
Частотная
отстройка
нет
Увеличение да
Виброизоляция fв > 500Гц
демпфиров.
4
Увеличение
жест. ячейки
22
НЕТ
Расчет СЧК
10
ячеек, ЭРЭ
ДА Число
циклов N
НЕТ
3 5
11
ДА Ячейки НЕТ ДА
ƒ B > 500 && < V
V &&доп
резонируют
НЕТ
ДА
12 6
Синтез конст. Синтез
ячейки с ПД СВИ
ДА 7
13 С
С
8 НЕТ
ДА
Уменьшение
виброактивн.
9
НЕТ Повт. ДА
Про-
Контрольные вопросы
241
Приложение
Т а б л и ц а П.1
Физические параметры материалов
[σ] · 108,
Материал Е · 10 , Н
11
ρ · 10 , кг
3
ν Н 2
м2 м3
м
Сталь 2 – 2,2 7,8 0,24 – 0,3 1,6
Алюминий 0,68 2,7 0,32 – 0,36 0,3 – 0,8
Медь 1,27 8,9 0,31 – 0,34 0,3 – 1,2
Серебро 0,82 10,5 --- ---
Золото 0,78 19,3 --- ---
Дюралюминий 0,72 2,7 --- 0,8 – 1,5
Стеклотекстолит
СТЭФ (Н=1,33 мм) 0,33 2,47 0,279 ---
СТЭ (Н=1,22 мм) 0,35 1,98 0,14 ---
НФД (Н=0,92 мм) 0,345 2,32 0,238 ---
СТЭФ (с печатной
схемой, Н=1,22 мм) 0,302 2,05 0,22 ---
Текстолит 0,06 – 0,1 --- --- 0,3 – 0,4
Гетинакс 0,1 – 0,17 --- --- 0,5 – 0,7
Т а б л и ц а П.2
Значения параметров λi и коэффициентов Ai, Bi, Ci, базисных функций.
Условия закрепления i λi Ai Bi Ci
1 3,142 0 0 0
2 6,283 0 0 0
3 9,425 0 0 0
4 12,566 0 0 0
5 15,708 0 0 0
1 4,730 -1,0178 -1 -1,0178
2 7,853 -0,999223 -1 -0,999223
3 10,996 -1,0000335 -1 1,0000335
4 14,137 -0,9999986 -1 -0,9999986
5 17,279 -1,0000001 -1 -1,0000001
242
О к о н ч а н и е т а б л. П.3
1 4,730 -1,0178 1 -1,0178
2 7,853 -0,999223 1 -0,999223
3 10,996 -1,0000335 1 1,0000335
4 14,137 -0,9999986 1 -0,9999986
5 17,279 -1,0000001 1 -1,0000001
1 3,927 0 0,027875 0
2 7,069 0 -0,0012041 0
3 10,210 0 0,0000520 0
4 13,352 0 -0,0000022 0
5 16,494 0 0,0000001 0
1 1,875 -1,3622 -1 1,3622
2 4,694 -0,98187 -1 0,98187
3 7,855 -1,000777 -1 1,000777
4 10,996 -0,999965 -1 0,999965
5 14,137 -1,0000015 -1 1,0000015
Т а б л и ц а П.3
Частотный коэффициент
Эскизы α Эскизы α
⎛ a2 ⎞
9.87⎜1 + 2 ⎟ a 2 a4
⎜ b ⎟ 3.52 1 + 2.48 2 + 4
⎝ ⎠ b b
2 4
a a
9.87 1 + 2.33 2
+ 2.44 4
22.37
b b
2 4 2
a a a
15.42 1 + 0.95 + 0.41 22.37
b
2
b
4
b2
2 4
a a
9.87 1 + 2.57 2
+ 5.14 4
3.52
b b
a
2
a
4
a2
22.37 1 + 0.48 + 0.19 3 ,52 2
2 4
b b b
243
a2 a4
15.42 1 + 1.11 + 15.42
b2 b4
О к о н ч а н и е т а б л. П.3
Эскизы α Эскизы α
2 4 2
a a a
22.37 1 + 0.57 2
+ 0.47 4
15.42 2
b b b
2 4 2 4
a a a a
22.37 1 + 0.61 2
+ 4
3.52 1 + 5.56 2
+ 19.2 4
b b b b
2 4 a2 a4
22.37 1 + 0.61
a
+
a 15.42 1 + 0.29 2 + 0.05 4
2 4 b b
b b
a a2
3.52 3.52 1 + 158
.
b b2
a2 a
2
a
4
9.87 3.52 1.58 +
b2 b
2
b
4
2 4
a a
9.87 22.37 0.1 2
+ 4
b b
2 4 2
a a a
9.87 0.43 2
+ 4
22.37 1 + 0.1 2
b b b
a2 a2 a4
9.87 1 + 0.43 15.42 0.34 2
+ 4
b2 b b
2 4 2
a a a
3.52 1 + 5.97 2
+ 40.5 4
15.42 1 + 0.34 2
b b b
a2 a4 b а - длинная сторона
22.37 1 + 0.14 + 0.02
b 2
b 4 a b - короткая сторона
244
Т а б л и ц а П. 4
Численные значения некоторых интегралов
Способ крепления i l l l l
1 1 2 2 3 2
l∫ i l∫ i
x dx x dx l ∫ x i′ dx l ∫ xi′′ dx
0 0 0 0
1 0,6366 0,5 4,9348 48,70454
2 0,6366 0,5 19,739 779,2727
3 0,6366 0,5 44,413 3945,068
4 0,6366 0,5 78,956 12468,36
5 0,6366 0,5 123,37 30440.34
1 0,8456 1,0358 12,748 518,4548
2 0,8594 0,9985 45,975 3797,111
3 0,8737 1,0026 98,664 14347,29
4 0,8764 0,9976 172,08 39844,88
5 0,9152 1,0447 256,77 93140,375
1 0,8903 1,0357 51,250 518,4726
2 0,8863 0,9984 108,75 3797,502
3 0,8910 1,0000 186,85 14618,15
4 0,8921 0,9973 283,14 39838,21
5 0,9068 1,0448 436,23 93132,35
1 0,6078 0,4995 5,7524 118,8525
2 0,6208 0,4999 21,450 1248,754
3 0,6256 0,4999 47,021 5432,763
4 0,6334 0,4992 108,74 15865,02
5 0,6309 0,5008 127,54 37076,88
1 1,0664 1,8552 8,6228 22,93523
2 0,8426 0,9639 31,248 468,0322
3 0,8738 1,0017 77,461 3813,367
4 0,8819 1,0026 143,85 14656,03
5 0,8785 0,9814 215,65 39201,60
245
Т а б л и ц а П.5
246
1
Коэффициенты формы колебаний К(х)
1 -1,74 -0,93 -0,17 0,475 0,910 1,06 0,910 0,476 -0,17 -0,93 -1,74
2 -1,77 -0,40 0,704 1,17 0,857 0 -0,85 -1,1 -0,70 0,403 -1,77
3 -1,78 0,092 1,14 0,707 -0,58 -1,2 -0,58 0,707 1,14 0,092 -1,78
1 0 0,026 0,100 0,213 0,359 0,531 0,722 0,925 1,13 1,35 1,56
2 0 0,158 0,516 0,903 1,17 1,22 1,01 0,544 -0,12 -0,89 -1,71
3 0 0,398 1,05 1,32 0,918 0,034 -0,82 -1,1 -0,68 0,399 1,74
1
Рассчитана Г.Ф. Долговым
Т а б л и ц а П.6
Значения балочной функции
1 -2,036 -1,093 -,1989 ,55370 1,0590 1,2373 1,0591 ,55385 -,1986 -1,093 -2,035
2 -1,998 -,4545 ,79383 1,3229 ,96538 ,00014 -,9651 -1,322 -,7940 ,45433 1,9984
3 -2,001 ,10399 1,2857 ,79375 -,6559 -1,422 -,6553 ,79424 1,2858 ,10384 -1,999
1 0 ,04569 ,17399 ,37179 ,62623 ,92490 1,2561 1,6096 1,9763 2,3493 2,7241
2 0 ,18189 ,59117 1,0331 1,3421 1,4014 1,1576 ,62273 -,1373 -1,028 -1,963
3 0 ,45651 1,2099 1,5136 1,0525 ,03925 -,9483 -1,315 -,7898 ,45830 2,0031
247
Т а б л и ц а П. 7
Динамические характеристики вибропоглощающих полимеров
Вилад-13-1 ППЭ-Р3005
o
Температура С 300 Гц 200 Гц 600 Гц
5 5 5
Е 10 , Па η Е 10 , Па η Е 10 , Па Η
-60 22000 0,01 152 0,02 156 0,02
-40 20000 0,02 134 0,03 136 0,03
-20 15500 0,05 103 0,06 103 0,1
0 8500 0,22 66 0,09 68 0,16
+20 2500 0,52 48 0,09 48 0,09
+40 500 0,20 34 0,08 34 0,09
+60 — — 18 0,12 18 0,11
+70 — — — — — —
Вилад-8П ППУ 92 ППУ305А
o
Температура С 200 Гц 200 Гц 200 Гц
5 5 5
Е 10 , Па η Е 10 , Па η Е 10 , Па η
-60
-40 — — 1100 0,24 1941 0,075
-20 160 0.7 600 0,21 1744 0,025
0 75 0.5 370 0,24 1649 0,023
+20 50 0,35 70 0,65 1557 0,040
+40 40 0,40 34 0,30 1364 0,030
+60 — — 29 0,20 1261 0,033
+70 — — 27 0,09 1150 0,034
ППУ202-2
o
Температура С 200 ГЦ 600 Гц 1200 ГЦ
5 5
Е 10 , Па η Е 10 , Па η Е 105, Па η
-60 950 0,10 1200 0,10 2200 0,10
-40 350 0,17 500 0,10 1000 0,25
-20 200 0,12 250 0,13 450 0,17
0 120 0,11 150 0.11 180 0,14
+20 50 0,12 70 0,14 80 0,13
+40 40 0,11 50 0.12 60 0,11
+60 35 0,18 40 0.18 45 0,20
+70 30 0,23 35 0,22 40 0.25
ПОЛИИЗОБУТИЛЕН
o
Температура С 200 Гц 400 Гц 600 Гц
5 5 5
G10 , Па η G10 , Па η G10 , Па η
-60 — — — — — —
-45 — — 3810 0,81 4330 0,70
-25 — — 440 1,26 540 1,24
-5 46 1,48 73 1,57 97 1,52
+15 11 1,1 17 1,33 23 1,49
+35 4.2 0.69 5,8 0,88 6,9 0,98
+60 3,0 0.27 3,2 0,42 3,5 0,51
+80 3,0 0,15 3,0 0,22 3,0 0,28
248
Т а б л и ц а П8
Технические характеристики некоторых виброизоляторов
Номиналь Коэффициент
Тип
ная Прогиб, жесткости, Н/мм Масса, кг
виброизолято
нагрузка, мм
ра Кy Кх
Н
Резинометаллические стержневые
АН-6 60 40 9,3 0,012
1,6-0,4
АН-10 100 65 15 0,012
(для
АН-15 150 95 25 0,038
всех
АН-30 300 185 46 0,038
идов)
АН-50 500 310 80 0,046
Резинометаллические пластинчатые
АП-1-0.45 4.5 - 2,5 10 от 0,007 до 0,008
АП-1-1.80 18 - 11,5 22.8 -
АП-2-2.70 27 - 17,2 34.2 от 0,007 до 0,008
АП-2-4.50 45 - 28,6 60 -
АП-3-9 90 57 140 от 0,007 до 0,008
АП-3-11.35 112.5 - 70 160 -
Резинометаллические судовые со страховкой
АКСС-10 100 0,8 120