Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
MICROCONTROLADORES
INFORME DE PROYECTO
1. INTRODUCCIÓN:
El servo motor son un tipo especial de motor cc están formados por un amplificador, motor cc, sistema
reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en una caja de pequeñas
dimensiones
2. OBJETIVOS:
3. EQUIPOS NECESARIOS:
Servomotor
Proto
Pic 16F628A
Cables
Pulsadores
Resistencias 330 ohm
Resistencias 4K7 ohm
Fuente de alimentación
4. PROCEDIMIENTO:
@ device INTRC_OSC_NOCLKOUT
@ device MCLR_OFF
CMCON=7
PORTA = 0
TRISB = %01111111
MOTOR VAR PORTB.0
P1 VAR PORTB.1 'DECLARACION DE PULSADORES
P2 VAR PORTB.2
P3 VAR PORTB.3
P4 VAR PORTB.4
L1 VAR PORTA.0 'DECALARACION DE LEDS
L2 VAR PORTA.1
L3 VAR PORTA.2
L4 VAR PORTA.3
L5 VAR PORTA.7
N VAR BYTE
V VAR BYTE
V=20
HIGH L5
INICIO:
IF P1 = 0 THEN GOSUB DER
IF P2 = 0 THEN GOSUB IZ
IF P3 = 0 THEN GOSUB ANTIRREBOTE
IF P4 = 0 THEN GOSUB APAGADO
GOTO INICIO
ANTIRREBOTE:
IF P3 = 0 THEN
GOTO ANTIRREBOTE
ENDIF
GOSUB VEL
RETURN
DER:
FOR N=0 TO 30
HIGH L1
LOW L2
LOW L5
PWM MOTOR, 255,4
PAUSE V
NEXT
RETURN
IZ:
FOR N=0 TO 30
LOW L1
HIGH L2
LOW L5
PWM MOTOR, 127,4
PAUSE V
NEXT
RETURN
VEL:
IF V=20 THEN
V=5
HIGH L3
LOW L4
PWM MOTOR,255,1
PAUSE 700
RETURN
ENDIF
IF V=5 THEN
V=50
LOW L3
HIGH L4
PWM MOTOR, 255,1
PAUSE 200
RETURN
ENDIF
IF V=50 THEN
V=20
LOW L3
LOW L4
PWM MOTOR, 255,1
PAUSE 50
RETURN
ENDIF
RETURN
APAGADO:
LOW MOTOR
LOW L1
LOW L2
LOW L3
LOW L4
HIGH L5
RETURN
GOTO INICIO
5. CONCLUSIONES:
1. Luego de realizar este proyecto podemos concluir que el comando PWM funciona
correctamente
2. La velocidad del servomotor no esta dada por el tiempo en alta como en los motores cc sino que
está dada por la frecuencia del ciclo
3. El sentido de giro del servomotor varia según el tiempo en alta del pulso
6. RECOMENDACIONES:
1. Comprobar el valor de voltaje y corriente nominal del servomotor para que este funcione
correctamente
2. Armar el proto con cuidando que los cables no hagan cortocircuito para evitar dañar los
componentes
7. BIBLIOGRAFIA:
www.wikipedia.com
www.electromicrodigital.com