Definición del problema

La discapacidad motriz en miembros superiores generada a partir de una lesión cerebral neurológica
o simplemente impuesta por un accidente físico en un determinado momento de la vida de cualquier
ser humano representa un problema en la actualidad, no solo en México si no en gran parte del
mundo. El problema consiste en determinar métodos de terapia física empleando nueva tecnología
con la finalidad de una pronta recuperación motriz y el monitoreo constante del paciente. Sin
embargo en muchos de los centros de rehabilitación del país los métodos empelados no
proporcionan información necesaria y suficiente para determinar un diagnóstico clínico. Además
gran parte del proceso de diagnóstico debido a la carencia de tecnología, se basa en un método
heurístico por parte de los teraputas. De esta manera se plantean las siguientes preguntas sobre el
problema presente:

1.- ¿Es posible implementar nueva tecnología de bajo costo de interfaces hápticas para generar una
plataforma experimental que permita una rehabilitación óptima y segura basada en información
cuantitativa?

2.- ¿La generación de ambientes virtuales empelando métodos de generación de fuerza que
contemplen la dinámica parcial o total del objeto de interacción va permitir una interacción
humano-computadora estable y segura?

3.- ¿La generación de una plataforma experimental que proporcione información de la interacción
del dispositivo háptico con el paciente, será suficiente para diagnosticar el estado actual de
recuperación del paciente?

La implementación de la plataforma experimental para rehabilitación y diagnóstico médico se

pretende llevar a cabo como una prueba piloto, donde un determinado número de personas de
diferentes edades, géneros, clases sociales, ocupaciones, etc, realizaran la terapia pertienente
evaluada por un experto dependiendo de su discapacidad motriz. Como primer paso es que el
paciente se familiarize con la plataforma de tal manera que exista una interacción hombre-máquina
estable y segura. Posteriormente el paciente llevara a cabo la terapia.