Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

LA ECUACION DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS

COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x,y,z):

∂ρ ∂
+ (ρv x ) + ∂ ρv y + ∂ (ρv z ) = 0
( )
∂t ∂x ∂y ∂z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

∂ρ 1 ∂
+ (ρrv r ) + 1 ∂ (ρv θ ) + ∂ (ρv z ) = 0
∂t r ∂r r ∂θ ∂z

Coordenadas esféricas (r, θ, φ):

∂ρ 1 ∂
+ 2
∂t r ∂r
(
ρr 2 v r +
1
) ∂
r sen θ ∂θ
(ρv θ sen θ) + 1 ∂ (ρv φ ) = 0
r sen θ ∂φ
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 11

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS RECTANGULARES (x, y, z):

En función de τ:

Componente x:

⎛ ∂v ∂v x ∂v x ∂v x ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx ⎞
ρ⎜⎜ x + v x + vy + vz ⎟⎟ = − −⎜ + + ⎟ + ρg x
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎠
Componente y:
⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy ⎞
ρ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟=−
⎟ − ⎜⎜ + + ⎟ + ρg y
⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂y ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Componente z:

⎛ ∂v ∂v z ∂v z ∂v ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz ⎞
ρ⎜⎜ z + v x + vy + vz z ⎟⎟ = − −⎜ + + ⎟ + ρg z
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎠

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:

Componente x:

⎛ ∂v ∂v x ∂v x ∂v x ⎞ ∂p ⎛⎜ ∂ 2 v x ∂ 2 v x ∂ 2 v x ⎞
⎟ + ρg x
ρ⎜⎜ x + v x + vy + vz ⎟⎟ = − + µ + +
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎟
⎠
Componente y:

⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2v y ∂ 2v y ∂ 2v y ⎞
ρ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟=− + µ ⎜ + + ⎟ + ρg
∂t ∂x ∂y ∂z ⎟ ∂y ⎜ ∂ 2
∂ 2
∂z 2 ⎟ y
⎝ ⎠ ⎝ x y ⎠
Componente z:

⎛ ∂v ∂v z ∂v z ∂v ⎞ ∂P ⎛ ∂ 2v z ∂ 2v z ∂ 2v z ⎞
ρ⎜⎜ z + v x + vy + v z z ⎟⎟ = − + µ⎜ + + ⎟ + ρg z
⎜ ∂x 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂y 2 ∂z 2 ⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 12

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS

CILINDRICAS (r, θ, z):

En función de τ:
Componente r:
⎛ ∂v r ∂v r v θ ∂v r v θ2 ∂v ⎞ ∂P ⎛ 1 ∂ 1 ∂τ rθ τ θθ ∂τ rz ⎞
ρ⎜ + vr + − + vz r ⎟ = − − ⎜⎜ (rτ rr ) + − + ⎟⎟ + ρgr
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r ⎟
∂z ⎠ ∂r ⎝ r ∂r r ∂θ r ∂z ⎠
⎝

Componente θ:
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v r v θ ∂v θ ⎞ 1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2 1 ∂τ θθ ∂τ zθ ⎞
ρ⎜⎜ θ + Vr + + + vz v ⎟⎟ = − − ⎜⎜ 2 (r τ rθ ) + + ⎟⎟ + ρg θ
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ r ∂θ ⎝ r ∂r r ∂θ ∂z ⎠

Componente z:
⎛ ∂v ∂v z v θ ∂v z ∂v z ⎞ ∂P ⎛ 1 ∂ 1 ∂τ θz ∂τ zz ⎞
ρ⎜⎜ z + v r + + vz ⎟⎟ = − − ⎜⎜ (rτ rz ) + + ⎟⎟ + ρg z
⎝ ∂t ∂r r ∂θ ∂z ⎠ ∂z ⎝ r ∂r r ∂θ ∂z ⎠

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:
Componente r:
⎛ ∂v r ∂v r v θ ∂v r v θ2 ∂v ⎞ ∂P
ρ ⎜⎜ + vr + − + vz r ⎟ = −
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ ∂r
⎡ ∂ ⎛1 ∂ ⎞ 1 ∂ vr
2
2 ∂v θ ∂ 2 v r ⎤
+ µ⎢ ⎜ (rv r )⎟ + 2 2 − 2 + ⎥ + ρgr
⎣⎢ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ r ∂θ r ∂θ ∂z 2 ⎦⎥

Componente θ:
⎛ ∂v θ ∂v v ∂v θ v r v θ ∂v ⎞ 1 ∂P
ρ ⎜⎜ + vr θ + θ + + vz θ ⎟⎟ = −
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ r ∂θ
⎡ ∂ ⎛1 ∂ ⎞ 1 ∂ vθ
2
2 ∂v r ∂ v θ ⎤
2
+ µ⎢ ⎜ (rv θ )⎟ + 2 2 + 2 + ⎥ + ρgθ
⎣⎢ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ r ∂θ r ∂θ ∂z 2 ⎥⎦

Componente z:
⎛ ∂v ∂v z v θ ∂v z ∂v z ⎞ ∂P ⎡1 ∂ ⎛ ∂v z ⎞ 1 ∂ vz ∂ vz ⎤
2 2
ρ⎜⎜ z + v r + + vz ⎟⎟ = − + µ⎢ ⎜⎜ r ⎟⎟ + 2 + ⎥ + ρg z
⎝ ∂t ∂r r ∂θ ∂z ⎠ ∂z ⎣⎢ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂θ ∂z 2 ⎦⎥
2
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 13

LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS ESFÉRICA (r, θ, Φ)
En función de los esfuerzos (τ):
Componente r:
⎛ ∂v ∂v r v θ ∂v r v φ ∂v r v θ + v φ
2 2 ⎞
ρ⎜ r
+ vr + + − ⎟
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r ⎟
⎝ ⎠
∂τ rφ τ θθ + τ φφ ⎞
=−
∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2
∂r ⎝ r ∂r
r τ rr +( 1 ∂
r sen θ ∂θ
)
(τ rθ Senθ) + 1
r sen θ ∂φ
−
r
⎟ + ρgr
⎟
⎠

Componente θ:
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v φ ∂v θ v r v θ v φ ⋅ cot θ ⎞⎟
2
ρ⎜ θ
+ vr + + + −
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎟
⎝ ⎠
∂τ θφ τ rθ cot θ
=−
1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2 ⋅
r ∂θ ⎝ r ∂r
(
r τ rθ +
1 ∂
r sen θ ∂θ
)(τ θθ sen θ) + 1
r sen θ ∂φ
+
r
−
r
⎞
τ φφ ⎟⎟ + ρg θ
⎠

Componente φ:
⎛ ∂v φ ∂v φ v θ ∂v φ v φ ∂v φ v r v φ v φ v θ cot θ ⎞
ρ⎜⎜ + vr + + + + ⎟
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎠

1 ∂τ θφ 1 ∂τ φφ τ rφ 2 cot θ
=−
1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2
r sen θ ∂φ ⎝ r ∂r
r τ rφ + (
r ∂θ
+ )
r sen θ ∂φ
+
r
+
r
⎞
τ θφ ⎟⎟ + ρg φ
⎠

En función de los gradientes de velocidades para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:
Componente r
⎛ ∂v ∂v r v θ ∂v r v φ ∂v r v θ + v φ
2 2 ⎞
ρ⎜ r
+ vr + + − ⎟
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r ⎟
⎝ ⎠

∂P ⎛ 2 2 ∂v θ 2 2 ∂v φ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v r − 2 v r − 2 − 2 v θ cot θ − 2 ⎟ + ρg r
⎟
∂r ⎝ r r ∂θ r r sen θ ∂φ ⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 14

Componente θ
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v φ ∂v θ v r v θ v φ cot θ ⎞⎟
2
ρ⎜ θ
+ vr + + + −
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎟
⎝ ⎠

1 ∂P ⎛ 2 ∂v r v 2 cos θ ∂v φ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v θ + 2 − 2 θ2 − 2 ⎟ + ρg θ
r ∂θ ⎝ r ∂θ r sen θ r sen 2 θ ∂φ ⎟⎠

Componente φ
⎛ ∂v φ ∂v φ v θ ∂v φ v φ ∂v φ v r v φ v φ v θ cot θ ⎞
ρ⎜⎜ + vr + + + − ⎟
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎠

1 ∂P ⎛ v 2 ∂v r 2 cos θ ∂v θ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v φ − 2 θ 2 + 2 + 2 ⎟⎟ + ρg φ
r sen θ ∂φ ⎝ r sen θ r sen θ ∂φ r sen 2 θ ∂φ ⎠

donde

1 ∂ ⎛ 2 ∂a ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂a ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂a 2 ⎞
∇a 2 = ⎜ r ⎟ + ⎜ sen θ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟
r 2 ∂r ⎝ ∂r ⎠ r 2 sen θ ∂θ ⎝ ∂θ ⎠ r 2 sen 2 θ ∂θ ⎜⎝ ∂φ 2 ⎟
⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 15

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS

RECTANGULARES (X, Y, Z)

⎡ ∂v ⎤
τ xx = −µ ⎢2 x − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂x 3 ⎦

⎡ ∂v y 2 ⎤
τ yy = −µ ⎢2 − (∇ • v )⎥
⎣ ∂y 3 ⎦

⎡ ∂v ⎤
τ zz = −µ ⎢2 z − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂z 3 ⎦

⎡ ∂v ∂v y ⎤
τ xy = τ yx = −µ ⎢ x + ⎥
⎣ ∂y ∂x ⎦

⎡ ∂v ∂v y ⎤
τ zy = τ yz = −µ ⎢ z + ⎥
⎣ ∂y ∂z ⎦

⎡ ∂v ∂v ⎤
τ zx = τ xz = −µ ⎢ x + z ⎥
⎣ ∂z ∂x ⎦

donde

∂v y
(∇ • v ) = ∂v x + +
∂v z
∂x ∂y ∂z
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 16

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS CILÍNDRICAS (R, θ, Z)

⎡ ∂v ⎤
τ rr = −µ ⎢2 r − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂r 3 ⎦
⎡ ⎛ 1 ∂v θ v r ⎞ 2 ⎤
τ θθ = −µ ⎢2⎜⎜ + ⎟⎟ − (∇ • v )⎥
⎣ ⎝ r ∂θ r ⎠ 3 ⎦

⎡ ∂v ⎤
τ zz = −µ ⎢2 z − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂z 3 ⎦

⎡ ∂ ⎛v ⎞ 1 ∂v r ⎤
τ rθ = τ θr = −µ ⎢r ⎜⎜ θ ⎟⎟ + ⎥
⎣ ∂r ⎝ r ⎠ r ∂θ ⎦

⎡ ∂v 1 ∂v z ⎤
τ zθ = τ θz = −µ ⎢ θ + ⎥
⎣ ∂z r ∂θ ⎦

⎡ ∂v ∂v ⎤
τ zr = τ rz = −µ ⎢ r + z ⎥
⎣ ∂z ∂r ⎦

donde

∂v θ ∂v z
(∇ • v ) = 1 ∂ (rv r ) + 1 +
r ∂r r ∂θ ∂z
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 17

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS ESFÉRICAS (R, θ, φ)

⎡ ∂v ⎤
τ rr = −µ ⎢2 r − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂r 3 ⎦

⎡ ⎛ 1 ∂v θ v r ⎞ 2 ⎤
τ θθ = −µ ⎢2⎜⎜ + ⎟⎟ − (∇ • v )⎥
⎣ ⎝ r ∂θ r ⎠ 3 ⎦

⎡ ⎛ 1 ∂v φ v r v θ cot θ ⎞ 2 ⎤
τ φφ = −µ ⎢2⎜⎜ + + ⎟ − (∇ • v )⎥
⎟ 3
⎣⎢ ⎝ r sen θ ∂φ r r ⎠ ⎦⎥

⎡ ∂ ⎛v ⎞ 1 ∂v r ⎤
τ rθ = τ θr = −µ ⎢r ⎜⎜ θ ⎟⎟ + r ∂θ ⎥
⎣ ∂r ⎝ r ⎠ ⎦

⎡ sen θ ∂ ⎛ v φ ⎞ 1 ∂v θ ⎤
τ φθ = τ θφ = −µ ⎢ ⎜ ⎟+ ⎥
⎜ ⎟
⎢⎣ r ∂θ ⎝ sen θ ⎠ r sen θ ∂φ ⎥⎦

⎡ 1 ∂v r ∂ ⎛ vφ ⎞⎤
τ φr = τ rφ = −µ ⎢ + r ⎜⎜ ⎟⎥
⎟
⎣⎢ r sen θ ∂φ ∂r ⎝ r ⎠⎦⎥

donde

∂v φ
(∇ • v ) = 1 ∂ 2
(
r vr + )1 ∂
(v θ sen θ) + 1
r ∂r
2
r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 18

BIBLIOGRAFÍA

Wilkes O. J., "Fluid Mechanicals for Chemical Engineers", Prentice Hall

International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences,
USA(1999).
Bird R.B., Stewart W.E. y Lightfoot E.N.,"Fenomenos de transporte", Editorial
Reverté, España(1975).