Merenje DC napona i struja primenom OPA

1• Operacioni pojaèavaèi (OPA) koriste se u mernim instrumentima zaza

merenje struje i napona malih vrednosti (mA-mA, mV-mV);
2• Iako mikroampermetri imaju snagu potrošnje koja izgleda vrlo mala,mala,
reda mW, ipak u elektronskim kolima kao mernog objekta ona momožžee
bitibiti od znatnog uticaja;
3• Primenom OPA sa velikom ulaznom otpornošæu znatno se smanjuje
optereæenje mernog objekta uz obezbeðenje veæe osetljivosti
indikatoraindikatora rezultata merenja:
– strujna osetljivost ispod 50mA –
naponska osetljivost ispod 10 mV –
snaga potrošnje ispod 0,5 mW;

4• Kada su u pitanju instrumenti naizmeniène struje i napona, zaza merenjamerenja

veæe osetljivosti primena pojaèavaè je posebno neophodna;
5• Od posebnog interesa su instrumenti ove vrste kod merenja parameparametaratara
impedansi (otpornosti, induktivnosti, kapacitivnosti, Q-faktora itd);itd);
1616
 Voltmetar DC napona primenom OPA

• Šema DC voltmetra sa neinvertirajuæim OPA:

+Vcc
+
Merni V
x −V
objekt - Vo II
ee
RI
R1
R2

1• Merni opseg instrumenta sa operacionim pojaèavaèem odreððenen

jeje maksimumom ulazne struje ili napona, odnosno mernim opsegom
indikatora na izlazu instrumenta;
2• Ako je na izlazu instrumenta indikator otpornosti RI i punog opsegaopsega
struje II, onda je maksimalni ulazni napon na pojaèavaèu

V
vo
= A =R
A
III ,
Xmax CL CL
R
gde je ACL- pojaèanje pojaèavaèa sa reakcijom: ACL = 1+ 2 .
R
1 2323
1• Ekvivalentna šema DC voltmetra sa pojaèavaèem i mernim
objektomobjektom ima sledeæi izgled:
R
e +

+
Ve - Vx R
in

Merni objekt
 R
out
-+

II
Vo
+ - RI
AOL(V -V )
1• Ulazna i izlazna otpornost R ulazna i izlazna
neinvertirajuèeg i otpornost, AOL-
g
pojaèavaèa odreððujuuju d i pojaèanje
sese iz relacija: e R operacionog
o
pojaèavaèa bez
s reakcije, èije su
R1
Rin = 1+ AOL u - vrednosti date
R +R zaza konkretni
1 2
OPA;

2424
 DC voltmetar kao ampermetar DC struje primenom OPAOPA
1• Kada se koristi OPA kao ampermetar, ulazno kolo realizuje se sasa
ššantomantom male otpornosti (reda 1W) stabilne vrednosti, kao na slici:
R
+
e
R
+
Ve -
I Rš Vx in
x

Merni objekt
 R
out
-+

II
Vo R
+ - I
AOL(V -V )
Rin→∞, merenj (npr. instrument sa
1• Za date vrednosti
parametara koja a; kretnim kalemom) vezan
primenjenog OPA, jeje zaza idealni naponski
praktièè 3• Ta
odreðuju se svisvi izvor, jer je izlazna
nono ko
parametri bilo otpornost idealnog OPA,
nemane ðe
voltmetra ili RRoutout→→0;0;
ma ,
ampermetra;
uticaja ind Kod realnog OPA uticaj ovih
2• Za idealni OPA ulaznana otpornosti može se proceniti
ika
otpornost voltmetra jeobjekat na bazibazi datihdatih
tor
parametara pojaèavaèa;
2525
 Proširenje mernih opsega DC voltmetra i ampermetra
1• Za više mernih opsega koristi se na ulazu otporni delitelj u
dekadnomdekadnom odnosu, na sledeæi naèin:
opseg merenja
V V ,I V1,I1 Za R=R1+R2+R3 102V R
K1 R1 K2
A 2 2 Vi=const V =
i 1 3

R2 V ,I i Vi - mernimerni
0 R 3 3. 101V (R
š opsegopseg = 1 2

R3 pojaèavaèa sledi +R
3)=V1
iz uslova dada
jeje zaza svaki R R
V1=10mV da su metra su Ik=Vk/Rš,
• Iz date relacije otpornosti
, za k=1,2,3, tako da
dobijaju se vrednosti delitelja,
pojedinih otpornika u V2=100m susu zaza RŠ=1W
V, R1=900k,
deldelitelju:itelju: u datom primeru,
RR22=90k= brojne vrednosti
R1 = 0,9R; V33=1V= 90k ii mernih opsega
1V ii
R2 = 0,09R; R2=10k; struje:struje:
R=R1+R2
R3 = 0,01R Merni I1=10mA,
+R3=1M
1• Primer: za merne W, sledi opsezi I2=100mA, I3=1A;
opsege napona amper
2626
 Praktièni primer voltmetra i ampermetra sa tri merna opsega:opsega:

V K 900kW 10mV/10mA +V
1 0,1V/0,1A K2 cc
A +
90kW 1V/1A
0 1W - −V II=100mA
ee
Vo
10kW RI=1k
9k
1k

1• Osetljivost indikatora poveæana je 10X, jer je pojaèanje OPA =10=10;;

2• Ulazna otpornost instrumenta za svaki merni opseg odrðuje sese nana

osnovu otpornosti delitelja i ulazne otpornosti realnog OPA;

3• Za merne opsege struja reda do nA, neophodno je veæe pojaèèanjeanje

6
pojaèavaèa, konkretno reda 10 , ali tada postoje problemi stabilnosti,stabilnosti,
potiskivanja smetnji, ulaznog ofset napona, ulazne ofset struje ii
stabilnosti ulaznih struja polarizacije OPA;
2727
1• Veæina ovih defekata se može smanjiti ili eliminisati odgovarajuææimim dodatnim
podešavajuæim elementima za kalibraciju (Cal) ii podepodeššavanjeavanje nule
(Zero), koji su pristupni operateru sa prednjeg panela ureureððajaaja;;

2• Meðutim, zbog temperaturnog i vremenski indukovanog driftadrifta

ubrzoubrzo sese napuštanju ovakva rešenja instrumenata sa stalnim
korekcijama ii podešavanjima poèetnih uslova rada;

3• Znatno bolja rešenja pojaèavaèa su sa direktnom spregom ulazaulaza (DC(DC

sprega), poznati kao instrumentacioni pojaèavaèi i kao takvi
raspoloraspoložživiivi na tržištu, kod kojih je optimiziran uticaj nisoko-
temperaturnog driftadrifta ii mali ofset napona i ulazne struje polarizacije;

4• Pored ovih tehnika primene pojaèavaèa, za pojaèanje jednosmerne

struje i naizmeniène struje relativno niskih frekvencija koristi sese
tzvtzv.. èoperski stabilizirani pojaèavaè;

5• Èoperski stabilizirani pojaèavaè elimiše uticaj DC strujnih ofsetaofseta ii

driftdrift drugih DC komponenti primenom AC spregnutog pojaèavaèèaa
sasa potrebnim pojaèanjem;
2828
1• Princip èopera, prikazan na slici, konvertuje DC signal u AC signalsignal ii
nakon znatnog pojaèanja, u kome se DC komponenta mernog
signalasignala rekonstruiše iz pojaèanog AC signala;

6
1• Pojaèanje pojaèavaèa može biti vrlo veliko, èak reda 10 uz
izuzetnuizuzetnu stabilnost DC komponenti;
2• Meðutim, postoje problemi praktiène prirode u realizaciji mehanièèkihkih
èopera, naroèito za izuzetno male napone i struje zbog uticaja
termosprežnih efekata na metalnim kontaktima na kojima sese mogumogu
pojaviti termièki naponi;
3• Umesto mehanièkih prekidaèa, koriste se poluprovodnièki elementielementi kaokao što
su bipolarni tranzistori, optièke komponente, FETs, MOSFETs ii drdr2929..;;
 Instrumentacioni pojaèavaè
1• U osnovnom kolu instrumentacionog pojaèavaèa, na slici, neinvertirajuæi
pojaèavaèi (1 i 2) obezbeðuju veliku ulaznu otpornostotpornost ii
naponsko pojaèanje, dok je pojaèavaè (3) diferencijalni pojaèèavaavaèè
podešen na jedinièno pojaèanje;
v
+
NONINV ULAZ 1
p
Podešavanje
o
- R1
I
v
+
o
Podešavanje
pojaèanja - R

NONINV ULAZ + v2
• Izlazni napon pojaèavaèa,
R6 (R
vo = (
R5 R
1• Otpornik za podešavanje pojaèanja, RG, vezuje se izvan integrisanog
kola pojaèavaèa, kao na slici
Kako je izlazni napon OPA(3):OPA(3):
v +v
i1 CM + v1 R3 R5
)
-1 vo = ACL(3)(v2 −v1 .
R1 - IZLAZ
v
RG +3 o odnosno ako je AA
CL(3)CL(3)=1=1,,
R sledi da je
R4
v +v
-2 2
v v = 1+ 2R (v −v )
i2 CM + 2 R 0 i1
6 RG i2

2R
• GND ili v0 = 1+ R vi
Diferencijalni ulazni napon pojaèavaèa 3 G

dat je relacijom Vrednost otpornika RRGG

R +R ( ) R +R odreðuje se iziz uslovauslova::

v −v = v −v = 1+ v
2 1 1+ 1
RG 2 i2 i1
1
RG
2
i = 2R = 2R
2R
Za R1= R2=R sledi da je v2 − v1 = 1+ vi RG v0 vi −1 ACL −1
R
G
3131
 Elektronski instrumenti naizmeniène struje (AC) sa
ispravljaèèemem

1• Elektronski instrumenti AC struje razlikuju se od instrumenata

DCDC struje u primeni diodnih ispravljaèa;
2• Ispravljaèi se koriste ili pre pojaèavaèa ili u samom pojaèavaèèu;u;
3• Na slici je dat polutalasni ispravljaè ispred neinvertirajuæeg OPAOPA
sasa talasnim oblicima signala za idealne karakteristike OPA i dioda;
vi

v vi = Vmi sin(ωt)
1 + +VCC 0

v R1 _ v1
i -VEE vo
0
ii

R R I
GND 1 i i ii
0

a
0
3232
R
vo = 1+
i
v1
R1
I
im

vo v
ii = + = o

Ri R1 R1
1• Drugi primer je primena punotalasnog ispravljaèa u
neinvertirajuææemem pojaèavaèu
2• Dati talasni oblici su za idealne karakteristike OPA i dioda;
v
i

+V
+ CC 0

vi _
D1 -V vo
EE D2
+ 0
R
GND i _ Ii
I
R1 vo im

D3 D4 0

ai
0
 vi = Vmi sin(ωt) diode u mogu se zameniti
1• Za linearizaciju(D2, D4) Grecovom otpornicima, ali se
karakteristika dioda, dve spoju smanjenje osetljivostii
instrumenta Ri Ri
vo = 1+može vi = 1+ Vi m sin(ωt)
poveæati R
1
R
1
promenom
vrednosti
ii v
otpornika
i = RR 11
v ;; = i
i R +o R R33
i 1 1

v
2 2 v ieff
I =
R = π ieff
1

i 1,11Ii
1• Ako se koristi invertirajuæi ulaz OPA, onda je šema AC voltmetra sasa
ispravljaèem i linearizacijom prema slici:

R
1

vi

GND
 vi

0
vi = Vmi sin(ωt)

Rie Rie
vo vo =− vi =− Vi m sin(ωt)
R R
1 1
0
v
o R(Ri + R)
Rie = +
Ri 2R

1• Pod uslovom da
su diode idealnih
karakteristika, za
struju krozkroz
indikatorski
instrument,
prema talasnim
oblicima, važe
relacije:
I
im
ii