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UNIVERSIDADE DE sAo PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE sAo CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

COMPLEMENTOS DE RESISTENCIA DOS MATERIAlS



PRIMEIRA PARTE

• Tensoes e Deformacoes

• Teoria da Elasticidade

JOSE ELIAS LAIER JOAO CARLOS BARREIRO

2a. edicao Sao Carlos, Marco de 2001

PREFA.CIO

o presente texto vern dar continuidade nas publicacoes referentes as disciplinas de Resistencia dos Materiais ministradas na Escola de Engenharia de Sao Carlos, da Universidade de Sao Paulo. Constitui pretensao dos autores manter os assuntos aqui abordados conforme os preceitos da escola posta em pratica pelo nosso grande mestre Prof. Dr. Frederico Schiel, autor dos textos dos cursos basicos.

A prime ira parte da exposicao e constituida de dois capitulos, e apresenta em sequencia 0 estudo das tens5es e deformacoes, e uma introducao a Teoria da Elasticidade. A Segunda parte, composta de tres capitulos, sendo os dois primeiros dedicados ao estudo introdutorio dos classicos metodos de integracao numeric a; comecando-se pelo rnetodo da energia, ou de Ritz-Rayleigh, e completando-se com 0 pioneiro metoda das diferencas finitas na sua versao formulada mediante operadores denominados centrais. 0 ultimo capitulo e voltado para 0 estudo elementar do chamado metodo plastico, ou metoda das rotulas plasticas, de analise de estruturas aporticadas.

Tendo-se em vista a pretensao colocada de inicio, os assuntos sao tratados conforme 0 grau de dificuldade, partindo-se de casos mais simples, para, no final, apresentar os casos mais gerais, de natureza mais complicada.

Os autores expressam aqui os seus agradecimentos ao Sr. Rui Roberto Casale e ao Sr. Joao Paulo Moretti pelo zeloso trabalho de datilografia e desenho, respectivamente.

Jose Elias Laier Joao Carlos Barreiro Sao Carlos, Agosto de 1982

I N D ICE

1. TENSio E DEFORMACio

1.1 - INTRODUC;AO ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1

1 • 2 - TEN S AO ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2

1.3 - ESTADO DE TENSAO ••••••••••••••••••••••••••••• 4 1.4 - ESTADO PLANO DE TENSio ••••••••••••••••••••••• 6 1.4.1 - Transforma~ao de Coordenadas ••••••••• 6 1.5 - ESTADO TRIDIMENSIONAL DE TENSio •••••••••••••• 12

1.5.1 - Transforma~ao de Coordenadas ••••••••• 12 1.6 - ESTADO DE DESLOCAMENTO E DEFORMACio •••••••••• 18 1.7 - RELAC5ES ENTRE AS COMPONENTES DO ESTADO DE DES LOCAMENTO E AS DO DE DEFORMACio - CASO PLANO • 21 1.7.1 - Transforma~ao de Coordenadas - Caso

Plano 24

1.8 - RELAC5ES ENTRE AS COMPONENTES DO ESTADO DE DES LOCAMENTO E AS DO ESTADO DE DEFORMACIo - CASO

TRID IMENS IONAL ••••••••••••••••••••••••••••••• 27

1.8.1 - Transforma~ao de Coordenadas - Caso

Tridimensional ••••••••••••••••••••••• 28

1.9 - RELAC5ES ENTRE AS COMPONENTES DO ESTADO DE TEN sio E AS DO ESTADO DE DEFORMACIo - LEI DE

HOOKE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 31

1.10- EXEMPLOS DE APLICACio •••••••••••••••••••••••• 35 1.10.1 - Primeiro Exemp10 de Ap1ica~ao ••••••• 37 1.10.2 - Segundo Exemp10 de Ap1ica~ao •••••••• 39

2. ELASTICIDADE BIDIMENSIONAL

2.1 - INTRODUCAO ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 43

2.2 - COLOCACIo DO PROBLEMA ESTRUTURAL ••••••••••••• 44 2.3 - RELAC5ES BASICAS DA ELASTICIDADE PLANA ••••••• 46

2.3.1 - Equa~ao de Equi1ibrio •••••••••••••••• 48 2.3.2 - Equa~ao de Compatibi1idade ••••••••••• 49 2.4 - ESTADO PLANO DE TENSAO ••••••••••••••••••••••• 50

2.5 - ESTADO PLANO DE DEFORMA~AO •••••••••••••••••• 51 2.6 - FUN~AO DE AIRY (FUN~AO DE TENSAO) ••••••••••• 52 2.7 - FUN~5ES DE AIRY POLINOMIAIS ••••••••••••••••• 56

2.7.1 - Casos E1ementares ••••••••••••••••••• 56 2.7.2 - Viga em Ba1an<;;o ••••••••••••••••••••• 63 2.7.3 - Viga Simp1esmente Apoiada ••••••••••• 68

2.8 - TORgAO LIVRE

2.8.1 - Equa<;;ao de Equi1ibrio Interno

. . . . . . .

70 74 77 78 82

................................

2.8.2 - Equa<;;ao de Equi1ibrio Externo ••••••• 2.8.3 - Fun<;;ao de Tensao da Tor<;;ao •••••••••• 2.8.4 - Primeiro Exemp10 de Ap1ica~ao •••••••

2.8.5 - An a l o g i a de l1embrana •••••••••••••••• 85 2.8.6 - Segundo Exemp10 de Ap1ica~ao •••••••• 90

3. M~TODO DA ENERGIA

3.1 - INTRODUC_;AO •••••••••••••••••••••••••••••••••• 93

3.2 - CONCEITOS FUNDAMENTAlS •••••••••••••••••••••• 93

3.3 - PRIMEIRO EXEMPLO DE APLICA9AO ••••••••••••••• 96 3.4 - SEGUNDO EXEMPLO DE APLICA~AO •••••••••••••••• 105 3.5 - TERCEIRO EXEHPLO DE APLICM;AO ••••.•••••••••• 110 3.6 - QUARTO EXEMPLO DE APLICA9AO ••••••••••••••••• 118

3.7 - QUINTO EXEMPLO DE APLICA~AO

.................

123

3.8 - SEXTO EXEMPLO DE APLICA~AO •••••••••••••••••• 125 3.9 - S~TIMO EXEMPLO DE APLICA9AO ••••••••••••••••• 126 3.10- OITAVO EXEMPLO DE APLICA~AO ••••••••••••••••• 130

3.11- COMENTXRIOS FINAlS •••••••••••••••••••••••••• 133

4. M~TODO DAS DIFERENCAS FINITAS

4.1 - INTRODUc;AO •••••••••••••••••••••••••••••••••• 135

4.2 - OPERADORES DE DIFERENCACOM ERRO DE ORDEM h2• 138 4.3 - PRIMEIRO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••• 142 4.4 - SEGUNDO EXEMPLO DE APLICACAO •••••••••••••••• 145 4.5 - TERCEIRO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••• 148 4.6 - QUARTO EXEMPLO DE APLICA~AO ••••••••••••••••• 152 4.7 - QUINTO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••••• 156 4.8 - OPERADORES DE ORDEM h2 PARA DERIVADAS PAR-

Crp. ... IS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 159

4.9 - SEXTO EXEHPLO DE APLICA9AO •••••••••••••••••• 162 4.10- S!TIMO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••••• 167

4.11- COMENTARIOS FINAlS •••••••••••••••••••••••••• 176

5. M£TODO PLXSTICO

5.1 - INTRODU~AO 5.2 - MOMENTO DE

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

177 180

PLASTIFICAGAO ••••••••••••••••••••

5.3 - ANALISE PLASTICA DE UM CASO SIMPLES ••••••••• 185 5.4 - PRIMEIRO EXEMPLO DE APLICA~AO ••••••••••••••• 189 5.5 - SEGUNDO EXEMPLO DE APLICACAO •••••••••••••••• 190 5.6 - TERCEIRO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••• 195

5.7 - QUARTO EXEMPLO DE APLICACAO

. . . . . . . . . . . . . . . . .

197

5.8 - QUINTO EXEMPLO DE APLICACAO ••••••••••••••••• 199 5.9 - SEXTO EXEHPLO DE APLICACAO •••••••••••••••••• 200

5.10- S£TIMO EXEMPLO DE APLICACAO

.................

202 205 208

5.11- OITAVO EXEMPLO DE APLICACAO •••••••••••••••••

5.12- COMENTIRIOS FINAlS ••••••••••••••••••••••••••

-1-

CAPITULO I

TENSAO E DEFORMAQAO

1.1 - INTRODUyAO

o estudo das tensoes e deforrna~oes e, no presente texto, apresentado por rneio de forrnula~ao rnatricial, a qual constitui urn procedirnento tipico na analise tensorial. Urna outra rnaneira rnais requintada, porern pouco cornurn no nosso meio tecnico, consiste na forrnula~ao indicial, a qual apresenta grande flexibilidade (urna das razoes de se abandonar a nota~ao indicial reside no fato de ser pouco familiar no rneio tecnico). A exposi~ao dos assuntos atern-se apenas ao lado pratico da questao, e, por essa razao, negligenciarn-se porrnenores da Teoria Maternatica dos Tensores. Contudo, no que interessa, tais ornissoes nao prejudicarn a cornpreensao, principalrnente, no que respeita aos alunos de cursos de gr! dua~ao em Engenharia.

o tratarnento das tensoes isolado do das

deforrna-

~oes e proposital, e tern em vista deixar evidente 0 carater

-2-

tensorial dessas grandezas, independentemente da rela~ao existente entre elas, expressa pela classica lei de HOOKE (a lei de HOOKE permite obter as deforma9oes como causa das tensoes, e vice-versa, e com isso 0 carater tensorial de u-

rna grandeza e, por assirn dizer, transferido para a outra).

A classica lei de HOOKE, ultimo assunto deste ca-

pitulo, e tambem colocada segundo a formula~ao

matricial.

Sem tecer maiores considera~oes, sao discutidas algumas implica~oes da lei de HOOKE no que diz respeito aos parinetros do conportanento elastica linear dos nateriais.

1.2 - TENSAO

a conceito de tensao origina-se do conceito ele-

mentar de pressao, como, por exemplo, a hidrostatica, que

consiste numa for~a normal por unidade de area. Por tensao entende-se uma extensao dessa ideia para os casos onde a foc ~a por unidade de area pode nao ser normal. Como ilustra~ao do conceito de tensao, considere-se urn corpo solido, em equilibrio, sujeito a urn certo numero de a~oes externas, can forme exibe-se na figura l.la). Pais bern, isolando-se uma

parte desse solido, conforme ilustra-se na figura

I.lb),

sabe-se que 0 equilibrio da mesma e garantido pelo principio da a~ao e rea~ao, par tratar-se de uma parte de urn soli do em equilibrio. De uma maneira geral, pode-se dizer que ~ rna area 68 e responsavel por urna parcela 6F daquelas forcas tr~nsmitidas (acio ou reacio). Na figura I.lc) a parcela ~F e representada pelas suas componentes segundo os eixos coor denados Oxyz, com origem no "centro" da area elementar ~8, sendo 0 eixo Oz normal a area ~S no ponto o. Dividindo-se as componentes da forca pela area ~s definem-se as seguintes grandezas

( 1.1)

-3-

P4 z ~F
p./ I s
...-1---- ---
...- ...- I
....- I
Ps
/ .:
Pa \P6
Pa t P7 P6
alCorpo em equili brio b) Forco n-o area ~S
tZ
~Fz O'z
y

/~Fx
x c) Componentes do forco no area

~S segundo os eixos coordenodos

d) TensOes no area ~S

FIG. I. 1 - CONCEITO DE TEN SAO

LF
lim x
T = rs-
zx L8-+0
(1.1 ) continuacao
LF
T = lim .:»:
zy LS-+O LS Convem notar que as defini~oes expressas em (1.1)

-

sao colo-

cadas na forma de urn processo limite, e essa coloca~ao parte da suposi~ao da existencia de continuidade. A grandeza a e dita tensao normal (0 mesmo que pres sao) e as grande-

z

zas T e T sao ditas tensoes cisalhantes ou tangenciais.

zx zy

-4-

Cabe ainda assinalar que'a forc;;a L'lF

pode,

natural-

mente, variar de dire~ao e de sentido ao longo da area

S .

,

entretanto, na passagem ao limite tais caracteristicas ficam definidas no ponto em considera~ao (continuidade).

1.3 - ESTADO DE TENSAO

Na figura 1.2 mostra-se urn elemento infinitesimal

de volume dxdydz, onde indicam-se as tensoes atuantes nas

faces. De inicio, cabe assinalar que nas faces opostas as

tensoes sao iguais e de sentidos opostos, em face da continuidade, juntamente com 0 principio da a~ao e rea~ao. Em verdade, tudo se passa como se uma das faces estivesse nurna das partes do solido indicado na figura I.la) e a outra face na outra parte. Alem disso, com a passagem ao limite, ou seja, dx, dy e dz tendendo para zero, pode-se considerar que as tensoes atuantes sao uniformes nas faces, visto que eventuais varia~oes sao infinitesimos de ordem superior.Po~ to isso, percebe-se, facilmente, que 0 estado de tensao fi-

ca caracterizado, no ponto, por nove parametros, ou

compo-

nentes, ou seja:

a x

a a T T T T T

Y z xy yx xz zx yz

e T zy

x

---("t x I t"txz

CJ. , y )--------------

Y t"tyz/ ,HXZ

// lxy ,i'tzx

/ ----(

/ r I

/ ax zy 1(j.

/ , Z

/

1-

dy

FIG. 1- 2 - COMPONENTES DE TENSAO

-5-

As tensoes como indicadas na figura 1.2 sao conS1 deradas positiv~. A conven~ao e muito simples. A tensao nor mal de tra~ao e considerada positiva, e a tensao de cisalha mento tern 0 sinal dado de acordo com a seguinte regra mnem~ nica: se na face em que atua, a tensao normal de tra~ao tern o sentido do eixo coordenado correspondente, a tensao cisalhante positiva tern 0 sentido do seu correspondente eixo.Em outras palavras, 0 sentido positivo e dado pelo sentido do sistema de referencia dextrorso levado na face corresponde~ te, fazendo coincidir 0 sentido de urn dos eixos com a da t~ sao normal de tra~ao.

o numero de parametros ou componentes necessarios para caracterizar 0 estado de tensao num ponto pode ser reduzido de nove para seis, porquanto 0 equilibrio de momento segundo os eixos coordenados permite estabelecer tres rela~oes entre as seis componentes cisalhantes, ou seja, 0 equi librio do momento segundo os eixos Oz, Ox e Oy, respectivamente, permite exprimir-se:

(T dydz)dx = (T dxdz)dy

xy yx

(T dzdx)dy = (T dydx)dz

yz zy

(1.2)

(T dxdy)dz = (T dydz)dx

zx xz

ou ainda, cance1ando os termos comuns:

T = T

xy yx

T = T

yz zy

(1.3)

T = T

zx xz

-6-

Essa igualdade entre tensoes de cisalhamento atuantes em planos perpendiculares, expressa nas equa~oes (1.3), constitui a afirmativa do classico teorema de CAUCHY. ~ oport~ no assinalar que a considera~ao de eventuais for~as volume tricas nao altera ° resultado expresso em (1.3), pois eve~

tuais contribui~oes

-

sao

infinitesimos de ordem superior;t~

davia a considera~ao de binarios por unidade de volume modi fica ° resultado expresso (1.3). Cabe adiantar que a consi dera~ao de binarios por unidade de volume nao sera, no pr~ sente texto, objeto de maiores comentarios, mesmo porque trata-se de urn caso Lncomum.

1.4 - ESTADO PLANO DE TENSAO

Urn estado de tensao e considerado plano

quando

numa das faces do volume elementar dxdydz as componentes de tensao correspondentes sao nulas; por via de consequencia 0 mesmo acontece na face oposta. No que se segue, as componentes de tensao nao nulas sao tomadas como sendo ax' a e T

y xy

1.4.1 - Transforma~ao de Coordenadas

Admitindo-se que 0 estado de tensao num determi-

a e T ,

Y xy

interesse saber as rela~oes existentes entre essas

nado ponto "p" de urn corpo solido apresenta componentes a , x

segundo 0 sistema de referencia Oxy, e de grande

compo-

nentes e aquelas referidas a urn outro sistema de

referen-

cia O~y, ou seja, a-, a- e T--, conforme ilustra-se na fi-

x y xy

gura 1.3. Vale dizer-se que a- a- e T-- sao componentes do

x' y xy

mesmo estado de tensao dado pelas componentes a ,a e T

x y xy'

sendo que a unica diferen~a diz respeito ao sistema de re-

ferencia adotado.

-7-

o

x

O'q
- y~ \ "t;~
y OVO>
I
I O~ .9
~ ,
.>:
0
b) Componentes de ten sao segundo eixos
coordenodos o~ y. a ) Componentes de tensiio segundo eixos coardenodas oxy.

FIG. I.3 - COMPONENTES DE UM MESMO ESTADO DE TENStiD SEGUNDO DOIS SI STEMA DE COORDENADAS.

Pois bem, as coordenadas do ponto "p" no sistema de referencia dextrorso Oxy, x e y , estao re1acionadas com

p p

as coordenadas desse mesmo ponto no sistema de referencia

dextrorso oiy, x e y , por meio da seguinte expressao ma-

p p

tricia1 (vide fig. I.4a»:

I::}

Q 2

x p

(1.4)

=

onde

£1 = cosa
m1 = sena
(1.5)
9, 2 1T a)
cos (2' + = -sena
m2 sen(~ + a) cosa -8-

sendo £1 e ml os cosenos diretores do eixo Ox em rela~ao ao
sistema de referencia Oxy, e 9,2 e m2 os cosenos diretores
do eixo Oy. Alem disso - tornado sentido dextrorso,
ex e no ou seja, anti-horario (vide fig. I.4a)).

y

p

2jml

i t, a,ds~l a

~_.....J....._J_a. _ __,.... ,; x y d st I

o

x

0) Trcnsformccdo de coordenadas

b) Forces em equrli hrt o 1 Q confiquracdo

cl Forccs em equl libr io 2C? configu rocco,

FIG. 1.4- TRANSFORMACAO DE COORDENADAS E CONFIGURACOES DE EQUILiBRIO.

Por seu lado, 0 equilibrio do elemento na figura I.4b), implica em

a

x

T xy

T xy

a y

mostrado

(1. 6)

cujas resultantes t dS x

vamente, os eixos Ox e

onde dS e a area elementar onde atuam as tensoes t e t

x y'

e t dS sao for~as segundo, respectiy

Oy. Convem salientar-se que, na ex-

pressao (1.6), 0 diferencial de area pode ser cancelado, to davia tal nao se faz de sorte a tornar evidente 0 fato de que essa equa~ao exprime 0 equilibrio de for~as.

No sistema de coordenadas Oxy, as for~as equivalentes a t dS e t dS sao dadas por a-dS e T--dS, conforme i

x y x xy -

lustra-se na figura I.4c). A exemplo da propriedade expres-

sa em (1.4), tais componentes de for~a estao

por:

relacionadas

=

9.1

-9-

f. o~dS }

• T--dS , '. xy

(1. 7)

ou seja, a re1a~ao (1.7) exprime a transforma~ao de coordenadas, no caso componentes de for~a, do sistema de referencia Oxy para 0 Oxy.

crever-se:

-

A equa~ao (1.6), tendo em vista (1.7), passa a es

Q,1

a x

(1. 8)

l xy

a y

ou ainda (pre-~ultiplicando a~bos os menbros pela transposta dos cosenos diretores):

=

natriz

ax lxy

(1. 9)

cabendo observar-se, a proposito, que a inversa da matriz quadrada que contem os cosenos diretores coincide com a pr~ pria matriz transposta. Tal fato e facilmente verificado com base nas re1a~oes (1.5).

Por outro lado, procedendo-se de modo analogo na procura de 0- e T-- encontra-se

y xy

(l.10)

ax lxy

Reunindo-se, a~ora, as expressoes pressao matricia1, tem-se:

(1.9) e (1.10) numa

-

so ex

-10-

a- T-- 9,1 m1 a T 9,1 9,2
x xy x xy
= (1.11)
T-- a- 9,2 m2 T a m1 m2
xy y xy y
- (1.11), lei de trans for
e, com ~sso, tem-se, na expressao a
mac;ao de componentes do estado plano de tensao. Algumas constata<;oes de grande interesse pritico sao examinadas no que segue. Ern primeiro lugar, e facil pe! ceber-se que existe urn sistema de referencia, no qual as componentes de tensao tangenciais se anu1am. Com efeito,ne!

sa circunstancia tem-se, por exemp10, de (1.9) re1a<;ao:

a seguinte

r: } Q, 1 m1 a T c: }
x xy
= (1.12)
9,2 m2 T a
xy y
ou seja(premultip1icando pe1a ~nversa da matriz dos cose-
nos diretores ambos os nenhros e arranjando os ternos): T xy

(1.13)

a -ax x

cuja soluc;ao nao trivial implica em

a -a- T
x x xy
det = 0
T 0 -0-
xy y x (1.14)

ou seja:

a- = x

a +a

x y ±

2

a -0

(x y)2 2

2 + T xy

(1.15)

-11-

Pois bern, a expressao (1.15) aponta dois valores, ou auto-va1ores da equa~ao (1.13), que, em verdade, sao as componentes nao nu1as do estado de tensao segundo urn sistema de refer~ncia, cujos eixos sio ditos principais. Com efeito de (1.13) t e m+s e (vide e x p , (1.5»:

t g Cc ) =

T xy

(1.16)

0--0 x y

Por outro 1ado, chamado de °1 e °2 os va10res dados em

(1.15), de tal sorte que °1 > °2, tem-se, entao:

T xy

(1.17)

° -0 1 y

T xy

(1.18)

° -0 2 y

onde, - angulos correspondentes ... tensoes
a1 e aZ sao os as
principais Cabe assina1ar, fina1mente, ...
°1 e o 2· que os an-
gu10s - defasados de TT/Z. De fato, das propried~
a1 e aZ sao des da trigonometria tem-se:

° -0 1 Y

T

xy

(1.19)

e, por sua vez

° -0 Y 1

T

xy

T xy

(1. 20)

° -0 2 y

conforme verifica-se, faci1mente, com a expressao (1.15). A ortogona1idade constatada corrobora, no fundo, 0 c1assico teorema de CAUCHY, objeto de comentarios anteriores.

-12-

Uma outra constata~ao de interesse diz respeito ao fato de que a tensao normal atinge va10res extremos nas dire~oes principais (maximo va1endo 01 e minimo va1endo 02); todavia omite-se, aqui, a comprova~ao; 1embrando, em tempo, que essa constata~ao e imediata, recorrendo-se a re presenta~ao grafica (parametrica em a) do circu10 de MOHR.

1.5 - ESTADO TRIDIMENSIONAL DE TENSAO

o estado tridimensional de tensao e 0 caso gera1, onde eventua1mente algumas das seis componentes podem ser nulas. Seguem-se, aqui, a exemplo do caso anterior, as conven~oes ja estabelecidas no item 1.3 (vide fig. 1.2).

1.5.1 - Transforma~ao de Coordenadas

De modo analogo ao que se fez no caso do estado plano de tensao, sendo dado um estado tridimensional de ten sao, mediante as componentes segundo um sistema de referencia Oxyz, procura-se a re1a~ao existente entre tais componentes e aquelas desse mesmo estado de tensao, dadas segu~ do um outro sistema de referencia O~y~.

De inicio tem-se 0 seguinte. As coordenadas de

um certo ponto "P", onde 0 estado de tensao e considerado, no sistema de referencia Oxyz estao relacionadas com as co ordenadas desse mesmo ponto no sistema de referencia Oxyz por meio da seguinte expressao matricial (vide fig. I.Sa»:

x p

R-l

z p

=

x p

(1.21)

z p

-13-

y

z

z

y

/

nl I / 1/

_________ J

a) Coordenadas de um ponto em dois sistemas de refenincia

b) Cosenos diretores do eixo ox

FIG. 1.5 - TRANS FORMACAO DE COORDE NADAS

onde 11, ml, nl; 12, m2, n2 e 13, m3 e D3 sao os cosenos di retores dos eixos Ox, Oy e Oz, correspondentemente, segundo o sistema de referencia Oxyz (vide fig. I.5b)). A expressao matricia1 (1.21) e faci1mente entendida pensando-se no vetor que define a posic;ao do ponto "p" tomado segundo suas

- -

componentes nos eixos Ox, Oy e Oz. Desta feita, a componen-

te segundo 0 eixo Ox, por exemplo, pode ser obtida mediante a superposic;ao das projec;oes, nesse eixo, das componentes segundo os eixos oi, Oy e Oz.

A matriz que contem os cosenos diretores,presente

na expressao (1.21), possue uma caracteristica

interessan-

te, pois a sua transposta e a propria inversa. Essa propri~ dade e faci1mente verificada, porque 0 produto daque1a matriz pela sua transposta resulta, na posic;ao diagonal, no produto esca1ar de um versor por e1e mesmo; e nas demais p~ sic;oes resu1ta no produto escalar de versores ortogonais, ou seja, unidade na posic;ao diagonal e valores nulos nas de ma1S (matriz unidade).

-14-

Por outro lado, 0 equilibrio da "piramide" de solido mostrada na figura I.6a) implica em:

t dS a r "[ 9, 1 dS
x x xy xz
t dS = "[ a r mldS (1.22)
y xy y yz
t dS r "[ a nldS
z xz yz z
assumindo-se, naturalmente, - dS esta c o n t i d a
que a area num plano normal ao eixo O~, sendo

t dS, t dS e t dS componen-

x y z

tes, segundo Ox, Oy e Oz, da for~a elementar que atua

em

tal area. Nota-se facilmente que as areas onde atuam as com ponentes de tensao segundo 0 sistema de referencia Oxyz podem ser obtidas como proje~oes da area elementar dS sabre as planas Oxy, Oxz e Oyz, resultando, pois, dSnl, dSm e dS£l'

z y z Ii
i y
ty ds tydS
txds
s-, x

x

o)For~os emequilibrio

b) Forcos equivolentes

FIG. 1.6 - MUDANCA

DE COORDENADAS

-15-

No sistema de referencia Oxyz as componentes da

for~a atuante na area e1ementar dS

-

sao,

conforme mostra-se

na figura I.6b), o-dS T--dS e T--dS e estao ass~m rela-

x 'xy xz'

cionadas com as componentes dessa me sma for~a t dS, t dS e

x y

t dS: z

T
t dS £'1 m1 n1 o-dS
x x
t dS = Q, 2 m2 n2 T--dS (1.23)
y xy
t dS 9,3 m3 n3 T--dS
z xz -

As equa~oes (1.22) e (1.23) permitem, fina1mente, escrever-

-se:

0- £1 ml nl a T T £1
x x xy xz
T-- = 9,2 m2 n2 T oy Tyz m1 (1. 24)
xy xy
T-- £3 m3 n3 Txz Tyz oz nl
xz onde 0 termo dS, comum, foi suprimido. Cabe assinalar que,

-

nas expressoes (1.22) e (1.23) 0 termo dS foi mantido de

sorte a deixar evidente 0 fato de tais equa~oes exprimirem rela~oes entre componentes de for~as.

Procedendo-se de maneira analoga na procura das

- -

tensoes atuantes nos planos normais aos eixos Oy e Oz en-

contram-se expressoes simi1ares a (1.24). Reunindo-se tais expressoes numa so expressao matricial, tem-se:

0- T-- T-- R.l m1 nl ax Txy Txz 9,1 9,2 9,3
x xy xz
T-- 0- T-- 9,2 m2 n2 T oy T m1 m2 m3
xy y yz xy yz
T-- T-- 0- 9,3 m3 n3 T T a nl n2 n3
xz yz z xz yz z
(1.25) -16-

que constitui, por assim dizer, a lei de transforma~ao de coordenadas das componentes do estado de tensao tridimensio nal. Em verdade, trata-se de uma extensao do expresso em (1.11).

Verifica-se, faci1mente, de (1.24) que existem di

rec;oes, onde as componentes cisa1hantes anu1am-se. De fato,
nessa circunstancia tem-se, por exemp10, de (1.24):
0'- 9,1 m1 n1 a T T 9,1
x x xy xz
0 = 9,2 m2 n2 T a T ml (1.26)
xy y yz
0 9,3 m3 n3 T T a n1
xz yz z ou seja (prenultiplicando aMbos os Mernbros pela inversa da matriz dos cosenos diretores e arruMando os ter~os todos no

primeiro membra):

T xy

T T 9,1 0
xy xz
a -a- T ml 0 (1.27)
y x yz
T a -a- n1 0
yz z x a -ax x

T xz

cuja soluC;ao nao trivial imp1ica em:

a -a- T T
X X xy xz
det T a -a- T
xy y X yz
Txz T a -a-
yz z x o

(1.28)

Pois bern, a expressao (1.28) conduz a uma equaC;ao do tercei ro grau em 0-, cujas raizes sao reais, em face da simetria

x

da matriz em pauta. Todavia, tal fato pode ser facilmente

entendido, sabendo-se que pelo menos uma das raizes e real. Assim, tomando-se por base urn sistema de referencia com urn

-17-

dos e1XOS segundo a dire~io (21, m1 e n1) re1ativa a essa raiz real, a procura das outras raizes imp1ica em:

o -0- 0 0
x' x
det 0 0 -0- T , , = 0 (1.29)
r' x y z-
0 T , , 0 -0-
y z z' x onde 0 sistema de referencia Ox'y'z' tern 0 eixo coordenado Ox' segundo a dire~ao re1ativa a raiz real 0'. Assim, da ex

x -

pressao (1.29) verifica-se que as outras raizes sao tambem

r e a i.s (vide (1.14) e (1.15».

Resta verificar, agora, a ortogona1idade entre as dire~oes correspondentes as raizes de (1.28). De fato, chamando-se de 0. e 0. duas das raizes, de (1.26) tem-se:

1 J

o T T -1 2

x xy xz

= 0. T 0 T
1 xy Y yz
T T 0
1. xz yz Z
0 T T
x xy xz
1
= T 0 T
0. xy Y yz
J
j T T 0
xz yz z m

m

n

n

1.

(1.30)

m

m

n

n

J

ou, ainda, em face da simetria da matriz, a transposi~ao da primeira das (1.30) imp1ica em:

-18-

-1
a r '[
x xy xz
{£ m n } i = a i {9, m n } r a '[
xy y yz (1.31)
T T 0
xz yz z
porquanto a ~nversa de matriz simetrica - tambem . -
uma e s~me- trica. A segunda das (1.30) e (1.31) permite

escrever-se

5(
o.
{ 9, n } i ~ { £ n } i (1.32)
m m m m
o .
J
n j n j ou seja

= 0

(1.33)

n

J

o que imp1ica, para o. I 0., na ortogona1idade entre os ver

~ J -

sores associados as raizes. Cabe esclarecer que no caso de

o. = 0., casos de rais dup1a ou tripla, constitui uma sing~

~ J

laridade, po~s, nesses casos, existe uma infinidade de dire

~oes, nas quais as tensoes de cisalhamento sao nulas (casos em que 0 circulo de MORH degenera-se para 0 ponto).

1.6 - ESTADO DE DESLOCAMENTO E DEFORMA9XO

Considere-se, por exemp10, 0 caso em que uma pe~a estrutural plana, numa dada situa~ao, apresenta a configur~

-19-

~ao geometrica i1ustrada na figura 1.7a), sendo os seus po~ tos geometricamente definidos em re1a~ao a um sistema de r~ ferencia fixo Oxy. Pois bem, numa dada situa~ao deformada, conforme i1ustra-se na figura 1.7b), os pontos da estrutura ocupam uma nova posi~ao, ou, em outras pa1avras, os pontos movimentam-se da posi~ao original para uma nova posi~ao (de B para B' - vide fig. 1.7b)). Cabe ressa1tar que a causa desse acontecimento nao e, por ora, objeto de exame; podendo, alias, ocorrer por qua1quer razao.

'L

B •

'L

x

x

a ) SIT U A 1;1 0 0 RIG I N A L

b) SI TUAltAO DEFORMADA

FIG. I. 7 - ESTADO DE DESLOCAMENTO

Posto ~sso, percebe-se que, na rea1idade, a situa ~ao deformada decorre da existencia de um campo de deslocamento, ou seja, cada ponto da estrutura sofre um movimento.

Ora, no caso plano, esse campo de des10camentos, ou

estado

de deslocamento, e perfeitamente caracterizado por duas co~ ponentes u e v, fun~oes das coordenadas x e y; no caso tri-

dimensional por tres: u, v e w. Todavia, tal coloca~ao

-

so

tem significado, em face da integridade da estrutura, com 0 concurso de condi~oes de continuidade, no dominio da estrutura, de tais componentes. Conforme ilustra~ao da figura 1.7b), u e 0 movimento segundo Ox, v segundo Oy e, no caso tridimensional, w e 0 movimento segundo Oz.

Por outro 1ado, em vista dos movimentos ocorridos no processo de deforma~ao da estrutura,a posi~ao re1ativa dos pontos fica, naturalmente, alterada; com isso toma lu-

-20-

gar urn novo estado denorninado estado de deforma~ao, cujas Componentes quantificam a nova configura~ao. Vale lembrar-se que, em virtude do estado de deslocamento descrever os movimentos dos pontos, nao e dificil atentar-se para 0 fato de haver uma rela~ao entre as componentes do estado de deslocamento e as componentes do estado de deforma~ao, que quantificam a mudan~a relativa de forma (movimentos relati v o s ) •

Antes, porem, de se abordarem as rela~oes exis-

tentes entre as componentes do estado de deslocamentos e

do estado de deforma~ao, e oportuno acrescentar

algumas

considera~oes a respeito da magnitude das grandezas, agora, em jogo. Em primeiro lugar, nos casos da pratica, as estruturas experimentam deslocamentos muito pequenos,ou se

ja, bern menores, em valor, que as dimensoes

caracteristi-

cas da estrutura. Alias, esta e uma das caracteristicas ba sicas que se exige de uma estrutura, nao so por razoes de conforto dos usuarios, mas, sobretudo, por razoes de ordem psicologicas (pouquissimas pessoas se sentem a vontade nurna corda bamba). Alem disso, estruturas muito flexiveis, ou seja, passiveis de grandes movimentos, sao muito sensiveis aos efeitos dinamicos. Em segundo lugar, por via de consequencia, dos deslocamentos pequenos decorrem tambem deforma~oes pequenas. Cabe ressaltar, a proposito, que,nas estruturas de cabos, as deforma~oes pequenas nao implicam em deslocamentos pequenos, pois os movimentos, nesse caso, se devem as configura~oes diferentes de equilibrio para di ferentes carregamentos. Deforma~oes pequenas e tambem uma condi~ao decorrente dos casos praticos, conquanto os materiais geralmente empregados, nas condi~oes de utiliza~ao normais, trabalham em regime de pequenas deforma~oes; mais que 1SS0, entram em'~uptura~ainda com pequenas deforma~oes.

Em face das considera~oes levantadas, enormes si~ plifica~oes podem ser introduzidas na analise das rela~oes entre as componentes do estado de deslocamento e as do estado de deforma~ao, em decorrencia da considera~ao de pe-

-21-

quenos deslocamentos. A prlmelra delas reside na considera~ao da geometria original como valida para a posi~ao deformada, e uma segunda, sem contar as outras, consiste na considera~ao das varia~oes de deforma~ao como infinitesimos de segunda ordem. Uma outra simp1ifica~ao de grande importancia, que consiste na base da chamada teoria de primeira or-

dem, e a considera~ao de que 0 estado de des1ocamentos

-

nao

a1tera 0 estado de carregamento, ou seja, a configura~ao de equi1ibrio nao sofre a1tera~ao na mudan~a de forma da estru tura.

1.7 - Re1asoes entre as Componentes do Estado de Des10camen to e as do Estado de Deformasao - Caso Plano.

A figura 1.8 exibe tres pontos vizinhos, P, Q e R, onde os pontos Q e R estao contidos em retas ortogonais con correntes no ponto P, e afastados de P, respectivamente,por distancias e1ementares dx e dYe as pontos p', Q' e R' indicam, de maneira generica, as novas posi~oes ocupadas pel os pontos P, Q e R na situa~ao deformada. Posto isso, e admitindo-se tratar de des1ocamentos e deforma~oes pequenos,com base na geometria dos pequenos des1ocamentos tem-se as seguintes re1a~oes

(u+ au
.6dx ax dx)-u au
= = ax
dX dx
(v+ au
~ av dy)-v av
s. = ay (1.34)
dy dy au d ay Y

dy

~ d x ax

+

dx

au

=

ay

av +ax

-22-

R

~dX ~x

y~

o x

dx

Ou u+~dX

P

I~

,

FIG. 1.8 - POSICAO INICIAL E DESLOCADA DE TRES PONTOS PROXIMOS

-

onde tldx e tidy sao os a l o n g am e n t o s experimentados p e l o s co~

primentos e1entares dx e dy, respectivamente; as rota~oes ~ perimentadas sao objeto da terce ira das (1.34). ~ oportuno, nesse ponto, 1evantar algumas considera~oes. Em primeiro 1u gar, a considera~ao

tldx au dx
ax
- tem sentido
so para
dx » av dx
"§X
ou seja
av « 1
ax (1.35)

(1.36)

(1.37)

-23-

porquanto, nessa situa~ao, 0 angulo Yl

- av-

sorte a se ter cosYl = cos (ax) = 1,0.

~ - au-

-se tambem cosY2 = cos(!Y) = 1,0. Por

di~oes permanecem validas para outras

~

e pequeno, de tal

De modo analogo,temoutro lado, tais con orienta~oes do sis-

tema de referencia no caso de se ter tambem

~dx dX

dU

= ax « 1,0

(1.38)

~dy =

dY

dV

ay « 1,0

em vista de certas rela~oes apresentadas mais adiante. Todavia, nos casos da pratica tais considera~oes se verifi-

Cam.

Pois bem, com base nas rela~oes (1.34) -se , entao, as componentes de deforma~ao

definem-

au
E = ax
x
dV
E = ay
Y
Y 1 +Y 2 au + dV
y xy = = ay ax (1.39)

que quantificam os alongamentos especificos, no ponto em considera~ao, segundo os eixos coordenados Ox e Oy, junt~ mente com a varia~ao angular experimentada pelo angulo reto original. Assim, dado um retangulo inicial, de lados elementares dx e dy, de posse das grandezas definidas em (1.39) sabe-se da nova forma assumida por tal retangulo na

posi~ao deformada. Convem alertar-se para 0 fato de

que,

em todas as considera~oes levantadas, confere-se aos comprimentos elementares dx e dy um tratamento infinitezimal.

Como se percebe, 0 estado plano de deforma9ao, a

exemplo

-24-

do estado plano de tensao, fica caracterizado por tres parametros ou componentes, quais sejam E: ,E: e y • Decorre

x y xy

da defini~ao(1.39) 0 fato de se considerar fun~oes u e v con

tinuas.

1.7.1 - TransformaSao de Coordenadas - Caso Plano

A figura 1.9 exibe dois sistemas de

referencia

cartesiano, Oxy e Oxy, defasados de angu10 a. No

sistema

de referencia Oxy os movimentos de urn dado ponto sao dados

por u e v, respectivamente, segundo Ox e Oy, e no

sistema

de referencia oiy os movimentos desse ponto sao dados por u e ;, conforme i1ustra-se na figura 1.9. Tais componentes de movimento estao, como se sabe, relacionadas pela segu~~

-

te expressao matricia1 (vide expo (1.4)):

y

y

i

ex

u (x,y)

x

FIG. I. 9 - TRANS FORMA~AO DE COORDENA DAS

(1. 40)

onde 21 e ml sao os cos enos diretores do eixo Ox

segundo

o sistema original Oxy, e 22 e m2 sao os cosenos diretores do eixo Oy, ou seja:

-25-

9,1 = c o s n

m1 = s e nc

(1.41)

9,2 = -sena

Em suma, a expressao (1.40) re1aciona as componentes do ve

tor des1ocamento no sistema Oxy com as componentes

desse

mesmo vetor no sistema Oxy.

As componentes de deforma~ao no sistema de referencia Oxy, em face das condi~oes aventadas em(1.39), por for ~ a d a s r e 1 a <; 0 e s (1. 40), sao dad asp 0 r ( v ide ex p s . (1. 39 » :

d~
=
£- a~
x
d~ (1.42)
=
£- dY
y
d;:i + d~
y-- ay ax
xy OU, ainda, tendo em vista (1.40):
£1 dU + dV
£- = m1
x ax ax
£2 dU dV (1.43)
= + m2
£- ay ay
y
£1 dU dV £2 dU dV
y--= + m1 + + m2
xy ay 8y ax ax Por outro 1ado, sabe-se, por exemp10, que:

.... 26-

dU dX

dU

=

aT

dX dU 2.z

+ ay ·

ax ax

(1. 44)

pois, dado um acrescimo dx, tudo se passa como se experi-

mentassem acrescimos dx e dy, conforme condi~ao em (1.4); de onde se deduz:

expressa

dX ~ 1
=
d~
(1.45)
~ = m!
d~ e ainda, dX/dy = ~2 e dy/dy = m2• Assim, 1evando (1.45) na (1.44), e 0 resu1tado na primeira das (1.43) tem-se

(1.46)

ou seja, tendo em vista (1.39):

EX

(1.47)

Fina1mente, reunindo-se numa unica expressao matricia1 0

resu1tado expresso em(1.47~ juntamente com as simi1ares para E- e y-- tem-se:

y xy'

-

expressoes

E- 1 ~1 1 9, 1 ~Z
x 2" y-- ml E 2" Yxy
xy x
= (1.48)
1 ~2 1
2' y-- E- m2 2" Yxy E m1 mZ
xy y y ~ --

que e, em tudo, similar a expressao (1.11), a excessao do

fator l/Z ap1icado na componente de deforma~ao y • Percexy

be-se, pois, que a lei de transforma~ao de coordenadas do

estado plano de d e f o r ma c a o e a mesma da do estado plano de

-27-

tensao. Assim sendo, existe uma orienta~ao de eixos coorde nados dadas por (vide expo 1.16).

1

= 2 Yxy E--E x Y

(1.49)

onde a componente y-- se anu1a· e as outras conponentes sao

xy ,

dadas por:

E +E

E- = x y ±

x 2

(1.50)

cujos valores, ern conformidade corn a nota~ao E1 > E2,

-

sao

as deforma~oes principais; as quais constituem va10res extremos, maximo e minimo, da deforma~ao normal E. Fina1iza~ do, e oportuno salientar que 0 sinal da componente de deforma~ao normal e positivo no caso de a1ongamento, e, por via de consequencia, negativo no caso de encurtamento; a- 1em disso a componente y (distor~ao) e considerada posi-

xy

tiva no caso de decrescimo do angu10 reto, conforme apon-

ta-se na figura 1.8.

1.8 - Re1asao entre as Componentes do Estado de Des10camen to e as do Estado de Deformaxao - Caso Tridimensio-

na~s

Considere-se 0 caso de urn corpo solido,

devida-

mente vincu1ado, que experimenta um estado de

deslocamen-

tos, cujas componentes u, v e w sao fun~oes continuas que descrevem os movimentos segundo, respectivamente, eixos co ordenados Ox, Oy e Oz de um sistema de referencia dextrorso Oxyz. Tais fun~oes, natura1mente, nas variaveis x, y e z, estao relacionadas, por meio de deriva~oes, com as componentes do estado de deforma~ao da seguinte maneira:

-28-

dU dV dW
E = ax E = E =
x Y dY z a;
(1.51)
dU dV dV dW dW dU
Yxy = 3Y + 3i Yyz = az + 3Y Yzx = ax + az porquanto 0 mesmo procedimento 1evado a efeito no plano xy, no caso plano, extende-se para os demais pIanos (yz e zx). Ora, dado urn volume elementar dxdydz, a forma deformada desse volume pode ser conhecida sabendo-se 0 alongamento especifico das arestas dx, dy e dz (tres primeiras das ex-

press~es (1.51», juntamente com as varia~~es

experimenta-

das pelos angulos retos do triedro de arestas dx, dy e dz. (tres ultimas das expo (1.51)).

1.8.1 - Transformasao de Coordenadas - Caso Tridimensional

Urn dado ponto de uma estrutura experimenta movimentos u, v e W segundo urn sistema de coordenadas Oxyz,co~ forme indica-se na figura I.lOa). Por outro lado, esse po~ to experimenta movimentos u, v e W num sistema de referen-

cia oiyz, conforme indica-se na figura I.lOb). Pois

bern,

as rela~~es existentes entre tais componentes do estado de deslocamento do ponto em considera~ao sao dadas por:

u Q ml nl u
1
v = 9, 2 m2 n2 v (1.52)
W 23 m3 n3 W onde 11, ml, nl e 12, m2, n2 e 13, m3, n3 sao, respec~iva= mente, os cosenos diretores das dire~~es dos eixos Ox, Oy e Oz segundo 0 sistema dextrorso original Oxyz, a exemplo

da nota~ao ja utilizada anteriormente, conforme (1.21). A titulo de ilustra~ao, conforme figura

-

expressao

I.lOb),

tem-se:

-29-

y

y

r

u (x, y, z )

-

y

u

-

x

x

~

w( x,y,Z)

z

0) DESLOCAMENTOS SEGUNDO OS EIXOS

COORDENADOS oxyZ.

b) MUDANCA DE COORDENADAS PARA OS DESLOCAMENTOS.

FIG. 1.10 - ESTADO DE DESLOCAMENTOS E TRANSFORMA~AO DE COORDENADAS

9, 1 cos a
x
m1 = cos a
y
n1 = cos a
z (1.53)

sendo a ,a e a as angulos entre a eixo Ox e os

x y z

respectivamente, Ox, Oy e Oz. Cabe 1embrar-se, em

eixos,

tempo,

que a inversa da matriz quadrada que contem as cosenos diretores, conforme ja mencionado, tern por matriz inversa a Sua transposta.

De acordo corn as defini~oes expressas ern (1.51), no sistema de referencia dextrorso Oxyz as componentes de deforma~ao sao dadas par:

-30-

£- d~ d~ d;
x = £- = £- =
ax y 8y z a;
(1.54)
- aw aw a~
au av av
= + - y-- = + - y-- + -
y-- ay a~ yz a z ay zx a~ a~
xy Por outro 1ado, a primeira, por exemp10, das (1.54), tendo em vista a rela~ao (1.52),permite escrever-se:

£- = X

ai:i ax

(1.55)

Ora, no caso em questao tratam-se de fun~oes de tres varia veis; assim sendo tem-se, por exemp10

au ax

=

ax -= ax

a u ax

au ~ + 3Y - ax

a u a z +az

dX

(1.56)

Contudo, sabe-se de (1.21) que

ax ax

e

az a~

(1.57)

e, com ~sso, de (1.56), juntamente com similares correspondentes a dv/dx e dW/aX, t ern+s e para (1.55) uma nova r e d ac a o , ou seja:

(1.58)

ou, ainda, tendo em vista (1.51)

(1.59)

-31-

Reunindo nurna so expressao rnatricial a

(1.59), juntamente corn as sirnilares relativas as outras corn ponentes do estado de deforrna~ao, tern-se:

Ex

1 1

- y-- - y-- 2 xy 2 xz

E

Y

EY

1

- y-- = 2 yz

E x

1

- y-- 2 xy

1 1

"2 y~z "2 yyz

EZ

E

Z

(1.60)

cuja semelhan~a com (1.25) e evidente. Dessa forma

todas

as propriedades discutidas no final do paragrafo 1.5.1 valem tambem no caso do estado de deforma~ao tridimensional (dire~oes principais, deforma~oes principais etc.),estando a unica diferen~a no fator 1/2 aplicado as cornponentes Y.

1.9 - RELA~5ES ENTRE AS COMPONENTES DO ESTADO DE TENSXO E AS DO ESTADO DE DEFORMA9XO - LEI DE HOOKE

Segundo os historiadores, por volta do distante ana de 1676, 0 grande pensador ROBERT HOOKE enunciou uma classica lei, que leva 0 seu nome, de acordo com a qual as deforma~oes acontecern na mesma propor~ao que as tensoes.As s~m sendo, assume-se entre as conponentes desses dois esta

dos uma relac;ao linear do tipo:
E a
x x
E a
y y
E 0
z z
C . x (1.61)
Yxy l,j T
xy
com T
Yyz i=1,2,3 ••• 6 yz
Yzx j=1,2,3 ••• 6 T
zx -32-

onde os elementos da matriz Icl, de ordem 6x6, sao constan tes que dependem, naturalmente, do material em considera-

c;ao.

Uma primeira constatac;ao muito importante r e s p e i t o a simetria d a ICI; e, com isso, 0 niim e r o de

diz

ele-

mentos independentes cai de 36 para 21. Sucede que 0 principio da Conservac;ao da Energia, supondo-se que no processo ~e deformac;ao nao interfere manifestac;;es estranhas de energia - sistema conservativo -, 0 trabalho, por exemplo, de a na deformac;ao E causada por a ~ igual ao trabalho

x x y _ _

de a na d e f o r m a c a o E causada ,por a (essa c o n s t a t a c a o e

y y x

conhecida como Teorema de MAXWELL). ~or outr~ lado, parece

nao fazer muito sentido a exist~ncia de materiais, nos quais nenhuma simetria de comportamento se verifica, ou se ja, em qualquer direc;ao sernpre tensao tangencial provoca deforma~ao normal (nao existe nunca eoincid~neia entre as dire~;es principais de deformac;ao e tensao). Por via de consequ~neia, 0 material dito do tipo GREEN, eujas consta~ tes elastieas independentes sao em numero de 21, parece existir, tudo indica, apenas em considerac;~es te~ricas.

Materiais ortotropos ~ a denominac;ao dada a certos materiais, cujo numero de constantes elasticas indepe~ dentes sao em numero de 9. Nesse caso existe uma simetria de comportamento segundo tr~s pIanos ortogonais entre si.

A matriz de constantes elasticas assume, entao, 0

segu~n-

te aspecto

Cll C12 C13 0 0 0
C22 C23 0 0 0
C33 0 0 0
(1.62)
C44 0 0
s a m , C55 0
C66 ' -33-

Cabe ser notado que, no caso desses materiais,

-

tensoes ci-

salhantes segundo urn dos pIanos de simetria nao prom~~ di! tor~ao segundo os outros pIanos, ou seja, por exemplo,T

xy

tipo de material, di-

-

nao promove y e, ou, y • Urn outro

xz yz

to monotropo, 0 numero de constantes elasticas independen-

tes ja cai para 5. Nesse caso 0 comportamento elastico do

material apresenta urn eixo de simetria, ficando, po~s, a

matriz com 0 aspecto indicado em (1.62), sendo

(1.63)

alem de haver uma rela~ao entre as constantes C44, Cll e

C12' do tipo

(1.64)

o material monotropo e propos to no estudo de maci~os

com-

pactados em camadas, sendo que 0 eixo de simetria, no ca-

so, e 0 normal as camadas.

Finalmente, para materiais dito isotropos, nos

quais 0 comportamento e 0 mesmo em todas as dire~oes, 0 nu mero de constantes elasticas cai para 2. A matriz de constantes elasticas, conforme nota~ao usual, assume a forma.

lIE -vIE -vIE 0 0 0
lIE -vIE 0 0 0
lIE 0 0 0
(1.65)
s~m. lIe 0 0
lIe 0
lIe -34-

onde E e 0 modulo de e1asticidade, v e 0 coeficiente de POISSON eGo modulo de elasticidade transversal. Cabe es-

clarecer que entre E, v e G existe a seguinte re1a~ao

E

G = 2 (1 +v)

(1.66)

que e similar a expressa em (1.64).

A respeito da rela~ao (1.66) cabem algumas consi dera~oes. Em primeiro lugar, tomando-se como basico 0 sistema de referencia segundo as dire~oes principais, a tensao cisalhante e a distor~ao correspondente, por exemplo T-- e Y--, num dado plano, tendo em vista (1.25) e (1.60),

xy xy

ficam:

(1.67)

Pois bern, a primeira das (1.67),tendo em vista a lei de HO OKE, passa a escrever-se

au, ainda, arrumando os termos

0-

+ ~ (nln2-v£1£2-vmlm2>]

(1.69)

-35-

Acrescentando, agora, termos nulos nas parcelas do segundo

meira, -Vmlm2+Vmlm2 na segunda e -Vnln2+Vn1n2 na terceira, tem-se

a

-v(9,19,2+mlm2+nl n2)] + ~ [(1+\)n1 n2-\)(£19v2+mlm2+nl n2)]}

(1.70)

onde os termos com \) em evidencia sao nulos, pois

tratam-

-se do produto escalar de versores ortogonais. Assim, tem-

-se entao:

0.71)

e, com isso, tendo-se em vista a segunda das (1.67) verifi ca-se, facilmente, a razao da rela~ao apontada em (1.66) e tambem, por ana1ogia, a expressa em (1.64).

1.10 - EXEMPLOS DE APLICAyAO

Apresentam-se, no que segue, dois exemp10s de aplica~ao, onde chama-se a aten~ao para aspectos ligados a utiliza~ao das expressoes desenvo1vidas.

Contudo, e oportuno apresentar, antes, as chamadas formulas de CARDAN, que consistem numa mane ira exata e expedita de se expressar as raizes de uma equa~ao do terceiro grau. Como nos casos abordados as raizes sao reais,

dada a natureza do problema, grandes simp1ifica~oes ser conseguidas.

Dada uma equa~ao do terceiro grau do tipo

podem

- .

canon~

co:

3 2

x + ax + bx + C

o

(1.72)

-36-

as raizes sao expressas por:

Xl = Yl - a/3
x2 = Y2 - a/3
x3 = Y3 - a/3 (1. 73)

Por outro lado, sabendo-se que as tres ra~zes sao reais,tem-

-se:

2~ cos(O/3)

Y2

= 2 ~

cos«2n-O)/3)

(1. 74)

3

= 2 V;

cos«2n+O)/3)

onde:

(1.75)

o arc.tg.(Q/R)

sendo:

1 ba

R = "2 (3 -

c -

3 ~) 27

(1. 76)

com a, b e c tornados com sinal conforme (1.72) - ~ necessi-

r~o tomar cuidado com os sinais desses coeficientes.

Cabe

apontar, alem disso, que 0 arco 0 pertence ao primeiro quadrante no caso de R positivo e no segundo em caso contririo (essa observa~ao diz respeito a posi~ao do numero complexo no plano de GAUSS).

-37-

1.10.1 - PRIMEIRO EXEMPLO DE APLICAyAO

Num dado ponto de uma estrutura foram medidas as

ra 1.11, sendo encontrado E a

Pede-se determinar as deforma~oes principais e as dire~oes

deforma~oes em tres dire~oes, conforme i1ustra-se na figu-

-3 -3 -3

= 10 , Eb = 10 e Ec= -10 •

onde ocorrem. Trata-se, natura1mente, de urn estado de deformac;ao.

plano

y

x

L______~

FIG. 1.11- DISPOSICAO DE MEDIDAS DAS DEFORMACOES

No sistema de referencia adotado (vide fig.I.1D, das componentes do estado de deformac;ao so se conhece uma, o u seja:

£ = £

Y c

desconhecem-se as componentes E e y • Todavia,

x xy

em vista a expressao (1.47), tem-se:

tendo-se

c = 10-3
a
£b = 10-3 =
ou seja 2 -3 2

£ cos n/6 + (-10 )sen n/6 + y senn/6.cosn/6

x xy

2 -3 2 / /

£ cos 5n/6+(-10 )sen 5n/6+y sen5n 6.cos5n 6

x xy

0,75£ - 0,25.10-3 + 0,433y

x xy

-3

0,75£ - 0,25.10 - O,433y

x xy

-38-

Resolvendo vern:

E

x

-3 = 1,67.10

y = 0 0

xy ,

De posse dos valores das componentes ~ao no sistema de referencia adotado -3

10 e Y = 0) de (1.50) tem-se xy

do estado de deforma-3

(£ = -10 £ = 1,67.

y , x

-3 1,67.10

-10-3+1,67.10-3 2

-3 -3

(-10 -1,67.10 )2

2

e de (1.49) tem-se

tg (ex 1) =

1: 2'(0,0)

indeterminado!

-3 -3

1,67.10 -1.67.10

t g (ex 2) =

1 2'(0,0)

o

ou seja cx2 = 0 em primeira determina~ao, que a dire~ao principal correspondente a

o que significa -3 -

£ = -10 e coin-

2

outro lado, como a dire~ao

= 1,67.10-3 ~ perpendicular,

cidente com a do eixo Oy. Por principal correspondente a £1

tem-se que ela coincide, naturalmente, com a do eixo Ox. No caso desse exempl0, pelo fato de se ter y = 0, sabe-se, xy

de inicio, que os eixos Ox e Oy ja sao os principais;por de

fini~ao.

-39-

1.10.2 - SEGUNDO EXEMPLO DE APLICACXO

Num dado ponto de uma estrutura sao conhecidas as

componentes do estado de tensao, ou seja:

0,3tf/crn 2 0,7tf/crn 2 0,8tf/crn 2
0 = 0 = 0 =
x y z
-0,4tf/crn 2 0,2tf/crn 2 0,5tf/crn 2
T = T = T =
xy yz zx Pedern-se, em prirneiro lugar, as tensoes principais e asdire ~oes onde ocorrern; em segundo lugar, sabendo-se que se trata de material elastico, linear e isotropo, com E= 2.l03tf/

2

em e v = 0,3, pedem-se as deforma~oes principais.

Pois bern, de 0.28) tem-se:

° 3-0- -0,4 0,5
, x
det -0,4 ° 7-0- 0,2 = °
, x
0,5 0,2 ° 8-0-
, x au seja:

3 2

0- 1 80- + 0,560- + 0,227 = °

x ' x x

De acordo com a forma canonica (1.72) tern-se, entao:

a = -1,8
b 0,56
c = 0,227
e, com isso, de 0.76) tern-se: -40-

.!.(0,56(-1,8) 3
R - 0,227 - 2(-1,8) ) = -0,0655
2 3 3
=/ .!__«-l,8)2
Q - 0,56)3 - (-0,0655)2 = 0,0303
27 3 Com esses va1ores, de (1.75) tem-se

0,0722

tge

= 0,0303 -0,0655

. .

Fina1mente, de (1.74) tem-se:

\3/ \

2 V 0,0722 cos(155,2/3) = 0,516

Y2 2 V \ (360-155,2) 0,308
0,0722 cos 3
~0,0722 "\
Y3 2 (360+155,2) = -0,824
cos 3 e de (1.73) tem-se as tres ra1zes (-a/3 = +0,6):

2 01 = 1,116 tf/cm

O2 0,908

O = -0,224 3

-

que sao, natura1mente, as componentes de tensao nas dire-

~oes principais. Por sua vez, a dire~ao correspondente a 2

1,116 tf/cm pode ser dada, tomando-se n1 = 1

tensao 0 = 1

em(l.27),com os v a l o r e s em qu e s t a o , por:

-41-

0,3-1,116

-0,4

-0,4

0,7-1,116

encontrando-se, pois:

£1 = 0,713

m1 = -0,205

Todavia, em termos do versor dessa dire9ao, tem-se

£1 V 2 2 2 0,573
= 0,713/ 0,713 +0,205 +1 =
,
m1 = - 0,2 ° 5/ V ° ,7132+0,2052 + 1 2 = -0,165
n1 = 1/ VO,7132+0,20S2+12' = 0,803 De maneira similar, para as tensoes 02 = 0,908 e 03= -0,224 encontram-se, respectivamente, as seguintes dire90es:

~2 = ~0,271 , m2 = 0,885 , n2 = 0,378

~3 = -0,773 , m3 = -0,435 , n3 = 0,462

Cabendo-se, todavia, comentar que os versores correspondentes is dire90es principais resu1tam, em termos num~ricos, praticamente ortogortais. Chama-se a aten9ao para esse fato no sentido de a1ertar para a "sensibi1idade" numerica verificada na determina9ao dos auto-vetores (a precisao dispensada na determina9ao dos auto-val ores - 01' 02 e 03 - sofre redu9ao na determina9ao dos auto-vetores).

-42-

...

A segunda questao levantada tern resposta imedia-

ta, porquanto a lei de Hooke permite escrever-se:

1 [1,116-0,3(0,908-0,224) ] -4
E:1 = = 4,55.10
2.103
1 3 [0,908-0,3(1,116-0,224)] -4
EZ = = 3,20.10
2.10
1 [-0,224-0,3(1,116+0,908) ]= -4
E3 = -4,16.10
2.103 lemhrando-se, outrossim, que, no caso do material em apre~o, as dire~oes principais de deforma~ao sao as mesmas de tensao.

-43-

CAPITULO II

ELASTICIDADE

BIDIMENSIONAL

2.1 - INTRODU~AO

No estudo elementar da Resistencia dos Materiais, o comportamento das estruturas e descrito por meio de hip~ teses plausiveis quanto a distribui~ao das tensoes ou das deforma~oes, como, por exemplo, no caso da flexao de barras, onde admite-se que se~oes planas permanecem planas na deforma~ao por flexao (distribui~ao linear das deforma~oes). ~ bern verdade que tais hipoteses conduzem a resultados muito proximos da realidade na maioria dos casos da pratica; contudo, bastante numerosos sao tambem os casos onde aquelas hipoteses conduzem a resultados muito incorretos, e, alem disso, resultados ate comprometedores com rela~ao a seguran~a.

No modelo matematico da elasticidade as

tensoes

e as deforma~oes resultam da integra~ao de sistemas de e-

-44-

qua~oes diferenciais obtidos a partir de hipoteses de continuidade, acrescidas da considera~ao de rela~oes lineares entre tensoes e deforma~ao (Lei de Hooke). As hipoteses de Continuidade podem ser, a primeira vista, contestadas tendo-se por base a descontinuidade da materia, que e consti-

t "d .. ..

u~ a, como se sabe, por part~culas elementares; porem a

geometria dessas particulas e tao reduzida que nao compromete em nada os resultados. Por outro lade a linearidade entre as tensoes e deforma~oes nem sempre e respeitada pe-

la maioria dos materiais empregados na pratica. Contudo,

mesmo nesses casos, a elasticidade pode fornecer algumas

indica~oes de interesse, ou, pelo menos, constituir ponto de partida para uma analise mais rigorosa.

Por ultimo cabe assinalar que a considera~ao de Se tratar de estruturas sujeitas a pequenos deslocamentos, ou seja, a ordem de grandeza dos deslocamentos e muito menor que ordem de grandeza das medidas geometricas caracteristicas da estrutura, permite grandes simplifica~oes (teo

ria linear). Essa considera~ao provem de constata~oes da

pratica, porquanto, mesmo nas vizinhan~as do colapso, as

estruturas, de urn modo geral, nao apresentam deslocamentos significativos em rela~ao as suas medidas geometricas caracteristicas (0 alongamento de uma barra tracionada na iminencia do colapso e muito menor que 0 comprimento original) .

2.2 - COLOCAyAO DO PROBLEMA ESTRUTURAL

Considere-se, de inicio, a estrutura mostrada na figura II.la), onde se considera nao haver solicita~ao de qualquer natureza. Sob efeito de uma solicita~ao generica, a estrutura em tela altera a sua forma, que, de maneira exagerada, ilustra-se na figura II.lb). Pois bern, nessa situa~ao do is pontos, P e Q, ocupam, na posi~ao deformada o~

.- , 'A· d

tras pos1~oes, P e Q. SS1m sen 0,

supondo-se haver con-

-45-

tinuidade antes e depois da deforma~ao pode-se afirmar que existem duas fun~oes continuas u(x,y) e v(x,y) que descrevern os movimentos dos pontos da estrutura no caso plano, e u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z) no caso tridimensional. Tais fun~oes, u e v no caso plano e u, v e W no caso tridi

mensiona1, 10eamento.

-

sao as eomponentes do denominado estado de des-

,TT-I-""'ii

LLLl_-iJ_j p

/

I I

r

Q



0) Estrutu ro em repouso

b) Estruturo sob efeito de solicito~oes

FIG.lI.l - ESTRUTURA ORIGINAL E DEFORMADA

Urn outr~ aeontecimento nesse fenomeno da deforma ~ao que mereee destaque diz respeito a medida da deforma-

~ao. Nesse proposito, convem ana1izar de

perto a que suce

de corn urn retangulo elementar de lados dx e dy. Pois bern, na situa~ao deformada, conforme exagera-se na figura n.1b), o retangu10 elementar assume uma configura~ao de paralelograma (dx e dy sao comprimentos elementares e, por conseguinte(eontinuidade) dx+6dx e dy+6dy sao tambem e1ementares; dai a c o n s Ld e r a c a o de lados retos e paralelos na situa ~ao deformada), cujos lados sao diferentes dos do retangu- 10 original, e as angu10s deixam de ser retos; isso num ea so generico. Assim sendo, para se definir a configura~ao deformada torna-se necessario a conhecimento de tres parametros, au seja, y ,6dx e 6dy, no caso plano, e seis no

xy

caso tridimensional. Por comodidade, adota-se no lugar de

-46-

~dx e ~dy os parametros adimensionais E = ~dx/dx e E =

x Y

~dy/dy. Disso tudo percebe-se que entra em cena 0 denomina

do estado de d e f o r ma c ao , cujas componentes E , E e y

x y xy

sao parametros que quantificam, de modo adimensional, a

formaC;ao ocorrida em cada ponto, ou seja,

de

-

Ex' Ey e Yxy sao

func;oes continuas das variaveis x e y no caso plano, con-

forme ja oportunamente mencionado no capitulo anterior.

Por ultimo resta saber-se das intera90es, a~oes a reac;oes,que aparecem na estrutura quando da solicitac;ao. Conv~m relembrar-se das condic;oes de equilibrio, ja menci~ nadas no capitulo prescedente, onde se evidencia a necessi dade de tres parametros a ,0 e T ,no caso plano, para

x y xy

caracterizar as condi90es, sob as quais urn cuba elementar

fica em equilibrio. Com isso verifica-se a existencia de urn estado denominado de tensao, cujas componentes sao aqu~ les parametros mencionados.

Pelo exposto verifica-se, facilmente, que 0 problema estrutural, ou estudo do comportamento da estrutura,

consiste na busca das componentes de tres estados, sejam, estado de deslocamento, deforma9ao e tensao.

quais Assim

sendo, no caso plano tem-se urn total oito fun90es incognitas, que sao u , v, c , E: ,Y ,a, a e T • No que se se

x y xy x y xy

gue buscam-se as oito relac;oes necessarias, de modo a se

ter urn sistema de equa90es compativeis com tal incognitas.

-

numero

de

2.3 - RELAyOES BASICAS DA ELASTICIDADE PLANA

Pelo exposto no capitulo anterior tem-se ja, de inicio, seis relac;oes entre as componentes dos estados envolvidos no problema estrutural, ou seja, tres rela90es e~ tre as componentes do estado de deslocamento e do de defor

-

mac;ao:

E x

dU

=

ax

£ Y

dV

=

ay

dU

=

ay

dV +

dX

(2.1)

-47-

e mals tres rela~oes entre as componentes do estado de deforma~ao e do de tensao, expressas pela classica lei de Ho

oke, que, no caso plano de tensao (0 = T = T = 0) sao

z xz yz

dadas por:

c 1 -v 0 0
x x
1 1 0 (2.2)
c = if 0
y y
SIM 2 (1 +v)
Yxy T
xy e que, no caso plano de deforma<;ao (e: = Yyz = Yxz 0) ,
z
-
sao dadas por:
I-v 2 -(1 +v)v 0
e a
x x
I 2 0 (2.3)
c E I-v 0
y Y
SIM
Yxy 2 (l+v) T
xy Assim, resta saber, agora, das duas rela<;oes que ainda fal

tam para completar as oito necessarias. Para tanto

...

convem

ser observado a natureza das rela<;oes (2.1), onde as

componentes do estado de deforma<;ao (parametros independentes) sao definidas em termos de apenas duas fun<;oes(co~ ponentes do estado de deslocamento); por conseguinte deve-se esperar alguma rela<;ao ao nivel de derivadas daquelas componentes (esse aspecto e explorado mais adiante). Pois bern, especulativamente deve-se esperar tambem rela<;oes des sa natureza entre as componentes do estado de tensao. A proposito, as condi<;oes de equilibrio em for<;as nao foram ainda utilizadas,pois ao nivel das tensoes constituem expressoes redundantes.

-48-

2.3.1 - Equa~oes de Equilibrio

Em resposta a especula~ao colocada, estuda-se, ! gora, as condi~oes de equilibrio em for~as (em momento con duz ao resultado preconizado pelo Teorema de Cauchy); toda

via, visto que ao nivel de tensoes tratam-se de

redundantes, a aten~ao e agora voltada para os infinitesimos de ordem superior; com is so devem-se considerar tambem as for~as volumetricas.

A figura 11.2 mostra urn elemento infinitesimal,

de lados dx e dy, sujeito, no ponto P, ao estado de

ten-

sao, cujas componentes sao a ,a e L • Por outro

x y xy

na face distante dx do ponto P as componentes a e L

x xy

incrementadas de seus diferenciais segundo a variavel x, e

lado,

-

sao

na face distante dy as componentes a e L recebem incre

y xy

mentos diferenciais segundo a variavel y. A for~a por uni-

dade de volume apresenta componentes X e Y, respectivamen-

te, segundo os eixos coordenados Ox e Oy. A espessura

-

e

aay
I CTy +(j dy
./ + (hxy dy
xy (jy
t,y j YL ry+~ dx
ax
aax
dy x <Yx+a;- dx
YL
dx \espessura
dz
L txy
o x y FIG.n- 2- DIFERENCtAIS DE TEN SAO EM EQUILiBRIO

simplesmente designada por dz, no sentido de se ater ao ca rater elementar, porem, tratando-se de urn caso plano, tal dimensao e comum as faces onde agem as componentes de tenSao em jogo no equilibrio, podendo-se, pois, ser substitui da ate pela unidade.

-49-

o equilibrio de for~as segundo 0 eixo Ox e Oy e expresso,respectivamente, por (vide fig. 11.2):

dT dO

-0 dydz-T dxdz+(T + ~)dxdz+(O + x dx)dydz +

x xy xy cry x rx-

+ Xdxdydz = 0

(2.4)

dT dO

-0 dxdz-T dydz+(T + axxy dx)dydz+(o + ~yy dy)dxdz +

Y xy xy Y crv

+ Ydxdydz = 0

ou, ainda, excluindo-se os fatores comuns:

dO dT
x + xy X 0
ax ay- + =
(2.5)
dO dT
af+ xy + Y = 0
ax- que consiste nas duas rela~oes que faltavam. Cabe ass inalar que tais rela~oes exprimem condi~oes no que respeita as derivadas das componentes do estado de tensao.

2.3.2 - Equasao de Compatibilidade

Y ,sao, naturalmente, xy

conforme ja mencionado,

As componentes do estado de deforma~ao, E ,E e x y

parametros independentes; contudo,

espera-se uma rela~ao

ao nivel

de

derivadas, que amarra, por assim dizer, tais

componentes,

uma vez que relacionam-se com as duas componentes do estado de deslocamento (em resumo, tres parametros independentes derivados de apenas dois!).

Com efeito, as rela~oes (2.1) permitem que se es

creva:

-50-

(2.6)

+

e, por via de consequencia, tem-se

(2. 7)

que constitui a denominada equa~ao de compatibilidade,pois exprime uma condi~ao que se origina na suposta continuidade dos deslocamentos (as derivadas mistas sao identicas 1n dependente da ordem de deriva~ao).

2.4 - ESTADO PLANO DE TENSAO

Urn grande numero de pe~as estruturais, nas quais uma das dimensoes e bern menor que as demais e, por outro

lado, estas apresentam a mesma ordem de grandeza,

possuem

a fun~ao estrutural de resistir esfor~os contidos no plano das grandes dimensoes. ~ 0 caso, por exemplo, das vigas p~ redes. Nessa situa~ao, 0 tratamento plano justifica-se te~ do-se em vista que a dimensao menor pode ser considerada

como urn diferencial em rela~ao as demais

-

(dimensao menor

dz). Assim sendo, tudo se passa como se as componentes dos estados de deslocamento, tensao e deforma~ao nao variassem com a variavel z. Todavia, cabe adiantar que tratamento pl~

-51-

no conduz a discrepancias nas regioes proximas do contorno,

porem esse assunto e objeto de comentarios mais adiante

(Principio de Saint-Venant).

Na integra~ao das oito equa~oes nas componentes dos tres estados envolvidos no problema estrutural e clas-

sica a variante onde se procura colocar as expressoes em

deforma~ao e deslocamentos em termos das cornponentes de

tensao (Metodos esfor~os ou da flexibilidade). Para tanto, torna-se conveniente redigir a equa~ao de compatibilidade (2.7), tirando-se partido, no caso do estado plano de tensao, das rela~oes (2.2), tendo-se em vista as (2.5), ou se

J a:

- (l+v) (~. + *)

(2.8)

ou, ainda, em termos simbolicos:

(~+ (22)(0 +0 ) = - (I+V)(~Xx + ~y)

ax ay x y a (JV

(2,9)

-

Com isso, do conjunto de oito equa~oes, destaca-se urn con-

junto de apenas tres equa~oes nas componentes do estado de tensao, ou seja, as equa~oes (2.5) juntamente com (2.9).

2.5 - ESTADO PLANO DE DEFORMACXO

o estado plano de deforma~ao caracteriza-se pelo fato de serem nulas tres das componentes de deforma~ao, ou seja: E = Y = Y = O. Dentre as estruturas, esse e 0

z xz yz

caso, por exemplo, de algumas estruturas de barragens de

gravidade e das estruturas de revestimento de tuneis em ro cha (para a estrutura se alongar segundo 0 seu eixo longi-

-52-

tudinal carece que os grandes mac190s de suporte tambem se alonguem; 0 que na pratica nao ocorre).

Pois bern, a variante do Metodo dos Esfor~os Implica, de modo analogo ao caso plano de tensao, na seguinte equa~ao de compatibilidade; expressa, agora, em termos das componentes de tensao:

d 2 a 2

(- + -2) (0 +0 ) =

dX2 ay x y

I (~+ ay)

I-vax a y

(2.10)

lembrando-se, ern tempo, que essa nova reda~ao deriva da equa9ao (2.7), tendo-se em vista as rela~oes (2.2) e (2.5).

2.6 - FUN~AO DE AIRY (FUN9AO DE TENSAO)

Uma notavel contribui9ao a Teoria da Elasticidade foi dada pelo ingles G.B. AIRY (1862) ao descobrir uma engenhosa manobra algebrica, segundo a qual aquele conjunto de tres equa~oes nas componentes do estado de tensao p~ de ser reduzido a tao somente uma equa~ao a uma incognita, as custas de urn levantamento da ordem de deriva~ao (na matematica, como no mundo, tudo tern 0 seu pre~o, mesmo corn o concurso de procedimentos geniais).

Antes porem, de se abordar esse assunto,

carece

esclarecer certos pormenores referentes a natureza das for ~as volumetricas. De acordo corn os conceitos da Fisica clas sica, as for~as volumetricas encontram razao de ser na existencia de campos de for~a, como, por exemplo 0 gravita-

cional, que mais de perto interessa aos tecnicos do

ramo

civil. Pois bern, tais for~as podem ser expressas por meio da varia~ao do potencial do campo correspondente, ou seja

x av
= -ax
(2.11)
Y av
= ay -53-

onde V e 0 potencial, sendo que 0 sinal negativo provem do fato de que 0 trabalho da for~a sendo positivo, por exemplo X dx positivo, indica uma queda no campo de for9as.Co~

.-

vern atentar-se para 0 fato de que, no caso plano, 0 poten-

cial V e uma fun~ao das variaveis x e y, a exemplo das co~ ponentes dos estados envolvidos no problema estrutural.

A fun~ao de AIRY, denominada de ~, e definida a partir da suposi~ao da existencia de uma fun~ao que possui as seguintes caracteristicas

a x

- V

a y

- V

(2.12)

- T xy

ou seja, da existencia de uma fun~ao, cujas derivadas segundas resultam nas componentes de tensao, a menos do potencial para as componentes normais.

Constata-se facilmente que a fun~ao ~,que goza das propriedades apontadas em (2.12), satisfaz, de imediato e simultaneamente, as equa~oes de equilibrio (2.5), recaindo-se numa identidade verificada para derivadas mistas. Por outro lado, a equa~ao de compatibilidade (2.9), corres pondente ao caso plano de tensao ganha, em termos de ~, urna nova reda~ao, ou seja:

(2.13)

-54-

-

e a equa~ao de compatibilidade (2.10), que corresponde ao

caso plano de deforma~ao ganha a reda~ao:

= -

(1-2v) I-v

(2.14)

E, assim sendo, 0 problema estrutural consiste na procura de uma fun~ao ~ que obedece a equa~ao (2.13) ou (2.14),

conforme 0 caso em questao, e que no contorno tivel com os esfor~os ai aplicados.

compa-

Nos problemas praticos a integra~ao da equa~ao (2.13), ou (2.14), e em parte a1iviada, porquanto as for~as volumetricas de origem gravitacional variam muito pouCo no espa~o ocupado pe1as estruturas, ou seja:

ax a2v - 0
ax = --2 =
ax
ay a 2v - 0
= a? =
ay (2.15)

A proposito cabe esc1arecer que uma mesma massa pesa no a1 to da Cordilheira dos Andes, por exemplo, praticamente 0 mesmo ~eso que tern ao nive1 do mar. Assim, tanto no caso plano de tensao, como no de deforma~ao, a equa~ao a ser Ln tegrada consiste em:

(2.16)

Simp1ifica~ao adiciona1 ocorre nos casos onde 0 peso proprio pode ser desprezado em face das demais solici

ta~oes,

-

pois, nesses casos, as expressoes

(2.12) simplifi-

cam, ou seja:

-55-

(J = a2~
x a?
a = a 2¢ (2.17)
-2
y dX
T = d 2 <p
xy - dXdy Todavia, mesmo nos problemas onde 0 peso proprio e signifi cativo, a integra~ao pode ser alcan~ada lan~ando-se mao da propriedade da superposi~ao de solu~oes, ou seja, nesse ca so ~ e dada pela soma de duas fun~oes, onde a primeira co~ duz as tensoes referentes a solicita~ao externa e a segun-

da as tensoes referentes

-

as

for~as volumetricas,

sendo que

essas duas fun~oes devem obedecer as equa~oes (2.16) e (2.17) e as correspondentes condi~oes de contorno (compa-

tivel

no contorno

com as solicita~oes

a~ existentes).

Para finalizar, convem esclarecer que, na Teoria da Elasticidade, os problemas tern sido tratados com urn pr~

cedimento inverso, ou seja, dada uma

soluc:;ao da

-

equac:;ao

(2.16), por exemplo, procura-se 0 problema estrutural resolvido com tal solu~ao. Parece, a primeira vista, urn procedimento muito estranho, pois 0 normal e 0 contrario, ou seja, dado urn problema procura-se a solu~ao; e nao dada urna solu~ao procura-se 0 problema. Todavia, achar 0 problema resolvido com uma dada solu~ao constitui tambem urn problema. 0 procedimento normal, que consiste na analise do Comportamento de uma estrutura dada, em geral so e viavel mediante integra~ao numerica, pois 0 caminho analitico (so luc:;oes de forma fechada) nao parece, a nao ser em casos muito particulares, meio eficiente (em geral a solu~ao nao e nenhuma das fun~oes conhecidas). A proposito dos metodos de integra~ao numerica, dois deles sao objeto dos proximos capitulos.

-56-

2.7 - FUN95ES DE AIRY POLINOMIAIS

Alguns problemas praticos podern ser resolvidos

satisfatoriamente por meio de polinomios. ~ 0 caso, por exemplo, da flexao de barras sob certas condi~oes de carre

-

gamento. No que se segue sao expostos alguns casos, onde

solu~oes polinomiais resolvern alguns problemas da pratica.

2.7.1 - Casos Elementares

Considere-se, em prirneiro lugar, a fun~ao de AIRY (que obedece a re1a~ao (2.16»:

(2.18)

que consiste num polinornio, cujos termos sao do segundo grau. Natura1mente, em face das re1a~;es (2.17), verifica-se, facilmente, que a inclusao de termos de grau rnenor em nada a1tera 0 campo de tensao. Pois bem, a fun~ao expressa em (2.18) corresponde as seguintes componentes de tensao (vide (2.17»:

(2.19)

T -A2

xy

ou seja, urn estado de tensao uniforme. Essa resposta parece trivial, porem deve-se atentar para 0 fato de que tal solu~ao garante a existencia de estados uniformes de tensao mesmo em casos nao a nivel elementar, onde a uniformidade e garantida pe1a continuidade das fun~;es em jogo.

-57-

~ interessante constatar que, no caso de se ter Al = A2 = 0, 0 problema resolvido trata-se do conhecido problema de solicita~ao de uma barra por for~a normal, com A3 valendo, naturalmente, P/2S, sendo P a for~a normal e S a area da se~ao transversal da barra. A figura 11.3 ilustra 0 problema em questio.

0) Configuraciio do sol ic i t.ccdo

b) Barra vinculada

FIG. II-3 - BARRA SOB TRACAO UNIFORME

Com rela~ao ao estado de deforma9ao tem-se,nesse caso de for~a normal, 0 seguinte

£ x

2A3 P

= =

-E- ES

(2.20)

Y = 0 a xy ,

e, com rela9io ao estado de deslocamento, tem-se:

dU

=

ax

£ x

P =ES

-58-

dV

= £

cry Y

vP

= -

ES

3 u a v

ay + ax =Yyx = 0

(2.21)

Por outro 1ado, integrando-se as duas primeiras das (2.21) encontram-se

Px

u = is + f1 (y) + C1

(2.22)

v =

onde f1 (y) e f2(x) sao fun~oes apenas nas variaveis y e x, respectivamente, sendo C1 e C2 constantes de integra~ao. Levando as (2.22) na terceira das (2.21) encontra-se:

+ d:Ez(x) = 0 dx

(2.23)

Cabe, agora, ana1izar ern que condi~oes a (2.23) pode ser satisfeita, 1embrando-se que esta re1a~ao deve ser obedeci da para todo x e y, como, por exemplo, para 0 ponto de coordenadas x = 1 e y = 2 e tambem para 0 ponto de coordenadas x = 2 e y = 1. Ora, tal condi~ao so pode se verificar

corn:

(2.24)

Corn C sendo uma constante. Assim sendo, a (2.22) 3

-59-

ganha a reda<;;ao:

u =

(2.25)

v =

No caso da vincula~ao apontada na figura II.3b), lembrando-se que 0 engaste indicado nao impede movimentos transversais, tern-se

u(x=O,y=O) 0 Cl = 0
v(x=O,y=O) 0 C2 = 0
u(x=O,y=qualquer) 0 C3 = 0 (2.26)

e, corn ~sso, tem-se,nesse caso:

u = Px/ES

(2.27)

v = -vPy/ES

Finalizando, e oportuno assinalar que 0 problema ern tela, dentro das considera~oes levantadas, esta resolvi do, pois as componentes do estado de deslocamentos sao dadas por (2.27), as do estado de deforma~ao por (2.20) e as do de tensao por (2.19) corn A3 = P/2S e A1 = A2 = O.

Urn outro caso interessante e 0 da flexao

pura,

conforme i1ustra-se na figura 11.4. Esse caso de solicita~ao e reso1vido corn a fun~ao de tensao:

(2.28)

-60-

a cr

M(l-·'--l~-----l) ~~,\I ~r' _II

1- ! ---i

0) Configuro~oes de scllcit o cdo

1.0

b) Configuro~oo de tensdes nos bordos

_-""'"1

_-- \

x

_--_-

c) Configuro~ao de deslocamentos

FIG. II.4 - BARRA SOB FLEXAO PURA

sendo A uma constante. Com efeito, 0 estado de tensao corres pondente (vide 2.17) e dado por

a 6Ay

x

a y

o

(2.29)

T 0

xy

e, por outr~ lado, a constante A esta relacionada com a ma£

nitude do momento fletor aplicado; porquanto, ra~oes estaticas, tem-se:

por cons ide-

! a dSy = M is x

(2.29)

ou seja

M

(2.30)

-61-

ou,ainda

A

M 6J

(2.31)

.",.. ,.

sendo J a momenta de InerCla da se~ao transversal. Com 1550

tern-se, finalrnente

M
a = y
x J
a = 0 (2.32)
y
T 0
xy o que confirma os resultados ja preconizados pela Resistencia dos Materiais. No que respeita as componentes do estado de deforma~ao, supondo-se material obediente a ~i de Hooke, tem-se

c

X

c

Y

-vax

= -E--

-\1M EJ

y

(2.33)

y = 0 xy

Finalmente, as componentes do estado de deslocamen to podem ser encontradas mediante urn procedimento ana10go ao ja utilizado no caso anterior. De inicio tem-se

M ( )

u = EJ yx + fl Y + Cl

(2.34)

-62-

Todavia, a terce ira das (2.33) implica em:

df1 (y) +

dy

= 0

(2.35)

ou seja, com base nas rnesrnas considera~oes ja levantadas anteriorrnente, tern-se:

(2.36)

df1 (Y) dy

= - C

3

ou, ainda, por integra~ao de (2.36):

f 2 (x )

(2.37)

fl (y)

-c Y 3

e, com isso, a (2.34) fica, agora, corn a seguinte reda~ao:

(2.38)

v =

onde as constantes de integra~ao C1' C2 e C3 dependern do ti-

po de vincula~ao. Por exernpl0, no caso de viga ern conforrne exibe-se na figura II.4c), tern-se

u(x=y=o) = a

v(x=y=o) = 0

(2.39)

dV(X=y=O) dX

o

-63-

ou

seja, da primeira das (2.39) tira-se C1 = 0, = 0 e da terce ira C3 = O. Assim sendo, nesse

da segunda

caso

tem-

-se

M
u = xy
EJ
-M 2 2
v = EJ(v y + ~)
2 2 (2.40)

o que vem confirmar, ma~s uma vez, os resultados da Resistincia das Materiais com rela~io ao movimento da linha de ordenada y = O. Cabe ressaltar, a proposito, que nao deve causar estranheza 0 rnto de ser nulo na linha media 0 mov~-

mento u, porquanto, conforme reiteradas vezes mencionado, aborda-se 0 assunto em teoria de pequenos deslocamentos(o movimento u dos pontos da linha media e muito menor que 0

movimento v, e dessa forma e que deve ser entendido valor nulo).

esse

2.7.2 - Viga em Balan}o

A figura II.5 mostra uma v i g a em ba La n c o de largura unitaria, altura 2c e comprimento £, engastada numa extremidade e submetida a uma solicita~io de resultante P na extremidade livre. 0 engastamento da viga e 0 modo como a solicita~io e aplicada sera assunto para urn comentario po~ terior.

Em conformidade com a solicita~oo em pauta,as ten soes no contorno devem obedecer as seguintes condi~oes (vi de fig. II.5).

a) para y

±c e x qualquer tem-se: a = T = 0

Y xy

b) para x = 0 e y qualquer (ext.liv.)

tem-se a = 0 x

e

-64-

jT xydS = P se~ao

(2.41)

Tais condi~oes podem ser obedecidas

combinando

convenientemente urn po1inomio com termos do quarto grau com

urn de termos do segundo grau. No caso em apre~o a de AIRY e dada por:

fun~ao

3 ¢ = E(xy - ~)

4c 3c ~

(2.42)

(e faci1 constatar-se que 0 po1inomio em questao constitui uma func;ao de AIRY, pois na v a r i jiv e I x a p o t e n c i a e unitaria) e as tensoes correspondentes por:

02 cp 3P
a -2 -3 xy
x oy 2c
a o 2cp = 0 (2.43)
y axz
o 2cp 3P [1_(~)2]
T oxoy = -4"C
xy Cabe ser notado que as expressoes (2.43) coincidem com as preconizadas pela Resistencia dos Materiais, uma vez que

FIG. n- 5 - VIGA EM BALANCO

-65-

1(2c)3 2 3

J = = c

12 "3

M = s

l(c-y) (y+(c-y) /2)

(2.44)

M = -Px

Q = -P

sendo J 0 momenta de inercia da se~ao transversal,

M 0 mo s

mento estatico da area correspondente ao nivel onde se cal cula 0 cisalhamento, M e Q, respectivamente, 0 momenta fIe tor e a for~a cortante na se~ao em considera~ao. Exibem-se na figuraII.6 as tensoes que ocorrem no contorno, para essa solu~ao apontada.

~ e t
3 P Il' t 3 P
"4 be - _-
4 be
e t
+ y
diogromo de ~ dlogromo 3 P
1: xy de 1: x y 2 C2
FIG.II-6 - TENSOES NO CONTORNO DA VIGA EM BALAN~O Cabe, nesse ponto, esclarecer urn aspecto de gra~ de interesse pratico. Na solu~ao apresentada 0 carregamento externo e dado por uma distribui~ao parabolica de cisa-

Ihamento na face da extrernidade livre, cuja resultante e P; todavia outras maneiras de aplica~ao do carregamento co mo, por exemplo, cisalhamento uniforme num certo trecho da face da extremidade livre e de resultante P. Esse carregamento promove em regioes afastadas tensoes praticamente iguais as do caso anterior. Tal constata~ao fundamenta-se no

-66-

Principio de Saint-Venant, que garante a propaga~ao limitada das perturba~oes locais do estado de tensao. De urn modo geral, sao duas as maneiras de se enunciar esse Principio.

lao Maneira: As tensoes criadas por for~as em equilibrio-resultante nula - aplicadas numa parte pequena de urn corpo

elastico desaparecem, praticamente, -
numa extensao que tern
por ordem de grandeza a dimensao da zona de aplicac;ao das
forc;as.
Como ilustra~ao imediata dessa coloca~ao tem-se o caso das tensoes criadas por uma ferramenta de corte, como mostra a figura II.7a). As tensoes criadas por uma turquesa ao se cortar urn arame ficam restritas a regiao do co~ te (nao faz muito sentido uma propaga~ao ilimitada, pois,se assim fosse, os danos causados pelo corte se estenderiam por uma grande extensao). Cumpre, contudo, chamar a aten~ao para a necessidade de se definir bern 0 que seja parte pequena, conforme colocado no Principio. As tensoes criadas por momentos opostos aplicados nas mesas de urn perfil I, confo~ me ilustra-se na figura II.7b),propagam-se para dentro da pe~a, pois 0 perfil,nesse caso de se~ao delgada, comporta-se como se fossem as mesas duas vigas independentes, e cada uma, isoladamente, sujeita a flexao (a alma por ser tambern delgada apresenta pouca rigidez transversal). Assim sen do, a altura do perfil "h" nao seria, nesse caso, uma dimen sao pequena, todavia a espessura das mesas e a da alma "d"

sim.

2a. MANEIRA: Substituindo-se urn grupo de fur~as por outro es

taticamente equivalente - de mesma resultante - as

varia-

~oes criadas no estado de tensao desaparecem, praticamente, numa extensao, cuja ordem de grandeza e de ordem das da zona na qual foram aplicadas as for~as.

Exemplifica-se essa segunda maneira de enunciar 0 Principio corn 0 caso do ensaio de pe~as a tra~ao. As castanhas da maquina de ensaio introduzem a tra~ao mediante pre~

soes locais e for~as de atrito, criando localmente, nas re-

-67-

a) REG lAO TENSIONADA NO CORTE

b) DEFINICAO DE"PARTE PEQUENA"

FIG.l[- 7- I LUSTRACAO DO PRINCIPIO DE SAINT- VENANT (l? Enunciodo)

gioes de engaste, tensoes muito irregulares, conforme ilust r a+s e na f i g u r a II.8a). Na figura II.8b), a mesma trac;ao e vista como uma solicitac;ao aplicada segundo tensao uniforme; e nesse caso a tensao e uniforme tambem no interior da pec;a, conforme ja visto anteriormente. Assim sendo, 0 Principio de Saint-Venant garante que em ambos os casos a tensao no int!

rior da peC;a, conforme mostra a figura II. 7c), e

uniforme

(se isso nao ocorresse, os resultados obtidos em ensaios de trac;ao nao teriam nenhuma validade).

Como se nota, 0 Principio de Saint-Venant nao pe~ mite uma definic;ao muito clara, e tambem nao e possivel pr~ va-Io na sua generalidade, contudo sua veracidade e constatada em inumeros casos especiais de calculo mais requintado. Tais defeitos conceituais nao diminuem em nada a utilidade do principio, pOLS 0 mesmo permite, por certas idealizac;oes, tornar acessiveis ao calculo problemas estruturais bastante complexos.

-68-

tttt (J :

N S

tttter: ~

_- __ ~D

HHer:~

au c » ~

olTENSOES IRREGULARES ~A EXTREMIDADE COM RESULTANTE NORMAL N.

b) TENSAO UNIFORME DE RESULTANTE N: o . S

C)TENSAO UNIFORME EM AMBOS OS CARREGAMENTOS (J: N Is

FIG.II:-B- ILUSTRA<;AO DO PRINCIPIO DE SAINT-VENANT (29 Enunciodo)

2.7.3 - Viga Simplesmente Apoiada

A v r g a mostrada na figura 11.9 apresenta vao livre de 2~, altura 2c, espessura unitaria, e a solicita~ao provern de uma carga uniformemente distribuida aplicada na face superior.

As condi~oes que 0 estado de tensao deve satisfazer no contorno da v~ga, tendo em vista a coloca~ao do sistema de r e f e r e n c i a indicado na figura 11.9, sao:

a) para y = ±c e x

qualquer tem-se: T xy

= 0

c) para y

c e x qualquer tem-se: a y

±~ (extremidades) tem-se:

qualquer tem-se: a =-q y

= 0

b) para y

-c e x

d) para x

T dS = ±q~ xy

(2.45)

-69-

! i ~ t ~ t i t i t ~ t i t t t yq illll
- -
c q~t
YI' I ,t 2c
c
, ' j ,
'- ' ~ -~-_\- +at-
TT;/17?17iTT
t £ 1/'/7T"'Ji

FIG.II-9- VIGA SOBRE OOIS APOIOS a dS x

= 0

(2.45) Continua<;ao

onde S indica a area da se~ao. Convem ser notado que as integrais indicadas ern (2.45) correspondem, respectivamente, a for<;a cortante, for<;a normal e momenta fletor nas extremi dades da barra.

As condi<;oes de contorno apontadas

-

sao

satisfei-

tas por uma conveniente combina~ao de polinomios de termos do segundo, terceiro e quarto graus. A fun<;ao de AIRY desse caso conduz ao seguinte estado de tensao:

a x

a y

__ q (_1 3 2 2 c3)

y -cY+-3

2J 3

(2.46)

-70-

Cabe esclarecer que a primeira parcela da expressao de a corresponde a ja conhecida da Resistencia dos Max

teriais. A segunda, conforrne percebe-se facilrnente , corres

ponde a urn carregarnento auto-equilibrado e, rna1S que

lSS0,

nos casos onde £» c a magnitude do valor

correspondente

e muito menor que 0 da primeira; 0 que indica a validade pri tica da teoria tecnica da flexao. 0 mesmo fato ocorre com a , segunda das expressoes (2.46). Finalizando, a expressao

y

de T coincide com a preconizada pela Resistincia dos Mate

xy

riais.

2.8 - TORyAO LIVRE

Para simplificar a exposi~ao, considere-se, por

exemplo, uma barra de se9ao qualquer, porem constante ao l~ go do comprimento, sujeita a uma solicita9ao por tor9ao,co~ forme ilustra-se na figura 11.10. Nessa situa9ao, tudo indi ca ser plausivel supor que, dentre as componentes do estado

de tensao, apenas as componentes T e T ,conforme siste-

xy xz

rna de referincia apontado na figura, assumem valores; sendo

as dernais nulas em qualquer ponto da barra. Tal considera9ao faz sentido, pelo menos a primeira vista, pois 0 exame do e quilibrio de uma parte da barra mostra que a resultante das tensoes atuantes na se9ao da barra consiste apenas num momento tor~or, igual e de sentido contrario ao do aplicado na extremidade.

Pois bern, em se tratando de material elastico, Ii

near, homogineo e isotropo, aquelas considera~oes

implicam

em algumas restri90es no estado de deslocamentos. Em primei ro lugar, pelo fato de serem nulas as tensoes normais (ax =

a = Oz = 0) tem-se
y
a dU
c = = ax
x (2.47)

-71-

0 dV
E = = ay
Y (2.47)
dW continua~ao
Ez = 0 = az y (v)

z (wI

-f-------L-__ __ t--

FIG. II-IO - BARRA DE SEC;AO QUALQUER SUBMETI DA A TORCAO

Com isso se percebe que 0 movimento u nao varia com x, v com yew com z, ou seja:

u = u(y,z)

v

v(X,z)

(2.48)

W = w(x,y)

Por outr~ lado, as componentes de distor~ao ficam:

Yxy = dU(y,Z) + dV(X,Z)
dy dX
Yxz = dU(y,Z) + dW(X,y) (2.49)
az ax
Yyz dV(X,Z) + dW(X,y) 0
3z dy = -72-

Tendo-se em vista que em toda as se~oes 0 momenta tor90r s~ licitante e a mesma, tarna-se tambem plausivel supor que

T e T nao varlam com x, au seja y e y nao variam

xy xz xy xz

com x. Assim sendo, de (2.49) constata-se algo de grande In

teresse. Com efeito, da primeira de (2.49) tira-se que dV(X,Z)/dX e uma fun~ao so de z, pois y nao varia com X;

xy

do mesmo modo, da segunda de (2.49) tira-se que dW(X,Y)/dX

e uma fun9aO so de y. Com rela9aO a terceira de (2.49) duas situa~oes sao possiveis, ou seja: au dV(X,Z)/dZ = c e dW(X,Y)/dY = -c, onde c e uma constante; ou entao dV(X,Z)/ oZ = f(x) e w(x,y)/oy = -f(x), onde f(x) e uma fun~ao exclusiva da variavel x. 0 primeiro caso nao faz sentido pOl~ por exemplo, dV(X,Z)/dX e, por for~a de considera~oes anteriores, uma fun~ao exclusiva de z, ou seja, v e do tipo

v = X f(z)

Assim sendo dV/dZ = xf'(z) e, por isso,

-

nao pode ser

cons-

tante. Dessa forma so resta como situa~ao possivel 0 segundo caso, e mesmo aSSlm com f'(z) resultando constante. Esclarecendo melhor:

dV az

xf' (z)

Kx

(2.50)

dW

ay

xf'(y)

-Kx

onde K e uma constante. Em resumo, 0 estado de deslocamento tern por componentes fun~oes do tipo:

u = G(y,z)

v = Kxz

(2.51)

W = -Kxy

-73-

o problema em estudo e colocado de uma forma mais classica, tendo-se em vista as duas u1timas de (2.51), mediante a considera~ao de rota~oes elasticas relativas, onde K e 0 giro relativo por unidade de comprimento, denominado doravante de 8. 11ustra-se essa co10ca~ao na figura 11.11. Considere-se, de inicio, urn ponto generico "A",distante "x" de uma dada se~ao em considera~ao.Apos a rota~ao 8x,ou seja, sob efeito de urn momento tor<;or, 0 ponto "A" passa a 0- c u p a r uma p o s Lc a o AI. Pois bern, em se tratando de pequenas ro ta~oes, ou seja, angu10 ex pequeno (para se ter uma ordem de grandeza, 8x < 5°), e licito escrever-se:

y

secoo

FIG. IT- II - CONFIGURAC;:AO DE DESLOCAMENTOS NA ROTACAO ELASTICA v = -R8xcosa = -8xz

(2.52)

w R8xsena = 8xy

onde Rea distancia do ponto A ao centro de rota~ao e a 0 angulo que R faz com eixo z. Para maior facilidade a1gebrica, 0 movimento u e expresso na forma

u = 81jJ(y,z)

(2.53)

e nao como expresso na primeira das (2.51).

As componentes nao nulas do estado de deforma~ao,

com base nas expressoes (2.52) e (2.53), passam a ser ex-

pressas por:

-74-

au dV e d~ ez e(~ z)
y xy = ay + ~ = ay - = -
dy
(2.54)
au dW tl s(li + y)
yxz = + = s + ey =
dZ dX dZ d Z
e as correspondentes componentes do estado de tensao ganham
a seguinte reda<;ao:
T xy = Gyxy = Ge(li - z)
dY
(2.55)
Txz = Gy xz = G8 (dtJ; + y)
3z sendo G 0 modulo de elasticidade transversal. Assim sendo, resta, agora, buscar duas rela<;oes de modo a permitir a determina<;ao das duas incognitas em jogo, ou seja,8 e tJ;(y,z), lembrando-se, todavia, que as rela<;oes entre as componentes do estado de deslocamentos e as do de deforma<;ao ja foram ~ tilizadas; 0 mesmo acontecendo com as relativas a lei de Hooke. Assim sendo, resta, no fundo, lan<;ar mao de equa<;oes de equilibrio: uma interna, ou seja, uma condi<;ao nas vari~ <;oes das tensoes; e outra relativa ao equilibrio entre as tensoes internas e 0 esfor<;o tor<;or aplicado.

2.8.1 - Equa}ao de Equilibrio Interno

A figura 11.12 mostra urn elemento infinitesimal da barra, onde aparecem as tensoes atuantes nas faces do paralelepipedo elementar. Cabe ressaltar, conforme considera<;oes anteriores, que as tensoes cisalhantes nao var~am com a variavel x. Assim, sao indicadas apenas os diferenciais correspondentes as varia<;oes segundo Oy e Oz. Pois bern, 0 equilibria segundo Ox implica em:

-75-

'txy

T + 01:xy dy

~xy Oy

dy

t + O-';XZ dz

Xl Oz

FIG. 1I-12- CONFIGURA~AO DE TENSAO NUM VOLUME ELEMENTAR

aT aT

-T dxdY-T dxdz+(T + ~zz dz)dxdY+(T + xy dy)dxdz = 0

x z xy XZ a xy ---ay

(2.56)

ou seja, cancelando os termos comuns tem-se:

aT xz

a z

= 0

(2.57)

o u , ainda,

tendo-se em vista

-

(2.55), essa expressao

ganha

a seguinte reda~ao:

o

(2.58)

No contorno da se~ao transversal, a equa~ao dife rencial (2.57), ou (2.58), deve obedecer as c o n d i c o e s ai im postas ao estado de tensao, ou seja, a componente de C1salhamento normal ao contorno deve ser nula, por forc;a do

-76-

teorema de CAUCHY, porquanto na face externa da barra supoe-se nao haver solicita9ao. A figura 11.13 exibe uma se 9;0 transversal generica, onde indica-se a configura9ao de tensao no contorno. Tomando, para 0 contorno, uma coordena da curvilinia s, a componente de cisalhamento normal ao

t x z

Se~ao

dz cos(ml=ds

serdml = _ dY ds

z

o l Configura !;:oo de tensdo no contorno

b) Configura<tao geometrica no contorno.

-

FIG.II. 13- CONDI((AO DE CONTORNO

contorno e dada por (transforma9ao de coordenadas - do sis tema Oyz para urn sistema Oyz com 0 eixo y normal ao contor no - vide (1.25».

cis

- T xz

dv

_" = 0

ds

(2.59)

T = T-xy

= T xy

dz

onde 0 sinal negativo do segundo termo indica, no caso em questao, 0 fa to de y decrescer com 0 aumento da coordenada s, conforme ilustra-se na figura11.l3b). A expressao(2.59), tendo em vista (2.55), passa a escrever-se

(~ _ z)~ - (~+ ) 0 y = 0

oy oS OZ y as

(2.60)

-77-

2.8.2 - Equa1ao de Equilibrio Externo

Supondo-se a barra sujeita a uma solicita~ao por momenta tor~or Mt, 0 equilibrio de uma parte generica da barra, tendo em vista a configura~ao de tensoes apontada na figura 11.14, implica em:

y

5

ds

se(:oo

z

FIG.II-14 - CONFI GURACAO DE TENSAO NA SECAO

H = r (T y-T z)dS (2.61)

t )S xz xy

ou, ainda, tendo-se em vista (2.55):

(2.62)

Chamando

de (2.62) tira-se, P01S

e

(2.63)

-78-

onde Jt e 0 comumente denominado momento de c;ao.

-

lnerCla a tor-

Alem da equaC;ao de equi1ibrio (2.61) duas outras devem tambem ser satisfeitas, ou seja, sendo 0 esforc;o cor tante nulo, devem-se ter ainda:

Qy = ! T dS = 0
S xy
Q -I T dS = 0
z S xz (2.64)

ou, ainda, tendo-se em vista (2.55):

o

(2.65)

(~ + y)dS dZ

o

Para finalizar, cumpre esclarecer que 0 problema da torc;ao esta, agora, equacionado, visto que, da soluc;ao da equac;ao diferencial (2.58), cuja condic;ao no contorno expressa-se em (2.60), levada em (2.62) permite obter 0 gi ro por unidade de comprimento em funC;ao do momento torc;or; alem disso, levados tais resultados em (2.54) e (2.55) en-

cerram a questao.

2.8.3 - Funsao de Tensao da Torc;ao

A exemplo da simplificac;ao alcanc;ada na elastici

dade com a func;ao de AIRY, aqui tambem e possivel lanc;ar

mao de artificios analiticos de modo a simplificar a solu-

c;ao do problema. De fato, definindo-se uma func;ao tal que:

<jJ(y,z)

-79-

T = a~
- -
xy a Z
(2.66)
T = a~
xz ay verifica-se, de imediato, que a equa~ao de equi1ibrio inte~ no (2.57) fica automaticamente satisfeita, porquanto recal-se numa subtra~ao de derivadas mistas, ou seja

aT _iL
xy =
ay d Zd Y
(2.67)
clT a 2cp
xz
az ayaz Por outro 1ado, tendo-se em vista (2.55) e (2.66), tem-se ainda:

2 C9(1- ~) a ya z

(2.68)

2 ce(LL + 1) a zay

ou seja:

2Ce

(2.69)

Levando (2.66) na condi~ao de contorno expressa em (2.59) tem-se:

acp dZ dCP ~ = 0

az as + 3y as

(2.70)

-80-

e verifica-se que a expressao (2.70) exprime, em verdade, a condi~ao

d¢ = 0 ds

(2.71)

ou seja, a condi~ao de contorno, agora em termos da fun~ao ¢, exprime-se na forma de ¢ constante no contorno(d¢/ds= 0 implica em ~ = constante no contorno s). Tendo-se em vista que as grandezas de interesse em jogo dependem de derivadas da fun~ao ¢, e natural arbitrar-se urn valor nulo no contorno para tal fun~ao; 0 q~e permite simplificar a parte numerica do problema.

As condi~oes expressas em (2.64) ficam tambem 0- bedecidas, pois, por exemplo:

(2.72)

ou seja:

(2.73)

onde zl'

..

porem

-

sao

ordenadas genericas

do contorno;

a¢ d = ay y

(2.74)

pois, no contorno, ¢, conforme ja mencionado,

..

e constante.

De modo similar verifica-se Q = 0 (primeira das (2.64». y

-81-

Para fina1izar, l ev and o , agora, (2.66) em (2.61)

tem-se:

1 (~ 3<jl

M = ~y y + ~z z)dS

t S 0 0

(2.75)

Par outro lade

(2.76)

-

porem, inteRrando por partes, tem-se:

j,Y2 3<jl ydy <jly Y2 f2 (2.77)
ay = - <jldy
Yl Yl Yl
onde:
Y2 0 (2.78)
<jly =
y,
quando se considera <jl = o no contorno. Com 1SS0 tem-se
que:
1 ~~ ydS = - 1 ~dS (2.79)
S y De modo similar tem-se tambem

1 a<jl zdS = -1 <jJdS saz

(2.80)

e, assim sendo, tem-se finalmente

-82-

= -2 1 tdS S

(2.81)

Nessa nova formula~ao 0 problema da tor~ao de b~ ras de se~ao constante qualquer consiste na procura de uma solu~ao da equa~ao diferencial (2.69), cuja condi~ao de

Contorno expressa-se pela nulidade da fun~ao no (equa~ao de LAPLACE).

contorno

2.8.4 - Primeiro Exemplo de Aplicacao

Considere-se, por exemplo, 0 caso da tor~ao de barra de se~ao circular, cuja solu~ao ja se conhece da ReSistencia dos Materiais. Trata-se, aqui, apenas de constatar que aquela solu~ao e correta sob todos os aspectos.

De inicio, considere-se a seguinte fun~ao:

222 K(y +z -R )

(2.82)

a qual, como se percebe facilmente, anula-se no contorno do circulo de raio "R", conforme ilustra-se na figura 11.15. Levando (2.82) ern (2.69) tem-se:

y

y

z

z

a) s e c do

b) Configura~oo de t ensdo

FIG. II- 15 - SECAO CIRCULAR DE RAIO "R".

-83-

2K + 2K = 2G8

ou seja, a constante K e dada por:

K = G8/2

Levando, agora, (2.82) em (2.81) tem-se:

1 2 2 2

Mt = 2K S (R -y -z ) dS

ou seja:

N t

4 4

2 K (TI R -TI R / 2 )

ou ainda:

K

Por outr~ 1ado, em face de (2.84) tem-se de (2.81)

8

2N t

4 TIC .R

(2.83)

(2.84)

(2.85)

(2.86)

(2.87)

(2.88)

-

~ao, nesse caso, fica:

ou, ainda, em face de (2.63); 0 momento de inercia a tor-

J t = TIR 4/2

As tensoes de cisa1hamento correspondentes 1u~ao apresentada sao dadas por:

(2.89)

-

a so-

-84-

d¢ 2M
-2Kz t
T = az = = - rrR4 z
xy
(2.90)
d¢ 2H
2Ky t
T = dy = = -4 Y
xz
7TR verificando-se, pois, com certa faci1idade,que a tensao resu1tante apresenta dire~ao perpendicular ao raio e e propo~ ciona1 a este, conforrne hipotese da Resistencia dos Materiais (vide fig. II.15b».

Cabe, para fina1izar, exarninar 0 que sucede em

terrnos de ernpenarnento, ou seja, qual a fun~ao ~ correspondente. Pois bern, em face de (2.55) e (2.90) tern-se

2M G8(~
t + y)
T = 7TR4 y =
xz dZ
2M G8(21.
t z)
T = TIR4 z -
xy dY (2.91)

cuja integra~ao conduz, respectivarnente, a:

2H

t yz ( )

~ 7TR4 G8 - yz + fl y + Cl

(2.92)

onde f1 (y) e f2(z) sao fun~oes exclusivas das variaveis apontadas e C1 e C2 sao constantes de integra~ao. Pois bern, Urn exarne das expressoes (2.92) leva, respectivarnente a concluir, ainda, que:

(2.93)

-85-

porquanto as primeiras parcelas sao identicamente nUlas(no

te-se, a proposito, 0 expresso em (2.88)). Obviamente nica solu~ao viavel em face de (2.93) e a condi~ao

-

a u-

o

(2.94)

ou, em outras palavras, no caso da se9ao circular a tor9ao nao promove distor9ao. Convem esclarecer que as hipoteses da Resistencia dos Materiais levaram a solU9ao desse part! cular problema por causa dessa propriedade;nos demais uma imposi9ao na distribui9ao das tensoes nao apresenta sucesso, dada a complexidade real de tal distribui9ao (de certa forma, a ocorrencia de empenamento dificulta visualizar uma plausivel distribui9ao de tensao).

2.8.5 - Analogia de Membrana

o problema da tor~ao e, do ponto de vista puramente matematico, em tudo parecido com 0 problema do equilIbrio de uma membrana sujeita a pressao; e por essa razao existe uma analogia entre tais problemas.

A figura 11.16 mostra uma configura9ao

- .

gener~ca

de equilibrio de uma membrana sujeita a uma pressao interna "p", onde h e a ordenada da superficie as sumida pela membrana. No contorno a membrana encontra-se vinculada, ou seja, no contorno tem-se h nulo. Pois bem, dentro da consi dera9aode pequenos deslocamentos (h pequeno em face das dimensoes da membrana) 0 equilibrio da membrana ass~m se expressa (vide fig. 11.16b) e c)):

p dzdy

de de'

2sdysen~ + 2sdzsen--2-

(2.95)

-86-

~

_1- -- __

/"-:!_J'Y ........ ,

z

/ I \ '-

CONTORNO) \PRESSAo p

a) Mem brono

b) Elemento de membrana

c) Vista lateral

FI G. E.16 - CONFIGURA~AO DE EQUILIBRIO DE MEM BRANA

onde sea for~a por unidade de comprimento da membrana, su posta constante, d8 e d8' sao os angulos contidos entre os raios de curvatura segundo os pIanos xz e xy. Em se tratando de pequenos des10camentos tem-se ainda:

8 - ah -az

S';: ah ay

send8/2

d8/2

(2.96)

send8'/2

a 2h

d8'/2 =-1/2 dy

dy2

-

e, com isso a expressao (2.95) passa a escrever-se

.E

s

(2.97)

Cabe esc1arecer que, nas dedu~oes aqui apresentadas, as sim p1ifica~oes decorrentes da considera~ao de pequenos desloca

-87-

mentos sao as seguintes. Ern primeiro lugar, da considera~ao de h pequeno decorre pequenas inclina~oes na membrana,e corn isso tem-se e = sene = tge = dh/dz, ou dh/dy = tge'~sene' :

e'. Por outr~ lade ern sendo e e e' angulos pequenos

tem-se

tambem cose

- cose' : 1.0, e, com isso, a proje~ao horizon

-

tal da area do elemento infinitesimal de membrana dydz coi~

cide corn a area desse elemento. Para finalizar, cabe ressaltar que 0 sinal negativo nas duas ultimas das

ainda

(2.96)

provem do fato de a e a' decrescerem, respectivamente, corn z e y, ou seja, as segundas derivadas de h sao negativas; lembrando-se de terem sido os angulos consideradas em primeira determina~ao na equa~ao de equilIbria (2.95). Alem d~ so resta ainda chamar a aten~ao para 0 fato de se considera

- -

rem verticais os raios de curvatura. A equa~ao (2.97) e co-

nhecida como Equa~ao de Laplace.

Tendo-se ern vista a mesma natureza matematica das

equa~oes (2.97) e (2.69), inclusive no que diz respeito condi~oes de contorno (h=O e ¢=O no contorna), pode-se zer que, a menos de urn fatar, as duas fun~oes, h e ¢, identicas, ou seja:

-

as

di-

-

sao

h

-K¢

(2.98)

onde K e urn fator constante, cuja dimensao e F-1L1(h tern di mensae de comprimento e ¢ tern dimensao de for~a por unidade de comprimento - a derivada de ~ tern dimensao de tensao).

Essa analogia permite, mediante a experimenta~ao corn membrana de bolha de sabao, cujas propriedades satisfa-

zem a condi~oes estabelecidas

-

(s constante e no contorno nao

ocorre perturba~oes de molhamento), obter os parametros de tor~ao Jt e Wt, que constituem os parametros geometricas da se~ao de interesse no c a s o , Comefeito, de (2.81) e (2.98)

tem-se:

-. = -2 Is ¢dS

(2.99)

-88-

au ainda

2V M =t K

(2.100)

onde V e 0 volume envolvido pela membrana deformada. Por ou tro lado, de urn exame de (2.97) e (2.98) tira-se(vide(2.69»:

K - P

- 2GG s

(2.101)

e, com iSSO,(2.100) ganha uma nova reda~ao, ou seja:

H = 4V • C8

t PIs

(2.102)

ou ainda, tendo-se em vista (2.63):

(2.103)

ou seja, 0 momento de inercia a tor~ao e igual a quatro vezes 0 volume desenvo1vido pel a membrana dividido pe1a razao da pressao aplicada e a for~a por unidade de comprimento da membrana; parametros estes passiveis ~ medi~ao em laboratorio. Para encerrar a questao, resta agora estudar a rela~ao existente entre as tensoes cisa1hantes e os correspondentes parametros do problema da membrana.

Ilustra-se na figura 11.17 a configura~ao de tensao num dado ponto da se~ao transversal de uma barra, indicando-se a tensao cisa1hante resu1tante nesse ponto. Pois b ern , de (1.25) tem-se:

T = T cosa+T sena

xy xz

(2.104)

ou, ainda, tendo-se em vista (2.66)

-89-

y

/

/ / /

/

~

z

z

FIG.l[.17- TENSAO CISALHANTE RESULTANTE

cosa +

s e no

(2.105)

Por outro 1ado, a inversa de (1.21) permite exprimir:

cosa =

dZ dZ

(2.106)

sena =

e, com isso tem-se:

dct> dZ dct> iz

T = - az d~ - ay d~

(2.107)

ou seja, a tensao de cisalhamento resultante e dada pela i~ clina~ao da fun~ao ¢, com 0 sinal trocado, segundo a dire-

~ao normal a da tensao resultante. Tendo-se em vista a(2.107)permite exprimir-se:

(2.98 )

dh = 1 S T = K - K

dZ

1

(2.108)

-90-

onde Sea inclina~ao da membrana segundo a dire~ao Z, au, tendo-se em vista (2.101) e (2.103):

1

T = 2ce PIs S

(2.109)

ou seja:

2V Smax

(2.110)

onde Sea ma10r inelina~ao verifieada na superfieie as max

sumida pe1a membrana (T ~ = Mt/wt). max

2.8.6 - Segundo Exemplo de Ap1ieasao

Considere-se por exemp10 a fun~ao:

(2.111)

que assume para y = ±t/2 valor nulo. Trata-se, por eons~ guinte, da solu~ao de urn problema de tor~ao de uma barra, euja se~ao transversal e urn retangulo de eomprimento, a ri gor, infinito (vide fig. II.18a». Todavia, cabe ressaltar que tal solu~ao constitui uma boa aproxima~ao para os casos de retangulosmuito delgados (fig.II.18b», visto que 0 volume desloeauo pela membrana eorrespondente e praticame~ te 0 mesmo, tendo ou nao ° retangulo eomprimento infinito. Em verdade, as perturba~oes existentes nas extremidades do

retangulo eomprido poueo alteram ° resultado final e, mais

que isso, as grandes inelina90es da membrana nao

ocorrem

nas extremidades e sim ao longo das bordas mais longas.

Pois bern, levando (2.111) em (2.69) tem-se

K = ce

(2.112)

-91-

y
t/2 t
I
._ .---+-.
Z I
C ~ wikrM}

I· c -

0) Retongulo de comprimento infinito

b) Retongulo muito delgodo (t < <c)

FIG. II. 18- SECAO RETANGULAR DELGADA

Por outro lado, levando(2.ll2)em (2.81) tem-se:

H t

= -2 j+c/2fj+t/2 -c/2 l -t/2

2 2 ]

Ge(y -t /4)dY. dz

(2.113)

ou seja:

3 Mt = Ge t c -3-

(2.114)

e, com isso, tendo-se em vista (2.63); tem-se:

(2.115)

Com re1a~ao a inc1ina~ao, ou tensao de cisalhamento tem-se

T xz

= a¢ =

ay

2G~y

(2.116)

sendo que 0 maximo cisalhamento ocorre, naturalmente, para y = ±t/2, ou seja:

T = Get

max

(2.117)

-92-

e, com lSS0, tem-se, tendo em vista (2.116):

T = Get

max

3Mt = -2- t c

(2.118)

ou seja

W t

(2.119)

A s01u~ao aqui apresentada serve de base para re solver tambem os casos de se9ao transversal formada por re tangulos alongados, a exemplo do i1ustrado na figura 11.19. Nesses casos, onde as perturbacoes criadas nas regioes de

conexao dos retangulos nao introduzem altera~oes veis, os parametros podem ser ass1m estimados:

aprecia-

FIG. II.19- SECAO ABERTA DE PAREDE DELGADA ( b «h)
1 n 3
Jt "3 L t . c.
i=l 1. 1.
(2.120)
1 n 3
'0J 3t L: t . C •
t - i=l 1 1.
max onde n e 0 numero de retangulos na se9ao. Cumpre esclarecer que, na regiao de maior espessura, 0 cisa1hamento e rna ximo, porquanto nessa regiao a inclina9ao da membrana e rna

ior, dai a presen9a de

t _ no denominador da segunda max

das

(2.120).