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Trabalho feito por: João Canhoto Nº5 11ºL

Pedro Cadete Nº8

Este trabalho consiste num sistema de lavagem e secagem por meio


de sensores. Contém um sensor de veículo (S1) e um botão de pressão
(S2) que irão dar ordem para o sistema entrar em funcionamento.
Quando o S1 detectar um veículo o sistema de lavagem estará pronto
para entrar em funcionamento que só será possível quando o operário
carregar no botão de pressão para que o sistema entre em
funcionamento.
Logo que o botão de pressão seja premido a passadeira avança e a
válvula de spray de água é aberta. Passados 10 segundos é ligado o
motor de secagem e passados 50 segundos, a válvula de spray de água
é fechada. Após 10 segundos da água ser desligada o motor de
secagem é desligado.
O processo de lavagem e secagem é terminado quando o sensor de
veículo deixa de detectar o veículo fazendo a passadeira parar.

 GRAFCET:
 ESTADOS:

ESTADOS BIT
E0 200.00
E1 200.01
E2 200.02

 TRANSIÇÕES:

EXTERNAS ENTRADAS DESCRIÇÃO


Detector de
S1 00.00
Veículo
Botão de
S2 00.01
Pressão

INTERNAS ENTRADAS DESCRIÇÃO


Temporizador
S1 00.00
de 50 Seg.

 ACÇÕES:

 EXTERNAS:

ACÇÃO BIT/ESTADO SAIDA OPERAÇÃO


Motor
200.01 10.00 Passadeira avança
d/passadeira
Spray de Válvula de Spray
200.01 10.01
Água Aberta
Motor de Trabalha
200.01 10.02
Secagem passados 10 Seg.
Motor de Para passados 10
200.02 10.02
Secagem Seg.
 INTERNAS:

ACÇÃO BIT/ESTADO SAIDA OPERAÇÃO


T1 200.01 TIM 01 Temporiza 50 Seg.

 EQUAÇÕES DE ESTADOS:
____________________________________________________

E0: 253.15 + 200.02 . 00.00


[SET: 200.00 / RESET: 200.02]

E1: 200.00 . (00.00 . 00.01)


[SET: 200.01 / RESET: 200.00]

E2: 200.02 . TIM 01


[SET: 200.02 / RESET: 200.01]

 EQUAÇÕES DAS ACÇÕES:

 Motor de Passadeira: …… 200.01


…… out 10.00

 Spray de Água: …………….. 200.01


…………….. out 10.01

 Motor de Secagem: ………. 200.01


………. out 10.02

 Motor de Secagem: ………. 200.02


………. out 10.02
 LADDER:

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