Harmónicos em SEE

Nuno Gomes

2006
 Série de Fourier

¾ Sendo f(x) uma função periódica, ou seja se existe uma constante

positiva T tal que:

f ( x + T ) = f ( x) ∀x ∈ R

¾ Então a função f(x) pode ser decomposta numa série de Fourier dado
por:

∞
⎡ ⎛ 2nπ x ⎞ ⎛ 2nπ x ⎞ ⎤
f ( x) = A0 + ∑ ⎢ An cos ⎜ ⎟ + Bn sen ⎜ ⎟⎥
n =1 ⎣ ⎝ T ⎠ ⎝ T ⎠⎦

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 Série de Fourier

¾ Sendo f(x) uma função periódica, ou seja se existe uma constante

positiva T tal que:

f ( x + T ) = f ( x) ∀x ∈ R

¾ Então a função f(x) pode ser decomposta numa série de Fourier dado
por:

∞
⎡ ⎛ 2nπ x ⎞ ⎛ 2nπ x ⎞ ⎤
f ( x) = A0 + ∑ ⎢ An cos ⎜ ⎟ + Bn sen ⎜ ⎟⎥
n =1 ⎣ ⎝ T ⎠ ⎝ T ⎠⎦

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 Série de Fourier

¾ A0, An e Bn são designados Coeficientes de Fourier da função f(x) e

podem ser determinados a partir das expressões:
x0 +T
1
A0 =
T ∫
x0
f ( x)dx

x0 +T
2 ⎛ 2nπ x ⎞
An =
T ∫
x0
f ( x) cos ⎜
⎝ T ⎠
⎟ dx n = 1, 2,3...

x0 +T
2 ⎛ 2nπ x ⎞
Bn =
T ∫
x0
f ( x) sen ⎜
⎝ T ⎠
⎟ dx n = 1, 2,3...

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 Propriedades da Série de Fourier

¾ Se uma função for par, ou seja f(x)=f(-x) para x ε [-L,L], então:

L
1
A0 = ∫ f ( x)dx
L0 Bn = 0
⎛ nπ x ⎞
L
2
An = ∫ f ( x) cos ⎜ ⎟ dx n = 1, 2,3...
L0 ⎝ L ⎠

¾ Se uma função for impar, ou seja f(x)=-f(-x) para x ε [-L,L], então:

2
L
⎛ nπ x ⎞ A0 = 0
Bn = ∫ f ( x) sen ⎜ ⎟ dx n = 1, 2,3...
L0 ⎝ L ⎠ An = 0

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 Exemplo da Onda Quadrada

¾ Desenvolvendo a onda quadrada em série de Fourier

⎧1 0≤ x ≤π
⎪
f ( x) = ⎨ π π
⎪⎩ 0 −π ≤ x ≤ − ∧ < x ≤π
2 2

¾ Determinando os coeficientes de Fourier temos:

⎧0 n impar
A0 =
1 ⎪
An = ⎨ 2 Bn = 0
⎪⎩± nπ n par
2

¾ A série de Fourier fica:

1 2 2 2
f(x) = − cos(x) + cos(3x)- cos(5x)+...
2 π 3π 5π
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 Representação Gráfica da Série

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 Representação Gráfica da Série

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 Representação Gráfica da Série

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 Como Surgem os Harmónicos

¾Os harmónicos surgem devido á não linearidade das

cargas, ou seja, a onda de corrente não segue a forma da
onda de tensão de alimentação (não é sinusoidal).

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 Harmónicos Gerados Por um Conversor (AC-..)

¾Rectificador Controlado

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 Harmónicos Gerados Por um Conversor (AC-..)

¾Formas de Onda da Tensão e Corrente

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 Harmónicos de Tensão

¾As perturbações na corrente provocam perturbações na

onda de tensão, que dependem essencialmente de:
9Amplitude dos harmónicos
9Impedância dos sistemas de distribuição
¾Os harmónicos de tensão propagam-se pela rede
afectando outros dispositivos. O nível com que os
dispositivos são afectados depende:
9Amplitude dos harmónicos
9Distância da fonte dos harmónicos ao dispositivo
9Características da rede

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 Consequências dos Harmónicos na Rede

¾ Aquecimento dos Condutores – Aumento da resistência dos

condutores devido ao efeito pelicular, e consequentemente, aumento
das perdas Joule e da temperatura.
¾ Condensadores (Capacitâncias) – Aumento das perdas e da
temperatura de funcionamento, podendo até surgir sobretensões.
Esse funcionamento anormal reduz o tempo de vida útil dos
condensadores e pode mesmo levar á ruptura do seu dieléctrico.
¾ Dispositivos de Protecção –Disparo indevido dos dispositivos de
protecção devido ás sobretensões, ou aumento de temperatura,
associados aos harmónicos.
¾ Equipamentos de Medida e Controlo – Podem produzir resultados
errados provocando por exemplo, aumento da factura aos
consumidores, ou actuação de dispositivos em situação indesejada.

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 Consequências dos Harmónicos nas Máquinas Eléctricas

¾Transformadores e Rotativas
9Aumento das perdas Joule devido ao efeito pelicular, e perdas no
ferro e consequentemente da temperatura, com consequente:
• Envelhecimento prematuro dos isolamentos
• Diminuição do rendimento
• Diminuição da potência disponível
¾Rotativas
9Perturbações no fluxo da máquina, com consequente:
• Perturbações no binário que originam:
– Vibrações (destruição do veio)
– Ruído
• Aparecimento de tensões no veio e consequentes arcos eléctricos

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 Outros Equipamentos

¾ Fontes de Alimentação – Se não estiverem devidamente protegidas

podem provocar passagens por zero indevidas e curto-circuitos nos
dispositivos semicondutores de potência.

¾ Dispositivos Electrónicos vários – Podem provocar distorções na

imagem, som, ou no funcionamento em geral desses dispositivos. Em
situações extremas podem provocar a destruição dos dispositivos.

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 Redução dos Harmónicos

¾A medida principal para a eliminação de harmónicos

consiste em evitar a sua propagação para a rede a partir
da origem.
9Nos dispositivos electrónicos de controlo de potência podemos:
• Utilizar montagens adequadas para os conversores, nomeadamente
nos rectificadores, usar 12, em vez de 6 dispositivos semicondutores.
• Técnicas de controlo mais complexas como PWM
• Instalar filtros dimensionados correctamente
9Em outros dispositivos podemos
• Usar filtros

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 Redução dos Harmónicos

¾Nalgumas situações podemos ainda usar:

9Transformadores de isolamento
9Reactâncias de Linha
9Filtros

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 Regulamentação

¾IEEE 519-1992 “Recommended Practices and

Requirements for Harmonic Control in Electrical Power
Systems”

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 Regulamentação

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