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Departamento de Física Aplicada

Universidad de Castilla-La Mancha


Escuela Técnica Superior Ing. Agrónomos

PRÁCTICA 6:
PÉNDULO FÍSICO Y MOMENTOS DE INERCIA

Materiales
* Varilla delgada con orificios practicados a intervalos regulares.

* Soporte.

* Tramo de varilla corto adaptable a la varilla delgada.

* Cronómetro.

1. Fundamento
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensión. En la figura 1 se presenta esquemáticamente un
sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico.

-1-
O
d

c.m.

mg

Figura 1. Sólido plano empleado como péndulo físico. El


punto de suspensión es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por d. En la posición
indicada, formando un ángulo θ con la vertical, el peso
produce respecto a O un momento que se opone al
aumento del ángulo.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equili-


brio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un
momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de
equilibrio. El momento respecto del punto de suspensión O es:
τ =d×m⋅g (1)

donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El


módulo de este momento puede escribirse como:
τ = - mgd ⋅ sen θ (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en


sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular
α del péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma
escalar la relación es:
τ = I ⋅α (3)
Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:

Péndulo físico y momentos de inercia -2-


I ⋅ α + mgd ⋅ sen θ = 0 (4)

La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el


caso (frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que sen α ≈
α, la ecuación (4) puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armónico simple:
d 2θ mgd
2 + ⋅θ = 0 (5)
dt I
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
mgd
ω = (6)
I

Y su periodo de oscilación vale:


I
T = 2π (7)
mgd

Oscilaciones de una varilla delgada


Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en comparación con su anchura y
grosor, puede utilizarse como péndulo físico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aquí consideraremos una varilla homogénea como la mostrada en
la figura 2. en la que se han practicado pequeños orificios a lo largo de su eje de
simetría a intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensión.

y
y
a

d
L (c.m.) L

(a) (b)

Figura 2. Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros


para su suspensión se han practicado a intervalos regulares y. (b) Vista
lateral. La distancia entre el punto de suspensión y el extremo superior
es a. La distancia entre el punto de suspensión y el c.m. es d.

Péndulo físico y momentos de inercia -3-


Se puede demostrar fácilmente que el periodo teórico de una varilla suspendida en la
forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeñas amplitudes está dada por:
1  L2 
Τ = 2π  + d (8)
g  12d 

Esto puede escribirse en forma similar a la ecuación que nos da el periodo de un


péndulo simple:
k
Τ = 2π (9)
g

donde hemos llamado


 L2 
k = + d (10)
 12d 

Momentos de inercia
El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que
2.
pase por su c.m. es (1/12)mL donde m es su masa y L su longitud. Respecto de
cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando
el teorema de Steiner. Así, el momento de inercia cuando la varilla está suspendida de
un punto O situado a una distancia a de su extremo es:
 L2 
I O = m  + a(a − L )  (11)
3 

Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo más corto con la
misma densidad lineal de masa, según muestra la figura 3. La masa de este tramo corto
es x⋅m, y su longitud x⋅L, donde 1≥x>0 es la fracción de longitud y masa del tramo corto
con respecto a la varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los
momentos de inercia de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como:
  L2    x2 1 
I total = m  + a(a − L)  + x ⋅  L2  +  + a(a − L)  (12)
 3    12 4  

Péndulo físico y momentos de inercia -4-


a
O
a

d
L L
(c.m.)

(c.m.)

(a) (b)

Figura 3. Varilla con tramo corto superpuesto. (a) Vista frontal. (b) Vista
lateral. Las distancias a y d tienen el mismo significado que en la figura
2.

2. Parte experimental
Se dispone de una varilla homogénea de longitud L =180 cm, con orificios practicados
cada 5 cm, y un cronómetro capaz de apreciar 0.01 s. Se dispone de dos tipos de tramo
corto, uno de 30 cm y otro de 20 cm.
2.1. Tómense lecturas de los periodos de las oscilaciones utilizando como puntos de
suspensión los orificios situados a distancias a = 5 cm, 10 cm, 15 cm ... del
extremo de la varilla hasta llegar a a = 60 cm. Para determinar los periodos se
medirá el tiempo invertido en 10 oscilaciones en cada uno de los orificios
utilizados; cada medida de dicho tiempo se repetirá al menos seis veces (es decir,
se miden seis tandas de diez oscilaciones cada vez, y el tiempo de oscilación sobre
cada orificio es la media). Precaución: en todas las medidas debe asegurarse de
que el péndulo oscila en un plano, sin movimientos de bamboleo.

Péndulo físico y momentos de inercia -5-


2.2. Añadir a la varilla un tramo corto sobre su centro de masas empleando un tornillo
y una tuerca como fijación. Determinar el factor x para dicho tramo corto por
medida de longitudes. Mídase el periodo de oscilación del sistema suspendiéndolo
del agujero situado a 5 cm del extremo superior. Esta medida también se repetirá
seis veces al menos, y se tomará como tiempo de oscilación la media
correspondiente.

3. Tratamiento de datos
1º) Con los datos obtenidos en el apartado 2.1 de la sección tratamiento de datos,
realícense las siguientes tablas y representaciones gráficas:
a) Construir una tabla donde figuren las siguientes columnas: i) valores de
distancia a desde el punto de suspensión hasta el extremo; ii) valores de
distancia d hasta el c.m. (d=[L/2]-a); iii) valores de k calculados para cada d
según ecuación (10); i4) valores del tiempo invertido en N oscilaciones (la
media de los tiempos medidos en las tandas de 10 oscilaciones); i5) valores del
periodo T medido para cada a (columna anterior dividida por el número de
2
oscilaciones) y por último i6) valores del cuadrado del periodo T medido para
cada a (semejante a la Tabla 1 de la sección 5).
b) Construir una representación gráfica en papel milimetrado colocando los
cuadrados del periodo en abcisas y los valores calculados de k en ordenadas.
Medir gráficamente la pendiente de la recta obtenida. ¿Qué valor para la
aceleración de la gravedad se obtiene con esta pendiente? (expresar dicho valor
con su error correspondiente). Emplear luego un ajuste por mínimos cuadrados
para obtener la misma pendiente, y el valor de la aceleración de la gravedad.
¿En qué ecuación de la parte teórica de esta práctica se basa este tratamiento de
datos?
c) Construir una representación gráfica en papel milimetrado colocando los
valores de la distancia a en abcisas y los valores del cuadrado del periodo en
ordenadas.
2º) Realizar los cálculos siguientes:

Péndulo físico y momentos de inercia -6-


a) Calcular el momento de inercia de la varilla utilizada y del conjunto (varilla +
tramo corto), ecuaciones (11) y (12), en función de la masa m de la varilla.
Determinar los periodos de oscilación teóricos (según las dimensiones del
péndulo físico utilizado) para ambos casos, utilizando el valor más exacto
conocido de la gravedad en el lugar donde se lleva a cabo el experimento
(consultar al profesor). Nota: no pase por alto que la masa del conjunto (varilla
+ tramo corto) es mayor que la de la varilla, y que en las ecuaciones (11) y (12)
el símbolo m se refiere siempre a la masa de la varilla; la masa del conjunto
(varilla + tramo corto) es m⋅(1+x).
b) Obtener los errores estandar de los tiempos medidos para la oscilación de la
varilla y del conjunto (varilla + tramo corto) cuando a = 5 cm. Comprobar si
los valores teóricos del periodo obtenidos en el apartado anterior coinciden
dentro del margen de error experimental con los periodos medidos
experimentalmente.

4. Preguntas
1. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuación (8).
2. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuación (11).
3. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuación (12).
4. ¿Cuál es el valor de la gravedad obtenido? ¿A qué factores debe atribuirse la posible
diferencia con el valor real de la gravedad en el laboratorio?
5. ¿Cómo varía el periodo de oscilación a medida que el punto de suspensión se acerca
al centro de masas? ¿Aumenta o disminuye? ¿Podría justificar esto?
6. A partir de la comparación de los periodos teóricos con los experimentales pedida en
el apartado 3 2º b), ¿podría concluirse que los momentos de inercia son aditivos?
Razone la respuesta.

5. Ejemplo
Se presenta a continuación un ejemplo basado en medidas (que no se especifican)
tomadas en el laboratorio, así como su tratamiento.

Péndulo físico y momentos de inercia -7-


Tabla 1. Ejemplo de tabla para el procesado de datos. Los valores de la columna d están en
2 2
cm, los de la columna T en s . Los asteriscos (*) indican los valores que deben medirse,
mientras que los dobles asteriscos (**) representan los cálculos a realizar a partir de las
medidas. La representación gráfica de una serie de medidas realizada en el laboratorio se
encuentra en la figura 4. Longitud de la varilla: L = 1.80 m; número de oscilaciones N =
10.
2
a (cm) d =(L/2-a) K (m) t (s) T (s) T
1 5 (*) 85 (**) (**) (*) (**) (**)
2 10 (*) 80 (**) (**) (*) (**) (**)
3 15 (*) 75 (**) (**) (*) (**) (**)
4 20 (*) 70 (**) (**) (*) (**) (**)
5 25 (*) 65 (**) (**) (*) (**) (**)
6 30 (*) 60 (**) (**) (*) (**) (**)
7 35 (*) 55 (**) (**) (*) (**) (**)
8 40 (*) 50 (**) (**) (*) (**) (**)
9 45 (*) 45 (**) (**) (*) (**) (**)
10 50 (*) 40 (**) (**) (*) (**) (**)
11 55 (*) 35 (**) (**) (*) (**) (**)
12 60 (*) 30 (**) (**) (*) (**) (**)

1.25

1.2
k (m)

1.15

1.1

1.05

1
4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
2 2
T (s ) 2
Figura 4. Representación gráfica de k frente a T . La pendiente
2
experimental de la recta resultó 0.2490 m/s , lo que da para la
2
gravedad un valor de 9.83 m/s (aquí no se presenta el cálculo
de errores). El coeficiente de correlación de la recta es r =
0.9712.

Péndulo físico y momentos de inercia -8-


5

4.8

(s )
2
4.6

2
T
4.4

4.2

4
10 20 30 40 50 60
a (cm)
2
Figura 5. Variación de T con la distancia a al extremo de la
varilla.

Péndulo físico y momentos de inercia -9-