Visoka tehnička škola u Bjelovaru

Smjer:Mehatronika
Kolegij: Osnove Robotike
Prof: Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.

Datum : 20. Prosinca 2010 Ime i Prezime: Josip Ljubić

JMBAG: 0314000544
ASIMO

S
 UVOD .................................................................................. str. 2
 POVIJEST NASTANKA ............................................................ str. 3 - 10
o E0
o E1 – E2 – E3
o E4 – E5 – E6
o P1 – P2 – P3
o ASIMO
 Prikaz ASIMO robota s usporedbom visina nekih objekata
 TEHNOLOGIJE ......................................................................... str. 11 - 19
o ISTRAŽIVANJE LJUDSKOG HODA
o STABILAN HOD
o i-WALK TEHNOLOGIJA
o TEHNOLOGIJA INTELIGENCIJE
o NAPREDNE FUNKCIJE HODA
o AUTONOMNO GIBANJE
o KONTROLIRANJE ASIMO ROBOTA
 IZUMITELJ ASIMO ROBOTA ................................................... str. 20
 KOMERCIJALNI USPIJEH I PLANOVI ZA BUDUĆNOST ................ str. 21 -22
o LISTA NEKIH POJAVLJIVANJA ASIMO ROBOTA U JAVNOSTI
 POPIS LINKOVA ..................................................................... str. 23

1
ASIMO

U
ASIMO* - (Advanced Step in Innovative Mobility)

A SIMO je prvi humanoidni robot koji je nastao kroz program vezan uz razvoj i istraživanje
u robotici i ljudskoj mobilnosti. Nakon deset godina usavršavanja ASIMO sada može
hodati po neravnim spustovima, penjati se stepenicama, te dosegnuti i primiti razne objekte.
ASIMO također može razumjeti i odgovoriti na jednostavne glasovne komande, prepoznati
lica, te izbjegavati pokretne objekte dok se krede. Od njegovog Europskog predstavljanja u
lipnju 2003 godine na tehničkom univerzitetu u Darmstadu, ASIMO je nadahnuo, educirao i
utjecao na rad mnogih europskih znanstvenika na polju robotike.

2
ASIMO

P
I straživanja Honde na polju humanoidnih robota započelo je prije 25 godina i nakon 15
godina istraživanja i konstruiranja 31. listopada 2000. godine predstavljen je Asimo.

(1986) E0
Honda je cijeli projekt izrade humanoidnog robota započela 1986. godine s modelom E0.

Težina: 16.5 kg
Visina : 101.3 cm
Stupnjevi slobode: 6

Slika 1. Eksperimentalni model 0

Hodanje stavljanjem jedne noge ispred druge je uspješno ostvaren. Međutim, uzimajudi
gotovo pet sekundi između koraka, hodao je vrlo sporo u ravnoj liniji.

Da bi povedali brzinu pri hodu, ili omoguditi hodanje po neravnim površinama ili padinama,
brzo hodanje je moralo biti realizirano.

Slika 2. Prikaz centra gravitacije kod brzog i sporog hodanja

3
ASIMO

(1987 – 1991) E1 – E2 – E3

Ljudsko hodanje je bio temeljito istraženo i analizirano. Osim ljudskog hodanja, hodanje
životinja i drugi oblici hodanja također se izučavaju, a uz to kretanje i mjesto zglobova
potrebni za hodanje su također istraženi. Na temelju podataka iz ljudskog hodanja, program
za brzo hodanje je sastavljen, stavljen u robota i eksperimenti su započeli.

E1 – Eksperimentalni model 1

Razvijen 1987. godine

Bio je vedi od prvog i hodao po 0,25 km / h.
Ovaj model i naknadne E-serije robota imaju 12 stupnjeva
slobode: tri u svakoj preponi, 1 u svakom koljenu i 2 u svakom
gležnju.
Težina: 72 kg
Visina : 128.8 cm
Stupnjevi slobode: 12

Slika 3. Eksperimentalni model 1

E2 – Eksperimentalni model 2

Razvijen 1989. godine

Mogao je hodati brzinom 1,25 km/h kroz razvoj dinamičkog
gibanja
Težina: 67.7 kg
Visina : 132 cm
Stupnjevi slobode: 12

Slika 4. Eksperimentalni model 2

4
ASIMO

E3 – Eksperimentalni model 3

Razvijen 1991. godine

Mogao je hodati brzinom od 3 km/h što je prosječna brzina
čovjeka
Težina: 86 kg
Visina : 136.3 cm
Stupnjevi slobode: 12

Slika 5. Eksperimentalni model 3

Sljededi korak je bio da se ostvari brz, stabilan hod u ljudskoj životnoj sredini, naročito na
neravnim površinama, stazama i stepenicama bez pada.

(1991 – 1993) E4 – E5 – E6

O d 1991 do 1993 Honda se usredotočuje na dovršenje osnovne funkcije hodanja na dvije

noge i uspostavljanja tehnologiju za stabilan hod, Oni su E4 E5 i E6. Konačni robot u nizu
E6, bio je posljednji Hondin robot sa samo nogama koji se koristi integracijom svih
autonomnih funkcija hodanja razvijenih u jedan samostalan sustav. Karte okoline su bile
instalirane u ovoj fazi kao pomod navigaciji.

E4 – Eksperimentalni model 4

Razvijen 1991. godine

Mogao je hodati brzinom do 4,7 km/h
Težina: 150 kg
Visina : 159.5 cm
Stupnjevi slobode: 12

Slika 6. Eksperimentalni model 4

5
ASIMO

E5 – Eksperimentalni model 5

Razvijen 1992. godine

Prvi autonomni lokomotorni model sa velikom glavom
Težina: 150 kg
Visina : 170 cm
Stupnjevi slobode: 12

Slika 7. Eksperimentalni model 5

E6 – Eksperimentalni model 6

Razvijen 1993. godine

Autonomna kontrola ravnoteže pri uspinjanju i spuštanju po
stepenicama te pri prekoračenu zapreka.
Težina: 150 kg
Visina : 174.3 cm
Stupnjevi slobode: 12

Idudi korak je bio staviti noge na trup i napraviti humanoidnog

robota.
Slika 8. Eksperimentalni model 6

(1993 – 1997) P1 – P2 – P3

H onda je sada radila na konstruiranju prvog autonomnog humanoidnog robota. Otkrili su

nedostatak prstiju nema značajan učinak na funkciju hodanja. Bez zglobova nogu, robot
nije mogao osjetiti doticaj noge sa tlom, a s time nije bio samo ranjiv na ravnotežu prema
naprijed-nazad ved i je bio i nestabilniji pri dijagonalnom prijelazu preko nagnute površine.
Također je nemogude penjati se po stepenicama bez zglobova u koljenu. Odsutnost zdjelice
čini autonomno hodanje poprilično nemogude te su ju odlučili integrirati u robota zajedno sa
zglobovima koljena.

6
ASIMO

P1 – Prototip 1

Razvijen 1993. godine

P1 je razvijen da se sazna najbolji mogudi način
sinkroniziranja kretnje ruku i nogu. Sa njime su postigli
osnovne funkcije, uključujudi i paljenje i gašenje prekidača,
hvatanje kvaka i prenošenje objekata nošenih sa dvije ruke.
Težina: 175 kg
Visina : 191.5 cm
Stupnjevi slobode: 30
Baterija : 135 V – 6 Ah – Ni-Zn

Slika 9. Prototip 1

P2 – Prototip 2

Razvijen 1996. godine

Težina: 210 kg
Visina : 182.0 cm
Stupnjevi slobode: 30
Baterija : 136 V – 6 Ah – Ni-Zn

Hoda brzinom od 2 km/h te može primiti do 5 kg u ruke.

P2 je svijetski prvi samoodržavajudi robot. Torzo tijela je
sadržavao računalo, 32 motora, bateriju, bežidnu tehnologiju
itd. U ranijim prototipovima hodanje po stepenicama,
nezavisno hodanje, guranje kolica i ostale jednostavne
operacije su postignute bežidno dopuštajudi da robot radi
nezavisno. Robot također ima i nekoliko senzora kao što su
fiber optika, senzori reakcije sile na tlo, senzori za nagib i
četiri kamere.
Slika 10. Prototip 2
P2 je imao ove stupnjeve slobode: ruke 14(7x2), noge 12
(6x2), šaka 4(2x2) i kamere 4(2x2). No svejedno na sve te
napredke P2 je imao dosta mjesta za napredak npr. Bio je
prevelik i pretežak i mogao je raditi samo 15 minuta.

7
ASIMO

P3 – Prototip 3

Razvijen 1997. godine

Težina: 130 kg
Visina : 160.0 cm
Stupnjevi slobode: 30
Baterija : 138 V – 6 Ah – Ni-Zn

Hoda brzinom od 2 km/h te može primiti do 2 kg u ruke.

Prvi kompletno nezavisni, dvonožni humanoidni robot.

Težina i veličina je smanjena promjenom materijala
komponenata. Njegova manja veličina je bolja za korištenje u
ljudskoj okolini.

Slika 11. Prototip 3

(2000 - ) ASIMO

Slika 12. ASIMO

H onda je 2000. Godine predstavila ASIMO. On je revolucija u svakom pogledu, ASIMO je

prvi pravi humanoidni robot s vrhunskom tehnikom i tehnologijom kretanja – hodanja i
trčanja.
Veličina robota je odlučena tako da može slobodno raditi u ljudskoj okolini. Može operirati
prekidačima, kvakama, raditi kod stolova itd. Oči su mu na visini odraslog čovjeka koji sjedi
na stolici.
ASIMO predstavljen 2000.godine je visok 120 cm sa masom od 52 kg, te ima 26 stupnja
slobode. Mogao je neprestano raditi pola sada te hodati brzinom od 1,6 km/h.

8
ASIMO

2002. godine Honda je dodala inteliganciju ASIMU koja je u sposobnosti prepoznavati položaj
tijela i izraze lica te pomicati se nezavisno kao odgovor. ASIMO-va mogudnost interakcije sa
ljudima se poprilično poboljšala- sada može pozdraviti nadolazede ljude, pratiti ih, kretati se
u smjeru koji mu se pokaže te prepoznati čovjekovo lice i obratiti mu se imenom.
Povezivaljem na mrežu kao što je internet ASIMO može davati informacije.

K rajem 2005. godine Honda je predstavila najnoviju četvrtu generaciju ASIMO.

Uspoređujudi ga sa prethodnim modelom, novi ASIMO još se više približio ljudima. On
tako honda držedi drugu osobu za ruku, dodana mu je nova funkcija – vožnja uredskih kolica.
Nadalje, razvoj sistema apsolutne kontrole omogudava ASIMO-u automatsko obavljanje
dužnosti recepcionera ili voditelja informativnog deska. U novoj verziji kapacitet brzine
znatno je napredovao, pa tako novi ASIMO može trčati 6 km/h, čime je ušao i u Guinessovu
knjigu rekorda kao jedini humanodini robot koji može trčati. To podrazumjeva, da mu se u
jednom trenutku obje noge nalaze u zraku. Honda je provela temeljito istraživanje i razvoj
humanoidnog robota koji posjeduje određenu inteligenciju i psihičku sposobnost visokog
stupnja, te de i ubudude razvijati inteligentne sposobnosti koje de npr. omoguditi ASIMU da
napravi određenu odluku ovisno o situaciji u kojoj se nađe.

Slika 13. Prikaz dimenzija i brzine gibanja

9
ASIMO

PRIKAZ ASIMO ROBOTA S USPOREDBOM VISINA NEKIH OBJEKATA

Slika 14. Prikaz ASIMO robota u poslovnom okruženju

Slika 15. Prikaz ASIMO robota u stambenom okruženju

10
ASIMO

 ISTRAŽIVANJE LJUDSKOG HODA

- POLOŽAJ ZGLOBOVA

K oristi se ljudski kostur za istraživanje položaja zglobova nogu. Bez obzira na utjecaj
prstiju na hod, postalo je jasno da je lokacija gdje su pričvršdeni prsti i zglob pete jako
važna pri tome kako je težina robota raspoređena. Osjedaj tla dolazi iz nožnih zglobova. Zbog
toga kako su nožni zglobovi postavljeni dolazi do stabilnosti kod normalnog hoda. Zglob
koljena i kuka su potrebni za penjanje i spuštanje po stubama.

Slika 16. Prikaz zglobova

- RASPON KRETANJA ZGLOBOVA

Istraživanje raspona zglobova tijekom hodanja je provedeno na ljudskom bidu tijekom
hoda po ravnoj površini i tijekom hoda po stubama.
- DIMENZIJA NOGU,TEŽINA I CENTAR RAVNOTEŽE
Da bi se pronašla lokacija centra ravnoteže svake noge koristio se centar ravnoteže
ljudskog tijela.
- SILA TIJEKOM HODA
Eksperimentiranjem i analiziranjem ljudskog hoda pokazano je da se sa povedanjem
brzine hoda povedava i sila. Pri brzini od 2 – 4 km/h udar je 1.2 – 1.4 puta tjelesne težine
a kod brzine od 8 km/h težina se povedava na 1.8 puta tjelesne težine.
Da bi se smanjio udar kod robota, koristio se materijal koji upija silu na tabanima nogu.

11
 ASIMO

 STABILAN HOD

3 -
kontrole držanja za stabilan hod
- Kontrola reakcije na tlo – čvrsto stajanje na tabanima i na neravnom tlu
Kontrola ZMP-a – održavanje ravnoteže pri ubrzanju kada se gornji dio tijela
naginje
- Kontrola postavljanja noge na tlo – kontrola za smanjivanje greški napravljenih od
stranje ZMP-a

Kad tijelo hoda na njega dijeluju inercijske sile kao što su sila Zemljine
gravitacije te sila usporavanja ili ubrzavanja hoda. Sve te sile zajedno se
nazivaju ukupna inercijska sila (Target Total Inertial Force)

Kada robot održava savršenu ravnotežu tada su osi totalne inercijske sile
i reakcije na tlo jednake.
Slika 17. Hodanje po ravnoj površini

Kada tijelo naiđe na neravnu površinu te osi više nisu jednake te gubi
ravnotežu te nastaje sila pada. (Falling Force)

Kada Hondin robot izgubi ravnotežu i prijeti mu pad ova tri sustava rade
da zaustave pad te da robot nastavi hod.

Slika 18. Hodanje po neravnoj površini

Slika 21. Kontrola reakcije na pod
Ako vrh robotske noge stane na
kamen , kontrola reakcije na pod
podiže nogu te tako vrada centar u
ravnotežu.
Slika 20. ZMP Slika 19. Kontrola postavljanja nogu
Ako se robot nagne previše Kontrola postavljanja noge
kontrola ZMP-a radi tako da ga
spriječi da padne.

12
ASIMO

 i-WALK TEHNOLOGIJA

i -WALK tehnologija ima mogudnost predviđanja kretanja. Zahvaljudi tome ASIMO robot ima
glađi, fleksibilniji te prirodniji hod.

Nastajanje predviđanja kretnje

Kada ljudska bida hodaju naprijed i počinju skretat za neki kut, prije početka skretanja oni
guraju svoje središte prema unutrašnjosti toga kuta.
Zahvaljujudi i-WALK tehnologiji ASIMO sada može predvidjeti svoj sljededi korak i pomaknuti
svoje težište gravitacije u očekivano.

Slika 22. Prikaz ravnog uspravnog hodanja i zakretanja

Omogudeno je kontinuirano gibanje bez pauza.

Slika 23. Prikaz hoda s i-WALK tehnologijom

Bududi da je fleksibilniji hod omoguden, ASIMO može raditi i hodati brže i lakše u svim
situacijama.

Slika 24. Prikaz hoda prije i-WALK tehnologije

13
ASIMO

 TEHNOLOGIJA INTELIGENCIJE
2002. godine Honda je dodala inteligenciju ASIMO robotu.

PREPOZNAVANJE POKRETNIH OBJEKATA

Koristedi vizualne informacije dobivene iz kamere u glavi ASIMO može detektirati kretnju
više objekata sa njihovim udaljenostima i smjerom gibanja.
ASIMO sada može:
-slijediti pokrete ljudi sa svojom kamerom
-pratiti osobu
-pozdraviti osobu kada mu se približi

Slika prikazuje kako ASIMO prepoznaje udaljenost, kretnju i smjer

gibanja osoba

Slika 25. ASIMO kamera- prepoznavanje pokretnih objekata

PREOPOZNAVANJE POLOŽAJA TIJELA I GESTIKULACIJA

Na temelju vizualnih informacija, ASIMO može protumačiti pozicioniranje i kretanje ruke,

prepoznavanje položaja tijela i pokreta. Tako ASIMO može reagirati ne samo na glasovne
naredbe, ali i na prirodno kretanje ljudskog bida.
ASIMO sada može:
-prepoznati pokazano mjesto i pomaknuti se u to mjesto (prepoznavanje
položaja tijela)
-rukovati se s osobom kada mu je pružena ruka (prepoznavanje položaja tijela)
-prepoznati mahanje rukom te odmahnuti natrag (gestikulacije)

Slika 27. ASIMO kamera- Slika 26. ASIMO kamera-

Prepoznavanje položaja tijela prepoznavanje mahanja ruke

14
ASIMO

PREPOZNAVANJE OKOLINE

Koristedi vizualne informacije ASIMO može pristupiti okolišu okolo sebe, prepoznati mogude
prepreke i izbjegnuti ih.

ASIMO sada može:

-zaustaviti i izbjegnuti ljudsko bide ili stvar koja mu se pojavljuje u putu
-prepoznati nepokretne objekte i kretati se okolo njih

PREPOZNAVANJE ZVUKOVA

ASIMO-v sustav prepoznavanja zvukova je sada poboljšan te sada može prepoznati govor od
ostalih zvukova

ASIMO sada može:

-prepoznati kada ga zovu imenom te okrenuti lice u smeru zvuka
-gledati u lice govornika i odgovoriti
-prepoznati iznenadan zvuk kao što je pad nečega i pogledati u tom smjeru

PREPOZNAVANJE LICA

ASIMO sada može prepoznati lice i kad se on ili čovjek giba.

ASIMO sada može:

-prepoznati lica ljudi koja su prije zabilježena te ih osloviti imenom, komunicirati te
navoditi ih
-prepoznati otprilike deset različitih ljudi

Slika 28. ASIMO kamera- prepoznavanje lica

SPAJANJE SA MREŽOM

ASIMO može pristupiti informacijama na internetu, može biti izvor informacija o vremenu i
vijestima npr. odgovarati na pitanja.

15
ASIMO

 NAPREDNE FUNKCIJE HODA

D a bi zadržao ravnotežu pri ubrzavanju te da bi se spriječilo klizanje i okretanje nogu,

razvili su novu kontrolu držanja koja aktivno koristi savijanje i uvijanje gornjeg dijela
tijela. To je omogudilo da ASIMO robot trči brzinom 6 km/h i hoda brzinom 2,7 km/h.

TRČANJE

Da bi ASIMO mogao trčati on mora biti u mogudnosti ponoviti kretnje guranja od tla, zamah
nogu prema naprijed te slijetanje nakon kratkog vremena i absorbciju udarca noge od tlo.
Sada je ASIMO opremljen s novo razvijenim high-speed sustavom obrade podataka,
snažnijim motorom te laganijom i krudom konstrukcijom nogu.

Slika 29. Prikaz reakcije sile u vremenu

PREVENCIJA KLIZANJA I OKRETANJA

Klizanje i okretanje de se najvjerovatnije dogoditi kada noga napušta tlo te odmah nakon
kada noga stane na tlo. Kombinirajudi Hondinu tehnologiju za kontrolu dvonožnog hoda sa
proaktivnim savijanjem i uvijanjem torza, ASIMO je postigao stabilno trčanje bez klizanja.

Brzina Korak Udaljenost skoka Vrijeme skoka

6 km/h 525 mm 50 mm 0.08 sec

Slika 30. Prikaz trčanja ASIMO robota

16
ASIMO

TRČANJE U KRUG

Trčanje u krug postignuto je tako da se pomaknuo ASIMO-v centar gravitacije unutar kruga
da bi se postigla ravnoteža između nastale centrifugalne sile.

Slika 31. Prikaz kako ASIMO trči u krug

KOORDINACIJA TIJELA

Slika 33. ASIMO-va koordinacija tijela 1 Slika 32. ASIMO-va koordinacija tijela 2

17
ASIMO

 AUTONOMNO GIBANJE

A SIMO se može gibati prema određenoj lokaciji bez da se zaustavlja da provjerava

zadanu mapu s informacijama koje je dobio od senzora.

Slika 34. Mjesta gdje se nalaze ASIMO-vi senzori

Vizualni senzor : očituje karakteristike kontura uzetih s kontinuiranih slika od kamera smještenih u
glavi da bi razlikovao osobu
Podni senzor: senzorski sistem koji se sastoji od laserskog senora i infracrvenog senzora. Laserski
senzor očituje izgled tla i zapreke na 2 metra udaljenosti dok infracrveni senzor očituje podne oznake.
Ultrazvučni senzor: Očituje zapreke 3 metra ispred, uključujudi i staklo koje vizualni senzori ne mogu
detektirati.

18
ASIMO

ZAOBILAŽENJE:

Slika 35. Prikaz zaobilaženja prepreka

 KONTROLIRANJE ASIMO ROBOTA

A SIMO-v „ruksak“ nosi računalo koje kontrolira njegove pokrete. ASIMO može biti
kontroliran pomodu tri metode:

- Pomodu računala
- Pomodu bežidnog kontrolera (nešto jako joystick)
- Pomodu glasovnih komandi
- Pomodu pokreta

Koristedi bežidnu tehnologiju i računalo možemo ne samo kontrolirati ASIMA vedi vidjeti što
ASIMO vidi pomodu kamera.

Bežidni kontroler kontrolira ASIMOve pokrete na isti način na koji bi ste kontrolirali bežidni
auto. Možemo pokrenuti ASIMA da ide naprijed,nazad, postrance ili dijagonalno, da se
okrene na mjestu itd. Također postoje i uprogramirane gestikulacije koje se mogu odabrati
koristedi tipke na kontroleru. To uključuje stvari kao što su mahanje,primanje i bilo koji drugi
načini odgovaranja.

19
ASIMO

I
Masato Hirose

S naga sna je ta stvar koja je vodila Masato Hirosea, inžinjera u Honda Motor-u da napravi
nešto što je nekad bila znanstvena fantastika. On se zaposlio u Honda Motor Co. 1986.
godine gdje su ga nedugo zatim prebacili na razvoj robota, polje razvoja koje je Hondi bilo
novo u to vrijeme. Oko 1990 godine on je vodio glavnu ulogu kao vođa grupe za razvoj
robota.

Kroz 14 godina Hirose nikada nije odustao niti bio obeshrabren. Naprotiv, iskoristio je svoje
padove kao poticaj sve dok napokon nije uspio u svom naumu da izradi naprednog
humanoidnog robota poznatog kao ASIMO.

Kroz samu ideju,Hirose je započeo izradu donjeg dijela dvononožnog robota, što je postala
osnova za njegov humanoidni robot.

Velik izazov je bio napraviti da stroj hoda prirodno, a to je bio ključni dio kojeg je želio
postidi. Proveli su četiri do 5 godina samo na proučavanje uzoraka ljudskog i životinjskog
hoda, da bi razumjeli kako se pokredu mišidi potrebni za pokretanje, kako bi mogli dizajnirati
kako bi njihov robot morao hodati.

Hirose je prošao sve prepreke sa izradom sedam generacija donjeg dijela dvonožnog robota i
sa tri generacije humanoidnih prototipova (P1,P2 i P3).

Za njega je ASIMO predložak za evoluciju robotske tehnologije. Šest godina nakon izrade
Asima, Hirose izjavljuje da nede stati razvijati ASIMO robota.

Poboljšanjem ASIMO robota do tog razmjera da može trčati brzinom od 6 km/h, Hiroseov
san ne prestaje. On se također nada da de ASIMO robot eventualno služiti ljudima na različite
načine. Ne samo da de se brinuti za starije i djecu nego da de u bududnosti modi raditi za
ljude osobito na opasnim mjestima.

20
ASIMO

K Ć

ZAŠTO JE UOPDE STVOREN ASIMO?

ASIMO je stvoren kako bi olakšao život ljudima. Njegova namjena je u tome da obavi poslove
koji su opasni po ljude kao što su npr. radnje s kemikalijama ili da bi pomagao starijim i
nemodnim osobama.

SADAŠNJOST I BUDUDNOST

ASIMO je skup Hondinog dvadesetogodišnjeg istraživanja humanoidnih robota. On može

trčati, hodati po neravnim površinama i nagibima, zaokrenuti se, penjati se po stubama te
primiti objekte. Također može i raspoznati glasovne naredbe te ljudska lica.

Iduda stvar koju žele poboljšati je ASIMO-va inteligencija. Žele da ASIMO bude dovoljno
pametan da razumije što mi želimo od njega da učini, te da onda ispuni naredbu.

No pravi cilj za bududnost ASIMO robota je taj koji je i zamišljen u početku, a to je da ASIMO
može pomagati ljudima u njihovim kučanstvima. Također i njegov rad u bolnicama ili drugim
ustanovama. Ujedno u Hondi se nadaju da de jednog dana modi zamijeniti čovjeka u opasnim
poslovima.

U Hondi misle da de za 10 godina vidjeti prvog ASIMO robota u kudanstvu. To de se sve

postepno razvijati kao što se razvijala i tehnologija mobitela, u početku su bili nespretni i
glomazni a u današnje vrijeme ga svatko posjeduje.

Potencijal ASIMO robota je jedino ograničen našom maštom.

USPIJEH U SVIJETU

ASIMO je predstavljen 31. listopada 2000. Godine. Do 2007 godine izrađena su 46 ASIMO
robota gdje svaki robot zahtjeva 1,000,000 dolara za izradu. No ASIMO se može iznajmiti za
166 000 dolara mjesečno.

Od svojeg prvog predstavljanja ASIMO je osvojio srca mnogih ljudi. Gdje god bio predstavljen
ljudi su zapanjeno gledali taj dio tehnologije. Štoviše zbog njegovog ljudskog izgleda, neki ga
vide kao nešto puno više. No i negi se naravno i boje njegovog napredka. Sve u svemu ASIMO
predstavlja nevjerovatan napredak u tehnologiji.

21
ASIMO

LISTA NEKIH POJAVLJIVANJA ASIMO ROBOTA U JAVNOSTI

 Veljača 2002 - ASIMO je otvorio tržište kod New York Stock Exchange
 Kolovoz 2003 - ASIMO prisustvovao posjetu japanskog Prime ministra Junichiro Koizumia
Češkom Vladimír Špidli
 Ožujak 2004 – ASIMOvo prvo predstavljanje u Milanu u National Science & Technology
Museum.
 Stuedni2004 - ASIMO upoznaje turskog Prime ministra Recep Tayyip Erdoğana
 Srpanj 2003 i Rujan 2004 ASIMO je posjetio Jakarta auto show kako bi pokazao svoje
mogudnosti. Oko 5000 ljudi je vidjelo kako ASIMO lupa loptu,vozi bickil,hoda te pleše.
 Svibanj 2004 - ASIMO je pozdravio Španjolskog kralja Juan Carlos I na Madrid Motor Show-u
 2004 - ASIMO je uveden u Robot Hall of Fame
 Studeni 2004 - ASIMO je predstavljen u Texas BEST Regional High School Robotics
Competition u Dallasu.
 Veljača 24.-26. 2005 - ASIMO ja nepravio nekoliko demonstraicija u University of Minnesota,
Twin Cities.
 Svibanj 10.-12. 2005 - Purdue University u West Lafayette, Indiana,
 Prosinac 2005 - Helsinki Motor Show,Finska
 Siječanj 2006 - ASIMO demonstrira svoje mogudnosti na Consumer Electronics Show (CES),
Las Vegas, SAD
 Veljača 2006 - The Ellen DeGeneres Show.
 Svibanj-Lipanj 2006 - Kuala Lumpur International Motorshow.
 Srpanj 2006 - Mandarin Oriental Hotel , Makati City
 Rujan 2006 - Perth Royal Show, Western Australija.
 Listopad-Studeni 2006 Auto Africa motorshow u Johannesburg, Južna Afrika.
 Listopad-Studeni 2006 - Salão do Automóvel u São Paulou, Brazil.
 Studeni 2006 - BBC Four: Machine Men, Velika Britanija.
 Prosinac 2006 - Japan, ASIMO pada niz stube.
 Prosinac 2006 – ASIMO se pojavljuje u Hondinoj reklami u Velikoj Britaniji
 2007 - ASIMO ima svoj show u Disneylandu u Anaheim, CA
 Siječanj 2007 – 40-ta godišnjica Consumer Electronics Showa u Las Vegas.
 Ožujak 2007 – Le Pass, Belgija
 Lipanj 2007 - Honda car expo u La Ruralu, Buenos Aires, Argentina.
 Listopad 17.-21. 2007 - Chadstone Shopping Centre, Melbourne, Victoria, Australija
 Listopad 25.-28. 2007 - Pall Mall, Bendigo, Victoria, Australija
 Studeni 2.-4. 2007 - Rymill Park, Adelaide, South Australija, Australija
 Studeni 16.-17. 2007 - Camp Shortland, Newcastle, New South Wales, Australija
 Studeni 22. - Studeni 25. 2007 - Darling Harbour, Sydney, New South Wales, Australija
 Studeni 30. - Prosinac 2. 2007 - Prince Alfred Park, Sydney, New South Wales, Australija
 Prosinac 6.-9. 2007 - South Bank Parklands, Brisbane, Queensland, Australija

22
ASIMO

POPIS LINKOVA
 http://www.howstuffworks.com/asimo.htm – Prosinac, 2010
 http://www.suite101.com/content/asimo-the-robot-a53854 - Prosinac, 2010
 http://world.honda.com/news/2010/c101029ASIMO-10th-Anniversary/ - Prosinac,
2010
 http://world.honda.com/ASIMO/ - Prosinac, 2010
 http://www.techdigest.tv/2007/04/interview_honda.html - Prosinac, 2010
 http://www.nationmultimedia.com/2007/01/09/business/business_30023621.php -
Prosinac, 2010
 http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ASIMO_public_appearances - Prosinac, 2010
 http://world.honda.com/ASIMO/technology/spec.html - Prosinac, 2010
 http://en.wikipedia.org/wiki/Honda_P_series - Prosinac, 2010
 http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO - Prosinac, 2010
 http://www.facebook.com/topic.php?uid=16419323908&topic=4617 – Prosinac,
2010
 http://www.honda.hr/automobili/sadrzaj.asp?idSadrzaj=f43233e7-9ef7-4053-b686-
c15679ff8a2d – Prosinac, 2010
 http://robotics-introduction.blogspot.com/2010/10/hondas-robot-development-
from-e4-to.html - Prosinac, 2010
 http://world.honda.com/ASIMO/technology/environmentadaptability.html -
Prosinac, 2010
 http://world.honda.com/ASIMO/history/ Prosinac, 2010

23