Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Dicusară 1
MECANICA APLICATĂ
Îndrumar de proiectare
CZU 531.15/:17(075.8)
M54
CZU 531.15/:17(075.8)
M54
CUPRINS
Prefaţă 6
1. Introducere 8
1.1. Scopul şi sarcinile proiectului de an 8
1.2. Structura proiectului (lucrării) de an 8
2. Alegerea motorului electric şi calculul
cinematic al mecanismului de acţionare 11
2.1. Determinarea puterii şi turaţiei motorului electric 11
2.2. Determinarea raportului de transmitere al mecanis-
mului de acţionare şi repartizarea lui pe trepte 13
2.3. Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai
arborilor 15
3. Alegerea materialului angrenajului şi
determinarea tensiunilor admisibile 17
3.1. Alegerea materialului roţilor dinţate cilindrice şi
conice şi determinarea tensiunilor admisibile 17
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat şi
determinarea tensiunilor admisibile 20
4. Calculul angrenajului reductorului 22
4.1. Calculul angrenajului cilindric 22
4.1.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare) 22
4.1.2. Calculul forţelor în angrenajul cilindric 25
4.1.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact şi de
încovoiere) 27
4.2. Calculul angrenajului conic cu dinţi drepţi 32
4.2.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare) 32
4.2.2. Calculul forţelor în angrenajul conic 35
4.2.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact şi de
încovoiere) 36
4.3. Calculul angrenajului melcat 39
4 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
PREFAŢĂ
Autorii
8 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
1. INTRODUCERE
Pol
nec
Pme = , (2.2)
η ma
unde: Pol, [kW] este puterea la organul de lucru;
ηma – randamentul total al mecanismului de acţionare MA,
determinat cu relaţia:
ηma = ηtd⋅ηa⋅ηnrul ⋅ηc, (2.3)
unde: ηtd este randamentul transmisiei deschise (prin curele, lanţ
sau angrenare);
ηa – randamentul angrenajului (reductor cu roţi dinţate
cilindrice, conice sau melcată);
ηrul – randamentul unei perechi de lagăre cu rulmenţi;
ηc – randamentul cuplajului;
n – numărul arborilor.
Limitele valorilor randamentelor transmisiilor mecanice,
cuplajului şi lagărelor cu rulmenţi sunt prezentate în tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 – Valori de referinţă ale randamentului.
I
II P2 = P1 ηa ηrul P2 = P1 ηa ηrul
OL Pol = P2 ηc ηrul Pol = P2 ηtd ηrul
π nnom π nnom
Viteza unghiulară ω, [s ]
ω nom = ω nom =
-1
ME nnom nnom
30 30
Turaţia n, [min-1]
π n1 π n1
I n1 = nnom/itd ω1 = n1 = nnom ω1 =
30 30
πn πn
II n2 = n1/ired ω2 = 2 n2 = n1/ired ω2 = 2
30 30
OL nol = n2 ωol = ω2 nol = n2/itd ωol = ω2/itd
Pme ⋅103
ME Tnom =
ω nom
Momentul de torsiune T, [Nm]
P1 ⋅ 10 sau
3
P1 ⋅ 103 sau
T1 = T1 =
I ω1 ω1
T1=Tnom itd ηtd ηrul T1=Tnom ηc ηrul
P2 ⋅ 10 sau
3
P2 ⋅ 103 sau
T2 = T2 =
II ω2 ω2
T2=T1 ired ηa ηrul T2=T1 ired ηa ηrul
Pol ⋅ 10 sau3
Pol ⋅ 103 sau
Tol = Tol =
OL ωol ωol
Tol=T2 ηc ηrul Tol=T2 itd ηtd ηrul
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 17
370 pentru
m ≥ 3mm
[σ]F 1,03 HBmed
310 pentru
m < 3mm
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 19
Denumirea
materialului
Marca mecanice, [N/mm2] HB
[σ]r [σ]c
Bronzuri CuSn10 ≤ 220 100 - 150 65
cupru – CuSn12 ≤ 220 130 - 160 80
staniu CuSn12Ni ≤ 260 (160) 90
I
Bronzuri CuPb5Sn10 ≤ 180 (80) 70
cupru – plumb
– staniu CuPb10Sn10 ≤ 170 (80) 65
Aliaje cupru – CuSn6Zn4Pb4 ≤ 180 80 - 120 60
II plumb – staniu
– zinc CuSn9Zn5 ≤ 220 100 - 150 65
III Fontă cenuşie FC18 (CЧ18) 355 - 210
T2 ⋅ 103 ⋅ K H β
aw ≥ K a ( ired + 1) 3 , (4.1)
⋅ [σ ] H 2
2
ψ a ⋅ ired
2
zΣ
z1 = . (4.7)
1 + ired
Valoarea z1 se rotunjeşte până la cel mai apropiat număr întreg.
Din considerente de micşorare a zgomotului se recomandă de adoptat
z1 ≥ 18.
7. Determinarea numărului de dinţi ai roţii dinţate, z2:
z2 = zΣ − z1 . (4.8)
8. Determinarea raportului de transmitere real ireal şi Verificarea
abaterea Δi faţă de raportul de transmitere ales iniţial ired:
z2
ireal = ; (4.9)
z1
ireal − ired
Δi = ⋅ 100% ≤ 4% . (4.10)
ired
b2
1
df1 df2
d a1 da2
T2 Notă:
T2 – momentul de torsiune
pe arborele condus, [Nm];
ω2 d2 – diametrul de divizare
F r2
pentru roată, [mm];
Ft2 Fa2 α = 20° - unghiul de
angrenare;
Fa1 β – unghiul de înclinare a
Ft1 dinţilor.
F r1
ω1 T1
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 27
aw =
( d1 + d 2 ) . (4.13)
2
2. Verificarea la tensiuni de contact (Hertziene) [σ]H2, [N/mm2]:
Ft 2 ( ired + 1)
σH2 = K K H α ⋅ K H β ⋅ K Hv ≤ [σ ] H 2 , (4.14)
d 2 ⋅ b2
KHα
1,16
9-a
1,14
8-a
1,12
1,1
7-a
1,08
1,06
1,04
6-a
1,02
1
0 5 10 15 v, m/s
Fig. 4.2. – Graficul determinării coeficientului KHα conform curbelor
treptelor de precizie.
3. Verificarea tensiunilor de încovoiere a dinţilor pinionului σF1 şi
roţii σF2, [N/mm2]:
Ft 2
σ F 2 = YF 2 ⋅ Yβ K Fα ⋅ K F β ⋅ K Fv ≤ [σ ]F 2 ; (4.15)
b2 ⋅ m
σ F 1 = σ F 2 ⋅ YF 1 / YF 2 ≤ [σ ]F 1 , (4.16)
Re
dae1
dfe1
δ1 δ2
de1
dfe2
de2
dae2
unde: me, [mm] este modulul exterior al angrenării, (vezi 4.2.1, p. 5);
KFβ – coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe
lungimea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 5);
b, [mm] – lăţimea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 4);
Ft, [N]– forţa tangenţială din angrenaj (vezi 4.2.3, p. 1);
ϑH – coeficientul formei roţilor dinţate conice (vezi 4.2.1, p. 1);
KFα = 1,0 – coeficientul distribuirii sarcinii între dinţii roţilor
dinţate cu dantură dreaptă;
KFv – coeficientul sarcinii dinamice. Se determină analogic
coeficientului KHv, (4.2.3, p. 1);
YF1 şi YF2 – coeficienţii formei dintelui pinionului şi roţii
dinţate. Se determină în dependenţă de numărul echivalent de
dinţi ai pinionului zv1 = z1 / cos δ1 şi roţii zv 2 = z2 / cos δ 2
conform (tab. 4.7, pag.30);
[σ]F1 şi [σ]F2 – tensiunile admisibile de încovoiere ale
pinionului şi roţii dinţate, [N/mm2] (vezi tab. 3.2, pag.18).
38 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
exterior:
Lăţimea coroanei
pinion dee1;
danturate b, [mm]
roată dee2.
Numărul de dinţi: interior:
pinion z1; pinion die1;
roată z2. roată die2.
Unghiul conului de
median:
divizare, [°]:
pinion d1;
pinion δ1;
roată d2.
roată δ2.
Calculul de verificare al angrenajului conic
Valori Valori
Parametrul, [N/mm2] Notă
admisibile calculate
Tensiunile de
contact σH
Tensiunile de σF1
încovoiere σF2
aw = 61 3 T2 ⋅ 10 3 / [ σ H ] ,
2
(4.34)
z2 ireal − ired
ireal = z1 ; Δi = ⋅ 100% ≤ 4% . (4.38)
ired
7. Determinarea valorii reale a distanţei dintre axe aw, [mm]:
aw = 0,5 ⋅ m ( q + z2 ) . (4.39)
df1
aw
b2
dam2
df2
da2
d2
Ra Rf
Fig. 4.4 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului melcat.
42 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
2T1 2T2
Tangenţială Ft 1 = Fa 2 = Ft 2 = Fa 1 =
d1 d2
Axială Fa 1 = Ft 2 Fa 2 = Ft 1
Notă:
T1, T2 sunt momente
ω2 T2 de torsiune pe arborii
conducător şi,
respectiv, condus,
F r1 [Nm];
Ft2 d1, d2 – diametrele
F a2 cercului de divizare
F a1 Ft1 pentru melc şi,
respectiv, roata
melcată, [mm];
ω1 T1 F r1 α = 20° - unghiul de
angrenare.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 43
unde: Ft2, [N] este forţa tangenţială a roţii (tab. 4.16, pag. 42);
K – coeficientul sarcinii. Se alege în dependenţă de viteza
periferică a roţii melcate v2 = ω 2 ⋅ d 2 / 2 ⋅ 10 3 : pentru
v2 ≤ 3 [m/s] – K = 1, iar pentru v2 ≥ 3 [m/s], K= 1,1 - 1,3;
[σH], [H/mm2] – tensiunea admisibilă de contact a dinţilor
roţii melcate. (tab. 3.5, pag. 21);
valorile lui d1 şi d2, [mm] (tab. 4.15, pag. 40); ω2, [s-1] (tab.
2.3, pag. 16).
Notă: Subsarcina admisibilă a transmisiei (σH < [σ]H) nu trebuie să
fie mai mare de 15%, iar suprasarcina (σH > [σ]H) – până la 5%.
Dacă condiţiile de rezistenţă nu sunt respectate este necesar de ales
o altă marcă a materialului coroanei roţii melcate (vezi tab. 3.6, pag.
21) şi de repetat calculul angrenajului integral.
2. Verificarea tensiunilor de încovoiere a dinţilor roţii melcate
σF2, [N/mm2]:
F
σ F 2 = 0,7 ⋅ YF 2 ⋅ t 2 K ≤ [ σ ] F 2 , (4.41)
b2 ⋅ m
unde: [σF], [H/mm2] este tensiunea de încovoiere admisibilă a dinţi-
lor roţii melcate, (vezi pag. 21).
YF2 – coeficientul formei dintelui. Se determină conform (tab.
4.17) în dependenţă de numărul echivalent de dinţi ai roţii
melcate zv 2 = z2 / cos 3 γ .
γ – unghiul elicei melcului (tab. 4.12, pag. 40).
valorile m, [mm]; Ft2, [N]; K (vezi 4.3.1 p. 4 şi 4.3.3 p. 1).
44 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
n2
n1
α1 D1 α2
O1 Far O2
D2
F1
a
Fig. 5.1 – Schema transmisiei prin curele.
Ca dezavantaje pot fi menţionate: gabarite mari; capacitate de
încărcare redusă; durabilitate limitată; funcţionare însoţită de alunecare
elastică, ceea ce face ca raportul de transmitere să nu fie constant etc.
Conform GOST 1284-80 (STAS 1164-67) curelele trapezoidale
cu secţiune normală sunt standardizate şi executate de şapte tipuri [O
(Z), A (A), Б (B), В (C), Г (D), Д (E), Е (EO)], care se deosebesc
după dimensiunile secţiunii transversale (de la O (Z) la Е (EO)
suprafaţa secţiunii transversale se măreşte).
5.1. Calculul de dimensionare
1. Alegerea secţiunii transversale a curelei se efectuează conform
nomogramei (vezi fig. 5.2), în dependenţă de puterea nominală Pnom
[kW] şi turaţia nominală nnom [min-1] a motorului electric (tab. 2.3,
pag.16). Cureaua trapezoidală cu secţiunea O se foloseşte doar pentru
transmisiile cu puterea de până la 2 [kW].
46 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
3150
2000
1250
800
500
315
200
2 3,15 5 8 12,5 20 31,5 50 80 125 200 400
Puterea transmisa P, kW
D1, 40; 45; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224;
mm 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 630; 710; 800; 900; 1000.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 47
( D − D1 )
2
π
l = 2a + ( D2 + D1 ) + 2 . (5.5)
2 4a
Valoarea primită a lungimii curelei l se rotunjeşte până la cea
mai apropiată valoare standard conform tabelului 5.4.
8. Precizarea distanţei dintre axe conform lungimii standard a,
[mm]:
⎧2l − π ( D2 + D1 ) + ⎫
1⎪ ⎪
a= ⎨ 2 ⎬
. (5.6)
8 ⎪+ ⎡ 2l − π ( D2 + D1 ) ⎤ − 8 ( D2 − D1 ) ⎪
2
⎩ ⎣ ⎦ ⎭
48 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
В (230) 19 22 13,5
40±1° Г (476) 27 32 19
Д (692) 32 38 23,5
Е (1172) 42 50 30
6300
Pnom
z= , (5.9)
[ P ]t
unde: Pnom, [kW] este puterea nominală a motorului electric, (vezi
tab. 2.3, pag.16);
[P]t, [kW] – puterea admisibilă, care poate fi transmisă cu o
singură curea (vezi 5.1, p. 12).
Pentru transmisiile prin curea de putere mică şi mijlocie se
recomandă a adopta numărul curelelor z ≤ 5 din cauza variaţiilor de
lungime şi, respectiv, a încărcării neuniforme.
Notă: În cazul necesităţii micşorării numărului de curele calculat z
urmează de a mări diametrul roţii de curea conducătoare D1 sau de
ales o secţiune transversală a curelei mai mare.
14. Determinarea forţei de întindere preliminară F0, [N]:
850 ⋅ Pnom ⋅ Cl
F0 = , (5.10)
z ⋅ v ⋅ Cα ⋅ C p
F0 Ft
σ1 = + , (5.16)
A 2z ⋅ A
valorile F0, [N]; A, [mm2], Ft, [N]; z, (vezi 5.1, p. 13, 14, 15; tab. 5.3);
b) σ î, [N/mm2] – tensiunea de încovoiere;
h
σ î = Eî , (5.17)
D1
aici Eî = 80 - 100 [N/mm2] este modulul de elasticitate la încovoiere;
h – înălţimea secţiunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);
D1 – diametrul roţii de curea conducătoare (vezi 5.1, p. 3);
c) σν, [N/mm2] – tensiunea generată de forţele centrifuge;
σ v = ρ ⋅ v 2 ⋅ 10−6 , (5.18)
aici ρ = 1250...1400 [kg/m3] este densitatea materialului curelei;
v, [m/s] – viteza curelei (vezi 5.1. p. 10);
d) [σ]î = 10 [N/mm2] – tensiunea de întindere admisibilă.
Notă: Pentru cazul în care σmax > [σ]î atunci se recurge la
majorarea diametrului roţii de curea conducătoare D1 sau se alege o
secţiune transversală a curelei mai mare şi se repetă calculul.
2. Prezentarea unui răspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin curele.
Tabelul 5.7 – Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea
Frecvenţa încovoie-
Tipul curelei
rilor curelei U, [s-1]
Secţiunea trans- Diametrul roţii de
versală a curelei curea, [mm]:
Numărul conducătoare D1;
de curele z conduse D2.
Distanţa dintre Tensiunea maximă
axe a, [mm] σmax, [N/mm2]
Lungimea Forţa de întindere
curelei l, [mm] preliminară F0, [N]
Unghiul de Forţa de solicitare a
înfăşurare α1, [°] arborelui Ftd, [N]
54 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
6. CALCULUL ARBORILOR
T ⋅ 103
d=3 , [mm] (6.1)
0, 2 ⋅ [τ ]t
La
l1a l2a
b2
d1a
α α
aw
d1p
α α
x=(8...10)mm b1
l1p l2p
Lp
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 59
2
da
d a1
y 4x
C1 C2
d1p
α
l1p
Re
α α
d1a
x=(8...10)mm
aa l1a l2a aa
La
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 61
l2p=(2...2,5)l1p
d1p
l1p
b'
0,5b'
y 4x
2
dae
x=( 8...10)mm
am
d2 R
S x
d1m
α α
y 4x
am l1m l2m am
Lm
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 63
aa l1a l2a aa
d1a
α α
La
aw
lb=(1.6...1.8)d1a
B
d1a
D
x
l1a l2a
(5...10)mm T
c
d1p
l1p l2p=(2...2,5)l1p
B
d1m
D
l1m l2m
Fig. 6.4 – Punctele de aplicare ale reacţiunilor în reazeme.
66 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
a
Y RAo RBo
RAv Fr RBv
d1 /2
0 Ft Z
X Z A C B
Z1
a) Z2
l1p l2p
b) Qv
+
0
-
Fad1 /2>RAvl1p
c) Mv 0 +
-
Fad1 /2<RAv l1p
d) Mv 0
+
e) Qo 0
+
-
f) Mo 0 + +
+
g) M rez. 0
h) T 0
Mech. +
i) 0
Fig. 6.5 – Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul
reductorului cilindric cu o treaptă.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 69
ΣMo = 0 ; Ro(l1 p + l2 p ) − Ft ⋅ l1 p = 0 ,
Ft ⋅ l1 p
de unde Ro = .
l1 p + l2 p
Se scrie ecuaţia de echilibru a momentelor de încovoiere faţă de
sprijinul B:
ΣM Bo = 0 ; − Ro(l1 p + l2 p ) + Ft ⋅ l1 p = 0 ,
Ft ⋅ l1 p
de unde RAo = .
l1 p + l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
ecuaţia de echilibru a tuturor forţelor care acţionează asupra arborelui
în planul oriyontal XOZ:
ΣFo = 0 ; RAo + RBo − Ft = 0 .
Determinarea momentelor de încovoiere
În plan vertical (YOZ):
Împărţim arborele în două sectoare: I (AC) şi II (CB). Se scriu
expresiile în formă generală pentru forţele transversale Qv, [N] şi
momentele de încovoiere Mv, [Nm] într-o secţiune arbitrară situată la
distanţa Z de la reazemul A.
Pe sectorul I: 0 < Z1 < l1r
Fp ⋅ l1 p + Fa ⋅ d1 / 2
Qv = RAv = .
l1 p + l2 p
Forţa transversală este constantă pe lungimea sectorului I (fig.
6.5, b). Valorile pozitive se depun deasupra liniei zero, valorile
negative – sub linia zero.
M v = RAv ⋅ Z1 .
Pentru Z1 = 0, → Mv (0) = RAv ⋅ 0 = 0 .
Pentru Z1 = l1p, → M v (l1 p ) = RAv ⋅ llp .
Pe sectorul II: l1p < Z2 < (l1p + l2p)
Fr ⋅ l1 p + Fa ⋅ d1 / 2 Fa ⋅ d1 / 2 + Fr ⋅ l2 p
Qv = RAv − Fr = − Fr = ;
l1 p + l2 p l1 p + l2 p
70 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
d
M v = RAv ⋅ Z 2 − Fr ( Z 2 − l1 p ) − Fa ⋅ 1 .
2
Pentru Z2 = l1p,
d Fr ⋅ l1p + Fa ⋅ d1 / 2 d
Mv (l1p ) = RAv ⋅ l1p − Fa ⋅ 1 = ⋅ l1p − Fa ⋅ 1 .
2 l +l 2
1p 2p
Pentru Z2 = l1p + l2p,
d
M v (l1p + l2p ) = RAv ⋅ (l1p + l2p ) − Fr ⋅ l1 p − Fa ⋅ 1 =
2
Fr ⋅ l1 p + Fa ⋅ d1 / 2 d
⋅ (l1p + l2p ) − Fr ⋅ l1 p − Fa ⋅ 1 = 0.
l1 p + l2 p 2
Ft ⋅ l1 p
Pentru Z1 = l1p, → M o (l1 p ) = RAo ⋅ llp = ⋅ llp .
l1 p + l2 p
Pentru Z2 = l1p,
Ft ⋅ l1p
Mo (l1p ) = RAo ⋅ l1p = ⋅ l1p .
l1p + l2 p
Pentru Z2 = l1p + l2p ,
M o (l1p + l2p ) = RAo (l1p + l2p ) − Ft ⋅ l2 p =
Ft ⋅ l1 p .
= ⋅ (l1p + l2p ) − Ft ⋅ l1 p = 0
l1 p + l2 p
M rez. = M o2 + M v2 ,
ΣM Bo = 0 ; − RAo ⋅ l2 p + Ft (l1 p + l2 p ) = 0 ,
Ft (l1 p + l2 p )
de unde R Ao = .
l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
ecuaţia de echilibru a tuturor forţelor care acţionează asupra arborelui
în planul orizontal:
ΣFo = 0 ; Ft − RAo + RBo = 0 .
Fa
RBv
Y Ft
d1 /2
Fr A RAo
0 B
X Z C RBo Z
a) RAv
Z1
Z2
l1p l2p
b) Qv
0 -
-
h) T 0
i) Mech.
0
+
-
d
M v (l1p + l2p ) = Fr (l1p + l2p ) + RAy ⋅ l2 p − Fa ⋅ 1 =
2
d1
Fa ⋅ − Fr (l1 p + l2 p ) d
Fr (l1p + l2p ) + 2 l2 p − Fa ⋅ 1 = 0.
l 2
2p
Conform rezultatelor obţinute se construieşte diagrama
momentelor de încovoiere în planul vertical (YOZ). Pentru cazul
d
când Fr ⋅ l1 p < Fa ⋅ 1 forma diagramei corespunde fig. 6.6, c. În
2
d
cazul când Fr ⋅ l1 p > Fa ⋅ 1 forma diagramei corespunde fig. 6.9, d.
2
În plan orizontal (XOZ):
Împărţim arborele în două sectoare: I (CA) şi II (AB). Se scriu
expresiile în formă generală pentru forţele transversale Qo, [N] şi
momentele de încovoiere Mo, [Nm] într-o secţiune arbitrară situată la
distanţa Z de la reazemul A.
Pe sectorul I: 0 < Z1 < l1p
Qo = − Ft .
Pentru Z1 = 0, → Mo (0) = Ft ⋅ 0 = 0.
Pentru Z1 = l1p, → M o (l1 p ) = Ft ⋅ l1 p .
M rez. = M o2 + M v2 ,
r t
d4=d 2
d3
d2
d1
l4 l1 l2 l3
a)
r
t
f
d4=d 2
d3
d5
d2
d1
l5
l4 l1 l2 l3
b)
T
r
t
d5
d3
d4
d1
d2
l5 =(5...10)mm l1 l2 l3 l4
c)
Fig. 6.7 – Construcţii tipice ale arborilor reductoarelor cu o treaptă:
a) – pinionul reductorului cilindric (melcul reductorului melcat);
b) – arborele condus pentru toate trei tipuri de reductoare;
c) –pinionul reductorului conic.
80 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
7. CALCULUL RULMENŢILOR
radiali cu
Rulmenţi
Ft
Fa Ra2
Ra1
Fr
Rr1 Rr2
d2
d4
a) l
Rs2 Rs1
d4
Rr2 Rr1
b) l
Ft
Ra1 Rns1 Rns2 Ra2
Fa
Rnr1 Fr Rnr2
Rs1 Rs2
d2
d4
Rr1 Rr2
c) l
Rns1 Rns2
Ra1 Ra2
Fa
Rnr1 Rnr2 Ft
Fr
Rs1 Rs2
d4
Rr1 Rr2
d) l
Rr2 Fa Rr1
Rr2 Rr1
Rs1
Rs1 < Rs2; Ra1 = Rs2 - Fa.
Fa Rs2
Ra1 Ra2 Fa ≥ Rs2 - Rs1. Ra2 = Rs2.
Rr1 Rr2
Fa Rs1 Rs2
Notă: 1. Cu cifra 2 este notat rulmentul care preia forţa axială din angrenaj.
2. Înclinarea liniilor de contact în rulmenţii radial-axiali (v. fig. 7.1, b,
c, d) conduce la faptul că reacţiile sumare în rulmenţi (fig. 6.8, 6.9) R1,
R2, aplicate la corpurile de rulare n, generează în ele sarcini radiale
Rnr1 si Rnr2 şi componente axiale Rns1, Rns2.
86 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
σs T
h
σs
t1
L τ
d
T
A Pana paralela
Disc Disc
Butuc
a) b) c)
Fig. 9.1 – Elementele constructive de bază ale roţilor:
a – cilindrice; b – conice; c – melcate.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 89
2
f=(0.6...0.7)m
b2 fx45°
S R
S
C
d a2
d0
R R
R
d but γ
a2
d1
d but fx45°
lbut
d1
1...2mm
lbut
a) b) c) d)
Fig. 9.2 – Variante constructive ale roţilor dinţate cilindrice.
Tabelul 9.2 – Construcţia roţilor dinţate cilindrice (fig. 9.2), [mm].
Elementul Metodă de obţinere a semifabricatului
Parametrul a) – laminare; c) – forjare;
roţii
b) – forjare. d) – ştanţare.
Diametrul da < 100 [mm] da = 100...500 [mm]
Coroana
danturată Grosimea S = 2,2 m + 0,05b2
Lăţimea b2 – vezi tab. 4.8, pag.31
Diametrul
d1 – vezi tab. 6.2, pag. 77
interior
Butucul Diametrul dbut = 1,55d1
exterior
a) lbut = b2;
Lungimea lbut = (1,0...1,5)d
b) lbut = (1,0...1,5)d.
Grosimea C = b2 – (2...4)mm C ≈ 1,4S
Raze de R ≥ 6 [mm];
R ≥ 1,0 [mm]
Discul rotunjire γ ≥ 7 0.
d0 ≥ 25 [mm];
Găuri –
n0 = 4...6 găuri.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 91
e
S
f
b0
S
S0 S0 γ
S0 R
b C 1...2mm
R R1 R1
R R
dae2
C
γ
ae2
d but
fx45°
d1
d1
lbut lbut K=1...3mm
a) b) c)
fx45°
t
S0 S
S0 S
R
C
d0
R
b)
am2
di
γ
d but
d1
a) c)
lbut
Fig. 9.4 – Variante constructive ale roţilor melcate.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 93
a)
t
r
df1
d4
da1
d1
d2
d3
Dfr
b) li
t
r
d a1
df1
d1
d3
Dfr
c) li
r
df1
da1
d1
Dfr
d) li
r
d1
d a1
df1
t
r
dfe1
d4
d2
dae1
d3
d5
d1
a)
t
dfe1
d4
d2
d ae1
d3
d5
d1
b)
dfe1
d ae1
d3
c)
t
da1
d3
d1
df1
d4
d2
a)
t
da1
df1
d3
d1
b)
Dfr
li
df1
da1
d1
c)
t
c
f
d5
d2
d4
d3
d1
a)
t
c c
f
d4
d2
d3
d1
b)
t
d1 = d 2 = d4
d3
c)
t
c
d5
d4
d3
d1
d)
t
f
c c
d2
d4
d3
d1
e)
Fig. 9.8 – Construcţii tipice ale arborelui condus (continuare):
d) – cu treapta a 5-a (bucşa de distanţare – pe treapta a 4-a);
e) – fără treapta a 5-a (inele de distanţare – pe treapta a 2-a şi a 4-a).
Capătul arborelui poate fi cilindric sau conic (vezi tab. S10,
anexa A2). Amplasarea pe con are un şir de avantaje: simplitate la
montare şi demontare, precizie înaltă de bazare, posibilitatea obţinerii
strângerii aşteptate etc.
Dacă fixarea axială a elementelor se realizează prin intermediul
filetului, atunci pentru ieşirea sculei la tăierea filetului se execută
caneluri (tab. 9.7). Când fixarea se realizează cu piuliţe de siguranţă
100 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
fx45°
t
r
fx45°
t
b
d
4 5°
lurii 1 1,25 1,5 1,75 2
b 3 4 5
dfilet
r 1 1 1,5
dc
r1 0,5 0,5
r r1
dc df-1,5 df-1,8 df-2,2 df-2,5 df-3
δ1 t
D2
D1
Da
a) b)
δ2
δ
D2
D1
t
D
Da
c)
δ2
δ
D2
D1
D
Da
d)
Fig. 9.9 – Construcţii tipice ale paharelor pentru rulmenţi.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 103
L3 L2a L2p x
hk
(0.4...0.5)hk
δ da1
D D 3 d a2 x
h3
h3
h2
Da
0 Da
H
K3
F Da2 δ
Da3
h3
Dp D p0
3...5
2 2
E E δ
h1
y
L1 1 B1
L B
B-B C-C D-D
C3 F B f C C2
l1
l2
D02
K2
d3 L5 d2
K3 d02
K5 E-E F-F
C5 30..45°
A A
0°
2.5d 2
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară
b01
15...2
C1
K2
h1 h01
K1
C2 D01
d01 h
K1 b1
Fig. 9.10 – Carcasa reductorului cilindric orizontal cu o treaptă.
105
106
B A A-A B-B C 2
2 L2a L2p δ K2 b02
D02
δ 3...5
h2
h3
d4 d02
3 1,5d 2
Da
K3 Dp
Da1
Da2
d2
h3
2,5d 2
Da3
D p2 D p1 2
4
h4
K3 B A
3 D p3 d2 R=(1...1,1)d 2
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
l2
l1
K3
K2
C2
δ
R1.5 δ
3
4 K3
h3
h2
Da Da l1
3
0
Dp
D p1
D p2
Da
x
e2
2
da
30...45°
h3
3...5
K1 2 d4
h4
y
C1
h1 h01
L1 3 L
C2
L3 L2
K3
K2
d03 D03 d02 D02
3
K5
h3
f
L5
C5 D
p3 d2
l2
A
h3
A 2,5d 2
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară
b01
D01
B1 d01
h b1
B
Fig. 9.12 – Carcasa reductorului conic orizontal cu o treaptă.
107
5 A-A B-B
108
L2 L3 d4 h5
x
3...5
K3
d am2 3
2
2 h3
h2
Da
Da1
h3
4
Da
3 l2
h3
2 Dm3 x
H
d4
Da3
4 30...45° l1
h4
Dm
da1
K1
Dm1
Dm2
C1
y
h D01
1
h1 h01
b01
L1 B1
B d01 D-D
L
A C-C K2 C2
K3 D02
E-E
C2
C5 C3 3
K2
K5
b02
D03
L5 d02
h2
b03
d03
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
d3 d2
h3 h3
B C D E B
h3
2.5d 2
2.5d 3
C K3 K2
D
A E
Fig. 9.13 – Carcasa reductorului melcat cu o treaptă cu melcul amplasat jos.
h5
5 A-A B-B
d4
4 l1
L2 L3
3
Dm
da1
Dm1
Dm2
Dm
C
x
D
h02
h4
3 x
h3
h03
E f
h2
Da Da
3
m2
0
da
Da
2 l2
h3
h3
3...5 E 30...45° 3 K3
C
x 2
D K1
h D01
y
C1
h1 h01
d01 b01
L1 1
L B1 b1
B
A D-D
C-C
30...45° K2
L5 C2
D02
K3 E-E
C5 3
b02
K5 C3 D03
d02
B B d03 b03
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară
d3 d2
1.5d 3 h3
1.5d 2 h2
2.5d 3
2.5d 2
A K3
K2
109
A C5
d5 K5 A-A 5
h>0.1D2
C=2...5 4
δ
d4
l2
Da
Da1
Da3
Da2
dam2
B B
D1 =D-2C 3
D=dam2 +2C
2
D =D1 +(4...4,5)d 3
H
h4 h4
d4
da
1
l1
Dm
Dm1
Dm2
Dm3
C
3 d
δ
1
2,5d1
B-B 4 d1
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
K3 C
3
h
B1 D03 b1 L1
B d03 L
h3
d3 b03
A
2,5d 3
a) b) c)
d) e)
b) c)
B1 B1
L1
L1
L
L
B b1 B b1
30...45°
δ
h01
C1
b01
d01
h1
b1 h=0,5 δ
15...20°
D01
K1
15...20°
Fig. 9.19 – Lăcaşul din colţ al flanşei fundaţiei.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 117
30...45° δ
A A
K1
h01
C1
b01
h1
b1 0.5 δ
A-A
30°
D01
δ
(2...2.2)d01
d01
δ
2.5d1
d1
0.5 δ
K2
K2
C2 δ C2 δ
D02 D02
b02
b02
h2
d 02 d 02
h2
1,5d 2
d2 1,5d 2 d2
2.5d 2
2.5d 2
δ K2 δ K2
a) b)
Fig. 9.22 – Flanşa nodului rulmenţilor la montarea cu:
a) şurub cu cap hexagonal; b) şurub cu cap cilindric.
Pentru obţinerea rigidităţii necesare, capacele laterale se execută
cu o coroană de centrare înaltă şi cu 6 nervuri de rigiditate distribuite
radial (vezi fig. 9.6).
Flanşa de montare a capacului nodului rulmenţilor. Alezajul
nedemontabil al nodului de rulmenţi se închide cu capace laterale şi
şuruburi (vezi fig. 9.13 - 9.15; tab. S19 - S21, anexa A2). În
componenţa nodului rulmenţilor carcaselor demontabile mai frecvent
se utilizează capace încorporate (vezi fig. 9.10, 9.12; tab. S22, anexa
A2). Parametrii flanşei de montare a capacelor nodului de rulmenţi se
determină în conformitate cu datele din tab. 9.13 şi 9.14.
Tabelul 9.13 – Şuruburi d4 pentru capace laterale şi lăţimea faţetei f
pentru capacele încorporate, [mm].
Parametrul Diametrul inelului exterior al rulmentului
47 - 52 62 - 80 85 - 100 100 - 120
d4 M8 M10 M10 M12
n4 4 4 6 8
f 4 5 7 7
K3 δ K3 δ 30...45°
C3 C3
D03 D03
A A
b03
b03
K3
h3
C3 d
h3
d03
h03
d03
d3 d3 D03
1.5 δ
1.5 δ
1.5d 3
1.5d 3
1.5d
2.5d 3
b03
A
h3
δ K3 d03
A d3
A δ K3
A
1.5d 3
2.5d 3
1.5d
R3 =(1...1.1)d 3
R3 =(1...1.1)d 3 δ A-A
(2...2.2)d 3
Fig. 9.23 – Flanşa de montare cu strângere prin:
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară
30°
h5
a) d5 δ
δk
h5
b)
d5 δ
K3
0.5K 3
d
d
a) b) c)
Fig. 9.26 – Fixarea capacului carcasei cu ştifturi:
a) conice verticale; b) conice oblice; c) cilindrice orizontale.
d=3 δ a=(1.6...1.8) δ
R=d
a) b)
b
b=3 δ
S=2 δ
δ δ
a) b)
h
1...2°
h
Fig. 9.28 – Găuri de scurgere:
a) pe peretele lateral; b) pe fundul carcasei.
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 125
d2
h hM
a) b)
d1
d2
d2
hM
hM
d1
y
y
4 tesituri
18
12
R36
2
30
3
12
M12 5
L (se alege constructiv)
1x45°
Crestaturi
a) b)
48
60
Surub M5x14 30
12
De acoperit cu
vopsea alba
Fig. 9.33 – Indicator de ulei circular.
6. Scurgerea uleiului.
În timpul funcţionării angrenajelor în ulei nimeresc diferite
impurităţi parvenite din uzura pieselor. De asemenea, cu timpul
calităţile de ungere ale uleiului se înrăutăţesc. De aceea uleiul din
baia de ulei a reductorului este schimbat periodic. În acest scop în
corpul reductorului se execută găuri de scurgere închise cu dopuri
filetate (vezi tab. 9.17).
130 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
20
Fig. 9.34 – Indicator de ulei de
tip tubular:
pentru Δh ≤ 35 [mm] H = 80 [mm];
H
pentru Δh ≤ 80 [mm] H = 125 [mm]
M14x1,5
Δh
65
Tabelul 9.17 – Dopuri filetate.
D2
d2
1
d1
b l h S b2
c
d1 D D1 L l b S t d2 D2 B2
M16x1,5 25 21,9 24 13 3 19 1,9 16 28 3
M20x1,5 30 25,4 28 15 4 22 2,5 20 32 3
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 131
7. Răsuflători.
În timpul funcţionării în interiorul corpului reductorului se
măreşte presiunea datorită încălzirii uleiului şi a aerului. Aceasta
conduce la scurgerea uleiului prin garnituri şi îmbinări. Pentru a evita
acest efect negativ cavitatea interioară a reductorului comunică cu
mediul înconjurător prin răsuflători instalate în capace (vezi fig. 9.35;
9.36).
50
5
7
30
16
15
M20x1,5 M16x2
32 25
Fig. 9.35 – Răsuflătoare tip dop. Fig. 9.36 – Răsuflătoare tip mâner.
132 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
canelurii;
Dc – diametrul calculat
al roţii de curea;
h
canelurilor;
Dc
f p ultimei caneluri şi
B marginea roţii de curea.
α
Secţiune
a curelei
t lc p f h
34° 36° 38° 40°
mm Dc, mm
О 2,5 8,5 12,0 8,0 7,0 63-71 80-100 112-160 ≥180
А 3,3 11,0 15,0 10,0 8,7 90-112 125-160 180-400 ≥450
Б 4,2 14,0 19,0 12,5 10,8 125-160 180-224 250-500 ≥560
В 5,7 19,0 25,5 17,0 14,3 – 200-315 355-630 ≥710
Г 8,1 27,0 37,0 24,0 19,9 – 315-450 500-900 ≥1000
Д 9,6 32,0 44,5 29,0 23,4 – 500-560 630-1120 ≥1250
Е 12,5 42,0 58,0 38,0 30,5 – – 800-1400 ≥1600
V. Dulgheru, R. Ciupercă, I. Bodnariuc, I. Dicusară 133
p f
t
d bt
δ
d
e
C
Dc
lbt
B
Elementul
Parametrul Valoarea
roţii
Diametrul exterior De = Dc + 2t
Lăţimea B = ( z − 1) p + 2 f
Grosimea roţilor de curea
Obada
executate din:
- fontă; δ fonta = (1,1...1,3) p
- oţel. δ otel = 0,8δ fonta
Grosimea C = (1, 2...1,3)δ
Discul
Găurile d 0 ≥ 25 ; n0 = 4...6
Diametrul interior d = d3
Diametrul exterior pentru
roţilor de curea executate din:
Butucul dbut = 1, 6d
- fontă;
- oţel. dbut = 1,55d
Lungimea lbut = 1,55d
d bt
d
Anexa A1
EXEMPLE CONSTRUCTIVE
DE REDUCTOARE ORDINARE
136
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
Fig. R4 – Reductor cilindric cu o treaptă poziţionat vertical cu pinionul amplasat în partea de jos.
139
140
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
Fig. R5 – Reductor cilindric cu o treaptă poziţionat vertical şi pinion amplasat în partea de sus.
Anexa A1 – Exemple constructive de reductoare ordinare 141
Anexa A2
0,5B S=0,15(D-d)
Dw=0,32(D-d)
Capacitatea
Simbo- Dimensiuni, mm
portantă, kN
lizarea
d D B r Cr C0r
Serie uşoară
204 20 47 14 1,5 12,7 6,20
205 25 52 15 1,5 14,0 6,95
206 30 62 16 1,5 19,5 10,0
207 35 72 17 2,0 25,5 13,7
208 40 80 18 2,0 32,0 17,8
209 45 85 19 2,0 33,2 18,6
210 50 90 20 2,0 35,1 19,8
211 55 100 21 2,5 43,6 25,0
212 60 110 22 2,5 52,0 31,0
213 65 120 23 2,5 56,0 34,0
214 70 125 24 2,5 61,8 37,5
215 75 130 25 2,5 66,3 41,0
Serie mijlocie
304 20 52 15 2,0 15,9 7,80
305 25 62 17 2,0 22,5 11,4
306 30 72 19 2,0 29,1 14,6
307 35 80 21 2,5 33,2 18,0
308 40 90 23 2,5 41,0 22,4
309 45 100 25 2,5 52,7 30,0
310 50 100 27 3,0 61,8 36,0
311 55 120 29 3,0 71,5 41,5
312 60 130 31 3,5 81,9 48,0
313 65 140 33 3,5 92,3 56,0
314 70 150 35 3,5 104,0 63,0
315 75 160 37 3,5 112,0 72,0
154 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
0,15B
Dw =0,32(D-d) 0,5S
S=0,15(D-d)
S
Exemplu de notare a unui
rulment de serie uşoară cu r
D
d = 40 mm şi D = 80 mm:
d
Rulment 36208 GOST 831-75 B
Capacitatea
Simbo- Dimensiuni, mm
portantă, kN
lizarea
d D B r Cr C0r
Serie uşoară
36204 20 47 14 1,5 12,3 7,45
36205 25 52 15 1,5 13,1 8,00
36206 30 62 16 1,5 18,2 12,0
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
36208 40 80 18 2,0 30,6 20,4
36209 45 85 19 2,0 32,3 25,5
36210 50 90 20 2,0 33,9 28,5
36211 55 100 21 2,5 41,9 34,5
36212 60 110 22 2,5 48,2 42,5
36214 70 125 24 2,5 63,0 52,0
36215 75 130 25 2,5 73,5 65,5
Serie mijlocie
- 20 52 15 2,0 - -
36305 25 62 17 2,0 22,0 16,2
36306 30 72 19 2,0 26,9 20,4
36307 35 80 21 2,5 35,0 27,4
36308 40 90 23 2,5 41,3 33,4
36309 45 100 25 2,5 50,5 41,0
36310 50 100 27 3,0 59,2 48,8
- 55 120 29 3,0 - -
36312 60 130 31 3,5 83,0 72,5
36313 65 140 33 3,5 94,1 83,2
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 155
b
f
c d e Exemplu de notare a unui rul-
α =15° ment de tipul 7000, serie mijlo-
cie cu d =40 mm şi D =90 mm:
a Rulment 7308A
0,5T
D
O d GOST 27365-87
d2
B
T
Capacit. Factori
Simbo- Dimensiuni, mm portantă, de
lizarea kN încărcare
d D T B C r Cr C0r e Y
Serie uşoară
7204A 20 47 15,5 14 12 1,0 26,0 16,6 0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 1,0 29,2 21,0 0,36 1,67
7206A 30 62 17,5 16 14 1,0 38,0 25,5 0,36 1,65
7207A 35 72 18,5 17 15 1,5 48,4 32,5 0,37 1,62
7208A 40 80 20,0 18 16 1,5 58,3 40 0,38 1,56
7209A 45 85 21,0 19 16 1,5 62,7 50 0,41 1,45
7210A 50 90 22,0 20 17 1,5 70,4 55 0,37 1,60
7211A 55 100 23,0 21 18 2,0 84,2 61 0,41 1,46
7212A 60 110 24,0 22 19 2,0 91,3 70 0,35 1,71
7213A 65 120 25,0 23 20 2,0 108 78 0,36 1,67
7214A 70 125 26,5 24 21 2,0 119 89 0,37 1,62
Serie mijlocie
7304A 20 52 16,5 15 13 1,5 31,9 20 0,30 2,03
7305A 25 62 18,5 17 15 1,5 41,8 28 0,36 1,66
7306A 30 72 21,0 19 16 1,5 52,8 39 0,34 1,78
7307A 35 80 23,0 21 18 2,0 68,2 50 0,32 1,88
7308A 40 90 25,5 23 20 2,0 80,9 56 0,28 2,16
7309A 45 100 27,5 25 22 2,0 101 72 0,29 2,09
7310A 50 110 29,5 27 23 2,5 117 90 0,31 1,94
7311A 55 120 31,5 29 25 2,5 134 110 0,33 1,8
7312A 60 130 33,5 31 26 3,0 161 120 0,30 1,97
7313A 65 140 36,0 33 28 3,0 183 150 0,30 1,97
7314A 70 150 38,0 35 30 3,0 209 170 0,31 1,94
156 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
30° h s Desfasurata
B 15°
30°
D2
30°
D
L
h1
d1
D1
cx45° °
65°
b 30
H
30°
A A-A
a1 a2
d1
A
a4
a3
a1
Filet d, mm d1 a1 a2 a3 a4
M22x1,5 18,5 6 2 3,5 1,0
M24x1,5 20,5 6 2 3,5 1,0
M27x1,5 23,5 6 3 4,0 1,5
M30x1,5 26,5 6 3 4,0 1,5
M33x1,5 29,5 6 3 4,0 1,5
M36x1,5 32,5 6 3 4,0 1,5
M39x1,5 35,5 6 3 4,0 1,5
M42x1,5 38,5 8 3 5,0 1,5
M45x1,5 41,5 8 3 5,0 1,5
M48x1,5 44,5 8 3 5,0 1,5
M52x1,5 48,0 8 3 5,0 1,5
M56x2,0 52,0 8 3 5,0 1,5
158 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
A-A b
t2
h
t1
L
d
Pana paralela
l
A
Exemplu de notare a unei pene cu dimensiunile b = 6 mm, h = 10
mm şi l = 50 mm: Pană 16x10x50 GOST 23360-78
Secţiunea Adâncimea canelurii,
Diametrul Lungimea
penei mm
arborelui penei
d, mm t1 t2 abateri L, mm
b h
arbore butuc limită
De la 12 → 17 5 5 3,0 2,3 10...56
+0,1
→ 17 → 22 6 6 3,5 2,8 14...70
→ 22 → 30 8 7 4,0 18...90
→ 30 → 38 10 3,3 22...110
8 5,0
→ 38 → 44 12 28...140
→ 44 → 50 14 9 5,5 3,8 36...160
→ 50 → 58 16 10 6,0 4,3 45...180
+0,2
→ 58 → 65 18 11 7,0 4,4 50...200
→ 65 → 75 20 12 7,5 4,9 56...220
→ 75 → 85 22 63...250
14 9,0 5,4
→ 85 → 95 25 70...280
→ 95 → 110 28 16 10,0 6,4 80...320
6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
Seria de
36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125
lungimi l
140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 159
d
d
l l
d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
c 1,0 1,6 2,0
Seria
scurtă 36 42 58 82
l
Seria
lungă 50 60 80 110
d1
d2
1:10
l2
~0,15d l l1 l
d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
Seria
scurtă 22 24 36 54
l
Seria
lungă 36 42 58 82
l1 14 18 22 28
l2 6,5 9,0 11,0 14,0 21,0
l3 8,8 10,7 13,0 16,3 23,5
t 3,1 3,6 3,9 4,4 6,4
d1 M12 M16 M20x1,5 M24x2 M30x2
Filet
d2 M6 M8 M10 M12 M16
160 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
d1
d
25°
c l1
l l
d 6 8 10 12 16
d1 M4 M5 M6 M8 M10
c 1 1 1 1 1
l 20 ... 40 25 ... 50 30 ... 60 35 ... 75 40 ... 80
l1 7 9 10 12 16
l0
H l S
b
D
d
d
h l0 h1 l0
H l H1 l
h2 l0 d
H l
d D D1 H H1 h h1 h2 b l l0
5 8,5 9,2 3,5 3,5 1,7 2,3 1,2 1,2 8…25 l0= l
30…60 l0=22
6 10,0 11,0 4,0 4,2 2,0 2,3 1,5 1,6 10…30 l0= l
35…80 l0=26
8 13,0 14,5 5,0 5,6 2,5 3,5 2,0 2,0 14…30 l0= l
35…100 l0=30
10 16,0 18,0 6,0 7,0 3,0 3,5 2,5 2,5 20…40 l0=l
45...120 l0=38
12 18,0 21,5 7,0 8,0 3,5 4,2 2,5 3,0 25...50 l0=l
55...150 l0=46
Seria de 8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
162 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
d
l0
H l
120°
D1
D
d
H S1 H1 S
Exemplu de notare a piuliţei cu diametrul filetului d =12 mm:
Piuliţă M12 GOST 2524-70
d 6 8 10 12 16 20 24
S 10 13 17 19 24 30 36
S1 - 12 14 17 22 27 32
D 11 14,4 18,9 21,1 26,8 33,6 40,3
D1 - 13,2 15,5 18,9 24,5 30,2 35,8
H - 6,5 8 10 13 16 19
H1 4 5 6 7 8 9 10
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 163
d
D
70
°- b
8 5°
m=0.7s
d
H =2s
Exemplu de notare a şaibei Grower pentru şurub cu diametrul
filetului d =8 mm din oţel 65G: Şaibă 8 65G GOST 6402-70
Diametrul nom. d Şaibe normale d Şaibe mărite
al filetului s=b s=b
5 12 5,1 1,4 12,1 3,0
6 16 6,1 1,6 16,3 4,0
8 20 8,1 2,0 20,5 5,0
10 24 10,1 2,5 24,5 6,0
164 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
d1 d2 d3
1:10
r h
h1
l
l1
d d4
Capaci-
tatea de
d d1 d2 d3 d4 b h h1 l l1 r
ridicare,
kg
8 36 20 8 20 10 12 6 18 12 4 120
10 45 25 10 25 12 16 8 21 15 4 200
12 54 30 12 30 14 18 10 25 19 6 300
16 63 35 14 36 16 20 12 32 25 6 550
20 72 40 16 40 19 24 14 38 29 8 850
24 90 50 20 50 24 29 16 45 35 12 1250
30 108 60 24 63 28 37 18 55 44 15 2000
36 126 70 28 75 32 43 22 63 51 18 3000
42 144 80 32 85 38 50 25 72 58 20 4000
48 162 90 36 95 42 52 30 82 68 22 5000
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 165
s s
s
45°
D1
D4=D
2
D3
D
H H1 =1.5H H2
Găuri pentru
D D1 D2 D3 suruburi H H2 h b s
d d1 n
40; 42 54 70
34
47 60 78
38 20 5
52 66 82
44 7 12 10 5
55; 58 48
75 95 4 22 7
60;62 52
4
65; 68 84 105 58
70; 72 62
75 90 110 64
9 15 12 26 8 6
80; 85 100 120 72
90; 95 110 130 80
100 120 145 90 6
105; 110 130 155 95
115; 120 140 165 105 11 18 15 32 9 5 7
125; 130 150 175 115
135; 140 160 185 125
166 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
1x45°
d1
D5 =d*+2mm
b1
D1
D3
D4=D
d*
2
D*
2...3mm
30°
h1 h
H
1x45°
3mm D5 =d*+2mm
D1
B
D3
d*
2
A
A
s a
H a a
Găuri pentru
D D1 D2 D3 suruburi H h a b B s
d d1 n
40; 42 54 70 31
47 60 78 38
52 66 82 44 7 12 5 5
18
55 75 95 48 4
60;62 78 95 52
2 4 16
68 84 105 58
72 62
75 90 110
64 9 15 19 6 6
80; 85 100 120 72
90; 95 110 130 80 21
100 120 145 90 6
105; 110 130 155 95
11 18 26 8 3 5 18 7
115; 120 140 165 105
125; 130 150 175 115
168 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
L
l
D2 =d*+2mm
D0
D*
d*
D1
1x45°
A
A a
H
a1 a
D D0 D1 H h L l B a a1 c
42 46 34 3
47 52 38
14 4 8
52 56 44
62 67 52
72 77 62 5 2 10 2 1 2
80 85
72 16
85 92 10
90 95
80
95 102
100 105 90
110 117 95 7
20
115 122
100 12 3 15 3 1,5 3
120 127
125 133
110
130 138
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 169
D*
h2
Forma I Forma II
h1 h1
1x45° 2x45°
1x45° 2 tesituri
2 tesituri
D4
0
D1
D3
d1
D
5
B 7
H H1
D 52 62 72 80 85 90
D0 56 67 77 85 92 95
H 14 16 16
h 4 5 5 5 7 7
D3 34 34 38 42 50 60
D4 40 42 47 52 62 72
H1 22
B 14
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 171
D2 =d*+2mm
h*
D3
D*
d1
D4
B 7
H1
20
4 5 5 5 7
68 75 78 83 86 96
80 85 90 95 100 110
22 27
14 17
172 Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
D2
d2
D1
d1
D
d
R0,2...1
R0,2...1
h h
Diametrele Dimensiuni
Forma I Forma II
rulmentului de bază
d D s h D1 d d1 D D2 d2
47 41,2 29 47 37 25,7
20 2 20
52 44,8 33 52 40 27,2
52 47,0 36 52 42 31,5
25 25
62 54,8 40 62 47 32,2
62 56,2 44 62 47 36,3
30 2,5 30
72 64,8 48 72 56 37,2
72 64,8 48 72 56 43
35 35
80 70,7 54 80 65 45
80 72,7 57 80 62 48
40 40
90 0,3 80,5 60 90 70 51
85 77,8 61 85 68 53
45 45
100 90,8 75 100 80 56
90 82,8 67 90 73 57,5
50 50
110 3,0 98,9 80 110 86 62
100 90,8 75 100 80 64,5
55 55
120 108.0 89 120 93 67
110 100,8 85 110 85 70
60 60
130 117,5 95 130 102 73
120 110,5 90 120 95 72,5
65 65
140 127,5 100 140 110 74,5
125 0,5 3,5 115.8 95 125 102 79.5
70 70
150 137.0 110 150 120 82.6
Anexa A2 – Selecțiuni informative din standarde 173
d2 2
d2 d2
1...2 mm
t1
d d d d
d1 d1 d1 d1
Anexa A3
EXEMPLE DE REALIZARE A
PROIECTULUI / LUCRĂRII DE AN
AnexaA3.1–Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorcilindric)
Anexa A3.1
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CILINDRIC
D
5
A 6
3 1
2
A
MA 000000 01 01 MC
M o d Coala ʋ d o c u m e n t . S e m n a t Data
Elaborat Litera Coala Coli
Verificat Mecanism de acĠionare a 1 31
conveierului cu bandă
T contr.
(cu reductor cilindric)
UTM
Aprobat
Mecanicaaplicatĉ–Îndrumardeproiectare
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1 A LEGEREA MOTO RULUI ELECTRIC ùI CALCULUL CINEMATIC AL
Coala
Coala
Coala
S nnom S 950
Z, [s-1]
= 79,17 30 30
Z1 33,16
Coala
Coala
Coala
Acceptăm z1 = 24 dinĠi.
2.2.7 Determinăm numărul de dinĠi ai roĠii dinĠate, z2:
z2 z6 z1 118 – 24 = 94 dinĠi.
Acceptăm z2 = 94 dinĠi.
2.2.8 Determinăm raportul de transmitere real ireal úi verificăm abaterea ǻi faĠă de
raportul de transmitere ales iniĠial ired:
z2 94 ireal ired 3 ,92 4 , 0
ireal 3,92; 'i 100% d 4%; 'i 100% | 2%.
z1 24 ired 4 ,0
da1 = d1 + 2m = da2 = d2 + 2m =
exterior
= 48,8 + 2 2,0 = 52,8 = 191,2 + 2 2,0 = 195,2
df1 = d1 – 2,4m = df2 = d2 – 2,4m =
interior
= 48,8 – 2,4 2,0 = 44,0 = 191,2 – 2,4 2,0 = 186,4
LăĠimea coroa- b1 = b2 + (2...4)mm =
b2 = 38,0
nei danturate = 38,0 + 4 = 42,0
Coala
w
d1 d2
E
b2
1
df1 df2
da1 da2
ForĠa tangenĠială:
x pinion – Ft1 = Ft2 ;
x roată – T2
aw
d1 d 2 48 ,8 191, 2 120,0 [mm] .
2 2
Coala
Coala
2510 ,98
V F 2 3 , 60 0 ,93 1, 0 1, 0 1, 04 115,04 [N/mm2];
38 , 0 2 , 0
V F1 115 , 04 3,9 / 3 , 60 124,63 [N/mm2].
2.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roĠi dinĠate
cilindrice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea
DistanĠa dintre axe aw, [mm] 120,0 Modulul m, [mm] 2,0
Forma dintelui înclinat Diametrul cercului de divizare:
pinion, d1 48,8
Unghiul de înclinare a dintelui, E 10,470 roată, d2 191,2
LăĠimea coroanei dinĠate, [mm]: Diametrul cercului exterior:
pinion, b1 42,0 pinion, da1 52,8
roată, b2 38,0 roată, da2 195,2
Numărul de dinĠi: Diametrul cercului interior:
pinion, z1 24 pinion, df1 44,0
roată, z2 94 roată, df2 186,4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Parametru Valori admisibile Valori calculate Notă
Tensiunile de contact
517,0 494,26 |–4%
VH2, [N/mm2]
Tensiunile de VF1 220,43 124,63 | – 43 %
încovoiere, [N/mm2] 193,13 115,04 | – 40 %
VF2
Coala
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiĠia de rezistenĠă la răsucire úi în conformitate cu recomandările [
,
pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROğII DINğATE
T1 103 63, 03 103 T2 103 240 , 05 103
d1 p 3 3 27 ,59 [mm] d1a 3 3 39 ,15 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 20 , 0
acceptăm d1p = 30,0 [mm] acceptăm d1a = 40,0 [mm]
unde T1 úi T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[W]k = 12...20 [N/mm2] – tensiunea admisibilă la răsucire [
, pag.55].
36206 30 62 16
120
36208 40 80 18
d
B
D
Coala
aa =15
d1a =40
D D
aw =120
Ba =18
Bp =16 d1p =30
D D
ap =13
lp=66
Lp =b1 +2x+2Bp =92
a)
Coala
x=10
5.2
19
2=
da
x=10
=44
da1
y=40
b)
Figura 3.1 – SchiĠa reductorului cilindric.
Deci, pentru arborele-pinion úi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanĠelor de aplicare a reacĠiunilor:
§ 30 62 · § 40 80 ·
ap 0 ,5 ¨16 tg12D ¸ | 13 [mm]; aa 0 ,5 ¨18 tg12D ¸ | 15 [mm].
© 2 ¹ © 2 ¹
Astfel, lp = Lp – 2ap = 92 – 2 13 = 66 [mm];
la = La – 2aa = 96 – 2 15 = 66 [mm].
Coala
d1
ZI
Z II
l1p=33 l2p=33
Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-pinion.
3.2.3.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazemele A úi B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
d1
d1 Fr l1 p Fa
6M Av
0 RBv l1 p l2 p Fr l1 p Fa
2
0 RBv
l1 p l2 p
2 ,
48 ,8
919 33, 0 464
RAv 2 631, 0 [ N ]
66 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RAv Fr RBv 0 631 919 288 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft l1 p 2511 33, 0
6M Ao
0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo 1255 ,5 [N],
l1 p l2 p 66 ,0
Ft l2 p 2511 33, 0
6M Bo
0 RAo l1 p l2 p Ft l2 p 0 RAo 1255 ,5 [N].
l1 p l2 p 66 , 0
Verificarea: 6Fo 0 RAo Fr RBo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .
ReacĠiunile sumare în reazemele A úi B vor fi:
2 2
RA RAo RAv 1255 ,52 631, 02 1405 , 2 [ N ]
.
2 2 2 2
RB RBo RBv 1255 ,5 288 , 0 1288 ,1 [ N ]
Coala
6M î v 0 RAv Z II Fr Z II l1 p Fa Mv 0
Mv 2
d1
Fr
Mv
RAv Z II Fr Z II l1 p Fa 2
.
Qv
Pentru ZII = l1p, o
l1p
d1
Z II
M v ( l1 p ) RAv l1 p Fr l1 p l1 p Fa 2
631, 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488 9 ,5 [ Nm ];
2
Pentru ZII = (l1p + l2p), o
d1
M v ( l1 p l2 p ) RAv l1 p l2 p Fr l2 p Fa
2
631, 0 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488 0.
2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 ! ZI ! l1p
RAo
Qo = RAo = 1255,5 [N].
Mo
6M î o 0 RAo Z I M o 0 Mo RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Qo
ZI
Pentru ZI = l1p, o
M o ( l1 p ) RAo l1 p 1255 ,5 0 ,033 41, 4 [Nm].
Sectorul II l1p ! ZII ! (l1p + l2p)
RAo Qo = RAo – Ft = 1255,5 – 2511,0 = - 1255,5 [N].
Mo
6M î o
0 RAo Z II Ft Z II l1 p M o 0
Ft
Mo
RAp Z II Ft Z II l1 p .
Qo
Pentru ZII = l1p, o
l1p
Z II
M o ( l1 p ) RAo l1 p Fr l1 p l1 p
1255 ,5 0 , 033 2511, 0 0 41, 4 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1p + l2p), o
M o ( l1 p l2 p ) RAo l1 p l2 p Ft l2 p 1255 ,5 0 ,066 2511,0 0 , 033 0.
Coala
Coala
a
RAo RBo
Y X RAv Fr RBv
Ft Z
0 Z A 1 2 B 3
d1
ZI
Z II
l1p=33 l2p=33
Q v, [N] 631
+
0
288
20,8
M v, [Nm] 9,5
+
0
1255,5
Qo, [N] +
0
-
1255,5
41,4
M o, [Nm]
+ +
0
46,3
42,5
M rez., [Nm]
0
63,03
T, [Nm]
0
66,2
63,6
47,3
Mech. [Nm]
0
Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui pinion.
Coala
X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft RDo
ZI Fr RDv
RCo Fa
Z II
l1a=33 l2a=33
Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
d2
d2 Fr l1a Fa
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
919 33, 0 464 191, 2 / 2
RDv 1131, 6 [ N ]
66 , 0
d2
d2 Fr l2a Fa
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
919 33 , 0 464 191, 2 / 2
RCv 212 , 6 [ N ]
66 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 212 , 6 919 1131, 6 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft l1a 2511 33, 0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft l1a 0 RDo 1255 ,5 [N],
l1a l2a 66 , 0
Ft l2a 2511 33, 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft l2a 0 RCo 1255 ,5 [N].
l1a l2a 66 ,0
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .
Rezultantele reacĠiunilor vor fi:
2 2
RC RCo RCv 1255 ,52 212 , 62 1273, 4 [ N ]
.
2 2 2 2
RD RDo RDv 1255 ,5 1131, 6 1690 , 2 [ N ]
Coala
2
Qv
Fa Pentru ZII = l1a, o
l1a d2
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa
Z II 2
212 , 6 0 , 033 464 , 0 0 ,1912 37 ,3 [ Nm ].
2
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
d2
M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l 2a Fa
2
212 , 6 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 ,1912 0.
2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 ! ZI ! l1a
Qo
Qo = RCo = 1255,5 [N].
6M î o 0 RCo Z I M o 0 Mo RCo Z I .
Mo
RCo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
ZI Pentru ZI = l1a, o
M o ( l1a ) RCo l1a 1255 ,5 0 , 033 41, 4 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZII ! (l1a + l2a)
Ft Qo Qo = RCo – Ft = 1255,5 – 2511,0 = - 1255,5 [N].
Mo
6M î o 0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0
Mo RCo Z II Ft Z II l1a .
RCo Pentru ZII = l1a, o
l1a M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
Z II
1255 ,5 0 , 033 0 41, 4 [ Nm ].
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a 1255 ,5 0 , 066 2511, 0 0 , 033 0.
Coala
Coala
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft RDo
ZI Fr RDv
RCo Fa
Z II
l1a=33 l2a=33
1131,6
Q v, [N] 212,6 +
0
7,0
0
M v, [Nm] -
37,3
1255,5
Qo, [N] +
0
-
1255,5
0 -
M o, [Nm]
55.7
41,4
42,0
M rez., [Nm]
0
270,05
T, [Nm]
210,1
206,9
180
M ech. [Nm]
Coala
d 3p=20
d 2p=25
d4p=25
d1p=30
a)
d 5a=45
d4a=35
d 3a=30
d 2a=35
d1a=40
l5 =8...10
Coala
4. CALCULUL RULMENğILOR
4.1 Determinarea duratei de funcĠionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcĠionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcĠionare L, [ani] a mecanismului de acĠionare prezentă în sarcina
tehnică. Astfel, durata de funcĠionare calculată în ore Lh, [ore]:
Lh L 365 24 K z K h 6 365 24 0 , 7 0 , 66 24282 , 7 [ore],
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determină în dependenĠă de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = e Rr1 = 0,37 1405,2 = 519,9 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,37 1288,1 = 476,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 519,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 519,9 + 464,0 = 983,9 [N].
Fa = 464,0 [N] – forĠa axială în angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RA = 1405,2 [N], Rr2 = RB = 1288,1 [N];
e – coeficientul influenĠei solicitării axiale, care se determină în dependenĠă
de raportul Ra/C0r = 464,0/8000 = 0,058 (C0r = 8,0 [kN] se determină din
[*, tab. S5, anexa 2], în corespundere cu diametrul treptei pentru rulment úi
seria uúoară). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e = 0,37;
V = 1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1405 , 2 1, 2 1, 0 758 ,8
[N],
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 1288 ,1 1, 46 983,9 1, 2 1,0 2419 , 4
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X = 0,45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y – coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y = 1,46; [*, tab. 7.3, pag.84]
Coala
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = e Rr1 = 0,34 1273,4 = 433,0 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,34 1690,2 = 574,7 [N];
Ra1 = Rs1 = 433,0 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 433,0 + 464,0 = 897,0 [N].
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RC = 1273,4 [N], Rr2 = RD = 1690,2 [N];
e – coeficientul influenĠei solicitării axiale, care se determină în dependenĠă
de raportul Ra/Cor = 464,0/15300 = 0,03 (C0r = 15,3 [kN] se determină din
[*, tab. S5, anexa 2], în corespundere cu diametrul treptei pentru rulment úi
seria uúoară). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e = 0,34.
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1273 , 4 1, 2 1,0 687 , 6
[N],
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 1690 , 2 1,62 897 ,0 1, 2 1,0 2504 , 4
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y = 1,62. [*, tab. 7.3, pag.84]
Lh 24282 , 7
C rc REa 2 3 573 Z2 2504 , 4 3 573 8 , 29 12191, 0 [N].
106 106
4.3 Alegerea finală a rulmenĠilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenĠi úi capacităĠile portante determinate
anterior, alegem următorii rulmenĠi pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenĠilor [
, tab. S5, anexa 2].
Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portantă, [kN]
(GOST 831-75) d D B r Cr C0r
36305 25 62 17 2,0 22,0 16,2
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
Coala
R6
C=10 S=8
R6
d0 =30
1,2x45°
d but=63
d1a=40
a2
Coala
l
l3p
A -A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d 3p
Coala
l1
l3
l3a
lbut
A -A B
b
A B - B
t2
h b h
t2
t1
t1
d 3p
d1a
Coala
Coala
25
29
21
22
340
26
27
144±0,025
17
16
15
16
4 gauri
195±0.25
270
330
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere i =4
2. Momentul de rasucire la arborele condus, Nm T 2 = 240,05
3. Turatia arborelui conducator, min-1 n 1 = 316,67
Anexa A3.1 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor cilindric 205
252
140
1
A-A
18
10
36
14
5
23
28
33
9 8
3
35
40H7/p6
35k6
72H7
13
58
24
11 31
20k6
6
6P9
8P9 30k6 36
52H7
25H7
34
2
30 32
70
7
12
108±0.25
4 140
Cerinte tehnice
Modului m 2 1. *Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
Z 1 24 GOST 17479.4-87
Numarul de dinti
Z 2 94
Unghiul de inclinare b 10°28' MA 000000 01 01 DA
pinionului b1 42 Litera Masa Scara
Num.
Format
Zona Notarea Denumirea Nota
Poz.
Documentatie
Unitati de ansamblu
1 MA 000000 01 01 01 Capac-Vizor 1
Piese
2 MA 000000 01 01 02 Arbore-pinion 1
3 MA 000000 01 01 03 Arbore 1
4 MA 000000 01 01 04 Carcasa 1
5 MA 000000 01 01 05 Capacul carcasei 1
6 MA 000000 01 01 06 Capac infundat 1
7 MA 000000 01 01 07 Capac strapuns 1
8 MA 000000 01 01 08 Capac infundat 1
9 MA 000000 01 01 09 Capac strapuns 1
10 MA 000000 01 01 10 Roata dintata 1
11 MA 000000 01 01 11 Pahar 1
12 MA 000000 01 01 12 Inel 2
13 MA 000000 01 01 13 Inel 2
14 MA 000000 01 01 14 Inel 1
15 MA 000000 01 01 15 Dop de scurgere 1
16 MA 000000 01 01 16 Garnitura 1
17 MA 000000 01 01 17 Indicator de ulei 1
18 MA 000000 01 01 18 Garnitura 1
N. contr. (specificatie)
Aprobat
Anexa A3.1 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor cilindric 207
Num.
Format
Zona Notarea Denumirea Nota
Poz.
Articole standarde
Coala
Anexa A3.2
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CONIC
1 2 3 6 5
1 – motor electric (ME); 2 – cuplaj (C); 3 – reductor cu roĠi dinĠate conice (CON);
4 – transmitere cu roĠi dinĠate cilindrice (TD, transmitere deschisă);
5 – roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 – lanĠ de tracĠiune.
MA 000000 01 01 MC
M o d Coala ʋ d o c u m e n t . S e m n a t Data
Elaborat Litera Coala Coli
Verificat Mecanism de acĠionare al 1 32
conveierului suspendat
T contr.
(cu reductor conic)
UTM
Aprobat
AnexaA3.1–Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1 A LEGEREA MOTO RULUI ELECTRIC ùI CALCULUL CINEMATIC AL
Coala
Coala
Coala
S nnom S 955
Z, [s-1]
= 303,17 30 30
nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 = S nol S 84,21
ol Zol = 8,82
= 84,21 30 30
Z1 100,0
Coala
Coala
Coala
Coala
ae1
Re
dfe1
G
d e1
G
b
dfe2
de2
dae2
Fr1
Z2
Ft1 T2
Z1 T1 Fa1 Figura 2.2 – ForĠele în
angrenajul conic.
Ft2 Fr2
Fa2
ForĠa tangenĠială:
x pinion – Ft1 = Ft2 ;
2 T2 103 2 86 ,3 103
x roată – Ft 2 1237,1 [N].
0 ,857 d 2 0 ,857 162 ,8
ForĠa radială:
x pinion – Fr1 0 ,36 Ft1 cos G1 0 ,36 1237 ,1 cos17 ,51D 424,7 [N];
x roată – Fr2 = Fa1 = 134,0 [N].
ForĠa axială:
x pinion – Fa1 0 ,36 Ft1 sin G1 0 ,36 1237 ,1 sin17 ,51D 134,0 [N];
x roată – Fa 2 Fr1 = 424,7 [N].
Coala
1237 ,1 3 ,17 2 1, 0
VH2 470 1, 0 1, 0 1,15 443,12 [N/mm2] .
1, 0 190 , 0 28 , 0
Aúa cum VH2 ! [V]H2 , iar această suprasarcină nu depăúeúte 5%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.
2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinĠilor VF, [N/mm2] :
Ft 2
V F 2 YF 2 K K K d [ V ]F 2 ;
-F b me FD F E Fv
V F 1 V F 2 YF 1 / YF 2 d [ V ]F 1 ,
unde me, [mm] este modulul exterior al angrenării; KFE; b, [mm] – lăĠimea coroanei
dinĠate; Ft2, [N] – forĠa tangenĠială din angrenaj [tab.2.2., úi p.2.3.];
KFD – coeficientul distribuirii sarcinii între dinĠi, acceptăm KFD = 1,0;
[
, pag.36]
KFv – coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm KFv = 1,1;
[
, tab. 4.4, pag.28]
YF1 úi YF2 – coeficienĠii de formă ai dinĠilor pinionului úi roĠii dinĠate, care se
determină în dependenĠă de numărul echivalent de dinĠi ai pinionului úi
roĠii dinĠate zv1 úi zv2:
z1 30 z2 95
zv1 31,5 ; zv 2 315 , 7 .
cos G1 cos17 ,51D cos G 2 cos 72 , 49D
Deci, acceptăm YF1 = 3,78 úi YF2 = 3,63; [
, tab. 4.7, pag.30]
Coala
Coala
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiĠia de rezistenĠă la răsucire úi în conformitate cu recomandările
[
, pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROğII DINğATE
T1 103 29 ,1 103 T2 103 86 ,3 103
d1 p 3 3 22 ,37 [mm] d1a 3 3 27 ,84 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 13, 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 20 , 0
acceptăm d1p = 25,0 [mm] acceptăm d1a = 30,0 [mm]
unde T1 úi T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[W]k = 12...20 [N/mm2] – tensiunea admisibilă la răsucire [
, pag.55].
150
D
D
d
b
7206A 30 62 17,5 16 14 0,36
T
Coala
C1 =46 C 2 =46
d1p=25
x=8 Ta =17,5
Rm=85,6
99,6
Re =
D D
d 1a =30
8
B=2
x=8
Coala
Tp =16,5
ap =13
Lp =33
l2p =59
l1p=27
G y=35
,2
2 =19 1
e
da
x=8
b)
Figura 3.1 – SchiĠa reductorului conic.
Coala
§ 25 52 · § 30 62 ·
ap 0 ,5 ¨16 ,5 0 ,36 ¸ | 13 [mm]; aa 0 ,5 ¨17 ,5 0 ,36 ¸ | 14 [mm].
© 3 ¹ © 3 ¹
În continuare, în corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinăm următoarele mărimi
necesare pentru calcul:
C1 C 2 Re cos G 2 2 x 99 , 6 cos 72 , 49D 2 8 , 0 | 46 , 0 [mm];
Rm Re b 99 , 6 28 , 0 85 , 6 [mm];
2 2
Lp 1,5...2 Tp 2 16 ,5 33 , 0 [mm];
La 2 C1 Ta 2 46 , 0 17 ,5 127 , 0 [mm].
Astfel, valorile distanĠelor de aplicare a reacĠiunilor în reazeme sunt:
- pentru pinion
l1 p | b sin G 2 28 , 0 sin 72 , 49D | 27 , 0 [mm];
l2 p Lp 2a p 33, 0 2 13 , 0 59 , 0 [mm].
- pentru pinion
La
l2a Rm cos G 2 aa 127 , 0 85 , 6 cos 72 , 49D 14 , 0 | 75 , 0 [mm];
2 2
l1a La 2aa l2 a 127 , 0 2 14 , 0 75 ,3 | 24 , 0 [mm].
Coala
Y RAv
Fa
0 Z
Fr A RAo B
X Ft
1 d1 2 RBo 3 Z
ZI RBv
Z II
l1p=27 l2p=59
Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-pinion.
3.2.3.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazemele A úi B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
d1
d1 Fr l1 p Fa
6M Av 0 RBv l2 p Fr l1 p Fa 0 RBv 2 ,
2 l2 p
425 27 , 0 134 51, 4 / 2
RBv 136 ,1 [ N ]
59 , 0
d1
d1
Fr l1 p l2 p Fa
6M Bv
0 RAv l2 p Fr l1 p l2 p Fa
2
0 RAv
l2 p
2
51, 4
425 27 , 0 59 , 0 134
RAv 2
561,1 [ N ]
59 , 0
Verificarea: 6Fv 0 Fr RAv RBv 0 425 561,1 136 ,1 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft l1 p 1237 27 , 0
6M Ao 0 RBo l2 p Ft l1 p 0 RBo 566 ,1 [N],
l2 p 59 , 0
Ft l1 p l2 p 1237 27 59
1803 ,1 [N].
6M Bo
0 RAo l2 p Ft l1 p l2 p 0 RAo
l2 p 59 , 0
Verificarea: 6Fo 0 Ft RAo RBo 0 1237 , 0 1803,1 566 ,1 0 .
ReacĠiunile sumare în reazemele A úi B vor fi:
2 2
RA RAo RAv 1803,12 561,12 1888 , 4 [ N ]
.
2 2 2 2
RB RBo RBv 566 ,1 136 ,1 581,1 [ N ]
Coala
Mv d1
Mv Fr Z I Fa .
2
Fr Pentru ZI = 0, o
d1 0 , 0514
ZI M v ( 0 ) Fr 0 Fa 134 3, 4 [Nm].
2 2
Pentru ZI = l1p, o M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa d1
2
Fa 0 ,0514
RAv 425 0 , 027 134 8 ,1 [Nm].
2
d1 /2
Mv
Sectorul II l1p ! ZII ! (l1p + l2p)
Fr Qv Qv = RAv – Fr = 561,1 – 425,0 = 136,1 [N].
d1
l1p 6M î v 0 Fr Z II Fa
2
RAv Z II l1 p M v 0
Z II
d1
Mv Fr Z II Fa
2
RAv Z II l1 p .
Pentru ZII = l1p, o
d1 0 ,0514
M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa
2
RAv l1 p l1 p 425 ,0 0 , 027 134 , 0
2
0 8 ,1 [Nm].
Ft Qo
Mo
Ft Z II RAo Z II l1 p .
l1p Pentru ZII = l1p, o
Z II
M o ( l1 p ) Ft l1 p RAo l1 p l1 p 1237 0 , 027 33 , 4 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1p + l2p), o
M o ( l1 p l2 p ) Ft l1 p l2 p RAo l2 p 1237 , 0 0 , 086 1803,1 0 , 059 0.
Coala
Coala
Y RAv
Fa
0 Z
Fr A RAo B
X Ft
1 2 RBo 3 Z
d1
ZI RBv
Z II
l1p=27 l2p=59
Q v, [N] 136,1
0 -
425
8,1
M v, [Nm]
+
0
3,4
Qo, [N] 566,1
+
0
-
1237
0
M o, [Nm] - -
33,4 34,4
M rez., [Nm]
0
29,1
T, [Nm]
0
40,7
22,1 21,8
Mech. [Nm]
Coala
Ft
Y Fa
0 Z RCv
C Fr D
X
1 2 RDo 3 Z
d2
ZI
RCo Z II RDv
l1a=24 l2a=75
Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
d2
d2 Fa Fr l1a
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
425 162 ,8 / 2 134 24 , 0
RDv 317 , 0 [ N ]
99 , 0
d2
d2 Fr l2a Fa
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
134 75 , 0 425 162 ,8 / 2
RCv 451, 0 [ N ]
99 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 451, 0 134 , 0 317 , 0 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft l1a 1237 24 , 0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft l1a 0 RDo 299 ,9 [N],
l1a l2a 99 , 0
Ft l2a 1237 75 , 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft l2a 0 RCo 937 ,1 [N].
l1a l2 a 99 ,0
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 937 ,1 1237 ,0 299 ,9 0 .
Rezultantele reacĠiunilor vor fi:
2 2
RC RCo RCv 937 ,12 451, 02 1040 , 0 [ N ]
.
2 2
RD RDo RDv 299 ,92 317 , 02 436 , 4 [ N ]
Coala
Mv d2
6M î v 0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa Mv 0
2
d2
Fr Qv Mv RAv Z II Fr Z II l1a Fa .
2
l1a
Pentru ZII = l1a, o
Z II
d2
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa
2
451, 0 0 , 024 0 425 , 0 0 ,1628 23 ,8 [ Nm ].
2
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
d2
M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l2 a Fa
2
451, 0 0 , 099 134 , 0 0 , 075 425 , 0 0 ,1628 0.
2
Planul orizontal (XOZ)
Qo Sectorul I 0 ! ZI ! l1a
Qo = RCo = 937,1 [N].
6M î o 0 RCo Z I M o 0 Mo RCo Z I .
Mo
RCo Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
ZI
Pentru ZI = l1a, o
M o ( l1a ) RCo l1a 937 ,1 0 , 024 22 ,5 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZI ! (l1a + l2a)
Ft Qo
Qo = RCo – Ft = 937,1 – 1237,0 = - 299,9 [N].
Mo 6M î o 0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0
Mo RCo Z II Ft Z II l1a .
RCo
l1a Pentru ZII = l1a, o
Z II
M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
1255 ,5 0 , 033 0 22 ,5 [ Nm ].
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a 937 ,1 0 , 099 1237 , 0 0 , 075 0.
Coala
Coala
t
Y Fa
Z RCv
0 D
C Fr
X
1 2 RDo 3 Z
d2
ZI
RCo Z II RDv
l1a=24 l2a=75
0
+ 10,8
-
M v, [Nm]
23,8
937,1
Qo, [N] +
0
299,9
0 -
M o, [Nm]
22,5
32,8
25,0
M rez., [Nm]
0
86,3
T, [Nm]
0
72,6
69,4
64,7
Mech. [Nm]
Coala
d1p=20
d 3p=14
d4p=11
d 3a=20
d 2a=25
d1a=32
l5a=8
b)
l4a=16,5 l1a se determina grafic l2a- grafic l3a=36
Coala
4. CALCULUL RULMENğILOR
4.1 Determinarea duratei de funcĠionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcĠionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcĠionare L, [ani] a mecanismului de acĠionare prezentă în sarcina
tehnică. Astfel, durata de funcĠionare calculată în ore Lh, [ore]:
Lh L 365 24 K z K h 8 365 24 0 , 7 0 , 66 | 32377 [ore],
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determină în dependenĠă de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1888,4 = 564,3 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 581,1 = 173,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 564,3 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa1 = 564,3 + 134,0 = 698,3 [N].
Fa1 = 134,0 [N] – forĠa axială în angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RA = 1888,4 [N], Rr2 = RB = 581,1 [N];
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
V = 1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1888 , 4 1, 2 1, 0 1019 , 7
[N],
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 581,1 1,67 698 ,3 1, 2 1,0 1713 , 2
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X = 0,45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Ks – coeficientul de siguranĠă, acceptăm Ks = 1,2; [*, pag.82]
Kt – coeficientul de temperatură, acceptăm Kt = 1,0. [*, pag.82]
Coala
Lh 32377
C rc REp 2 3 ,3 573 Z1 1713, 2 3 ,3 573 100 , 0 16758 ,3 [N].
106 106
4.2.2 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenĠii arborelui condus:
Lh [N],
C rc REa 3 ,3 573 Z2
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiulară a arborelui condus, Z2 = 31,75 [s-1];
[tab. 1.2, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relaĠiei de determinare a parametrului REa:
Ra1 310 ,8 Ra 2 444 ,8
ze 0 ,3 e 0 ,36 ; ze 1, 02 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1,0 1040 , 0 V Rr 2 1, 0 436 , 4
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1040,0 = 310,8 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 436,2 = 130,3 [N];
Ra1 = Rs1 = 310,8 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa2 = 310,8 + 424,7 = 735,5 [N].
Fa2 = 424,7 [N] – forĠa axială în angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RC = 1040,0 [N], Rr2 = RD = 436,4 [N];
e = 0,36 úi Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1040 , 0 1, 2 1, 0 561, 6
[N].
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 436 , 2 1,67 735 ,5 1, 2 1,0 1709 ,5
Lh 32377
C rc REa 2 3 ,3 573 Z2 1709 ,5 3 ,3 573 31, 75 11811,5 [N].
106 106
4.3 Alegerea finală a rulmenĠilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenĠi úi capacităĠile portante determinate
anterior, alegem următorii rulmenĠi pentru arborii reductorului conic [
, tab. S5,
anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenĠilor [
, tab. S6, anexa 2].
Simbolizarea Capacitatea
Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) portantă, [kN]
d D T B C e Y Cr C0r
7204A 20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 29,2 21,0
Coala
b0=17
S0 =3,0
C=10 1...2 mm
R2
R2
d but =50
d 3 =32
ae2
Coala
l
l4p
A -A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d4p
Coala
l1
l3
l3a
lbut
A - A B
b
A B - B
t2
h b h
t2
Pana paralela
t1
t1
d 3p
d1a
lef
Coala
Coala
3 28 13 1 14 27 16 25
30
31
32
24
30 5
31
290
11
213
148
max.
140-0,5
12 Nivelurile de ulei 16
min. 4 gauri
Mecanica aplicată – Îndrumar de proiectare
20
132
17
208±0,25
240
355
23 6 34 8 9 19 2 15 4 10 26
29
25k6
47H7
15
30H7/p6
138±0,25
20k6
11p6
230
4P9/p9
52H7 60H7/h6
12,5
136
20p6 21
33 7 20 18 22
36
22,5
6P9/p9
Cerinte tehnice
1. *Dimensiune de referinta;
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial
Caracteristica tehnica Modulul (exterior) mte 2,0 I-G-A-46 GOST 17479.4-87.
Numarul pinion Z1 32
1. Raportul de transmitere i = 3,17; MA 000000 01 01 DA
de dinti roata Z2 45
2. Momentul de torsiune la Litera Masa Scara
arborele condus, N*m T 2 = 86,3; Forma dintelui dreapta ModCoalaNr.document Semnat. Data Reductor Conic
Elaborat
Anexa A3.2 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor conic
Num.
Format
Zona
Poz.
Notarea Denumirea Nota
Documentatie
Unitati de ansamblu
1 MA 000000 01 01 01 Capac-vozor 1
Piese
2 MA 000000 01 01 02 Carcasa 1
3 MA 000000 01 01 03 Capacul carcasei 1
4 MA 000000 01 01 04 Pahar 1
5 MA 000000 01 01 05 Arbore-pinion 1
6 MA 000000 01 01 06 Roata dintata 1
7 MA 000000 01 01 07 Arbore 1
8 MA 000000 01 01 08 Capac filetat 2
9 MA 000000 01 01 09 Surub de reglare 2
10 MA 000000 01 01 10 Capac strapuns 1
11 MA 000000 01 01 11 Indicator de ulei 1
12 MA 000000 01 01 12 Dop de scurgere 1
13 MA 000000 01 01 13 Dop de rasuflare 1
14 MA 000000 01 01 14 Garnitura de etansare 1
15 MA 000000 01 01 15 Garnitura de reglare 1
16 MA 000000 01 01 16 Placuta de fixare 2
17 MA 000000 01 01 17 Garnitura 1
N. contr. (specificatie)
Aprobat
Anexa A3.2 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor conic 241
Num.
Format
Zona
Poz.
Notarea Denumirea Nota
Articole standarde
Coala
Anexa A3.3
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR MELCAT
5 4 3 2 1
D
6
MA 000000 01 01 MC
M o d Coala ʋ d o c u m e n t . S e m n a t Data
Elaborat Litera Coala Coli
Verificat Mecanism de acĠionare 1 30
a ascensorului
T contr.
(cu reductor melcat)
UTM
Aprobat
AnexaA3.3–Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1 A LEGEREA MOTO RULUI ELECTRIC ùI CALCULUL CINEMATIC AL
Coala
Coala
Coala
30 30
S n1 S 2850
I n1 = nnom = 2850 Z1 = 298,45
30 30
n2 = n1/ ired = 2850 / 16 = S n2 S 178,125
II Z2 = 18,65
=178,125
TuraĠia
30 30
nol = n2/itd = 178.125 / 2,5 = S nol S 71,25
ol Zol = 7,46
= 71,25 30 30
Pme 103 2,1 103
me Tnom 7,04
Momentul de torsiune
Z nom 298, 45
P1 103 2,04 103
I T1 6,84
T, [Nm]
Z1 298,45
P2 103 1,52 103
II T2 81,5
Z2 18,65
Pol 103 1,38 103
ol Tol | 185,0
Zol 7,46
Coala
Coala
Coala
d a1 b1 2G
d1
df1
aw
b2
d am2
df2
da2
d2
Ra Rf
Figura 2.1 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului melcat.
Coala
Coala
Ft 2 808 ,5
VF 2 0 , 7 YF 2 K 0 , 7 1, 64 1, 0 3 , 27 d >V F @ 63 , 0 [H/mm2].
b2 m 45 , 0 6 ,3
Coala
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiĠia de rezistenĠă la răsucire úi în conformitate cu recomandările [
,
pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-MELC ARBORELE ROğII MELCATE
T1 103 6 ,84 103 T2 103 81,5 103
d1m 3 3 13 ,16 [mm] d1a 3 3 30 , 06 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0
acceptăm d1m = 20,0 [mm] acceptăm d1a = 30,0 [mm]
unde T1 úi T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[W]k = 12...20 [N/mm]2 – tensiunea admisibilă la răsucire [
, pag.55].
3.2 Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenĠilor
În conformitate cu recomandările [
, tab. 6.1, pag.56] alegem prealabil următo-
rii rulmenĠi [
, tab. S6, anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenĠilor.
Schema rulmentului Simbolizarea Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) d D T e
C
D
d
Coala
x=10mm
m
4m
22
=
am
d2 R=1
2 2mm
d1m=20mm
x=10mm
S=(0,1...0,2)D
D D
y 4x
Coala
x=10mm
d1a=30mm
D D
aw =126mm
La =Dm+2x+2Ta=104mm
x=10mm
b)
Figura 3.1 – SchiĠa reductorului cilindric.
Deci, pentru pinion úi arbore vom avea următoarele valori ale distanĠelor de
aplicare a reacĠiunilor:
§ 20 47 · § 30 62 ·
am 0 ,5 ¨15 ,5 0 ,36 ¸ | 14 [mm]; aa 0 ,5 ¨17 ,5 0 ,36 ¸ | 17 [mm].
© 2 ¹ © 2 ¹
Coala
d1
0 Z A B
ZI
Z II
l1m=81 l2m=81
Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-melc.
3.2.3.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazemele A úi B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
d1
d1 Fr1 l1m Fa1
6M Av 0 RBv l1m l2 m Fr1 l1m Fa1 0 RBv 2 ,
2 l1m l2 m
294 81, 0 808 50 , 4 / 2
RBv 21,31 [ N ]
162 , 0
d1
d1 Fr1 l2 m Fa1
6M Bv 0 RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1 0 RAv 2 ;
2 l1m l2 m
50 , 4
294 81, 0 808
RAv 2 272 , 69 [ N ]
162 , 0
Coala
Mv d1
Mv RAv Z II Fr1 Z II l1m Fa1 .
2
F r1 Pentru ZII = l1m, o
d1
l1m M v ( l1m ) RAv l1m Fr1 l1m l1m Fa1
2
Z II
272 , 69 0 ,081 808 ,0 0 , 0504 1, 73 [ Nm ];
2
Pentru ZII = (l1m + l2m), o
d1
M v ( l1m l2 m ) RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1
2
272 , 69 0 ,162 294 , 0 0 , 081 808 , 0 0 , 0504 0.
2
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 ! ZI ! l1m
RAo Qo = RAo = 135,5 [N].
Mo 6M îo 0 RAo Z I M o 0 M o RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Qo
Pentru ZI = l1m, o
ZI
M o ( l1m ) R Ao l1m 135 ,5 0 , 081 10 ,975 [Nm].
Sectorul II l1m ! ZI ! (l1m + l2m)
Qo = – RAo + Ft = – 135,5 + 271,0 = 135,5 [N].
RAo Qo
6M îo 0 RAo Z II Ft1 Z II l1m M o 0
Mo Mo RAp Z II Ft1 Z II l1m .
Ft Pentru ZII = l1m, o
M o ( l1m ) RAo l1m Fr1 l1m l1m
l1m
Z II 135 ,5 0 ,081 271, 0 0 10 ,975 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1m + l2m), o
M o ( l1m l2 m ) RAo l1m l2 m Ft l2 m 135 ,5 0 ,162 271,0 0 ,081 0.
Coala
Coala
a1
RAo RBo
RAv Fr1 RBv
Y X Ft1 Z
d1
0 Z A B
ZI
Z II
l1m=81 l2m=81
Q v, [N] 272,69
+
0
21.31
22
M v, [Nm] 1,73
+
0
11,11
M rez., [Nm]
0
7,04
T, [Nm]
0
25,14
12,3
M ech. [Nm]
5,28
0
Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui melc.
Coala
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft2 RDo
ZI Fr2 RDv
RCo Fa2
Z II
l1a=35 l2a=35
Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinăm forĠele de reacĠiune în reazeme (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
d2
d2 Fr 2 l1a Fa 2
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr 2 l1a Fa 2 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
294 35 , 0 271 201, 6 / 2
RDv 537 , 24 [ N ]
70 , 0
d2
d2 Fr 2 l2a Fa 2
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr 2 l2a Fa 2 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
294 35 , 0 271 201,6 / 2
RCv 243 , 24 [ N ]
70 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr 2 RDv 0 243, 24 294 537 , 24 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft 2 l1a 808 35 , 0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft 2 l1a 0 RDo 404 [N],
l1a l2a 70 , 0
Ft 2 l2a 808 35 , 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft 2 l2a 0 RCo 404 [N].
l1a l2a 70 , 0
Coala
Qo Sectorul I 0 ! ZI ! l1a
Qo = RCo = 404 [N].
6M î o 0 RCo Z I M o 0 M o RCo Z I .
Mo
RCo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
ZI Pentru ZI = l1a, o
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [Nm].
Sectorul II l1a ! ZI ! (l1a + l2a)
Ft2 Qo Qo = RCo – Ft2 = 404 – 808 = - 404 [N].
6M îo 0 RCo Z II Ft 2 Z II l1a M o 0
Mo
Mo RCo Z II Ft 2 Z II l1a .
RCo
Pentru ZII = l1a, o
l1a
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [ Nm ];
Z II
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft 2 l2a 404 0 ,07 808 0 ,035 0.
Coala
Coala
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft2 RDo
ZI Fr2 RDv
RCo Fa2
Z II
l1a=35 l2a=35
Q v, [N] -
243,24
0
8,51 537,24
0
-
M v, [Nm] 18,8
Qo, [N] 404
+
0
-
404
0 -
M o, [Nm]
14,14
23,52
16,5
M rez., [Nm]
0
81,5
T, [Nm]
0
65,49
61,13
63,31
M ech. [Nm]
0
Coala
d 3m=16
d1m=25
a)
d 5a=34
d4a=25
d 2a=25
d1a=30
d 3a=21
l5 =8...10
Coala
4. CALCULUL RULMENğILOR
4.1 Determinarea duratei de funcĠionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcĠionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcĠionare L, [ani] a mecanismului de acĠionare prezentă în sarcina
tehnică. Astfel, durata de funcĠionare calculată în ore Lh, [ore]:
Lh L 365 24 K z K h 6 365 24 0 ,7 0 ,66 24282 ,7 [ore],
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determină în dependenĠă de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 304,5 = 91,0 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 137,2 = 41,0 [N];
Ra1 = Rs1 = 91,0 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa1 = 91,0 + 808,5 = 899,5 [N].
Fa1 = 808,5 [N] – forĠa axială în angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RA = 304,5 [N], Rr2 = RB = 137,2 [N];
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
V = 1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm, [N]:
REm1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 304 ,5 1, 2 1, 0 164 , 4
[N],
REm 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 137 , 2 1,67 899 ,5 1, 2 1,0 1876 , 7
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X = 0,45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Ks – coeficientul de siguranĠă, acceptăm Ks = 1,2; [*, pag.82]
Kt – coeficientul de temperatură, acceptăm Kt = 1,0. [*, pag.82]
Coala
Lh 24282 , 7
C rc REm 2 3 ,3 573 Z1 1876 , 7 3 ,3 573 298 ,5 23435 , 7 [N].
106 106
4.2.2 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenĠii arborelui condus:
Lh [N],
C rc REa 3 573 Z2
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiulară a arborelui , Z2 = 18,65 [s-1]; [tab. 1.1, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relaĠiei de determinare a parametrului REa:
Ra1 310 ,8 Ra 2 444 ,8
ze 0 ,3 e 0 ,36 ; ze 1, 02 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1, 0 1040 , 0 V Rr 2 1, 0 436 , 4
unde Ra, [N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar melc):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 471,6 = 140,9 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 671,2 = 200,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 140,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa2 = 140,9 + 271,4 = 412,3 [N].
Fa2 = 271,4 [N] – forĠa axială în angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forĠei de reacĠiune
sumare din reazeme. Acceptăm Rr1 = RC = 471,6 [N], Rr2 = RD = 671,2 [N];
e = 0,36 úi Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
În conformitate cu recomandările [*, pag.80] alegem următoarele relaĠii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 471, 6 1, 2 1, 0 254 , 7
[N].
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 671, 2 1,67 412 ,3 1, 2 1,0 1188 , 7
Lh 24282 , 7
C rc REa 2 3 ,3 573 Z2 1188 , 7 3 ,3 573 18 , 7 6711,8 [N].
106 106
4.3 Alegerea finală a rulmenĠilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenĠi úi capacităĠile portante determinate
anterior, alegem următorii rulmenĠi pentru arborii reductorului cilindric [
, tab. S6,
anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenĠilor [
, tab. S6, anexa 2].
Simbolizarea Capacitatea
Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) portantă, [kN]
d D T B C e Y Cr C0r
7204A 20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 29,2 21,0
Coala
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ 2
fx45° h
A ROğII MELCATE
În mod obiúnuit pentru fabricarea roĠii
t
melcate se folosesc materiale antifricĠiune
S0 S
mai puĠin dure, cum sunt bronzurile,
alama etc. Deoarece materialele sus
menĠionate au un preĠ de cost ridicat, de R
C
obicei, acestea sunt folosite numai pentru
d0
execuĠia coroanei danturate a roĠii. Astfel
roĠile melcate se execută din două părĠi: R
d am2
corpul roĠii din fontă sau oĠel, iar coroana
di
danturată – din material antifricĠiune. J
Forma constructivă a roĠii melcate úi
metoda de asamblare a părĠilor distincte
depind, în mare măsură, de metoda de
d but
fabricare. Pe suprafaĠa de ajustaj a
d1a
corpului, când direcĠia de rotire a roĠii este
numai într-un sens, se execută un umăr de lbut
sprijin, care va prelua forĠa axială.
Figura 5.1 – ConstrucĠia roĠii melcate.
Tabelul 5.1 – Determinarea parametrilor constructivi ai roĠii melcate [mm].
ELEMENTUL
PARAMETRUL RELAğIA DE CALCUL
ROğII
Diametrul de strunjire dam2 = 223,65 – vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
di = 0,9d2 – 2,5m = 0,9 201,6 – 2,5 6,3 = 165,69 .
În corespundere cu úirul normalizat de dimensiuni liniare
Diametrul interior
[*, tab. S1, anexa 2], acceptăm di = 160,0.
Coroana d2 úi m – vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
LăĠimea b2 = 45,0 – vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
danturată S | 0,05 d2 = 0,05 201,6 = 10,1; S0 | 1,2S = 12,1 ,
acceptăm S = 10,0; S0 = 12,0 .
Grosimea
h = 0,15b2 = 0,15 45,0 = 6,75 , acceptăm h = 7,0.
t = 0,8h = 0,8 7,0 = 5,6 , acceptăm t = 6,0.
f = 0,5 m = 0,5 6,3 = 3,15 ,
Teúitura
conform [*, tab. 9.1] acceptăm f = 3,0.
Diametrul interior d1a= 30,0 – vezi tab. 3.3, pag.23
Butucul Diametrul exterior dbut = 1,55d1a = 1,55 30,0 = 46,5 , acceptăm dbut = 48,0
Lungimea lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 30,0 = 30,0...45,0.
Grosimea C = (0,3...0,4) b2 = (0,3...0,4) 45,0 = 15,0...18,0 .
Discul Raze de rotunjire R t 6 [mm], acceptăm prealabil R = 6,0; J t 70.
d0 t 25 [mm], acceptăm prealabil d0 = 30 [mm];
Găuri
n0 = 6 găuri.
Coala
l
l3m
A- A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d 3m
Coala
l1
l3
l3a
lbut
A- A B
b
A B -B
t2
h b h
t2
t1
t1
d 3a
d1a
Coala
Coala
22
4
375
15
14 13
126±0.025
19
18
24
27
29
36
52H7
62 js6
20k6
H7
80
16m6 5P9
M16 10
4 gauri A
240±0.25
351
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere i = 16
2. Momentul de rasucire la arborele condus, N*m T 2 = 84.98
3. Turatia arborelui conducator, min-1 n1 = 2850
Anexa A3.3 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor melcat 271
A-A
274
25 7 16 17 26 1 3 11 31
21
21p6
230 js7
H8
6P9
25k6
52H7
H7
30 s6
36
30
9
28
6
23
8
12
2 120±0.25
Numarul
Z1 2
de spire MA 000000 01 01 DA
Litera Masa Scara
directia - dreapta
ModCoalaNr.document Semnat. Data Reductor Melcat
lungimea b1 75 Elaborat
Verificat (desen de ansamblu) 1:1
Coala 1 Coli 1
Treapta de precizie - 9
Num.
Format
Zona
Poz.
Notarea Denumirea Nota
Documentatie
Unitati de ansamblu
Piese
4 MA 000000 01 01 04 Inel 2
5 MA 000000 01 01 05 Inel 1
6 MA 000000 01 01 06 Capac strapuns 1
7 MA 000000 01 01 07 Capac infundat 1
8 MA 000000 01 01 08 Garnitura 1
9 MA 000000 01 01 09 Arbore 1
10 MA 000000 01 01 10 Arbore-Melc 1
11 MA 000000 01 01 11 Carcasa 1
12 MA 000000 01 01 12 Dop de scurgere 1
13 MA 000000 01 01 13 Garnitura 1
14 MA 000000 01 01 14 Garnitura 1
15 MA 000000 01 01 15 Pahar 1
16 MA 000000 01 01 16 Garnitura 2
17 MA 000000 01 01 17 Garnitura 1
18 MA 000000 01 01 18 Capac infundat 1
19 MA 000000 01 01 19 Capac strapuns 1
N. contr. (specificatie)
Aprobat
Anexa A3.3 – Exemplu de realizare a proiectului de an cu reductor melcat 273
Num.
Format
Zona
Poz.
Notarea Denumirea Nota
Articole standarde
Coala
Anexa A4
Aprob
Catedra ________________
“ ____ ” __________ 20 ___
SARCINA TEHNICĂ
pentru Proiectul / Lucrarea de An la Mecanica Aplicată
Studentul (a)
(numele, prenumele)
anul grupa facultatea
Sarcina tehnică nr. 1
Mecanismul de acţionare a transportorului cu role
7 8 3
M
6 5 4
Sarcina tehnică nr. 2
Mecanismul de acţionare a conveierului cu bandă
D
5
A 6
3 1
2
A
Sarcina tehnică nr. 3
Mecanismul de acţionare a malaxorului elicoidal
5
4 6
D
M
2 1
3
1 – motor electric (ME); 2 – transmisie
prin curea lată (TD, transmisie deschisă);
3 – reductor cu roţi dinţate conice (CON);
4 – cuplaj (C); 5 – buncăr;
6 – malaxor elicoidal (OL, organ de lucru).
Sarcina tehnică nr. 4
Mecanismul de acţionare a malaxorului vertical
3
M
1 2 4 5 6
Sarcina tehnică nr. 5
Mecanismul de acţionare a conveierului suspendat
4 3 2 1
5 6
Sarcina tehnică nr. 6
Mecanismul de acţionare a conveierului prin lanţ
4 3 2 1
6 5
Sarcina tehnică nr. 7
Mecanismul de acţionare a elevatorului cu căuşe
D
4 3 2 1
5
M
Sarcina tehnică nr. 8
Mecanismul de acţionare a tamburului de lustruit
2 3 4 5
D
1
Sarcina tehnică nr. 9
Mecanismul de acţionare a conveierului suspendat
1 2 3 6 5
Sarcina tehnică nr. 10
Mecanismul de acţionare a conveierului suspendat
4 3
2 1
5 6
Sarcina tehnică nr. 11
Mecanismul de acţionare a frământătorului
D
5
4
3 2 1
Sarcina tehnică nr. 12
Mecanismul de acţionare a separatorului magnetic
1 A
7 M
2 3
6
5
4 A
8 D
Sarcina tehnică nr. 13
Mecanismul de acţionare a elevatorului cu bandă
3
4 1 2
5 6
Sarcina tehnică nr. 14
Mecanismul de acţionare a macaralei suspendate
5 3 2 1
M
D
6 4
Sarcina tehnică nr. 15
Mecanismul de acţionare a malaxorului industrial
1
A M
2
5 A
4 3
Sarcina tehnică nr. 16
Mecanismul de acţionare a basculatorului
platourilor pentru lăzi
3 D
M
1 2
2
4 5 6
Sarcina tehnică nr. 17
Mecanismul de acţionare a troliului
5 D 2
1 4 3
Sarcina tehnică nr. 18
Mecanismul de acţionare a maşinii de spălat sticle
D
M
1
6 5
4 2
Sarcina tehnică nr. 19
Mecanismul de acţionare a transportorului de legume
5 6
1 2
Sarcina tehnică nr. 20
Mecanismul de acţionare a conveierului cu leagăne
4
3 2 1
5 8
Bibliografie
1. Anur’ev V. I. Spravochnik konstruktora-mashinostroitelya. V 3-x t. –
5-e izd., pererab i dop. – M.: Mashinostroenie, 1978.
2. Bostan I.,. Oprea A. Bazele proiectării maşinilor. Îndrumar de
proiectare. Editura „TEHNICA–INFO ”, U.T.M., Chişinău, 2000 296 p.
3. Detali mashin v primerax i zadachax. Pod obshh. red. S. M. Basheeva.
Minsk, Vyshe’sh. Shkola, 1970. 488 s. il.
4. Duneav P. F., Lelikov O. P. Detali mashin. Kursovoe proektirovanie:
Ucheb. posobie dlya mashinostroit. texnikumov. – 2-e izd., pererab i dop. –
Vyssh. shk., 1990. – 399 s., il.
5. Duneav P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalej mashin: –
4-e izd., pererab. i dop. – M.: Vyssh. shk., 1985 – 416 s., il.
6. Iosilevichi G. B. Detali mashin: Uchebnik dlya studentov
mashinostroit. spec. vuzov. – M.: Mashinostroenie, 1988. – 368 s., il.
7. Kuz’min A. V., Makeichik N. I., Kolachev V. F., Kursovoe
proektirovanie detalei mashin. Spravochinoe posobie. V.1, 2 – Minsk.:
Vyshe’jshaya shkola. 1982. 453 s.
8. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chişu E., Vişa I., Huidan
L., Gavrilă C. C. Angrenaje cilindrice şi conice. Calcul şi construcţie.
Editura Lux Libris. Braşov 2001. 190 p.
9. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chişu E., Vişa I., Huidan
L., Gavrilă C.C. Angrenaje cilindrice şi conice. Metodici de proiectare.
Editura Lux Libris. Braşov2002. 308 p.
10. Nichiporchik S. N. Detali mashin v primerax i zadachax: Uchebnoe
posobie. – 2-e izd.- Minsk. Vyshejshaya shkola. 1981.
11. Orlov P. I. Osnovy konstruirovaniya. Spravochino-metodicheskoe
posobie v 3-x knigax. 2-e, pererab. i dop. M., Mashinostroenie, 1977.
12. Palade V., Constantin V., Hapenciuc M. Bazele proiectării
reductoarelor. Editura Fundaţiei Universitare „Dunarea de jos”, Galaţi,
2001, 160 p.
13. Reshetov D. P. Detali mashin. Uchebnik dlya vuzov. Izd. 3-e, ispr. I
pererab. M., Mashinostroenie, 1974, 656 s.
14. Shejnblit A. E. Kursovoe proektirovanie detalei mashin. Ucheb.
posobie dlya texnikumov. – M.: Vyssh. shk., 1991. – 432 s.: il.
15. Ustinenko V. L., Kirkach N. F., Balasanyan R. A. Osnovy
proektirovanie detalei mashin – Xar’kov: Vissha shkola. Izd-vo pri Xar’k.
un-te, 1983. – 184 s.
16. Velicu D., Moldovean Gh., Velicu R. Proiectarea angrenajelor conice
şi hipoide. Editura Universităţii „Transilvania”, Braşov: 2004 242 p.
17. Viorel Florea, Radu Florea, Adriana Florea, Marius Cristescu. Organe
de maşini – Bucureşti: Editura Tehnică, 2007.