1,1 Ур-я 1-го пор. Осн понятия. 1,3Лин. ур-я. Ур-я Берн. и Рикк.y’ ∂N/∂x – это необх.
∂N/∂x – это необх. условие дифф ур-
Опр: Ур-я вида: y`=f(x,y) диф ур-е 1
пор разреш относ произв , где f ф-я
на G и принимает вещ знач, G – обл
опред, y(x) – неизв ф-я; G – откр
связ мн-во. Опр: G – откр if ∀(.)
этого мн-ва им-ся окр целиком вход
в G. Опр:G – связное мн-во ⇒
не∃ таких G1 & G2 откр: G=G1∪G2
&G1∩G2≠∅ ; откр мн-во не должно
содерж границ. Опр: Ур-е вида:
F(x,y,y`)=0 – где F – зад ф-я, y(x) –
неизв ф-я, наз ДУ 1 порядка не
разреш относ произв. Опр: ф-я y(x)
опред на промеж-ке некотором и
диф на нём наз РЕШЕНИЕМ Ур-я
(1) if для∀(.) x этого промеж она обр
Ур-е в тожд-во Геометр интерп Ур-
я: ] ф-я y(x) – реш на промеж <a,b>
У`(x)=tgα (x)=f(x,y(x)); if График ф-
ии проходит через (.) (x,y(x))∈G – то
ур-е (1) задаёт направл Касат к граф
ф-ии в этой (.). Сосокупность
направлений в∀(.) обл G, задав-х
прав частью f(x,y) наз ПОЛЕМ
направлений ур-я (1) т.о. граф реш в
∀ своей (.) имеет Касат, напр котор
совп с напр поля. Опр: кривая в обл
G, направление Касат к которой в
∀(.) кривой совп с напр поля в этой
(.) наз Интегральной кривой поля
направлений. Очев, что Г решения
Ур-я явл инт-й кривой поля напр
Ур-я. Зам: понятие поля напр в обл
и понятие инт кривой шире понятия
поля напр Ур-я (1) и Г реш-я Ур-я
(1). Поясн: ∝ EX: y`=-x/y f(x,y)=-x/y
(y≠ 0), tg(α (x))=f(x,y); (1,f(x,y))=(1,-
x/y); Перемнож скал x+y(-x/y)=0
⇒вект ⊥, но реш не должны перес
ОХ, тк y≠ 0. Очев м/о ∝ более шире
поле направл, включ ось ох считая
направ-я на оси ⊥ оси ох ⇒ инт
кривыми поля направл будут полн-е
окр для того чтоб не искл из ∝
аналог ситуации Ур-е (1) всегда
будет толковаться шире, а
именно,на ряду с Ур-ем (1) всегда
будет ∝ dx/dy=1/f(x,y) (1`). Относ
неизв ф-ии x(y) dx/dy=1/(dy/dx) т.о.
переменные x и y счит равноправ.
Было:y`=-x/y (y≠ 0) (3) к нему доб
dx/dy=x`=-y/x (x≠ 0) (3`) т.е. y
м.б.=0. Зачастую (1) и (1`) запис в
симм форме M(x,y)dx+N(x,y)dy=0
(1``) If независ счит y(x)⇒
(1``)⇔(dy=y`dx); y`=-M(x,y)/N(x,y) if
же неизв ф-ей счит x(y)⇒ (1``) след
обр: (dx=x`dy)⇒ ур-е им вид:
x`=dx/dy=-N(x,y)/M(x,y). Опр: ЗК с
нд (x0,y0)∈G наз задача отыскания
реш y(x) т.ч. y(x0)=y0. ЗК на геом
языке – отыскание Г реш проход
через зад (.) обл G. Опр: ф-я ϕ (x,c)
– общ реш Ур-я (1) if ∀(x0,y0)∈G ∃ !
c0: ϕ (x,c0) – реш ЗК с нд (x0,y0).
1.2 Уравнения с раздел перемен.
y’=f(x)g(y), где f непр на [a,b], g
непр на [c,d]. Пусть: F(x)=∫f(x)dx,
G(x)=∫1/g(y)dy, причем g(y)≠0
∀y∈[c,d] => y(x)=G-1(F(x)+C) –
общее реш. Док-во: G-1- обратная ф-
я к ф-ии G(y), она ! и ∃ тк G(y)
строго монотонн. Вычислим
производн от G: G’(y)=1/g(y), она
либо >0 , либо <0 на всем [c,d], тк
g(y)≠0 ∀y∈[c,d].y’(x)= d/dx[G-1(F(x)
+C)]= d/dxG-1*d/dx(F(x)
+C)= f(x)/dG/dy=f(x)/1/g(y)=
f(x)g(x) чтд. Возьмем ∀x0∈[a,b]
∀y0∈[c,d] y(x0)=G-1(F(x0)+C)=y0 –
нач условие, применим прямую ф-ю
F(x0)+C=G(y0)=> C0=G(y0)-F(x0)
такое С !, значит ЗК решается (!)
образом. Однородн уравнения:
y’=f(y/x), f непр на [a,b]. Вместо
неизвестной y(x) рассм ф-ю z=y/x,
такую что y(x)=x*z(x), таким
образом уравнение перепишется в
виде (x*z)’=f(z)  z’=(f(z)-z)/x – это
ур-е с раздел переменн. Случай (1)
когда f(z)≠z ∀z∈[a,b], dz/(f(z)-
z)=dx/x, интегрир и получим
решение. Случай (2) когда f(z0)=z0,
z0=y/x, тогда решение будет в виде
y’=z0=f(z0).
= p(x)y+ q(x) – лин у-е; p,q∈C[a,b].
Расм. однор. ур- е: y’ = p(x)y. ∫ dy/y
= ∫ p(x)dx, y ≠ 0. C1+ln|y| = ∫ p(x)dx. |
y|= e^(∫ p(x)dx- C1). y = ± e^(∫ p(x)
dx) *e^(-C1), ∀C1∈R (*). Расм. y=0
⇔ y(x)=0 ⇒y(x)=0-реш. ОЛУ. (**).
*+**= y=Ce^(∫ p(x) dx). (C>0 «+» в
(*), C<0 «-» в (*), C=0 (**)). Реш.
неоднор. ур-я будем искать в виде:
y(x)= C(x)e; C(x)-?.y’=
C’(x)e^(p(x)dx) + C(x)p(x)e^(∫
p(x)dx) = p(x)C(x)e^(∫ p(x)dx)+q(x).
C’(x)e^(∫ p(x)dx = q(x). C’(x) = q(x)*
e^(-∫ p(x)dx). C(x)=∫ (q(x)e^(-∫ p(x)
dx))dx. y(x)= e^(∫ p(x)dx)*(C+∫ (q(x)
*e^(-∫ p(x)dx)dx, ∀C∈R. Расм. н.д.
(x0,y0), x0∈[a,b], ∀y∈R. ∫ p(x)dx =
∫ (x0;x)p(t)dt. ∫ (q(x)e^(-∫ p(x)dx)dx) =
∫ (x0;x)(q(s)e^(-∫ (x0;s)p(t)dt)ds. y(x)
= e^ (∫ (x0;x)p(t)dt)*(y0+ ∫ (x0;x)
(q(s)e^(-∫ (x0;s)p(t)dt)ds). Ур-е
Бернули: y’= p(x)y+q(x)y”. Замена:
z(x)=y^(1-n)(x). z’(x) = (1-n)y^(-
n)*y’(x). Разделим исход. ур-е на
y^n: z’/(1-n) = p(x)z+q(x) – лин. ур-е,
относ. z(x). Ур-е Рикатти: y’=p(x)y+
q(x)y^2 + r(x). Если изв. част. реш.
y1(x), то замена z(x)=y(x)-y1(x)
сводит ур-е Р. к линейн. y=z+y1:
(z’+y’1)= p(x)(z+y1)+q(x)
(z+y1)^2+r(x) = p(x)z
+q(x)z^2+2q(x)zy1+ p(x)y1+q(x)
(y1)^2 + r(x). ⇒ z’= (p(x) + 2q(x)y1)z
+ q(x)z^2.
1,6 ∃ ! реш. Метод послед. прибл.:
Теорема: Пусть f непр. в обл.
G∈R^2 и f∈lip(y) на ∀ замкн. огр.
подм-ве обл. G (F∈G, F-замкн. и
огр. ⇒ ∃ L: ∀(x,y1), (x,y2)∈F : |
f(x,y1)-f(x,y2)|≤ L|y1-y2|. Возьмём
нач. (.) (x0,y0)∈G. ∀ϕ (n+1) = y0 +
∫ (x0;x)f(t, ϕ n(t))dt, n=1,2,...n ⇒
ϕ n(x) рав-но сх-ся к реш. З.К. с н.д.
(x0,y0) на нек. отр. [x0-h,x0+h]. Док-
во: P’={(x,y)| |x-x0|∈h’, |y-y0|≤ b}-
замкн. огран.. F_=max f(x,y)
(x,y)∈P’, h= min{h’,b/F}, P= {(x,y)| |
x-x0|≤ h, |y-y0|≤ l}. Покажем, что ϕ n
опр на [x0+h,x0-h] и графики ϕ n∈P.
ϕ 0(x)= y0. График ϕ 0 = {(x,y0)| |x-
x0|≤ h}∈P. Пусть ϕ n(x) определено
на [x0+h,x0-h] и график ϕ n⊂P.
рассмотрим разницу: |ϕ (n+1)(x)- y0|
= |∫ (x0;x)f(t1, ϕ n(t))dt| ≤ F_|x-x0|≤
F_h≤ b ⇒ графики ϕ (n+1) ∈P.
Утверждение: |ϕ (n+1)(x)- ϕ n(x)|≤
(F_L^(n-1))*(|x-x0|^n)/n!, n∈|N.
1)База, n=1: |ϕ 1(x)-ϕ 0(x)| = |
∫ (x0;x)f(t,y0)dt| ≤ F_|x-x0|. 2)Для n –
справедливо. 3) (n+1)-?: |ϕ (n+1)(x)-
ϕ n(x)| = |∫ (x0;x)[f(t, ϕ n(t) – f(t,
ϕ (n+1)(t)]dt≤ |∫ (x0;x)L|ϕ n(t) -
ϕ (n+1)(t)|dt ≤ F_(L^n)/n!*|∫ (x0;x(t-
t0)dt ≤ F_(L^n)/n!*(|x-x0|^(n+1))/
(n+1). ϕ n(x) = ϕ n(x)-ϕ (n-1)(x)
+ϕ (n-1)(x)-ϕ (n-2)(x)+...- ϕ 0(x)+
ϕ 0(x) = y0 + ∑(1;∞)( ϕ k(x) - ϕ (k-1)
(x)). |ϕ k(x) - ϕ (k-1)(x)| ≤ F_(L^(k-
1))*(|x-x0|^k)/k! ≤ F_(L^(k-
1))*(h^k)/k!и
∑(k=1;∞)F_L^(k+1)*(h^k)/k! = (по Т. о неявной ф-ии, т.к. ф-ия
F_/L(e^Lh -1). Наш числовой ряд
огран. числовым рядом, который сх-
ся на расм. пром-ке [x0+h,x0-h], т.е
ϕ n(x) равномерно сх-ся к ϕ *(x).
ϕ *(x) = y0+ ∫ (x0;x)f(t, ϕ *(t))dt ⇔
ϕ *(x)- реш.
1.4Ур-я в полных
дифференциалах. (1) M(x,y)dx +
N(x,y)dy = 0 – ур-е в симм форме
(x,y)∈G – односвязанная область,
это означает, что граница G –
связанное замкнутое мн-во будем
считать, что обл. G не содержит
особых точек(т.е. точек, в которых
M(x,y) = N(x,y) = 0). Опр: ф-ию
u:G→R будем называть допустимой,
если ∀(x0, y0)∈G ур-е u(x, y) =
u(x0,y0) определяет ! ф-ию y=ϕ (x)
(или x=ψ (y)), определяет в окр-ти т.
х0 (или у0) И такую, что: ϕ (х0)=у0
(или ψ (у0)=х0). Пусть G явл-ся
областью ! д.у., т.е. ∀ 2 решения ЗК
с одинаковыми н.д. совпадают в
окресности нач точки. Опр:
Допустимая ф-ия u(x, y),
определенная на обл. допустимости
G наз-ся интегралом ф-ии у, если
∀(х0, у0)∈G неявная ф-ия,
определенная ур-ем u(x, y) =
u(x0,y0) явл-ся решением ЗК с нд
(х0, у0). то, зная интеграл ур-я,
можно найти решение∀ ЗК. Лемма:
∀ допустимая ф-ия u(x,y) является
интегралом д.у. ⇔ u(x,y) обращается
в постоянную вдоль ∀ решения ур-я.
Док-во: (Н) Пусть u – допуст. ф-ия,
явл-ся интегралом, т.е. ∀ (х0, у0)∈G
ур-е u(x, y) = u(x0,y0) задает
решение ЗК с н.д. (х0, у0). Пусть
у=ϕ (х) – реш. дифф-го ур-я на пром
I. u(x, ϕ (x)) = const ∀x∈I, ∀x0∈I, y0
:= ϕ (x0). Тогда у=ϕ (х) – реш. ЗКс
н.д. (x0,y0). Рассм. ур-е u(x, y) =
u(x0,y0) оно задает реш y=ϕ ^(x)
ЗКс н.д. (x0,y0). G-обл. ! ⇒ ϕ (x)
=ϕ ^(x) в окр-ти х0, u(x, ϕ (x)) =
u(x0,ϕ (x)) = u(x0, y0) = const в окр-
ти x0 ⇒ d/dx[u(x, ϕ (x))] = 0 в окр-
ти х0: u0x0 - ∀(.)∈I ⇒ d/dx[u(x,
ϕ (x))] = 0 на I ⇒ u(x, ϕ (x)) = const.
(⇐) дано: ∀ реш. у = ϕ (х), u(x,
ϕ (x)) = const ∀x и u-допустимая.
Надо док что u – интеграл ур-я.
Рассм. ∀(x0, y0)∈G, ур-е u(x, y) =
u(x0,y0) задает ! неявную ф-ию.
Пусть эта ф-ия y=ϕ (x) и ϕ (x0)=y0
(по постр). Пусть y=ϕ ^(x) – реш
з.К.с н.д. (х0, у0). ⇒ u(x,ϕ (x)) =
const ∀x; u(x0, G(x0)) = u(x0,y0), то
ф-ия y=ϕ ^(x) удовл. ур-ю u(x, y) =
u(x0,y0), т.е. явл-ся неявной ф-ией,
задаваемой этим уравнением, тогда
в силу ! неявной ф-ии:ϕ (x) = ϕ (x),
т.о. ур-е u(x, y) = u(x0,y0) задаёт
неявную ф-ию, явл реш з.К.с н.д.
(х0, у0), т.е. u – интеграл, то, знание
интеграла позволяет от дифф-ого
ур-я перейти к алгеб. ОПР: Ур-е (1)
наз. ур-ем в полных дифф-лах, если
его левая часть является дифф
некоторой ф-ии 2 переменных (∃
u(x,y) : du = M(x,y)dx + N(x,y)dy),
т.е. M(x,y) = ∂u/∂x[x,y] , N(x,y) =
∂u/∂y[x,y]. Если в области G нет
особых точек,(т.е. где M(x,y) =
N(x,y) = 0), то ∂u/∂x и ∂u/∂y не
обращаются одновремённо в ноль ⇒
u(х,у) является допустимой) (Доп –
это означает, что u(x, y) = u(x0,y0)
задает ! неявную ф-ию). Для ∀
решения y=ϕ (x) (Или x=ψ (y)) u(x,
ϕ (x)) = const ( u(ψ (x), x) = const),
т.к. d/dx[u(x,ϕ (x))] = ∂u/∂x[x,ϕ (x)]
+ ∂u/∂y[x, ϕ (x)]⋅ ϕ `(x) = 0 ∀x, т.к.
ϕ (x) – реш. ур-я, и M(x,ϕ (x))) =
N(x,ϕ (x))⋅ ϕ ’(x) = 0, т.о. ур-е u(x,
y) = u(x0,y0) задает ! неявную ф-ию
и эта ф-ия является решением з.К.с
н.д. (х0, у0) (ϕ (x0)=y0). Т.о., обл. G
явл-ся обл. ! и ф-ия u – интегралом
ур-я (1).
Заключение: Все решения ур-я в
полных дифференциалах находятся
из алгебраических уравнений: u(x,
y) = u(x0,y0) (x0, y0)∈C.
Замечание: Если ур-е (1) – ур-е в
полных дифф и u(x, y)∈C^2, то
∂^2/∂x∂y = ∂^2/∂y∂x ⇒ ∂M/∂y =
я в полных дифф. Теорема: Дано ур-
е (1) M(x,y),N(x,y)∈С(G) G-
односвязанная область С∈R^2, в
обл. G нет особых точек: M(x,y) =
N(x,y) = 0 ⇒ ур-е (1) явл. реш. ур-я в
полн. дифф-х т. и т.т., к. ∂M/∂y[x,y]
= ∂N/∂x[x,y] ∀(x,y)∈G. При этом ф-
ия u(x,y) имеет вид: u(x,y) =
((x0,y0) , (x,y)) ∫ M(x,y)dx +
N(x,y)dy – где криволин. интеграл 2
рода вычисляется вдоль ∀ пути,
соединяющего (.)-ки (x0,y0) и (x,y),
где (x,y) - ∀ точки u лежащие в G.
u(x,y)= (a,b) ∫ (M(ϕ (t),ψ (t))⋅ ϕ ’(t)
+ N(ϕ (t),ψ (t))⋅ ψ ’(t))dt.
Опр: Ф-ия µ (x,y), опред-я в обл. G.
наз-ся интегрирующим множителем
ур-я (1), если ур-е (1) становится ур-
ем в полных дифф после умножения
его на µ . ⇔ (при дополнительных
предположениях теоремы)
∂/∂y[µ M] = ∂/∂x[µ N]. ⇔ ∂ µ /∂y⋅ N
+ µ ⋅ ∂ M/∂y = ∂ µ /∂x⋅ N + µ ⋅ ∂ N/∂x
– это линейное ур-е в частных
производных 1ого порядка отн. ф-ии
µ (x,y).
Если удаётся рёшить ёто уравнёниё,
то тем самым находится интеграл
ур-я (1).
1.8 Непр. зав. реш. от нач. данных.
y’=f(x,y,µ ), µ 1≤ µ ≤ µ 2. Пусть
y(x,µ ) – реш. з.К. с н.д. (x0,y0)∈G.
Теорема: Пусть для ∀ µ , ф-ия f
удовлет. теор. о ∃ ! реш-я. и f непр.
по µ , тогда решение y(x,µ ) – непр.
по µ и L не зависит от µ . Док-во:
∀ µ расм. ломан. Эйлера. y(x,µ )
непр. зависят по µ . y”(x,µ )
равномерно сход. (при n→∞) к
y(x,µ ) ∀ µ .⇒ y(x,µ ) непр. по µ .
Замечание: Теорема сохраняет силу
для уравнений вида: y’=f(x,µ ),
µ∈ R^n (…). Выберем (.) (x0,y0)∈G
и обозначим через y (x,x0,y0) – реш.
з.К. с н.д. (x0,y0). Теорема: Пусть
ф-ия f удовлет. теор. о ∃ ! реш-й.
Тогда реш. y(x,x0,y0) - непр.
зависит от нач. данных. Док-во:
Замена данных: t=x-x0, z=y-y0. z(t)=
y(x)-y0 =y(t+x0) –y0. dz/dt =y’(t+x0)
=y’(x) =f(x,y(x)) =f(t+x0,z(t)+y0), т.е.
z(t) – реш. дифф. ур-я
z’=f(t+x0,z+y0) = f_(x,z,x0,y0). Непр.
по x0,y0, т.к. f непр. по x и y , z(0)=0.
Т.обр. z(t) = z(t,x0,y0) – реш. з.К.
дифф. ур-я: z’=f_(t,z) c н.д. (0,0) ⇒
это реш., z(t,x0,y0) – непр. по (x0,y0)
⇒ y(x,x0,y0)= z(x-x0,x0,y0) + y0 –
непр. по x0,y0. Приближ. мет.
интегр. 1) метод посл прибл |yn(x)-
y(x)|≤ ?. |yk(x) – y(k-1)(x)|≤ F_L^(k-
1)* ((x-x0)^k)/k!). |yn-y(x)|≤ |yn –
y(n+1)| + |y(n+1) – y(n+2)| + ... +|ym-
y| ≤ ∑(k=n;∞)F_(L^k)*(h^(k+1))/
(k+1)! ≤ F_/L* ∑(k=n;∞)λ ^(k+1)=
F/L*(λ ^(n+1))/(1-λ )→0 (n→∞) –
экпонциальное убывание.
Недостаток трудность вычисления.
2) Метод Эйлера: |y^h(x) – y(x)|≤ Ch.
hn – шаг ломанной Эйлера. Метод 1-
го порядка точности. I(k+1) = Ik +
hf(xk,yk). 3) Неявная схема
вычислений: - надо предвидеть
результаты приближений (какая
будет произв-ая в конце отрезка).
y(k+1)=yk +hf(x(k+1),y(k+1) – той
же точности. 4) Схема «предиктор –
коректор»: y(k+1)=yk +(h/2)(f(xk,yk)
+ f(xk+h, yk+hf(xk,yk)). |y^h(x) –
y(x)|≤ Ch^2, hn – шаг n-го
приближения, y^h(x) – ломанные
Эйлера с шагом h. Метод 2-го пор.
точности, недостаток: С – большая и
не имеет практ. смысла. Смысл:
учитываем изменение пр-ой и
пытаемся оценить 2 произв-ю
решения. 5) Схема Рунге–Кутта 4-го
пор.: y(k+1)= yk + (h/6)
(qk+2bk+2Ck+dk). ak= f(xk,yk), bk =
f(xk+h/2; yk+ h/2ak),
ck=f(xk+h/2,yk+h/2bk),
dk=f(xk+h,yk+hCk) ⇒ |y^h(x) – y(x)|
≤ Ch^4

1.5.∃ ! реш. Мет. лом. Эйлера.
рассм y’ = f(x,y) (1) (x0, y0). Если
у(х) – реш, то y’(x0) = f(x0, y0),
зафикс h>0 (шаг ломанной Эйлера)
x1 = x0 + h на участке x0≤ x≤ x1
График ф-ии y(x) ≈ отрезком
касательной y1 = y0 + y’(x0)h = y0 +
f(x0,y0)h. y’(x1) ≈ f(x1,y1), x2 = x1 +
h. гр. реш ≈ новому отрезку новой
касат-й: x1≤ x≤ x2: y2 = y1 +
f(x0,y0)h;{xk := xk-1 + h = x0 +kh; yk+1
= yk + f(xk , yk)h, k∈Z, k≥ 0, k<0}(*) –
(*) задают на плоскости ломанные,
составленные из отрезков поля
направлений (ломанные Эйлера).
При h→0 ломанные Эйлера
стремятся к графику реш. Теорема:
о ∃ ! решения З коши: Пусть f непр.
на Р = [x0-a , x0+a]x[y0-b , y0+b] и
f∈Lip(y) на Р ⇒ ∃ ! реш ЗК ур-я (1) с
нд (x0, y0) на[x0-h , x0+h], где
h<min{a, b/F , 1/L}, F = max|f(x,y)|
Док-во: y(x) – реш. З.К. с Н.Д. (x0,
y0) ⇔ y(x) – реш инт. ур-я y(x) = y0
+ (x0,x)∫ f(t, y(t))dt – ур-е В-ра 2
рода.
(н): y’(x) = f(x,y(x)) ∀x и y(x0) = y0
⇒ (x0,x)∫ y’(t)dt = (xo,x)∫ f(y(t))dt ⇒
y(x) – y(x0) = (x0,x)∫ f(t, y(t))dt ⇒
y(x) = y0 + (x0, x)∫ f(t, y(t))dt.
(Д) продиф предыдущее: y’(x) =
f(x,y(x)) ∀x y(x0) = y0 + (x, x0)∫ f(t,
y(t))dt = y0. Возьмем посл-ть шагов
h>0 и hn→0(при n→∞) обозначим
yn(x) – ломан. Эйлера, построенная с
шагом hn. 1) yn р равн сход yx(x); h ≤
min{a, b/F}. [x0-h, x0+h] – на нем
определена заведомо ломан. Эйлера
(yn(x)), y’n(x) = f(xk, y(xk), xk≤ x≤ xk+1
; yn(x) = yn(xk) + (x - xk)f(xk, yn(xk));
y’n(x) = f(x, yn(x)) – [f(x, yn(x)) + f(xk,
yn(xk))] – [...] обозначим α n(x). f –
непр. на Р ⇒ f равн-непр на Р, т.е.
∀ ε >0 ∃ δ >0, что если |x1 – x2| < δ
и |y1 – y2|<δ , то |f(x1,y1) – f(x2,y2)|
<ε . В α n(x) : |xk – x| ≤ hn → 0(при
n→∞); |gn(xk) - yn(x)| ≤ hn⋅ F→0(при
n→∞) ⇒ ∀ ε >0 ∃ N ∀n≥ N |α n(x)|<ε
∀x∈[x0-h, x0+h]; y’n(x) = f(x,yn(x)) +
α n(x) (проинтегриуем от x0 до х);
yn(x) = y0 + (x0,x)∫ f(t,yn(t))dt +
(x0,x)∫ α n(t)dt; yn+p(x) = y0 +
(x0,x)∫ f(t,yn+p(t))dt + симм. форме для U(v) или V(u).
(x0,x)∫ fα n+p(t)dt. |yn+p(x) - yn(x)|≤ |
(x0,x)∫ f(t, yn+p(t)) – f(t, yn(t)))dt| + |
(x0,x)∫ |α n+p(t)|dt| + |(x0,x)∫ |α n(x)|dt|
≤ |(x0,x)∫ L|yn+p(t) - yn(t)|dt| + 2ε h
или ≤ max |yn+p(t) - yn(t)|Lh + 2ε h
(x0-h ≤ t ≤ x0+h; ∀x∈[x0-h, x0+h]);
max |yn+p(x) - yn(x)| ≤ max|...|Lh +
2ε h ∀n≥ N, ∀p∈N Lh<1; max |
yn+p(x) - yn(x)| ≤ 2hε /(1-Lh), x-
h≤ x≤ x0+h – это нер-во означает,
что выполнен критерий Коши
равномерной сх-ти. ∃ y*(x) : yn(x)
равн сх к y*(x) на [x0-h , x0+h]. 2)
y*(x) – Реш З.К?! yn(t) равн. сх. к
y*(x), f – равн-непр.⇒ f(t, y(t)) равн-
непр. f((t, y*(t)) на [x0-h , x0+h]
α n(t) равн. сх. 0 (при n→∞). По Т. о
пред. переходе под знаком ∫ : y*(x) =
y0 + (x0,x)∫ f(t, y*(t))dt + 0; 3) ! реш:
Пусть ∃ 2 реш одной и той же ЗК с
нд (x0,y0): y*(x) и y**(x). y*(x) и
y**(x) – реш ур-я ⇒ |y*(x) - y**(x)|
≤ |(x0,x)∫ |f(t, y*(t)) – f(t, y**(t))|dt| ≤
max |y*(t) – y**(t)|⋅ Lh (x0-h ≤ t ≤
x0+h; ∀x∈[x0-h, x0+h]); max|y* -
y**|≤ Lh⋅ max|y* - y**| и Lh<1 ⇒
max|y*(t) – y**(t)|=0 ⇒ y*(t) = y**(t)
∀t. Чтд
Зам1: Т. ∃ справедл. при f∈C, усл.
Линшица не обязат-но, оно лишь
требуется для док-ва !Зам2: При
нарушении усл. Липшица реш
может и не быть.
Зам3: Если ∂f/∂y – непр. на Р ⇒
f∈Lip(y) на Р и |∂f/∂y|≤ L : |f(x,y2) –
f(x,y1)| ≤ |( y1,y2)∫
∂f/∂y(x,s)ds|≤ L⋅ |y2 – y1|.
1.7 Продолжение решений. Пусть
дано дифф у-е y’=f(x,y). Опр:
решения φ(x) на <a,b> называют
продолжимыми вправо, если ∃
решения ψ(x) на <c,d>, такое что
c<b<d. φ(x)=ψ(x) ∀ где
max{a,c}<x<b. Аналогично
продолжимо влево. Решение
непродолжимое ни вправо ни влево
называют непродолжимым.
Теорема:Пусть f(x) опред на G.
Решение φ(x) на <a,b> продолжимо
вправо  ∃ lim(x->b-0)φ(x)=ζ ,
причем (b,ζ )∈G. Док-во: (Н)Пусть
ψ(x) продолжение φ(x) вправо, тогда
lim(x->b-0)φ(x)=lim(x->b-
0)ψ(x)=ψ(x) (Д)Рассм решение ЗК с
нд (b,ζ )∈G. ∃ ψ(x) – решение на [b-
h,b+h]. Рассмотр ф-ю
χ (x)={ φ(x),a<x<b; ψ(x), b≤ x≤ b+h.
Докажем что χ (x) – решение.
Y(x)=φ(x0)+∫(x0-x)f(t,χ (t))dt,
a≤ x≤ b+h, a<x0<b. При x>b
Y(x)=φ(x0)+∫(x0-
x)f(t,φ(t))dt=φ(t)=χ (t). При x<b
Y(x)=φ(x0)+∫(x0-b)f(t,χ (t))dt+∫(b-
x)f(t,χ (t))dt=φ(x0)+∫(x0-
b)f(t,φ(t))dt+∫(b-x)f(t,ψ(x))dt; ζ +∫(b-
x)f(t,ψ(x))dt=ψ(x), тк ψ(x) реш ЗК с
нд (b,ζ ), {всилу того что дифф ур-
ю y’=f(x,y) с нд (x0,y0) соотв интегр
у-е y(x)=y0+∫(x0-x)f(t,y(t))dt} тогда
Y(x)=χ (x) => χ (x)=φ(x0)+∫(x0-
x)f(t,χ (t))dt  χ (x) – реш ЗК с нд
(x0,φ(x0)). ЛЕММА: Пусть G –
область единственности, тогда ∀ 2
решения ЗК совпадают на общей
области определения. Док-во: Пусть
G – область единственности  ∀ 2
реш ЗК совп в некотор окрестн
начальной точки. Пусть φ – реш ЗК
с нд (x0,y0) на отр I1, ψ – реш ЗК с нд
(x0,y0) на отр I2. I1∩I2=<a,b>≥ x0.
Пусть мн-во M={t≥ x0| ψ(x)=φ(x)
∀x<t}≠∅. Пусть ∃ t1∈<a,b>, t1≥ x0
φ(t1)≠ψ(t1), тогда t1∉M. Если бы
φ(x)=ψ(x) ∀x<t1 => φ(t1)=lim(x->t1-
0)φ(x)=lim(x->t1-0)ψ(x)=ψ(t1) – , F’y’ – непр. Опр: решение y=ϕ (x),
противоречие. Рассмотр
x*=supM<t1. ψ(x)=φ(x) при x<x*.
Если бы ∃ x1<x* : φ(x1)≠ψ(x1), ∀x11 :
x1<x11<x*, x11∉M => x11- верхняя
граница M, но при этом x1<x*
противоречит опр наим верхн
границы. => x*∈M;
φ(x*)=limφ(x*)=limψ(x*)=ψ(x*) =>
ψ(x),φ(x) – решения ЗК с нд
(x*,φ(x*)), всилу ! решений ψ(x),φ(x)
совпадают в окрестн x*, если все
точки ∈М, то x*≠supM, тк справа
есть решения => противоречие =>
нет такой ! t1 где 2 решения
отличаются => если 2 решения
совпадают локально, значит они
совпадают глобально.
Теорема:Пусть G – область !, тогда
∀ (x0,y0)∈G ∃ ! Реш ЗК с нд (x0,y0) не
продол ни вправо ни влево. Док-во:
Пусть R={φ|φ- р ЗК с нд (x0,y0) на
<a,b>}, пусть b:=supbφ, a:=supaφ,
φ∈R. Опред ф-ю ψ на (a,b). Возьмем
∀х на x0<x<b. Поскольку х<supbφ =>
∃ φ : x<bφ. Тогда по опр φ(x)=ψ(х),
заметим, что ψ(х) не заыисит от
выбора φ (те если x<bφ,
φ(x)=φ1(x)=ψ(х)) Более того
φ(t)=φ1(t) в окр х.
ψ’(x)=φ’(x)=f(x,φ(x)), те ψ(x) – реш
дифф у-я где x<b, непродолжимое
впрво, еслиб было продолжимо, то
сущест бы решение φ(x) опр в точке
b. Но тогда bφ>b, а это противоречит
опр supbφ, аналогично определим,
что непрод влево ψ(x) =>
непродолжимое решение.
1.9. Огибающие и особые
решения. Рассм. ур-е Ф(х,у,с)=0. Ф-
непр., Ф’x, Ф’y, Ф’C – непр. в обл. G.
Опр: Кривой будем называть
множество точек: {x=ϕ (t); y=ψ (t)}
t1≤ t≤ t2; ϕ ’, ψ ’ – непр. и ϕ ’(t)^2 +
ψ ’(t)^2 > 0 ∀t (*). Это ур-е
определяет семейство кривых на
плоскости, параметризованных
параметром с∈R. Опр: Кривая
{x=ϕ (с); y=ψ (с)} с1≤ с≤ с2 наз-ся
огибающей семейства (*), если в
каждой своей точке эта кривая
касается кривой семейства
соответствующей значению
параметра с.
Теорема: если {x=ϕ (с); y=ψ (с)}
с1≤ с≤ с2 огибающая семейства (*)
⇒ {Ф(х,у,с)=0; Ф’C(x,y,c)=0} во всех
точках огибающей. Док-во: Зафикс.
значение с0 ⇒ в т. х0=ϕ (с0),
у0=ψ (с0). Огибающая касается
кривой Ф(х,у,с)=0 ⇒ Ф(ϕ (с0),
ψ (с0), с0) = 0 ⇒ (x0,y0) ∈
огибающей и ∈ кривой Ф(х,у,с)=0.
Условие касания: dy/dx = F(x,y,y’)=0 равносильно тому что ∃ !
ψ ’(c0)/ϕ ’(c0). Находим
касательную огибающей: Ф(х,у,с)=0
дифф. по х: Ф’x + ϕ ’y ⋅ y’=0 (y=y(x)
– кривая семейства). Запишем
условие касания: ψ ’(c0)/ϕ ’(c0) =
y’(x0) ⇒ ϕ ’x + Ф’y ⋅ ψ ’(c)/ϕ ’(c0) =
0. Ф(ϕ (c),ψ (c),с)=0 ∀c⇒Ф’x ⋅
ϕ ’(c) + Ф’y ⋅ ψ ’(c) + Ф’c = 0 ∀c, Ф’x
⋅ ϕ ’(c) + Ф’y ⋅ ψ ’(c) = 0 ⇒
Ф’c(ϕ (c0),ψ (c0),с0) = 0, т.е. Ф’c
(x0,y0,c0) = 0 и т.к. (х0,у0) -∀ точка,
то это справедливо для ∀ с0.•
Замечание: Таким обр., все точки
огибающей обязаны удовлетворять
паре уравнений, указанных в
теореме, однако обратное не верно.
Особые решения. Расм. ур-е, не
разрешенное относит. производной
F(x,y,y’) = 0 F-непр. в обл.Gc|R^2 F’y
x∈I дифф-го ур-я наз-ся особым ,
если через ∀ (.) графика этого
решения проходит график другого
решения, имеющего в этой (.) ту же
касательную и не совпадающего с
графиком решения y=ϕ (x) в ∀ окр-
ти точки касания. Теорема: если
y=ϕ (x) – особое решение на I, то во
всех точках х x∈I выполняется
равенство {F(x, ϕ (x), ϕ ’(x)) = 0;
F’y’(x, ϕ (x), ϕ ’(x)) = 0. Док-во:
F(x,ϕ ’,ϕ ’(x)) = 0 ∀x – Оно
справедливо по определению
решения. Пусть∃ x0∈I:
F’y’(x0,y0,ϕ ’(x0)) не= 0, y0 = ϕ (x0).
Рассм. алгебр. ур-е F(x,y,p)=0. Мы
знаем, что F(x0,y0,p0)=0, где
p0=ϕ ’(x0). F’p(x0, y0,p0) не= 0,⇒
(тогда по Т. о неявной ф-ии) ∃ !
p=f(x,y) – ф-ия, определенная в
окрестности точки ( x0,y0):
p0=f(x0,y0) и рав-во f(x,y,p)=0
эквивал-но p=f(x,y) и это выражение
взаимно однозначно. При этом: f-
непр., f’y – непр(т.к. F непр. и F’y, F’p
– непр.). Таким обр., д.ур-е
F(x,y,y’)=0 ⇔ y’ = f(x,y) в окр. (.)
(x0,y0). Решение y=ϕ (x) – g(p), p∈R; 2. x + g’(p) = 0; x = -g’(p);
исходного уравнения y0=ϕ (x0) ⇒
y=ϕ (x) – реш. З.К.СН,Д. (х0,у0) для
y’ = f(x,y), это ур-е удовл. Т. о ∃ и !
реш. (f’y – непр.⇒ f∈Lip(y))⇒y=ϕ (x)
- ! решение, гр. которого проходит
через т. (х0,у0)⇒ϕ (x) – неособое
решение исходного ур-я в этой
точке⇒ получили противоречие. или
F’y’ (x,ϕ (x),ϕ ’(x)) = 0 ∀x.
Замечание: мн-во точек на
плоскости {(x,y) | F(x,y,p) = 0,
F’p(x,y,p) = 0} дискриминантное мн-
во. Теорема гласит, что график
решения должен принадлежать
этому мн-ву. Обратное неверно. И
вопрос является ли
дискриминантная кривая особым
решением должен решаться
отдельно, т.е. Т. помогает выделить
особую кривую. Теорема:
Огибающая семейства инте кривых
дифф ур-я, является особым
решением этого д.у-я. Док-во:
Выберем нек. точку (х0,у0)∈
огибающей и пусть в окр-ти этой
точки огибающая описывается
уравнением: y=ϕ (x); y’(x0) =
ϕ ’(x0). Пусть огибающая касается в
т. (x0,y0) инт. кривой, заданной ⇒
y0 = ϕ (x0) = ψ (x0) – условие
пересечения. ϕ ’(x0) = ψ ’(x0) –
условие касания. F(x, ψ (x),
ψ ’(x))=0 в окр-ти (.) х0, т.к. ψ (х) –
решение.⇒F(x0,ψ (x0),ψ ’(x0)) = 0 ⇒
F(x0, ϕ (x0), ϕ ’(x0)) = 0, где х0-∀ ⇒
f(x,ϕ (x),ϕ ’(x))=0 в обл. опр-я ϕ (х)
⇒ y=ϕ (x) – решение д.у. ⇔ огиб.
явл. инт. кривой.
1.10. Метод парам-и решений ур-
й. не р. отн. пр-й. 1) Пусть дано ур-
е F(x,y,y’)=0 (x0,y0) –нач. данн.
Теперь нас интересует решение.
удовлетворяющее F(x,y,p)=0. ∃
p1,...,pL ; F(x0,y0,pi)=0 i=1,...,L.
Рассм. (х0,у0,рi), если F’p(x0,y0,pi)
не= 0, то математически ур-е
p=fi(x,y) : pi = fi(x0,y0), т.е. решение
ур-я F(x,y,y’)=0 эквив. решению L
ур-й y’ = f(x,y) в окр-ти (.) х0.
Замечание: на практике этот путь,
как правило, не реализуем. 2) Метод
параметризации позволяет
избавиться от процедуры поиска
неявной ф-ии. Рассм. ур-е F(x,y,p)=0
в R^3 – в общем это пов-ть в R^3.
Пусть эта поверхность описывается
параметрически: {x=ϕ (u,v);
y=ψ (u,v); p=χ (u,v)} Пусть
∃ ϕ ,ψ ,χ : F(x,u,p)=0 ⇔ {x=ϕ (u,v);
y=ψ (u,v); p=χ (u,v)}. y’ = γ ’(x) ⇔
dy/dx = γ ’(x), dy = γ ’⋅ dx.
Попытаемся найти ф-ию u=U(v) или
v=V(u)) так, чтобы
dy=dψ =χ dϕ =y’dx. Т.о., для ф-ии
U(v) или V(u), получаем дифф. ур-е:
dψ = χ dϕ , или ψ ’udu + ψ ’v =
χ (u,v)⋅ (ϕ ’udu + ϕ ’vdv) – д.у. в
Если U=U(v) – реш. этого ур-я ⇒
χ (u,v) = dψ /dϕ = dy/dx, где y(x)
зад. параметр-ки. {x=ϕ (U(v),v);
y=ψ (U(v),v)} и F(x,y,y’)=0 ∀u ⇒ Эта
ф-ия явл. решением исходного
дифф-ого ур-я.
Пример: 1)Ур-е Лагранжа: y=xf(y’) +
g(y’). Пусть x=u; p=V(=y’); y=xf(p) +
g(p) ⇔ {x=x; y=f(p)+g(p); p=p};
dy=pdx ; dy=dxf(p) + x⋅ f’(p)dp +
g’(p)dp. dxf(p) + x⋅ f’(p)dp + g’(p)dp
= pdx. (p-f(p))dx = (xf’(p) + g’(p))dp
(*). 1. p не= f(p) ∀p, dx/dp = x⋅ f’(p)/
(p-f(p)) + g’(p)/(p-f(p)) – ур-е
линейное. Пусть x=X(p) – реш. лин
ур-я ⇒ {x=X(p); y=X(p)⋅ f(p) + g(p)
решение ур-я Лагранжа в
параметрической форме. 2. p0 =
f(p0) пусть в (.) р0 р=const = p0⇒y =
xf(p0)+g(p0) – 1 решение ур-я
Лагранжа. 2) Ур-е Клеро: y = x⋅ y’ +
g(y’), введем параметр: p = y’ ⇒ y =
x⋅ p + g(p); dy = y’dx; dy = dx⋅ p +
x⋅ dp + g’(p)⋅ dp = p⋅ dx; (x + g’(p))dp
= 0. 1. dp = 0 ⇒ p = const; y = x⋅ p +
y = -g’(p)p + g(p). y = x⋅ y’ – (y’)^2 ⇒
g(p) = -p^2; 1. y = x⋅ p – p^2, p∈R; 2.
{x = 2p; y = 2p^2 – p^2 = p^2, p∈R; y
= (x^2)/4.

2.1) Дифф ур высш порядка. F(x, y,
y’,…,y(N))=0 – дифф ур n-ого
порядка, не разр отн-но старшей
произв. F-заданная ф-ия, y(x) –
неизв. ф-ия. (1) y(N)=f (x, y, y’…, y(N))
– дифф ур n-ого порядка,
разрешённое отн-но старшей
произв. Теорема(о ∃ и ! реш) f:
G→R, G-обл в RN+1 Пусть f непр на G
и f∈Lip(y, y’ ,…, yN-1) на ∀ замкн.
подмн-ве мн-ва G.(Lip ⇔ ∀ замкн. F
⊂ G ∃ L: | f(x, y0 ,y1 ,…, yN-1) – f(x, z0
,z1 ,…,zN-1 ) |<= L*∑(k=0;n-1)|yk – zk |
∀(x, y0 ,y1 ,…, yN-1), (x, z0 ,z1 ,…,zN-1 )
∈F). Тогда ∀ (x0 , y0 , y1 ,…,yN-1)∈G
∃ ! реш. Y=ϕ (x) на I (x0 ∈ I) Такое
что y(x0)=y0 , y1(x0)=y1 ,…, y(N-1)(x0)
=yN-1 – n условий. Замечание Реш.
указанное в теореме назыв. реш. ЗК
с нд (x0 , y0 , y1 ,…,yN-1). Понижение
порядка. (1) F(x, y(K) ,y(K+!) ,…,
y(N))=0 ,k>0; z(x)=y(K)(x) ⇒ z1(x)=y(K+!)
(x) … z(L)(x)=y(K+L)(x) Тогда F(x, z ,z! ,
…, z(N-K))=0 дифф ур (n-k)-ого
порядка. Если z(x) найдено, то к-раз
проинтегрировав z(x) находим y(x):
y(x)=∫ …∫ z(x)dx…dx. (2) F(y, y1 ,
…,y(N))=0 вводим неизвест ф-ию
z(x). y1=z(y)
y11=d/dx(z(y))=(dz/dy)*(dy/dx)=z1*z;
y111=
d/dx(z*z1)=d/dy(z1*z)*dy/dx=(z11*z+z1
*z1)*z ;…;⇒ F(y ,z ,z1z ,(z11*z+(z1)2 )
*z,…)=0
Это ур (n-1)-ого порядка. Так можно
понижать и далее. (3) F(x, y ,y1 ,
…,y(N))=0 F-однородная по
переменным y ,y1 ,…,y(N) ,т.е.
F(x ,ky ,ky1 ,…,ky(N))=kPF(x ,y ,y1 ,
…,y(N) ) ∀k∈R (Пример:
(xyy1+x(y1)2 )-y2tgx=0) введем z(x):
y(x)=e^(∫ z(x)dx) ; y1= e^(∫ z(x)dx)*z
(z=y1/y) ; y11= e^(∫ z(x)dx)*z2+
e^(∫ z(x)dx)*z1= e^(∫ z(x)dx)*(z2+z1)
Не трудно видеть, что после
каждого дифф. будет сохраняться
многочлен e^(∫ z(x)dx) и произв ф-
ии у(x) будут выражаться через
производные z ,но с меньшим
порядком: ⇒ т.к. скор роста по переем огр в F Т.
F(x
e^(∫ z(x)dx)
e^(∫ z(x)dx)*z ,e^(∫ z(x)dx)*(z2+z1),
…)=0 ⇔ F(x,1 ,z ,z +z ,…)=0 – дифф
2 1
ур (n-1)-ого порядка. Пример:
матем. маятник. x(t)-угол наклона
нити с грузом при колебаниях. x(t)-
неизвес ф-ия, x(t0)=x0 , x1(t)-угловая
скорость,x11(t) угл ускорение. :: x1l-
простая скорость, x11l-простое
ускорение. mx11l=-mg*sin(x) ⇒
x11+g*sin(x)/l=0 ⇒ x11+a2sin(x)=0,
a=√(g/l) в ур не входит независ
переменная t ,а неизвестной явл x(t);
x1=U(x) ; U1U+a2sin(x)=0 UdU=-
a2sin(x)dx Проинтегр от x0 до x. U2/2-
U02/2=a2(cos(x)-
cos(x0));U=±√ 2*a*√(cosx-cosx0)
dx/dt==±√ 2*a*√(cosx-cosx0) ; t-
t0=± 1/√2 * ∫ (x0 до x)dx / √(cosx-
cosx0)- В явном виде не
вычисляется, но сводится
эллиптическому интегралу.
2.2Линейн независ ф-й: Теорема:
1)1,x,x2,…,xl; 2) eλ1x ,eλ2x ,…,eλlx; 3)
eλ1x ,xeλ1x ,…,xl1eλ1x ~eλ2x ,xeλ2x ,
…,xl2eλ2x ~…~ eλpx ,xeλpx ,…,xlpeλpx при
не совпад λ эти наборы ЛНЗ. Док-
во: рассм C11+…+Clxl=0 э тот
полином имеет не более л компл
корней. 2) C1eλ1x+C2eλ2x+ …+Cleλlx=0;
l раз дифф-ем и получим Cl(λl-λ1)(λl-
λ2)…(λl-λ1-1)=0 => Cl=0. 3)док
самому  Опр: y1(x)…yn(x) – n-1 раз
непр дифф-ма на [a,b]. За М
обозначим матр след вида: 1 строка:
y1(x)…yn(x), вторая строка состоит
из ее производных y’1(x)…y’n(x),
последняя строка из n-1
производных; опр этой матр –
вронсхиан. Теорема: Пусть y1(x)…
yn(x) – ЛНЗ реш лоу, тогда ∀х∈[a,b]
W(x)≠0. Док-во: Пусть ∃ x0∈[a,b]
W(x0)=0. Рассм сис-у M(x0)C=0, где
С – столбец коэф это лин сист. Тк
W(x0)=0 то коэф не все =0 –
решение. Рассм ф-ю С1y1(x)+…
+Сnyn(x)=y(x), дифф к раз и получим
С1y1(к)(x)+…+Сnyn(к)(x)=y(к)(x). В матр
виде: y(x0)=M(x0)C=0, где С-стол
коэф, у-стол из произв от 0 до n-1.
Таким обр y(x) – реш ЗК с нд
(х0,0,0…0). С др стор φ(х)=0 тоже
реш этой ЗК. В силу ! эти реш
должны совпадать y(x)=φ(х)=0 =>
ΣCkyk(x)=0 => y1(x)…yn(x) – ЛЗ что
прот услов, тогда нет тако х0, где
W(x0)=0.
(2,3) Лиин однор Ур-я: Опр: Л.у. –
Ур-е вида: y^(n)+p1(x)*y^(n-1)+…
+pn-1(x)*y`+pn(x)*y=f(x) – Л.у n-го
порядка (неоднор). Теор: ∃ !Реш:
]f∈C[a,b] ∀pk(x)∈C[a,b] K=1…
n⇒∀x0∈[a,b] &∀(y0,y1,…,yn-1) ∃ !
Реш y(x) Лу: сис-ма: y(x0)=y0;
y`(x0)=y`;…;y^(n-1)(x0)=yn-1 .
Док-во: ∃ ! Реш з.к. в окр (.) х0⇒ Из
общ теор ∃ ! Реш (y^(n)=f(x)-
p1(x)*y^(n-1)-…-pn(x)*y) – прав
часть С и очев Lip(y,y`,…,y^(n-1)) –
, построения решения з Коши. Ниже
Вейерш (непрер ф достиг max знач)
, L=max  pn(x)  , ∃ е! реш y(x)
на всём [a,b] мы прим без док-ва. If
коэф непр⇒прав часть непр⇒∃!реш.
Введём понят диф опер (ДО): L
действует С^n[a,b] и приним знач в
простр C[a,b]; L(y):=y^(n)
+p1(x)*y^(n-1)+…+pn(x)*y∈C[a,b]; L
– ДО y – реш оу⇔L(y)=0! Обр ∝
когда L(y)=0 – не число 0; L(y) – ф-
я; 0 – нулевая ф-я! Утв: L(y) – лин
опер т.е.∀с1,с2∈R L(c1y1+c2y2) =
c1L(y1)+
c2L(y2) ⇔
( 1)L(y1+y2)=L(y1)+L(y2);
2)L(cy)=cL(y). где ∀с∈R) . …,jn) (–1)
1)L(y1+y2)=L(y1)+L(y2);
;
(y1+y2)`=y`1+y`2⇒(y1+y2)^(k)=y1^(
k)+y2^(k). 2)L(cy)=cL(y) c∈R
(cy)`=cy`⇒(cy)^(k)=cy^(k). След
к Леммы: ∀c1,…,cn∈R; ∀y1,
…,yn∈C^n, знач опер L (с1y1+…
+cnyn)=(лк ф-ий)=с1L(y1)+…
+cnL(yn)
Зам: y – явл реш ЛО Ур-я⇔ L(y)=0
– нулев ф-я. Т1: if y1(x),…,yL(x) –
реш ЛОУ⇒∀с1,…,cL∈R ЛК ∑(k=1-
L)(ckyk(x)) – реш ЛОУ. Док-во:
L(∑(k=1-L)(ckyk(x)))=∑(k=1-
L)ckL(yk)=0⇒∑ckyk(x)-решение.
2.5Линейные неоднородные ур-я.
2.4 Фунд система реш и ее y(n)+ p1(x)y(n-1)+…+ pn(x)y = f(x);
свойства. Опр. n – лин-незав реш f(x)єC([a;b]); pj(x)єC([a;b]);
ЛОУ наз ФСР. ФСР образует базис L(y)=f(x). T.1 yi(x) – реш ЛНУ
решения ЛОУ. y1(x),…,yn(x) – L(y) = fi(x) (j=1,…,m) => ∀ C1,…Cm
ФСР. єR ∑k=1m Ckyk(x) – реш ЛНУ L(y)=
Т. (Об Ур-нии имеющем заданную ∑k=1m Ckyk(x) Д-во: L(yi) (i=1,…,m)
ФСР) Пусть y1(x),…,yn(x) є => L( ∑k=1m Ckyk(x) ) = ∑k=1m Ck L(yk)
Сn([a;b]) W(x) ≠ 0 ∀xє[a;b] => = ∑k=1m Ckfk(x) т.е. ∑k=1m Ckyk(x) –
y1(x),…,yn(x) – ФСР ЛОУ. | y1 y2 реш ур-я L(y) = ∑k=1m Ckfk(x).
… yn y ; y1/ y2/ … yn/ y/ ; ∞
Зам. ∑i=1 Cifi(x) – равном сх-ся и
………… ; y1(n) y2(n) … yn(n) y(n) почленно диф n раз. А ф-ции yi(x)
| = 0 (*) Д-во: (*) <=> разложим
– реш ур-я L(y) = fi(x) ∀ iєN =>
определитель по элементам ∞ ∞
∑i=1 Ciyi(x) – реш Ур-я L(y) = ∑i=1
последнего столбца y(n)W(x)
(n-1) Cifi(x) .
+ y W1(x) + yWn(x) = 0 W1(x)
T.2 (Об общем решении) уч(х) – реш
= (строками после ;) – | y1 y2 … yn
ЛНУ L(yч)=f(x), пусть y1(x),…,yn(x)
; y1 y2 … yn ; ………… ; y1(n-2)
/ / /
– ФСР соотв ЛОУ, тогда ф-ция ∑k=1n
y2(n-2) … yn(n-2) ; y1(n) y2(n) … yn(n)
Ckyk(x) + уч(х) ∀Ck єR – общее реш
|. yk(x) – реш ур-ия (*) т.к.
ЛНУ. Д-во: 1) ∀Ck єR ∑k=1n Ckyk +
после подстановки yk(x) в ур-ие
уч – реш ЛНУ, т.к. L(∑k=1n Ckyk +
получаем определитель, в кот будут
уч(х) ) = ∑k=1n L(yk)=0 + L(уч)=f(x) = f(x).
совпадать 2 столбца (к-ый и
2) ∀x0 є[a;b] ∀y1,…,yn-1єR y(j)(x) =
последний), а определитель с 2
одинаковыми столбцами = 0. Т.о. . (∑k=1n Ckyk(x0) + уч(х) )(j) |x=x0 = yj ∃ !
y1(x),…,yn(x) – лин-незав ( если бы набор С1,…,Сn удовлетв нач
. y1(x),…,yn(x) – лин-зав, то С1(x) + условиям. Нач услов <=>
…+ Cn(x) ≡ 0 => C1y1(k)(x) +…+ (произведение матриц) (y1(x) …
yn(x))(C1)=y0–yч(x0) след строки их
Cnyn(k)(x) ≡ 0 => столбцы матрицы
M(х) были бы лин-зав M(х) ⋅ произ до n-1 => ∃ ! С1,…,Сn т.ч. det
(столбом) (С1 … Сn) = 0 ) . Зам. M(x0) = W(x0) ≠ 0 . T.3
Для ∀ ЛУ ∃ ФСР W0 – n× n det W0 ( Построение частного решения
≠ 0; y1(x) – реш ЗК с нд (х0; i-ый методом вариации произвольных
столбец W0). (столбиком после ;) постоянных) y1(x) … yn(x) – ФСР
( yi(x0) ; yi/(x0) ; … ; yi(n-1)(x0) ) = i- ЛОУ => ∑k=1n Ckyk(x) , где С1(x),
ый столбец W0, i=1,…,n => y1(x), …,Cn(x) находятся из сист ур-ий:
…,yn(x) – ФСР W(x0; y1;…;yn) = ∑k=1n Ck/yk(x) = 0…∑k=1n Ck/yk(n-1)(x)
=f(x) ( (*) ) , является реш ЛНУ с
det W0 ≠ 0. Если бы y1(x),…,yn(x) –
правой частью f(x). Д-во: у(x) =
лин-зав, то ∃ С1,…, Сn – не все нули:
С1y1(x), …, Сnyn(x) ≡ 0 => С 1y1(k)(x) ∑k=1n Ckyk(x) пусть Ск(х) удовлетв
+ … + Сnyn(k)(x) = 0 ∀k = 1,…, n-1 сист (*) y/(x) = ( ∑k=1n Ck/yk(x) )=0 +
=> столбцы матрицы М(х) ∑k=1n Ckyk/(x); y//(x) = ( ∑k=1n Ck/yk/(x)
(строками) ( y1 y2 … yn ; y1/ )=0 + ∑k=1n Ckyk// (x); ………; y(n)(x) =
y2/ … yn/ ; ………… ; y1(n-1) y2(n-1) ( ∑k=1n Ck/yk(n-1)(x) )=f(x) + ∑k=1n Ckyk(n)(x)
… yn(n-1) ) лин-зав ( С 1M1 + … +
=> L(y) = ( ∑k=1n CkL(yk) )=0 + f(x) .
CnMn ) ≡ 0 => det M(x) ≡ 0 det Зам. О решении сист (*) Для
M(x0) = 0 = W(x0) ≠ 0 => поиска С1(x),…,Cn(x) надо сначало
противоречие => лин-незав. решить сист лин алгебраических ур-
Зам. Нет общей формулы для ий относительно неизв С1/(x),…,Cn/
(x) – эта сист разрешима в ∀ (.) x,
рассм частный случай; покажем, что т.к. det матрици коэф-ов этой сист
для ур-ия II порядка можно явл det M(x0) = W(x0) ≠ 0 ∀ хєR.
построить второе лин-незав После нахождения интегрируем ф-
решение, если известно одно лин- ции.
незав решение. Т. (Ф-ла Луивиля -
Остроградского) W(x) = W(x0)
e^( – ∫ x0x P1(t)dt ) Д-во: Согласно
предыдущей теореме у нас есть ф-ла
для первого члена P1(x) =
W1(x)/W(x); W1(x) = (строками) – |
y1 y2 … yn ; y1 y2 … yn/ ; / /
………… ; y1(n-2) y2(n-2) … yn(n-2) ;
y1(n) y2(n) … yn(n) | = – dW(x)/dx ?!
W(x) = (строками) | y1 … yn ;
………… ; y1(n-1) … yn(n-1) | = ∑(j1,
inv(j1,…,jn)
⋅ yj1 ⋅ yj2/ ⋅ … ⋅ yjn(n-1)
, ( f1(x) ⋅ … ⋅ fn(x) )/ = f1/(x) ⋅ f2(x)
⋅ … ⋅ fn(x) + f1(x) ⋅ f2/(x) ⋅ … ⋅ fn(x)
+ … f1(x) ⋅ … ⋅ fn/(x) , W/(x) = ∑(j1,
…,jn) (–1)
inv(j1,…,jn)
⋅ yj1/ ⋅ yj2/ ⋅ … ⋅ yjn(n-1)
+ … + ∑(j1,…,jn) (–1)inv(j1,…,jn) ⋅ yj1 ⋅ yj2/ ⋅
… ⋅ yjn(n) (=) Каждая из этих сумм
является det, причем все det’ли,
кроме последнего слагаемого равны
0 (в к-ом определители совпадают к
и (к+1) строки). (=) – W1(х) , P1(x)
= – W/(x)/W(x) , W/(x)/W(x) = c
P1(x); ln | W | |w0w = – ∫ x0x P1(t)dt =>
W(x) = W0(x) ⋅ e^( – ∫ x0x P1(t)dt ).

2.6 Комплексные решения: y(N)
+P1y(N-1)+…+PNy=f(x) ; f(x) и PJ
∈C([a,b]) Все полученные ранее
результаты для лин ур сохраняют
свою силу для комплексно-значных
ф-ий, а именно: y(x)=u(x)+i*U(x),
u(x),U(x)∈R. PJ(x),f(x)∈компл ; +pny=o, pj∈R – лоу с пост коэф-ми.
(x0 ,y0 ,y1 ,…,yN-1)-нач дан. x0 ∈ [a,b]
yJ ∈ компл ; ∑(k=1,n) CKyK(x) –
однородное реш однор ур, для ∀СK
∈ компл ; Если лин ур-ие с вещ
коэф рассм как компл ур-ие, то нач
дан, произвольные постоянные и
реш будут компл Спец проблема:
Построение вещественного базиса
по комплексной Ф.С.Р. Рассмотрим
след частный случай: y1(x)=u1(x)
+i*U1(x), y*1(x)=u1(x)-i*U1(x)
( сопряжённое у1(x)) … yM(x)=uM(x)
+i*UM(x), y*M(x)=uM(x)-i*UM(x),
y2M+1(x)…yN(x) – ФСР лин однор ур-
ие с вещественными
коэффициентами Утверждение:
u1(x), U1(x),…, uM(x), UM(x),y2M+1 (x),
…, yN(x) – веществ ФСР лин однор
ур-ия Док L(u(x)+i*U(x))=0, если
u(x)+i*U(x) – реш лин однор ур-ия
⇒ L(u(x))=0 и L(U(x))=0, т.е. u(x) и
U(x) – реш лин однор ур-ия
( Замечание: тогда u(x)-i*U(x) – реш
лин однор ур, т.к. L(u(x)-
i*U(x))=L(u(x))-i*L(U(x))=0 ) Таким
образом все указанныеф-ии – вещ
реш лин однор ур-ий. ; Докажем лин
независимость: C1u1+C1U1+…
+CMuM+C1MUM+C2M+1y2M+1+…
+CNyN=0, C1(y1+y*1)/2 + C11(y1-y*1)/
(2i) +…+ CNyN=0 ; (C1+C11/i)y1/2 +
(C1-C11/i)y*1/2 +…+ CNyN=0 ; y1 ,y*1 ,
…,yN – лин независ ⇒ (C1+C11/i)/2 =
(C1-C11/i)/2 = CN=0 ⇒ С1=С11=…
=СN=0 ⇒ доказано. (n – лин независс
реш лин однор ур-ия называются
ФСР. ФСР образует базис
пространства решений лин однор
ур-ий)
(2,8) Лиин неод Ур-я со спец
правчастью:
y^(n)+p1*y^(n-1)+…
+pn*y=f(x).∝Спец случай:
]f(x)=g(x)*e^λ x, где λ ∈ cox; g(x)=
полином=g0*x^τ +g1*x^τ -1+…
+g2: f(x) – квазиполином. Т1:]λ -
корень ХП крат m; (m=0 if λ не
корень) ⇒∃ полином h(x) ст τ ;
(x)=x^m*h(x)*e^λ x – реш Л не ОУ
c квазиполиномом f(x) в прав части.
Зам: в практич вычисл реш запис в
указ виде с неопр коэф полинома h,
подставляется в Ур-е после чего
неизв коэф полинома h находится из
Ур-й получ прирав-ем коэф-ов при
одинак степ х. Док-во: введ
полином h(x) и выдел старш коэф:
h(x)=h0*x^τ +h(c волной)(x) (cт h(c
вол)< τ )-неизв
G(x)=g0*x^τ +g(с вол)(x) (deg< τ ) –
изв. Ур-е прим
вид:L(x^m(h0*x^τ +h(с вол)
(x))*e^λ x=(g0*x^2+g(с вол)
(x))*e^λ x; λ - кор крат m :
P(λ )=p`(x)=…=p^(m-1)(λ )=0;
p^(m)≠ 0. Применим Лемму 2:
e^λ x*h0((p^(m)
(λ )/m!)*d^m/dx^m(x^τ +m)+
(p^(m+1)(λ )/
(m+1)!)*(d^m+1/dx^m+1)(x^τ +m)+
…+
(p^(n)(λ )/n!)*d^n/dx(x^τ +m))
+L(x^m*h(с вол)
(x)*e^λ x)=e^λ x(g0*x^τ +g(с вол)
(x)). Стар ст x^τ : e^λ x*h0*(p^(m)
(λ )/m!)*(τ +m)*(τ +m-1)…
…(τ +1)= это выражали коэф при х
в лев части = e^λ x*g0 – прав
часть⇒h0=g0*m!/p^(m)(λ )(τ +m)
…(τ +1) после этого наше ДУ
примет вид:
L(x^m*h(с вол)(x)*e^λ x)=e^λ x(g(с
вол)(x)-h0*( (p^(m+1)(λ )/
(m+1)!)*(d^m+1/dx^m+1)(x^τ +m)+
…+(p^(n)
(λ )/n!)*(d^n/dx^n)*(x^τ +m)). В амплитуду
скобках стоит полином степени τ -1
и т.о. задача свелась к ∝ной для
полиномов меньшей ст. ЧТД.
2.7Линейные уравнения
постоянн коэф. Рассм y(n)+p1y(n-1)+…
Решение будем искать в виде
y(x)=eλx, вычислим левую часть ур-я
y(k)(x)= λkeλx, L(y)=eλx(λn+p1λn-1+…
+pn), тк y(x) –реш , тогда λn+p1λn-1+…
+pn-харак-е ур-е. P(λ)= λn+p1λn-1+…
+pn-хар-й полином, λ – корень,
равносилен тому что y(x) – решение.
Если λ1…λn- корни, то eλx …eλnx –
реш лоу, если все корни различны,
то реш ЛН, значит образуют ФСР
лоу.Случай кратных корней:
Лемма1: λ0 корень кратности m0,
λx λx
тогда e ,xe ,…, x e – ЛН решm0-1 λx
ЛОУ. Лемма2: Пусть g(x) – n раз
дифф ф-я. L(eλxg(x))=eλx(P(λ)g(x)
+P’(λ)g’(x)/1!+…+ P(n)(λ)g(n)(x)/n!.
Док-во леммы2: P(λ)= λk, L(y)=k(n);
найдем L(eλxg(x))=(eλxg(x))(k)=Σ(j=0-
k)Ck(j)g(j)(x)(eλx)(k-j)= eλxΣ(j=0-k) 1/j!
*dj/dλj(λk)g(j)(x)= eλxΣ(j=0-k) 1/j!P(j)
(λ)g(j)(x). P2(λ)=λl, L2(y)=yl;
P(λ)=C1P1(λ)+C2P2(λ); L(y)=C1L1(y)
+C2L2(y); P(j)(λ)=C1P1(j)(λ)+C2P2(j)(λ).
Лемма 2 верна. Док-во леммы 1:
y(x)=xleλx 0≤ l≤ m0-1. Применим Л2:
g(x):=xl
L(y)=L(xleλx)eλx(P(λ0)xl+P’(λ0)(xl)’/1!+
…+ P (λ0)(x ) /m0!+…+P (λ0)(xl)
(m0) l (m0) (n)
(n)
/n! И все кроме m0 члена =0, тк λ0
корень кратн m0. P(λ)= (λ-λ0)m0q(λ),
q(λ0)≠0; P’(λ)=m0(λ-λ0)m0-1q(λ)+(λ-
λ0)m0q(λ)’. L(y)=0 => Y- реш лоу чтд.
Теорема:Пусть λ1…λl – корни хар
полин кратн m1…ml. P(λ)=(λ-λ1)m1…
(λ-λl)ml => eλ1x…xm1-1eλ1x; eλ2x…xm2-
1 λ2x
e ; … , eλlx…xml-1eλlx – фср лоу с
пост коэф-ми. Док-во: По лемме1 –
все эти ф-я решения. По теор 1 – ЛН
ф-ии. Число этих решений m1+…
+ml=n – степени хар полинома,
соотв порядку дифф у-я => это фср.
Замечание: даже если полином с
веществ коэф-ми, то корни комплек,
для получ веществ решений, всилу
того что корни всегда попарно
сопряж и одинак кратности, поэтому
процедура такая: вместо пары комп
xkeλx xkeλ’x ,берем xkeαxcosωx,
xkeαxsinωx.
характеристического полинома
уравнения (15) имеют отрицательные
вещественные части и, следовательно,
общее решение уравнения (15) y=y1(t)
+c1e^λ 1t+c2e^λ 2t сходится к
найденному частному решению y1(t),
λ 2t
т.к. е^λ 1t и е стремятся к нулю при t
—> ∞ (установившийся режим). Пусть
теперь напряжение источника тока
в последовательном контуре
имеем U(t)=U0cosω t=U0sin(ω t-
pi/2) Тогда уравнение (13)
принимает вид (15) с
коэффициентами a1 = R/L;
a2=1/cL; A0=Uo/L*ω Вычисляя
колебании А
2.9.Послед. и паралл. колеб. =A(ω )получаем
контуры Рассмотрим следующие две A=A(ω )=U0|ω |/L*(ω 0^2-
электрические цепи:Левая цепь наз. ω ^2)^2+R^2/L^2*ω ^2)^1/2=U0/
последов. колебат. контуром, правая –
L*((ω 0^2-
паралл.. Выпишем уравнеия, определяю- ω ^2/ω )^2+R^2/L^2)^1/2 где
с щ. поведение тока в этих цепях, .и
величина ω 0=(1/cL)^1/2
найдем зависимость амплитуды
называется частотой собственных
колебаний от частоты источника тока в
коле-баний контура (w0 является
установившемся режиме. Пусть I(t) -
частотой колебаний решений
сила тока в левом контуре в момент
уравнеd^2I/d^2t+1/cL*I=0
времени t. Падение напряжения на
Пусть напряжение источника
сопротивлении равно U = IR, на R
тока в параллельном контуре
индук. – UL = L*dI/dt, на конден. – Uc =
имеет вид U(t)=U0sinω t
q(t)/c = U(t0) + 1/c*∫ (t0;t)I(s)ds. Тогда
Отметим, что это напряжение
RI + L(dI/dt) + U(t0) + 1/c∫ (t0;t)I(s) =U и
отличается от (17) лишь на-
после дифф. и деления на L: d2I/dt2 +
чальной фазой. Тогда уравнение
RdI/Ldt + I/cL = U/L Это линейное
(14) риобретет вид (15) с
уравнение второго порядка с
коэффициентами a1=1/cR;
постоянными коэффициентами.
a2=1/cL; A0=1/cLR*U0-
Выведем теперь уравнения,
ω ^2/R*U0=U0/R*(1/clL-
описывающие колебания во втором
контуре. Пусть J1 (t) - сила тока, ω ^2)=U0/R*(ω 0^2-ω ^2) Вычисл
идущего через конденсатор в момент ампл A=A(ω ) даёт выражение
времени t, J2(t) - через A=A(ω )=U0/(R^2+(ω /c(ω 0^2-
индуктивность и J(t) = J1{t) + I(t) - ω ^2))^2)^1/2
через сопротивление. Тогда
{U=q1/c+IR; U=L*dI^2/dt+IR 3,5Лин сис с пост коэф. dx/dt= p(t)x
Продифференцировав первое + q(t) – лин. неоднр. сист.. dx\dt =Px,
равенство, получим P- матрица из чисел, P∈|R^(nxn).
{dU/dt=1/c*I1+R*dI/dt; U=L*dJ2/dt+IR Дальше система: { dx/dt= P11x1+ ...
Полученная система дифференциальных +P1nxn ; ........; dxn/dt = Pn1x1+ ... ±
уравнений относительно неизвестных Pnnxn – система лиг. ур. с пост.
функций J1{i) и /2(t) является коэфф. Надо найти
тогда линейной системой с постоянными фундаментальную матрицу Ф(t).
коэффициентами. Нас будет Опр: для ∀ матрицы P размера nxn
интересовать функция J(t), для которой опред. след. экспоненту: ep = E +
мы выведем уравнение второго p/1! + p2/2! + ... + pk/k! + .. – матрица
порядка. Для этого еще раз nxn, Е – един. матр. Этот ряд равн-
продифференцированное первое но сх-ся на мн-ве {P| ||P|| <C} ∀C>0.
уравнение, умноженное на постоянную Теорема: ept- матрич. ф-ия явл.
1/Я надо сложить (левую и правую фунд. матр. рассмат-емой системы.
части соответственно) со вторым
Док-во: ept= I + pt + p2t2/2! + ... +
уравнением, умноженным на 1/cLR, pktk/k! +... . d/dt(ept) = p + p2t/1! + ... +
Тогда получим d^2I/dt^2 pktk-1/(k-1)!+...=/(k-1)!+...= P(E + pt/1!
+1/cR*dI/dt+1/cL*I=1/R*d^2U/dt^2+1/ + ...+ pk-1tk-1/(k-1)!+...) = P ept, т.е.
cLR*U. Рассмотрим уравнение
dФ/dt = pФ(t). ept|t=0=E, det ept|t=0 ≠ 0,
второго порядка
решения лин. незав. ⇒ столбцы ept
d^2y/dt^2+a1*dy/dt+a2y=A0*sinω t/Пу образуют фунд. сист. решений, т.е.
сть iω не является корнем
это фунд. матр-ца. Общее решение:
характеристического полинома λ 2 + Сept , ∀С∈|R. Как вычислить ept:
a1λ +a2 да, согласно методу попытаемся искать реш. в виде: x(t)
λ λ λ
неопределенных коэффициентов, = he t. dx/dt = λ he t=px =phe t.
частное решение уравнения (15) ph=λ h, т.е. λ - собств. число матр.
следует искать в виде Р, h – собств. вектор соотв. λ . ph-
y1=A1sinω t+A2cosω t Для нахождения λ h=0, ph-λ Eh=0, (p-λ E)h=0 ∃
неизвестных коэффициентов А1и A2 реш. h≠ 0 т. и т.т. когда det(p-
вычислим y`&y`` подставим в
λ E)=0 – харак. ур-е. det(p-λ E) –
уравнение (15) и приравняем
полином степени n. Если λ 1,...,λ n-
коэффициенты при sin(ω t) & cos(wt.) λ
с.ч. P и ∃ Л.Н.З. с.в. h1,...hn, то e jthj,
Получим следующую систему
j=1,...,n – фунд. сист. реш. (т.к. при
относительно неизвестных Ai, А2{-
t=0 h1,...hn – ЛНЗ). Общее решение:
A1ω ^2-A2ω a1+A1a2=A0;
∑(j=1;n)Cjhje^(λ jt), ∀ Cj∈|R. Ф(t)=
-A2ω ^2+A1ω a1+A2a2=0 Отсюда A1=|
[e^(λ 1t)h1 e^(λ 2t)h2 .......
матр A0, -a1ω ; 0, a2-ω ^2|/|a2-ω ^2,
e^(λ nt)hn] – фунд. матрица . В
-a1ω ^2; a1ω , a2-ω ^2|; A2=|a2-ω ^2,
случае кратных корне харак. ур-я,
A0; a1ω . 0|/|a2-ω ^2, -a1ω ; a2-ω ^2| т.е. крат. собств. чисел матрицы Р,
заметим, что частное решение (16)
может не ∃ дост. числа n ЛНЗ
можно переписать в вид
векторов и формула решения
y1=(A1^2+A2^2)^1/2*(A1/
усложняется (добавляются степенн.
(A1^2+A2^2)^1/2*sinω t+A2/
множители: tkhke^(λ jt) ).
(A1^2+A2^2)^1/2*cosω t)= Подробно(как выч. матрич. эксп. в
(A1^2+A2^2)^1/2(cosϕ sinω t+sinϕ cos случае крат. корней): Теорема: Для
ω t)=Asin(ω t+ϕ ), где ∀ Р – nxn ∃ S, det S≠ 0. S-1PS = τ -
A=(A1^2+A2^2)^1/2 амплитуда Жарданова форма матрицы. Замеч.:
колебаний, ϕ — arctgA2/A1 - началь- x= Sy⇒ y= S-1x ⇒ dy/dt = S-1(dx/dt)=
ная фаза. Таким образом, частное S-1PX = S-1PSy= Ey. Фунд. матр.: eEt
решение (16) для уравнений (13) и обр. реш. у(t) = CeEt⇒ x(t) = SCeEt -
(14) принимает видJ(t) = Asin(ω t)+ϕ общее реш. (где SeEt- фунд. матр.
т.е. является колебательным, что и исх. сист.). Лемма 1: eEt= (eE0t......0;
отражено в названии контуров. Если .eE1t.....0; ........;0...... eEqt) – блочная
a1 > 0 и a2 > 0 (что имеет место для матрица (элементы – матрицы).
уравнений (13) и (14)), то корни
 λ λ λ
Лемма2: eE0t = (e 1t, e 2t, ......, e pt) –
PxP ( в этой матрице написаны
элементы, стоящие на главной
диагонали, остальные элементы =0,
прим. автора). Теорема: Пусть
матрица S = [S1, S2, ..... , Sn], Sk- к-
ый столбец S. Тогда фунд. матр.
SeEt имеет след. столбцы: [S1,
S2, ..... , Sn]: (тут ох..ая матрица,
поэтому сделайте сами ручкой):
3.1 Общие понятия о системах диф
ур-ий.
Опр. Fi (t; x1; x1/; …; x1(m1); x2; x2/; …;
x2(m2); …; xp; xp/; …; xp(mp)) = 0 i = 1,
…,q; Fi – зад ф-ции; x1(t), x2(t), …,
xp(t) – неизв ф-ции. Это сист
однородных лин Ур-ий относит
неизв ф-ций x1(t), x2(t), …, xp(t).
Порядок сист := max1≤ к≤ p mk .
Утвержд. ∀ систему можно свести к
сист 1-го порядка путем замены
неизв ф-ций. Д-во: y1(t) = x1(t); y2(t)
= x1/(t);…; ym1(t) = x1(m1-1)(t);
ym1+1(t) = x2(t);…; ym1+m2(t) = x2(m2-1)(t);
…… ym1+…+m(p-1)–1(t) = xp(t); …; ym1+
…+mp(t) = xp
(mp-1)
(t) исходная сист
<=> сист:
 Fi (t; x1; x1 ; …; x1 ; x2; x2/; …;
/ (m1)
x2(m2); …; xp; xp/; …; xp(mp)) = 0
|y1/ = y2; …; ym1-1/ = ym1
 ym1+1/ = ym1+2; …; ym1+m2-1/ = ym1+m2
|…………………
 ym1+…+mp-1/ = ym1+…+mp
сист порядка 1. Т.о. ∀ систему
можно считать системой 1-ог
порядка.
Частный случай: F (t; x; x/; …; x(n))
= 0 – ур-ние n-ог порядка относит
х(t) y1(t) = x(t); y2(t) = x/(t);
…; yn(t) = x(n-1)(t); F (t; x; x/; …;
x(n)) = 0 <=> си-ма y1/ = y2; yn-1/ = yn;
F (t; x; x/; …; x(n)) = 0 <=> yn/ = f (t;
y1;…; yn) Векторная запись сист.
x(t) = (столбом) ( x1(t) … xn(t) ) -
неизв вектор-ф-ция. (x c . сверху)
x = dx / dt = (все x с . столбом) ( x1(t)
… xn(t) ) dx / dt = limh→0 ( x(t+h) –
x(t) )/h. F (t; x; x(c .) ) = столбом
( f1(t; x; x(c .) ) … fq(t; x; x(c .) ) )
F (t; x; x(c .) ) = 0 q=n Опр.
Нормальной сист диф ур-ия относит
неизв x1(t), …, xn(t) наз система
вида: (столбом) { dx1/dt = f1(t; x1;
…; xn) dx2/dt = f2(t; x1; …; xn)
……. dxn/dt = fn(t; x1; …; xn) }
векторная зипись: dx/dt = f(t; x), где
f(t; x) = (столбом) ( f1(t; x) … fn(t;
x) ) – задан вектор-ф-ция. Опр. x(t) –
реш норм сист, если она определена
на некот пром, диф-ма на нем и
обращает все Ур-я сист в d(t)=||∫(t0-t)f(t,x1(s))-f(t,x2(s))ds||
правильное тождества (равенства).
dx/dt = f( t; x(t) ) ∀t є промежутку.
Опр. Пусть x(t) – реш норм сист на
пром I { (столбом) ( t x(t) ) | tєI } c
Rn+1 – интегральная кривая интегр
сист (график решения)
d/dt (столбом) ( t x(t) ) = (столбом)
( 1 f( t; x(t) ) ) – касат вектор интегр
кривой.
Гf = { (столбом) ( t x(t) ) | tєI } –
интегр кривая d/dt (столбом) ( t
x(t) ) = (столбом) ( 1 f( t; x(t) ) ) –
касат вектор к Гf в (.) (столбом) ( t
x(t) ) є Rn+1 .
Касательные векторы в каждой (.)
можно вычислить заранее, и
определяют поле направления в
области G (G – обл опр f). Опр.
Пусть (столбом) ( t0 x0 ) – некот (.)
из G. Задача Коши с нач дан (t0; x0) –
задача отыскания реш x(t) : x(t0)=x0.
Геом смысл з Коши заключается в
поиске интегр линии, проход через
заданную (.) обл G.
x(t) – реш сист на пром I. {x(t) |
tєI} c Rn+1 – траектория движения.
Rn = {x} – фазовое простр-во сист.
3.2Сущ и ! реш сис-м и ЛС с комп
коэф. Пусть ∃ х∈Rn. Введем норму
||x||:=max|xi|. ∃ An*n. Введем норму
матрицы ||А||:=maxΣ|aij|. ||Ax||=max|
Ax|=max|Σaijxi|≤ ||x||maxΣ(aij)=> ||Ax||
≤ ||A||||x||. Замечание: Если ф-я h
непр дифф по у, причем у-выпуклое
мн-во, а мн-во Х*У – замкнуто и
огран, то h липшецева по у. Док-во:
пусть точки (x,y1), (x,y2)∈Х*У.
Рассм точку y(s)=y1+s(y2-y1) =>
рассмотр приращение ф-ии 1-ой
переменной ||h(x,y2)-h(x,y1)||=||
h(x,y(1))-h(x,y(0))||=||0∫1dhds/ds||=||
1
0∫ ∂h/∂y*(x,y(s))(y2-y1)ds||≤ C||y2-y1||,
тк подынт ф-я по теор веерт непр и
огран. Теорема: Рассм си-му
dx/df=f(t,x), f∈C(G) G – обл !,
f∈Lip(x) на любом замкн огран мн-
ве F. Тогда для ∀(.) (t0,x0) ∃ реш ЗК
с нд (t0,x0) опр на отр Пеано [t0-
h,t0+h](2 реш ЗК совп в некотор окр
t0). Отр Пеано: Рассм прямоуг Р из
векторов Р={(t,x)||t-t0|≤ a; ||x-x0||
≤ b}⊂G. Поскольку Р – замкн и
огран, то ||f(t,x)||≤ F, тогда
h=min{a,1/F}>0. Док-во: теор
проводит методом послед приближ
аналог для у-й 1 порядка φn+1=φn(t)
+∫(t0-t)f(t,φn(t))dt, φ0(t)=x0. Отличие в
том что вместо модулей рассм
нормы разностей. Основное нер-во:
||φn+1-φn||≤ FLn|t-t0|n/n!. Замечание:
Если изв что все посл приближ опр
на отр то получ равном сход к
решению на этом отр. Единств док-
ся Леммой Гронуэлла: Пусть
∃ λ,µ ≥ 0, пусть f(t)≥ 0 – непр на
[a,b], тогда |f(t)|≤ λ+µ ∫(t0-t)f(s)ds,
µ
t0∈[a,b] => |f(t)|≤ λe |t-t0|. Док-во:
f(t)– непр на [a,b], тогда |f(t)|≤ F. |f(t)|
≤ λ+µ ∫(t0-t)Fds≤ λ+µ (t-t0) тогда |f(t)|
≤ λ+µ ∫(t0-t)(λ+µ (s-t0))ds≤ λ+µ λ(t-
t0)+µ 2(t-t0)2/2+…+µ n(t-t0)n/n! тогда
оценим этот ряд λ+µ λ(t-t0)+µ 2(t-
µ detФ(t)≠0 хоть в 1 точке, тк по теор
t0)2/2+…+µ n(t-t0)n/n!≤ λe |t-t0. Пусть
x1(t), x2(t) – реш ЗК.
x1(t0)=x2(t0)=х0  xi=x0+∫(t0-
t)f(t,xi(s))ds.d(t)=||x1(t)-x2(t)||≥ 0;
≤ L∫(t0-t)||x1(s)-x2(s)||ds =L∫(t0-
t)d(s)ds. λ=0, L=0 (по лемме) => |a(t)|
≤ 0. ||x1(t)-x2(t)||=0  x1(t)=x2(t) чтд.
Опр: сис лин диф ур-й наз сисма
такого вида: Первая строчка:
dx1/dt=P11(t)x1(t)+…+P1n(t)xn(t)
+q1(t), последняя: dxn/dt=Pn1(t)x1(t)
+…+Pnn(t)xn(t)+qn(t). В матричном
виде: dx/dt=P(t)x+q(t). Теорема:
Пусть Pij(t),g0(t) непр на (a,b), тогда
∀ t0 из (a,b), x0∈Rn ∃ ! Реш ЗК с нд
(t0,x0) опред на ин-ле (a,b). Док-во:
dx/dt=P(t)x+q(t)=f(t,x), t∈ (a,b), x∈Rn
=> f∈C(a,b). ||f(t,x2)-f(t,x1)||=||
P(t)x2+q(t)-P(t)x1-q(t)||=||P(t)(x2-x1)||
≤ ||P(t)||||x2-x1|| (≤ ) рассм
[α ,β ]⊂(a,b), тогда ||P(t)||≤ C на
[α ,β ] (≤ )С||x2-x1|| ∀t на [α ,β ].
Получили усл Липшица f∈Lip(x) на
[α ,β ]*Rn. Посл прибл опред на
[α ,β ]. Поэтому т осущ ! реш посл
прибл равном сход к реш на [α ,β ],
а тк α ,β любые то и на всем (a,b).
Пусть в сис-ме dx/dt=P(t)x+q(t), но
P(t) и q(t) компл вектор ф-ии.
P(t)=P1(t)+iP2(t), q(t)=q1(t)+iq2(t).
Реш будем искать в виде x(t)=x1(t)
+ix2(t) => dx1/dt+idx2/dt=(P1(t)
+iP2(t))(x1+ix2)+(q1(t)+iq2(t)). Рассм
матр: первая строчка:
dx1/dt=P1(t)x1-P2(t)x2+q1(t), вторая
строчка
dx2/dt=P2(t)x1+P1(t)x2+q2(t). За у
возьмем столбец (x1,x2), за Р^ -
разность в первой и + во второй Р,
за q^(t)=столбец (q1,q2). Тогда
dy/dt=P^(t)y+q^(t) – вещ лин сис-ма.
Если Р,q – непр то и q^(t), P^(t) –
непр, тогда сущ ! реш y(t) и x(t).
3.3Линейные однородные си-мы.
dx/dt=P(t)x, P(t)-n×n, P(t)∈C(a,b),
x(t)-compl. Теорема: множ реш ЛОС
явл лин простр, те φ1(t)…φl(t) – реш,
C1…Cl - пост, то Σ(k=1-l)Ckφk(t) -
решен лос. Док-во:
(ΣCkφk(t))’=ΣCk(φk(t))’=
ΣCkP(t)φk(t)=P(t)ΣCkφk(t) это означ,
что ΣCkφk(t) – решен лос. чтд.
Теорема: φ1(t)…φn(t) – реш лос.
Пусть φ1(t0)…φn(t0) – ЛЗ, тогда φ1(t)
…φn(t) – ЛЗ. Док-во: ∃ C1…Cn – не
все 0 : C1φ1(t0)… Cnφl(t0)=0. Рассм
ψ(t)=C1φ1(t)… Cnφl(t) – реш лос.
ψ(t0)=0, ψ(t) – реш ЗК с нд (t0,0), с др
стороны x(t)=0 – реш ЗК с нд (t0,0)
=> ψ(t)=0 ∀t =>φ1(t)…φn(t)– ЛЗ чтд.
Теорема: φ1(t)…φn(t) – реш лос ЛНЗ
=> ΣCkφk(t), где C1…Cn∈ комл –
общее реш ЛОС. Док-во: ΣCkφk(t) –
реш ∀Ck. Рассм ЗК с нд (t0,x0), x0∈
комл, t0∈(a,b). φ1(t0)…φn(t0) – ЛНЗ,
значит это базис n мерного
пространства. Тогда ∃ ! C1…Cn :
х0=C1φ1(t0)… Cnφl(t0). Рассм
ψ(t)=C 1φ1(t)… Cnφl(t) – реш ЗК с нд
(t0,х0), те ψ(t)=х0. ЗаМ1: Если есть n
ЛНЗ реш ЗК, тогда эти ЗК ЛНЗ. Все
сохр силу для сис с вещ матр и с
компл тоже. Зам3: рассм обратное
dx/dt=P(t) – вещ. Пусть нашли
компл решения φ1(t)…φn(t). Рассм
частн случай: пусть φ1(t)…φp(t) -
вещ, остальн φ1+p(t)φ’1+p(t)…
φp+q(t)φ’p+q(t) – ЛНЗ. Тогда φ1(t)…
φp(t), Reφ1+p(t), Imφ1+p(t)… - n ЛНЗ
реш ЛОС. Док-во: d/dtφ1+p=P(t)φ1+p;
d/dt(Reφ1+p(t)+iImφ1+p(t))=P(t)
(Reφ1+p(t)+iImφ1+p(t)) =d/dt(Reφ1+p(t))
+id/dt(Imφ1+p(t)) =>
d/dt(Reφ1+p(t))=P(t)Reφ1+p(t);
id/dt(Imφ1+p(t))= P(t)Imφ1+p(t). Опр: n
ЛНЗ реш – ФСР. Опр: Ф(t):={φ1(t)…
φn(t)} – фунд матр ЛС. ФМЛС – реш
матр дифф ур-я: dФ(t)/dt=P(t)Ф(t).
Чтобы реш март у-я оказалость
фунд матр необ и дост чтобы
2 если он =0 хоть в 1 точке, то =0 и
во всех. C1φ1(t)… Cnφl(t)=Ф(t)С, где
С – столбец коэф. ЛОС однозн
опред своей фунд матр, тк P(t)=
dФ(t)/dtФ-1(t).
(3,4) Лиин не однор сис-мы dx/dt
=p(t)x+q(t); p(t)∈cox^(n× n);
q(t)∈cox^n (R^n). Т1: p,q ∈C(a,b) ]
Ф(t) – ф.м. о.с.; ]Xч(t) - ч реш ЛНС⇒
Хч(t)+Ф(t)*c, где ∀с∈cox^n о.р.
н.о.с. Док-во: d/dt(Хч(t)
+Ф(t)c)=d/dt*Хч(t)
+d/dt(Ф(t)c)=(p(t)*Хч+q(t)
+p(t)*Ф(t)c; p(t)(Хч(t)+Ф(t)c)+q(t)
т.е. вект. Ф-я Хч(t)+ Ф(t)c – реш
ЛНС Т.к. его произв = прав части
Ур-я, какие бы С не взяли. Теперь
Реш З.к.: t0, x^0∈cox^n;
Хч(t0)+Ф(t0)c=X^0 – (Н) усл,
Ф(t0)c=x^0-Хч(t0)⇒
∃ !c0=ф^-1(t)(x^0-Хч(t0))⇒Хч(t)
+Ф(t)c0 – реш з.к. с н.д. (столбец t0
x0). T2: p,q∈c[a,b]; Ф(t) – ф.м. о.с.⇒
ф-я Ф(t)c+∫ (t0-t)Ф(t)Ф^-
1(τ )q(τ )dτ -
Общ реш ЛНС ∀с∈cox^n. Док-во:
применим метод вариац произв
const Логранжа Хч(t)=ф(t)c(t)+q(t);
Ф`(t)c(t)+ф(t)c`(t)=p(t)ф(t)C+q(t)
P(t)ф(t)c(t)+ф(t)c`(t)=p(t)Ф(t)c+q(t);
c`(t)=Ф^-1(t)q(t); use T. Лейбница:
c(t)=c(t0)+∫ (t0-t)ф^-1(τ )q(τ )dτ ;
Хч(t)=ф(t)(c(t0)+∫ (t0-t)ф^-
1(τ )q(τ )dτ )
Это и есть искомая ф-я
c(t0)=c∈cox^n if взять с(t0)=Ф^-
1(t0)*x^0⇒получим реш з.к. с н.д.
(столбец t0 x^0).
3.6 Краевая задача.x(с (.) ) = P(t)x +
q(t); P(t) – матрица n× n P(t) и
q(t) на [α ;β ]; q(t) – вектор n× 1;
x(t)єC (Rn). Опр. Пусть А и В –
n
матрицы n× n ( А, ВєCn ),
однородной краевой задачей (ОКЗ)
наз задача отыскания реш ур-я x(с
(.) ) = P(t)x такого что Аx(α ) +
Вx(β ) = 0 (краевое условие).
Пусть Ф(t) – фундам матрица (ФМ)
однор сист x(с (.) ) = P(t)x ( dФ/dt =
P(t)Ф, det Ф(t) ≠ 0 ∀t ). Не умоляя
общности будем считать, что Ф(α )
= Е ( Ф(t) – ФМ => ∀С det C ≠ 0
Ф(t)C – ФМ d( Ф(t)C )/dt =
P(t)Ф(t)C; C = Ф(α )-1, тогда Ф(t)C|
-1
t=α = Ф(α )Ф(α ) = E ). Общее
реш – Ф(t)C; ∀С єCn .
АФ(α )С + ВФ(β )С = 0 – краевое
условие. [А + ВФ(β )]n× nС = 0 ∆
= det [А + ВФ(β )] 1) ∆ ≠ 0 => ∃ !
C=0 и x(t) = 0 – единств реш ОКЗ
2) ∆ = 0 => ∃ С ≠ 0 и ∃ x(t) ≠ 0 –
реш ОКЗ. Опр. Неоднородной
краевой задачей (НКЗ) будем наз
задачу отыскания реш ур-я x(с (.) ) =
P(t)x + q(t) такого что Аx(α ) +
Вx(β ) = 0 (краевое условие). Q:= {
(t;s) | α ≤ t; s ≤ β ; t≠ s } Опр. Ф-
×
ция G : Q → Cn n (определ на мн-ве
Q) наз ф-цией Грина краевой задачи,
если (1) d/dt (G(t; s) ) = P(t)G(t; s)
(t≠ s). (2) G(s+0; s) – G(s-0; s) = En
(3) AG(α ; s) + BG(β ; s) = 0 ∀ s є
(α ;β ) (∀ α ≤ s≤ β ). Построим ф-
цию Грина! (1) G(t; s) при t > s
и при t < s – реш матрич диф ур-ия
dG/dt = P(t)G. Общее реш матрч
диф ур-ия имеет вид – Ф(t)С – ФМ
×
∀С єCn n => при t<s G(t; s) =
Ф(t)S(s) ( S(s) = C(s)n× n ) при t>s
G(t; s) = Ф(s)T(s) ( T(s) = C(s)n× n ).
S, T нужно найти такими, чтоб
удовлетворить условия (2) и (3).
(2) <=> Ф(s+0)T(s) – Ф(s-0)S(s) = E
Ф(t) – непрер Ф(s)[ T(s) – S(s) ] = E
T = S + Ф-1(s) (3) <=> AS +
BФ(β )T = 0 => AS + BФ(β )( S +
Ф-1(s) ) = 0 [ A + BФ(β ) ]S = –
BФ(β )Ф-1(s). ∆ ≠ 0 => S(s) = –
[A + BФ(β ) ]-1 BФ(β )Ф-1(s) => T(s)
= ( – [A + BФ(β ) ]-1 BФ(β ) + E )Ф-
1
(s). G(t; s) = { (столбом) Ф(t)G1Ф-
1
(s) , t<s Ф(t)G2Ф-1(s) , t>s
T. G(t; s) – ф-ция Грина краевой
β
задачи, ∆ ≠ 0 => x(t) = ∫ α G(t;
s)q(s)dS - ! реш НКЗ Д-во: x(t) =
β
∫ α t G(t; s)q(s)dS + ∫ t G(t; s)q(s)dS
dx/dt = G(t; t-0)q(t) + ∫ α t ∂G/∂t (t;
β
s)q(s)dS – G(t; t+0)q(t) + ∫ t ∂G/∂t (t;
β
s)q(s)dS = Enq(t) + ∫ α P(t)G(t;
s)q(s)dS = P(t)x(t) + q(t) => x(t) –
реш НЛУ. Ах(α ) + Вх(β ) = А
β β
∫ α G(t; s)q(s)dS + В ∫ α G(t;
β
s)q(s)dS = ∫ α ( АG(α ; s) + ВG(β ;
β
s) )q(s)dS = ∫ α 0 dS = 0. Един-
сть: Пусть х1 и х2 – реш НКЗ;
рассм x(t) = x1(t) – x2(t) => dx/dt =
d(x1 – x2)/dt = P(t)x1 + q(t) – P(t)x2 –
q(t) = P(t)x => x(t) – реш ЛОС;
Ax(α ) + Bx(β ) = Ax1(α ) + Bx1(β )
– Ax2(α ) – Bx2(β ) = 0; т.е. x(t) –
реш ОКЗ; ∆ ≠ 0 => x(t) = 0 =>
x1(t) = x2(t) .