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A.L.R.

INDICE

* Glosario de Términos .................................................................... pg 03

* Consideraciones en las mediciones aguas abajo de un regulador de


frecuencia. ......................................................................................... pg 04

* Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo durante la


supervisión de averías. ...................................................................... pg 04

* Tablas de relación entre componente averiado y fallo acusado por


variador. .............................................................................................. pg 09

* Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia......... pg 14

* Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa. .............. pg 15

* (hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate. ............... pg 17

* (hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT....... pg 23

* (hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.................... pg 23

* Recordatorio como hacer el ID. ...................................................... pg 25

* (hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-46/66 pg 26

* El condensador. .............................................................................. pg 26

* El diodo. ......................................................................................... pg 29

* El diac. ........................................................................................... pg 30

* El varistor. ..................................................................................... pg 31

* El transistor. .................................................................................. pg 33

* El tiristor. ...................................................................................... pg 36

* (hint20.doc) Limites de derivación de fallo a tierra. .................... pg 39

* (hint17.doc) Protección de fallo a tierra. ...................................... pg 39

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* (hint18.doc) Parámetros del grupo 97 funciones de reajuste. ........ pg 39

* Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales. ................. pg 42

* (hint13.doc) Alimentación a 24vdc para pruebas de la


NAMC-XX Y NIOC-XX. ................................................................. pg 45

* PPCC Link supervisión. ................................................................. pg 46

* Falta de comunicación con el panel. .............................................. pg 47

* Parametrización NAMC-XX para ACS600XT talla 607-0400-3—


acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series. ......................................... pg 47

* (58946222.doc) NAMC-XX Sustitución y parametrización. ........ pg 47

* (58946231.doc) NINT-XX Sustitución y parametrización. ........... pg 49

* (00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en redes


flotantes. ............................................................................................. pg 50

* Filtrado de señales eléctricas. ......................................................... pg 51

* Desacoplamiento de las perturbaciones. ......................................... pg 53

* Motor asíncrono trifásico. .............................................................. pg 55

* Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador. ........................ pg 57

* Principales parámetros en todo variador ABB. .............................. pg 64

* Ejemplo de programación Variador ABB ACS600/800 ................ pg 66

* Esquemas de conexión según tipo de bastidor................................ pg 67

* Tabla de reposición en función al tiempo de funcionamiento del


equipo. ................................................................................................ pg 68

* Desglose de referencias y precios componentes ACS800. ............. pg 69

* Desglose de referencias ACS600. ................................................... pg 70

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Glosario de Términos
IGBT = Transistor bipolar de puerta aislada. Permite controlar intensidades
elevadas con una potencia de control muy baja. Un transistor NPN con un
diodo en paralelo.

Power Plate = Placa de poder = Modulo de 6 IGBTs

Termistor = Resistencia sensible al calor.

Transductor = Dispositivo que convierte algún tipo de energía en señal eléctrica.

Chopper de frenado = A grandes rasgos se trata de


un interruptor electrónico. Cuando se trabaja en
régimen de frenado, el motor devuelve potencia
hacia el bus de cc. Cuando la tensión sube como
consecuencia de esto, la lógica de control despierta
al transistor de frenado, el cual conecta la
resistencia. Esta disipa en forma de calor toda esta
energía, traduciéndose en una deceleración mas
fuerte del sistema. Los chopper van montados
externamente en las tallas R2 y R3 y van internos en
el resto de los equipos. La resistencia es externa al
variador.

Capacitancia = Es la capacidad que tienen los conductores eléctricos de poder admitir


cargas cuando son sometidos a un potencial.

Reóstato = Instrumento que varia la resistencia eléctrica.

Diodo = Semiconductor tipo NP, el cual permite la conducción en polarización directa.

Tiristor = Diodo unidireccional con puerta para su disparo.

Varistor = Semiconductor, el cual varia su resistencia, en función de la tensión que se le


aplique en sus extremos. “Aumentando la tensión disminuye su resistencia”.

Condensador = Dispositivo capaz de almacenar cierto nivel de carga eléctrica. En una


señal sinusoide desfasa 90º la tensión respecto al corriente.

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Consideraciones en las mediciones aguas debajo de un


regulador de frecuencia.

Ante la conexión de protecciones aguas abajo de un variador de frecuencia,


debemos tener las siguientes consideraciones de actuación:

Fusible SI actúan ante corto circuito

Relés térmicos Vi-Metal tipo LRD de telemecanique SI actúan ante un


sobrecalentamiento térmico del motor.

Disyuntores magnéticos, Disyuntores magneto térmicos, PÍA , y de mas


aparamenta que chekea de forma magnética el campo de corriente, NO actúan
correctamente aguas abajo de un regulador de frecuencia.

NOTA: lo mismo sucede con la mayoría de los polímetros de gama media –


baja del mercado. No es posible hacer mediciones de consumo ni tensión, a la
salida de un variador pues independientemente de que pueda estar a
frecuencia distinta de 50Hz el tipo de señal que genera a su salida no es
sinusoide si no que oscila de forma pulsante intentando simular la sinusoide.

Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo


durante la supervisión de averías.

INSPECCION VISUAL DEL EQUIPO

Historial de fallos.

El recopilador de fallos recopila los últimos 64 fallos. Cuando se desconecta la


alimentación del convertidos se almacenan los 16 últimos fallos.

Ir a parámetros actuales para ver los últimos fallos que tuvo el variador, esto nos puede
ayudar a la hora de determinar el motivo de la avería.

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Monitorización de parámetros.

Si es posible mantener el variador con alimentación, la monitorización de los siguientes


parámetros, nos pueden asesorar sobre las condiciones de funcionamiento actuales del
equipo.

01.07 TENSION BUS CC V Tensión medida del circuito intermedio.

01.08 TENSION DE RED Tensión de alimentación calculada.

01.10 ACS800 TEMP Temperatura del IGBT calculada.

01.30 PP 1 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor nº1

01.31 PP 2 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor nº2


(utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo)

01.32 PP 3 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor nº3


(utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo)

01.33 PP 4 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor nº4


(utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo)

01.45 TEMP TARJ CTRL. Temperatura de la tarjeta de control.

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Desmontando el frontal se deberá;

a) Comprobar de forma visual la inexistencia de


rotura, calcificación, humedad o quemado algún
componente.

b) Observar que ninguna de las tarjetas tenga


encendido el LED rojo. Normalmente toas y cada una
de las tarjetas que forman el equipo incorporan dos
diodos LED indicativos, uno Verde el cual se ilumina
en funcionamiento correcto y otro Rojo, el cual se
ilumina o parpadea en caso de existir algún tipo de
fallo en dicha tarjeta.
En aquellas como la NINP-XX , NPOW-XX, que no
dispongan de LEZ rojo, simplemente comprobar que
ilumine el Verde.

c) Correcto anclaje y conexiones entre tarjetas


(conexiones, fibra óptica).

d) La existencia de rotación en los ventiladores de


refrigeración. (Suele existir uno en la parte Inferior y
otro en la posterior junto el disipador de aluminio que atornilla a la placa del cuadro
eléctrico), estos deben ponerse en funcionamiento nada más dar tensión al variador.

e) Asegurar el apriete de los tornillos y tuercas accesibles, preferentemente aquellos que


hayan sido manipulados con anterioridad durante el cableado.

INSPECCION MEDIANTE MEDICIONES

Temperatura.
El aire debe circular de abajo arriba y debe mantener la temperatura de la etapa de
potencia en torno a 90ºC a plena carga. El equipo avisa a 120ºC y para a 125ºC en el
disipador.

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Circuito de potencia.
Circuito básico de potencia en la mayoría de variadores se podría resumir en el siguiente
esquema:

En el diferenciamos el puente rectificador de la señal trifásica de entrada, el cual está


compuesto por 3 módulos diodo tiristor. Su principal función es la de rectificar la señal
trifásica de entrada a continua con polaridad + y - para posteriormente ser estabilizada
por los condensadores y modulada por los IGBT.
En el transitorio de puesta en tensión se carga el lado + de los condensadores a través de
la resistencia –R14 y el diodo –V14 y la parte – a través de los diodos del puente
rectificador. Cuando se alcanza un nivel determinado de carga, la tarjeta de control
NINT-XX activa la señal de puerta de los tiristores, momento en el cual comienzan a
conducir con lo cual alcanzamos plena carga en el bus CC. Con las resistencias R11 se
consigue que la carga de los condensadores se reparte proporcionalmente entre ellos y
además que en el momento que se quite tensión al equipo, se descarguen los
condensadores a través de ellas. Posteriormente siguiendo el circuito encontramos
condensadores uno “o varios en serie” esto depende del tamaño del variador, pero su
funcionalidad es la misma, la cual consiste en atenuar picos de tensiones transitorias
durante la conmutación de los IGBT. Tras el condensador viene el Power Plate, es uno
de los componentes más caros del equipo, su principal misión es la de modular la
tensión CC existente en el bus, en una simulación de señal trifásica sinusoide
obviamente desfasada 120º pero con amplitud y tensión diferente a la de la red eléctrica,
consiguiendo de este modo, variar la potencia y velocidad de giro en el motor que se
conecte aguas abajo del mismo.
La Gate de los IGBT esta directamente conectada a las tarjetas controladoras NGDR-
XX y estas a la NINT-XX , tarjeta interface de potencia, que a groso modo es la
encargada de controlar la lógica de disparo así como de medir la corriente de salida etc.

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En el circuito anterior se podrán realizar las siguientes comprovaciones;

Nota: Las siguientes comprobaciones deberán hacerse sin alimentación del equipo,
desconectando líneas de entrada y la carga “motor” .

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La realización de las mencionadas comprobaciones, nos da cierta garantía respecto al


estado de la parte de potencia del equipo sin necesidad de desmontar parte del mismo.

Tablas de relación entre componente averiado y fallo acusado


por variador.

FALLO CAUSA ACCIONES INTERNAMENTE


ACS 600 TEMP La temperatura del Compruebe las condiciones Ventilador; comprobar
IGBT del ambientales. que giren nada mas dar
O convertidos es Compruebe la acumulación alimentación al
excesiva. El limite de polvo en las aletas del variador.
ACS 600 TEMP de disparo por fallo disiparor de calor.
es del 100% Compruebe la potencia del Termistor interno en el
motor respecto a la potencia Power Plate o la lectura
de la unidad. de temperatura en la
NINT están fallando.

SOBREINTENS La intensidad Compruebe carga del motor. Parámetros 99.4 ...


supera el limite de
Compruebe el tiempo de 99.9 coincidan con el
O disparo. aceleración / deceleración. motor real conectado al
Compruebe el motor y cable variador.
OVERCURRENT a motor. Comprobar los
Compruebe que no haya toroidales de lectura de
condensadores de corrección intensidad –U21,U22
de factor de potencia ni Lectura errónea por
amortiguadores de sobre fallo en la NINT-XX.
tensiones transitorias en el
cable de motor.
CORTOCIRCUITO Cortocircuito en los Compruebe motor y cable a Fallo en la
cables o el motor. motor. comunicación PPCC
O Compruebe que no haya entre la NAMC y la
condensadores de corrección NINT puede dar este
SHORT CIRCUIT de factor de potencia ni mensaje. Comprobar
amortiguadores de sobre que no estén sueltas la
tensiones transitorias en el fibras ópticas entre
cable de motor. ambas.
La medición de
cortocircuito la hace la
NINT a través de los
conectores X44 en R4 a
R9.
Fallo en tarjetas NGDR
Fallo en IGBT.

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PPCC LINK Conexión de fibra Compruebe los cables de Error en cables o


O óptica con la NINT fibra óptica o enlace conexión de fibra
PPCC LINK defectuosa galvánico. óptica.
Fallo en al NINT
Fallo en la NAMC
SOBRETENS CC La tensión de Compruebe el nivel de En las frenadas con
alimentación del tensión de alimentación la deceleración rápida,
O convertidor es tensión nominal del aumenta la tensión en el
excesiva. Cuando convertidor y el rango de bus de CC, comprobar si
DC OVERVOLT supera el 124% de tensión permitido del se dispone de choper
la especificación de mismo. con resistencia de
tensión de la frenado y si estén en
unidad. correcto estado.

Tiempo de deceleración
demasiado corto,
aumentar parámetro
22.03

Si tiene instalado un
chopper y una
resistencia de frenado
comprobar que el
parámetro 20.05 esta
seleccionado a NO para
permitir el
funcionamiento del
chopper.

FASE RED La tensión CC del Compruebe fusibles y la Mala sincronización por


circuito intermedio existencia de desequilibrios parte de la NINP-XX al
O oscila. Ello puede en la alimentación de red. realizar el disparo de los
deberse a la falta de tiristores del puente
SUPPLY PHASE una fase de rectificador.
alimentación, a un
fusible fundido o a Fallo en el puente
un fallo interno del rectificador.
puente rectificador.
Se activa el disparo Corte en la línea de
cuando la alguno de los
fluctuación de la componentes de
tensión CC entradas “Reactancias
equivale al 13% de –L11”
la tensión CC.

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SUBTENS CC Tensión de CC del Fallo en el puente


circuito intermedio Compruebe la alimentación rectificador. El limite
O insuficiente debido de red y los fusibles. de disparo para unidades
a la falta de una de 400 y 500V es de
DC UNDERVOLT fase de red, un 307 VDC.
fusible fundido o el
fallo interno de un Fallo en la NINP,
puente rectificador. disparando de forma no
sincronizada los
tiristores del puente
rectificador.
SOBREFREC El motor gira más Compruebe los ajustes de Comprobar que los
rápido que la mayor velocidad (DTC 20.01 parámetros del grupo
O velocidad permitida 20.02) o (ESCALAR 20.07 99 corresponden con el
debido a una 20.08) motor conectado,
OVERFREQ velocidad máxima especialmente el
/mínima mal parámetro de Frecuencia
ajustada. nominal....
FALLO TIERRA El convertidor ha Compruebe el motor. Fallo en el
detectado un Compruebe el cable a motor. transformador –U11,
O desequilibrio de la el cual esté captando
carga normalmente Para que el variador detecte medidas incorrectas.
EARTH FAULT debido a un fallo a este fallo la capacitancia
tierra en el motor o respecto a tierra debe ser de Parámetro (30.17) en
el cable a motor. 1.0 nF o superior. modo AVISO. Si
tenemos activo este
Ver parámetro (30.17) en el modo, y empeora la
cual podemos seleccionar el situación, el variador
modo de actuación del parará por fallo de
variador, distinguiendo entre Sobre tensión o Exceso
AVISO o FALLO de temperatura, sin que
este sea dañado.
En longitudes de cable a
motor mayores de 300
metros, no activar esta
protección.
EA < FUNCION La señal de control Verifique que los niveles de Desconexión de alguno
analógica está por señal de control analógica del los terminales AI1
O debajo del valor sean correctos. o AI2 o AI3 hacia la
mínimo permitido Compruebe los parámetros NIOC.
AI < MIN FUNC debido a un nivel de función de fallo:
incorrecto de señal (13.01) limite inferior para Compruebe que la
o un fallo en el la entrada analógica 1. tensión que llega a los
cableado de control (13.06) limite inferior para terminales no está por
la entrada analógica 2. debajo del valor tarado
(13.11) limite inferior para en el grupo (13.01),
la entrada analógica 3. (13.06) o (13.11).
(30.01) Seleccionamos la
reacción del convertidor ante Fallo hardware en la
este fallo. tarjeta NIOC.

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FALLO PANEL El panel ha dejado Compruebe la conexión del Fallo en la conexión


de comunicar. panel. del panel con la NIOC,
O Compruebe el conector del revisar conexión.
panel.
PANEL LOSS Compruebe los parámetros
de función de fallo;
(30.02) Selecciona como
reacciona el convertidor ante
el fallo.

FALLO EXTER Fallo en uno de los Compruebe los fallos en los En caso de no disponer
dispositivos dispositivos externos. de señal digital de
O externos. (Esta Compruebe el parámetro entrada y detectarse de
información se (30.03) Fallo externo fallo es probable la
EXTERNAL configura a través existencia de un Fallo
FAULT de una de las en la NIOC.
entradas digitales
programables).
MOTOR TEMP La temperatura del Compruebe las La temperatura del
motor es excesiva especificaciones y carga del motor es medida según
O debido a una carga motor. los datos contenidos en
excesiva, a potencia Compruebe los datos de los parámetros del
MOTOR TEMP insuficiente del partida. (Grupo 99.) (30.4) al (30.9).
motor, Compruebe los parámetros
refrigeración de función de fallo. Comprobar que los
inadecuada o datos (30.4 a 30.9) datos de partida (Grupo
de partida Si todo lo anterior es 99) son adecuados al
incorrectos. correcto talvez sea necesario motor;99.05 etc.
instalar un motor
autoventilado.

ERR COM E/S Error de Compruebe las conexiones Error en la conexión de


comunicación en la de los cables de fibra óptica fibra óptica entre la
O tarjeta de control, en el canal CH1. NAMC y la NIOC
canal CH1. Compruebe todos los
I/O COMM módulos de E/S conectados Asegurarse de que el
Interferencia al canal CH1. nivel de tensión en los
electromagnética. Verifique la correcta dispositivos de Entrada /
conexión a tierra del equipo. Salida sea 24Vdc +-
Compruebe la existencia de 10%
componentes cercanos de
alta emisión. Error en la NAMC

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AMBIENT TEMP Este fallo se Comprobar rango exterior de La NIOC dispone


produce cuando la temperatura ambiente. internamente de un
O NIOC están por reóstato el cual a través
debajo de –5Cº o de la variación de su
AMBIENT TEMP por encima de 73Cº resistencia genera
...82Cº valores medidos en
función de la
temperatura ambiente.
En este caso se requiere
la sustitución de la
NIOC

MACRO USUARI M ACRO de Macro de usuario.


O usuario no
USER MACRO guardada o archivo
defectuoso.
MOTOR BLOQ El motor funciona Compruebe la carga del Ajustar parámetros
en la región de motor y las especificaciones (30.10) Función de
O bloqueo debido por del convertidor. Bloqueo.
ejemplo a una carga Compruebe los parámetros (30.12) Tiempo de
MOTOR STALL excesiva o a una de función de fallo. Bloqueo.
potencia del motor
insuficiente.
BAJA CARGA Carga del motor Verifique los problemas en Ajustar parámetros
demasiado baja el equipo accionado. (30.13) Función baja
O debido por ejemplo Compruebe les parámetros carga.
a un mecanismo de de función de fallo. (30.14)Tiempo baja
UNDER LOAD liberación en el carga.
equipo accionado. (30.15) Curva baja
carga.
FASE MOTOR Perdida de una de Ajustar parámetro
las fases de motor Compruebe el motor y el (30.16) Fallo Fase
O debido a un fallo en cable de motor. motor.
el motor, el cable “Si el motor trabaja de
MOTOR PHASE de motor, el relé Compruebe el relé térmico forma continua a baja
LOSS térmico (si se usa). (si se usa). frecuencia, es posible el
producirse este fallo de
Compruebe los parámetros forma aleatoria, para
de función de fallo. evitarlo, desactive esta
protección en el
parámetro (30.16)

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MODULO Perdida de Comprueba el estado de la Asegurar la conexiones


COMUN comunicación comunicación de bus de de fibra óptica en la
cíclica entre el campo. NANC.
O convertidor y la Compruebe los ajustes de Dispositivo de Red
estación maestra parámetros Grupo 51 Datos NDPI defectuoso.
NO modulo com .Grupo 52 Asegurar ID;
COMUNICATION Modbus estándar. ACS 600 ???
Compruebe las conexiones ID-NUMBER = 0
de cable. PANEL ID-NUMBER
Compruebe si el maestro = 31
puede comunicar.
ERR MAR ID La marcha de Compruebe la velocidad Verificar parámetros;
identificación del máxima. Pues debería ser (99.08) Velocidad
O motor no se ha como mínimo del 80% de la nominal del motor
realizado con éxito. velocidad nominal del (20.1) Velocidad
ID RUN FAILURE motor. Mínima <= 0
(20.2) Velocidad
máxima > 80 % de la
nominal del motor.
(20.3) Intensidad
máxima >= 100 * Ihd
(20.4) Par máximo
> 50 %

Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia


Se modifica en el parámetro 99.04 MODO CTRL. MOTOR

DTC (Control Directo del Par)


Es un modo de control del par desarrollado por ABB, otras marcas usan algo parecido,
consiguiendo entregar alrededor del 150% del par a frecuencia de salida de 1Hz, para
ello calculan el vector de las condiciones de funcionamiento del motor “modo
VECTORIAL”.
Con este modo es posible eliminar fluctuaciones de velocidad ante cambos en la carga
del motor.

El modo DTC es apropiado para la mayoría de aplicaciones. Se ejecuta de forma


precisa el control de par y velocidad de motores de jaula de ardilla estándar sin
realimentación de codificador de impulsos.
Si hay varios motores conectados, existen ciertas restricciones en cuanto a su uso.

ESCALAR (Tensión – Frecuencia V/f)


Este modo lo usan convertidores de propósito general, no considera las constantes del
motor.

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Debe seleccionarse en aquellos casos especiales en los que no es posible aplicar el DTC.
Se recomienda para accionamientos multimotor. El control del motor es menos preciso.

Existen algunas funciones estándar que están inhabilitadas en este modo: marcha de
identificación del motor (grupo 99), limites de velocidad (grupo 20), limite del par
(grupo 20), retención por CC (grupo 21), etc.

Además dentro de cada grupo de parámetros encontramos los que afectan a un modo u
otro ej: Si necesitamos variar la frecuencia máxima de nuestro dispositivo, en modo
DTC lo conseguimos tocando en (grupo 20) parámetro 20.02 VELOCIDAD MÁXIMA
pero en ESCALAR debemos hacerlo en el 20.08 FRECUENCIA MÁXIMA y así para
multitud de parámetros de ajuste.

Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa.

Los parámetros podrán ser cargados “upload ” y descargados


“download” al terminal táctil siempre que coincida el
“firmware” del convertidor y del terminal ver parámetros 33.01
Versión SW y 33.02 Versión SW APLI

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Recomendación
No tocar componentes sin protecciones de ESD. Pues parte de los componentes de los
circuitos electrónicos podrían resultar dañados o destruidos, debido a descargas
estáticas.

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(hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate


Advertencia: Desconectar la alimentación general de convertidor y esperar 5 minutos
para que se descarguen los condensadores y no exista tensión en el bus de CC.

Los Power Plates estén hechos con semiconductores por lo tanto descargas estáticas
podrían dañar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. “ Usar muñequeras ESD”

El nombre de las conexiones en el Power plate son:

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Nota: Los bastidores de potencia elevadas R7, R8, R9, R10, R11, R12, llevan varios
Power Plates conectados en paralelo, para generar cada una de las fases de salida al
motor.

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Chequeo del Power Plate.

Previa la realización de las siguientes mediciones, se recomienda hacer un puente en la


puerta de los IGBT para evitar el disparo indeseado del mismo debido a corriente
estática que podríamos producir durante la manipulación.

EJ: Puente entre

Medidas entre Colector Emisor del IGBT.

Seleccionar polímetro en medición de Diodo

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Medir el diodo del IGBT.

Seleccionar polímetro en medición de Diodo

Medida de puerta de disparo en el IGBT.

Para realizar esta medición, eliminar los puentes de puerta


Seleccionar polímetro en medición de Resistencia

Medida del termistor del Power plate.

Para realizar esta medición, eliminar los puentes de puerta


Esta medición de debe hacer cuando del Power Plate este a temperatura ambiente.
Seleccionar polímetro en medición de Resistencia

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Mediciones respecto bastidor del Power plate.

Para realizar esta medición, eliminar los puentes de puerta


Seleccionar polímetro en medición de Resistencia

Mediciones del emisor del IGBT.

Para realizar esta medición, eliminar los puentes de puerta


Seleccionar polímetro en medición de Resistencia

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Sustitución del Power Plate

Advertencia: Después de desconectar la alimentación del regulador, dejar pasar 5


minutos para que se descarguen los condensadores.
Comprobar que no hay tensión en el bus de corriente continua midiendo voltios entre
los terminales UDC+ y UDC- y entre los terminales U! V1 y W1.

Precauciones de cara el montaje

Descarga Electroestática (ESD) los Power Plates estén hechos con semiconductores por
lo tanto descargas estáticas podrían dañar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. “ Usar muñequeras ESD”

Accediendo al Power Plate

Una vez fuera tras haber quitado y desatornillado las conexiones oportunas;

1. limpiar la superficie con disolvente.

2. Volver a untar la base con silicona térmica, para lo cual se empleará un rodillo,
esparciéndola de forma homogénea por toda la base del Power Plate o bien, aplicando
varios puntos de silicona alejados entres si para que se esparza durante el apriete.
Nota: cada kit de Power Plate debería venir con su tubo de silicona.

3. Colocar el Power Plate en el sitio, y presionar durante 30 segundos.

4. Apretar los tornillos de tal forma que apretemos uno y el que se encuentre en su lado
opuesto.

5. Re apretar los tornillos de la misma forma anterior pero ajustándolos al siguiente par
de apriete;

Tornillo M6
Pre-apriete: 0.8 Nm
Final-apriete: 3.0 Nm

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(hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX:


Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lógica de
disparo de los IGBT que le envía la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase,
tensión del bus CC, tensión de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc...
Están conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT
tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitución, es
necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en función del
modelo de variador a instalar.
Para mas información, consultar capitulo posterior o 0012711.doc de ABB

Si encontramos un condensador C30 quemado en la NINT-XX todas las conexiones de


DC deberían ser comprobadas.
Un tornillo flojo en el banco de condensadores o en la conexión del Power Plate podría
causar excesivo voltaje en C30.

Esta indicación es valida para ACS 600 con bastidores desde R4 a R9 y ACS
600XT(2*R8 y 2*R9).

(hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.

Chekeo valido para los siguientes tipos de transductores de corriente:

ES300-9643,ABB
ES500-9647,ABB
ES1000-9648,ABB
LC 1000.LEM

Un fallo en el transductor de corriente puede producirse por un cortocircuito, una


derivación a tierra o un valor excesivo de temperatura en el variador.

Los transductores de corriente van directamente conectados a la tarjeta NPOW-XX.

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Recordatorio sobre tarjeta NPOW-XX:


Tarjeta de alimentación interna. Proporciona alimentación de control a las NAMC,
NIOC, NINT, NINP, NPBU. Se alimenta del bus de cc y por lo tanto está a su potencial.
Solo está presente desde la talla R4, En las tallas R2 y R3 está incorporada en la NINT.

El led verde en la NPOW-XX parpadea y se emite un ligero sonido. Se puede detectar


cual de los transductores falla, desconectando uno a uno asta que se ponga en estado
normal.

Chequeo de los transductores con un polímetro

1.Desconectarlo del variador


2. Hacer las siguientes mediciones.

ENTRE PINES MEDICION EN DIODO MEDICION EN RESISTENCIA


1Y2 Polarización directa Alta
2Y3 Polarización directa Alta
1Y3 Polarización directa Alta

Chequeo de tensiones de salida con circuito eléctrico.

1. Hacer el siguiente montaje

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A.L.R.

2. Midiendo voltios sobre la resistencia de 1K nos debería dar los siguientes resultados.

ES300-9643,ABB < 0.5VDC


ES500-9647,ABB <1.0VDC
ES1000-9648,ABB <1.0VDC
LC 1000.LEM <1.0VDC

Tras el cambio de algún transductor de corriente es recomendado hacer el ID para un


funcionamiento optimo del equipo.

Recordatorio como hacer el ID.


La identificación del motor no puede llevarse a cabo si se ha seleccionado el modo de
control ESCALAR (parámetro 99.04 MODO CTRL. MOTOR )
ESTANDAR: La marcha de identificación del motor estándar garantiza la consecución de
la mayor precisión de control posible. Para llevarla a cabo antes debe quitarse la carga
que tenga que mover el motor.
REDUCIDA: Seleccionar esta opción si la carga no se puede desacoplar del motor.

Para realizar el ID;


Verifique que el panel esté en modo de control local (aparece una L en la fila de estado).
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
Cambie la selección de marcha de ID a ESTANDAR o REDUCIDA.

Pulse ENTER para verificar la selección. Se visualizará el siguiente mensaje:

Para iniciar la marcha de ID pulse la tecla . La señal de permiso de marcha debe


estar activa (véase el parámetro 16.01)

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A.L.R.

Si no es posible hacer el ID:


- Guardar los previos ID parámetros
- Hacer un primer arranque
- Salvar parámetros 192.13-16
- Restaurar el original ID parámetros
- Corregir los valores del 192.13-16 de acuerdo con los resultados del primer
arranque.
Direccionamientos de parámetros
192.13 ia_again_er
192.14 ic_again_er
192.15 ia_offs_er
192.16 ic_offs_er

(hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-


46/66
Existen fusibles en ambas tarjetas. El fusible no contiene partes intercambiables ni
puede ser puenteado, en caso de que falle, deberá ser cambiado.
Normalmente cuando rompe el fusible es debido a un fallo permanente en la tarjeta.

Tipos de fusibles que montan estas tarjetas:


W330000,1ª/660v, FERAZ
KTR-R-1, 1ª/660V, BUSSMANN

El condensador
Los condensadores tienen un límite para la carga eléctrica que pueden almacenar,
pasado el cual se perforan. Pueden conducir corriente continua durante sólo un instante,
aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente alterna. Esta
propiedad los convierte en dispositivos muy útiles cuando debe impedirse que la
corriente continua entre a determinada parte de un circuito eléctrico.
Los condensadores de capacidad fija y variable se utilizan junto con las bobinas,
formando circuitos en resonancia, en las radios y otros equipos electrónicos. Además,
en los tendidos eléctricos se utilizan grandes condensadores para producir resonancia
eléctrica en el cable y permitir la transmisión de más potencia.
La capacidad C de un condensador se define como el cociente entre la carga Q y la
diferencia de potencia V-V’ existente entre ellos.

La unidad de capacidad es el farad o faradio F, aunque se suelen emplear submúltiplos


de esta unidad como el microfaradio µF=10-6 F, y el pico faradio, pF=10-12 F.
Un condensador acumula una energía U en forma de campo eléctrico.

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A.L.R.

Condensadores en paralelo
El caso más importante sucede cuando se conectan las placas del mismo signo de dos
condensadores de capacidades C1 y C2. Si inicialmente, el condensador C1 se ha cargado
con una carga Q y se conecta al condensador C2 inicialmente descargado. Después de
conectarlos, las cargas pasan de un condensador al otro hasta que se igualan los
potenciales.

Las cargas finales de cada condensador q1 y q2, se obtienen a partir de las ecuaciones de
la conservación de la carga y de la igualdad de potenciales de los condensadores
después de la unión.

En la figura, se muestra la analogía hidráulica de un sistema formado por dos


condensadores en paralelo.

Condensadores ideales en serie


Sean dos condensadores de capacidades C1 y C2 dispuestos en serie.

Los dos condensadores tienen la misma carga q. La diferencia de potencial entre a y c es


Vac=Vab+Vbc=q/C1+q/C2=q(1/C1+1/C2)

La agrupación de dos condensadores en serie es equivalente al de un condensador de


capacidad Ce

Tiempo de carga del condensador

R = valor de la resistencia en ohn


C = Valor del condensador en faradios

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A.L.R.

T = Taw = R * C

TIPOS DE CONDENSADORES

Diferentes tipos de condensadores

Condensador cerámico:

Condensador constituido por un dieléctrico cerámico


revestido en sus dos caras de capas metálicas,
normalmente plata, que actúan como armaduras.
Gracias a la alta constante dieléctrica de las
cerámicas, se consiguen grandes capacidades con un
volumen muy pequeño.

Condensador electrolítico:

Condensador generalmente polarizado, que


contiene dos electrodos, uno de ellos formado
por un electrolito, que bajo la acción de una
corriente eléctrica hace aparecer una capa de di
electro por oxidación del ánodo. Existen dos
bases oxidable principales; el aluminio y el
tantalio dando origen a los de óxido de aluminio
y los de óxido de tantalio.

Comportamiento del condensador electrolítico en corriente alterna.


El condensador en corriente alterna desfasa la corriente 90º respecto la tensión. Se
comporta como un hilo conductor.

Comportamiento del condensador electrolítico en corriente continua.


Funcionan según anterior explicación.

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A.L.R.

El diodo
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica en una única
dirección. De forma simplificada, la curva característica de un diodo (I-V) consta de dos
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito
abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequeña
resistencia eléctrica..
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son
dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en continua.

CURVA CARACTERÍSTICA

TIPOS DE DIODOS
Diodo Zener, Diodo avalancha, diodo LED, Diodo Varicap, Fotodiodo, Diodo túnel,
Diodo láser.

APLICACIONES
Rectificador de media y onda completa, Estabilizador Zener Recortador, multiplicador,
circuito fijador.

ENCAPSULADOS

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A.L.R.

CHEKEO DE DIODO AVERIADO

Se pueden controlar tanto los de potencia como los de señal. Para los tipos de señal el
cátodo (K) está indicado con una raya en proximidad a un terminal. Para los diodos de
potencia, en general el cátodo (K) es el tornillo; diversamente, está impresa en la parte
metálica la figura correspondiente.

Si una sola de estas condiciones no se verifica , el diodo está dañado.

El diac
− VS = Tensión de disparo.
− VH = Tensión de mantenimiento.
− VR = Tensión inversa.
− V0 = Tensión de pico de los impulsos.
− IH = Corriente de mantenimiento.
− IS = Corriente en el momento del disparo.

• Diac (Diode Alternative Current): dispositivo bidireccional simétrico (sin polaridad)


con dos electrodos principales, MT1 y MT2, y ninguno de control.

Su estructura es la representada en la figura.


En la curva característica tensión-corriente se observa que:

V(+ ó −) < VS =>el elemento se comporta como un circuito abierto.


V(+ ó −) > VS => el elemento se comporta como un cortocircuito.

Se utilizan para disparar esencialmente a los triacs.

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A.L.R.

El Varistor

O supresor de transientes, es un dispositivo semiconductor utilizado para absorber picos


de alto voltaje desarrollados en las redes de alimentación eléctrica. Cuando aparece un
transitorio, el varistor cambia su resistencia de un valor alto a otro valor muy bajo. El
transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo de esa manera los componentes
sensibles del circuito. Los varistores se fabrican con un material no-
homogéneo.(Carburo de silicio)

Amplia gama de voltajes - desde 14 V a 550 V (RMS). Esto permite una selección fácil
del componente correcto para una aplicación específica.

Características;
* Alta capacidad de absorción de energía respecto a las dimensiones del componente.
* Tiempo de respuesta de menos de 20 ns, absorbiendo el transitorio en el instante que
ocurre.
* Bajo consumo (en stabd-by) - virtualmente nada.
* Valores bajos de capacidad, lo que hace al varistor apropiado para la protección de
circuitería en conmutación digital.
* Alto grado de aislamiento.

Durante la aplicación de un impulso de corriente, una determinada energía será disipada


por el varistor. La cantidad de la energía de disipación es una función de:

La amplitud de la corriente.
El voltaje correspondiente al pico de corriente.
La duración del impulso.

Con el fin de caracterizar la capacidad del varistor para resistir impulsos de corriente, se
permite generalmente que garantice un máximo impulso de corriente no repetitiva'.

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A.L.R.

EJEMPLO DE LIMITACIÓN DE TRANSITORIOS DE TENSIÓN CON


VARISTORES DE ZnO

La relación entre la tensión y corriente en un varistor viene dada por:


V = C x Ib
Donde:
V es el voltaje
C es el voltaje del varistor para una corriente de 1 A.
I es la corriente actual que atraviesa el varistor.
b es la tangente del ángulo que forma la curva con la horizontal. Este parámetro
depende del material con que está fabricado el varistor; en el caso del ZnO su valor es ?
= 0.035

En la Fig el voltaje de alimentación Vi es derivado por la resistencia R


(p. ej. la resistencia de línea) y el varistor (-U) seleccionado para la aplicación.

VI =VR +VO
VI =R x I + C x Ib

Si la tensión de alimentación varía una cantidad DVI la variación de corriente será de DI


y la tensión de alimentación podrá expresarse como:
(VI + DVI )=R x (I + DI) + C x (I+DI)b

Dado el valor pequeño de b (0.03 a 0.05), es evidente que la modificación de C x Ib será


muy pequeña comparada a la variación de R x I cuando VI aumente a VI + DVI .

Un aumento grande de VI conduce a un aumento grande de VR y un aumento pequeño


de VO

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A.L.R.

Varistores

EJEMPLO DE CONEXION

Los varistores son unas resistencias variables por tensión. Es decir, hasta 250 V (en este
caso) no dejarán pasar corriente alguna a su través, mientras que cuando se sobrepasen
los 250 V se harán conductoras, dejando circular corriente entre sus terminales.
Por tanto, si ponemos entre los cables de alimentación unos varistores, alimentaremos
nuestro equipo normalmente, pero si la tensión se eleva de una forma peligrosa (superar
los 250 V), se harán conductores y cortocircuitarán la fase con el neutro o la fase con la
toma de tierra, de manera que harán saltar las protecciones cortando la corriente.

CHEKEO DE VARISTOR AVERIADO

Si disponemos de un polímetro, y ajustamos la medida a realizar en la escala de


resistencias o continuidad; si el varistor está en buen estado nos marcará una resistencia
infinita.
Si el varistor está averiado, conducirá electricidad, el polímetro pitará y/o se pondrá el
display o aguja a cero Ohmios

EL Transistor
Antes de 1950 todo equipo electrónico utilizaba válvulas al vacío, que son bulbos con
un brillo tenue, que predominaban en la industria. Actualmente, casi todo equipo
electrónico utiliza dispositivos semiconductores.

Un transistor puede considerarse formado por dos diodos semiconductores con una zona
común. En un transistor existen, por consiguiente, tres terminales. La zona común se
denomina base y las dos zonas exteriores en contacto con la base son el emisor y el
colector.
Para que el transistor funcione correctamente, la unión correspondiente al diodo emisor-
base debe polarizarse en sentido directo, mientras que la unión correspondiente al
colector-base ha de estar polarizada en sentido inverso.

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A.L.R.

Si se conecta únicamente el circuito emisor-base, con polarización directa, se establece


una circulación eléctrica desde el emisor a la base a través de la unión. Desconectando
la alimentación en el circuito emisor-base y comunicando el conector-base con
polarización en sentido inverso, la circulación será prácticamente ambas uniones
emisor-base y colector-base, se establecerá una corriente entre el emisor y el colector.
dicha corriente esta determinada por la tensión positiva del emisor y la negativa del
colector, siempre con relación a la base.

El análisis del transistor se realizará para una estructura NPN, y es análogo para el PNP.

Un transistor sin polarizar se comporta como dos diodos en contraposición, y no existen


corrientes notables circulantes por él. Si se polariza, aparecen tres corrientes distintas, la
corriente de base, IB, corriente de emisor, IE, y por último la corriente de colector, IC.
En la figura siguiente están dibujadas estas corrientes según convenio, positivas hacia
adentro

De estas tres corrientes, la del emisor es la más grande, puesto que éste se comporta
como fuente de electrones. La corriente de base es muy pequeña, no suele llegar al 1%
de la corriente de colector.

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A.L.R.

CHEKEO DE TRANSISTOR AVERIADO

NPN

Si incluso una sola de estas condiciones no se verifica, el transistor está averiado.

PNP

Si una sola de estas condiciones no se verifica, transistor está averiado.

El transistor de tipo Darlington (a elevada ganancia) NPN o PNP, presenta una


conducción directa entre B y E, de valor aprox. doble (ej. 40W) respecto al que se
presenta entre B y C (ej. 20W).

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A.L.R.

El tiristor
Es un dispositivo electrónico que tiene dos estados de funcionamiento: conducción y
bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Cátodo(K) y puerta (G).

Símbolo del tiristor Estructura interna del tiristor

La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Se dice que
es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es único.

CURVA CARACTERÍSTICA
La interpretación directa de la curva característica del tiristor nos dice lo siguiente:
cuando la tensión entre ánodo y cátodo es cero la intensidad de ánodo también lo es.

Hasta que no se alcance la tensión de bloqueo (VBO) el tiristor no se dispara.


Cuando se alcanza dicha tensión, se percibe un aumento de la intensidad en el ánodo
(IA), disminuye la tensión entre ánodo y cátodo, comportándose así como un diodo
polarizado directamente.

Si se quiere disparar el tiristor antes de llegar a la tensión de bloqueo será necesario


aumentar la intensidad de puerta (IG1, IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se modifica la
tensión de cebado de este.

Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.

Cuando se polariza inversamente se observa una débil corriente inversa (de fuga) hasta
que alcanza el punto de tensión inversa máxima que provoca la destrucción del mismo.

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APLICACIONES
En amplificación se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en
conmutación. También se utilizan como relés estáticos, rectificadores controlados,
inversores y onduladores, interruptores....

ENCAPSULADOS
Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se debe a la potencia
que será capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que se utilizan en
su fabricación es diverso, aquí aparecen los más importantes.

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A.L.R.

T0 200AB TO 200AC d2pak

TO 209AE (TO 118) TO 208AD (TO 83) TO 247AC

TO 220AB TO 208AC (TO 65) TO 209 AB (TO 93)

CHEKEO DE TIRISTOR AVERIADO

El ánodo es la parte metálica (tornillo) el cátodo (K) es el terminal central, el gate (G) es
el terminal lateral (pequeño).

Si incluso una sola de estas condiciones no se ha verificado, el tiristor está averiado.

En general un tiristor averiado presenta un corto-circuito entre A-K o bien una


dispersión, mientras entre G-K puede interrumpirse (R=¥) o bien con una resistencia
muy alta.

La resistencia que se presenta entre G-K (sentido directo) con el ‘+’ en G y el ‘-’ en K
en general es ligeramente inferior a la inversa (‘+’en K y ‘-’ en G)

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A.L.R.

(hint20.doc) Limites de derivación de fallo a tierra.

La protección de fallo a tierra actúa si la resistencia de tierra es de 10 Ohn o menor.

IN: Intensidad nominal.


ttrip: tiempo de descarga a tierra
itrip: Intensidad de descarga a tierra.
tmax: tiempo máximo de detección
I: Intensidad de fuga a tierra en el tiempo de descarga

Limites basados en mediciones de capacitancias medidas en redes flotantes

Co: Valor mínimo de las principales capacitancias para activar la protección de fallo a
tierra.

Para mas información consultar las tablas en: ACS 600 hints (hint20.doc)

(hint17.doc) Protección de fallo a tierra.


La protección de fallo a tierra actúa cuando es detectada una derivación tanto en el
motor, en el cable o en el variador.

Dependiendo de lo programado en el parámetro (Grupo 30 Funciones de Fallos) 30.17


el convertidor actuará en consecuencia, bien parando su funcionamiento o simplemente
dando un aviso.

* Para que el variador detecte este fallo la capacitancia respecto a tierra debe ser de 1.0
nF o superior.

* En longitudes de cable a motor mayores de 300 metros, no activar esta protección.

* Si tenemos desactivado esta protección de fallo a tierra, y empeora la situación, el


variador parará por fallo de Sobre tensión o Exceso de temperatura, sin que este sea
dañado.

(hint18.doc) Parámetros del grupo 97 funciones de reajuste


Para poder acceder al grupo de parámetros 97 hay que meter el código 5600 en
parámetro 16.3

97.1 ZER_COEF1 (“Prevención de trompicones a bajas frecuencias”)

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A.L.R.

Este coeficiente afecta a la sensibilidad de empuje en modo DTC cuando la velocidad es


menor que 20% de la nominal y el par mayor que 30%. Se parametriza automáticamente
al hacer el ID, normalmente no requiere su modificación.

Algunas veces el valor de coeficiente estimado puede no ser el optimo, esto es evidente
cuando se aprecian trompicones a baja frecuencia o incluso a velocidad cero. En este
caso el valor debe ser decrementado e incrementado en la siguiente ocasión.
El valor es variable entre 4% y 100% .
El valor máximo es 100% el cual desactiva la prevención de trompicones mientras que
valores demasiado bajos provocan mayor sensibilidad.

Se usa cuando el variador funciona en modo DTC

97.2 ZER_GAIN
Este coeficiente también afecta a la sensibilidad de los trompicones mas o menos de la
misma manera que en 91.1 ZER_COEF1 , pero al inverso,(un valor largo lo hace mas
sensible a los trompicones).
Por defecto el valor es 7% y no hay motivos para cambiarlo.

97.3 MOT_COEF (+ / - Par en ESCALAR)(Freq - 10%)

Este parámetro afecta a la exactitud y linealidad del control de par a bajas frecuencias
(por debajo del 10%). El valor es variable entre el 0 y el 60% el valor por defecto es
40%.

Disminuyendo este valor se aumenta el par.

Se suele modificar para aplicaciones de elevación como por ejemplo grúas.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo escalar entre rango de frecuencias


menores al 10%.

Se usa cuando el variador funciona en ESCALAR

97.4 GEN_COEF (+ / - Par en DTC)(Freq - 30%)

Este coeficiente afecta a la estabilidad del par a bajas frecuencias, por debajo del 30%
El valor es variable entre 0 y 30% (Por defecto: 0%).
Aumentando el valor aumenta la estabilidad del par.

Es practico aumentar este valor cuando surjan problemas de vibración en aplicaciones


como por ejemplo de levantamiento sin monitorización por encoder.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo DTC entre rango de frecuencias


menores al 30%.

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A.L.R.

Se usa cuando el variador funciona en DTC

97.5 MG_COEF (+ / - Par en DTC Y ESCALAR)(Freq - 30% y Par -80%)


Este coeficiente afecta a la linealidad y estabilidad del par a bajas frecuencias en ambos
modos. Valores variables entre el 0 y 100% (por defecto: 0%)

Incrementando el valor lo suficiente (ej:50%) impide el cambio de DTC a ESCALAR.


Por otro lado un elevado valor hace que el control del par no sea lineal
Tiene especial importancia en aplicaciones sin encoder de realimentación trabajando en
bajas velocidades.

Nota: No tiene efecto en frecuencias por debajo del 30% o con el par por debajo del
80%.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en ambos modos entre rango de frecuencias


menores al 30% y par menor del 80%.

Se usa cuando el variador esta en cualquier modo de funcionamiento

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Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales.


Una vez puesto en marcha el variador, es posible monitorizar parámetros durante el
proceso de funcionamiento, para lo cual:

En el modo de visualización de señales actuales, el usuario puede:


• ver tres señales actuales en pantalla a la vez
• seleccionar las señales actuales a visualizar
• ver el historial de fallos
• restaurar el historial de fallos.
El panel entre en modo de visualización de señales actuales cuando el usuario pulsa la
tecla ACT o si no pulsa ninguna tecla en un minuto.

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Una vez situados en la línea con el parámetro a visualizar, pulsamos ENTER y con las
flechas seleccionamos un parámetro por ejemplo 01.05 PAR y a continuación pulsar
ENTER acto seguido pasa a formar parte de las 3 líneas de visualización.

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97.6 CABLE LENGTH (Compensa corrientes de capacitancia entre conductores)


Este parámetro es usado solamente en variadores de menos de 10KW y longitudes de
cable mayores a 70 metros. Con variadores pequeños, cables largos y bajas frecuencias,
las corrientes capacitoras se incrementan pudiendo afectar al funcionamiento del motor.
Este parámetro compensa este efecto, en frecuencias menores del 20% dela nominal.

97.7 ZERO SPEED LIMIT (Limite inferior de paro)


Este parámetro permite seleccionar el limite bajo de velocidad que para la función del
variador. Bajo este limite el variador para. Por defecto el valor es 4% de la velocidad
nominal del variador.

97.8 SP ACT FILT TIME


El valor por defecto es alto (8ms) para variadores pequeños con poca inercia. El tiempo
de filtro del valor de velocidad puede ser actualizado por el control de auto ajuste de
velocidad. Es basado en inercias con carga.

97.9 PPCC FAULT MASK (97.10 en versión 3.0 o anterior)

En el ACS600 hay un cable de fibra óptica entre la NAMC y la NINT (o NPBU-41 en


ACS600XT).
Esta conexión es supervisada y si fallara ocurre un fallo. En algunas aplicaciones

97.10 LONG DISTANCE MODE (97.11 en versión 3.0 o anterior)


Tiene algunas desventajas , reduce la conmutación de frecuencia. Este programa puede
ser seleccionado en caso de fluctuación de corriente o con variadores pequeños (menos
de 10 kw ) que tengan un cable a motor demasiado largo. En algunos casos su valor por
defecto es de 690 V ACS600.

97.11 FREE DIRECT MAGN


Este parámetro es activado en variadores que usan direccionamiento libre en modo
magnetización.

97.12 EM STOP DIO


Con este parámetro se puede elegir el modulo de emergencia a usar.

97.13 AMB TEMP FUNC (Chequeo de la temperatura del variador)

Cuando este parámetro se pone a ON la temperatura del variador es supervisada por el


NTC termistor de la NIOC-XX. Si se pone a OFF, la temperatura no es supervisada.

Recordatorio sobre tarjeta NIOC-XX:


Tarjeta de entradas / salidas. Se monta bajo la NAMC y es en donde se embornan las
señales externas de control del variador. TambiÉn incorpora el conector de la consola
y además como hemos visto, la temperatura del variador

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A.L.R.

97.14 FREQ TRIP MARGIN (margen a mayores sobre la Frecuencia máxima)


El propósito de este parámetro es proteger el proceso contra sobre velocidad. Este
parámetro junto con el de SPEED MAX y SPEED MIN la máxima frecuencia del
variador. Si esta frecuencia es alcanzada se produce el fallo de OVER SPEED FAULT
“fallo de velocidad sobrepasada”.

Resumen: Valor de margen sumado automáticamente por encima del introducido en los
parámetros convencionales de SPEED MAX y SPEED MIN que genera el fallo OVER
SPEED FAULT.

(hint13.doc) Alimentación a 24vdc para pruebas de la


NAMC-XX Y NIOC-XX.

Cuando damos tensión al variador, existe un retardo de aproximadamente 20 segundos


antes de estar listo para operar. En aplicaciones donde sea necesario arrancar
inmediatamente tras la puesta en tensión, debemos alimentar de forma externa con
24vdc la NAMC-XX.

La fuente de 24Vdc externa tiene que ser conectada en la NIOC la cual sigue el circuito
de alimentación hasta la NAMC.
Es valida una fuente de alimentación común con rango de 24Vdc +- 10% capaz de
entregar como mínimo 1 Amp. Es recomendable proteger la salida de la fuente con
fusibles o algún otro dispositivo que limite los picos de tensión.

Normalmente la NIOC-XX es alimentada a través de la NPOW-XX, pero en bastidores


tipo R2 y R3 la fuente de alimentación está integrada en la NINT-XX.

Para poder conectar la fuente de alimentación externa, es necesario desconectar la


alimentación interna del variador para lo cual desconectaremos los conectores:

Tarjeta Conector
NINT-45 X34 ] Bastidores R2 o R3
NINT-46 X34 ] Bastidores R2 o R3
NPOW-41 X34
NPOW-42 X34
NPOW-61 X35
NPOW-62 X35

El conector X34 o X35 está cableado con el X24 de la NIOC la cual a su vez alimenta al
resto.

En los bastidores R2 y R3 hay que cortar el cable;

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El cable rojo es el que lleva el polo +24Vdc y el negro en 0Vdc.

NOTA: Este método se puede usar, en casos donde no sea posible dar alimentación
al variador, para chequear por ejemplo el historial de fallos, comunicación PPCC
link, modificar parámetros etc.

PPCC Link supervision


Antes de la versión de software 3.0C

En el ACS600 hay un cable de fibra óptica entre la NAMC y la NINT o (NPBU-41 en


ACS600XT), Esta conexión es supervisada y si no está operativa se genera un error.
Cuando ocurre el fallo se muestra el mensaje “PPCC LINK” (en posteriores a la V3.0) o
“LINK o HWC” (hasta la V3.0).
Cuanto se alimenta de forma externa la NAMC pero no llega a la NINT se produce este
fallo.

Después de la versión se software 3.0C

Puede ser ocultado seleccionando el parámetro 97.10 PPCC FAULT MASK a SI de este
modo cuando es activado no se muestra en el display ni se carga en el historial de
fallos.

Falta de comunicación con el panel.


Si el panel de control muestra **FAULT* o no muestra fallo pero no responden las
teclas.

Caso 1
Problema en el cable de conexión entre el variador y la pantalla.

Caso 2: Numero de ID incorrecto.


El numero correcto es; cero en el ID del variador y 31 en el panel.
Nota: No debe ser cambiado con el variador en marcha.

Pasos para la modificación del ID en variador y en el Panel;

a) Pulsar el botón DRIVE


b) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER ¿?
c) Pulsar ENTER
d) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER –0 . Pulsar ENTER
e) Esperar un poco. Y si aparece NO COMMUNICATION FAULT. Pulsar la tecla
DRIVE
f) Elegir ACS 600 ¿?? KW ID NUMBER con las flechas simples. Pulsar ENTER
g) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER –0
h) Pulsar ENTER. El actual ID todavía no cambio.

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i) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER 0


j) Pulsar ENTER
k) Usando las flechas simples, elegir ID-NUMBER 31 Pulsar ENTER
l) Apagar el variador.
m) Encender el variador. Ahora el ID del variador tiene que ser 0 y el de la pantalla
31.

Parametrización NAMC-XX para ACS600XT talla 607-


0400-3—acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series.

Recordatorio sobre tarjeta NAMC-XX:


Tarjeta controladora de motor. Es la CPU del variador. Monta los microprocesadores
con la lógica DTC del inversor, así como los de comunicaciones. Incorpora lo canales
de fibra CH1 (comunicación E/S) e INT (comunicación con interface de potencia del
inversor. Es la misma para todos los variadores ACS600 pero se debe ser calibrada por
parámetros a la potencia del caso concreto que nos ocupe. Tras su sustitución debemos
modificar una serie de parámetros (Grupo 112).

En este apartado es solamente aplicable al ACS600 4000V 500V y 690V. Contiene


instrucciones de parametrización tras remplazar la NAMC, cubriendo ambas la NAMC-
03 (Tabla 1) y NAMC-11 (Tabla 2).

(58946222.doc) NAMC-XX Sustitución y parametrización.

La sustitución de la NAMC-XX no requiere configuración Hardware, pero si la


parametrización de una serie de parámetros distintos para cada tipo de variador.

Para tener acceso a los parámetros del grupo 112 y 190 hay que introducir el código
564 en el parámetro 16.3 (PASS CODE).
Para acceder al grupo 97 hay que introducir el código 5600.

Después de su parametrización se deberá apagar y encender el variador para que la


parametrización tenga efecto.

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Extracto tabla 1.1 parámetros en antiguas unidades tipo;


ACS6XXXXXXXXXXXXXXXXX0 O ACS6 XXXXXXXXXXXXXXXXXC

Extracto tabla 1.2 parámetros en nuevas unidades tipo;


ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX1 O ACS6 XXXXXX3XXXXXXXXXXD

NOTA: En las paginas 11 y 12 del 58946222.doc encontramos unas tablas, las cuales
nos dice que tabla de parámetros debemos usar dependiendo del numero de serie de la
placa NAMC-XX a sustituir.

Para mas información sobre la parametrización en otros tipos de variadores ABB


remitirse a las Tablas de los documentos; 58982407.doc 58946222.doc 00016948.doc

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(58946231.doc) NINT-XX Sustitución y parametrización.


La sustitución de la NINT-XX requiere configuración Hardware, para cada tipo de
variador.

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX:


Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lógica de
disparo de los IGBT que le envía la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase,
tensión del bus CC, tensión de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc...
Están conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT
tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitución, es
necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en función del
modelo de variador a instalar.

Configuración Hardware.
Bornes –X41, –X42

Para mas información sobre el pineado en otros tipos de variadores ABB remitirse a las
Tablas del documento 00012711.doc

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(00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en


redes flotantes
Este documento describe las modificaciones cuando en ACS601 se use en redes
flotantes. Hay dos variantes, con y sin filtro EMC la diferencia se indica en el 20º digito
del código de referencia.

Ejemplo:

ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX0 = Con filtro EMC


ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX9 = Sin filtro EMC

Diferentes combinaciones dependiendo del tipo de variador.

R2
Quitar conector X10 del la placa A3 (NINT-45)
Quitar conector X13 del la placa A9 (NRFC-31)

R3
Quitar conector X4 y X5 del la placa A4 (NBUB-41)
Quitar conector X13 y X14 del la placa A9 (NRFC-31)

R4
Quitar placa A9(NRFC-44) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-45)

R5
Quitar placa A9(NRFC-54) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-55)

R6
Quitar placa A9(NRFC-64) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-65)

R7
Quitar placa A14(NRFC-75) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-77)

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Filtrado de señales eléctricas

La función de los filtros es dejar pasar las señales útiles y eliminar la parte no deseada de las
señales transmitidas.

Tipos de filtrado:
- filtros de modo diferencial
- filtros de modo común
- filtros completos que garantizan el filtrado de modo común y diferencial.
Tecnología:
- filtros pasivos

- compensadores activos

Principio del filtrado pasivo = desadaptación de impedancia


- servir de barrera contra las perturbaciones: inductancia en serie (Z = L)
- canalizar las perturbaciones: capacidad en paralelo Z = 1
C
- combinar ambas

- disipar la energía de las perturbaciones: ferritas

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Principio del compensador activo


- solamente se utiliza para filtrar corrientes armónicas,

- genera una señal complementaria de la señal perturbadora para volver a


construir una señal sinusoidal.

FERRITAS

Son filtros de modo común para alta frecuencia «AF».


Las ferritas están formadas por materiales de permeabilidad magnética «∝r»
muy elevada.

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La ferrita utiliza dos principios:


- inductancia en modo común.
- absorción de las perturbaciones «AF» de modo común por calentamiento
inducido.
Estos dos principios generan una impedancia de modo común cuya eficacia
depende de su relación con la impedancia del circuito por proteger.

Desacoplamiento de las perturbaciones

El transformador
* Permite cambiar de régimen de neutro en cualquier punto de la instalación.
* Garantiza un buen aislamiento galvánico, pero solamente en baja frecuencia
* Para garantizar un aislamiento galvánico adecuado en alta frecuencia «AF»,
será necesario utilizar un transformador de pantalla doble.
* Bloquea y conduce las corrientes de modo común hacia las masas.
* Permite abrir los bucles de masa.

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En corriente continua o baja frecuencia «BF» (50 Hz...)


La resistencia de aislamiento primario/secundario es ε 10 MHz&.
La capacidad parásita es despreciable.
En alta frecuencia «AF»
La resistencia de aislamiento primario/secundario queda puenteada por la
capacidad parásita formada por los devanados primarios y secundarios.
La capacidad parásita es 50 pF en los transformadores pequeños y > 1 nF en
los grandes > 500 VA.1 nF representa una impedancia de 100 & a una
frecuencia de 2 MHz.

Consecuencias
Las perturbaciones de la red de alimentación, tales como los transitorios
rápidos, procedentes por ejemplo de sobre tensiones de maniobra, pueden
transferirse al secundario del transformador y perturbar los productos
conectados a éste.

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Los fenómenos que se producen en el caso del transformador se repiten con el


opto acoplador, aunque su impedancia en baja frecuencia «BF» y su
comportamiento en alta frecuencia «AF» suelen ser mejores que los
del transformador.

Motor asíncrono trifásico


Los motores asíncronos trifásicos de jaula se encuentran entre los más
utilizados para el accionamiento de máquinas. El uso de estos motores se
impone en la mayoría de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan:
robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalación, bajo coste. Es
indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricación de
estos motores, así como describir y comparar los principales dispositivos de
arranque, regulación de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.

Deslizamiento
El par motor sólo puede existir cuando una corriente inducida circula por la
espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los
conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronización, lo que explica que un motor eléctrico
basado en el principio anteriormente descrito se denomine “motor asíncrono”.
La diferencia entre la velocidad de sincronización y la de la espira se denomina
“deslizamiento” y se expresa en %. El deslizamiento en régimen estable varía
en función de la carga del motor. Su fuerza disminuye o aumenta cuando el
motor está subcargado o sobrecargado.

Velocidad de sincronización
La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación e inversamente
proporcional al número de pares de polos que constituyen el estator.

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Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor


asíncrono alimentándolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la
tensión esté adaptada. Es conveniente comprobar si su diseño mecánico y
eléctrico lo permiten. Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de
rotación en carga de los motores asíncronos son ligeramente inferiores a las
velocidades de sincronización que figuran en la tabla.

CHEKEO DE MOTOR AVERIADO

Mediciones de resistencia por fase.

Motores 4 Polos 1500 r.p.m

POTENCIA R. A MEDIR ENTRE FASES R.ENTRE FASE Y TIERRA

MOTOR : ABB 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 2.630 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 3.516 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 2.2KW R. ENTRE DEVANADOS: 5.49 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 1.5KW R. ENTRE DEVANADOS: 8.064 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 1.1KW R. ENTRE DEVANADOS: 13.8 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 0.75KWR. ENTRE DEVANADOS: 13.4 ohn R.AISLAMIENTO: > 100 M ohn

MOTOR : SEW 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.31 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : SEW 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.84 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

Estos valores son extraídos de las tablas de características de cada fabricante,


en este caso ABB y SEW. En ella se observa que a medida que bajamos de
potencia, aumenta el valor de la resistencia a medir entre fases,
manteniéndose en todos los casos una resistencia de aislamiento entorno a los
100 M ohn.

También se aprecia el no poder generalizar un valor para la resistencia entre


fases según la potencia del motor pues observamos como la resistencia de los
SEW de 3 y 4 KW difieren considerablemente respecto ABB.

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Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador.

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Nota: Para más información remitirse al manual de Firmware apartado Análisis de


fallos.

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Principales parámetros en todo variador ABB

Grupo 99 datos de partida

Este grupo de parámetros es el único que es necesario rellenar para que el variador
empiece a funcionar (bien o mal pero el motor girará).

99.01 Idioma

99.02 Macro aplicación: se llama macro a una predefinición de la configuración de


control del variador.

99.03 Restaurar aplicación: Volver a los valores de la macro tan como viene de fábrica.

99.04 Modo de control de motor: trabajar según un control escalar clásico o según el
sistema de control vectorial basado en el modelo DTC de ABB. (Solo en el ACS600 y
ACS800)

99.05 a 99.10 Datos de la placa de motor: meter exactamente los datos de la placa del
motor. En función del tipo de variador serán precisos unos u otros y el correspondiente
numero de parámetro no aparecerá si nuestro variador no precisa ese dato.

99.10 Marcha ID Motor: Solo en variadores DTC.

Grupo 20 Limites

Este grupo de parámetros define los valores limite de funcionamiento del variador.

20.01 Velocidad mínima: en variadores DTC se define en rpm y su signo define la


posibilidad de trabajo en sentido reverso.

20.02 Velocidad Máxima

20.03 Intensidad máxima: aquí debemos estar atentos. La función de este parámetro es
definir un umbral de corte para la corriente. Cuando se supere, el abridor indicará
FALLO SOBREINTENSIDAD. Se usa para adecuar la capacidad del variador a la del
motor, cuando el primero es de mayor calibre. Su función es proteger al motor.

20.07 y 20.08 Frecuencias mínima y máxima: equivalentes a las indicadas para la


velocidad (20.01 y 20.02) pero en modo escalar.

Grupo 10 Marcha /Paro / Dirección

Se definen los puntos de control del variador y cómo se darán las ordenes de arrancar
parar o cambiar el sentido de giro de motor.

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Grupo 11 Selección de referencia

Se define para cada uno de estos puntos anteriormente programados como se va a dar la
referencia de velocidad y a que velocidad o frecuencia se corresponderán los valores
extremos de dichas referencias. Si hubiere más de un punto de control, aquí se
determina el modo en el que el variador hace caso a uno u otro (ED o BUS).

Grupo 13 Entradas analógicas

Grupo 14 Salidas de relé

En función del tipo de variador o de las tarjetas de ampliación instaladas, tendremos


relés indicadores de estado u una amplia grama de funciones asignables a cada uno de
ellos. Aquí escogeremos qué queremos que indique cada relé de los disponibles.

Grupo 21 Función marcha / paro

Las funciones de arranque en rampa o girando paro en rampa o rueda libre, retención de
cc etc.

Grupo 22 Aceleración / Deceleración

Grupo 30 Funciones de fallos

Existen ciertos tipos de fallos ante los cuales puede configurarse el comportamiento del
variador.

Grupo 31 Rearme automático

Ante ciertos fallos también se pueden configurar un intento automático de re arranque


por parte del variador. Si se ha solucionado el problema, el equipo arrancará solo.

Grupo 32 Supervisión

Es posible definir umbrales de cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador
asignándole a un relé la función de cambiar de estado cuando la señal cruza ese umbral.

Grupo 34 Variables de proceso

A veces es útil en un proceso de fabricación mostrar en pantalla unidades de proceso en


lugar de unidades eléctricas. Si podemos encontrar una relación matemática entre
cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador y nuestra unidad de proceso,
podremos visualizar en pantalla dicha información (m/s, litros/s, etc)

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Ejemplo de programación variador ABB ACS600/800

NUMERO VALOR ACTUAL NUMERO VALOR ACTUAL


PARAMETRO PARAMETRO

99.10 Si 21.03 RAMPA

99.02 FABRICA 22.01 ACEL/DECEL1

99.04 DTC 22.02 40.00S

99.05 380 22.03 40.00S

99.06 182 34.01 450

99.08 735 RPM 16.04 ED3

99.09 90 34.02 RPM

10.01 ED1 32.05 LIMITE ALTO


LIMITE
11.03 EA3 32.06
INTENSIDAD
11.04 450 RPM

11.05 1350 RPM

13.11

13.12

14.01 MARCHA
LIMITE
14.02
INTENSIDAD
15.01 PAR

15.06 VELOCIDAD P

20.01 450 RPM

20.02 1350 RPM

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Esquemas de conexión según tipo de bastidor.

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Tabla de reposición en función al


tiempo de funcionamiento del equipo.

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Desglose de Referencias y precios ACS800


Nota: en el ACS600 la referencia en las tarjetas de circuitería es similar

Name Type SpareCode (NET)


IGBT MODULE FF150R12KE3G 64640453 257
IGBT MODULE FF200R12KE3 64640488 276
IGBT MODULE FF300R12KE3 64640496 295
THYRISTOR/DIODE MODULE TD162N16KOF 64642570 116
POWER RESISTOR R6 Charge Resistor 64627911 69
Analog I/O extension board RAIO-01, Analogue I/O extension 64606841 252
ANALOGUE I/O EXTENSION KIT NAIO-03 OPTION/SP KIT 64212389 332
BUS CONNECTION INTERFACE KIT NBCI-02 OPTION/SP KIT 64248979 208
CANOPEN ADAPTER KIT NCAN-02 OPTION/SP KIT 64286731 277
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01 64606913 263
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01C 64606948 290
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-02 64606921 152
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-02C 64606956 253
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-03 64606930 160
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-03C 64606964 177
DEVICENET ADAPTER KIT NDNA-02 OPTION/SP KIT 64286765 277
DeviceNet option board RDNA-01,DeviceNet 64606891 252
Digital I/O extension board RDIO-01, Digital I/O extension 64606816 252
DIGITAL I/O EXTENSION KIT NDIO-02 OPTION/SP KIT 58976059 332
Encoder option board RTAC-01, Encoder Interface 64610805 252
FIBRE OPTIC CABLES NLWC-10 OPTION/SP KIT (10 m) 58948276 133
INTERBUS-S ADAPTER KIT NIBA-01 OPTION / SP-KIT 58919381 277
LON option board RLON-01.LonWorks 64606883 881
MODBUS ADAPTER KIT NMBA-01 OPTION/SP KIT 58919390 252
Modbus option board RMBA-01, Modbus 64606778 252
PROFIBUS ADAPTER KIT NPBA-12 OPTION/SP KIT 64348221 332
Profibus option board RPBA-01, PROFIBUS-DP 64606859 252
NTAC-02 OPTION/SP KIT (5Mbit/s optic link) from
PULSE ENCODER INTERFACE KIT software V4.2 58976008 353
FAN (FOR IP22 UNITS) Fan ACS801 R6, IP21 64627929 143
BUS BAR BOARD RBUB5611 before S/N 1031801454 64589717 200
MAIN CIRCUIT INTERFACE BOARD RINT6611 64583085 525
MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01 WITHOUT SOFTWARE 64379143 426
MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01C WITHOUT SOFTWARE 64538012 469
CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-01 OPTION/SP KIT (Platform) 58921718 181
CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-03 OPTION/SP KIT (Platform with CDP 312) 58975974 319
NPLC-00C OPTION/SP KIT (0,5 m; screened;
PANEL LINK CABLE KIT crossed) 64259857 28
NPLC-02C OPTION/SP KIT (2 m; screened;
PANEL LINK CABLE KIT crossed) 64259962 33
NPLC-03C OPTION/SP KIT (3 m; screened;
PANEL LINK CABLE KIT crossed) 64259971 37
PLUG CONNECTOR ACS200-MP-010A Telephone Connector 34mm 10010390 6

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Desglose de Referencias ACS600

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