SEP DGEST SES

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO

CÁRDENAS

DOBLADORA DE TUBOS

SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

ALUMNO: LUIS ANGEL NUÑEZ PANTALEON

INGENIERÍA ELECTROMECANICA

CATEDRATICO: ING. JORGE SALAZAR ROCHA

CD. LAZARO CARDENAS MICH. 07 DIC. 2008

 INDICE

OBJETIVOS…………………………………………………………………….. Pág. 3

MARCO TEORICO…………………………………………………………...…Pág. 4

INTRODUCCION AL SISTEMA HIDRAULICO……………………………. Pág. 6

INTRODUCCION A LAS VIGAS Y COLUMNAS………………….………. Pág. 7

DISEÑO DE VIGAS Y COLUMNAS……………………………………….. ..Pág.9

SISTEMA HIDRÁULICO……………………………………..……….………. Pág.11

HOJA DE CALCULO HIDRAULICO……………………………………….Pág. 13

CONCLUCIÓN………………………………………………………………..Pág.20

BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………….Pág.21

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 2

 OBJETIVOS

En las gases de salida de un motor de combustión interna se busca que lo

gases no perjudiquen la visión del conductor del automóvil para eso se realizo
un sistema a base de tubos que dirija estos gases hacia la parte trasera del
mismo.

Por la forma distinta de cada automóvil en su parte inferior y por los diferentes
tipos de motores de combustión que utilizan(en “v” o en línea), se busco
desarrollar una maquina que permitiera realizar varios dobleces de diferentes
ángulos para poder direccionar los gases hacia la parte trasera del automóvil.

Además poder observar como trabaja y los fenómenos que se están

presentando en cada una de las piezas que conforman la maquina dobladora
de tubos.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 3

 MARCO TEORICO

Desde la creación el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza

física. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. También el hombre al lado del desarrollo de los
dispositivos mecánicos, empezó desde muy temprano la experimentación de la
utilización de recursos naturales tan abundantes como el agua y el viento.

 La rueda hidráulica y el molino de viento Son preámbulos de mucho interés

para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al
hombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energía y
le enseñaron en forma empírica los rudimentos de la Hidromecánica y sus
propiedades. La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se
debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las
momias.

Galileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemático de los fundamentos de la

Hidrostática. Un alumno de Galileo, torriceli, enunció en 1643 la ley del flujo
libre de líquidos a través de orificios. Construyo El barómetro para la medición
de la presión atmosférica.

Blaise Pascal, fue uno de los grandes científicos y matemáticos del siglo XVII.
Fue responsable de muchos descubrimientos importantes, como:

La formulación de la ley de la distribución de la presión en un líquido contenido

en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.

A Isaac Newton, además de muchas contribuciones a la ciencia y a las

matemáticas, se le debe en Mecánica de Fluidos:

El primer enunciado de la ley de fricción en un fluido en movimiento.

La introducción del concepto de viscosidad en un fluido.

Los fundamentos de la teoría de la similaridad hidrodinámica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no existía
aun una ciencia integrada sobre el comportamiento de los fluidos.

Los fundamentos teóricos de la Mecánica de Fluidos como una ciencia se

deben a Daniel Bernoulli y a Leonard Euler en el siglo XVIII.

Daniel Bernoulli, perteneció a una famosa familia suiza en la cual hubo once
sabios celebres, la mayoría de ellos matemáticos o mecánicos. Gran parte de
su trabajo se realizo en San Petersburgo, como miembro de la academia rusa
de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinámica", formulo la ley fundamental del

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 4

movimiento de los fluidos que da la relación entre presión, velocidad y cabeza
de fluido.

Leonard Euler, también suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales generales

del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio
de los métodos teóricos de análisis en la Mecánica de Fluidos. A Euler se le
debe también la ecuación general del trabajo para todas las maquinas
hidráulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.),
además de los fundamentos de la teoría de la flotación.

En 1985, después de 135 años de la formulación de la ley de Pascal, Joseph

Bramah, construyo en Inglaterra la primera prensa hidráulica. Esta primera
prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento
se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de
presión. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e
inesperada para el mundo técnico e industrial de entonces.

En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tomó en
cuenta la viscosidad y la teoría de la similaridad. Se avanzó con mayor rapidez
por la expansión tecnológica y las fuerzas productivas. A este período están
asociados los nombres de George Stokes y de Osborne Reynolds.

En la Hidráulica contemporánea se deben mencionar a: Luidwig Prandtl,

Theodor Von Karman Y Johan Nikuradse. Los dos primeros por sus trabajos en
Aerodinámica y Mecánica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teoría del
flujo turbulento; el último sobre flujo en tuberías.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presión y se

introdujeron los sellos de caucho sintético. Diez años después los
servomecanismos electrohidráulicos ampliaron el campo de aplicación de la
oleohidráulica (rama de la hidráulica que utiliza aceite mineral como fluido).
Desde los años sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades
de formación profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la
hidráulica.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 5

 INTRODUCCION AL SISTEMA HIDRAULICO

El sistema más destacado que conforma la dobladora de tubos es sin duda el

sistema hidráulico ya que su función es esencial para realizar el trabajo.

La carrera del vástago del cilindro no debe ser muy larga ya que la distancia
entre el tubo a doblar y el dado(elemento doblador) no es muy larga, claro esto
depende la dimensión del tubo a doblar y como el diámetro máximo del tubo a
doblar es de 3 pulg. Por lo tanto la no es necesario un cilindro de arrera larga.

El cilindro hidráulico lleva una válvula de compuerta de la cual salen dos líneas
que van conectadas al pistón de doble efecto que se encuentra visible en la
parte superior de la maquina, se le inyectara aceite a una determinada presión
que será suministrado por una bomba.

Calculo de la Fuerza de Empuje.

Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando
dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o
posterior del pistón provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y
transmite su movimiento hacia afuera a través del vástago. 

El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La

carrera de empuje se observa en la Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la
Fig. 6-2B. La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre
el pistón se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo.

  

Velocidad del cilindro

La velocidad de un cilindro hidráulico es fácil de calcular si se emplea una

bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo
típico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. Teniendo el
área del pistón de 78 cm2para encontrar la velocidad primero convertiremos los
litro en cm3 por minuto es decir: 40 x 1000= 40,000cm3/min. Luego dividimos
entre el área del pistón obteniendo así la velocidad.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 6

 INTRODUCCION A VIGAS Y COLUMNAS

Cuando un cuerpo relativamente esbelto soporta cargas que están aplicadas

verticalmente a su eje longitudinal, el miembro se denomina viga. Cualquier
miembro, ya se parte de una maquina, o una trabe en un puente o un edificio,
que se flexiona bajo la aplicación de las cargas se llama viga.

Las columnas son miembros estructurales esbeltos cargados axialmente en

compresión, si un miembro a compresión mas bien esbelto, puede fallar por
flexión o deflexionarse en forma lateral en vez de por compresión directa del
material. Este comportamiento se puede evidenciar en una regla de plástico o
algún otro objeto esbelto. Cuando hay una flexión lateral decimos que la
columna se a pandeado. Bajo una carga axial creciente, las deflexiones
laterales también aumentan y la columna termina por fallar por completo.

Se presentaran las vigas y columnas que serán tratadas para el desarrollo del
proyecto tomando en cuenta todas las cargas a las que serán sometidas estos
elementos por las fuerzas externas (peso del pistón) e internas (peso propio del
elemento), también los momentos de inercia a los que serán sometidos.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 7

 DISEÑO DE VIGAS Y COLUMNAS

Las siguientes especificaciones fueron obtenidas de tablas del libro de

MECANICA DE MATERIALES AUTOR: FITZGERALD.

 Acero bajo contenido de carbón

 Esfuerzo de fluencia σ y =248 MPa
 Módulo de elasticidad E=200GPa

Estos parámetros serán para todas las vigas y columnas.

Primero se van a determinar los momentos de inercia, de acuerdo a las

dimensiones requeridas de las vigas y columnas, para posteriormente
determinar lo esfuerzos a los que serán sometidas.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 8

 ESFUERZOS EN VIGAS

La estructura de la dobladora de tubos esta conformada por una seria de vigas

y columnas, estas solo son utilizadas para brindar un soporte de apoyo al
pistón hidráulico y a los rodillos de soporte.

El tipo de perfil que se utilizara para realizar este proyecto es solo un y a

continuación se darán sus especificaciones.
Propiedades mecánicas:

Vigas longitudinales (estructural PTR):

H = Peralte ò altura (cm)

B = Patín (cm)
E = Espesor (cm)
L = Longitud total de la viga
(tipo ángulo)

Partiendo de un diseño general de las vigas (ESTRUCTURAL PTR) antes de

su ensamble se dispone a dimencinarla con las siguientes medidas:

H=2.54 cm
B=2.54 cm
E=0.3 cm
L=100 cm

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 9

Consultando las tablas obtenidas en base a internet de la industria de perfiles
aceros del pacifico para las vigas (estructurales PTR) se obtuvieron las
siguientes especificaciones:

Área transversal=1.4cm2

kg
Peso por metro=1.62
m

Ix-x=1.34cm4

W total =372.28N

L=1m

momento flexionante maximo= P L÷4=(372.28)(1)÷4=93.07Nm

Mc
Entonces si σ= I , donde c= 0.0125m

( 93.07 ) (0.0125)
Por lo tanto σ= =86819029.85 Pa
(1.34 x 10−8)

Ahora para las vigas de 50 cm

W=372.28N , L=.5m

momento flexionante maximo= P L÷4=(372.28)(.5)÷4=46.535Nm

( 46.535 ) (0.0125)
Por lo tanto σ= =43409514.93 Pa
(1.34 x 10−8)

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 10

 ESFUERZO EN COLUMNAS

Las columnas son cualquier estructura que está sometida a compresión axial,
en nuestro caso la compresión axial será provocada por el peso de la placa y el
pistón serán los elementos que aporten la mayor compresión.

Como ya se dijo anteriormente, también se usaran perfiles estructurales PTR

para las columnas obteniendo las siguientes especificaciones:

Área transversal=1.18cm2x4=4.8 x 10−8 m2

kg
Peso por metro=1.62
m

radio giro=0.00978m

Iy-y=1.34cm4

W total =372.28 N

L=1.2m

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 11

Para realizar el cálculo de la columna se debe tener en cuenta el factor K, este
ya viene establecido conforme al método de sujeción de la viga, para el
desarrollo del proyecto se considerara un factor K=0.65

2 πϵ 2 π (200 x 109 )
σ Y = (248 x 10 6) =140.49
C C =√ √

KL ( 0.65 ) (1.1)
Relación de esbeltez = r = 0.00978
=73.1

Para utilizar alguna de las siguientes ecuaciones se presentan las siguientes

condiciones.
KL
Si es menor que C C entonces se utiliza
r
σ a=¿ ¿

1496
KL σ a=
Si es mayor que C C entonces se utiliza KL
r
r

Sabiendo entonces la ecuación a utilizar nos queda que:

σ a=¿ ¿ (200 x 10 )=104.17 x 10

9 9

Y el esfuerzo nominal que presenta la columna es la relación entre la fuerza y

el área

372.28
σ n= =775583.33 Pa
4.8 x 10−4

Esto nos dice que la columna tiene un amplio rango de cargo sin tener ninguna
deformación considerable.
SISTEMA HIDRAULICO

Tomando en cuenta a la bomba y sus especificaciones como el caudal, se

llevara a cabo el cálculo hidráulico para la determinación de las presiones,
perdidas y las diferentes velocidades dentro de la tubería y así mismo dentro
del pistón.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 12

Con estas consideraciones nos basaremos para poder elegir lo bomba que
mas nos convenga. Cabe mencionar que el pistón fue elegido del catalogo de
ROEMHELD el cual nos dio las especificaciones que aquí se manejan.

Primero sabemos que nuestro pistón no debe de ir muy rápido ya que si así lo
fuera los tubos no quedarían con el ángulo de dobles deseado por lo tanto
obtendremos los datos de caudal con la siguiente formula:

( GPM ) (231)
vlocidad vastago= Por lo tanto tendríamos que
areapiston

GPM=( vel. vastago∗areapiston )/231 si area piston=¿π ¿¿=7.79 pulg 2

Y la velocidad será de .4m por minuto es decir de .66cm por segundo entonces

GPM=(15.84pulg/min)(7.79 pulg 2)/231=.481 GPM

gal
Q=.168
min

∅ tuberia=0.0127 m

Lsuccion =0.1 m

Ldescarga 1=1 m

Ldescargta 2=.7 m

∅ c ilindro=0.08 m

2
m
−6
λ viscocidad =32 cst=32 x 10
seg

ηeficiencia =85 %=.85

ρr =.85

Con lo datos que ye se tienen

ahora se empieza a realizar las
operaciones
Para el calculo de lo anteriormente
mencionado.
Primero se comienza convirtiendo el caudal por que lo tenemos en galones por
minuto y lo necesitamos en m 3 /seg

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 13

Q=.481
gal m3
Como 1 gal =3.78 x 10−3 m 3 entonces Q=3.03 x 10−5
min seg
2
π d 2 π (0.0127)
Con el ∅ de la tubería nos da el área= = =1.26 x 10−4 m 2
4 4

Q 3.03 x 10−5 m
Sabiendo que Q=v∗A se obtiene que v= = =.2393
A 1.26 x 10−4 seg

Calculando el número de reynold´s

v ∅ (.2393 ) (0.0127)
Re = = =94.98
λ 32 x 10
−6

Como ya se tiene reynold´s se deduce el coeficiente de fricción

64 64
f= = =. 67
Re 94.98

Ahora se van a considera las perdidas tanto en la descarga como en la

succión.
Perdidas en succión:
L v2 0.1 ( .2393 )2
H L=f ( )( )
∅ 2g
=( 0.67 ) (
0.0127
+200 )(
2 ( 9.81 ) )
=.406 m

v2
H Lc =k si k=1.2 H Lc =3.5 x 10−3
2g

H LT =.406+3.5 x 10−3=.409 m

P1 V 21 P 2 V 22
Con la formula de bernoulli + +z = + +z +H L
ρg 2 g 1 ρg 2 g 2

Como el punto 1 se tomara de referencia por lo tanto v1 =0 ; z 1=0 y no existe

presión en el deposito

P2 V 22 P2 (.2393)2
0= + + z 2+ H L Esto es 0= + +0.1+. 409
ρg 2 g ρg 2(9.81)

P2=(−.512 ) ( .85 ) (1000 )( 9.81 ) =4272.82 Pa de succión.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 14

Perdidas en la primera descarga:
0.7 (.2393 )2
H L=( .67 ) (
0.0127
+ 45 )(
2 ( 9.81 ) )
=.195 m

v2 .29932
H Lc =¿ k =(1.2)( ¿=3.5 x 10−3 conexión para la bomba
2g 2(9.81)

L v2 .29932
H c =¿ k =(1)( ¿=2.91 x 10−3 conexión del pistón
2g 2(9.81)

H LT =.195+3.5 x 10−3 + 2.91 x 10−3 =.201m

P1 V 21 P 2 V 22
+ +z = + +z +H L
ρg 2 g 1 ρg 2 g 2

Como las velocidades son iguales y z 1=0

Para conocer la presión que se debe tener en el pistón hacemos

Donde P sera la fuerza necesaria para doblar el tubo considerando el tubo de 3

pulgadas ya que es el diámetro mayor que puede manejar la maquina.

M I π (D E 4−D i4 ) D
Snecesario =
σ
; S= C ; I= ; C= E
64 2

π (D E4 −Di4 )
S=
32 D E

Igualando ecuaciones nos da que

σπ ( D E4 −D i4 ) FL
M= como M=
32 D E 4

Por lo tanto

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 15

 σπ (DE 4−D i4) (110 x 10 6)π (.07624−.0712 4)
F=
[
32 D E =
]4 [
32(.0762)
]4
=17950.1N
L .253

F
P=
A
= 17950.1
π ¿¿¿
=3938301.18 Pa

P1 P2 3938301.18 P2
Entonces = + z 2 + H L por lo tanto = +.55+.201
ρg ρg ( 850 ) ( 9.81) ( 850 )(9.81)

P2=¿ (472.3+.55+.201)(850)(9.81)=3944563.39Pa

Como también se tiene una descarga del pistón hacia el tanque calculamos
esta presión con sus debidas perdidas

L v2 0.1 (.2393 )2
H L=f ( )( )
∅ 2g
=( 0.67 ) (
0.0127
+ 45 )(
2 ( 9.81 ) )
=.2419 m

P1 V 21 P 2 V 22
+ + z 1= + + z 2 + H L
ρg 2 g ρg 2 g

Tomamos de referencia el punto 2, por lo tanto

3944563.39
P 1=
⟨ ( 850 ) ( 9.81 ) ⟩
+. 55+.2419 =( 479.8424 ) ( 850 ) ( 9.81 )=4001166.64 Pa

Se hace la sumatoria

4272.82+3944563.39+4001166.64=7950002.88Pa

Para la potencia de la bomba

P∗Q 7950002.88∗3.03 x 10−5

Pot bomba =∆ = =283.39 watts=0.379 Hp
η .85

Consideraciones de la bomba

m3
Bomba de desplazamiento positivo Q=3.03 x 10−5
seg

m2
Motor 0.379 Hp ; λ viscocidad =32 cst=32 x 10
−6
seg

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 16

 DIBUJOS DE AUTOCAD CON COTAS

Esta es la vista superior donde se puede observar el pistón, las mangueras de

alta presión el dado doblador que esta sujeto al vástago del pistón y la placa
que sujeta a los rodillos dobladores.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 17

Esta es la vista la vista derecha aquí se observan mejor los rodillos dobladores,
el sistema hidráulico y la mesa donde esta montado, también se aprecia la
parte trasera del motor y el tanque de almacenamiento, la caja de control que
se encuentra en la esquina superior izquierda para que el operador de la
maquina visualice los doblados de los tubos.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 18

Esta es la vista frontal aquí se puede ver como el elemento doblador junto con
los rodillos dobladores forman círculos del tamaño de la tubería.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 19

 CONCLUSION

Para poder realizar este tipo de maquinaria se tiene que tomar en cuenta
formulas de diseño ya que la utilizadas no darán la forma precisa en como
trabajara la maquina, los cálculos que aquí se llevaron acabo son un poco
rudimentarios ya que la investigación debe llegar mas a fondo.

Al introducirnos en vigas y columnas se toma un poco a la ligera ya que es

muy difícil percibir el peso real del pistón y de la placa, estos valores que se
dieron son aproximados por lo tanto los cálculos también lo son.

Como también nos dimos cuenta no se tomaron varios factores como la

temperatura a la que debe de trabajar la bomba, las formas de conexión entre
la bomba y el pistón, etc.

El llevar acabo el diseño de una maquina hidráulica no es nada fácil y que se

necesita tener mucho conocimiento de varias materias, lo que aquí se presento
fue solamente un calculo básico, pero sin duda la base con la que se podría
continuar su desarrollo.

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 20

 BIBLIOGRAFIA

MECANICA DE MATERIALES
AUTOR: FITZGERALD
EDITORIAL: ALFAOMEGA

MANUAL DE FORMULAS TECNICAS

AUTOR: GIECK
EDITORIAL: ALFAOMEGA

ACEROS DEL PACIFICO

EMPRESA DE PERFILES

ROEMHELD
CATALOGO DE PISTONES

ING. ELECTROMECANICA Pá gina 21