Вы находитесь на странице: 1из 484

М.Абловиц, Х.

Сигур
СОЛИТОНЫ И МЕТОД ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ
Книга известных американских ученых, отражающая состояние в
быстроразвивающемся направлении математической физики. В ней
систематически изложены основы метода, его приложения к различным задачам,
обсуждаются перспективы развития. Авторы приводят большое число задач и
упражнений и обширную библиографию (более 500 названий).
Для математиков и физиков различных специальностей, аспирантов и
студентов университетов.

Содержание
Предисловие редактора перевода 5
Пролог 9
Глава 1. Обратная задача рассеяния на бесконечном интервале 11
1.1. Введение 11
1.2. Задача рассеяния для оператора второго порядка и связанные с ней 19
интегрируемые уравнения в частных производных
1.3. Вывод линейного интегрального уравнения и обратная задача 26
рассеяния на бесконечном интервале
1.4. Зависимость от времени и частные решения 42
1.5. Оператор эволюции 56
1.6. Законы сохранения и полная интегрируемость 68
1.7. Поведение решений на больших временах 84
Упражнения 103
Глава 2. МОЗР в других постановках 112
2.1. Задачи на собственные значения для операторов более высокого 112
порядка и многомерные задачи рассеяния
2.2. Дискретные задачи 135
2.3. Периодические граничные условия для уравнения Кортевега-де Фриза 156
Упражнения 172
Глава 3. Различные перспективы 176
Краткий обзор 176
3.1. Преобразование Бэклунда 179
3.2. Псевдопотенциалы и структуры продолжения 188
3.3. Прямые методы построения солитонных решений. Метод Хироты 199
3.4. Рациональные решения нелинейных эволюционных уравнений 220
3.5. Проблема N тел и нелинейные эволюционные уравнения 233
3.6. Методы, использующие линейное интегральное уравнение 248
3.7. Трансценденты Пенлеве 267
3.8. Возмущения и устойчивость солитонов и уединенных волн 286
относительно поперечных возмущений
Упражнения 298
Глава 4. Приложения 314
4.1. КдФ и родственные уравнения 315
4.2. Трехволновые взаимодействия 341
4.3. Нелинейное уравнение Шредингера и его обобщения 355
4.4. Уравнения типа "sin-Гордон" 370
4.5. Квантовая теория поля 384
Упражнения 388
Приложение. Линейные задачи 398
П.1. Преобразование Фурье 398
П.2. Неадекватность метода преобразования Фурье 423
Упражнения 435
Литература 444
Указатель 474
Указатель
Абеля преобразование 168 - - уравнения КдФ в себя 184, 185
Адо теорема 196 Бэра закон 374
Алгебра 194 Бюргерса (Burgers) уравнение 180,
Анализ особых точек 274, 278 191, 192, 194, 304
Антикинк 50, 396 Вайскопфа-Вагнера (Weisskopf-
Аттенюатор 374 Wigner) модель 439
Бенджамина-Оно (Benjamin-Ono) (Б- Вейерштрасса функция
О) уравнение 234, 316, 331, 334, эллиптическая 241
440 Взаимодействие двух наклонных
Бенни (Benney) уравнения для солитонов 329, 330, 395
длинных волн 109 - двухволновое 115
Бете (Bethe) анзатец 383 Взаимодействие
Блоха (Bloch) функции 158 - лэнгмюровских и ионозвуковых
Боголюбова формула 429 волн в плазме 116
Брента-Вяйсяля (Brunt-Vaisala) - коротких капиллярных волн с
частота 339 длинными гравитационными
Бризер 50, 105, 287, 396 волнами 116
Бромвича (Bromwich) контур 428, - трехволновое 114, 125, 131, 132,
434 341, 355
Буссинеска (Boussinesq) уравнение Власова уравнение 426, 441
117, 223, 227, 230, 249, 265, 271, Волна длинная 389
299, 303, 322 - интенсивная 110
- уравнения 305 - кноидальная 168
Бэклунда (Backlund) преобразование - малой амплитуды 389
(ПБ) 176, 179, 188, 226, 227, - ударная бесстолкновительная 100
246, 302, 384 - - - фронт 101
- - в билинейной форме 213, 218 - - обратимая 16
- - дискретное 188 Волновод автолокализованный 358
- - между КдФ и мКдФ 190 Волновой фронт 422
- - определение 180 Волновые пакеты 128, 130
Волнопродуктор 323 Длинноволновой предел 134, 333, 334
Волны внутренние 331, 337, 350, 354 Дрейфовая скорость 394
- второго типа 12 Дырка 340
- на воде 316, 331, 361, 370 Дэви-Стюартсона (Davey-Stewartson)
- - - длинные 324 решение 134
- - - модель КдФ 321 Забужского-Краскала (Zabusky-
- океанские 329, 330, 394 Kruskal) решение КдФ 14, 15
- уединенные 12, 16, 52 Задача асимптотически устойчивая
- - устойчивость 286, 298 402
Вольтерры интегральные уравнения - диссипативная см. Задача
28, 29, 120, 162 асимптотически устойчивая
Вояджер 337 - линеаризованная 60, 109
Время возвращения 175 - некорректная (в смысле Адамара)
Вронскиан 147 402
Вырождение по моменту 374 - неустойчивая 401
Галилея преобразования 322 - об устойчивости двумерного
Гамильтона уравнение 136, 385 невязкого плоского течения
Гамильтонова динамическая система 442, 443
75, 108, 385, 403 - о рассеянии на потенциале 40
- задача N тел с парным - - самоиндуцированной
взаимодействием 237, 241 прозрачности (СИП) 108
- механика 74 - - связи асимптотик 280
Гаусса-Бонне теорема 396 - рассеяния для оператора второго
Гельфанда-Левитана-Марченко порядка 19, 26
уравнение 34, 39, 118, 248, 267, - - обратная 161, 166
286 - - - для оператора Шрёдингера 40, 68
Гельфанда-Левитана-Марченко - - - зависимость от времени 42, 56,
- - - - дискретный аналог 149 166, 172
- - уравнение 220, 303 - - - на бесконечном интервале 26, 42
Генерация второй гармоники 347 - - прямая 157, 161
Гильберта преобразование 234, 316 - самосопряженная 37
- теорема 396 Задачи дискретные 135, 156, 419
Гильбертово пространство 386 - многомерные 218, 220
Грина теорема 288 - рассеяния 131, 135, 151, 190
- тождество 287 - - дифференциально-разностный
Гросса-Неве (Gross-Neveu) модель случай 151, 152
387 - - конечно-разностный лучай 152,
Гурса (Goursat) задача 34 155
Диссипация 286, 289, 322, 402 Задачи дискретные
Дифференциальная геометрия 371, - - поиск 177, 178
374 - с полиномиальным дисперсионным
Дифференциальные формы внешние соотношением 190, 194
188
Закон дисперсии линеаризованной Колебательный тип волн см. Волны
задачи см. Характеристика второго типа
переходная Конечнозонные потенциалы 160
Законы сохранения 16, 68, 73, 106, - - с периодическими граничными
109, 115, 173, 176, 188, 196, 301, условиями 157
399, 405, 410, 441 Координаты лабораторные 174, 415
- - локальные 70, 109, 126 - конусные 174
Законы сохранения полиномиальные Кортевега-де Фриза (Korteweg-de
109 Vries) (КдФ) уравнение 13, 25,
Захарова-Манакова метод 89 52, 54, 62, 68, 71, 74, 84, 98, 103,
- Шабата задача рассеяния 19, 26, 46, 105, 111, 138, 161, 173, 181, 188,
56, 130, 136 189, 200, 207, 234, 249, 251, 315,
- - - - модификация 21 341, 390
- - - - обобщенная 190 - - - диссипативное возмущение 292
- - метод 68, 134 - - - линеаризованное 412
- - оператор 46, 52, 67, 139, 146, 262 - - - модифицированное (мКдФ) 17,
Зоны запрещенные 159 19, 32, 93, 98, 181, 184, 185, 207,
- разрешенные 159 211, 221, 227, 249, 251, 260, 302,
Изинга (Ising) двумерная модель 284 316, 390, 412
Инволюция 81, 109 - - - - дискретное 143
Интеграл энергии 399, 403, 405, 406, - - - с затуханием 289, 292
410, 416, 418, 424, 440 - - - - - сильно нелинейное 292, 297
Интегралы движения 154 Коула-Хопфа (Cole-Hopf)
Йоста (Jost) функции 146, 249 преобразование 180, 193, 194,
- - дискретный аналог 155 197, 300, 304
Кадомцева-Петвиашвили уравнение Кориолиса (Coriolis) параметр 339
(К-П) 132, 134, 157, 218, 221, Коши-Римана соотношение 180
227, 249, 262, 303, 316, 330 Коэффициент отражения 40, 155
- - - устойчивость солитона Крамера правило 53
относительно поперечных Кранка-Никольсона (Crank-Nicolson)
возмущений 295 схема 145, 419
Каноническая жорданова форма 300 Краскала (Kruskal) принцип
Карпмана-Маслова метод 286, 290 максимального упрощения 318
Кауна-Ньюэла (Kаup-Newell) метод Крума (Crum) теорема 186, 187
286, 290 Лазер рубиновый 348
Квантование 174 - синий 349
Квантовая теория поля 384, 388 Лакса (Lax) представление 265
Кеулегана (Keulegan) теория 335 Ламп 221, 228, 229, 266, 331
Кинк 50, 396 Ландау затухание 380, 428
Клейна-Гордона (Klein-Gordon) Лапласа преобразование 433, 440,
уравнения 177, 415, 433 442
Клерена (Clairin) метод 191 - уравнение 332
Ковалевской метод Лежандра преобразование 182
Ли алгебра 194, 197 Неустойчивость взрывная 114, 128,
- - абелева 195, 301 130, 133
- - неабелева 195 - распадная 114, 130, 133
- - представление 196 Обдирание импульса 381
- - специальная унитарная 195 Общая теория относительности 382,
Лиувилля теорема 403 384
Ли-Бэклунда (Lie-Backlund) Обыкновенное дифференциальное
преобразования 182 уравнение (ОДУ) 267
Локальные расслоения джетов 183 - - - критическая особая точка 268
Майлза (Miles) решение резонансное - - - неподвижная точка 268
303 - - - подвижная точка 268
Мак-Кола-Хана (McCall-Hahn) - - - регулярная точка 268
теорема площадей 380 Оператор возмущенный 263
Максвелла-Блоха уравнения 374, 375 - временной эволюции 112, 125
Матрица антиэрмитова 195, 239 - невозмущенный 263
- монодромии 158, 285 - сопряженный 58
- с нулевым следом 195 Осцилляции параметрические 349
Метод ВКБ 89, 121 Отображение 179
- возмущений упрощенный 316 Пакет осцилляторных волн 326, 327
Метод Парсеваля тождество 38, 402
- наибыстрейшего спуска 404, 408 Пенлеве (Painleve) свойство 177, 268,
- обратной задачи рассеяния (МОЗР) 270, 272, 273, 304, 382, 393
11, 18, 51, 61, 74, 78, 112, 175, - - гипотеза 270
176, 183, 184, 190, 199, 217, 229, - - определение 269
233, 271, 274, 278, 305, 307, 382, - трансценденты 267, 286
385 - - глобальные свойства 278, 286
- стационарной фазы 404 - уравнение 95, 227, 233, 261
- энергетический 399 - α-метод 274
Методы построения солитонных Переменные быстрые 287
решений прямые 199 - медленные 287
Методы, использующие линейное - сопряженные 75
интегральное уравнение, Переменные
прямые 248, 267 - типа действие-угол 68, 74, 77, 79,
Миуры (Miura) преобразование 17, 83, 84, 108, 174, 176, 381
98, 106, 179, 187, 246, 304 Переходный слой см. Волна ударная
Модель двухслойная 332 бесстолкновительная
- одномерной кинетической теории Поверхности псевдосферические 373,
424 396
Моды нормальные 398, 401 Поверхность постоянной
Мэнли-Роу (Manley-Rowe) отрицательной кривизны 373
соотношения 115, 348 - псевдосферическая 373
Нелинейная оптика 342, 350 Поле линейно поляризованное 377
Непрерывное излучение 325 Полка 291, 292, 325
Полная интегрируемость 74 Решение многосолитонное 48, 52, 56,
- (гауссова) кривизна 372 134, 177, 187, 202, 203, 209, 210,
Полнота квадратов собственных 211, 213, 215, 224, 255
функций 66 - односолитонное 208, 210, 211, 212,
Поляризация 342 214, 227, 232
- индуцированная 433 - периодическое 287, 302
Поперечные колебания натянутой - N-ламповое 229
струны 368 Решения автомодельные 54, 96, 111,
Поршень 328, 329 226, 382, 409
Преобразование годографа 182 Решетка нелинейная автомодельная
- каноническое 77, 108 136, 143, 153
- обратной задачи рассеяния (Invers Римана-Гильберта задача 38, 39, 248,
Transform Method) см. Метод 303, 384
обратной задачи рассеяния - задача 118
Преобразований группа 405 - Лебега теорема 406
Преобразования контактные 182 - тэта-функция 171
- точечные 182 Риманова поверхность 171
Проблема N тел 233, 248 - - деформированная N-зонная 172
Псевдопотенциал 188, 199, 299 Риккати уравнение 68, 71
- линейный 196, 300 - - обобщенное 266, 304
- неабелев 176, 177, 190, 302 Риччи тензор 383
- определение 190 Россби (Rossby) волны 337, 341
Пуанкаре возвращаемость 403 - рябь 378
Пуассона скобки 77, 84, 106, 107, 385 - солитон 340
Рассела (Russel) результаты 12 Самоиндуцированная прозрачность
Рассеяния данные 28, 41, 44, 64, 82, (СИП) 374, 382
104, 105, 125, 129, 173, 174 - - линейное приближение 430
- задача обратная 32, 161, 166 - - механическая аналогия 396
- - - для оператора Шрёдингера 40 - - уравнения 377
- - прямая 32 Секулярные члены 90, 110, 314, 320,
- матрица 27, 119, 129 342, 390
Резонанс тройной 219 Система динамическая
Резонансная триада 345, 392, 393 изоспектральная 237
Резонансные квартеты 354, 355 - распадающаяся 60
Резонансный диполь 376 Скалярное произведение 58
Решение волновое 60 Скорость групповая 421
- двухламповое 229 - фазовая 404
- двухполюсное 51 Среды восприимчивость 342
- двухсолитонное 202, 208, 218, 227, Схема конечно-разностная 400
230, 330 - - неустойчивая 402
- квазипериодическое 157 Схемы локальные 146
- квазистационарное 287 - нелокальные 145
Собственная функция 125
- - нормированная 155 - sh-Гордон 24
Солитон 11, 15, 48, 56, 105, 109, 110, Уравнения билинейные 200
126, 130, 173, 174, 176, 187, 324, - дифференциально-разностные 400
325, 391 - - нелинейные 139, 146
- алгебраически несингулярный 233 - квазилинейные третьего порядка
- взрывающийся 48 177
- внутренний 335 - Р-типа 269
- возмущения 286, 297 - - связь с МОЗР 270, 274
- двумерный см. Ламп Усилитель 374
- квантовый 388 Условия интегрируемости 176, 177
- невозмущенный 290 - ортогональности 58, 63, 67
- огибающей 42 Ферми-Паста-Улама (Fermi-Pasta-
- связанное состояние 49 Ulam) проблема 13
- устойчивость 286, 297 Фишера уравнение 193, 304
Состояния связанные 49, 173 Формула суперпозиции солитонов
Спектр вспомогательный 156 217
- непрерывный 220 Формулы следов 71, 73, 126, 174
- основной 156 Фредгольма альтернатива 36
Спектральные свойства 160 - детерминанты 220
Спектральный параметр 191 Фреше производная 161
Среда неоднородно уширенная 376 Функции гиперэллиптические 179
Стокса множители 285 - почти-периодические 157
Структуры продолжения 188, 199 - эллиптические 272
- исследование 178, 179 Фурье анализ нелинейный 62, 63
- - определение 189 - интеграл 442
Теорема о суперпозиции 185 - Лапласа преобразование 398, 431,
Теория возмущений 116, 212, 286 442
Теория многофазных волн 172 Фурье анализ
- однофазных волн 172 - метод 44
- рассеяния 118, 125, 146, 156 - преобразование 38, 109, 111, 398,
- характеристик 34 423, 439, 440
Тоды (Toda) цепочка 135, 138, 143, - - неприменимость 423, 435
146, 155, 156, 174, 211, 234 Характеристика переходная 144
Точка поворота линейная 280 Хевисайда (Heaviside) функция 79
- - нелинейная 280 Хенона (Henon) интегралы 174
Уолквиста-Эстабрука (Wahlquist- Хироты (Hirota) метод 48, 199, 220
Estabrook) метод 191 Цепочка экспоненциальная см. Тоды
Уравнение тепловодности 410 цепочка
- sin-Гордон (sine-Gordon) 19, 32, 49, Частоты повышение 350
52, 106, 110, 157, 181, 186, 198, Шрёдингера (Schrodinger) оператор
209, 219, 249, 271, 272, 299, 302, 25, 26, 31, 45, 52, 67, 136, 146,
370, 384, 385, 387, 396, 415, 418 155, 157, 324, 325, 407
- - двойное 304
- уравнение 18, 19, 23, 32, 45, 47, 48, Эволюция длинной отрицательной
54, 61, 76, 109, 116, 153, 154, волны 326
157, 162, 209, 210, 249, 254, 276, - оптических импульсов 381
279, 302, 355, 370, 384, 405, 435 Эйлера-Лагранжа гипотеза 389
Шрёдингера уравнение, Эйнштейна уравнения 382, 383
диссипативное возмущение 292 Эйри (Airy) теория 13
- - дифференциально-разностное 140, - функция 95, 261, 292, 413, 414
142 Эрнста (Ernst) уравнения 384
Эволюционные уравнения 23, 26, 56, Юнга модуль 389
62, 67, 105, 112, 118, 136, 146, Юпитера фотография 338
248, 398, 183196 - большое красное пятно 338, 341
- - дискретные 211, 213 Якоби функция эллиптическая 168,
- - нелинейные 233, 248, 314 391
- - - рациональные решения 220, 233 cond (µ, ν) 204
Эволюционный оператор общий 56, E-струна 392
67 0π-импульс, 380, 381
2π-импульс, 379, 381, 397

Оценить