Modulador

e
demodulador PWM
 2

ATENÇÃO

O autor não se responsabiliza pelo uso indevido das informações aqui

apresentadas. Danos causados a qualquer equipamento utilizado juntamente
com os circuitos aqui descritos, e danos físicos a pessoas envolvidas na
montagem ou utilização deste equipamento, NÃO são de responsabilidade
do autor.

UTILIZE POR CONTA E RISCO PRÓPRIO.

A reprodução, total ou parcial, destas informações é autorizada desde

que sejam respeitados os créditos do autor, inclusão do nome e contato do
mesmo, juntamente com estas considerações, em todas as formas de
reprodução. O autor não se responsabiliza por alterações e/ou má
interpretação destas informações por terceiros.

As marcas e logotipos, aqui citados e/ou apresentados, são propriedades de

seus respectivos fabricantes.

As informações aqui divulgadas tem caráter educativo e informativo, o uso

destas informações para fins comerciais é expressamente proibido.
 3

Índice

1 - Introdução ................................................................................................................................... 4

2 - Modulação PWM ......................................................................................................................... 4

3 – Descrição do circuito ................................................................................................................ 6

3.1 - Modulador ................................................................................................................... 6
3.1.1 - Condicionamento de entrada .................................................................... 6
3.1.2 - PWM ............................................................................................................. 6
3.1.3 - Driver ........................................................................................................... 6
3.1.4 - Alimentação ................................................................................................ 6

3.2 - Demodulador .............................................................................................................. 8

3.2.1 - Driver ........................................................................................................... 8
3.2.2 - Filtro ............................................................................................................ 8
3.2.3 - Condicionamento de saída ....................................................................... 8
3.2.4 - Alimentação ................................................................................................ 8

4 – Montagem ................................................................................................................................. 10
4.1 - Modulador ................................................................................................................. 10
4.2 - Demodulador ............................................................................................................ 12
4.3 - Fonte de alimentação ............................................................................................... 14

5 – Ajustes e pontos de medição ................................................................................................. 15

5.1 - Ajustes no modulador .............................................................................................. 15
5.2 - Ajustes no demodulador ......................................................................................... 15
5.3 - Pontos de medição no modulador .......................................................................... 15
5.4 - Pontos de medição no demodulador ..................................................................... 15

Apêndices
I - Variações de alguns sinais ......................................................................................... 16
II - Layout das placas ....................................................................................................... 17
III - Autores e contato ....................................................................................................... 18
 4

1 - Introdução

Este artigo descreve o projeto e implementação de um par, modulador e demodulador

PWM. Este par foi inicialmente projetado para transmitir um sinal de variação lenta, praticamente
DC, a uma distância de 200m em ambiente ruidoso. Devido as características do sinal a freqüência
de corte do demodulador é de aproximadamente 10Hz.
Com base nas informações apresentadas o demodulador poderá ser facilmente modificado
para adequar-se as outras necessidades.

2 – Modulação PWM

Neste tipo de modulação o ciclo ativo do sinal modulado, ou em outras palavras a largura
do pulso, é modificado de acordo com a amplitude do sinal modulador. Por ciclo ativo entende-se a
porção de tempo em que o sinal permanece em nível alto durante um período, por exemplo um
sinal com 70% de ciclo ativo e período de 1s, permanece 0,7s em nível alto e 0,3s em nível baixo,
figura 1:

Figura 1 – Forma do sinal PWM.

Existem várias formas de se implementar uma modulação PWM, neste documento será
apresentado apenas o método analógico, maiores informações sobre os outros métodos podem
ser encontradas na literatura específica ou em páginas na Internet.

Na figura a seguir á apresentado o diagrama em blocos de um modulador PWM analógico.

Figura 2 – Método analógico.

 5

De acordo com a figura anterior, observa-se que o sinal PWM é obtido através da
comparação do sinal modulante com uma onda triangular. O sinal modulante pode ser um nível
DC ou outra forma de onda qualquer, o importante é garantir que a freqüência da onda triangular
seja bem superior a maior componente de freqüência do sinal modulante. Na figura 3 é
apresentada a comparação descrita acima.

Figura 3 – Comparação para obtenção do sinal PWM.

Na figura acima, observa-se que sempre que o sinal modulante é de maior intensidade que
a onda triangular a saída do PWM vai a nível alto e permanece neste estado até que esta condição
seja desfeita. Apesar de não ser o caso da figura acima, a comparação contrária também pode ser
realizada, ou seja, sempre que a onda triangular for maior que o sinal modulante o PWM vai a nível
alto, para tal basta inverter as entradas do comparador.
O gerador de onda triangular, é implementado através da integração do sinal proveniente
de um oscilador biestável. O sinal modulante passa por um estágio de condicionamento antes de
ser aplicado ao comparador.
 6

3 – Descrição do circuito

3.1 – Modulador

O circuito do modulador foi divido em blocos para melhor entendimento do mesmo. O

diagrama esquemático é apresentado na figura 4.

3.1.1 – Condicionamento de entrada

O sinal a ser aplicado na entrada do modulador pode ter sua amplitude variando entre os
extremos de –5V a +12V. Inicialmente é aplicado um “ganho” de 0,28 neste sinal, através do
amplificador inversor IC1A e os resistores R1 e R2, posteriormente é realizado um offset no sinal,
através de outro amplificador inversor com ganho unitário, IC1B e os resistores R3 e R4. Neste
ponto tem-se o sinal denominado SNL1. Este condicionamento é necessário para evitar a
saturação do comparador no bloco PWM. O ajuste de offset de SNL1 é realizado através do trimpot
R7.

3.1.2 – PWM

O sinal PWM, de acordo com o dito anteriormente, é obtido através da comparação do

sinal modulante, neste caso após o condicionamento denominado SNL1, e uma forma de onda
triangular. Para obter a onda triangular é realizada a integração do sinal na saída de um oscilador
biestável. Considerando a figura 4 o biestável é composto por IC2B, R9 e R10, e o integrador por
IC2A, C1 e R8. A freqüência da onda triangular é ajustada em R8.
A saída do integrador é aplicada em IC2C, amplificador inversor com ganho igual a 2,
neste ponto também é realizado o offset deste sinal, o que permite um ajuste dos limites do ciclo
ativo do PWM através de R15. Finalmente, a saída de IC2C, é aplicada na entrada não inversora
do comparador, IC2D, e o sinal modulador, SNL1, na entrada inversora. Desta forma, sempre que
o valor do sinal modulador for inferior ao da onda triangular a saída do comparador estará em nível
alto.

3.1.3 – Driver

Uma vez obtido o sinal PWM este é aplicado na base de T2 através de R13, a função
deste transistor é fazer o acoplamento entre a saída de IC2D e o transceptor MAX481, IC5.
Observa-se que o sinal PWM é transmitido segundo as características elétricas do padrão RS485,
a intenção é conseguir uma alta imunidade a ruído em longas distâncias, o que é conseguido
através da forma diferencial com o qual o sinal é transmitido. Ressalta-se que a única semelhança
entre este modulador e o padrão de transmissão RS485 resume-se as características elétricas de
transmissão.

3.1.4 – Alimentação

As tensões necessárias para o funcionamento dos blocos anteriores são –12V, +5V e
+12V, estas tensões são obtidas através dos reguladores de tensão IC4, IC6 e IC3
respectivamente. A alimentação deve ser feita através de uma fonte que forneça –15V e +15V. Os
capacitores C2 a C7 e C14 tem a função de desacoplamento. Os led’s D1 a D3 indicam a presença
de alimentação.
 7

Figura 4 – Diagrama esquemático do modulador.

 8

3.2 – Demodulador

Assim como no caso anterior o demodulador foi dividido em blocos, figura 5.

3.2.1 – Driver

O sinal proveniente do modulador, é aplicado em IC5, MAX481. Este transceptor, neste

caso, faz a conversão do sinal diferencial, gerado pelo MAX481 do modulador, em um sinal PWM.
Desta forma o sinal PWM, transmitido de forma diferencial, é recuperado no demodulador.

3.2.2 – Filtro

A seguir o sinal PWM recuperado é aplicado em uma cascata de três filtros passivos
passa-baixas de primeira ordem, desta forma obtêm-se um filtro passa-baixas de terceira ordem,
com uma atenuação de 60dB por década. Os filtros são compostos por R8 e C1, R9 e C17, R10 e
C18. O sinal na saída do filtro é denominado de PWMFIL.

3.2.3 – Condicionamento de saída

Uma vez obtido o sinal PWMFIL, este é levado ao estágio de condicionamento de saída,
através do amplificador inversor IC1A, R1 e R2 é aplicado um ganho igual a 20 neste sinal e onde
também é realizado um offset no mesmo. A seguir este sinal é invertido através de IC1B, R3 e R4,
amplificador inversor de ganho unitário. Neste ponto tem-se o sinal original recuperado podendo
assumir qualquer valor entre –5 e +12V.

3.2.4 - Alimentação

As tensões necessárias para o funcionamento dos blocos anteriores são –15V, +5V e
+15V, estas tensões são obtidas através dos reguladores de tensão IC4, IC2 e IC3
respectivamente. A alimentação deve ser feita através de uma fonte que forneça –18V e +18V. Os
capacitores C2 a C5 e C14 tem a função de desacoplamento. Os led’s D1 a D3 indicam a presença
de alimentação.
 9

Figura 5 – Diagrama esquemático do demodulador.

 10

4 – Montagem

4.1 – Modulador

Lista de componentes:

Resistores

R1 - 20K;
R2 - 5,6K;
R3, R4, R11, R14 - 10K;
R5 - 4,7K;
R6 - 27K;
R7, R8, R15 - 10K (Trimpot);
R10 - 6,8K;
R12 - 22K;
R9, R13, R16, R17 - 1K;
R18 - 220R;
R19 - 2,2K;
R20 - 100R (2W);
R21 - 470R;

Capacitores

C1 - 22nF (Poliester);
C2, C3, C4, C5, C6, C7, C14 - 100nF (Cerâmico);
C8, C9 - 1000uF (Eletrolítico);
C10, C15 - 0,33uF (Eletrolítico);
C11, C16 - 0,1uF (Eletrolítico);
C12 - 2,2uF (Eletrolítico);
C13 - 1uF (Eletrolítico);

Diodos e led's

ZN1 - Zener 6,2V;

ZN2 - Zener 8,2V;
D1, D2, D3 - LED 3mm;

Circuitos integrados

IC1 - TL072 (Amplificador operacional duplo);

IC2 - TL074 (Amplificador operacional quadruplo);
IC3 - 7812 (Regulador de tensão +12V);
IC4 - 7912 (Regulador de tensão -12V);
IC5 - MAX481 (Transceptor RS485);
IC6 - 78L05 (Regulador de tensão +5V);

Diversos

J1 - Conector RJ45 fêmea;

SL1 - Conector molex 2 pinos, vertical (Completo);
2 - Soquete 8 pinos;
1 - Soquete 14 pinos;
1 – Placa virgem de 10 x 7,5cm;

A disposição dos componentes na placa do modulador é apresentada a seguir.

 11

Figura 6 – Disposição dos componentes na placa do modulador.

Abaixo são apresentadas algumas fotos do modulador montado.

Figura 7 – Modulador montado.

 12

4.2 – Demodulador

Lista de componentes:

Resistores

R1, R16, R17 - 1K;

R2 - 20K;
R3, R4 - 10K;
R5 - 4,7K;
R6 - 15K;
R7 - 10K (Trimpot);
R8, R9, R10 - 680R;
R20 - 100R;
R21 - 470;

Capacitores

C1, C17, C18 - 22uF (Eletrolítico);

C2, C3, C4, C5, C14 - 100nF (Cerâmico);
C8, C9 - 1000uF (Eletrolítico);
C10, C15 - 0,33uF (Eletrolítico);
C11, C16 - 0,1uF (Eletrolítico);
C12 - 2,2uF (Eletrolítico);
C13 - 1uF (Eletrolítico);

Diodos e LED's

ZN1 - Zener de 6,2V;

D1, D2, D3 - LED 3mm;

Circuitos integrados

IC1 - TL072 (Amplificador operacional duplo);

IC2 - 78L05 (Regulador de tensão +5V);
IC3 - 7815 (Regulador de tensão +15V);
IC4 - 7915 (Regulador de tensão -15V);
IC5 - MAX481 (Transceptor RS485);

Diversos

J1 - Conector RJ45 fêmea;

SL1 - Conector molex 2 pinos, vertical (Completo);
2 - Soquete 8 pinos;
1 – Placa virgem de 10 x 7,5cm;

A disposição dos componentes na placa do demodulador é apresentada a seguir.

 13

Figura 8 – Disposição dos componentes na placa do demodulador.

Abaixo são apresentadas algumas fotos do demodulador montado.

Figura 8 – Demodulador montado.

 14

Observações (válidas para o modulador e o demodulador):

- Todos os trimpots são multivoltas vertical;

- Todos os resistores são para 1/8W, exceto R20 que é para 2W;
- A designação completo para SL1 se refere ao conector macho, fêmea e os terminais;
- A tensão de todos os capacitores é de 25V;
- Recomenda-se aplicar verniz ou uma solução de breu em álcool nas placas para evitar oxidação,
exceto nos encaixes dos CI’s nos soquetes e todos conectores;
- Observe a existência de pontes, para interligação de alguns pontos;
- Utilizar cabo blindado na entrada de sinal do modulador e na saída do demodulador.
- As alimentações dos CI’s utilizados são feitas da seguinte forma:

Modulador
IC1 à Pino 4 (-12V) / Pino 8 (+12V);
IC2 à Pino 4 (+12V) / Pino 11 (-11V);
IC5 à Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V).

Demodulador
IC1 à Pino 4 (-15V) / Pino 8 (+15V);
IC5 à Pino 5 (GND) / Pino 8 (+5V).

4.3 - Fonte de alimentação

A fonte utilizada para alimentar o modulador deve possuir as seguintes características:

à Tensão de saída: -15VDC e +15VDC;

à Corrente de saída: 300mA em ambas as tensões.

Para demodulador tem-se:

à Tensão de saída: -18VDC e +18VDC;

à Corrente de saída: 300mA em ambas as tensões.
 15

5 – Ajustes e pontos de medição

5.1 - Ajustes no modulador

R7 à Offset do sinal de entrada;

R8 à Freqüência do sinal PWM;
R15 à Limites, máximo e mínimo, do ciclo ativo do PWM.

5.2 - Ajuste no demodulador

R7 à Offset do sinal demodulado.

5.3 - Pontos de medição no modulador

Pino 5 de IC1 à Valor do offset do sinal de entrada;

Pino 1 de IC2 à Onda triangular sem condicionamento;
Pino 12 de IC2 à Onda triangular após condicionamento;
Pino 13 de IC2 à Sinal de entrada após condicionamento;
Base de T2 à Sinal PWM;
Medição diferencial entre os pinos 6 e 7 de IC5 à Sinal PWM diferencial transmitido;
Anodo de D1 à Tensão de +12V;
Anodo de D3 à Tensão de +5V;
Catodo de D2 à Tensão de –12V;

5.4 - Pontos de medição no demodulador

Medição diferencial entre os pinos 6 e 7 de IC5 à Sinal PWM diferencial recebido;

Pino 1 de IC5 à Sinal PWM;
Terminal positivo de C18 à Nível DC correspondente ao sinal PWM recebido, sem
condicionamento;
Pino 1 de IC1 à Sinal após condicionamento, invertido;
Pino 7 de IC1 à Sinal original, igual ao aplicado no modulador;
Anodo de D1 à Tensão de +15V;
Anodo de D3 à Tensão de +5V;
Catodo de D2 à Tensão de –15V;

Observação:

Todas as medidas são em relação ao terra, GND, exceto as descritas como diferenciais,
que são em relação aos pinos citados.
 16

Apêndice I – Variações de alguns sinais

Neste apêndice são apresentados os valores máximo e mínimo de alguns sinais presentes
nos circuitos do modulador e demodulador, respectivamente.

Modulador

Variação
Grandeza Ponto de medição
Mínimo Máximo
Offset do sinal de entrada Pino 5 de IC1 0V +1,8V
Frequencia da onda triangular Pino 1 de IC2 7,0KHz 60KHz
Offset da onda triangular (limites
Pino 10 de IC2 0V +4,9V
do ciclo ativo)
Medição diferencial entre os
Variação do ciclo ativo 10% 90%
pinos 6 e 7 de IC5
Sinal de entrada Pino 2 de SL1 -5V +12V

Tabela 1 – Variações no modulador.

Demodulador

Variação
Grandeza Ponto de medição
Mínimo Máximo
Sinal de saída Pino 1 de SL1 -5V +12V
Offset do sinal de saída Pino 3 de IC1 0V +2,7V

Tabela 2 – Variações no demodulador.

 17

Apêndice II - Layout das placas

A seguir são apresentados os layouts das placas do modulador e demodulador. Observa-

se que as figuras são apresentadas da mesma forma que foram geradas, ou seja, sem
espelhamento. A face inferior e apresentada como vista através da face superior. Para a confecção
da placa deve-se considerar um possível espelhamento das faces de acordo com o método
utilizado, fotográfico ou transferência térmica.

Figura 10 – Layout da placa do modulador.

Figura 11 – Layout da placa do demodulador.

 18

Apêndice II – Autor e contato

Igor Machado Malaquias

igormm@bol.com.br

Todos os arquivos referentes ao projeto podem ser encontrados no seguinte endereço:

www.vespanet.com.br/~igor/pwm

Para quaisquer dúvidas, críticas ou sugestões, por favor, entre em contato.

Antecipadamente, gostaria de agradecer a todos pelo interesse.