Taller 2: Respuesta en el tiempo y

FACULTAD DE INGENIERIAS
estabilidad de los sistemas de segundo
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
orden. TEORIA DE CONTROL

1 Para cada uno de los siguientes sistemas realice lo siguiente:

Figura 1.

1. Dibujar el Diagrama de polos y ceros usando matlab, ¿Cuáles con los polos y ceros?
2. Compruebe lo anterior por medio teórico.
3. Usando Matlab, determine la respuesta en el tiempo, para ello debe usar “Symbolic Math
Toolbox” allí puede encontrar la función “ilaplace”. Identifique la respuesta forzada y la
respuesta natural.
4. Dibuje la respuesta al escalón e identifique cada una de las característica principales
(Tiempo de establecimiento, porcentaje de sobremuestreo, tiempo pico, tiempo de
subida), compruebe lo anterior teóricamente (Debe consultarlo y comprobarlo). ¿Qué
tipo de respuesta tiene cada uno de los sistemas?
5. Determine la función de transferencia el factor de amortiguamiento ζ y la frecuencia
natural ωn, ¿Compruebe cómo se relaciona lo anterior con los polos del sistema?,
relaciónelo con el diagrama de polos.
6. Realice una serie detallada de conclusiones con lo realizado anteriormente

2 A continuación se tienen tres funciones de transferencia, con la diferencia que a cada una de ellas
se le agrega un polo diferente. Usando Matlab dibuje la respuesta al impulso de cada una de ellas
y llegue a una conclusión.
TEORIA DE CONTROL

Que sucederá si ahora de agrega ceros a la función de transferencia, compruébelo agregado a la

función dos diferentes ceros, grafique la respuesta al escalón y concluya.

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011

 Taller 2: Respuesta en el tiempo y
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estabilidad de los sistemas de segundo
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
orden. TEORIA DE CONTROL

Modelar algunos sistemas en la práctica no es tarea fácil, muchas veces por la falta de información
3 es más fácil obtener la respuesta al escalón de los sistema, y a partir de esta respuesta obtener la
función de transferencia. A continuación se tienen tres funciones de transferencia diferentes,
establezca un procedimiento para determinar la función de transferencia.

Figura 2a

Figura 2b
TEORIA DE CONTROL

Figura 2c

Ing. Esp Alexander Medina Rojas – UNISANGIL 2011