Họ tên SV: Lê Minh Văn MSSV:20504331

Bài tập e-learning số 1:

GIẢI

     AB

v B1  v B 2  v D 2  v D 3 
AB.1  a.
Ta có d4
     DB
vE5  vE4  vD 4  vE4D 4
 DB   DB   ED  ED
  
 ?  a  ?
P e4
3  0  BD
Từ họa đồ vận tốc ta tính được:
  DB   ED
vE4  vE4D4 
a. a. 2 4  
; =>

1  2  4   ; 3  0
Họ tên SV: Lê Minh Văn MSSV:20504331

v5  a 2 (m/s)

Gia tốc:
    

aE5  aE4  aD 4  aE4
n
D 4  a E4D 4
  
 EC ? DB  ? ED   DE
  2  
 a  DE  a 2 ?  DE . 4
2 2
 ?

 DE e4=d4   DB
450

d4

   EC
aE5  aE4 
a 2 2
;

Từ họa đồ gia tốc:

  ED
aE4D 4    4  aE4D 4 a 2 2
a 2
2   2
DE a 2
Đây là cơ cấu có vị trí đặc biệt, tại thời điểm này ta có:

2  3  4  2
a5  a 2 2 (m/s2)