Экзаменационные вопросы по ТАУ (гр. 1305, 2010-11 г.

1. Теория автоматического регулирования как самостоятельная наука;

2. Этапы развития ТАУ;
3. Основные понятия и определения ТАУ;
4. Принцип регулирования по ошибке;
5. Система стабилизации одноконтурной САУ;
6. Система стабилизации ДПТ;
7. Электромашинный усилитель (ЭМУ);
8. Процессы саморегулирования ДПТ;
9. Работа замкнутой системы управления;
10. Влияние второстепенных возмущений в контуре;
11. Система стабилизации ГПТ;
12. Характеристики ГПТ;
13. Классификация САУ (детерминированные и адаптивные);
14. Структурно-устойчивые и структурно-неустойчивые САУ;
15. Режимы работы (стабилизации и слежения);
16. Следящая система с механическим дифференциатором (МД);
17. Следящая система с использованием потенциометрических датчиков;
18. Следящая система с использованием сельсинов (индикаторный и
трансформаторный режимы);
19. Схема с потенциом. датчиками и использованием радиоканала;
20. Режим программного управления (основные положения);
21. Принципы регулирования САУ (по ошибке, комбинированные);
22. Система стабилизации частоты ДПТ с комбинированным принципом
регулирования (с моментной муфтой);
23. Система стабилизации ДПТ с комбинированным принципом регулирования
(с дополнительной ОС по току якоря);
24. Система стабилизации напряжения ГПТ с комбинированным принципом
регулирования;
25. Следящая система с использованием сельсин-датчика и сельсин-приемника
(комбинированный принцип регулирования);
26. Функциональная схема системы стабилизации напряжения
самовозбуждающихся судовых синхронных генераторов (ССН СССГ);
27. Точность в установившемся состоянии (статический, динамический,
стационарный динамический режимы);
28. Статическая точность;
29. Динамическая точность;
30. Характер связей в регуляторе (последовательная коррекция, параллельная,
встречно-параллельная, смешанная);
31. Наличие или отсутствие усилителя;
32. Система стабилизации напряжения ГПТ с угольным регулятором;
33. Характер регулирования во времени;
34. Импульсные САУ;
35. Цифровые САУ;
36. Релейные САУ;
37. Линейные и нелинейные САУ;
38. Виды статических нелинейностей;
39. Одномерные и многомерные САУ;
40. Стационарные и нестационарные САУ;
41. Системы с рассредоточенными и сосредоточенными параметрами;
42. Системы с запаздыванием;
43. Линейные законы регулирования (ЗР);
44. Пропорциональный ЗР;
45. Интегральный ЗР;
46. Пропорционально-интегральный ЗР (изодромный);
47. Дифференциа льный ЗР;
48. Пропорционально-дифференциальный ЗР;
49. Пропорционально-интегрально-дифференциальный ЗР;
50. Пропорционально-интегрально-дифференциально-дифференциальный ЗР
(ПИДД ЗР);
51. Нелинейные ЗР: функциональные НЗР;
52. Логические НЗР;
53. Оптимизирующие НЗР;
54. Параметрические НЗР;
55. Инвариантные САУ. Классификация адаптивных САУ;
56. Адаптивные САУ. Системы с перенастройкой программы;
57. Адаптивные САУ. Системы с самонастройкой параметров;
58. Адаптивные САУ. Системы с самонастройкой структуры;
59. Математическое описание процессов в САУ. Постановка Задачи;
60. Методы исследования нелинейных систем (точные и графо-аналитические
методы);
61. Анализ исслед. САУ. 2 вида синтеза;
62. Общий принцип записи ДУ звеньев САУ;
63. Статическое исследование САУ. Эквивалентирование статических
характеристик 2 групп звеньев;
64. Последовательно соединение;
65. Параллельное включение звеньев;
66. Встречно-параллельное соединение;
67. Линеаризация уравнений звеньев САУ;
68. Методы линеаризации ДУ. Метод разложения нелинейной функции в ряд
Тейлора;
69. Метод подстановки;
70. Метод спрямления;
71. Формы записи линеаризованных уравнений САУ. Запись ДУ в
символической форме;
72. Запись ДУ через передаточные функции. Преобразование Лапласа и
Карсона-Хевисайда;
73. Основные свойства и связи между оригиналами и их изображениями
(таблица);
74. Динамические звенья САУ и их характеристики. Классификация звеньев
САУ;
75. Временные характеристики (переходная функция звена, функция веса);
76. Временные характеристики типовых динамических звеньев ТДЗ (таблица);